BR112018072304B1 - ULTRASONIC DEVICE - Google Patents
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Abstract
São fornecidos um dispositivo ultrassônico e um dispositivo para gerar vibração mecânica. O dispositivo ultrassônico inclui uma sonda ultrassônica e o dispositivo para gerar vibração mecânica, onde o dispositivo para gerar vibração mecânica inclui um gerador de vibração (1), um componente de amortecimento (2) e um componente de pressão (3); o componente de amortecimento (2) é fixado entre o gerador de vibração (1) e o componente de pressão (3); a sonda ultrassônica é conectada ao componente de pressão (3); e o gerador de vibração (1) é configurado para gerar uma vibração quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão (3) cai dentro de uma faixa predefinida. A sonda ultrassônica do dispositivo ultrassônico é colocada em contato com a superfície de pele correspondendo a um órgão a ser detectado e uma pressão para baixo é aplicada à superfície de pele, uma vibração mecânica é gerada pelo dispositivo para gerar vibração mecânica fora do órgão a ser detectado, e consequentemente uma detecção de elasticidade de órgão pode ser executada por meio de uma operação na superfície de pele correspondente fora do órgão a ser detectado; e não existe necessidade com relação a uma cirurgia, o que reduz o sofrimento resultando da cirurgia em um corpo humano ou em um (...).An ultrasonic device and a device for generating mechanical vibration are provided. The ultrasonic device includes an ultrasonic probe and the device for generating mechanical vibration, wherein the device for generating mechanical vibration includes a vibration generator (1), a damping component (2) and a pressure component (3); the damping component (2) is fixed between the vibration generator (1) and the pressure component (3); the ultrasonic probe is connected to the pressure component (3); and the vibration generator (1) is configured to generate a vibration when a pressure value detected by the pressure component (3) falls within a predefined range. The ultrasonic probe of the ultrasonic device is placed in contact with the skin surface corresponding to an organ to be detected and downward pressure is applied to the skin surface, a mechanical vibration is generated by the device to generate mechanical vibration outside the organ to be detected. detected, and consequently an organ elasticity detection can be performed by means of an operation on the corresponding skin surface outside the organ to be detected; and there is no need for surgery, which reduces the suffering resulting from surgery on a human body or a (...).
Description
[001] A presente invenção diz respeito ao campo técnico de detecção de órgão e, em particular, a um dispositivo ultrassônico e um dispositivo para gerar vibração mecânica.[001] The present invention relates to the technical field of organ detection and, in particular, to an ultrasonic device and a device for generating mechanical vibration.
[002] Cada órgão de um corpo humano ou de animal tem uma certa elasticidade. Se um órgão sofrer uma lesão de fibrose, seu valor de elasticidade mudará, e graus diferentes de fibrose correspondem às mudanças diferentes nos valores de elasticidade. Portanto, um tratamento sintomático pode ser executado ao detectar o valor de elasticidade de um órgão para diagnosticar um grau de fibrose de órgão.[002] Each organ of a human or animal body has a certain elasticity. If an organ suffers a fibrosis injury, its elasticity value will change, and different degrees of fibrosis correspond to different changes in elasticity values. Therefore, symptomatic treatment can be performed by detecting the elasticity value of an organ to diagnose a degree of organ fibrosis.
[003] O método de detectar o valor de elasticidade para os órgãos do corpo humano ou de animal na técnica anterior se baseia em: remover um organismo vivo de um órgão por meio de uma operação cirúrgica, então conduzir uma detecção de elasticidade para o organismo vivo removido, e executar um tratamento de acordo com o resultado de detecção. Entretanto, o processo completo de remover um organismo vivo por meio da cirurgia gasta um tempo maior e causa um ferimento no corpo humano ou de animal, o que inevitavelmente faz a pessoa ou animal sofrer mais. Portanto, a técnica anterior é carente de um dispositivo para detectar a elasticidade de órgãos que seja seguro e inócuo para o corpo humano ou de animal.[003] The method of detecting the elasticity value for human or animal body organs in the prior art is based on: removing a living organism from an organ through a surgical operation, then conducting an elasticity detection for the organism live removed, and perform treatment according to the detection result. However, the complete process of removing a living organism through surgery takes more time and causes an injury to the human or animal body, which inevitably makes the person or animal suffer more. Therefore, the prior art lacks a device for detecting the elasticity of organs that is safe and harmless to the human or animal body.
[004] A presente invenção fornece um dispositivo ultrassônico e um dispositivo para gerar vibração mecânica para alcançar o propósito de detectar a elasticidade de órgãos sem uma operação cirúrgica.[004] The present invention provides an ultrasonic device and a device for generating mechanical vibration to achieve the purpose of detecting the elasticity of organs without a surgical operation.
[005] Em um primeiro aspecto, a presente invenção fornece um dispositivo ultrassônico, incluindo: uma sonda ultrassônica e um dispositivo para gerar vibração mecânica, onde o dispositivo para gerar vibração mecânica inclui um gerador de vibração, um componente de amortecimento e um componente de pressão; o componente de amortecimento é fixado entre o gerador de vibração e o componente de pressão; a sonda ultrassônica é conectada ao componente de pressão; e o gerador de vibração é configurado para gerar uma vibração quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida.[005] In a first aspect, the present invention provides an ultrasonic device, including: an ultrasonic probe and a device for generating mechanical vibration, wherein the device for generating mechanical vibration includes a vibration generator, a damping component and a damping component. pressure; the damping component is fixed between the vibration generator and the pressure component; the ultrasonic probe is connected to the pressure component; and the vibration generator is configured to generate a vibration when a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range.
[006] Em uma modalidade da presente invenção, o componente de amortecimento inclui um suporte tubular que é de extremidade aberta, uma peça resiliente superior, uma peça resiliente inferior e uma ligação; onde uma superfície inferior da peça resiliente superior é conectada a uma extremidade superior do suporte tubular, e uma superfície superior da peça resiliente superior é conectada ao componente de pressão; uma superfície superior da peça resiliente inferior é conectada a uma extremidade inferior do suporte tubular, e uma superfície inferior da peça resiliente inferior é conectada ao gerador de vibração; e a ligação é arranjada dentro do suporte tubular e se estende na direção de uma força do gerador de vibração, ambas as extremidades da ligação são conectadas fixamente à superfície inferior da peça resiliente superior e à superfície superior da peça resiliente inferior, respectivamente.[006] In one embodiment of the present invention, the damping component includes a tubular support that is open-ended, an upper resilient piece, a lower resilient piece and a connection; wherein a lower surface of the upper resilient part is connected to an upper end of the tubular support, and an upper surface of the upper resilient part is connected to the pressure member; an upper surface of the lower resilient part is connected to a lower end of the tubular support, and a lower surface of the lower resilient part is connected to the vibration generator; and the link is arranged within the tubular support and extends in the direction of a force from the vibration generator, both ends of the link are fixedly connected to the lower surface of the upper resilient part and the upper surface of the lower resilient part, respectively.
[007] Em uma modalidade da presente invenção, o suporte tubular é feito de material elástico.[007] In one embodiment of the present invention, the tubular support is made of elastic material.
[008] Em uma modalidade da presente invenção, a peça resiliente superior e a peça resiliente inferior são feitas de material de borracha ou de plástico.[008] In one embodiment of the present invention, the upper resilient part and the lower resilient part are made of rubber or plastic material.
[009] Em uma modalidade da presente invenção, o gerador de vibração inclui: um suporte de vibração, um primeiro vibrador e um segundo vibrador; o suporte de vibração tem uma estrutura côncava, e ambos os braços de uma abertura da estrutura côncava são encaixados com paredes laterais do suporte tubular; o segundo vibrador é acomodado fixamente na parte inferior da estrutura côncava, e o segundo vibrador é fornecido com um conduto confrontando a peça resiliente inferior, e uma direção de extensão do conduto é igual àquela da ligação; o primeiro vibrador é acomodado na parte superior da estrutura côncava, o primeiro vibrador é fornecido com uma barra de deslizamento na sua superfície inferior confrontando o conduto, e uma superfície superior do primeiro vibrador é conectada fixamente à superfície inferior da peça resiliente inferior; e a barra de deslizamento do primeiro vibrador é arranjada de modo deslizável no conduto do segundo vibrador de tal maneira que o primeiro vibrador desliza para cima e para baixo de acordo com uma força externa.[009] In one embodiment of the present invention, the vibration generator includes: a vibration support, a first vibrator and a second vibrator; the vibration support has a concave structure, and both arms of an opening of the concave structure are fitted with side walls of the tubular support; the second vibrator is fixedly accommodated in the lower part of the concave structure, and the second vibrator is provided with a conduit facing the lower resilient part, and an extension direction of the concave is the same as that of the connection; the first vibrator is accommodated in the upper part of the concave structure, the first vibrator is provided with a sliding bar on its lower surface facing the conduit, and an upper surface of the first vibrator is fixedly connected to the lower surface of the lower resilient part; and the sliding bar of the first vibrator is slidably arranged in the conduit of the second vibrator in such a way that the first vibrator slides up and down in accordance with an external force.
[010] Em uma modalidade da presente invenção, existem dois condutos arranjados simetricamente no segundo vibrador e, correspondentemente, existem duas barras de deslizamento encaixadas com os condutos.[010] In one embodiment of the present invention, there are two symmetrically arranged conduits in the second vibrator and, correspondingly, there are two slide bars fitted with the conduits.
[011] Em uma modalidade da presente invenção, o componente de pressão inclui: um sensor de pressão e um suporte de sensor; o suporte de sensor é fixado em uma extremidade do componente de amortecimento, o sensor de pressão é fixado no suporte de sensor, e a outra extremidade do componente de amortecimento é conectada ao gerador de vibração.[011] In one embodiment of the present invention, the pressure component includes: a pressure sensor and a sensor holder; the sensor bracket is fixed to one end of the damping component, the pressure sensor is fixed to the sensor bracket, and the other end of the damping component is connected to the vibration generator.
[012] Em uma modalidade da presente invenção, o suporte de sensor é fornecido com uma ranhura de fixação, e o sensor de pressão é embutido na ranhura de fixação e se projeta de um plano de uma abertura da ranhura de fixação.[012] In one embodiment of the present invention, the sensor holder is provided with a fixing groove, and the pressure sensor is embedded in the fixing groove and projects from a plane of an opening of the fixing groove.
[013] Em uma modalidade da presente invenção, a faixa predefinida do valor de pressão é de 3,7 N ~ 4,1 N.[013] In one embodiment of the present invention, the predefined range of pressure value is 3.7 N ~ 4.1 N.
[014] De acordo com o dispositivo ultrassônico fornecido na presente invenção, uma sonda ultrassônica e um dispositivo para gerar vibração mecânica conectado a ela são arranjados, onde o dispositivo para gerar vibração mecânica é fornecido com um gerador de vibração, um componente de amortecimento e um componente de pressão conectados sequencialmente, e a sonda ultrassônica é conectada ao componente de pressão. Durante detecção, a sonda ultrassônica é colocada em contato com a superfície de pele correspondendo a um órgão para ser detectado, e uma pressão para baixo é aplicada à superfície de pele. Quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, um sinal elétrico é transmitido para o gerador de vibração por um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, de tal maneira que o gerador de vibração gera uma vibração e o componente de amortecimento é levado a deformar. Ao ser deformado, o componente de amortecimento é restaurado de acordo com sua própria força elástica para gerar uma certa vibração mecânica e, portanto, quando uma detecção é conduzida a respeito de elasticidade para um órgão de um corpo humano ou de animal, uma certa vibração mecânica pode ser gerada fora do órgão a ser detectado ao usar o dispositivo, isto é, a vibração mecânica é gerada fora do corpo humano ou do corpo de animal, ao qual nenhum dano ou ferimento não é causado. Quando o dispositivo para gerar vibração mecânica gera a vibração, uma onda ultrassônica é transmitida por meio da sonda ultrassônica para o órgão a ser detectado para o corpo humano ou de animal. Uma vez que a velocidade de propagação da onda ultrassônica é muito maior que a velocidade de propagação da onda mecânica, um valor de velocidade de onda da onda mecânica gerada pela vibração do dispositivo para gerar vibração mecânica é detectado por meio da onda ultrassônica, e um valor de elasticidade do órgão a ser detectado é calculado por meio do valor de velocidade de onda. Assim, o grau de fibrose do órgão a ser detectado é determinado e, portanto, o propósito de detectar elasticidade para o órgão é alcançado por meio de operações na superfície de pele do corpo humano ou de animal, e a desvantagem na técnica anterior em que a detecção precisa ser executada somente por meio de uma operação cirúrgica é superada. O processo de detecção completo é rápido e conveniente. Além disso, uma vez que o gerador de vibração executa uma ação de acordo com a condição em que um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, e a onda de vibração mecânica gerada pelo dispositivo tem uma frequência estável por causa da restauração elástica do componente de amortecimento, a precisão de resultado da detecção de elasticidade é assegurada.[014] According to the ultrasonic device provided in the present invention, an ultrasonic probe and a device for generating mechanical vibration connected thereto are arranged, wherein the device for generating mechanical vibration is provided with a vibration generator, a damping component and a pressure component connected sequentially, and the ultrasonic probe is connected to the pressure component. During detection, the ultrasonic probe is placed in contact with the skin surface corresponding to an organ to be detected, and downward pressure is applied to the skin surface. When a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, an electrical signal is transmitted to the vibration generator by an external electrical signal output device, such that the vibration generator generates a vibration and the damping component is caused to deform. When deformed, the damping component is restored according to its own elastic force to generate a certain mechanical vibration, and therefore, when a detection is conducted regarding elasticity for an organ of a human or animal body, a certain vibration Mechanical vibration can be generated outside the organ to be detected when using the device, that is, mechanical vibration is generated outside the human body or animal body, to which no damage or injury is caused. When the device for generating mechanical vibration generates the vibration, an ultrasonic wave is transmitted through the ultrasonic probe to the organ to be detected for the human or animal body. Since the propagation speed of the ultrasonic wave is much greater than the propagation speed of the mechanical wave, a wave speed value of the mechanical wave generated by the vibration of the device for generating mechanical vibration is detected by means of the ultrasonic wave, and a The elasticity value of the organ to be detected is calculated using the wave speed value. Thus, the degree of fibrosis of the organ to be detected is determined, and therefore the purpose of detecting elasticity for the organ is achieved by means of operations on the skin surface of the human or animal body, and the disadvantage in the prior art in that detection needs to be performed only through a surgical operation is overcome. The complete detection process is quick and convenient. Furthermore, since the vibration generator performs an action according to the condition that a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, and the mechanical vibration wave generated by the device has a stable frequency for Because of the elastic restoration of the damping component, the accuracy of elasticity detection result is ensured.
[015] Em um segundo aspecto, a presente invenção fornece um dispositivo para gerar vibração mecânica, incluindo: um gerador de vibração, um componente de amortecimento e um componente de pressão; onde o componente de amortecimento é fixado entre o gerador de vibração e o componente de pressão; o gerador de vibração é configurado para gerar uma vibração quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida.[015] In a second aspect, the present invention provides a device for generating mechanical vibration, including: a vibration generator, a damping component and a pressure component; where the damping component is fixed between the vibration generator and the pressure component; The vibration generator is configured to generate a vibration when a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range.
[016] De acordo com o dispositivo para gerar vibração mecânica fornecido na presente invenção, um gerador de vibração, um componente de amortecimento e um componente de pressão são fornecidos, os quais são conectados sequencialmente. Quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, um sinal elétrico é transmitido para o gerador de vibração por um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, de tal maneira que o gerador de vibração gera uma vibração e o componente de amortecimento é levado a ser deformado. Ao ser deformado, o componente de amortecimento é restaurado de acordo com sua própria força elástica para gerar uma certa vibração mecânica e, portanto, quando uma detecção é conduzida a respeito de elasticidade de um órgão de um corpo humano ou de animal, uma certa vibração mecânica pode ser gerada fora do órgão a ser detectado ao usar o dispositivo, isto é, a vibração mecânica é gerada fora do corpo humano ou de animal, ao qual nenhum dano ou ferimento não é causado, e ele é muito conveniente para usar; além disso, uma vez que o gerador de vibração executa uma ação de acordo com a condição em que um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, e a onda de vibração mecânica gerada pelo dispositivo tem uma frequência estável por causa de uma restauração da elasticidade do componente de amortecimento, é possível assegurar desse modo a precisão de resultado da detecção de elasticidade.[016] According to the device for generating mechanical vibration provided in the present invention, a vibration generator, a damping component and a pressure component are provided, which are connected sequentially. When a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, an electrical signal is transmitted to the vibration generator by an external electrical signal output device, such that the vibration generator generates a vibration and the damping component is caused to be deformed. When deformed, the damping component is restored according to its own elastic force to generate a certain mechanical vibration, and therefore, when a detection is conducted regarding elasticity of an organ of a human or animal body, a certain vibration mechanical vibration can be generated outside the organ to be detected when using the device, that is, the mechanical vibration is generated outside the human or animal body, to which no damage or injury is caused, and it is very convenient to use; Furthermore, since the vibration generator performs an action according to the condition that a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, and the mechanical vibration wave generated by the device has a stable frequency for Because of a restoration of the elasticity of the damping component, it is possible to ensure the accuracy of the elasticity detection result in this way.
[017] A fim de descrever soluções técnicas em modalidades da presente invenção ou na técnica anterior mais claramente, os desenhos anexos usados para descrição das modalidades ou da técnica anterior serão descritos brevemente a seguir. Obviamente, os desenhos descritos a seguir são algumas modalidades da presente invenção. Para pessoas de conhecimento comum na técnica, outros desenhos podem ser obtidos com base nestes desenhos sem qualquer esforço criativo.[017] In order to describe technical solutions in embodiments of the present invention or in the prior art more clearly, the attached drawings used to describe the embodiments or prior art will be briefly described below. Obviously, the drawings described below are some embodiments of the present invention. For persons of ordinary skill in the art, other designs can be obtained based on these designs without any creative effort.
[018] A figura 1 é uma vista estrutural esquemática simplificada de um dispositivo para gerar vibração mecânica em um dispositivo ultrassônico de acordo com uma modalidade da presente invenção;[018] Figure 1 is a simplified schematic structural view of a device for generating mechanical vibration in an ultrasonic device according to an embodiment of the present invention;
[019] A figura 2 é uma vista seccional transversal esquemática do dispositivo para gerar vibração mecânica da figura 1 em um estado inicial; e[019] Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the device for generating mechanical vibration of Figure 1 in an initial state; It is
[020] A figura 3 é uma vista seccional transversal esquemática do dispositivo para gerar vibração mecânica da figura 1 em um tempo quando uma vibração instantânea ocorre. Descrição de Referências Numéricas 1: gerador de vibração; 2: componente de amortecimento; 3: componente de pressão; 11: suporte de vibração; 12: primeiro vibrador; 121: barra de deslizamento; 13: segundo vibrador; 131: conduto; 21: suporte tubular; 22: peça resiliente superior; 23: peça resiliente inferior; 31: suporte de sensor; 32: sensor de pressão; 311: ranhura de fixação; 312: bossa de suporte.[020] Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the device for generating mechanical vibration of Figure 1 at a time when an instantaneous vibration occurs. Description of Numerical References 1: vibration generator; 2: damping component; 3: pressure component; 11: vibration support; 12: first vibrator; 121: slide bar; 13: second vibrator; 131: conduit; 21: tubular support; 22: upper resilient piece; 23: lower resilient piece; 31: sensor holder; 32: pressure sensor; 311: fixing groove; 312: support boss.
[021] A fim de tornar os objetivos, soluções técnicas e vantagens de modalidades da presente invenção mais claros, as soluções técnicas nas modalidades da presente invenção serão descritas a seguir claramente e completamente com referência para os desenhos anexos nas modalidades da presente invenção. Obviamente, as modalidades descritas são somente uma parte das modalidades da presente invenção, em vez de todas as modalidades da presente invenção. Todas as outras modalidades obtidas por pessoas de conhecimento comum na técnica com base nas modalidades da presente invenção sem qualquer esforço criativo deverão estar dentro do escopo de proteção da presente invenção.[021] In order to make the objectives, technical solutions and advantages of embodiments of the present invention more clear, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be described below clearly and completely with reference to the attached drawings in the embodiments of the present invention. Obviously, the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention, rather than all of the embodiments of the present invention. All other embodiments obtained by persons of ordinary skill in the art based on embodiments of the present invention without any creative effort shall be within the scope of protection of the present invention.
[022] A figura 1 é uma vista estrutural esquemática simplificada de um dispositivo para gerar vibração mecânica em um dispositivo ultrassônico de acordo com uma modalidade da presente invenção. A figura 2 é uma vista seccional transversal esquemática do dispositivo para gerar vibração mecânica da figura 1 em um estado inicial. A figura 3 é uma vista seccional transversal esquemática do dispositivo para gerar vibração mecânica da figura 1 em um tempo quando uma vibração instantânea ocorre. Com referência para as figuras 1 a 3, esta modalidade fornece um dispositivo ultrassônico, incluindo: uma sonda ultrassônica (não mostrada nos desenhos) e um dispositivo para gerar vibração mecânica. O dispositivo para gerar vibração mecânica inclui: um gerador de vibração 1, um componente de amortecimento 2 e um componente de pressão 3. Dentre eles, o componente de amortecimento 2 é fixado entre o gerador de vibração 1 e o componente de pressão 3, e a sonda ultrassônica é conectada ao componente de pressão 3. O gerador de vibração 1 é configurado para gerar uma vibração quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão 3 cai dentro de uma faixa predefinida.[022] Figure 1 is a simplified schematic structural view of a device for generating mechanical vibration in an ultrasonic device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the device for generating mechanical vibration of Figure 1 in an initial state. Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the device for generating mechanical vibration of Figure 1 at a time when an instantaneous vibration occurs. With reference to Figures 1 to 3, this embodiment provides an ultrasonic device, including: an ultrasonic probe (not shown in the drawings) and a device for generating mechanical vibration. The device for generating mechanical vibration includes: a vibration generator 1, a damping component 2 and a pressure component 3. Among them, the damping component 2 is fixed between the vibration generator 1 and the pressure component 3, and the ultrasonic probe is connected to the pressure component 3. The vibration generator 1 is configured to generate a vibration when a pressure value detected by the pressure component 3 falls within a predefined range.
[023] Em uso, a sonda ultrassônica do dispositivo ultrassônico é colocada em contato com a superfície de pele correspondendo a uma posição de um órgão do corpo humano ou de animal a ser detectado, e uma pressão para baixo é aplicada à superfície de pele. Quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão 3 cai dentro de uma faixa predefinida, um sinal elétrico é transmitido para o gerador de vibração 1 por um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, de tal maneira que o gerador de vibração 1 gera uma vibração, a qual leva o componente de amortecimento 2 a ser deformado, e ao ser deformado o componente de amortecimento 2 é restaurado de acordo com sua própria força elástica para gerar uma certa vibração mecânica, isto é, uma vibração mecânica é gerada fora do órgão a ser detectado. Quando a vibração mecânica é gerada, uma onda ultrassônica é transmitida por meio da sonda ultrassônica para o órgão a ser detectado. Uma vez que a velocidade da onda ultrassônica é maior que a velocidade de propagação da onda mecânica, um valor de velocidade de onda da onda mecânica é detectado por meio da onda ultrassônica, um valor de elasticidade do órgão a ser detectado é calculado por meio do valor de velocidade de onda, e o grau de fibrose do órgão a ser detectado é determinado de acordo com o valor de elasticidade.[023] In use, the ultrasonic probe of the ultrasonic device is placed in contact with the skin surface corresponding to a position of a human or animal body organ to be detected, and downward pressure is applied to the skin surface. When a pressure value detected by the pressure component 3 falls within a predefined range, an electrical signal is transmitted to the vibration generator 1 by an external electrical signal output device, such that the vibration generator 1 generates a vibration, which causes the damping component 2 to be deformed, and when deformed, the damping component 2 is restored according to its own elastic force to generate a certain mechanical vibration, that is, a mechanical vibration is generated outside the organ to be detected. When mechanical vibration is generated, an ultrasonic wave is transmitted through the ultrasonic probe to the organ to be detected. Since the speed of the ultrasonic wave is greater than the propagation speed of the mechanical wave, a wave speed value of the mechanical wave is detected by means of the ultrasonic wave, an elasticity value of the organ to be detected is calculated by means of the wave speed value, and the degree of fibrosis of the organ to be detected is determined according to the elasticity value.
[024] Uma vez que pessoas ou animais diferentes são diferentes em espessura de gordura e estanqueidade de córtex, pressões diferentes são exigidas ao medir elasticidade de órgãos no corpo humano ou de animal. O resultado de detecção seria preciso somente quando um valor de pressão aplicado a um órgão caísse em uma faixa de pressões correspondente do órgão. Portanto, para órgãos diferentes a ser detectados, uma faixa de pressões exigida para o órgão a ser detectado precisa ser estabelecida antecipadamente, e um valor de pressão aplicado aos órgãos a ser detectados é detectado pelo componente de pressão 3 para assegurar que a pressão aplicada aos órgãos cai dentro da faixa estabelecida, e assim a precisão do resultado de detecção é assegurada. Exemplarmente, nesta modalidade, a faixa predefinida dos valores de pressão é de 3,7 N ~ 4,1 N. Por exemplo, quando o valor de pressão detectado pelo componente de pressão 3 é de 3,9 N, o gerador de vibração 1 gerará uma vibração. As faixas predefinidas dos valores de pressão podem ser estabelecidas particularmente de acordo com órgãos diferentes.[024] Since different people or animals are different in fat thickness and cortex tightness, different pressures are required when measuring organ elasticity in the human or animal body. The detection result would be accurate only when a pressure value applied to an organ falls within a corresponding pressure range of the organ. Therefore, for different organs to be detected, a range of pressures required for the organ to be detected needs to be established in advance, and a pressure value applied to the organs to be detected is detected by pressure component 3 to ensure that the pressure applied to the organs to be detected organs falls within the established range, and thus the accuracy of the detection result is ensured. Exemplarily, in this embodiment, the predefined range of pressure values is 3.7 N ~ 4.1 N. For example, when the pressure value detected by pressure component 3 is 3.9 N, vibration generator 1 will generate a vibration. Predefined ranges of pressure values can be established particularly according to different organs.
[025] De acordo com o dispositivo ultrassônico fornecido nesta modalidade, uma sonda ultrassônica e um dispositivo para gerar vibração mecânica conectado a ela são arranjados, onde o dispositivo para gerar vibração mecânica é fornecido com um gerador de vibração, um componente de amortecimento e um componente de pressão conectados sequencialmente, e a sonda ultrassônica é conectada ao componente de pressão. Durante detecção, a sonda ultrassônica é colocada em contato com a superfície de pele correspondendo a um órgão a ser detectado, e uma pressão para baixo é aplicada à superfície de pele. Quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, um sinal elétrico é transmitido para o gerador de vibração por um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, de tal maneira que o gerador de vibração gera uma vibração e o componente de amortecimento é levado a deformar. Ao ser deformado, o componente de amortecimento é restaurado de acordo com sua própria força elástica para gerar uma certa vibração mecânica e, portanto, quando uma detecção é conduzida a respeito de elasticidade para um órgão de um corpo humano ou de animal, uma certa vibração mecânica pode ser gerada fora do órgão a ser detectado ao usar o dispositivo, isto é, a vibração mecânica é gerada fora do corpo humano ou do corpo de animal, ao qual nenhum dano ou ferimento não é causado. Quando o dispositivo para gerar vibração mecânica gera a vibração, uma onda ultrassônica é transmitida por meio da sonda ultrassônica para o órgão a ser detectado para o corpo humano ou de animal. Uma vez que a velocidade de propagação da onda ultrassônica é muito maior que a velocidade de propagação da onda mecânica, um valor de velocidade de onda da onda mecânica gerada pela vibração do dispositivo para gerar vibração mecânica é detectado por meio da onda ultrassônica, e um valor de elasticidade do órgão a ser detectado é calculado por meio do valor de velocidade de onda. Assim, o grau de fibrose do órgão a ser detectado é determinado e, portanto, o propósito de detectar elasticidade para o órgão é alcançado por meio de operações na superfície de pele do corpo humano ou de animal, e a desvantagem na técnica anterior em que a detecção precisa ser executada somente por meio de uma operação cirúrgica é superada. O processo de detecção completo é rápido e conveniente. Além disso, uma vez que o gerador de vibração executa uma ação de acordo com a condição em que um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, e a onda de vibração mecânica gerada pelo dispositivo tem uma frequência estável por causa da restauração elástica do componente de amortecimento, a precisão de resultado da detecção de elasticidade é assegurada.[025] According to the ultrasonic device provided in this embodiment, an ultrasonic probe and a device for generating mechanical vibration connected thereto are arranged, wherein the device for generating mechanical vibration is provided with a vibration generator, a damping component and a pressure component connected sequentially, and the ultrasonic probe is connected to the pressure component. During detection, the ultrasonic probe is placed in contact with the skin surface corresponding to an organ to be detected, and downward pressure is applied to the skin surface. When a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, an electrical signal is transmitted to the vibration generator by an external electrical signal output device, such that the vibration generator generates a vibration and the damping component is caused to deform. When deformed, the damping component is restored according to its own elastic force to generate a certain mechanical vibration, and therefore, when a detection is conducted regarding elasticity for an organ of a human or animal body, a certain vibration Mechanical vibration can be generated outside the organ to be detected when using the device, that is, mechanical vibration is generated outside the human body or animal body, to which no damage or injury is caused. When the device for generating mechanical vibration generates the vibration, an ultrasonic wave is transmitted through the ultrasonic probe to the organ to be detected for the human or animal body. Since the propagation speed of the ultrasonic wave is much greater than the propagation speed of the mechanical wave, a wave speed value of the mechanical wave generated by the vibration of the device for generating mechanical vibration is detected by means of the ultrasonic wave, and a The elasticity value of the organ to be detected is calculated using the wave speed value. Thus, the degree of fibrosis of the organ to be detected is determined, and therefore the purpose of detecting elasticity for the organ is achieved by means of operations on the skin surface of the human or animal body, and the disadvantage in the prior art in that detection needs to be performed only through a surgical operation is overcome. The complete detection process is quick and convenient. Furthermore, since the vibration generator performs an action according to the condition that a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, and the mechanical vibration wave generated by the device has a stable frequency for Because of the elastic restoration of the damping component, the accuracy of elasticity detection result is ensured.
[026] Nesta modalidade, o componente de amortecimento 2 inclui: um suporte tubular 21 que é de extremidade aberta, uma peça resiliente superior 22, uma peça resiliente inferior 23 e uma ligação (não mostrada nos desenhos). Uma superfície inferior da peça resiliente superior 22 é conectada a uma extremidade superior do suporte tubular 21, e uma superfície superior da peça resiliente superior 22 é conectada ao componente de pressão 3. Uma superfície superior da peça resiliente inferior 23 é conectada a uma extremidade inferior do suporte tubular 21, e uma superfície inferior da peça resiliente inferior 23 é conectada ao gerador de vibração 1. A ligação (não mostrada nos desenhos) é arranjada dentro do suporte tubular 21 e se estende na direção de uma força do gerador de vibração 1, ambas as extremidades da ligação são conectadas fixamente à superfície inferior da peça resiliente superior 22 e à superfície superior da peça resiliente inferior 23, respectivamente. Em uma implementação específica, o suporte tubular 21 pode ser feito de material elástico, e a peça resiliente superior 22 e a peça resiliente inferior 23 podem ser feitas de material de borracha ou de plástico.[026] In this embodiment, the damping component 2 includes: a tubular support 21 that is open-ended, an upper resilient piece 22, a lower resilient piece 23 and a connection (not shown in the drawings). A lower surface of the upper resilient part 22 is connected to an upper end of the tubular support 21, and an upper surface of the upper resilient part 22 is connected to the pressure member 3. An upper surface of the lower resilient part 23 is connected to a lower end of the tubular support 21, and a lower surface of the lower resilient part 23 is connected to the vibration generator 1. The connection (not shown in the drawings) is arranged within the tubular support 21 and extends in the direction of a force from the vibration generator 1 , both ends of the connection are fixedly connected to the lower surface of the upper resilient part 22 and the upper surface of the lower resilient part 23, respectively. In a specific implementation, the tubular support 21 may be made of elastic material, and the upper resilient part 22 and the lower resilient part 23 may be made of rubber or plastic material.
[027] O gerador de vibração 1 inclui especificamente: um suporte de vibração 11, um primeiro vibrador 12 e um segundo vibrador 13. O suporte de vibração 11 tem uma estrutura côncava, e ambos os braços de uma abertura da estrutura côncava são encaixados com paredes laterais do suporte tubular 21. O segundo vibrador 13 é acomodado fixamente na parte inferior da estrutura côncava, e o segundo vibrador 13 é fornecido com um conduto 131 confrontando a peça resiliente inferior 23, e uma direção de extensão do conduto 131 é igual àquela da ligação (não mostrada nos desenhos). O primeiro vibrador 12 é acomodado na parte superior da estrutura côncava, o primeiro vibrador 12 é fornecido com uma barra de deslizamento 121 na sua superfície inferior confrontando o conduto 131, e uma superfície superior do primeiro vibrador 12 é conectada fixamente à superfície inferior da peça resiliente inferior 23. A barra de deslizamento 121 do primeiro vibrador 12 é arranjada no conduto 131 do segundo vibrador 13 de tal maneira que o primeiro vibrador 12 desliza para cima e para baixo de acordo com uma força externa. Especificamente, o primeiro vibrador 12 é conectado a um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, e o dispositivo de saída de sinal elétrico produz um sinal elétrico de tal maneira que o primeiro vibrador 12 pode deslizar para cima ao longo do conduto 131. A direção ascendente neste documento se refere a uma direção confrontando o componente de amortecimento 2.[027] The vibration generator 1 specifically includes: a vibration support 11, a first vibrator 12 and a second vibrator 13. The vibration support 11 has a concave structure, and both arms of an opening of the concave structure are fitted with side walls of the tubular support 21. The second vibrator 13 is fixedly accommodated in the lower part of the concave structure, and the second vibrator 13 is provided with a conduit 131 facing the lower resilient part 23, and an extension direction of the concave 131 is equal to that connection (not shown in drawings). The first vibrator 12 is accommodated in the upper part of the concave structure, the first vibrator 12 is provided with a sliding bar 121 on its lower surface facing the conduit 131, and an upper surface of the first vibrator 12 is fixedly connected to the lower surface of the part. lower resilient 23. The sliding bar 121 of the first vibrator 12 is arranged in the conduit 131 of the second vibrator 13 in such a way that the first vibrator 12 slides up and down in accordance with an external force. Specifically, the first vibrator 12 is connected to an external electrical signal output device, and the electrical signal output device produces an electrical signal in such a way that the first vibrator 12 can slide upward along the conduit 131. The direction Upward in this document refers to a direction facing damping component 2.
[028] Mais preferivelmente, existem dois condutos 131 arranjados simetricamente no segundo vibrador 13, e existem duas barras de deslizamento 121 encaixadas com os condutos 131. Neste documento, o número dos condutos e das barras de deslizamento está estabelecido para dois somente para o propósito ilustrativo. O número específico dos condutos e das barras de deslizamento não está limitado na presente invenção, e o número específico dos mesmos pode ser estabelecido de acordo com exigências de uso prático.[028] More preferably, there are two conduits 131 arranged symmetrically in the second vibrator 13, and there are two slide bars 121 fitted with the conduits 131. In this document, the number of the conduits and slide bars is set to two for the purpose only. illustrative. The specific number of conduits and sliding bars is not limited in the present invention, and the specific number thereof can be established according to practical use requirements.
[029] O primeiro vibrador 12 e o segundo vibrador 13 nesta modalidade podem ser motores ou outros componentes que possam gerar vibrações, o que não está limitado na presente invenção.[029] The first vibrator 12 and the second vibrator 13 in this embodiment may be motors or other components that can generate vibrations, which is not limited to the present invention.
[030] O componente de pressão 3 inclui especificamente: um suporte de sensor 31 e um sensor de pressão 32, onde o suporte de sensor 31 é fixado em uma extremidade do componente de amortecimento 2, o sensor de pressão 32 é fixado no suporte de sensor 31, e a outra extremidade do componente de amortecimento 2 é conectada ao gerador de vibração 1.[030] The pressure component 3 specifically includes: a sensor support 31 and a pressure sensor 32, where the sensor support 31 is fixed to one end of the damping component 2, the pressure sensor 32 is fixed to the pressure support sensor 31, and the other end of the damping component 2 is connected to the vibration generator 1.
[031] Em uma implementação específica, o suporte de sensor 31 pode ser fornecido com uma ranhura de fixação 311, o sensor de pressão 32 é embutido na ranhura de fixação 311, e o topo do sensor de pressão 32 se projeta de um plano de uma abertura da ranhura de fixação 311. O suporte de sensor 31 também pode ser fornecido com uma bossa de suporte 312 na sua superfície inferior, e a peça resiliente superior 22 pode ser fornecida em uma estrutura anular. A bossa de suporte 312 pode penetrar no centro anular da peça resiliente superior 22 para um encaixe casado.[031] In a specific implementation, the sensor holder 31 may be provided with a fixing groove 311, the pressure sensor 32 is embedded in the fixing groove 311, and the top of the pressure sensor 32 projects from a plane of a fixing groove opening 311. The sensor support 31 may also be provided with a support boss 312 on its lower surface, and the upper resilient part 22 may be provided in an annular structure. The support boss 312 may penetrate the annular center of the upper resilient piece 22 for a mated fit.
[032] Com base nas modalidades apresentadas anteriormente, o exposto a seguir descreve adicionalmente o dispositivo ultrassônico de acordo com esta modalidade por meio de um processo específico de detectar elasticidade de um órgão do corpo humano ou de animal.[032] Based on the previously presented embodiments, the following further describes the ultrasonic device according to this embodiment through a specific process of detecting elasticity of an organ of the human or animal body.
[033] A sonda ultrassônica é instalada na extremidade dianteira do sensor de pressão 32. A sonda ultrassônica é colocada em contato com a superfície de pele correspondendo a um órgão do corpo humano ou de animal a ser detectado. Então, uma pressão para baixo é aplicada à superfície de pele por meio do dispositivo nesta modalidade, e o sensor de pressão 32 detecta um valor específico de pressão aplicado à superfície de pele. Mediante o valor de pressão cair dentro de uma faixa predefinida, um sinal elétrico é transmitido para o gerador de vibração 1 por um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, de tal maneira que o primeiro vibrador 12 e o segundo vibrador 13 do gerador de vibração são submetidos a um movimento de deslocamento. Especificamente, o dispositivo de saída de sinal elétrico externo é conectado eletricamente ao primeiro vibrador 12. Quando o primeiro vibrador 12 recebe um sinal elétrico, o primeiro vibrador 12 desloca para cima ao longo do conduto 131. Uma vez que a peça resiliente inferior 23 está conectada ao primeiro vibrador 12, o primeiro vibrador 12 desloca para cima para aplicar uma força de empurrar para cima na peça resiliente inferior 23, de maneira que a peça resiliente inferior 23 é deformada, isto é, a peça resiliente inferior 23 é curvada na direção do sensor de pressão. Entretanto, uma vez que ambas as extremidades da ligação estão conectadas fixamente à peça resiliente superior 22 e à peça resiliente inferior 23 respectivamente, a ligação impulsiona a peça resiliente superior 22 para ser deformada de acordo com a força para cima da peça resiliente inferior 23, de maneira que o sensor de pressão 32 e a sonda ultrassônica em contato com a pele pressionam contra a pele. Por causa de forças elásticas da peça resiliente superior 22 e da peça resiliente inferior 23 em si mesmas, a peça resiliente superior 22 e a peça resiliente inferior 23 são restauradas subsequentemente de acordo com suas próprias forças elásticas, isto é, a peça resiliente superior 22 e a peça resiliente inferior 23 deslocam para baixo, isto é, a barra de deslizamento do primeiro vibrador 12 desloca para baixo ao longo do conduto do segundo vibrador 13 até que a peça resiliente superior 22 e a peça resiliente inferior 23 sejam restauradas para seus estados iniciais. Portanto, uma certa vibração mecânica é gerada fora do órgão a ser detectado, e uma onda mecânica em uma certa frequência é gerada. Uma onda ultrassônica é transmitida por meio da sonda ultrassônica para o órgão do corpo humano ou de animal a ser detectado. Uma vez que a velocidade de propagação da onda ultrassônica é muito maior que aquela da onda mecânica, um valor de velocidade de onda da onda mecânica gerada acima é detectado por meio da onda ultrassônica, e um valor de elasticidade do órgão é calculado por meio do valor de velocidade de onda da onda mecânica. Assim, o grau de fibrose do órgão do corpo humano ou de animal é determinado. Além disso, uma vez que o primeiro vibrador gera uma vibração de acordo com a condição em que um valor de pressão detectado pelo sensor de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, e a onda mecânica gerada no órgão a ser detectado é uma onda mecânica em uma frequência estável por causa das funções de restauração elástica nas peças resilientes superior e inferior propriamente ditas, a forma de onda da onda mecânica é mais precisa, e a precisão de resultados para a detecção de elasticidade é assegurada.[033] The ultrasonic probe is installed at the front end of the pressure sensor 32. The ultrasonic probe is placed in contact with the skin surface corresponding to an organ of the human or animal body to be detected. Then, a downward pressure is applied to the skin surface through the device in this embodiment, and the pressure sensor 32 detects a specific value of pressure applied to the skin surface. Upon the pressure value falling within a predefined range, an electrical signal is transmitted to the vibration generator 1 by an external electrical signal output device, such that the first vibrator 12 and the second vibrator 13 of the vibration generator are subjected to a displacement movement. Specifically, the external electrical signal output device is electrically connected to the first vibrator 12. When the first vibrator 12 receives an electrical signal, the first vibrator 12 moves upward along the conduit 131. Since the lower resilient part 23 is connected to the first vibrator 12, the first vibrator 12 moves upward to apply an upward pushing force on the lower resilient part 23, so that the lower resilient part 23 is deformed, that is, the lower resilient part 23 is curved in the direction of the pressure sensor. However, since both ends of the link are fixedly connected to the upper resilient part 22 and the lower resilient part 23 respectively, the link drives the upper resilient part 22 to be deformed according to the upward force of the lower resilient part 23, so that the pressure sensor 32 and the ultrasonic probe in contact with the skin press against the skin. Because of elastic forces of the upper resilient part 22 and the lower resilient part 23 themselves, the upper resilient part 22 and the lower resilient part 23 are subsequently restored according to their own elastic forces, that is, the upper resilient part 22 and the lower resilient part 23 move downward, that is, the slide bar of the first vibrator 12 moves downward along the conduit of the second vibrator 13 until the upper resilient part 22 and the lower resilient part 23 are restored to their respective states. initials. Therefore, a certain mechanical vibration is generated outside the organ to be detected, and a mechanical wave at a certain frequency is generated. An ultrasonic wave is transmitted through the ultrasonic probe to the human or animal body organ to be detected. Since the propagation speed of the ultrasonic wave is much greater than that of the mechanical wave, a wave speed value of the mechanical wave generated above is detected by means of the ultrasonic wave, and an elasticity value of the organ is calculated by means of the wave speed value of the mechanical wave. Thus, the degree of fibrosis of the human or animal body organ is determined. Furthermore, since the first vibrator generates a vibration according to the condition that a pressure value detected by the pressure sensor falls within a predefined range, and the mechanical wave generated in the organ to be detected is a mechanical wave in a stable frequency because of the elastic restoration functions in the upper and lower resilient parts themselves, the waveform of the mechanical wave is more accurate, and the accuracy of results for elasticity detection is ensured.
[034] Esta modalidade fornece um dispositivo para gerar vibração mecânica, incluindo: um gerador de vibração 1, um componente de amortecimento 2 e um componente de pressão 3. O componente de amortecimento 2 é fixado entre o gerador de vibração 1 e o componente de pressão 3; e o gerador de vibração 1 é configurado para gerar uma vibração quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão 3 cai dentro de uma faixa predefinida.[034] This embodiment provides a device for generating mechanical vibration, including: a vibration generator 1, a damping component 2 and a pressure component 3. The damping component 2 is fixed between the vibration generator 1 and the pressure component. pressure 3; and the vibration generator 1 is configured to generate a vibration when a pressure value detected by the pressure component 3 falls within a predefined range.
[035] O dispositivo para gerar vibração mecânica fornecido nesta modalidade tem a mesma estrutura que aquela do dispositivo para gerar vibração mecânica no dispositivo ultrassônico fornecido na Modalidade 1, e o mesmo efeito técnico pode ser alcançado, o que não será repetido aqui de novo.[035] The device for generating mechanical vibration provided in this embodiment has the same structure as that of the device for generating mechanical vibration in the ultrasonic device provided in Embodiment 1, and the same technical effect can be achieved, which will not be repeated here again.
[036] De acordo com o dispositivo para gerar vibração mecânica fornecido nesta modalidade, um gerador de vibração, um componente de amortecimento e um componente de pressão são fornecidos, os quais são conectados sequencialmente. Quando um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, um sinal elétrico é transmitido para o gerador de vibração por um dispositivo de saída de sinal elétrico externo, de tal maneira que o gerador de vibração gera uma vibração e o componente de amortecimento é levado a ser deformado. Ao ser deformado, o componente de amortecimento é restaurado de acordo com sua própria força elástica para gerar uma certa vibração mecânica. Portanto, quando uma detecção é conduzida a respeito de elasticidade para um órgão de um corpo humano ou de animal, uma certa vibração mecânica pode ser gerada fora do órgão a ser detectado ao usar o dispositivo. Isto é, uma certa vibração mecânica pode ser gerada fora do órgão do corpo humano ou de animal a ser detectado por meio de operações na superfície de pele do corpo humano ou de animal, ao qual nenhum dano ou ferimento não é causado, e é muito conveniente para usar; além disso, uma vez que o gerador de vibração executa uma ação de acordo com a condição em que um valor de pressão detectado pelo componente de pressão cai dentro de uma faixa predefinida, e a onda de vibração mecânica gerada pelo dispositivo tem uma frequência estável por causa da restauração elástica do componente de amortecimento, a precisão de resultado da detecção de elasticidade é assegurada.[036] According to the device for generating mechanical vibration provided in this embodiment, a vibration generator, a damping component and a pressure component are provided, which are connected sequentially. When a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, an electrical signal is transmitted to the vibration generator by an external electrical signal output device, such that the vibration generator generates a vibration and the damping component is caused to be deformed. When deformed, the damping component is restored according to its own elastic force to generate a certain mechanical vibration. Therefore, when a detection is conducted regarding elasticity for an organ of a human or animal body, a certain mechanical vibration may be generated outside the organ to be detected when using the device. That is, a certain mechanical vibration can be generated outside the organ of the human or animal body to be detected through operations on the skin surface of the human or animal body, to which no damage or injury is caused, and it is very convenient to use; Furthermore, since the vibration generator performs an action according to the condition that a pressure value detected by the pressure component falls within a predefined range, and the mechanical vibration wave generated by the device has a stable frequency for Because of the elastic restoration of the damping component, the accuracy of elasticity detection result is ensured.
[037] Finalmente, deve ser notado que cada uma das modalidades expostas anteriormente é usada somente para ilustrar as soluções técnicas da presente invenção, em vez de limitá-las; embora a presente invenção tenha sido ilustrada detalhadamente com referência para cada uma das modalidades expostas anteriormente, pessoas de conhecimento comum na técnica devem entender que elas ainda podem modificar as soluções técnicas descritas nas modalidades expostas anteriormente ou substituir de modo equivalente todos ou alguns dos recursos técnicos; entretanto, estas modificações ou substituições não fazem a essência das soluções técnicas correspondentes divergirem do escopo das soluções técnicas em cada uma das modalidades da presente invenção.[037] Finally, it should be noted that each of the previously exposed modalities is used only to illustrate the technical solutions of the present invention, rather than limiting them; Although the present invention has been illustrated in detail with reference to each of the foregoing embodiments, persons of ordinary skill in the art should understand that they may still modify the technical solutions described in the foregoing embodiments or equivalently replace all or some of the technical features ; however, these modifications or substitutions do not cause the essence of the corresponding technical solutions to diverge from the scope of the technical solutions in each of the embodiments of the present invention.
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