BR112019004686B1

BR112019004686B1 - Luz cirúrgica com dispositivo para medição de distância

Info

Publication number: BR112019004686B1
Application number: BR112019004686-0A
Authority: BR
Inventors: Joachim Strolin
Original assignee: Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2023-05-02
Also published as: AU2017324194A1; CN109690184B; RU2019109715A; CA3036001A1; AU2017324194B2; JP2019530153A; EP3510323B1; US11293631B2; RU2741214C2; BR112019004686A2; CN109690184A; RU2019109715A3; DE102016117067A1; WO2018046339A1; US20190203920A1; EP3510323A1

Abstract

A presente invenção refere-se a uma luz cirúrgica (1) que compreende uma unidade de luz (2) que tem uma pluralidade de fontes de luz acomodadas individualmente em um invólucro (3), em que cada fonte de luz é arranjada e orientada de tal maneira que a fonte de luz produz um feixe luminoso em um estado energizado; um elemento de ancoragem (4) que é preparado para fixação ao teto (5), à parede ou ao piso de um quarto; e um sistema de braço de retenção (6) que conecta a unidade de luz (2) de modo deslizável e/ou articulável ao elemento de ancoragem (4), em que um dispositivo de detecção de posição (7) é arranjado e projetado de tal maneira que, no estado de operação, o dispositivo de detecção de posição determina a distância de uma seção de referência (8) da unidade de luz (2) ou do sistema de braço de retenção (6) a partir do teto (5).

Description

DESCRIÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma luz cirúrgica que compreende uma unidade de luz que tem uma pluralidade de fontes de luz acomodadas individualmente em um invólucro, em que cada fonte de luz é arranjada e orientada de tal maneira que a fonte de luz produz um feixe luminoso (de preferência direcionado a um plano de iluminação horizontal imaginária conjunta) em um estado energizado, um elemento de ancoragem que é preparado para fixação ao teto, à parede ou ao piso de um quarto, bem como um sistema de braço de retenção que conecta a unidade de luz de modo deslizável e/ou articulável ao elemento de ancoragem.

[002] No estado da técnica, as luzes cirúrgicas genéricas já são basicamente conhecidas. Por exemplo, o documento US 6.880.957 B2 apresenta um dispositivo de iluminação com compensação de sombra eletrônico.

[003] Um requisito para o ajuste de iluminação ideal de uma luz cirúrgica é que a distância entre a unidade de luz da luz cirúrgica e o campo de operação que é formado, por exemplo, pela superfície de suporte de uma mesa cirúrgica, seja conhecida. Se a posição da unidade de luz variar em relação ao campo de operação durante uma cirurgia, o ajuste da iluminação normalmente tem de ser reajusta- do/acompanhado tão rápido quanto possível.

[004] Portanto, já foi considerada a fixação de sensores de dis tância às luzes cirúrgicas para detectar a distância direta entre a respectiva unidade de luz e o campo de operação. Os ditos sensores medem a distância entre a luz cirúrgica e o campo de operação em intervalos e, desse modo, permitem que o ajuste da iluminação seja reajustado rapidamente. A medição direta da distância entre a luz cirúrgica e o campo de operação/campo de luz, no entanto, é relativamente difícil, tendo em vista que objetos que normalmente atrapalham, tais como a cabeça ou as mãos dos médicos cirurgiões entram na área de medição do campo de detecção dos sensores de distância usados para o campo de operação, enquanto a luz cirúrgica está ativada. Normalmente, isso resulta em uma medição imprecisa, bem como em um reajuste indesejado do ajuste de iluminação da luz cirúrgica.

[005] Desse modo, o objetivo da presente invenção consiste na eliminação dos ditos inconvenientes conhecidos no estado da técnica e, especialmente, na provisão de uma luz cirúrgica que reajuste seu ajuste de iluminação de modo tão rápido e preciso quanto possível quando a posição da unidade de luz variar.

[006] De acordo com a invenção, este objetivo é atingido pelo fato que um dispositivo de detecção de posição é arranjado e projetado de tal maneira que, em estado de operação, determina a distância de uma seção de referência da unidade de luz ou do sistema de braço de retenção a partir do teto.

[007] Isto permite uma medição de referência amplamente livre de falhas para determinação de uma distância em relação a um teto. Este desenho torna a luz cirúrgica menos suscetível aos objetos que se projetam diante do campo de operação, e uma operação amplamente livre de falhas da luz cirúrgica pode ser realizada.

[008] Modalidades vantajosas adicionais serão reivindicadas nas sub-reivindicações e detalhadas a seguir.

[009] Quando o dispositivo de detecção de posição é arranjado na unidade de luz ou no sistema de braço de retenção, ele pode ser integrado de modo particularmente habilidoso na luz cirúrgica.

[0010] Quando o dispositivo de detecção de posição inclui um sensor de detecção de distância, a estrutura da luz cirúrgica é especialmente simples. Nesse caso, o teto forma de preferência imediata- mente uma grande área que é detectada de maneira especialmente fácil pelo sensor de detecção de distância. O sensor de detecção de distância então é disposto na posição de montagem da luz cirúrgica, de preferência em uma porção (ajustável em posição/altura) do sistema de braço de retenção ou da unidade de luz que é direcionada para cima no espaço.

[0011] Há uma vantagem em particular quando o invólucro (da unidade de luz) inclui uma extensão curvada ou dobrada, com as fontes de luz gerando feixes de luz que são emitidos na direção do lado de emissão conjunta de luz do invólucro (da unidade de luz). O lado de emissão de luz também é indicado como o lado inferior da unidade de luz. Desse modo, o dispositivo de detecção de posição é especialmente eficiente.

[0012] Neste contexto, também é vantajoso quando o dispositivo de detecção de posição inclui um primeiro sensor de detecção de distância que é arranjado em um lado voltado para o lado oposto do lado de emissão de luz, isto é, o lado superior do invólucro (e também é preferido que seja orientado com sua área de detecção do campo de medição oposta aos feixes de luz das fontes de luz/que seja direcionado para o lado oposto dos feixes de luz das fontes de luz). Desse modo, a estrutura da luz de operação é tão simples quanto possível, com o dispositivo de detecção de posição sendo integrado habilidosamente na unidade de luz.

[0013] Quando o primeiro sensor de detecção de distância é arran jado na área de eixo em pivô (de altura ajustável) sobre a qual a unidade de luz é girada em relação ao sistema de braço de retenção, o primeiro sensor de detecção de distância é disposto em uma posição da unidade de luz que é coberta tão raramente quanto possível por qualquer objeto na direção do teto.

[0014] Quando o dispositivo de detecção de posição incluir, em adição ou como alternativa ao primeiro sensor de detecção de distância, um segundo sensor de detecção de distância provido no sistema de braço de retenção, a confiabilidade da determinação da posição da unidade de luz é incrementada ainda mais.

[0015] Neste contexto, novamente é útil quando o segundo sensor de detecção de distância é arranjado na junção universal (de altura ajustável) do sistema de braço de retenção. Nesta área, a distância pode ser medida de modo especialmente preciso de modo que a suscetibilidade da detecção seja ainda mais reduzida.

[0016] Além disso, é vantajoso quando o dispositivo de detecção de posição inclui, em adição ou como uma alternativa ao primeiro e/ou ao segundo sensor de detecção de distância, um sensor de detecção de ângulo (de preferência disposto no sistema de braço de retenção) que, de preferência, é projetado e arranjado de modo a detectar um ângulo/uma posição angular de uma porção do braço de suporte do sistema de braço de retenção, arranjado de modo articulável em relação ao elemento de ancoragem (em relação a uma linha de referên- cia/eixo). A medição da distância é ainda simplificada pela referência a um ângulo correspondente da porção do braço de suporte que é de preferência um braço de mola de altura ajustável do sistema de braço de retenção.

[0017] É uma vantagem quando o dispositivo de detecção de posi ção é conectado para a transmissão de dados, de preferência eletricamente, a uma unidade de controle arranjada/acomodada no invólucro da unidade de luz. Dessa maneira, o dispositivo de detecção de posição é arranjado próximo da unidade de controle, de modo que as despesas de fabricação da luz cirúrgica são reduzidas ainda mais.

[0018] Quando, por sua vez, a unidade de controle é acoplada às fontes de luz para controlar estas últimas, de modo que (na condição de operação) pelo menos uma luz característica da unidade de luz, tal como um tamanho de campo de luz gerado, uma cor de luz ou um número de fontes de luz energizadas, seja ajustada/ajustável em resposta a uma instrução de controle emitida pela unidade de controle, e as características de luz apropriadas da unidade de luz são desse modo especialmente controladas diretamente.

[0019] Quando a unidade de controle também é programada de modo que ajuste pelo menos uma característica da luz em resposta à distância entre a seção de referência e o teto determinados por meio do dispositivo de detecção de posição em uma condição de operação da luz cirúrgica, o controle é ainda mais simplificado.

[0020] Além disso, a unidade de controle vantajosamente é conec tada a um dispositivo de reajuste que, durante a operação da luz cirúrgica, permite que um estado-alvo da luz cirúrgica seja definido por meio da detecção do estado real da distância em relação ao teto e, ao mesmo tempo, armazena pelo menos uma/uma pluralidade de carac- terística(s) de luz ajustada(s) da unidade de luz. De modo ainda mais preferido, o dispositivo de restauração inclui uma tecla de reajuste ou um dispositivo de entrada de instruções de linguagem, tal como um alto-falante e, por sua vez, é conectado eletricamente para a transmissão de dados à unidade de controle. Dessa maneira, o controle da luz cirúrgica é simplificado ainda mais.

[0021] Em outras palavras, durante a operação de uma luz cirúrgi ca de acordo com a invenção, a unidade de luz da luz cirúrgica é ajustada inicialmente da maneira ideal em relação a um campo de operação e, por exemplo, um ponto de referência é ajustado, isto é, a medição de referência em relação ao teto é realizada. Se a distância variar em relação ao teto quando a luz cirúrgica é reajustada, os ajustes de iluminação/características de luz são apropriadamente acompanhados e adaptados/otimizados.

[0022] A seguir, a invenção será ilustrada em detalhes por meio de uma figura, e nesse contexto também várias configurações de exemplo serão descritas.

[0023] A única figura, a Figura 1, ilustra uma vista lateral de uma luz cirúrgica de acordo com a invenção e de acordo com uma configuração de exemplo preferida, em que várias posições possíveis do dispositivo de detecção de posição são representadas esquematicamente no sistema de braço de retenção, bem como na unidade de luz da luz cirúrgica. A figura é meramente esquemática e serve exclusivamente para compreensão da invenção.

[0024] Na Figura 1, é ilustrada uma luz cirúrgica 1, tal como indi cado em uma configuração exemplificadora de acordo com a invenção. A luz cirúrgica 1 é preparada para ser fixada/presa ao teto 5 de um quarto, por exemplo, uma sala de cirurgia, em um hospital. Na Figura 1, a luz cirúrgica 1 já está fixada ao teto 5 da sala. Alternativamente, em configurações adicionais, a luz cirúrgica 1 também é projetada para fixação a uma parede ou ao piso de um quarto.

[0025] A luz cirúrgica 1 de acordo com a Figura 1 inclui um ele mento de ancoragem 4 que é preso, no estado de operação da luz cirúrgica 1, diretamente ao teto 5. Um sistema de braço de retenção 6 é conectado ao elemento de ancoragem 4. O sistema de braço de retenção 6 é arranjado de modo articulável/suportado por uma primeira ex- tremidade/porção de extremidade no elemento de ancoragem 4. Em uma segunda extremidade/porção de extremidade oposta à primeira extremidade, uma unidade de luz 2 da luz cirúrgica 1 é arranjada de modo articulável/suportada no sistema de braço de retenção 6.

[0026] A unidade de luz 2 forma uma luz/um dispositivo de ilumi- nação/uma lâmpada que, por sua vez, compreendem por si mesmos uma pluralidade de fontes de luz individuais, ou seja, LEDs. Uma fonte de luz de um único LED, também alternativamente de uma pluralidade de LEDs, é provida e combinada com um único sistema de lentes ópti- co (associado). Dessa maneira, cada fonte de luz gera, em seu estado energizado durante a operação da luz cirúrgica 1, um feixe luminoso aglomerado/direcionado paralelo. As fontes de luz individuais são ar- ranjadas/acomodadas para ser distribuídas em um invólucro 3 da unidade de luz 2. A unidade de luz 2 que é, por sua vez, evidente na Figura 1, é substancialmente uma luz do tipo de guarda-chuva. Consequentemente, o invólucro 3 tem uma extensão curvada. O invólucro 3 no total se estende ao longo de um segmento de esfera.

[0027] As fontes de luz são arranjadas no invólucro 3, de modo que todas são direcionadas com sua respectiva saída de luz/óptica de lente para um lado de emissão conjunta de luz 9 do invólucro 3. O dito lado de emissão conjunta de luz 9 do invólucro 3 é o lado inferior côncavo 9 do invólucro 3. Desse modo, durante a operação da luz cirúrgica 1, as fontes de luz em seu estado ativado produzem um feixe de luz que é emitido na direção do lado de emissão conjunta de luz 9. As fontes de luz da unidade de luz 2 produzem desse modo uma luz direcionada a um plano de iluminação horizontal imaginária conjunta (por exemplo, a superfície de uma mesa cirúrgica).

[0028] O lado do invólucro 3 que fica voltado para o lado oposto do lado de emissão de luz 9 é indicado como lado superior 10. O dito lado superior 10 é um lado convexo do invólucro 3 que se estende no formato de um guarda-chuva.

[0029] Para apoiar de modo articulável e móvel a unidade de luz 2 no elemento de ancoragem 4, é provido um sistema de braço de retenção de junta cardan 6. O sistema de braço de retenção 6 inclui uma porção base tubular 16 que é, por sua vez, presa firmemente, ou seja, de preferência fixada de maneira giratória e móvel, ao elemento de ancoragem 4. Alternativamente, a porção base 16 também pode ser parte do elemento de ancoragem 4, sendo que a porção base, em tal caso, é formada de preferência integralmente com o elemento de an- coragem 4.

[0030] Na porção base 16 uma pluralidade de porções do braço de suporte 14a a 14d são arranjadas de maneira móvel em relação à porção base 16, bem como em relação umas às outras. Uma primeira porção do braço de suporte 14a é configurada na segunda extremidade do sistema de braço de retenção 6 e é fixada à unidade de luz 2. A unidade de luz 2 nesta extremidade tem um ponto de apoio 12 que forma um eixo em pivô que se estende para dentro do plano de projeção na Figura 1. O ponto de apoio 12 é configurado por uma projeção em formato de pino que é fixada de modo firme ao invólucro 3. O ponto de apoio 12 forma, desse modo, uma primeira junção de articulação giratória 17 (de único eixo).

[0031] Uma segunda porção do braço de suporte 14b do sistema de braço de retenção 6 é, por sua vez, acoplada de maneira articulá- vel/giratória à primeira porção do braço de suporte 14a. Uma segunda junção de articulação giratória 18, que também pode ser uma junção universal, serve para esta finalidade. A segunda porção do braço de suporte 14b é dobrada substancialmente em formato de L. A segunda porção do braço de suporte 14b é, por sua vez, conectada a uma terceira porção do braço de suporte 14 através de uma terceira junção de articulação giratória 19. A terceira junção de articulação giratória 19 é configurada como uma (primeira) junção universal 15a. A terceira porção do braço de suporte 14c, por sua vez, é articulada a uma quarta porção do braço de suporte 14d através de uma quarta junção de articulação giratória 20. A quarta junção de articulação giratória 20, também, é configurada como uma (segunda) junção universal 15b. A quarta porção do braço de suporte é girada sobre um eixo de rotação (único eixo) em relação à porção base 16 por meio de uma quinta junção de articulação giratória 21. A interação das porções do braço de suporte 14a a 14d, bem como das junções de articulação giratória 17 a 21, resulta no sistema de braço de retenção de junta cardan 6, o que permite um posicionamento versátil da unidade de luz 2 no espaço.

[0032] De acordo com a invenção, tal como indicado na Figura 1 pelas três seções de referência 8; 8a, 8b, 8c, adicionalmente pelo menos um dispositivo de detecção de posição 7/dispositivo de determinação de posição é provido na luz cirúrgica 1. O dispositivo de detecção de posição 7 é projetado e arranjado de modo que, no estado de operação, ele detecta um valor para determinar a distância entre uma seção de referência 8; 8a, 8b, 8c na unidade de luz 2 ou no sistema do braço de retenção 6 e no teto 5. Tal como indicado na Figura 1, o dispositivo de detecção de posição 7 pode compreender uma pluralidade de, a saber, três, sensores 11, 13 ou 22, detalhados em seguida nas seções de referência 8a, 8b e 8c, ou alternativamente pode compreender somente alguns/sensores individuais 11, 13 e/ou 22. O respectivo sensor 11, 13 ou 22 sempre serve para detectar um valor que, por sua vez, é usado para determinar/indicar a posição/altura da unidade de luz 2.

[0033] Em uma primeira porção de referência 8a da luz cirúrgica 1, um (primeiro) sensor de detecção de distância 11 do dispositivo de detecção de posição 7 é provido, o qual é capaz de detectar diretamente a distância de um objeto. O primeiro sensor de detecção de distância 11 só é mostrado por meio de uma seta de referência para fins de clareza. Especialmente, o primeiro sensor de detecção de distância 11 é arranjado no invólucro 3. O primeiro sensor de detecção de distância 11 é projetado como um sensor infravermelho. O primeiro sensor de detecção de distância 11 tem uma faixa de medição (comprimen- to/extensão da área de detecção do campo de medição) de pelo menos 1,50 m, de preferência de pelo menos 2 m. O primeiro sensor de detecção de distância 11 é arranjado na direção do lado superior 10 do invólucro 3. O primeiro sensor de detecção de distância 11 inclui uma área de detecção do campo de medição que é sempre orientada com pelo menos uma proporção em particular oposta à gravitação ativa, isto é, espacialmente para cima na posição de montagem pretendida. O primeiro sensor de detecção de distância 11, portanto, detecta diretamente um ajuste de altura da unidade de luz 2 medindo a distância relativa entre a primeira seção de referência 8a/invólucro 3 e teto 5.

[0034] Nesta configuração de exemplo, a unidade de luz 2 não po de ser articulada inteiramente em cerca de 360°, mas somente em tal faixa, por exemplo, no sentido anti-horário, bem como no sentido horário, em cerca de 165° no plano, de acordo com a Figura 1, em que, em cada posição de articulação da unidade de luz 2 um componente direcional da área de detecção do campo de medição do primeiro sensor de detecção de distância 11 é direcionado para o teto 5. O primeiro sensor de detecção de distância 11 é arranjado no invólucro 3, ao longo do eixo em pivô imaginário.

[0035] Desse modo, o primeiro sensor de detecção de distância 11 determina continuamente, quando a luz cirúrgica 1 é ativada, a distância da primeira seção de referência 8a/do invólucro 3 (na área do eixo em pivô) em relação ao teto 5.

[0036] Em uma segunda seção de referência 8b que é provida ad jacente à segunda junção de articulação giratória 18, isto é, na segunda porção do braço de suporte 14b, é arranjado um outro (segundo) sensor de detecção de distância 13 do dispositivo de detecção de posição 7. O segundo sensor de detecção de distância 13 é estruturado e funciona como o primeiro sensor de detecção de distância 11. O segundo sensor de detecção de distância 13 é arranjado no lado superior da segunda porção do braço de suporte 14b, isto é, no lado da segunda porção do braço de suporte 14b que fica voltado para o teto 5 no estado de operação. A segunda porção do braço de suporte 14b é deslocada de modo apropriado quando a unidade de luz 2 é abaixada ou levantada, igualmente em altura (no espaço)/sua distância em relação ao teto 5. O segundo sensor de detecção de distância 13, por sua vez, serve para detectar diretamente a distância entre a segunda seção de referência 8b (na segunda porção do braço de suporte 14b) e o teto 5. O dito segundo sensor de detecção de distância 13 do dispositivo de detecção de posição 7 basicamente também pode ser arranjado em qualquer número de posições adicionais da segunda porção do braço de suporte 14b e, respectivamente, das outras porções do braço de suporte 14a a 14d.

[0037] O dispositivo de detecção de posição 7 inclui, desse modo, quando são usados, o respectivo sensor de detecção de distância 11 e, respectivamente, 13, um sensor 11, 13 arranjado na direção do lado superior, isto é, um lado projetado ascendentemente da luz cirúrgica 1. O termo de direção "ascendentemente" significa, especialmente, uma direção oposta à gravitação ativa/força gravitacional e, respectivamente, uma direção vertical em um sistema coordenado especial.

[0038] Em uma terceira seção de referência 8c, que é provida na área da terceira junção de articulação giratória 19 e, respectivamente, integrada na terceira junção de articulação giratória 19, o dispositivo de detecção de posição 7 inclui um sensor de detecção de ângulo 22 como uma alternativa ou adicionalmente ao respectivo sensor de detecção de distância 11, 13. A terceira seção de referência 8c nesta configuração é uma junção de articulação giratória do sistema de braço de retenção 6. O sensor de detecção de ângulo 22 serve para determinar indiretamente a distância entre a primeira junção de articulação giratória 19/a terceira seção de referência 8c e o teto 5. O sensor de detecção de ângulo 22 detecta uma posição angular (relativa)/um ângulo entre um eixo longitudinal da terceira porção de braço de suporte que se estende linearmente 14c e uma linha de referência (por exemplo, uma linha reta imaginária definida pelo elemento de ancora- gem 4 ou um eixo longitudinal da porção base 16), de modo que a po- sição/localização/altura atuais da unidade de luz 2 possam ser concluídas indiretamente. O cálculo de referência adicional da distância real entre o teto 5 e a terceira seção de referência 8c por meio da posição angular medida é então realizado de preferência pelo dispositivo de detecção de posição 7 ou alternativamente em uma unidade de controle conectada ao mesmo e detalhada a seguir.

[0039] O sensor de detecção de ângulo 22 pode ser provido basi camente, em adição ou como uma alternativa ao primeiro e/ou segundo sensor de detecção de distância 11, 13 na luz cirúrgica 1/dispositivo de detecção de posição 7.

[0040] Como uma alternativa à terceira junção de articulação gira tória 19 que forma a primeira junção universal 15a, também é possível prover o sensor de detecção de ângulo 22 em uma porção diferente do sistema de braço de retenção 6, tal como na/sobre a quarta junção de articulação giratória 20.

[0041] O dispositivo de detecção de posição 7 também é normal mente conectado para a transmissão de dados, ou seja, eletricamente, para uma unidade de controle que não é mostrada aqui em detalhes para fins de clareza. A unidade de controle é arranjada no invólucro 3 da unidade de luz 2. A unidade de controle, desse modo, interage com as fontes de luz para controlar as mesmas de modo que a unidade de controle age para ajustar uma pluralidade de ajustes de luz/características/ajustes de iluminação da unidade de luz 2 no estado de operação (em resposta à altura da unidade de luz 2 em relação ao teto 5 detectada/determinada pelo dispositivo de detecção de posição 7). As características de luz ajustáveis pela unidade de controle nesta configuração de exemplo são pelo menos um tamanho do campo de luz gerado (do campo de luz gerado pelas fontes de luz energizadas), uma cor de luz (de um campo de luz gerado), bem como várias fontes de luz energizadas. A unidade de controle é programada de modo que ela ajuste a respectiva característica de luz em resposta à distância entre a seção de referência 8; 8a, 8b, 8c e o teto 5 determinada por meio do dispositivo de detecção de posição 7 no estado de operação da luz cirúrgica 1.

[0042] Além disso, a unidade de controle é conectada vantajosa mente a um dispositivo de restauração que, quando a luz cirúrgica 1 é ativada, é permitido que um estado-alvo da luz cirúrgica 1 seja definido pela detecção de um estado real da distância em relação ao teto 5 e, ao mesmo tempo, armazenando as características de luz ajustadas atualmente da unidade de luz 2 junto com um valor de distância (e, respectivamente, um valor de altura). O dispositivo de restauração inclui uma tecla de restauração e/ou um dispositivo de entrada com instrução de linguagem, tal como um alto-falante e, por sua vez, é conectado eletricamente/para a transmissão de dados à unidade de controle.

[0043] Em outras palavras, em uma luz cirúrgica 1 de acordo com a invenção, um sensor 11, 13 é, desse modo, arranjado para medição da distância da unidade de luz 2 em relação ao teto 5. O dito sensor 11, 13 para medição da distância fica situado, por exemplo, no lado traseiro/lado superior 10 da luz cirúrgica 1 ou em qualquer uma das junções universais 15a, 15b da luz cirúrgica 1. Igualmente, também, o ângulo do braço de mola de altura ajustável na forma de uma terceira porção de braço de suporte 14c pode ser detectado (por um sensor 22) para determinar a altura da luz cirúrgica 1 (por meio da unidade de controle). LISTA DE NÚMEROS DA REFERÊNCIA 1 luz cirúrgica 2 unidade de luz 3 invólucro 4 elemento de ancoragem teto sistema de braço de retenção dispositivo de detecção de posição seção de referência primeira seção de referência segunda seção de referência terceira seção de referência lado de emissão de luz/lado inferior lado superior primeiro sensor de detecção de distância ponto de apoio segundo sensor de detecção de distância primeira porção de braço de suporte segunda porção de braço de suporte terceira porção de braço de suporte quarta porção de braço de suporte primeira junção universal segunda junção universal porção base primeira junção de articulação giratória segunda junção de articulação giratória terceira junção de articulação giratória quarta junção de articulação giratória quinta junção de articulação giratória sensor de detecção de ângulo

Claims

1. Luz cirúrgica (1), a qual compreende uma unidade de luz (2) que tem uma pluralidade de fontes de luz acomodadas individualmente em um invólucro (3), em que o invólucro (3) tem uma extensão curva., cada fonte de luz é arranjada e orientada de tal maneira que a fonte de luz produz um feixe luminoso em um estado energizado, os feixes de luz que são emitidos na direção de um lado de emissão conjunta de luz (9) do invólucro (3), um elemento de ancoragem (4) que é preparado para fixação ao teto (5), à parede ou ao piso de um quarto, e um sistema de braço de retenção (6) que conecta a unidade de luz (2) de modo deslizável e/ou articulável ao elemento de ancoragem (4), caracterizada pelo fato de que um primeiro dispositivo de detecção de posição (7) que tem um sensor de detecção de distância (11, 13) é arranjado no lado superior (10) do invólucro (3) e fica voltado para o lado oposto do lado de emissão de luz (9) e é arranjado e projetado de maneira tal que, no estado de operação, o dispositivo de detecção de posição (7) determina a distância de uma seção de referência (8) da unidade de luz (2) ou do sistema de braço de retenção (6) a partir do teto (5).

2. Luz cirúrgica (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro sensor de detecção de distância (11) é arranjado na área de um eixo em pivô sobre o qual a unidade de luz (2) é articulada em relação ao sistema de braço de retenção (6).

3. Luz cirúrgica (1) de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção de posição (7) inclui um segundo sensor de detecção de distância (13) provido no sistema de braço de retenção (6).

4. Luz cirúrgica (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o segundo sensor de detecção de distância (13) é arranjado em uma junção universal (15a, 15b) do sistema de braço de retenção (6).

5. Luz cirúrgica (1) de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção de posição (7) inclui um sensor de detecção de ângulo (22) que é projetado e arranjado de modo que detecta um ângulo de uma porção de braço de suporte (14c) do sistema de braço de retenção (6) arranjado de modo articulável em relação ao elemento de ancoragem (4).

6. Luz cirúrgica (1) de acordo com qualquer uma das reivin-dicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de posição (7) é conectado para a transmissão de dados a uma unidade de controle arranjada no invólucro (3) da unidade de luz (2).

7. Luz cirúrgica (1) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle é acoplada às fontes de luz para controlar estas últimas, de modo que pelo menos uma característica de luz da unidade de luz (2) pode ser ajustada em resposta a uma instrução de controle emitida pela unidade de controle.

8. Luz cirúrgica (1) de acordo com as reivindicações 6 e 7, caracterizada pelo fato de que a unidade de controle é programada de modo a ajustar pelo menos uma característica de luz em resposta à distância entre a seção de referência (8) e o teto (5) determinada por meio do dispositivo de detecção de posição (7) em um estado de operação da luz cirúrgica (1).