BR112019015893B1

BR112019015893B1 - Método e aparelho para coleta contínua de carne circundante a partir de uma pluralidade sucessiva de patas de animais

Info

Publication number: BR112019015893B1
Application number: BR112019015893-6A
Authority: BR
Inventors: David Scott Hazenbroek; Dirk Cornelis Stooker; Juul Floris Van Den Berg
Original assignee: Foodmate B.V.
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2023-12-05
Also published as: US10952445B2; CN110868864B; WO2018143799A8; EP3576541C0; JP7123974B2; WO2018143799A1; JP2020505953A; CN110868864A; EP3576541A1; US20190387757A1; KR102196866B1; KR20190107119A; BR112019015893A2; EP3576541B1

Abstract

“MÉTODO E APARELHO PARA COLETA CONTÍNUA DE CARNE CIRCUNDANTE A PARTIR DE UMA PLURALIDADE SUCESSIVA DE PATAS DE ANIMAIS”. Um método de, e um aparelho (1) para coleta contínua de carne circundante a partir de uma pluralidade sucessiva de patas de animais (17) que possuem um primeiro e segundo ossos articulados e uma articulação intermediária. O método transmite continuamente as patas de animais (17) através de uma via de transporte, e determina uma localização da articulação intermediária. Com base na localização determinada da articulação intermediária, ajuste de uma posição entre a articulação intermediária e um utensílio de corte (135), e execução de corte do tecido em um local compatível com a localização da articulação intermediária. A etapa de determinação da localização da articulação intermediária é realizada sem contato e sem interromper o transporte contínuo das patas de animais.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção se refere, de forma generalizada, à coleta contínua da carne circundante a partir de um primeiro e um segundo ossos alongados de animais que são articulados por uma articulação intermediária. Mais particularmente, a invenção envolve, como parte da referida coleta, a detecção da posição e extensão do primeiro e segundo ossos de animais no interior da carne circundante, de modo a determinar uma posição da articulação intermediária.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] É notório que as patas dos animais diferem entre si, e existe uma demanda para determinar o comprimento de cada pata de animal de forma individual e, assim, obter informação sobre a localização de uma articulação intermediária, tal como a articulação do joelho em uma pata de ave doméstica. Os métodos e aparelhos desenvolvidos até agora têm sido ligeiramente complicados, exigindo que o processo seja interrompido ou abrandado, e também nem sempre são totalmente precisos.

SUMARIO DA INVENÇÃO

[0003] Consequentemente, é um objetivo da presente invenção propor, e concretizações da presente invenção procuram fornecer, um método e aparelhos melhorados para a coleta contínua de carne em torno de uma pluralidade sucessiva de patas de animais. Em um sentido mais geral, a presente invenção também tem com objetivo ultrapassar ou reduzir pelo menos uma das desvantagens da técnica anterior. Adicionalmente, a presente invenção tem como objetivo fornecer soluções alternativas que sejam menos complicadas no que tange a instalação e a operação e que, além disso, possam ser feitas de forma relativamente barata. Alternativamente, é um objetivo da invenção fornecer pelo menos uma alternativa útil.

[0004] Para este fim, a invenção fornece um método, bem como um aparelho relacionado para, de coleta contínua de carne circundante a partir de uma pluralidade sucessiva de patas de animais que possuem um primeiro e segundo ossos articulados e uma articulação intermediária, tal como definido por uma ou mais das reivindicações anexas.

[0005] De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido um método para coletar continuamente a carne circundante a partir de uma pluralidade sucessiva de patas de animais que possuem um primeiro e segundo ossos articulados e uma articulação intermediária. O método inclui transportar continuamente as patas de animais através de uma via de transporte. O método inclui determinar uma localização da articulação intermediária. O método inclui, com base na localização determinada da articulação intermediária, ajustar uma posição entre a articulação intermediária e um utensílio de corte. O método inclui a realização de corte de tecido em um local compatível com a localização da articulação intermediária. A etapa de determinar a localização da articulação intermediária é realizada sem interromper o transporte contínuo das patas de animais. A determinação da localização da articulação intermediária e o ajuste da posição entre a articulação intermediária e o utensílio de corte fornece a vantagem de que a pata do animal pode ser cortada de forma precisa em relação à articulação intermediária. A determinação da localização da articulação intermediária, sem interromper o transporte contínuo das patas de animais, fornece a vantagem de que o processo de coleta da carne não é afetado, por exemplo, o processo não é abrandado ou nenhuma contaminação potencial é introduzida.

[0006] Opcionalmente, a determinação da localização da articulação intermediária é realizada sem contato.

[0007] Mais particularmente, a invenção pode incluir como parte de tal coleta, a detecção sem contato da posição e extensão de pelo menos uma parte do primeiro e segundo ossos de animais no interior da carne circundante, de modo a localizar uma posição exata da articulação intermediária.

[0008] Alternativamente, a determinação sem contato da localização da articulação intermediária é realizada utilizando radiação eletromagnética. Opcionalmente, a radiação eletromagnética inclui raios X. Opcionalmente, a determinação sem contato da localização da articulação intermediária é realizada utilizando ultrassom. Os meios de detecção sem contato para examinar uma parte animal, tal como uma pata de animal doméstico incluindo uma articulação do joelho, podem compreender, entre outros, ressonância magnética nuclear, raios X, ressonância magnética, tomografia computadorizada, radiação infravermelha, luz visível, radiação ultravioleta, ondas de rádio, micro-ondas e ultrassom. A presente invenção será explicada por meio de um exemplo que utiliza raios X. Dessa forma, quando é feita referência nesta descrição a "radiação electromagnética" deverá ser entendido que não é excluída qualquer uma das técnicas acima mencionadas, ou outras técnicas alternativas.

[0009] Opcionalmente, a posição da articulação intermediária é ajustada para estar alinhada com o utensílio de corte. Opcionalmente, a posição do utensílio de corte é ajustada para estar alinhada com a articulação intermediária.

[00010] A posição da articulação intermediária em uma pata individual pode ser utilizada como uma posição de referência. Todas as patas podem ser alinhadas, por exemplo, para corte, com as posições de referência de todas as patas ajustadas em uma mesma posição de altura, por exemplo, em relação ao utensílio de corte. Também é possível definir a posição de referência como uma posição ao longo do comprimento da pata. A posição de referência pode, por exemplo, ser escolhida para estar a 20% ou 50% ou 80% em relação à distância entre a articulação intermediária e um ponto de suspensão da pata, ou qualquer outra posição adequada. A posição de referência pode, por exemplo, ser escolhida como estando a 120% ou 150% ou 180% em relação à distância entre a articulação intermediária e o ponto de suspensão da pata. O ponto de referência das patas a serem alinhadas pode ser determinado pela posição da articulação intermediária e pelo comprimento da respectiva pata.

[00011] Alternativamente, as patas de animais são continuamente movidas através de uma via de transporte, e a determinação da localização da articulação intermediária é realizada enquanto protege a via de transporte contra a radiação eletromagnética. A localização da articulação intermediária pode ser determinada em uma parte da via de transporte que é rodeada por uma blindagem para permitir que a radiação electromagnética atinja a pata dos animais dentro da blindagem, enquanto impede a radiação eletromagnética de se estender para fora da blindagem.

[00012] Opcionalmente, o transporte contínuo das patas dos animais inclui as patas de animais serem suspensas a partir de correntes que são movidas através de uma via de transporte por um transportador suspenso. Opcionalmente, as correntes são alinhadas entre si em um nível comum antes da etapa de determinação sem contato da localização da articulação intermediária. Alternativamente, a determinação da localização da articulação intermediária é realizada sem o alinhamento prévio das correntes em um nível comum. A localização da articulação intermediária pode ser determinada em relação a uma extremidade da pata de animal. A localização da articulação intermediária pode ser determinada em relação a um ponto de contato da pata com a corrente. A localização da articulação intermediária pode ser determinada em relação à corrente, por exemplo, levando em conta informações representativas de posicionamento de um ponto de contato da pata em relação à corrente no momento de determinar a localização da articulação intermediária.

[00013] O nível de cada corrente pode ser ajustado individualmente com base na localização determinada da articulação intermediária para alinhar todas as articulações intermediárias em um nível comum.

[00014] Opcionalmente, antes da etapa de, por exemplo, sem contato, determinar a localização da articulação intermediária, as correntes são ajustadas em uma altura padrão predeterminada para ficarem alinhadas entre si em um nível comum. Opcionalmente, a altura padrão é selecionada no centro de uma faixa de ajuste da altura da corrente, por exemplo, no meio.

[00015] Alternativamente, o corte do tecido na localização compatível com a localização da articulação intermediária inclui pinçar a carne circundante, deslocando o osso suspenso para longe da carne circundante pinçada para tensionar e remover o tecido para corte.

[00016] Opcionalmente, a etapa de corte de tecido compatível com a localização da articulação intermediária é repetida em pelo menos dois lados circundantes da pata de animal.

[00017] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido um aparelho preparado para executar as etapas do método.

[00018] De acordo com um aspecto da invenção, é fornecida uma estação de corte para cortar carne em uma pata de aves domésticas, dependendo de uma corrente, estando a estação de corte preparada para cortar a pata em uma posição regulável no que tange a altura em relação à corrente. A estação de corte inclui uma guia inclinada para guiar a corrente para frente, para cima ou para baixo. A estação de corte adicionalmente inclui uma unidade de movimento para mover a faca em uma direção, por exemplo, horizontal, para frente e/ou para trás. Portanto, um ponto de interseção entre a trajetória da pata, dependendo da corrente e uma trajetória da faca, pode ser movido para frente e/ou para trás, por exemplo, horizontalmente, o que resulta na pata ser cortada em uma altura selecionável em relação à corrente. De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecida uma unidade de suporte de articulação. A unidade de suporte de articulação inclui uma pluralidade de suportes de articulação. Cada suporte de articulação inclui um primeiro braço e um segundo braço. Os braços são móveis entre si a partir de uma posição aberta para uma posição fechada. Os braços móveis podem ser, por exemplo, articuladamente, montados em um transportador móvel, por exemplo, em uma estrutura móvel, tal como uma estrutura rotativa. Os braços podem, por exemplo, ser articuladamente ligados a hastes de uma unidade rotativa de corte em J. A unidade de suporte de articulação adicionalmente inclui uma guia. A guia está posicionada para permanecer, por exemplo, angularmente, fixa enquanto os suportes da articulação passam pela guia. Pelo menos um dos braços inclui um ressalto, tal como um rolo. O ressalto está disposto para entrar em contato com a guia, de tal modo que ao entrar em contato com o ressalto, enquanto o ressalto passa pela guia, a guia move o ressalto de tal modo que os braços são girados para a posição fechada. Cada braço inclui uma respectiva pinça, disposta de tal modo que as pinças de um suporte de articulação podem pinçar uma parte de animal, tal como uma pata de aves domésticas.

[00019] A unidade de suporte de articulação pode ser incluída no aparelho tal como descrito acima.

[00020] Opcionalmente, o movimento, tal como o movimento giratório, dos dois braços de um suporte de articulação está disposto de tal modo que ambos os braços se abrem e se fecham simultaneamente. Alternativamente, os braços incluem engrenagens dentadas. Opcionalmente, os braços são inclinados para uma posição aberta e estendida, tal como por um elemento resiliente, tal como uma mola.

[00021] Alternativamente, para pelo menos um dos braços de um suporte de articulação, uma placa de pressão é montada. A placa de pressão pode ser conectada de forma articulada ao braço. A placa de pressão pode ser guiada, em uso, em direção a um objeto mantido pelas pinças. Opcionalmente, o suporte de articulação inclui um elemento resiliente, tal como uma mola.

[00022] Opcionalmente, a guia é inclinada em sua posição, por exemplo, carregada por mola, de tal forma que se o ressalto exerce força excessiva sobre a guia, a guia será movida para fora da posição contra a força de inclinação.

[00023] Alternativamente, a unidade de suporte de articulação é montada em uma unidade de corte em J, para segurar as patas de aves domésticas, por exemplo, por meio de uma articulação, tal como uma articulação de tornozelo ou uma articulação de joelho. Opcionalmente, a unidade de suporte da articulação é montada em um carrossel, por exemplo, um carrossel de uma unidade de corte em J.

[00024] Opcionalmente, as pinças são alinhadas com uma faca da unidade de corte em J, por exemplo, de forma que as pinças fiquem diretamente acima da faca. Assim, a faca sempre realiza a incisão da pata na posição desejada logo atrás do osso (e não tocando o osso).

[00025] Será apreciado que qualquer um dos aspectos, características e opções descritas em vista dos métodos se aplicam igualmente ao aparelho e vice-versa. Também ficará claro que qualquer um ou mais dos aspectos, características e opções acima podem ser combinadas.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[00026] A invenção será adicionalmente elucidada com base em concretizações exemplificativas ou exemplos que são representados em uma figura. As concretizações exemplificativas ou exemplos são apresentados por meio de ilustrações não limitativas. Deverá ser apreciado que as figuras são apenas representações esquemáticas de concretizações ou exemplos da invenção que são apresentadas a título de exemplo não limitativo.

[00027] A Figura 1 é uma visão geral mostrando uma parte frontal de uma máquina para coleta de carne a partir de uma pata de ave doméstica;

[00028] A Figura 2 é uma vista detalhada ampliada da parte direita da Figura 1 representando uma seção de carregamento;

[00029] A Figura 3 é uma corrente da pata individual de aves domésticas mostrada com uma pata de aves domésticas pendurada na referida corrente;

[00030] A Figura 4 é uma vista detalhada ampliada da parte esquerda da Figura 1 representando o ajuste de altura e as estações de detecção de ossos por raios X;

[00031] A Figura 5 é a estação de ajuste de altura da Figura 4;

[00032] A Figura 6 é a estação de detecção por raios X da Figura 4;

[00033] A Figura 7 é uma vista translucida que mostra as partes internas de uma unidade de detecção da estação de detecção por raios X da Figura 6;

[00034] A Figura 8 é um corte transversal da unidade de detecção por raios X da Figura 6;

[00035] A Figura 9 é uma visão geral mostrando um lado reverso ou traseiro da máquina da Figura 1;

[00036] A Figura 10 é uma vista detalhada ampliada da parte direita da Figura 9, representando uma secção de corte em J e de tendão;

[00037] A Figura 11 é o cortador de tendões da Figura 10;

[00038] A Figura 12 é uma vista detalhada ampliada da parte esquerda da Figura 9, representando um ajuste de altura e uma secção de corte, tensão e remoção de carne;

[00039] A Figura 13 mostra a unidade de ajuste de altura da Figura 12 em uma escala ampliada;

[00040] A Figura 14 é uma vista detalhada da unidade de ajuste de altura da Figura 13, vista a partir de uma posição oposta, com a estrutura envolvente eliminada para maior clareza;

[00041] A Figura 15 é um detalhe ampliado da Figura 12, mostrando parte da secção de corte, tensionamento e remoção de carne da máquina;

[00042] As Figuras 16A e 16B são detalhes esquemáticos de uma pinça;

[00043] A Figura 17 é um detalhe de uma estação de corte;

[00044] As Figuras 18A e 18B são detalhes esquemáticos de uma estação de corte;

[00045] A Figura 19 é uma visão geral mostrando uma parte frontal de uma máquina para coleta de carne a partir de uma pata de ave doméstica;

[00046] A Figura 20 é uma vista geral mostrando uma parte traseira de uma máquina para coleta de carne a partir de uma pata de ave doméstica;

[00047] A Figura 21 é uma vista detalhada de uma estação de ajuste de nível;

[00048] A Figura 22A é uma vista esquemática de uma unidade de suporte de articulação; e

[00049] A Figura 22B é uma vista parcial de uma unidade de suporte da articulação e corte em J.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00050] Um exemplo de uma máquina (1) para coleta de carne circundante a partir de um primeiro e segundo ossos articulados de acordo com a invenção é mostrado na Figura 1. A máquina (1) na Figura 1 é mostrada de um lado frontal e uma parte direita indicada por "II" inclui uma seção de carregamento (3), e um lado esquerdo indicado por "IV" que inclui uma estação de ajuste de nível da corrente (5), uma unidade de detecção de ossos por raios X (7) e uma seção de corte em J (9). A parte direita "II" será explicada adicionalmente com referência à Figura 2 e a parte esquerda "IV" será explicada com referência à Figura 4.

[00051] A máquina (1), de forma geral, possui uma estrutura (11) que suporta as várias secções e unidades em uma altura predeterminada acima do nível do solo. A seção de carregamento (3), tal como mostrado na Figura 2, apresenta uma sucessão de correntes de suspensão (13) de patas de aves domésticas que são transportadas em uma direção de transporte (15). Neste exemplo, as correntes (13) são transportadas por um ou mais trabalhadores (não mostrados) que prendem as patas de aves domésticas nas correntes individuais (13). É possível que a máquina (1) esteja disposta para processar as patas esquerdas ou direitas. Também é possível que a máquina esteja disposta para ambas as patas esquerdas e direitas. Em último caso, a seção de corte em J (9) pode incluir unidades de corte para patas esquerdas e unidades de corte para as patas direitas. A secção de corte em J (9) pode incluir, por exemplo, alternadamente, unidades de corte para patas esquerdas e unidades de corte para patas direitas.

[00052] Tal como mostrado na Figura 3, a pata de aves domésticas (17) é pendurada pela articulação do tornozelo ou articulação atrás do joelho em um gancho (19) da corrente (13). Tal como mostrado na Figura 2, a máquina (1) possui um carrossel de condução (21) que é acionado por uma unidade elétrica de acionamento (23) e aciona uma cadeia de transporte. O carrossel de acionamento (21) pode rodar em torno de uma haste vertical (27). Aqui, a cadeia de transporte possui uma pluralidade de barras (25) que se estendem verticalmente. Um par adjacente de barras verticais (25) recebe uma parte do corpo (29) de uma corrente (13) (ver Figura 3) para permitir o movimento deslizante vertical da parte do corpo (29) em relação às barras verticais (25). Cada barra (25) de um par pertinente está engatada em um orifício (31) respectivo na parte do corpo (29), o qual apenas um é visível na Figura 3. Cada parte do corpo (29) de uma corrente (13) está provida de um rolo guia no seu lado invertido (não visível na Figura 3, mas convencional e mostrado na Figura 8 com um número 87), em que o rolo guia (87) engata uma pista estacionária de controle (33) ligada à estrutura da máquina (11). Tal como será explicado posteriormente, o carrossel de condução (21) também executa as etapas finais da remoção de carne, e após a passagem de uma última estação de corte (35), o osso remanescente de uma operação anterior de coleta de carne será então ejetado do gancho (19) de uma maneira convencional, de modo que apenas ganchos (19) vazios retornem e entrem na seção de carregamento (3).

[00053] Tal como mostrado adicionalmente na Figura 3, a corrente (13) possui uma haste telescópica (37) na qual o gancho (19) é regulável no que tange a altura dentro de uma gama permitida por uma fenda vertical (39) na haste telescópica (37) e um pino transversal (41) associado ao gancho (19) móvel na fenda (39).

[00054] O ajuste vertical do gancho (19) em relação a parte do corpo (29) é obtido por um mecanismo de parafuso-eixo (não mostrado, mas convencional), que é acionado por uma roda dentada (43) exposta no topo da parte do corpo (29) de cada corrente (13). A rotação da roda dentada (43) só levanta e abaixa o gancho (19). A rotação da roda dentada (43) não gira o gancho (19). Também exposta no topo da parte do corpo (29) existe uma cruz de Malta (45), a qual está fixamente conectada a haste telescópica (37) para permitir a rotação do gancho (19) em incrementos de 90 graus, quando operado para realizar tal tarefa. Tais meios de indexação são bem conhecidos em máquinas de processamento de aves domésticas e não requerem uma descrição detalhada no presente contexto.

[00055] Com referência a Figura 4, verifica-se que a parte central da estrutura está associada a uma unidade de controle (47). Como deve ser entendido, esta disposição da unidade é opcional e, conforme seja conveniente, a unidade de controle (47) associada pode ser facilmente localizada em diferentes posições.

[00056] A estação de ajuste de nível de corrente (5) é mostrada de forma mais detalhada na Figura 5 e inclui uma pluralidade de cremalheiras dentadas (49), cada uma adaptada para engatar e engrenar com a roda dentada (43) de uma das correntes (13). Cada cremalheira (49) pode ser operada por um atuador pneumático (51) para estar dentro ou fora de engate em relação à roda dentada (43). A função da estação de ajuste de nível de corrente (5) é ajustar cada gancho (19) de cada corrente (13) para um nível padrão predefinido. No exemplo descrito, isto é realizado por um sensor de altura (53) que adicionalmente detecta o nível do gancho não ajustado, e processa esta informação oriunda do sensor para determinar um número de rotações da roda dentada (43) para trazer a haste telescópica (37) para nível padrão de ajuste do gancho. Esta determinação resulta em uma duração do engate da cremalheira para alcançar o número necessário de rotações da roda dentada (43) durante o seu movimento de transporte. O número de dentes em cada cremalheira e o número de dentes em cada roda dentada determina o número máximo de rotações da roda dentada quando engatada em uma única cremalheira e, portanto, de acordo com a altura máxima de elevação, o gancho é levantado ou baixado através de uma roda dentada acoplada em uma única cremalheira. Neste exemplo, a cremalheira possui dez dentes e a roda dentada possui oito dentes, resultando em um máximo de 1,25 rotações da roda dentada por cremalheira. Ficará claro que outras grandezas podem ser adicionalmente escolhidas. Neste exemplo, a altura máxima de elevação do gancho (19) por cada cremalheira é de aproximadamente 5 mm. O sistema pode ser disposto para desengatar uma cremalheira da roda dentada (43) antes que a roda dentada alcance a extremidade da cremalheira. Assim, é possível elevar ou baixar o gancho (19) em quantidades inferiores à altura máxima de elevação por cremalheira. O engate entre as cremalheiras dentadas (49) e a roda dentada (43) é interrompido assim que a roda dentada (43) tenha trazido o gancho (19) para dentro do nível padrão requerido. A interrupção do acoplamento é realizada pelos atuadores pneumáticos (51) pertinentes que empurram a cremalheira (49) pertinente para fora do engate em relação à roda dentada (43). Este movimento para fora do engate só se aplica às cremalheiras em engate com uma das correntes (13) particulares, e aquelas à frente na direção de movimento (15). As outras cremalheiras (49) que já foram passadas pela corrente (13) particular podem permanecer na posição de engate para engatar nas rodas dentadas (43) de correntes (13) sucessivas. Toda a estação de ajuste de nível (5) é suspensa a partir de uma estrutura estabilizadora (55) que é presa à estrutura da máquina (11). Também montado na estrutura estabilizadora (55) existe um bloco de válvula eletropneumática (57), que se liga aos tubos de ar (59, 61) de cada atuador pneumático (51). Uma forma simplificada de estação de ajuste também pode utilizar o comprimento total da cremalheira que está fixa. Em seguida, um número máximo de rotações pode ser aplicado a cada roda dentada (43), enquanto uma embreagem de deslizamento ou similar na haste telescópica (37) pode então acomodar qualquer ajuste excessivo.

[00057] Ao reestabelecer a altura / nível padrão predefinido, as correntes (13) que transportam patas de animais domésticos progridem na direção de transporte (15) para entrar na unidade de detecção de ossos por raios X (7). Esta unidade de detecção de ossos por raios X é mostrada de forma detalhada na Figura 6. A fonte de raios X e a unidade de detecção são acomodadas em um invólucro de proteção (63). Aqui, o invólucro de proteção possui uma escotilha de inspeção (65). O invólucro (63) possui uma fenda de entrada (67) que coincide com a via de transporte das correntes (13), permitindo que estas e/ou as patas de aves domésticas suspensas nas correntes passem através do invólucro de proteção (63). Tal como adicionalmente mostrado nas Figuras 7 e 8, uma primeira roda dentada de acionamento (69) é engatada pelas barras verticais (25) da cadeia de transporte e aciona uma primeira roda com pás (71) na entrada lateral do invólucro de proteção (63). Uma segunda roda dentada de acionamento (73), de maneira semelhante, aciona uma segunda roda com pás (75) na lateral de saída do invólucro de proteção (63). Cada uma da primeira e segunda roda com pás (71, 75) possui uma pluralidade de placas com pás (77) dispostas para impedir que qualquer radiação refletida escape a partir da fenda de entrada (67) ou de uma fenda de saída (79). As placas com pás (77) podem, por exemplo, ser de metal suficientemente espesso e suficientemente adequado para evitar que qualquer radiação refletida escape a partir da fenda de entrada (67) ou da fenda de saída (79).

[00058] Tal como pode ser obervado na secção transversal da Figura 8, uma fonte de raios X (81) projeta um feixe de radiação (83) para um módulo detector de radiação (85). Com uma das correntes (13) que transportam uma pata de aves (17) dentro do invólucro de proteção (63), a pata de aves (17) está dentro do campo do feixe de raios X (83) e a sua estrutura óssea interna tornar-se-á perceptível pelo módulo de detecção (85). Ao mesmo tempo, a fenda de saída (79) é fechada por uma das placas com pás (77) da segunda roda com pás (75). Uma situação semelhante ocorre na fenda de entrada (67), mas isto não é visível na Figura 8 devido a deleção da primeira roda com pás (71). É adicionalmente obsevado na Figura 8 que a parte de corpo (29) da corrente (13) possui um rolo guia (87) em um lado não visível na Figura 3. A imagem projetada pelo feixe de raios X (83) para o módulo detector (85) é obtida enquanto a pata de aves domésticas é transportada, isto é, está em movimento, através da unidade de detecção de ossos por raios X (7). A imagem é analisada pela unidade de controle (47) e convertida em um sinal de ajuste de altura para a respectiva corrente (13) para posicionar a articulação intermediária do joelho de cada pata de aves domésticas ao mesmo nível para cortar e remover a carne, tal como será explicado abaixo.

[00059] Finalmente, a Figura 4 ilustra que a seção de corte em J (9) é combinada com um carrossel (89) ocioso, o qual também direciona a via de transporte para um lado reverso da máquina (1). Esta seção de corte em J (9) é substancialmente similar ao dispositivo de corte em J descrito no relatório descritivo do pedido de patente WO 2016/122314 e não faz parte da presente invenção. Será apreciado que as correntes (13) de transporte de pata de aves domésticas que saem da unidade de detecção de ossos por raios X (7) são transportadas para a secção de corte em J (9).

[00060] O lado reverso ou traseiro da máquina (1) está ilustrado na Figura 9. Uma parte direita identificada por ‘X’ representa a seção de corte em J (9) e a unidade e seção de corte seletivo de dentão (91) é ilustrada de forma detalhada na Figura 10. A parte esquerda identificada por ‘XII’ representa a estação de ajuste de posição de nível de altura da corrente (93), e seção de remoção de carne (95), tal como ilustrado de forma detalhada na Figura 12.

[00061] Com referência a Figura 10, é possível verificar que as correntes (13) de transporte de patas de aves domésticas, após deixarem o cortador em J (9), progridem na direção de transporte (15) em direção à unidade de corte seletivo de tendão (91). A unidade de corte seletivo de tendão (91) está disposta para cortar tendões dentro da assim chamada parte da sobrecoxa da pata de aves domésticas e executa o corte do tendão, enquanto deixa a fíbula não cortada e ligada à tíbia. Esta unidade de corte de tendão (91) pode não ser diferente do cortador descrito na publicação de patente US 8.961.274 e utiliza o mesmo método. Uma diferença significativa é que a cadeia de transporte (101) (ver a Figura 11) se move em um plano vertical, enquanto a cadeia de transporte do relatório descritivo US 8.961.274 se move em um plano horizontal. Tal como mostrado na Figura 11, a unidade de corte de tendões (91) possui um motor de condução (103) que conduz a cadeia de transporte (101). A cadeia de transporte possui uma pluralidade de blocos de transporte (105) ao longo do seu comprimento, e cada bloco de transporte (105) possui uma roda de seguimento de ressalto (107) que se prolonga a partir de uma superfície externa para engatar uma via de ressaltos (não visível, mas convencional). Cada bloco de transporte (105) está equipado com um par de mandíbulas articuladas (109) que são inclinadas para uma posição fechada por uma mola (111). As mandíbulas (109), como será entendido a partir da publicação de patente US 8.961.274 referenciada, trarão os tendões pertinentes em engate com as facas rotativas (113, 115) (ver Figura 10) movendo-se para dentro e para fora em relação à cadeia de transporte (101). A referência ao relatório descritivo US 8.961.271 acima mencionado reflete uma descrição adicional redundante.

[00062] Na Figura 12, a parte esquerda da máquina (1), tal como mostrado na Figura 9, é mostrada em uma escala aumentada permitindo reconhecer, em conjunto com a Figura 10, que existe um sistema transportador (117) adicional que se estende pelo meio da máquina (1) até o carrossel (21) conduzido a um nível abaixo da cadeia de transporte que move as correntes (13) pelas suas barras (25) que se estendem verticalmente. O sistema transportador (117) adicional move uma pluralidade de pinças (119) na mesma direção de transporte (15) como as correntes (13). Depois de deixar a unidade de corte seletivo de tendão (91), as correntes (13) que transportam patas de aves domésticas avançam para a estação de ajuste de nível de corrente (93), que é mostrada de forma detalhada nas Figuras 13 e 14.

[00063] Tal como pode ser visto nas Figuras 13 e 14, a estação de ajuste de nível (93) inclui uma subestrutura (121) que se fixa à estrutura da máquina (11). A subestrutura (121) também transporta um bloco de válvula pneumática (123) para um propósito semelhante ao bloco de válvula pneumática (57) discutido com referência à Figura 5.

[00064] A Figura 14 é uma vista detalhada da estação de ajuste de nível (93) visualizada em um sentido oposto a partir da Figura 13. Na estação de ajuste de nível (93), cada uma das correntes (13) é ajustada a partir de sua altura padrão de ajuste para o nível determinado da articulação do joelho. Assim, as articulações de joelho das patas suspensas a partir das correntes (13) estarão todas posicionadas na mesma altura depois de passarem pela estação de ajuste de nível (93) de corrente. Para este fim, a estação de ajuste de nível (93) inclui uma pluralidade de cremalheiras de ajuste (125), as quais podem ser trazidas para a engrenagem de engate com as rodas dentadas (43) das correntes (13). Os atuadores pneumáticos (127) podem ser seletivamente operados para mover as respectivas cremalheiras (125) para dentro e para fora da engrenagem de engate com a roda dentada (43) de uma corrente particular. O funcionamento seletivo dos vários atuadores pneumáticos (127) é realizado pelo bloco de válvulas pneumáticas (123) utilizando condutas pneumáticas (129, 131). Também na estação de ajuste de nível (93), o número de dentes em cada cremalheira e o número de dentes em cada roda dentada determina o número máximo de rotações da roda dentada quando engatada em uma única cremalheira e, de acordo com a altura máxima de elevação, o gancho é levantado ou baixado através do acoplamento de uma roda dentada em uma única cremalheira. A estação de ajuste de nível (93) pode ser disposta para desencaixar uma cremalheira da roda dentada (43) antes que a roda dentada alcance a extremidade da cremalheira. Assim, é possível elevar ou baixar o gancho (19) em quantidades inferiores à altura máxima de elevação por cremalheira. De um modo preferencial, o incremento de altura de elevação mínimo está entre 0,5 mm e 2,0 mm para permitir o posicionamento preciso da altura da articulação da pata de aves domésticas suspensas no gancho. Preferivelmente, o sistema está preparado para posicionar a articulação com uma precisão dentro de +/- 1 mm, mais preferivelmente dentro de +/- 0,5 mm. Um trilho guia (133) para guiar a cruz de Malta (45) de cada corrente (13), bem como todo o conjunto de cremalheiras (125) e os atuadores pneumáticos (127) estão suspensos a partir da subestrutura (121).

[00065] A informação analisada a partir da unidade de detecção de ossos por raios X (7) é processada pela unidade de controle (47) para resultar em um número de rotações de cada roda dentada (43) para trazer cada corrente (13) a partir da configuração do seu nível normal para a sua configuração de nível determinado compatível com a posição da articulação do joelho da respectiva pata de aves domésticas (17). A configuração de nivelamento pela estação de ajuste (93) obtida permite que cada corrente (13) e sua roda dentada (43) associada estejam engatadas com uma ou mais das cremalheiras de ajuste (125) por um período predeterminado de tempo enquanto a respectiva corrente (13) está sendo transportada ao longo da estação de ajuste (93) na direção de transporte (15). Será apreciado que a unidade de detecção de ossos por raios X (7) está posicionada em uma posição diferente da estação de ajuste (93). Consequentemente, existe um intervalo de tempo entre a medição da posição da articulação do joelho de uma pata suportada por uma corrente (13) particular, e o ajuste do nível do joelho para essa corrente (13) particular. A unidade de controle (47) pode contabilizar o desfasamento temporal, por exemplo, contabilizando um número predeterminado de correntes presentes entre a unidade de detecção de ossos por raios X (7) e a estação de ajuste (93).

[00066] A partir da estação de ajuste de nível (93), as correntes (13) que transportam patas de aves domésticas avançam para a secção de remoção de carne (95).

[00067] Um detalhe de um sistema transportador (117) adicional é mostrado na Figura 15, a partir da qual pode ser visto que a pluralidade sucessiva de pinças (119) é formada em uma cadeia de transporte que gira em uníssono em torno do carrossel (21) acionado, tal como mostrado na Figura 12 e na Figura 2. Neste exemplo, cada pinça (119) inclui duas placas (120A, 120B). Cada placa inclui um recorte (122A, 122B). As placas (120A, 120B) são mostradas em vista de corte transversal lateral na Figura 16A e em vista superior na Figura 16B. Os recortes permitem uma fixação firme da carne através da formação de um orifício de tamanho regulável quando as duas placas são colocadas em sobreposição. Aqui, as arestas dos recortes (122A, 122B) das placas (120A, 120B) têm uma espessura de cerca de 4 mm a 7 mm, preferivelmente de 5 mm a 6 mm. Essa espessura evita que as bordas se encaixem entre os ossos na articulação do joelho. Aqui, o recorte (122A) da primeira placa (120A) possui uma borda arredondada. Neste exemplo, a borda arredondada é formada por uma borda frisada. Aqui, o recorte (122B) da segunda placa (120B) possui uma borda quadrada não cortante. Neste exemplo, a aresta quadrada é formada por um lábio.

[00068] Ao longo de um comprimento da via de transporte das patas de aves domésticas (17), tal como visto nas Figuras 10, 12 e 2, os ganchos (19) e as pinças (119) estão a mover-se em sincronia entre si. Desse modo, as pinças (119) são movidas para além de uma sucessão de instrumentos de corte de tecido ou facas (135). Neste exemplo, os instrumentos de corte de tecido estão na forma de lâminas rotativas de corte. Cada uma das pinças (119) que são formadas em uma cadeia de transporte sem fim possui um rolo guia acoplado em uma via de ressalto (não mostrada, mas convencional) para abrir e fechar um par de mandíbulas opostas da pinça. Durante o transporte, todas as pinças (119) permanecem no mesmo nível determinado pelo sistema de transporte (117) adicional. Os ganchos (19) que sustentam as articulações dos joelhos exatamente no mesmo nível em relação à parte do corpo (29) durante o transporte, são movidos para cima e para baixo por uma faixa guia (137), a qual uma porção é visível na Figura 15. O arranjo das posições das pinças de abertura e fechamento controladas (119) dos ganchos em movimento para cima e para baixo (19) e das facas de corte (135), é tal que a carne é pinçada para tensionar o tecido, que é então cortado. Este ciclo é repetido com um ou mais, tal como três ou todos, os lados da pata das aves (17) através da rotação incremental da cruz de Malta (45) de cada corrente (13) em contato com elementos de rotação (139). Neste exemplo, as pinças (119) eventualmente expõem a carne próxima à articulação do tornozelo em direção à articulação do joelho, e mais além ou até a articulação do quadril dos ossos suspensos a partir da corrente (13).

[00069] A coleta final da carne circundante a partir da pata de aves domésticas (17) ocorre no carrossel (21) acionado e na última estação de corte (35), ver Figura 17 e Figuras 18A, 18B. A estação de corte (35) está preparada para fazer o corte final e separar a carne dos ossos. A pata de aves domésticas (17) chega à estação de corte (35) com a carne dependente do osso da coxa perto da extremidade do quadril. A estação de corte (35) inclui uma placa (141) com uma fenda (143). A extremidade do quadril com osso da coxa adentra no lado superior da placa (141), por exemplo, em uma rampa (145). A carne depende do osso da coxa abaixo da placa (141) através da fenda (143). Uma faca, aqui a faca rotativa (147), separa a carne do osso. Tal como explicado, o comprimento dos ossos pode variar de acordo com a corrente (13). Consequentemente, o corte final é preferivelmente feito de forma proporcional ao comprimento dos ossos. Para isso, a faca (147) da estação de corte final (35) é regulável no que tange a altura em relação à corrente. Neste exemplo, o ajuste de altura é conseguido movendo-se os ganchos (19) das correntes (13) para cima, fazendo os rolos (87) seguirem uma rampa e ajustando-se a posição horizontal da faca (147) em uma direção ao longo da corrente transportadora em relação à rampa. Nessa altura, a estação de corte (35) inclui uma guia (149) e um atuador (151) para posicionar a faca (147) ao longo da guia (149). Aqui, a placa (141) se move junto com a faca (147). Os ganchos (19) das correntes que se movem ao longo da rampa provocam o ajuste horizontal da faca para resultar em um ajuste vertical do corte em relação ao gancho (19) da corrente. Neste exemplo, a altura de corte (posição horizontal) da faca (147) é ajustada de acordo com um comprimento total dos ossos, isto é, uma posição da extremidade do quadril do osso da coxa, conforme determinado pela unidade de detecção de ossos por raios X (7).

[00070] Depois o corte final ter sido realizado, a carne é completamente separada dos ossos e, por exemplo, cai em outro transportador (não mostrado). Após a separação, o osso é descartado do gancho (19) da corrente. Posteriormente, o processo continua tal como descrito, começando a partir da Figura 2.

[00071] As Figuras 19 e 20 mostram vistas de uma máquina para coleta de carne a partir de uma pata de ave doméstica. A máquina, tal como mostrado nas Figuras 19 e 20, é similar à máquina mostrada nas Figuras 1, 2, 4, 9, 10 e 12. Características em comum com a máquina (1), tal como descrito na vista das Figuras 1 a 18, não são descritas novamente para concisão.

[00072] A máquina (1) na Figura 19 é mostrada a partir de um lado frontal e inclui a seção de carregamento (3). Neste exemplo, uma primeira estação de ajuste de nível de corrente (5A) está posicionada a montante da seção de carregamento (3). A primeira estação de ajuste de nível de corrente (5A) ajusta as correntes (13) de tal modo que os ganchos (19) estão todos posicionados a uma altura predeterminada. Neste exemplo, a altura predeterminada é escolhida no centro de uma faixa de ajuste de altura das correntes, por exemplo, no meio. Aqui, a posição de altura predeterminada está associada a um comprimento médio das patas, as quais serão presumidamente desossadas pela máquina.

[00073] A partir da seção de carregamento (3), as correntes (13) são transportadas para a unidade de detecção de ossos por raios X (7).

[00074] Neste exemplo, a unidade de detecção de ossos por raios X (7) é seguida por uma primeira estação de ajuste de nível (93A). A Figura 21 mostra detalhes da primeira estação de ajuste de nível (93A). A primeira estação de ajuste de nível (93A) está posicionada em torno de uma parte do carrossel (89). A primeira estação de ajuste de nível está preparada para ajustar a altura das articulações de joelho de todas as patas para serem substancialmente as mesmas antes da seção de corte em J (9) cortar a carne. Neste exemplo, a primeira estação de ajuste de nível (93A) possui cremalheiras (125A) apenas em um lado exterior da pista. Assim, os ganchos podem ser ajustados para cima para acomodar patas que são mais longas do que o comprimento médio das patas. Será apreciado que a primeira estação de ajuste de nível (93A) também pode possuir cremalheiras apenas nos lados exteriores da pista para permitir o ajuste para baixo dos ganchos. Será apreciado que a primeira estação de ajuste de nível (93A) também pode possuir cremalheiras em ambos os lados da pista para permitir o ajuste dos ganchos para cima e para baixo.

[00075] A máquina (1) na Figura 20 é mostrada a partir de um lado traseiro. A partir da estação de corte em J (9), as correntes são transportadas para uma segunda estação de ajuste de corrente (5B). A segunda estação de ajuste de corrente (5B) ajusta as correntes (13) de tal modo que os ganchos (19) tão todos posicionados à altura predeterminada. As correntes (13) que transportam patas de animais domésticos após deixar a segunda estação de ajuste de corrente (5B) progridem na direção de transporte (15) em direção à unidade de corte seletivo de dentão (91).

[00076] Em uma variedade modificada deste exemplo, a unidade de detecção de ossos por raios X não é seguida pela estação de ajuste de nível de corrente (93A), ou a primeira estação de ajuste de nível não ajusta a altura das articulações de joelho de todas as patas para serem substancialmente as mesmas antes da seção de corte em J (9) cortar a carne.

[00077] Em uma variedade modificada deste exemplo, a segunda estação de ajuste de corrente (5B) é substituída por uma estação de ajuste de nível disposta para ajustar a altura das articulações de joelho, ou outra posição definida ao longo da pata, para que todas as patas sejam substancialmente alinhadas antes das correntes progredirem na direção de transporte (15) para a unidade de corte seletivo de tendão (91). Será apreciado que não é necessário que as articulações do joelho estejam todas ajustadas para estarem na mesma altura. Por exemplo, também é possível definir uma posição ao longo da pata, por exemplo, 20%, ou 50% ou 80%, entre o joelho e um ponto de suspensão da pata na corrente, e alinhar estas posições para todas as patas. Assim, um ponto de referência nas patas a serem alinhadas pode ser determinado pela posição do joelho e pelo comprimento da respectiva pata.

[00078] Após deixarem a unidade de corte seletivo de tendão (91), as correntes (13) que transportam patas de animais domésticos avançam para a segunda estação de ajuste de nível de corrente (93B). A estação de ajuste de nível (93B) corresponde à estação de ajuste de nível (93), tal como mostrado na Figura 12. Na segunda estação de ajuste de nível de corrente (93B) são individualmente ajustadas a partir de sua altura de ajuste predeterminada em relação ao nível da articulação do joelho. Assim, as articulações dos joelhos das patas suspensas das correntes (13) estão todas posicionadas à mesma altura depois de passarem pela segunda estação de ajuste de nível de corrente (93B). Neste exemplo, a segunda estação de ajuste de nível (93B) possui cremalheiras em ambos os lados da faixa para permitir o ajuste dos ganchos para cima e para baixo. Neste exemplo, o intervalo de ajuste de altura na segunda estação de ajuste é de cerca de 45 mm. No entanto, outros intervalos de ajuste são possíveis.

[00079] A partir da segunda estação de ajuste de nível (93B), as correntes (13) que transportam patas de animais domésticos avançam para a seção de remoção de carne (95). Neste exemplo, na seção de remoção de carne (95), com todos os joelhos ajustados para a mesma altura, as partes do corpo (29) são movidas para cima, ao guiar o rolo guia (87) para cima na faixa guia (137), para remover a carne a partir da pata até a altura do joelho. Um primeiro conjunto de instrumentos de corte ou facas, aqui facas rotativas (135), corta a carne em uma altura logo abaixo do joelho (ou seja, em direção ao tornozelo). Neste exemplo, os elementos de rotação (139) giram a pata mais de 90 graus duas vezes entre as facas (135), de modo a cortar a pata em três lados (à frente, à esquerda e à direita). Isso deixa a carne sem cortes na fossa poplítea. Em seguida, as partes do corpo (29) são deslocadas para cima, guiando o rolo guia (87) para cima na faixa guia (137) para remover a carne até aproximadamente à altura do joelho. Um segundo conjunto de instrumentos de corte ou facas, aqui facas rotativas (135), corta a carne na altura do joelho. Neste exemplo, os mesmos três lados são cortados. Em seguida, as partes do corpo (29) são deslocadas para cima, guiando o rolo guia (87) para cima na faixa guia (137), para retirar a carne acima do joelho. Um terceiro conjunto de instrumentos de corte ou facas, aqui facas rotativas (135), corta a carne acima do joelho. Neste exemplo, os mesmos três lados são cortados. Em seguida, as partes do corpo (29) são deslocadas para cima, guiando o rolo guia (87) para cima na faixa guia (137), para remover a carne da articulação do quadril. Por isso, as pinças (119) e os instrumentos de corte ou facas (135) retiram a carne da articulação do tornozelo até a articulação do joelho e, até ou além da articulação do quadril dos ossos suspensos na corrente (13).

[00080] A coleta final da carne em torno da pata (17) de aves domésticas ocorre com o acionamento do carrossel (21) e da última estação de corte (35). Em seguida, o osso é descartado a partir do gancho (19). A partir daí, as correntes voltam para a primeira estação de ajuste de corrente (5A). Antes ou depois da primeira estação de ajuste de corrente, um expulsor de articulação pode ser alocado para expulsar as articulações das patas quebradas dos ganchos.

[00081] Tal como descrito acima, em uma variedade modificada do exemplo, a secção do cortador em J (9) está disposta para não ajustar a altura das articulações do joelho de todas as patas para serem substancialmente as mesmas.

[00082] As Figuras 22A e 22B mostram um exemplo de uma unidade de suporte de articulação (150) para uma secção do cortador em J (9). A unidade de suporte de articulação (150) inclui uma pluralidade (neste exemplo dezesseis) de suportes de articulação (152). Cada suporte de articulação (152) inclui um primeiro braço (154A) e um segundo braço (154B). Os braços são articuladamente ligados a uma estrutura. Neste exemplo, os braços (154A, 154B) estão ligados de modo articulado às hastes (156) do cortador em J. Neste exemplo, o movimento articulado dos dois braços (154A, 154B) de um suporte de articulação (152) está acoplado, de tal modo que ambos os braços se estendam e se fechem simultaneamente. Neste exemplo, os braços (154A, 154B) incluem dentes de engrenagem articulada. Aqui, os braços (154A, 154B) são inclinados para uma posição aberta e estendida, aqui por um elemento resiliente, tal como uma mola (158).

[00083] A unidade de suporte de articulação (150) adicionalmente inclui uma guia (160). Será apreciado que uma posição angular da guia (160) em torno de um eixo de rotação do cortador em J (9) determina a temporização da abertura / fechamento dos braços (154A, 154B). Pelo menos um dos braços, aqui braço (154B), inclui um ressalto, tal como um rolo (162). O ressalto está disposto para entrar em contato com a guia (160). Em seguida, a guia (160) empurra o ressalto (162) e consequentemente os braços (154A, 154B) são articulados para uma posição fechada. Tal como pode ser visto na Figura 22A, a guia (160) é acionada por uma mola (164), de tal modo que se o ressalto exerce força excessiva sobre a guia (160), a guia será movida para fora da posição contra a força da mola (164).

[00084] Os braços (154A, 154B) incluem pinças (166A, 166B), respectivamente. Além disso, para pelo menos um dos braços, aqui braço (154B), uma placa de pressão (168) é montada. A placa de pressão (168) está articuladamente ligada ao braço (154B). Aqui, a placa de pressão é inclinada para fora, afastada do eixo de rotação do cortador em J (9). Neste caso, o suporte de articulação (152) inclui uma mola (170). Assim, quando as pinças (166A, 166B) se fecham em torno de uma pata, a placa de pressão (168) será empurrada para trás pela pata, contra a força de pressão, a uma distância dependendo da espessura da pata. Por isso, a pata é firmemente pinçada pelas pinças (166A, 166B).

[00085] O suporte da articulação pode ser operado como se segue. Na posição em torno do carrossel, onde as patas encontram o suporte de articulação (152) para serem pinçadas, os braços (154A, 154B) estão na posição aberta. Após certa rotação do carrossel, o suporte de articulação (152) é fechado de modo a pinçar a pata com as pinças (166A, 166B) e a placa de pressão (168). Tal como descrito acima, o fechamento é efetuado pela guia (160). Quando os braços estão em na posição fechada, a pata é pinçada, mas pode deslizar longitudinalmente em relação às pinças (166A, 166B). Em seguida, o cortador em J (9) pode realizar a incisão na pata. Neste exemplo, as pinças (166A, 166B) estão alinhadas com a faca do cortador em J, de tal modo que as pinças estão diretamente acima da faca. Assim, a faca sempre realiza a incisão na pata na posição desejada logo atrás do osso (sem tocar o osso). Após o cortador em J ter feito a incisão, os braços (154A, 154B) são movidos para a posição aberta e a pata pode ser removida.

[00086] Será apreciado que a unidade de suporte de articulação (150) pode também ser utilizada em outras máquinas diferentes da máquina aqui descrita. Por exemplo, o suporte de articulação (150) pode ser utilizado em conjunto com um cortador em J em uma máquina alternativa de processamento de aves domésticas.

[00087] Em conformidade, descreve-se um método, e um aparelho (1), para coletar continuamente a carne circundante a partir de uma pluralidade sucessiva de patas de animais (17) que possuem um primeiro e segundo ossos articulados e uma articulação intermediária. O método continuamente transmite as patas de animal (17) através de um via de transporte e determina a localização da articulação intermediária. Com base na localização determinada da articulação intermediária, ajusta uma posição entre a articulação intermediária e um utensílio de corte (135) e realiza o corte de tecido em uma localização compatível com a localização da articulação intermediária. A etapa de determinar a localização da articulação intermediária é realizada sem contato e sem interromper o transporte contínuo das patas de animais.

[00088] Crê-se, assim, que o funcionamento e construção da presente invenção serão evidentes a partir da descrição anterior e das figuras anexadas. A referência neste relatório descritivo a qualquer publicação prévia (ou informação derivada da mesma), ou a qualquer assunto que seja conhecido, não é, e não deve ser tomado como, um reconhecimento ou admissão ou qualquer forma de sugestão que aquela publicação prévia (ou informação) é derivada do mesmo) ou que o assunto conhecido faz parte do conhecimento geral comum no campo de atuação ao qual este relatório descritivo se refere.

[00089] Aqui, a invenção é descrita com referência a exemplos específicos de concretizações da invenção. No entanto, será evidente que várias modificações e alterações podem ser feitas sem se afastar da essência da invenção. Para efeitos de clareza e descrição concisa, as características são aqui descritas como parte das mesmas concretizações ou de concretizações separadas, ou dos mesmos exemplos ou de exemplos separados, contudo, são também previstas concretizações alternativas que possuem combinações de todas ou algumas das características descritas nestas concretizações separadas.

[00090] Nos exemplos, as patas de aves suspensas nos ganchos incluem uma coxa e uma sobrecoxa. Será apreciado que os métodos e máquinas descritos também podem ser aplicados com apenas coxas suspensas nos ganchos. Será claro que o número e/ou disposição dos instrumentos de corte, faixa guia e/ou elementos de movimentação da secção de remoção de carne podem ser ajustados com a finalidade de desossar apenas uma coxa. Será apreciado que os métodos e máquinas descritos também podem ser aplicados com as sobrecoxas suspensas nos ganchos. Será claro que a forma dos ganchos e o número e/ou disposição dos instrumentos de corte, faixa guia e/ou elementos de movimentação da secção de remoção de carne podem ser ajustados com a finalidade de desossar apenas uma sobrecoxa.

[00091] Nos exemplos, a secção de remoção de carne remove a carne tanto da parte inferior como da parte superior das patas de aves domésticas suspensas no gancho. Será apreciado que também é possível que a secção de remoção de carne apenas remova a carne do osso da coxa, deixando a carne ligada à parte inferior da pata. Será apreciado que a unidade seletiva de corte de tendão pode ser omitida ou desativada. Será apreciado que também é possível que a secção de remoção de carne apenas remova a carne da parte inferior da pata, deixando a carne ligada ao osso da coxa.

[00092] Para efeitos de clareza e descrição concisa, as características são aqui descritas como parte das mesmas concretizações ou em concretizações separadas, no entanto, será apreciado que o escopo da invenção pode incluir concretizações que possuem combinações de todas ou algumas das características descritas. As referências aos materiais publicados ou fontes de informação contidas no texto não devem ser interpretadas como concessão de que este material ou informação era parte do conhecimento geral comum neste país ou no exterior. Cada relatório descritivo, referência ou publicação de patentes citados neste texto deve ser lido e considerado pelo leitor como parte deste texto, e por razões de concisão, o seu conteúdo não é repetido, duplicado ou copiado. Será claro para o técnico versado no assunto que a presente invenção não está limitada a qualquer concretização aqui descrita e que são possíveis modificações que podem ser consideradas como pertencentes ao âmbito das reivindicações anexas. Adicionalmente, as inversões cinemáticas são consideradas inerentemente divulgadas e podem pertencer ao âmbito da invenção. Nas reivindicações, quaisquer sinais de referência não devem ser interpretados como limitativo da reivindicação. Os termos "compreendem", "compreendendo" e "incluindo" quando usados nesta descrição ou nas reivindicações anexas não devem ser interpretados em um sentido exclusivo ou exaustivo, mas sim em um sentido inclusivo. Deste modo, expressões como "incluindo" ou "compreendendo", tais como aqui utilizadas, não excluem a presença de outros elementos, números inteiros, estruturas adicionais, atos ou etapas adicionais além daqueles listados. Além disso, as palavras 'um' e 'uma' não devem ser interpretadas como limitadas a 'apenas uma', mas são usadas para significar 'pelo menos uma', e não excluem uma pluralidade. As características que não são especificamente ou explicitamente descritas ou reivindicadas podem adicionalmente ser incluídas na estrutura da invenção sem se afastar do seu escopo. Expressões como: "significa para..." devem ser lidas como: "componente configurado para..." ou "membro construído para..." e devem ser interpretadas para incluir equivalentes para as estruturas divulgadas. O uso de expressões tais como: "crítico", "preferencial", "especialmente preferencial", etc. não se destinam a limitar a invenção. Na medida em que a estrutura, material ou atos são considerados essenciais, eles são inexpressivamente indicados como tal. Adições, exclusões e modificações no âmbito de trabalho do técnico versado no assunto podem geralmente ser feitas sem se afastar do âmbito da invenção, tal como determinado pelas reivindicações.

Claims

1. Método de coleta contínua de carne circundante a partir de uma pluralidade sucessiva de patas de animais (17) que possuem primeiro e segundo ossos articulados e uma articulação intermediária, caracterizado pelo fato de que compreende: - transportar continuamente as patas de animais (17) cada uma suspensa a partir de uma corrente (13) que é movida através de uma via de transporte; - determinar a localização da articulação intermediária sem interromper o transporte contínuo das patas dos animais (17), em que a determinação da localização da articulação intermediária é realizada sem contato utilizando raios X; - ajustar uma posição entre a articulação intermediária ajustando o nível de cada corrente (13) individualmente com base na localização determinada da articulação intermediária para alinhar todas as articulações intermediárias no mesmo nível em relação a um utensílio de corte (135); e - realizar o corte de tecido em um local compatível com a localização da articulação intermediária.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as patas do animal (17) são continuamente movimentadas através de uma via de transporte, e em que a determinação da localização da articulação intermediária é realizada enquanto protege a via de transporte contra radiação eletromagnética.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o transporte contínuo das patas do animal (17) inclui as patas do animal (17) cada uma sendo suspensa a partir de uma corrente (13) que é movida através de uma via de transporte por um transportador suspenso, em que as correntes (13) estão alinhadas entre si em um nível comum antes da etapa de determinação sem contato da localização da articulação intermediária.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que antes da etapa de determinação sem contato da localização da articulação intermediária, as correntes (13) são reposicionadas até uma altura padrão predeterminada para ficarem alinhadas entre si em um nível comum.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o corte do tecido na localização compatível com a localização da articulação intermediária inclui pinçar a carne circundante, deslocar o osso suspenso para longe da carne circundante pinçada para tensionar e expor o tecido para corte.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de corte do tecido compatível com a localização da articulação intermediária é repetida em pelo menos dois lados circundantes da pata do animal (17).

7. Aparelho (1) para coletar carne circundante de uma pata de animal (17) que possui primeiro e segundo ossos articulados e uma articulação intermediária, compreendendo: - um sistema transportador (117) disposto para transportar continuamente uma pluralidade de patas de animal (17) cada uma suspensa por uma corrente (13) através de uma via de transporte, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: - uma unidade de determinação incluindo uma unidade de detecção de raios X (7) disposta para determinar uma localização da articulação intermediária usando raios X; - um utensílio de corte (135) disposto para cortar o tecido em um local compatível com a localização da articulação intermediária; - uma estação de ajuste de nível (93) disposta para ajustar o nível de cada corrente (13) individualmente com base em uma localização determinada da articulação intermediária para alinhar todas as articulações intermediárias no mesmo nível em relação ao utensílio de corte (135).

8. Aparelho (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de detecção de raios X (7) inclui um invólucro (63) disposto de modo que a pata do animal (17) possa passar através do invólucro (63), e que a radiação de raios X seja impedida de sair a partir do invólucro (63).

9. Aparelho (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o invólucro (63) inclui portas (67, 79) para permitir que a pata do animal (17) entre e saia do invólucro (63).

10.Aparelho (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as portas (67, 79) são portas giratórias.

11.Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende uma estação de corte (35) para cortar a carne em uma pata de aves domésticas (17) pendurada em uma corrente (13), a estação de corte (35) sendo disposta para cortar a pata (17) em uma posição regulável no que tange à altura em relação à corrente (13), em que a estação de corte (35) inclui uma guia inclinada (149) para guiar a corrente (13) para frente e para cima ou para baixo, e a estação de corte (35) adicionalmente inclui uma unidade de movimento para mover uma faca (135) para frente e/ou para trás.

12.Aparelho (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de suporte de articulação (150) que inclui: - uma pluralidade de suportes de articulação (152), cada suporte de articulação (152) incluindo um primeiro braço (154A) e um segundo braço (154B), em que os braços (154A, 154B) são móveis entre si a partir de uma posição aberta para uma posição fechada, e em que os braços (154A, 154B) são montados de forma móvel em relação a um transportador móvel; - uma guia (160), sendo posicionada para permanecer fixa enquanto os suportes de articulação (152) passam pela guia (160); pelo menos um dos braços (154A, 154B) incluindo um ressalto (162) disposto para contatar a guia (160), de tal modo que ao contatar o ressalto (162), enquanto o ressalto (162) passa pela guia (160), a guia (160) move o ressalto (162) de tal modo que os braços (154A, 154B) são movidos para a posição fechada; cada braço (154A, 154B) incluindo uma respectiva pinça (166A, 166B), disposta de tal modo que as pinças (166A, 166B) de um suporte de articulação (152) podem, em conjunto, pinçar uma parte do animal, tal como uma pata de aves domésticas (17).

13.Aparelho (1), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: o movimento dos dois braços (154A, 154B) de um suporte de articulação (152) está acoplado, de tal modo que ambos os braços (154A, 154B) se abrem e se fecham simultaneamente; e/ou os braços (154A, 154B) são pressionados para uma posição aberta e estendida, tal como por um elemento resiliente, tal como uma mola (170); e/ou em pelo menos um dos braços (154A, 154B) de um suporte de articulação (152) está montada uma placa de pressão (168); e/ou a guia (160) é desequilibrada na sua posição, de tal forma que se o ressalto (162) exerce uma força excessiva para a guia (160), a guia (160) será movida para fora de posição contra uma força de desequilíbrio; e/ou a unidade de suporte de articulação (150) é montada em uma unidade de corte em J (9), para segurar as patas de aves domésticas (17), por exemplo, segurar uma articulação tal como uma articulação de tornozelo ou articulação de joelho, em que opcionalmente as pinças (166A, 166B) estão alinhadas com uma faca (135) da unidade de corte em J (9), por exemplo, de tal modo que as pinças (166A, 166B) estão diretamente acima da faca (135).

14.Utilização de radiação de raios X caracterizada pelo fato de ser para determinar uma localização de uma articulação intermediária de uma pata de animal (17) que possui primeiro e segundo ossos articulados e carne circundante, para determinar uma localização para fazer uma incisão na carne circundante para coletar a referida carne.