BR112020002007B1 - SHEET PAPER CIRCULATION AND HANDLING DEVICES - Google Patents

Abstract

O propósito da invenção é impedir problemas, tais como dano, causado quando a fita é enrolada em uma direção oposta à direção normal. Este dispositivo de circulação de papel moeda 1 compreende um tambor 11 que enrola e alimenta fitas 100, 200 suportando uma extremidade longitudinal das fitas, e bobinas 111, 211 que alimentam e enrolam as fitas suportando a outra extremidade longitudinal das fitas, em que papel moeda M é retido ao ser mantido entre as fitas e enrolado na circunferência externa do tambor. O dispositivo de circulação de papel moeda 1 compreende marcas de direção de deslocamento 310 que são formadas ao longo da direção de deslocamento da fita de detecção 300 e que têm um padrão para indicar uma diferença na direção de deslocamento da fita, e um módulo de sensor 50 que detecta as marcas de direção de deslocamento e produz um sinal de detecção correspondentemente. O dispositivo de circulação de papel moeda 1 determina a direção de deslocamento da fita (E1, E2) a partir de um sinal de padrão correspondente à direção de deslocamento da fita adquirido com base na variação cronológica do sinal de detecção e determina a direção na qual a fita é enrolada no tambor a partir da direção de deslocamento da fita (...).The purpose of the invention is to prevent problems, such as damage, caused when the tape is wound in a direction opposite to the normal direction. This paper money circulation device 1 comprises a drum 11 that winds and feeds tapes 100, 200 supporting one longitudinal end of the tapes, and reels 111, 211 that feeds and winds the tapes supporting the other longitudinal end of the tapes, wherein paper money M is retained by being held between the tapes and wound around the outer circumference of the drum. The currency circulation device 1 comprises direction of travel marks 310 which are formed along the direction of travel of the detection tape 300 and which have a pattern to indicate a difference in the direction of travel of the tape, and a sensor module 50 which detects the travel direction marks and outputs a detection signal correspondingly. The paper money circulation device 1 determines the direction of tape travel (E1, E2) from a pattern signal corresponding to the tape travel direction acquired based on the chronological variation of the detection signal and determines the direction in which the tape is wound onto the drum from the direction of tape travel (...).

Description

CAMPOFIELD

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de circulação de folha de papel tipo enrolamento de fita provido em um dispositivo de processamento de folha de papel tipo circulação que tem uma função de armazenar folhas de papel no mesmo e descarregar folhas de papel, e mais particularmente se refere a um dispositivo de circulação de folha de papel tipo enrolamento de fita que pode determinar uma direção de enrolamento de uma fita em um tambor e um dispositivo de manuseio de folha de papel tipo circulação.[001] The present invention relates to a tape winding type paper sheet circulation device provided in a circulation type paper sheet processing device which has a function of storing sheets of paper therein and discharging sheets of paper, and more particularly relates to a ribbon winding-type paper sheet circulation device that can determine a winding direction of a ribbon on a drum and a circulation-type sheet paper handling device.

FundamentosFundamentals

[002] Existem vários tipos de máquinas de venda conhecidos, máquinas de depósito/dispensação de dinheiro vivo, trocadores de dinheiro, e similares (dispositivos de manuseio de cédula tipo circulação) que têm uma função de depósito de dinheiro vivo para receber uma cédula inserida (uma folha de papel) por denominação e uma função de dispensação de dinheiro vivo para dispensar uma cédula como troco ou dinheiro a ser retornado.[002] There are several known types of vending machines, cash deposit/dispensing machines, money changers, and the like (circulation-type bill handling devices) that have a cash deposit function to receive an inserted bill. (one sheet of paper) by denomination and a cash dispensing function to dispense a banknote as change or cash to be returned.

[003] Literatura de Patente 1 descreve um dispositivo de armazenamento de cédula tipo circulação que é um tipo enrolamento de fita, incluindo duas fitas na forma de tiras compridas, um tambor no qual as extremidades das duas fitas em uma direção longitudinal são fixas enquanto são sobrepostas uma na outra e que é rotacionável em uma direção para frente e uma direção contrária, e dois carretéis nos quais as outras extremidades na direção longitudinal das respectivas fitas são fixas e que são rotacionáveis em uma direção para frente e uma direção contrária. O dispositivo de armazenamento de cédula tipo circulação armazena no mesmo uma cédula prensando-a entre as duas fitas enroladas em um estado multicamadas em uma circunferência externa do tambor.[003] Patent Literature 1 describes a circulation-type banknote storage device which is a tape winding type, including two tapes in the form of long strips, a drum in which the ends of the two tapes in a longitudinal direction are fixed while being superimposed on each other and which is rotatable in a forward direction and a counter direction, and two spools on which the other ends in the longitudinal direction of the respective tapes are fixed and which are rotatable in a forward direction and a counter direction. The circulation-type banknote storage device stores a banknote therein by sandwiching it between two ribbons wound in a multilayer state on an outer circumference of the drum.

[004] No dispositivo de circulação de folha de papel tipo enrolamento de fita, é determinado qual das extremidades na direção longitudinal é uma extremidade de fita correspondente, e a rotação do tambor e dos carretéis é controlada, a fim de impedir dano ou similares das fitas por tensão excessiva aplicada nas fitas, cada uma tendo um comprimento limitado.[004] In the tape winding-type paper sheet circulation device, it is determined which of the ends in the longitudinal direction is a corresponding tape end, and the rotation of the drum and reels is controlled, in order to prevent damage or the like of the ribbons by excessive tension applied to the ribbons, each having a limited length.

[005] No dispositivo de armazenamento de cédula tipo circulação da Literatura de Patente 1, uma região de blindagem de luz indicando uma extremidade de fita é provida em uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira de uma das fitas, e uma região de blindagem de luz indicando uma extremidade de fita é provida em uma extremidade traseira da outra fita. Adicionalmente, dois sensores de fita que detectam estados de superfície das respectivas fitas são arranjados no dispositivo de armazenamento de cédula tipo circulação. Em um caso onde apenas um dos dois sensores de fita detecta a região de blindagem de luz, é determinado que a extremidade de fita correspondente é a extremidade dianteira da fita. Em um caso onde ambos os sensores de fita detectam as regiões de blindagem de luz, é determinado que as extremidades de fita correspondentes são as extremidades traseiras das fitas.[005] In the circulation-type banknote storage device of Patent Literature 1, a light shielding region indicating a tape end is provided at a front end and a rear end of one of the tapes, and a light shielding region indicating one end of tape is provided at a rear end of the other tape. Additionally, two ribbon sensors that detect surface states of respective ribbons are arranged on the circulation-type banknote storage device. In a case where only one of the two ribbon sensors detects the light shielding region, it is determined that the corresponding ribbon end is the front end of the ribbon. In a case where both ribbon sensors detect the light shielding regions, it is determined that the corresponding ribbon ends are the rear ends of the ribbons.

Lista de CitaçãoCitation List Literatura de PatentePatent Literature

[006] Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Japonês em Aberto No. 2013-137619[006] Patent Literature 1: Open Japanese Patent Application No. 2013-137619

Sumáriosummary Problema TécnicoTechnical problem

[007] Quando ocorre um atolamento de cédula dentro de um dispositivo de armazenamento de cédula tipo circulação, um operador pode rodar manualmente um tambor em uma direção de dispensação de cédula para remover uma cédula atolada. Entretanto, durante rotação do tambor na direção de dispensação em um estado onde a quantidade restante de uma fita enrolada no tambor é baixa, o operador pode continuar a rodar o tambor na mesma direção sem perceber que a fita restante foi toda alimentada pelo tambor. Neste caso, a fita é enrolada no tambor em uma direção oposta a uma direção de enrolamento correta. Quando o dispositivo é operado neste estado, uma cédula não pode ser armazenada e alimentada suavemente, que pode fazer com que uma outra cédula atole, ou causar uma falha do dispositivo de armazenamento de cédula tipo circulação.[007] When a ballot jam occurs within a circulation-type ballot storage device, an operator may manually rotate a drum in a ballot dispensing direction to remove a jammed ballot. However, during rotation of the drum in the dispensing direction in a state where the remaining quantity of a tape wound on the drum is low, the operator may continue to rotate the drum in the same direction without realizing that the remaining tape has all been fed into the drum. In this case, the tape is wound onto the drum in a direction opposite to a correct winding direction. When the device is operated in this state, a ballot cannot be stored and fed smoothly, which may cause another ballot to jam, or cause a failure of the circulation-type ballot storage device.

[008] A presente invenção foi desenvolvida em vista dos problemas expostos e é um objetivo da presente invenção prover um dispositivo de armazenamento de folha de papel tipo circulação, que é de um tipo enrolamento de fita e pode impedir, com antecipação, uma falha e similares do dispositivo causados pelo enrolamento de uma fita em uma direção oposta a uma direção de enrolamento correta, e um dispositivo de processamento de folha de papel tipo circulação provido com o dispositivo de armazenamento de folha de papel tipo circulação.[008] The present invention was developed in view of the problems set out and it is an object of the present invention to provide a circulation type paper sheet storage device, which is of a tape winding type and can prevent, in advance, a failure and similar devices caused by winding a tape in a direction opposite to a correct winding direction, and a circulation-type paper sheet processing device provided with the circulation-type paper sheet storage device.

Solução para o ProblemaSolution to the Problem

[009] A fim de solucionar o problema exposto, a presente invenção provê um dispositivo de circulação de folha de papel compreendendo: uma fita em uma forma de um tira comprida; um tambor que suporta uma extremidade em uma direção longitudinal da fita e enrola e alimenta a fita rodando em uma direção para frente e uma direção contrária; e uma bobina que suporta a outra extremidade na direção longitudinal da fita e alimenta e enrola a fita rodando em uma direção para frente e uma direção contrária, o dispositivo retendo uma folha de papel suprida por fora, prensando a folha de papel entre as fitas e enrolando a folha de papel e as fitas em um estado multicamadas em uma circunferência externa do tambor, em que o dispositivo compreende: uma marca de direção de deslocamento tendo um padrão que é formado ao longo de uma direção de deslocamento da fita e indica uma diferença de uma direção de deslocamento da fita; um sensor de detecção de marca que detecta a marca de direção de deslocamento e produz um sinal de detecção, uma unidade de aquisição de padrão que adquire um sinal de padrão de acordo com uma direção de deslocamento da fita com base em um mudança temporal do sinal de detecção; e uma unidade de determinação de direção de deslocamento que determina uma direção de deslocamento da fita a partir do sinal de padrão.[009] In order to solve the above problem, the present invention provides a paper sheet circulation device comprising: a tape in the form of a long strip; a drum that supports one end in a longitudinal direction of the tape and winds and feeds the tape by rotating in a forward direction and a counter direction; and a reel which supports the other end in the longitudinal direction of the tape and feeds and winds the tape by rotating in a forward direction and a counter direction, the device retaining a sheet of paper supplied from the outside, pressing the sheet of paper between the tapes and winding the sheet of paper and the tapes in a multilayer state on an outer circumference of the drum, the device comprising: a direction of travel mark having a pattern that is formed along a direction of travel of the tape and indicates a difference of a tape displacement direction; a mark detection sensor that detects the displacement direction mark and produces a detection signal, a pattern acquisition unit that acquires a pattern signal according to a tape displacement direction based on a temporal change of the signal detection; and a travel direction determining unit that determines a tape travel direction from the pattern signal.

Efeitos Vantajosos da InvençãoAdvantageous Effects of the Invention

[0010] De acordo com a presente invenção, é possível impedir, com antecipação, uma falha ou similares de um dispositivo causados pelo enrolamento de uma fita em um tambor em uma direção errada.[0010] According to the present invention, it is possible to prevent, in advance, a failure or similar of a device caused by the winding of a tape on a drum in the wrong direction.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of the Drawings

[0011] [FIG. 1] FIG. 1 é uma vista em perspectiva ilustrando uma configuração esquemática de um dispositivo de circulação de cédula de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0011] [FIG. 1] FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a banknote circulation device in accordance with an embodiment of the present invention.

[0012] [FIGS. 2] FIGS. 2 são respectivamente um diagrama ilustrando uma configuração esquemática do dispositivo de circulação de cédula de acordo com a modalidade da presente invenção, onde a FIG. 2(a) é uma vista frontal e a . 2(b) é uma vista lateral direita.[0012] [FIGS. 2] FIGS. 2 are respectively a diagram illustrating a schematic configuration of the banknote circulation device in accordance with the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2(a) is a front view and . 2(b) is a right side view.

[0013] [FIGS. 3] FIGS. 3 são respectivamente um diagrama esquemático ilustrando um mecanismo de acionamento para um tambor e bobinas, onde a FIG. 3(a) é uma vista plana, a FIG. 3(b) é uma vista frontal, e a FIG. 3(c) é uma vista lateral esquerda.[0013] [FIGS. 3] FIGS. 3 are respectively a schematic diagram illustrating a drive mechanism for a drum and coils, where FIG. 3(a) is a plan view, FIG. 3(b) is a front view, and FIG. 3(c) is a left side view.

[0014] [FIG. 4] FIG. 4 é um diagrama esquemático ilustrando um estado de suporte de uma fita por um tambor e bobinas.[0014] [FIG. 4] FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a supporting state of a tape by a drum and reels.

[0015] [FIG. 5] FIG. 5 é um diagrama esquemático ilustrando um exemplo de uma marca de direção de deslocamento.[0015] [FIG. 5] FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a travel direction mark.

[0016] [FIGS. 6] FIGS. 6 são respectivamente um diagrama esquemático para explicar uma relação entre uma direção de enrolamento de uma fita em um tambor e uma direção de deslocamento da fita, onde a FIG. 6(a) ilustra um estado normal e a FIG. 6(b) ilustra um estado de enrolamento contrário.[0016] [FIGS. 6] FIGS. 6 are respectively a schematic diagram for explaining a relationship between a winding direction of a tape on a drum and a displacement direction of the tape, where FIG. 6(a) illustrates a normal state and FIG. 6(b) illustrates an opposite winding state.

[0017] [FIG. 7] FIG. 7 é um diagrama de blocos funcional ilustrando uma configuração esquemática de uma unidade de controle e sua periferia do dispositivo de circulação de cédula.[0017] [FIG. 7] FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit and its periphery of the banknote circulation device.

[0018] [FIG. 8] FIG. 8 é um fluxograma para explicar uma operação de uma unidade de controle.[0018] [FIG. 8] FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation of a control unit.

[0019] [FIGS. 9] FIGS. 9(a) a 9(d) são diagramas esquemáticos respectivamente ilustrando uma modificação de uma marca de direção de deslocamento.[0019] [FIGS. 9] FIGS. 9(a) to 9(d) are schematic diagrams respectively illustrating a modification of a travel direction mark.

[0020] [FIG. 10] FIG. 10 é um diagrama explanatório de uma configuração esquemática de um dispositivo de processamento de cédula tipo circulação como um exemplo de um dispositivo de manuseio de cédula no qual o dispositivo de circulação de cédula de acordo com a modalidade da presente invenção é aplicado.[0020] [FIG. 10] FIG. 10 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a circulation-type banknote processing device as an example of a banknote handling device in which the banknote circulation device according to the embodiment of the present invention is applied.

Descrição de ModalidadesDescription of Modalities

[0021] Um dispositivo de circulação de folha de papel tipo enrolamento de fita de acordo com a presente invenção tem recursos que uma marca indicando uma direção de deslocamento de uma fita é formada na fita para permitir detecção da direção de deslocamento da fita e que pode ser determinado, a partir da direção de deslocamento da fita e uma direção de rotação de um tambor que enrola a fita no mesmo, se o estado de enrolamento da fita no tambor for normal.[0021] A tape winding type paper sheet circulation device according to the present invention has features that a mark indicating a direction of travel of a tape is formed on the tape to enable detection of the direction of travel of the tape and which can be determined, from the direction of movement of the tape and a direction of rotation of a drum that winds the tape thereon, if the winding state of the tape on the drum is normal.

[0022] Na modalidade seguinte, é descrito um dispositivo que armazena no mesmo ou entrega uma cédula como um exemplo de uma folha de papel. Elementos constituintes, tipos, combinações, formatos e arranjos relativos dos mesmos descritos na modalidade são exemplos meramente explantórios, e não visam limitar o escopo da presente invenção apenas aos mesmos, a menos que de outra forma especificado.[0022] In the following embodiment, a device is described that stores or delivers a ballot as an example of a sheet of paper. Constituent elements, types, combinations, formats and relative arrangements thereof described in the embodiment are merely explantatory examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to the same, unless otherwise specified.

[Configuração básica de dispositivo de circulação de cédula][Basic configuration of banknote circulation device]

[0023] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva ilustrando uma configuração esquemática de um dispositivo de circulação de cédula de acordo com uma modalidade da presente invenção. As FIGS. 2 são respectivamente um diagrama ilustrando uma configuração esquemática do dispositivo de circulação de cédula de acordo com a modalidade da presente invenção, onde a FIG. 2(a) é uma vista frontal e a FIG. 2(b) é uma vista lateral direita.[0023] FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a banknote circulation device in accordance with an embodiment of the present invention. FIGS. 2 are respectively a diagram illustrating a schematic configuration of the banknote circulation device in accordance with the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2(a) is a front view and FIG. 2(b) is a right side view.

[0024] Um dispositivo de circulação de cédula 1 inclui uma primeira fita 100 (100a, 100b) e uma segunda fita 200 (200a, 200b) na forma de tiras longas, um tambor 11 que enrola e alimenta a primeira fita 100 e a segunda fita 200 rodando em uma direção para frente e uma direção contrária enquanto suporta (fixa) uma extremidade em uma direção longitudinal da primeira fita 100 e da segunda fita 200, uma primeira bobina 111 (111a, 111b) que alimenta e enrola a primeira fita 100 rodando em uma direção para frente e uma direção contrária enquanto suporta (fixa) a outra extremidade na direção longitudinal da primeira fita 100, e uma segunda bobina 211 (211a, 211b) que alimenta e enrola a segunda fita 200 rodando em uma direção para frente e uma direção contrária enquanto suporta (fixa) a outra extremidade na direção longitudinal da segunda fita 200.[0024] A banknote circulation device 1 includes a first ribbon 100 (100a, 100b) and a second ribbon 200 (200a, 200b) in the form of long strips, a drum 11 that winds and feeds the first ribbon 100 and the second tape 200 rotating in a forward direction and a counter direction while supporting (fixing) one end in a longitudinal direction of the first tape 100 and the second tape 200, a first spool 111 (111a, 111b) feeding and winding the first tape 100 rotating in a forward direction and a counter direction while supporting (fixing) the other end in the longitudinal direction of the first tape 100, and a second reel 211 (211a, 211b) that feeds and winds the second tape 200 rotating in a forward direction and an opposite direction while supporting (fixing) the other end in the longitudinal direction of the second tape 200.

[0025] O tambor 11 enrola a primeira fita 100a e a segunda fita 200a em sua superfície circunferencial externa próxima a sua extremidade axial ao mesmo tempo sobrepondo a fitas uma na outra em um estado multicamadas, e também enrola a primeira fita 100b e a segunda fita 200b na superfície circunferencial externa próxima à outra extremidade axial ao mesmo tempo sobrepondo as fitas uma na outra em um estado multicamadas.[0025] The drum 11 winds the first tape 100a and the second tape 200a on its outer circumferential surface close to its axial end at the same time superimposing the tapes on each other in a multilayer state, and also winds the first tape 100b and the second tape 200b on the outer circumferential surface near the other axial end while overlapping the tapes on each other in a multilayer state.

[0026] As primeiras bobinas 111a e 111b têm um primeiro eixo de bobina 113 como um eixo de rotação comum. As primeiras bobinas 111a e 111b são espaçadas uma da outra em uma direção axial do primeiro eixo de bobina 113, e suporta (fixam) as outras extremidades na direção longitudinal das primeiras fitas 100a e 100b, respectivamente. A maior parte de cada das primeiras fitas 100a e 100b é enrolada na bobina correspondente 111 em um estado inicial antes de as primeiras bobinas 111a e 111b alimentarem as respectivas fitas.[0026] The first coils 111a and 111b have a first coil axis 113 as a common axis of rotation. The first coils 111a and 111b are spaced apart in an axial direction of the first coil axis 113, and support (fix) the other ends in the longitudinal direction of the first tapes 100a and 100b, respectively. The bulk of each of the first tapes 100a and 100b is wound on the corresponding spool 111 in an initial state before the first spools 111a and 111b feed the respective tapes.

[0027] As segundas bobinas 211a e 211b têm um segundo eixo de bobina 213 como um eixo de rotação comum. As bobinas 211a e 211b são espaçadas uma da outra em uma direção axial do segundo eixo de bobina 213, e suportam (fixam) as outras extremidades na direção longitudinal das segundas fitas 200a e 200b, respectivamente. A maior parte de cada uma das segundas fitas 200a e 200b é enrolada em torno da bobina correspondente 211 em um estado inicial antes de as segundas bobinas 211a e 211b alimentarem as respectivas fitas.[0027] The second coils 211a and 211b have a second coil shaft 213 as a common axis of rotation. The coils 211a and 211b are spaced apart in an axial direction of the second coil axis 213, and support (fix) the other ends in the longitudinal direction of the second tapes 200a and 200b, respectively. The bulk of each of the second tapes 200a and 200b is wound around the corresponding coil 211 in an initial state before the second coils 211a and 211b feed the respective tapes.

[0028] O dispositivo de circulação de cédula 1 inclui um primeiro rolo de guia 121 (121a, 121b) e um segundo rolo de guia 221 (221a, 221b) que dobram a primeira fita 100 e a segunda fita 200, respectivamente, alimentada pela primeira bobina 111 e pela segunda bobina 211 em direção ao tambor 11 e formam uma fenda de cédula 40. A fenda de cédula 40 recebe uma cédula M transportada de fora entre a primeira fita 100 e a segunda fita 200 que foram unidas entre si para ficarem sobrepostas uma à outra (entre superfícies opostas), ou entrega a cédula M recebida para fora.[0028] The banknote circulation device 1 includes a first guide roller 121 (121a, 121b) and a second guide roller 221 (221a, 221b) that fold the first tape 100 and the second tape 200, respectively, fed by the first coil 111 and the second coil 211 towards the drum 11 and form a banknote slot 40. The banknote slot 40 receives a banknote M transported from outside between the first tape 100 and the second tape 200 which have been joined together to stay overlapping each other (between opposite surfaces), or handing the received M ballot out.

[0029] Os primeiros rolos de guias 121a e 121b são suportados por um primeiro eixo de guia 123 que é um eixo de rotação comum, para ser rotacionável em uma direção para frente e em uma direção contrária integralmente com o primeiro eixo de guia 123, e os segundos rolos de guias 221a e 221b são suportados por um segundo eixo de guia 223 que é um eixo fixo comum, para ser rotacionável em uma direção para frente e em uma direção contrária em relação ao segundo eixo de guia 223.[0029] The first guide rollers 121a and 121b are supported by a first guide shaft 123 which is a common axis of rotation, to be rotatable in a forward direction and in a counter direction integrally with the first guide shaft 123, and the second guide rollers 221a and 221b are supported by a second guide shaft 223 which is a common fixed shaft, to be rotatable in a forward direction and in a counter direction relative to the second guide shaft 223.

[0030] Uma cédula suprida através da fenda de cédula 40 entre a primeira fita 100 e a segunda fita 200 é enrolada no tambor 11 junto com a primeira fita 100 e a segunda fita 200 em um estado multicamadas e são armazenadas.[0030] A banknote fed through the banknote slot 40 between the first tape 100 and the second tape 200 is wound onto the drum 11 together with the first tape 100 and the second tape 200 in a multilayer state and is stored.

[0031] Um primeiro rolo louco 131 (131a, 131b) e um segundo rolo louco 231 (231a, 231b) são arranjados entre a primeira bobina 111 e o primeiro rolo de guia 121 e entre a segunda bobina 211 e o segundo rolo de guia 221, respectivamente. O primeiro rolo louco 131 e o segundo rolo louco 231, respectivamente, guiam a primeira fita 100 e a segunda fita 200 para as primeira e segunda bobinas 111 e 211 e os primeiro e segundo rolos de guia 121 e 221.[0031] A first crazy roller 131 (131a, 131b) and a second crazy roller 231 (231a, 231b) are arranged between the first coil 111 and the first guide roller 121 and between the second coil 211 and the second guide roller 221, respectively. The first crazy roller 131 and the second crazy roller 231, respectively, guide the first tape 100 and the second tape 200 to the first and second reels 111 and 211 and the first and second guide rollers 121 and 221.

[0032] Adicionalmente, como ilustrado nas FIGS. 1 e 2(b), um primeiro rolo auxiliar 125 axialmente suportado pelo primeiro eixo de guia 123 para ser rotacionável em uma direção para frente e uma direção contrária integralmente com o primeiro eixo de guia 123 é arranjado entre os primeiros rolos de guia 121a e 121b, e um segundo rolo auxiliar 225 axialmente suportado pelo segundo eixo de guia 223 para ser rotacionável em uma direção para frente e uma direção contrária em relação ao segundo eixo de guia 223 é arranjado entre os segundos rolos de guia 221a e 221b. O primeiro rolo auxiliar 125 e o segundo rolo auxiliar 225 configuram a fenda de cédula 40 junto com o primeiro rolo de guia 121 e o segundo rolo de guia 221, e ajudam no transporte de uma cédula recebida através da fenda de cédula 40 entre a primeira fita 100 e a segunda fita 200 ou transporte de uma cédula entregue entre a primeira fita 100 e a segunda fita 200.[0032] Additionally, as illustrated in FIGS. 1 and 2(b), a first auxiliary roller 125 axially supported by the first guide shaft 123 to be rotatable in a forward direction and a counter direction integrally with the first guide shaft 123 is arranged between the first guide rollers 121a and 121b, and a second auxiliary roller 225 axially supported by the second guide shaft 223 to be rotatable in a forward direction and a counter direction with respect to the second guide shaft 223 is arranged between the second guide rollers 221a and 221b. The first auxiliary roller 125 and the second auxiliary roller 225 configure the ballot slot 40 together with the first guide roller 121 and the second guide roller 221, and assist in transporting a received ballot through the ballot slot 40 between the first tape 100 and the second tape 200 or transporting a ballot delivered between the first tape 100 and the second tape 200.

[0033] O tambor 11 configura uma unidade de armazenamento de cédula que armazena na mesma uma cédula suprida de fora, ainda prensando- a entre a primeira fita 100 e a segunda fita 200 que são sobrepostas em um estado multicamadas e são enroladas na circunferência externa do tambor 11 (entre superfícies opostas).[0033] The drum 11 configures a banknote storage unit that stores in it a banknote supplied from outside, further pressing it between the first tape 100 and the second tape 200 which are superimposed in a multilayer state and are wound on the outer circumference. of drum 11 (between opposite surfaces).

[0034] Durante rotação em uma direção de armazenamento de cédula (uma direção da seta A1 na FIG. 2(a)), o tambor 11 enrola a primeira fita 100 e a segunda fita 200, que prensaram a cédula suprida pela fenda de cédula 40 entre as mesmas, na circunferência externa do tambor 11 durante sobreposição das mesmas em um estado multicamadas, por meio disso armazenando a cédula em uma porção circunferencial externa do tambor 11. Nesta rotação, a primeira bobina 111 e a segunda bobina 211 rodam em uma direção da seta B1 e uma direção da seta C1 na FIG. 2(a) para alimentar a primeira fita 100 e a segunda fita 200, respectivamente.[0034] During rotation in a banknote storage direction (a direction of arrow A1 in FIG. 2(a)), the drum 11 winds the first ribbon 100 and the second ribbon 200, which pressed the ballot supplied through the ballot slot 40 between them, on the outer circumference of the drum 11 during overlapping thereof in a multilayer state, thereby storing the banknote in an outer circumferential portion of the drum 11. In this rotation, the first coil 111 and the second coil 211 rotate in a direction of arrow B1 and a direction of arrow C1 in FIG. 2(a) to feed the first tape 100 and the second tape 200, respectively.

[0035] Durante rotação em uma direção de dispensação de cédula (uma direção da seta A2 na FIG. 2(a)), o tambor 11 alimenta a primeira fita 100 e a segunda fita 200 e também entrega a cédula armazenada e prensada entre as primeira e segunda fitas 100 e 200 para fora através da fenda de cédula 40. Nesta rotação, a primeira bobina 111 e a segunda bobina 211 rodam em uma direção da seta B2 e uma direção da seta C2 na FIG. 2(a) para enrolar a primeira fita 100 e a segunda fita 200, respectivamente.[0035] During rotation in a note dispensing direction (a direction of arrow A2 in FIG. 2(a)), the drum 11 feeds the first tape 100 and the second tape 200 and also delivers the stored and pressed note between the first and second tapes 100 and 200 out through the bill slot 40. In this rotation, the first spool 111 and the second spool 211 rotate in a direction of arrow B2 and a direction of arrow C2 in FIG. 2(a) to wind the first tape 100 and the second tape 200, respectively.

[Mecanismo de acionamento][Drive mechanism]

[0036] Uma configuração de um mecanismo de acionamento que realiza as operações do tambor e das bobinas supradescritos é descrita.[0036] A configuration of a drive mechanism that performs the above-described drum and coil operations is described.

[0037] As FIGS. 3 são respectivamente um diagrama esquemático ilustrando o mecanismo de acionamento para o tambor e as bobinas, onde a FIG. 3(a) é uma vista plana, a FIG. 3(b) é uma vista frontal, e a FIG. 3(c) é uma vista lateral esquerda.[0037] FIGS. 3 are respectively a schematic diagram illustrating the drive mechanism for the drum and coils, where FIG. 3(a) is a plan view, FIG. 3(b) is a front view, and FIG. 3(c) is a left side view.

[0038] Um mecanismo de acionamento 20 inclui uma fonte de acionamento (não ilustrada), tal como um motor, que é incluída no tambor 11 e causa rotação para frente e rotação reversa do tambor 11 em uma direção de armazenamento na qual uma cédula é armazenada (a direção da seta A1) e uma direção de dispensação na qual uma cédula é dispensada (a direção da seta A2), uma engrenagem de tambor 25 conectada a um eixo de tambor 23 que é um eixo de rotação do tambor 11 e que roda integralmente com o tambor 11, uma primeira engrenagem louca 27 que engata a engrenagem de tambor 25, uma segunda engrenagem louca 31 conectada a um eixo louco 29 que é um eixo de rotação da primeira engrenagem louca 27 integralmente com o eixo louco 29, uma primeira engrenagem de bobina 33 e uma segunda engrenagem de bobina 35 que engatam a segunda engrenagem louca 31, e o primeiro eixo de bobina 113 e o segundo eixo de bobina 213 que são respectivamente eixos de rotação da primeira engrenagem de bobina 33 e da segunda engrenagem de bobina 35.[0038] A drive mechanism 20 includes a drive source (not shown), such as a motor, which is included in the drum 11 and causes forward rotation and reverse rotation of the drum 11 in a storage direction in which a banknote is stored (the direction of arrow A1) and a dispensing direction in which a banknote is dispensed (the direction of arrow A2), a drum gear 25 connected to a drum shaft 23 which is an axis of rotation of the drum 11 and which rotates integrally with the drum 11, a first idle gear 27 which engages the drum gear 25, a second idle gear 31 connected to an idle shaft 29 which is an axis of rotation of the first idle gear 27 integrally with the idle shaft 29, a first coil gear 33 and a second coil gear 35 which engage the second idle gear 31, and the first coil shaft 113 and the second coil shaft 213 which are respectively axes of rotation of the first coil gear 33 and the second gear coil 35.

[0039] A primeira engrenagem louca 27 tem uma embreagem unidirecional incorporada que limita uma direção de rotação do eixo louco 29 e da segunda engrenagem louca 31 a uma direção. Quando o tambor 11 e a engrenagem de tambor 25 rodam na direção de dispensação (a direção da seta A2 nas FIGS. 3) e a primeira engrenagem louca 27 roda em uma direção da seta D2, a embreagem unidirecional faz com que o eixo louco 29 e a segunda engrenagem louca 31 rodem na direção da seta D2 integralmente com a primeira engrenagem louca 27. Por outro lado, quando o tambor 11 e a engrenagem de tambor 25 rodam na direção de armazenamento (a direção da seta A1 nas FIGS. 3) e a primeira engrenagem louca 27 roda em uma direção da seta D1, a embreagem unidirecional faz com que o eixo louco 29 e a segunda engrenagem louca 31 trabalhem sem carga com relação à primeira engrenagem louca 27.[0039] The first idle gear 27 has a built-in one-way clutch that limits a direction of rotation of the idle shaft 29 and the second idle gear 31 to one direction. When the drum 11 and drum gear 25 rotate in the dispensing direction (the direction of arrow A2 in FIGS. 3) and the first idler gear 27 rotates in a direction of arrow D2, the one-way clutch causes the idler shaft 29 and the second idle gear 31 rotate in the direction of arrow D2 integrally with the first idle gear 27. On the other hand, when the drum 11 and drum gear 25 rotate in the storage direction (the direction of arrow A1 in FIGS. 3) and the first idle gear 27 rotates in a direction of arrow D1, the one-way clutch causes the idle shaft 29 and the second idle gear 31 to work without load with respect to the first idle gear 27.

[0040] As primeiras bobinas 111a e 111b e o primeiro eixo de bobina 113 rodam integralmente uma com a outra em virtude da força de atrito estático que atua entre as mesmas em um caso onde a rotação das mesmas não é limitada. Em um caso onde a força de atrito que excede a máxima força de atrito estático é gerada entre as primeiras bobinas 111a e 111b e o primeiro eixo de bobina 113, as primeiras bobinas 111a e 111b deslizam no primeiro eixo de bobina 113 e rodam em relação ao primeiro eixo de bobina 113. Ou seja, o primeiro eixo de bobina 113 e as primeiras bobinas 111a e 111b funcionam como um limitador de torque. A relação entre as segundas bobinas 211a e 211b e o segundo eixo de bobina 213 é também a mesma que a relação supradescrita.[0040] The first coils 111a and 111b and the first coil shaft 113 rotate integrally with each other due to the static friction force that acts between them in a case where their rotation is not limited. In a case where the friction force exceeding the maximum static friction force is generated between the first coils 111a and 111b and the first coil shaft 113, the first coils 111a and 111b slide on the first coil shaft 113 and rotate in relation to the first coil shaft 113. That is, the first coil shaft 113 and the first coils 111a and 111b function as a torque limiter. The relationship between the second coils 211a and 211b and the second coil shaft 213 is also the same as the relationship described above.

[Operações do mecanismo de acionamento][Drive Mechanism Operations]

[0041] As operações do mecanismo de acionamento são como descrito a seguir.[0041] The operations of the drive mechanism are as described below.

[0042] Primeiro, uma operação em um caso onde o tambor 11 roda em uma direção de dispensação é descrita. Quando o tambor 11 roda em uma direção de dispensação (a direção da seta A2), o eixo de tambor 23 e a engrenagem de tambor 25 rodam na mesma direção integralmente um com o outro. Esta rotação é transmitida à primeira engrenagem louca 27 por meio da engrenagem de tambor 25, de forma que a primeira engrenagem louca 27 roda na direção da seta D2. A embreagem unidirecional embutida na primeira engrenagem louca 27 transmite a rotação na direção da seta D2 ao eixo louco 29 e a segunda engrenagem louca 31.[0042] First, an operation in a case where the drum 11 rotates in a dispensing direction is described. When the drum 11 rotates in a dispensing direction (the direction of arrow A2), the drum shaft 23 and the drum gear 25 rotate in the same direction integrally with each other. This rotation is transmitted to the first idle gear 27 via the drum gear 25, so that the first idle gear 27 rotates in the direction of arrow D2. The one-way clutch built into the first idle gear 27 transmits rotation in the direction of arrow D2 to the idle shaft 29 and the second idle gear 31.

[0043] A rotação da segunda engrenagem louca 31 é transmitida à primeira engrenagem de bobina 33, de forma que a primeira engrenagem de bobina 33 roda na direção da seta B2. A primeira bobina 111 roda na direção da seta B2 em virtude da rotação da primeira engrenagem de bobina 33 e do primeiro eixo de bobina 113. A rotação da segunda engrenagem louca 31 é também transmitida à segunda engrenagem de bobina 35, de forma que a segunda engrenagem de bobina 35 roda na direção da seta C2. A segunda bobina 211 roda na direção da seta C2 em virtude da rotação da segunda engrenagem de bobina 35 e do segundo eixo de bobina 213.[0043] The rotation of the second idle gear 31 is transmitted to the first coil gear 33, so that the first coil gear 33 rotates in the direction of arrow B2. The first coil 111 rotates in the direction of arrow B2 due to the rotation of the first coil gear 33 and the first coil shaft 113. The rotation of the second idle gear 31 is also transmitted to the second coil gear 35, so that the second Coil gear 35 rotates in the direction of arrow C2. The second coil 211 rotates in the direction of arrow C2 due to the rotation of the second coil gear 35 and the second coil shaft 213.

[0044] Como aqui descrito, quando o tambor 11 roda na direção de dispensação (a direção da seta A2), o tambor 11 alimenta as primeira e segunda fitas 100 e 200, e a primeira bobina 111 e a segunda bobina 211 rodam na direção da seta B2 e na direção da seta C2 para enrolar a primeira fita 100 e a segunda fita 200 alimentadas pelo tambor 11, respectivamente.[0044] As described herein, when the drum 11 rotates in the dispensing direction (the direction of arrow A2), the drum 11 feeds the first and second tapes 100 and 200, and the first reel 111 and the second reel 211 rotate in the direction of arrow B2 and in the direction of arrow C2 to wind the first tape 100 and the second tape 200 fed by the drum 11, respectively.

[0045] As razões de engrenagem das engrenagens incluídas no mecanismo de acionamento 20 são definidas de uma maneira tal que o comprimento de uma fita enrolada por cada uma da primeira bobina 111 e da segunda bobina 211 em unidade de tempo sejam maior que o comprimento de uma fita alimentada pelo tambor 11 em unidade de tempo. Portanto, uma magnitude predeterminada de tensão sempre atua nas fitas alimentadas pelo tambor 11, de forma que as fitas sejam respectivamente enroladas na primeira bobina 111 e na segunda bobina 211 sem afrouxar.[0045] The gear ratios of the gears included in the drive mechanism 20 are defined in such a way that the length of a tape wound by each of the first reel 111 and the second reel 211 in unit time is greater than the length of a tape fed by drum 11 in unit time. Therefore, a predetermined magnitude of tension always acts on the tapes fed by the drum 11, so that the tapes are respectively wound on the first reel 111 and the second reel 211 without loosening.

[0046] Se a tensão nas fitas ficar maior durante o enrolamento das fitas em torno da primeira bobina 111 e da segunda bobina 211 e a força de atrito que atua entre as primeira e segunda bobinas 111 e 211 e os primeiro e segundo eixos de bobina 113 e 213 exceder a força de atrito estático máxima, as primeira e segunda bobinas 111 e 211 rodam em relação aos primeiro e segundo eixos de bobina 113 e 213, respectivamente. Portanto, é possível enrolar as fitas na primeira bobina 111 e na segunda bobina 211 sem fazer com que as fitas afrouxem, ainda impedindo ruptura das fitas.[0046] If the tension in the ribbons becomes greater during the winding of the ribbons around the first reel 111 and the second reel 211 and the frictional force acting between the first and second reels 111 and 211 and the first and second reel axes 113 and 213 exceed the maximum static friction force, the first and second coils 111 and 211 rotate relative to the first and second coil axes 113 and 213, respectively. Therefore, it is possible to wind the ribbons on the first reel 111 and the second reel 211 without causing the ribbons to loosen, yet preventing ribbon breakage.

[0047] Subsequentemente, uma operação em um caso onde o tambor 11 roda em uma direção de armazenamento é descrita. Quando o tambor 11 roda em uma direção de armazenamento (a direção da seta A1), o eixo de tambor 23 e a engrenagem de tambor 25 rodam na mesma direção integralmente um com o outro. Esta rotação é transmitida à primeira engrenagem louca 27 por meio da engrenagem de tambor 25, de forma que a primeira engrenagem louca 27 roda na direção da seta D1. A embreagem unidirecional embutida na primeira engrenagem louca 27 não transmite a rotação na direção da seta D1 ao eixo louco 29. Portanto, a segunda engrenagem louca 31, a primeira engrenagem de bobina 33, a segunda engrenagem de bobina 35, o primeiro eixo de bobina 113, e o segundo eixo de bobina 213 que são localizados à jusante do eixo louco 29 em uma direção de transmissão de potência não rodam.[0047] Subsequently, an operation in a case where the drum 11 rotates in a storage direction is described. When the drum 11 rotates in a storage direction (the direction of arrow A1), the drum shaft 23 and the drum gear 25 rotate in the same direction integrally with each other. This rotation is transmitted to the first idle gear 27 via the drum gear 25, so that the first idle gear 27 rotates in the direction of arrow D1. The one-way clutch built into the first idle gear 27 does not transmit rotation in the direction of arrow D1 to the idle shaft 29. Therefore, the second idle gear 31, the first bobbin gear 33, the second bobbin gear 35, the first bobbin shaft 113, and the second coil shaft 213 which are located downstream of the idle shaft 29 in a power transmission direction do not rotate.

[0048] Quando o tambor 11 roda na direção de armazenamento, o tambor 11 enrola as fitas enquanto puxa as fitas para fora da primeira bobina 111 e da segunda bobina 211. Portanto, uma magnitude predeterminada de tensão sempre atua nas fitas, e as fitas são enroladas no tambor 11 sem ficar frouxas. Se a tensão nas fitas aumentar durante o enrolamento das fitas no tambor 11 e a força de atrito que atua entre a primeira bobina 111 e a primeiro eixo de bobina 113 e que atua entre a segunda bobina 211 e o segundo eixo de bobina 213 exceder a força de atrito estático máxima, as primeira e segunda bobinas 111 e 211 rodam em relação ao primeiro e segundo eixos de bobina 113 e 213, respectivamente. Portanto, é possível enrolar as fitas no tambor 11 sem fazer com que as fitas afrouxem, ainda impedir ruptura das fitas.[0048] When the drum 11 rotates in the storage direction, the drum 11 winds the tapes while pulling the tapes off the first reel 111 and the second reel 211. Therefore, a predetermined magnitude of tension always acts on the ribbons, and the ribbons are wound on drum 11 without becoming loose. If the tension in the tapes increases during the winding of the tapes on the drum 11 and the frictional force acting between the first bobbin 111 and the first bobbin shaft 113 and acting between the second bobbin 211 and the second bobbin shaft 213 exceeds the maximum static friction force, the first and second coils 111 and 211 rotate relative to the first and second coil axes 113 and 213, respectively. Therefore, it is possible to wind the tapes on the drum 11 without causing the tapes to loosen, yet prevent tape breakage.

[0049] Dessa forma, quando o tambor 11 roda na direção de armazenamento (a direção da seta A1), a primeira bobina 111 e a segunda bobina 211 rodam em uma direção de alimentação das respectivas fitas (a direção da seta B1 e a direção da seta C1) em virtude da tensão que atua nas respectivas fitas durante enrolamento da primeira fita 100 e da segunda fita 200 pelo tambor 11.[0049] In this way, when the drum 11 rotates in the storage direction (the direction of arrow A1), the first reel 111 and the second reel 211 rotate in a feeding direction of the respective tapes (the direction of arrow B1 and the direction of arrow C1) due to the tension that acts on the respective tapes during the winding of the first tape 100 and the second tape 200 by the drum 11.

[0050] Como aqui descrito, o mecanismo de acionamento 20 opera de uma maneira tal que a quantidade de uma fita enrolada por cada uma das primeira e segunda bobinas 111 e 211 é mais mais que a quantidade de uma fita alimentada pelo tambor 11 quando o tambor 11 roda em uma direção de dispensação, e a quantidade de uma fita alimentada por cada uma das primeira e segunda bobinas 111 e 211 é menor que a quantidade de uma fita enrolada pelo tambor 11 quando o tambor 11 roda em uma direção de armazenamento, por meio disso impedindo que as fitas fiquem frouxas.[0050] As described herein, the drive mechanism 20 operates in such a manner that the quantity of a ribbon wound by each of the first and second reels 111 and 211 is more than the quantity of a ribbon fed by the drum 11 when the drum 11 rotates in a dispensing direction, and the quantity of a ribbon fed by each of the first and second reels 111 and 211 is less than the quantity of a ribbon wound by the drum 11 when the drum 11 rotates in a storage direction. thereby preventing the tapes from becoming loose.

[Configuração básica de fita][Basic Tape Setup]

[0051] De volta às FIGS. 1 e 2, cada uma das primeira e segunda fitas 100 e 200 é feita de um material de película de resina que é macia e flexível e tem baixa elasticidade. A primeira fita 100b e as segundas fitas 200a e 200b são formadas por uma fita transparente que permite que luz visível, para exemplo, passe através, por todo o comprimento na direção longitudinal. A primeira fita 100a é formada por um material idêntico à primeira fita 100b e à segunda fita 200, mas é diferente das fitas anteriores 100b e 200 em que marcas de detecção (uma marca de direção de deslocamento 310 e uma marca da extremidade traseira 301) são formadas em ambas as extremidades na direção longitudinal.[0051] Back to FIGS. 1 and 2, each of the first and second tapes 100 and 200 is made of a resin film material that is soft and flexible and has low elasticity. The first tape 100b and the second tapes 200a and 200b are formed from a transparent tape that allows visible light, for example, to pass through, along the entire length in the longitudinal direction. The first tape 100a is formed from a material identical to the first tape 100b and the second tape 200, but is different from the previous tapes 100b and 200 in that detection marks (a travel direction mark 310 and a rear end mark 301) are formed at both ends in the longitudinal direction.

[0052] Uma configuração detalhada da primeira fita 100a como uma fita de detecção provida com marcas de detecção será descrita a seguir.[0052] A detailed configuration of the first tape 100a as a detection tape provided with detection marks will be described below.

[Módulo de sensor][Sensor Module]

[0053] Um módulo de sensor (um sensor de detecção de marca) 50 que detecta marcas de detecção adicionadas na primeira fita 100a é arranjado em uma posição apropriada no dispositivo de circulação de cédula 1, a posição voltada para a primeira fita 100a, como ilustrado nas FIGS. 1 e 2.[0053] A sensor module (a mark detection sensor) 50 that detects detection marks added on the first tape 100a is arranged in an appropriate position on the banknote circulation device 1, the position facing the first tape 100a, as illustrated in FIGS. 1 and 2.

[0054] O módulo de sensor 50 descrito na presente modalidade é um módulo de sensor fotoelétrico tipo feixe direto configurado para incluir uma unidade emissora de luz 51 e um substrato receptor de luz 57. A unidade emissora de luz 51 inclui um elemento emissor de luz (por exemplo, um LED ou um diodo laser) que irradia luz de detecção na primeira fita 100a. O substrato receptor de luz 57 inclui, por exemplo, um elemento receptor de luz (um elemento de conversão fotoelétrica, uma unidade receptora de luz 53) que recebe a luz de detecção, e um circuito de processamento incluindo um conversor A/D que converte um sinal de detecção analógico produzido pelo elemento receptor de luz em um sinal de detecção digital. A unidade emissora de luz 51 e o substrato receptor de luz 57 são arranjados para ser opostos entre um ao outro ainda prensando entre si a primeira fita 100a que não é sobreposta. O módulo de sensor 50 produz um sinal de detecção tendo um nível (uma intensidade) correspondente às características ópticas da primeira fita 100a.[0054] The sensor module 50 described in the present embodiment is a direct beam photoelectric sensor module configured to include a light-emitting unit 51 and a light-receiving substrate 57. The light-emitting unit 51 includes a light-emitting element (e.g., an LED or a laser diode) that radiates detection light onto the first strip 100a. The light receiving substrate 57 includes, for example, a light receiving element (a photoelectric conversion element, a light receiving unit 53) that receives the detection light, and a processing circuit including an A/D converter that converts an analog detection signal produced by the light receiving element into a digital detection signal. The light-emitting unit 51 and the light-receiving substrate 57 are arranged to be opposite each other while still sandwiching the first non-overlapping tape 100a together. The sensor module 50 produces a detection signal having a level (an intensity) corresponding to the optical characteristics of the first tape 100a.

[Fita de detecção][Detection Tape]

[0055] A FIG. 4 é um diagrama esquemático ilustrando um estado de suporte de uma fita por um tambor e bobinas.[0055] FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a supporting state of a tape by a drum and reels.

[0056] As primeiras fitas 100a e 100b são suportadas pelo tambor 11 em umas extremidades na direção longitudinal (extremidade dianteira) e pelas primeiras bobinas 111a e 111b nas outras extremidades na direção longitudinal (extremidades traseiras). Nas descrições seguintes, a primeira fita 100a é referida como “fita de detecção 300”.[0056] The first tapes 100a and 100b are supported by the drum 11 at one end in the longitudinal direction (front end) and by the first reels 111a and 111b at the other ends in the longitudinal direction (rear ends). In the following descriptions, the first strand 100a is referred to as “detection strand 300”.

[0057] A fita de detecção 300 tem a marca de direção de deslocamento 310 (uma região de detecção de direção de deslocamento) para indicar uma direção de deslocamento em uma extremidade na direção longitudinal. A fita de detecção 300 também tem a marca de extremidade traseira 301 (uma região de detecção de extremidade traseira) para indicar uma extremidade traseira na outra extremidade na direção longitudinal. Adicionalmente, uma porção intermediária na direção longitudinal da fita de detecção 300 é uma região de não detecção 303 que não é detectada pelo módulo de sensor 50, e é uma região transparente que permite que luz de detecção do módulo de sensor 50 passe através dela neste exemplo.[0057] The detection strip 300 has the travel direction mark 310 (a travel direction detection region) to indicate a travel direction at one end in the longitudinal direction. The detection tape 300 also has the rear end mark 301 (a rear end detection region) to indicate a rear end at the other end in the longitudinal direction. Additionally, an intermediate portion in the longitudinal direction of the detection strip 300 is a non-detection region 303 that is not detected by the sensor module 50, and is a transparent region that allows detection light from the sensor module 50 to pass through it in this example.

[0058] A marca de direção de deslocamento 310 é formada por um padrão no qual uma região transparente que permite que luz de detecção passe através da mesma e uma região de blindagem de luz que blinda a luz de detecção aparecem de forma alternada e regular. A marca de extremidade traseira 301 é formada apenas por uma região de blindagem de luz que blinda a luz de detecção.[0058] The travel direction mark 310 is formed by a pattern in which a transparent region that allows detection light to pass through it and a light shielding region that shields the detection light appear alternately and regularly. The rear end mark 301 is formed only by a light shielding region that shields the detection light.

<Marca de direção de deslocamento><Travel direction mark>

[0059] A FIG. 5 é um diagrama esquemático ilustrando um exemplo de uma marca de direção de deslocamento.[0059] FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a travel direction mark.

[0060] A marca de direção de deslocamento 310 tem uma pluralidade de conjuntos de padrões regulares 311 que são formados ao longo de uma direção de deslocamento da fita de detecção 300 e indicam a diferença da direção de deslocamento da fita de detecção 300. A marca de direção de deslocamento 310 é configurada de uma maneira tal que uma mudança temporal de um sinal de detecção produzido pelo módulo de sensor 50 (um sinal de padrão) é diferente entre quando a fita de detecção 300 desloca em uma direção de armazenamento (uma direção da seta E1 na FIG. 5) na qual a fita de detecção 300 é enrolada no tambor 11 (vide FIG. 4) e quando a fita de detecção 300 desloca em uma direção de dispensação (uma direção da seta E2 na FIG. 5) na qual a fita de detecção 300 é alimentada pelo tambor 11.[0060] The travel direction mark 310 has a plurality of sets of regular patterns 311 that are formed along a travel direction of the detection tape 300 and indicate the difference from the travel direction of the detection tape 300. The mark direction of travel 310 is configured in a manner such that a temporal change of a detection signal produced by the sensor module 50 (a pattern signal) is different between when the detection strip 300 travels in a storage direction (a direction of arrow E1 in FIG. 5) in which the detection tape 300 is wound onto the drum 11 (see FIG. 4) and when the detection tape 300 moves in a dispensing direction (a direction of arrow E2 in FIG. 5) in which the detection tape 300 is fed by the drum 11.

[0061] A marca de direção de deslocamento 310 tem uma pluralidade de padrões 311 que são continuamente repetidos ao longo de uma direção longitudinal. Cada padrão 311 inclui pelo menos três tipos de regiões de blindagem de luz 311a, 311b e 311c como elementos constituintes, que são arranjados ao longo da direção longitudinal e são diferentes uns dos outros no estado do sinal de detecção produzido pelo módulo de sensor 50 (um padrão de saída do sinal de detecção). O padrão 311 descrito neste exemplo é configurado para incluir as três regiões de blindagem de luz 311a, 311b e 311c que são diferentes umas das outras no comprimento na direção longitudinal. Os comprimentos relativos na direção longitudinal das regiões de blindagem de luz 311a, 311b e 311c são curtos, médios e longos. As regiões transparentes 312 que têm o mesmo comprimento na direção longitudinal são arranjadas entre as regiões de blindagem de luz 311a, 311b e 311c.[0061] The travel direction mark 310 has a plurality of patterns 311 that are continuously repeated along a longitudinal direction. Each pattern 311 includes at least three types of light shielding regions 311a, 311b and 311c as constituent elements, which are arranged along the longitudinal direction and are different from each other in the state of the detection signal produced by the sensor module 50 ( a detection signal output pattern). The pattern 311 described in this example is configured to include three light shielding regions 311a, 311b and 311c that are different from each other in length in the longitudinal direction. The relative lengths in the longitudinal direction of the light shielding regions 311a, 311b and 311c are short, medium and long. Transparent regions 312 that have the same length in the longitudinal direction are arranged between light shielding regions 311a, 311b and 311c.

[0062] Quando a fita de detecção 300 desloca na direção de armazenamento (a direção da seta E1 na FIG. 5), o módulo de sensor 50 detecta a marca de direção de deslocamento 310 na ordem das regiões de blindagem de luz 311a, 311b, 311c, 311a, 311b, 311c, Por outro lado, quando a fita de detecção 300 desloca na direção de dispensação do tambor (a direção da seta E2 na FIG. 5), o módulo de sensor 50 detecta a marca de direção de deslocamento 310 na ordem das regiões de blindagem de luz 311c, 311b, 311a, 311c, 311b, 311a, ...[0062] When the detection strip 300 moves in the storage direction (the direction of arrow E1 in FIG. 5), the sensor module 50 detects the travel direction mark 310 in the order of the light shielding regions 311a, 311b , 311c, 311a, 311b, 311c, On the other hand, when the detection strip 300 moves in the drum dispensing direction (the direction of arrow E2 in FIG. 5), the sensor module 50 detects the travel direction mark 310 in the order of light shielding regions 311c, 311b, 311a, 311c, 311b, 311a, ...

[0063] Desta maneira, a marca de direção de deslocamento 310 é arranjada de uma maneira tal que a ordem de arranjo dos comprimentos de regiões de blindagem de luz em um caso onde a fita de detecção 300 é enrolada no tambor 11 e em um caso onde a fita de detecção 300 é alimentada pelo tambor 11 são assimétricos. Ou seja, cada padrão 311 é formado de maneira que dois tipos de sinal de padrão que são diferentes são produzidos de acordo com a direção de deslocamento.[0063] In this way, the displacement direction mark 310 is arranged in such a way that the order of arrangement of the lengths of light shielding regions in a case where the detection tape 300 is wound on the drum 11 and in a case where the detection tape 300 is wound on the drum 11 and in a case where where the detection tape 300 is fed by the drum 11 are asymmetrical. That is, each pattern 311 is formed in such a way that two types of pattern signals that are different are produced according to the direction of displacement.

[Direção de enrolamento de fita no tambor][Tape winding direction on drum]

[0064] Quando ocorre um atolamento de cédula dentro do dispositivo de circulação de cédula 1, um operador pode rodar manualmente o tambor 11 em uma direção de dispensação de cédula para remover a cédula atolada. Entretanto, se o operador rodar excessivamente o tambor 11 em um estado onde a quantidade restante da fita enrolada no tambor 11 é baixa, a fita restante pode ser toda alimentada pelo tambor 11 e rotação na mesma direção continuada em seguida pode fazer com que a a fita seja enrolada no tambor 11 em uma direção oposta a uma direção de enrolamento correta.[0064] When a ballot jam occurs within the ballot circulation device 1, an operator may manually rotate the drum 11 in a ballot dispensing direction to remove the jammed ballot. However, if the operator excessively rotates the drum 11 in a state where the remaining amount of tape wound on the drum 11 is low, the remaining tape may all be fed into the drum 11 and continued rotation in the same direction thereafter may cause the tape is wound on the drum 11 in a direction opposite to a correct winding direction.

[0065] As FIGS. 6 são respectivamente um diagrama esquemático para explicar uma relação entre uma direção de enrolamento de uma fita em um tambor e uma direção de deslocamento da fita, onde a FIG. 6(a) ilustra um estado normal e a FIG. 6(b) ilustra um estado de enrolamento contrário. Nas FIGS. 6, um caso onde o tambor 11 roda em uma direção de dispensação de cédula (a direção da seta A2 nas FIGS. 6) é descrito a título de exemplo.[0065] FIGS. 6 are respectively a schematic diagram for explaining a relationship between a winding direction of a tape on a drum and a displacement direction of the tape, where FIG. 6(a) illustrates a normal state and FIG. 6(b) illustrates an opposite winding state. In FIGS. 6, a case where the drum 11 rotates in a bill dispensing direction (the direction of arrow A2 in FIGS. 6) is described by way of example.

[0066] No estado normal ilustrado na FIG. 6(a), a primeira fita 100 e a segunda fita 200 são enroladas no tambor 11 sem que sejam amplamente curvadas a partir da fenda de cédula 40. Quando o tambor 11 roda na direção da seta A2 que é a direção de dispensação no estado normal, a fita de detecção 300 desloca na direção da seta E2.[0066] In the normal state illustrated in FIG. 6(a), the first tape 100 and the second tape 200 are wound on the drum 11 without being widely curved from the bill slot 40. When the drum 11 rotates in the direction of arrow A2 which is the dispensing direction in the state normal, the detection strip 300 moves in the direction of arrow E2.

[0067] No estado de enrolamento contrário ilustrado na FIG. 6(b), a primeira fita 100 e a segunda fita 200 são enroladas em uma superfície circunferencial do tambor 11 após serem amplamente curvas em um formato de S a partir da fenda de cédula 40. Em virtude de uma cédula ser acentuadamente curva no lado do tambor 11 da fenda de cédula 40, a cédula não pode ser armazenada e entregue suavemente, que pode fazer com que uma cédula atole, ou uma falha do dispositivo de circulação de cédula 1. Em um caso onde a direção de enrolamento da fita é uma direção contrária, quando o tambor 11 roda na direção da seta A2 que é a direção de dispensação, a fita de detecção 300 desloca na direção da seta E1 oposta à seta E2 que é uma direção de transporte no estado normal.[0067] In the opposite winding state illustrated in FIG. 6(b), the first tape 100 and the second tape 200 are wound on a circumferential surface of the drum 11 after being broadly curved into an S-shape from the banknote slot 40. Because a banknote is sharply curved on the side of the drum 11 of the banknote slot 40, the banknote cannot be stored and delivered smoothly, which may cause a banknote to jam, or a failure of the banknote circulation device 1. In a case where the winding direction of the ribbon is an opposite direction, when the drum 11 rotates in the direction of arrow A2 which is the dispensing direction, the detection tape 300 moves in the direction of arrow E1 opposite to arrow E2 which is a conveying direction in the normal state.

[0068] Como aqui descrito, no estado onde ocorre enrolamento contrário, a despeito da rotação do tambor 11 na direção de dispensação, a fita de detecção 300 desloca na direção de armazenamento, ou seja, uma direção contrária à direção no estado normal. Portanto, se uma direção de rotação do tambor 11 e uma direção de deslocamento da fita de detecção 300 forem encontrados, é possível determinar se a primeira fita 100 e a segunda fita 200 são enroladas no tambor 11 em uma direção correta.[0068] As described here, in the state where opposite winding occurs, despite the rotation of the drum 11 in the dispensing direction, the detection tape 300 moves in the storage direction, that is, a direction opposite to the direction in the normal state. Therefore, if a direction of rotation of the drum 11 and a direction of travel of the detection tape 300 are found, it is possible to determine whether the first tape 100 and the second tape 200 are wound on the drum 11 in a correct direction.

[Diagrama de blocos funcional][Functional block diagram]

[0069] A FIG. 7 é um diagrama de blocos funcional ilustrando uma configuração esquemática de uma unidade de controle e sua periferia de um dispositivo de circulação de cédula.[0069] FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit and its periphery of a banknote circulation device.

[0070] O dispositivo de circulação de cédula 1 inclui o módulo de sensor 50, uma unidade de controle 60, um circuito de acionamento 71 e um motor 73.[0070] The banknote circulation device 1 includes the sensor module 50, a control unit 60, a drive circuit 71 and a motor 73.

[0071] O módulo de sensor 50 inclui a unidade emissora de luz 51, a unidade receptora de luz 53, e um conversor A/D 55 como descrito com referência às FIGS. 1 e 2, e detecta a marca de direção de deslocamento 310 (vide FIGS. 4 a 6) e produz um sinal de detecção digital. O conversor A/D pode ser arranjado na unidade de controle 60, em vez de no módulo de sensor 50.[0071] The sensor module 50 includes the light emitting unit 51, the light receiving unit 53, and an A/D converter 55 as described with reference to FIGS. 1 and 2, and detects the travel direction mark 310 (see FIGS. 4 to 6) and produces a digital detection signal. The A/D converter may be arranged in the control unit 60 instead of in the sensor module 50.

[0072] A unidade de controle 60 determina uma direção de enrolamento de uma fita no tambor 11 com base no sinal de detecção digital alimentado pelo módulo de sensor 50, e gera um sinal de acionamento.[0072] The control unit 60 determines a winding direction of a tape on the drum 11 based on the digital detection signal fed by the sensor module 50, and generates a drive signal.

[0073] A unidade de controle 60 inclui uma unidade de aquisição de padrão (unidade de aquisição de padrão) 61, uma unidade de armazenamento de padrão de referência (unidade de armazenamento de padrão de referência) 63, uma unidade de determinação de direção de deslocamento (unidade de determinação de direção de deslocamento) 65, uma unidade de determinação de direção de enrolamento (unidade de determinação de direção de enrolamento) 67, e uma unidade de controle de acionamento 69.[0073] The control unit 60 includes a pattern acquisition unit (pattern acquisition unit) 61, a reference pattern storage unit (reference pattern storage unit) 63, a direction determination unit of displacement (travel direction determining unit) 65, a winding direction determining unit (winding direction determining unit) 67, and a drive control unit 69.

[0074] A unidade de controle 60 é constituída de um microcomputador ou similares incluindo, por exemplo, uma CPU (Unidade de Processamento Central), uma ROM (Memória Apenas de Leitura), uma RAM (Memória de Acesso Aleatório), e uma interface de entrada/saída. A CPU, a ROM, a RAM, e a interface de entrada/saída são conectadas entre si através de um barramento.[0074] The control unit 60 consists of a microcomputer or similar including, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an interface input/output. The CPU, ROM, RAM, and I/O interface are connected to each other via a bus.

[0075] A CPU é um processador que controla cada unidade de um dispositivo de circulação de cédula. A ROM é uma unidade de memória não volátil que armazena na mesma um programa e dados usados para processamento. A RAM é uma unidade de memória volátil usada pela CPU como uma área de memória funcional. A CPU carrega e executa o programa armazenado na ROM na RAM para implementar as funções da unidade de controle 60 ilustrada na FIG. 7. A interface de entrada/saída é uma unidade que transmite um sinal e recebe um sinal de um dispositivo externo, e alimenta um sinal de detecção digital do módulo de sensor 50 e envia um sinal de acionamento para o circuito de acionamento 71.[0075] The CPU is a processor that controls each unit of a banknote circulation device. ROM is a non-volatile memory unit that stores in it a program and data used for processing. RAM is a volatile memory unit used by the CPU as a working memory area. The CPU loads and executes the program stored in ROM in RAM to implement the functions of the control unit 60 illustrated in FIG. 7. The input/output interface is a unit that transmits a signal and receives a signal from an external device, and feeds a digital detection signal from the sensor module 50 and sends a drive signal to the drive circuit 71.

[0076] A unidade de aquisição de padrão 61 adquire (gera) um sinal de padrão de acordo com uma direção de deslocamento de uma fita de detecção com base em uma mudança temporal do sinal de detecção digital. Por exemplo, a unidade de aquisição de padrão 61 adquire um sinal de padrão correspondente ao padrão 311 ilustrado na FIG. 5.[0076] The pattern acquisition unit 61 acquires (generates) a pattern signal according to a direction of travel of a detection strip based on a temporal change of the digital detection signal. For example, pattern acquisition unit 61 acquires a pattern signal corresponding to pattern 311 illustrated in FIG. 5.

[0077] A unidade de armazenamento de padrão de referência 63 é uma unidade que armazena na mesma um padrão de referência a ser comparado com o sinal de padrão.[0077] The reference standard storage unit 63 is a unit that stores therein a reference standard to be compared with the standard signal.

[0078] A unidade de determinação de direção de deslocamento 65 compara o padrão de referência lido na unidade de armazenamento de padrão de referência 63 e o sinal de padrão produzido pela unidade de aquisição de padrão 61 um com o outro para determinar em qual de uma direção de armazenamento e de uma direção de dispensação a fita de detecção desloca.[0078] The direction of travel determination unit 65 compares the reference pattern read from the reference pattern storage unit 63 and the pattern signal produced by the pattern acquisition unit 61 with each other to determine which of a storage direction and a dispensing direction the detection strip moves.

[0079] A unidade de determinação de direção de enrolamento 67 é uma unidade que determina se a direção de enrolamento de uma fita no tambor 11 é uma direção para frente ou uma direção contrária com base em informação sobre a direção de deslocamento da fita determinado pela unidade de determinação de direção de deslocamento 65 (dados de direção de deslocamento) e informação em uma direção de rotação do motor 73 acionado e controlado pela unidade de controle de acionamento 69 (dados de rotação- direção).[0079] The winding direction determining unit 67 is a unit that determines whether the winding direction of a tape on the drum 11 is a forward direction or a counter direction based on information about the direction of travel of the tape determined by the travel direction determination unit 65 (travel direction data) and information on a rotational direction of the motor 73 driven and controlled by the drive control unit 69 (rotation-direction data).

[0080] A unidade de controle de acionamento 69 é uma unidade que gera e produz um sinal de acionamento para controlar o circuito de acionamento 71 que faz com que o motor 73 rode. Em um caso onde a direção de enrolamento da fita determinada pela unidade de determinação de direção de enrolamento 67 é uma direção contrária, a unidade de controle de acionamento 69 gera um sinal de acionamento que faz com que o motor 73 pare uma vez e em seguida rode em uma direção oposta. A unidade de controle de acionamento 69 também provê a informação sobre a direção de rotação do motor 73 (os dados de rotação-direção) à unidade de determinação de direção de enrolamento 67.[0080] The drive control unit 69 is a unit that generates and produces a drive signal to control the drive circuit 71 that causes the motor 73 to rotate. In a case where the tape winding direction determined by the winding direction determining unit 67 is the opposite direction, the drive control unit 69 generates a drive signal that causes the motor 73 to stop once and then rotate in an opposite direction. The drive control unit 69 also provides information about the direction of rotation of the motor 73 (the rotation-direction data) to the winding direction determining unit 67.

[0081] O circuito de acionamento 71 aciona o motor 73 que faz com que o tambor 11 rode em uma direção para frente e uma direção contrária, com base em um sinal de acionamento da unidade de controle 60.[0081] The drive circuit 71 drives the motor 73 which causes the drum 11 to rotate in a forward direction and a counter direction, based on a drive signal from the control unit 60.

[Sumário do processamento][Processing summary]

[0082] A FIG. 8 é um fluxograma para explicar uma operação de uma unidade de controle.[0082] FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation of a control unit.

[0083] Na etapa S1, a unidade de controle de acionamento 69 gera um sinal de acionamento que faz com que o motor 73 rode em uma direção de rotação predeterminada (uma direção de armazenamento ou uma direção de dispensação) e envia o sinal de acionamento ao circuito de acionamento 71. O motor 73 é acionado para rodar com base no sinal de acionamento, de forma que a fita de detecção 300 desloque. A unidade emissora de luz 51 do módulo de sensor 50 irradia luz de detecção na fita de detecção 300. Quando a fita de detecção 300 desloca, a marca de direção de deslocamento 310 é detectada pelo módulo de sensor 50. A unidade receptora de luz 53 do módulo de sensor 50 produz um sinal de detecção analógico tendo uma intensidade de acordo com o estado de superfície da fita de detecção 300. O conversor A/D 55 converte o sinal de detecção analógico em um sinal de detecção digital e envia o sinal de detecção digital à unidade de controle 60.[0083] In step S1, the drive control unit 69 generates a drive signal that causes the motor 73 to rotate in a predetermined direction of rotation (a storage direction or a dispensing direction) and sends the drive signal to the drive circuit 71. The motor 73 is driven to rotate based on the drive signal so that the detection strip 300 moves. The light-emitting unit 51 of the sensor module 50 radiates detection light onto the detection strip 300. When the detection strip 300 moves, the displacement direction mark 310 is detected by the sensor module 50. The light-receiving unit 53 of the sensor module 50 produces an analog detection signal having an intensity according to the surface state of the detection strip 300. The A/D converter 55 converts the analog detection signal into a digital detection signal and outputs the digital detection to control unit 60.

[0084] Na etapa S3, a unidade de aquisição de padrão 61 alimenta o sinal de detecção digital na mesma, e adquire um sinal de padrão correspondente a um padrão da marca de direção de deslocamento a partir do sinal de detecção digital que varia com o tempo. Por exemplo, a unidade de aquisição de padrão 61 reconhece uma série de sinais contendo um sinal de detecção correspondente a cada uma das três regiões de blindagem de luz 311a a 311c, relativa a um sinal de detecção tendo um nível correspondente a qualquer das regiões de blindagem de luz 311a a 311c que é detectado imediatamente após a região transparente 312 ilustrada na FIG. 5 como um ponto de partida, e gera a série reconhecida de sinais como um sinal de padrão.[0084] In step S3, the pattern acquisition unit 61 feeds the digital detection signal thereto, and acquires a pattern signal corresponding to a pattern of the travel direction mark from the digital detection signal that varies with the time. For example, the pattern acquisition unit 61 recognizes a series of signals containing a detection signal corresponding to each of the three light shielding regions 311a to 311c, relative to a detection signal having a level corresponding to any of the light shielding regions 311a to 311c. light shield 311a to 311c that is detected immediately after the transparent region 312 illustrated in FIG. 5 as a starting point, and generates the recognized series of signals as a pattern signal.

[0085] Na etapa S5, a unidade de determinação de direção de deslocamento 65 compara um padrão de referência lido na unidade de armazenamento de padrão de referência 63 e o sinal de padrão um com o outro para determinar em qual de uma direção de armazenamento e uma direção de dispensação a fita de detecção 300 se desloca. Aqui, informação indicando direções de deslocamento da fita de detecção 300 é feita para corresponder aos respectivos padrões de referência armazenados na unidade de armazenamento de padrão de referência 63. A unidade de determinação de direção de deslocamento 65 extrai um padrão de referência que corresponde ao sinal de padrão, e determina uma direção de deslocamento feita para corresponder a este padrão de referência como uma direção de deslocamento real da fita de detecção 300. A unidade de determinação de direção de deslocamento 65 também envia informação a respeito da direção de deslocamento da fita de detecção 300 (os dados de direção de deslocamento) à unidade de determinação de direção de enrolamento 67.[0085] In step S5, the travel direction determining unit 65 compares a reference pattern read from the reference pattern storage unit 63 and the pattern signal with each other to determine in which of a storage direction and in a dispensing direction the detection strip 300 moves. Here, information indicating directions of travel of the detection strip 300 is made to correspond to respective reference patterns stored in the reference pattern storage unit 63. The travel direction determining unit 65 extracts a reference pattern corresponding to the signal pattern, and determines a direction of travel made to correspond to this reference pattern as an actual direction of travel of the detection tape 300. The travel direction determining unit 65 also sends information regarding the direction of travel of the detection tape. detection 300 (the travel direction data) to the winding direction determining unit 67.

[0086] Na etapa S7, a unidade de determinação de direção de enrolamento 67 determina se a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200 no tambor 11 é uma direção para frente ou uma direção contrária com base na informação a respeito da direção de deslocamento da fita de detecção 300 adquirida da unidade de determinação de direção de deslocamento 65 e informação a respeito da direção de rotação do tambor 11 adquirida da unidade de controle de acionamento 69.[0086] In step S7, the winding direction determining unit 67 determines whether the winding direction of the first and second tapes 100 and 200 on the drum 11 is a forward direction or a counter direction based on information regarding the direction of displacement of the detection tape 300 acquired from the displacement direction determining unit 65 and information regarding the direction of rotation of the drum 11 acquired from the drive control unit 69.

[0087] Aqui, a expressão que a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200 é a direção para frente significa que as primeira e segunda fitas 100 e 200 deslocam na direção de armazenamento (ou na direção de dispensação) e o tambor 11 roda na direção de armazenamento na qual uma cédula é armazenada normalmente (ou uma direção de dispensação na qual um cédula é dispensada normalmente, uma direção correta). Adicionalmente, a expressão que a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200 é a direção contrária significa que as primeira e segunda fitas 100 e 200 deslocam na direção de armazenamento e o tambor 11 roda na direção de dispensação na qual uma cédula é dispensada normalmente (uma direção não normal).[0087] Here, the expression that the winding direction of the first and second tapes 100 and 200 is the forward direction means that the first and second tapes 100 and 200 move in the storage direction (or in the dispensing direction) and the drum 11 rotates in the storage direction in which a ballot is normally stored (or a dispensing direction in which a ballot is normally dispensed, a correct direction). Additionally, the expression that the winding direction of the first and second tapes 100 and 200 is the opposite direction means that the first and second tapes 100 and 200 move in the storage direction and the drum 11 rotates in the dispensing direction in which a banknote is normally dispensed (a non-normal direction).

[0088] Em um caso onde a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200 no tambor 11 é a direção para frente (Sim, na etapa S7), a unidade de controle 60 termina o processamento. Em um caso onde a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200 no tambor 11 é a direção contrária (Não, na etapa S7), os processos na etapa S9 e em seguida são realizados.[0088] In a case where the winding direction of the first and second tapes 100 and 200 on the drum 11 is the forward direction (Yes, in step S7), the control unit 60 finishes processing. In a case where the winding direction of the first and second tapes 100 and 200 on the drum 11 is the opposite direction (No, in step S7), the processes in step S9 and thereafter are carried out.

[0089] Na etapa S9, a unidade de controle de acionamento 69 controla o circuito de acionamento 71 para interromper o acionamento do motor 73. Ou seja, a unidade de controle de acionamento 69 gera um sinal de acionamento que para temporariamente o acionamento do motor 73, e envia o mesmo ao circuito de acionamento 71.[0089] In step S9, the drive control unit 69 controls the drive circuit 71 to stop the drive of the motor 73. That is, the drive control unit 69 generates a drive signal that temporarily stops the drive of the motor 73, and sends it to the drive circuit 71.

[0090] Na etapa S11, a unidade de controle de acionamento 69 realiza uma operação para corrigir a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200. Primeiro, a unidade de controle de acionamento 69 controla o circuito de acionamento 71 para fazer com que o motor 73 rode em uma direção oposta. Ou seja, a unidade de controle de acionamento 69 gera um sinal de acionamento que faz com que o motor 73 rode na direção de armazenamento, e envia o mesmo ao circuito de acionamento 71.[0090] In step S11, the drive control unit 69 performs an operation to correct the winding direction of the first and second tapes 100 and 200. First, the drive control unit 69 controls the drive circuit 71 to make that engine 73 rotates in an opposite direction. That is, the drive control unit 69 generates a drive signal that causes the motor 73 to rotate in the storage direction, and sends it to the drive circuit 71.

[0091] Adicionalmente, como descrito com referência às FIGS. 3, na presente modalidade na qual é provido o mecanismo de acionamento 20 que usa razões de engrenagem, uma embreagem unidirecional, e uma função de limitador de torque para ajustar a tensão das fitas 100 e 200, as bobinas 111 e 211 não rodam nas direçãos das setas B2 e C2, respectivamente, mesmo se o tambor 11 for impelido a rodar na direção da seta A1 na FIG. 6 para eliminar o enrolamento contrário das fitas 100 e 200. Consequentemente, as fitas 100 e 200 ficam frouxas. Portanto, a unidade de controle de acionamento 69 alternativamente executa controle para fazer com que o tambor 11 rode na direção da seta A1 e controle para fazer com que o tambor 11 rode na direção da seta A2. Neste caso, a unidade de controle de acionamento 69 gera um sinal de acionamento para satisfazer “tempo no qual o tambor 11 é levado a rodar na direção da seta A2” < “tempo no qual o tambor 11 é levado a rodar na direção da seta A1”, e envia o sinal de acionamento ao circuito de acionamento 71.[0091] Additionally, as described with reference to FIGS. 3, in the present embodiment in which the drive mechanism 20 is provided that uses gear ratios, a one-way clutch, and a torque limiter function to adjust the tension of the tapes 100 and 200, the spools 111 and 211 do not rotate in the directions of arrows B2 and C2, respectively, even if the drum 11 is urged to rotate in the direction of arrow A1 in FIG. 6 to eliminate counter-winding of tapes 100 and 200. Consequently, tapes 100 and 200 become loose. Therefore, the drive control unit 69 alternatively performs control to cause the drum 11 to rotate in the direction of arrow A1 and control to cause the drum 11 to rotate in the direction of arrow A2. In this case, the drive control unit 69 generates a drive signal to satisfy “time in which drum 11 is caused to rotate in the direction of arrow A2” < “time in which drum 11 is caused to rotate in the direction of arrow A1”, and sends the drive signal to drive circuit 71.

[0092] Após realizar o processo na etapa S11, a unidade de controle 60 realiza os processos na etapa S3 e, em seguida, confirma que a direção de enrolamento das primeira e segunda fitas 100 e 200 no tambor 11 é normal na etapa S7, e termina o processamento.[0092] After carrying out the process in step S11, the control unit 60 carries out the processes in step S3 and then confirms that the winding direction of the first and second tapes 100 and 200 on the drum 11 is normal in step S7, and finishes processing.

<Efeitos vantajosos da presente modalidade><Advantageous effects of this modality>

[0093] Como aqui descrito, de acordo com a presente modalidade, diferentes marcas são adicionadas a uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira da fita de detecção 300. Portanto, fazendo com que a fita de detecção 300 desloque, é possível determinar uma posição na direção longitudinal na fita de detecção 300 (a extremidade dianteira, uma porção intermediária, ou a extremidade traseira) apenas incluindo um módulo de sensor 50 (um sensor de detecção). De acordo com a presente modalidade, é desnecessário prover uma pluralidade de sensores, diferente da Literatura de Patente 1. Portanto, miniaturização e economia de espaço do dispositivo de circulação de cédula 1 podem ser obtidos.[0093] As described herein, in accordance with the present embodiment, different marks are added to a front end and a rear end of the detection tape 300. Therefore, by causing the detection tape 300 to shift, it is possible to determine a position on the longitudinal direction in the detection strip 300 (the front end, a middle portion, or the rear end) only including a sensor module 50 (a detection sensor). According to the present embodiment, it is unnecessary to provide a plurality of sensors, different from Patent Literature 1. Therefore, miniaturization and space saving of the banknote circulation device 1 can be obtained.

[0094] De acordo com a presente modalidade, a marca de direção de deslocamento 310 indicando a diferença da direção de deslocamento é adicionada na fita de detecção 300. Portanto, é possível determinar em qual de uma direção de dispensação na qual uma cédula é dispensada e uma direção de armazenamento na qual uma cédula é armazenada a fita de detecção 300 se deslocar.[0094] According to the present embodiment, the travel direction mark 310 indicating the difference of the travel direction is added on the detection strip 300. Therefore, it is possible to determine in which of a dispensing direction in which a ballot is dispensed and a storage direction in which a ballot is stored and the detection tape 300 moves.

[0095] De acordo com a presente modalidade, é possível determinar se a fita de detecção 300 é enrolada no tambor 11 em uma direção correta ou uma direção contrária com base na informação a respeito de uma direção de deslocamento da fita de detecção 300 e informação a respeito de uma direção de rotação do tambor 11 que enrola a fita de detecção 300 no mesmo. Se a fita de detecção 300 for enrolada na direção contrária, é possível ré-enrolar automaticamente a fita de detecção 300 na direção correta interrompendo a rotação do tambor 11 e acionando o tambor 11 para rodar na direção contrária, de forma que uma falha ou similares do dispositivo de circulação de cédula 1 possa ser imedida com antecipação.[0095] According to the present embodiment, it is possible to determine whether the detection tape 300 is wound on the drum 11 in a correct direction or an opposite direction based on information regarding a direction of travel of the detection tape 300 and information with respect to a direction of rotation of the drum 11 which winds the detection tape 300 thereon. If the detection tape 300 is wound in the opposite direction, it is possible to automatically rewind the detection tape 300 in the correct direction by stopping the rotation of the drum 11 and driving the drum 11 to rotate in the opposite direction, so that a failure or the like of the banknote circulation device 1 can be removed in advance.

[0096] Embora um sensor fotoelétrico do tipo feixe direto seja usado como um módulo de sensor neste exemplo, o dispositivo de circulação de cédula 1 usa um sensor que pode detectar cada uma da marca de direção de deslocamento 310 e da marca de extremidade traseira 301 adicionada na fita de detecção 300 de acordo com propriedades físicas de cada marca. Como o sensor, é possível usar vários sensores, por exemplo, um sensor fotoelétrico que detecta a diferença de uma transmitância, uma refletância, ou uma cor como uma propriedade óptica de cada marca, um sensor de imagem que captura uma imagem de cada marca (um sensor linear ou um sensor de área), e um sensor magnético que detecta a diferença de uma propriedade magnética entre marcas. Cada marca pode ser visível por olhos humanos, ou não visível.[0096] Although a direct beam-type photoelectric sensor is used as a sensor module in this example, the banknote circulation device 1 uses a sensor that can detect each of the travel direction mark 310 and the rear end mark 301 added to detection tape 300 according to physical properties of each brand. As the sensor, it is possible to use several sensors, for example, a photoelectric sensor that detects the difference of a transmittance, a reflectance, or a color as an optical property of each mark, an image sensor that captures an image of each mark ( a linear sensor or an area sensor), and a magnetic sensor that detects the difference in a magnetic property between brands. Each mark may be visible to human eyes, or not visible.

[0097] Adicionalmente, a informação a respeito da direção de rotação do tambor 11 pode ser adquirida por meio de um codificador rotatório afixado ao tambor 11, por exemplo, além da unidade de controle de acionamento 69.[0097] Additionally, information regarding the direction of rotation of the drum 11 can be acquired by means of a rotary encoder affixed to the drum 11, for example, in addition to the drive control unit 69.

[0098] Além disso, o dispositivo de circulação de cédula 1 pode incluir uma unidade de notificação (tais como um alto-falante, uma lâmpada, ou um dispositivo de exibição tal como um painel de exibição de cristal líquido) que notifica, quando a direção de enrolamento da fita de detecção 300 no tambor 11 é determinada como uma direção contrária, fora da determinação por som, luz, um indicação usando caracteres e desenhos, e similares.[0098] Furthermore, the banknote circulation device 1 may include a notification unit (such as a speaker, a lamp, or a display device such as a liquid crystal display panel) that notifies, when the Winding direction of the detection tape 300 on the drum 11 is determined as a counter direction, outside of determination by sound, light, an indication using characters and designs, and the like.

[Modificações de marca de direção de deslocamento][Travel direction mark modifications]

[0099] As FIGS. 9(a) a 9(d) são diagramas esquemáticos respectivamente ilustrando uma modificação de uma marca de direção de deslocamento.[0099] FIGS. 9(a) to 9(d) are schematic diagrams respectively illustrating a modification of a travel direction mark.

[00100] Como ilustrado na FIG. 9(a), a marca de direção de deslocamento 310 inclui uma pluralidade de padrões 313, cada um dos quais tem um arranjo regular de três elementos constituintes 313a, 313b e 313c que são diferentes uns dos outros em uma transmitância de luz de detecção e são arranjados ao longo da direção longitudinal em uma ordem predeterminada. Por exemplo, a transmitância de luz de detecção é 0% no elemento constituinte 313a, 50% no elemento constituinte 313b, e aproximadamente 100% no elemento constituinte 313c. Os comprimentos na direção longitudinal dos elementos constituintes 313a, 313b, e 313c descritos nesta modificação são os mesmos que em um outro, mas podem ser diferentes uns dos outros.[00100] As illustrated in FIG. 9(a), the direction of travel mark 310 includes a plurality of patterns 313, each of which has a regular arrangement of three constituent elements 313a, 313b and 313c that are different from each other in a detection light transmittance and are arranged along the longitudinal direction in a predetermined order. For example, the detection light transmittance is 0% in constituent element 313a, 50% in constituent element 313b, and approximately 100% in constituent element 313c. The lengths in the longitudinal direction of the constituent elements 313a, 313b, and 313c described in this modification are the same as in each other, but may be different from each other.

[00101] Os elementos constituintes 313a a 313c são detectados na ordem dos elemento constituintes 313a, 313b e 313c pelo módulo de sensor 50 quando a fita de detecção 300 desloca na direção de armazenamento (a direção da seta E1), e são detectados na ordem dos elemento constituintes 313c, 313b e 313a pelo módulo de sensor 50 quando a fita de detecção 300 desloca na direção de dispensação (a direção da seta E2).[00101] Constituent elements 313a to 313c are detected in the order of constituent elements 313a, 313b and 313c by the sensor module 50 when the detection strip 300 moves in the storage direction (the direction of arrow E1), and are detected in the order of the constituent elements 313c, 313b and 313a by the sensor module 50 when the detection strip 300 moves in the dispensing direction (the direction of arrow E2).

[00102] Também nesta modificação, a marca de direção de deslocamento 310 é arranjada de uma maneira tal que a ordem de detecção dos elementos constituintes 313c, 313b e 313a seja assimétrica de acordo com a direção de deslocamento da fita de detecção 300. Portanto, o dispositivo de circulação de cédula 1 pode detectar a direção de deslocamento da fita de detecção 300.[00102] Also in this modification, the travel direction mark 310 is arranged in such a way that the detection order of the constituent elements 313c, 313b and 313a is asymmetrical according to the travel direction of the detection strip 300. Therefore, the banknote circulation device 1 can detect the direction of movement of the detection tape 300.

[00103] Como ilustrado na FIG. 9(b), a marca de direção de deslocamento 310 inclui uma pluralidade de padrões 315, cada um dos quais tem uma configuração na qual três diferentes desenhos (elementos constituintes) 315a, 315b e 315c são arranjados ao longo da direção longitudinal em uma ordem predeterminada. Os desenhos 315a, 315b e 315c nesta modificação podem ser detectados usando o módulo de sensor 50 configurado por um sensor de imagem linear incluindo uma pluralidade de elemento de conversão fotoelétricas arranjados ao longo de uma direção do lado menor da fita de detecção 300, um sensor de imagem de área (uma câmera) que pode capturar uma imagem de uma faixa de área predeterminada na fita de detecção 300, ou similares.[00103] As illustrated in FIG. 9(b), the direction of travel mark 310 includes a plurality of patterns 315, each of which has a configuration in which three different designs (constituent elements) 315a, 315b and 315c are arranged along the longitudinal direction in an order. predetermined. Drawings 315a, 315b and 315c in this modification may be detected using sensor module 50 configured by a linear image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements arranged along a direction of the short side of detection strip 300, a sensor area imager (a camera) that can capture an image of a predetermined area range on detection tape 300, or the like.

[00104] Os desenhos 315a a 315c da marca de direção de deslocamento 310 são detectados na ordem dos desenhos 315a, 315b e 315c pelo módulo de sensor 50 quando a fita de detecção 300 desloca na direção de armazenamento (a direção da seta E1), e são detectados na ordem dos desenhos 315c, 315b e 315a pelo módulo de sensor 50 quando a fita de detecção 300 desloca na direção de dispensação (a direção da seta E2).[00104] Drawings 315a to 315c of the travel direction mark 310 are detected in the order of drawings 315a, 315b and 315c by the sensor module 50 when the detection strip 300 moves in the storage direction (the direction of arrow E1), and are detected in the order of drawings 315c, 315b and 315a by the sensor module 50 when the detection strip 300 moves in the dispensing direction (the direction of arrow E2).

[00105] Também nesta modificação, a marca de direção de deslocamento 310 é arranjada de uma maneira tal que a ordem de detecção dos desenhos 315c, 315b e 315a seja assimétrica de acordo com a direção de deslocamento da fita de detecção 300. Portanto, o dispositivo de circulação de cédula 1 pode detectar a direção de deslocamento da fita de detecção 300.[00105] Also in this modification, the travel direction mark 310 is arranged in such a way that the detection order of the designs 315c, 315b and 315a is asymmetrical according to the travel direction of the detection strip 300. Therefore, the banknote circulation device 1 can detect the direction of movement of the detection tape 300.

[00106] Como ilustrado na FIG. 9(c), a marca de direção de deslocamento 310 é configurada pelos padrões 317, 317, ..., cuja posição na direção do lado menor (cuja posição de aparecimento na direção do lado menor) muda continuamente de acordo com uma mudança de uma posição na direção longitudinal na fita de detecção 300. O padrão 317 é um padrão cuja posição detectada pelo módulo de sensor 50 muda ao longo da direção no lado menor. A marca de direção de deslocamento 310 pode incluir apenas um padrão 317 ou uma pluralidade de padrões 317.[00106] As illustrated in FIG. 9(c), the travel direction mark 310 is configured by patterns 317, 317, ..., whose position in the short-side direction (whose appearance position in the short-side direction) changes continuously according to a change of a position in the longitudinal direction on the detection strip 300. The pattern 317 is a pattern whose position detected by the sensor module 50 changes along the direction on the short side. The direction of travel mark 310 may include only one pattern 317 or a plurality of patterns 317.

[00107] Os padrões 317 desta modificação podem ser detectados pelo módulo de sensor 50 configurado por um sensor de imagem linear incluindo uma pluralidade de elementos de conversão fotoelétrica arranjados ao longo da direção do lado menor da fita de detecção 300, um sensor de imagem de área (uma câmera) que pode capturar uma imagem de uma faixa de área predeterminada na fita de detecção 300, ou similares.[00107] The patterns 317 of this modification can be detected by the sensor module 50 configured by a linear image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements arranged along the direction of the short side of the detection strip 300, an image sensor of area (a camera) that can capture an image of a predetermined area range on the detection tape 300, or the like.

[00108] O padrão 317 é detectado pelo módulo de sensor 50 como um desenho que move continuamente de uma extremidade na direção do lado menor (um lado inferior na FIG. 9(c)) para a outra extremidade (um lado superior na FIG. 9(c)) quando a fita de detecção 300 desloca na direção de armazenamento (a direção da seta E1), e é detectada pelo módulo de sensor 50 como um desenho que move continuamente da outra extremidade na direção do lado menor para uma extremidade quando a fita de detecção 300 desloca na direção de dispensação (a direção da seta E2).[00108] Pattern 317 is detected by sensor module 50 as a pattern that continuously moves from one end in the direction of the smaller side (a lower side in FIG. 9(c)) to the other end (a higher side in FIG. 9(c)) when the detection strip 300 moves in the storage direction (the direction of arrow E1), and is detected by the sensor module 50 as a pattern that continuously moves from the other end in the direction of the short side to one end when the detection strip 300 moves in the dispensing direction (the direction of arrow E2).

[00109] Também nesta modificação, a marca de direção de deslocamento 310 é arranjada de uma maneira tal que a posição detectada (a posição que aparece) do padrão 317 na direção do lado menor da fita de detecção 300 e a direção de movimento (a direção de mudança) do padrão 317 são assimétricas de acordo com a direção de deslocamento da fita de detecção 300. Portanto, o dispositivo de circulação de cédula 1 pode detectar a direção de deslocamento da fita de detecção 300.[00109] Also in this modification, the direction of travel mark 310 is arranged in a manner such that the detected position (the appearing position) of the pattern 317 is in the direction of the short side of the detection strip 300 and the direction of movement (the direction of change) of pattern 317 are asymmetrical according to the direction of travel of the detection tape 300. Therefore, the banknote circulation device 1 can detect the direction of travel of the detection tape 300.

[00110] Como ilustrado na FIG. 9(d), a marca de direção de deslocamento 310 inclui padrões 319, 319, ..., cujo comprimento na direção do lado menor (e cuja posição na direção do lado menor ou cuja posição de aparecimento na direção do lado menor) muda continuamente de acordo com uma mudança de uma posição na direção longitudinal na fita de detecção 300. A marca de direção de deslocamento 310 pode incluir apenas um padrão 319 ou uma pluralidade de padrões 319.[00110] As illustrated in FIG. 9(d), the direction of travel mark 310 includes patterns 319, 319, ..., whose length in the short-side direction (and whose position in the short-side direction or whose appearance position in the short-side direction) changes continuously according to a change of a position in the longitudinal direction on the detection strip 300. The displacement direction mark 310 may include only one pattern 319 or a plurality of patterns 319.

[00111] Os padrões 319 desta modificação podem ser detectados pelo módulo de sensor 50 configurado por um sensor de imagem linear incluindo uma pluralidade de elementos de conversão fotoelétrica arranjados ao longo da direção do lado menor da fita de detecção 300, um sensor de imagem de área (a câmera) que pode capturar uma imagem de uma faixa de área predeterminada na fita de detecção 300, ou similares.[00111] The patterns 319 of this modification can be detected by the sensor module 50 configured by a linear image sensor including a plurality of photoelectric conversion elements arranged along the direction of the short side of the detection strip 300, an image sensor of area (the camera) that can capture an image of a predetermined area range on the detection tape 300, or the like.

[00112] O padrão 319 é detectado pelo módulo de sensor 50 como um desenho cujo comprimento na direção do lado menor muda continuamente para diminuir quando a fita de detecção 300 desloca na direção de armazenamento (a direção da seta E1), e é detectado pelo módulo de sensor 50 como um desenho cujo comprimento na direção do lado menor muda continuamente para aumentar quando a fita de detecção 300 desloca na direção de dispensação (a direção da seta E2).[00112] The pattern 319 is detected by the sensor module 50 as a pattern whose length in the short side direction changes continuously to decrease when the detection strip 300 moves in the storage direction (the direction of the arrow E1), and is detected by the sensor module 50 as a design whose length in the direction of the short side changes continuously to increase when the detection strip 300 moves in the dispensing direction (the direction of arrow E2).

[00113] Também nesta modificação, a marca de direção de deslocamento 310 é arranjada de uma maneira tal que a direção variável do comprimento na direção do lado menor do padrão 319 é assimétrica de acordo com a direção de deslocamento da fita de detecção 300. Portanto, o dispositivo de circulação de cédula 1 pode detectar a direção de deslocamento da fita de detecção 300.[00113] Also in this modification, the travel direction mark 310 is arranged in such a way that the variable length direction in the direction of the short side of the pattern 319 is asymmetrical in accordance with the travel direction of the detection tape 300. Therefore , the banknote circulation device 1 can detect the direction of movement of the detection tape 300.

[Dispositivo de manuseio de cédula][Bill Handling Device]

[00114] A FIG. 10 é um diagrama explanatório de uma configuração esquemática de um dispositivo de processamento de cédula tipo circulação como um exemplo de um dispositivo de manuseio de cédula ao qual o dispositivo de circulação de cédula de acordo com a modalidade da presente invenção é aplicado.[00114] FIG. 10 is an explanatory diagram of a schematic configuration of a circulation-type banknote processing device as an example of a banknote handling device to which the banknote circulation device according to the embodiment of the present invention is applied.

[00115] Um dispositivo de processamento de cédula tipo circulação (um dispositivo de manuseio de folha de papel) 400 no geral inclui, por exemplo, um alojamento 403 tendo uma porta de depósito/dispensação de cédula 401 em seu lado dianteiro, um trajeto de depósito/dispensação 405, um trajeto de transporte de volta 407, um trajeto de circulação 409, e um trajeto de não circulação 411 que são arranjados no alojamento 403, um unidade de reconhecimento de cédula 413 que determina, por exemplo, se uma cédula introduzida pela porta de depósito/dispensação de cédula 401 falta uma parte, determina a denominação da cédula introduzida, e determina se a cédula introduzida é genuina, os dispositivos de circulação de cédula 1 e 1 recebem cada um dos quais uma cédula introduzida pelo trajeto de circulação 409 por denominação, um repositório de cédula de não circulação 415 que armazena no mesmo uma cédula introduzida pelo trajeto de não circulação 411, um mecanismo de acionamento de transporte que é configurado por um rolo, uma correia, um motor, e similares e transporta uma cédula ao longo do trajeto de depósito/dispensação 405, do trajeto de transporte de volta 407, do trajeto de circulação 409 e do trajeto de não circulação 411, e a unidade de controle 60 que controla os elementos constituintes supradescritos.[00115] A circulation-type banknote processing device (a sheet of paper handling device) 400 generally includes, for example, a housing 403 having a banknote deposit/dispensing port 401 on its front side, a deposit/dispensing path 405, a return transport path 407, a circulation path 409, and a non-circulation path 411 which are arranged in housing 403, a banknote recognition unit 413 which determines, for example, whether a banknote introduced through the banknote deposit/dispensing port 401 a part is missing, determines the denomination of the introduced banknote, and determines whether the introduced banknote is genuine, the banknote circulation devices 1 and 1 each receive a banknote introduced by the circulation path 409 by denomination, a non-circulation banknote repository 415 which stores therein a banknote introduced by the non-circulation path 411, a transport drive mechanism which is configured by a roller, a belt, a motor, and the like and transports a ballot along the deposit/dispensing path 405, the return transport path 407, the circulation path 409 and the non-circulation path 411, and the control unit 60 that controls the above-described constituent elements.

[00116] Uma cédula recebida pela porta de depósito/dispensação de cédula 401 uma por uma é transportada para a unidade de reconhecimento de cédula 413 por meio do trajeto de depósito/dispensação 405. Se a unidade de reconhecimento de cédula 413 determinar que a cédula introduzida pela porta de depósito/dispensação de cédula 401 não é aceitável, a unidade de controle 60 controla o mecanismo de acionamento de transporte para retornar esta cédula através da porta de depósito/dispensação de cédula 401. Se a unidade de reconhecimento de cédula 413 determinar que a cédula introduzida pela porta de depósito/dispensação de cédula 401 é aceitável e genuina, a unidade de controle 60 controla o mecanismo de acionamento de transporte para classificar esta cédula para qualquer dos dispositivos de circulação de cédula 1 e 1 ou para o repositório de cédula de não circulação 415 por denominação. Quando uma instrução de dispensação para uma denominação especificada é recebida, a unidade de controle 60 entrega uma cédula dessa denominação de um correspondente dos dispositivos de circulação de cédula 1 e 1 e controla o mecanismo de acionamento de transporte para transportar esta cédula para a porta de depósito/dispensação de cédula 401 por meio do trajeto de transporte de volta 407 e do trajeto de depósito/dispensação 405.[00116] A ballot received by the ballot deposit/dispensing port 401 one by one is transported to the ballot recognition unit 413 via the deposit/dispensing path 405. If the ballot recognition unit 413 determines that the ballot introduced through the ballot deposit/dispensing port 401 is not acceptable, the control unit 60 controls the transport drive mechanism to return this ballot through the ballot deposit/dispensing port 401. If the ballot recognition unit 413 determines that the banknote introduced by the banknote deposit/dispensing port 401 is acceptable and genuine, the control unit 60 controls the transport drive mechanism to sort this banknote to either of the banknote circulation devices 1 and 1 or to the banknote repository. non-circulation note 415 by denomination. When a dispensing instruction for a specified denomination is received, the control unit 60 delivers a banknote of that denomination from a corresponding banknote circulation device 1 and 1 and controls the transport drive mechanism to transport this banknote to the delivery port. ballot deposit/dispensing 401 via return transport route 407 and deposit/dispensing route 405.

[00117] O dispositivo de processamento de cédula tipo circulação 400 pode também operar para realizar transporte de volta de uma cédula entregue por cada dos dispositivos de circulação de cédula 1 e 1 e armazená-la no repositório de cédula de não circulação 415.[00117] The circulation-type ballot processing device 400 may also operate to transport back a ballot delivered by each of the ballot circulation devices 1 and 1 and store it in the non-circulation ballot repository 415.

[00118] É possível aplicar o dispositivo de circulação de cédula descrito na modalidade supradescrita a vários tipos de máquinas de venda, trocadores de dinheiro, dispensadores de dinheiro vivo, e vários outros tipos de dispositivos de manuseio de dinheiro. Adicionalmente, o dispositivo de circulação de cédula não é limitado a um dispositivo que lida com cédulas, e pode ser um dispositivo que lida como apólices de seguro, bilhetes, cédulas de eleição, envelopes, ou vários tipos de outras folhas de papel.[00118] It is possible to apply the banknote circulation device described in the above-described embodiment to various types of vending machines, money changers, cash dispensers, and various other types of cash handling devices. Additionally, the ballot circulation device is not limited to a device that handles ballots, and may be a device that handles insurance policies, tickets, election ballots, envelopes, or various types of other sheets of paper.

[Sumário de exemplos de modos, ações e efeitos vantajosos da presente invenção][Summary of examples of advantageous modes, actions and effects of the present invention] <Primeiro modo><First mode>

[00119] O presente modo é um dispositivo de circulação de folha de papel (o dispositivo de circulação de cédula 1) que inclui uma fita na forma de um tira comprida (a primeira fita 100, a segunda fita 200), o tambor 11 que suporta uma extremidade em uma direção longitudinal da fita e enrola e alimenta a fita rodando em uma direção para frente e uma direção contrária, e uma bobina (a primeira bobina 111, a segunda bobina 211) que suporta a outra extremidade na direção longitudinal da fita e alimenta e enrola a fita rodando em uma direção para frente e uma direção contrária, o dispositivo de circulação de folha de papel retendo uma folha de papel (a cédula M) suprida de fora prensando-a entre as fitas e enrolando a folha de papel e as fitas em um estado multicamadas em um circunferência externa do tambor. O dispositivo de circulação de folha de papel é distinguido por incluir a marca de direção de deslocamento 310 que tem um padrão 311 formado ao longo de uma direção de deslocamento da fita (a primeira fita 100a, a fita de detecção 300) para indicar a diferença da direção de deslocamento da fita, um sensor de detecção de marca (o módulo de sensor 50) que detecta a marca de direção de deslocamento e produz um sinal de detecção, uma unidade de aquisição de padrão (a unidade de aquisição de padrão 61) que adquire um sinal de padrão de acordo com a direção de deslocamento da fita com base em uma mudança temporal do sinal de detecção, e uma unidade de determinação de direção de deslocamento (a unidade de determinação de direção de deslocamento 65) que determina a direção de deslocamento da fita a partir do sinal de padrão.[00119] The present mode is a paper sheet circulation device (the banknote circulation device 1) which includes a ribbon in the form of a long strip (the first ribbon 100, the second ribbon 200), the drum 11 which supports one end in a longitudinal direction of the tape and winds and feeds the tape by rotating in a forward direction and a counter direction, and a reel (the first coil 111, the second coil 211) that supports the other end in the longitudinal direction of the tape and feeds and winds the tape by rotating in a forward direction and a counter direction, the paper sheet circulating device retaining a sheet of paper (the M bill) supplied from the outside by pressing it between the tapes and winding the sheet of paper and the tapes in a multilayer state on an outer circumference of the drum. The paper sheet circulation device is distinguished by including the travel direction mark 310 which has a pattern 311 formed along a tape travel direction (the first tape 100a, the sensing tape 300) to indicate the difference of the tape travel direction, a mark detection sensor (the sensor module 50) that detects the travel direction mark and produces a detection signal, a pattern acquisition unit (the pattern acquisition unit 61) which acquires a pattern signal according to the direction of travel of the tape based on a temporal change of the detection signal, and a travel direction determining unit (the travel direction determining unit 65) that determines the direction tape offset from the pattern signal.

[00120] No presente modo, em virtude de a marca de direção de deslocamento ter o padrão que indica a diferença da direção de deslocamento ser adicionado na fita, é possível determinar, com base em um sinal adquirido da marca de direção de deslocamento (o sinal de padrão), de qual de uma direção de dispensação na qual a folha de papel é dispensada e uma direção de armazenamento na qual a folha de papel é armazenada a fita se desloca.[00120] In the present mode, because the travel direction mark has the pattern indicating the difference in the travel direction being added on the tape, it is possible to determine, based on a signal acquired from the travel direction mark (the pattern sign), from which of a dispensing direction in which the paper sheet is dispensed and a storage direction in which the paper sheet is stored the tape travels.

[00121] Usando informação a respeito da direção de deslocamento da fita, é possível determinar se uma direção de enrolamento da fita no tambor é normal. Mais especificamente, em um caso onde a fita desloca em uma direção de dispensação (ou uma direção de armazenamento) e o tambor roda em uma direção na qual a folha de papel é dispensada (ou é armazenada) normalmente, a direção de enrolamento da fita no tambor pode ser determinada como sendo normal. Por outro lado, em um caso onde o tambor roda em uma direção na qual a folha de papel é dispensada normalmente, embora a fita desloque na direção de armazenamento, a direção de enrolamento da fita no tambor pode ser determinada como contrária.[00121] Using information regarding the direction of movement of the tape, it is possible to determine whether a winding direction of the tape on the drum is normal. More specifically, in a case where the tape travels in a dispensing direction (or a storage direction) and the drum rotates in a direction in which the paper sheet is normally dispensed (or stored), the winding direction of the tape in the drum can be determined to be normal. On the other hand, in a case where the drum rotates in a direction in which the sheet of paper is normally dispensed, although the tape moves in the storage direction, the winding direction of the tape on the drum may be determined to be the opposite.

[00122] Como aqui descrito, de acordo com o presente modo, é possível obter informação a respeito da direção de deslocamento de uma fita necessária para determinação de uma direção de enrolamento da fita em um tambor. Portanto, usando esta informação, é possível impedir, com antecipação, uma falha ou similares de um dispositivo causados pelo enrolamento da fita no tambor em uma direção errada.[00122] As described here, according to the present method, it is possible to obtain information regarding the direction of displacement of a tape necessary for determining a winding direction of the tape on a drum. Therefore, using this information, it is possible to prevent, in advance, a failure or similar of a device caused by the tape winding on the drum in the wrong direction.

<Segundo modo><Second mode>

[00123] Um dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com o presente modo (o dispositivo de circulação de cédula 1) é distinguido por incluir uma unidade de determinação de direção de enrolamento (a unidade de determinação de direção de enrolamento 67) que determina se a direção de enrolamento da fita no tambor é normal ou anormal a partir de uma direção de deslocamento da fita (a fita de detecção 300) e uma direção de rotação do tambor.[00123] A paper sheet circulation device according to the present mode (the banknote circulation device 1) is distinguished by including a winding direction determining unit (the winding direction determining unit 67) which determines whether the winding direction of the tape on the drum is normal or abnormal from a travel direction of the tape (the detection tape 300) and a rotation direction of the drum.

[00124] Pela informação a respeito da direção de deslocamento da fita e informação a respeito da direção de rotação do tambor, é possível determinar a direção de enrolamento da fita no tambor pela unidade de determinação de direção de enrolamento. Se a fita for enrolada no tambor em uma direção contrária, é possível realizar uma operação para impedir uma falha de um dispositivo por antecipação, tal como uma operação de interomper rotação do tambor imediatamente e então fazer com que o tambor rode na direção contrária para tornar a direção de enrolamento da fita no tambor normal.[00124] From the information regarding the direction of movement of the tape and information regarding the direction of rotation of the drum, it is possible to determine the winding direction of the tape on the drum by the winding direction determination unit. If the tape is wound on the drum in the opposite direction, it is possible to perform an operation to prevent failure of a device in advance, such as an operation to stop rotation of the drum immediately and then cause the drum to rotate in the opposite direction to make the direction of tape winding on the normal drum.

<Terceiro modo><Third mode>

[00125] Um dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com o presente modo (o dispositivo de circulação de cédula 1) é distinguido em que a marca de direção de deslocamento 310 tem o padrão 311 que inclui pelo menos três tipos de elementos constituintes (as regiões de blindagem de luz 311a a 311c) que são arranjadas ao longo de uma direção longitudinal da fita (a fita de detecção 300) e são diferentes umas das outras em um padrão de saída de um sinal de detecção.[00125] A paper sheet circulation device according to the present mode (the bill circulation device 1) is distinguished in which the travel direction mark 310 has the pattern 311 that includes at least three types of constituent elements (the light shielding regions 311a to 311c) which are arranged along a longitudinal direction of the tape (the detection tape 300) and are different from each other in a pattern of outputting a detection signal.

[00126] Se a marca de direção de deslocamento incluir pelo menos três tipos de elementos constituintes, a ordem de detecção dos elementos constituintes pode ser alterada de acordo com a direção de deslocamento da fita e é portanto possível determinar a direção de deslocamento da fita.[00126] If the displacement direction mark includes at least three types of constituent elements, the detection order of the constituent elements can be changed according to the tape displacement direction and it is therefore possible to determine the tape displacement direction.

<Quarto modo><Fourth mode>

[00127] Um dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com o presente modo (o dispositivo de circulação de cédula 1) é distinguido em que a marca de direção de deslocamento 310 inclui o padrão 317 cuja posição detectada pelo sensor de detecção de marca (o módulo de sensor 50) muda na direção do lado menor.[00127] A paper sheet circulation device according to the present mode (the bill circulation device 1) is distinguished in which the travel direction mark 310 includes the pattern 317 whose position detected by the mark detection sensor (the sensor module 50) changes in the direction of the smaller side.

[00128] Também em um caso onde a posição de detecção do padrão que configura a marca de direção de deslocamento muda na direção do lado menor, a posição de detecção do padrão na direção do lado menor e uma direção variável dessa posição de detecção pode ser feita assimétrica de acordo com a direção de deslocamento da fita de detecção. Portanto, é possível detectar a direção de deslocamento da fita de detecção.[00128] Also in a case where the detection position of the pattern that configures the displacement direction mark changes in the direction of the short side, the detection position of the pattern in the direction of the short side and a variable direction of this detection position can be made asymmetrically according to the direction of movement of the detection tape. Therefore, it is possible to detect the moving direction of the detection tape.

<Quinto modo><Fifth mode>

[00129] Um dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com o presente modo (o dispositivo de circulação de cédula 1) é distinguido em que a marca de direção de deslocamento 310 é adicionada em uma extremidade na direção longitudinal da fita (a fita de detecção 300).[00129] A paper sheet circulation device according to the present mode (the bill circulation device 1) is distinguished in which the displacement direction mark 310 is added at one end in the longitudinal direction of the ribbon (the ribbon of detection 300).

[00130] Pela provisão da marca de direção de deslocamento em uma extremidade na direção longitudinal da fita, ou seja, em uma extremidade suportada pelo tambor 11, é possível determinar a direção de enrolamento em uma fase inicial onde a fita começa a ser enrolada no tambor, e é fácil ré- enrolar a fita no tambor.[00130] By providing the travel direction mark at one end in the longitudinal direction of the tape, i.e. at one end supported by the drum 11, it is possible to determine the winding direction at an early stage where the tape begins to be wound on the drum, and it is easy to re-wind the tape onto the drum.

<Sexto modo><Sixth mode>

[00131] Um dispositivo de manuseio de folha de papel de acordo com o presente modo (o dispositivo de processamento de cédula tipo circulação 400) é distinguido por incluir o dispositivo de circulação de folha de papel (o dispositivo de circulação de cédula 1).[00131] A paper sheet handling device according to the present mode (the circulation-type banknote processing device 400) is distinguished by including the paper sheet circulation device (the banknote circulation device 1).

[00132] O presente modo pode prover um dispositivo de manuseio de folha de papel tendo os efeitos dos modos supradescritos. Lista de Sinais de Referência[00132] The present method can provide a paper sheet handling device having the effects of the above-described methods. List of Reference Signals

[00133] 1.. .dispositivo de circulação de cédula, 11.. .tambor, 20...mecanismo de acionamento, 23...eixo de tambor, 25...engrenagem de tambor, 27.primeira engrenagem louca, 29.eixo louco, 31.segunda engrenagem louca, 33.primeira engrenagem de bobina, 35.segunda engrenagem de bobina, 40.fenda de cédula, 50.módulo de sensor, 51.unidade emissora de luz, 53.unidade receptora de luz, 55.Conversor A/D, 57.substrato receptor de luz, 60.unidade de controle, 61.unidade de aquisição de padrão, 63.unidade de armazenamento de padrão de referência, 65.unidade de determinação de direção de deslocamento, 67.unidade de determinação de direção de enrolamento, 69.unidade de controle de acionamento, 71.circuito de acionamento, 73.motor, 100,100a,100b.primeira fita, 111,111a,111b.primeira bobina, 113.primeiro eixo de bobina, 121,121a,121b.primeiro rolo de guia, 123.primeiro eixo de guia, 125.primeiro rolo auxiliar, 131.primeiro rolo louco, 200,200a,200b.segunda fita, 211,211a,211b.segunda bobina, 213.segundo eixo de bobina, 221,221a,221b.segundo rolo de guia, 223.segundo eixo de guia, 225.segundo rolo auxiliar, 231.segundo rolo louco, 300.fita de detecção, 301.marca de extremidade traseira, 303.região de não detecção, 310.marca de direção de deslocamento, 311.padrão, 311a,311b,311c.região de blindagem de luz, 312.região transparente, 313.padrão, 313a,313b,313c.padrão, 315.padrão, 315a,315b,315c.padrão, 317.padrão, 319.padrão, 400.dispositivo de processamento de cédula tipo circulação, 401.. .porta de depósito/dispensação de cédula, 403.. .alojamento, 405.. .trajeto de depósito/dispensação, 407.trajeto de transporte de volta, 409.trajeto de circulação, 411.trajeto de não circulação, 413.unidade de reconhecimento de cédula, 415.repositório de cédula de não circulação, M.cédula[00133] 1.. .banknote circulation device, 11.. .drum, 20...drive mechanism, 23...drum shaft, 25...drum gear, 27.first idle gear, 29 .drive shaft, 31.second idle gear, 33.first coil gear, 35.second coil gear, 40.ball slot, 50.sensor module, 51.light emitting unit, 53.light receiving unit, 55.A/D converter, 57.light receiving substrate, 60.control unit, 61.pattern acquisition unit, 63.reference pattern storage unit, 65.travel direction determination unit, 67. winding direction determination unit, 69.drive control unit, 71.drive circuit, 73.motor, 100,100a,100b.first ribbon, 111,111a,111b.first coil, 113.first coil shaft, 121,121 a,121b.first guide roller, 123.first guide shaft, 125.first auxiliary roller, 131.first crazy roller, 200,200a,200b.second tape, 211,211a,211b.second bobbin, 213.second bobbin shaft , 221,221a,221b.second guide roller, 223.second guide shaft, 225.second auxiliary roller, 231.second crazy roller, 300.detection tape, 301.rear end mark, 303.non-detection region, 310.travel direction mark, 311.pattern, 311a,311b,311c.light shielding region, 312.transparent region, 313.pattern, 313a,313b,313c.pattern, 315.pattern, 315a,315b,315c .standard, 317.standard, 319.standard, 400.circulation-type banknote processing device, 401.. .banknote deposit/dispensing port, 403.. .accommodation, 405.. .deposit/dispensing path, 407 .return transport route, 409.circulation route, 411.non-circulation route, 413.banknote recognition unit, 415.non-circulation banknote repository, M.cédula

Claims (6)

1. Dispositivo de circulação de folha de papel, caracterizado pelo fato de que compreende: uma fita em uma forma de uma tira comprida; um tambor que suporta uma extremidade em uma direção longitudinal da fita e enrola e alimenta a fita rodando em uma direção para frente e uma direção contrária; e uma bobina que suporta a outra extremidade na direção longitudinal da fita e alimenta e enrola a fita rodando em uma direção para frente e uma direção contrária, onde o dispositivo que retém uma folha de papel suprida por fora prensando a folha de papel entre as fitas e enrolando a folha de papel e as fitas em um estado multicamadas em uma circunferência externa do tambor, em que o dispositivo compreende: uma marca de direção de deslocamento tendo um padrão que é formado ao longo de uma direção de deslocamento da fita e indica uma diferença de uma direção de deslocamento da fita; um sensor de detecção de marca que detecta a marca de direção de deslocamento e produz um sinal de detecção; uma unidade de aquisição de padrão que adquire um sinal de padrão de acordo com uma direção de deslocamento da fita com base em uma mudança temporal do sinal de detecção; e uma unidade de determinação de direção de deslocamento que determina uma direção de deslocamento da fita a partir do sinal de padrão.1. Paper sheet circulation device, characterized in that it comprises: a tape in the form of a long strip; a drum that supports one end in a longitudinal direction of the tape and winds and feeds the tape by rotating in a forward direction and a counter direction; and a reel that supports the other end in the longitudinal direction of the tape and feeds and winds the tape rotating in a forward direction and a counter direction, where the device that retains a sheet of paper supplied from the outside by pressing the sheet of paper between the tapes and winding the paper sheet and tapes in a multilayer state on an outer circumference of the drum, the device comprising: a travel direction mark having a pattern that is formed along a travel direction of the tape and indicates a difference of a direction of tape displacement; a mark detection sensor that detects the travel direction mark and produces a detection signal; a pattern acquisition unit that acquires a pattern signal according to a tape displacement direction based on a temporal change of the detection signal; and a travel direction determining unit that determines a tape travel direction from the pattern signal. 2. Dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de determinação de direção de enrolamento que determina se uma direção de enrolamento da fita no tambor é normal ou anormal em relação a uma direção de deslocamento da fita e uma direção de rotação do tambor.2. Paper sheet circulation device according to claim 1, characterized in that it further comprises a winding direction determining unit that determines whether a winding direction of the tape on the drum is normal or abnormal with respect to a direction of tape travel and a direction of drum rotation. 3. Dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a marca de direção de deslocamento tem o padrão incluindo pelo menos três tipos de elementos constituintes que são arranjados ao longo de uma direção longitudinal da fita e são diferentes uns dos outros em um padrão de saída de sinal de detecção.3. Paper sheet circulation device according to claim 1 or 2, characterized in that the travel direction mark has the pattern including at least three types of constituent elements that are arranged along a longitudinal direction of the tape and are different from each other in a detection signal output pattern. 4. Dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a marca de direção de deslocamento tem o padrão cuja posição detectada pelo sensor de detecção de marca muda em uma direção do lado menor.4. Paper sheet circulation device according to claim 1 or 2, characterized in that the travel direction mark has the pattern whose position detected by the mark detection sensor changes in a direction of the smaller side. 5. Dispositivo de circulação de folha de papel de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a marca de direção de deslocamento é adicionada em uma extremidade em uma direção longitudinal da fita.5. Paper sheet circulation device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the travel direction mark is added at one end in a longitudinal direction of the tape. 6. Dispositivo de manuseio de folha de papel, caracterizado pelo fato de que compreende o dispositivo de circulação de folha de papel como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.6. Paper sheet handling device, characterized in that it comprises the paper sheet circulation device as defined in any one of claims 1 to 5.