BR112019015567B1 - NAIL ENAMEL APPLICATION DEVICE - Google Patents

Abstract

Trata-se de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que compreende um elemento de montagem, o qual compreende um compartimento de cápsula adaptado para receber uma ou mais cápsulas que contém um fluido de esmalte de unha em que o elemento de montagem é movível por atuador (ou atuadores) no eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e no eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo atuador (ou atuadores) em torno do eixo geométrico longitudinal, um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre uma porção de corpo da cápsula (ou cápsulas) instalada no compartimento de cápsula em que a porção de corpo define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha, a pressão cria uma pressão interna no reservatório, forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha a um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a cápsula (ou cápsulas), sensor (ou sensores) adaptado para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha e uma unidade de controle adaptada para operar o atuador (ou atuadores) e a pressão de acordo com a análise dos (...).It is a nail polish application apparatus comprising a mounting element, which comprises a capsule compartment adapted to receive one or more capsules containing a nail polish fluid wherein the mounting element is moveable by actuator (or actuators) on the longitudinal geometric axis crossing a nail polish application space and on the lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by the actuator (or actuators) around the longitudinal geometric axis, a nail polish application element pressure adapted to apply pressure to a capsule body portion (or capsules) installed in the capsule compartment wherein the body portion defines a reservoir containing a nail polish fluid, the pressure creates an internal pressure in the reservoir, forcing the extrusion of the nail polish fluid to a nail polish application element integrated with the capsule (or capsules), sensor (or sensors) adapted to generate sensory data depicting the nail polish application space, and a control unit adapted to operate the actuator (or actuators) and pressure according to the analysis of (...).

Description

PEDIDOS RELACIONADOSRELATED REQUESTS

[001] Este pedido reivindica o benefício de prioridade disposto no Título 35 do USC § 119(e) do Pedido de Patente Provisório sob no U.S. 62/452.461 intitulado “Brush Integrated Capsule with Film-Forming Polymer for Nail Polishing” depositado em 31 de janeiro de 2017, cujo conteúdo é incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.[001] This application claims the benefit of priority set forth in Title 35 of the USC § 119(e) of the Provisional Patent Application under U.S. 62/452,461 entitled “Brush Integrated Capsule with Film-Forming Polymer for Nail Polishing” filed on 31 January 2017, the content of which is incorporated into this document by reference in its entirety.

[002] Este pedido reivindica o benefício de prioridade disposto no Título 35 do USC § 119(e) do Pedido de Patente Provisório sob no U.S. 62/533.720 intitulado “Automated Nail Polish Application Apparatus” depositado em 18 de julho de 2017, cujo conteúdo é incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.[002] This application claims the priority benefit set forth in USC Title 35 § 119(e) of the Provisional Patent Application under U.S. 62/533,720 entitled “Automated Nail Polish Application Apparatus” filed on July 18, 2017, the contents of which is incorporated into this document by reference in its entirety.

[003] Este pedido reivindica o benefício de prioridade disposto no Título 35 do USC § 119(e) do Pedido de Patente Provisório sob no U.S. 62/574.241 intitulado “Nail Polish Kit for Use by an Automated Nail Polish Application Apparatus” depositado em 19 de outubro de 2017, cujo conteúdo é incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.[003] This application claims the benefit of priority set forth in USC Title 35 § 119(e) of the Provisional Patent Application under U.S. 62/574,241 entitled “Nail Polish Kit for Use by an Automated Nail Polish Application Apparatus” filed on 19 October 2017, the content of which is incorporated into this document by reference in its entirety.

CAMPO E ANTECEDENTES DA INVENÇÃOFIELD AND BACKGROUND OF THE INVENTION

[004] A presente invenção, em algumas modalidades da mesma, refere-se a um aparelho de aplicação de esmalte de unha e, mais particularmente, porém não exclusivamente, a um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de fluido de esmalte de unha de dispensação e armazenamento descartável com uma escova integrada.[004] The present invention, in some embodiments thereof, relates to a nail polish application apparatus and, more particularly, but not exclusively, to a nail polish application apparatus that uses a nail fluid capsule. Disposable dispensing and storage nail polish with an integrated brush.

[005] Aplicar esmalte de unha às unhas do dedo da mão e/ou unhas do dedo do pé tem sido praticado desde os primeiros tempos. Decorar as unhas do dedo da mão e /ou dedo do pé ainda é moda nos tempos modernos na medida em que muitas pessoas, em particular mulheres aplicam esmalte de unha para decorar suas unhas do dedo da mão e/ou unhas do dedo do pé.[005] Applying nail polish to finger nails and/or toe nails has been practiced since early times. Decorating finger and/or toe nails is still fashionable in modern times to the extent that many people, particularly women apply nail polish to decorate their finger nails and/or toe nails.

[006] O esmalte de unha, por exemplo, revestimento base, um revestimento superior (top coat), um esmalte de unha e/ou similares é um fluido que uma vez aplicado à superfície de unha seca para formar uma camada sólida sobre a superfície de unha.[006] Nail polish, e.g. base coat, a top coat, a nail polish and/or the like is a fluid that once applied to the dry nail surface to form a solid layer on the surface of nails.

[007] Atualmente, a aplicação de esmalte de unha manual é o método mais comum. A aplicação de esmalte de unha manual pode exigir alguma perícia, habilidades e/ou experiência e pode ser demorada. Além disso, a aplicação manual do esmalte de unha às próprias unhas pode ser fisicamente desafiadora devido à necessidade de dominar técnica em ambas as mãos e, no caso das unhas dos dedos do pé, atingir conveniente e eficazmente os dedos do pé também pode apresentar dificuldades. Embora muitos indivíduos tenham dominado a técnica de aplicar o esmalte de unha manualmente para si próprio, a aplicação de esmalte de unha pode ser frequentemente praticada por manicures e/ou pedicures profissionais.[007] Currently, manual nail polish application is the most common method. Applying nail polish by hand may require some expertise, skills and/or experience and may be time-consuming. Furthermore, manually applying nail polish to one's own nails can be physically challenging due to the need to master technique on both hands, and in the case of toenails, conveniently and effectively reaching the toes can also present difficulties. . Although many individuals have mastered the technique of manually applying nail polish for themselves, nail polish application can often be practiced by professional manicurists and/or pedicurists.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[008] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é fornecido um aparelho de aplicação de esmalte de unha, que compreende: - Um elemento de montagem que compreende um compartimento de cápsula adaptado para receber uma ou mais cápsulas que contêm um fluido de esmalte de unha. O elemento de montagem é movível por um ou mais atuadores em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo atuador (ou atuadores) em torno do eixo geométrico longitudinal. - Um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre uma porção de corpo da cápsula (ou cápsulas) instalada no compartimento de cápsula. A porção de corpo define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha. A pressão cria uma pressão interna no reservatório, forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha a um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a cápsula (ou cápsulas). - Um ou mais sensores adaptados para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha. - Uma unidade de controle adaptada para operar o atuador (ou atuadores) e a pressão de acordo com uma análise dos dados sensoriais.[008] According to a first aspect of the present invention there is provided a nail polish application apparatus, comprising: - A mounting element comprising a capsule compartment adapted to receive one or more capsules containing a nail polish fluid of nails. The mounting element is movable by one or more actuators on a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and on a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by the actuator (or actuators) about the axis longitudinal geometric. - A pressure application member adapted to apply pressure to a body portion of the capsule (or capsules) installed in the capsule compartment. The body portion defines a reservoir that contains a nail polish fluid. The pressure creates internal pressure in the reservoir, forcing extrusion of the nail polish fluid into a nail polish application element integrated with the capsule (or capsules). - One or more sensors adapted to generate sensory data that depict the nail polish application space. - A control unit adapted to operate the actuator (or actuators) and pressure according to an analysis of sensory data.

[009] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção é fornecido um aparelho de aplicação de esmalte de unha, que compreende: - Um compartimento de cápsula adaptado para receber uma ou mais cápsulas que têm uma porção de corpo que define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha. - Um elemento de montagem adaptado para receber um elemento de aplicação de esmalte de unha conectado por meio de um ou mais tubos de transporte à porção de corpo. O elemento de montagem é movível por um ou mais atuadores em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo atuador (ou atuadores) em torno do eixo geométrico longitudinal. - Um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre a porção de corpo, em que a pressão cria uma pressão interna no reservatório forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha através do tubo (ou tubos) de transporte. - Um ou mais sensores adaptados para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha. - Uma unidade de controle adaptada para controlar o movimento do atuador (ou atuadores) e a pressão de acordo com uma análise dos dados sensoriais.[009] According to a second aspect of the present invention there is provided a nail polish application apparatus, comprising: - A capsule compartment adapted to receive one or more capsules having a body portion defining a reservoir containing a nail polish fluid. - A mounting element adapted to receive a nail polish application element connected via one or more transport tubes to the body portion. The mounting element is movable by one or more actuators on a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and on a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by the actuator (or actuators) about the axis longitudinal geometric. - A pressure applying member adapted to apply pressure to the body portion, wherein the pressure creates an internal pressure in the reservoir forcing extrusion of the nail polish fluid to the nail polish applying member through the tube (or tubes ) carriage. - One or more sensors adapted to generate sensory data that depict the nail polish application space. - A control unit adapted to control actuator (or actuators) movement and pressure according to an analysis of sensory data.

[010] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção é fornecido um aparelho de aplicação de esmalte de unha, que compreende: - Um elemento de montagem adaptado para receber um elemento de aplicação de esmalte de unha que é removível de uma cápsula de esmalte de unha de duas partes que compara um recipiente que contém um fluido de esmalte de unha. O elemento de montagem é movível por um ou mais atuadores em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo atuador (ou atuadores) em torno do eixo geométrico longitudinal. - Um ou mais sensores adaptados para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha. - Uma unidade de controle adaptada para controlar o movimento do atuador (ou atuadores) de acordo com uma análise dos dados sensoriais.[010] According to a third aspect of the present invention, a nail polish application apparatus is provided, which comprises: - A mounting element adapted to receive a nail polish application element that is removable from a nail polish capsule two-part nail polish that compares a container that contains a nail polish fluid. The mounting element is movable by one or more actuators on a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and on a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by the actuator (or actuators) about the axis longitudinal geometric. - One or more sensors adapted to generate sensory data that depict the nail polish application space. - A control unit adapted to control the movement of the actuator (or actuators) according to an analysis of sensory data.

[011] Em que a unidade de controle opera o atuador (ou atuadores) para mover o elemento de montagem de modo que o elemento de aplicação de esmalte de unha imerja no recipiente.[011] Wherein the control unit operates the actuator (or actuators) to move the mounting element so that the nail polish application element immerses into the container.

[012] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção é fornecido um método para controlar um aparelho de aplicação de esmalte de unha, que compreende usar um ou mais processadores de uma unidade de controle de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, sendo que o processador (ou processadores) executa código para: - Controlar um ou mais atuadores adaptados para mover um elemento de montagem em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e para girar o elemento de montagem em torno do eixo geométrico longitudinal. O elemento de montagem compreende um compartimento adaptado para receber um ou mais elementos de aplicação de esmalte de unha adaptados para dispensar um fluido de esmalte de unha. - Ajustar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha em uma cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha(s). - Analisar os dados sensoriais recebidos de um ou mais sensores que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha. - Ajustar o movimento controlando-se o atuador (ou atuadores) de acordo com a análise e ajustar o nível de saturação de acordo com a análise.[012] According to a fourth aspect of the present invention there is provided a method for controlling a nail polish application apparatus, comprising using one or more processors of a control unit of a nail polish application apparatus, being that the processor (or processors) executes code to: - Control one or more actuators adapted to move an assembly element in a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and in a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and to rotate the mounting element around the longitudinal geometric axis. The mounting member comprises a compartment adapted to receive one or more nail polish dispensing elements adapted to dispense a nail polish fluid. - Adjusting a saturation level of the nail polish fluid in a dispensing head of the nail polish application element(s). - Analyze the sensory data received from one or more sensors that depict the nail polish application space. - Adjust the movement by controlling the actuator (or actuators) according to the analysis and adjust the saturation level according to the analysis.

[013] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o elemento de montagem é movível pelo atuador (ou atuadores) em um eixo geométrico perpendicular à superfície de unha.[013] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the mounting element is movable by the actuator (or actuators) on a geometric axis perpendicular to the nail surface.

[014] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, um ou mais encaixes de dedo da mão estão disponíveis no espaço de aplicação de esmalte de unha. O encaixe (ou encaixes) de dedo da mão que tem uma superfície conformada para receber e acomodar um ou mais dentre um dedo da mão humano e/ou um dedo do pé humano.[014] In an optional implantation form of the first, second, third and/or fourth aspects, one or more finger sockets are available in the nail polish application space. The finger socket (or sockets) having a surface shaped to receive and accommodate one or more of a human finger and/or a human toe.

[015] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o espaço de aplicação de esmalte de unha é construído para reduzir iluminação externa proveniente do exterior do espaço de aplicação de esmalte de unha.[015] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application space is constructed to reduce external lighting from outside the nail polish application space.

[016] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um elemento de retenção de mão conformado para receber e acomodar um ou mais dedos de uma mão humana enquanto expõe uma ou mais superfícies de unha de um ou mais dos dedos da mão. O elemento de retenção de mão é movível pelo atuador (ou atuadores) para alinhar-se a um plano perpendicular ao elemento de aplicação de esmalte de unha.[016] In an optional implantation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes a hand holding element shaped to receive and accommodate one or more fingers of a human hand while exposes one or more nail surfaces of one or more fingers. The hand holding member is movable by the actuator (or actuators) to align with a plane perpendicular to the nail polish application member.

[017] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo e/ou quarto aspectos, o elemento de aplicação de pressão compreende um pistão movível pelo atuador (ou atuadores). O pistão é adaptado para pressionar uma gaxeta deslizante que veda uma primeira face da porção de corpo que define o reservatório. Um volume do reservatório é reduzido, criando, assim, a pressão interna quando a gaxeta deslizante desliza em direção a uma segunda face da porção de corpo oposta à primeira face. Em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se o atuador (ou atuadores) para mover o pistão de acordo com uma mudança de deslocamento do pistão calculada com base na análise.[017] In a form of additional implementation of the first, second and/or fourth aspects, the pressure application element comprises a piston movable by the actuator (or actuators). The piston is adapted to press a sliding gasket that seals a first face of the body portion defining the reservoir. A volume of the reservoir is reduced, thereby creating internal pressure when the sliding gasket slides toward a second face of the body portion opposite the first face. Wherein the control unit is adapted to control pressure by operating the actuator (or actuators) to move the piston in accordance with a change in piston displacement calculated based on the analysis.

[018] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo e/ou quarto aspectos, o pistão é movível pelo atuador (ou atuadores) através de um ou mais entre: um parafuso de avanço, uma engrenagem, um êmbolo e/ou uma cremalheira acoplada com um pinhão.[018] In a form of additional implementation of the first, second and/or fourth aspects, the piston is moveable by the actuator (or actuators) through one or more of: a lead screw, a gear, a plunger and/or a rack coupled with a pinion.

[019] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo e/ou quarto aspectos, o elemento de aplicação de pressão compreende um êmbolo pistão movível pelo atuador (ou atuadores). O êmbolo é adaptado para deformar uma ou mais faces da porção de corpo que tem coeficiente de elasticidade maior do que o coeficiente de elasticidade de outras faces da porção de corpo. Um volume do reservatório é reduzido e uma pressão interna é criada no reservatório quando a face (ou faces) for deformada. Em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se um ou mais atuadores para aplicar força ao êmbolo de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha calculado com base na análise.[019] In a form of additional implementation of the first, second and/or fourth aspects, the pressure application element comprises a piston piston movable by the actuator (or actuators). The plunger is adapted to deform one or more faces of the body portion that have a coefficient of elasticity greater than the coefficient of elasticity of other faces of the body portion. A reservoir volume is reduced and an internal pressure is created in the reservoir when the face (or faces) are deformed. Wherein the control unit is adapted to control pressure by operating one or more actuators to apply force to the plunger in accordance with a flow of nail polish fluid calculated based on the analysis.

[020] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo e/ou quarto aspectos, o elemento de aplicação de pressão compreende uma bomba peristáltica. A bomba peristáltica é adaptada para induzir um movimento de deslocamento para reduzir um volume do reservatório extrudando-se o fluido de esmalte de unha. A bomba peristáltica é adaptada para induzir o movimento de deslocamento aplicando- se o bombeamento em um ou mais túneis de transporte que conectam a porção de corpo ao elemento de aplicação de esmalte de unha. O túnel (ou túneis) de transporte que tem um coeficiente de elasticidade alto. Em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se a bomba peristáltica para operar de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha através do elemento de aplicação de unha calculado com base na análise.[020] In a further implementation form of the first, second and/or fourth aspects, the pressure application element comprises a peristaltic pump. The peristaltic pump is adapted to induce a displacement movement to reduce a volume of the reservoir by extruding the nail polish fluid. The peristaltic pump is adapted to induce displacement movement by applying pumping to one or more transport tunnels connecting the body portion to the nail polish application member. The transport tunnel (or tunnels) that has a high coefficient of elasticity. Wherein the control unit is adapted to control the pressure by operating the peristaltic pump to operate in accordance with a flow of the nail polish fluid through the nail application element calculated based on the analysis.

[021] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo e/ou quarto aspectos, o elemento de aplicação de pressão compreende um compressor. O compressor é adaptado para injetar um material de compressão em pressão alta na porção de corpo, criando, assim, uma pressão interna no reservatório. Em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se o compressor para operar de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha através do elemento de aplicação de unha calculado com base na análise.[021] In a form of additional implementation of the first, second and/or fourth aspects, the pressure application element comprises a compressor. The compressor is adapted to inject a compression material at high pressure into the body portion, thus creating internal pressure in the reservoir. Wherein the control unit is adapted to control the pressure by operating the compressor to operate in accordance with a flow of the nail polish fluid through the nail application element calculated based on the analysis.

[022] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo e/ou quarto aspectos, o elemento de aplicação de pressão compreende um ou mais geradores de campo magnético adaptados para induzir um campo magnético para o qual um ou mais elementos magnéticos integrados dentro de uma gaxeta deslizante da cápsula reagem. A reação é um membro de um grupo que consiste em: atração e/ou repulsão. A gaxeta deslizante veda uma primeira face da porção de corpo que define o reservatório. Um volume do reservatório é reduzido quando uma força magnética criada pelo campo magnético pressiona a gaxeta deslizante desliza em direção a uma segunda face da porção de corpo oposta à primeira face. Em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão controlando-se uma força e direção do campo magnético de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha através do elemento de aplicação de unha calculado com base na análise.[022] In a further implementation form of the first, second and/or fourth aspects, the pressure application element comprises one or more magnetic field generators adapted to induce a magnetic field for which one or more magnetic elements integrated within a capsule sliding gasket react. The reaction is a member of a group consisting of: attraction and/or repulsion. The sliding gasket seals a first face of the body portion defining the reservoir. A volume of the reservoir is reduced when a magnetic force created by the magnetic field presses the sliding gasket slides toward a second face of the body portion opposite the first face. Wherein the control unit is adapted to control the pressure by controlling a strength and direction of the magnetic field in accordance with a flow of the nail polish fluid through the nail application element calculated based on the analysis.

[023] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, a unidade de controle é adaptada para conduzir uma ou mais operações de preparação no elemento de montagem antes de aplicar o fluido de esmalte de unha, a operação (ou operações) de preparação é um membro de um grupo que compreende: remover uma cobertura da cápsula (ou cápsulas), sacudir a cápsula (ou cápsulas), calibrar um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha, limpar o elemento de aplicação de esmalte de unha, perfurar a cápsula (ou cápsulas) a fim de permitir o fluxo do fluido de esmalte de unha a partir da porção de corpo até o elemento de aplicação de esmalte de unha, estimar um nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha e/ou ajustar o nível de saturação.[023] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the control unit is adapted to conduct one or more preparation operations on the mounting element before applying the nail polish fluid, to priming operation (or operations) is a member of a group comprising: removing a cover from the capsule (or capsules), shaking the capsule (or capsules), calibrating a positioning of the nail polish application element, cleaning the priming element application of nail polish, perforate the capsule (or capsules) in order to allow the flow of nail polish fluid from the body portion to the nail polish application element, estimate a saturation level of the application element of nail polish and/or adjust the saturation level.

[024] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um espaço de preparação construído para acomodar o elemento de montagem para a operação (ou operações) de preparação.[024] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes a preparation space constructed to accommodate the mounting element for the preparation operation (or operations). .

[025] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o espaço de preparação é utilizado no espaço de aplicação de esmalte de unha.[025] In a form of additional implementation of the first, second, third and/or fourth aspects, the preparation space is used in the nail polish application space.

[026] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de perfuração para perfurar cápsula (ou cápsulas) a fim de permitir o fluxo do fluido de esmalte de unha a partir da porção de corpo até o elemento de aplicação de esmalte de unha.[026] In an optional implantation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes one or more drilling elements for perforating capsule (or capsules) to allow the flow of nail polish. nail polish fluid from the body portion to the nail polish application element.

[027] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de secagem de esmalte de unha operados pela unidade de controle para secar o fluido de esmalte de unha antes, após e/ou durante a aplicação à superfície de unha.[027] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes one or more nail polish drying elements operated by the control unit to dry the nail polish fluid. nail polish before, after and/or during application to the nail surface.

[028] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o elemento (ou elementos) de secagem de esmalte de unha é movível pelo atuador (ou atuadores) operado pela unidade de controle.[028] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish drying element (or elements) is movable by the actuator (or actuators) operated by the control unit.

[029] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o elemento (ou elementos) de secagem de esmalte de unha está localizado e adaptado para secar o fluido de esmalte de unha em um espaço de secagem que compreende um ou mais encaixes de secagem conformados para receber e acomodar um ou mais dentre: um dedo da mão humano e/ou um dedo do pé humano.[029] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish drying element (or elements) is located and adapted to dry the nail polish fluid in a drying space comprising one or more drying sockets shaped to receive and accommodate one or more of: a human finger and/or a human toe.

[030] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o espaço de secagem é utilizado no espaço de aplicação de esmalte de unha.[030] In a form of additional implementation of the first, second, third and/or fourth aspects, the drying space is used in the nail polish application space.

[031] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de remoção de esmalte de unha para remover resíduo de esmalte de unha da superfície de unha.[031] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes one or more nail polish removal elements for removing nail polish residue from the surface of nail.

[032] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o elemento (ou elementos) de remoção de esmalte de unha está localizado e adaptado para remover o resíduo de esmalte de unha em um espaço de remoção de esmalte de unha que compreende um ou mais encaixes de remoção de esmalte de unha conformados para receber e acomodar um ou mais dentre: um dedo da mão humano e/ou um dedo do pé humano.[032] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish removal element (or elements) is located and adapted to remove nail polish residue in a removal space of nail polish comprising one or more nail polish removal fittings shaped to receive and accommodate one or more of: a human finger and/or a human toe.

[033] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o espaço de remoção de esmalte de unha é utilizado no espaço de aplicação de esmalte de unha.[033] In a form of additional implementation of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish removal space is used in the nail polish application space.

[034] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um obturador dinamicamente ajustável para controlar uma taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha para o elemento de aplicação de esmalte de unha.[034] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes a dynamically adjustable shutter for controlling a flow rate of the nail polish fluid to the nail polish application element. applying nail polish.

[035] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, um ou mais dos sensores consiste em um sensor de imageamento operados pela unidade de controle para capturar uma ou mais imagens que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha durante uma sessão de aplicação de esmalte de unha em que o elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a cápsula (ou cápsulas) aplica o fluido de esmalte de unha a um superfície de unha de um ou mais dedos no espaço de aplicação de esmalte de unha, e em que os dados sensoriais usados para a análise compreendem a imagem (ou imagens).[035] In a form of further implementation of the first, second, third and/or fourth aspects, one or more of the sensors consists of an imaging sensor operated by the control unit to capture one or more images depicting the application space of nail polish during a nail polish application session in which the nail polish application element integrated with the capsule (or capsules) applies the nail polish fluid to a nail surface of one or more fingers in the space of application of nail polish, and wherein the sensory data used for analysis comprises the image (or images).

[036] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, a análise compreende processamento de imagem (ou outros dados de sensor) para identificar um ou mais dentre: - Detectar uma ou mais curvaturas na superfície de unha. - Detectar um ou mais limiares da superfície de unha. - Detectar uma superfície tridimensional (3D) da superfície de unha. - Estimar uma altura do elemento de aplicação de esmalte de unha acima da superfície de unha de acordo com uma largura detectada de uma cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha antes e ao mesmo tempo em que toca a superfície de unha. - Detectar um movimento do dedo (ou dedos) da mão no espaço de aplicação de esmalte de unha. - Detectar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha no elemento de aplicação de esmalte de unha. - Detectar uma instância de tempo em que o fluido de esmalte de unha atinge uma ponta do elemento de aplicação de esmalte de unha. - Estimar uma qualidade da aplicação de fluido de esmalte de unha à superfície de unha. - Detectar uma ou mais falhas na aplicação de fluido de esmalte de unha. - Estimar um estado de secagem do fluido de esmalte de unha aplicado sobre a superfície de unha. - Estimar uma viscosidade do fluido de esmalte de unha analisando-se uma expansão de uma queda do fluido de esmalte de unha a fim de calibrar um fluxo do fluido de esmalte de unha de acordo com a viscosidade.[036] In a form of further implementation of the first, second, third and/or fourth aspects, the analysis comprises image processing (or other sensor data) to identify one or more of: - Detecting one or more curvatures on the surface of nail. - Detect one or more thresholds on the nail surface. - Detect a three-dimensional (3D) surface of the nail surface. - Estimating a height of the nail polish application element above the nail surface according to a detected width of a dispensing head of the nail polish application element before and at the same time as it touches the nail surface. - Detect movement of the finger (or fingers) of the hand in the nail polish application space. - Detect a saturation level of the nail polish fluid in the nail polish application element. - Detect a time instance where nail polish fluid reaches a tip of the nail polish application element. - Estimate a quality of application of nail polish fluid to the nail surface. - Detect one or more flaws in the application of nail polish fluid. - Estimate a drying state of the nail polish fluid applied to the nail surface. - Estimate a viscosity of the nail polish fluid by analyzing an expansion of a drop of the nail polish fluid in order to calibrate a flow of the nail polish fluid according to the viscosity.

[037] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, a unidade de controle é adaptada para estimar uma conformidade de qualidade da cápsula (ou cápsulas) de acordo com a análise de um ou mais imagens que retratam a cápsula (ou cápsulas).[037] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the control unit is adapted to estimate a quality compliance of the capsule (or capsules) according to the analysis of one or more images that depict the capsule (or capsules).

[038] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, a unidade de controle é adaptada para estimar uma conformidade da superfície de unha for aplicação do fluido de esmalte de unha de acordo com a análise de uma ou mais imagens da superfície de unha enquanto o dedo (ou dedos) da mão está no espaço de aplicação de esmalte de unha.[038] In a further implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the control unit is adapted to estimate a nail surface compliance for application of the nail polish fluid according to the analysis of a or more images of the nail surface while the finger (or fingers) of the hand are in the nail polish application space.

[039] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, um ou mais dos sensores consistem em um sensor de proximidade operado pela unidade de controle para gerar dados de proximidade que retratam uma proximidade do elemento de aplicação de esmalte de unha a uma superfície de unha de um ou mais dedos localizados no espaço de aplicação de esmalte de unha, e em que os dados sensoriais usados para a análise compreende os dados de proximidade.[039] In a further implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, one or more of the sensors consists of a proximity sensor operated by the control unit to generate proximity data depicting a proximity to the application element of nail polish to a nail surface of one or more fingers located in the nail polish application space, and wherein the sensory data used for analysis comprises proximity data.

[040] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui uma ou mais fontes de iluminação operadas pela unidade de controle para iluminar a superfície de unha. A fonte (ou fontes) de iluminação é um membro de um grupo que consiste em: um Diodo Emissor de Luz (LED), um dispositivo emissor de laser e/ou um emissor de Infravermelho (IR).[040] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes one or more lighting sources operated by the control unit to illuminate the nail surface. The lighting source (or sources) is a member of a group consisting of: a Light Emitting Diode (LED), a laser emitting device and/or an Infrared (IR) emitter.

[041] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de conformação de unha conformados e adaptados para tratar as superfícies de unha. O tratamento inclui um ou mais dentre: conformar um limiar (ou limiares) da superfície de unha, preencher a superfície (ou superfícies) de unha, polir a superfície (ou superfícies) de unha, suavizar a superfície (ou superfícies) de unha, remover uma cutícula da superfície (ou superfícies) de unha e/ou empurrar a cutícula da superfície (ou superfícies) de unha.[041] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes one or more nail shaping elements shaped and adapted to treat nail surfaces. The treatment includes one or more of: shaping a nail surface threshold (or thresholds), filling the nail surface (or surfaces), polishing the nail surface (or surfaces), smoothing the nail surface (or surfaces), removing a cuticle from the nail surface (or surfaces) and/or pushing the cuticle away from the nail surface (or surfaces).

[042] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui uma interface de comunicação operada pela unidade de controle para se comunicar com um ou mais dispositivos em rede através de uma ou mais redes. O dispositivo (ou dispositivos) em rede inclui um ou mais dentre: um terminal de cliente de um usuário usando-se o aparelho de aplicação de esmalte de unha e/ou um nó em rede remoto.[042] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes a communication interface operated by the control unit to communicate with one or more networked devices through of one or more networks. The networked device (or devices) includes one or more of: a client terminal of a user using the nail polish application apparatus and/or a remote networked node.

[043] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui uma interface de usuário operada pela unidade de controle para permitir a interação com um ou mais usuários, sendo que a interface de usuário compreende um ou mais membros de um grupo que consiste em: uma luz de indicação, um visor, uma indicação de som e/ou um botão de controle.[043] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes a user interface operated by the control unit to allow interaction with one or more users, being that the user interface comprises one or more members of a group consisting of: an indication light, a display, a sound indication and/or a control button.

[044] Em uma forma de implantação opcional do primeiro, segundo, terceiro e/ou quarto aspectos, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um rebordo de repouso de mão na frente do espaço de aplicação de esmalte, sendo que o rebordo de repouso de mão tem uma superfície conformada para receber e acomodar uma palma de um usuário.[044] In an optional implementation form of the first, second, third and/or fourth aspects, the nail polish application apparatus includes a hand rest edge in front of the nail polish application space, the hand rest edge being hand rest has a surface shaped to receive and accommodate a user's palm.

[045] Em uma forma de implantação adicional do terceiro e/ou quarto aspectos, o elemento de aplicação de esmalte de unha é inicialmente fixado à cápsula (ou cápsulas), o elemento de aplicação de esmalte de unha é removido da pelo menos uma cápsula e colocado no elemento de montagem por um usuário do aparelho e/ou automaticamente pelo elemento de montagem operado pela unidade de controle.[045] In a further implantation form of the third and/or fourth aspects, the nail polish application element is initially attached to the capsule (or capsules), the nail polish application element is removed from the at least one capsule and placed on the mounting element by a user of the apparatus and/or automatically by the mounting element operated by the control unit.

[046] Em uma forma de implantação adicional do primeiro, segundo, e/ou quarto aspectos, o nível de saturação é ajustado controlando-se um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre uma porção de corpo de uma ou mais cápsulas instaladas no compartimento (ou compartimentos). A porção de corpo define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha. A pressão cria uma pressão interna no reservatório, forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a cápsula (ou cápsulas).[046] In a form of further implementation of the first, second, and/or fourth aspects, the saturation level is adjusted by controlling a pressure application element adapted to apply pressure to a body portion of one or more installed capsules in the compartment (or compartments). The body portion defines a reservoir that contains a nail polish fluid. The pressure creates an internal pressure in the reservoir, forcing the extrusion of the nail polish fluid into the nail polish application element integrated with the capsule (or capsules).

[047] Em uma forma de implantação adicional do terceiro e/ou quarto aspectos, o nível de saturação é ajustado imergindo-se a cabeça de dispensação do elemento (ou elementos) de aplicação de esmalte de unha em um recipiente que contém o fluido de esmalte de unha.[047] In a form of additional implementation of the third and/or fourth aspects, the saturation level is adjusted by immersing the dispensing head of the nail polish application element (or elements) in a container containing the nail polish application fluid. Nail polish.

[048] A menos que seja definido em contrário, todos termos técnicos e/ou científicos usados no presente documento têm o mesmo significado como comumente entendido por um indivíduo com habilidade comum na técnica a invenção pertence. Embora os métodos e materiais semelhantes ou equivalentes àqueles descritos no presente documento possam ser usados na prática ou teste de modalidades da invenção, os métodos e/ou materiais exemplificativos são descritos abaixo. No caso de conflito, o relatório descritivo de patente, incluindo definições, controlará. Adicionalmente, os materiais, métodos e exemplos são apenas ilustrativos e não são destinados a ser necessariamente limitadores.[048] Unless otherwise defined, all technical and/or scientific terms used in this document have the same meaning as commonly understood by an individual with ordinary skill in the art to which the invention belongs. Although methods and materials similar or equivalent to those described herein may be used in practicing or testing embodiments of the invention, exemplary methods and/or materials are described below. In the event of a conflict, the patent specification, including definitions, will control. Additionally, the materials, methods and examples are illustrative only and are not intended to be necessarily limiting.

[049] A implantação do método e/ou sistema das modalidades da invenção pode envolver realizar ou completar tarefas selecionadas manual, automaticamente ou uma combinação dos mesmos. Ademais, de acordo com a instrumentação e equipamento real das modalidades do método e/ou sistema da invenção, várias tarefas selecionadas poderiam ser implantadas por hardware, por software ou por firmware ou por uma combinação dos mesmos usando-se um sistema operacional.[049] Implementation of the method and/or system of embodiments of the invention may involve performing or completing selected tasks manually, automatically or a combination thereof. Furthermore, depending on the actual instrumentation and equipment of the embodiments of the method and/or system of the invention, various selected tasks could be implemented by hardware, software or firmware or a combination thereof using an operating system.

[050] Por exemplo, hardware para realizar tarefas selecionadas de acordo com as modalidades da invenção poderiam ser implantadas como um chip ou um circuito. Como software, as tarefas selecionadas de acordo com as modalidades da invenção poderiam ser implantadas como uma pluralidade de instruções de software sendo executadas por um computador usando-se qualquer sistema operacional adequado. Em uma modalidade exemplificativa da invenção, uma ou mais tarefas de acordo com modalidades exemplificativas do método e/ou sistema conforme descrito no presente documento são realizados por um processador de dados, como uma plataforma de computação para executar uma pluralidade de instruções. Opcionalmente, o processador de dados inclui uma memória volátil para armazenar instruções e/ou dados e/ou um armazenamento não volátil, por exemplo, um disco rígido magnético e/ou mídias removíveis, para armazenar instruções e/ou dados. Opcionalmente, uma conexão de rede também é fornecida. Um visor e/ou um dispositivo de entrada de usuário como teclado ou mouse também são opcionalmente fornecidos.[050] For example, hardware to perform selected tasks in accordance with embodiments of the invention could be implemented as a chip or circuit. As software, tasks selected in accordance with embodiments of the invention could be implemented as a plurality of software instructions being executed by a computer using any suitable operating system. In an exemplary embodiment of the invention, one or more tasks in accordance with exemplary embodiments of the method and/or system as described herein are performed by a data processor, such as a computing platform for executing a plurality of instructions. Optionally, the data processor includes volatile memory for storing instructions and/or data and/or non-volatile storage, e.g., a magnetic hard disk and/or removable media, for storing instructions and/or data. Optionally, a network connection is also provided. A display and/or a user input device such as a keyboard or mouse are also optionally provided.

BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE VARIOUS VIEWS OF THE DRAWINGS

[051] Algumas modalidades da invenção são descritas no presente documento descritas, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos. Com referência agora aos desenhos em detalhes, estressa-se que as particularidades mostradas são a título de exemplo e para fins de discussão ilustrativa das modalidades da invenção. Em relação a isso, a descrição tomada com os desenhos torna evidente àqueles versados na técnica como as modalidades da invenção podem ser praticadas.[051] Some embodiments of the invention are described in this document, described only by way of example, with reference to the attached drawings. Referring now to the drawings in detail, it is emphasized that the particularities shown are by way of example and for purposes of illustrative discussion of the embodiments of the invention. In this regard, the description taken from the drawings makes it clear to those skilled in the art how embodiments of the invention can be practiced.

[052] Nos desenhos: A Figura 1 é uma ilustração esquemática de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula que contém fluido de esmalte de unha para aplicar o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 2A, Figura 2B e Figura 2C são ilustrações esquemáticas de encaixes de dedo da mão exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 2D, Figura 2E, Figura 2F e Figura 2G são ilustrações esquemáticas de elementos de restrição de dedo exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 2H e Figura 2I apresentam ilustrações esquemáticas de elementos de empurradores de pele exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 2J e Figura 2K são ilustrações esquemáticas de um elemento de retenção de mão dinamicamente móvel exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 3A e Figura 3B são ilustrações esquemáticas de elementos de remoção de esmalte de unha exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 4A e Figura 4B são vistas em corte transversal longitudinais de compartimentos de cápsula exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 5A e Figura 5B são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em pistão exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 5C é uma ilustração esquemática de ângulos de posicionamento exemplificativos de um elemento de aplicação de esmalte de unha exemplificativo de uma cápsula de esmalte de unha usado por um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 6A e Figura 6B são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de deslocamento com base em pistão de parafuso de avanço exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 7A, Figura 7B, Figura 7C e Figura 7D são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em êmbolo exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 8A, Figura 8B e Figura 8C são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em bomba peristáltica exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 9A, Figura 9B e Figura 9C são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em compressor exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 10A e Figura 10B são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em campo magnético exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 11A, Figura 11B e Figura 11C são vistas em corte transversal longitudinais de elementos de perfuração exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 12 é uma vista em corte transversal longitudinal de um elemento de secagem exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 13A e Figura 13B são vistas em corte transversal longitudinais de obturadores ajustáveis exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 14 é uma ilustração esquemática de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula de duas partes que contém fluido de esmalte de unha para aplicar o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 15 é uma vista em corte transversal longitudinal de compartimentos de cápsula e elemento de montagem exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de duas partes, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 16 é uma ilustração esquemática de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível para aplicar fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 17 é uma vista em corte transversal longitudinal de um elemento de montagem exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 18A, Figura 18B e Figura 18C são vistas frontais e laterais em perspectiva de um elemento de montagem exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 18D é uma vista lateral em perspectiva de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível para aplicar fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 19 é uma vista em corte transversal longitudinal de um elemento de conformação de unha exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; A Figura 20A e Figura 20B são vistas lateral e superior em perspectiva de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção; e A Figura 21 é um fluxograma de um processo exemplificativo de aplicar automaticamente fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção.[052] In the drawings: Figure 1 is a schematic illustration of an exemplary nail polish application apparatus that uses a capsule containing nail polish fluid to apply the nail polish fluid to the nail surface (or surfaces). , in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 2A, Figure 2B and Figure 2C are schematic illustrations of exemplary finger sockets of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 2D, Figure 2E, Figure 2F and Figure 2G are schematic illustrations of exemplary finger restraint elements of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 2H and Figure 2I show schematic illustrations of exemplary skin pusher elements of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 2J and Figure 2K are schematic illustrations of an exemplary dynamically movable hand holding element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 3A and Figure 3B are schematic illustrations of exemplary nail polish removal elements of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 4A and Figure 4B are longitudinal cross-sectional views of exemplary capsule compartments of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 5A and Figure 5B are longitudinal cross-sectional views of an exemplary piston-based pressure application member of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 5C is a schematic illustration of exemplary positioning angles of an exemplary nail polish application element of a nail polish capsule used by a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 6A and Figure 6B are longitudinal cross-sectional views of an exemplary lead screw piston-based displacement application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 7A, Figure 7B, Figure 7C and Figure 7D are longitudinal cross-sectional views of an exemplary plunger-based pressure application member of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 8A, Figure 8B and Figure 8C are longitudinal cross-sectional views of an exemplary peristaltic pump-based pressure application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 9A, Figure 9B and Figure 9C are longitudinal cross-sectional views of an exemplary compressor-based pressure application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 10A and Figure 10B are longitudinal cross-sectional views of an exemplary magnetic field-based pressure application element of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 11A, Figure 11B and Figure 11C are longitudinal cross-sectional views of exemplary piercing elements of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 12 is a longitudinal cross-sectional view of an exemplary drying element of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 13A and Figure 13B are longitudinal cross-sectional views of exemplary adjustable obturators of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 14 is a schematic illustration of an exemplary nail polish application apparatus that utilizes a two-part capsule containing nail polish fluid to apply the nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), in accordance with with some embodiments of the present invention; Figure 15 is a longitudinal cross-sectional view of exemplary capsule compartments and mounting element of a nail polish application apparatus utilizing a two-part capsule, in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 16 is a schematic illustration of an exemplary nail polish application apparatus that utilizes a two-part capsule with removable nail polish application member to apply nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), from in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 17 is a longitudinal cross-sectional view of an exemplary mounting member of a nail polish application apparatus utilizing a two-part capsule with removable nail polish application element, in accordance with some embodiments of the present invention. ; Figure 18A, Figure 18B and Figure 18C are perspective front and side views of an exemplary mounting member of a nail polish application apparatus utilizing a two-part capsule with removable nail polish application element, in accordance with with some embodiments of the present invention; Figure 18D is a perspective side view of an exemplary nail polish application apparatus that utilizes a two-part capsule with removable nail polish application member to apply nail polish fluid to the nail surface (or surfaces). , in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 19 is a longitudinal cross-sectional view of an exemplary nail forming element of a nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; Figure 20A and Figure 20B are perspective side and top views of an exemplary nail polish application apparatus in accordance with some embodiments of the present invention; and Figure 21 is a flowchart of an exemplary process of automatically applying nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), in accordance with some embodiments of the present invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[053] A presente invenção, em algumas modalidades da mesma, refere-se a um aparelho de aplicação de esmalte de unha e, mais particularmente, porém não exclusivamente, a um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de fluido de esmalte de unha de dispensação e armazenamento descartável com uma escova integrada.[053] The present invention, in some embodiments thereof, relates to a nail polish application apparatus and, more particularly, but not exclusively, to a nail polish application apparatus that uses a nail fluid capsule. Disposable dispensing and storage nail polish with an integrated brush.

[054] De acordo com algumas modalidades da presente invenção são fornecidos um aparelho de aplicação de esmalte de unha e métodos de aplicação de esmalte de unha automática. O aparelho de aplicação de esmalte de unha pode utilizar uma cápsula de armazenamento e dispensação descartável que contém fluido de esmalte de unha pretendido para uma única aplicação do fluido de esmalte de unha sobre uma ou mais superfícies de unha de um usuário. Em particular, a cápsula de armazenamento e dispensação inclui um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado, por exemplo, uma escova, um tubo elástico, um limpador e/ou similares. O fluido de esmalte de unha pode incluir, por exemplo, um fluido de esmalte, um fluido de revestimento base, um fluido de revestimento superior, um esmalte de gel, um material de secagem, um fluido de remoção de esmalte, um fluido de esmalte artístico de unha, um fluido de tratamento de unha médico e/ou similares.[054] According to some embodiments of the present invention, a nail polish application apparatus and automatic nail polish application methods are provided. The nail polish application apparatus may utilize a disposable storage and dispensing capsule that contains nail polish fluid intended for a single application of the nail polish fluid onto one or more nail surfaces of a user. In particular, the storage and dispensing capsule includes an integrated nail polish application element, for example, a brush, an elastic tube, a wiper and/or the like. The nail polish fluid may include, for example, a nail polish fluid, a base coat fluid, a top coat fluid, a gel polish, a drying material, a nail polish removing fluid, a nail polish fluid nail art, a medical nail treatment fluid and/or the like.

[055] O aparelho de aplicação de esmalte de unha compreende uma unidade de controle que controle um ou mais atuadores que movem um elemento de montagem através de um espaço de aplicação de esmalte de unha do aparelho de aplicação de esmalte de unha em que o usuário coloca seu dedo (ou dedos) da mão e/ou dedo do pé (ou dedos do pé) com as superfícies de unha expostas para aplicar o fluido de esmalte de unha. O elemento de montagem pode incluir um ou mais compartimentos de cápsula adaptados para receber e acomodar a cápsula de esmalte de unha. A unidade de controle pode operar o atuador (ou atuadores) para mover o elemento de montagem em um eixo geométrico longitudinal, um eixo geométrico lateral e uma eixo geométrico de rotação (inclinação) em torno do eixo geométrico longitudinal através do espaço de aplicação de esmalte de unha para localizar e/ou posicionar o elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a cápsula sobre a superfície (ou superfícies) alvo de unha. Opcionalmente, o atuador (ou atuadores) têm capacidade para mover o elemento de montagem em um eixo geométrico substancialmente perpendicular à superfície (ou superfícies) de unha.[055] The nail polish application apparatus comprises a control unit that controls one or more actuators that move a mounting element through a nail polish application space of the nail polish application apparatus in which the user Place your finger (or fingers) and/or toe (or toes) with the nail surfaces exposed to apply the nail polish fluid. The mounting member may include one or more capsule compartments adapted to receive and accommodate the nail polish capsule. The control unit may operate the actuator (or actuators) to move the mounting element in a longitudinal axis, a lateral axis, and a rotational (tilt) axis about the longitudinal axis through the glaze application space. for locating and/or positioning the nail polish application element integrated with the capsule onto the target nail surface (or surfaces). Optionally, the actuator (or actuators) is capable of moving the mounting element on a geometric axis substantially perpendicular to the nail surface (or surfaces).

[056] A unidade de controle também pode controlar um elemento de aplicação de pressão que pode pressionar uma porção de corpo da cápsula para forçar a extrusão do fluido de esmalte de unha a partir da porção de corpo até o elemento de aplicação de esmalte de unha integrado. O elemento de aplicação de pressão pode empregar uma ou mais implantações que podem ser adaptadas para a construção de cápsula, por exemplo, um pistão, um pistão acionado por parafuso de avanço, uma engrenagem, um êmbolo, uma bomba peristáltica, um compressor, um mecanismo com base em campo magnético e/ou similares.[056] The control unit can also control a pressure application element that can press a body portion of the capsule to force extrusion of nail polish fluid from the body portion to the nail polish application element. integrated. The pressure applying element may employ one or more implantations that may be adapted for capsule construction, e.g., a piston, a lead screw driven piston, a gear, a plunger, a peristaltic pump, a compressor, a mechanism based on magnetic field and/or similar.

[057] A unidade de controle pode coletar dados sensoriais de um ou mais sensores, por exemplo, um sensor de imageamento, um sensor de proximidade e/ou similares implementados, posicionados e/ou localizados para retratar o espaço de aplicação de esmalte de unha. A unidade de controle analisa os dados sensoriais coletados, por exemplo, imagem (ou imagens), informações de proximidade e/ou similares para detectar um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha em relação à superfície (ou superfícies) alvo de unha. Com base na análise, a unidade de controle pode operar os atuadores para mover o elemento de montagem ao longo da superfície alvo (ou superfícies) de unha para permitir que o elemento de aplicação de esmalte de unha dispense e aplique adequadamente o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha.[057] The control unit may collect sensory data from one or more sensors, for example, an imaging sensor, a proximity sensor and/or the like implemented, positioned and/or located to depict the nail polish application space . The control unit analyzes the collected sensory data, e.g. image (or images), proximity information and/or the like to detect a positioning of the nail polish application element relative to the target nail surface (or surfaces). Based on the analysis, the control unit may operate the actuators to move the mounting element along the target nail surface (or surfaces) to allow the nail polish application element to properly dispense and apply the nail polish fluid. nail to nail surface (or surfaces).

[058] A unidade de controle pode analisar adicionalmente os dados sensoriais para controlar uma taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha, por exemplo, manter, aumentar ou diminuir operando-se o elemento de aplicação de pressão, em conformidade. A unidade de controle pode estimar a taxa de fluxo usando-se uma ou mais técnicas que podem depender da implantação do elemento de aplicação de pressão. Por exemplo, para as implantações com base em pistão, a unidade de controle pode detectar o deslocamento do pistão, a engrenagem, o êmbolo e/ou o parafuso de avanço e calcular de acordo com uma formulação predefinida a razão entre o deslocamento e a quantidade de fluido de esmalte de unha extrudado da porção de corpo. Em outro exemplo, a unidade de controle pode analisar a imagem (ou imagens) para estimar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha no elemento de aplicação de esmalte de unha. Em outro exemplo, a unidade de controle pode analisar a imagem (ou imagens) capturada após aplicar o fluido de esmalte de unha para avaliar a camada (largura) do esmalte de unha na superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle pode, então, operar o elemento de aplicação de pressão para manter, aumentar ou diminuir a pressão de acordo com a taxa de fluxo estimada.[058] The control unit may further analyze the sensory data to control a flow rate of the nail polish fluid, for example, maintain, increase or decrease by operating the pressure application element accordingly. The control unit may estimate the flow rate using one or more techniques that may depend on the deployment of the pressure application element. For example, for piston-based deployments, the control unit can detect the displacement of the piston, gear, plunger and/or lead screw and calculate according to a predefined formulation the ratio between the displacement and the amount of nail polish fluid extruded from the body portion. In another example, the control unit may analyze the image (or images) to estimate a saturation level of the nail polish fluid in the nail polish application element. In another example, the control unit may analyze the image (or images) captured after applying the nail polish fluid to evaluate the layer (width) of the nail polish on the nail surface (or surfaces). The control unit can then operate the pressure application element to maintain, increase or decrease pressure in accordance with the estimated flow rate.

[059] Opcionalmente, antes de iniciar o processo de aplicação de esmalte de unha automatizada, a unidade de controle pode iniciar a execução de uma ou mais operações de preparação, por exemplo, remover uma cobertura da cápsula (ou cápsulas), sacudir a cápsula (ou cápsulas) para alcançar uma composição homogênea do fluido de esmalte de unha contido na cápsula, calibrar um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha em relação a um ou mais pontos de referência, limpar o elemento de aplicação de esmalte de unha, perfurar a porção de corpo da cápsula, estimar um nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha com o fluido de esmalte de unha e/ou similares. Uma ou mais das operações de preparação podem ser conduzidas no espaço de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um espaço de preparação em que uma ou mais das operações de preparação podem ser conduzidas.[059] Optionally, before starting the automated nail polish application process, the control unit may begin performing one or more preparation operations, e.g., removing a cap from the capsule (or capsules), shaking the capsule (or capsules) to achieve a homogeneous composition of the nail polish fluid contained in the capsule, calibrate a positioning of the nail polish application element with respect to one or more reference points, clean the nail polish application element, pierce the body portion of the capsule, estimate a saturation level of the nail polish application element with the nail polish fluid and/or the like. One or more of the preparation operations may be conducted in the nail polish application space. Optionally, the nail polish application apparatus includes a preparation space in which one or more of the preparation operations can be conducted.

[060] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de secagem implementados, posicionados e/ou adaptados para secar a superfície (ou superfícies) de unha após aplicação com o fluido de esmalte de unha. Os elementos de secagem podem ser implementados, posicionados e/ou adaptados adicionalmente para curar a superfície (ou superfícies) de unha após aplicação com o esmalte de gel. A unidade de controle pode controlar o elemento (ou elementos) para secar e/ou curar a superfície (ou superfícies) de unha no espaço de aplicação de esmalte de unha. Entretanto, o aparelho de aplicação de esmalte de unha pode incluir um espaço de secagem separado em que a operação de secagem e/ou cura e/ou parte do mesmo pode ser conduzido.[060] Optionally, the nail polish application apparatus includes one or more drying elements implemented, positioned and/or adapted to dry the nail surface (or surfaces) after application with the nail polish fluid. Drying elements can be additionally implemented, positioned and/or adapted to cure the nail surface (or surfaces) after application with the gel polish. The control unit may control the element (or elements) to dry and/or cure the nail surface (or surfaces) in the nail polish application space. However, the nail polish application apparatus may include a separate drying space in which the drying and/or curing operation and/or part thereof may be conducted.

[061] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de remoção de esmalte de unha adaptados para remover o resíduo de esmalte de unha e/ou outros materiais presentes sobre a superfície (ou superfícies) de unha para limpar a superfície (ou superfícies) de unha antes de aplicar o novo fluido de esmalte de unha. O aparelho de aplicação de esmalte de unha pode incluir adicionalmente um espaço de remoção de esmalte de unha em que a superfície (ou superfícies) de unha pode ser limpa.[061] Optionally, the nail polish application apparatus includes one or more nail polish removal elements adapted to remove nail polish residue and/or other materials present on the nail surface (or surfaces) to clean the nail surface (or surfaces) before applying new nail polish fluid. The nail polish application apparatus may additionally include a nail polish removal space in which the nail surface (or surfaces) can be cleaned.

[062] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui um ou mais elementos de interface de usuário, por exemplo, uma luz de indicação, um visor, um botão de controle e/ou similares para interagir com o usuário, por exemplo, apresentar situação ao usuário e/ou receber instruções e/ou definições do usuário.[062] Optionally, the nail polish application apparatus includes one or more user interface elements, e.g., an indication light, a display, a control button and/or the like for interacting with the user, e.g. , present the situation to the user and/or receive instructions and/or settings from the user.

[063] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui uma interface de rede que suporta um ou mais protocolos de comunicação para se comunicar com um ou mais dispositivos remotos, por exemplo, um dispositivo móvel do usuário, um servidor remoto e/ou um serviço de nuvem.[063] Optionally, the nail polish application apparatus includes a network interface that supports one or more communication protocols to communicate with one or more remote devices, e.g., a user's mobile device, a remote server, and/or or a cloud service.

[064] Em algumas modalidades da presente invenção, o aparelho de aplicação de esmalte de unha é adaptado para receber e usar uma ou mais cápsulas de esmalte de unha de duas partes, em particular, cápsula (ou cápsulas) de duas partes descartável. A cápsula de duas partes pode incluir a porção de corpo (recipiente) que contém o fluido de esmalte de unha, tipicamente uma porção de corpo conformada em frasco coberta com um elemento de aplicação de esmalte de unha removível que serve como uma cobertura para o frasco. O elemento de aplicação de esmalte de unha removível inclui a cabeça de dispensação, por exemplo, uma escova, uma cabeça de aplicação e/ou similares que pode ser imersa na porção de corpo (frasco) para saturar o fluido de esmalte de unha na cabeça de dispensação. As câmaras de cápsula do aparelho de aplicação de esmalte de unha são conformadas para receber e acomodar o recipiente conformado em frasco da cápsula. O elemento de montagem do aparelho de aplicação de esmalte de unha inclui adicionalmente um fixador adaptado para reter o elemento de aplicação de esmalte de unha removível. A unidade de controle pode operar o atuador (ou atuadores) para manobrar o elemento de montagem e, por conseguinte, o elemento de aplicação de esmalte de unha removível para se mover entre o compartimento de cápsula em que a cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha removível pode ser imersa no frasco e o espaço de aplicação de esmalte de unha em que o fluido de esmalte de unha pode ser aplicado à superfície (ou superfícies) de unha.[064] In some embodiments of the present invention, the nail polish application apparatus is adapted to receive and use one or more two-part nail polish capsules, in particular, a disposable two-part capsule (or capsules). The two-part capsule may include the body portion (container) that contains the nail polish fluid, typically a bottle-shaped body portion covered with a removable nail polish application member that serves as a cover for the bottle. . The removable nail polish dispensing element includes the dispensing head, e.g., a brush, an application head and/or the like that may be immersed in the body portion (bottle) to saturate the nail polish fluid in the head. of dispensing. The capsule chambers of the nail polish application apparatus are shaped to receive and accommodate the bottle-shaped container of the capsule. The nail polish application apparatus mounting member further includes a fastener adapted to retain the removable nail polish application member. The control unit may operate the actuator (or actuators) to maneuver the mounting element and thereby the removable nail polish application element to move between the capsule compartment in which the dispensing head of the application element is located. of removable nail polish can be immersed in the bottle and the nail polish application space in which the nail polish fluid can be applied to the nail surface (or surfaces).

[065] O aparelho de aplicação de esmalte de unha automatizado acoplado à cápsula de dispensação e armazenamento que tem o elemento de aplicação de esmalte de unha integrado pode apresentar benefícios significativos em comparação a dispositivos, sistemas e/ou métodos existentes para aplicação de fluido de esmalte de unha sobre superfícies de unha. Primeiramente, em contrapartida à aplicação de fluido de esmalte de unha manual tradicional que pode ser o método mais comum, o aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza a cápsula de dispensação e armazenamento facilita uma aplicação de fluido de esmalte de unha automatizada. Embora a aplicação manual de fluido de esmalte de unha possa ser muito demorada e possa exigir habilidades, perícia e/ou experiência, a aplicação de fluido de esmalte de unha automatizada pode permitir que qualquer usuário que não tem habilidades, conhecimento, perícia e/ou experiência relevantes para aplicar com facilidade o fluido de esmalte de unha. A aplicação de fluido de esmalte de unha automatizada também pode encurtar significativamente o tempo do processo de aplicação e pode até mesmo permitir que o usuário engaje em outras atividades enquanto aplica o fluido de esmalte de unha às superfícies de unha do seu dedo da mão e/ou dedo do pé.[065] The automated nail polish application apparatus coupled to the dispensing and storage capsule that has the integrated nail polish application element can present significant benefits compared to existing devices, systems and/or methods for applying nail polish. nail polish on nail surfaces. Firstly, in contrast to the traditional manual nail polish fluid application which may be the most common method, the nail polish application apparatus utilizing the dispensing and storage capsule facilitates automated nail polish fluid application. Although manual application of nail polish fluid can be very time consuming and may require skills, expertise and/or experience, automated nail polish fluid application can allow any user who lacks skills, knowledge, expertise and/or relevant experience to easily apply nail polish fluid. Automated nail polish fluid application can also significantly shorten the application process time and can even allow the user to engage in other activities while applying the nail polish fluid to the nail surfaces of their finger and/or or toe.

[066] Embora alguns dispositivos e/ou sistemas para aplicar automaticamente o fluido de esmalte de unha possam existir, o aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza a cápsula de dispensação e armazenamento fornece uma solução amigável ao usuário conveniente. O usuário pode ser aliviado da necessidade de manipular o fluido de esmalte de unha, a escova e/ou similares como pode ser necessário pelos dispositivos existentes. Adicionalmente, isolando-se o fluido de esmalte de unha a partir do aparelho de aplicação de esmalte de unha, a manutenção do aparelho de aplicação de esmalte de unha pode ser significativamente reduzida. Por exemplo, evitar e/ou reduzir a necessidade de limpar e/ou substituir partes do aparelho de aplicação de esmalte de unha que pode entrar em contato com o fluido de esmalte de unha, por exemplo, compartimento de armazenamento (ou compartimentos), tubo (ou tubos) de transporte, tubo (ou tubos) de dispensação, escova (ou escovas) e/ou similares. Reduzir e/ou simplificar a manipulação e/ou a manutenção do aparelho de aplicação de esmalte de unha pode permitir que usuários iniciantes usem de modo eficaz o aparelho de aplicação de esmalte de unha sem conhecimento e/ou com conhecimento mínimo, experiência e/ou treino, tornando, assim, o aparelho de aplicação de esmalte de unha altamente adequado para uso doméstico. Ademais, separar o fluido de esmalte de unha do aparelho de aplicação de esmalte de unha pode reduzir significativamente a complexidade de design e/ou operação do aparelho de aplicação de esmalte de unha visto que nenhuma das partes do aparelho de aplicação de esmalte de unha entra em contato com o fluido de esmalte de unha. Isso pode resultar em custo reduzido do aparelho de aplicação de esmalte de unha, tornando o aparelho de aplicação de esmalte de unha acoplado à cápsula descartável altamente razoável e acessível para usuários não profissionais comuns.[066] Although some devices and/or systems for automatically applying nail polish fluid may exist, the nail polish application apparatus utilizing the dispensing and storage capsule provides a convenient user-friendly solution. The user may be relieved of the need to manipulate nail polish fluid, brush and/or the like as may be required by existing devices. Additionally, by isolating the nail polish fluid from the nail polish application apparatus, maintenance of the nail polish application apparatus can be significantly reduced. For example, avoiding and/or reducing the need to clean and/or replace parts of the nail polish application apparatus that may come into contact with nail polish fluid, e.g. storage compartment (or compartments), tube transport tubes (or tubes), dispensing tube (or tubes), brush (or brushes) and/or similar. Reducing and/or simplifying handling and/or maintenance of the nail polish application apparatus may allow novice users to effectively use the nail polish application apparatus without knowledge and/or with minimal knowledge, experience and/or training, thus making the nail polish application device highly suitable for home use. Furthermore, separating the nail polish fluid from the nail polish application apparatus can significantly reduce the complexity of design and/or operation of the nail polish application apparatus as none of the parts of the nail polish application apparatus enter in contact with nail polish fluid. This can result in reduced cost of the nail polish application apparatus, making the nail polish application apparatus coupled with the disposable capsule highly reasonable and affordable for ordinary non-professional users.

[067] Ademais, os vários mecanismos suportados pelo aparelho de aplicação de esmalte de unha para implantar o elemento de aplicação de pressão pode permitir a fácil adaptação do aparelho a uma pluralidade de construções e designs de cápsula. Além disso, a natureza direta da ação de aplicação de pressão pode simplificar adicionalmente o design, operação e/ou manutenção do aparelho de aplicação de esmalte de unha, reduzindo adicionalmente o custo do aparelho de aplicação de esmalte de unha.[067] Furthermore, the various mechanisms supported by the nail polish application apparatus for deploying the pressure application element may allow for easy adaptation of the apparatus to a plurality of constructions and capsule designs. Furthermore, the direct nature of the pressure application action can further simplify the design, operation and/or maintenance of the nail polish application apparatus, further reducing the cost of the nail polish application apparatus.

[068] Ademais, utilizar a cápsula pode assegurar que o fluido de esmalte de unha usado para a aplicação atual não seja misturado e/ou degradado pelos resíduos de fluido de esmalte de unha deixados de aplicações anteriores como pode ocorrer nos dispositivos existentes que empregam implantações de multiplicações. O elemento de aplicação de esmalte de unha de única aplicação descartável como utilizado pela cápsula pode evitar a degradação na qualidade de aplicação, eficiência e/ou operação em contrapartida aos dispositivos existentes que podem experimentar essa degradação ao longo do tempo e/ou ao longo de múltiplas aplicações do esmalte de unha.[068] Furthermore, using the capsule can ensure that the nail polish fluid used for the current application is not mixed with and/or degraded by the nail polish fluid residues left over from previous applications as may occur in existing devices that employ implants. of multiplications. The disposable single-use nail polish application element as utilized by the capsule may prevent degradation in application quality, efficiency and/or operation as opposed to existing devices which may experience such degradation over time and/or over a period of time. multiple applications of nail polish.

[069] Outro grande benefício se refere à secagem do fluido de esmalte de unha e/ou à cura do esmalte de gel após a aplicação à superfície de unha. O período de secagem/cura do esmalte de unha após a aplicação usando-se os métodos e/ou dispositivos existentes, pode ser significativo devido a um ou mais materiais, por exemplo, solventes adicionados ao fluido de esmalte de unha para evitar a secagem prematura quando exposto ao ar. Visto que o fluido de esmalte de unha é armazenado em uma cápsula de esmalte de unha vedada pretendida para uma única aplicação, os materiais antissecagem adicionados ao fluido de esmalte de unha podem ser significativamente reduzidos e/ou completamente removidos. Portanto, após a aplicação ao esmalte de unha, o fluido de esmalte de unha pode secar significativamente mais rápido do que o fluido de esmalte de unha tipicamente usado pelos dispositivos existentes e pode, portanto, encurtar significativamente o processo de aplicação de esmalte de unha geral.[069] Another great benefit concerns the drying of the nail polish fluid and/or the curing of the gel polish after application to the nail surface. The drying/curing period of nail polish after application using existing methods and/or devices may be significant due to one or more materials, for example, solvents added to nail polish fluid to prevent premature drying. when exposed to air. Since the nail polish fluid is stored in a sealed nail polish capsule intended for a single application, anti-drying materials added to the nail polish fluid can be significantly reduced and/or completely removed. Therefore, after application to nail polish, nail polish fluid may dry significantly faster than nail polish fluid typically used by existing devices and may therefore significantly shorten the overall nail polish application process. .

[070] Antes de explicar pelo menos uma modalidade da invenção em detalhes, compreende-se que a invenção não é necessariamente limitada nessa aplicação aos detalhes de construção e disposição dos componentes e/ou métodos apresentados na seguinte descrição e/ou ilustrados nos desenhos e/ou nos Exemplos. A invenção tem capacidade de outras modalidades ou de ser praticada ou ser executada de várias formas.[070] Before explaining at least one embodiment of the invention in detail, it is understood that the invention is not necessarily limited in this application to the details of construction and arrangement of the components and/or methods presented in the following description and/or illustrated in the drawings and /or in the Examples. The invention has the capacity for other embodiments or to be practiced or executed in various ways.

[071] A presente invenção pode ser um sistema, um método e/ou um produto de programa de computador. O produto de programa de computador pode incluir uma mídia de armazenamento legível por computador (ou mídias) que tem instruções de programa legíveis por computador na mesma para levar um processador a executar aspectos da presente invenção.[071] The present invention may be a system, a method and/or a computer program product. The computer program product may include a computer-readable storage medium (or media) that has computer-readable program instructions thereon for causing a processor to execute aspects of the present invention.

[072] A mídia de armazenamento legível por computador pode ser um dispositivo tangível que pode reter e armazenar instruções para uso por um dispositivo de execução de instrução. A mídia de armazenamento legível por computador pode ser, por exemplo, sem limitação, um dispositivo de armazenamento eletrônico, um dispositivo de armazenamento magnético, um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento eletromagnético, um dispositivo de armazenamento semicondutor ou qualquer combinação adequada dos anteriores. Uma lista não exaustiva de exemplos mais específicos da mídia de armazenamento legível por computador inclui o seguinte: um disquete de computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória de somente leitura (ROM), uma memória de somente leitura apagável e programável (EPROM ou memória Flash), uma memória de acesso aleatório estática (SRAM), uma memória de somente leitura de disco compacto portátil (CD-ROM), um disco versátil digital (DVD), um cartão de memória, um disco flexível, um dispositivo mecanicamente codificado como cartões de ponto ou estruturas elevadas em um sulco que tem instruções gravadas nas mesmas, e qualquer combinação dos anteriores. Uma mídia de armazenamento legível por computador, conforme usado no presente documento, não deve ser interpretada como sendo sinais transitórios por si só, como ondas de rádio ou outras ondas eletromagnética de livre propagação, ondas eletromagnéticas que propagam através de uma onda-guia ou outras mídias de transmissão (por exemplo, pulsos de luz que passam através de um cabo de fibra óptica), ou sinais elétricos transmitidos através de um fio.[072] The computer-readable storage medium may be a tangible device that can retain and store instructions for use by an instruction execution device. The computer-readable storage medium may be, for example, without limitation, an electronic storage device, a magnetic storage device, an optical storage device, an electromagnetic storage device, a semiconductor storage device, or any suitable combination thereof. previous ones. A non-exhaustive list of more specific examples of computer-readable storage media includes the following: a portable computer floppy disk, a hard disk, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a erasable and programmable read-only memory (EPROM or Flash memory), a static random access memory (SRAM), a portable compact disk read-only memory (CD-ROM), a digital versatile disc (DVD), a memory card, a flexible disk, a mechanically encoded device such as time cards or structures raised in a groove that have instructions recorded thereon, and any combination of the foregoing. A computer-readable storage medium, as used herein, should not be construed to be transient signals by themselves, such as radio waves or other freely propagating electromagnetic waves, electromagnetic waves propagating through a guide wave, or other transmission media (e.g., pulses of light passing through a fiber optic cable), or electrical signals transmitted through a wire.

[073] As instruções de programa legíveis por computador descritas no presente documento podem ser transferidas por download para respectivos dispositivos de comutação/processamento de uma mídia de armazenamento legível por computador ou para um dispositivo de armazenamento externo ou computador externo por meio de uma rede, por exemplo, a Internet, uma rede de área local, uma rede de área ampla e/ou uma rede sem fio. A rede pode compreender cabos de transmissão de cobre, fibras de transmissão ópticas, transmissão sem fio, roteadores, firewalls, comutadores, computadores de porta e/ou servidores de borda. A cartão de adaptador de rede ou interface de rede em cada dispositivo de computação/processamento recebe instruções de programa legíveis por computador a partir da rede e encaminha as instruções de programa legíveis por computador para armazenamento em uma mídia de armazenamento legível por computador dentro do respectivo dispositivo de computação/processamento.[073] The computer-readable program instructions described herein may be downloaded to respective switching/processing devices from a computer-readable storage medium or to an external storage device or external computer via a network, for example, the Internet, a local area network, a wide area network, and/or a wireless network. The network may comprise copper transmission cables, optical transmission fibers, wireless transmission, routers, firewalls, switches, gateway computers and/or edge servers. The network adapter card or network interface in each computing/processing device receives computer-readable program instructions from the network and forwards the computer-readable program instructions for storage on a computer-readable storage medium within the respective computing/processing device.

[074] As instruções de programa legível por computador para executar operações da presente invenção podem ser instruções de assembler, instruções de arquitetura de conjunto de instruções (ISA), instruções de máquina, instruções dependentes de máquina, microcódigo, instruções de firmware, dados de definição de estado, ou código-fonte ou código de objeto gravados em qualquer combinação de uma ou mais linguagens de programação, incluindo uma linguagem de programação orientada para objeto como Smalltalk, C++ ou similares, e linguagens de programação procedurais convencionais, como a linguagem de programação "C" ou linguagens de programação semelhantes.[074] Computer-readable program instructions for performing operations of the present invention may be assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, data state definition, or source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including an object-oriented programming language such as Smalltalk, C++, or similar, and conventional procedural programming languages such as "C" programming or similar programming languages.

[075] As instruções de programa legíveis por computador podem executar inteiramente no computador do usuário, parcialmente no computador do usuário, como um pacote de software independente, parcialmente no computador do usuário e parcialmente em um computador remoto ou inteiramente no computador ou servidor remoto. No último cenário, o computador remoto pode ser conectado ao computador do usuário através de qualquer tipo de rede, incluindo uma rede de área local (LAN) ou uma rede de área ampla (WAN), ou a conexão pode ser feita a um computador externo (por exemplo, através da Internet usando-se um Provedor de Serviço de Internet). Em algumas modalidades, o conjunto de circuitos eletrônico que inclui, por exemplo, conjunto de circuitos lógico programável, matrizes de porta programável em campo (FPGA), ou matrizes lógicas programáveis (PLA) podem executar as instruções de programa legíveis por computador utilizando-se informações de estado das instruções de programa legíveis por computador para personalizar o conjunto de circuitos eletrônico, a fim de realizar os aspectos da presente invenção.[075] The computer-readable program instructions may execute entirely on the user's computer, partially on the user's computer, as a stand-alone software package, partially on the user's computer and partially on a remote computer, or entirely on the remote computer or server. In the latter scenario, the remote computer can be connected to the user's computer through any type of network, including a local area network (LAN) or a wide area network (WAN), or the connection can be made to an external computer (for example, over the Internet using an Internet Service Provider). In some embodiments, the electronic circuitry that includes, for example, programmable logic circuitry, field programmable gate arrays (FPGA), or programmable logic arrays (PLA) may execute computer-readable program instructions using state information of computer-readable program instructions for customizing the electronic circuitry in order to carry out aspects of the present invention.

[076] Os aspectos da presente invenção são descritos no presente documento com referência às ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos de métodos, aparelho (sistemas), e produtos de programa de computador de acordo com as modalidades da invenção. Será compreendido que cada bloco das ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos, e combinações de blocos nas ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos, podem ser implantados por instruções de programa legíveis por computador.[076] Aspects of the present invention are described herein with reference to flowchart illustrations and/or block diagrams of methods, apparatus (systems), and computer program products in accordance with embodiments of the invention. It will be understood that each block of the flowchart illustrations and/or block diagrams, and combinations of blocks in the flowchart illustrations and/or block diagrams, may be implemented by computer-readable program instructions.

[077] O fluxograma e diagramas de blocos nas Figuras ilustram a arquitetura, funcionalidade e operação de implantações possíveis de sistemas, métodos, e produtos de programa de computador de acordo com várias modalidades da presente invenção. Em relação a isso, cada bloco no fluxograma ou diagramas de blocos pode representar um módulo, segmento ou porção de instruções, que compreendem uma ou mais instruções executáveis para implantar a função (ou funções) lógica especificada. Em algumas implantações alternativas, as funções citadas no bloco podem ocorrer fora da ordem citada nas figuras. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão podem, de fato, ser executados substancialmente de modo concomitante ou os blocos podem, algumas vezes, ser executados na ordem contrária, dependendo da funcionalidade envolvida. Também será notado que cada bloco dos diagramas de blocos e/ou ilustração de fluxograma, e combinações de blocos nos diagramas de blocos e/ou ilustração de fluxograma, pode ser implantada por sistemas com base em hardware de propósito específico que realizam as funções ou ações especificadas ou executam combinações de instruções de computador e hardware de propósito específico.[077] The flowchart and block diagrams in the Figures illustrate the architecture, functionality, and operation of possible implementations of systems, methods, and computer program products in accordance with various embodiments of the present invention. In this regard, each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, segment or portion of instructions, which comprise one or more executable instructions to implement the specified logical function (or functions). In some alternative implementations, the functions mentioned in the block may occur out of the order mentioned in the figures. For example, two blocks shown in succession may, in fact, be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in the opposite order, depending on the functionality involved. It will also be noted that each block of the block diagrams and/or flowchart illustration, and combinations of blocks in the block diagrams and/or flowchart illustration, may be implemented by special-purpose hardware-based systems that perform the functions or actions specified or execute combinations of computer instructions and special-purpose hardware.

[078] Várias modalidades de um aparelho usado para aplicação de esmalte de unha são descritas doravante. Entretanto, as modalidades apresentadas não devem ser interpretadas como limitadoras. Uma pessoa versada na técnica pode implantar, construir, dispor e/ou produzir o aparelho de aplicação de esmalte de unha e/ou partes do mesmo através de múltiplas outras implantações, estruturas, formatos, métodos de produção e similares que empregam os mesmos conceitos descritos por toda a presente invenção. Ademais, enquanto um ou mais dos recursos do aparelho podem ser descritos doravante para uma ou mais das modalidades, um ou mais dos recursos podem ser aplicáveis para outras modalidades também até mesmo quando não declarado explicitamente.[078] Various embodiments of an apparatus used for applying nail polish are described hereinafter. However, the modalities presented should not be interpreted as limiting. A person skilled in the art can implement, construct, arrange and/or produce the nail polish application apparatus and/or parts thereof through multiple other implementations, structures, formats, production methods and the like that employ the same concepts described. throughout the present invention. Furthermore, while one or more of the features of the apparatus may be described hereinafter for one or more of the embodiments, one or more of the features may be applicable to other embodiments as well even when not explicitly stated.

[079] Ademais, o aparelho de aplicação de esmalte de unha pode utilizar uma ou mais cápsula descartáveis que contém fluido de esmalte de unha. Embora a cápsula esteja fora do escopo da presente invenção, alguns elementos, recursos e/ou mecanismos do aparelho aplicação de esmalte de unha podem ser adaptados, configurados e/ou ajustados de acordo com a estrutura, implantação e/ou recursos da cápsula hospedada pelo aparelho de aplicação de esmalte de unha. A cápsula (ou cápsulas) pode, portanto, ser descrita apenas até o ponto necessário para descrever, explicar e apresentar o aparelho de aplicação de esmalte de unha.[079] Furthermore, the nail polish application apparatus may use one or more disposable capsules that contain nail polish fluid. Although the capsule is outside the scope of the present invention, some elements, features and/or mechanisms of the nail polish application apparatus can be adapted, configured and/or adjusted in accordance with the structure, implementation and/or features of the capsule hosted by the nail polish application device. The capsule (or capsules) can therefore be described only to the extent necessary to describe, explain and present the nail polish application apparatus.

[080] Referindo-se agora aos desenhos, a Figura 1A é uma ilustração esquemática de um aparelho exemplificativo que utiliza uma cápsula de fluido de esmalte de unha para aplicar fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Uma aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 101A pode utilizar um ou mais cápsula descartáveis que contém fluido de esmalte de unha, em particular cápsula (ou cápsulas) que tem um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado, para aplicar o fluido de esmalte de unha a uma ou mais superfícies de unha de um usuário, por exemplo, unhas de dedo da mão e/ou unhas de dedo do pé. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A compreende uma unidade de controle 102 que controla um ou mais atuadores 104 adaptado para mover um elemento de montagem 108 através de um espaço de aplicação de esmalte de unha 130. O elemento de montagem 108 pode incluir um ou mais compartimentos de cápsula 110 adaptados para receber e acomodar uma ou mais cápsulas que contêm fluido de esmalte de unha.[080] Referring now to the drawings, Figure 1A is a schematic illustration of an exemplary apparatus that uses a nail polish fluid capsule to apply nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), in accordance with some embodiments of the present invention. An exemplary nail polish application apparatus 101A may utilize one or more disposable capsules containing nail polish fluid, in particular capsule (or capsules) having an integrated nail polish application element, to apply the nail polish fluid. to one or more nail surfaces of a user, e.g., finger nails and/or toe nails. The nail polish application apparatus 101A comprises a control unit 102 that controls one or more actuators 104 adapted to move a mounting element 108 through a nail polish application space 130. The mounting element 108 may include a or more capsule compartments 110 adapted to receive and accommodate one or more capsules containing nail polish fluid.

[081] A unidade de controle 102 pode incluir um ou mais dispositivos de processamento, por exemplo, um processador (homogêneo ou heterogêneo), um controlador e/ou similares. A unidade de controle 102 pode incluir adicionalmente armazenamento para armazenar código, dados e/ou similares. O armazenamento pode incluir um ou mais dispositivos persistente e/ou voláteis, por exemplo, um dispositivo de Memória de Somente Leitura (ROM), um dispositivo Flash, um dispositivo rígido, uma mídia de armazenamento fixável, uma memória de acesso aleatório (RAM) e/ou similares. O dispositivo (ou dispositivos) de processamento pode executar um ou mais módulos de software, por exemplo, um processo, uma aplicação, um agente, uma utilidade, um serviço e/ou similares em que um módulo de software se refere a uma pluralidade de instruções de programa executadas por um processador como o dispositivo (ou dispositivos) de processamento de um armazenamento de programa com o armazenamento.[081] The control unit 102 may include one or more processing devices, for example, a processor (homogeneous or heterogeneous), a controller and/or the like. The control unit 102 may additionally include storage for storing code, data and/or the like. Storage may include one or more persistent and/or volatile devices, e.g., a Read-Only Memory (ROM) device, a Flash device, a hard device, a fixable storage medium, a random access memory (RAM) and/or similar. The processing device (or devices) may execute one or more software modules, e.g., a process, an application, an agent, a utility, a service and/or the like wherein a software module refers to a plurality of program instructions executed by a processor as the processing device (or devices) of a program store with the store.

[082] A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 para manobrar o elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a cápsula sobre a superfície (ou superfícies) de unha a fim de aplicar o fluido de esmalte de unha para a superfície (ou superfícies) de unha. O atuador (ou atuadores) 104 pode mover o elemento de montagem 108 em um eixo geométrico longitudinal que cruza o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal. Além disso, o atuador (ou atuadores) 130 pode ser adaptado para girar o elemento de montagem 108 em torno do eixo geométrico longitudinal. Opcionalmente, o atuador (ou atuadores) 130 é adaptado para mover a montagem em um eixo geométrico substancialmente perpendicular à superfície de esmalte de unha (ou faces) a fim de controlar a altura do elemento de aplicação de esmalte de unha acima da superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 para posicionar o elemento de montagem 108 de modo que o compartimento (ou compartimentos) de cápsula 110 seja posicionado próximo a uma abertura no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A que permite o usuário para inserir a cápsula (ou cápsulas) no interior do compartimento (ou compartimentos) de cápsula 110.[082] The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 to maneuver the nail polish application element integrated with the capsule over the nail surface (or surfaces) in order to Apply the nail polish fluid to the nail surface (or surfaces). The actuator (or actuators) 104 can move the mounting element 108 in a longitudinal geometric axis that intersects the nail polish application space 130 and in a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis. Furthermore, the actuator (or actuators) 130 may be adapted to rotate the mounting element 108 about the longitudinal geometric axis. Optionally, the actuator (or actuators) 130 is adapted to move the assembly on a geometric axis substantially perpendicular to the nail polish surface (or faces) in order to control the height of the nail polish application element above the surface (or surfaces) of nail. The control unit 102 may additionally operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 to position the mounting element 108 so that the capsule compartment (or compartments) 110 is positioned proximate an opening in the nail polish application 101A that allows the user to insert the capsule (or capsules) into the capsule compartment (or compartments) 110.

[083] A estrutura mecânica do atuador (ou atuadores) 104 que move o elemento de montagem 108 pode incluir uma ou mais implantações, mecanismos e/ou conceitos para permitir que o atuador (ou atuadores) 104 operado pela unidade de controle 102 mova o elemento de montagem 108 e, por conseguinte, o elemento de aplicação de esmalte de unha através de um ou mais dos espaços operacionais dentre o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, por exemplo, o espaço de aplicação de esmalte de unha 130, o espaço de preparação 134, o espaço de secagem 136 e/ou o espaço de remoção de esmalte de unha 138. Por exemplo, o atuador (ou atuadores) 104 pode mover uma grade movível de 3 e/ou 4 eixos geométricos para o qual o elemento de montagem 108 é afixado. Em outra modalidade exemplificativa o atuador (ou atuadores) 104 pode mover um ou mais eixos giratórios e/eixos giratórios telescópicos para os quais o elemento de montagem 108 é afixado.[083] The mechanical structure of the actuator (or actuators) 104 that moves the mounting element 108 may include one or more implementations, mechanisms and/or concepts to allow the actuator (or actuators) 104 operated by the control unit 102 to move the mounting element 108 and therefore the nail polish application element through one or more of the operating spaces within the nail polish application apparatus 101A, e.g., the nail polish application space 130, the preparation space 134, the drying space 136 and/or the nail polish removal space 138. For example, the actuator (or actuators) 104 may move a movable grid of 3 and/or 4 geometric axes to which the mounting element 108 is attached. In another exemplary embodiment the actuator (or actuators) 104 may move one or more rotary axes and/or telescopic rotary axes to which the mounting element 108 is attached.

[084] O atuador (ou atuadores) 104 pode ser operado para mover o elemento de montagem 108 de acordo com um ou mais sistemas de coordenada, por exemplo, uma coordenada cartesiana, coordenadas cilíndricas, coordenadas esféricas, ângulos de Euler em relação a um sistema de coordenada fixa e/ou similares. Naturalmente, o elemento (ou elementos) mecânico operado pelo atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 pode ser adaptado para o movimento ao longo dos eixos geométricos do sistema (ou sistemas) de coordenada selecionada. Por exemplo, o atuador (ou atuadores) 104 pode operar um mecanismo de forro de 3 eixos geométricos que pode mover o elemento de montagem 108 ao longo dos eixos geométricos X, Y e/ou Z do sistema de coordenada cartesiana. Em outro exemplo, o atuador (ou atuadores) 104 pode operar um braço telescópico móvel que pode ser movido ao longo dos eixos geométricos Teta e/ou Fi de um sistema de coordenada esférica. Em outro exemplo, o atuador (ou atuadores) 104 pode operar um braço telescópico móvel que pode ser operado para inclinar, enviesar e/ou rolar em relação ao plano da superfície de unha.[084] The actuator (or actuators) 104 may be operated to move the mounting element 108 according to one or more coordinate systems, e.g., a Cartesian coordinate, cylindrical coordinates, spherical coordinates, Euler angles with respect to a fixed coordinate system and/or similar. Naturally, the mechanical element (or elements) operated by the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 can be adapted for movement along the geometric axes of the selected coordinate system (or systems). For example, the actuator (or actuators) 104 may operate a 3-axis liner mechanism that may move the mounting element 108 along the X, Y, and/or Z axis of the Cartesian coordinate system. In another example, the actuator (or actuators) 104 may operate a movable telescopic arm that may be moved along the Theta and/or Fi axes of a spherical coordinate system. In another example, the actuator (or actuators) 104 may operate a movable telescopic arm that may be operated to tilt, skew, and/or roll relative to the plane of the nail surface.

[085] A inserção de cápsula, abertura e/ou o compartimento (ou compartimentos) de cápsula 110 pode tipicamente incluir uma cobertura que pode ser usada adicionalmente para travar a cápsula no lugar no compartimento (ou compartimentos) de cápsula 110. A unidade de controle 102 pode aplicar um ou mais sistemas de coordenada para controlar o movimento do elemento de montagem 108 no espaço 3D, por exemplo, coordenada cartesiana, coordenadas polares e/ou similares.[085] The capsule insert, opening and/or the capsule compartment (or compartments) 110 may typically include a cover that can be used additionally to lock the capsule in place in the capsule compartment (or compartments) 110. The capsule insertion unit control 102 may apply one or more coordinate systems to control the movement of the mounting element 108 in 3D space, e.g., Cartesian coordinate, polar coordinates, and/or the like.

[086] Opcionalmente, em particular no caso de mais de uma cápsula é usada durante a sessão de aplicação de esmalte de unha, múltiplas cápsulas podem ser colocadas em um espaço de armazenamento de cápsula que pode ser fixo, isto é, não móvel. O espaço de armazenamento pode incluir uma ou mais câmaras, slots, gavetas e/ou similares em que o usuário pode inserir as cápsulas usadas para a de aplicação de esmalte de unha atual. A unidade de controle 102 pode manobrar o elemento de montagem 108 para dispor e/ou carregar uma cápsula a partir do espaço de armazenamento para o interior do compartimento de cápsula 110. Por exemplo, para um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 101A usado em uma sessão de aplicação de esmalte de unha exemplificativa, três cápsulas descartáveis podem ser colocadas no espaço de armazenamento, uma primeira cápsula que contém fluido de revestimento base, uma segunda cápsula que contém um fluido de esmalte de unha e uma terceira cápsula que contém fluido de revestimento superior. A unidade de controle 102 pode manobrar o elemento de montagem 108 para carregar a primeira cápsula a partir do espaço de armazenamento a fim de aplicar o fluido de revestimento base à superfície (ou superfícies) de unha. Após aplicar o fluido de revestimento base à superfície (ou superfícies) de unha, a unidade de controle 102 pode manobrar o elemento de montagem 108 para descartar a primeira cápsula e carregar a segunda cápsula a partir do espaço de armazenamento a fim de aplicar o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha. Após aplicar o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, a unidade de controle 102 pode manobrar o elemento de montagem 108 para descartar a segunda cápsula e carregar a terceira cápsula do espaço de armazenamento a fim de aplicar o fluido de revestimento superior à superfície (ou superfícies) de unha.[086] Optionally, in particular in case more than one capsule is used during the nail polish application session, multiple capsules can be placed in a capsule storage space that can be fixed, i.e. not movable. The storage space may include one or more chambers, slots, drawers and/or the like into which the user may insert the capsules used for the current nail polish application. The control unit 102 may maneuver the mounting member 108 to dispose and/or load a capsule from the storage space into the capsule compartment 110. For example, for an exemplary nail polish application apparatus 101A used In an exemplary nail polish application session, three disposable capsules may be placed in the storage space, a first capsule that contains base coat fluid, a second capsule that contains a nail polish fluid, and a third capsule that contains nail polish fluid. top coat. The control unit 102 may maneuver the mounting member 108 to load the first capsule from the storage space to apply the basecoat fluid to the nail surface (or surfaces). After applying the base coat fluid to the nail surface (or surfaces), the control unit 102 may maneuver the mounting member 108 to discard the first capsule and load the second capsule from the storage space to apply the fluid. of nail polish to the nail surface (or surfaces). After applying the nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), the control unit 102 may maneuver the mounting member 108 to discard the second capsule and load the third capsule from the storage space in order to apply the nail polish fluid. top coat on the nail surface (or surfaces).

[087] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A compreende adicionalmente um elemento de aplicação de pressão 106, por exemplo, um pistão, um pistão acionado por parafuso de avanço, uma engrenagem, um êmbolo, uma bomba peristáltica, um compressor, um mecanismo com base em campo magnético e/ou similares adaptados para aplicar pressão a uma porção de corpo da cápsula que contém o fluido de esmalte de unha a fim de forçar extrusão do fluido de esmalte de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha da cápsula. A unidade de controle 102 pode operar o elemento de aplicação de pressão 106 para controlar a pressão aplicada a fim de controlar o fluxo do fluido de esmalte de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, de acordo com algumas modalidades, a unidade de controle 102 pode controlar o elemento de aplicação de pressão 106 através de um ou mais do atuador (ou atuadores) 104.[087] The nail polish application apparatus 101A further comprises a pressure application element 106, for example, a piston, a lead screw driven piston, a gear, a plunger, a peristaltic pump, a compressor, a magnetic field-based mechanism and/or the like adapted to apply pressure to a body portion of the capsule containing the nail polish fluid in order to force extrusion of the nail polish fluid to the nail polish application member of the capsule . The control unit 102 may operate the pressure application element 106 to control the pressure applied to control the flow of the nail polish fluid to the nail polish application element. Optionally, according to some embodiments, the control unit 102 may control the pressure applying element 106 through one or more of the actuator (or actuators) 104.

[088] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um ou mais sensores 112, por exemplo, um sensor de imageamento, um sensor de proximidade e/ou similares que retrata o espaço de aplicação de esmalte de unha. A unidade de controle 102 pode receber e/ou coletar dados sensoriais, por exemplo, imagens, informações de proximidade e/ou similares antes, durante e/ou após o processo de aplicação de esmalte de unha. A unidade de controle pode analisar os dados sensoriais em tempo real para controlar o processo de aplicação de esmalte de unha. Por exemplo, com base na análise, a unidade de controle 102 pode controlar o movimento do elemento de montagem 108 operando-se o atuador (ou atuadores) 104 em conformidade. A unidade de controle também pode controlar a pressão aplicada pelo elemento de aplicação de pressão 106 de acordo com a análise dos dados sensoriais.[088] The nail polish application apparatus 101A includes one or more sensors 112, for example, an imaging sensor, a proximity sensor and/or the like that depicts the nail polish application space. The control unit 102 may receive and/or collect sensory data, e.g., images, proximity information, and/or the like before, during, and/or after the nail polish application process. The control unit can analyze the sensory data in real time to control the nail polish application process. For example, based on the analysis, the control unit 102 may control the movement of the mounting element 108 by operating the actuator (or actuators) 104 accordingly. The control unit can also control the pressure applied by the pressure applying element 106 according to the analysis of the sensory data.

[089] O espaço de aplicação de esmalte de unha 130 pode incluir um ou mais encaixes de dedo da mão 132, cada um adaptado para receber e acomodar o dedo da mão e/ou o dedo do pé do usuário a fim de reduzir o movimento potencial do dedo (ou dedos) da mão e, por conseguinte, movimento da superfície (ou superfícies) de unha durante o processo de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um rebordo de repouso de mão 133 que pode ser construído para fornecer suporte ergonômico suporte para a mão e/ou pé do usuário durante o processo de aplicação de esmalte de unha. Os encaixes de dedo da mão 132 podem ser construídos e conformados para receber e acomodar uma ou mais dentre uma pluralidade de utilizações, por exemplo, dedos de uma única mão, dedos de duas mãos, cinco dedos de uma primeira mão e um polegar de uma segunda mão, dedos do pé de um único pé, dedos do pé de dois pés e/ou similares.[089] The nail polish application space 130 may include one or more finger sockets 132, each adapted to receive and accommodate the user's finger and/or toe in order to reduce movement potential of the finger (or fingers) of the hand and, therefore, movement of the nail surface (or surfaces) during the nail polish application process. Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes a hand rest ridge 133 that may be constructed to provide ergonomic support for the user's hand and/or foot during the nail polish application process. The finger sockets 132 may be constructed and shaped to receive and accommodate one or more of a plurality of uses, e.g., fingers of a single hand, fingers of two hands, five fingers of a first hand, and a thumb of a second hand, toes of a single foot, toes of two feet and/or similar.

[090] Referência é feita agora à Figura 2A, Figura 2B e Figura 2C, que são ilustrações esquemáticas de encaixes de dedo da mão exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 2A, os encaixes de dedo da mão 132 podem ser estáticos e estruturados em uma ou mais dentre uma pluralidade de estruturas e/ou materiais conformados para receber e acomodar os dedos. Por exemplo, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 pode ser estruturado como uma placa plana que tem slots finos 132A que podem marcar o posicionamento dos dedos para permitir a aplicação de esmalte de unha fácil e precisa. Em outro exemplo, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 pode ser estruturado como sulcos de dedo 132B conformados para acomodar o dedo (ou dedos) da mão e reduzir o movimento dos dedos para aprimorar a aplicação de esmalte de unha. Em outro exemplo, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 pode ser estruturado como barreiras 132C conformadas para isolar cada dedo (ou dedos) da mão e restringir o movimento do dedo (ou dedos) da mão para aprimorar a aplicação de esmalte de unha. Em outro exemplo, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 pode ser estruturado de material mole como uma encaixe de dedo 132D de "espuma de memória" que pode se adaptar dinamicamente ao formato do dedo (ou dedos) da mão e, por conseguinte, reduz adicionalmente o movimento do dedo durante a aplicação de esmalte de unha par aprimorar os resultados de aplicação de esmalte de unha.[090] Reference is now made to Figure 2A, Figure 2B and Figure 2C, which are schematic illustrations of exemplary finger sockets of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 2A, the finger sockets 132 may be static and structured into one or more of a plurality of structures and/or materials shaped to receive and accommodate the fingers. For example, the finger socket (or sockets) 132 can be structured as a flat plate that has thin slots 132A that can mark the positioning of the fingers to allow easy and precise application of nail polish. In another example, the finger groove (or grooves) 132 may be structured as finger grooves 132B shaped to accommodate the finger (or fingers) and reduce finger movement to enhance the application of nail polish. In another example, the finger socket (or sockets) 132 may be structured as barriers 132C shaped to isolate each finger (or fingers) of the hand and restrict movement of the finger (or fingers) of the hand to enhance nail polish application. of nails. In another example, the finger socket (or sockets) of the hand 132 may be constructed of soft material such as a "memory foam" finger socket 132D that can dynamically adapt to the shape of the finger (or fingers) of the hand and, therefore, it further reduces finger movement during nail polish application to improve nail polish application results.

[091] Conforme mostrado na Figura 2B, o esmalte de unha aparelho 101A pode ser adaptado para acomodar uma única mão, tendo, assim, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 adaptado e/ou estruturado para receber e acomodar dedos de uma única mão. Opcionalmente, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 é adaptado e/ou conformado para receber e acomodar quatro dos dedos da mão, por exemplo, dedo indicador, dedo médio, dedo anular e/ou dedo mindinho. O encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 pode ser adaptado e/ou conformado adicionalmente para receber e acomodar o polegar. Nessa configuração, o processo de aplicação de esmalte de unha pode ser conduzido em duas fases, uma fase para aplicar o fluido de esmalte de unha para um ou mais dentre o dedo indicador, o dedo médio, o dedo anular e/ou o dedo mindinho e outra fase para aplicar o fluido de esmalte de unha ao polegar.[091] As shown in Figure 2B, the nail polish apparatus 101A can be adapted to accommodate a single hand, thus having the finger socket (or sockets) of the hand 132 adapted and/or structured to receive and accommodate fingers of a single hand. Optionally, the finger socket (or sockets) 132 is adapted and/or shaped to receive and accommodate four of the fingers of the hand, e.g., index finger, middle finger, ring finger and/or little finger. The finger socket (or sockets) 132 may be further adapted and/or shaped to receive and accommodate the thumb. In this configuration, the nail polish application process can be conducted in two phases, one phase for applying the nail polish fluid to one or more of the index finger, the middle finger, the ring finger and/or the little finger. and another stage to apply the nail polish fluid to the thumb.

[092] Conforme mostrado na Figura 2C, o esmalte de unha aparelho 101A pode ser adaptado para acomodar ambas as mãos de um usuário, tendo, assim, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 adaptado e/ou estruturado para receber e acomodar dedos de duas mãos. Opcionalmente, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 é adaptado e/ou conformado para receber e acomodar quatro dos dedos da mão, por exemplo, dedo indicador, dedo médio, dedo anular e/ou dedo mindinho de ambas as mãos. O encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 pode ser adaptado e/ou conformado adicionalmente para receber e acomodar o polegar de ambas as mãos. De modo semelhante à configuração de única mão, o processo de aplicação de esmalte de unha pode ser conduzido em duas fases, uma fase para aplicar o fluido de esmalte de unha a um ou mais dentre o dedo indicador, o dedo médio, o dedo anular e/ou o dedo mindinho de ambas as mãos e outra fase para aplicar o fluido de esmalte de unha ao polegar de ambas as mãos.[092] As shown in Figure 2C, the nail polish apparatus 101A can be adapted to accommodate both hands of a user, thereby having the finger socket (or sockets) 132 adapted and/or structured to receive and accommodate fingers of two hands. Optionally, the finger socket (or sockets) 132 is adapted and/or shaped to receive and accommodate four of the fingers of the hand, e.g., index finger, middle finger, ring finger and/or little finger of both hands. The finger socket (or sockets) 132 may be further adapted and/or shaped to receive and accommodate the thumb of both hands. Similar to the single-handed setup, the nail polish application process can be conducted in two phases, one phase to apply the nail polish fluid to one or more of the index finger, the middle finger, the ring finger and the nail polish application process. and/or the little finger of both hands and another phase to apply the nail polish fluid to the thumb of both hands.

[093] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o aparelho 101A inclui um ou mais elementos de restrição de dedo e/ou mão que podem ser colocados, manual e/ou automaticamente, sobre um ou mais dentre o dedo (ou dedos) da mão e/ou mão (ou mãos) do usuário uma vez que o dedo (ou dedos) da mão são colocados no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132. Os elementos de restrição de mão e/ou dedo (ou dedos) da mão podem restringir a mão e/ou dedo (ou dedos) da mão para limitar significativamente, reduzir e/ou evitar os movimentos da mão e/ou dos dedos da mão a fim de aplicar com precisão o fluido de esmalte de unha 310 à superfície de unha e, por conseguinte, aprimorar os resultados de aplicação de esmalte de unha.[093] According to some embodiments of the present invention, the apparatus 101A includes one or more finger and/or hand restraint elements that can be placed, manually and/or automatically, over one or more of the finger (or fingers) of the user's hand and/or hand (or hands) once the finger (or fingers) of the hand are placed in the finger socket (or sockets) of the hand 132. The hand and/or finger (or fingers) restraining elements ) of the hand may restrict the hand and/or finger (or fingers) to significantly limit, reduce and/or prevent movements of the hand and/or fingers in order to accurately apply nail polish fluid 310 to the nail surface and therefore improve nail polish application results.

[094] Referência é feita agora à Figura 2D, Figura 2E, Figura 2F e Figura 2G, que são ilustrações esquemáticas de um elemento de restrição de dedo exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção.[094] Reference is now made to Figure 2D, Figure 2E, Figure 2F and Figure 2G, which are schematic illustrations of an exemplary finger restraint element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention .

[095] Conforme mostrado na Figura 2D, o aparelho 101A inclui um ou mais elementos de restrição de dedo da mão 180 que podem ser colocados, manual e/ou automaticamente, sobre os dedos da mão do usuário uma vez que os dedos da mão são colocados em um ou mais encaixe (ou encaixes) de dedo da mão da mão como o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132. O elemento de restrição de dedo 180 pode restringir os dedos da mão para reduzir significativamente o movimento dos dedos da mão a fim de aprimorar os resultados de aplicação de esmalte de unha. Adicional e/ou alternativamente, o aparelho 101A inclui um ou mais elementos de restrição de mão 181 que podem ser colocados sobre um ou mais das mãos de usuário uma vez que o dedo (ou dedos) da mão é colocado no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132. Opcionalmente, o elemento (ou elementos) de restrição de dedo (ou dedos) da mão 180 e/ou o elemento (ou elementos) de restrição de mão 181 são estáticos enquanto o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 são móveis para forçar o dedo (ou dedos) da mão contra o elemento (ou elementos) de restrição de mão 180 e/ou 181 para restringir o movimento do dedo (ou dedos) da mão e/ou da mão (ou mãos) respectivamente. O posicionamento (localização) do elemento de restrição de dedos da mão 180 pode ser dinamicamente ajustável para pressionar os dedos da mão em uma localização que é significativamente próxima à superfície de unha, aprimorando, assim, a limitação, redução e/ou prevenção dos movimentos do dedo (ou dedos) da mão.[095] As shown in Figure 2D, the apparatus 101A includes one or more finger restraint elements 180 that can be placed, manually and/or automatically, over the fingers of the user's hand once the fingers of the hand are placed in one or more finger sockets (or sockets) of the hand such as the finger socket (or sockets) of the hand 132. The finger restraining member 180 may restrain the fingers of the hand to significantly reduce movement of the fingers of the hand. hand in order to improve the results of nail polish application. Additionally and/or alternatively, the apparatus 101A includes one or more hand restraint elements 181 that may be placed over one or more of the user's hands once the finger (or fingers) of the hand are placed in the socket (or sockets). of the hand 132. Optionally, the hand finger restraint element (or elements) 180 and/or the hand restraint element (or elements) 181 are static while the finger socket (or sockets) of the hand 132 are movable to force the finger (or fingers) of the hand against the hand restraining element (or elements) 180 and/or 181 to restrict movement of the finger (or fingers) of the hand and/or the hand (or hands) respectively. The positioning (location) of the finger restraint member 180 may be dynamically adjustable to press the fingers at a location that is significantly proximate to the nail surface, thereby enhancing the limitation, reduction and/or prevention of movement. of the finger (or fingers) of the hand.

[096] A Figura 2E apresenta um elemento de restrição de dedos da mão 180A que é outra modalidade exemplificativa do elemento de restrição de dedos da mão 180 que pode ser usado no aparelho 101A.[096] Figure 2E shows a finger restraint element 180A which is another exemplary embodiment of the finger restraint element 180 that can be used in the apparatus 101A.

[097] Conforme mostrado em 200A, um elemento de restrição de dedos da mão 180A pode ser conformado, por exemplo, em formato pelo menos parcialmente curvado e/ou similares para fazer contato entre cada um dos dedos da mão do usuário colocado nos encaixes de dedo da mão 132F como os encaixes de dedo da mão 132. Opcionalmente, um rebordo de repouso de mão 133A como o rebordo de repouso de mão 133 que pode ser construído para fornecer suporte ergonômico para a mão do usuário durante a sessão de aplicação de esmalte de unha.[097] As shown in 200A, a finger restraining element 180A can be formed, for example, into at least partially curved and/or similar shapes to make contact between each of the user's fingers placed in the finger sockets. finger resting edge 132F as the finger resting edge 132. Optionally, a hand resting edge 133A as the hand resting edge 133 which may be constructed to provide ergonomic support for the user's hand during the nail polish application session of nails.

[098] Conforme mostrado em 200B, em seu estado aberto, o elemento de restrição de dedos da mão 180A é erguido para permitir que o usuário coloque seus dedos da mão nos encaixes de dedo da mão 132F. Após os dedos da mão serem colocados sem seus encaixes de dedo da mão 132F designados, o elemento de restrição de dedos da mão 180A pode ser abaixado, manualmente pelo usuário e/ou automaticamente pelo aparelho 101A, para um estado fechado em que pode pressionar os dedos da mão do usuário contra os encaixes de dedo da mão 132F. O elemento de restrição de dedos da mão 180A pode incluir um material pelo menos parcialmente elástico em sua face inferior que está em contato com os dedos da mão para ajustar-se ao formato de cada dedo sem infligir dor e/ou desconforto ao usuário. O encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132F pode ser coberto com um material pelo menos parcialmente elástico em sua face superior para evitar desconforto ao usuário enquanto a pressão é aplicada sobre o dedo (ou dedos) da mão pelo elemento de restrição de dedos da mão 180A que os pressiona em direção ao encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132F. O elemento de restrição de dedos da mão 180A pode ser erguido e/ou abaixado para uma pluralidade de posições para se adequar à pressão sobre os dedos da mão contra os encaixes de dedo da mão 132F. O movimento para cima/para baixo do elemento de restrição de dedos da mão 180A pode ser contínuo e/ou compreender uma pluralidade de pontos de ajuste. O elemento de restrição de dedos da mão 180A pode incluir adicionalmente um mecanismo de travamento para travar o elemento de restrição de dedos da mão 180A no estado fechado. O aparelho 101A pode incluir adicionalmente um mecanismo de emergência que destrava automaticamente o elemento de restrição de dedos da mão 180A, por exemplo, em um evento de “desativação” do aparelho 101A enquanto o elemento de restrição de dedos da mão 180A está no estado fechado.[098] As shown in 200B, in its open state, the finger restraining member 180A is erected to allow the user to place their fingers in the finger sockets 132F. After the fingers of the hand are placed out of their designated finger sockets 132F, the finger restraining member 180A may be lowered, manually by the user and/or automatically by the apparatus 101A, to a closed state in which it can press the fingers. fingers of the user's hand against the finger sockets of the 132F hand. The finger restraint member 180A may include an at least partially elastic material on its underside that is in contact with the fingers to conform to the shape of each finger without inflicting pain and/or discomfort on the user. The finger socket (or sockets) 132F may be covered with an at least partially elastic material on its upper face to prevent discomfort to the user while pressure is applied to the finger (or fingers) of the hand by the finger restraint member. of the hand 180A pressing them towards the finger socket (or sockets) of the hand 132F. The finger restraining member 180A may be raised and/or lowered to a plurality of positions to suit pressure on the fingers against the finger sockets 132F. The up/down movement of the finger restraint member 180A may be continuous and/or comprise a plurality of adjustment points. The finger restraint member 180A may further include a locking mechanism for locking the finger restraint member 180A in the closed state. The apparatus 101A may additionally include an emergency mechanism that automatically unlocks the finger restraint member 180A, e.g., in a “deactivation” event of the apparatus 101A while the finger restraint member 180A is in the closed state. .

[099] Conforme mostrado em 200C, que é uma vista superior dos encaixes de dedo da mão 132D e o elemento de restrição de dedos da mão 180A, devido ao seu formato parcialmente curvado, o elemento de restrição de dedos da mão 180A em seu estado fechado pode entrar em contato com todos os dedos da mão de uma mão 190 do usuário a fim de pressionar a mesma para baixo em direção aos encaixes de dedo da mão 132F. O posicionamento (localização) do elemento de restrição de dedos da mão 180A pode ser dinamicamente ajustável para pressionar os dedos da mão em uma localização que é significativamente próxima à superfície de unha, aprimorando, assim, a limitação, redução e/ou prevenção dos movimentos do dedo (ou dedos) da mão independentemente do tamanho do dedo (ou dedos) da mão, o formato da mão ou a proporção do dedo (ou dedos) da mão em uma dada mão.[099] As shown in 200C, which is a top view of the finger sockets 132D and the finger restraining element 180A, due to its partially curved shape, the finger restraining element 180A in its state closed may come into contact with all of the fingers of a user's hand 190 in order to press the same downward toward the finger sockets of the hand 132F. The positioning (location) of the finger restraint member 180A may be dynamically adjustable to press the fingers at a location that is significantly proximate to the nail surface, thereby enhancing the limitation, reduction and/or prevention of movement. of the finger (or fingers) of the hand regardless of the size of the finger (or fingers) of the hand, the shape of the hand, or the proportion of the finger (or fingers) of the hand on a given hand.

[0100] Conforme mostrado em 200D, que é uma vista frontal dos encaixes de dedo da mão 132F e do elemento de restrição de dedos da mão 180A, o aparelho 101A pode incluir um elemento de restrição de mão 181A. Em seu estado aberto (desenho esquerdo), o elemento de restrição de mão 181A é erguido para permitir que o usuário coloque seus dedos da mão nos encaixes de dedo da mão 132F. Em seu estado fechado (desenho direito), o elemento de restrição de mão 181A é abaixado para pressionar a mão do usuário e significativamente seguro no lugar. O elemento de restrição de mão 181A pode incluir um material pelo menos parcialmente elástico em sua face inferior que está em contato com a mão para ajustar ao formato da mão enquanto evita infligir dor e/ou desconforto ao usuário.[0100] As shown in 200D, which is a front view of the finger sockets 132F and the finger restraint element 180A, the apparatus 101A may include a hand restraint element 181A. In its open state (left drawing), the hand restraint member 181A is raised to allow the user to place their fingers in the finger sockets of the hand 132F. In its closed state (right drawing), the hand restraint member 181A is lowered to press against the user's hand and significantly secured in place. The hand restraint member 181A may include an at least partially elastic material on its underside that is in contact with the hand to conform to the shape of the hand while avoiding inflicting pain and/or discomfort on the user.

[0101] A Figura 2F apresenta um elemento de restrição de dedos da mão 180B do aparelho 101A que compreende um ou mais elementos de restrição individuais, em que cada um é adaptado para restringir um respectivo dedo.[0101] Figure 2F shows a finger restraint element 180B of apparatus 101A comprising one or more individual restraint elements, each adapted to restrain a respective finger.

[0102] Conforme mostrado em 200E, o elemento de restrição de dedos da mão 180B pode ser construído com um ou mais elementos de restrição individuais como, por exemplo, elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 cada um adaptado para aplicar pressão a um respectivo dedo do usuário contra uma pluralidade de encaixes de dedo da mão 132G como os encaixes de dedo da mão 132.[0102] As shown at 200E, the finger restraint element 180B may be constructed with one or more individual restraint elements such as, for example, individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 each adapted to apply pressure to a respective finger of the user against a plurality of finger sockets 132G such as finger sockets 132.

[0103] Conforme mostrado em 200E e adicionalmente em 200F que apresenta a mesma montagem que 200E com a mão do usuário colocada nos encaixes de dedo da mão 132G, em seu estado aberto, cada um dos elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 é erguido para permitir que o usuário coloque seus dedos da mão nos encaixes de dedo da mão 132G.[0103] As shown in 200E and further in 200F which features the same assembly as 200E with the user's hand placed in the finger sockets 132G, in its open state, each of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 is erected to allow the user to place their fingers into the finger sockets 132G.

[0104] Conforme mostrado em 200G e adicionalmente em 200H que apresenta mesma montagem que 200G com a mão do usuário colocada nos encaixes de dedo da mão 132G, uma vez que os dedos da mão do usuário são colocados sem seus encaixes de dedo da mão 132G designados, os elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 podem ser abaixados, manualmente pelo usuário e/ou automaticamente pelo aparelho 101A, para um estado fechado. No estado fechado, cada um dos elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 pode pressionar o respectivo dedo contra os encaixes de dedo da mão 132G. Um ou mais dos elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 podem incluir um material pelo menos parcialmente elástico em sua face inferior que está em contato com o respectivo dedo para ajustar- se ao formato de cada dedo sem infligir dor e/ou desconforto ao usuário. O encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132G pode ser coberto com um material pelo menos parcialmente elástico em sua face superior para evitar desconforto ao usuário enquanto a pressão é aplicada sobre o dedo (ou dedos) da mão pelo elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180B que os pressiona em direção ao encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132G.[0104] As shown in 200G and additionally in 200H which features the same assembly as 200G with the user's hand placed in the finger sockets of the hand 132G, since the fingers of the user's hand are placed without their finger sockets of the hand 132G designated, the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 may be lowered, manually by the user and/or automatically by the apparatus 101A, to a closed state. In the closed state, each of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 can press the respective finger against the finger grooves of the hand 132G. One or more of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 may include an at least partially elastic material on its underside that is in contact with the respective finger to conform to the shape of each finger without inflicting pain and/or discomfort to the user. The finger socket (or sockets) 132G may be covered with an at least partially elastic material on its upper face to prevent discomfort to the user while pressure is applied to the finger (or fingers) of the hand by the element (or elements). finger restraint 180B that presses them toward the finger socket (or sockets) of the hand 132G.

[0105] Os elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 podem incluir adicionalmente um mecanismo de travamento para travar cada elemento de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 em seu estado fechado. O aparelho 101A pode incluir adicionalmente um mecanismo de emergência que destrava automaticamente o elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180B, por exemplo, em um evento de “desativação” do aparelho 101A enquanto o elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180B está no estado fechado.[0105] The individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 may additionally include a locking mechanism for locking each individual restraint element 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 in its closed state. The apparatus 101A may additionally include an emergency mechanism that automatically unlocks the finger restraint element (or elements) 180B, e.g., in a “deactivation” event of the apparatus 101A while the finger restraint element (or elements) fingers of hand 180B is in the closed state.

[0106] Conforme mostrado em 200G e 200H, um ou mais dos elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 pode se mover ao longo de seu respectivo encaixe de dedo 132G. O posicionamento de cada um dos elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 em relação ao respectivo dedo pode, portanto, ser ajustado de acordo com um comprimento do respectivo dedo. Como tal, o posicionamento (localização) de cada um dos elementos de restrição individuais 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 pode ser dinamicamente ajustável para pressionar o respectivo dedo em uma localização que está significativamente próxima à superfície de unha, aprimorando, assim, a limitação, redução e/ou prevenção dos movimentos do dedo (ou dedos) da mão independentemente do tamanho do dedo (ou dedos) da mão, do formato da mão ou da proporção do dedo (ou dedos) da mão em uma dada mão.[0106] As shown in 200G and 200H, one or more of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 may move along their respective finger groove 132G. The positioning of each of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 relative to the respective finger can therefore be adjusted according to a length of the respective finger. As such, the positioning (location) of each of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 may be dynamically adjustable to press the respective finger at a location that is significantly close to the nail surface, enhancing, thus, the limitation, reduction and/or prevention of movements of the finger (or fingers) of the hand regardless of the size of the finger (or fingers) of the hand, the shape of the hand or the proportion of the finger (or fingers) of the hand in a given hand.

[0107] Conforme mostrado em 200I, um ou mais dos encaixes de dedo da mão 132G podem incluir adicionalmente um ou mais elementos de tensão 183 que podem ser adaptados para aplicar pressão a um respectivo elemento dentre os elementos de restrição individual de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5. A pressão aplicada pelo elemento de tensão 183 pode forçar o respectivo elemento de restrição individual 180B para pressionar o respectivo dedo colocado no respectivo encaixe de dedo 132G, limitando, reduzindo e/ou evitando, assim, o movimento do dedo durante o processo de aplicação de esmalte de unha. O movimento de cada elemento de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 ao longo do respectivo encaixe de dedo 132G pode ser facilitado por um elemento limitador de dedo 185 mecanicamente acoplado ao respectivo elemento de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5. O elemento limitador de dedo 185 pode ser conformado para entrar em contato com pelo menos parte de uma ponta do respectivo dedo colocado no respectivo encaixe de dedo 132G de modo que quando o usuário colocou sua mão na localização designada para a sessão de aplicação de esmalte de unha. Cada um dos elementos de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 pode incluir adicionalmente um elemento de tensão 184, por exemplo, uma mola, uma banda elástica e/ou similares que podem mover o respectivo elemento de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 em direção ao usuário. O usuário pode empurrar seus dedos da mão para frente contra a pressão aplicada pelos elementos de tensão 184 até que sua mão esteja adequadamente no local designado. Como tal, cada elemento de restrição individual 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 e/ou 180B5 pode ser colocado adequadamente na localização desejada (significativamente próximo à superfície de unha) sobre seus respectivos dedos da mão. Opcionalmente, o elemento de tensão é comprimido e/ou liberado automaticamente por um ou mais atuadores operados automaticamente pela unidade de controle 102.[0107] As shown at 200I, one or more of the finger sockets 132G may additionally include one or more tension elements 183 that may be adapted to apply pressure to a respective element among the individual restraint individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5. The pressure applied by the tension member 183 may force the respective individual restraining member 180B to press against the respective finger placed in the respective finger socket 132G, thereby limiting, reducing and/or preventing finger movement during the process of applying pressure. Nail polish. Movement of each individual restraint member 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 along the respective finger socket 132G may be facilitated by a finger restraint member 185 mechanically coupled to the respective individual restraint member 180B1, 180B2, 180B3 , 180B4 and/or 180B5. The finger stop member 185 may be shaped to contact at least part of a tip of the respective finger placed in the respective finger socket 132G so that when the user places his or her hand in the designated location for the nail polish application session, nail. Each of the individual restraint elements 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 may additionally include a tension member 184, e.g., a spring, an elastic band and/or the like that can move the respective individual restraint member 180B1. , 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 towards the user. The user can push his fingers forward against the pressure applied by the tension elements 184 until his hand is properly in the designated location. As such, each individual restraint element 180B1, 180B2, 180B3, 180B4 and/or 180B5 can be suitably placed at the desired location (significantly close to the nail surface) on their respective fingers. Optionally, the tension element is automatically compressed and/or released by one or more actuators automatically operated by the control unit 102.

[0108] A Figura 2G apresenta outra implantação exemplificativa de um elemento de restrição de dedo 180C do aparelho 101A que compreende um ou mais elementos de restrição individuais, em que cada um é adaptado para restringir um respectivo dedo.[0108] Figure 2G shows another exemplary implementation of a finger restraint element 180C of apparatus 101A comprising one or more individual restraint elements, each adapted to restrain a respective finger.

[0109] Conforme mostrado em 200J, o elemento de restrição de dedos da mão 180C colocado acima de um ou mais encaixes de dedo da mão 132H como os encaixes de dedo da mão 132. Conforme mostrado em 200K que é uma vista em perspectiva frontal do elemento de restrição de dedos da mão 180C, o elemento de restrição de dedos da mão 180C pode ser construído com um ou mais elementos de restrição individuais como, por exemplo, elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 cada um adaptado para aplicar pressão a um respectivo dedo do usuário contra os encaixes de dedo 132H. Nesse estado aberto, cada um dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 é erguido para permitir que o usuário coloque seus dedos da mão nos encaixes de dedo da mão 132H. Como visto em 200J, o elemento de restrição de dedos da mão 180C pode ser construído para se adaptar à anatomia da mão humana e dedos da mão de modo que o posicionamento de cada um dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 em relação ao respectivo dedo possa ser ajustado de acordo com um comprimento do respectivo dedo. Como tal, o posicionamento (localização) de cada um dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 pode ser dinamicamente ajustável para pressionar o respectivo dedo em uma localização que está significativamente próxima à superfície de unha, aprimorando, assim, a limitação, a redução e/ou prevenção dos movimentos do dedo (ou dedos) da mão.[0109] As shown at 200J, the finger restraint member 180C is placed above one or more finger sockets 132H as the finger sockets 132. As shown at 200K which is a front perspective view of the finger restraint member 180C, the finger restraint member 180C may be constructed with one or more individual restraint elements such as, for example, individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 each adapted to apply pressure to a respective user's finger against the finger grooves 132H. In this open state, each of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 is lifted to allow the user to place their fingers into the finger sockets 132H. As seen at 200J, the finger restraint element 180C may be constructed to adapt to the anatomy of the human hand and fingers such that the positioning of each of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 in relation to the respective finger can be adjusted according to a length of the respective finger. As such, the positioning (location) of each of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may be dynamically adjustable to press the respective finger at a location that is significantly close to the nail surface, thereby enhancing the limitation, reduction and/or prevention of movements of the finger (or fingers) of the hand.

[0110] Conforme mostrado em 200L e adicionalmente em 200M que é uma vista em perspectiva frontal do elemento de restrição de dedos da mão 180C, após o dedo (ou dedos) da mão ser colocado em seus encaixes de dedo da mão 132H designados, um ou mais dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 podem ser abaixados para o estado fechado para pressionar seus respectivos dedos da mão contra os encaixes de dedo da mão 132H. Um ou mais dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 podem incluir um material pelo menos parcialmente elástico em sua face inferior que está em contato com o respectivo dedo para ajustar-se ao formato de cada dedo sem infligir dor e/ou desconforto ao usuário. O encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132H pode ser coberto com um material pelo menos parcialmente elástico em sua face superior para evitar desconforto ao usuário enquanto a pressão é aplicada sobre o dedo (ou dedos) da mão pelo elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180C que os pressiona em direção ao encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132H. Os elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 podem incluir adicionalmente um mecanismo de travamento para travar cada elemento de restrição individual 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 em seu estado fechado. O aparelho 101A pode incluir adicionalmente um mecanismo de emergência que destrava automaticamente o elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180C, por exemplo, em um evento de “desativação” do aparelho 101A enquanto o elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180C está no estado fechado. O posicionamento (localização) do elemento (ou elementos) de restrição de dedos da mão 180C pode ser definido de modo que cada um dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 possa pressionar o respectivo dedo em uma localização que está significativamente próxima à superfície de unha, aprimorando, assim, a limitação, redução e/ou prevenção dos movimentos do dedo (ou dedos) da mão independentemente do tamanho do dedo (ou dedos) da mão, o formato da mão ou a proporção do dedo (ou dedos) da mão em uma dada mão.[0110] As shown at 200L and further at 200M which is a front perspective view of the hand finger restraining member 180C, after the hand finger (or fingers) are placed in their designated finger sockets 132H, a or more of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may be lowered to the closed state to press their respective fingers against the finger grooves 132H. One or more of the individual restraint members 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may include an at least partially elastic material on its underside that is in contact with the respective finger to conform to the shape of each finger without inflicting pain and /or discomfort to the user. The finger socket (or sockets) 132H may be covered with an at least partially elastic material on its upper face to prevent discomfort to the user while pressure is applied to the finger (or fingers) of the hand by the element (or elements). finger restraint 180C that presses them toward the finger socket (or sockets) of the hand 132H. The individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may additionally include a locking mechanism for locking each individual restraint element 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 in its closed state. The apparatus 101A may additionally include an emergency mechanism that automatically unlocks the finger restraint element (or elements) 180C, e.g., in a “deactivation” event of the apparatus 101A while the finger restraint element (or elements) 180C fingers are in the closed state. The positioning (location) of the finger restraint element(s) 180C may be defined such that each of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 can press the respective finger at a location that is significantly close to the nail surface, thereby enhancing the limitation, reduction and/or prevention of movements of the finger (or fingers) of the hand regardless of the size of the finger (or fingers) of the hand, the shape of the hand or the proportion of the finger (or fingers) of the hand on a given hand.

[0111] Conforme mostrado em 200N um ou mais dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 pode incluir um elemento de tensão, por exemplo, uma mola, uma bobina, uma banda elástica, etc. para aplicar pressão para pressionar o respectivo dedo contra o encaixe de dedo 132H. Aplicar pressão ao elemento de tensão pode ser feito manualmente pelo usuário ou automaticamente pelo aparelho 101A. Por exemplo, uma unidade de controle como a unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores para aplicar/liberar pressão ao elemento de tensão e mover para baixo/para cima um ou mais dos elementos de restrição individuais.[0111] As shown at 200N one or more of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may include a tension element, for example, a spring, a coil, an elastic band, etc. to apply pressure to press the respective finger against the finger slot 132H. Applying pressure to the tension element can be done manually by the user or automatically by the device 101A. For example, a control unit such as control unit 102 may operate one or more actuators to apply/release pressure to the tension element and move up/down one or more of the individual restraint elements.

[0112] Conforme mostrado em 200O um ou mais dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 pode incluir uma superfície de pressionamento ajustável 182 que está em contato com o respectivo dedo colocado no respectivo encaixe de dedo 132H. A superfície de pressionamento ajustável pode incluir uma junta que pode permitir movimento e/ou rotação dos elementos de restrição individuais 180C em um ou mais eixos geométricos para se adaptar a um formato do respectivo dedo.[0112] As shown at 200, one or more of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may include an adjustable pressing surface 182 that is in contact with the respective finger placed in the respective finger socket 132H. The adjustable pressing surface may include a joint that may allow movement and/or rotation of the individual restraint elements 180C in one or more geometric axes to adapt to a shape of the respective finger.

[0113] Conforme mostrado em 200P um ou mais dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 podem incluir um elemento de pressionamento de restrição, por exemplo, uma cremalheira e pinhão etc. para aplicar pressão a fim de pressionar o respectivo dedo contra o encaixe de dedo 132H. A unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores para operar o elemento de pressionamento de restrição e mover o mesmo para baixo/para cima a fim de controlar o respectivo elemento de restrição individual 180C. Esse elemento de pressionamento de restrição pode aprimorar significativamente a precisão da pressão aplicada por cada elemento de restrição individual 180C ao respectivo dedo colocado no respectivo encaixe de dedo 132H. Em outro exemplo, a unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores para mover para baixo/para cima um elemento de pressionamento de restrição que controla uma pluralidade dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 juntos. Em outro exemplo, a unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores para mover para baixo/para cima um alojamento inteiro e/ou cremalheira que compreende a pluralidade dos elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4, movendo, assim, os elementos de restrição individuais 180C1, 180C2, 180C3 e/ou 180C4 para baixo/para cima juntos.[0113] As shown in 200P one or more of the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 may include a restraint pressing element, for example, a rack and pinion, etc. to apply pressure to press the respective finger against the finger socket 132H. The control unit 102 may operate one or more actuators to operate the restraint pressing element and move it up/down to control the respective individual restraint element 180C. This restraining pressing element can significantly improve the accuracy of the pressure applied by each individual restraining element 180C to the respective finger placed in the respective finger socket 132H. In another example, the control unit 102 may operate one or more actuators to move down/up a restraint pressing element that controls a plurality of individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 together. In another example, the control unit 102 may operate one or more actuators to move down/up an entire housing and/or rack comprising the plurality of individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4, moving, thus, the individual restraint elements 180C1, 180C2, 180C3 and/or 180C4 down/up together.

[0114] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o aparelho 101A inclui um ou mais elementos empurradores de pele para empurrar para trás a pele sob a superfície de unha de pelo menos um dos dedos da mão e/ou para empurrar lateralmente a pele em torno da superfície de unha de pelo menos um dos dedos da mão para separar pelo menos parcialmente a pele da superfície de unha. Isso pode aprimorar significativamente a aplicação do fluido de esmalte de unha 310 à superfície de unha enquanto evita a aplicação do esmalte de unha 310 à pele, aprimorando, assim, significativamente os resultados de aplicação de esmalte de unha. Empurrar para trás a pele sob a superfície de unha pode ser de benefício particular no caso em que a superfície de unha não se estende pelo comprimento da ponta do dedo e/ou a superfície de unha termina na ponta do dedo. Empurrar lateralmente a pele em torno da superfície de unha pode aprimorar significativamente a exposição de linhas de margem da superfície (ou superfícies) de unha para evitar aplicar o fluido de esmalte de unha 310 para a pele em torno da superfície de unha.[0114] In accordance with some embodiments of the present invention, the apparatus 101A includes one or more skin pushing elements for pushing back the skin under the nail surface of at least one of the fingers and/or for pushing the skin laterally. around the nail surface of at least one of the fingers to at least partially separate the skin from the nail surface. This can significantly improve the application of nail polish fluid 310 to the nail surface while avoiding application of nail polish 310 to the skin, thereby significantly improving nail polish application results. Pushing back the skin under the nail surface may be of particular benefit in the case where the nail surface does not extend the length of the fingertip and/or the nail surface ends at the fingertip. Sideways pushing the skin around the nail surface can significantly improve the exposure of nail surface (or surfaces) margin lines to avoid applying the 310 nail polish fluid to the skin around the nail surface.

[0115] Referência é feita agora à Figura 2H e Figura 2I, que apresentam ilustrações esquemáticas de elementos de empurradores de pele exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção.[0115] Reference is now made to Figure 2H and Figure 2I, which present schematic illustrations of exemplary skin pusher elements of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention.

[0116] Conforme mostrado na Figura 2H, um ou mais encaixes de dedo da mão 132I e/ou 132J como o encaixe de dedo 132 de um aparelho como o aparelho 101A pode ser construído para incluir um ou mais elementos empurradores de pele 186 para empurrar para trás a pele de pelo menos um dos dedos da mão do usuário, especificamente a pele sob a superfície de unha para separar pelo menos parcialmente a pele da superfície de unha.[0116] As shown in Figure 2H, one or more finger sockets 132I and/or 132J such as finger socket 132 of an apparatus such as apparatus 101A may be constructed to include one or more skin pushing elements 186 for pushing back the skin of at least one of the fingers of the user's hand, specifically the skin under the nail surface to at least partially separate the skin from the nail surface.

[0117] Conforme mostrado em 200Q, os elementos empurradores de pele 186 podem ser utilizados, por exemplo, por uma superfície significativamente irregular que cobre pelo menos parte do encaixe de dedo 132I, especificamente uma seção do encaixe de dedo 132I que está em contato com a ponta do dedo do dedo. Por exemplo, o encaixe de dedo 132I pode ser produzido para ter esse acabamento de superfície irregular. Em outro exemplo, a superfície irregular pode ser fixada, aplicada e/ou acoplada ao encaixe de dedo 132I. Quando o usuário insere seu dedo (ou dedos) da mão ao respectivo encaixe de dedo 132I e empurra o mesmo para frente o arrasto da superfície irregular pode fazer com que a pele sob a superfície de unha seja significativamente puxada para trás, separando, assim, parcialmente a pele sob a superfície de unha e, opcionalmente, a pele nos lados da ponta do dedo da superfície de unha.[0117] As shown at 200Q, the skin pusher elements 186 may be utilized, for example, by a significantly irregular surface covering at least part of the finger socket 132I, specifically a section of the finger socket 132I that is in contact with the tip of the finger. For example, finger fitting 132I can be produced to have this irregular surface finish. In another example, the irregular surface may be fixed, applied and/or coupled to the finger socket 132I. When the user inserts their finger (or fingers) of the hand into the respective finger socket 132I and pushes it forward, the drag of the uneven surface can cause the skin under the nail surface to be pulled significantly backward, thereby separating the nail. partially the skin under the nail surface and optionally the skin on the fingertip sides of the nail surface.

[0118] Conforme mostrado em 200R, em outro exemplo, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132J pode incluir uma seção móvel 186A que está em contato com pelo menos parte do dedo do usuário quando colocada no encaixe de dedo 132I, especificamente em contato com a ponta do dedo do dedo. De modo semelhante ao encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132I, a seção móvel 186A pode incluir a superfície irregular que cobre pelo menos a seção em contato com a ponta do dedo do dedo quando o dedo for colocado no encaixe de dedo 132J. Após o dedo ser colocado no encaixe de dedo 132J, a seção móvel 186A pode ser movido para trás (em direção ao usuário). O arrasto da superfície irregular da seção móvel 186A pode fazer com que a pele sob a superfície de unha seja empurrada para trás separando, assim, pelo menos parcialmente a pele da superfície de unha. A seção móvel 186A pode ser movida para frente e para trás usando-se um ou mais elementos, por exemplo, uma cremalheira e pinhão, uma mola e/ou similares que pode ser movida por um ou mais atuadores operados por uma unidade de controle como a unidade de controle 102.[0118] As shown at 200R, in another example, the finger socket (or sockets) 132J may include a movable section 186A that is in contact with at least part of the user's finger when placed in the finger socket 132I, specifically in contact with the fingertip of the finger. Similar to the finger socket (or sockets) of the hand 132I, the movable section 186A may include the irregular surface covering at least the section in contact with the fingertip of the finger when the finger is placed in the finger socket 132J. After the finger is placed in the finger socket 132J, the movable section 186A can be moved rearward (toward the user). Drag of the uneven surface of the movable section 186A may cause the skin under the nail surface to be pushed back, thereby at least partially separating the skin from the nail surface. The movable section 186A may be moved back and forth using one or more elements, for example, a rack and pinion, a spring and/or the like, which may be moved by one or more actuators operated by a control unit such as the control unit 102.

[0119] Conforme mostrado em 200S, em outro exemplo, o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132J pode incluir uma seção giratória 186B que está em contato com pelo menos parte da ponta do dedo do dedo do usuário quando colocada no encaixe de dedo 132I. Conforme descrito para a seção móvel 186A, a seção giratória 186B pode incluir a superfície irregular que cobre pelo menos uma seção, tipicamente uma seção em contato com a ponta do dedo do dedo quando o dedo for colocado no encaixe de dedo 132J. Após o dedo ser colocado no encaixe de dedo 132J, a seção giratória 186B pode ser girada, por exemplo, no sentido anti-horário. O arrasto da superfície irregular da seção giratória 186B pode fazer com que a pele sob a superfície de unha seja empurrada para trás separando, assim, pelo menos parcialmente a pele da superfície de unha. A seção móvel 186B pode ser girada usando-se um ou mais elementos, por exemplo, um eixo, uma cremalheira e pinhão, uma mola e/ou similares que pode ser movido por um ou mais atuadores operadores por uma unidade de controle como a unidade de controle 102.[0119] As shown at 200S, in another example, the finger socket (or sockets) 132J may include a rotatable section 186B that is in contact with at least part of the fingertip of the user's finger when placed in the socket. finger 132I. As described for the movable section 186A, the rotatable section 186B may include the irregular surface covering at least one section, typically a section in contact with the fingertip of the finger when the finger is placed in the finger socket 132J. After the finger is placed in the finger socket 132J, the rotating section 186B can be rotated, for example, counterclockwise. Drag of the uneven surface of the rotating section 186B may cause the skin under the nail surface to be pushed back, thereby at least partially separating the skin from the nail surface. The movable section 186B may be rotated using one or more elements, for example, a shaft, a rack and pinion, a spring and/or the like, which may be moved by one or more actuators operated by a control unit such as the control 102.

[0120] Conforme mostrado na Figura 2I, um ou mais encaixes de dedo da mão 132K e/ou 132L como o encaixe de dedo 132 do aparelho 101A pode ser construído para incluir um ou mais elementos empurradores de pele 187 para empurrar lateralmente uma pele em torno de pelo menos um lado da superfície de unha de pelo menos um dos dedos da mão do usuário para separar pelo menos parcialmente a pele da superfície de unha e aprimorar a exposição das margens da superfície de unha.[0120] As shown in Figure 2I, one or more finger sockets 132K and/or 132L such as finger socket 132 of apparatus 101A may be constructed to include one or more skin pushing elements 187 for laterally pushing a skin into around at least one side of the nail surface of at least one of the fingers of the user's hand to at least partially separate the skin from the nail surface and improve exposure of the margins of the nail surface.

[0121] Conforme mostrado em 200T, um ou mais elementos de empurradores de pele exemplificativos 187A, por exemplo, 187A1, 187A2, 187A3 e/ou 187A4 podem ser construídos em um formato, por exemplo, um formato U, um formato V e/ou similares adaptados para pressionar pelo menos parcialmente a ponta do dedo pele em torno da superfície de unha de um respectivo dedo do usuário enquanto evita contato e/ou pressão à própria superfície de unha. Os elementos empurradores de pele 187A podem ser construídos de modo que quando aplicados à pele em torno da superfície de unha, os elementos empurradores de pele 187A expõem (não bloqueiam) a superfície de unha para permitir a aplicação do fluido de esmalte de unha 310 à superfície de unha.[0121] As shown at 200T, one or more exemplary skin pusher elements 187A, e.g., 187A1, 187A2, 187A3, and/or 187A4 may be constructed in a shape, e.g., a U-shape, a V-shape, and/or or similar adapted to at least partially press the fingertip to the skin around the nail surface of a respective finger of the user while avoiding contact and/or pressure to the nail surface itself. The skin pushing elements 187A may be constructed such that when applied to the skin around the nail surface, the skin pushing elements 187A expose (not block) the nail surface to allow application of the nail polish fluid 310 to the nail surface. nail surface.

[0122] Conforme mostrado em 200U, o elemento (ou elementos) empurrador de pele 187A pode compreender um mecanismo de posicionamento adaptado para erguer o elemento (ou elementos) empurrador de pele 187A para permitir que o usuário coloque seu dedo (ou dedos) da mão no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132K. Uma vez que o dedo (ou dedos) da mão é colocado em seu respectivo encaixe de dedo 132K, o mecanismo de posicionamento pode ser abaixado, manualmente pelo usuário e/ou automaticamente por um ou mais atuadores operados por uma unidade de controle como a unidade de controle 102 para pressionar a pele em torno da superfície de unha e mover a mesma lateralmente para separar a mesma, pelo menos parcialmente da superfície de unha.[0122] As shown at 200U, the skin pusher element (or elements) 187A may comprise a positioning mechanism adapted to lift the skin pusher element (or elements) 187A to allow the user to place their finger (or fingers) from the hand in finger socket (or sockets) 132K. Once the finger (or fingers) of the hand are placed in their respective finger socket 132K, the positioning mechanism may be lowered, manually by the user and/or automatically by one or more actuators operated by a control unit such as the control tool 102 for pressing the skin around the nail surface and moving it laterally to separate it at least partially from the nail surface.

[0123] Conforme mostrado em 200V e 200X, outros elementos de empurradores de pele exemplificativos 187B, por exemplo, 187B1, 187B2 e/ou 187B3 podem ser construídos como braços móveis adaptados para mover lateralmente. Conforme mostrado em 200V, em seu estado aberto, o elemento exemplificativo (ou elementos) empurrador de pele 187B tem seus braços bem abertos para permitir que o usuário coloque seu dedo (ou dedos) da mão no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132L. Conforme mostrado em 200X, uma vez que o dedo (ou dedos) da mão é colocado em seu respectivo encaixe de dedo 132L, os braços móveis do elemento (ou elementos) empurrador de pele 187B podem ser operados para se mover para dentro em direção à ponta do dedo do respectivo dedo colocada no respectivo encaixe de dedo 132L. Em particular, os elementos empurradores de pele 187B podem ser construídos, posicionados e/ou operados para entrar em contato o lado inferior da ponta do dedo quando se aplica, assim, pressão à pele da ponta do dedo, a pele em torno da superfície de unha é puxada lateralmente e possivelmente para baixo a fim de expor as margens da superfície de unha. O elemento (ou elementos) empurrador de pele 187B pode ser operado manualmente pelo usuário e/ou automaticamente por um ou mais atuadores operados por uma unidade de controle como a unidade de controle 102.[0123] As shown at 200V and 200X, other exemplary skin pusher elements 187B, for example, 187B1, 187B2 and/or 187B3 may be constructed as movable arms adapted to move laterally. As shown at 200V, in its open state, the exemplary skin pusher element (or elements) 187B has its arms wide open to allow the user to place their hand finger (or fingers) into the hand finger socket (or sockets). 132L. As shown at 200X, once the finger (or fingers) of the hand are placed in their respective finger socket 132L, the movable arms of the skin pusher element (or elements) 187B can be operated to move inwardly toward the fingertip of the respective finger placed in the respective finger socket 132L. In particular, the skin pushing elements 187B may be constructed, positioned and/or operated to contact the underside of the fingertip when thereby applying pressure to the skin of the fingertip, the skin surrounding the surface of nail is pulled laterally and possibly downward to expose the margins of the nail surface. The skin pusher element (or elements) 187B may be operated manually by the user and/or automatically by one or more actuators operated by a control unit such as control unit 102.

[0124] O efeito do empurramento de pele feito pelos elementos empurradores de pele, por exemplo, os elementos empurradores de pele 186 e/ou 187 podem ser aprimorados adicionalmente pelo pressionamento do elemento de restrição de dedo, como o elemento de restrição de dedo 180B e/ou 180C que pode restringir, limitar, reduzir e/ou evitar o movimento do dedo (ou dedos) da mão enquanto a seção móvel 186A e/ou a seção giratória 186B são operadas para empurrar a ponta do dedo pele para trás a fim de separar a pele da superfície de unha.[0124] The skin pushing effect made by the skin pushing elements, for example, the skin pushing elements 186 and/or 187 can be further enhanced by pressing the finger restraint element, such as the finger restraint element 180B and/or 180C which may restrict, limit, reduce and/or prevent movement of the finger (or fingers) of the hand while the movable section 186A and/or the rotating section 186B are operated to push the tip of the finger skin back in order to to separate the skin from the nail surface.

[0125] Opcionalmente, um ou mais dos elementos empurradores de pele, por exemplo, os elementos empurradores de pele 186 e/ou 187 podem ser combinados com um ou mais dos elementos de restrição de dedo da mão 180, por exemplo, o elemento de restrição de dedo 180B. Por exemplo, um elemento limitador de dedo como o elemento limitador de dedo 185 dos elementos de restrição de dedo da mão 180 pode ser conformado, construído e/ou adaptado para entrar em contato com um segmento inferior da ponta do dedo. Portanto, quando o elemento limitador de dedo 185 for movido, manualmente e/ou automaticamente para ajustar para o comprimento de dedo, o elemento limitador de dedo 185 pode empurrar para trás a pele sob a unha de dedo da mão separando, assim, pelo menos parcialmente a pele da unha de dedo da mão. Em outro exemplo, o elemento limitador de dedo 185 pode ser conformado, construído e/ou adaptado para incluir o elemento empurrador de pele 187 adaptado para empurrar lateralmente a pele em torno da superfície de unha, por exemplo, os elementos empurradores de pele 187A e/ou 187B.[0125] Optionally, one or more of the skin pusher elements, e.g., the skin pusher elements 186 and/or 187 may be combined with one or more of the finger restraint elements 180, e.g., the finger restraint element 180. 180B finger restraint. For example, a finger restraint element such as finger restraint element 185 of finger restraint elements 180 may be shaped, constructed and/or adapted to contact a lower segment of the fingertip. Therefore, when the finger stop member 185 is moved, manually and/or automatically to adjust for finger length, the finger stop member 185 can push back the skin under the finger nail, thereby separating at least partially the skin of the fingernail. In another example, the finger stop member 185 may be shaped, constructed and/or adapted to include the skin pusher element 187 adapted to laterally push the skin around the nail surface, e.g., the skin pusher elements 187A and /or 187B.

[0126] De acordo com algumas modalidades da presente invenção o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132 é construído como parte de um elemento de retenção de mão dinamicamente móvel conformado para receber e acomodar um ou mais dedos da mão de uma mão humana enquanto expõe completamente uma ou mais das superfícies de unha dos dedos da mão do usuário para aplicação do fluido de esmalte de unha.[0126] In accordance with some embodiments of the present invention the finger socket (or sockets) 132 is constructed as part of a dynamically movable hand retention element shaped to receive and accommodate one or more fingers of a human hand. while completely exposing one or more of the nail surfaces of the user's fingers for application of the nail polish fluid.

[0127] Referência é feita agora à Figura 2J e Figura 2K, que são ilustrações esquemáticas de um elemento de retenção de mão dinamicamente móvel exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um elemento de retenção de mão 137 pode ser dinamicamente móvel, em particular giratório e/ou inclinado por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102. Conforme mostrado na Figura 2J, um elemento de retenção de mão de inclinação exemplificativo 137A como o elemento de retenção de mão 137 pode ser conformado como uma superfície substancialmente plana conformada para receber e acomodar a mão humana. O elemento de retenção de mão de inclinação 137A pode incluir um ou mais encaixes de dedo da mão como o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132. O elemento de retenção de mão de inclinação 137A pode ser inclinado em sentido horário e/ou no sentido anti-horário para posicionar e/ou alinha a respectiva superfície (ou superfícies) de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha. Conforme mostrado na Figura 2K, um elemento de retenção de mão giratório exemplificativo 137B como o elemento de retenção de mão 137 pode ser conformado como uma superfície de "pega" giratória a qual o usuário pode segurar com sua mão de modo semelhante a uma superfície de pega de controlador de jogos. O elemento de retenção de mão de inclinação 137A pode incluir um ou mais encaixes de dedo da mão como o encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132, em particular um encaixe de dedo curvado 132E que é conformado como uma superfície ergonomicamente curvada conformada para receber e acomodar a mão humana. Opcionalmente, o encaixe de dedo curvado 132E é construído a partir de um material de atrito alto, por exemplo, silício para aumentar a tração entre o dedo (ou dedos) da mão e o encaixe de dedo curvado 132E. Em algumas modalidades, o encaixe de dedo curvado 132E é projetado para incluir, por exemplo, entalhe (ou entalhes), depressão (ou depressões), cavidade (ou cavidades), câmaras e/ou similares conformados para receber e acomodar o dedo (ou dedos) da mão. O elemento de retenção de mão giratório 137B pode ser girado em sentido horário e/ou no sentido anti-horário para posicionar e/ou alinha a respectiva superfície (ou superfícies) de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha. Naturalmente, o elemento de retenção de mão 137 pode ser virado e/ou invertido para receber cada uma das mãos humanas direta e/ou esquerda. Opcionalmente, o elemento de retenção de mão 137 inclui um mecanismo de travamento que habilita o travamento do elemento de retenção de mão 132E no ângulo, posição e/ou localização desejados durante a sequência de aplicação de esmalte de unha à respectiva superfície (ou superfícies) de unha.[0127] Reference is now made to Figure 2J and Figure 2K, which are schematic illustrations of an exemplary dynamically movable hand holding element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. A hand holding element 137 may be dynamically movable, in particular rotatable and/or tilted by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102. As shown in Figure 2J, a hand holding element 137 exemplary tilt hand restraint 137A as the hand restraint member 137 may be shaped as a substantially flat surface shaped to receive and accommodate the human hand. The tilt hand restraint member 137A may include one or more finger grooves such as the finger groove (or grooves) 132. The tilt hand restraint member 137A may be tilted clockwise and/or counterclockwise to position and/or align the respective nail surface (or surfaces) to the nail polish application element. As shown in Figure 2K, an exemplary rotatable hand-restraint member 137B such as hand-restraint member 137 may be shaped as a rotatable "grip" surface which the user may grip with his or her hand in a manner similar to a game controller grip. The tilt hand retention member 137A may include one or more finger grooves such as the finger groove (or grooves) 132, in particular a curved finger groove 132E that is shaped as an ergonomically curved surface shaped to receive and accommodate the human hand. Optionally, the bent finger socket 132E is constructed from a high friction material, e.g., silicon to increase traction between the finger (or fingers) of the hand and the bent finger socket 132E. In some embodiments, the curved finger socket 132E is designed to include, for example, notch (or notches), depression (or depressions), cavity (or cavities), chambers and/or the like shaped to receive and accommodate the finger (or fingers. The rotatable hand holding element 137B may be rotated clockwise and/or counterclockwise to position and/or align the respective nail surface (or surfaces) to the nail polish application element. Naturally, the hand retention member 137 may be turned and/or inverted to receive each of the right and/or left human hands. Optionally, the hand retention element 137 includes a locking mechanism that enables locking the hand retention element 132E at the desired angle, position and/or location during the sequence of applying nail polish to the respective surface (or surfaces). of nails.

[0128] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o elemento de retenção de mão 137 é conformado e/ou adaptado para receber e acomodar apenas alguns dos dedos da mão ao invés da mão inteira, por exemplo, o dedo indicador, o dedo médio, o dedo anular, o dedo mindinho e/ou o polegar.[0128] In accordance with some embodiments of the present invention, the hand retention element 137 is shaped and/or adapted to receive and accommodate only some of the fingers of the hand rather than the entire hand, e.g., the index finger, the middle finger, ring finger, little finger and/or thumb.

[0129] A unidade de controle 102 pode operar o respectivo atuador 104 para mover, girar e/ou inclinar o elemento de retenção de mão 137 em um ou mais eixos geométricos de modo que uma ou mais das superfícies de unha face, por exemplo, sejam alinhadas a um plano perpendicular a um elemento de aplicação de esmalte de unha adaptado para aplicar fluido de esmalte de unha sobre a respectiva superfície (ou superfícies) de unha. Por exemplo, a unidade de controle 102 pode operar o respectivo atuador 104 para girar e/ou inclinar o elemento de retenção de mão 137 no sentido horário e/ou no sentido anti-horário para alinhar a respectiva superfície (ou superfícies) de unha com o elemento de aplicação de esmalte de unha. A unidade de controle 102 pode operar o respectivo atuador 104 para se mover, girar e/ou inclinar o elemento de retenção de mão 137 durante a aplicação do fluido de esmalte de unha a uma das superfícies de dedo, entre aplicações do fluido de esmalte de unha para duas das superfícies de unha e/ou entre a aplicação do fluido de esmalte de unha a um ou mais dentre os dedos da mão indicador, médio, anular e/ou mindinho e a aplicação do fluido de esmalte de unha ao polegar.[0129] The control unit 102 may operate the respective actuator 104 to move, rotate and/or tilt the hand holding member 137 in one or more geometric axes so that one or more of the nail surfaces face, e.g. are aligned to a plane perpendicular to a nail polish application element adapted to apply nail polish fluid onto the respective nail surface (or surfaces). For example, the control unit 102 may operate the respective actuator 104 to rotate and/or tilt the hand holding member 137 clockwise and/or counterclockwise to align the respective nail surface (or surfaces) with the nail polish application element. The control unit 102 may operate the respective actuator 104 to move, rotate and/or tilt the hand holding member 137 during application of the nail polish fluid to one of the finger surfaces, between applications of the nail polish fluid. nail to two of the nail surfaces and/or between applying the nail polish fluid to one or more of the fingers of the index, middle, ring and/or little finger and applying the nail polish fluid to the thumb.

[0130] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um ou mais elementos de perfuração 114 para perfurar uma ou mais aberturas na porção de corpo da cápsula (ou cápsulas) e/ou em um túnel de transporte que conecta a porção de corpo da cápsula (ou cápsulas) ao elemento de aplicação de esmalte de unha para permitir que o esmalte de unha flua a partir da porção de corpo até o elemento de aplicação de esmalte de unha.[0130] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes one or more drilling elements 114 for drilling one or more openings in the body portion of the capsule (or capsules) and/or in a transport tunnel connecting the portion of the capsule body (or capsules) to the nail polish application member to allow nail polish to flow from the body portion to the nail polish application element.

[0131] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um ou mais elementos de secagem 116, por exemplo, um assoprador de ar, um assoprador de ar aquecido, um elemento de aquecimento, um elemento de aquecimento com base em luz (por exemplo, um diodo emissor de luz (LED), etc.), um aplicador de material de secagem e/ou similares que podem ser operados pela unidade de controle 102 para secar o fluido de esmalte de unha após a aplicação à superfície (ou superfícies) de unha. O elemento (ou elementos) 116 pode ser adaptado, distribuído e/ou posicionado adicionalmente para curar um tipo de esmalte de gel do fluido de esmalte de unha após a aplicação à superfície (ou superfícies) de unha. O elemento (ou elementos) 116 pode ser distribuído no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A para secar o fluido de esmalte de unha aplicado na superfície (ou superfícies) de unha no espaço de aplicação de esmalte de unha 130. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A compreende um espaço de secagem separado 136 em que um ou mais dos elementos 116 podem ser distribuídos para secar o fluido de esmalte de unha aplicado sobre a superfície (ou superfícies) de unha no espaço de secagem 136. Secar o fluido de esmalte de unha aplicado sobre a superfície (ou superfícies) de unha pode, portanto, ser feito no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou no espaço de secagem 136.[0131] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes one or more drying elements 116, e.g., an air blower, a heated air blower, a heating element, a light-based heating element (e.g., a light-emitting diode (LED), etc.), a drying material applicator, and/or the like that may be operated by the control unit 102 to dry the nail polish fluid after application to the surface ( or surfaces) of nail. The element (or elements) 116 may be further adapted, distributed and/or positioned to cure a type of gel polish from the nail polish fluid after application to the nail surface (or surfaces). The element (or elements) 116 may be distributed in the nail polish application apparatus 101A to dry the nail polish fluid applied to the nail surface (or surfaces) in the nail polish application space 130. Optionally, the apparatus nail polish application 101A comprises a separate drying space 136 in which one or more of the elements 116 can be distributed to dry the nail polish fluid applied to the nail surface (or surfaces) in the drying space 136. Drying The nail polish fluid applied to the nail surface (or surfaces) can therefore be done in the nail polish application space 130 and/or in the drying space 136.

[0132] A unidade de controle 102 pode instruir a execução de uma ou mais operações de preparação, por exemplo, carregar a cápsula do espaço de armazenamento no interior do compartimento de cápsula 110, remover uma cobertura da cápsula (ou cápsulas), sacudir a cápsula (ou cápsulas) para alcançar uma composição homogênea do fluido de esmalte de unha contida na cápsula, calibrar um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha em relação a um ou mais pontos de referência, limpar o elemento de aplicação de esmalte de unha, perfurar a porção de corpo da cápsula, perfurar a cobertura da cápsula, estimar um nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha com o fluido de esmalte de unha e/ou similares. Uma ou mais das operações de preparação podem ser conduzidas no espaço de aplicação de esmalte de unha 130, isto é, após mover o elemento de montagem 108 para o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um espaço de preparação 134 em que uma ou mais das operações de preparação podem ser conduzidas.[0132] The control unit 102 may instruct the execution of one or more priming operations, e.g., loading the capsule from the storage space into the capsule compartment 110, removing a cover from the capsule (or capsules), shaking the capsule (or capsules) to achieve a homogeneous composition of the nail polish fluid contained in the capsule, calibrate a positioning of the nail polish application element with respect to one or more reference points, clean the nail polish application element , piercing the capsule body portion, piercing the capsule cover, estimating a saturation level of the nail polish application element with the nail polish fluid and/or the like. One or more of the preparation operations may be conducted in the nail polish application space 130, i.e., after moving the mounting element 108 to the nail polish application space 130. Optionally, the nail polish application apparatus of nail 101A includes a preparation space 134 in which one or more of the preparation operations can be conducted.

[0133] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um ou mais elementos de remoção de esmalte de unha 118 para remover resíduo de esmalte de unha da superfície (ou superfícies) de unha. Um ou mais dos elementos de remoção de esmalte de unha 118 podem ser configurados, localizados e adaptados para remover o resíduo de esmalte de unha (a partir de uma sessão de aplicação de esmalte de unha anterior) no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 após o usuário colocar o dedo (ou dedos) da mão e/ou dedo do pé (ou dedos do pé) no espaço de aplicação de esmalte de unha 130. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um espaço de remoção de esmalte de unha 138. Um ou mais dos elementos de remoção de esmalte de unha 118 podem ser distribuídos, localizados, configurados e/ou adaptados para remover o resíduo de esmalte de unha no espaço de remoção de esmalte de unha 138 após o usuário colocar o dedo (ou dedos) da mão e/ou dedo do pé (ou dedos do pé) no espaço de remoção de esmalte de unha 138.[0133] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes one or more nail polish removal elements 118 for removing nail polish residue from the nail surface (or surfaces). One or more of the nail polish removal elements 118 may be configured, located, and adapted to remove nail polish residue (from a previous nail polish application session) in the nail polish application space 130 after the user places the finger (or fingers) and/or toe (or toes) into the nail polish application space 130. Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes a removal space of nail polish 138. One or more of the nail polish removal elements 118 may be distributed, located, configured and/or adapted to remove the nail polish residue in the nail polish removal space 138 after the user places the finger (or fingers) and/or toe (or toes) in the nail polish removal space 138.

[0134] Referência é feita agora à Figura 3A e Figura 3B, que são ilustrações esquemáticas dos elementos de remoção de esmalte de unha exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um elemento de remoção de esmalte de unha como os elementos de remoção de esmalte de unha 118 podem ser produzidos usando-se um ou mais materiais, por exemplo, um material de espoja que pode ser infundido com um ou mais solventes de remoção de esmalte de unha, por exemplo, acetona e/ou similares. Os elementos de remoção de esmalte de unha 118 podem ser construídos usando-se uma ou mais estruturas, mecanismos e/ou implantações. Conforme mostrado na Figura 3A, os elementos de remoção de esmalte de unha 118 podem ser construídos para incluir um alojamento conformado para hospedar, por exemplo, uma esponja conformada em cilindro oco para receber e acomodar pelo menos uma ponta de um dedo do usuário, em particular a seção de dedo que compreende a superfície de unha. O usuário pode colocar um de seus dedos da mão, em particular sua ponta do dedo que compreende a superfície de unha na esponja conformada em cilindro oco que pode ser infundida com o solvente (ou solventes) de remoção de esmalte de unha. Opcionalmente, uma unidade de controle como a unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores como o atuador 104 para girar os elementos de remoção de esmalte de unha 118 de modo que a esponja conformada em cilindro gira em torno da ponta do dedo e limpa a superfície de unha e/ou removes resíduos de fluido de esmalte de unha da superfície de unha.[0134] Reference is now made to Figure 3A and Figure 3B, which are schematic illustrations of exemplary nail polish removal elements of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. A nail polish removal element such as nail polish removal elements 118 may be produced using one or more materials, e.g., a sponge material that may be infused with one or more nail polish removal solvents. nail, for example, acetone and/or similar. The nail polish removal elements 118 may be constructed using one or more structures, mechanisms and/or implants. As shown in Figure 3A, the nail polish removal elements 118 may be constructed to include a housing shaped to house, for example, a sponge shaped in a hollow cylinder to receive and accommodate at least one tip of a user's finger, in particular the finger section comprising the nail surface. The user can place one of his fingers, in particular his fingertip comprising the nail surface, on the hollow cylinder-shaped sponge that can be infused with the nail polish removal solvent (or solvents). Optionally, a control unit such as control unit 102 may operate one or more actuators such as actuator 104 to rotate nail polish removal elements 118 so that the cylinder-shaped sponge rotates around the fingertip and cleans. the nail surface and/or removes residue of nail polish fluid from the nail surface.

[0135] Conforme mostrado na Figura 3B, os elementos de remoção de esmalte de unha 118 podem ser construídos para incluir um elemento giratório sobre o qual a esponja conformada em cilindro, por exemplo, pode ser colocada. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para girar o elemento giratório dos elementos de remoção de esmalte de unha 118 de modo que a esponja conformada em cilindro gire em torno do eixo geométrico do elemento giratório. O usuário pode colocar sua ponta do dedo, em particular a superfície de unha contra a esponja conformada em cilindro giratória que pode limpar e/ou remover resíduos de fluido de esmalte de unha da superfície de unha. Opcionalmente, a esponja de cilindro oco é descartável e pode ser substituída após uma ou mais sessões de remoção de esmalte de unha. A esponja de cilindro oco descartável pode ser removida do alojamento dos elementos de remoção de esmalte de unha 118 e substituída por uma nova esponja de cilindro oco descartável.[0135] As shown in Figure 3B, the nail polish removal elements 118 can be constructed to include a rotating element upon which the cylinder-shaped sponge, for example, can be placed. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to rotate the rotating element of the nail polish removal elements 118 so that the cylinder-shaped sponge rotates about the geometric axis of the rotating element. The user can place his fingertip, in particular the nail surface against the rotating cylinder shaped sponge which can clean and/or remove residues of nail polish fluid from the nail surface. Optionally, the hollow cylinder sponge is disposable and can be replaced after one or more nail polish removal sessions. The disposable hollow cylinder sponge can be removed from the housing of the nail polish removal elements 118 and replaced with a new disposable hollow cylinder sponge.

[0136] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui uma interface de usuário 120 operada pela unidade de controle 102 para interagir com um ou mais usuários usando-se o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. A interface de usuário 120 pode incluir indicações que pode apresentar estados, situação e/ou indicações relacionadas ao aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 e/ou o processo de sessão de aplicação de esmalte de unha. As indicações de situação podem incluir, por exemplo, indicação de ATIVAÇÃO/DESATIVAÇÃO, uma indicação de mau funcionamento, uma indicação de posicionamento adequado/inadequado de cápsula, tipo do fluido de esmalte de unha (por exemplo base, superior, esmalte, etc.), cor do fluido de esmalte de unha, uma situação de progresso da sessão de aplicação de esmalte de unha e/ou similares. A interface de usuário 120 pode incluir uma ou mais luzes de indicação, por exemplo, uma luz de indicação de ATIVAÇÃO/DESATIVAÇÃO, uma luz de indicação de mau funcionamento, uma luz de indicação de situação e/ou similares. A interface de usuário 120 também pode incluir um ou mais comutadores de controle, por exemplo, um botão, um comutador, uma alavanca e/ou similares, por exemplo, um botão de ligar/desligar, um botão de reinício, um controle circular de seleção de modo e/ou similares. A interface de usuário 120 pode incluir adicionalmente um visor, por exemplo, um Visor de Cristal Líquido (LCD) e/ou similares que permite que a unidade de controle 102 apresente informações para o usuário, por exemplo, informações de situação, progresso da sessão de aplicação de esmalte de unha e/ou similares. A tela pode, adicionalmente, ser uma tela sensível ao toque para permitir que o usuário interaja com a unidade de controle 102. A interface de usuário 120 também pode incluir uma interface de som, por exemplo, um alto-falante, uma campainha, um dispositivo piezoelétrico e/ou similares para gerar uma ou mais indicações de som, por exemplo, uma indicação de som prontidão, uma indicação de som de falha e/ou similares.[0136] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes a user interface 120 operated by the control unit 102 for interacting with one or more users using the nail polish application apparatus 101A. The user interface 120 may include indications that may present states, status and/or indications related to the nail polish application apparatus 101 and/or the nail polish application session process. Status indications may include, for example, an ON/OFF indication, a malfunction indication, an indication of proper/inappropriate capsule positioning, type of nail polish fluid (e.g. base, top, nail polish, etc. ), color of the nail polish fluid, a progress situation of the nail polish application session and/or similar. The user interface 120 may include one or more indicator lights, for example, an ON/OFF indicator light, a malfunction indicator light, a status indicator light, and/or the like. The user interface 120 may also include one or more control switches, e.g., a button, a switch, a lever, and/or the like, e.g., an on/off button, a reset button, a circular control mode selection and/or similar. The user interface 120 may additionally include a display, e.g., a Liquid Crystal Display (LCD) and/or the like that allows the control unit 102 to present information to the user, e.g., status information, session progress application of nail polish and/or similar products. The screen may additionally be a touch screen to allow the user to interact with the control unit 102. The user interface 120 may also include a sound interface, e.g., a speaker, a buzzer, a piezoelectric device and/or the like for generating one or more sound indications, for example, a readiness sound indication, a fault sound indication and/or the like.

[0137] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui uma interface de rede 122 operada pela unidade de controle 102 para se comunicar com um ou mais dispositivos remotos através de uma ou mais redes 150. A interface de rede 122 pode suportar um ou mais protocolos de comunicação, padrões, implantações e/ou implementações. A interface de rede 122 pode suportar, por exemplo, Rede de Área Local Sem Fio (WLAN), Bluetooth, Comunicação de Campo Próximo (NFC), comunicação celular e/ou similares. A interface de rede 122 pode suportar conexão (ou conexões) de infraestrutura, por exemplo, WLAN (por exemplo, Wi-Fi) através de um ou mais dispositivos de infraestrutura, por exemplo, um ponto de acesso, um roteador, um comutador e/ou similares. A interface de rede 122 pode suportar adicionalmente conexões ad-hoc e/ou ponto a ponto, por exemplo, WLAN (por exemplo, Wi-Fi ad-hoc), Bluetooth e/ou similares. Através da interface de rede 122, a unidade de controle 102 pode se comunicar com o dispositivo (ou dispositivos) remoto, por exemplo, um dispositivo móvel do usuário, um nó de rede local e/ou similares. Nessa implantação, a unidade de controle 102 pode se comunicar com o dispositivo móvel do usuário para apresentar informações ao usuário através do visor do dispositivo móvel, por exemplo, as informações de situação, o progresso da sessão de aplicação de esmalte de unha e/ou similares. No caso de a interface de rede 122 ser conectada a uma rede de infraestrutura que fornece acesso à internet, a unidade de controle 102 pode se comunicar adicionalmente com um ou mais servidores remotos, serviços de nuvem e/ou similares.[0137] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes a network interface 122 operated by the control unit 102 to communicate with one or more remote devices via one or more networks 150. The network interface 122 may support one or more communication protocols, standards, implementations and/or implementations. The network interface 122 may support, for example, Wireless Local Area Network (WLAN), Bluetooth, Near Field Communication (NFC), cellular communication and/or the like. The network interface 122 may support infrastructure connection (or connections), e.g., WLAN (e.g., Wi-Fi) through one or more infrastructure devices, e.g., an access point, a router, a switch, and /or similar. The network interface 122 may additionally support ad-hoc and/or point-to-point connections, e.g., WLAN (e.g., ad-hoc Wi-Fi), Bluetooth, and/or the like. Through the network interface 122, the control unit 102 can communicate with the remote device (or devices), for example, a user's mobile device, a local network node and/or the like. In this implementation, the control unit 102 may communicate with the user's mobile device to present information to the user through the mobile device's display, e.g., status information, the progress of the nail polish application session, and/or similar. In case the network interface 122 is connected to an infrastructure network that provides access to the internet, the control unit 102 can additionally communicate with one or more remote servers, cloud services and/or the like.

[0138] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui uma fonte de alimentação 140 para energizar uma ou mais das unidades operacionais do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, por exemplo, a unidade de controle 102, o atuador (ou atuadores) 140, o elemento de aplicação de pressão 106 e/ou similares. A fonte de alimentação 140 pode incluir um circuito de potência adaptado para receber potência a partir de uma rede de potência, por exemplo, 110 Vac/60 Hz, 220 Vac/50 Hz e/ou similares. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir uma corda de potência que conecta a fonte de alimentação 140 a uma saída de potência. Em outro exemplo, a fonte de alimentação 140 pode ser adaptada para receber sua potência a partir de uma fonte de potência de CC que fornece, por exemplo, 3 Vdc, 5 Vdc, 12 Vdc, 24 Vdc e/ou similares. Opcionalmente, a fonte de alimentação 140 inclui um circuito de potência é adaptado para utilizar uma ou mais baterias para gerar a potência para as unidades operacionais do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. A fonte de alimentação 140 pode incluir adicionalmente um circuito de carregamento para recarregar as baterias da rede de potência. No caso de a fonte de alimentação 140 ter capacidade para utilizar a bateria (ou baterias), o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir uma bateria (ou baterias) compartimento adaptado para receber e acomodar uma ou mais baterias. O compartimento de bateria (ou baterias) pode ser equipado com contatos para conectar os polos da bateria (ou baterias) ao circuito de potência da fonte de alimentação 140.[0138] The nail polish application apparatus 101A includes a power supply 140 for energizing one or more of the operating units of the nail polish application apparatus 101A, e.g., the control unit 102, the actuator (or actuators ) 140, the pressure application element 106 and/or the like. The power supply 140 may include a power circuit adapted to receive power from a power network, e.g., 110 Vac/60 Hz, 220 Vac/50 Hz, and/or the like. The nail polish application apparatus 101A may include a power cord that connects the power source 140 to a power outlet. In another example, the power supply 140 may be adapted to receive its power from a DC power source that provides, for example, 3 Vdc, 5 Vdc, 12 Vdc, 24 Vdc and/or the like. Optionally, the power supply 140 includes a power circuit that is adapted to utilize one or more batteries to generate power for the operating units of the nail polish application apparatus 101A. The power supply 140 may additionally include a charging circuit for recharging batteries from the power grid. In the event that the power source 140 is capable of using the battery (or batteries), the nail polish application apparatus 101A may include a battery (or batteries) compartment adapted to receive and accommodate one or more batteries. The battery (or batteries) compartment may be equipped with contacts for connecting the poles of the battery (or batteries) to the power circuit of the power supply 140.

[0139] Referência é feita agora à Figura 4A e Figura 4B, que são vistas em corte transversal longitudinais de compartimentos de cápsula exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 4A, um compartimento de cápsula exemplificativo como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode ser adaptado para receber e acomodar uma cápsula de esmalte de unha 300, em particular uma cápsula de esmalte de unha que tem um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado. O compartimento de cápsula 110 pode, tipicamente, fazer parte de um elemento de montagem como o elemento de montagem 108 movido por um ou mais atuadores como o atuador 104.[0139] Reference is now made to Figure 4A and Figure 4B, which are longitudinal cross-sectional views of exemplary capsule compartments of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 4A, an exemplary capsule compartment such as capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101A may be adapted to receive and accommodate a nail polish capsule 300 , in particular a nail polish capsule having an integrated nail polish application element. Capsule compartment 110 may typically be part of a mounting element such as mounting element 108 moved by one or more actuators such as actuator 104.

[0140] A cápsula 300 pode ser descartável e pretendida para uma única aplicação de fluido de esmalte de unha 310 sobre a superfície (ou superfícies) de unha dos dedos das mãos e/ou dedos dos pés do usuário. A cápsula 300 pode, tipicamente, ser construído a partir de uma porção de corpo 302, um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado 304 e um bocal de descarga 306 que conecta a porção de corpo 302 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A porção de corpo 302 define um reservatório adaptado para conter o fluido de esmalte de unha 310, por exemplo, fluido de esmalte, um fluido de revestimento base, um fluido de revestimento superior, um esmalte de gel, um material de secagem, um fluido de remoção de esmalte, um fluido de esmalte artístico de unha, um fluido de tratamento de unha médico e/ou similares. O bocal de descarga 306 pode incluir um ou mais túneis de transporte para transportar o fluido de unha 310 a partir da porção de corpo 302 até o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A porção de corpo 302 pode ser construída em um dentre uma pluralidade de formatos, por exemplo, um cilindro, um cone, uma pirâmide, uma caixa e/ou similares. A porção de corpo 302 pode ser conformada adicionalmente para afilar o fluido de esmalte de unha 310 em direção ao bocal de descarga 306, por exemplo, como um corpo em formato de copo invertido, como um corpo em formato similar a cone e/ou similares. A quantidade do fluido de esmalte de unha 302 contida na porção de corpo 103 pode ser predefinida para ser suficiente para uma única aplicação do fluido de esmalte de unha 310 sobre uma ou mais superfícies de unha, por exemplo, uma única superfície de unha, as superfícies de unha de uma única mão, as superfícies de unha de duas mãos, as superfícies de unha de dois pés e/ou similares. O formato do compartimento de cápsula 110 pode, portanto, ser construído mecanicamente para adaptar-se ao formato da cápsula 300.[0140] Capsule 300 may be disposable and intended for a single application of nail polish fluid 310 to the nail surface (or surfaces) of the user's fingers and/or toes. The capsule 300 may typically be constructed from a body portion 302, an integrated nail polish application member 304, and a discharge nozzle 306 that connects the body portion 302 to the nail polish application element 304. The body portion 302 defines a reservoir adapted to contain nail polish fluid 310, e.g., nail polish fluid, a base coat fluid, a top coat fluid, a gel polish, a drying material, a nail polish removal fluid, a nail art polish fluid, a medical nail treatment fluid and/or the like. The discharge nozzle 306 may include one or more transport tunnels for transporting nail fluid 310 from the body portion 302 to the nail polish application member 304. The body portion 302 may be constructed in one of a plurality of shapes, for example, a cylinder, a cone, a pyramid, a box and/or the like. The body portion 302 may be further shaped to taper the nail polish fluid 310 toward the discharge nozzle 306, for example, as an inverted cup-shaped body, as a cone-shaped body, and/or the like. . The amount of nail polish fluid 302 contained in body portion 103 may be preset to be sufficient for a single application of nail polish fluid 310 onto one or more nail surfaces, e.g., a single nail surface, the nail surfaces of a single hand, nail surfaces of two hands, nail surfaces of two feet and/or the like. The shape of the capsule compartment 110 can therefore be mechanically constructed to adapt to the shape of the capsule 300.

[0141] O elemento de aplicação de esmalte de unha 304 integrado com a cápsula 300 pode incluir uma cabeça de dispensação que compreende filamentos de cabelo de modo que o fluido de esmalte de unha 310 flua sobre os filamentos de cabelo que dispensam o fluido de esmalte de unha 310 sobre a superfície de unha. Adicional e/ou alternativamente, a cabeça de dispensação de elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode incluir um ou mais tubos elásticos e/ou canos sólidos (por exemplo, uma agulha de seringa etc.) para dispensar o fluido de esmalte de unha 310 sobre a superfície de unha. O elemento de aplicação de esmalte de unha 110 cabeça de dispensação também pode compreender uma esponja, um limpador e/ou similares para aplicar o fluido de esmalte de unha 310 sobre a superfície de unha. O elemento de aplicação de esmalte de unha 110 pode incluir adicionalmente uma combinação de dois ou mais dos filamentos de cabelo, do tubo (ou tubos) elástico, do cano (ou canos) sólido, da esponja e/ou do limpador. O elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode ser montado e/ou conectado ao bocal de descarga 306 de modo que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 esteja alinhado ao bocal de descarga 306 ou inclinado em relação ao bocal de descarga 306.[0141] The nail polish dispensing element 304 integrated with the capsule 300 may include a dispensing head comprising hair filaments so that the nail polish fluid 310 flows over the hair filaments dispensing the nail polish fluid of nail 310 on the nail surface. Additionally and/or alternatively, the nail polish application element dispensing head 304 may include one or more elastic tubes and/or solid pipes (e.g., a syringe needle, etc.) for dispensing the nail polish fluid. 310 on the nail surface. The nail polish application member 110 dispensing head may also comprise a sponge, a wiper and/or the like for applying the nail polish fluid 310 to the nail surface. The nail polish application member 110 may additionally include a combination of two or more of the hair filaments, the elastic tube(s), the solid tube(s), the sponge, and/or the cleanser. The nail polish application element 304 may be mounted and/or connected to the discharge nozzle 306 so that the nail polish application element 304 is aligned with the discharge nozzle 306 or angled relative to the discharge nozzle 306.

[0142] Por exemplo, a cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode incluir um único cano sólido construído como uma agulha de seringa que tem um túnel oco interno (vazio) para transportar o fluido de esmalte de unha 310 a partir do bocal de descarga 306 até uma ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha. O elemento de montagem 108 pode manobrar a cápsula 300 de modo que a ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha possa tocar a superfície de unha e/ou pairar acima da superfície de unha para aplicar o fluido de esmalte de unha 310 à superfície de unha. Um diâmetro do túnel interno da agulha pode ser adaptado de acordo com um ou mais parâmetros de aplicação de esmalte de unha, por exemplo, um diâmetro externo da agulha, uma viscosidade do fluido de esmalte de unha 310, um vão entre a ponta de aplicação de esmalte de unha e a superfície de unha, uma velocidade linear de elemento de montagem 108, uma pressão aplicada pelo elemento de aplicação de pressão 106 e/ou similares.[0142] For example, the dispensing head of the nail polish application member 304 may include a single solid pipe constructed like a syringe needle that has an internal hollow (empty) tunnel for conveying the nail polish fluid 310 to from discharge nozzle 306 to a nail polish application tip of the needle. The mounting member 108 can maneuver the capsule 300 so that the nail polish application tip of the needle can touch the nail surface and/or hover above the nail surface to apply the nail polish fluid 310 to the nail surface. nail. A diameter of the inner tunnel of the needle can be adapted according to one or more nail polish application parameters, for example, an outer diameter of the needle, a viscosity of the nail polish fluid 310, a gap between the application tip of nail polish and the nail surface, a linear velocity of mounting element 108, a pressure applied by pressure applying element 106 and/or the like.

[0143] Em algumas modalidades, a cápsula 300 inclui uma ou mais aberturas vedadas 307 localizadas na porção de corpo 302 e/ou o bocal de descarga 306. A abertura (ou aberturas) 307 pode ser fechada quando estabelecida em um primeiro estado operacional que é o padrão para evitar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 a partir da porção de corpo 302 até o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em um segundo estado operacional, a abertura (ou aberturas) 307 pode ser aberta, liberando, assim, o fluido de esmalte de unha 310 da porção de corpo 302. A abertura (ou aberturas) 307 pode fazer transição automaticamente do primeiro estado para o segundo estado quando a pressão interna for criada no reservatório definido pela porção de corpo 302 como resultado da pressão aplicada pelo elemento de aplicação de pressão 106. Opcionalmente, A abertura (ou aberturas) 307 é unidirecional e permite que o fluido de esmalte de unha 310 flua para fora da porção de corpo 302 enquanto evita que o fluido de esmalte de unha 310 entre novamente na porção de corpo 302. A abertura (ou aberturas) 307 pode utilizar uma ou mais implantações, por exemplo, uma área de superfície enfraquecida que forma uma face e/ou barreira vedada que pode quebrar automaticamente sob a pressão interna criada no reservatório definido pela porção de corpo 302. Em outra implantação exemplificativa, a abertura (ou aberturas) 307 pode ser utilizada através de uma válvula mecânica que tem os dois estados operacionais de modo que por padrão, sem pressão, a válvula mecânica está fechada. Entretanto, quando a pressão interna for criada a válvula mecânica pode fazer transição automaticamente para o segundo estado em que o fluido de esmalte de unha 301 pode ser liberado. A cápsula 300 pode incluir adicionalmente um ou mais mecanismos adicionais para liberar o fluido de esmalte de unha 310 para fluir a partir da porção de corpo 302 quando a pressão interna for criada, por exemplo, um mecanismo de perfuração interno para perfurar a abertura (ou aberturas) 307 e/ou similares.[0143] In some embodiments, the capsule 300 includes one or more sealed openings 307 located in the body portion 302 and/or the discharge nozzle 306. The opening (or openings) 307 may be closed when established in a first operational state that is the pattern for preventing the flow of nail polish fluid 310 from the body portion 302 to the nail polish application member 304. In a second operational state, the opening (or openings) 307 can be opened, releasing thus, the nail polish fluid 310 from the body portion 302. The opening (or openings) 307 may automatically transition from the first state to the second state when internal pressure is created in the reservoir defined by the body portion 302 as a result of of pressure applied by the pressure applying member 106. Optionally, the opening (or openings) 307 is unidirectional and allows nail polish fluid 310 to flow out of the body portion 302 while preventing nail polish fluid 310 re-enter body portion 302. The opening (or openings) 307 may utilize one or more implantations, e.g., a weakened surface area that forms a sealed face and/or barrier that may automatically break under the internal pressure created in the reservoir. defined by the body portion 302. In another exemplary implementation, the opening (or openings) 307 can be used through a mechanical valve that has two operational states so that by default, without pressure, the mechanical valve is closed. However, when internal pressure is created the mechanical valve can automatically transition to the second state in which the nail polish fluid 301 can be released. Capsule 300 may additionally include one or more additional mechanisms for releasing nail polish fluid 310 to flow from body portion 302 when internal pressure is created, e.g., an internal piercing mechanism for piercing the opening (or openings) 307 and/or similar.

[0144] De acordo com algumas modalidades, a cápsula 300 pode incluir um aro similar a flange 301 que define um perímetro da extremidade superior da porção de corpo 302. O aro similar a flange 114 301 assiste na orientação, posicionamento e/ou travamento da cápsula 300 no compartimento de cápsula 110. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode aplicar um mecanismo de travamento 202 que pode pressionar o aro similar a flange 301 contra o compartimento de cápsula 110 após a cápsula 300 ser colocada no compartimento de cápsula 110 a fim de prender a porção de corpo da cápsula no compartimento de cápsula 110. O mecanismo de travamento 202, por exemplo, um anel de perímetro pode ser afixado sobre o aro similar a flange 301 após a cápsula 300 ser colocada no compartimento de cápsula 110. O mecanismo de travamento 202 pode ser utilizado, por exemplo, através de uma cobertura do compartimento de cápsula 110 que está fechada, a cápsula 300 é inserida no compartimento de cápsula 110.[0144] In accordance with some embodiments, the capsule 300 may include a flange-like rim 301 that defines a perimeter of the upper end of the body portion 302. The flange-like rim 114 301 assists in orienting, positioning and/or locking the capsule 300 in the capsule compartment 110. The nail polish application apparatus 101A may apply a locking mechanism 202 that may press the flange-like rim 301 against the capsule compartment 110 after the capsule 300 is placed in the capsule compartment 110 in order to secure the body portion of the capsule in the capsule compartment 110. The locking mechanism 202, for example, a perimeter ring may be affixed over the flange-like rim 301 after the capsule 300 is placed in the capsule compartment 110 The locking mechanism 202 may be used, for example, through a capsule compartment cover 110 which is closed, the capsule 300 is inserted into the capsule compartment 110.

[0145] Um elemento de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106 pode aplicar pressão à porção de corpo 302 a fim de criar uma pressão interna no reservatório definido pela porção de corpo 302 para forçar a extrusão do fluido de esmalte de unha a partir da porção de corpo 302 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em algumas modalidades conforme descrito doravante, o elemento de aplicação de pressão 106 pode ser controlado por um ou mais atuadores como os atuadores 104.[0145] A pressure applying element such as pressure applying element 106 may apply pressure to the body portion 302 in order to create an internal pressure in the reservoir defined by the body portion 302 to force extrusion of the nail polish fluid. from the body portion 302 to the nail polish application element 304. In some embodiments as described hereinafter, the pressure application element 106 may be controlled by one or more actuators such as actuators 104.

[0146] Conforme mostrado na Figura 4B, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode ser adaptado para suportar hospedagem simultânea de múltiplas cápsulas 300. O elemento de montagem 108 pode ser adaptado para incluir e/ou para fixar a uma pluralidade de compartimentos de cápsula 110_1 a 100_n como o compartimento de cápsula 110, em que cada um é adaptado para receber e acomodar uma cápsula como a cápsula 300. O elemento de montagem 108 pode ser construído para incluir a pluralidade de compartimentos de cápsula 110 que podem ser adjacentes entre si, separados um do outro e/ou similares. Cada um dos compartimentos de cápsula 110 pode estar associado a um elemento de aplicação de pressão 106_1 a 106_m independente como o elemento de aplicação de pressão 106. Adicional e/ou alternativamente, um único elemento de aplicação de pressão 106A pode ser usado para as cápsulas 300 localizadas em vários e/ou todos os compartimentos de cápsula 110_1 a 110_n.[0146] As shown in Figure 4B, the nail polish application apparatus 101A may be adapted to support simultaneous hosting of multiple capsules 300. The mounting element 108 may be adapted to include and/or to attach to a plurality of compartments of capsule 110_1 to 100_n as capsule compartment 110, each of which is adapted to receive and accommodate a capsule such as capsule 300. Mounting member 108 may be constructed to include the plurality of capsule compartments 110 which may be adjacent among themselves, separate from each other and/or similar. Each of the capsule compartments 110 may be associated with an independent pressure application element 106_1 to 106_m as the pressure application element 106. Additionally and/or alternatively, a single pressure application element 106A may be used for the capsules. 300 located in several and/or all capsule compartments 110_1 to 110_n.

[0147] Referência é feita agora à Figura 5A e Figura 5B, que são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em pistão exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 5A, uma modalidade de cápsula exemplificativa 300A de uma cápsula como a modalidade exemplificativa de cápsula 300 que tem uma porção de corpo 302A da porção de corpo 302, um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 e um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. A cápsula 300A emprega uma construção similar a seringa em que uma face superior da porção de corpo 302A que define o reservatório que contém fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 é vedada com uma gaxeta deslizante 308. A porção de corpo 302A pode incluir um aro similar a flange como o aro similar a flange 301 adaptado para suportar travamento por um mecanismo de travamento como o mecanismo de travamento 202 do compartimento de cápsula 110. Um elemento de aplicação de pressão 106A modalidade exemplificativa do elemento de aplicação de pressão 106 pode incluir um pistão que pode ser controlado por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102.[0147] Reference is now made to Figure 5A and Figure 5B, which are longitudinal cross-sectional views of an exemplary piston-based pressure application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. invention. As shown in Figure 5A, an exemplary capsule embodiment 300A of a capsule such as the exemplary capsule embodiment 300 having a body portion 302A of the body portion 302, a discharge nozzle such as the discharge nozzle 306 and an application member of nail polish such as the nail polish application element 304 may be located in a capsule compartment such as the capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as the nail polish application apparatus 101A. The capsule 300A employs a syringe-like construction in which an upper face of the body portion 302A defining the reservoir containing nail polish fluid such as nail polish fluid 310 is sealed with a slip gasket 308. The body portion 302A may include a flange-like rim such as flange-like rim 301 adapted to support locking by a locking mechanism such as the locking mechanism 202 of the capsule housing 110. A pressure applying member 106. An exemplary embodiment of the pressure applying member pressure 106 may include a piston that may be controlled by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102.

[0148] Conforme mostrado na Figura 5B, o pistão do elemento de aplicação de pressão 106A é adaptado para pressionar a gaxeta deslizante 308 que desliza em direção ao lado inferior da porção de corpo 302A. Como resultado da gaxeta deslizante 308 se mover em direção ao lado inferior da porção de corpo 302A, um volume do reservatório definido pela porção de corpo 302 é reduzido, criando, assim, uma pressão interna no reservatório. No caso de a cápsula 300A incluir a abertura (ou aberturas) vedada, a abertura (ou aberturas) vedada pode fraturar sob a pressão interna e fazer transição de seu primeiro estado para o segundo estado para permitir, assim, que o fluido de esmalte de unha 310 flua para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A pressão interna força o fluido de esmalte de unha 310 a fluir a partir da porção de corpo 302A através do bocal de descarga 306 para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304.[0148] As shown in Figure 5B, the piston of the pressure application element 106A is adapted to press the sliding gasket 308 that slides toward the lower side of the body portion 302A. As a result of the sliding gasket 308 moving toward the underside of the body portion 302A, a volume of the reservoir defined by the body portion 302 is reduced, thereby creating an internal pressure in the reservoir. In the event that the capsule 300A includes the sealed opening (or openings), the sealed opening (or openings) may fracture under internal pressure and transition from its first state to the second state to thereby allow the enamel fluid from nail 310 flow to the nail polish application element 304. Internal pressure forces the nail polish fluid 310 to flow from the body portion 302A through the discharge nozzle 306 to the nail polish application element 304 .

[0149] A unidade de controle 102 pode controlar o movimento do pistão de elemento de aplicação de pressão 106A durante o processo de aplicação de esmalte de unha, em particular quando o fluido de esmalte de unha 310 for aplicado à superfície (ou superfícies) de unha em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento do pistão operando-se o atuador (ou atuadores) 104 que controla o pistão.[0149] The control unit 102 may control the movement of the pressure application member piston 106A during the nail polish application process, in particular when the nail polish fluid 310 is applied to the surface (or surfaces) of nail into a nail polish application space such as nail polish application space 130. The control unit 102 can control the movement of the piston by operating the actuator (or actuators) 104 that controls the piston.

[0150] De acordo com algumas modalidades, a cápsula 300A pode ser construída com um recipiente interno que define o reservatório que contém o fluido de esmalte de unha 310. O recipiente interno pode estar localizado na porção de corpo 302A em que a porção de corpo 302 serve como alojamento de recipiente. Uma face superior do recipiente pode ter uma abertura vedada com uma gaxeta deslizante semelhante à gaxeta deslizante 308. O pistão do elemento de aplicação de pressão 106A pode pressionar a gaxeta deslizante 308 que desliza em direção ao lado inferior do recipiente interno. Como resultado da gaxeta deslizante 308 se mover em direção ao lado inferior do recipiente interno, o volume do reservatório definido pelo recipiente interno é reduzido, criando, assim, uma pressão interna no reservatório. A pressão interna pode forçar o fluido de esmalte de unha 310 a fluir a partir do recipiente interno até a porção de corpo 302A e através do bocal de descarga 306 até o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Nesse caso, o pistão do elemento de aplicação de pressão 106A pode ser adaptado para primeiro pressionar o recipiente interno inteiro até que o recipiente interno seja preso no lugar dentro da porção de corpo 302 e após isso pressionar a gaxeta deslizante 308 do recipiente interno. Isso pode ser realizado, por exemplo, adaptando-se o pistão para ter dois diâmetros externos, um primeiro diâmetro e um segundo diâmetro menor do que o primeiro diâmetro. O pistão ajustado ao primeiro diâmetro que corresponde ao diâmetro do recipiente interno pode ser usado para pressionar o recipiente interno inteiro para locar no lugar dentro da porção de corpo 302A. O pistão ajustado para o segundo diâmetro que é menor do que o diâmetro do recipiente interno pode, então, ser usado para pressionar a gaxeta deslizante 308. Isso pode ser realizado usando-se uma pluralidade de elementos de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106A, em que cada um tem um pistão de um diâmetro diferente. Isso também pode ser realizado com um elemento de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106A que tem dois pistões separados. Em outra construção, o pistão do elemento de aplicação de pressão 106A pode ser ajustado dinamicamente para suportar o primeiro e/ou segundo diâmetros, por exemplo, usando-se um pistão interno e uma seção de pistão externo que envolve o pistão interno.[0150] According to some embodiments, the capsule 300A may be constructed with an inner container that defines the reservoir that contains the nail polish fluid 310. The inner container may be located in the body portion 302A in which the body portion 302 serves as a container housing. An upper face of the container may have an opening sealed with a sliding gasket similar to the sliding gasket 308. The piston of the pressure application member 106A may press against the sliding gasket 308 which slides toward the bottom side of the inner container. As a result of the sliding gasket 308 moving toward the underside of the inner container, the volume of the reservoir defined by the inner container is reduced, thereby creating an internal pressure in the reservoir. The internal pressure may force the nail polish fluid 310 to flow from the inner container to the body portion 302A and through the discharge nozzle 306 to the nail polish application element 304. In this case, the piston of the element pressure application 106A may be adapted to first press the entire inner container until the inner container is secured in place within the body portion 302 and then press the sliding gasket 308 of the inner container. This can be accomplished, for example, by adapting the piston to have two external diameters, a first diameter and a second diameter smaller than the first diameter. The piston adjusted to the first diameter that corresponds to the diameter of the inner container can be used to press the entire inner container into place within the body portion 302A. The piston adjusted to the second diameter that is smaller than the diameter of the inner container can then be used to press the sliding gasket 308. This can be accomplished by using a plurality of pressure applying elements as the applying element. of pressure 106A, each of which has a piston of a different diameter. This can also be accomplished with a pressure application member such as pressure application member 106A which has two separate pistons. In another construction, the piston of the pressure application member 106A may be dynamically adjusted to support the first and/or second diameters, for example, using an inner piston and an outer piston section that surrounds the inner piston.

[0151] A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 que move o elemento de montagem 108 e/ou o elemento de aplicação de pressão 106A com base na análise de dados sensoriais recebidos a partir de um ou mais sensores como o sensor 112 implementado no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 para retratar o espaço de aplicação de esmalte de unha 130.[0151] The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 that moves the mounting element 108 and/or the pressure applying element 106A based on the analysis of sensory data received from one or more sensors such as the sensor 112 implemented in the nail polish application apparatus 101 to depict the nail polish application space 130.

[0152] A unidade de controle 102 pode controlar o movimento de um elemento de montagem como o elemento de montagem 108 que compreende o compartimento (ou compartimentos) de cápsula 110 com base na análise dos dados sensoriais a fim de mover o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 sobre a superfície (ou superfícies) de unha do usuário localizada no espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 que controla o movimento do elemento de montagem 108 para mover o elemento de montagem 108 em direções longitudinal e lateral através do espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o atuador (ou atuadores) 104 para inclinar o elemento de montagem 108 e/ou para mover o elemento de montagem 108 em uma direção perpendicular à superfície (ou superfícies) de unha a fim de posicionar com precisão o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 em uma posição substancialmente perpendicular à superfície de unha. Visto que a superfície de unha humana pode incluir curvaturas, posicionar o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 perpendicularmente à superfície de unha pode aprimorar significativamente a qualidade da aplicação de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha.[0152] The control unit 102 may control the movement of an assembly element such as the assembly element 108 comprising the capsule compartment (or compartments) 110 based on the analysis of sensory data in order to move the application element. nail polish 304 onto the user's nail surface (or surfaces) located in the nail polish application space 130. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 that controls the movement of the mounting element 108 to move the mounting element 108 in longitudinal and lateral directions through the nail polish application space 130. The control unit 102 may additionally operate the actuator (or actuators) 104 to tilt the mounting element 108 and/or to move the mounting element 108 in a direction perpendicular to the nail surface (or surfaces) in order to accurately position the nail polish application element 304 in a position substantially perpendicular to the nail surface. Since the human nail surface may include curvatures, positioning the nail polish application element 304 perpendicular to the nail surface can significantly improve the quality of applying nail polish to the nail surface (or surfaces).

[0153] Conforme descrito no presente documento acima, de acordo com algumas modalidades da presente invenção, a cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode compreender o único cano sólido construído como a agulha de seringa que tem o túnel interno oco (vazio) para transportar o fluido de esmalte de unha 310 a partir do bocal de descarga 306 até uma ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha.[0153] As described in the present document above, in accordance with some embodiments of the present invention, the dispensing head of the nail polish application element 304 may comprise the single solid pipe constructed like the syringe needle having the hollow inner tunnel (empty) for transporting nail polish fluid 310 from discharge nozzle 306 to a nail polish application tip of the needle.

[0154] A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 em um ou mais eixos geométricos para manobrar e posicionar com precisão o elemento de aplicação de esmalte de unha 304, especificamente a ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha em uma posição ideal sobre a superfície de unha de um ou mais dedos da mão do usuário quando o dedo (ou dedos) da mão for colocado no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão como o encaixe de dedo 132. Para resultados de aplicação de esmalte de unha aprimorados, a ponta de aplicação de esmalte de unha pode ser posicionada em uma determinada altura (vão) acima da superfície de unha, por exemplo, em uma faixa de 0 mm a 2,5 mm com um vão ideal na faixa de 0 mm a 0,7 mm. Ajustar o vão pode afetar diretamente a aplicação de esmalte de unha à superfície de unha. Por exemplo, aumentar o vão por 0,2 mm erguendo-se a ponta de aplicação de esmalte de unha em um eixo geométrico perpendicular (Z eixo geométrico) de uma altura de 0,2 mm acima da superfície de unha para uma altura de 0,4 mm acima da superfície de unha pode diminuir uma largura de uma linha aplicada pela ponta de aplicação de esmalte de unha por aproximadamente 0,5 mm. A precisão do vão necessário entre a ponta de aplicação de esmalte de unha e a superfície de unha pode depender de um ou mais parâmetros de aplicação de esmalte de unha, por exemplo, um atributo do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 como, por exemplo, um diâmetro do túnel interno da agulha, uma viscosidade do fluido de esmalte de unha 310, um vão entre a ponta de aplicação de esmalte de unha e a superfície de unha, uma velocidade linear do elemento de montagem 108, uma pressão aplicada pelo elemento de aplicação de pressão 106 e/ou similares. Por exemplo, a precisão para manter o vão entre a ponta de aplicação de esmalte de unha e a superfície de unha pode ser menos significativo para um diâmetro pequeno do túnel interno da agulha e vice-versa, a precisão do vão deve ser significativamente alta para diâmetros maiores do túnel interno da agulha.[0154] The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 in one or more geometric axes to maneuver and precisely position the nail polish application element 304, specifically the nail polish tip. application of nail polish from the needle in an ideal position on the nail surface of one or more fingers of the user's hand when the finger (or fingers) of the hand are placed in the finger socket (or sockets) of the hand such as the socket of finger 132. For improved nail polish application results, the nail polish application tip can be positioned at a certain height (gap) above the nail surface, for example in a range of 0 mm to 2.5 mm with an ideal gap in the range of 0 mm to 0.7 mm. Adjusting the gap can directly affect the application of nail polish to the nail surface. For example, increase the gap by 0.2 mm by lifting the nail polish application tip on a perpendicular axis (Z axis) from a height of 0.2 mm above the nail surface to a height of 0. .4 mm above the nail surface can decrease the width of a line applied by the nail polish application tip by approximately 0.5 mm. The accuracy of the required gap between the nail polish application tip and the nail surface may depend on one or more nail polish application parameters, e.g., an attribute of the nail polish application element 304 such as example, a diameter of the inner tunnel of the needle, a viscosity of the nail polish fluid 310, a gap between the nail polish application tip and the nail surface, a linear velocity of the mounting element 108, a pressure applied by the pressure application element 106 and/or similar. For example, the accuracy to maintain the gap between the nail polish application tip and the nail surface may be less significant for a small diameter of the inner needle tunnel and vice versa, the gap accuracy should be significantly high for larger diameters of the internal needle tunnel.

[0155] A unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 em um ou mais eixos geométricos para manobrar e posicionar com precisão o elemento de aplicação de esmalte de unha 304, especificamente a ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha em um ângulo ideal em relação à superfície de unha de um ou mais dedos da mão do usuário quando o dedo (ou dedos) da mão for colocado no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132.[0155] The control unit 102 may additionally operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 in one or more geometric axes to maneuver and precisely position the nail polish application element 304, specifically the tip of applying nail polish from the needle at an ideal angle to the nail surface of one or more fingers of the user's hand when the finger (or fingers) of the hand are placed in the finger socket (or sockets) of the hand 132.

[0156] Referência é feita agora à Figura 5C, que é uma ilustração esquemática de ângulos de posicionamento exemplificativos de um elemento de aplicação de esmalte de unha exemplificativo de uma cápsula de esmalte de unha usado por um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 5C, um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode incluir uma cabeça de dispensação, como, por exemplo, o único cano sólido construído como a agulha de seringa que tem o túnel interno oco. Uma unidade de controle como a unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores como o atuador (ou atuadores) 104 para mover um elemento de montagem como o elemento de montagem 108 para manobrar e posicionar o elemento de aplicação de esmalte de unha 304, especificamente a ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha em um ângulo ideal em relação à superfície de unha de um ou mais dedos da mão do usuário quando o dedo (ou dedos) da mão for colocado no encaixe (ou encaixes) de dedo da mão 132. Para resultados de aplicação de esmalte de unha aprimorados, a ponta de aplicação de esmalte de unha pode ser posicionada em um determinado ângulo, por exemplo, em uma faixa de 20 graus a 160 graus em um eixo geométrico perpendicular em relação à superfície de unha. Os resultados de aplicação de esmalte de unha ideais podem ser alcançados para um ângulo na faixa de 20 graus a 90 graus em um eixo geométrico perpendicular em relação à superfície de unha com melhores resultados observados para 90 graus, isto é, completamente perpendicular à superfície de unha. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108 para ajustar dinamicamente o ângulo do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 em relação à superfície de unha de acordo com uma curvatura da área de superfície de unha à qual o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado a fim de aprimorar a aplicação do fluido de esmalte de unha 310.[0156] Reference is now made to Figure 5C, which is a schematic illustration of exemplary positioning angles of an exemplary nail polish application element of a nail polish capsule used by a nail polish application apparatus, of according to some embodiments of the present invention. As shown in Figure 5C, a nail polish dispensing element such as nail polish dispensing element 304 may include a dispensing head, such as, for example, the single solid pipe constructed like the syringe needle having the tunnel hollow interior. A control unit such as control unit 102 may operate one or more actuators such as actuator (or actuators) 104 to move a mounting element such as mounting element 108 to maneuver and position the nail polish application element 304, specifically the nail polish application tip of the needle at an optimal angle to the nail surface of one or more fingers of the user's hand when the finger (or fingers) of the hand are placed in the finger socket (or sockets) of the user's hand. hand 132. For improved nail polish application results, the nail polish application tip can be positioned at a certain angle, for example, in a range of 20 degrees to 160 degrees on a geometric axis perpendicular to the surface of nails. Optimal nail polish application results can be achieved for an angle in the range of 20 degrees to 90 degrees on a geometric axis perpendicular to the nail surface with best results observed for 90 degrees, i.e. completely perpendicular to the nail surface. nail. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108 to dynamically adjust the angle of the nail polish application element 304 relative to the nail surface in accordance with a curvature of the surface area. of nail to which the nail polish fluid 310 is applied in order to enhance the application of the nail polish fluid 310.

[0157] A unidade de controle 102 pode controlar a pressão interna na porção de corpo 302A operando-se o atuador (ou atuadores) 104 controlando o elemento de aplicação de pressão 106A para manter, aumentar e/ou diminuir a pressão aplicada à gaxeta deslizante 308. A unidade de controle 102 pode analisar os dados sensoriais para detectar um deslocamento do pistão do elemento de aplicação de pressão 106A e/ou um deslocamento da gaxeta deslizante 308. A unidade de controle 102 pode aplicar relação (ou relações) de deslocamento-fluxo predefinida para ajustar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 controlando-se o pistão de acordo com o deslocamento detectado. Adicional e/ou alternativamente, a unidade de controle 102 também pode determinar a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 de acordo com a velocidade do atuador 104 na direção X-Y. Opcionalmente, a unidade de controle 102 pode analisar os dados sensoriais para detectar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 através do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 e/ou de acordo com a análise do fluido de esmalte de unha 310 enquanto e/ou após a aplicação à superfície (ou superfícies) de unha. Por exemplo, com base na análise, a unidade de controle 102 pode detectar o nível de saturação do fluido de esmalte de unha 310 na cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 e determinar a taxa de fluxo em conformidade. Em outro exemplo, com base na análise, a unidade de controle 102 pode detectar a largura da camada do esmalte de unha 310 sobre a superfície (ou superfícies) de unha e determinar a taxa de fluxo em conformidade. Com base na taxa de fluxo detectada, a unidade de controle 102 pode ajustar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 controlando-se o pistão de acordo com a taxa de fluxo detectada.[0157] The control unit 102 can control the internal pressure in the body portion 302A by operating the actuator (or actuators) 104 controlling the pressure application element 106A to maintain, increase and/or decrease the pressure applied to the sliding gasket 308. The control unit 102 may analyze the sensory data to detect a displacement of the piston of the pressure applying member 106A and/or a displacement of the sliding gasket 308. The control unit 102 may apply displacement ratio (or ratios) preset flow to adjust the flow of nail polish fluid 310 by controlling the piston according to the detected displacement. Additionally and/or alternatively, the control unit 102 may also determine the flow rate of the nail polish fluid 310 according to the speed of the actuator 104 in the X-Y direction. Optionally, the control unit 102 may analyze the sensory data to detect the flow of the nail polish fluid 310 through the nail polish application element 304 and/or in accordance with the analysis of the nail polish fluid 310 while and /or after application to the nail surface (or surfaces). For example, based on the analysis, the control unit 102 can detect the saturation level of the nail polish fluid 310 in the dispensing head of the nail polish application element 304 and determine the flow rate accordingly. In another example, based on the analysis, the control unit 102 may detect the width of the layer of nail polish 310 on the nail surface (or surfaces) and determine the flow rate accordingly. Based on the detected flow rate, the control unit 102 can adjust the flow of the nail polish fluid 310 by controlling the piston according to the detected flow rate.

[0158] A unidade de controle pode ajustar adicionalmente o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 controlando-se a pressão, por exemplo, operando-se o pistão de acordo com um ou mais dos parâmetros de aplicação de esmalte de unha, por exemplo, um atributo do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 como, por exemplo, o diâmetro do túnel interno da cabeça de dispensação do tipo agulha do elemento de aplicação de esmalte de unha 304, uma viscosidade do fluido de esmalte de unha 310, o vão entre a ponta de aplicação de esmalte de unha da agulha e a superfície de unha, uma velocidade linear do elemento de montagem 108 e/ou similares.[0158] The control unit may further adjust the flow of the nail polish fluid 310 by controlling the pressure, for example, by operating the piston in accordance with one or more of the nail polish application parameters, e.g. , an attribute of the nail polish dispensing element 304 such as, for example, the diameter of the inner tunnel of the needle-type dispensing head of the nail polish dispensing element 304, a viscosity of the nail polish fluid 310, the gap between the nail polish application tip of the needle and the nail surface, a linear speed of the mounting element 108 and/or the like.

[0159] Um ou mais dos sensores 112 podem consistir em um sensor de imageamento, por exemplo, uma câmera, uma câmera de vídeo, uma câmera de profundidade e/ou similares operadas pela unidade de controle 102 para capturar uma ou mais imagens que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 antes, durante e/ou após uma sessão de aplicação de esmalte de unha.[0159] One or more of the sensors 112 may consist of an imaging sensor, for example, a camera, a video camera, a depth camera and/or the like operated by the control unit 102 to capture one or more images depicting the nail polish application space 130 before, during and/or after a nail polish application session.

[0160] A unidade de controle 102 pode analisar as imagens capturadas para identificar a superfície (ou superfícies) de unha que são o alvo para a aplicação de esmalte de unha durante a sessão de aplicação de esmalte de unha. Com base na análise, a unidade de controle 102 pode identificar, por exemplo, uma ou mais curvaturas na superfície (ou superfícies) de unha, um ou mais limiares da superfície (ou superfícies) de unha, altura do elemento de aplicação de esmalte de unha acima da superfície (ou superfícies) de unha e/ou similares. A unidade de controle 102 pode construir adicionalmente uma superfície 3D da superfície (ou superfícies) de unha com base nas imagens recebidas do sensor (ou sensores) de imageamento. Analisando a imagem (ou imagens), a unidade de controle 102 pode identificar a localização e/ou posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Com base na análise, a unidade de controle 102 pode determinar o posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 em relação à superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 em um ou mais eixos geométricos para posicionar com precisão o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 em uma posição ideal para alcançar melhores resultados de aplicação de esmalte de unha.[0160] The control unit 102 may analyze the captured images to identify the nail surface (or surfaces) that are the target for nail polish application during the nail polish application session. Based on the analysis, the control unit 102 may identify, for example, one or more curvatures in the nail surface (or surfaces), one or more thresholds of the nail surface (or surfaces), height of the nail polish application element. nail above the surface (or surfaces) of nail and/or similar. The control unit 102 may further construct a 3D surface of the nail surface (or surfaces) based on the images received from the imaging sensor (or sensors). By analyzing the image (or images), the control unit 102 can identify the location and/or positioning of the nail polish application element 304. Based on the analysis, the control unit 102 can determine the positioning of the nail polish application element 304. nail polish 304 in relation to the nail surface (or surfaces). The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 in one or more geometric axes to precisely position the nail polish application element 304 in an optimal position to achieve better application results. of nail polish.

[0161] Com base na análise da imagem capturada (ou imagens), a unidade de controle 102 pode estimar adicionalmente a altura do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 acima da superfície de unha (vão). A unidade de controle 102 pode analisar a imagem (ou imagens) para detectar a largura do elemento de aplicação de esmalte de unha de largura de cabeça de dispensação 304. Por exemplo, no caso de a cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 incluir uma ou mais partes elásticas, por exemplo, os filamentos de cabelo, o tubo (ou tubos) elástico, o limpador e/ou similares, quanto menor é o elemento de aplicação de esmalte de unha 304, maior é a pressão aplicada à cabeça de dispensação, expandindo, assim, a cabeça de dispensação. Em outro exemplo, no caso de a cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 incluir uma ou mais partes sólidas, por exemplo, o cano (ou canos) sólido, especificamente a agulha de seringa, a ponta da agulha pode pairar acima da superfície (ou superfícies) de unha em um determinado vão (altura) para resultados ideais. A unidade de controle 102 pode, portanto, determinar com precisão a altura do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 acima da superfície (ou superfícies) de unha até mesmo quando o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 tocar (entrar em contato) e/ou pairar acima (sem contato direto) a superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle 102 pode ajustar o posicionamento do elemento de montagem 108 (através do atuador (ou atuadores) 104) em relação à superfície (ou superfícies) de unha.[0161] Based on analysis of the captured image (or images), the control unit 102 may further estimate the height of the nail polish application element 304 above the nail surface (gap). The control unit 102 may analyze the image (or images) to detect the width of the nail polish application element of the dispensing head 304. For example, in the case of the dispensing head of the nail polish application element of nail 304 includes one or more elastic parts, for example, the hair strands, the elastic tube (or tubes), the wiper and/or the like, the smaller the nail polish application element 304, the greater the pressure applied to the dispensing head, thus expanding the dispensing head. In another example, in the event that the dispensing head of the nail polish application member 304 includes one or more solid parts, e.g., the solid pipe (or pipes), specifically the syringe needle, the tip of the needle may hover above the nail surface (or surfaces) at a given gap (height) for optimal results. The control unit 102 can therefore accurately determine the height of the nail polish application element 304 above the nail surface (or surfaces) even when the nail polish application element 304 touches (contacts). and/or hover above (without direct contact) the nail surface (or surfaces). The control unit 102 can adjust the positioning of the mounting element 108 (via the actuator (or actuators) 104) relative to the nail surface (or surfaces).

[0162] A unidade de controle 102 pode detectar adicionalmente o movimento do dedo (ou dedos) da mão no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 com base na análise da imagem (ou imagens). A unidade de controle 102 pode, então, corrigir, consertar e/ou ajustar o posicionamento do elemento de montagem 108 (através do atuador (ou atuadores) 104) em relação à superfície (ou superfícies) de unha de acordo com a localização detectada do dedo (ou dedos) da mão.[0162] The control unit 102 may additionally detect the movement of the finger (or fingers) of the hand in the nail polish application space 130 based on analysis of the image (or images). The control unit 102 may then correct, fix and/or adjust the positioning of the mounting element 108 (via the actuator (or actuators) 104) relative to the nail surface (or surfaces) in accordance with the detected location of the nail. finger (or fingers) of the hand.

[0163] Com base na análise da imagem (ou imagens), a unidade de controle 102 pode determinar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha na cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A unidade de controle 102 pode controlar o elemento de aplicação de pressão 106A para ajustar a pressão aplicada à porção de corpo 302A de acordo com o nível de saturação detectado. Por exemplo, presumindo que a unidade de controle 102 determina que o nível de saturação é menor do que uma saturação ideal desejada, a unidade de controle 102 pode ajustar o elemento de aplicação de pressão 106A para aplicar mais pressão à porção de corpo 302A, forçando, assim, que mais fluido de esmalte de unha 310 flua para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em outro exemplo, presumindo que a unidade de controle 102 determina que o nível de saturação é maior do que o nível de saturação ideal, a unidade de controle 102 pode ajustar o elemento de aplicação de pressão 106A para aplicar menos pressão à porção de corpo 302A, forçando, assim, menos fluxo de fluido de esmalte de unha 310 para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304.[0163] Based on analysis of the image (or images), the control unit 102 can determine a saturation level of the nail polish fluid in the dispensing head of the nail polish application element 304. The control unit 102 may control the pressure applying element 106A to adjust the pressure applied to the body portion 302A in accordance with the detected saturation level. For example, assuming that the control unit 102 determines that the saturation level is less than a desired ideal saturation, the control unit 102 may adjust the pressure applying element 106A to apply more pressure to the body portion 302A, forcing thereby allowing more nail polish fluid 310 to flow to the nail polish application element 304. In another example, assuming that the control unit 102 determines that the saturation level is greater than the ideal saturation level, the control unit 102 can adjust the pressure application element 106A to apply less pressure to the body portion 302A, thereby forcing less flow of nail polish fluid 310 to the nail polish application element 304.

[0164] A unidade de controle 102 também pode analisar uma ou mais imagens capturadas pelo sensor (ou sensores) de imageamento antes de iniciar a aplicação de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha. Com base na análise de imagem (ou imagens), a unidade de controle 102 pode, por exemplo, determinar o nível de saturação da cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304, por exemplo, detectando-se uma instância de tempo em que o fluido de esmalte de unha 310 atinge uma ponta da cabeça de dispensação de elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A unidade de controle 102 pode iniciar o processo de aplicação de esmalte de unha após determinar que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 está adequadamente saturado. A unidade de controle 102 pode estimar adicionalmente uma viscosidade do fluido de esmalte de unha 310 analisando- se uma expansão de uma gota do fluido de esmalte de unha 310 conforme retratado na imagem (ou imagens) capturada. Com base na viscosidade estimada, a unidade de controle 102 pode calibrar as definições para controlar o elemento de aplicação de pressão 106A para manter um fluxo contínuo do fluido de esmalte de unha 310 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Medir a viscosidade e calibrar em conformidade pode ser feito como parte das operações de preparação que a unidade de controle 102 conduz antes de iniciar o processo de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, a unidade de controle encaminha pelo menos alguns dos dados sensoriais para um dispositivo externo, por exemplo, um dispositivo móvel (por exemplo, um telefone inteligente), uma plataforma de processamento remota (por exemplo, um servidor remoto, um serviço de nuvem etc.). O dispositivo externo pode realizar pelo menos parte da análise e instruir a unidade de controle a tomar uma ou mais operações, por exemplo, determinar o nível de saturação, estimar a viscosidade e/ou similares de acordo com a análise.[0164] The control unit 102 may also analyze one or more images captured by the imaging sensor (or sensors) before starting to apply nail polish to the nail surface (or surfaces). Based on image (or images) analysis, the control unit 102 may, for example, determine the saturation level of the dispensing head of the nail polish application element 304, for example, by detecting an instance of time wherein the nail polish fluid 310 reaches a tip of the nail polish application element dispensing head 304. The control unit 102 may begin the nail polish application process after determining that the nail polish application element of nail 304 is adequately saturated. The control unit 102 may further estimate a viscosity of the nail polish fluid 310 by analyzing an expansion of a drop of the nail polish fluid 310 as depicted in the captured image (or images). Based on the estimated viscosity, the control unit 102 may calibrate settings to control the pressure application element 106A to maintain a continuous flow of the nail polish fluid 310 to the nail polish application element 304. Measure the viscosity and Calibrating accordingly may be done as part of the preparation operations that the control unit 102 conducts before beginning the nail polish application process. Optionally, the control unit forwards at least some of the sensory data to an external device, e.g., a mobile device (e.g., a smart phone), a remote processing platform (e.g., a remote server, a cloud service etc.). The external device may perform at least part of the analysis and instruct the control unit to take one or more operations, for example, determining the saturation level, estimating viscosity and/or the like in accordance with the analysis.

[0165] A unidade de controle 102 pode instruir adicionalmente o sensor (ou sensores) de imageamento a capturar um ou mais imagens da cápsula 300A antes do processo de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, no caso de o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A incluir um espaço de preparação como o espaço de preparação 134 em que uma ou mais das operações de preparação são conduzidas, um ou mais dos sensores de imageamento podem ser distribuídos para retratar pelo menos parte do espaço de preparação 134. Com base na imagem capturada (ou imagens), a unidade de controle 102 pode estimar conformidade da cápsula com uma ou mais medidas de qualidade. Por exemplo, presumindo que a porção de corpo 302A é transparente, a unidade de controle 102 pode determinar o tipo, cor, sombra e/ou matiz do fluido de esmalte de unha 310 contido na porção de corpo 302A. A unidade de controle 102 pode estimar adicionalmente a conformidade mecânica da cápsula 300A, por exemplo, detectar entalhe (ou entalhes) e/ou fratura (ou fraturas) na porção de corpo, detectar defeito (ou defeitos) no elemento de aplicação de esmalte de unha 304 e/ou similares. Em outro exemplo, presumindo que a cápsula é rotulada com um código, por exemplo, um código de barras, um código QR e/ou similares, a unidade de controle 102 pode analisar a imagem (ou imagens) para identificar o código e verificar que o código está correto para o uso designado durante a sessão de aplicação de esmalte de unha atual. Em outro exemplo, presumindo que o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui uma pluralidade de compartimentos de cápsula 110 e/ou uma pluralidade de câmaras no espaço de armazenamento em que múltiplas cápsulas 300 podem ser carregadas. A unidade de controle 102 pode analisar a imagem (ou imagens) para verificar que cada uma das cápsulas 300 está localizada em seu compartimento de cápsula 110 e/ou câmara designado adequado. Com base na conformidade estimada, a unidade de controle 102 pode prosseguir e/ou abortar o processo de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, a unidade de controle 102 indica a conformidade detectada para o usuário através de uma interface de usuário como a interface de usuário 120, por exemplo, uma luz de indicação, um LCD e/ou similares. Adicional e/ou alternativamente, a unidade de controle pode enviar uma mensagem que descreve a conformidade detectada para uma ou mais localizações remotas através de uma interface de rede como a interface de rede 122.[0165] The control unit 102 may additionally instruct the imaging sensor (or sensors) to capture one or more images of the capsule 300A prior to the nail polish application process. Optionally, in the event that the nail polish application apparatus 101A includes a preparation space such as the preparation space 134 in which one or more of the preparation operations are conducted, one or more of the imaging sensors may be distributed to image at minus part of the preparation space 134. Based on the captured image (or images), the control unit 102 can estimate compliance of the capsule with one or more quality measures. For example, assuming that the body portion 302A is transparent, the control unit 102 may determine the type, color, shade and/or hue of the nail polish fluid 310 contained in the body portion 302A. The control unit 102 may further estimate the mechanical compliance of the capsule 300A, for example, detect notch (or notches) and/or fracture (or fractures) in the body portion, detect defect (or defects) in the enamel application element of nail 304 and/or similar. In another example, assuming that the capsule is labeled with a code, e.g., a barcode, a QR code, and/or the like, the control unit 102 may analyze the image (or images) to identify the code and verify that the code is correct for the designated use during the current nail polish application session. In another example, assuming that the nail polish application apparatus 101A includes a plurality of capsule compartments 110 and/or a plurality of chambers in the storage space in which multiple capsules 300 can be loaded. The control unit 102 may analyze the image (or images) to verify that each of the capsules 300 is located in its appropriate designated capsule compartment 110 and/or chamber. Based on the estimated compliance, the control unit 102 may proceed and/or abort the nail polish application process. Optionally, the control unit 102 indicates the detected compliance to the user via a user interface such as the user interface 120, for example, an indicator light, an LCD and/or the like. Additionally and/or alternatively, the control unit may send a message describing the detected compliance to one or more remote locations via a network interface such as network interface 122.

[0166] Além disso, a unidade de controle 102 pode instruir o sensor (ou sensores) de imageamento para capturar uma ou mais imagens da superfície (ou superfícies) de unha antes do processo de aplicação de esmalte de unha. Com base na imagem capturada (ou imagens), a unidade de controle 102 pode detectar um estado da superfície (ou superfícies) de unha a fim de estimar a conformidade da superfície (ou superfícies) de unha para aplicação de esmalte de unha. Por exemplo, a unidade de controle 102 pode detectar que a superfície (ou superfícies) de unha é revestida com esmalte de unha aplicado anteriormente que pode precisar ser removido antes de aplicar o novo fluido de esmalte de unha 310. Em outro exemplo, a unidade de controle 102 pode detectar que uma ou mais das superfícies de unha estão quebradas e pode precisar de algum tratamento antes de aplicar o fluido de esmalte de unha 310. Em outro exemplo, a unidade de controle pode detectar alguma doença na superfície de unha (ou faces) que podem proibir a aplicação do fluido de esmalte de unha 310 à superfície (ou superfícies) de unha infectada. Com base no estado detectado da superfície (ou superfícies) de unha, a unidade de controle 102 pode prosseguir e/ou abortar o processo de aplicação de esmalte de unha. Opcionalmente, a unidade de controle 102 indica a conformidade detectada para o usuário através de uma interface de usuário como a interface de usuário 120, por exemplo, uma luz de indicação, um LCD e/ou similares. Adicional e/ou alternativamente, a unidade de controle 102 pode enviar uma mensagem que descreve a conformidade detectada para uma ou mais localizações remotas através de uma interface de rede como a interface de rede 122.[0166] Additionally, the control unit 102 may instruct the imaging sensor (or sensors) to capture one or more images of the nail surface (or surfaces) prior to the nail polish application process. Based on the captured image (or images), the control unit 102 can detect a state of the nail surface (or surfaces) in order to estimate the compliance of the nail surface (or surfaces) for applying nail polish. For example, the control unit 102 may detect that the nail surface (or surfaces) is coated with previously applied nail polish that may need to be removed before applying new nail polish fluid 310. In another example, the control unit 102 may control unit 102 may detect that one or more of the nail surfaces are broken and may need some treatment before applying nail polish fluid 310. In another example, the control unit may detect some disease on the nail surface (or faces) which may prohibit the application of nail polish fluid 310 to the infected nail surface (or surfaces). Based on the detected state of the nail surface (or surfaces), the control unit 102 may proceed and/or abort the nail polish application process. Optionally, the control unit 102 indicates the detected compliance to the user via a user interface such as the user interface 120, for example, an indicator light, an LCD and/or the like. Additionally and/or alternatively, the control unit 102 may send a message describing the detected compliance to one or more remote locations via a network interface such as network interface 122.

[0167] A unidade de controle 102 pode analisar adicionalmente uma ou mais imagens capturadas pelo sensor (ou sensores) de imageamento após concluir a aplicação do fluido de esmalte de unha 310 à superfície (ou superfícies) de unha. Com base na imagem (ou imagens) análise, a unidade de controle 102 pode determinar o resultado do processo de aplicação de esmalte de unha para uma ou mais das superfícies de unha. Por exemplo, a unidade de controle 102 pode determinar a aplicação de esmalte de unha adequada e/ou correta estimando-se uma consistência e/ou uniformidade do fluido de esmalte de unha 310 aplicado à superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle 102 também pode detectar uma ou mais falhas na aplicação de esmalte de unha sobre a superfície (ou superfícies) de unha, por exemplo, uma ou mais áreas da superfície (ou superfícies) de unha em que nenhum fluido de esmalte de unha 310 foi aplicado, uma ou mais áreas da superfície (ou superfícies) de unha em que um fluido de esmalte de unha inconsistente 310 foi aplicado em comparação a outras áreas da superfície (ou superfícies) de unha e/ou similares. A unidade de controle 102 pode estimar adicionalmente um estado de secagem do fluido de esmalte de unha 310 aplicado sobre a superfície (ou superfícies) de unha.[0167] The control unit 102 may further analyze one or more images captured by the imaging sensor (or sensors) after completing the application of the nail polish fluid 310 to the nail surface (or surfaces). Based on the image (or images) analysis, the control unit 102 can determine the result of the nail polish application process to one or more of the nail surfaces. For example, the control unit 102 may determine proper and/or correct nail polish application by estimating a consistency and/or uniformity of the nail polish fluid 310 applied to the nail surface (or surfaces). The control unit 102 may also detect one or more failures in the application of nail polish to the nail surface (or surfaces), for example, one or more areas of the nail surface (or surfaces) in which no nail polish fluid is present. nail 310 was applied, one or more areas of the nail surface (or surfaces) to which an inconsistent nail polish fluid 310 was applied compared to other areas of the nail surface (or surfaces) and/or the like. The control unit 102 may additionally estimate a drying state of the nail polish fluid 310 applied to the nail surface (or surfaces).

[0168] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui uma ou mais fontes de iluminação operadas pela unidade de controle 102 para iluminar a superfície (ou superfícies) de unha. Iluminar a superfície (ou superfícies) de unha pode aprimorar significativamente a qualidade das imagens capturadas pelo sensor (ou sensores) de imageamento. A fonte (ou fontes) de iluminação pode ser selecionada, configurada e/ou operada de acordo com um ou mais parâmetros operacionais do sensor (ou sensores) de imageamento e/ou a fonte (ou fontes) de iluminação, por exemplo, um campo de visão (FOV), uma distância da superfície (ou superfícies) de unha, uma faixa espectral e/ou similares. A fonte (ou fontes) de iluminação pode incluir, por exemplo, um Diodo Emissor de Luz (LED), um dispositivo emissor de laser, um emissor de Infravermelho (IR) e/ou similares. O dispositivo (ou dispositivos) emissor de laser pode ser usado adicionalmente pela unidade de controle 102 para calibrar o sistema de movimento (isto é, a unidade de controle 102 controla o atuador (ou atuadores) 104), analisar a superfície de unha, obter e/ou criar um modelo 3D da superfície (ou superfícies) de unha, detectar o limiar e/ou similares da superfície (ou superfícies) de unha. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir adicionalmente uma ou mais indicações alvo, por exemplo, uma marcação, uma marcação mecânica (por exemplo, uma protuberância, uma depressão, um padrão entalhado, etc.) e/ou similares que podem ser usados pela unidade de controle 102 em combinação com o dispositivo (ou dispositivos) emissor de laser para calibrar um ou mais elementos do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. Por exemplo, uma ou mais das indicações alvo podem ser colocadas no elemento de montagem 108 e usando-se o dispositivo (ou dispositivos) emissor de laser, a unidade de controle 102 pode identificar a localização exata das indicações alvo e calibrar o sistema de movimento do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, em particular, o atuador (ou atuadores) 104, o elemento de montagem 108 e/ou o sensor (ou sensores) de imageamento 112.[0168] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes one or more lighting sources operated by the control unit 102 to illuminate the nail surface (or surfaces). Illuminating the nail surface (or surfaces) can significantly improve the quality of the images captured by the imaging sensor (or sensors). The illumination source (or sources) may be selected, configured and/or operated in accordance with one or more operating parameters of the imaging sensor (or sensors) and/or the illumination source (or sources), e.g. a field of view (FOV), a distance from the nail surface (or surfaces), a spectral range and/or the like. The lighting source (or sources) may include, for example, a Light Emitting Diode (LED), a laser emitting device, an Infrared (IR) emitter and/or the like. The laser emitting device (or devices) may be additionally used by the control unit 102 to calibrate the motion system (i.e., the control unit 102 controls the actuator (or actuators) 104), analyze the nail surface, obtain and/or create a 3D model of the nail surface (or surfaces), detect the threshold and/or similar of the nail surface (or surfaces). The nail polish application apparatus 101A may additionally include one or more target indications, e.g., a marking, a mechanical marking (e.g., a bulge, a depression, an indented pattern, etc.) and/or the like that may be used by the control unit 102 in combination with the laser emitting device (or devices) to calibrate one or more elements of the nail polish application apparatus 101A. For example, one or more of the target indications may be placed on the mounting member 108 and using the laser emitting device (or devices), the control unit 102 may identify the exact location of the target indications and calibrate the motion system. of the nail polish application apparatus 101A, in particular, the actuator (or actuators) 104, the mounting element 108 and/or the imaging sensor (or sensors) 112.

[0169] Ademais, um ou mais espaços do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, por exemplo, o espaço de aplicação de esmalte de unha 130, o espaço de preparação 134 e/ou similares são mecanicamente adaptados para limitar e/ou controlar o nível de iluminação (luz) proveniente do ambiente (externo). Isso pode ser feito construindo-se o espaço (ou espaços) para ter paredes e/ou faces encerradoras que podem bloquear substancialmente a luz externa proveniente do exterior do espaço (ou espaços). Limiar e/ou controlar a iluminação externa pode permitir o ajuste da iluminação nos espaços usando-se a fonte (ou fontes) de iluminação para aprimorar as condições de iluminação nos espaços e, por conseguinte, aprimorar a qualidade e/ou utilidade da imagem (ou imagens) capturada pelo sensor (ou sensores) de imageamento. A unidade de controle 102 pode analisar com eficácia a imagem (ou imagens) capturada no espaço (ou espaços) de iluminação controlado e pode exigir recursos de computação reduzidos, por exemplo, potência de computação, recursos de memória, tempo de computação e/ou similares.[0169] Furthermore, one or more spaces of the nail polish application apparatus 101A, for example, the nail polish application space 130, the preparation space 134 and/or the like are mechanically adapted to limit and/or control the level of illumination (light) coming from the environment (external). This can be done by constructing the space (or spaces) to have walls and/or enclosing faces that can substantially block external light from outside the space (or spaces). Thresholding and/or controlling external lighting may allow adjustment of lighting in spaces using the lighting source (or sources) to enhance lighting conditions in spaces and therefore improve image quality and/or usefulness ( or images) captured by the imaging sensor (or sensors). The control unit 102 may effectively analyze the image (or images) captured in the controlled lighting space (or spaces) and may require reduced computing resources, e.g., computing power, memory resources, computing time, and/or similar.

[0170] Um ou mais dos sensores 112 pode consistir em um sensor de proximidade operado pela unidade de controle 102 para coletar informações de proximidade que podem descrever o posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha 304, a superfície (ou superfícies) de unha e/ou similares no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 antes, durante e/ou após uma sessão de aplicação de esmalte de unha. A unidade de controle 102 pode analisar os dados sensoriais recebidos a partir do sensor (ou sensores) de proximidade para estimar, por exemplo, uma localização relativa e/ou posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha 304, por exemplo, no eixo geométrico X, Y e/ou Z do espaço em relação à superfície alvo (ou superfícies) de unha. Com base na localização relativa estimada e/ou posicionamento, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 em conformidade a fim de posicionar com precisão o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 sobre a superfície alvo (ou superfícies) de unha, aprimorando, assim, os resultados de aplicação de esmalte de unha.[0170] One or more of the sensors 112 may consist of a proximity sensor operated by the control unit 102 to collect proximity information that may describe the positioning of the nail polish application element 304, the nail surface (or surfaces) and/or similar in the nail polish application space 130 before, during and/or after a nail polish application session. The control unit 102 may analyze sensory data received from the proximity sensor (or sensors) to estimate, for example, a relative location and/or positioning of the nail polish application element 304, for example, on the geometric axis. X, Y and/or Z of space in relation to the target nail surface (or surfaces). Based on the estimated relative location and/or positioning, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 accordingly in order to accurately position the nail polish application element 304 onto the target nail surface (or surfaces), thereby enhancing nail polish application results.

[0171] Opcionalmente, analisar os dados sensoriais obtidos a partir do sensor (ou sensores) de proximidade, a unidade de controle 102 pode estimar com precisão a altura do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 acima da superfície de unha, isto é, o vão entre o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 e a superfície de unha. Com base na altura estimada, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 e, por conseguinte, o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 para uma localização e/ou altura ideal acima da superfície de unha para alcançar resultados de aplicação de esmalte de unha aprimorados. Além disso, com base na análise dos dados sensoriais obtidos a partir do sensor (ou sensores) de proximidade, a unidade de controle pode estimar a localização e/ou posicionamento da cabeça de aplicação de esmalte de unha 304 em relação à superfície de unha.[0171] Optionally analyzing the sensory data obtained from the proximity sensor (or sensors), the control unit 102 can accurately estimate the height of the nail polish application element 304 above the nail surface, i.e. the gap between the nail polish application element 304 and the nail surface. Based on the estimated height, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 and therefore the nail polish application element 304 to an ideal location and/or height above of the nail surface to achieve improved nail polish application results. Furthermore, based on the analysis of sensory data obtained from the proximity sensor (or sensors), the control unit can estimate the location and/or positioning of the nail polish application head 304 relative to the nail surface.

[0172] Por exemplo, presumindo que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 compreende a cabeça de dispensação similar a agulha de seringa que precisa ser mantida em uma determinada altura (por exemplo 0-2,5 mm) acima da superfície de unha à qual o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado. Nesse caso a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 de modo que a cabeça de dispensação similar a agulha é posicionada acima da superfície de unha na altura necessária. Visto que a superfície de unha pode ser curvada, com base na análise dos dados sensoriais de proximidade, a unidade de controle 102 pode ajustar a operação do atuador (ou atuadores) 104 para manter o posicionamento da cabeça de dispensação similar a agulha do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 em relação à superfície de unha curvada na altura necessária. Em outro exemplo, presumindo que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 compreende uma cabeça de dispensação similar a agulha que precisa ser mantida em um determinado ângulo (por exemplo 90 graus, 45 graus, 30 graus, etc.) no eixo geométrico perpendicular em relação à superfície de unha para a qual o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado e em uma determinada altura (por exemplo, 0 a 2,5 mm) acima da superfície de unha. De modo semelhante ao exemplo anterior, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 de modo que a cabeça de dispensação similar a agulha esteja no ângulo e altura necessários em relação à superfície de unha com base na análise dos dados sensoriais de proximidade.[0172] For example, assuming that the nail polish application element 304 comprises the syringe needle-like dispensing head that needs to be maintained at a certain height (e.g. 0-2.5 mm) above the nail surface to which nail polish fluid 310 is applied. In this case the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 so that the needle-like dispensing head is positioned above the nail surface at the required height. Since the nail surface may be curved, based on analysis of the proximity sensory data, the control unit 102 may adjust the operation of the actuator (or actuators) 104 to maintain the positioning of the dispensing head similar to the needle of the dispensing element. application of nail polish 304 in relation to the curved nail surface at the required height. In another example, assuming that the nail polish dispensing member 304 comprises a needle-like dispensing head that needs to be held at a certain angle (e.g. 90 degrees, 45 degrees, 30 degrees, etc.) on the perpendicular geometric axis relative to the nail surface to which the nail polish fluid 310 is applied and at a certain height (e.g., 0 to 2.5 mm) above the nail surface. Similar to the previous example, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 so that the needle-like dispensing head is at the required angle and height relative to the nail surface. based on the analysis of proximity sensory data.

[0173] Opcionalmente, de modo semelhante à implantação do sensor (ou sensores) de imageamento, o dispositivo (ou dispositivos) emissor de laser pode ser usado pela unidade de controle 102 acoplada com os sensores de proximidade para calibrar o sistema de movimento, analisar a superfície (ou superfícies) de unha, obter e/ou criar o modelo 3D da superfície (ou superfícies) de unha, detectar o limiar e/ou similares da superfície (ou superfícies) de unha.[0173] Optionally, similar to the implantation of the imaging sensor (or sensors), the laser emitting device (or devices) can be used by the control unit 102 coupled with the proximity sensors to calibrate the motion system, analyze the nail surface (or surfaces), obtain and/or create the 3D model of the nail surface (or surfaces), detect the threshold and/or similar of the nail surface (or surfaces).

[0174] Referência é feita agora à Figura 6A e Figura 6B, que são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em pistão de parafuso de avanço exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 6A, uma modalidade de cápsula exemplificativa como a cápsula 300A pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. Um elemento de aplicação de pressão 106B semelhante ao elemento de aplicação de pressão 106A pode incluir um pistão adaptado para pressionar a gaxeta deslizante 308 que desliza em direção ao lado inferior da porção de corpo 302A. O movimento do pistão do elemento de aplicação de pressão 106B pode ser controlado através de um parafuso de avanço 402. Por exemplo, o pistão do elemento de aplicação de pressão 106B pode ser equipado com uma porca colocada em um parafuso de avanço que tem uma pluralidade de roscas. A unidade de controle 102 pode controlar o atuador (ou atuadores) 104 para virar o parafuso de avanço no sentido horário e/ou no sentido anti-horário para mover o pistão para cima e/ou para baixo dentro e/ou fora porção de corpo 302A. Opcionalmente, o elemento de aplicação de pressão 106 pode incluir cremalheira e pinhão. Por exemplo, o pistão do elemento de aplicação de pressão 106B pode ser equipado com uma cremalheira e/ou um trilho que tem múltiplas engrenagens e/ou dentes. A unidade de controle 102 pode controlar o atuador (ou atuadores) 104 para girar um pinhão que tem engrenagens e/ou dentes entrelaçados com as engrenagens e/ou dentes da cremalheira e/ou trilho para mover o pistão para cima e/ou para baixo dentro e/ou fora porção de corpo 302A. Usar as implantações de parafuso de avanço e/ou cremalheira e pinhão pode aumentar significativamente a precisão do pistão movimento e, por conseguinte, o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 em direção ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Ademais, o uso das implantações de parafuso de avanço e/ou cremalheira e pinhão pode permitir usar atuador (ou atuadores) de potência inferior 104 enquanto fornece força de alta pressão.[0174] Reference is now made to Figure 6A and Figure 6B, which are longitudinal cross-sectional views of an exemplary lead screw piston-based pressure applying element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 6A, an exemplary capsule embodiment such as capsule 300A may be located in a capsule compartment such as capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101A. A pressure applying member 106B similar to the pressure applying member 106A may include a piston adapted to press the sliding gasket 308 that slides toward the underside of the body portion 302A. The movement of the piston of the pressure applying member 106B may be controlled via a lead screw 402. For example, the piston of the pressure applying member 106B may be equipped with a nut disposed on a lead screw having a plurality of of threads. The control unit 102 may control the actuator (or actuators) 104 to turn the lead screw clockwise and/or counterclockwise to move the piston up and/or down in and/or out of the body portion. 302A. Optionally, the pressure application member 106 may include a rack and pinion. For example, the piston of the pressure application member 106B may be equipped with a rack and/or a rail having multiple gears and/or teeth. The control unit 102 may control the actuator (or actuators) 104 to rotate a pinion that has gears and/or teeth interlocked with the gears and/or teeth of the rack and/or rail to move the piston up and/or down. inside and/or outside body portion 302A. Using lead screw and/or rack and pinion deployments can significantly increase the precision of the piston movement and therefore the flow of nail polish fluid 310 toward the nail polish application element 304. Furthermore, the Use of lead screw and/or rack and pinion deployments may allow using lower power actuator (or actuators) 104 while providing high pressure force.

[0175] Conforme mostrado na Figura 6B, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para virar o parafuso de avanço no sentido horário e/ou no sentido anti-horário em um ritmo variado a fim de controlar o deslocamento do pistão do elemento de aplicação de pressão 106B e, assim, controlar a taxa de fluxo de um fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 contido em uma porção de corpo como a porção de corpo 302A da cápsula 300A. Usar o parafuso de avanço para controlar o deslocamento de pistão pode aumentar significativamente a precisão do movimento do pistão do elemento de aplicação de pressão 106B. Ademais, usar o parafuso de avanço também pode aumentar significativamente a confiabilidade da estimativa de deslocamento conduzida pela unidade de controle 102 com base na análise dos dados sensoriais recebidos a partir de um ou mais sensores como o sensor 112.[0175] As shown in Figure 6B, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to turn the lead screw clockwise and/or counterclockwise at a varying rate in order to control the displacement of the piston of the pressure applying member 106B and thereby controlling the flow rate of a nail polish fluid such as nail polish fluid 310 contained in a body portion such as the body portion 302A of the capsule 300A. Using the lead screw to control the piston displacement can significantly increase the accuracy of the piston movement of the pressure application element 106B. Furthermore, using the lead screw can also significantly increase the reliability of the displacement estimation conducted by the control unit 102 based on the analysis of sensory data received from one or more sensors such as sensor 112.

[0176] A Figura 7A, Figura 7B, Figura 7C e Figura 7D são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em êmbolo exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 7A, uma modalidade de cápsula exemplificativa 300B de uma cápsula como a cápsula 300 que tem uma modalidade exemplificativa de porção de corpo 302B da porção de corpo 302, um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 e um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110. A porção de corpo 302B define um reservatório adaptado para conter fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. A porção de corpo 302B pode ser construída como um corpo tubular que tem uma parede lateral circunferencial construída com uma ou mais corrugações anulares 502 dispostas em torno de um eixo geométrico central da porção de corpo 302B. A porção de corpo 302B pode incluir um aro similar a flange como o aro similar a flange 301 adaptado para suportar travamento por um mecanismo de travamento como o mecanismo de travamento 202 do compartimento de cápsula 110.[0176] Figure 7A, Figure 7B, Figure 7C and Figure 7D are longitudinal cross-sectional views of an exemplary plunger-based pressure application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments hereof. invention. As shown in Figure 7A, an exemplary capsule embodiment 300B of a capsule such as capsule 300 having an exemplary embodiment of body portion 302B of body portion 302, a discharge nozzle such as discharge nozzle 306, and an application member of nail polish such as nail polish application member 304 may be located in a capsule compartment such as capsule compartment 110. Body portion 302B defines a reservoir adapted to contain nail polish fluid such as nail polish fluid of nail 310. The body portion 302B may be constructed as a tubular body having a circumferential side wall constructed of one or more annular corrugations 502 disposed about a central geometric axis of the body portion 302B. The body portion 302B may include a flange-like rim such as the flange-like rim 301 adapted to support locking by a locking mechanism such as the locking mechanism 202 of the capsule housing 110.

[0177] Uma modalidade exemplificativa de elemento de aplicação de pressão 106C do elemento de aplicação de pressão 106 pode incluir um êmbolo que pode ser controlado por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102.[0177] An exemplary embodiment of pressure application element 106C of pressure application element 106 may include a plunger that may be controlled by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102.

[0178] Conforme mostrado na Figura 7B, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o êmbolo do elemento de aplicação de pressão 106B que pode pressionar uma ou mais das faces da porção de corpo 302, por exemplo, uma face superior. Na medida em que o êmbolo pressiona a face superior da porção de corpo 302B, a corrugação (ou corrugações) anular 502 pode dobrar (colapsar), reduzindo, assim, o volume do reservatório definido pela porção de corpo 302B. O volume reduzido pode criar a pressão interna no reservatório, o que pode forçar o fluido de esmalte de unha 310 a fluir através do bocal de descarga 306 para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304.[0178] As shown in Figure 7B, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the plunger of the pressure applying member 106B which may press on one or more of the faces of the body portion 302, e.g. , a superior face. As the plunger presses against the upper face of the body portion 302B, the annular corrugation (or corrugations) 502 may bend (collapse), thereby reducing the volume of the reservoir defined by the body portion 302B. The reduced volume can create internal pressure in the reservoir, which can force the nail polish fluid 310 to flow through the discharge nozzle 306 to the nail polish application element 304.

[0179] A unidade de controle 102 pode controlar movimento do pistão de elemento de aplicação de pressão 106A durante o processo de aplicação de esmalte de unha para controlar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em particular, a unidade de controle 102 pode controlar o movimento de êmbolo enquanto o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado à superfície (ou superfícies) de unha em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento de êmbolo operando-se o atuador (ou atuadores) 104 que controla o pistão de acordo com a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 determinada com base na análise dos dados sensoriais coletados a partir de um ou mais sensores como o sensor 112.[0179] The control unit 102 may control movement of the pressure application element piston 106A during the nail polish application process to control the flow of nail polish fluid 310 to the nail polish application element 304. In particular, the control unit 102 may control plunger movement while nail polish fluid 310 is applied to the nail surface (or surfaces) in a nail polish application space such as the nail polish application space. 130. The control unit 102 may control the movement of the plunger by operating the actuator (or actuators) 104 that controls the piston in accordance with the flow rate of the nail polish fluid 310 determined based on analysis of the collected sensory data from one or more sensors such as sensor 112.

[0180] Conforme mostrado na Figura 7C, uma modalidade de cápsula exemplificativa 300C de uma cápsula como a modalidade exemplificativa de cápsula 300 que tem uma porção de corpo 302C da porção de corpo 302, um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 e um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. A porção de corpo 302C define um reservatório adaptado para conter fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. A porção de corpo 302C pode ser construída de modo que uma ou mais faces de alta elasticidade 506 da porção de corpo 302C tenham um coeficiente de elasticidade que é maior do que o coeficiente de elasticidade de outras faces 504 da porção de corpo 302C.[0180] As shown in Figure 7C, an exemplary capsule embodiment 300C of a capsule such as the exemplary capsule embodiment 300 having a body portion 302C of the body portion 302, a discharge nozzle such as the discharge nozzle 306 and a nail polish application element such as nail polish application element 304 may be located in a capsule compartment such as capsule compartment 110 of nail polish application apparatus 101A. Body portion 302C defines a reservoir adapted to contain nail polish fluid such as nail polish fluid 310. Body portion 302C may be constructed so that one or more high elastic faces 506 of body portion 302C have a coefficient of elasticity that is greater than the coefficient of elasticity of other faces 504 of the body portion 302C.

[0181] Uma modalidade exemplificativa de elemento de aplicação de pressão 106D do elemento de aplicação de pressão 106 pode incluir um êmbolo que pode ser controlado pelo atuador (ou atuadores) 104 operado pela unidade de controle 102.[0181] An exemplary embodiment of pressure application element 106D of pressure application element 106 may include a plunger that may be controlled by the actuator (or actuators) 104 operated by the control unit 102.

[0182] Conforme mostrado na Figura 7D, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o êmbolo do elemento de aplicação de pressão 106B que pode pressionar uma ou mais das faces da porção de corpo 302, por exemplo, a face de elasticidade inferior 504. A pressão aplicada pelo êmbolo do elemento de aplicação de pressão 106D pode fazer com que as faces de alta elasticidade 506 dobrem, deformando, assim, a porção de corpo 302C e reduzindo o volume do reservatório definido pela porção de corpo 302C. O volume reduzido pode criar a pressão interna no reservatório, o que pode forçar o fluido de esmalte de unha 310 a fluir através do bocal de descarga 306 para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304.[0182] As shown in Figure 7D, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the plunger of the pressure applying member 106B which may press on one or more of the faces of the body portion 302, e.g. , the lower elastic face 504. Pressure applied by the plunger of the pressure application member 106D may cause the high elastic faces 506 to bend, thereby deforming the body portion 302C and reducing the volume of the reservoir defined by the portion 302C body. The reduced volume can create internal pressure in the reservoir, which can force the nail polish fluid 310 to flow through the discharge nozzle 306 to the nail polish application element 304.

[0183] A unidade de controle 102 pode controlar movimento do êmbolo de elemento de aplicação de pressão 106A durante o processo de aplicação de esmalte de unha para controlar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em particular, a unidade de controle 102 pode controlar o movimento de êmbolo ao mesmo tempo em que o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado à superfície (ou superfícies) de unha no espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento de êmbolo operando-se o atuador (ou atuadores) 104 que controla o pistão de acordo com a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 determinada com base na análise dos dados sensoriais coletados a partir de um ou mais sensores como o sensor 112.[0183] The control unit 102 may control movement of the pressure application element plunger 106A during the nail polish application process to control the flow of the nail polish fluid 310 to the nail polish application element 304. In particular, the control unit 102 can control the plunger movement at the same time as the nail polish fluid 310 is applied to the nail surface (or surfaces) in the nail polish application space 130. The control unit 102 may control plunger movement by operating the actuator (or actuators) 104 which controls the piston in accordance with the flow rate of nail polish fluid 310 determined based on analysis of sensory data collected from one or more sensors such as sensor 112.

[0184] Referência é agora feita à 8A, Figura 8B e Figura 8C, que são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em bomba peristáltica exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 8A, uma modalidade de cápsula exemplificativa 300D de uma cápsula como a modalidade exemplificativa de cápsula 300 que tem uma porção de corpo 302D da porção de corpo 302, um bocal de descarga 306A como o bocal de descarga 306 e um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. A porção de corpo 302D define um reservatório adaptado para conter fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. Uma ou mais faces longitudinais do bocal de descarga 306A e/ou parte do mesmo podem ser construídas a partir de um ou mais materiais que têm um coeficiente de elasticidade alto, por exemplo, um polímero e/ou similares. A face (ou faces) longitudinal de alta elasticidade do bocal de descarga 306A pode estar dobrada e/ou enrugada quando pressão for aplicada à mesma. A porção de corpo 302D pode incluir um aro similar a flange como o aro similar a flange 301 adaptado para suportar travamento por um mecanismo de travamento como o mecanismo de travamento 202 do compartimento de cápsula 110.[0184] Reference is now made to 8A, Figure 8B and Figure 8C, which are longitudinal cross-sectional views of a peristaltic pump-based pressure application element exemplary of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 8A, an exemplary capsule embodiment 300D of a capsule as the exemplary capsule embodiment 300 having a body portion 302D of the body portion 302, a discharge nozzle 306A as the discharge nozzle 306 and a nail polish application such as nail polish application element 304 may be located in a capsule compartment such as capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101A. Body portion 302D defines a reservoir adapted to contain nail polish fluid such as nail polish fluid 310. One or more longitudinal faces of discharge nozzle 306A and/or part thereof may be constructed from one or more materials that have a high coefficient of elasticity, for example, a polymer and/or the like. The high-elastic longitudinal face (or faces) of discharge nozzle 306A may be bent and/or wrinkled when pressure is applied thereto. The body portion 302D may include a flange-like rim such as the flange-like rim 301 adapted to support locking by a locking mechanism such as the locking mechanism 202 of the capsule housing 110.

[0185] Uma modalidade exemplificativa de elemento de aplicação de pressão 106E do elemento de aplicação de pressão 106 pode incluir uma bomba peristáltica que pode ser controlada por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102.[0185] An exemplary embodiment of pressure application element 106E of pressure application element 106 may include a peristaltic pump that may be controlled by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102 .

[0186] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um elemento de perfuração 602 para perfurar uma ou mais aberturas de ar 604 na porção de corpo 302D em uma ou mais localizações, por exemplo, em uma face superior da porção de corpo 302D. Aplicar o elemento de perfuração 602 para perfurar a porção de corpo 302D pode ser feito antes de iniciar o processo de aplicação de esmalte de unha, por exemplo, como parte das operações de preparação. Como tal, perfurar a porção de corpo 302D pode ser feito em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou em um espaço de preparação como o espaço de preparação 134.[0186] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes a piercing member 602 for piercing one or more air openings 604 in the body portion 302D at one or more locations, e.g., on a top face of the nail portion 302D. 302D body. Applying the drilling element 602 to drill the body portion 302D can be done before starting the nail polish application process, for example, as part of the preparation operations. As such, drilling the body portion 302D may be done in a nail polish application space such as nail polish application space 130 and/or in a preparation space such as preparation space 134.

[0187] Conforme mostrado na Figura 7B, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para aplicar a bomba peristáltica do elemento de aplicação de pressão 106E à face (ou faces) longitudinal de alta elasticidade do bocal de descarga 306A. A bomba peristáltica pode induzir um movimento de deslocamento no bocal de descarga 306A que pode extrair (sugar) o fluido de esmalte de unha 310 a partir da porção de corpo 302D em direção ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A abertura (ou aberturas) de ar 604 pode permitir que ar entre na porção de corpo 302D para substituir o fluido de esmalte de unha 310 extraído, evitando, assim, um vácuo na porção de corpo 302D e permitindo o movimento de deslocamento para extrair o fluido de esmalte de unha 310 para fora da porção de corpo 302D. Opcionalmente, a abertura (ou aberturas) de ar 604 é uma superfície enfraquecida que forma uma face vedada da porção de corpo 302D que pode fraturar automaticamente sob a pressão interna criada na porção de corpo 302D pelo movimento de deslocamento induzido pela bomba peristáltica.[0187] As shown in Figure 7B, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to apply the peristaltic pump of the pressure application member 106E to the high elastic longitudinal face (or faces) of the discharge nozzle 306A . The peristaltic pump may induce a displacement movement in the discharge nozzle 306A that may extract (suck) the nail polish fluid 310 from the body portion 302D toward the nail polish application member 304. The opening (or air openings) 604 may allow air to enter the body portion 302D to replace the extracted nail polish fluid 310, thereby avoiding a vacuum in the body portion 302D and allowing displacement movement to extract the nail polish fluid from nail 310 out of the body portion 302D. Optionally, the air opening (or openings) 604 is a weakened surface that forms a sealed face of the body portion 302D that can automatically fracture under the internal pressure created in the body portion 302D by the displacement movement induced by the peristaltic pump.

[0188] Opcionalmente, conforme mostrado na Figura 8C, uma ou mais faces de uma porção de corpo 302E de uma cápsula exemplificativa 300E como a cápsula 300 são faces de alta elasticidade construídas a partir de um ou mais materiais que têm um coeficiente de elasticidade alto. Por exemplo, as partes superiores da porção de corpo 302E, por exemplo, a face superior (ou parte da mesma) e/ou as seções superiores das faces laterais da porção de corpo 103J1 são construídas, por exemplo, a partir de náilon e/ou similares. As faces de alta elasticidade podem enrugar quando baixa pressão existir no reservatório definido pela porção de corpo 302E. A bomba peristáltica que induz o movimento de deslocamento no túnel de transporte bocal de descarga 306A pode extrair o fluido de esmalte de unha 310 da porção de corpo 302E. Na medida em que o fluido de esmalte de unha 310 é extraído para fora da porção de corpo 302E, a pressão interna na porção de corpo 302E é reduzida e as faces de alta elasticidade da porção de corpo 302E podem enrugar, evitando, assim, um vácuo na porção de corpo 302E e permitindo o movimento de deslocamento para extrair o fluido de esmalte de unha 310. A porção de corpo 302E pode incluir um aro similar a flange como o aro similar a flange 301 adaptado para suportar travamento por um mecanismo de travamento como o mecanismo de travamento 202 do compartimento de cápsula 110.[0188] Optionally, as shown in Figure 8C, one or more faces of a body portion 302E of an exemplary capsule 300E such as capsule 300 are high elastic faces constructed from one or more materials that have a high coefficient of elasticity . For example, the upper parts of the body portion 302E, e.g. the upper face (or part thereof) and/or the upper sections of the side faces of the body portion 103J1 are constructed, for example, from nylon and/or or similar. High elastic faces may wrinkle when low pressure exists in the reservoir defined by body portion 302E. The peristaltic pump that induces displacement movement in the discharge nozzle transport tunnel 306A can extract the nail polish fluid 310 from the body portion 302E. As the nail polish fluid 310 is drawn out of the body portion 302E, the internal pressure in the body portion 302E is reduced and the high elastic faces of the body portion 302E can wrinkle, thereby preventing a vacuum in the body portion 302E and allowing displacement movement to extract the nail polish fluid 310. The body portion 302E may include a flange-like rim such as the flange-like rim 301 adapted to support locking by a locking mechanism. such as the locking mechanism 202 of the capsule compartment 110.

[0189] A unidade de controle 102 pode controlar o movimento da bomba peristáltica do elemento de aplicação de pressão 106E durante o processo de aplicação de esmalte de unha para controlar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em particular, a unidade de controle 102 pode controlar o movimento de bomba peristáltica enquanto o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado à superfície (ou superfícies) de unha em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento de deslocamento de bomba peristáltica operando-se o atuador (ou atuadores) 104 que controla a bomba peristáltica de acordo com a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 determinada com base na análise dos dados sensoriais coletados a partir de um ou mais sensores como o sensor 112.[0189] The control unit 102 may control the movement of the peristaltic pump of the pressure application element 106E during the nail polish application process to control the flow of the nail polish fluid 310 to the nail polish application element 304. In particular, the control unit 102 may control peristaltic pump movement while nail polish fluid 310 is applied to the nail surface (or surfaces) in a nail polish application space such as the nail polish application space. nail polish 130. The control unit 102 can control the displacement movement of the peristaltic pump by operating the actuator (or actuators) 104 that controls the peristaltic pump in accordance with the flow rate of the nail polish fluid 310 determined with based on the analysis of sensory data collected from one or more sensors such as sensor 112.

[0190] A Figura 9A, Figura 9B e Figura 9C são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em compressor exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 9A, uma modalidade de cápsula exemplificativa 300F de uma cápsula como a modalidade exemplificativa de cápsula 300 que tem uma porção de corpo 302F da porção de corpo 302, um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 e um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. A porção de corpo 302F define um reservatório adaptado para conter fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. A porção de corpo 302F pode incluir um aro similar a flange como o aro similar a flange 301 adaptado para suportar travamento por um mecanismo de travamento como o mecanismo de travamento 202 do compartimento de cápsula 110.[0190] Figure 9A, Figure 9B and Figure 9C are longitudinal cross-sectional views of an exemplary compressor-based pressure application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 9A, an exemplary capsule embodiment 300F of a capsule such as the exemplary capsule embodiment 300 having a body portion 302F of the body portion 302, a discharge nozzle such as the discharge nozzle 306, and an application member of nail polish such as the nail polish application element 304 may be located in a capsule compartment such as the capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as the nail polish application apparatus 101A. Body portion 302F defines a reservoir adapted to contain nail polish fluid such as nail polish fluid 310. Body portion 302F may include a flange-like rim such as flange-like rim 301 adapted to support locking by a locking mechanism such as the locking mechanism 202 of the capsule compartment 110.

[0191] Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A inclui um elemento de perfuração como o elemento de perfuração 602 para perfurar uma ou mais aberturas de injeção 702 na porção de corpo 302F em uma ou mais localizações, tipicamente em uma face superior da porção de corpo 302F. Aplicar o elemento de perfuração 602 para perfurar a porção de corpo 302F pode ser feito antes de iniciar o processo de aplicação de esmalte de unha, por exemplo, como parte das operações de preparação. Como tal, perfurar a porção de corpo 302F pode ser feito em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou em um espaço de preparação como o espaço de preparação 134. Opcionalmente, o reservatório definido pela porção de corpo 302F contém algum gás, por exemplo, ar e/ou similares de modo que quando a porção de corpo 302F for perfurada, a abertura (ou aberturas) de injeção 702 esteja acima de um nível de superfície do fluido de esmalte de unha 310 contido na porção de corpo 302F.[0191] Optionally, the nail polish application apparatus 101A includes a drilling member such as the drilling member 602 for drilling one or more injection ports 702 in the body portion 302F at one or more locations, typically on a top face. of body portion 302F. Applying the piercing element 602 to piercing the body portion 302F can be done before starting the nail polish application process, for example, as part of the preparation operations. As such, drilling the body portion 302F can be done in a nail polish application space such as nail polish application space 130 and/or in a preparation space such as preparation space 134. Optionally, the reservoir defined by the body portion 302F contains some gas, e.g., air and/or the like so that when the body portion 302F is pierced, the injection opening (or openings) 702 is above a surface level of the enamel fluid of nail 310 contained in the body portion 302F.

[0192] Conforme mostrado na Figura 9B, uma modalidade exemplificativa de elemento de aplicação de pressão 106F do elemento de aplicação de pressão 106 pode incluir um compressor operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102. A saída de injeção do compressor pode ser conectada à abertura (ou aberturas) de injeção 702 perfurada na porção de corpo 302F. De modo semelhante à operação de perfuração, conectar a saída de injeção do compressor à abertura (ou aberturas) de injeção 702 pode fazer parte das operações de preparação e como tal podem ser realizadas no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou no espaço de preparação 134.[0192] As shown in Figure 9B, an exemplary embodiment of pressure application element 106F of pressure application element 106 may include a compressor operated by a control unit such as control unit 102. The injection outlet of the compressor may be connected to the injection port (or ports) 702 drilled in the body portion 302F. Similar to the drilling operation, connecting the compressor injection outlet to the injection port (or ports) 702 may be part of the priming operations and as such may be performed in the nail polish application space 130 and/or in the preparation space 134.

[0193] Conforme mostrado na Figura 9C, o compressor do elemento de aplicação de pressão 106F pode injetar um ou mais materiais de compressão 710, por exemplo, um gás (por exemplo, ar e/ou similares), um líquido (por exemplo, água, óleo e/ou similares) e/ou similares em pressão alta no interior da porção de corpo 302F através da abertura (ou aberturas) de injeção 702. O material de compressão injetado 710 pode criar uma pressão interna no reservatório definido pela porção de corpo 302 que, por sua vez, pode forçar o fluido de esmalte de unha 310 a fluir através do bocal de descarga 306 até o elemento de aplicação de esmalte de unha 304.[0193] As shown in Figure 9C, the pressure application element compressor 106F can inject one or more compression materials 710, e.g., a gas (e.g., air and/or the like), a liquid (e.g., water, oil and/or the like) and/or the like at high pressure within the body portion 302F through the injection opening (or openings) 702. The injected compression material 710 can create an internal pressure in the reservoir defined by the injection portion body 302 which, in turn, can force the nail polish fluid 310 to flow through the discharge nozzle 306 to the nail polish application element 304.

[0194] A unidade de controle 102 pode controlar o nível de compressão do compressor, isto é, a taxa em que o material de compressão 710 é injetado na porção de corpo 302F durante o processo de aplicação de esmalte de unha para controlar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Em particular, a unidade de controle 102 pode controlar o nível de compressão de compressor enquanto o fluido de esmalte de unha 310 é aplicado à superfície (ou superfícies) de unha em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode controlar o nível de compressão de compressor de acordo com a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 determinada com base na análise dos dados sensoriais coletados de um ou mais sensores como o sensor 112.[0194] The control unit 102 can control the compression level of the compressor, that is, the rate at which the compression material 710 is injected into the body portion 302F during the nail polish application process to control the flow of the nail polish fluid 310 to the nail polish application member 304. In particular, the control unit 102 can control the level of compressor compression while the nail polish fluid 310 is applied to the nail surface (or surfaces). in a nail polish application space such as the nail polish application space 130. The control unit 102 can control the compressor compression level in accordance with the flow rate of the nail polish fluid 310 determined based on in the analysis of sensory data collected from one or more sensors such as sensor 112.

[0195] Referência é feita agora à Figura 10A e Figura 10B, que são vistas em corte transversal longitudinais de um elemento de aplicação de pressão com base em campo magnético exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 10A, uma modalidade de cápsula exemplificativa 300G de uma cápsula como a modalidade exemplificativa de cápsula 300 que tem uma porção de corpo 302G da porção de corpo 302, um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 e um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode estar localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. Uma abertura em uma face superior da porção de corpo 302G é vedada por uma modalidade exemplificativa de gaxeta deslizante 308A da gaxeta deslizante 308. A porção de corpo 302G define um reservatório adaptado para conter fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. A porção de corpo 302G pode incluir um aro similar a flange como o aro similar a flange 301 adaptado para suportar travamento por um mecanismo de travamento como o mecanismo de travamento 202 do compartimento de cápsula 110. A cápsula 300G pode incluir adicionalmente um ou mais elementos magnéticos 804 no topo e/ou dentro da gaxeta deslizante 308A. O elemento (ou elementos) magnético 804 pode ser atraído e/ou repelido de acordo com um campo magnético aplicado ao mesmo. Opcionalmente, o elemento magnético 804 faz parte do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A de modo que após inserir a cápsula 300G no compartimento de cápsula 110, o elemento (ou elementos) magnético 804 é colocado, por exemplo, sobre uma face superior da porção de corpo 302G, em particular no topo da gaxeta deslizante 308A.[0195] Reference is now made to Figure 10A and Figure 10B, which are longitudinal cross-sectional views of an exemplary magnetic field-based pressure application element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 10A, an exemplary capsule embodiment 300G of a capsule such as the exemplary capsule embodiment 300 having a body portion 302G of the body portion 302, a discharge nozzle such as the discharge nozzle 306, and an application member of nail polish such as the nail polish application element 304 may be located in a capsule compartment such as the capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as the nail polish application apparatus 101A. An opening in an upper face of the body portion 302G is sealed by an exemplary sliding gasket 308A embodiment of the sliding gasket 308. The body portion 302G defines a reservoir adapted to contain nail polish fluid such as nail polish fluid 310 The body portion 302G may include a flange-like rim such as the flange-like rim 301 adapted to support locking by a locking mechanism such as the locking mechanism 202 of the capsule housing 110. The capsule 300G may additionally include one or more magnetic elements 804 on top of and/or within the sliding gasket 308A. The magnetic element (or elements) 804 can be attracted and/or repelled according to a magnetic field applied to it. Optionally, the magnetic element 804 is part of the nail polish application apparatus 101A such that after inserting the capsule 300G into the capsule compartment 110, the magnetic element (or elements) 804 is placed, for example, on an upper face of the body portion 302G, in particular at the top of the sliding gasket 308A.

[0196] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode utilizar um elemento de aplicação de pressão 106G como o elemento de aplicação de pressão 106 através de um ou mais geradores de campo magnético 802, por exemplo, um solenoide e/ou similares que podem ser integrados, por exemplo, no compartimento de cápsula 110.[0196] The nail polish application apparatus 101A may utilize a pressure application element 106G as the pressure application element 106 through one or more magnetic field generators 802, for example, a solenoid and/or the like that may be integrated, for example, into the capsule compartment 110.

[0197] Conforme mostrado na Figura 10B, uma unidade de controle como a unidade de controle 102 pode controlar o gerador (ou geradores) de campo magnético 802 do elemento de aplicação de pressão 106G, por exemplo, ajustando-se uma corrente direcionada através do gerador (ou geradores) de campo magnético 802 para gerar um campo magnético. A unidade de controle 102 pode ajustar a corrente direcionada para controlar o campo magnético gerado pelo gerador (ou geradores) de campo magnético 802, por exemplo, uma direção, uma magnitude e/ou outros parâmetros de campo magnético. A unidade de controle 102 pode instruir a geração da corrente ao gerador (ou geradores) de campo magnético 802, o que pode induzir o campo magnético a atrair e/ou repelir o elemento (ou elementos) magnético 804 para pressionar a gaxeta deslizante 308A. O gerador (ou geradores) de campo magnético 802 pode estar localizado na seção (ou seções) inferior do compartimento de cápsula 110 e em conformidade, a unidade de controle 102 pode ajustar a corrente ao gerador (ou geradores) de campo magnético 802 para gerar um campo magnético que atrai o elemento (ou elementos) magnético 804. Adicional e/ou alternativamente, o gerador (ou geradores) de campo magnético 802 pode estar localizado acima da cápsula 300G e em conformidade, a unidade de controle 102 pode ajustar a corrente ao gerador (ou geradores) de campo magnético 802 para gerar um campo magnético que repele o elemento (ou elementos) magnético 804. A gaxeta deslizante 105K que se move em direção ao lado inferior da porção de corpo 302G pode criar uma pressão interna na porção de corpo 302G que pode forçar a extrusão do fluido de esmalte de unha 310 da porção de corpo 302G para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 através do bocal de descarga 306.[0197] As shown in Figure 10B, a control unit such as control unit 102 can control the magnetic field generator (or generators) 802 of the pressure application element 106G, for example, by adjusting a current directed through the magnetic field generator (or generators) 802 to generate a magnetic field. The control unit 102 may adjust the directed current to control the magnetic field generated by the magnetic field generator (or generators) 802, e.g., a direction, a magnitude, and/or other magnetic field parameters. The control unit 102 may instruct the generation of current to the magnetic field generator (or generators) 802, which may induce the magnetic field to attract and/or repel the magnetic element (or elements) 804 to press the sliding gasket 308A. The magnetic field generator (or generators) 802 may be located in the lower section (or sections) of the capsule compartment 110 and accordingly, the control unit 102 may adjust the current to the magnetic field generator (or generators) 802 to generate a magnetic field that attracts the magnetic element (or elements) 804. Additionally and/or alternatively, the magnetic field generator (or generators) 802 may be located above the capsule 300G and accordingly, the control unit 102 may adjust the current to the magnetic field generator (or generators) 802 to generate a magnetic field that repels the magnetic element (or elements) 804. The sliding gasket 105K moving toward the underside of the body portion 302G can create an internal pressure in the magnetic field portion 302G. of body portion 302G which can force extrusion of the nail polish fluid 310 from the body portion 302G to the nail polish application member 304 through the discharge nozzle 306.

[0198] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o esmalte de unha aparelho 101A inclui um ou mais elementos de perfuração como o elemento de perfuração 114 para perfurar uma ou mais aberturas na porção de corpo 302. A abertura (ou aberturas) pode ser perfurada a fim de liberar o fluido de esmalte de unha 310 da porção de corpo 300 para o bocal de descarga 306 e através do mesmo para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. O elemento (ou elementos) de perfuração 114 pode incluir, por exemplo, um poste perfurante intermediário afiado e/ou similares. Perfurar a abertura (ou aberturas) na porção de corpo 302 usando-se o elemento (ou elementos) de perfuração 114 pode ser feito adicional e/ou alternativamente para abrir automaticamente a abertura (ou aberturas) vedada como a abertura vedada 307 que pode ser empregue pela cápsula 300 conforme descrito no presente documento anteriormente.[0198] In accordance with some embodiments of the present invention, the nail polish apparatus 101A includes one or more piercing elements such as the piercing element 114 for piercing one or more openings in the body portion 302. The opening (or openings) may be perforated in order to release the nail polish fluid 310 from the body portion 300 to the discharge nozzle 306 and therethrough to the nail polish application element 304. The perforation element (or elements) 114 may include , for example, a sharp intermediate piercing post and/or the like. Drilling the opening (or openings) in the body portion 302 using the piercing element (or elements) 114 may be done additionally and/or alternatively to automatically open the sealed opening (or openings) as the sealed opening 307 may be employed by capsule 300 as described hereinbefore.

[0199] Referência é agora feita à Figura 11A, FIGURA 11B e Figura 11C, que são vistas em corte transversal longitudinais de elementos de perfuração exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir um ou mais elementos de perfuração como o elemento de perfuração 114 para perfurar uma porção de corpo como a porção de corpo 302 de uma cápsula como a cápsula 300. Perfurar a porção de corpo 302 é feito a fim de liberar o fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 contido na porção de corpo 302 para um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 e através do mesmo para um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Perfurar a porção de corpo 302 pode ser feita, por exemplo, como parte das operações de preparação que uma unidade de controle como a unidade de controle 102 conduz antes de iniciar um processo de aplicação de esmalte de unha. Como tal, perfurar a porção de corpo 302 pode ser feito em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou em um espaço de preparação como o espaço de preparação 134.[0199] Reference is now made to Figure 11A, FIGURE 11B and Figure 11C, which are longitudinal cross-sectional views of exemplary drilling elements of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. A nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101A may include one or more piercing elements such as piercing element 114 for piercing a body portion such as body portion 302 of a capsule such as the capsule. 300. Perforating the body portion 302 is done in order to release the nail polish fluid such as the nail polish fluid 310 contained in the body portion 302 to a discharge nozzle such as the discharge nozzle 306 and through the same to a nail polish application element such as the nail polish application element 304. Drilling the body portion 302 may be done, for example, as part of the preparation operations that a control unit such as the control unit 102 conducts. before starting a nail polish application process. As such, drilling the body portion 302 may be done in a nail polish application space such as nail polish application space 130 and/or in a preparation space such as preparation space 134.

[0200] Conforme mostrado na Figura 11A, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir um ou mais elementos de perfuração 114A como o elemento de perfuração 114. O elemento de perfuração 114A pode ser implementado e/ou localizado no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A para perfurar (furar) uma face inferior da porção de corpo 302. Em particular, a cápsula 300 pode incluir uma ou mais superfícies de vedação 920A, tipicamente localizadas no bocal de descarga 306 e/ou na porção de corpo 302 em proximidade à localização da extremidade proximal do bocal de descarga 306. O elemento (ou elementos) de perfuração pode, portanto, ser configurado, adaptado, localizado e/ou implementado para fraturar a abertura (ou aberturas) vedada 920A. O elemento (ou elementos) de perfuração 114A pode ser movível por um ou mais atuadores como o atuador 104 de modo que a unidade de controle 102 possa operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento (ou elementos) de perfuração 114A para uma localização, tipicamente abaixo do elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A unidade de controle 102 pode controlar adicionalmente o movimento do elemento (ou elementos) de perfuração 114A para se mover através do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 e para o interior do bocal de descarga 306 a fim de fraturar a superfície de vedação 920A. Adicional e/ou alternativamente, o elemento (ou elementos) de perfuração 114A pode ser estático e a cápsula 300 localizada em um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 integrado com um elemento de montagem como o elemento de montagem 108 é movida para o elemento (ou elementos) de perfuração 114A. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 que controla o movimento de um elemento de montagem 108 para mover e/ou posicionar a cápsula 300 inserida no compartimento de cápsula 110 de modo que o elemento de perfuração 114A seja alinhado adequadamente à superfície de vedação 920A. Uma vez posicionada adequadamente, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 de modo que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 seja movido sobre o elemento de perfuração 114A até que a superfície de vedação 920A aqueça o elemento de perfuração 114A e seja perfurada para liberar o fluido de esmalte de unha 310.[0200] As shown in Figure 11A, the nail polish application apparatus 101A may include one or more drilling elements 114A as the drilling element 114. The drilling element 114A may be implemented and/or located in the application apparatus of nail polish 101A to pierce (drill) a lower face of the body portion 302. In particular, the capsule 300 may include one or more sealing surfaces 920A, typically located on the discharge nozzle 306 and/or the body portion 302 in proximity to the location of the proximal end of the discharge nozzle 306. The piercing element (or elements) may therefore be configured, adapted, located and/or implemented to fracture the sealed opening (or openings) 920A. The drilling element (or elements) 114A may be movable by one or more actuators such as the actuator 104 so that the control unit 102 can operate the actuator (or actuators) 104 to move the drilling element (or elements) 114A to a location, typically below the nail polish application element 304. The control unit 102 may further control the movement of the piercing element (or elements) 114A to move through the nail polish application element 304 and to the inside the discharge nozzle 306 in order to fracture the sealing surface 920A. Additionally and/or alternatively, the piercing element (or elements) 114A may be static and the capsule 300 located in a capsule compartment such as capsule compartment 110 integrated with a mounting element such as mounting element 108 is moved to the drilling element (or elements) 114A. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 that controls the movement of a mounting element 108 to move and/or position the capsule 300 inserted into the capsule housing 110 so that the piercing element 114A is properly aligned. to the 920A sealing surface. Once properly positioned, the control unit 102 can operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 so that the nail polish application element 304 is moved over the drilling element 114A until the surface sealing element 920A heats the piercing element 114A and is pierced to release the nail polish fluid 310.

[0201] Em outra modalidade, o usuário pode inserir a cápsula 300 em um espaço de perfuração no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A em que o elemento de perfuração 114, por exemplo, o elemento de perfuração 114A está localizado. O usuário pode aplicar força sobre a cápsula 300, por exemplo, pressionando-se a cápsula 300 em um slot designado, inserir a cápsula 300 em uma câmara e fechar uma cobertura sobre a câmara e/ou similares. A pressão aplicada pode causar o elemento de perfuração 114A para perfurar uma superfície de vedação como, por exemplo, as superfícies de vedação 920A. Opcionalmente, o espaço de perfuração pode ser utilizado em um ou mais dos espaços operacionais do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, por exemplo, o espaço de armazenamento, o espaço de preparação 134 e/ou similares.[0201] In another embodiment, the user may insert the capsule 300 into a drilling space in the nail polish application apparatus 101A in which the drilling element 114, e.g., the drilling element 114A, is located. The user may apply force to the capsule 300, for example, pressing the capsule 300 into a designated slot, inserting the capsule 300 into a chamber, and closing a cover over the chamber and/or the like. Applied pressure may cause piercing member 114A to pierce a sealing surface such as sealing surfaces 920A. Optionally, the drilling space may be used in one or more of the operating spaces of the nail polish application apparatus 101A, e.g., the storage space, the preparation space 134, and/or the like.

[0202] Conforme mostrado na Figura 11B, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir um ou mais elementos de perfuração 114B como o elemento de perfuração 114. O elemento de perfuração 114B pode ser implementado e/ou localizado no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A para quebrar uma superfície de vedação 920B, por exemplo, uma superfície enfraquecida disposta dentro da cápsula 300, por exemplo, em um bocal de descarga 306B como o bocal de descarga 306. O bocal de descarga 306B pode incluir adicionalmente uma ou mais faces longitudinais que têm um coeficiente de elasticidade alto que permite a deformação pelo menos parcial do bocal de descarga 306B. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento do elemento de perfuração 114B e/ou do elemento de montagem 108 para aplicar pressão a uma ou mais das faces longitudinais do bocal de descarga 306B. A pressão aplicada pelo elemento de perfuração 114B pode deformar o bocal de descarga 306B, por exemplo, dobrar, enrugar e/ou similares, quebrando, assim, a superfície de vedação 920B. Em algumas modalidades, o usuário pode deformar manualmente o túnel de transporte 112N para quebrar a abertura (ou aberturas) vedada 1402. O usuário pode deformar o bocal de descarga 306B antes de inserir a cápsula 300 no interior do compartimento de cápsula 110 e/ou enquanto a cápsula 300 está localizada no compartimento de cápsula 110. Opcionalmente, conforme mostrado na Figura 11C, no caso de a cápsula 300 inserida no compartimento de cápsula 110 ser uma cápsula como a cápsula 300A que tem uma gaxeta deslizante 308A como a gaxeta deslizante 308, um ou mais dos elementos de perfuração 114C como o elemento de perfuração 114 pode fraturar a superfície vedada (ou faces) 920A a partir de acima. Isso pode ser implantado presumindo que a gaxeta deslizante 308A é produzida a partir de um material que é caracterizado pela alta elasticidade permitindo que o elemento (ou elementos) de perfuração 114C se mova para dentro e fora da gaxeta deslizante 308A sem comprometer a vedação de uma porção de corpo como a porção de corpo 302A. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 que controla o movimento de um elemento de montagem 108 para mover e/ou posicionar a cápsula 300A inserida no compartimento de cápsula 110 de modo que o elemento de perfuração 114C seja alinhado adequadamente à superfície de vedação 920A. Uma vez posicionada adequadamente, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 e/ou o elemento de perfuração 114C de modo que o elemento de perfuração 114C atravesse a gaxeta deslizante 308A, através da porção de corpo 302A e frature a superfície de vedação 920A. O elemento de perfuração 114C pode, então, ser removido da cápsula 300A enquanto a gaxeta deslizante 308A pode expandir-se para vedar a abertura causada pela inserção do elemento de perfuração 114C.[0202] As shown in Figure 11B, the nail polish application apparatus 101A may include one or more drilling elements 114B as the drilling element 114. The drilling element 114B may be implemented and/or located in the application apparatus of nail polish 101A to break a sealing surface 920B, e.g., a weakened surface disposed within the capsule 300, e.g., in a discharge nozzle 306B such as the discharge nozzle 306. The discharge nozzle 306B may additionally include a or more longitudinal faces that have a high coefficient of elasticity that allows at least partial deformation of the discharge nozzle 306B. The control unit 102 may control the movement of the piercing member 114B and/or the mounting member 108 to apply pressure to one or more of the longitudinal faces of the discharge nozzle 306B. The pressure applied by the piercing member 114B may deform the discharge nozzle 306B, for example bending, wrinkling and/or the like, thereby breaking the sealing surface 920B. In some embodiments, the user may manually deform the transport tunnel 112N to break the sealed opening (or openings) 1402. The user may deform the discharge nozzle 306B before inserting the capsule 300 into the capsule compartment 110 and/or while capsule 300 is located in capsule compartment 110. Optionally, as shown in Figure 11C, in case capsule 300 inserted into capsule compartment 110 is a capsule like capsule 300A that has a sliding gasket 308A like sliding gasket 308 , one or more of the piercing elements 114C such as the piercing element 114 may fracture the sealed surface (or faces) 920A from above. This can be implemented assuming that the sliding gasket 308A is produced from a material that is characterized by high elasticity allowing the piercing element (or elements) 114C to move in and out of the sliding gasket 308A without compromising the seal of a body portion as body portion 302A. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 that controls the movement of a mounting element 108 to move and/or position the capsule 300A inserted into the capsule housing 110 so that the piercing element 114C is properly aligned. to the 920A sealing surface. Once properly positioned, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting member 108 and/or the piercing element 114C so that the piercing element 114C passes through the sliding gasket 308A, through the body portion 302A and fracture the sealing surface 920A. The piercing element 114C can then be removed from the capsule 300A while the sliding gasket 308A can expand to seal the opening caused by the insertion of the piercing element 114C.

[0203] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o esmalte de unha aparelho 101A inclui um ou mais elementos de secagem como o elemento de secagem 116 que pode ser operado pela unidade de controle 102 para secar o fluido de esmalte de unha após a aplicação à superfície (ou superfícies) de unha. O elemento de secagem 116 pode ser implementado, posicionado e/ou adaptado adicionalmente para curar o esmalte de gel após a aplicação à superfície (ou superfícies) de unha.[0203] In accordance with some embodiments of the present invention, the nail polish apparatus 101A includes one or more drying elements such as drying element 116 that can be operated by the control unit 102 to dry the nail polish fluid after application to the nail surface (or surfaces). The drying element 116 may be further implemented, positioned and/or adapted to cure the gel polish after application to the nail surface (or surfaces).

[0204] O elemento (ou elementos) 116, por exemplo, um assoprador de ar, um assoprador de ar aquecido, um elemento de aquecimento, um elemento de aquecimento com base em luz, um aplicador de material de secagem e/ou similares podem ser implementados no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou no espaço de secagem 136 (se disponível) para secagem local e/ou global do fluido de esmalte de unha 310.[0204] The element (or elements) 116, for example, an air blower, a heated air blower, a heating element, a light-based heating element, a drying material applicator and/or the like may be implemented in the nail polish application space 130 and/or in the drying space 136 (if available) for local and/or global drying of the nail polish fluid 310.

[0205] A secagem global se refere a um ou mais elementos de secagem 116 que podem ser dispostos em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou em um espaço de secagem como o espaço de secagem 136 para secar e/ou curar a uma ou mais superfícies de unha localizadas no respectivo espaço (ou espaços). Nessa configuração, o elemento (ou elementos) 116 pode, tipicamente, ser estabelecido em um posicionamento estático. Por exemplo, um ou mais elementos de secagem de sopro de ar aquecido 116 operados pela unidade de controle 102 podem ser distribuídos, localizados, posicionados e/ou similares para acelerar um processo de secagem das superfícies de unha às quais o fluido de esmalte de unha 310 foi aplicado durante o processo de aplicação de esmalte de unha. O elemento (ou elementos) de sopro de ar aquecido 116 pode ser posicionado de modo que o ar aquecido seja direcionado para a superfície alvo (ou superfícies) de unha. Ademais, um ou mais elementos de afunilamento, por exemplo, um cano (por exemplo, uma agulha de seringa, etc.), um tubo e/ou similares pode ser acoplado ao elemento (ou elementos) de sopro de ar 116 para direcionar o ar aquecido para a respectiva superfície (ou superfícies) de unha a fim de secar o fluido de esmalte de unha 310 após a aplicação à respectiva superfície (ou superfícies) de unha. Nessa configuração, a unidade de controle 102 pode operar o elemento (ou elementos) 116 para secar as superfícies de unha de uma mão do usuário que concluiu a aplicação de esmalte de unha enquanto a outra mão está sendo aplicada com o fluido de esmalte de unha 310.[0205] Overall drying refers to one or more drying elements 116 that may be arranged in a nail polish application space such as nail polish application space 130 and/or in a drying space such as nail polish application space 130 and/or in a drying space such as nail polish application space 130 and/or in a drying space such as drying station 136 for drying and/or curing the one or more nail surfaces located in the respective space (or spaces). In this configuration, the element (or elements) 116 can typically be established in a static positioning. For example, one or more heated air blow drying elements 116 operated by control unit 102 may be distributed, located, positioned and/or the like to accelerate a drying process of nail surfaces to which nail polish fluid is applied. 310 was applied during the nail polish application process. The heated air blowing element (or elements) 116 may be positioned so that the heated air is directed to the target nail surface (or surfaces). Furthermore, one or more funneling elements, e.g., a pipe (e.g., a syringe needle, etc.), a tube, and/or the like may be coupled to the air blowing element (or elements) 116 to direct the heated air to the respective nail surface (or surfaces) in order to dry the nail polish fluid 310 after application to the respective nail surface (or surfaces). In this configuration, the control unit 102 may operate the element (or elements) 116 to dry the nail surfaces of a hand of the user who has completed the application of nail polish while the other hand is being applied with the nail polish fluid. 310.

[0206] A secagem local se refere a secar localmente uma superfície de unha específica enquanto não afeta outra superfície (ou superfícies) de unha posicionando- se o elemento (ou elementos) 116 bem próximo à superfície alvo de unha. Isso significa que a superfície alvo de unha pode ser seca enquanto aplica o fluido de esmalte de unha 310 a outra superfície (ou superfícies) de unha.[0206] Local drying refers to locally drying a specific nail surface while not affecting another nail surface (or surfaces) by positioning the element (or elements) 116 in close proximity to the target nail surface. This means that the target nail surface can be dried while applying the 310 nail polish fluid to another nail surface (or surfaces).

[0207] Opcionalmente, uma ou mais das cápsulas 300 inseridas no compartimento (ou compartimentos) de cápsula 110 contém material de secagem que pode ser usado para secar o fluido de esmalte de unha 310 após a aplicação à superfície (ou superfícies) de unha.[0207] Optionally, one or more of the capsules 300 inserted into the capsule compartment (or compartments) 110 contains drying material that can be used to dry the nail polish fluid 310 after application to the nail surface (or surfaces).

[0208] Referência é feita agora à Figura 12, que é uma vista em corte transversal longitudinal de um elemento de secagem exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. A aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir um ou mais elementos de secagem local 116A como o elemento de secagem local 116. A fim de localizar o processo de secagem para uma ou mais superfície alvo de unha sem afetar outra superfície (ou superfícies) de unha, o elemento (ou elementos) local 116A pode ser posicionado bem próximo à superfície alvo (ou superfícies) de unha. A grande proximidade pode permitir secagem aprimorada e/ou acelerada na medida em que a energia de secagem pode ser concentrada a uma área pequena em que a superfície de unha, evitando, assim, desperdiçar energia para secar uma grande área como pode ser feito na secam global. Isso pode reduzir significativamente o consumo de energia do local elemento (ou elementos) 116A. Ademais, a grande proximidade pode permitir controle significativamente aperfeiçoado sobre o processo de secagem de fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 aplicado à superfície alvo (ou superfícies) de unha. O processo de secagem pode ser conduzido em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou em um espaço de secagem dedicado como o espaço de secagem 136. Em uma modalidade exemplificativa, um ou mais elementos locais 116A podem ser fixados a um elemento de montagem como o elemento de montagem 108. O elemento de montagem 108 pode incluir um ou mais acessórios 1202 adaptados para receber e acomodar o elemento (ou elementos) local 116A. Durante o processo de aplicação de esmalte de unha, após completar a aplicação do fluido de esmalte de unha 310 a uma determinada superfície de unha, uma unidade de controle como a unidade de controle 102 pode operar um ou mais atuadores como o atuador 104 para mover o elemento de montagem 108 para posicionar o elemento (ou elementos) local 116A, por exemplo, o assoprador de ar aquecido, o elemento de aquecimento com base em luz, o aplicador de material de secagem e/ou similares acima da determinada superfície de unha. Após ser posicionada adequadamente, a unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o elemento (ou elementos) local 116A para secar a determinada superfície de unha. Em outro exemplo, um ou mais dos elementos locais 116A são montados em elementos de montagem separados como o elemento de montagem 108 que é movível por um ou mais dos atuadores 104 operados pela unidade de controle 102. A unidade de controle 102 pode controlar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108 que carrega o elemento (ou elementos) 116 através do espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou o espaço de secagem 136 se disponível pelo aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. Em algumas modalidades, a unidade de controle 102 pode operar um ou mais elementos locais 116A para secar uma primeira superfície de unha sobre a qual o fluido de esmalte de unha 310 foi aplicado enquanto instrui a aplicação do fluido de esmalte de unha 310 a uma segunda superfície de unha. Essa operação pode, tipicamente, ser conduzida no espaço de aplicação de esmalte de unha 130. Isso pode acelerar adicionalmente o processo de aplicação de unha como os processos de secagem e aplicação de esmalte de unha pode ser feito substancialmente em paralelo.[0208] Reference is now made to Figure 12, which is a longitudinal cross-sectional view of an exemplary drying element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. The nail polish application apparatus such as the nail polish application apparatus 101A may include one or more local drying elements 116A such as the local drying element 116. In order to localize the drying process to one or more target surfaces without affecting another nail surface (or surfaces), the local element (or elements) 116A can be positioned in close proximity to the target nail surface (or surfaces). The close proximity can allow for enhanced and/or accelerated drying in that drying energy can be concentrated to a small area on the nail surface, thus avoiding wasting energy drying a large area as can be done in drying. global. This can significantly reduce the power consumption of the local 116A element (or elements). Furthermore, the close proximity can allow significantly improved control over the drying process of nail polish fluid such as nail polish fluid 310 applied to the target nail surface (or surfaces). The drying process may be conducted in a nail polish application space such as nail polish application space 130 and/or in a dedicated drying space such as drying space 136. In an exemplary embodiment, one or more local elements 116A may be attached to a mounting element such as mounting element 108. Mounting element 108 may include one or more accessories 1202 adapted to receive and accommodate local element (or elements) 116A. During the nail polish application process, after completing the application of nail polish fluid 310 to a certain nail surface, a control unit such as control unit 102 may operate one or more actuators such as actuator 104 to move the mounting element 108 for positioning the local element (or elements) 116A, e.g., the heated air blower, the light-based heating element, the drying material applicator and/or the like above the given nail surface . After being properly positioned, the control unit 102 may further operate the local element (or elements) 116A to dry the given nail surface. In another example, one or more of the local elements 116A are mounted on separate mounting elements such as the mounting element 108 that is movable by one or more of the actuators 104 operated by the control unit 102. The control unit 102 can control the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108 which carries the element (or elements) 116 through the nail polish application space 130 and/or the drying space 136 if available by the nail polish application apparatus 101A . In some embodiments, the control unit 102 may operate one or more local elements 116A to dry a first nail surface onto which nail polish fluid 310 has been applied while instructing the application of nail polish fluid 310 to a second nail surface. This operation can typically be conducted in the nail polish application space 130. This can further speed up the nail application process as the drying and nail polish application processes can be done substantially in parallel.

[0209] Opcionalmente, o elemento (ou elementos) 116 pode ser afixado em uma localização estática enquanto um ou mais elementos de afunilamento dinâmico, por exemplo, um cano (por exemplo, uma agulha de seringa, etc.), um tubo e/ou similares que são fixados ao elemento (ou elementos) 116 são móveis. Por exemplo, o elemento (ou elementos) de afunilamento dinâmico pode ser conectado ao elemento de montagem 108. Nessa implantação a unidade de controle 102 pode controlar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108 que carrega o elemento (ou elementos) de afunilamento dinâmico através do espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou o espaço de secagem 136 para posicionar a extremidade do elemento (ou elementos) de afunilamento dinâmico sobre a superfície (ou superfícies) de unha à qual o fluido de esmalte de unha 310 foi aplicado.[0209] Optionally, the element (or elements) 116 may be affixed to a static location while one or more dynamically tapering elements, e.g., a pipe (e.g., a syringe needle, etc.), a tube, and/or or similar elements that are fixed to the element (or elements) 116 are movable. For example, the dynamic tapering element (or elements) may be connected to the mounting element 108. In this implementation the control unit 102 may control the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108 that carries the element (or dynamic tapering elements) through the nail polish application space 130 and/or the drying space 136 to position the end of the dynamic tapering element (or elements) onto the nail surface (or surfaces) to which the nail polish fluid is applied. 310 nail polish was applied.

[0210] Referência é feita agora à Figura 13A e Figura 13B, que são vistas em corte transversal longitudinais de obturadores ajustáveis exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir um obturador ajustável 1100 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102 para controlar uma taxa de fluxo de um fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 contido em uma cápsula como a cápsula 300. A unidade de controle 102 pode ajustar dinamicamente o obturador 1100 a fim de ajustar a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 de uma porção de corpo como a porção de corpo 302 da cápsula 300 para um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304.[0210] Reference is now made to Figure 13A and Figure 13B, which are longitudinal cross-sectional views of exemplary adjustable obturators of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. An exemplary nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101A may include an adjustable shutter 1100 operated by a control unit such as control unit 102 to control a flow rate of a nail polish fluid. such as nail polish fluid 310 contained in a capsule such as capsule 300. The control unit 102 can dynamically adjust the shutter 1100 to adjust the flow rate of the nail polish fluid 310 from a body portion such as the body portion 302 of capsule 300 for a nail polish application element such as nail polish application element 304.

[0211] Conforme mostrado na Figura 13A, a cápsula exemplificativa 300 inclui um bocal de descarga 306C construído com uma ou mais faces longitudinais que têm um coeficiente de elasticidade alto que permite a deformação pelo menos parcial do bocal de descarga 306C. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento de um obturador ajustável 1100A que pode ser configurado para deformar pelo menos uma das faces longitudinais do bocal de descarga 306C para manter, diminuir e/ou aumentar a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 através do bocal de descarga 306C e, portanto, o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Por exemplo, o obturador ajustável 1100A pode incluir uma parte fixa 1100A1 que prende no lugar um primeiro lado das faces longitudinais do bocal de descarga 306C e uma segunda parte 1100A2 que é móvel em relação à primeira parte 1100A1 por um ou mais dos atuadores 104. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para empurrar a segunda parte 1100A2 mais próxima ou distante da primeira parte 1100A1, controlando, assim, a largura de um túnel de transporte no bocal de descarga 306C para controlar a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 através do bocal de descarga 306C. O obturador ajustável 100A pode ser configurado adicionalmente em um formato para adaptar ao formato externo das faces longitudinais do bocal de descarga 306C, por exemplo, um formato cilíndrico e/ou similares. Em outro exemplo, o obturador ajustável 1100A é utilizado por uma bomba peristáltica. A unidade de controle 102 pode controlar o movimento de deslocamento da bomba peristáltica para controlar o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 através do bocal de descarga 306C.[0211] As shown in Figure 13A, exemplary capsule 300 includes a discharge nozzle 306C constructed with one or more longitudinal faces that have a high coefficient of elasticity that allows at least partial deformation of the discharge nozzle 306C. The control unit 102 may control the movement of an adjustable shutter 1100A which may be configured to deform at least one of the longitudinal faces of the discharge nozzle 306C to maintain, decrease and/or increase the flow rate of the nail polish fluid 310 through the discharge nozzle 306C and therefore the flow of nail polish fluid 310 to the nail polish application member 304. For example, the adjustable plug 1100A may include a fixed portion 1100A1 that holds in place a first side of the longitudinal faces of the discharge nozzle 306C and a second part 1100A2 that is movable with respect to the first part 1100A1 by one or more of the actuators 104. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to push the second part 1100A2 closer or farther from the first part 1100A1, thereby controlling the width of a conveying tunnel in the discharge nozzle 306C to control the flow rate of nail polish fluid 310 through the discharge nozzle 306C. The adjustable shutter 100A may be further configured in a shape to adapt to the external shape of the longitudinal faces of the discharge nozzle 306C, for example, a cylindrical shape and/or the like. In another example, the 1100A adjustable shutter is used by a peristaltic pump. The control unit 102 can control the displacement movement of the peristaltic pump to control the flow of nail polish fluid 310 through the discharge nozzle 306C.

[0212] Conforme mostrado na Figura 13B, a cápsula 300 pode incluir um obturador dinamicamente ajustável integrado 1100B instalado em um bocal de descarga 306D como o bocal de descarga 306. O obturador 1100B pode ser usado para controlar uma taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 através do bocal de descarga 306D para o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. O obturador 1100B pode incluir um elemento de bloqueio, por exemplo, um parafuso, uma válvula mecânica, uma válvula eletromagnética, uma alavanca de pressão e/ou similares que podem ser estabelecidas para dois ou mais estados operacionais. Em um primeiro estado, o obturador 1100B pode bloquear o fluxo do fluido de esmalte de unha 310 através do bocal de descarga 306D. Em um ou mais outros estados, o obturador 1100B pode ser ajustado dinamicamente para permitir o fluxo pelo menos parcial do fluido de esmalte de unha 310 através do bocal de descarga 306D. O obturador 1100, em particular quando utilizado como o parafuso, uma alavanca de pressão e/ou similares pode ser operada por um usuário do aparelho de aplicação de esmalte de unha. Adicional e/ou alternativamente, o obturador 1100B, por exemplo, quando utilizado como o parafuso, a alavanca de pressão, a válvula mecânica, a válvula eletromagnética e/ou similares pode ser operada pela unidade de controle 102. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A pode incluir um elemento de controle de obturador 1102 que pode interagir com o obturador 1100B operado pela unidade de controle 102. Por exemplo, o elemento de controle de obturador 1102 pode incluir um ou mais geradores de campo magnético operados pela unidade de controle 102 para aplicar um campo magnético através de um obturador de válvula eletromagnética 1100B para fazer transição entre os estados operacionais em relação à magnitude do campo magnético. Em outro exemplo, o elemento de controle de obturador 1102 pode incluir um elemento mecânico que pode pressionar um obturador de alavanca 1100B. A unidade de controle pode operar um ou mais atuadores como o atuador 104 para manobrar, por exemplo, deslocar, mover e/ou girar o elemento mecânico do elemento de controle de obturador 1102 para abrir e/ou fechar o obturador de alavanca de pressão 1100B para se mover entre os estados operacionais em relação ao deslocamento do obturador de alavanca de pressão 1100B.[0212] As shown in Figure 13B, the capsule 300 may include an integrated dynamically adjustable plug 1100B installed in a discharge nozzle 306D such as the discharge nozzle 306. The plug 1100B may be used to control a flow rate of the enamel fluid of nail polish 310 through the discharge nozzle 306D to the nail polish application member 304. The plug 1100B may include a locking member, for example, a screw, a mechanical valve, an electromagnetic valve, a pressure lever and/or or similar that can be established for two or more operational states. In a first state, the obturator 1100B may block the flow of nail polish fluid 310 through the discharge nozzle 306D. In one or more other states, the obturator 1100B may be dynamically adjusted to allow at least partial flow of nail polish fluid 310 through the discharge nozzle 306D. The obturator 1100, in particular when used as the screw, a pressure lever and/or the like, can be operated by a user of the nail polish application apparatus. Additionally and/or alternatively, the plug 1100B, for example when used as the screw, the pressure lever, the mechanical valve, the electromagnetic valve and/or the like can be operated by the control unit 102. The enamel application apparatus nail tool 101A may include a shutter control element 1102 that may interact with the shutter 1100B operated by the control unit 102. For example, the shutter control element 1102 may include one or more magnetic field generators operated by the control unit. 102 to apply a magnetic field through an electromagnetic valve plug 1100B to transition between operating states with respect to the magnitude of the magnetic field. In another example, the shutter control element 1102 may include a mechanical element that can depress a lever shutter 1100B. The control unit may operate one or more actuators such as actuator 104 to maneuver, for example, displace, move and/or rotate the mechanical element of the shutter control element 1102 to open and/or close the push lever shutter 1100B to move between operating states relative to the travel of the 1100B push lever shutter.

[0213] Em algumas modalidades da presente invenção, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 pode ser construído de modo que o compartimento de cápsula 110 possa não fazer parte do elemento de montagem 108. Em vez disso, o elemento de montagem pode ser adaptado para receber o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 que pode ser conectado através de um ou mais tubos de transporte para a cápsula 300 inserida no compartimento de cápsula 110 que pode ser separado e opcionalmente estático no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101.[0213] In some embodiments of the present invention, the nail polish application apparatus 101 may be constructed so that the capsule compartment 110 may not be part of the mounting element 108. Instead, the mounting element may be adapted to receive the nail polish application element 304 which can be connected via one or more transport tubes to the capsule 300 inserted into the capsule compartment 110 which can be separated and optionally static in the nail polish application apparatus 101 .

[0214] Referência é feita agora à Figura 14, que é uma ilustração esquemática de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula de duas partes que contém fluido de esmalte de unha para aplicar o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 101B é semelhante na maioria dos aspectos, recursos, implantações e capacidades para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. Consequentemente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B inclui uma unidade de controle como a unidade de controle 102, um ou mais atuadores como o atuador 104, um elemento de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106, um elemento de montagem como o elemento de montagem 108, um ou mais sensores como o sensor 112, um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 (que tem, opcionalmente, um ou mais encaixes de dedo da mão como os encaixes de dedo da mão 132) e uma fonte de alimentação como a fonte de alimentação 140. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B inclui um ou mais elementos de perfuração como o elemento de perfuração 114, um ou mais elementos de secagem como o elemento de secagem 116, um ou mais elementos de remoção de esmalte de unha como os elementos de remoção de esmalte de unha 118, uma interface de usuário como a interface de usuário 120, uma interface de rede como a interface de rede 122, um rebordo de repouso de mão como o rebordo de repouso de mão 133, um espaço de preparação como o espaço de preparação 134, um espaço de secagem como o espaço de secagem 136 e/ou um espaço de remoção de esmalte de unha como o espaço de remoção de esmalte de unha 138.[0214] Reference is now made to Figure 14, which is a schematic illustration of an exemplary nail polish application apparatus that utilizes a two-part capsule containing nail polish fluid to apply the nail polish fluid to the surface. nail (or surfaces), according to some embodiments of the present invention. An exemplary nail polish application apparatus 101B is similar in most aspects, features, implementations and capabilities to the nail polish application apparatus 101A. Accordingly, the nail polish application apparatus 101B includes a control unit such as control unit 102, one or more actuators such as actuator 104, a pressure application element such as pressure application element 106, a mounting element such as mounting member 108, one or more sensors such as sensor 112, a nail polish application space such as nail polish application space 130 (which optionally has one or more finger sockets such as finger sockets 132) and a power supply such as power supply 140. Optionally, nail polish application apparatus 101B includes one or more drilling elements such as drilling element 114, one or more drilling elements drying element such as drying element 116, one or more nail polish removing elements such as nail polish removing elements 118, a user interface such as user interface 120, a network interface such as network interface 122 , a hand rest edge such as the hand rest edge 133, a preparation space such as the preparation space 134, a drying space such as the drying space 136 and/or a nail polish removal space such as the nail polish removal space 138.

[0215] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B é, entretanto, adaptado para receber e acomodar uma ou mais cápsulas de duas partes que foram construídas como uma variante da cápsula 300 em que uma porção de corpo como a porção de corpo 302 é conectada a uma variante de bocal de descarga do bocal de descarga 306 através de um tubo de transporte 164. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B inclui um ou mais acessórios 162 adaptados para receber e acomodar um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 tipicamente inserido com uma variante de bocal de descarga do bocal de descarga 306. O bocal de descarga 306 é conectado através do tubo de transporte 164 a um compartimento de cápsula 160 adaptado para receber e acomodar a variante de cápsula de duas partes da cápsula 300 que contém fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310.[0215] The nail polish application apparatus 101B is, however, adapted to receive and accommodate one or more two-part capsules that have been constructed as a variant of the capsule 300 in which a body portion such as the body portion 302 is connected to a discharge nozzle variant of the discharge nozzle 306 via a transport tube 164. The nail polish application apparatus 101B includes one or more accessories 162 adapted to receive and accommodate a nail polish application member such as the nail polish application member 304 typically inserted with a discharge nozzle variant of the discharge nozzle 306. The discharge nozzle 306 is connected via transport tube 164 to a capsule compartment 160 adapted to receive and accommodate the variant. of two-part capsule capsule 300 containing nail polish fluid such as nail polish fluid 310.

[0216] Referência é feita agora à Figura 15, que é uma vista em corte transversal longitudinal de compartimentos de cápsula e elemento de montagem exemplificativos de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de duas partes, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um compartimento de cápsula exemplificativo 160 como o compartimento de cápsula 110 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B pode ser adaptado para receber e acomodar uma variante de porção de corpo 302H da porção de corpo 302 de uma cápsula de duas partes exemplificativa 300H que é uma variante da cápsula 300. A cápsula de duas partes 300H inclui adicionalmente uma variante de bocal de descarga 306E do bocal de descarga 306, um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 e um tubo de transporte como o tubo de transporte 164 que conecta a porção de corpo 302H ao bocal de descarga 306E. Um elemento de montagem do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B como o elemento de montagem 108 inclui um fixador 162 adaptado para receber e acomodar o bocal de descarga 306E e o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Conforme descrito anteriormente, o elemento de montagem 108 é movível por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102. O tubo de transporte 164 pode ser significativamente flexível construído a partir de material altamente elástico de modo que enquanto o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 é movível pelo menos através de um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130, o compartimento de cápsula 160 possa ser estático. O tubo de transporte 164 acomoda, portanto, a conexão mecânica entre a porção de corpo tipicamente estática 302H e o bocal de descarga movível 306E conectado ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. O fluido de esmalte de unha 310 pode ser forçado para fluir para fora da porção de corpo 302H por um ou mais elementos de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106 conforme descrito para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A.[0216] Reference is now made to Figure 15, which is a longitudinal cross-sectional view of exemplary capsule compartments and mounting element of a nail polish application apparatus utilizing a two-part capsule, in accordance with some embodiments. of the present invention. An exemplary capsule compartment 160 such as capsule compartment 110 of a nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101B may be adapted to receive and accommodate a body portion 302H variant of the body portion 302 of an exemplary two-part capsule 300H which is a variant of the capsule 300. The two-part capsule 300H further includes a discharge nozzle 306E variant of the discharge nozzle 306, a nail polish application element as the application element of nail polish 304 and a transport tube such as transport tube 164 which connects the body portion 302H to the discharge nozzle 306E. A nail polish application apparatus mounting member 101B such as the mounting member 108 includes a fastener 162 adapted to receive and accommodate the discharge nozzle 306E and the nail polish application member 304. As previously described, the member assembly 108 is movable by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102. Transport tube 164 may be significantly flexible constructed from highly elastic material so that while the nail polish application 304 is movable at least through a nail polish application space such as nail polish application space 130, the capsule compartment 160 may be static. The transport tube 164 therefore accommodates the mechanical connection between the typically static body portion 302H and the movable discharge nozzle 306E connected to the nail polish application member 304. The nail polish fluid 310 can be forced to flow out of the body portion 302H by one or more pressure application elements such as the pressure application element 106 as described for the nail polish application apparatus 101A.

[0217] Opcionalmente, o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 faz, inicialmente, parte da cápsula 300H, por exemplo, fixado à porção de corpo 302H. Antes de iniciar o processo de aplicação esmalte, o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode ser removido da porção de corpo 302H e instalado no fixador 162. Em algumas modalidades, o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 pode ser removido manualmente pelo usuário antes e/ou após colocar a porção de corpo 302H no compartimento de cápsula 160. O usuário pode, adicionalmente, instalar manualmente o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 no fixador 162. Opcionalmente, o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 é automaticamente removido da cápsula 300H e/ou instalado no fixador 160. Isso pode ser feito pela unidade de controle 102 que opera o atuador (ou atuadores) de montagem 104 para manobrar o elemento de montagem 108 em direção à cápsula 300H, em particular em direção à localização do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 (fixado à porção de corpo 302H) e travar o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 no fixador 162.[0217] Optionally, the nail polish application element 304 is initially part of the capsule 300H, for example, attached to the body portion 302H. Before beginning the nail polish application process, the nail polish application element 304 may be removed from the body portion 302H and installed in the holder 162. In some embodiments, the nail polish application element 304 may be manually removed by the user before and/or after placing the body portion 302H into the capsule compartment 160. The user may additionally manually install the nail polish application element 304 into the holder 162. Optionally, the nail polish application element 304 is automatically removed from the capsule 300H and/or installed in the fastener 160. This may be done by the control unit 102 operating the mounting actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108 toward the capsule 300H, in particular in direction to the location of the nail polish application element 304 (attached to the body portion 302H) and lock the nail polish application element 304 into the fastener 162.

[0218] Referência é feita agora à Figura 16, que é uma ilustração esquemática de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível para aplicar fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 101C é semelhante na maioria dos aspectos, recursos, implantações e capacidades para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A. Consequentemente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C inclui uma unidade de controle como a unidade de controle 102, um ou mais atuadores como o atuador 104, um elemento de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106, um elemento de montagem como o elemento de montagem 108, um ou mais sensores como o sensor 112, um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130 (que tem, opcionalmente, um ou mais encaixes de dedo da mão como os encaixes de dedo da mão 132) e uma fonte de alimentação como a fonte de alimentação 140. Opcionalmente, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C inclui um ou mais elementos de secagem como o elemento de secagem 116, um ou mais elementos de remoção de esmalte de unha como os elementos de remoção de esmalte de unha 118, uma interface de usuário como a interface de usuário 120, uma interface de rede como a interface de rede 122, um rebordo de repouso de mão como o rebordo de repouso de mão 133, um espaço de preparação como o espaço de preparação 134, um espaço de secagem como o espaço de secagem 136 e/ou um espaço de remoção de esmalte de unha como o espaço de remoção de esmalte de unha 138.[0218] Reference is now made to Figure 16, which is a schematic illustration of an exemplary nail polish application apparatus that utilizes a two-part capsule with removable nail polish application element to apply nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), according to some embodiments of the present invention. An exemplary nail polish application apparatus 101C is similar in most aspects, features, implementations and capabilities to the nail polish application apparatus 101A. Accordingly, the nail polish application apparatus 101C includes a control unit such as control unit 102, one or more actuators such as actuator 104, a pressure application element such as pressure application element 106, a mounting element such as mounting member 108, one or more sensors such as sensor 112, a nail polish application space such as nail polish application space 130 (which optionally has one or more finger sockets such as finger sockets 132) and a power supply such as power supply 140. Optionally, nail polish application apparatus 101C includes one or more drying elements such as drying element 116, one or more drying elements nail polish removal elements such as nail polish removal elements 118, a user interface such as user interface 120, a network interface such as network interface 122, a hand rest edge such as hand rest edge hand 133, a preparation space such as preparation space 134, a drying space such as drying space 136 and/or a nail polish removal space such as nail polish removal space 138.

[0219] Entretanto, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C é adaptado para receber e acomodar uma ou mais cápsulas de esmalte de unha, em particular cápsulas de esmalte de unha de duas partes descartáveis com um elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304. Cada uma das cápsulas de esmalte de unha de duas partes descartáveis compreende um recipiente de fluido de esmalte de unha (porção de corpo) 174 que contém fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 com o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 que cobre o recipiente 174. Em particular, o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 inclui uma cabeça de dispensação, por exemplo, uma escova, uma cabeça de aplicação e/ou similares conformada e adaptada para aplicar o fluido de esmalte de unha 310 sobre uma ou mais superfícies de unha. A cabeça de dispensação pode ser imersa no recipiente de fluido de esmalte de unha 174 a fim de coletar o fluido de esmalte de unha 310 a ser aplicado sobre a superfície (ou superfícies) de unha. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C inclui um ou mais compartimentos de cápsula 170 adaptados para receber e acomodar a cápsula (ou cápsulas) de esmalte de unha. O elemento de montagem 108 do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C inclui um ou mais acessórios 172 adaptados para receber e acomodar o elemento (ou elementos) de aplicação de esmalte de unha 305 removível. A cápsula descartável de esmalte de unha de duas partes pode tipicamente ser construído como um frasco que contém o fluido de esmalte de unha 310 e é vedado com o elemento de aplicação de esmalte de unha 305 que serve como uma cobertura. O usuário pode abrir o frasco e colocar a cobertura, isto é, o elemento de aplicação de esmalte de unha 305 no fixador 172 enquanto coloca o recipiente do tipo frasco 174 nos compartimentos de cápsula 170. Opcionalmente, a abertura do frasco (ou frascos) e colocar o elemento (ou elementos) de aplicação de esmalte de unha 305 removível no fixador (fixadores) 172 é feito automaticamente pelo aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C. Em algumas modalidades da presente invenção, a cápsula de esmalte de unha de duas partes com o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 é descartável de modo que tanto o recipiente 174 quanto o elemento de aplicação de esmalte de unha 305 sejam usados para uma única sessão de aplicação de esmalte de unha. A quantidade do fluido de esmalte de unha 310 contida no recipiente 174 (por exemplo, o corpo de frasco) pode ser adaptada para ser suficiente para uma única aplicação do fluido de esmalte de unha 310, por exemplo, sobre uma única superfície de unha, sobre superfícies de unha de dedos da mão de uma única mão, sobre superfícies de unha de dedos da mão das duas mãos e/ou similares.[0219] However, the nail polish application apparatus 101C is adapted to receive and accommodate one or more nail polish capsules, in particular disposable two-part nail polish capsules with a removable nail polish application element. 305 as the nail polish application member 304. Each of the disposable two-part nail polish capsules comprises a nail polish fluid container (body portion) 174 that contains nail polish fluid as the nail polish application fluid. nail polish 310 with the removable nail polish application element 305 covering the container 174. In particular, the removable nail polish application element 305 includes a dispensing head, e.g., a brush, an application head and/or similar shaped and adapted to apply nail polish fluid 310 to one or more nail surfaces. The dispensing head may be immersed in the nail polish fluid container 174 in order to collect the nail polish fluid 310 to be applied to the nail surface (or surfaces). The nail polish application apparatus 101C includes one or more capsule compartments 170 adapted to receive and accommodate the nail polish capsule (or capsules). The mounting member 108 of the nail polish application apparatus 101C includes one or more accessories 172 adapted to receive and accommodate the removable nail polish application element (or elements) 305. The two-part disposable nail polish capsule may typically be constructed as a bottle that contains the nail polish fluid 310 and is sealed with the nail polish application member 305 that serves as a cover. The user may open the bottle and place the cover, i.e., the nail polish application element 305, onto the holder 172 while placing the bottle-type container 174 into the capsule compartments 170. Optionally, opening the bottle (or bottles) and placing the removable nail polish application element (or elements) 305 onto the fastener (fasteners) 172 is done automatically by the nail polish application apparatus 101C. In some embodiments of the present invention, the two-part nail polish capsule with the removable nail polish application element 305 is disposable so that both the container 174 and the nail polish application element 305 are used for a single nail polish application session. The amount of nail polish fluid 310 contained in the container 174 (e.g., the bottle body) can be adapted to be sufficient for a single application of the nail polish fluid 310, e.g., onto a single nail surface. on fingernail surfaces of a single hand, on fingernail surfaces of both hands and/or similar.

[0220] Referência é feita agora à Figura 17, que é uma vista em corte transversal longitudinal de um elemento de montagem exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um elemento de montagem do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C como o elemento de montagem 108 inclui um fixador 172 adaptado para receber e acomodar um elemento de aplicação de esmalte de unha removível como o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305. Conforme descrito anteriormente, o elemento de montagem 108 é movível por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 entre um ou mais recipientes de esmalte de unha 174 (por exemplo, frascos) das cápsulas colocadas em compartimentos de cápsula como o compartimento de cápsula 170 e um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. Operando-se o atuador (ou atuadores) 104, a unidade de controle 102 pode manobrar o elemento de montagem 108 para imergir a cabeça de dispensação do elemento (ou elementos) de aplicação de esmalte de unha 305 removível no fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 contido no recipiente 174 da cápsula (ou cápsulas) inserida no compartimento (ou compartimentos) de cápsula 170. Conforme descrito para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, a unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 de acordo com a análise dos dados sensoriais coletados a partir do sensor (ou sensores) 112 para manobrar o elemento de aplicação de esmalte de unha 305 sobre a superfície alvo (ou superfícies) de unha no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 a fim de aplicar com precisão o fluido de esmalte de unha 310 à superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle 102 pode analisar os dados sensoriais para estimar, por exemplo, o nível de saturação do fluido de esmalte de unha 310 na cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 e operar, com base na análise, o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 para imergir cada uma das cabeças de dispensação no recipiente 174 (por exemplo, frasco) colocadas no compartimento (ou compartimentos) de cápsula 170. O compartimento (ou compartimentos) de cápsula 170 pode ser estático e localizado em uma localização fixa dentro do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C, por exemplo, no espaço de aplicação de esmalte de unha 130, no espaço de preparação 134 e/ou similares. Opcionalmente, o compartimento (ou compartimentos) de cápsula 170 é dinamicamente móvel por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102[0220] Reference is now made to Figure 17, which is a longitudinal cross-sectional view of an exemplary mounting element of a nail polish application apparatus utilizing a two-part capsule with removable nail polish application element , in accordance with some embodiments of the present invention. A nail polish application apparatus mounting member 101C such as mounting member 108 includes a fastener 172 adapted to receive and accommodate a removable nail polish application member such as removable nail polish application member 305. As per described previously, the mounting element 108 is movable by one or more actuators such as the actuator 104 operated by a control unit such as the control unit 102. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the element assembly 108 between one or more nail polish containers 174 (e.g., bottles) of the capsules placed in capsule compartments such as the capsule compartment 170 and a nail polish application space such as the nail polish application space 130. By operating the actuator (or actuators) 104, the control unit 102 can maneuver the mounting member 108 to immerse the dispensing head of the removable nail polish application element (or elements) 305 in the nail polish fluid. nail as the nail polish fluid 310 contained in the container 174 of the capsule (or capsules) inserted in the capsule compartment (or compartments) 170. As described for the nail polish application apparatus 101A, the control unit 102 can operate additionally the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 in accordance with the analysis of sensory data collected from the sensor (or sensors) 112 to maneuver the nail polish application element 305 over the target surface (or nail surfaces) in the nail polish application space 130 in order to accurately apply the nail polish fluid 310 to the nail surface (or surfaces). The control unit 102 may analyze the sensory data to estimate, for example, the saturation level of the nail polish fluid 310 in the dispensing head of the removable nail polish application element 305 and operate, based on the analysis, the actuator (or actuators) 104 to move the mounting member 108 to immerse each of the dispensing heads into the container 174 (e.g., vial) placed in the capsule compartment (or compartments) 170. The capsule compartment (or compartments) 170 may be static and located in a fixed location within the nail polish application apparatus 101C, for example, in the nail polish application space 130, in the preparation space 134 and/or the like. Optionally, the capsule compartment (or compartments) 170 is dynamically movable by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102

[0221] Referência é feita agora à Figura 18A, Figura 18B e Figura 18C, que são vistas frontais e laterais em perspectiva de um elemento de montagem exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Conforme mostrado na Figura 18A, um elemento de montagem 108A como o elemento de montagem 108 de um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C compreende um fixador exemplificativo 172A como o fixador 172 adaptado para receber e acomodar um elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A como o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305. Conforme mostrado na Figura 18B, o elemento de montagem 108A pode ser manobrado por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102 para mover o fixador 172A para um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 170 que hospeda uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108A e, por conseguinte, o fixador 172A para travar o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A que serve como uma cobertura para um recipiente (por exemplo, frasco) 174A como o recipiente 174 da cápsula de duas partes que contém um fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. Conforme mostrado na Figura 18C, a unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108A e, por conseguinte, o fixador 172A para remover o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A do recipiente 174A.[0221] Reference is now made to Figure 18A, Figure 18B and Figure 18C, which are perspective front and side views of an exemplary mounting element of a nail polish application apparatus utilizing a two-part capsule with a applying removable nail polish, in accordance with some embodiments of the present invention. As shown in Figure 18A, a mounting member 108A such as mounting member 108 of a nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101C comprises an exemplary fastener 172A such as fastener 172 adapted to receive and accommodate a removable nail polish application element 305A such as the removable nail polish application element 305. As shown in Figure 18B, the mounting element 108A may be maneuvered by one or more actuators such as the actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102 to move fastener 172A to a capsule compartment such as capsule compartment 170 that hosts a two-part capsule with removable nail polish application element 305A. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting member 108A and thereby the fastener 172A to lock the removable nail polish application member 305A that serves as a cover for a container ( e.g. bottle) 174A as the container 174 of the two-part capsule containing a nail polish fluid such as nail polish fluid 310. As shown in Figure 18C, the control unit 102 can additionally operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting member 108A and therefore the fastener 172A to remove the removable nail polish application member 305A from the container 174A.

[0222] Referência é feita agora à Figura 18D, que é uma vista lateral em perspectiva de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo que utiliza uma cápsula de duas partes com elemento de aplicação de esmalte de unha removível para aplicar fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 101C1 como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C é adaptado para receber e acomodar três cápsulas de esmalte de unha de duas partes descartáveis com o elemento de aplicação de esmalte de unha removível como o elemento de aplicação de esmalte de unha 305A. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C1 compreende três compartimentos de cápsula 170A como os compartimentos de cápsula 170, cada um conformado para receber e acomodar uma das três cápsulas de esmalte de unha de duas partes descartáveis com o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A. Cada um dos compartimentos de cápsula 170A é conformado para receber e acomodar um recipiente como o recipiente (frasco) 174A das respectivas cápsulas de esmalte de unha de duas partes que compreendem fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310. Os compartimentos de cápsula 170A podem utilizar uma ou mais implantações, por exemplo, uma gaveta, um gabinete e/ou similares. Por exemplo, os compartimentos de cápsula 170A podem ser construídos como uma gaveta deslizante e/ou móvel que pode ser puxada para fora pelo usuário para colocar as cápsulas de duas partes nos compartimentos de cápsula 170A e empurrados de volta no lugar no aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C1. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C1 compreende adicionalmente um elemento de montagem como o elemento de montagem 108A equipado com um fixador como o fixador 172A adaptado para receber e acomodar o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A.[0222] Reference is now made to Figure 18D, which is a perspective side view of an exemplary nail polish application apparatus that utilizes a two-part capsule with removable nail polish application element to apply nail polish fluid. nail to the nail surface (or surfaces), in accordance with some embodiments of the present invention. An exemplary nail polish dispensing apparatus 101C1 such as nail polish dispensing apparatus 101C is adapted to receive and accommodate three disposable two-part nail polish capsules with the removable nail polish dispensing element as the dispensing element. application of 305A nail polish. The nail polish application apparatus 101C1 comprises three capsule compartments 170A as capsule compartments 170, each shaped to receive and accommodate one of three disposable two-part nail polish capsules with the nail polish application member. removable 305A. Each of the capsule compartments 170A is shaped to receive and accommodate a container (bottle) 174A of respective two-part nail polish capsules comprising nail polish fluid such as nail polish fluid 310. The compartments of capsule 170A may use one or more implantations, for example, a drawer, a cabinet and/or the like. For example, the capsule compartments 170A may be constructed as a sliding and/or movable drawer that can be pulled out by the user to place the two-part capsules in the capsule compartments 170A and pushed back into place in the capsule application apparatus. nail polish 101C1. The nail polish application apparatus 101C1 further comprises a mounting element such as mounting element 108A equipped with a fastener such as fastener 172A adapted to receive and accommodate the removable nail polish application element 305A.

[0223] O elemento de montagem 108A pode ser manobrado por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102 para mover o fixador 172A para os compartimentos de cápsula 170A e fixar-se ao elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A de uma das cápsulas de esmalte de unha inseridas nos compartimentos de cápsula 170A. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108A e, por conseguinte, o fixador 172A para travar ao respectivo elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 que serve como uma cobertura para o recipiente (frasco) 174A. A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o fixador 172A para remover o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A do recipiente 174A. A unidade de controle 102 pode operar adicionalmente o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108A que carrega o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A entre o recipiente (ou recipientes) 174A e um espaço de aplicação de esmalte de unha 130A como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130.[0223] The mounting element 108A may be maneuvered by one or more actuators such as the actuator 104 operated by a control unit such as the control unit 102 to move the fastener 172A to the capsule compartments 170A and attach to the mounting element. applying removable nail polish 305A from one of the nail polish capsules inserted into the capsule compartments 170A. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting member 108A and thereby the fastener 172A to lock to the respective removable nail polish application member 305 which serves as a cover for the container. (bottle) 174A. The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the fastener 172A to remove the removable nail polish application element 305A from the container 174A. The control unit 102 may additionally operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting member 108A that carries the removable nail polish application member 305A between the container (or containers) 174A and a nail polish application space. nail 130A as the nail polish application space 130.

[0224] Durante a sessão de aplicação de esmalte de unha, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108A para mover o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A no espaço de aplicação de esmalte de unha 130A de modo que uma cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A aplique o fluido de esmalte de unha 310 a uma ou mais superfícies de unha de dedos da mão localizadas no espaço de aplicação de esmalte de unha 130A. A unidade de controle 102 também pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108A para mover o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305A para os recipientes (frascos) 174A e imergir a cabeça de dispensação no fluido de esmalte de unha 310 em um dos recipientes 174A.[0224] During the nail polish application session, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108A to move the removable nail polish application element 305A in the application space of nail polish fluid 130A so that a dispensing head of the removable nail polish application element 305A applies the nail polish fluid 310 to one or more fingernail surfaces located in the nail polish application space 130A. The control unit 102 may also operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting member 108A to move the removable nail polish application member 305A to the containers (bottles) 174A and immerse the dispensing head in the dispensing fluid. nail polish 310 in one of the containers 174A.

[0225] Referência é feita agora à Figura 19, que é uma vista em corte transversal longitudinal de um elemento de conformação de unha exemplificativo de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C pode incluir um ou mais elementos de conformação de unha 1902 para tratar uma ou mais superfícies de unha. O tratamento pode incluir, por exemplo, conformar um limiar (ou limiares) da superfície de unha, preencher a superfície (ou superfícies) de unha, polir a superfície (ou superfícies) de unha, suavizar a superfície (ou superfícies) de unha e/ou similares. O tratamento pode incluir adicionalmente remover, cortar e/ou empurrar a cutícula (ou cutículas) da superfície (ou superfícies) de unha. Um elemento de montagem do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C como o elemento de montagem 108 pode incluir um fixador 173 adaptado para receber e acomodar um ou mais dos elementos de conformação de unha 1902. O elemento de conformação de unha 1902 pode incluir uma cabeça giratória que pode ser girada por um ou mais atuadores como o atuador 104 operado por uma unidade de controle como a unidade de controle 102. A cabeça giratória pode ser revestida com um material de superfície bruto como tipicamente usado para produzir arquivos de unha usados para o tratamento de superfície de unha, por exemplo, papel de esmeril, vidro, metal, cerâmica e/ou similares.[0225] Reference is now made to Figure 19, which is a longitudinal cross-sectional view of an exemplary nail forming element of a nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. A nail polish application apparatus such as nail polish application apparatus 101C may include one or more nail shaping elements 1902 for treating one or more nail surfaces. Treatment may include, for example, shaping a nail surface threshold (or thresholds), filling the nail surface (or surfaces), polishing the nail surface (or surfaces), smoothing the nail surface (or surfaces), and /or similar. Treatment may additionally include removing, cutting and/or pushing back the cuticle (or cuticles) from the nail surface (or surfaces). A nail polish application apparatus mounting member 101C such as mounting member 108 may include a fastener 173 adapted to receive and accommodate one or more of the nail forming members 1902. The nail forming member 1902 may include a rotary head that may be rotated by one or more actuators such as actuator 104 operated by a control unit such as control unit 102. The rotary head may be coated with a raw surface material as typically used to produce nail files used for nail surface treatment, for example, emery paper, glass, metal, ceramic and/or the like.

[0226] A unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 e manobrar o elemento (ou elementos) de conformação de unha 1902, em particular a cabeça de conformação do elemento (ou elementos) de conformação de unha 1902 sobre a superfície alvo (ou superfícies) de unha em um espaço de aplicação de esmalte de unha como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. A unidade de controle 102 pode analisar os dados sensoriais coletados dos sensores 112 para orientar, posicionar e/ou mover com precisão o elemento (ou elementos) de conformação de unha 1902 sobre a superfície alvo (ou superfícies) de unha para conformar e/ou preencher a superfície alvo (ou superfícies) de unha e/ou para remover, cortar e/ou empurrar cutículas da superfície alvo (ou superfícies) de unha.[0226] The control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 and maneuver the nail forming element (or elements) 1902, in particular the forming head of the element (or elements). nail forming device 1902 onto the target nail surface (or surfaces) in a nail polish application space such as nail polish application space 130. The control unit 102 may analyze the sensory data collected from the sensors 112 to accurately orient, position and/or move the nail forming element (or elements) 1902 over the target nail surface (or surfaces) to shape and/or fill the target nail surface (or surfaces) and/or to remove , cutting and/or pushing back cuticles from the target nail surface (or surfaces).

[0227] Opcionalmente, o fixador 173 é utilizado por um fixador como o fixador 172. O fixador 172 pode ser projetado e construído para acomodar o elemento (ou elementos) de aplicação de esmalte de unha removível 305 e/ou o elemento (ou elementos) de conformação de unha 1902. Nessa implantação de design, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para mover o elemento de montagem 108 e, por conseguinte, o fixador 172 para comutar automaticamente entre o elemento de aplicação de esmalte de unha removível 305 e o elemento de conformação de unha 1902. Opcionalmente, fixar o elemento (ou elementos) de conformação de unha 1902 ao fixador 172 e/ou o fixador 173 é feito manualmente pelo usuário.[0227] Optionally, fastener 173 is utilized by a fastener such as fastener 172. Fastener 172 may be designed and constructed to accommodate the removable nail polish application element (or elements) 305 and/or the removable nail polish application element (or elements) ) of nail forming element 1902. In this design implementation, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to move the mounting element 108 and, therefore, the fastener 172 to automatically switch between the nail forming element 1902. removable nail polish 305 and the nail forming element 1902. Optionally, attaching the nail forming element (or elements) 1902 to the fastener 172 and/or the fastener 173 is done manually by the user.

[0228] Referência é feita agora à Figura 20A e Figura 20B, que são vistas lateral e superior em perspectiva de um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um aparelho de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 101 demonstra um design funcional e industrial exemplificativo que pode ser aplicado a um ou mais dos aparelhos de aplicação de esmalte de unha apresentados, por exemplo, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A e/ou o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 compreende um encerramento produzido a partir de um ou mais materiais, por exemplo, plástico, metal, materiais complexos e/ou similares que contêm os elementos operacionais descritos para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A e/ou o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B. Embora a maior parte dos elementos operacionais do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 pode não ser visível à medida que os mesmos podem ser internos, pelo menos alguns dos recursos apresentados para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A e/ou 101B pode ser visto. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 pode incluir um espaço de aplicação de esmalte de unha exemplificativo como o espaço de aplicação de esmalte de unha 130. O espaço de aplicação de esmalte de unha exemplificativo 130 inclui 4 encaixes de dedo da mão como o encaixe de dedo 132 para hospedar os quatro dedos da mão (excluindo o polegar) do usuário. O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 tem um rebordo de repouso de mão como o rebordo de repouso de mão 133 permitindo que o usuário repouse confortavelmente sua mão enquanto coloca seus dedos da mão nos encaixes de dedo da mão 132.[0228] Reference is now made to Figure 20A and Figure 20B, which are perspective side and top views of an exemplary nail polish application apparatus, in accordance with some embodiments of the present invention. An exemplary nail polish application apparatus 101 demonstrates an exemplary functional and industrial design that can be applied to one or more of the nail polish application apparatus shown, e.g., the nail polish application apparatus 101A and/or the nail polish application device 101B. The nail polish application apparatus 101 comprises a closure made from one or more materials, e.g., plastic, metal, complex materials and/or the like, which contain the operating elements described for the nail polish application apparatus 101A. and/or the nail polish application apparatus 101B. Although most of the operating elements of the nail polish application apparatus 101 may not be visible as they may be internal, at least some of the features shown for the nail polish application apparatus 101A and/or 101B may be be seen. The nail polish application apparatus 101 may include an exemplary nail polish application space such as the nail polish application space 130. The exemplary nail polish application space 130 includes 4 finger sockets such as the finger socket 132 for housing the four fingers of the hand (excluding the thumb) of the user. The nail polish application apparatus 101 has a hand rest edge like the hand rest edge 133 allowing the user to comfortably rest their hand while placing their fingers in the finger grooves 132.

[0229] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 inclui um compartimento de cápsula como o compartimento de cápsula 110 (e/ou 160) adaptado para receber e acomodar uma cápsula descartável como a cápsula 300. O compartimento de cápsula 110 inclui adicionalmente uma tampa (uma cobertura) que pode ser fechada após inserir a cápsula 300 no interior do compartimento de cápsula 110. O espaço de aplicação de esmalte de unha 130 também inclui uma interface de usuário exemplificativa como a interface de usuário 120 que compreende luzes de indicação de situação, por exemplo, situação operacional, situação de conexão de Bluetooth e tipo de plataforma de dispositivo móvel (por exemplo, iOS, Android, etc.) do dispositivo móvel conectado (emparelhado) do usuário. A interface de usuário exemplificativa 120 inclui adicionalmente um botão de apertar de ligar/desligar.[0229] The nail polish application apparatus 101 includes a capsule compartment such as capsule compartment 110 (and/or 160) adapted to receive and accommodate a disposable capsule such as capsule 300. Capsule compartment 110 additionally includes a lid (a cover) that can be closed after inserting the capsule 300 into the capsule compartment 110. The nail polish application space 130 also includes an exemplary user interface such as the user interface 120 comprising indicator lights. situation, e.g., operating status, Bluetooth connection status, and mobile device platform type (e.g., iOS, Android, etc.) of the user's connected (paired) mobile device. Exemplary user interface 120 additionally includes an on/off push button.

[0230] O aparelho de aplicação de esmalte de unha 101 inclui adicionalmente um espaço de remoção de esmalte de unha como o espaço de remoção de esmalte de unha 138 em que resíduo de esmalte de unha pode ser removido da superfície (ou superfícies) de unha para o qual o usuário deseja aplicar o novo fluido de esmalte de unha 310.[0230] The nail polish application apparatus 101 further includes a nail polish removal space such as the nail polish removal space 138 in which nail polish residue can be removed from the nail surface (or surfaces). to which the user wants to apply the new 310 nail polish fluid.

[0231] Referência é feita agora à Figura 21, que é um fluxograma de um processo exemplificativo de aplicar automaticamente o fluido de esmalte de unha à superfície (ou superfícies) de unha, de acordo com algumas modalidades da presente invenção. Um processo exemplificativo 1900 de aplicar automaticamente esmalte de unha a uma ou mais superfícies de unha pode ser executado por um aparelho de aplicação de esmalte de unha como o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101, em particular, o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, 101B e/ou 101C.[0231] Reference is now made to Figure 21, which is a flowchart of an exemplary process of automatically applying nail polish fluid to the nail surface (or surfaces), in accordance with some embodiments of the present invention. An exemplary process 1900 of automatically applying nail polish to one or more nail surfaces may be performed by a nail polish applying apparatus such as the nail polish applying apparatus 101, in particular, the nail polish applying apparatus. nail 101A, 101B and/or 101C.

[0232] Conforme mostrado em 2102, o processo de aplicação de esmalte de unha automático 1900 começa com uma unidade de controle como a unidade de controle 102 que analisa dados sensoriais coletados a partir de um ou mais sensores como os sensores 112 que retratam um ou mais espaços do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101, por exemplo, o espaço de aplicação de esmalte de unha 130, o espaço de preparação 134 e/ou o espaço de secagem 136. A unidade de controle 102 pode repetir continuamente essa etapa por todo o processo 1900 para receber dados sensoriais atualizados. A unidade de controle 102 pode, adicionalmente, analisar de modo contínuo os dados sensoriais a fim de controlar automaticamente uma ou mais operações dos elementos operacionais do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101.[0232] As shown at 2102, the automatic nail polish application process 1900 begins with a control unit such as control unit 102 that analyzes sensory data collected from one or more sensors such as sensors 112 that depict one or more spaces of the nail polish application apparatus 101, for example, the nail polish application space 130, the preparation space 134 and/or the drying space 136. The control unit 102 may continuously repeat this step for the entire process 1900 to receive updated sensory data. The control unit 102 may additionally continuously analyze the sensory data in order to automatically control one or more operations of the operating elements of the nail polish application apparatus 101.

[0233] Conforme mostrado em 2104, com base na análise dos dados sensoriais, a unidade de controle 102 pode detectar uma ou mais superfícies de unha do usuário, por exemplo, uma superfície de unha de dedo da mão e/ou uma superfície de unha de dedo do pé no espaço de aplicação de esmalte de unha 130.[0233] As shown at 2104, based on analysis of the sensory data, the control unit 102 may detect one or more nail surfaces of the user, e.g., a fingernail surface and/or a fingernail surface. of toe in the nail polish application space 130.

[0234] Opcionalmente, a unidade de controle 102 analisa os dados sensoriais, por exemplo, uma ou mais imagens para estimar a conformidade da superfície (ou superfícies) de unha detectada para aplicação de esmalte de unha.[0234] Optionally, the control unit 102 analyzes sensory data, e.g., one or more images to estimate the compliance of the detected nail surface (or surfaces) for applying nail polish.

[0235] A unidade de controle 102 pode verificar uma ou mais cápsulas como a cápsula 300 que contém fluido de esmalte de unha como o fluido de esmalte de unha 310 são inseridas adequadamente em um ou mais compartimentos de cápsula como os compartimentos de cápsula 110 e/ou 160. A unidade de controle 102 pode verificar adicionalmente que um elemento de aplicação de esmalte de unha como o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 está adequadamente hospedado por um elemento de montagem como o elemento de montagem 108. Para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101A, a unidade de controle 102 pode verificar que a cápsula 300 está adequadamente inserida nos compartimentos de cápsula 110. Para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101B, a unidade de controle 102 pode verificar que a cápsula 300 está adequadamente inserida nos compartimentos de cápsula 160 e que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 está adequadamente travado em um fixador como o fixador 162. Para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C, a unidade de controle 102 pode verificar que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 está adequadamente travado em um fixador como o fixador 172. Opcionalmente, a unidade de controle 102 analisa os dados sensoriais, por exemplo, a imagem (ou imagens) para estimar a conformidade de qualidade da cápsula 300. Opcionalmente, para o aparelho de aplicação de esmalte de unha 101C, a unidade de controle 102 analisa os dados sensoriais, por exemplo, a imagem (ou imagens), um sensor de nível de fluido e/ou similares para estimar a existência e/ou quantidade do fluido de esmalte de unha 310 em um ou mais recipientes de fluido de esmalte de unha como o recipiente de fluido de esmalte de unha 170.[0235] The control unit 102 may check one or more capsules such as capsule 300 containing nail polish fluid such as nail polish fluid 310 are properly inserted into one or more capsule compartments such as capsule compartments 110 and /or 160. The control unit 102 may further verify that a nail polish application element such as nail polish application element 304 is suitably hosted by a mounting element such as mounting element 108. applying nail polish 101A, the control unit 102 can verify that the capsule 300 is properly inserted into the capsule compartments 110. For the nail polish application apparatus 101B, the control unit 102 can verify that the capsule 300 is properly inserted into the capsule compartments 160 and that the nail polish application element 304 is properly locked in a fastener such as the fastener 162. For the nail polish application apparatus 101C, the control unit 102 can verify that the element nail polish application unit 304 is suitably locked in a fastener such as fastener 172. Optionally, the control unit 102 analyzes sensory data, e.g., the image (or images) to estimate the quality compliance of the capsule 300. Optionally , for the nail polish application apparatus 101C, the control unit 102 analyzes sensory data, for example, the image (or images), a fluid level sensor and/or the like to estimate the existence and/or amount of nail polish fluid 310 into one or more nail polish fluid containers such as nail polish fluid container 170.

[0236] Opcionalmente, a unidade de controle 102 inicia uma ou mais operações de preparação, por exemplo, remover uma cobertura da cápsula (ou cápsulas) 300, sacudir a cápsula (ou cápsulas) 300 para alcançar uma composição homogênea do fluido de esmalte de unha 310 contida na cápsula (ou cápsulas) 300, calibrar um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 em relação a um ou mais pontos de referência, limpar o elemento de aplicação de esmalte de unha 304, perfurar a porção de corpo da cápsula 302, estimar um nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304 com o fluido de esmalte de unha 310, estimar a viscosidade do fluido de esmalte de unha 310 e/ou similares. Uma ou mais das operações de preparação podem ser conduzidas no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou no espaço de preparação 134 se disponível pelo aparelho de aplicação de esmalte de unha 101.[0236] Optionally, the control unit 102 initiates one or more preparation operations, e.g., removing a cover from the capsule (or capsules) 300, shaking the capsule (or capsules) 300 to achieve a homogeneous composition of the enamel fluid. nail 310 contained in the capsule (or capsules) 300, calibrate a positioning of the nail polish application element 304 relative to one or more reference points, clean the nail polish application element 304, drill the body portion of the capsule 302, estimating a saturation level of the nail polish application element 304 with the nail polish fluid 310, estimating the viscosity of the nail polish fluid 310 and/or the like. One or more of the preparation operations may be conducted in the nail polish application space 130 and/or in the preparation space 134 if available by the nail polish application apparatus 101.

[0237] Conforme mostrado em 2106, com base na análise dos dados sensoriais, a unidade de controle 102 opera um ou mais atuadores como o atuador 104 para mover o elemento de montagem 108 em um eixo geométrico longitudinal, um eixo geométrico lateral através do espaço de aplicação de esmalte de unha 130. Além disso, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para girar (inclinar) o elemento de montagem 108 em torno do eixo geométrico longitudinal. O atuador (ou atuadores) 104 pode mover adicionalmente o elemento de montagem 108 em um eixo geométrico que é substancialmente perpendicular à superfície (ou superfícies) de unha. A unidade de controle 102 opera o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108 de modo que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 hospedado pelo elemento de montagem 108 seja adequadamente localizado e posicionado em relação a uma localização e posição da superfície (ou superfícies) de unha para permitir que o elemento de aplicação de esmalte de unha 304 dispense o fluido de esmalte de unha sobre a superfície (ou superfícies) de unha.[0237] As shown at 2106, based on analysis of sensory data, the control unit 102 operates one or more actuators such as actuator 104 to move the mounting element 108 in a longitudinal axis, a lateral axis through space of nail polish application 130. Additionally, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to rotate (tilt) the mounting element 108 about the longitudinal geometric axis. The actuator (or actuators) 104 may further move the mounting element 108 on a geometric axis that is substantially perpendicular to the nail surface (or surfaces). The control unit 102 operates the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108 so that the nail polish application element 304 hosted by the mounting element 108 is appropriately located and positioned relative to a location and position of the nail surface (or surfaces) to allow the nail polish application element 304 to dispense the nail polish fluid onto the nail surface (or surfaces).

[0238] Conforme mostrado em 2108, a unidade de controle ajusta o nível de saturação do fluido de esmalte de unha na cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 304. No caso dos aparelhos de aplicação de esmalte de unha 101A e/ou 101B, a unidade de controle 102 controla e/ou opera um elemento de aplicação de pressão como o elemento de aplicação de pressão 106, por exemplo, o elemento de aplicação de pressão 106A, 106B, 106C, 106D, 106E, 106F e/ou 106G. O elemento de aplicação de pressão 106 pode aplicar pressão a uma porção de corpo como a porção de corpo 302 da cápsula 300 para forçar a extrusão do fluido de esmalte de unha 310 da porção de corpo 310 através de um bocal de descarga como o bocal de descarga 306 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A unidade de controle pode analisar os dados sensoriais para detectar a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha 310 ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. A unidade de controle 102 pode ajustar a taxa de fluxo, por exemplo, manter, aumentar ou diminuir operando-se em conformidade o elemento de aplicação de pressão 106 para manter, aumentar ou diminuir a pressão aplicada à porção de corpo 302. Opcionalmente, a unidade de controle 102 controla o elemento de aplicação de pressão 106 para manter uma pressão predefinida a fim de manter uma taxa de fluxo constante ao elemento de aplicação de esmalte de unha 304. No caso dos aparelhos de aplicação de esmalte de unha 101C, com base nos dados sensoriais análise, em particular, a estimativa do nível de saturação do fluido de esmalte de unha na cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha 305, a unidade de controle 102 pode operar o atuador (ou atuadores) 104 para manobrar o elemento de montagem 108 a fim de imergir o elemento de aplicação de esmalte de unha 305 no recipiente de fluido de esmalte de unha 170.[0238] As shown at 2108, the control unit adjusts the saturation level of the nail polish fluid in the dispensing head of the nail polish application element 304. In the case of the nail polish application apparatus 101A and/or or 101B, the control unit 102 controls and/or operates a pressure applying element such as the pressure applying element 106, e.g., the pressure applying element 106A, 106B, 106C, 106D, 106E, 106F and/or or 106G. The pressure applying member 106 may apply pressure to a body portion such as the body portion 302 of the capsule 300 to force extrusion of nail polish fluid 310 from the body portion 310 through a discharge nozzle such as the discharge 306 to the nail polish application element 304. The control unit can analyze the sensory data to detect the flow rate of the nail polish fluid 310 to the nail polish application element 304. The control unit 102 can adjusting the flow rate, e.g., maintaining, increasing, or decreasing, accordingly operates the pressure applying member 106 to maintain, increase, or decrease the pressure applied to the body portion 302. Optionally, the control unit 102 controls the pressure application element 106 to maintain a preset pressure in order to maintain a constant flow rate to the nail polish application element 304. In the case of nail polish application apparatus 101C, based on sensory analysis, in In particular, estimating the saturation level of the nail polish fluid in the dispensing head of the nail polish application element 305, the control unit 102 may operate the actuator (or actuators) 104 to maneuver the mounting element 108 to in order to immerse the nail polish application element 305 in the nail polish fluid container 170.

[0239] Conforme mostrado em 2110, a unidade de controle 102 pode, continuamente, por todo o processo de aplicação de esmalte de unha 1900, coletar novos dados sensoriais a partir dos sensores 112 e ajustar o movimento do elemento de montagem 108 (operando-se o atuador (ou atuadores) 104 em conformidade) e/ou a taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha operando-se o elemento de aplicação de pressão 106 em conformidade.[0239] As shown at 2110, the control unit 102 may continuously, throughout the nail polish application process 1900, collect new sensory data from the sensors 112 and adjust the movement of the mounting element 108 (operating it whether the actuator (or actuators) 104 complies) and/or the flow rate of the nail polish fluid operating the pressure application element 106 complies.

[0240] O processo 1900 pode ser repetido várias vezes até que o processo de aplicação de esmalte de unha seja feito, isto é, a unidade de controle 102 determina com base, por exemplo, na análise dos dados sensoriais que o fluido de esmalte de unha é aplicado adequadamente à superfície (ou superfícies) de unha. Opcionalmente, o processo 1900 é interrompido, pausado e/ou retomado manualmente pelo usuário do aparelho de aplicação de esmalte de unha 101.[0240] The process 1900 may be repeated several times until the nail polish application process is done, that is, the control unit 102 determines based on, for example, the analysis of sensory data that the nail polish fluid nail is properly applied to the nail surface (or surfaces). Optionally, the process 1900 is interrupted, paused and/or resumed manually by the user of the nail polish application apparatus 101.

[0241] Opcionalmente, a unidade de controle 102 controla um ou mais elementos de secagem como o elemento de secagem 116 para secar o fluido de esmalte de unha 310 após a aplicação a uma ou mais das superfícies de unha do usuário. A operação de secagem pode ser conduzida no espaço de aplicação de esmalte de unha 130 e/ou no espaço de secagem 136 se disponível pelo aparelho de aplicação de esmalte de unha 101.[0241] Optionally, the control unit 102 controls one or more drying elements such as the drying element 116 to dry the nail polish fluid 310 after application to one or more of the user's nail surfaces. The drying operation may be conducted in the nail polish application space 130 and/or in the drying space 136 if available by the nail polish application apparatus 101.

[0242] Opcionalmente, a unidade de controle 102 indica para o usuário uma ou mais indicações de situação durante o processo de aplicação de esmalte de unha 1900, por exemplo, uma fase atual, um tempo restante para a conclusão da fase atual, um tempo restante para a conclusão do processo 1900, uma situação de comunicação e/ou similares.[0242] Optionally, the control unit 102 indicates to the user one or more situation indications during the nail polish application process 1900, e.g., a current phase, a time remaining for completion of the current phase, a time remaining for the completion of process 1900, a communication situation and/or similar.

[0243] Opcionalmente, a unidade de controle 102 se comunica com um ou mais dispositivos remotos, por exemplo, um nó remoto e/ou um dispositivo móvel do usuário. A unidade de controle 102 pode se comunicar com o dispositivo (ou dispositivos) remoto antes, durante e/ou após a conclusão do processo 1900.[0243] Optionally, the control unit 102 communicates with one or more remote devices, e.g., a remote node and/or a user's mobile device. The control unit 102 may communicate with the remote device (or devices) before, during, and/or after completion of the process 1900.

[0244] Espera-se que durante a vida útil de uma patente que matura a partir deste pedido muitas metodologias, materiais e/ou substâncias relevantes serão desenvolvidas e o escopo dos termos “fluido de esmalte de unha” destina-se a incluir todas essas novas tecnologias a priori.[0244] It is expected that during the useful life of a patent that matures from this application many relevant methodologies, materials and/or substances will be developed and the scope of the terms “nail polish fluid” is intended to include all of these new technologies a priori.

[0245] Conforme usado no presente documento o termo “cerca de” se refere a ± 10 %.[0245] As used herein the term “about” refers to ± 10%.

[0246] Os termos "compreende", "que compreende", "inclui", "que inclui", “que tem” e suas conjugações significam "que incluem sem limitação".[0246] The terms "comprises", "which comprises", "includes", "which includes", "which has" and their conjugations mean "which include without limitation".

[0247] O termo “que consiste em” significa “que inclui e limitado a”.[0247] The term “consisting of” means “including and limited to”.

[0248] Conforme usado no presente documento, a forma no singular "um", "uma" e "o/a" incluem várias referências a menos que o contexto dite claramente de outro modo. Por exemplo, o termo "um composto" ou "pelo menos um composto" pode incluir uma pluralidade de compostos, incluindo misturas dos mesmos.[0248] As used herein, the singular form "a", "an" and "the" include multiple references unless the context clearly dictates otherwise. For example, the term "a compound" or "at least one compound" may include a plurality of compounds, including mixtures thereof.

[0249] Por todo este pedido, várias modalidades dessa invenção podem ser apresentadas em um formato de faixa. Deve-se compreender que a descrição no formato de faixa é meramente para conveniência e brevidade e não deveria ser interpretada como uma limitação inflexível no escopo da invenção. Consequentemente, a descrição de uma gama deveria ser considerada como tendo revelado todas as possíveis subfaixas bem como valores numéricos individuais dentro daquela faixa. Por exemplo, a descrição de uma faixa como de 1 a 6 deveria ser considerada como subfaixas especificamente reveladas como de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6 etc., bem como números individuais dentro daquela gama, por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, e 6. Isso se aplica independentemente da amplitude da gama.[0249] Throughout this application, various embodiments of this invention may be presented in a strip format. It should be understood that the description in strip format is merely for convenience and brevity and should not be construed as an inflexible limitation on the scope of the invention. Consequently, the description of a range should be considered to have revealed all possible subranges as well as individual numerical values within that range. For example, the description of a range as 1 to 6 should be considered as subranges specifically disclosed as 1 to 3, 1 to 4, 1 to 5, 2 to 4, 2 to 6, 3 to 6 etc., as well as individual numbers within that range, for example, 1, 2, 3, 4, 5, and 6. This applies regardless of the range width.

[0250] Sempre que uma faixa numérica é indicada no presente documento, destina-se a incluir qualquer número citado (fracionado ou inteiro) dentro da faixa indicada. As frases “está na faixa/varia entre” um primeiro número indicado e um segundo número indicado e “está na faixa/varia de” um primeiro número indicado “para” um segundo número indicado são usadas no presente documento de modo intercambiável e são destinados a incluir o primeiro e segundo números indicados e todos os números fracionados e inteiros entre os mesmos.[0250] Whenever a numerical range is indicated in this document, it is intended to include any cited number (fractional or whole) within the indicated range. The phrases “is in the range/ranges between” a first indicated number and a second indicated number and “is in the range/ranges from” a first indicated number “to” a second indicated number are used interchangeably in this document and are intended to include the first and second numbers indicated and all fractional and whole numbers between them.

[0251] Entende-se que determinados recursos da invenção, que são, para clareza, descritos no contexto de modalidades separadas, também podem ser fornecidos em combinação em uma única modalidade. Em contrapartida, vários recursos da invenção, que são, para brevidade, descritos no contexto de uma única modalidade, também podem ser fornecidos separadamente ou em qualquer subcombinação adequada ou como adequado em qualquer outra modalidade descrita da invenção. Determinados recursos descritos no contexto de várias modalidades não devem ser considerados recursos essenciais daquelas modalidades, a menos que a modalidade seja inoperativa sem aqueles elementos.[0251] It is understood that certain features of the invention, which are, for clarity, described in the context of separate embodiments, may also be provided in combination in a single embodiment. By contrast, various features of the invention, which are, for brevity, described in the context of a single embodiment, may also be provided separately or in any suitable subcombination or as appropriate in any other described embodiment of the invention. Certain features described in the context of various modalities should not be considered essential features of those modalities unless the modality is inoperative without those elements.

1. Aparelho de aplicação de esmalte de unha caracterizado por compreender: um elemento de montagem adaptado para receber um elemento de aplicação de esmalte de unha que é removível de pelo menos uma cápsula de esmalte de unha de duas partes que compreende um recipiente que contém um fluido de esmalte de unha, o elemento de montagem é movível por pelo menos um atuador em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo ao menos um atuador em torno do eixo geométrico longitudinal; pelo menos um sensor adaptado para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha; e uma unidade de controle adaptada para controlar o movimento do pelo menos um atuador de acordo com uma análise dos dados sensoriais; em que a unidade de controle opera o pelo menos um atuador para mover o elemento de montagem de modo que o elemento de aplicação de esmalte de unha imerja no recipiente. 2. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de aplicação de esmalte de unha ser inicialmente fixado à pelo menos uma cápsula de duas partes, em que o elemento de aplicação de esmalte de unha é removido da pelo menos uma cápsula de duas partes e colocado no elemento de montagem por um usuário do aparelho e/ou automaticamente pelo elemento de montagem operado pela unidade de controle. 3. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente o elemento de montagem que é movível pelo ao menos um atuador em um eixo geométrico perpendicular à superfície de unha. 4. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um encaixe de dedo no espaço de aplicação de esmalte de unha, sendo que o pelo menos um encaixe de dedo tem uma superfície conformada para receber e acomodar pelo menos um dentre: um dedo humano e um dedo do pé humano. 5. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de restrição de mão adaptado para limitar um movimento da palma de um usuário quando pelo menos um dedo de um usuário for colocado no pelo menos um encaixe de dedo. 6. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de restrição de dedo adaptado para limitar um movimento de um respectivo dedo de um usuário quando o respectivo dedo for colocado no pelo menos um encaixe de dedo. 7. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o pelo menos um encaixe de dedo compreender, adicionalmente, um elemento empurrador de pele adaptado para empurrar para trás a pele de uma ponta do dedo sob a superfície de unha quando o dedo for colocado no pelo menos um encaixe de dedo. 8. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o pelo menos um encaixe de dedo compreender, adicionalmente, um elemento empurrador de pele adaptado para empurrar lateralmente a pele de uma ponta do dedo em pelo menos um lado da superfície de unha quando o dedo for colocado no pelo menos um encaixe de dedo. 9. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um rebordo de repouso de mão na frente do espaço de aplicação de esmalte, sendo que o rebordo de repouso de mão tem uma superfície conformada para receber e acomodar uma palma de um usuário. 10. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente o espaço de aplicação de esmalte de unha que é construído para reduzir a iluminação externa proveniente do exterior do espaço de aplicação de esmalte de unha. 11. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o fluido de esmalte de unha compreender pelo menos um membro de um grupo que consiste em: um fluido de esmalte de unha, um fluido de revestimento base, um fluido de revestimento superior, um esmalte de gel, um material de secagem, um fluido de remoção de esmalte, um fluido de esmalte artístico de unha e um fluido de tratamento de unha médico. 12. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle ser adaptada adicionalmente para conduzir pelo menos uma operação de preparação no elemento de montagem antes de aplicar o fluido de esmalte de unha, a pelo menos uma operação de preparação consiste em um membro de um grupo que compreende: remover uma cobertura da pelo menos uma cápsula, sacudir a pelo menos uma cápsula, calibrar um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha, limpar o elemento de aplicação de esmalte de unha, estimar um nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha e ajustar o nível de saturação. 13. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender adicionalmente um espaço de preparação construído para acomodar o elemento de montagem para a pelo menos uma operação de preparação. 14. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o espaço de preparação ser utilizado no espaço de aplicação de esmalte de unha. 15. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de secagem de esmalte de unha operado pela unidade de controle para secar o fluido de esmalte de unha antes, após e/ou durante aplicado à superfície de unha. 16. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender adicionalmente o pelo menos um elemento de secagem de esmalte de unha que é movível pelo ao menos um atuador operado pela unidade de controle. 17. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender adicionalmente o pelo menos um elemento de secagem de esmalte de unha que está localizado e adaptado para secar o fluido de esmalte de unha em um espaço de secagem que compreende pelo menos um encaixe de secagem conformado para receber e acomodar pelo menos um dentre: um dedo humano e um dedo do pé humano. 18. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o espaço de secagem ser utilizado no espaço de aplicação de esmalte de unha. 19. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de remoção de esmalte de unha para remover resíduo de esmalte de unha da superfície de unha. 20. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por compreender adicionalmente o pelo menos um elemento de remoção de esmalte de unha que está localizado e adaptado para remover o resíduo de esmalte de unha em um espaço de remoção de esmalte de unha que compreende pelo menos um encaixe de remoção de esmalte de unha conformado para receber e acomodar pelo menos um dentre: um dedo humano e um dedo do pé humano. 21. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por o espaço de remoção de esmalte de unha ser utilizado no espaço de aplicação de esmalte de unha. 22. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um sensor ser um sensor de imageamento operado pela unidade de controle para capturar pelo menos uma imagem que retrata o espaço de aplicação de esmalte de unha durante uma sessão de aplicação de esmalte de unha em que o elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a pelo menos uma cápsula aplicar o fluido de esmalte de unha a uma superfície de unha de pelo menos um dedo no espaço de aplicação de esmalte de unha, e em que os dados sensoriais usados para a análise compreendem a pelo menos uma imagem. 23. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por a análise compreender processamento de imagem (ou outros dados de sensor) para identificar pelo menos um dentre: - detectar pelo menos uma curvatura na superfície de unha, - detectar pelo menos um limiar da superfície de unha, - detectar uma superfície tridimensional (3D) da superfície de unha, - estimar uma altura do elemento de aplicação de esmalte de unha acima da superfície de unha de acordo com uma largura detectada de uma cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha antes e ao mesmo tempo em que toca a superfície de unha, - detectar um movimento do pelo menos um dedo no espaço de aplicação de esmalte de unha, - detectar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha no elemento de aplicação de esmalte de unha, - detectar uma instância de tempo em que o fluido de esmalte de unha atinge uma ponta do elemento de aplicação de esmalte de unha, - estimar uma qualidade da aplicação de fluido de esmalte de unha à superfície de unha, - detectar pelo menos uma falha na aplicação de fluido de esmalte de unha, - estimar um estado de secagem do fluido de esmalte de unha aplicado sobre a superfície de unha, e - estimar uma viscosidade do fluido de esmalte de unha analisando- se uma expansão de uma queda do fluido de esmalte de unha a fim de calibrar um fluxo do fluido de esmalte de unha de acordo com a viscosidade. 24. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por a unidade de controle ser adaptada adicionalmente para estimar uma conformidade de qualidade da pelo menos uma cápsula de acordo com análise de pelo menos uma imagem retrata a pelo menos uma cápsula. 25. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por a unidade de controle ser adaptada adicionalmente para estimar uma conformidade da superfície de unha para aplicação do fluido de esmalte de unha de acordo com análise de pelo menos uma imagem da superfície de unha enquanto o pelo menos um dedo está no espaço de aplicação de esmalte de unha. 26. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um sensor ser um sensor de proximidade operado pela unidade de controle para gerar dados de proximidade que retratam uma proximidade do elemento de aplicação de esmalte de unha a uma superfície de unha de pelo menos um dedo localizado no espaço de aplicação de esmalte de unha, e em que os dados sensoriais usados para a análise compreendem os dados de proximidade. 27. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos uma fonte de iluminação operada pela unidade de controle para iluminar a superfície de unha, a pelo menos uma fonte de iluminação é um membro de um grupo que consiste em: um Diodo Emissor de Luz (LED), um dispositivo emissor de laser e um emissor de Infravermelho (IR). 28. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de conformação de unha conformado e adaptado para tratar a pelo menos uma superfície de unha, em que o tratamento inclui pelo menos um dentre: conformação de um limiar da pelo menos uma superfície de unha, preencher a pelo menos uma superfície de unha, polir a pelo menos uma superfície de unha, suavizar a pelo menos uma superfície de unha, remover uma cutícula da pelo menos uma superfície de unha e empurrar uma cutícula da pelo menos uma superfície de unha. 29. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma interface de comunicação operada pela unidade de controle para se comunicar com pelo menos um dispositivo em rede através de pelo menos uma rede, em que o pelo menos um dispositivo em rede é pelo menos um dentre um terminal de cliente de um usuário que usa o aparelho de aplicação de esmalte de unha e um nó em rede remoto. 30. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma interface de usuário operada pela unidade de controle para permitir a interação com pelo menos um usuário, sendo que a interface de usuário compreende pelo menos um membro de um grupo que consiste em: uma luz de indicação, um visor, uma indicação de som e um botão de controle. 31. Aparelho de aplicação de esmalte de unha caracterizado por compreender: um elemento de montagem que compreende um compartimento de cápsula adaptado para receber pelo menos uma cápsula que contém um fluido de esmalte de unha, o elemento de montagem é movível por pelo menos um atuador em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo ao menos um atuador em torno do eixo geométrico longitudinal; um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre uma porção de corpo da pelo menos uma cápsula instalada no compartimento de cápsula, sendo que a porção de corpo define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha, a pressão cria uma pressão interna no reservatório, forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha para um elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a pelo menos uma cápsula; pelo menos um sensor adaptado para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha; e uma unidade de controle adaptada para operar o pelo menos um atuador e a pressão de acordo com uma análise dos dados sensoriais. 32. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por a unidade de controle ser adaptada adicionalmente para operar o elemento de montagem que compreende manobrar o elemento de aplicação de esmalte de unha para posicionar uma cabeça de dispensação do elemento de aplicação de esmalte de unha em uma altura predefinida acima da superfície de unha e um ângulo predefinido em um ângulo perpendicular em relação à superfície de unha. 33. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado por a altura predefinida estar em uma faixa de 0 milímetro a 2,5 milímetros. 34. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado por o ângulo predefinido estar em uma faixa de 20 graus a 160 graus. 35. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por o elemento de aplicação de pressão compreender um pistão movível pelo ao menos um atuador, em que o pistão é adaptado para pressionar uma gaxeta deslizante que veda uma primeira face da porção de corpo que define o reservatório, um volume do reservatório é reduzido, criando, assim, a pressão interna quando a gaxeta deslizante desliza em direção a uma segunda face da porção de corpo oposta à primeira face, em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se o pelo menos um atuador para mover o pistão de acordo com uma mudança de deslocamento do pistão calculada com base na análise. 36. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado por o pistão ser movível pelo ao menos um atuador através de pelo menos um dentre: um parafuso de avanço, uma engrenagem, um êmbolo e uma cremalheira acoplada com um pinhão. 37. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por elemento de aplicação de pressão compreender um êmbolo movível pelo ao menos um atuador, em que o êmbolo é adaptado para deformar pelo menos uma face da porção de corpo que tem um coeficiente de elasticidade maior do que o coeficiente de elasticidade de outras faces da porção de corpo, um volume do reservatório é reduzido e uma pressão interna é criada no reservatório quando a pelo menos uma face for deformada, e em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se o pelo menos um atuador para aplicar força ao êmbolo de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha calculado com base na análise. 38. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por o elemento de aplicação de pressão compreender uma bomba peristáltica, sendo que a bomba peristáltica é adaptada para induzir um movimento de deslocamento para reduzir um volume do reservatório extrudando-se o fluido de esmalte de unha, a bomba peristáltica é adaptada para induzir o movimento de deslocamento aplicando-se o bombeamento em pelo menos um túnel de transporte que conecta a porção de corpo ao elemento de aplicação de esmalte de unha, sendo que o pelo menos um túnel de transporte tem um alto coeficiente de elasticidade, e em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se a bomba peristáltica para operar de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha através do elemento de aplicação de unha calculado com base na análise. 39. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por o elemento de aplicação de pressão compreender um compressor, em que o compressor é adaptado para injetar um material de compressão em alta pressão na porção de corpo, criando, assim, uma pressão interna no reservatório, e em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão operando-se o compressor para operar de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha através do elemento de aplicação de unha calculado com base na análise. 40. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por o elemento de aplicação de pressão compreender pelo menos um gerador de campo magnético adaptado para induzir um campo magnético ao qual pelo menos um elemento magnético integrado dentro de uma gaxeta deslizante da cápsula reage, a reação consiste em um membro de um grupo que consiste em: atração e repulsão, a gaxeta deslizante veda uma primeira face da porção de corpo que define o reservatório, um volume do reservatório é reduzido quando uma força magnética criada pelo campo magnético pressiona a gaxeta deslizante em direção a uma segunda face da porção de corpo oposta à primeira face, em que a unidade de controle é adaptada para controlar a pressão controlando-se uma força e direção do campo magnético de acordo com um fluxo do fluido de esmalte de unha através do elemento de aplicação de unha calculado com base na análise. 41. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por a unidade de controle ser adaptada adicionalmente para controlar a pressão de acordo com pelo menos um parâmetro de aplicação de esmalte de unha que é um membro de um grupo que consiste em: um atributo do elemento de aplicação de esmalte de unha, uma viscosidade do fluido de esmalte de unha, um vão entre o elemento de aplicação de esmalte de unha e a superfície de unha e uma velocidade linear do elemento de montagem. 42. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por a unidade de controle ser adaptada adicionalmente para conduzir pelo menos uma operação de preparação no elemento de montagem antes da aplicação do fluido de esmalte de unha, a pelo menos uma operação de preparação é um membro de um grupo que compreende: perfurar a pelo menos uma cápsula a fim de permitir o fluxo do fluido de esmalte de unha a partir da porção de corpo para o elemento de aplicação de esmalte de unha. 43. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de perfuração para perfurar a pelo menos uma cápsula a fim de permitir o fluxo do fluido de esmalte de unha a partir da porção de corpo para o elemento de aplicação de esmalte de unha. 44. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por compreender adicionalmente um obturador dinamicamente ajustável para controlar uma taxa de fluxo do fluido de esmalte de unha para o elemento de aplicação de esmalte de unha. 45. Aparelho de aplicação de esmalte de unha caracterizado por compreender: um compartimento de cápsula adaptado para receber pelo menos uma cápsula que tem uma porção de corpo que define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha; um elemento de montagem adaptado para receber um elemento de aplicação de esmalte de unha conectado por meio de pelo menos um tubo de transporte à porção de corpo, em que o elemento de montagem é movível por pelo menos um atuador em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e é giratório pelo ao menos um atuador em torno do eixo geométrico longitudinal; um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre a porção de corpo, em que a pressão cria uma pressão interna no reservatório forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha através do pelo menos um tubo de transporte; pelo menos um sensor adaptado para gerar dados sensoriais que retratam o espaço de aplicação de esmalte de unha; e uma unidade de controle adaptada para controlador o movimento do pelo menos um atuador e a pressão de acordo com uma análise dos dados sensoriais. 46. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 45, caracterizado por o elemento de aplicação de esmalte de unha ser inicialmente fixado à pelo menos uma cápsula, em que o elemento de aplicação de esmalte de unha é removido da pelo menos uma cápsula e colocado no elemento de montagem por um usuário do aparelho e/ou automaticamente pelo elemento de montagem operado pela unidade de controle. 47. Método para controlar um aparelho de aplicação de esmalte de unha caracterizado por compreender: usar pelo menos um processador de uma unidade de controle de um aparelho de aplicação de esmalte de unha, sendo que o pelo menos um processador executa código para: controlar pelo menos um atuador adaptado para mover um elemento de montagem em um eixo geométrico longitudinal que cruza um espaço de aplicação de esmalte de unha e em um eixo geométrico lateral perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e para girar o elemento de montagem em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o elemento de montagem compreende pelo menos um compartimento adaptado para receber pelo menos um elemento de aplicação de esmalte de unha de uma cápsula de esmalte de unha de duas partes, o elemento de aplicação de esmalte de unha é adaptado para um fluido de esmalte de unha; analisar dados sensoriais recebidos a partir do pelo menos um sensor que retrata o espaço de aplicação de esmalte de unha; e ajustar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha em uma cabeça de dispensação do pelo menos um elemento de aplicação de esmalte de unha de acordo com a análise; ajustar o movimento controlando-se o pelo menos um atuador de acordo com a análise. 48. Método, de acordo com a reivindicação 47, caracterizado por o nível de saturação ser ajustado controlando-se um elemento de aplicação de pressão adaptado para aplicar pressão sobre uma porção de corpo de pelo menos uma cápsula instalada no pelo menos um compartimento, em que a porção de corpo define um reservatório que contém um fluido de esmalte de unha, a pressão cria uma pressão interna no reservatório, forçando a extrusão do fluido de esmalte de unha ao elemento de aplicação de esmalte de unha integrado com a pelo menos uma cápsula. 49. Método, de acordo com a reivindicação 47, caracterizado por o nível de saturação ser ajustado imergindo-se a cabeça de dispensação do pelo menos um elemento de aplicação de esmalte de unha em um recipiente que contém o fluido de esmalte de unha. 1. A nail polish application apparatus characterized in that it comprises: a mounting element adapted to receive a nail polish application element that is removable from at least one two-part nail polish capsule comprising a container containing a nail polish fluid, the mounting element is movable by at least one actuator in a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and in a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by at least one actuator around the longitudinal geometric axis; at least one sensor adapted to generate sensory data depicting the nail polish application space; and a control unit adapted to control the movement of the at least one actuator in accordance with an analysis of the sensory data; wherein the control unit operates the at least one actuator to move the mounting element so that the nail polish application element is immersed in the container. 2. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the nail polish application element is initially attached to at least one two-part capsule, wherein the nail polish application element is removed from the at least one two-part capsule and placed on the mounting member by a user of the apparatus and/or automatically by the mounting member operated by the control unit. 3. Nail polish application device according to claim 1, characterized in that it additionally comprises the mounting element that is movable by at least one actuator in a geometric axis perpendicular to the nail surface. 4. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it additionally comprises at least one finger socket in the nail polish application space, the at least one finger socket having a surface shaped to receive and accommodate at least one of: a human finger and a human toe. 5. Nail polish application apparatus according to claim 4, characterized in that it further comprises at least one hand restraint element adapted to limit a movement of a user's palm when at least one user's finger is placed on the at least one finger fit. 6. Nail polish application apparatus according to claim 4, characterized by additionally comprising at least one finger restraint element adapted to limit a movement of a respective finger of a user when the respective finger is placed on the at least a finger snap. 7. Nail polish application apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one finger socket further comprises a skin pushing member adapted to push back the skin of a fingertip beneath the surface. fingernail when the finger is placed in at least one finger socket. 8. Nail polish application apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one finger socket additionally comprises a skin pushing element adapted to push laterally the skin of a fingertip in at least one side of the nail surface when the finger is placed in at least one finger groove. 9. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises a hand resting edge in front of the nail polish application space, said hand resting edge having a surface shaped to receive and accommodate a user's palm. 10. The nail polish application apparatus of claim 1, further comprising the nail polish application space which is constructed to reduce external lighting from outside the nail polish application space. 11. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the nail polish fluid comprises at least one member of a group consisting of: a nail polish fluid, a base coat fluid, a top coat fluid, a gel polish, a drying material, a nail polish removing fluid, a nail art polish fluid and a medical nail treatment fluid. 12. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit is further adapted to conduct at least one preparation operation on the mounting element before applying the nail polish fluid, at least At least one preparation operation consists of a member of a group comprising: removing a cover from the at least one capsule, shaking the at least one capsule, calibrating a positioning of the nail polish application element, cleaning the nail polish application element of nail polish, estimate a saturation level of the nail polish application element and adjust the saturation level. 13. Nail polish application apparatus according to claim 12, characterized in that it further comprises a preparation space constructed to accommodate the mounting element for the at least one preparation operation. 14. Nail polish application apparatus according to claim 13, characterized in that the preparation space is used in the nail polish application space. 15. The nail polish application apparatus of claim 1, further comprising at least one nail polish drying element operated by the control unit to dry the nail polish fluid before, after and/or during applied to the nail surface. 16. Nail polish application apparatus according to claim 15, characterized in that it additionally comprises the at least one nail polish drying element that is movable by the at least one actuator operated by the control unit. 17. Nail polish application apparatus according to claim 15, characterized in that it further comprises the at least one nail polish drying element which is located and adapted to dry the nail polish fluid in a drying space comprising at least one drying socket shaped to receive and accommodate at least one of: a human finger and a human toe. 18. Nail polish application device according to claim 17, characterized in that the drying space is used in the nail polish application space. 19. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it additionally comprises at least one nail polish removal element for removing nail polish residue from the nail surface. 20. Nail polish application apparatus according to claim 19, characterized by additionally comprising at least one nail polish removal element that is located and adapted to remove nail polish residue in a removal space of nail polish comprising at least one nail polish removal fitting shaped to receive and accommodate at least one of: a human finger and a human toe. 21. Nail polish application device according to claim 20, characterized in that the nail polish removal space is used in the nail polish application space. 22. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one sensor is an imaging sensor operated by the control unit to capture at least one image depicting the nail polish application space during a nail polish application session wherein the nail polish application element integrated with the at least one capsule applies the nail polish fluid to a nail surface of at least one finger in the nail polish application space of nail, and wherein the sensory data used for analysis comprises at least one image. 23. Nail polish application apparatus according to claim 22, characterized in that the analysis comprises image processing (or other sensor data) to identify at least one of: - detecting at least one curvature in the nail surface, - detecting at least a threshold of the nail surface, - detecting a three-dimensional (3D) surface of the nail surface, - estimating a height of the nail polish application element above the nail surface according to a detected width of a head of dispensing the nail polish application element before and at the same time as it touches the nail surface, - detecting a movement of at least one finger in the nail polish application space, - detecting a saturation level of the nail polish application fluid nail polish on the nail polish application element, - detect an instance of time in which the nail polish fluid reaches a tip of the nail polish application element, - estimate a quality of the nail polish application fluid to the nail surface, - detect at least one failure in the application of nail polish fluid, - estimate a drying state of the nail polish fluid applied to the nail surface, and - estimate a viscosity of the nail polish fluid analyzing an expansion of a drop of nail polish fluid in order to calibrate a flow of nail polish fluid according to viscosity. 24. Nail polish application apparatus according to claim 23, characterized in that the control unit is further adapted to estimate a quality compliance of the at least one capsule according to analysis of at least one image depicting the at least a capsule. 25. Nail polish application apparatus according to claim 23, characterized in that the control unit is further adapted to estimate a compliance of the nail surface for application of the nail polish fluid according to analysis of at least one image of the nail surface while at least one finger is in the nail polish application space. 26. The nail polish application apparatus of claim 1, wherein the at least one sensor is a proximity sensor operated by the control unit to generate proximity data depicting a proximity to the nail polish application element of nail to a nail surface of at least one finger located in the nail polish application space, and wherein the sensory data used for analysis comprises proximity data. 27. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized by additionally comprising at least one illumination source operated by the control unit to illuminate the nail surface, the at least one illumination source being a member of a group consisting of: a Light Emitting Diode (LED), a laser emitting device and an Infrared (IR) emitter. 28. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized by additionally comprising at least one nail shaping element shaped and adapted to treat at least one nail surface, wherein the treatment includes at least one among: shaping a threshold of at least one nail surface, filling at least one nail surface, polishing at least one nail surface, smoothing at least one nail surface, removing a cuticle from at least one nail surface nail and push back a cuticle from at least one nail surface. 29. The nail polish application apparatus of claim 1, further comprising a communication interface operated by the control unit for communicating with at least one networked device via at least one network, wherein the at least one networked device is at least one of a client terminal of a user using the nail polish application apparatus and a remote networked node. 30. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises a user interface operated by the control unit to allow interaction with at least one user, the user interface comprising at least one member of a group consisting of: an indication light, a display, a sound indication and a control button. 31. Nail polish application apparatus characterized in that it comprises: a mounting element comprising a capsule compartment adapted to receive at least one capsule containing a nail polish fluid, the mounting element is movable by at least one actuator in a longitudinal geometric axis that intersects a nail polish application space and in a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by at least one actuator around the longitudinal geometric axis; a pressure applying member adapted to apply pressure to a body portion of the at least one capsule installed in the capsule compartment, the body portion defining a reservoir containing a nail polish fluid, the pressure creating an internal pressure in the reservoir, forcing extrusion of the nail polish fluid into a nail polish application member integrated with the at least one capsule; at least one sensor adapted to generate sensory data depicting the nail polish application space; and a control unit adapted to operate the at least one actuator and pressure in accordance with an analysis of the sensory data. 32. The nail polish application apparatus of claim 31, wherein the control unit is further adapted to operate the mounting element comprising maneuvering the nail polish application element to position a nail polish dispensing head. nail polish application element at a predefined height above the nail surface and a predefined angle at a perpendicular angle to the nail surface. 33. Nail polish application device according to claim 32, characterized in that the predefined height is in a range of 0 millimeters to 2.5 millimeters. 34. Nail polish application apparatus according to claim 32, characterized in that the predefined angle is in a range of 20 degrees to 160 degrees. 35. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the pressure application element comprises a piston movable by at least one actuator, wherein the piston is adapted to press a sliding gasket that seals a first face of the body portion defining the reservoir, a volume of the reservoir is reduced, thereby creating internal pressure when the sliding gasket slides toward a second face of the body portion opposite the first face, where the control unit is adapted to control pressure by operating the at least one actuator to move the piston in accordance with a change in displacement of the piston calculated based on the analysis. 36. Nail polish application device according to claim 35, characterized in that the piston is movable by at least one actuator through at least one of: a lead screw, a gear, a plunger and a rack coupled with a pine nut. 37. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the pressure application element comprises a plunger movable by at least one actuator, wherein the plunger is adapted to deform at least one face of the body portion having a coefficient of elasticity greater than the coefficient of elasticity of other faces of the body portion, a volume of the reservoir is reduced and an internal pressure is created in the reservoir when at least one face is deformed, and in which the control unit is adapted to control pressure by operating the at least one actuator to apply force to the plunger in accordance with a flow of the nail polish fluid calculated based on the analysis. 38. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the pressure application element comprises a peristaltic pump, the peristaltic pump being adapted to induce a displacement movement to reduce a volume of the reservoir by extruding - nail polish fluid, the peristaltic pump is adapted to induce displacement movement by applying pumping in at least one transport tunnel that connects the body portion to the nail polish application element, the at least one conveying tunnel has a high coefficient of elasticity, and wherein the control unit is adapted to control the pressure by operating the peristaltic pump to operate in accordance with a flow of the nail polish fluid through the application member nail polish calculated based on the analysis. 39. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the pressure application element comprises a compressor, wherein the compressor is adapted to inject a high pressure compression material into the body portion, creating thus an internal pressure in the reservoir, and wherein the control unit is adapted to control the pressure by operating the compressor to operate in accordance with a flow of the nail polish fluid through the nail application element calculated based on in the analysis. 40. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the pressure application element comprises at least one magnetic field generator adapted to induce a magnetic field to which the at least one magnetic element integrated within a capsule sliding gasket reacts, the reaction consists of a member of a group consisting of: attraction and repulsion, the sliding gasket seals a first face of the body portion defining the reservoir, a volume of the reservoir is reduced when a magnetic force is created by the magnetic field presses the sliding gasket towards a second face of the body portion opposite the first face, wherein the control unit is adapted to control the pressure by controlling a strength and direction of the magnetic field in accordance with a flow of the nail polish fluid through the nail application element calculated based on the analysis. 41. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the control unit is further adapted to control pressure according to at least one nail polish application parameter that is a member of a group which consists of: an attribute of the nail polish application element, a viscosity of the nail polish fluid, a gap between the nail polish application element and the nail surface, and a linear speed of the mounting element. 42. Nail polish application apparatus according to claim 31, characterized in that the control unit is further adapted to conduct at least one preparation operation on the mounting element before applying the nail polish fluid, at least The least one preparation operation is a member of a group comprising: piercing the at least one capsule in order to allow the flow of nail polish fluid from the body portion to the nail polish application member. 43. The nail polish application apparatus of claim 31, further comprising at least one piercing element for piercing the at least one capsule to allow the flow of nail polish fluid from the portion of body for the nail polish application element. 44. The nail polish application apparatus of claim 31, further comprising a dynamically adjustable shutter for controlling a flow rate of the nail polish fluid to the nail polish application member. 45. A nail polish application apparatus characterized in that it comprises: a capsule compartment adapted to receive at least one capsule having a body portion defining a reservoir containing a nail polish fluid; a mounting member adapted to receive a nail polish application member connected by means of at least one transport tube to the body portion, wherein the mounting member is movable by at least one actuator on a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and on a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and is rotatable by at least one actuator around the longitudinal geometric axis; a pressure applying member adapted to apply pressure to the body portion, wherein the pressure creates an internal pressure in the reservoir forcing extrusion of the nail polish fluid to the nail polish applying member through the at least one tube transport; at least one sensor adapted to generate sensory data depicting the nail polish application space; and a control unit adapted to control the movement of the at least one actuator and the pressure according to an analysis of the sensory data. 46. Nail polish application apparatus according to claim 45, characterized in that the nail polish application element is initially attached to at least one capsule, wherein the nail polish application element is removed from the hair. at least one capsule and placed on the mounting element by a user of the apparatus and/or automatically by the mounting element operated by the control unit. 47. Method for controlling a nail polish application device characterized by: using at least one processor of a control unit of a nail polish application device, the at least one processor executing code to: control at least at least one actuator adapted to move a mounting element in a longitudinal geometric axis intersecting a nail polish application space and in a lateral geometric axis perpendicular to the longitudinal geometric axis and to rotate the mounting element about the longitudinal geometric axis, wherein the mounting element comprises at least one compartment adapted to receive at least one nail polish application element of a two-part nail polish capsule, the nail polish application element is adapted for a nail polish fluid nail; analyzing sensory data received from the at least one sensor depicting the nail polish application space; and adjusting a saturation level of the nail polish fluid in a dispensing head of the at least one nail polish application member in accordance with the analysis; adjust the movement by controlling at least one actuator according to the analysis. 48. Method according to claim 47, characterized in that the saturation level is adjusted by controlling a pressure application element adapted to apply pressure to a body portion of at least one capsule installed in the at least one compartment, in that the body portion defines a reservoir containing a nail polish fluid, the pressure creates an internal pressure in the reservoir, forcing extrusion of the nail polish fluid to the nail polish application member integrated with the at least one capsule . 49. Method according to claim 47, characterized in that the saturation level is adjusted by immersing the dispensing head of the at least one nail polish application element in a container containing the nail polish fluid.

Claims (20)

1. Aparelho de aplicação de esmalte de unha caracterizado por compreender: pelo menos um sensor (112) adaptado para imagear o espaço de aplicação de esmalte de unha que tem uma superfície de unha alvo no mesmo e gerar dados sensoriais de acordo; um recipiente (174) que contém um fluido de esmalte de unha, pelo menos um atuador (104) que tem um elemento de aplicação de esmalte de unha (305) montado no mesmo; uma unidade de controle (102) adaptada para: realizar uma análise dos dados sensoriais, e operar, com base na análise, o pelo menos um atuador (104) para mover o elemento de aplicação de esmalte de unha (305) para ajustar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha no elemento de aplicação de esmalte de unha (305).1. A nail polish application apparatus characterized by comprising: at least one sensor (112) adapted to image the nail polish application space having a target nail surface therein and generating sensory data accordingly; a container (174) containing a nail polish fluid, at least one actuator (104) having a nail polish application member (305) mounted thereto; a control unit (102) adapted to: perform an analysis of the sensory data, and operate, based on the analysis, the at least one actuator (104) to move the nail polish application element (305) to adjust a level of saturation of the nail polish fluid in the nail polish application element (305). 2. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle (102) ser adaptada para mudar uma pressão aplicada ao elemento de aplicação de esmalte de unha (305) em uma unha alvo de acordo com um resultado da análise.2. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (102) is adapted to change a pressure applied to the nail polish application element (305) on a target nail according to with an analysis result. 3. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle (102) ser adaptada para estimar o nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha (305) com o esmalte de unha de acordo com a análise; em que a unidade de controle (102) é adaptada para operar, com base no nível de saturação, o pelo menos um atuador (104).3. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (102) is adapted to estimate the saturation level of the nail polish application element (305) with the nail polish according to the analysis; wherein the control unit (102) is adapted to operate, based on the saturation level, the at least one actuator (104). 4. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle (102) ser adaptada para estimar uma viscosidade do fluido de esmalte de unha de acordo com a análise; em que a unidade de controle (102) é adaptada para operar, com base na viscosidade, o pelo menos um atuador (104).4. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (102) is adapted to estimate a viscosity of the nail polish fluid according to the analysis; wherein the control unit (102) is adapted to operate, based on viscosity, the at least one actuator (104). 5. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de aplicação de esmalte de unha (305) ter uma cobertura removida do recipiente.5. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the nail polish application element (305) has a cover removed from the container. 6. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um encaixe de dedo (132) no espaço de aplicação de esmalte de unha, sendo que o pelo menos um encaixe de dedo (132) tem uma superfície conformada para receber e acomodar pelo menos um dentre: um dedo humano e um dedo do pé humano.6. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it additionally comprises at least one finger socket (132) in the nail polish application space, the at least one finger socket (132 ) has a surface shaped to receive and accommodate at least one of: a human finger and a human toe. 7. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de restrição de dedo adaptado para limitar um movimento de um respectivo dedo de um usuário quando o respectivo dedo for colocado no pelo menos um encaixe de dedo (132).7. Nail polish application apparatus according to claim 6, characterized in that it further comprises at least one finger restraint element adapted to limit a movement of a respective finger of a user when the respective finger is placed on the at least a finger fitting (132). 8. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente um elemento de restrição de mão adaptado para limitar um movimento de uma palma de um usuário quando pelo menos um dedo de um usuário for colocado no pelo menos um encaixe de dedo (132).8. Nail polish application apparatus according to claim 6, further comprising a hand restraint element adapted to limit a movement of a user's palm when at least one user's finger is placed in the hair. minus one finger fitting (132). 9. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o pelo menos um encaixe de dedo (132) compreender adicionalmente um atuador (104) para atuar pelo menos um elemento empurrador de pele adaptado para empurrar a pele de uma ponta do dedo do dedo colocado no pelo menos um encaixe de dedo (132), sendo que o pelo menos um elemento empurrador de pele é adaptado para pelo menos um dentre: empurrar para trás a pele sob a superfície de unha do dedo, e empurrar lateralmente a pele em pelo menos um lado da superfície de unha.9. Nail polish application apparatus according to claim 6, characterized in that the at least one finger socket (132) further comprises an actuator (104) for actuating at least one skin pushing element adapted to push the skin of a fingertip of the finger placed in the at least one finger socket (132), the at least one skin pushing member being adapted to do at least one of: pushing back the skin under the nail surface of the finger, and laterally pushing the skin on at least one side of the nail surface. 10. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma saliência de repouso de mão em frente ao espaço de aplicação de esmalte, sendo que a saliência de repouso de mão tem uma superfície conformada para receber e acomodar uma palma de um usuário.10. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it additionally comprises a hand rest protrusion in front of the nail polish application space, the hand rest protrusion having a surface shaped to receive and accommodate a user's palm. 11. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente o espaço de aplicação de esmalte de unha que é construído para reduzir a iluminação externa proveniente do exterior do espaço de aplicação de esmalte de unha.11. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises the nail polish application space that is constructed to reduce external lighting from outside the nail polish application space. 12. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o fluido de esmalte de unha compreender pelo menos um membro de um grupo que consiste em: um fluido de esmalte de unha, um fluido de revestimento base, um fluido de revestimento superior, um esmalte de gel, um material de secagem, um fluido de remoção de esmalte, um fluido de esmalte artístico de unha e um fluido de tratamento de unha médico.12. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the nail polish fluid comprises at least one member of a group consisting of: a nail polish fluid, a base coat fluid, a top coat fluid, a gel polish, a drying material, a nail polish removing fluid, a nail art polish fluid and a medical nail treatment fluid. 13. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle (102) ser adicionalmente adaptada para conduzir pelo menos uma operação de preparação no elemento de aplicação de esmalte de unha (305) para aplicar o fluido de esmalte de unha, em que a pelo menos uma operação de preparação é a calibração de um posicionamento do elemento de aplicação de esmalte de unha (305) em relação à unha alvo.13. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (102) is further adapted to conduct at least one preparation operation on the nail polish application element (305) to apply the nail polish fluid, wherein the at least one preparation operation is calibrating a positioning of the nail polish application element (305) relative to the target nail. 14. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle (102) ser adicionalmente adaptada para conduzir pelo menos uma operação de preparação no elemento de aplicação de esmalte de unha (305) para aplicar o fluido de esmalte de unha, em que a pelo menos uma operação de preparação é a estimativa do nível de saturação do elemento de aplicação de esmalte de unha (305) e o ajuste do nível de saturação.14. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (102) is further adapted to conduct at least one preparation operation on the nail polish application element (305) to apply the nail polish fluid, wherein the at least one preparation operation is estimating the saturation level of the nail polish application element (305) and adjusting the saturation level. 15. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de secagem de esmalte de unha que compreende um soprador de ar, um elemento de aquecimento, a aplicação de um solvente de secagem ou qualquer combinação do mesmo e o elemento de secagem de esmalte de unha adaptável, para secar o fluido de esmalte de unha antes, após e/ou durante aplicado à superfície de unha, e o pelo menos um elemento de secagem de esmalte de unha que é adaptado para secar o fluido de esmalte de unha em pelo menos um dentre: o espaço de aplicação de esmalte de unha, e um espaço de secagem específico que compreende pelo menos um encaixe de secagem conformado para receber e acomodar pelo menos um dentre: um dedo humano e um dedo do pé humano.15. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one nail polish drying element comprising an air blower, a heating element, the application of a drying solvent or any combination thereof and the adaptable nail polish drying element, for drying the nail polish fluid before, after and/or during applied to the nail surface, and the at least one nail polish drying element that is adapted to dry the nail polish fluid in at least one of: the nail polish application space, and a specific drying space comprising at least one drying fitting shaped to receive and accommodate at least one of: a human finger and a human toe. 16. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender adicionalmente o pelo menos um elemento de secagem de esmalte de unha que é móvel em relação ao pelo menos um atuador (104) operado pela unidade de controle (102).16. Nail polish application apparatus according to claim 15, characterized in that it further comprises the at least one nail polish drying element that is movable with respect to the at least one actuator (104) operated by the control unit (102). 17. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos um elemento de remoção de esmalte de unha que compreende um material infuso com o solvente de remoção de esmalte para remover resíduo de esmalte de unha da superfície de unha, sendo que o pelo menos um elemento de remoção de esmalte de unha está localizado e é adaptado para remover o resíduo de esmalte de unha em pelo menos um dentre: um espaço de remoção de esmalte de unha que compreende pelo menos um encaixe de remoção de esmalte de unha e o espaço de aplicação de esmalte de unha, sendo que o pelo menos um encaixe de remoção de esmalte de unha é conformado para receber e acomodar pelo menos um dentre: um dedo humano e um dedo do pé humano.17. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized by additionally comprising at least one nail polish removal element comprising a material infused with the nail polish removal solvent to remove nail polish residue of the nail surface, wherein the at least one nail polish removal member is located in and is adapted to remove nail polish residue in at least one of: a nail polish removal space comprising at least one nail polish removal socket and the nail polish application space, wherein the at least one nail polish removal socket is shaped to receive and accommodate at least one of: a human finger and a human toe . 18. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pelo menos um sensor (112) ser um sensor de imageamento operado pela unidade de controle (102) para capturar pelo menos uma imagem que retrata o espaço de aplicação de esmalte de unha durante uma sessão de aplicação de esmalte de unha, e em que os dados sensoriais usados para a análise compreendem a pelo menos uma imagem.18. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (112) is an imaging sensor operated by the control unit (102) to capture at least one image depicting the space of nail polish application during a nail polish application session, and wherein the sensory data used for analysis comprises at least one image. 19. Aparelho de aplicação de esmalte de unha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de controle (102) operar o pelo menos um atuador (104) para manobrar o elemento de aplicação de esmalte de unha (305) para imergir em uma pluralidade de recipientes que compreende o recipiente.19. Nail polish application apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (102) operates the at least one actuator (104) to maneuver the nail polish application element (305) to immerse in a plurality of containers comprising the container. 20. Método de aplicação na unha caracterizado por compreender: imagear um espaço de aplicação de esmalte de unha que tem uma superfície de unha alvo no mesmo e gerar dados sensoriais de acordo; realizar uma análise dos dados sensoriais, operar, com base na análise, pelo menos um atuador (104) para mover o elemento de aplicação de esmalte de unha (305) para ajustar um nível de saturação do fluido de esmalte de unha no elemento de aplicação de esmalte de unha (305).20. Nail application method characterized by: imaging a nail polish application space that has a target nail surface therein and generating sensory data accordingly; perform an analysis of the sensory data, operate, based on the analysis, at least one actuator (104) to move the nail polish application element (305) to adjust a saturation level of the nail polish fluid in the application element of nail polish (305).