BR112019025845B1

BR112019025845B1 - Autoinjetor para administrar um medicamento

Info

Publication number: BR112019025845B1
Application number: BR112019025845-0A
Authority: BR
Inventors: Steen Jensen; Henrik Egesborg; Bjørn Knud Andersen; Martin Nørgaard Larsen; Johnny Elkjær
Original assignee: Ascendis Pharma A/S
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2024-03-19

Abstract

É aqui divulgado um autoinjetor para administrar um medicamento, o autoinjetor compreendendo: um alojamento; um receptor de cartucho configurado para receber um cartucho compreendendo uma primeira rolha e um compartimento de cartucho contendo o medicamento, o compartimento de cartucho tendo um primeiro subcompartimento do cartucho contendo um primeiro componente de medicamento do medicamento e um segundo subcompartimento do cartucho contendo um segundo componente de medicamento do medicamento; um módulo de acionamento acoplado para mover uma haste do êmbolo entre uma posição retraída da haste do êmbolo e uma posição estendida da haste do êmbolo, a haste do êmbolo sendo configurada para mover a primeira rolha; uma unidade de processamento acoplada ao módulo de acionamento, em que a unidade de processamento é configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo de uma primeira posição da haste do êmbolo para uma posição de mistura da haste do êmbolo com uma velocidade de mistura da haste do êmbolo, em que a posição de mistura da haste do êmbolo é selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o primeiro componente de medicamento seja misturado com o segundo componente de medicamento, e para prover um sinal (...).

Description

[001] A presente divulgação se refere a um autoinjetor, tal como um autoinjetor eletrônico, um cartucho para um autoinjetor, um sistema compreendendo um autoinjetor e um cartucho, e um método para operar um autoinjetor.

FUNDAMENTOS

[002] Seringas hipodérmicas são amplamente usadas para liberar fluidos para o corpo. É conhecido ter seringas hipodérmicas aplicáveis para a operação manual. Entretanto, autoinjetores, tais como autoinjetores eletrônicos, foram desenvolvidos e são amplamente usados para ajudar na administração de fluido ou medicamentos ao corpo.

[003] Para evitar contar com os usuários realizando corretamente certas tarefas, é de interesse crescente que o autoinjetor automaticamente realize tanto quanto possível do processo de injeção. Especialmente, quando a administração do medicamento requer diversas etapas, tais como se o medicamento precisa ser misturado antes da injeção, pode ser benéfico automatizar o processo de preparo e administração do fluido, tal como um medicamento.

[004] Além disso, pode ser vantajoso incorporar sensores em tal dispositivo, para permitir um controle preciso em circunstâncias variáveis. SUMÁRIO

[005] Existe uma necessidade quanto a um autoinjetor, tal como um autoinjetor eletrônico, com uma automação melhorada de preparo e administração do medicamento. A presente divulgação provê um autoinjetor, um cartucho, um sistema, e um método melhorando a preparação e administração de medicamento com um autoinjetor.

[006] Consequentemente, um autoinjetor para o preparo e/ou administração de um medicamento, tal como um medicamento a partir de um cartucho é divulgado.

[007] O autoinjetor compreende: um alojamento; um receptor de cartucho; um módulo de acionamento; e uma unidade de processamento.

[008] O receptor de cartucho é configurado para receber um cartucho, tal como um cartucho compreendendo uma primeira rolha e um compartimento de cartucho contendo o medicamento. O compartimento de cartucho tem um primeiro subcompartimento do cartucho contendo um primeiro componente de medicamento do medicamento e um segundo subcompartimento do cartucho contendo um segundo componente de medicamento do medicamento.

[009] O módulo de acionamento é configurado para mover uma haste de êmbolo entre uma posição retraída da haste de êmbolo e uma posição estendida da haste de êmbolo. A haste de êmbolo é configurada para mover a primeira rolha.

[0010] A unidade de processamento é acoplada ao módulo de acionamento. A unidade de processamento é configurada para: controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo de uma primeira posição da haste do êmbolo para uma posição de mistura da haste do êmbolo; prover um sinal de início depois que várias inversões completas do autoinjetor tenham sido realizadas.

[0011] A posição de mistura da haste do êmbolo é selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o primeiro componente de medicamento é misturado com o segundo componente de medicamento.

[0012] A unidade de processamento é configurada adicionalmente para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo da primeira posição da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo com uma velocidade de mistura da haste do êmbolo. A velocidade de mistura da haste do êmbolo pode ser velocidade constante ou uma velocidade variável.

[0013] O sinal de início pode ser dado como uma indicação que o primeiro componente de medicamento e o segundo componente de medicamento foram por exemplo reconstituídos, por exemplo completamente misturados.

[0014] Pelo termo uma ‘inversão completa’ é intencionada uma inversão que satisfaça as exigências predefinidas em termos de uma velocidade angular pela qual a inversão é realizada e/ou o ângulo sobre o qual a inversão do autoinjetor se estende. Pelo termo inversão é normalmente intencionado uma inversão do autoinjetor, que é realizada automática ou manualmente por um usuário.

[0015] Uma inversão pode ser definida como uma rotação aproximada de 180 graus do autoinjetor. Um exemplo de uma inversão é a rotação do autoinjetor de uma posição onde o autoinjetor tem a agulha apontando para cima para uma posição onde a agulha está apontando para baixo ou vice-versa. Um exemplo alternativo de uma inversão é um movimento rotacional de 180 graus do autoinjetor, rotacionando-o de uma posição inicial onde o eixo longitudinal do autoinjetor está no plano horizontal e a agulha está apontando para a esquerda, para uma direção onde a agulha está apontando para cima, e até uma posição final, onde o eixo longitudinal do autoinjetor está uma vez mais no plano horizontal, desta vez com a agulha apontando para a direita.

[0016] A inversão pode ser uma inversão em torno de um eixo em um plano horizontal.

[0017] O número de inversões completas requeridas para que o sinal de início seja dado pela unidade de processamento pode depender da viscosidade dos componentes de medicamento, que são misturados. As variantes do componente de medicamento com viscosidade relativa alta normalmente requererão mais inversões completas, por exemplo 10 ou 20 ou ainda mais inversões completas, ao passo que as variantes de componente de medicamento com viscosidade relativamente mais baixa podem requerer um número mais baixo de inversões completas, por exemplo 5 ou 10 inversões, para uma mistura eficaz dos componentes de medicamento ser obtida e o sinal de início ser ativado. Assim, componentes de medicamento viscosos requerem mais inversões do que as formulações de componente de medicamento menos viscosas.

[0018] Também é divulgado um cartucho para um autoinjetor, tal como o autoinjetor divulgado. O cartucho compreende uma primeira rolha e um compartimento de cartucho contendo o medicamento. O compartimento de cartucho tem um primeiro subcompartimento do cartucho contendo um primeiro componente de medicamento do medicamento e um segundo subcompartimento do cartucho contendo um segundo componente de medicamento do medicamento. O cartucho pode ter uma primeira extremidade do cartucho e uma segunda extremidade do cartucho e ter uma saída de cartucho na primeira extremidade do cartucho. O cartucho é configurado para ser recebido por um receptor de cartucho de um autoinjetor, tal como um receptor de cartucho do autoinjetor divulgado, por exemplo pela inserção da segunda extremidade do cartucho através de uma abertura do receptor de cartucho do autoinjetor.

[0019] Também é divulgado um sistema compreendendo um autoinjetor, tal como o autoinjetor divulgado, e um cartucho, tal como o cartucho divulgado.

[0020] Também divulgado é um método para operar um autoinjetor, tal como o autoinjetor divulgado, por exemplo um autoinjetor compreendendo um receptor de cartucho configurado para receber um cartucho, tal como o cartucho divulgado, por exemplo um cartucho compreendendo uma primeira rolha e um compartimento de cartucho contendo o medicamento, o compartimento de cartucho tendo um primeiro subcompartimento do cartucho contendo um primeiro componente de medicamento do medicamento e um segundo subcompartimento do cartucho contendo um segundo componente de medicamento do medicamento. O autoinjetor pode compreender ainda uma haste do êmbolo configurada para mover a primeira rolha.

[0021] O método compreende: mover a haste do êmbolo de uma primeira posição da haste do êmbolo para uma posição de mistura da haste do êmbolo com uma velocidade de mistura da haste do êmbolo, em que a posição de mistura da haste do êmbolo é selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o primeiro componente de medicamento é misturado com o segundo componente de medicamento; realizando várias inversões completas do autoinjetor; e movendo a haste do êmbolo da posição de mistura da haste do êmbolo para uma segunda posição da haste do êmbolo depois do sinal de início ter sido dado.

[0022] A primeira posição da haste do êmbolo pode ser uma posição de pré-mistura da haste do êmbolo. A posição de pré-mistura da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que a comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho e o segundo subcompartimento do cartucho não seja ainda estabelecida. Alternativamente, a primeira posição da haste do êmbolo pode ser uma posição retraída da haste do êmbolo, por exemplo uma posição inicial da haste do êmbolo.

[0023] A segunda posição da haste do êmbolo pode ser uma posição de preparação da haste do êmbolo. A posição de preparação da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que ar no compartimento de cartucho seja reduzido para uma quantidade apropriada para injeção. Alternativamente, a segunda posição da haste do êmbolo pode ser uma posição de injeção da haste do êmbolo. A segunda posição da haste do êmbolo pode ser a posição estendida da haste do êmbolo.

[0024] O método pode compreender ainda receber um evento desencadeador; e mover a haste do êmbolo para uma posição de injeção da haste do êmbolo a seguir da recepção do evento desencadeador, por exemplo depois da conclusão do movimento da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo.

[0025] O evento desencadeador pode, por exemplo, ser um efeito de um aperto de um botão, um efeito de um tempo de espera decorrido, e/ou um efeito de um comportamento predeterminado do usuário. O evento desencadeador pode ser indicativo do autoinjetor sendo pressionado contra o sítio de injeção.

[0026] É uma vantagem da presente divulgação que as unidades de processamento provejam um sinal de início apenas depois que várias inversões completas tenham sido realizadas garantido deste modo que o medicamento, constituindo o primeiro componente de medicamento e o segundo componente de medicamento, seja misturado até uma solução homogênea antes que uma injeção esteja para ocorrer.

[0027] É uma vantagem adicional da presente divulgação que o autoinjetor possa ser operado sem realizar medições da temperatura do medicamento, visto que omitir um elemento sensor de temperatura diminui o preço do autoinjetor.

[0028] Assim, a unidade de processamento pode ser configurada para operar independentemente da temperatura do medicamento no cartucho recebido no receptor de cartucho.

[0029] Experiência prática tem claramente estabelecido que com medicamentos específicos, a agitação física, isto é a inversão do autoinjetor, é muito mais eficaz em sustentar uma preparação segura do medicamento provendo deste modo um medicamento homogêneo perfeitamente reconstituído para ser injetado na pele do paciente no tempo mais curto possível. Nos exemplos, mesmo se esperar um período prolongado de tempo e se expor os componentes de medicamento misturados a temperaturas elevadas, a homogeneidade final do medicamento misturado/reconstituído pode não melhorar muito em relação ao que pode ser obtido na temperatura ambiente. Oposto a isto, entretanto, quando da aplicação de agitação física mesmo que mínima, isto é, mesmo que poucas inversões físicas, a homogeneidade do medicamento reconstituído significantemente melhora. Por agitação física é para ser entendido inversões como opostas aos movimentos de agitação visto que o último tem uma tendência para introduzir um grande número de bolhas de ar nas misturas. Em um líquido com baixa viscosidade, as bolhas de ar desaparecem novamente relativamente rápido. Entretanto, em líquidos com uma viscosidade alta, leva um tempo longo para que as bolhas de ar desapareçam. Como o número de bolhas de ar precisa ser diminuído a um nível e/ou completamente removido antes que uma dose exata de medicamento possa ser injetada, introduzir um grande número de bolhas de ar no medicamento líquido durante o procedimento de mistura é altamente indesejável se o medicamento tem uma viscosidade alta. Adicionalmente, durante o processo de fabricar um jato de ar antes da injeção, existe um risco de que uma porção maior de fármaco seja evacuado porque o mesmo é carreado nas bolhas de ar. Usar inversões como oposto aos movimentos de agitação na mistura do primeiro e do segundo medicamento é, portanto, altamente preferível.

[0030] É uma vantagem adicional da presente divulgação que um autoinjetor possa ser provido que seja mais fácil de usar, e reduza o risco de administração errônea de um medicamento, que que não tenha obtido uma homogeneidade suficiente.

[0031] Assim, é uma vantagem adicional da presente divulgação, que a segurança do paciente seja aumentada.

[0032] É considerado que quaisquer modalidades ou elementos como descrito em conexão com qualquer aspecto podem ser usados com quaisquer aspectos ou modalidades, mutatis mutandis.

[0033] O sinal de início pode ser gerado depois que o número de inversões completas do autoinjetor tenha sido realizado e quando o segundo subcompartimento do cartucho estiver apontando para cima comparado ao primeiro subcompartimento do cartucho. O autoinjetor pode preferivelmente ter uma orientação apontando para cima substancialmente ao longo de um eixo vertical, ou dentro de 45 graus do eixo vertical. A orientação apontando para cima é vantajosa para liberar ar do compartimento de cartucho sem ejetar medicamento.

[0034] A unidade de processamento pode ser configurada para realizar um jato de ar depois que o número de inversões completas tenha sido realizado. O jato de ar pode por exemplo ser realizado apenas quando o segundo subcompartimento do cartucho estiver apontando para cima comparado ao primeiro subcompartimento do cartucho.

[0035] Quando o número de inversões bem sucedidas/completas requerido for realizado, o autoinjetor pode validar isto, por exemplo pelo som e/ou visualmente pela luz, e automaticamente prosseguir para realizar um jato de ar quando a agulha estiver apontando para cima, isto é quando o segundo subcompartimento do cartucho estiver apontando para cima comparado ao primeiro subcompartimento do cartucho. É vantajoso que o jato de ar seja realizado depois das inversões completas porque a bolha de ar deixada depois da reconstituição ajuda a misturar durante as inversões. Tendo realizado o jato de ar, o medicamento pode estar pronto para a injeção.

[0036] Uma pré-condição para a agitação física funcionar bem, é que as inversões são providas depois que os dois componentes de medicamento foram misturados, mas antes de evacuar as bolhas de ar do compartimento de cartucho. Quando umas bolhas de ar estão presentes, os componentes de medicamento misturados serão deixados turbilhonar/mover/deslizar em torno do lado de dentro do compartimento de cartucho como um resultado da entrada física. Por bolhas de ar é normalmente intencionado umas bolhas de ar tendo um volume pelo menos comparável ao volume combinado dos componentes de medicamento misturados. Preferivelmente, na presente invenção as bolhas de ar não são definidas pelo seu volume, mas pela área transversal que ela abrange em partes ou totalmente quando o cartucho é verticalmente orientado. Preferivelmente, as bolhas de ar são grandes o suficiente para abranger pelo menos 25% da área transversal do segundo compartimento de cartucho, tal como pelo menos 50% da área transversal do segundo subcompartimento do cartucho ou pelo menos 75% da área transversal do segundo subcompartimento do cartucho ou 100% da área transversal do segundo subcompartimento do cartucho.

[0037] A unidade de processamento pode ser adicionalmente configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo da posição de mistura da haste do êmbolo para uma segunda posição da haste do êmbolo quando da recepção do sinal de início. A segunda posição da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o ar no compartimento de cartucho é reduzido para uma quantidade apropriada para injeção.

[0038] O cartucho pode ter uma saída do cartucho na primeira extremidade do cartucho. O cartucho pode compreender uma face traseira do cartucho, por exemplo na segunda extremidade do cartucho, tal como oposta à saída do cartucho. A face traseira do cartucho pode compreender uma abertura de extremidade traseira do cartucho. A abertura de extremidade traseira do cartucho pode prover acesso para uma haste do êmbolo, tal como a haste do êmbolo do autoinjetor, à primeira rolha.

[0039] O compartimento de cartucho pode conter o medicamento. A saída do cartucho pode ser configurada para comunicação fluídica com o compartimento, por exemplo na primeira extremidade do cartucho. O cartucho pode ser configurado para expelir medicamento através da saída do cartucho. A saída do cartucho pode ser configurada para estar acoplada com uma agulha, tal como uma agulha hipodérmica, para prover o medicamento a ser expelido através da agulha.

[0040] O cartucho compreende uma primeira rolha móvel dentro do compartimento de cartucho. O cartucho pode compreender uma segunda rolha móvel dentro do compartimento de cartucho. A segunda rolha pode estar entre a primeira rolha e a saída do cartucho. O cartucho pode compreender uma terceira rolha móvel dentro do compartimento de cartucho. A terceira rolha pode estar entre a segunda rolha e a saída do cartucho. A primeira rolha, a segunda rolha, e/ou a terceira rolha podem ser móveis dentro do compartimento de cartucho na direção da saída do cartucho, por exemplo em uma direção da primeira rolha, tal como na direção da primeira extremidade do cartucho. Por exemplo, o medicamento pode ser expelido através da saída do cartucho no movimento da primeira rolha, da segunda rolha, e/ou da terceira rolha, por exemplo na direção da primeira rolha e/ou na direção da saída do cartucho.

[0041] O cartucho pode ser um cartucho de câmara dupla. O compartimento de cartucho pode ter um primeiro subcompartimento do cartucho e um segundo subcompartimento do cartucho. O primeiro subcompartimento do cartucho pode estar entre a primeira rolha e a segunda rolha. O segundo subcompartimento do cartucho pode estar entre a segunda rolha e a saída do cartucho e/ou a terceira rolha.

[0042] O primeiro subcompartimento do cartucho pode conter um primeiro componente de medicamento do medicamento. O segundo subcompartimento do cartucho pode conter um segundo componente de medicamento do medicamento. Cada um do primeiro componente de medicamento e/ou do segundo componente de medicamento pode ser uma composição em pó, um fluido, um líquido, um gel, um gás, e/ou qualquer combinação dos mesmos.

[0043] O primeiro componente de medicamento e/ou o segundo componente de medicamento podem ser solutos, tal como uma composição em pó. O primeiro componente de medicamento e/ou o segundo componente de medicamento podem ser um solvente, tal como uma composição fluida, tal como uma composição líquida. O segundo componente de medicamento pode ser uma composição em pó e o primeiro componente de medicamento pode ser uma composição fluida, por exemplo água ou etanol ou solução salina ou solução tampão ou solução preservante. O segundo componente de medicamento pode ser um soluto. O primeiro componente de medicamento pode ser um solvente. É considerado que o medicamento pode ser qualquer medicamento sendo injetável via uma agulha hipodérmica, por exemplo depois da reconstituição do medicamento. O medicamento pode ser um hormônio do crescimento. O medicamento pode ser hormônio do crescimento humano. O medicamento pode ser uma versão depósito, tal como uma versão de longa ação, de hormônio do crescimento humano. O segundo componente de medicamento pode ser uma composição em pó de hormônio do crescimento humano.

[0044] O cartucho pode ter uma seção de desvio provendo comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho e o segundo subcompartimento do cartucho, por exemplo quando a segunda rolha é posicionada na seção de desvio. O cartucho pode ter uma pluralidade de seções de desvio provendo comunicação fluídica entre os subcompartimentos vizinhos do cartucho, por exemplo quando uma rolha separando o subcompartimento vizinho do cartucho é posicionada na seção de desvio.

[0045] O autoinjetor divulgado pode ser um autoinjetor reutilizável. Um autoinjetor reutilizável pode ser especialmente útil quando o cartucho compreende uma pluralidade de subcompartimentos. Por exemplo um autoinjetor para um cartucho de compartimento múltiplo ou de câmara múltipla pode ser mais avançado, e, portanto, pode ser benéfico permitir que o autoinjetor seja usado mais do que uma vez. Por exemplo, o autoinjetor pode prover processos automatizados para misturar componentes de medicamento, tal como para misturar componentes de medicamento inicialmente providos em subcompartimentos diferentes do cartucho.

[0046] O cartucho pode ser compreendido como parte de uma montagem de cartucho. A montagem de cartucho pode compreender o cartucho. Adicionalmente, a montagem de cartucho pode compreender uma agulha, tal como uma montagem de agulha compreendendo uma agulha, uma capa de agulha, um suporte de cartucho, e/ou um traço de código de cartucho.

[0047] A montagem de cartucho pode compreender a agulha, tal como a montagem de agulha compreendendo a agulha. A montagem de agulha pode compreender uma capa de agulha e/ou um cubo de agulha. A montagem de cartucho pode compreender um suporte de cartucho. O suporte de cartucho pode ser configurado para engatar com a montagem de agulha. O suporte de cartucho pode prover a fixação da montagem de agulha ao cartucho.

[0048] O cartucho pode compreender um traço de código de cartucho e/ou a montagem de cartucho pode compreender o cartucho e o traço de código de cartucho. O traço de código de cartucho pode compreender um ou mais de uma cor, um código de barra, um rótulo RFID, um rótulo NFC, um número de identificação, e um código QR. Por exemplo, o traço de código de cartucho pode compreender uma cor e/ou uma sequência de cores. O traço de código de cartucho pode ser posicionado circundando ou parcialmente circundando uma parte do compartimento de cartucho em que uma rolha, tal como a primeira rolha, é inicialmente posicionada. Tal posição do traço de código de cartucho pode aumentar a legibilidade do traço de código de cartucho, por exemplo desde que a rolha possa formar um fundo para o traço de código de cartucho. A rolha, tal como a primeira rolha pode ser de uma cor clara, tal como cinza clara ou branca. A rolha, tal como a primeira rolha, pode ser de uma cor escura, tal como azul escura, cinza escura, ou preta. A rolha pode formar um fundo escuro para o traço de código de cartucho. A rolha, tal como a primeira rolha, pode reduzir a reflexão de luz, por exemplo para aumentar adicionalmente a legibilidade do traço de código de cartucho.

[0049] O traço de código de cartucho pode ser posicionado em uma posição específica sobre o cartucho, por exemplo independentemente da(s) rolha(s), tal(is) como a primeira rolha. Por exemplo, o traço de código de cartucho pode ser posicionado em uma distância de código da segunda extremidade do cartucho. Todos os cartuchos podem ter o seu traço de código de cartucho posicionado na mesma posição, por exemplo posicionado na distância de código da segunda extremidade do cartucho. Tal posição uniforme do traço de código de cartucho pode diminuir a complexidade, e tamanho diminuído, do autoinjetor, como o traço de código de cartucho é líder na mesma posição para todos os cartuchos adequados.

[0050] O cartucho e o traço de código de cartucho podem ser fabricados como um elemento. Por exemplo, o traço de código de cartucho pode ser uma certa forma do cartucho. Alternativamente, o traço de código de cartucho pode ser preso ao cartucho, tal como fixado, por exemplo por cola, ao cartucho. Por exemplo, o traço de código de cartucho pode ser um código de cor impresso sobre o cartucho.

[0051] O traço de código de cartucho pode ser indicativo de uma ou mais especificações do cartucho, tal como medicamento no cartucho, concentração de medicamento no cartucho, viscosidade do medicamento no cartucho, volume e/ou massa de medicamento no cartucho, posições da(s) rolha(s) no compartimento de cartucho, etc. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de uma posição da primeira rolha em que o ar no compartimento de cartucho é reduzido, tal como minimizado e/ou reduzido para uma quantidade apropriada para injeção. O traço de código de cartucho pode ser indicativo da quantidade de medicamento contido no cartucho. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de um tipo específico de cartucho, tal como um número ID do tipo específico de cartucho.

[0052] O autoinjetor, tal como a unidade de processamento do autoinjetor, pode ser configurado para determinar uma ou mais especificações de cartucho com base em um número ID, por exemplo pela consulta em tabela. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de uma velocidade adequada, tal como ideal, de movimento de rolha, tal como movimento de rolha em fases diferentes de movimento, tal como durante a mistura, durante o jato de ar, e/ou injeção. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de uma velocidade adequada, tal como ideal de movimento da primeira rolha, tal como a velocidade de movimento da primeira rolha em fases diferentes de movimento, tal como durante a mistura, durante o jato de ar, e/ou injeção. O traço de código de cartucho pode ser indicativo do tempo necessário para a mistura ideal do primeiro componente de medicamento e do segundo componente de medicamento. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de um tempo de permanência adequado para o medicamento, por exemplo tempo para garantir que o medicamento seja distribuído dentro do tecido, por exemplo tempo favorável para esperar depois da injeção antes da retração da agulha. O traço de código de cartucho pode ser indicativo da quantidade de energia de movimento necessária para a mistura ideal do primeiro componente de medicamento e do segundo componente de medicamento. O traço de código de cartucho pode ser indicativo do número de inversões completas requeridas para os medicamentos nos dois compartimentos do cartucho para serem completamente misturados. O movimento da primeira posição da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo pode estar fundamentado no sinal codificado do traço de código de cartucho definido pelo número de inversões completas requeridas para o medicamento no cartucho.

[0053] O traço de código de cartucho pode ser indicativo de um limiar de uma velocidade angular que é requerida para uma inversão do autoinjetor a ser anotada como uma inversão completa. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de um limiar de um ângulo de inversão que é requerido para uma inversão do autoinjetor a ser anotada como uma inversão completa.

[0054] O número de inversões completas pode depender dos ângulos de inversão medidos e da velocidade angular na qual as inversões são executadas manualmente por um usuário.

[0055] O autoinjetor pode ser um autoinjetor carregado frontalmente. O autoinjetor compreende um receptor de cartucho configurado para receber o cartucho. O receptor de cartucho pode ser configurado para receber uma montagem de cartucho compreendendo o cartucho. A montagem de cartucho pode compreender um suporte de cartucho. O receptor de cartucho pode ter uma abertura de receptor de cartucho. O receptor de cartucho pode ser configurado para receber o cartucho pela inserção do cartucho, tal como a segunda extremidade do cartucho, através da abertura de receptor de cartucho. O cartucho pode ser inserido em uma direção de recepção do cartucho. A direção de recepção do cartucho pode ser oposta à direção da primeira rolha, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho. O cartucho pode estar em uma primeira posição angular quando inserido dentro do receptor de cartucho. O cartucho pode ser retido no receptor de cartucho em uma segunda posição angular, por exemplo depois da inserção do cartucho no receptor de cartucho.

[0056] O receptor de cartucho pode estar configurado para receber uma montagem de cartucho compreendendo o cartucho e um suporte de cartucho. A montagem de cartucho pode estar retida no receptor de cartucho por um ou mais membros de retenção de cartucho do suporte de cartucho engatando com membros do receptor de cartucho.

[0057] O cartucho e/ou a montagem de cartucho podem ser traváveis no receptor de cartucho, por exemplo o cartucho e/ou a montagem de cartucho podem ser travados no receptor de cartucho para prevenir a remoção do cartucho e/ou a montagem de cartucho do receptor de cartucho. O cartucho e/ou a montagem de cartucho podem ser travados no receptor de cartucho pelo movimento de uma haste do êmbolo do autoinjetor.

[0058] O autoinjetor pode compreender um sensor de cartucho. O receptor de cartucho pode compreender o sensor do cartucho. O sensor do cartucho pode ser configurado para detectar a recepção do cartucho e/ou a montagem de cartucho no receptor de cartucho. O sensor do cartucho pode prover um sinal do sensor do cartucho indicativo de se o cartucho e/ou a montagem de cartucho são recebidos no receptor de cartucho. O sensor do cartucho pode prover um sinal de detecção do cartucho indicativo do cartucho e/ou a montagem de cartucho sendo recebidos no receptor de cartucho. O sinal do sensor do cartucho pode compreender o sinal de detecção do cartucho.

[0059] O autoinjetor pode ser um autoinjetor eletrônico. O autoinjetor pode compreender uma bateria. O alojamento pode acomodar a bateria. A bateria pode ser uma bateria recarregável. Por exemplo, a bateria pode ser uma bateria de íon Lítio ou uma bateria NiCd ou uma bateria NiMH. A bateria pode ser configurada para ser carregada pela conexão de um carregador.

[0060] O autoinjetor compreende um módulo de acionamento. O módulo de acionamento pode ser acoplado para mover, tal como atuar, tal como avançar, uma haste do êmbolo, tal como entre uma posição retraída da haste do êmbolo e uma posição estendida da haste do êmbolo. O movimento da haste do êmbolo pode prover o cartucho e/ou a montagem de cartucho a serem travados no receptor de cartucho. Por exemplo, o cartucho e/ou a montagem de cartucho podem ser travados no receptor de cartucho pelo avanço da haste do êmbolo de uma posição retraída da haste do êmbolo.

[0061] O módulo de acionamento pode compreender um ou mais elementos elétricos. O módulo de acionamento pode ser configurado para receber energia elétrica da bateria. O módulo de acionamento pode ser eletricamente conectado à bateria para receber energia elétrica. O módulo de acionamento pode ser acomodado pelo alojamento. O módulo de acionamento pode compreender um motor, tal como um motor eletromecânico, tal como um motor DC, por exemplo um motor DC com ou sem escovas. O módulo de acionamento pode compreender um motor solenoide. O módulo de acionamento pode compreender um formato de motor com metal de memória. O módulo de acionamento pode compreender um arranjo de molas configurado para atuar a haste do êmbolo. O módulo de acionamento pode compreender um gás pressurizado configurado para atuar a haste do êmbolo.

[0062] O autoinjetor pode compreender uma haste do êmbolo, tal como a haste do êmbolo móvel pelo módulo de acionamento. A haste do êmbolo pode ser configurada para mover uma rolha, tal como a primeira rolha do cartucho. Por exemplo, quando a haste do êmbolo é movida na direção uma posição estendida da haste do êmbolo, tal como da primeira posição da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou da posição de mistura da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo, a haste do êmbolo pode ser configurada para mover a primeira rolha na direção da saída do cartucho, tal como para misturar os dois componentes de medicamento e/ou para expelir medicamento do compartimento de cartucho através da saída do cartucho e/ou para expelir ar do compartimento de cartucho através da saída do cartucho.

[0063] A haste do êmbolo pode ser movida para a primeira posição da haste do êmbolo, tal como uma posição de pré-mistura da haste do êmbolo, tal como na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como de uma posição retraída da haste do êmbolo. A primeira posição da haste do êmbolo pode ser uma posição de pré-mistura da haste do êmbolo. A posição de pré- mistura da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que a comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho e o segundo subcompartimento do cartucho não seja ainda estabelecida.

[0064] A haste do êmbolo pode ser movida para a posição de mistura da haste do êmbolo, tal como na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como a partir da primeira posição da haste do êmbolo. A posição de mistura da haste do êmbolo pode ser uma posição em que o primeiro componente de medicamento e o segundo componente de medicamento são misturados, tal como combinados. A posição de mistura da haste do êmbolo pode ser uma posição em que a segunda rolha é posicionada na seção de desvio, tal como para prover comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho e o segundo subcompartimento do cartucho.

[0065] A haste do êmbolo pode ser movida para uma segunda posição da haste do êmbolo, tal como na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como da posição de mistura da haste do êmbolo. A segunda posição da haste do êmbolo pode estar em uma posição de preparação da haste do êmbolo. A posição de preparação da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o ar foi expelido do compartimento de cartucho. Por exemplo, a posição de preparação da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o ar no compartimento de cartucho é reduzido, tal como minimizado e/ou reduzido a uma quantidade apropriada para injeção.

[0066] A haste do êmbolo pode ser movida para uma posição de injeção da haste do êmbolo, tal como na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como da segunda posição da haste do êmbolo. A posição de injeção da haste do êmbolo pode estar em uma posição em que o medicamento foi expelido e/ou injetado do compartimento de cartucho. Por exemplo, a posição de injeção da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o medicamento no compartimento de cartucho é reduzido, tal como minimizado, tal como em uma posição próxima à saída do cartucho. A posição de injeção da haste do êmbolo pode ser a posição estendida da haste do êmbolo.

[0067] A haste do êmbolo pode ser movida na direção de uma posição retraída da haste do êmbolo, por exemplo para a posição retraída da haste do êmbolo. Por exemplo, a haste do êmbolo pode ser movida na direção da posição retraída da haste do êmbolo, por exemplo para a posição retraída da haste do êmbolo, depois da conclusão da injeção, tal como da posição de injeção da haste do êmbolo e/ou da posição estendida da haste do êmbolo.

[0068] A unidade de processamento pode ser configurada para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo, a posição de injeção da haste do êmbolo, a posição estendida da haste do êmbolo e/ou a posição retraída da haste do êmbolo.

[0069] A unidade de processamento pode ser configurada para receber um evento desencadeador, e controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo a seguir da recepção do evento desencadeador, tal como depois da conclusão do movimento da haste do êmbolo para uma posição precedente da haste do êmbolo, tal como a segunda posição da haste do êmbolo.

[0070] O autoinjetor pode compreender um sensor de ejeção, tal como um sensor da posição da haste do êmbolo. O sensor de ejeção pode ser configurado para detectar a ejeção, tal como a expulsão de medicamento e/ou ar no compartimento de cartucho. O sensor de ejeção pode ser configurado para detectar e/ou determinar a posição da haste do êmbolo e/ou a posição da primeira rolha. O sensor de ejeção pode ser configurado para detectar condições indicativas da posição da haste do êmbolo e/ou a posição da primeira rolha. O sensor de ejeção pode ser configurado para prover um sinal de sensor de ejeção. O sinal de sensor de ejeção pode ser indicativo da posição da haste do êmbolo e/ou da primeira rolha.

[0071] O sensor de ejeção pode compreender um tacômetro, por exemplo um tacômetro do módulo de acionamento. O tacômetro pode ser configurado para contar as revoluções do módulo de acionamento, tal como um motor do módulo de acionamento, tal como as revoluções do módulo de acionamento a partir de um ponto de ajuste, tal como um ponto em que a posição da haste do êmbolo é conhecida, tal como a posição retraída da haste do êmbolo da haste do êmbolo. A contagem de revoluções do módulo de acionamento pode ser usada para determinar a posição real da haste do êmbolo, tal como a posição de pré-mistura da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a posição de preparação da haste do êmbolo, a posição de injeção da haste do êmbolo, a posição estendida da haste do êmbolo e/ou a posição retraída da haste do êmbolo.

[0072] A unidade de processamento pode estar acoplada ao sensor de ejeção, tal como ao tacômetro. A unidade de processamento pode receber do sensor de ejeção um primeiro sinal de sensor de ejeção, tal como um sinal de tacômetro, indicativo da contagem de revoluções do módulo de acionamento. A unidade de processamento pode determinar a posição da haste do êmbolo com base no primeiro sinal de sensor de ejeção. A unidade de processamento pode receber um segundo sinal de sensor de ejeção, por exemplo do sensor de ejeção, indicativo da haste do êmbolo estando em uma posição conhecida, tal como a posição retraída da haste do êmbolo e/ou a primeira posição da haste do êmbolo. A unidade de processamento pode determinar a posição da haste do êmbolo com base no primeiro sinal de sensor de ejeção e no segundo sinal de sensor de ejeção.

[0073] O cartucho pode ser travável no receptor de cartucho, por exemplo o cartucho pode ser travado no receptor de cartucho para impedir a remoção do cartucho do receptor de cartucho. O movimento da haste do êmbolo na direção da posição estendida da haste do êmbolo pode travar o cartucho no receptor de cartucho. Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo pode travar o cartucho no receptor de cartucho. O movimento da haste do êmbolo na direção da posição retraída da haste do êmbolo pode destravar o cartucho do receptor de cartucho. Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo para a posição retraída da haste do êmbolo pode destravar o cartucho no receptor de cartucho. O cartucho pode ser travado no receptor de cartucho quando a haste do êmbolo não estiver na posição retraída da haste do êmbolo e/ou próximo da posição retraída da haste do êmbolo. A conexão da posição da haste do êmbolo com o travamento do cartucho no receptor de cartucho pode prover a vantagem de que a liberação do cartucho pode ser restringida ou impedida quando o autoinjetor estiver ativo.

[0074] O autoinjetor pode compreender um sensor de orientação. O sensor de orientação pode ser configurado para prover um sinal de orientação indicativo da orientação do cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho. O sinal de orientação pode ser indicativo da orientação do cartucho em relação à gravidade, tal como em reação à direção da gravidade. O sinal de orientação pode ser um sinal de aceleração, por exemplo um sinal de aceleração triaxial. O sinal de orientação pode compreender dados de aceleração, por exemplo dados de aceleração em três dimensões. O sinal de orientação pode compreender dados de aceleração indicativos da aceleração do dispositivo.

[0075] O sensor de orientação pode ser configurado para detectar uma orientação do cartucho e/ou uma orientação indicativa da orientação do cartucho, tal como uma orientação do autoinjetor. A orientação detectada pode ser em relação à gravidade, tal como em relação à direção da gravidade. O sensor de orientação pode ser configurado para detectar a direção de gravidade, e/ou se a direção de gravidade estiver dentro de uma certa faixa de uma direção predeterminada. O sensor de orientação pode compreender um acelerômetro. O sensor de orientação pode compreender uma pluralidade de acelerômetros, tal como três acelerômetros, tal como três acelerômetros arranjados para detectar aceleração em três dimensões, tal como um acelerômetro tridimensional. O sensor de orientação pode compreender um sensor de inclinação, um acelerômetro triaxial, um acelerômetro de eixo único, um magnetômetro e/ou qualquer combinação dos mesmos, e o sensor de orientação pode prover uma medida de inclinação transversal, inclinação longitudinal e azimute, uma medida de aceleração e/ou inclinação em uma ou mais direções.

[0076] O sensor de orientação pode ser configurado para prover sinais dinâmicos, por exemplo aceleração linear e/ou velocidade e/ou localização posicional e/ou aceleração rotacional adicional e/ou velocidade rotacional em uma, duas ou três dimensões. O sensor de orientação pode ser configurado para prover detecção inercial total para a posição e/ou movimento do dispositivo. A unidade de processamento pode ser configurada para transformar sinais do sensor de movimento, tais como o sinal de orientação, de um domínio dentro de um outro domínio, por exemplo a integração com o tempo de um sinal de aceleração para derivar um sinal de velocidade e/ou integração com o tempo para derivar um sinal de posição a partir de um sinal de velocidade, etc.

[0077] O sensor de orientação pode ser configurado para detectar se o cartucho está em uma orientação predeterminada. O sensor de orientação pode ser configurado para detectar se a orientação do autoinjetor é indicativa do cartucho estando na orientação predeterminada. A orientação predeterminada pode ser uma orientação vertical. A orientação predeterminada pode ser uma orientação dentro de 45 graus da vertical, tal como dentro de 30 graus da vertical. A orientação predeterminada pode ser uma orientação em que o cartucho é orientado tal que um eixo longitudinal do cartucho esteja dentro de 45 graus da vertical, tal como dentro de 30 graus da vertical, e em que a saída do cartucho esteja acima do compartimento de cartucho, tal como em uma posição vertical acima do compartimento de cartucho.

[0078] A detecção das inversões do autoinjetor pode ser implementada usando sensores giroscópicos de eixo único ou múltiplo, que são sensíveis à velocidade angular dinâmica, tal como a velocidade angular do autoinjetor durante uma inversão e o ângulo que o autoinjetor transpõem durante uma inversão. Assim, o sensor de orientação pode ser um sensor giroscópico de eixo único ou múltiplo.

[0079] O sensor de orientação pode ser configurado para prover um sinal indicativo de ângulo do ângulo do cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho. O sensor de orientação pode ser configurado para prover um sinal de velocidade angular indicativo da velocidade angular do cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho.

[0080] Usando um sensor de orientação com um acelerômetro de eixo único de resolução espacial, possibilita a detecção de alguns detalhes sobre as rotações, isto é, pela detecção das mudanças no nível de sinal e reversões de sinal. Por exemplo, se o sensor de orientação sendo um acelerômetro de um eixo é perfeitamente calibrado na orientação vertical e sob condições estáveis, isto é apenas influenciado pelas forças gravitacionais, as rotações fora da orientação vertical podem ser determinadas detectando-se o nível de aceleração que diminui em linha a projeção da força gravitacional vertical sobre o eixo do acelerômetro de sensibilidade (isto é diminuído pelo fator determinado pelo cosseno do ângulo de inclinação).

[0081] Usando um acelerômetro de dois eixos, o movimento ao longo de dois eixos individuais, isto é um eixo x e um eixo y orientados perpendicularmente entre si, é detectado. Os eixos x e y juntos definem um plano bidimensional de sensibilidade. Quando da implementação de um acelerômetro de um eixo ou dois eixos em um sensor de orientação como aqui descrito, o acelerômetro normalmente será colocado de modo que o eixo x esteja paralelo com o eixo longitudinal do autoinjetor e assim capaz de detectar a aceleração ao longo desta direção. O eixo y consequentemente em tal cenário será orientado perpendicularmente ao eixo longitudinal e assim ser capaz apenas de detectar a aceleração ao longo desta direção do eixo y.

[0082] O movimento dentro do plano bidimensional definido pelo acelerômetro de dois eixos é detectado com precisão. Entretanto, o movimento fora do plano bidimensional, por exemplo o movimento em uma direção do eixo y diferente, não pode ser detectado com a mesma exatidão usando um acelerômetro de dois eixos. Quanto mais o plano de movimento difere do plano bidimensional definido pelo acelerômetro de dois eixos, maior será a inexatidão na detecção do movimento pelo acelerômetro de dois eixos. A rotação do autoinjetor pode assim dar origem aos sinais alterados observados para o sensor biaxial. Entretanto, se o sensor do eixo x ou do eixo y não estiver alinhado na direção, na qual a auto injeção é girada, o sensor produzirá uma saída mais baixa. Se a rotação é realizada em um plano espacial ortogonal ao plano definido pelo acelerômetro bidimensional, apenas o eixo sensorial comum produzirá um sinal sensorial como uma resposta à rotação física do autoinjetor realizada pelo usuário. Isto significa que as inversões do autoinjetor não puderam ser observadas e/ou registradas corretamente.

[0083] Devido às circunstâncias práticas de implementar estes sensores, algum nível de sensibilidade fora do plano bidimensional x/y pode em alguns casos ser observado. Entretanto, tais sinais são significantemente mais fracos comparados com a aceleração ao longo dos eixos x e y especificados de operação e sem qualquer nível de sensibilidade predefinida. Assim, tais sinais fora do plano são na prática difíceis de usar se um sinal de orientação confiável deva ser detectado. Como o projeto do autoinjetor não é intencionado a limitar o usuário no seu modo de segurar o autoinjetor e na direção na qual o usuário inverte o autoinjetor de modo a realizar a inversão requerida para misturar o medicamento, um acelerômetro de dois eixos nem sempre proverá resultados tão precisos como um acelerômetro de três eixos.

[0084] Comparado a um acelerômetro de dois eixos, uma sensibilidade melhorada é obtida usando um acelerômetro triaxial, também aludido como um acelerômetro triaxial no seguinte. Usar ao invés um acelerômetro triaxial permite a detecção de movimento em uma direção axial z além das direções do eixo x e do eixo y serem detectadas. Como a direção axial z é perpendicular tanto ao eixo x quanto ao eixo y, o movimento do autoinjetor em um plano dimensional diferente daquele que é definido pelos eixos x e y é observável. O acelerômetro triaxial assim define um plano tridimensional de sensibilidade definido pelos eixos x, y, e z.

[0085] Selecionando-se um acelerômetro com três eixos de resolução espacial, qualquer incerteza residual que surja da rotação dentro ou fora de um plano espacial bidimensional apropriado é resolvido como o terceiro eixo de resolução adicionará esta informação extra. Isto significa que um sensor de orientação do autoinjetor com um acelerômetro triaxial será capaz de detectar acuradamente e calcular movimento/rotação, incluindo movimentos de rotação que não permanecem dentro de nenhum plano espacial bidimensional único, mas varia por todo o movimento de manuseio, isto está fundamentado na ergonomia da articulação mão/braço etc. Isto significa que todas as inversões do autoinjetor podem ser observadas e registradas corretamente.

[0086] O autoinjetor pode assim compreender ainda um sensor de orientação sendo configurado para detectar uma orientação do cartucho e/ou uma orientação do autoinjetor. As inversões do autoinjetor podem ser implementadas usando o sensor de orientação. O sensor de orientação pode compreender uma pluralidade de acelerômetros, tais como por exemplo um acelerômetro triaxial.

[0087] A unidade de processamento pode estar acoplada ao sensor de orientação. A unidade de processamento pode ser configurada para receber o sinal de orientação, por exemplo indicativo da orientação do cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho, e/ou indicativo da orientação do autoinjetor. A unidade de processamento pode ser configurada para receber o sinal de orientação indicativo da velocidade angular e/ou do ângulo transposto pelo autoinjetor em uma inversão. A unidade de processamento pode ser adicionalmente configurada para prover o sinal de início depois que várias inversões completas do autoinjetor tenham sido realizadas, em que o número de inversão completa está fundamentado no sinal de orientação indicativo da velocidade angular e/ou no ângulo transposto pelo autoinjetor em uma inversão completa.

[0088] O movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo pode estar fundamentado na orientação do cartucho, por exemplo no sinal de orientação. Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo da primeira posição da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo pode estar fundamentado no sinal de orientação.

[0089] Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo pode requerer que um ângulo de inclinação entre um eixo vertical e um longitudinal que se estenda ao longo do cartucho esteja dentro de 45 graus, tal como dentro de 30 graus, e/ou que a saída do cartucho esteja em uma posição vertical acima do compartimento de cartucho.

[0090] O controle do módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a posição de preparação da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo pode estar fundamentado na orientação do cartucho, por exemplo no sinal de orientação.

[0091] A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento com base no sinal de orientação. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo com base no sinal de orientação. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo apenas se o sinal de orientação indique que um ângulo de inclinação entre um eixo vertical e um longitudinal estendendo ao longo do cartucho esteja dentro de 45 graus, tal como dentro de 30 graus, da vertical, e/ou se a saída do cartucho esteja em uma posição vertical acima do compartimento de cartucho.

[0092] Um primeiro parâmetro de movimento pode ser determinado, por exemplo com base no sinal de orientação. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o primeiro parâmetro de movimento. O primeiro parâmetro de movimento pode estar fundamentado no movimento acumulativo do autoinjetor. O primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo de uma quantidade de movimento do autoinjetor durante um período ajustado de tempo, tal como desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo, e/ou um tempo precedente predeterminado, tal como o 1 segundo precedente. O primeiro parâmetro de movimento pode estar fundamentado em uma medida acumulativa do sinal de orientação com o tempo, por exemplo desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo, e/ou um tempo precedente predeterminado, tal como o 1 segundo precedente. O primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo do dispositivo sendo agitado. Agitar o dispositivo enquanto os dois componentes de medicamento são misturados pode prover formação de espuma em excesso do medicamento. A formação de espuma em excesso do medicamento pode necessitar um tempo de reconstituição aumentado. Para impedir a formação de espuma, a velocidade de movimento da haste do êmbolo pode ser ajustada, por exemplo diminuída se a agitação do dispositivo for detectada. Ao contrário, agitar o dispositivo suavemente aceleraria a reconstituição sem formação de espuma diminuindo deste modo o tempo de reconstituição necessário. Assim, a quantidade de agitação pode influenciar o tempo de reconstituição determinado.

[0093] Alternativamente ou adicionalmente, o primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo do autoinjetor sendo girado, por exemplo de uma orientação vertical, tal como em que uma primeira extremidade do autoinjetor, tal como uma extremidade distal do autoinjetor, aponta substancialmente para cima, para uma orientação invertida em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta substancialmente para baixo. O primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo do número de inversões e/ou inversões completas do autoinjetor. A unidade de processamento pode ser configurada para detectar e/ou contar o número de inversões/inversões completas.

[0094] Uma inversão pode compreender a inversão do autoinjetor de uma orientação em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta substancialmente para cima, para uma orientação invertida em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta substancialmente para baixo. Por exemplo, uma inversão pode compreender a inversão do autoinjetor de uma orientação em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta dentro de 45 graus para cima, para uma orientação invertida em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta dentro de 45 graus para baixo. Alternativamente ou adicionalmente, uma inversão pode compreender a inversão do autoinjetor de uma orientação em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta substancialmente para baixo, para uma orientação invertida em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta substancialmente para cima. Por exemplo, uma inversão pode compreender a inversão do autoinjetor de uma orientação em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta dentro de 45 graus para baixo, para uma orientação invertida em que a primeira extremidade do autoinjetor aponta dentro de 45 graus para cima.

[0095] Um movimento rotacional do autoinjetor, rotacionando-o de uma posição inicial onde o eixo longitudinal do autoinjetor está no plano horizontal e a primeira extremidade do autoinjetor está apontando para a esquerda para uma posição, onde o eixo longitudinal do autoinjetor está no plano horizontal com a primeira extremidade do autoinjetor apontando para a direita, também pode constituir uma inversão.

[0096] Assim, uma inversão pode ser definida como uma rotação do autoinjetor de aproximadamente 180 graus. A orientação na posição de partida e na posição final quando da realização de uma inversão não é fixa.

[0097] Uma rotação para baixo pode ser detectada quando o autoinjetor é rotacionado de uma posição apontando 40 graus para cima para uma posição apontando 135 graus para cima, isto é, 45 graus para baixo. A rotação para cima pode ser detectada durante uma rotação de 45 graus para baixo, isto é, 135 graus para cima, para 30 graus para cima. Assim, as rotações para cima e para baixo podem ser detectadas antes que a inversão seja completa. Assim, uma rotação de 90 a 105 graus dentro de um tempo pré- ajustado pode ser usada para calcular a frequência de inversão com base em uma extrapolação destes dados para estimar uma rotação de aproximadamente 180 graus.

[0098] Uma inversão pode ser julgada uma inversão completa pelo autoinjetor se a mesma for realizada com uma velocidade angular acima de um limiar padrão. Por inversão completa também é intencionada uma inversão bem-sucedida. O limiar padrão para a velocidade angular pode ser definido como uma frequência de inversão de pelo menos 0,5 inversão por segundo. Isto corresponde a pelo menos uma inversão por 2 segundos. O propósito de um limiar de frequência é garantir que as inversões sejam suficientemente poderosas para eficazmente ajudar a misturar o primeiro componente de medicamento e o segundo componente de medicamento. A frequência de inversão pode ser usada em software embutido para determinar se a inversão é válida ou não.

[0099] Alternativamente, ou adicionalmente, o limiar de frequência de default para a velocidade angular pode ser definido como pelo menos 1 inversão por segundo. Isto corresponde a pelo menos metade de uma rotação por segundo.

[00100] O limiar padrão para a velocidade angular pode ser definido ainda como uma frequência de inversão de menos do que 10 inversões por segundo, menos do que 5 inversões por segundo, ou menos do que 2 inversões por segundo, ou preferivelmente menos do que 1,5 inversão por segundo. O limite superior do limiar de frequência pode ser usado para filtrar eventos semelhantes a agitação, que de outro modo seriam registrados erroneamente como inversões.

[00101] O limiar de frequência pode estar entre 0,3 e 10 Hz, tal como entre 0,3 e 5 Hz, entre 0,3 e 2 Hz, tal como entre 0,5 e 1,5 Hz, tal como entre 0,5 e 0,9 Hz, tal como 0,7 Hz. O limiar de frequência pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, tal como em um sinal codificador indicativo do traço de código de cartucho.

[00102] Alternativamente, ou em combinação, uma inversão pode ser julgada uma inversão completa pelo autoinjetor se a mesma transpõe um ângulo acima de um limiar padrão. O limiar padrão para o ângulo pode ser de pelo menos 90 graus, tal como pelo menos 120 graus, preferivelmente pelo menos 135 graus, mais preferivelmente pelo menos 150 graus, ainda mais preferivelmente pelo menos 165 graus, tal como por exemplo 180 graus.

[00103] Normalmente, será difícil e/ou desconfortável para um usuário segurar o autoinjetor em suas mãos para inverter o autoinjetor em uma extensão mais do que um movimento rotacional de 205 graus, por exemplo de 45 graus na direção à direita até 180 graus na direção à esquerda. O limiar padrão para o ângulo pode ser menor do que 220 graus, tal como menor do que 205 graus, tal como menor do que 190 graus.

[00104] A inversão pode ser uma inversão em torno de um eixo em um plano horizontal.

[00105] Um movimento rotacional do autoinjetor de uma posição angular de partida para uma posição angular final pode ser julgado uma inversão completa pelo autoinjetor se: - a posição angular de partida estiver entre uma primeira orientação vertical com uma extremidade distal do autoinjetor apontando para cima e uma primeira posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor apontando para um lado ao longo de um eixo horizontal; - a posição angular final está entre uma segunda posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal em uma direção oposta àquela na primeira posição horizontal e segunda orientação vertical com a extremidade distal do autoinjetor apontando para baixo, e - o limiar padrão para o ângulo entre a primeira posição angular e a segunda posição angular é de pelo menos 90 graus, tal como pelo menos 120 graus, preferivelmente pelo menos 135 graus, mais preferivelmente pelo menos 150 graus, ainda mais preferivelmente pelo menos 165 graus, tal como por exemplo 180 graus.

[00106] Um movimento rotacional do autoinjetor de uma posição angular de partida para uma posição angular final pode ser julgado uma inversão completa pelo autoinjetor se: - a posição angular de partida estiver entre uma primeira orientação vertical com uma extremidade distal do autoinjetor apontando para baixo e uma primeira posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal; - a posição angular final estiver entre uma segunda posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal em uma direção oposta daquela na primeira posição horizontal e segunda orientação vertical com a extremidade distal do autoinjetor apontando para cima, e - o limiar padrão para o ângulo entre a primeira posição angular e a segunda posição angular for de pelo menos 90 graus, tal como pelo menos 120 graus, preferivelmente pelo menos 135 graus, mais preferivelmente pelo menos 150 graus, ainda mais preferivelmente pelo menos 165 graus, tal como por exemplo 180 graus.

[00107] O autoinjetor pode assim sofrer uma inversão completa, quando o mesmo for verticalmente invertido 180 graus, por exemplo rotação de verticalmente apontando para cima para verticalmente apontando para baixo. A inversão a 180 graus pode ocorrer no máximo durante 2 segundos, isto é, com uma frequência mínima de inversões de 0,5 Hz. Alternativamente, ou além disso, o autoinjetor pode sofrer uma inversão completa, quando o mesmo for verticalmente invertido 180 graus, por exemplo rotação de verticalmente apontando em um ângulo de 0 a 30 graus comparados com a direção para cima para verticalmente apontando para baixo em um ângulo de 0 a 30 graus comparados com a para baixo. Alternativamente, ou além disso, o autoinjetor pode sofrer uma inversão completa, quando o mesmo for verticalmente invertido 180 graus, por exemplo rotação de verticalmente apontando em um ângulo de 25 a 65 graus comparados com a direção para cima para verticalmente apontando para baixo em um ângulo de 25 a 65 graus comparado com a para baixo. Alternativamente, ou além disso, o autoinjetor pode sofrer uma inversão completa, quando o mesmo for verticalmente invertido 180 graus, por exemplo rotação de verticalmente apontando para cima em um ângulo de 45 a 75 graus comparado com a direção para cima para verticalmente apontando para baixo em um ângulo de 45 a 75 graus comparado com a para baixo.

[00108] O limiar de frequência pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, tal como em um sinal de código indicativo do traço de código de cartucho. Alternativamente ou adicionalmente, o limiar de frequência pode estar fundamentado na temperatura do medicamento, tal como um sinal indicativo de temperatura da temperatura do medicamento.

[00109] Idealmente a entrada física especificada para medicamento de baixa viscosidade seria por exemplo 5 inversões de 180 graus, entretanto se os ângulos de inversão medidos continuamente permanecem significantemente abaixo então seria imaginado requerer um número mais alto de inversões, por exemplo 10 inversões se o ângulo por inversão fosse para baixo até 90 graus. Alternativamente, a entrada física especificada para medicamento com viscosidade baixa seria por exemplo de 10 inversões de 180 graus, entretanto se os ângulos de inversão medidos continuamente permanecessem significantemente abaixo então seria imaginado requerer um número mais alto de inversões, por exemplo 20 inversões se o ângulo por inversão fosse para baixo até 90 graus. O número de inversão completa pode, portanto, aumentar se o autoinjetor experiencia inversões tendo um grau mais baixo de movimento angular e/ou velocidade angular.

[00110] O número de inversões pode ser o sinal de código ajustado indicativo do traço de código de cartucho, o traço de código de cartucho definindo o número de inversões necessárias para que o medicamento fosse suficientemente misturado. O autoinjetor pode assim não ser pré-ajustado para requerer um número específico de inversões, por exemplo inversões para todos os cartuchos usados com o dispositivo. Ao invés, o autoinjetor pode ser ajustado para requerer o número individual de inversões definido no traço de código de cartucho.

[00111] A unidade de processamento pode ser configurada para prover feedback, tal como via a interface do usuário do autoinjetor, quando um número default/predefinido de inversões completas e/ou inversões, isto é, incluindo tanto as inversões completas quanto a inversão não completa não satisfazendo as exigências para ser completa, foi completa. A unidade de processamento pode prover feedback visível e/ou acústico para o usuário quando o número de inversões completas foi realizado.

[00112] Alternativamente ou em combinação, a unidade de processamento pode prover feedback visual e/ou feedback acústico para o usuário para cada inversão completa. Usando por exemplo um acelerômetro de 3 eixos para contar o número de inversões completas/bem-sucedidas tendo por exemplo um ângulo de rotação suficiente provido de modo suficientemente rápido e repetido um número suficiente de vezes, o dispositivo autoinjetor pode prover feedback acústico através de um alto- falante interno por exemplo dando um ‘tique-taque’ para cada inversão bem- sucedida. Além disso, feedback visual através de por exemplo uma barra gráfica de progresso incluída na interface, pode ser dada para o número total de ou para cada uma das inversões completas durante a sequência de inversão. Isto ajuda o usuário a realizar as inversões corretamente.

[00113] O número predefinido de inversões completas pode estar fundamentado em uma quantidade de energia de movimento aplicado ao fármaco misturado durante a reconstituição, por exemplo o número predefinido de inversões completas pode estar correlacionado com a quantidade de energia de movimento aplicada ao fármaco misturado durante a reconstituição. O número predefinido de inversões completas pode estar entre 1 e 20, tal como entre 1 e 10, tal como entre 3 e 7, tal como 5. O número predefinido de inversões completas pode alternativamente estar acima de 10, tal como acima de 15, ou tal como acima de 20.

[00114] O número predefinido de inversões completas pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, tal como em um sinal de código indicativo do traço de código de cartucho.

[00115] O primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo de uma rotação combinada entre orientações verticais opostas em combinação com a velocidade angular de rotação e/ou um período de espera/demora entre tais inversões. A unidade de processamento pode, por exemplo além de contar o número de inversões e/ou inversões completas, medir a aceleração rotacional do autoinjetor. A unidade de processamento pode estimar a força e energia atuando sobre o fármaco a ser reconstituído, por exemplo com base na medida de aceleração rotacional do autoinjetor e/ou contar o número de inversões e/ou inversões completas. A unidade de processamento pode prover feedback, por exemplo via a interface do usuário, quando uma quantidade predefinida de energia foi aplicada ao autoinjetor e/ou ao cartucho.

[00116] Alternativamente ou adicionalmente, pode ser monitorado que a aceleração não exceda um limiar superior predefinido. O limiar superior predefinido pode ser indicativo de acelerações conhecidas estar associadas com o risco de formação de espuma. Por exemplo, acelerações acima do limiar superior predefinido podem ser conhecido estar associado com o risco de formação de espuma.

[00117] A quantidade total de energia aplicada ao autoinjetor, tal como com base na medida de aceleração rotacional do autoinjetor e/ou a contagem do número de inversões e/ou inversões completas, podem ser avaliadas continuamente para dar instruções em tempo real por exemplo para um usuário realizar tal movimento, se o nível de energia for considerado muito baixo, por exemplo abaixo de um limiar inferior predefinido, e/ou se o nível de energia for considerado alto, por exemplo acima de um limiar superior predefinido. O limiar inferior predefinido pode ser um nível de energia. O limiar superior predefinido pode ser um nível de energia onde o movimento é considerado aumentar o risco de formação de espuma.

[00118] O primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo de uma frequência de movimento do autoinjetor, tal como o número de inversões e/ou inversões completas por segundo.

[00119] O autoinjetor, por exemplo o receptor de cartucho, pode ser configurado para receber uma montagem de cartucho compreendendo o cartucho e um traço de código de cartucho.

[00120] O autoinjetor pode compreender um sensor de código. O sensor de código pode ser configurado para ler um traço de código de cartucho, tal como o traço de código de cartucho do cartucho e/ou a montagem de cartucho por exemplo indicativo de uma ou mais especificações do cartucho. O sensor de código pode ser configurado para prover um sinal de código indicativo do traço de código de cartucho.

[00121] A unidade de processamento pode estar acoplada ao sensor de código. A unidade de processamento pode ser configurada para receber o sinal de código. A unidade de processamento pode ser configurada para receber do sensor de código um sinal de código indicativo do traço de código de cartucho. O movimento da haste do êmbolo, tal como o movimento da primeira posição da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo, pode estar fundamentado no sinal de código.

[00122] A unidade de processamento pode ser configurada para determinar um cartucho não autorizado, tal como um cartucho falsificado e/ou um cartucho usado, e/ou um cartucho adulterado, e/ou um cartucho contendo uma dose errada, e/ou um cartucho contendo um medicamento errado, com base no sinal de código.

[00123] O sensor de código pode compreender um sensor óptico. O sensor de código pode compreender um sensor óptico compreendendo um transmissor e um receptor, tal como um transmissor de luz e um receptor de luz. O sensor de código pode ser configurado para ler o traço de código de cartucho. O sensor de código pode ser configurado para ler códigos de cor, códigos de barra, etiquetas RFID, etiquetas NFC, números de identificação, códigos QR, e/ou qualquer combinação disto.

[00124] O movimento da haste do êmbolo, tal como posições, velocidade e/ou demoras, pode estar fundamentado no sinal de código. Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo, pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, por exemplo no sinal de código. Por exemplo, o controle do módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo pode estar fundamentado no sinal de código. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento com base no sinal de código. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo com base no sinal de código.

[00125] Baseando no movimento da haste do êmbolo na especificação do cartucho, por exemplo no sinal de código, provê que o movimento da haste do êmbolo pode ser otimizado para diversos tipos de cartuchos. Por exemplo, o jato de ar pode ser realizado com expulsão reduzida ou nenhuma de medicamento, aumentando deste modo a precisão da dosagem e/ou redução do desconforto do paciente, por exemplo mesmo com cartuchos diferentes. Adicionalmente ou alternativamente, o procedimento de mistura pode ser realizado com formação de espuma reduzida conhecendo-se as especificações do cartucho.

[00126] Baseando o movimento da haste do êmbolo na especificação do cartucho, por exemplo no sinal de código, provê que o movimento da haste do êmbolo pode ser otimizado para diversos tipos de cartuchos. Por exemplo, a haste do êmbolo pode ser mantida em uma posição de mistura da haste do êmbolo por um tempo dependendo da especificação do cartucho a seguir da detecção do cartucho que é recebido no receptor de cartucho e recepção do primeiro sinal de entrada garantindo deste modo mistura apropriada e/ou redução do desconforto para o paciente, por exemplo mesmo com cartuchos diferentes.

[00127] O autoinjetor pode compreender um sensor de resistência. O sensor de resistência pode ser configurado para prover um sinal de resistência. O sinal de resistência pode ser indicativo de resistência contra o movimento da haste do êmbolo. A unidade de processamento pode ser acoplada ao sensor de resistência. A unidade de processamento pode ser configurada para receber o sinal de resistência.

[00128] O sinal de resistência pode ser indicativo de resistência contra o movimento da haste do êmbolo em uma direção, tal como movimento na direção da posição estendida da haste do êmbolo. Por exemplo, o sinal de resistência pode ser indicativo da força necessária para mover a haste do êmbolo, por exemplo na direção da posição estendida da haste do êmbolo.

[00129] O sensor de resistência pode ser configurado para determinar a energia elétrica consumida pelo módulo de acionamento, por exemplo medindo-se a resistência elétrica, corrente elétrica, e/ou voltagem elétrica do módulo de acionamento e/ou uma combinação das mesmas. O sensor de resistência pode compreender um sensor de resistência elétrica, um sensor de corrente elétrica, e/ou um sensor de voltagem elétrica. O módulo de acionamento pode compreender o sensor de resistência.

[00130] O sensor de resistência pode ser configurado para medir pressão e/ou força aplicadas a uma extremidade frontal de haste do êmbolo da haste do êmbolo. A extremidade frontal da haste do êmbolo pode ser configurada para engatar com a primeira rolha do cartucho. O sensor de resistência pode ser configurado para medir pressão e/ou força entre a haste do êmbolo e a rolha. Por exemplo, o sensor de resistência pode compreender um transdutor de pressão e/ou um transdutor de força na extremidade frontal da haste do êmbolo. A haste do êmbolo pode compreender o sensor de resistência.

[00131] O movimento da haste do êmbolo pode estar fundamentado no sinal de resistência. Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo, pode estar fundamentado na resistência contra o movimento da haste do êmbolo, por exemplo no sinal de resistência. Por exemplo, o controle do módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo pode estar fundamentado no sinal de resistência. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento com base no sinal de resistência. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo com base no sinal de resistência.

[00132] O autoinjetor pode compreender um sensor de temperatura. O sensor de temperatura pode ser configurado para prover um sinal de temperatura, tal como um sinal de temperatura indicativo da temperatura do autoinjetor e/ou do cartucho e/ou do medicamento, tal como a temperatura do medicamento no cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho. O sensor de temperatura pode compreender um sensor de infravermelho, tal como um sensor óptico de infravermelho. O sensor de temperatura e o sensor de código podem utilizar um sensor óptico comum, tal como um sensor óptico comum. Assim, o sensor óptico, tal como um sensor óptico de infravermelho pode ser usado tanto para sentir a temperatura quanto para ler o traço de código de cartucho.

[00133] A unidade de processamento pode ser acoplada ao sensor de temperatura. A unidade de processamento pode ser configurada para receber o sinal de temperatura.

[00134] O movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo pode estar adicionalmente fundamentado na temperatura do autoinjetor e/ou do cartucho e/ou do medicamento. O movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo pode estar adicionalmente fundamentado no sinal de temperatura.

[00135] A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou para a posição de preparação da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo com base no sinal de temperatura além de ser com base no sinal de início.

[00136] O autoinjetor pode compreender uma unidade de controle de temperatura. A unidade de controle de temperatura pode ser configurada para alterar a temperatura do cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho. A unidade de controle de temperatura pode ser configurada para elevar e/ou baixar a temperatura do cartucho e/ou do medicamento. As etapas do procedimento sendo dependentes da temperatura podem deste modo ser controladas, por exemplo, de modo a realizar as etapas mais rápido.

[00137] A unidade de controle de temperatura pode compreender um elemento de aquecimento. O elemento de aquecimento pode ser configurado para elevar a temperatura do autoinjetor e/ou do cartucho e/ou do medicamento. O elemento de aquecimento pode ser um elemento de aquecimento resistivo. O elemento de aquecimento pode ser uma fonte de luz, por exemplo uma lâmpada de infravermelho. O elemento de aquecimento pode ser um elemento de aquecimento dielétrico. O elemento de aquecimento pode ser um elemento termoelétrico, tal como um elemento de Peltier.

[00138] A unidade de controle de temperatura pode compreender um elemento de resfriamento. O elemento de resfriamento pode ser configurado para abaixar a temperatura do autoinjetor e/ou do cartucho e/ou do medicamento. O elemento de resfriamento pode ser um elemento termoelétrico, tal como um elemento de Peltier.

[00139] A unidade de controle de temperatura pode compreender um elemento termoelétrico, tal como um elemento de Peltier. O elemento termoelétrico pode ser usado para elevar ou abaixar a temperatura, tal como pelo uso do efeito de Peltier, tal como para transferir calor de um lado do elemento para o outro com consumo de energia elétrica. O elemento termoelétrico pode ser usado para elevar ou abaixar a temperatura dependendo da direção da corrente.

[00140] A unidade de controle de temperatura pode compreender um elemento de contato configurado para estar em contato com o cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho. A unidade de controle de temperatura pode compreender um elemento de bobina. O elemento de bobina pode ser configurado para circundar um perímetro inteiro do cartucho, por exemplo quando o cartucho é recebido no receptor de cartucho.

[00141] O autoinjetor pode compreender um dispositivo de entrada, tal como um primeiro dispositivo de entrada. O primeiro dispositivo de entrada pode ser um botão ou uma área sensível ao toque ou um microfone. O primeiro dispositivo de entrada pode ser configurado para prover o primeiro sinal de entrada. O primeiro sinal de entrada pode ser indicativo de uma primeira interação de usuário com o primeiro dispositivo de entrada. O primeiro dispositivo de entrada pode ser configurado para prover um segundo sinal de entrada. O segundo sinal de entrada pode ser indicativo de uma segunda interação de usuário com o primeiro dispositivo de entrada.

[00142] A unidade de processamento pode estar acoplada ao primeiro dispositivo de entrada. A unidade de processamento pode estar configurada para receber o primeiro sinal de entrada e/ou o segundo sinal de entrada. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo apenas depois de receber o primeiro sinal de entrada. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo apenas depois de receber o segundo sinal de entrada.

[00143] O autoinjetor pode compreender um membro de contato. O membro de contato pode ser configurado para ser pressionado contra o sítio de injeção. O membro de contato pode ser móvel entre uma posição estendida de membro de contato e uma posição retraída de membro de contato. O membro de contato pode ser inclinado na direção da posição estendida de membro de contato, por exemplo por uma mola de membro de contato. O membro de contato pode ser configurado para ser movido na direção da posição retraída de membro de contato, por exemplo quando prensado contra o sítio de injeção. O membro de contato e/ou um sensor de membro de contato podem ser configurados para prover um sinal indicativo de membro de contato de posição do membro de contato. O autoinjetor e/ou o membro de contato podem compreender um sensor de membro de contato configurado para detectar a posição do membro de contato. O sensor de membro de contato pode ser configurado para prover o sinal de membro de contato indicativo do membro de contato.

[00144] O membro de contato pode estar em uma primeira posição de membro de contato, por exemplo entre a posição estendida de membro de contato e a posição retraída de membro de contato. O membro de contato estando na primeira posição de membro de contato pode indicar que o membro de contato está próximo da posição retraída de membro de contato. O membro de contato estando na primeira posição de membro de contato pode indicar que o membro de contato está pressionado contra o sítio de injeção. O membro de contato estando na primeira posição de membro de contato pode indicar que uma agulha posicionada no cartucho é pressionada suficientemente dentro da pele para a injeção do medicamento começar.

[00145] A unidade de processamento pode ser acoplada ao membro de contato. A unidade de processamento pode ser configurada para receber o sinal de membro de contato. O evento desencadeador pode compreender o sinal de membro de contato sendo indicativo do membro de contato estando em uma primeira posição de membro de contato. O membro de contato pode ser um membro desencadeador.

[00146] As posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo podem estar fundamentadas em uma especificação de cartucho, tal como no traço de código de cartucho, tal como no sinal de código. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para determinar as posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo com base no sinal de código.

[00147] As posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo podem estar fundamentadas na orientação do cartucho, tal como no sinal de orientação. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para determinar as posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo com base no sinal de orientação.

[00148] As posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo podem estar fundamentadas na agitação do dispositivo, tal como no primeiro parâmetro de movimento. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para determinar as posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo com base no primeiro parâmetro de movimento.

[00149] As posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo podem estar fundamentadas na resistência contra o movimento da haste do êmbolo, tal como no sinal de resistência. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser configurada para determinar as posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo com base no sinal de resistência.

[00150] A unidade de processamento pode ser configurada para determinar as posições da haste do êmbolo, tais como a primeira posição da haste do êmbolo, a posição de mistura da haste do êmbolo, a segunda posição da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo, com base no sinal de código e/ou no sinal de orientação e/ou no primeiro parâmetro de movimento e/ou no sinal de resistência.

[00151] O movimento da haste do êmbolo pode compreender movimento tendo uma velocidade da haste do êmbolo, tal como a velocidade de mistura da haste do êmbolo, uma segunda velocidade da haste do êmbolo e/ou uma velocidade da haste do êmbolo de injeção. A velocidade da haste do êmbolo pode estar fundamentada na posição da haste do êmbolo. A haste do êmbolo pode ser movida para a posição de mistura da haste do êmbolo, tal como da primeira posição da haste do êmbolo, com uma velocidade de mistura da haste do êmbolo. A haste do êmbolo pode ser movida para a segunda posição da haste do êmbolo, tal como da posição de mistura da haste do êmbolo, com uma segunda velocidade da haste do êmbolo. A haste do êmbolo pode ser movida para a posição de injeção da haste do êmbolo, tal como da posição de mistura da haste do êmbolo e/ou da segunda posição da haste do êmbolo, com uma velocidade de injeção da haste do êmbolo.

[00152] A velocidade da haste do êmbolo, tal como a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo podem ser constantes. A velocidade da haste do êmbolo, tal como a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo podem ser variáveis, por exemplo variando com o tempo e/ou com a distância.

[00153] A velocidade de mistura da haste do êmbolo pode estar entre 1 mm/segundo e 3 mm/segundo, tal como 1,7 mm/segundo.

[00154] A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo, tal como da primeira posição da haste do êmbolo, com a velocidade de mistura da haste do êmbolo. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo, tal como da posição de mistura da haste do êmbolo, com a segunda velocidade da haste do êmbolo. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo, tal como da segunda posição da haste do êmbolo, com a velocidade de injeção da haste do êmbolo.

[00155] A velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, podem estar fundamentadas em uma especificação de cartucho, tal como no traço de código de cartucho, tal como no sinal de código. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, com base no sinal de código.

[00156] A velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, podem estar fundamentadas na orientação do cartucho, tal como no sinal de orientação. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, com base no sinal de orientação.

[00157] A velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, podem estar fundamentadas no primeiro parâmetro de movimento. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, com base no primeiro parâmetro de movimento.

[00158] A velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, podem estar fundamentadas na resistência contra o movimento da haste do êmbolo, tal como no sinal de resistência. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, com base no sinal de resistência.

[00159] A unidade de processamento pode ser configurada para determinar a velocidade de mistura da haste do êmbolo, a segunda velocidade da haste do êmbolo, e/ou a velocidade de injeção da haste do êmbolo, com base no sinal de código e/ou no sinal de orientação e/ou no primeiro parâmetro de movimento e/ou no sinal de resistência.

[00160] Os movimentos da haste do êmbolo, tais como o movimento para a posição de mistura da haste do êmbolo, para a segunda posição da haste do êmbolo, para a posição de injeção da haste do êmbolo, pode ser precedido por um ou mais tempos decorridos, tais como demoras. Por exemplo, o movimento da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo pode requerer que um tempo de reconstituição tenha decorrido desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo. O tempo de reconstituição pode ser escolhido para permitir tempo suficiente para garantir que o medicamento seja reconstituído, por exemplo que o primeiro componente de medicamento e o segundo componente de medicamento tenham sido suficientemente misturados, tal como dissolvidos.

[00161] Em algumas circunstâncias o tempo de reconstituição pode ser muito pequeno. O tempo de reconstituição pode ser menor do que 10 segundos, tal como menor do que 5 segundos, tal como menor do que 1 segundo. Alternativamente, o tempo de reconstituição pode ser mais do que 1 segundo, tal como mais do que 10 segundos, tal como mais do que 1 minuto, tal como mais do que 5 minutos.

[00162] O tempo de reconstituição pode estar entre 1 e 10 minutos, tal como entre 2 e 5 minutos, tal como 3 minutos.

[00163] A unidade de processamento pode ser adicionalmente configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a segunda posição da haste do êmbolo e/ou para a posição de injeção da haste do êmbolo com base no um ou mais tempos decorridos, tais como tempos de demora. Por exemplo, a unidade de processamento pode ser adicionalmente configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo apenas depois que o tempo de reconstituição tenha decorrido desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo.

[00164] O tempo de reconstituição pode estar fundamentado em uma especificação de cartucho, por exemplo o tempo de reconstituição pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, por exemplo o tempo de reconstituição pode estar fundamentado no sinal de código. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de reconstituição com base no sinal de código.

[00165] Alternativamente ou adicionalmente, o tempo de reconstituição pode estar fundamentado no sinal de orientação. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de reconstituição com base no sinal de orientação.

[00166] Alternativamente ou adicionalmente, o tempo de reconstituição pode estar fundamentado no primeiro parâmetro de movimento. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de reconstituição com base no primeiro parâmetro de movimento.

[00167] Alternativamente ou adicionalmente, o tempo de reconstituição pode estar fundamentado na resistência contra o movimento da haste do êmbolo, tal como no sinal de resistência. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de reconstituição com base no sinal de resistência.

[00168] A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de reconstituição com base no sinal de código e/ou no sinal de orientação e/ou no primeiro parâmetro de movimento e/ou no sinal de resistência.

[00169] A haste do êmbolo pode ser movida na direção da posição retraída da haste do êmbolo, tal como para a posição retraída da haste do êmbolo, a seguir da conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo. A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo na direção da posição retraída da haste do êmbolo a seguir da conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo.

[00170] O movimento da haste do êmbolo na direção da posição retraída da haste do êmbolo, tal como para a posição retraída da haste do êmbolo, tal como depois da conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo, pode requerer que um tempo de permanência tenha decorrido, por exemplo desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo. O tempo de permanência pode ser escolhido para permitir tempo suficiente para garantir que o medicamento seja distribuído dentro do tecido. O tempo de permanência pode ser influenciado pelo medicamento e/ou concentração do medicamento e/ou a quantidade de medicamento e/ou a temperatura do medicamento. O tempo de permanência pode estar fundamentado em uma especificação de cartucho, por exemplo o tempo de permanência pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, por exemplo o tempo de permanência pode estar fundamentado no sinal de código.

[00171] A unidade de processamento pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento para mover a haste do êmbolo na direção da posição retraída da haste do êmbolo apenas depois que o tempo de permanência tenha decorrido desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo.

[00172] O tempo de permanência pode estar fundamentado em uma especificação de cartucho, por exemplo o tempo de permanência pode estar fundamentado no traço de código de cartucho, por exemplo o tempo de permanência pode estar fundamentado no sinal de código. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de permanência com base no sinal de código.

[00173] Alternativamente ou adicionalmente, o tempo de permanência pode estar fundamentado no sinal de orientação. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de permanência com base no sinal de orientação.

[00174] Alternativamente ou adicionalmente, o tempo de permanência pode estar fundamentado no primeiro parâmetro de movimento. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de permanência com base no primeiro parâmetro de movimento.

[00175] Alternativamente ou adicionalmente, o tempo de permanência pode estar fundamentado na resistência contra o movimento da haste do êmbolo, tal como no sinal de resistência. A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de permanência com base no sinal de resistência.

[00176] A unidade de processamento pode ser configurada para determinar o tempo de permanência com base no sinal de código e/ou no sinal de orientação e/ou no primeiro parâmetro de movimento e/ou no sinal de resistência.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00177] Os traços e vantagens acima e outros da presente invenção tornar-se-ão prontamente evidentes para aqueles versados na técnica pela seguinte descrição detalhada de modalidades exemplares da mesma com referência aos desenhos anexos, em que: a Fig. 1 ilustra um autoinjetor exemplar; a Fig. 2 ilustra um autoinjetor exemplar com um cartucho; a Fig. 3 esquematicamente ilustra um cartucho exemplar; a Fig. 4 a-d esquematicamente ilustram uma montagem exemplar do cartucho com traços de código de cartucho exemplares; a Fig. 5 esquematicamente ilustra um autoinjetor exemplar com uma montagem de cartucho; a Fig. 6 a-d esquematicamente ilustra um autoinjetor e uma montagem de cartucho; a Fig. 7 mostra um diagrama de bloco de um autoinjetor exemplar; a Fig. 8 a-f esquematicamente ilustra uma montagem de cartucho exemplar e uma haste do êmbolo em posições exemplares; a Fig. 9 mostra um gráfico exemplar de resistência vs. posição; a Fig. 10 mostra um diagrama de fluxo de um método exemplar; a Fig. 11 mostra um diagrama de fluxo de um método exemplar; a Fig. 12 a-d esquematicamente ilustra uma interface de usuário exemplar; e a Fig. 13 a-c esquematicamente ilustra um movimento exemplar de um autoinjetor exemplar.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00178] Várias modalidades são aqui descritas em seguida com referência às figuras. Numerais de referência iguais em toda parte se referem a elementos iguais. Elementos iguais, portanto, não serão descritos em detalhes com relação à descrição de cada figura. Também deve ser mencionado que as figuras são apenas intencionadas para facilitar a descrição das modalidades. Estas não são intencionadas como uma descrição exaustiva da invenção reivindicada ou como uma limitação do escopo da invenção reivindicada. Além disso, uma modalidade ilustrada não precisa ter todos os aspectos ou vantagens apresentadas. Um aspecto ou uma vantagem descrita em conjunto com uma modalidade particular não são necessariamente limitadas àquela modalidade e podem ser praticadas em quaisquer outras modalidades mesmo se não ilustradas, ou se não tão explicitamente descritas.

[00179] A Fig. 1 ilustra um autoinjetor exemplar 4. O autoinjetor 4 pode ser configurado para administrar um medicamento. O autoinjetor 4 pode ser um autoinjetor eletrônico.

[00180] O autoinjetor 4 compreende um alojamento 6. O autoinjetor 4 compreende um receptor de cartucho 300. O receptor de cartucho é configurado para receber um cartucho e/ou uma montagem do cartucho compreendendo um cartucho. O cartucho pode conter medicamento.

[00181] O receptor de cartucho 300 tem uma abertura de receptor de cartucho 301. O receptor de cartucho 300 é configurado para receber o cartucho e/ou a montagem do cartucho através da abertura de receptor de cartucho 301 em uma direção de recepção do cartucho 304 ao longo de um eixo longitudinal L.

[00182] O autoinjetor 4 pode compreender uma interface de usuário 1100, como ilustrado. O autoinjetor 4 compreende um membro desencadeador, tal como o membro de contato 1102. O membro de contato 1102 pode ser configurado para ser pressionado contra um local de injeção. O membro de contato 1102 pode ser móvel na direção de recepção do cartucho 304, em relação ao alojamento, se pressionado contra o local de injeção. O membro de contato 1102 pode ser parte da interface de usuário 1100.

[00183] A interface de usuário 1100 pode compreender um primeiro membro de entrada 1108 como ilustrado, por exemplo, um botão. O primeiro membro de entrada 1108 pode fornecer uma entrada de usuário de um usuário. Por exemplo, o primeiro membro de entrada 1108 pode ser usado para receber um empurrão de um usuário para prosseguir para uma próxima etapa.

[00184] A interface de usuário 1100 pode compreender um primeiro membro de saída 1110 como ilustrado, por exemplo, uma pluralidade de LEDs. O primeiro membro de saída 1110 pode fornecer uma saída de usuário para um usuário. A interface de usuário 1100 pode compreender um segundo membro de saída (não mostrado), por exemplo um alto-falante. O segundo membro de saída pode ser configurado para prover uma saída audível ao usuário. Por exemplo, o primeiro membro de saída 1110 e/ou o segundo membro de saída podem ser usados para indicar uma etapa no procedimento ao usuário e/ou para indicar uma mensagem de erro.

[00185] A Fig. 2 ilustra um sistema exemplar 2. O sistema 2 compreende um autoinjetor 4, como descrito em relação à Fig. 1, e um cartucho exemplar 700 recebido no receptor de cartucho 300. O cartucho 700 é mostrado com uma capa de agulha 908. A capa da agulha 908 se estendendo do membro de contato 1102 para permitir a remoção da capa da agulha 908 do cartucho 700.

[00186] A Fig. 3 ilustra esquematicamente um cartucho exemplar 700, tal como um cartucho 700 sendo configurado para ser recebido no receptor de cartucho de um autoinjetor, tal como o autoinjetor descrito em relação às figuras anteriores.

[00187] O cartucho 700 compreende um compartimento de cartucho 702. O compartimento de cartucho 702 pode ser configurado para conter um medicamento. O cartucho 700 tem uma primeira terminação 718 e uma segunda terminação 720. O cartucho 700 compreende uma saída do cartucho 714 na primeira extremidade do cartucho 718. O cartucho pode ser configurado para expelir o medicamento através da saída do cartucho 714.

[00188] O cartucho compreende uma primeira rolha 708 móvel dentro do compartimento de cartucho, por exemplo em uma primeira direção de rolha 722, por exemplo, na direção da primeira extremidade do cartucho. Por exemplo, o medicamento pode ser expelido através da saída do cartucho 714 no movimento da primeira rolha 708 na primeira direção da rolha. O cartucho compreende um cartucho de face oposta 716 no segundo extremidade do cartucho. O cartucho de face oposta 716 compreende um cartucho de abertura termina oposta para fornecer acesso para a primeira rolha 708 para uma haste do êmbolo.

[00189] Como ilustrada, o cartucho 700 pode ser um cartucho de câmara dupla. O cartucho compreende uma segunda rolha 710 móvel dentro do compartimento de cartucho 702, por exemplo, na primeira direção de rolha 722, por exemplo, na direção da primeira extremidade do cartucho. O compartimento de cartucho 702 compreende um primeiro subcompartimento do cartucho 704 e um segundo subcompartimento do cartucho 706. O primeiro subcompartimento do cartucho 704 é entre a primeira rolha 708 e a segunda rolha 710. O segundo subcompartimento do cartucho 706 é entre a segunda rolha 710 e a saída do cartucho 714. O cartucho compreende uma seção de desvio 712 para fornecer uma comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho e o segundo subcompartimento do cartucho. A seção de desvio 712 fornece uma comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho e o segundo subcompartimento do cartucho quando a segunda rolha 710 está posicionada na seção de desvio 712.

[00190] O primeiro subcompartimento do cartucho 704 contém um primeiro componente de medicamento 792 do medicamento 790. O primeiro componente de medicamento 792 pode ser um líquido como ilustrado. O segundo subcompartimento do cartucho 706 contém um segundo componente de medicamento 794 do medicamento 790. O segundo componente de medicamento 794 pode ser uma composição em pó. Posicionando-se a segunda rolha 710 dentro da seção de desvio 712, o primeiro componente de medicamento 792 pode ser transmitido no segundo subcompartimento do cartucho 706 por intermédio da seção de desvio 712, deste modo misturando o primeiro componente de medicamento 792 e o segundo componente de medicamento 794 para obter o medicamento 790 combinado.

[00191] As Figs. 4a-d ilustram esquematicamente uma montagem exemplar do cartucho 600. A montagem do cartucho 600 compreende um cartucho exemplar 700 e um traço exemplar de código de cartucho 1000. O cartucho 700 tem uma primeira extremidade do cartucho 718 e uma segunda extremidade do cartucho 720. A primeira direção de rolha 722 é da segunda extremidade do cartucho 720 para a primeira extremidade do cartucho 718. O traço de código de cartucho 1000 é posicionado próximo à segunda extremidade do cartucho 720, por exemplo, próximo à segunda extremidade do cartucho 720 do que a primeira extremidade do cartucho 718. Em uma outra montagem do cartucho exemplar, o traço de código de cartucho 1000 pode estar posicionado próximo à primeira extremidade do cartucho 720.

[00192] As Figs. 4a-d ilustram diferentes tipos de traços do código de cartucho exemplares 1000.

[00193] A Fig. 4a ilustra uma montagem exemplar do cartucho 600, em que o traço de código de cartucho 1000 compreende duas faixas. As duas faixas podem ser coloridas, por exemplo, diferentemente coloridas. A combinação e/ou sequência de cores podem ser indicativas de um código de traço de código de cartucho 1000.

[00194] A Fig. 4b ilustra uma montagem exemplar do cartucho 600, em que o traço de código de cartucho 1000 compreende um código de barras. O traço de código de cartucho 1000 pode compreender um ou mais códigos de barras. O código de barra pode ser indicativo de um número indicativo de um código de traços do código de cartucho 1000.

[00195] A Fig. 4c ilustra uma montagem exemplar do cartucho 600, em que o traço de código de cartucho 1000 compreende listras diferentemente raspadas. Por exemplo, como ilustrado, o traço de código de cartucho 1000 pode compreender duas faixas em que a primeira faixa é raspada a 45 graus, e a segunda faixa é raspada a -45 graus. A raspagem, e/ou a raspagem das faixas com relação umas às outras, pode ser indicativo de um código de traços do código de cartucho 1000.

[00196] A Fig. 4d ilustra uma montagem exemplar do cartucho 600, em que o traço de código de cartucho 1000 compreende uma etiqueta eletromagneticamente legível, tal como uma etiqueta RFID ou uma etiqueta NFC. A etiqueta eletromagneticamente legível pode conter dados que são um indicativo de um código de traços do código de cartucho 1000.

[00197] A Fig. 5 ilustra um sistema exemplar 2. O sistema 2 compreende um autoinjetor 4, como descrito, por exemplo, em relação à Fig. 1, e uma montagem exemplar do cartucho 600. A montagem do cartucho 600 compreende um cartucho 700 com um compartimento de cartucho 702, uma montagem de agulha 900, e um código de traços do cartucho 1000. A montagem do cartucho 600 é recebido no autoinjetor 4.

[00198] A montagem do cartucho 600 compreende um suporte de cartucho 800. O suporte de cartucho 800 é configurado para a retenção do cartucho 700 no receptor de cartucho 300 do autoinjetor 4. O suporte de cartucho 800 compreende um membro do cartucho retenção 808. O membro do cartucho retenção 808 encaixa com o receptor de cartucho 300 para a recepção e retenção do cartucho 700 e a montagem do cartucho 600 no receptor de cartucho 300.

[00199] A montagem de agulha 900 compreende uma agulha 902 e um cubo de agulha 904. A montagem de agulha 900 é ligada ao cartucho 700, por exemplo, pelo cubo de agulha 904 tendo uma porção de ligação ao suporte de cartucho 906, por exemplo, uma porção de ligação enfileirada, estando no encaixe com uma porção de ligação de montagem de agulha 812 do suporte de cartucho 800. A agulha 902 se estende através da saída do cartucho 714 do cartucho 700. A saída do cartucho 714 pode ser travado por um selo resiliente sendo penetrado pela agulha 902, quando a montagem de agulha 900 é ligada ao cartucho 700.

[00200] O autoinjetor 4 compreende um sensor de códigos 24 configurado para ler o código de traços de cartucho 1000. Quando a montagem do cartucho 600 é inserida, como mostrado, o código de traços de cartucho 1000 é alinhada com o sensor de códigos 24.

[00201] O autoinjetor 4 compreende uma haste do êmbolo 400. A haste do êmbolo 400 é configurada para avançar uma primeira rolha do cartucho 700. A haste do êmbolo 400 compreende uma haste externa do êmbolo 404 com uma rosca interna, e uma haste interna do êmbolo 402 com uma rosca externa. A rosca interna da haste do êmbolo 402 está fixada à rosca externa da haste do êmbolo 404. A haste externa do êmbolo 404 é impedida de rotacionar em relação ao alojamento do autoinjetor. O movimento da haste do êmbolo 400 compreende a rotação da haste interna do êmbolo 402. A rotação da haste interna do êmbolo 402 resulta no movimento translacional da haste externa do êmbolo 404, devido à haste externa do êmbolo 404 ser rotacionalmente restrita. A haste externa do êmbolo 404, quando translacionalmente movida na direção da primeira rolha 722, é configurada para tocar a primeira rolha do cartucho 700, e para mover a primeira rolha na direção da primeira rolha 722.

[00202] O módulo de acionamento 500 é ligado para acionar a haste do êmbolo 400. O módulo de acionamento 500 é eletricamente conectado a uma bateria para receber a energia elétrica. O módulo de acionamento 500 compreende um motor 502, tal como um motor eletromecânico, tal como um motor DC. O módulo de acionamento 500 compreende uma transmissão 504 para ligar o motor 502 à haste interna do êmbolo 402 da haste do êmbolo 400.

[00203] Embora o exemplo mostrado compreenda um motor 502, que pode ser um motor eletromecânico, será prontamente entendido que o autoinjetor 4 pode ser realizado tendo um módulo de acionamento alternativo, tal como compreendendo um motor solenoide, um motor metálico da memória da forma, um arranjo de molas e/ou um gás pressurizado configurado para ativar a haste do êmbolo 400.

[00204] O autoinjetor 4 compreende um sensor de ejeção 26, tal como um sensor de posição da haste do êmbolo. O sensor de ejeção 26 é configurado para detectar a posição da haste do êmbolo 400. No exemplo ilustrado, o sensor de ejeção 26 compreende um tacômetro configurado para contar/detectar as revoluções do motor 502. Deste modo, a posição da haste do êmbolo 400 pode ser determinada com base na contagem de revoluções do motor 502. O sensor de ejeção 26 pode, com base na detecção da posição da haste do êmbolo 400, detectar a expulsão do medicamento e/ou ar no compartimento de cartucho. A posição da haste do êmbolo 400 pode ser um indicativo da posição da primeira rolha do cartucho 700, por exemplo, a posição mais avançada da haste do êmbolo 400, por exemplo enquanto o cartucho 700 está no receptor de cartucho 300, pode ser um indicativo da posição da primeira rolha do cartucho 700.

[00205] As Figs. 6a-d ilustram esquematicamente um autoinjetor 4 e uma montagem do cartucho 600. As Figs. 6a-d ilustram esquematicamente as posições exemplares de um membro de contato 1102 do autoinjetor 4 em várias situações.

[00206] O autoinjetor 4 compreende um receptor de cartucho 300 configurado para receber e reter um cartucho. O autoinjetor 4 compreende um membro de contato 1102. O membro de contato 1102 pode ser móvel entre uma posição estendida do membro de contato e uma posição do membro de contato retraída. O membro de contato 1102 compreende um membro da parte de contato de protrusão 1112. O membro de parte de contato de protrusão 1112 é configurado para se mover com o membro de contato 1102. O membro de contato 1102 pode ser inclinado, por exemplo, através de uma mola do membro de contato (não mostrada), na direção da posição membro de contato estendida.

[00207] O membro de contato compreende um membro de acoplamento da capa de agulha 1114. O membro de acoplamento da tampa da agulha 1114 é configurado para tocar uma face de encontro da capa de agulha, por exemplo, de uma capa de agulha posicionada no cartucho inserido no receptor de cartucho 300.

[00208] O autoinjetor 4 compreende um sensor do membro de contato 1104 configurado para detectar uma posição do membro de contato 1102. O sensor do membro de contato 1104 compreende um sensor do primeiro do membro de contato 1130 e um segundo sensor do membro de contato 1132. O sensor do primeiro do membro de contato 1130 e o sensor do segundo do membro de contato 1132 podem ser sensores óticos. O sensor do membro de contato 1104 detecta a posição do membro de contato 1102 através do membro da parte de contato de protrusão 1112 cobrindo o sensor do primeiro do membro de contato 1132 quando o membro de contato 1102 está em uma primeira posição do membro de contato, e o membro de parte de contato de protrusão 1112 cobrindo o sensor do segundo do membro de contato 1132 quando o membro de contato 1102 está em uma segunda posição do membro de contato.

[00209] A primeira posição de membro de contato pode ser detectada pelo sensor do primeiro do membro de contato 1130 estando coberto e o sensor do segundo do membro de contato 1132 estando coberto. A posição do segundo membro de contato pode ser detectada pelo sensor do primeiro do membro de contato 1130 não estando coberto e o sensor do segundo do membro de contato 1132 estando coberto. A posição estendida do membro de contato pode ser detectada pelo primeiro sensor do membro de contato 1130 não estando coberto e o segundo sensor do membro de contato 1132 não estando coberto.

[00210] A Fig. 6a ilustra esquematicamente o autoinjetor 4 sem nenhum cartucho e/ou a montagem do cartucho recebidos. O membro de contato 1102 está na posição de membro de contato estendida. Um cartucho pode ser inserido no receptor de cartucho 300 na direção da recepção do cartucho 322 através do membro de contato 1102 definindo uma abertura do receptor de cartucho 301.

[00211] A Fig. 6b ilustra esquematicamente o autoinjetor 4 com uma montagem do cartucho 600 recebida. A montagem do cartucho 600 compreende um cartucho 700, um suporte de cartucho 800 e uma montagem de agulha 900. A montagem de agulha compreende uma agulha 902 e uma capa de agulha 908. A tampa da agulha tem uma face que toca a capa de agulha 910. A face que toca a tampa da agulha 910 encaixa no membro de acoplamento da tampa da agulha 1114 do membro de contato 1102. O membro de contato 1102 está na segunda posição do membro de contato, por exemplo, causado pela presença da tampa da agulha 908 e o encontro da face de encontro da tampa da agulha 910 no membro de acoplamento da tampa da agulha 1114. O membro de parte de contato de protrusão 1112 cobre o segundo sensor do membro de contato 1132. O membro da parte de contato de protrusão 1112 não cobre o primeiro membro de contato sensor 1130.

[00212] A Fig. 6c ilustra esquematicamente o autoinjetor 4 com uma montagem do cartucho 600 recebido. Se comparado à Fig. 6b, a tampa da agulha 908 foi removida. O membro de contato 1102 está na posição estendida do membro de contato. O membro de contato 1102 é deixado ser movido para a posição estendida do membro de contato visto que a face de encontro da tampa da agulha 910 não toca o membro de acoplamento da tampa da agulha 1114. O membro de parte de contato de protrusão 1112 se moveu com o membro de contato 1102. O membro de parte de contato de protrusão 1112 não cobre o segundo sensor do membro de contato 1132. O membro de parte de contato de protrusão 1112 não cobre o primeiro membro de contato sensor 1130.

[00213] A Fig. 6d ilustra esquematicamente o autoinjetor 4 com uma montagem do cartucho 600 recebido. O membro de contato 1102 está na primeira posição do membro de contato. A primeira posição do membro de contato pode ser a posição de membro de contato retraída, ou próxima à posição do membro de contato. O membro de contato 1102 pode ter sido movida para a primeira posição do membro de contato através do membro de contato 1102 sendo pressionado contra um local de injeção, deste modo inserindo a agulha 902 no local de injeção. O membro de parte de contato de protrusão 1112 se moveu com o membro de contato 1102. O membro de parte de contato de protrusão 1112 cobre o primeiro sensor do membro de contato 1130. O membro de parte de contato de protrusão 1112 cobre o segundo sensor do membro de contato 1132.

[00214] A Fig. 7 mostra um diagrama de blocos de um autoinjetor exemplar 4. O autoinjetor 4 compreende uma pluralidade de sensores 22, 24, 26, 28, 30, 32, uma unidade de processamento 20, um módulo de acionamento 500, e uma interface de usuário 1100. Os sensores 22, 24, 26, 28, 30, 32 são ligados para a unidade de processamento 20. A interface de usuário 1100 é ligada à unidade de processamento 20. A unidade de processamento é ligada ao módulo de acionamento 500.

[00215] A unidade de processamento 20 recebe sinais dos sensores 22, 24, 26, 28, 30, 32 e a interface de usuário 1100. A unidade de processamento 20 é configurada para controlar o módulo de acionamento 500. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base em um ou mais dos sinais recebidos dos sensores 22, 24, 26, 28, 30, 32 e a interface de usuário 1100. A unidade de processamento 20 é configurada para prover as saídas do usuário por intermédio da interface de usuário 1100.

[00216] O autoinjetor 4 compreende um sensor de orientação 22. O sensor de orientação 22 é configurado para prover um sinal de orientação indicativo da orientação de um cartucho recebido no autoinjetor 4. Por exemplo, o sensor de orientação 22 pode ser configurado para detectar a orientação do autoinjetor 4. A orientação do cartucho pode ser determinada com base na orientação do autoinjetor 4. O sensor de orientação 22 pode ser configurado para detectar a direção da gravidade. Por exemplo, o sensor de orientação 22 pode compreender um acelerômetro.

[00217] O sensor de orientação 22 pode ser um sensor giroscópico de eixo único ou múltiplo, que é sensível à velocidade angular dinâmica, tal como a velocidade angular do autoinjetor durante uma inversão e o ângulo no qual o autoinjetor se rotaciona durante uma inversão.

[00218] A unidade de processamento 20 é ligada ao sensor de orientação 22. A unidade de processamento 20 pode ser configurada para receber o sinal de orientação. A unidade de processamento 20 pode determinar a orientação do cartucho com base no sinal de orientação. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal de orientação. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para mover a haste do êmbolo com base no sinal de orientação. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para mover a haste do êmbolo na direção a posição estendida da haste do êmbolo, tal como a uma posição de pré-mistura da haste do êmbolo e/ou uma posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de preparação da haste do êmbolo, somente se a saída do cartucho estiver apontando para cima. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de processamento 20 pode prover a saída do usuário por intermédio da interface de usuário 1100 com base no sinal de orientação.

[00219] A unidade de processamento 20 pode ser configurada para receber um sinal de orientação do sensor de orientação 22 indicativo da velocidade angular e/ou o ângulo transposto pelo autoinjetor durante uma inversão. A unidade de processamento 20 também pode ser configurada para fornecer o sinal de início depois que várias inversões completas do autoinjetor tenham sido realizadas, em que o número de inversão completa tem base no sinal de orientação a partir do sensor de orientação 22 indicativo da velocidade angular e/ou o ângulo transposto pelo autoinjetor 4 em uma inversão completa.

[00220] O autoinjetor 4 compreende um sensor de código 24. O sensor de código 24 é configurado para ler um código de traços de cartucho, e prover um sinal de código indicativo de um código de traços de cartucho. Por exemplo, o sensor de código pode ser configurado para ler/detectar um código de cor.

[00221] A unidade de processamento 20 é ligada ao sensor de código 24. A unidade de processamento 20 é configurada para receber o sinal de código. A unidade de processamento 20 pode determinar o código de traços de cartucho da montagem do cartucho com base no sinal de código. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal de código. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para mover a haste do êmbolo na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como para a posição de pré-mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de preparação da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo, com base no sinal de código. A unidade de processamento 20 pode ser configurada para determinar um limiar, tal como um limiar da haste do êmbolo, e/ou um limiar da resistência, com base no sinal de código. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de processamento 20 pode prover a entrada do usuário por intermédio da interface de usuário 1100 com base no sinal de código.

[00222] O autoinjetor 4 compreende um sensor de ejeção 26, tal como um sensor de posição da haste do êmbolo. O sensor de ejeção 26 é configurado para detectar a posição da haste do êmbolo do autoinjetor 4, e prover um sinal de sensor de ejeção indicativo da posição da haste do êmbolo. O sensor de ejeção 26 pode compreender um tacômetro ligado as módulo de acionamento 500.

[00223] A unidade de processamento 20 é ligada ao sensor de ejeção 26. A unidade de processamento 20 é configurada para receber o sinal de sensor de ejeção. A unidade de processamento 20 pode determinar a posição da haste do êmbolo com base no sinal de sensor de ejeção. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal de sensor de ejeção. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para iniciar, interromper ou continuar o movimento da haste do êmbolo com base no sinal do sensor de ejeção. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para determinar uma presente posição da haste do êmbolo com base no sinal de sensor de ejeção. A haste do êmbolo estando na posição de pré-mistura da haste do êmbolo e/ou na posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de preparação da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo pode ser determinada com base no sinal de sensor de ejeção. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de processamento 20 pode prover a saída do usuário por intermédio da interface de usuário 1100 com base no sinal de sensor de ejeção.

[00224] O autoinjetor 4 compreende um sensor do cartucho 28. O sensor do cartucho 28 é configurado para detectar a recepção de uma montagem do cartucho no autoinjetor 4. O sensor do cartucho 28 provê um sinal do sensor do cartucho indicativo da recepção de uma montagem do cartucho.

[00225] A unidade de processamento 20 é ligada ao sensor do cartucho 28. A unidade de processamento 20 é configurada para receber o sinal do sensor do cartucho. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal do sensor do cartucho. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para iniciar o movimento da haste do êmbolo se uma montagem do cartucho é recebida, e/ou somente se uma montagem do cartucho é recebida. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de processamento 20 pode prover a saída de usuário por intermédio da interface de usuário 1100 com base no sinal do sensor do cartucho.

[00226] O sensor de código 24 e o sensor do cartucho 28 podem ser o mesmo sensor, por exemplo, o sensor de código 24 pode ser configurado para detectar a recepção de uma montagem do cartucho e subsequentemente ler o código de traços de cartucho.

[00227] O autoinjetor 4 compreende um sensor de agulha 30. O sensor de agulha 30 é configurado para detectar uma agulha, e/ou uma montagem de agulha, e/ou uma capa de agulha de uma montagem de agulha, da montagem do cartucho, quando a montagem do cartucho é recebida no autoinjetor 4. O sensor de agulha 30 provê uma sinal de agulha indicativo da presença de uma agulha, e/ou uma montagem de agulha, e/ou uma capa de agulha de uma montagem de agulha, da montagem do cartucho.

[00228] A unidade de processamento 20 é ligada ao sensor de agulha 30. A unidade de processamento 20 é configurada para receber o sinal da agulha. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal da agulha. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para iniciar o movimento da haste do êmbolo, por exemplo, na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como para a posição de pré-mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de preparação da haste do êmbolo e/ou a posição de injeção da haste do êmbolo, somente se uma agulha está presente, e/ou somente se uma capa de agulha não está presente, tal como removida. A detecção de uma capa de agulha pode ser indicativa de uma agulha estando presente. A unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para iniciar somente se uma capa de agulha foi detectada, e subsequentemente não for detectada, por exemplo, esta foi removida. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de processamento 20 pode prover a saída de usuário por intermédio da interface de usuário 1100 com base no sinal da agulha.

[00229] O sensor de agulha 30 pode ser parte do membro do sensor de contato, como exemplificado na Fig. 6.

[00230] O autoinjetor 4 compreende um sensor de resistência 32. O sensor de resistência 32 é configurado para detectar a resistência contra o movimento da haste do êmbolo do autoinjetor 4. O sensor de resistência 32 pode ser configurado para detectar a resistência contra o movimento da haste do êmbolo com base nas medições do módulo de acionamento 500. Por exemplo, o sensor de resistência 32 pode ser configurado para detectar a corrente elétrica de um motor do módulo de acionamento 500. O sensor de resistência 32 é configurado para prover um sinal de resistência indicativo da resistência contra o movimento da haste do êmbolo.

[00231] A unidade de processamento 20 é ligada ao sensor de resistência 32. A unidade de processamento 20 é configurada para receber o sinal da resistência. A unidade de processamento 20 pode ser configurada para determinar a resistência contra o movimento da haste do êmbolo com base no sinal da resistência. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal da resistência. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para ajustar o movimento da haste do êmbolo com base no sinal da resistência. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para iniciar, parar ou continuar o movimento da haste do êmbolo com base no sinal da resistência. Alternativamente ou adicionalmente, a unidade de processamento 20 pode prover a saída do usuário por intermédio da interface de usuário 1100 com base no sinal da resistência.

[00232] O autoinjetor 4 é ilustrado compreendendo todos dos elementos mencionados acima. Entretanto, alternativamente, o autoinjetor pode compreender somente um ou qualquer combinação de um ou mais dos elementos mencionados acima.

[00233] O autoinjetor compreende uma interface de usuário 1100. A interface de usuário 1100 pode compreender um ou mais membros de entradas, por exemplo um primeiro membro de entrada, para receber uma entrada de usuário. A interface de usuário é configurada para prover um sinal indicativo da entrada do usuário da entrada do usuário recebida. A interface de usuário 1100 pode prover um primeiro sinal de entrada e/ou um segundo sinal de entrada.

[00234] A unidade de processamento 20 é ligada à interface de usuário 1100. A unidade de processamento 20 é configurada para receber o sinal de entrada do usuário, tal como o primeiro sinal de entrada e/ou o segundo sinal de entrada. A unidade de processamento 20 pode controlar o módulo de acionamento 500 com base no sinal de entrada de usuário. Por exemplo, a unidade de processamento 20 pode ser configurada para controlar o módulo de acionamento 500 para mover a haste do êmbolo na direção da posição estendida da haste do êmbolo, tal como para a posição de pré-mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de mistura da haste do êmbolo e/ou a posição de preparação da haste do êmbolo e/ou a haste do êmbolo de injeção, com base no sinal de entrada do usuário e/ou após o sinal de entrada do usuário.

[00235] O autoinjetor compreende um alojamento 6 acomodando os sensores 22, 24, 26, 28, 30, 32, unidade de processamento 20, interface de usuário 1100, e módulo de acionamento 500.

[00236] As Figs. 8a a f ilustram esquematicamente as montagens de cartucho exemplar 600 e uma haste do êmbolo 400. A montagem do cartucho 600 compreende um cartucho 700, tal como o cartucho descrito em relação à Fig. 3, um suporte de cartucho 800, e uma montagem de agulha 900. For inteligibilidade, o autoinjetor compreendendo a haste do êmbolo 400 é não mostrado.

[00237] O suporte de cartucho 800 compreende um membro da retenção de cartucho 808. O membro de retenção do cartucho 808 é configurado para o acoplamento com um receptor de cartucho do autoinjetor. O suporte de cartucho 800 compreende uma porção de ligação de montagem de agulha 812. A porção de ligação de montagem de agulha 812 é configurada para acoplar com uma porção de ligação ao suporte de cartucho 906 da montagem de agulha 900. A porção de ligação de montagem de agulha 812 permite o acoplamento de uma agulha ao cartucho 700.

[00238] A montagem de agulha 900 compreende uma agulha 902 e um cubo de agulha 904. A montagem de agulha 900 é ligada ao cartucho 700, por exemplo através do cubo de agulha 904 tendo uma porção de ligação ao suporte de cartucho 906, por exemplo, uma porção de ligação enfileirada, estando em acoplagem com uma porção de ligação de montagem de agulha 812 do suporte de cartucho 800. A agulha 902 se estende através da saída do cartucho 714 do cartucho 700.

[00239] A Fig. 8a ilustra esquematicamente uma situação em que a haste do êmbolo 400 é em uma posição retraída da haste do êmbolo exemplar. O cartucho 700 pode ser um cartucho novo. A primeira rolha 708 é posicionada em uma posição inicial. A segunda rolha 710 está em uma posição inicial, por exemplo, atrás da seção de desvio 712, em que a seção de desvio 712 não forma uma conexão fluida entre o primeiro subcompartimento 704 e o segundo subcompartimento 706.

[00240] A Fig. 8b ilustra esquematicamente uma situação em que a haste do êmbolo 400 está em uma posição exemplar de pré-mistura da haste do êmbolo. Comparado à Fig. 8a, a haste do êmbolo 400 é movida na direção de uma posição da haste do êmbolo estendida. Uma terminação frontal da haste do êmbolo 410 da haste do êmbolo 400 toca a primeira rolha 708. Deste modo, a haste do êmbolo 400 começou a mover a primeira rolha 708 na primeira direção de rolha 722, movimentando-se na primeira direção da haste do êmbolo 422. A segunda rolha 710 está em uma posição, por exemplo atrás da seção de desvio 712, em que a seção de desvio 712 não forma uma conexão fluida entre o primeiro subcompartimento 704 e o segundo subcompartimento 706.

[00241] A Fig. 8c ilustra esquematicamente uma situação em que a haste do êmbolo 400 está em uma posição exemplar em que uma conexão fluida é estabelecida entre o primeiro subcompartimento 704 e o segundo subcompartimento 706 por intermédio da seção de desvio 712. A terminação frontal da haste do êmbolo 410 da haste do êmbolo 400 toca a primeira rolha 708. A haste do êmbolo 400 moveu a primeira rolha 708 na primeira direção de rolha 722, movimentando-se na primeira direção da haste do êmbolo 422. A segunda rolha 710 está na seção de desvio 712, em que a seção de desvio 712 forma uma conexão fluida entre o primeiro subcompartimento 704 e o segundo subcompartimento 706. Deste modo, outro movimento da primeira rolha 708 na primeira rolha direção 722, por exemplo, através do movimento da haste do êmbolo 400 na primeira direção da haste do êmbolo 422, transmitirá o conteúdo do primeiro subcompartimento 704, por exemplo, um primeiro componente de medicamento (não mostrado) no segundo subcompartimento 706, por exemplo, através da seção de desvio 712.

[00242] A Fig. 8d ilustra esquematicamente uma situação em que a haste do êmbolo 400 está em uma posição de mistura exemplar da haste do êmbolo. A terminação final da haste do êmbolo 410 toca a primeira rolha 708. A primeira rolha 708 toca a segunda rolha 710. O primeiro subcompartimento 704 é comprimido. A segunda rolha 710 está em uma posição depois da seção de desvio 712. Deste modo, a conexão fluida entre o primeiro subcompartimento 704 e o segundo subcompartimento 706 foi fechado.

[00243] A Fig. 8e ilustra esquematicamente uma situação em que a haste do êmbolo 400 está em uma posição de preparação exemplar da haste do êmbolo. Comparado à Fig. 8d, a haste do êmbolo 400 é movida na direção da posição estendida da haste do êmbolo, por exemplo, para expelir o ar do compartimento de cartucho 702.

[00244] A Fig. 8f ilustra esquematicamente uma situação em que a haste do êmbolo 400 está em uma posição exemplar de injeção da haste do êmbolo. Por exemplo, depois de completar a injeção, a haste do êmbolo 400 pode estar na posição de injeção da haste do êmbolo. A primeira rolha 708 e a segunda rolha 710 está em uma posição próxima para a saída do cartucho 714. Os conteúdos do componente do cartucho, por exemplo, o medicamento, foram expelidos, por exemplo, através da saída do cartucho 714 e/ou da agulha 902. Um volume residual do medicamento pode permanecer no cartucho.

[00245] A Fig. 9 mostra um traço T exemplar da resistência Re contra o movimento da haste do êmbolo dependente da posição P da haste do êmbolo. A haste do êmbolo é movida a partir de uma posição retraída da haste do êmbolo PR para uma posição estendida da haste do êmbolo PE. No início do movimento, a resistência contra o movimento da haste do êmbolo é Ex1 constante, por exemplo, a haste do êmbolo ainda não empurra uma rolha. Em seguida, uma terminação frontal da haste do êmbolo toca uma primeira rolha do cartucho, e a resistência contra o movimento da haste do êmbolo aumenta Ex2. A resistência aumentada é causada pela resistência contra o movimento da primeira rolha, por exemplo, devido à força de atrito. A resistência pode diminuir levemente depois da primeira rolha começar a se mover, como ilustrado. Quando a haste do êmbolo se aproxima da posição estendida da haste do êmbolo PE, a resistência pode aumentar novamente Ex3, por exemplo, devido à primeira rolha se aproximar da terminação do cartucho.

[00246] O traço T é um exemplo da resistência contra o movimento da haste do êmbolo quando o cartucho recebido é um cartucho novo e/ou não usado e/ou normal. Determinar um parâmetro do cartucho normal pode ser fundamentado na resistência e/ou posição da haste do êmbolo. Determinar o parâmetro do cartucho pode ser fundamentado em um ou mais limiares, tal como limiares de resistência, tal como um baixo limiar de resistência Re1 e/ou um alto limiar de resistência Re2, e/ou limiares da haste do êmbolo, tal como um primeiro limiar da haste do êmbolo P1 e/ou um segundo limiar da haste do êmbolo P2.

[00247] Outras situações, tais como as situações em que o cartucho recebido é aparentemente usado e/ou defeituoso, são exemplificadas pelos traços exemplares adicionais, T2, T3, T4.

[00248] O traço T2 ilustra uma situação exemplar em que a resistência contra o movimento aumenta acima do baixo limiar de resistência Re1 antes da posição da haste do êmbolo ter atingido o primeiro limiar da haste do êmbolo P1. Tal situação pode, por exemplo, indicar um cartucho defeituoso, ou que algo esteja bloqueando a haste do êmbolo de ser mover. Após tal situação, a haste do êmbolo pode ser retraída para a posição retraída da haste do êmbolo e uma mensagem de erro pode ser fornecida através de uma interface de usuário.

[00249] O Traço T3 ilustra uma situação exemplar em que a resistência contra o movimento não foi aumentada acima da baixa resistência limiar Re1 antes da posição da haste do êmbolo ter atingido o segundo limiar da haste do êmbolo P2. Tal situação pode, por exemplo, indicar um cartucho em que a primeira rolha está em uma posição avançada, por exemplo, um cartucho usado. Após tal situação, a haste do êmbolo pode ser retraída para a posição retraída da haste do êmbolo e uma mensagem de erro pode ser fornecida através de uma interface de usuário.

[00250] O traço T4 ilustra uma situação exemplar em que a resistência contra o movimento aumenta acima do alto limiar de resistência Re2, por exemplo, depois da posição da haste do êmbolo ter passado o primeiro limiar da haste do êmbolo P1. Tal situação pode, por exemplo, indicar que a primeira rolha está bloqueada de se mover, por exemplo, o cartucho pode estar com defeito. Após tal situação, a haste do êmbolo pode ser retraída para a posição retraída da haste do êmbolo e uma mensagem de erro pode ser fornecida através de uma interface de usuário.

[00251] Os limiares, tal como o baixo limiar de resistência Re1, p alto limiar de resistência Re2, o primeiro limiar de haste do êmbolo P1, e/ou o segundo limiar de haste do êmbolo P2 podem ser individualmente determinados para o cartucho recebido. Por exemplo, a unidade de processamento do autoinjetor pode ser configurada para determinar um ou mais dos limiares, com base em um código de traços de cartucho do cartucho e/ou a montagem do cartucho recebido.

[00252] A Fig. 10 mostra um fluxograma de um método exemplar 6000 para operar um autoinjetor. O método 6000 compreende: mover a haste do êmbolo 6004 de uma primeira posição da haste do êmbolo para uma posição de mistura da haste do êmbolo com uma velocidade de mistura da haste do êmbolo; mover haste do êmbolo 6006 da posição de mistura da haste do êmbolo para uma segundo posição da haste do êmbolo depois do sinal de início ter sido dado. O método 6000 pode compreender ainda receber um evento desencadeador6008; e mover a haste do êmbolo 6010 para uma posição de injeção da haste do êmbolo.

[00253] O autoinjetor pode compreender um receptor de cartucho configurado para receber um cartucho compreendendo uma primeira rolha e um compartimento de cartucho contendo o medicamento. O compartimento de cartucho pode ter um primeiro subcompartimento do cartucho contendo um primeiro componente de medicamento do medicamento e um segundo subcompartimento do cartucho contendo um segundo componente de medicamento do medicamento. O autoinjetor pode compreender ainda uma haste do êmbolo configurado para mover a primeira rolha.

[00254] A posição de mistura da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o primeiro componente de medicamento é misturado com o segundo componente de medicamento.

[00255] A segunda posição da haste do êmbolo pode ser uma posição de preparação da haste do êmbolo. A posição de preparação da haste do êmbolo pode ser selecionada para posicionar a primeira rolha em uma posição em que o ar no compartimento de cartucho é reduzido a uma quantidade apropriada para a injeção.

[00256] Mover a haste do êmbolo 6004 para a posição de mistura da haste do êmbolo pode seguir a detecção do cartucho sendo recebido no receptor de cartucho e/ou na recepção de um primeiro sinal de entrada. Por exemplo, a movimentação da haste do êmbolo 6004 para a posição de mistura da haste do êmbolo pode ser realizada somente depois que um cartucho for detectado e o primeiro sinal de entrada ser recebido.

[00257] Alternativamente ou adicionalmente, a movimentação da haste do êmbolo 6004 para a posição de mistura da haste do êmbolo pode ser precedida pela determinação da orientação do cartucho (como descrito em mais detalhes em relação à Fig. 12). Por exemplo, mover a haste do êmbolo 6004 para a posição de mistura da haste do êmbolo pode requerer que a saída do cartucho esteja apontando para cima, por exemplo, determinado determinando-se a orientação do cartucho. A movimentação da haste do êmbolo 6004 para a posição de mistura da haste do êmbolo pode ser temporariamente pausada se a orientação do cartucho não estiver dentro de uma faixa predefinida de orientações.

[00258] Mover a haste do êmbolo 6006 para a segunda posição da haste do êmbolo pode requerer que a saída do cartucho esteja apontando para cima, por exemplo, determinada determinando-se a orientação do cartucho. Mover a haste do êmbolo 6006 para a segunda posição da haste do êmbolo pode ser temporariamente pausado se a orientação do cartucho não está dentro de uma faixa pré-definida de orientações.

[00259] Mover a haste do êmbolo 6006 Da posição de mistura da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo pode requerer que o sinal de início tenha sido dado. O sinal de início pode ser dado depois que várias inversões completas do autoinjetor tenham sido realizadas e quando o segundo subcompartimento do cartucho estiver apontando para cima se comparado ao primeiro subcompartimento do cartucho.

[00260] Receber o evento desencadeador 6008 pode compreender receber um sinal de entrada do usuário de uma interface de usuário, por exemplo, receber o evento desencadeador de um membro desencadeador, por exemplo, originando do usuário pressionando um botão. O evento desencadeador pode originar de um usuário indicando o início da injeção. O evento desencadeador pode originar de um usuário pressionando uma parte frontal do autoinjetor contra um local de injeção intencionado. O evento desencadeador pode compreender um sinal do membro de contato sendo indicativo de um membro de contato do autoinjetor estando em uma primeira posição do membro de contato.

[00261] Mover a haste do êmbolo 6010 para a posição de injeção da haste do êmbolo pode resultar na ejeção do medicamento através da saída do cartucho, tal como através de uma agulha. Mover a haste do êmbolo 6010 pode seguir a recepção do evento desencadeador 6008, por exemplo, depois da conclusão do movimento 6006 da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo.

[00262] A Fig. 11 mostra um diagrama de fluxo de um método exemplar 6000’’. O método 6000’’ compreende as mesmas etapas do método 6000 como explicado em relação à figura anterior. Entretanto o método 6000’’ é um exemplo de um método compreendendo etapas adicionais de receber 6014 um primeiro sinal de entrada; detectar 6016 a recepção do cartucho, por exemplo no receptor de cartucho do autoinjetor; determinar 6018 a orientação do cartucho; e ler 6020 um traço de código de cartucho; detectar 6022 a remoção da capa de agulha; mover 6024 a haste do êmbolo para a primeira posição da haste do êmbolo, tal como uma posição de pré- mistura da haste do êmbolo; detectar 6026 a resistência contra o movimento da haste do êmbolo; e determinar 6019 o sinal de início.

[00263] O recebimento 6014 do primeiro sinal de entrada pode compreender o recebimento de um sinal de entrada de usuário a partir de uma interface de usuário, por exemplo originando de um usuário pressionando um botão. O primeiro sinal de entrada pode originar de um usuário ligando o autoinjetor.

[00264] A detecção 6016 da recepção do cartucho pode compreender a detecção de um usuário inserindo o cartucho dentro do receptor de cartucho através de uma abertura de receptor de cartucho. A detecção 6016 da recepção do cartucho pode compreender a detecção da presença de um cartucho no receptor de cartucho.

[00265] O recebimento 6014 do primeiro sinal de entrada e a detecção 6016 da recepção do cartucho podem ser intercambiados.

[00266] A determinação 6018 da orientação do cartucho pode compreender a determinação da orientação por um sensor de orientação, tal como um acelerômetro. A determinação 6018 da orientação do cartucho pode compreender a determinação da orientação do autoinjetor. A determinação 6018 da orientação do cartucho pode compreender determinar se uma saída do cartucho está apontada para cima.

[00267] O método 6000’’ compreende ler 6020 um traço de código de cartucho. O traço de código de cartucho pode ser indicativo de uma ou mais especificações do cartucho. As etapas subsequentes do método 6000’’ podem compreender adaptações com base nas especificações do cartucho. Por exemplo, as etapas subsequentes do método 6000’’ podem ser adaptadas para o cartucho específico recebido e identificado.

[00268] A detecção 6022 da remoção da capa de agulha pode ser um pré-requisito para iniciar o movimento da haste do êmbolo. Por exemplo, a remoção da capa de agulha pode ser indicativa de uso pretendido do cartucho recebido.

[00269] O movimento 6024 da haste do êmbolo para a primeira posição da haste do êmbolo pode compreender movimento inicial de uma primeira rolha do cartucho, por exemplo o movimento da primeira rolha sem começar a mistura de um medicamento de dois componentes.

[00270] O movimento 6024 da haste do êmbolo para a primeira posição da haste do êmbolo pode seguir a detecção 6016 do cartucho que é recebido no receptor de cartucho e a recepção 6014 do primeiro sinal de entrada. Por exemplo, o movimento 6024 da haste do êmbolo para a primeira posição da haste do êmbolo pode ser realizado apenas depois que um cartucho for detectado 6016 e o primeiro sinal de entrada for recebido 6014.

[00271] O movimento 6024 da haste do êmbolo para a primeira posição da haste do êmbolo pode ser realizado concorrentemente com as etapas de leitura 6020 do traço de código de cartucho.

[00272] A detecção 6026 da resistência contra o movimento da haste do êmbolo pode ser realizada simultaneamente com o movimento 6024 da haste do êmbolo para a primeira posição da haste do êmbolo, como ilustrado. A detecção 6026 da resistência contra o movimento da haste do êmbolo pode ser indicativa de parâmetros de cartucho do cartucho recebidos, tal como se o cartucho for novo ou usado ou defeituoso.

[00273] O movimento 6004 da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo pode seguir a leitura 6020 do traço de código de cartucho, a detecção 6022 da remoção da capa de agulha, o movimento 6024 da haste do êmbolo para a posição de pré-mistura da haste do êmbolo, a detecção 6026 da resistência contra o movimento da haste do êmbolo, e a determinação 6018 da orientação do cartucho.

[00274] O movimento 6004 da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo pode estar fundamentado em um ou mais de traço de código de cartucho, remoção da capa de agulha, resistência contra o movimento da haste do êmbolo e/ou orientação do cartucho.

[00275] O movimento 6006 da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo pode requerer que um tempo de reconstituição tenha decorrido desde a conclusão do movimento da haste do êmbolo para a posição de mistura da haste do êmbolo. O método 6000’’ compreende uma etapa de determinar 6019 o tempo de reconstituição. A determinação 6019 do tempo de reconstituição pode estar fundamentada em um ou mais de traço de código de cartucho, remoção da capa de agulha, resistência contra o movimento da haste do êmbolo e/ou orientação do cartucho. A determinação 6019 do tempo de reconstituição pode compreender a determinação de um primeiro parâmetro de movimento, tal como uma quantidade de movimento do autoinjetor, tal como agitação do autoinjetor e/ou várias inversões do autoinjetor. O primeiro parâmetro de movimento pode ser determinado com base em um sinal de orientação, tal como a partir de um sensor de orientação, tal como um acelerômetro. A determinação 6019 do tempo de reconstituição pode compreender receber um sinal de orientação.

[00276] A determinação 6019 do tempo de reconstituição pode ser determinada com base em uma combinação do primeiro parâmetro de movimento e/ou do traço de código de cartucho.

[00277] O movimento 6006 da haste do êmbolo para a segunda posição da haste do êmbolo pode estar fundamentado em um ou mais de traço de código de cartucho, remoção da capa de agulha, resistência contra o movimento da haste do êmbolo e/ou orientação do cartucho.

[00278] O movimento 6010 da haste do êmbolo para a posição de injeção da haste do êmbolo pode estar fundamentado em um ou mais de traço de código de cartucho, remoção da capa de agulha e/ou resistência contra o movimento da haste do êmbolo.

[00279] O método 6000 e/ou o método 6000’’ pode incluir uma primeira etapa de receber o cartucho.

[00280] As Figs. 12a-d esquematicamente ilustram uma interface de usuário exemplar 1100 de um autoinjetor exemplar 4, tal como um autoinjetor 4 como ilustrado na Fig. 1.

[00281] A interface de usuário 1100 compreende um primeiro membro de saída 1110 como ilustrado, por exemplo uma pluralidade de LEDs. O primeiro membro de saída 1110 pode prover uma saída de usuário para um usuário. O primeiro membro de saída 1110 pode ser usado para indicar uma etapa no procedimento para o usuário e/ou indicar uma mensagem de erro. O primeiro membro de saída 1110 compreende um primeiro LED 1116, um segundo LED 1118, e um terceiro LED 1120.

[00282] A interface de usuário 1100 pode compreender um segundo membro de saída (não mostrado), por exemplo um alto-falante.

[00283] A interface de usuário 1100 compreende um membro de contato 1102, por exemplo em uma extremidade dianteira do autoinjetor 4. O membro de contato 1102 pode ser configurado para pressionar contra um sítio de injeção. O membro de contato 1102 pode servir como um terceiro membro de saída da interface de usuário 1100, por exemplo o membro de contato 1102 pode ser configurado para acender, tal como piscar.

[00284] A interface de usuário 1100 compreende um primeiro membro de entrada 1108, por exemplo um botão. O primeiro membro de entrada 1108 pode prover uma entrada de usuário de um usuário. Por exemplo, o primeiro membro de entrada 1108 pode ser usado para receber um pressionamento de um usuário para prosseguir para uma etapa seguinte. O primeiro membro de entrada 1108 pode servir como um quarto membro de saída da interface de usuário 1100, por exemplo o primeiro membro de entrada 1108 pode ser configurado para iluminar, tal como piscar.

[00285] A Fig. 12a esquematicamente ilustra uma situação da interface de usuário 1100 em que nenhum dos membros de saída está ativo, por exemplo o autoinjetor 4 pode estar desligado.

[00286] A Fig. 12b esquematicamente ilustra uma situação da interface de usuário 1100 em que o primeiro membro de entrada 1108 e o membro de contato 1102 acendem, tal como piscam. O primeiro membro de entrada 1108 e o membro de contato 1102 podem piscar sincronicamente e/ou assincronicamente. A situação mostrada pode ser uma situação indicando que o usuário deve pressionar o primeiro membro de entrada 1108 e/ou inserir um cartucho através do membro de contato 1102. A situação mostrada pode ser uma situação seguindo que o autoinjetor é ligado.

[00287] A Fig. 12c esquematicamente ilustra uma situação da interface de usuário 1100 em que o primeiro membro de entrada 1108 e o segundo LED 1118 acendem, tal como piscam. A situação mostrada pode ser uma situação indicando que o usuário deve pressionar o primeiro membro de entrada 1108 para prosseguir para uma etapa seguinte. A situação mostrada pode ser uma situação a seguir da mistura de componentes de medicamento e/ou antes realizar um jato de ar.

[00288] A Fig. 12d esquematicamente ilustra uma situação da interface de usuário 1100 em que o primeiro membro de entrada 1108 e o membro de contato 1102 e o terceiro LED 1120 acendem, tal como piscam. O primeiro membro de entrada 1108 e o membro de contato 1102 e o terceiro LED 1120 podem piscar sincronicamente e/ou assincronicamente. A situação mostrada pode ser uma situação indicando que o usuário deve pressionar o membro de contato 1102 contra um sítio de injeção pretendido para injetar o medicamento. A situação mostrada pode ser uma situação antes de injetar o medicamento.

[00289] As Figs. 13a-c esquematicamente ilustram um movimento exemplar de um autoinjetor exemplar 4, tal como um movimento do primeiro parâmetro de movimento.

[00290] A Fig. 13a mostra o autoinjetor 4 em uma primeira posição, em que uma primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 aponta substancialmente para cima. Uma segunda extremidade 4b do autoinjetor 4 aponta substancialmente para baixo.

[00291] A Fig. 13b mostra o autoinjetor 4 tendo sido movido para uma segunda posição, em que a primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 aponta substancialmente para baixo. A segunda extremidade 4b do autoinjetor 4 aponta substancialmente para cima.

[00292] A Fig. 13c mostra o autoinjetor 4 tendo sido movido para uma terceira posição, tal como de volta para a primeira posição, em que a primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 aponta substancialmente para cima. A segunda extremidade 4b do autoinjetor 4 aponta substancialmente para baixo.

[00293] O primeiro parâmetro de movimento pode ser indicativo do número de inversões do autoinjetor 4, tal como o número de vezes que o autoinjetor 4 foi movido da primeira posição para a segunda posição e opcionalmente para a terceira posição, tal como de volta para a primeira posição. A unidade de processamento (não mostrada na Fig. 13) pode ser configurada para detectar e/ou contar o número de inversões.

[00294] Embora, no exemplo mostrado, a primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 na primeira e terceira posições apontem diretamente para cima, pode ser suficiente que a primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 aponte dentro de por exemplo 45 graus para cima.

[00295] Similarmente, embora no exemplo mostrado, a primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 na segunda posição aponte diretamente para baixo, pode ser suficiente que a primeira extremidade 4a do autoinjetor 4 aponte dentro de por exemplo 45 graus para baixo.

[00296] O tempo de reconstituição pode ser dependente das inversões completas como descrito em relação à Fig 13. Por exemplo, a reconstituição pode requer um certo número de inversões sendo realizado, tal como 5, com uma frequência dentro de uma faixa de default/predefinida de frequências, tais como entre 0,3 e 1,2 Hz. Por exemplo o tempo de reconstituição pode ser o tempo usado para realizar o número de inversões completas. O número necessário de inversões completas e/ou a faixa de frequências podem ser determinados com base no traço de código de cartucho, por exemplo o traço de código de cartucho pode ser indicativo do número de inversões e/ou faixa de frequência para as inversões.

[00297] Embora traços particulares tenham sido mostrados e descritos, será entendido que eles não são intencionados a limitar a invenção reivindicada, e estará óbvio para aqueles versados na técnica que várias mudanças e modificações podem ser feitas sem divergir do espírito e escopo da invenção reivindicada. O relatório descritivo e desenhos são, consequentemente para serem considerados em um sentido ilustrativo ao invés de restritivo. A invenção reivindicada é intencionada a abranger todas as alternativas, modificações e equivalentes.

Claims

1. Autoinjetor (4) para administrar um medicamento, o autoinjetor compreendendo: um alojamento (6); um receptor de cartucho (300) configurado para receber uma montagem de cartucho; a montagem de cartucho compreendendo um cartucho (700) e um traço de código de cartucho (1000), o cartucho (700) compreendendo: - uma primeira rolha (708); - um compartimento de cartucho (702) contendo o medicamento, o compartimento de cartucho (702) tendo um primeiro subcompartimento do cartucho (704) contendo um primeiro componente de medicamento (792) do medicamento e um segundo subcompartimento do cartucho (706) contendo um segundo componente de medicamento (794) do medicamento; - uma segunda rolha (710); e - uma seção de desvio (712) provendo comunicação fluídica entre o primeiro subcompartimento do cartucho (704) e o segundo subcompartimento do cartucho (706); um sensor de orientação (22) configurado para detectar uma orientação do cartucho (700) e/ou uma orientação do autoinjetor (4); e um módulo de acionamento (500) acoplado para mover uma haste do êmbolo (400) entre uma posição retraída da haste do êmbolo e uma posição estendida da haste do êmbolo, a haste do êmbolo (400) sendo configurada para mover a primeira rolha (708); em que o autoinjetor compreende ainda uma unidade de processamento (20) acoplada ao módulo de acionamento (500), em que a unidade de processamento (20) é configurada para: - controlar o módulo de acionamento (500) para mover a haste do êmbolo (400) de uma primeira posição da haste do êmbolo para uma posição de mistura da haste do êmbolo com uma velocidade de mistura da haste do êmbolo, em que a posição de mistura da haste do êmbolo é selecionada para posicionar a primeira rolha (708) em uma posição em que o primeiro componente de medicamento (792) é misturado com o segundo componente de medicamento (794); - prover um sinal de início depois que várias inversões completas do autoinjetor (4) tenham sido realizadas, caracterizado pelo fato de que a montagem de cartucho compreende o cartucho (700) e o traço de código de cartucho (1000), e o autoinjetor (4) compreende um sensor de código (24) configurado para ler o traço de código de cartucho (1000), e em que a unidade de processamento (20) é acoplada ao sensor de código (24) e configurada adicionalmente para receber a partir do sensor de código (24) um sinal de código indicativo do traço de código de cartucho, em que o traço de código de cartucho (1000) define o número de inversões completas requeridas para o medicamento no cartucho (700).

2. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (20) é configurada para operar independentemente da temperatura do medicamento no cartucho (700) recebido no receptor de cartucho (300).

3. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sinal de início é gerado depois que o número de inversões completas do autoinjetor (4) tenha sido realizado e quando o segundo subcompartimento do cartucho (706) estiver apontando para cima comparado ao primeiro subcompartimento do cartucho (704).

4. Autoinjetor de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a detecção das inversões do autoinjetor (4) é implementada usando o sensor de orientação (22).

5. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de orientação (22) compreende um ou mais acelerômetros, tais como um acelerômetro ou uma pluralidade de acelerômetros.

6. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de orientação (22) compreende um sensor de inclinação, um acelerômetro triaxial, um acelerômetro de eixo único, um magnetômetro e/ou qualquer combinação dos mesmos.

7. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de orientação (22) compreende um acelerômetro triaxial.

8. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sensor de orientação (22) compreende um sensor giroscópico de eixo único ou múltiplo.

9. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sensor giroscópico de eixo múltiplo é um sensor giroscópico triaxial.

10. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (20) é configurada adicionalmente para controlar o módulo de acionamento (500) para mover a haste do êmbolo (400) da posição de mistura da haste do êmbolo para uma segunda posição da haste do êmbolo quando da recepção do sinal de início.

11. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (20) é configurada adicionalmente para determinar um primeiro parâmetro de movimento com base no movimento acumulativo do autoinjetor (4).

12. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro parâmetro de movimento é indicativo do número de inversões completas do autoinjetor (4).

13. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro parâmetro de movimento é indicativo de uma frequência de movimento do autoinjetor (4).

14. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma inversão é julgada uma inversão completa pelo autoinjetor (4) se a mesma for realizada com uma velocidade angular acima de um limiar padrão.

15. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o limiar padrão para a velocidade angular é definido como uma frequência de inversão de pelo menos 0,3 inversão por segundo, tal como pelo menos 0,5 inversão por segundo.

16. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o sensor de orientação (22) é configurado para prover um sinal de velocidade angular indicativo da velocidade angular do cartucho (700) quando o cartucho (700) é recebido no receptor de cartucho (300).

17. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a inversão é uma inversão em torno de um eixo em um plano horizontal.

18. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma inversão é julgada uma inversão completa pelo autoinjetor (4) se a mesma transpõe um ângulo acima de um limiar padrão.

19. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o limiar padrão para o ângulo é pelo menos 90 graus, tal como pelo menos 120 graus, preferivelmente pelo menos 135 graus, mais preferivelmente pelo menos 150 graus, ainda mais preferivelmente pelo menos 165 graus, tal como, por exemplo, 180 graus.

20. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que um movimento rotacional do autoinjetor (4) de uma posição angular de partida para um posição angular final é julgado uma inversão completa pelo autoinjetor (4) se: - a posição angular de partida estiver entre uma primeira orientação vertical com uma extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para cima e uma primeira posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal; - a posição angular final estiver entre uma segunda posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal em uma direção oposta àquela na primeira posição horizontal e segunda orientação vertical com a extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para baixo, e - o limiar padrão para o ângulo entre a primeira posição angular e a segunda posição angular for pelo menos 90 graus, tal como pelo menos 120 graus, preferivelmente pelo menos 135 graus, mais preferivelmente pelo menos 150 graus, ainda mais preferivelmente pelo menos 165 graus, tal como, por exemplo, 180 graus.

21. Autoinjetor (4) de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizado pelo fato de que um movimento rotacional do autoinjetor (4) de uma posição angular de partida para uma posição angular final é julgado uma inversão completa pelo autoinjetor (4) se: - a posição angular de partida estiver entre uma primeira orientação vertical com uma extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para baixo e uma primeira posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal; - a posição angular final estiver entre uma segunda posição horizontal com a extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para o lado ao longo de um eixo horizontal em uma direção oposta àquela na primeira posição horizontal e segunda orientação vertical com a extremidade distal do autoinjetor (4) apontando para cima, e - o limiar padrão para o ângulo entre a primeira posição angular e a segunda posição angular for pelo menos 90 graus, tal como pelo menos 120 graus, preferivelmente pelo menos 135 graus, mais preferivelmente pelo menos 150 graus, ainda mais preferivelmente pelo menos 165 graus, tal como, por exemplo, 180 graus.

22. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (20) é configurada adicionalmente para prover feedback visual e/ou feedback acústico para o usuário quando o número de inversões completas tiver sido realizado, e/ou para cada inversão completa.

23. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (20) é configurada adicionalmente para realizar um jato de ar depois que o número de inversões tenha sido realizado, em que o jato de ar é apenas realizado quando o segundo subcompartimento do cartucho (706) estiver apontando para cima comparado ao primeiro subcompartimento do cartucho (704).

24. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o limiar da velocidade angular e/ou o limiar do ângulo são definidos pelo autoinjetor (4) ou pelo traço de código de cartucho (1000).

25. Autoinjetor (4) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o número de inversões completas depende dos ângulos de inversão medidos e a velocidade angular na qual as inversões são executadas manualmente por um usuário.