BR112019000484B1

BR112019000484B1 - Sistema para orientação de sementes, unidade de linha, e implemento para plantar operações

Info

Publication number: BR112019000484B1
Application number: BR112019000484-0A
Authority: BR
Inventors: Dale Koch; Jeremy Hodel; Todd Swanson; Ian Radtke
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2016-07-14
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2022-05-17
Also published as: US11337362B2; US20190223372A1; CN109688794A; WO2018013859A1; EP3484263A1; US20220248594A1; BR112019000484A2; EP3484263B1; CN109688794B; EP3484263A4; AR109071A1

Abstract

A presente invenção refere-se a sistemas, equipamentos e métodos para orientação de sementes durante operações de plantio de plantas agrícolas em campos agrícolas. Em uma modalidade, um sistema para orientação de sementes inclui um sistema de visualização posicionado na proximidade de um disco de sementes. O sistema de visualização determina os dados sobre a orientação de sementes para as sementes no disco de semente. Uma correia de sementes recebe sementes provenientes do disco de sementes e a correia de sementes ajusta a orientação das sementes no disco de sementes para uma orientação de sementes desejada em um sulco durante o plantio.

Description

PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O presente Pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório dos Estados Unidos N° 62/362.461, depositado em 14 de julho de 2017, intitulado: "SYSTEMS, IMPLEMENTS AND METHODS FOR SEED ORIENTATION WITHIN AGRICULTURAL FIELDS".

CAMPO TÉCNICO

[002] As modalidades da presente invenção referem-se a sistemas, equipamentos e métodos para orientação de sementes dentro de sulcos ou covas para sementes de campos agrícolas.

ANTECEDENTES

[003] Plantadoras são usadas para o plantio de sementes de culturas (por exemplo, milho, soja) em um campo. As sementes precisam ser plantadas com um espaçamento consistente e com alta velocidade para diminuir o tempo de plantio. No entanto, as sementes são distribuídas dentro de um sulco ou cova de uma maneira não uniforme e isto pode afetar negativamente as condições de crescimento das colheitas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[004] A presente descrição é ilustrada a título de exemplo e não como limitação, nas figuras dos desenhos anexos e nas quais:

[005] A Figura 1 mostra um exemplo de um sistema para executar operações agrícolas (por exemplo, operações de plantio) em campos agrícolas, que inclui operações de um equipamento que tem sulcadores de acordo com uma modalidade.

[006] A Figura 2 ilustra uma arquitetura de um equipamento 200 para operações de plantio em covas de campos agrícolas de acordo com uma modalidade.

[007] A Figura 3 ilustra uma modalidade na qual o sulcador 300 é um sulcador de plantadora que tem funcionalidade de orientação de sementes durante o plantio de acordo com uma modalidade.

[008] A Figura 4A ilustra uma vista lateral de um sistema 400 para a orientação precisa da semente dentro de uma cova durante o plantio de plantas agrícolas (por exemplo, plantas de milho, plantas de soja, etc.) de acordo com uma modalidade.

[009] A Figura 4B ilustra uma correia de sementes que tem funcionalidade de orientação de sementes para alterar a orientação das sementes de acordo com uma modalidade.

[0010] A Figura 4C é uma vista em perspectiva descendente de um alinhador e disco de sementes para orientação passiva de sementes de acordo com uma modalidade.

[0011] A Figura 4D ilustra uma vista em perspectiva ascendente de um alinhador e um disco de sementes para orientação passiva de sementes dentro de uma cova durante o plantio de plantas agrícolas (por exemplo, plantas de milho, plantas de soja, etc.) de acordo com uma modalidade.

[0012] A Figura 4E ilustra uma vista lateral de um sistema 400 para orientação precisa de sementes dentro de uma cova durante o plantio de plantas agrícolas (por exemplo, plantas de milho, plantas de soja, etc.) de acordo com outra modalidade.

[0013] A Figura 5 ilustra uma vista superior 500 de orientações preferidas de sementes durante o plantio em uma cova ou sulco.

[0014] A Figura 6 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 600 para fornecer uma orientação preferida para a semente durante o plantio para operações no campo.

[0015] A Figura 7 mostra um exemplo de um sistema 1200 que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, trator, colheitadeira, etc.) e um equipamento 1240 (por exemplo, plantadora, cultivador, arado, pulverizador, espalhador, equipamento de irrigação, etc.) de acordo com uma modalidade.

SUMÁRIO

[0016] São descritos aqui sistemas, equipamentos e métodos para orientação de sementes durante operações de plantio de plantas agrícolas em campos agrícolas. Em uma modalidade, um sistema para orientação de sementes inclui um sistema de visualização posicionado na proximidade de um disco de sementes. O sistema de visualização determina dados sobre a orientação de semente para as sementes no disco de sementes. Uma correia de sementes recebe as sementes provenientes do disco de sementes e a correia de sementes ajusta a orientação das sementes no disco de sementes para uma orientação de sementes desejada dentro de uma cova durante o plantio.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0017] São descritos aqui sistemas, equipamentos e métodos para orientação de sementes durante operações de plantio de plantas agrícolas em campos agrícolas.

[0018] Em uma modalidade, um sistema para orientação de sementes inclui um sistema de visualização posicionado na proximidade de um disco de sementes. O sistema de visualização determina dados sobre a orientação de semente para as sementes no disco de sementes. Uma correia de sementes recebe as sementes provenientes do disco de sementes e a correia de sementes ajusta a orientação das sementes no disco de sementes para uma orientação de sementes desejada dentro de uma cova durante o plantio. Uma orientação de sementes desejada e uniforme para as sementes em um sulco ou cova resulta em uma emergência mais rápida e uniforme das plantas do solo, crescimento e altura aproximadamente uniformes das plantas, consumo aproximadamente uniforme de água e nutrientes pelas plantas e coleta aproximadamente uniforme de luz solar para cada planta.

[0019] A emergência uniforme de plantas melhora as condições de crescimento em virtude do menor sombreamento das plantas e folhas adjacentes e mais luz solar por folha da planta. Uma faixa desejada de orientações das folhas pode permitir que as folhas sejam mais visíveis a partir de cima e, assim, melhora as condições de aplicação do tratamento foliar de fertilizante ou pesticida. A faixa desejada de orientação das folhas também pode sombrear as ervas daninhas em maior grau para reduzir o crescimento das ervas daninhas.

[0020] Na descrição a seguir, vários detalhes são apresentados. No entanto, será evidente para aqueles versados na técnica que as modalidades da presente descrição podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em alguns casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados na forma de diagrama de blocos, em vez de em detalhes, para evitar obscurecer a descrição.

[0021] A Figura 1 mostra um exemplo de um sistema para realizar operações agrícolas (por exemplo, operações de plantio) em campos agrícolas, que inclui operações de um equipamento que tem sulcadores de acordo com uma modalidade. Por exemplo, em uma modalidade, o sistema 100 pode ser implementado como um sistema com base em nuvem com servidores, dispositivos de processamento de dados, computadores, etc. Aspectos, características e funcionalidades do sistema 100 podem ser implementados em servidores, plantadoras, monitores de plantadoras, colheitadeiras, laptops, tablets, terminais de computador, dispositivos clientes, dispositivos de usuário (por exemplo, dispositivo 190), computadores portáteis, assistentes digitais pessoais, telefones celulares, câmeras, smartphones, telefones móveis, dispositivos de computação ou uma combinação de qualquer um destes ou outros dispositivos de processamento de dados.

[0022] Em outras modalidades, o sistema inclui um computador de rede ou um dispositivo de processamento incorporado dentro de outro dispositivo (por exemplo, dispositivo de exibição) ou dentro de uma máquina (por exemplo, plantadora, colheitadeira) ou outros tipos de sistemas de processamento de dados que têm menos componentes ou talvez mais componentes do que aqueles mostrados na Figura 1. O sistema 100 (por exemplo, sistema com base em nuvem) e operações agrícolas podem controlar e monitorar a orientação da semente dentro de um sulco ou cova durante o plantio usando um equipamento ou máquina. O sistema 100 inclui as máquinas 140, 142, 144, 146 e os equipamentos 141, 143, 145 acoplados a uma respectiva máquina. Os equipamentos (ou máquinas) podem incluir sulcadores para operações de plantio de culturas dentro de campos associados (por exemplo, campos 102, 105, 107, 109). O sistema 100 inclui um sistema de análise agrícola 102 que inclui um repositório meteorológico 150 com dados meteorológicos atuais e históricos, um módulo de previsões meteorológicas 152 com previsões meteorológicas para diferentes regiões e pelo menos um sistema de processamento 132 para executar instruções para controlar e monitorar diferentes operações (por exemplo, plantio, adubação). O meio de armazenamento 136 pode armazenar instruções, software, programas de software, etc. para execução pelo sistema de processamento e para realizar operações do sistema de análise agrícola 102. Em um exemplo, o meio de armazenamento 136 pode conter uma prescrição de plantio (por exemplo, prescrição de plantio que relaciona posições georreferenciadas no campo aos parâmetros de plantio (por exemplo, tipo de solo, força descendente, velocidade, orientação de sementes, etc.). O equipamento 141 (ou qualquer um dos equipamentos) pode incluir um equipamento 200 cuja bomba, sensores de fluxo e/ou controladores de fluxo podem ser especificamente os elementos que estão em comunicação com a rede 180 para enviar sinais de controle ou receber dados conforme aplicados.

[0023] Um banco de dados de imagens 160 armazena imagens capturadas de culturas em diferentes estágios de crescimento e sementes em diferentes posições durante o plantio. Um módulo de análise de dados 130 pode realizar análises em dados agrícolas (por exemplo, imagens, condições meteorológicas, campo, rendimento, etc.) para gerar previsões para culturas 162 relacionadas com às operações agrícolas.

[0024] Um banco de dados de informações sobre campo 134 armazena dados agrícolas (por exemplo, estágio de crescimento da cultura, tipos de solo, características do solo, capacidade de retenção de umidade, etc.) para os campos que estão sendo monitorados pelo sistema 100. Um banco de dados de informações sobre práticas agrícolas armazena informações sobre práticas agrícolas (por exemplo, informações sobre o plantio conforme aplicado, informações sobre pulverização conforme aplicado, informações sobre adubação conforme aplicado, população de plantio, nutrientes aplicados (por exemplo, nitrogênio), níveis de rendimento, índices particulares (por exemplo, proporção da população de sementes para um parâmetro do solo), etc.) para os campos que estão sendo monitorados pelo sistema 100. Um equipamento pode obter dados sobre a orientação de sementes e fornecer estes dados ao sistema 100. Um banco de dados de custo/preço 138 armazena informações sobre custo de insumos (por exemplo, custo da semente, custo de nutrientes (por exemplo, nitrogênio)) e informações sobre preços de commodities (por exemplo, arrecadação com a colheita).

[0025] O sistema 100 mostrado na Figura 1 pode incluir uma interface de rede 118 para comunicação com outros sistemas ou dispositivos, tais como dispositivos de drone, dispositivos de usuário e máquinas (por exemplo, plantadoras, colheitadeiras) através de uma rede 180 (por exemplo, Internet, rede de área ampla, WiMax, satélite, celular, rede IP, etc.). A interface de rede inclui um ou mais tipos de transceptores para comunicação através da rede 180.

[0026] O sistema de processamento 132 pode incluir um ou mais microprocessadores, processadores, um sistema em um chip (circuito integrado) ou um ou mais microcontroladores. O sistema de processamento inclui a lógica de processamento para executar instruções de software de um ou mais programas. O sistema 100 inclui o meio de armazenamento 136 para armazenar dados e programas para execução pelo sistema de processamento. O meio de armazenamento 136 pode armazenar, por exemplo, componentes de software, tal como um aplicativo de software para controlar e monitorar aplicações de líquido ou qualquer outro aplicativo de software. O meio de armazenamento 136 pode ser qualquer forma conhecida de um meio de armazenamento não transitório legível em máquina, tal como memória semicondutora (por exemplo, instantâneo; SRAM; DRAM; etc.) ou memória não volátil, tais como discos rígidos ou unidades em estado sólido.

[0027] Embora o meio de armazenamento (por exemplo, meio não transitório acessível por máquina) seja mostrado, em uma modalidade exemplificativa, como sendo um único meio, o termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser considerado como incluindo um único meio ou múltiplos meios de comunicação (por exemplo, um banco de dados centralizado ou distribuído e/ou caches e servidores associados) que armazenam um ou mais conjuntos de instruções. O termo "meio não transitório acessível por máquina" também deve ser usado para incluir qualquer meio que seja capaz de armazenar, codificar ou carregar um conjunto de instruções para execução pela máquina e que faça com que a máquina execute uma ou mais das metodologias da presente descrição. O termo "meio não transitório acessível por máquina", consequentemente, deve incluir, porém sem limitações, memórias em estado sólido, meios ópticos e magnéticos e portadores de sinais de onda.

[0028] A Figura 2 ilustra uma arquitetura de um equipamento 200 para operações de plantio em covas de campos agrícolas de acordo com uma modalidade. O equipamento 200 (por exemplo, plantadora, cultivador, arado, etc.) inclui pelo menos um funil alimentador 202com cada funil alimentador contendo uma variedade de sementes (por exemplo, uma variedade de sementes ou uma variedade de soja). Cada funil alimentador está, de preferência, em comunicação fluídica com um dispositivo de arraste de sementes individual (não mostrado). Cada dispositivo de arraste de sementes é, de preferência, montado em uma saída inferior do funil alimentador 202 associado. Cada dispositivo de arraste de sementes está, de preferência, em comunicação fluídica com uma fonte de pressão pneumática e é configurado para transportar as sementes arrastadas pelo ar através uma pluralidade de linhas de sementes 204 para os sulcadores 210-217. Um controlador 260 (por exemplo, controlador de acionamento) é, de preferência, configurado para gerar um sinal de comando de acionamento que corresponde a uma taxa desejada de rotação de disco de sementes para os dosadores de sementes dos sulcadores. O controlador de acionamento 260 está, de preferência, em comunicação de dados com um monitor de plantadora de uma máquina. O equipamento também inclui sensores 240 (por exemplo, sensores de velocidade, sensores de semente para detecção de passagem das sementes, sensores de força descendente, válvulas de acionador, sensores de velocidade para a máquina, sensores de força de semente para uma plantadora, sensores de vácuo, elevação, descida para um equipamento, etc.) para controlar e monitorar as operações do equipamento. Os sensores podem ser usados no equipamento 200 linhas por linha de sulcadores ou a montante de onde as linhas de semente se ramificam para os sulcadores, conforme ilustrado na Figura 2.

[0029] Os sulcadores são mecanicamente acoplados às armações 220-227, as quais são mecanicamente acopladas a uma barra 10. Cada sulcador pode incluir sensores e componentes que têm um mecanismo de orientação de sementes (por exemplo, disco de sementes, correia transportadora, correia de sementes, acionadores, pressão de ar) para obter uma orientação das sementes e/ou posicionamento das sementes durante plantio em uma cova ou sulco em um campo agrícola. Cada sulcador pode incluir uma respectiva correia de sementes 240-247 para receber a semente proveniente de um disco de sementes e depois posicionar a semente dentro da cova em uma determinada profundidade. Pelo menos uma correia de sementes de cada sulcador pode incluir uma funcionalidade de orientação de sementes para alterar a orientação das sementes, se desejado. Cada disco de sementes (ou correia de sementes) pode incluir pelo menos um sistema de visualização de sementes (por exemplo, pelo menos um dispositivo de captura de imagens) para determinar dados sobre a orientação da semente no disco de sementes ou na correia de sementes. Os sulcadores podem incluir qualquer uma das modalidades descritas aqui em conjunto com as Figuras 2-4

[0030] A Figura 3 ilustra uma modalidade na qual o sulcador 300 é um sulcador de plantadora que tem funcionalidade de orientação de sementes durante o plantio de acordo com uma modalidade. O sulcador 300 é, de preferência, conectado de forma articulada à barra de ferramentas 14 (por exemplo, barra 10 da Figura 2) através de uma ligação paralela 316. Um acionador 318 é, de preferência, posicionado para aplicar uma força de elevação e/ou descida sobre o sulcador 300. Um sistema de abertura 384 inclui, de preferência, dois discos de abertura 344 montados de modo rotativo em uma haste que se estende para baixo 354 e posicionados para abrir uma cova ou sulco em formato de v 38 no solo 40. Um par de rodas de calibração 348 é suportado de forma articulada por um par de braços de roda de calibração 360 correspondente. A altura das rodas de calibração 348 em relação aos discos de abertura 344 define a profundidade da cova 38. Um oscilador de ajuste de profundidade 368 limita o deslocamento ascendente dos braços de roda de calibração 360 e, assim, o deslocamento ascendente das rodas de calibração 348. Um sensor de força descendente (não mostrado) é, de preferência, configurado para gerar um sinal relacionado à quantidade de força imposta pelas rodas de calibração 348 sobre o solo 40; em algumas modalidades o sensor de força descendente compreende um pino equipado com instrumentos em torno do qual o oscilador 368 é acoplado de modo articulado ao sulcador 300.

[0031] Continuando a se referir à Figura 3, um primeiro dosador de sementes 302-1 é, de preferência, montado no sulcador 300 e posicionado para depositar sementes 42 dentro a cova 38, por exemplo, através uma correia de sementes 360 (por exemplo, correia transportadora de sementes) posicionado para orientar as sementes em direção à cova. Um segundo dosador de sementes 302-2 opcional é, de preferência, montado no sulcador 300 e posicionado para depositar sementes 42 na mesma cova 38, por exemplo, através da mesma correia de sementes 360. Cada um dos dosadores de sementes 3021, 302-2 inclui, de preferência, um alojamento lateral de sementes 3301, 330-2 que tem um funil auxiliar 332-1, 332-2 para armazenamento de sementes 42 a serem depositadas pelo dosador. Cada um dos dosadores de sementes 302-1, 302-2 inclui, de preferência, um alojamento lateral de vácuo 340-1, 340-2 que inclui uma abertura de vácuo 342-1, 342-2 que extrai o vácuo de dentro do alojamento lateral de vácuo. Cada um dos dosadores de sementes 302-1, 302-2 inclui, de preferência, Sistema de visualização 334-1, 334-2 (por exemplo, visualização em máquina, lidar (detecção e alcance de luz) para determinar dados de orientação de semente enquanto sobre um disco de sementes 336-1, 336-2 que inclui aberturas (não mostrado). O disco de sementes, de preferência, separa os volumes internos do alojamento lateral de vácuo e o alojamento lateral de sementes. Em operação, as sementes 42 transportadas a partir do funil auxiliar 332-1, 332-2 para o alojamento lateral de sementes 330-1, 330-2 são capturadas nas aberturas de sementes em virtude do vácuo no alojamento lateral de vácuo e depois fornecidas sobre receptáculos de sementes 362 da correia de sementes 360. Cada um dos dosadores é, de preferência, alimentado por acionadores elétricos individuais 315-1, 3152, respectivamente. Cada acionador é, de preferência, configurado para acionar um disco de sementes dentro do dosador de sementes associado. Em outras modalidades, o acionador 315 pode compreender um acionador hidráulico ou outro motor configurado para acionar o disco de sementes.

[0032] Um sensor de sementes 350 (por exemplo, um sensor de sementes óptico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal que indica a passagem de uma semente) é, de preferência, montado na correia de sementes 360 e posicionado para enviar ondas luminosas ou eletromagnéticas através do percurso das sementes 42. Um sistema de fechamento 386, o qual inclui uma ou mais rodas de fechamento, está conectado de forma articulada ao sulcador 300 e configurado para fechar a cova 38.

[0033] Em um exemplo, uma correia de sementes 360 é acoplada a um componente (por exemplo, haste 354) do sulcador 300. A correia de sementes 360 é, de preferência, concebida para posicionar a semente com uma orientação desejada no fundo da cova 38 antes que a cova seja fechada. A correia de sementes 360 também pode incluir uma funcionalidade de orientação de sementes para alterar a orientação das sementes, se necessário ou desejado. A correia de sementes 360 pode incluir um acionador para comprimir a semente na cova 38, ao mesmo tempo em que preserva a orientação desejada da semente. O acionador pode incluir pelo menos um de uma corrente de ar e um ou mais acionadores mecânicos para comprimir a semente na cova.

[0034] A Figura 4A ilustra uma vista lateral de um sistema 400 para orientação precisa da semente dentro de uma cova durante o plantio de plantas agrícolas (por exemplo, plantas de milho, plantas de soja, etc.) de acordo com uma modalidade. Em um exemplo, o sistema 400 é incluído com um sulcador (por exemplo, sulcadores 210-217, sulcador 300) que tem uma direção de percurso D. O sistema 400 inclui uma correia de sementes 480 para fornecer sementes (por exemplo, semente 441) com uma orientação desejada a uma cova ou sulco dentro de uma superfície do solo 440.

[0035] Os dosadores de sementes (por exemplo, 302-1, 302-2) incluem, de preferência, um sistema de visualização 472 (por exemplo, visualização de máquina, lidar (detecção e alcance de luz)) para determinar dados sobre a orientação da semente enquanto em um disco de sementes 460 que inclui aberturas de sementes 461. Em operação, as sementes transportadas a partir de um funil auxiliar (por exemplo, 332-1, 332-2) para o alojamento lateral de sementes (por exemplo, 3301, 330-2) são capturadas nas aberturas de sementes 461 em virtude do vácuo no alojamento do lateral de vácuo. Em um exemplo, as sementes têm uma orientação aleatória no disco de sementes e os receptáculos 462 da correia de sementes orientam a semente nos primeiro e segundo eixos de sementes de uma maneira uniforme para uma orientação desejada. Em outro exemplo, pelo menos um dos alinhadores 410 e 412 (ou orientadores) do disco de sementes fornece uma orientação uniforme da semente para um primeiro eixo da semente (por exemplo, um eixo longitudinal da semente a ser alinhada em uma orientação particular em relação ao disco de sementes 460, a semente sendo colocada de ponta para baixo em uma abertura do disco de sementes enquanto as sementes são posicionadas no disco de sementes. O disco de sementes gira (por exemplo, rotação no sentido horário 470, rotação no sentido anti-horário) e depois fornece a semente nos receptáculos de semente 462 da correia de sementes 460, a qual tem uma rotação (por exemplo, rotação no sentido anti-horário 468, rotação no sentido horário). A correia de sementes 480 mantém a orientação fornecida pelo disco de sementes e depois fornece uma orientação de sementes uniforme para um segundo eixo da semente para posicionar corretamente os embriões das sementes enquanto as sementes estão posicionadas dentro dos receptáculos 462. Um sistema de visualização 471 opcional está localizado nas proximidades da correia de sementes para fornecer feedback quanto à orientação correta das sementes.

[0036] Em um exemplo, uma correia de sementes 480 é acoplada a um componente (por exemplo, haste 354) do sulcador 300. A correia de sementes 480 é, de preferência, concebida para posicionar a semente com uma orientação desejada no fundo da cova antes que a cova seja fechada. A correia de sementes 480 também pode incluir funcionalidade de orientação de sementes para alterar a orientação das sementes, se necessário ou desejado, conforme ilustrado na Figura 4B. Uma vista detalhada de um receptáculo 462 ilustra um componente motorizado 464 que pode girar a semente 442 em relação a um eixo 444. Em um exemplo, uma correia de sementes em movimento rápido que tem uma velocidade similar à velocidade de rotação do sulcador usa os receptáculos ou um acionador integrado com os receptáculos para empurrar as sementes para o solo. Em outro exemplo, uma correia de sementes em movimento lento 480 que tem uma velocidade significativamente mais lenta do que a velocidade de avanço do sulcador pode incluir um acionador 463 para comprimir a semente para dentro da cova, ao mesmo tempo em que preserva a orientação desejada da semente. O acionador pode incluir pelo menos um de uma corrente de ar e um ou mais acionadores mecânicos para comprimir a semente na cova.

[0037] Em um exemplo, a orientação é alterada com pelo menos um disco de sementes 460 e a correia de sementes 480 para pelo menos uma das orientações 520, 530 ou 540 preferidas (por exemplo, orientação 520, uma combinação de orientações 530 e 540), conforme ilustrado na Figura 5, para ter uma orientação uniforme de semente para as sementes em um sulco ou cova. Isto causa uma emergência uniforme mais rápida do solo, crescimento e altura aproximadamente uniformes das plantas, consumo aproximadamente uniforme de água e nutrientes pelas plantas, coleta uniforme de luz solar por cada planta e melhora o crescimento e orientação das folhas das plantas agrícolas que foram plantadas. A correia de sementes 480 pode ter qualquer relação posicional angular em relação ao disco de sementes 460 (por exemplo, verticalmente alinhada, conforme ilustrado na Figura 4A, horizontalmente alinhada, alinhada em qualquer ângulo em relação ao disco de sementes) e a correia de sementes 480 pode permitir qualquer tipo de alteração de orientação (por exemplo, primeiro eixo da semente, segundo eixo da semente) em qualquer direção para fornecer a semente ao solo em uma orientação desejada.

[0038] Em um exemplo, a velocidade (por exemplo, 0,5-2 mph) do disco de sementes é sincronizada com a velocidade da correia de sementes 480. Em outro exemplo, a velocidade (por exemplo, 0,5-2 mph) do disco de semente não é sincronizada com a velocidade da correia de sementes 480. O disco de sementes tem uma velocidade mais lenta (por exemplo, 0,5-2 mph) e a correia de sementes 480 tem uma velocidade tangencial mais alta (por exemplo, 8-12 mph) que é similar à velocidade do sulcador. Se uma orientação correta para um primeiro eixo da semente (por exemplo, um eixo longitudinal da semente que está sendo alinhada em uma orientação particular em relação ao disco de sementes 460)) ocorre no disco de sementes, então, a correia de sementes 480 que opera em uma velocidade maior pode manter esta orientação usando um mecanismo removível para os receptáculos quando posicionada na proximidade do disco de sementes 460 ou na proximidade do solo, conforme ilustrado na Figura 4E, de acordo com uma modalidade. O mecanismo removível 496 (por exemplo, 496a, 496b) remove temporariamente os receptáculos (por exemplo, 480-482) da correia de velocidade 490 para permitir que os receptáculos sejam sincronizados tanto com discos de sementes com uma velocidade de avanço mais lenta como uma velocidade de avanço mais rápida. A remoção e a mudança de velocidade dos receptáculos podem ocorrer para os receptáculos (por exemplo, quando posicionados próximos ao disco de sementes ou na proximidade do solo) antes de descarregar a semente no solo. Em um exemplo, um mecanismo de remoção 496 inclui pastilhas de freio 484 e 495 e mecanismos de tensionamento 492493 (por exemplo, molas). Uma polia 491 pode causar uma rotação (por exemplo, rotação no sentido anti-horário 468) da correia 490. O mecanismo de remoção 496 separa o receptáculo 480 que tem a semente 489 da correia 490 quando 496a e 496b contatam os ressaltos 498a e 498b que fazem com que o mecanismo de pressão 492-493 force as pastilhas de freio 484 e 495 para uma posição liberada, de modo que a correia 490 pode continuar a girar através do mecanismo de remoção enquanto o receptáculo 480 está temporariamente separado da correia 490. O mecanismo de remoção 496 conecta o receptáculo 480 à correia 490 quando 496a e 496b são separados dos ressaltos que fazem com que o mecanismo de tensionamento 492-493 force a pastilhas de freio 494-495 para uma posição fixa.

[0039] Em um exemplo, a duração de uma porção de alta velocidade da correia de sementes pode ser minimizada. Uma orientação de correção do segundo eixo da semente pode ocorrer durante uma porção de baixa velocidade da correia de sementes após separação dos receptáculos da porção de alta velocidade da correia de sementes. Isto permite mais tempo para que o sistema de visualização capture dados sobre a orientação das sementes e fornece feedback durante a orientação do segundo eixo da semente. Se não houver orientação da semente para um primeiro eixo da semente no disco de sementes, então, a correia de sementes 480 que opera em uma velocidade maior fornece uma orientação correta para os primeiro e segundo eixos da semente e, então, comprime a semente no solo. Neste exemplo, os receptáculos não são removidos da correia quando em proximidade com o solo e compressão da semente no solo.

[0040] Em uma modalidade alternativa, a orientação ativa que usa os alinhadores 410 e 412 da Figura 4A pode ser substituída por orientação passiva. Exemplos de orientação passiva para semente em um disco de sementes são descritos e ilustrados na Publicação Internacional N° WO 2016/077651, a totalidade da qual é aqui incorporada por referência.

[0041] A Figura 4C ilustra uma vista em perspectiva descendente e a Figura 4D ilustra uma vista em perspectiva ascendente de um alinhador e um disco de sementes para orientação passiva de sementes dentro de uma cova durante o plantio de plantas agrícolas (por exemplo, plantas de milho, soja, etc.) de acordo com uma modalidade. Um dosador de sementes 1300 inclui um alinhador 1380 que substitui os alinhadores 410 e 412 de acordo com um exemplo. Um alinhador 1380 é, de preferência, posicionado para remover todas menos uma semente de cada abertura de sementes 1372. O alinhador 1380 é, de preferência, suportado por uma mola axial que permite que o alinhador flutue axialmente com o movimento axial do disco de sementes 1370, conforme descrito na Patente dos Estados Unidos No 7.699.009 ("a patente 009"), cuja totalidade é aqui incorporada por referência. O alinhador 1380 é, de preferência, suportado por uma mola radial que permite que o alinhador flutue radialmente com o movimento radial do disco de sementes 1370, conforme descrito na patente '009. O alinhador 1380 está, de preferência, posicionado de forma axialmente nivelada com a face do disco de sementes 370. O alinhador 1380 inclui, de preferência, uma pluralidade de lóbulos externos 1382a, 1382b, 1382c posicionados para passar parcialmente sobre as aberturas de sementes, de modo que uma ou mais sementes em uma abertura de sementes 1372 sejam contatadas e movidas radialmente para dentro à medida que a abertura de sementes passa por cada lóbulo.

[0042] O alinhador 1380 inclui, de preferência, uma pluralidade de lóbulos internos 1384a, 1384b, 1386 posicionados para passar parcialmente sobre as aberturas de sementes, de modo que uma ou mais sementes em uma abertura de sementes 1372 sejam contatadas e movidas radialmente para fora à medida que a abertura de sementes passa por cada lóbulo. Em um exemplo, cada lóbulo tem, de preferência, uma superfície arqueada biselada adjacente às aberturas de sementes 1372, de modo que as sementes que passam pelo lóbulo sejam gradualmente movidas de uma primeira posição radial para uma segunda posição radial. A superfície arqueada biselada dos lóbulos 1382, 1384, de preferência, levanta ligeiramente as sementes da superfície do disco 1370. As geometrias reais dos lóbulos de orientação e guias do alinhador se baseiam em uma orientação alvo (por exemplo, primeiro eixo da semente) neste estágio de orientação de sementes.

[0043] Em operação, um guia de orientação de sementes externo 1383 e um guia de orientação de sementes interno 1386 (lóbulo interno), de preferência, alteram a orientação de uma semente em torno de um eixo tangencial ao percurso circular da semente no disco de sementes (um "eixo tangencial"). Os guias orientadores de sementes 1383, 1386 são, de preferência, configurados para reorientar a semente em torno de um eixo tangencial sem levantar a semente da superfície do disco de sementes 1370. Em uma modalidade preferida, os guias 1383, 1386 não se sobrepõem às aberturas de sementes 1372; em outras modalidades, o guia 1383 se sobrepõe ligeiramente às aberturas de sementes 1372. Em uma modalidade preferida, o guia de orientação de sementes 1383 gira a semente em torno de um eixo tangencial em uma primeira direção (por exemplo, sentido anti-horário ao longo de uma vista oposta ao vetor de velocidade tangencial da semente) e o guia de orientação de sementes 1386 gira a semente sobre um eixo tangencial em uma segunda direção (por exemplo, no sentido horário ao longo de uma vista oposta ao vetor de velocidade tangencial da semente).

[0044] Na modalidade ilustrada, os guias 1383, 1386 são montados no alinhador 1380. O guia externo 383 é preso (por exemplo, formado como uma parte com) ao lóbulo externo 382c. O guia interno 386 é preso ao lóbulo interno 384b por um braço 1385; o guia interno 386 é, de preferência, angularmente espaçado no sentido horário do guia externo 1383 por um deslocamento angular aproximadamente igual ao deslocamento angular entre o lóbulo interno 1384b e o lóbulo externo 1382c. Será apreciado que, uma vez que os guias 1383, 1386 são presos ao alinhador 1380, é permitido que os guias flutuem com o alinhador para reter posições radial e axial consistentes em relação ao percurso da semente do disco de sementes 1370. Em outras modalidades, os guias 1383, 1386 podem ser montados separadamente do alinhador 1380.

[0045] Voltando à Figura 4D, o guia 1383 inclui, de preferência, uma superfície chanfrada 1320 que tem um ângulo de disco de semente em relação à superfície do disco de sementes 1370. O ângulo do disco de sementes, de preferência, aumenta continuamente no sentido horário, de modo que as sementes sejam reorientadas pelo contato com a superfície chanfrado 1320 à medida que as sementes passam no guia 1383 no sentido dos ponteiros do relógio. Uma superfície chanfrada 1310 está, de preferência, posicionada entre o lóbulo 1382c e a superfície chanfrada 1320. A superfície chanfrada 1310, de preferência, orienta continuamente a semente do contato com o lóbulo 1382c para contato com a superfície chanfrada 1320. O guia 1383 inclui, de preferência, uma superfície axial 1330, de preferência posicionada no sentido horário da superfície chanfrada 1320. A superfície axial 1330, de preferência, se estende no sentido horário ao longo do percurso das sementes, de modo que as sementes que passam sobre a superfície axial 1330 no sentido horário contatem a superfície axial 1330 e permaneçam radialmente dentro da superfície axial 1330. Em algumas modalidades, a superfície axial 1330 está posicionada radialmente para fora a partir de uma extremidade radialmente externa das aberturas de sementes; em outras modalidades, a superfície axial 1330 está posicionada radialmente para dentro da extremidade radialmente externa das aberturas de sementes e radialmente para fora do centro das aberturas de sementes. Um sistema de visualização 1372 opcional está localizado na proximidade do disco de sementes para fornecer feedback quanto à orientação correta das sementes. Também, opcionalmente, a intensidade dos elementos orientadores (por exemplo, 1383,1386) em termos do grau de ajuste de orientação pode ser ajustada automaticamente com base no feedback de pelo menos um sistema de visualização (por exemplo, 1371, 1372).

[0046] O alinhador 1380 do disco de sementes fornece uma orientação de sementes uniforme para um primeiro eixo da semente (por exemplo, um eixo longitudinal da semente a ser alinhada em uma orientação particular em relação ao disco de sementes 1370, a semente sendo colocada inclinada para baixo em uma abertura do disco de sementes enquanto as sementes estão posicionadas no disco de sementes). O disco de sementes gira e depois fornece a semente para os receptáculos de sementes 1362 da correia de sementes 1360, a qual tem uma rotação. A correia de sementes 1360 mantém a orientação fornecida pelo disco de sementes e depois fornece uma orientação de sementes uniforme para um segundo eixo da semente para posicionar corretamente os embriões das sementes enquanto as sementes estão posicionadas dentro dos receptáculos 1362. Um sistema de visualização 1371 opcional está localizado na proximidade da correia de sementes para fornecer feedback quanto à orientação correta das sementes.

[0047] A Figura 5 ilustra uma vista superior 500 das orientações desejadas ou preferidas das sementes durante o plantio em uma cova ou sulco. Linhas de plantas de milho têm uma orientação de linha 510 em um campo. As sementes 521 e 522 têm uma primeira orientação 520 na qual as pontas da semente são posicionadas em uma direção descendente (eixo z) no solo e os embriões são posicionados em uma direção (eixo y) que é transversal em relação a uma direção (eixo x) da orientação de linha 510. As sementes 531 e 532 têm uma segunda orientação 530 na qual as pontas da semente estão posicionadas em uma direção (eixo y) que é transversal em relação a uma direção (eixo x) da orientação de linha 510 e os embriões estão voltados para baixo no solo. As sementes 541 e 542 têm uma terceira orientação 540 na qual as pontas da semente estão posicionadas em uma direção (eixo y) que é transversal em relação a uma direção (eixo x) da orientação de linha 510 e os embriões estão voltados para cima, distante do solo. Estas orientações de sementes 520, 530 e 540 são concebidas para produzir uma orientação uniforme da semente dentro de um sulco ou cova e folhas das plantas de milho que têm um eixo longitudinal em uma direção (eixo y) em que é substancialmente transversal em relação a uma direção (eixo x) da orientação de linha 510 ou que tem pelo menos um longitudinal eixo de orientações das folhas que não são paralelas em relação a uma direção da orientação de linha 510. Desta maneira, as folhas terão mais exposição solar e menos sombreamento de outras folhas ou plantas adjacentes em uma linha. Em um exemplo, uma orientação de folha ou faixa de orientação de folha desejada é qualquer orientação que não seja paralela ou substancialmente paralela a uma direção (eixo x) da orientação de linha 510. Em outro exemplo, uma orientação de folha ou faixa de orientação de folha desejada é qualquer orientação que seja substancialmente perpendicular com uma direção (eixo x) da orientação de linha 510 dentro de uma determinada rotação angular (por exemplo, +/- 45 graus perpendicular ao eixo x).

[0048] A Figura 6 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 600 para fornecer uma orientação preferida para a semente durante o plantio para operações no campo. O método 600 é executado pela lógica de processamento que pode compreender hardware (circuitos, lógica, etc.), software (tal como executado em um sistema de computador de finalidade geral ou uma máquina ou um dispositivo dedicado) ou uma combinação de ambos. Em uma modalidade, o método 600 é executado pelo processamento lógico de pelo menos um sistema de processamento de dados (por exemplo, sistema 102, máquina, equipamento, sulcador, dispositivo de usuário, etc.). O sistema ou dispositivo executa instruções de um aplicativo ou programa de software com lógica de processamento. O aplicativo ou programa de software pode ser iniciado por um sistema ou pode notificar um usuário ou operador de uma máquina (por exemplo, trator, plantadora, colheitadeira) dependendo se a orientação da semente precisa ser alterada.

[0049] No bloco 602, um sistema monitora dados agrícolas, os quais incluem informações sobre plantio, informações sobre práticas agrícolas e dados sobre a orientação de sementes (por exemplo, dados sobre pré-orientação, dados sobre pós-orientação). Um sistema de visualização (por exemplo, sistema de visualização 472) determina dados de orientação para orientação de sementes sobre um disco de sementes para uma operação de plantio no bloco 604. O disco de sementes pode fornecer uma orientação da semente. No bloco 606, o sistema (ou dispositivo) faz com que uma correia de sementes ajuste a orientação de sementes para fornecer uma orientação desejada ou preferida (por exemplo, 520, 530, 540)). Este ajuste pode ser com base, pelo menos parcialmente, nos dados de orientação para a semente sobre o disco de sementes. No bloco 608, o sistema determina dinamicamente se os dados sobre a orientação de sementes indicam que uma condição limite (por exemplo, condição limite para a faixa de orientações no disco de sementes) foi violada. Caso positivo, então, o sistema ajusta dinamicamente um parâmetro apropriado ou configuração de um componente (por exemplo, orientação em um disco de sementes, orientação da semente em uma correia de sementes), máquina ou equipamento que causou a violação da condição limite no bloco 610. O método 600 pode, então, continuar coletando dados de orientação para uma operação de plantio. Se nenhuma violação ocorrer no bloco 608, o método continuará a monitorar os dados sobre a orientação da semente para determinar se a condição limite foi violada no bloco 608.

[0050] A Figura 7 mostra um exemplo de um sistema 1200 que inclui uma máquina 1202 (por exemplo, trator, colheitadeira, etc.) e um equipamento 1240 (por exemplo, plantadora, cultivador, arado, pulverizador, espalhador, equipamento de irrigação, etc.) de acordo com uma modalidade. A máquina 1202 inclui um sistema de processamento 1 220, memória 1205, a rede de máquina 1210 (por exemplo, uma rede de área de controlador (CAN), uma rede de protocolo de barramento serial, uma rede ISOBUS, etc.) e uma interface de rede 1215 para comunicação com outros sistemas ou dispositivos, incluindo o equipamento 1240. A rede de máquina 1210 inclui sensores 1212 (por exemplo, sensores de velocidade), controladores 1211 (por exemplo, receptor de GPS, unidade de radar) para controlar e monitorar operações da máquina ou equipamento. A interface de rede 1215 pode incluir pelo menos um de um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor de infravermelho, um transceptor Bluetooth, Ethernet ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas que incluem o equipamento 1240. A interface 1215 pode ser integrada com a rede de máquina 1210 ou separada da rede de máquina 1210, conforme ilustrado na Figura 12. As portas de I/O 1229 (por exemplo, porta de diagnóstico/on board (OBD)) permitem a comunicação com outro sistema ou dispositivo de processamento de dados (por exemplo, dispositivos de exibição, sensores, etc.).

[0051] Em um exemplo, a máquina realiza operações de um trator que está acoplado a um equipamento para operações de plantio em um campo. Os dados sobre a orientação de sementes para cada sulcador do equipamento podem ser associados a dados de localização no momento de plantio para ter uma melhor compreensão da orientação da semente para cada linha e região de um campo. Os dados associados ao plantio podem ser exibidos em pelo menos um dos dispositivos de exibição 1225 e 1230.

[0052] O sistema de processamento 1220 pode incluir um ou mais microprocessadores, processadores, um sistema em um chip (circuito integrado) ou um ou mais microcontroladores. O sistema de processamento inclui a lógica de processamento 1226 para executar instruções de software de um ou mais programas e uma unidade de comunicação 1228 (por exemplo, transmissor, transceptor) para transmitir e receber comunicações provenientes da máquina através da rede de máquina 1210 ou interface de rede 1215 ou equipamento através da rede de equipamentos 1250 ou interface de rede 1260. A unidade de comunicação 1228 pode ser integrada com o sistema de processamento ou separada do sistema de processamento. Em uma modalidade, a unidade de comunicação 1228 está em comunicação de dados com a rede de máquina 1210 e a rede de equipamentos 1250 através da porta de diagnóstico/OBD das portas de I/O 1229.

[0053] A lógica de processamento 1226, a qual inclui um ou mais processadores, pode processar as comunicações recebidas da unidade de comunicação 1228, as quais incluem dados agrícolas (por exemplo, dados de GPS, dados de aplicação de líquido, taxas de fluxo, etc.). O sistema 1200 inclui a memória 1205 para armazenar dados e programas para execução (software 1206) pelo sistema de processamento. A memória 1205 pode armazenar, por exemplo, componente de software, tal como software de plantio para análise de plantio e orientação de sementes para realizar as operações da presente descrição ou qualquer outro aplicativo ou módulo de software, imagens (por exemplo, imagens capturadas de culturas), alertas, mapas, etc. A memória 1205 pode ser qualquer forma conhecida de um meio de armazenamento não transitório legível em máquina, tal como memória semicondutora (por exemplo, flash; SRAM; DRAM; etc.) ou memória não volátil, tal como discos rígidos ou unidades em estado sólido. O sistema também pode incluir um subsistema de entrada/saída de áudio (não mostrado) o qual pode incluir um microfone e um alto-falante, por exemplo, para receber e enviar comandos de voz ou para autenticação ou autorização do usuário (por exemplo, biometria).

[0054] O sistema de processamento 1220 se comunica bidirecionalmente com memória 1205, a rede de máquina 1210, a interface de rede 1215, o módulo de controle de cabine 1270, o dispositivo de exibição 1230, o dispositivo de exibição 1225 e as portas de I/O 1229 através de links de comunicação 1230-1236, respectivamente.

[0055] Os dispositivos de exibição 1225 e 1230 podem fornecer interfaces de usuário visuais para um usuário ou operador. Os dispositivos de exibição podem incluir controladores de exibição. Em uma modalidade, o dispositivo de exibição 1225 é um dispositivo de tablet portátil ou dispositivo de computação com uma tela sensível ao toque que exibe dados (por exemplo, dados sobre plantio, dados sobre a orientação de sementes, imagens capturadas, camada de mapas de exibição localizada, mapas de campo de alta definição de dados sobre orientação de semente conforme aplicado, dados conforme colhido ou conforme plantado ou outras variáveis ou parâmetros agrícolas, mapas de rendimento, alertas, etc.) e dados gerados por um aplicativo de software de análise de dados agrícolas, e recebe entrada do usuário ou operador para uma vista explodida de uma região de um campo, monitorando e controlando operações no campo. As operações podem incluir configuração da máquina ou equipamento, relatório de dados, controle da máquina ou equipamento, incluindo sensores e controladores, e armazenamento dos dados gerados. O dispositivo de exibição 1230 pode ser um monitor (por exemplo, monitor fornecido por um fabricante de equipamento original (em inglês, OEM)) que exibe imagens e dados para uma camada de mapas de exibição localizada, tais como dados sobre plantio conforme aplicado que inclui dados sobre a orientação de sementes, dados conforme colhido ou conforme plantado, dados sobre rendimento, controle de uma máquina (por exemplo, plantadora, trator, colheitadeira, pulverizador, etc.), direção da máquina e monitoramento da máquina ou um equipamento (por exemplo, plantadora, colheitadeira, pulverizador, etc.) que está conectado à máquina com sensores e controladores localizados na máquina ou equipamento.

[0056] Um módulo de controle de cabine 1270 pode incluir um módulo de controle adicional para habilitar ou desabilitar determinados componentes ou dispositivos da máquina ou equipamento. Por exemplo, se o usuário ou operador é não capaz de controlar a máquina ou equipamento usando um ou mais dos dispositivos de exibição, o módulo de controle de cabine pode incluir botões para desativar ou desligar componentes ou dispositivos da máquina ou equipamento.

[0057] O equipamento 1240 (por exemplo, plantadora, cultivador, arado, pulverizador, espalhador, equipamento de irrigação, etc.) inclui uma rede de equipamentos 1250, um sistema de processamento 1262, uma interface de rede 1260 e portas de entrada/saída 1266 opcionais para comunicação com outros sistemas ou dispositivos, incluindo a máquina 1202. A rede de equipamentos 1250 (por exemplo, uma rede de área de controlador (CAN), rede de protocolo de barramento serial, uma rede ISOBUS, etc.) está acoplada a pelo menos um funil alimentador 1290 com cada funil alimentador contendo uma variedade de semente (por exemplo, uma variedade de semente ou uma variedade de soja). Cada funil alimentador está, de preferência, em comunicação fluídica com um dispositivo de arraste individual (não mostrado). Cada dispositivo de arraste é, de preferência, montado em uma saída inferior do funil alimentador associado. Cada dispositivo de arraste está, de preferência, em comunicação fluídica com uma fonte de pressão pneumática P 1256 e configurado para transportar sementes arrastadas pelo ar através de uma pluralidade de linhas de sementes para os sulcadores 1280 1281 ... N. O equipamento inclui sensores 1252 (por exemplo, sensores de velocidade, sensores de sementes para detecção de passagem das sementes, sensores de força descendente, válvulas de acionador, sensores de umidade ou sensores de fluxo para uma colheitadeira, sensores de velocidade para a máquina, sensores de força de semente para a plantadora, sensores de aplicação de líquido para um pulverizador ou sensores de vácuo, elevação, descida para um equipamento, sensores de fluxo, etc.), controladores 1254 ( por exemplo, receptor de GPS, controlador de acionamento) e um sistema de processamento 1262 para controlar e monitorar as operações do equipamento. Por exemplo, os controladores podem incluir processadores em comunicação com uma pluralidade de sensores de sementes. Os processadores são configurados para processar dados (por exemplo, dados sobre a orientação de sementes, dados do sensor de sementes) e transmitir os dados processados para o sistema de processamento 1262 ou 1220. Os controladores e sensores podem ser usados para monitorar motores e acionadores em uma plantadora, incluindo um sistema de acionamento de velocidade variável para alterar as populações de plantas. Os controladores e sensores também podem permitir controle de faixa para desligar linhas ou seções individuais da plantadora. Os sensores e controladores podem detectar variações em um motor elétrico que controla cada linha de apalpador individualmente. Estes sensores e controladores podem detectar velocidades de entrega de sementes em uma correia de sementes para cada linha de plantadora.

[0058] A interface de rede 1260 pode ser um transceptor de GPS, um transceptor de WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor de infravermelho, um transceptor Bluetooth, Ethernet ou outras interfaces de comunicações com outros dispositivos e sistemas, incluindo a máquina 1202. A interface de rede 1260 pode ser integrada com a rede de equipamentos 1250 ou separada da rede de equipamentos 1250, conforme ilustrado na Figura 12. O sistema de processamento 1262 se comunica bidireccionalmente com a rede de equipamentos 1250, a interface de rede 1260 e as portas de I/O 1266 através dos links de comunicação 1241-1243, respectivamente.

[0059] O equipamento se comunica com a máquina através de comunicações bidirecionais com fio e possivelmente também sem fio 1204. A rede de equipamentos 1250 pode se comunicar diretamente com a rede de máquinas 1210 ou através das interfaces de rede 1215 e 1260. O equipamento também pode ser fisicamente acoplado à máquina para operações agrícolas (por exemplo, plantio, colheita, pulverização, etc.).

[0060] A memória 1205 pode ser um meio não temporário acessível por máquina no qual é armazenado um ou mais conjuntos de instruções (por exemplo, software 1206) que incorporam qualquer uma ou mais das metodologias ou funções descritas aqui. O software 1206 também pode residir, completa ou pelo menos parcialmente, dentro da memória 1205 e/ou dentro do sistema de processamento 1220 durante a execução do mesmo pelo sistema 1200, a memória e o sistema de processamento também constituindo um meio de armazenamento acessível por máquina. O software 1206 pode ainda ser transmitido ou recebido através de uma rede através da interface de rede 1215.

[0061] Em uma modalidade, um meio não transitório acessível por máquina (por exemplo, memória 1205) contém instruções executáveis de programas de computador as quais, quando executadas por um sistema de processamento de dados faz com que o sistema execute operações ou métodos da presente descrição. Embora o meio não transitório acessível por máquina (por exemplo, memória 1205) seja mostrado, em uma modalidade exemplificativa, como sendo um único meio, o termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser considerado como incluindo um único meio ou múltiplos meios (por exemplo, um banco de dados centralizado ou distribuído e/ou caches e servidores associados) que armazenam o um ou mais conjuntos de instruções. O termo "meio não transitório acessível por máquina" também deve ser entendido como incluindo qualquer meio que seja capaz de armazenar, codificar ou carregar um conjunto de instruções para execução pela máquina e que faça com que a máquina execute uma ou mais das metodologias da presente descrição. O termo "meio não transitório acessível por máquina" deve ser considerado como incluindo, porém sem limitações, memórias em estado sólido, meios ópticos e magnéticos e portadores de sinais de onda.

[0062] Deve ser entendido que a descrição acima se destina a ser ilustrativa e não restritiva. Muitas outras modalidades serão evidentes para aqueles versados na técnica quando de leitura e compreensão da descrição acima. O escopo da descrição deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações anexas, juntamente com o âmbito completo dos equivalentes aos quais tais reivindicações são designadas.

Claims

1. Sistema (400) para orientação de sementes caracterizado pelo fato de que compreende: um sistema de visualização (472) próximo de um disco de sementes (460), o sistema de visualização configurado para determinar dados sobre a orientação de sementes para uma semente (441) no disco de sementes (460); e uma correia de sementes (480) configurada para receber a semente proveniente do disco de sementes (460) e ajustar uma orientação da semente (441) proveniente do disco de sementes (460) para uma orientação de sementes desejada dentro de um sulco durante o plantio.

2. Sistema (400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia de sementes (480) inclui uma pluralidade de receptáculos (462) configurada para conter as sementes e ajustar a orientação da semente (441) individualmente.

3. Sistema (400), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada receptáculo dentre a pluralidade de receptáculos (462) da correia de sementes (480) fornece individualmente a cada semente (441) uma orientação desejada no sulco durante o plantio.

4. Sistema (400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um acionador (463) próximo da correia de sementes (480), o acionador (463) configurado para forçar semente próxima da parte inferior da correia de sementes (480) no sulco durante o plantio.

5. Sistema (400), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um sistema de visualização adicional (471) próximo da correia de sementes (480), o sistema de visualização (471) adicional sendo configurado para determinar dados sobre a orientação de sementes para a semente (441) na correia de sementes (480).

6. Sistema (400), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as sementes têm uma orientação aleatória no disco de sementes (460) e a pluralidade de receptáculos (462) da correia de sementes (480) orienta a semente (441) em primeiro e segundo eixos de semente de uma maneira uniforme para a orientação de semente desejada.

7. Unidade de linha (300) caracterizada pelo fato de que compreende um sistema (400) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que o disco de sementes (460) compreende pelo menos um alinhador ou orientador para fornecer uma orientação de semente uniforme de semente para um primeiro eixo de semente; e em que a correia de sementes (480) é configurada para manter a orientação de semente uniforme da semente (441) ao receber a semente do disco de sementes (460) e configurada para fornecer uma orientação de semente uniforme para um segundo eixo de semente para posicionar corretamente os embriões das sementes (441) dentro dos receptáculos (462) da correia de sementes (480) para uma orientação de semente desejada dentro de um sulco durante o plantio.

8. Unidade de linha (300), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que os receptáculos (462) ou um acionador (464) integrado com os receptáculos são operáveis para empurrar sementes para o sulco quando a correia de sementes (480) tem uma velocidade de rotação que é similar a uma velocidade de avanço da unidade de linha (300).

9. Implemento (200) para plantar operações caracterizado pelo fato de que compreende: uma armação (220, 227); e uma pluralidade de unidades de linha (210, 217, 300) acoplada à armação, cada unidade de linha incluindo um sistema (400), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.