BR112018013355B1

BR112018013355B1 - Instrumento cirúrgico com uma superfície externa curva na bigorna

Info

Publication number: BR112018013355B1
Application number: BR112018013355-8A
Authority: BR
Inventors: Thomas Adams; Anil K. Nalagatla; Barry T. Jamison
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2023-05-09
Also published as: CN108472036A; RU2018127758A3; RU2018127758A; MX2018008167A; JP2019506204A; BR112018013355A2; US20170189012A1; US10610219B2; RU2734789C2; CN108472036B; JP6891179B2; EP3187126A1; WO2017116785A1

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico e um método de manipulação do tecido do cólon de um paciente que inclui um corpo que tem um mecanismo de disparo, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade conectado de modo operacional ao mecanismo de disparo através do conjunto de eixo de acionamento. O atuador de extremidade é configurado para receber um cartucho atuado de maneira seletiva pela manipulação seletiva do mecanismo de disparo. Uma porção de extremidade distal do atuador de extremidade inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade lateralmente oposta à primeira extremidade, e uma crista distal posicionada lateralmente entre a primeira e a segunda extremidades, que se projeta distalmente para além da primeira e da segunda extremidades. A porção de extremidade distal inclui também uma superfície distal arqueada que se estende distalmente ao longo de um raio de curvatura configurado para ser recebido contra a bacia pélvica do paciente para posicionar o atuador de extremidade em relação ao tecido do cólon para manipulação do tecido do cólon através do cartucho.

Description

ANTECEDENTES

[001] Alguns grampeadores cirúrgicos são operáveis para pren der em uma ou mais camadas de tecido do paciente, formar grampos através das camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas de tecido junto aos grampos formados, e cortar através das camadas de tecido para formar extremidades separadas de tecido operacionalmente vedado. Um instrumento de grampeamento exemplificador pode incluir um par de membros de garra alongados colaboradores, onde cada membro de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Um dos membros de garra pode sustentar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro membro de garra pode sustentar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra propulsora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao membro de garra para ejetar sequencialmente ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra propulsora e/ou superfícies de came sobre um trilho de cunha que é empurrado pela barra propulsora. As superfícies de came podem ser configuradas para ativar um ou mais acionadores de grampos carregados pelo cartucho e associados aos grampos a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os membros de garra. Essas fileiras podem ser dispostas como fileiras lineares e/ou fileiras arqueadas para grampear e cortar sequencialmente ou simultaneamente o tecido do paciente sob a forma de um padrão predeterminado. A lâmina de faca pode arrastar as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha linear ou arqueada entre as fileiras de grampos formadas no tecido.

[002] Grampeadores cirúrgicos meramente exemplificadores são apresentados na patente US N° 6.988.650, intitulada "Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler", concedida em 24 de janeiro de 2006; Patente US N° 7.134.587, intitulada "Knife Retraction Arm for a Curved Cutter Stapler", concedida em 14 de novembro de 2006; Patente US N° 7.147.139, intitulada "Closure Plate Lockout for a Curved Cutter Stapler", concedida em 12 de dezembro de 2006, Patente US N° 7.147.140, intitulada "Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler", concedida em 12 de dezembro de 2006; Patente US N° 7.204.404, intitulada "Slotted Pins Guiding Knife in a Curved Cutter Stapler", concedida em 17 de abril de 2007; e Patente US N° 7.207.472, intitulada "Cartridge with Locking Knife for a Curved Cutter Stapler", concedida em 24 de abril de 2007; A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência. Grampeadores cirúrgicos adicionais meramente exemplificadores são divulgados na Publicação de patente US N° 2005/0139636, intitulada "Replaceable Cartridge Module for a Surgical Stapling and Cutting Instrument", publicada em 30 de junho de 2005; Publicação de patente US N° 2005/0143759, intitulada "Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis", publicada em 30 de junho de 2005; e na publicação de patente US N° 2005/0145672, intitulada "Curved Cutter Stapler with Aligned Tissue Retention Feature", publicada em 7 de julho de 2005. A divulgação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente inven-ção a título de referência.

[003] Um grampeador cirúrgico pode ser inserido em um paciente para executar cirurgia colorretal. Esses procedimentos podem incluir o uso do grampeador para vedar, separar e remover operacionalmente o cólon do paciente, no todo ou em parte. Por exemplo, uma proctoco- lectomia pode ser realizada durante uma ressecção anterior inferior ("LAR") para tratar e inibir a disseminação de células cancerosas color- retais. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.

[004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas concretizações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[006] A Figura 1A ilustra esquematicamente uma vista em pers pectiva frontal direita de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador com um mecanismo de acionamento de pino em uma posição aberta e um cartucho de grampos na posição aberta;

[007] A Figura 1B ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um mecanismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;

[008] A Figura 1C ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um mecanismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos em uma posição fechada através do acionamento de um mecanismo de fechamento;

[009] A Figura 1D ilustra uma vista em perspectiva frontal direita do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com um mecanismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;

[0010] A Figura 2A ilustra uma vista lateral direita de um conjunto de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;

[0011] A Figura 2B ilustra uma vista do lado direito do conjunto de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos na posição fechada através do acionamento do mecanismo de fechamento;

[0012] A Figura 2C ilustra uma vista do lado direito do conjunto de cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;

[0013] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva frontal direita parcialmente explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1A, mostrando o cartucho de grampos removido de um restante de um atuador de extremidade;

[0014] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva frontal direita do cartucho de grampos da Figura 3;

[0015] A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva traseira do car tucho de grampos da Figura 3;

[0016] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva traseira explo dida do cartucho de grampos da Figura 3;

[0017] A Figura 7A mostra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para maior clareza;

[0018] A Figura 7B ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino em uma posição fechada e um cartucho de grampos na posição aberta;

[0019] A Figura 7C ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino na posição fechada e o cartucho de grampos na posição fechada através do acionamento do mecanismo de fechamento;

[0020] A Figura 7D mostra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, e com o mecanismo de acionamento de pino e cartucho de grampos nas posições fechadas e o gatilho de disparo em uma posição disparada para grampear e cortar o tecido de um paciente;

[0021] A Figura 8 representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 7D tomada ao longo da linha 8-8 da Figura 7D;

[0022] A Figura 9 mostra uma vista em seção transversal ampliada de uma porção do atuador de extremidade da Figura 8;

[0023] A Figura 10A ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, com o cartucho de grampos retornado para a posição aberta após o acionamento do gatilho de disparo;

[0024] A Figura 10B ilustra uma vista do lado esquerdo do atuador de extremidade da Figura 1A com vários componentes removidos para fins de clareza, com o cartucho de grampos removido do restante do atuador de extremidade;

[0025] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva direita de ou tro instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;

[0026] A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva direita do ins trumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11;

[0027] A Figura 13 mostra uma vista do lado direito de outro atua- dor de extremidade exemplificador do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 11;

[0028] A Figura 14 mostra uma vista da extremidade frontal do atuador de extremidade da Figura 13;

[0029] A Figura 15 mostra uma vista do lado direito ampliada do atuador de extremidade da Figura 13;

[0030] A Figura 16 mostra uma vista do lado esquerdo ampliada do atuador de extremidade da Figura 13;

[0031] A Figura 17 mostra uma vista em seção transversal amplia da do atuador de extremidade da Figura 13 tomada ao longo da linha 17-17 da Figura 14;

[0032] A Figura 18 mostra uma vista em seção transversal amplia da do atuador de extremidade da Figura 13 tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 14; e

[0033] A Figura 19 mostra uma vista em seção transversal amplia da do atuador de extremidade da Figura 13 tomada ao longo da linha 19-19 da Figura 14.

[0034] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo-se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0035] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0036] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais den tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[0037] Para maior clareza da divulgação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robó- tico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do ins- trumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical", "horizontal", "inferior", "superior", "frontal" e "traseiro" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

1. Grampeador cirúrgico exemplificador

[0038] A Figura 1A representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 12, um conjunto de eixo de acionamento 14, e um atuador de extremidade 16 que se projeta distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento 14. Deve-se compreender que termos como "proximal", "distal", "direito" e "esquerdo" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 12 do instrumento de grampeamento cirúrgico 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 16 é distal em relação ao conjunto de cabo 14 relativamente proximal. Exceto como de outra forma aqui descrito, o instru-mento 10 pode ser configurado e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação de patente US N° 2005/0143759, intitulada "Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis", publicada em 30 de junho de 2005, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou Pedido de Patente US N° 14/813.242 intitulado "Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation of the Surgical Instru-ment", depositado em 30 de julho de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0039] O conjunto de cabo 12 inclui vários mecanismos de acio namento para operar o atuador de extremidade 16 durante o procedimento cirúrgico. Para esta finalidade, o conjunto de cabo exemplifica- dor 12 inclui uma lâmina em formato côncava 18, um gatilho de fechamento 20 e um gatilho de disparo 22 em comunicação com o atua- dor de extremidade 16 através do conjunto de eixo de acionamento 14. Conforme mostrado na Figura 1A, a lâmina 18 e o gatilho de fechamento 20 estão em configurações abertas, de modo que o atuador de extremidade 16 é configurado para receber o tecido lateralmente dentro de um vão 25 entre uma bigorna 26 e um cartucho 28 do atuador de extremidade 16. A lâmina de translação 18 distalmente em direção ao atuador de extremidade 16 desliza um pino de retenção 30 do atu- ador de extremidade distalmente conforme mostrado na Figura 1B, para capturar o tecido entre a bigorna 26 e o cartucho 28. Com relação às Figuras 1C e 1D, atuar sequencialmente o gatilho de fechamento 20 e o gatilho de disparo 22 comprime respectivamente o tecido entre a bigorna 26 e o cartucho 28 em uma configuração fechada e, então, forma uma pluralidade de grampos (não mostrados) no tecido e corta o tecido com uma faca 32 (vide Figura 6) para tratamento. Detalhes adicionais referentes a estes mecanismos de acionamento exemplificado- res serão fornecidos abaixo com mais detalhes.

A. Conjunto de cabo e conjunto de eixo de acionamento exemplificadores

[0040] Conforme mostrado nas Figuras 1A e 2A, o conjunto de ca bo 12 tem um compartimento do cabo 34, um par de placas de estrutura de cabo 35, 36 no interior do compartimento do cabo 34 se estendendo ao longo do conjunto do eixo de acionamento 14, uma lâmina em formato côncavo 18, o gatilho de fechamento 20 e o gatilho de disparo 22, conforme brevemente discutido acima. O compartimento do cabo 34 define uma pega manual 38, que o operador, como um cirurgião, agarra com a palma de pelo menos uma mão. O compartimento do cabo 34 é formado por uma porção de cabo de envoltório direita 40 e uma porção de cabo de envoltório esquerda 42. O gatilho de fechamento 20 é posicionado proximalmente em relação ao gatilho de disparo 22 e cada um é montado de maneira articulada nas placas da estrutura 35, 36 para se estender sob um restante do conjunto de cabo 12 para manipulação pelos dedos do operador. Os gatilhos de fechamento e disparo 20, 22 são mostrados em posições não atuadas antes do fechamento do atuador de extremidade 16 e disparo dos grampos (não mostrados) e/ou da faca 32 (vide Figura 6). Consequentemente, o cartucho 28 é espaçado em relação à bigorna 26 para receber o tecido dentro do vão 25 entre os mesmos.

[0041] O instrumento de grampeamento cirúrgico 10 captura o te cido através de um mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 37 antes da atuação dos gatilhos de fechamento e disparo 20, 22. A Figura 1A mostra o mecanismo de acionamento de pino de retenção 37, que inclui a lâmina 18, na configuração aberta, enquanto a Figura 2A mostra o mecanismo de acionamento de pino de retenção 37 na configuração fechada com mais detalhes. Com relação à Figura 2A, a lâmina 18 é montada em uma superfície superior do compartimento do cabo 34 e é configurada para trasladar linearmente entre as posições proximal e distal. A lâmina 18 conecta-se às colunas 44, que se estendem lateralmente para fora a partir de um acionador de vareta 46, através das fendas 48 (vide Figura 1A). O acionador da vareta 46 está contido no interior do compartimento do cabo 34 ao longo do movimento longitudinal pelas fendas 48. O acionador de vareta 46 está conectado a uma extremidade proximal de uma vareta 50. Uma extremidade distal da vareta 50 se conecta ao pino de retenção 30 (vide Figura 6) de modo que o movimento distal da lâmina 18 faça com que a vareta 50 deslize de modo similar proximalmente ao longo do conjunto de eixo de acionamento 14 para mover o pino de retenção 30 (vide Figura 6) para a configuração fechada, que será discutida abaixo com mais detalhes.

[0042] Um mecanismo de fechamento 52, que inclui o gatilho de fechamento 20, é configurado para mover seletivamente o cartucho 28 em direção ao tecido posicionado entre a bigorna 26 e o cartucho 28 na configuração fechada na expectativa de grampeamento e/ou corte do tecido. O mecanismo de fechamento 52 inclui adicionalmente um membro de fechamento alongado 54, com uma seção transversal genericamente em formato de U, estendendo-se distalmente a partir do conjunto de cabo 12, através do conjunto de eixo de acionamento 14 e até o atuador de extremidade 16 para receber o cartucho 28 (vide Figura 3) em uma porção de extremidade distal do mesmo, conforme discutido abaixo. Uma porção de extremidade proximal do membro de fechamento 54 está conectada de modo operacional ao gatilho de fe-chamento 20 por uma pluralidade de ligações configuradas para converter o movimento giratório do gatilho de fechamento 20 para a translação do membro de fechamento 54. Mais particularmente, as porções de extremidade intermediárias e proximais do membro de fechamento 54 se estendem através do conjunto de cabo 12 entre as placas de estrutura de cabo esquerda e direita 35, 36. As ligações de fechamento direita e esquerda 56 são respectivamente fixadas de forma articulada nas extremidades proximais direita e esquerda do membro de fechamento 54 por um pino de elo de fechamento integral 58. Em uma extremidade oposta dos enlaces de fechamento 56, os enlaces de fe-chamento 56 são fixados de forma articulada a outro pino de elo de fechamento integral 60. O pino de elo de fechamento 60 conecta os enlaces de fechamento 56 a um enlace de braço de fechamento com fendas 62, que é montado de maneira articulada nas placas de estrutura de cabo 35, 36 em um pino de gatilho de fechamento 64. O gatilho de fechamento 20 descende a partir do enlace do braço de fechamen- to com fendas 62 para rotação pivotante ao redor do pino de rotação do gatilho de fechamento 64 tanto em direção a quanto para longe da pega manual 38. Uma mola de fechamento 66 alojada na pega manual 38 é presa ao enlace de braço de fechamento com fendas 62 para fornecer uma resistência desejada quando o operador aperta o gatilho de fechamento 20 em direção à pega manual 38, e para forçar o gatilho de fechamento 20 em direção à posição aberta.

[0043] O membro de fechamento 54 é adicionalmente configurado para direcionar o movimento do mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 37 para direcionar automaticamente o movimento do pino de retenção 30 para a configuração fechada enquanto o operador aperta o gatilho de fechamento 20. Essa automação pode ser útil no caso em que o operador não moveu manualmente a lâmina 18 para a posição distal antes de acionar o gatilho 20. O membro de fechamento 54 inclui colunas 68, que se estendem lateralmente em cada lado oposto do membro de fechamento 54 no interior do compartimento do cabo 34. As colunas 68 se conectam de maneira deslizante a um gancho 70 através das fendas em formato de L 72. O gancho 70 é montado de forma pivotante no interior do compartimento do cabo 34 por um pino de pivô 74. O gancho 70 inclui adicionalmente pinos de came 76 que são configurados para empurrar as superfícies de came 78 no acionador da vareta 46. Dessa forma, o acionamento do gatilho de fechamento 20 para uma posição intermediária mostrada na Figura 2A direciona o membro de fechamento 52 distalmente e, por sua vez, faz com que o gancho 70 engate o acionador de vareta 46 e o pino de retenção de força 30 (vide Figura 1B) à posição fechada. A lâmina 18 é assim arrastada ao longo do compartimento do cabo 34 da posição proximal para a posição distal no caso de o operador não manipular manualmente a lâmina 18 para a posição distal antes do acionamento do gatilho 20.

[0044] O operador aperta adicionalmente o gatilho de fechamento 20 para a pega manual 38, conforme mostrado nas Figuras 1C e 2B, para efetivamente definir o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 na configuração fechada antes da formação dos grampos (não mostrados) e cortar o tecido conforme discutido brevemente acima. O conjunto de cabo exemplificador 12 é configurado para formar os grampos (não mostrados) e cortar o tecido através de um mecanismo de disparo 80 mediante a manipulação do gatilho de disparo 22 em direção ao gatilho de fechamento 20, conforme mostrado nas Figuras 1D e 2C. Com relação às Figuras 1C, 1D, 2B e 2C, o mecanismo de disparo 80, que inclui o gatilho de disparo 22, tem uma barra de disparo 82 que se estende distalmente do conjunto de cabo 12 e dentro do atuador de extremidade 16. Uma extremidade distal da barra de disparo 82 coopera com o cartucho 28, conforme discutido abaixo com mais detalhes, enquanto uma extremidade proximal da barra de disparo 82 está co-nectada de modo operacional ao gatilho de disparo 80 para disparo seletivo da mesma.

[0045] A barra de disparo 82 tem uma fenda receptora retangular 84 (vide Figura 2A) em uma porção da barra de disparo 82 posicionada no interior do compartimento do cabo 34. O pino de elo de fechamento integral 58 se estende através da fenda receptora 84. O lado inferior da porção de extremidade proximal da barra de disparo 82 tem uma superfície deslizante 86. A porção de extremidade proximal da barra de disparo 82 também tem uma superfície de engate lateral terminal 82 estendendo-se a partir da superfície deslizante 86. O gatilho de disparo 22 é montado de maneira articulada nas placas da estrutura de cabo 35, 36 por um pino do gatilho de disparo 90 espaçado em relação ao pino de gatilho de fechamento 64 de modo que cada um dos pinos 90, 64 gire em torno de eixos mutuamente independentes. O gatilho de disparo 22 inclui um enlace de gatilho de disparo arqueado 92 estendendo-se a partir do gatilho de disparo 22 no pino do gatilho de disparo 90 até um ápice 94, que repousa sobre a superfície deslizante 86 da porção de extremidade proximal da barra de disparo 82. Dentro do conjunto de cabo 12, o gatilho de disparo 22 é fixado aos braços de mola do gatilho de disparo 95, 96, respectivamente. Os braços de mola do gatilho de disparo 95, 96 suportam uma mola de torção (não mostrada) na metade do lado direito do gatilho de disparo 22. Finalmente, uma mola de retorno da barra de disparo 98 é presa ao lado inferior da barra de disparo 82 na porção da barra de disparo 82 dentro do conjunto de cabo 12 para forçar a barra de disparo 82 em direção a sua posição não acionada.

[0046] À medida que o operador aperta o gatilho de fechamento 20 em direção à pega manual 38, o enlace do braço de fechamento com fenda 62 e os enlaces de fechamento 56 se movem distalmente dentro da fenda de recepção 84 da barra de disparo 82. Esse movimento distal faz com que o membro de fechamento 54 se mova de modo correspondente distalmente. Da mesma forma, a barra de disparo 82 simultaneamente se move distalmente com o membro de fechamento 54, devido ao fato de que o pino de elo de fechamento integral 58, ao qual os enlaces de fechamento 56 são fixados, se estende através da fenda receptora 84 na barra de disparo 82 ( vide Figura 2A). Assim, a barra de disparo 82 é forçada distalmente para formar os gram-pos (não mostrados) no tecido e/ou cortar o tecido com a faca 32 (vide Figura 6). Finalmente, o operador pode apertar completamente o gatilho de disparo 22 em direção à pega manual 38 para "disparar" o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 e forçar a barra de disparo 82 adicionalmente distalmente para formar os grampos (não mostrados) e cortar o tecido. Esse movimento distal da barra de disparo 82 também pode ser chamado na presente invenção de "disparo" da barra de disparo 82 para a posição atuada ou "disparada".

[0047] Mediante a liberação do operador de um ou ambos os gati lhos de fechamento e disparo 20, 22 enquanto um ou ambos os gatilhos 20, 22 está/estão em uma posição disparada, ou em uma posição intermediária entre as posições não acionadas e disparadas, o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 pode ser adicionalmente configurado para travar de modo liberável em uma dentre uma variedade de configurações. O operador pode, então, liberar a pega manual 38 para liberar uma ou mais mãos para outra tarefa durante o procedimento cirúrgico e, quando desejado, liberar o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 de sua posição travada pelo botão de liberação 24. A título de exemplo, o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 tem uma posição de detentor de fechamento intermediária e uma posição de detentor de fechamento. No que se refere às Figuras de 2A a 2C, o lado de topo do enlace do braço de fechamento com fendas 62 tem uma superfície deslizante de aperto 102 que exibe um detentor intermediário 104 e um detentor de fechamento 106. Uma lingueta de liberação 108 desliza sobre a superfície deslizante de aperto 102 e pode engatar os detentores intermediário e de fechamento 104, 106. A lin- gueta de liberação 108 tem um pino da lingueta estendendo-se lateralmente 110 em sua extremidade distal.

[0048] A lingueta de liberação 108 está localizada dentro do con junto de cabo 12 e é formada integralmente com o botão de liberação 24, que está situado fora do compartimento do cabo 34 para manipulação pelo operador. O botão de liberação 24 tem um descanso para o polegar 112 fixado de modo pivotante ao compartimento do cabo 34 por um pino giratório de liberação 114. O botão de liberação 24 é forçado para fora a partir do compartimento do cabo 34 e, portanto, a lin- gueta de liberação 108 é forçada para baixo em direção à superfície deslizante de garra 102 por uma mola de liberação 116. A mola de liberação 116 é montada no compartimento do cabo 34 por um pino de retenção de mola 118 e é montada no botão de liberação 24 por uma coluna de mola do botão 120. O enlace do braço de fechamento com fendas 62 tem uma reentrância arqueada 122 localizada entre os detentores intermediário e de fechamento 104, 106. Repousando dentro da reentrância arqueada 122 para movimento giratório estão os fechos manuais esquerdo e direito 124 integralmente conectados. Cada alavanca 124 tem um braço da alavanca 126 que é engatável com o pino da lingueta 110.

[0049] A fim de liberar o conjunto de cabo travado 12, braços de alavanca 126 do pino da lingueta 110 de desengatam do pino da lin- gueta 110 conforme o gatilho de fechamento 20 é apertado em direção à pega manual 38. Consequentemente, conforme a alavanca 124 continua a girar em sentido horário, o pino da lingueta de liberação 108 desliza sobre os braços da alavanca 126 e, ainda com o movimento contínuo do gatilho de fechamento 20, se enquadra em um dos detentores intermediário e de fechamento 104, 106, dependendo da posição do gatilho de fechamento 20 em uso. Conforme a lingueta de liberação 108 desliza sobre o braço da alavanca 126, a lingueta de liberação 108 gira o botão de liberação 24 no sentido horário. A lingueta de liberação 108 se enquadra, dessa forma, em um dos detentores intermediários e de fechamento 104, 106 e gera um estalido audível alertando o cirurgião de que uma das posições intermediárias e de fechamento foi atingida.

[0050] Para liberar o conjunto de cabo 12 das posições intermediá rias ou de fechamento discutidas na presente invenção, o cirurgião pressiona o botão de liberação 24. Por sua vez, a lingueta de liberação 108 gira em torno do pino giratório de liberação 114 em uma direção no sentido horário para deslocar o pino da lingueta 110 a partir de um dos detentores intermediários e de fechamento 104, 106. Conforme o pino da lingueta 110 é desalojado, o pino da lingueta 110 passa sobre os braços de alavanca 126 para outra posição, como a posição não atuada. Portanto, o operador pode liberar os gatilhos de fechamento e disparo 20, 22 de modo que cada um possa retornar às posições não atuadas da Figura 1A e da Figura 3.

[0051] O instrumento de grampeamento cirúrgico 10 do presente exemplo inclui cada uma das placas de estrutura de cabo 35, 36, haste de empurrar 50, membro de fechamento 54 e barra de disparo 82 estendendo-se continuamente do conjunto de cabo 12 para o atuador de extremidade 16, definindo assim o conjunto de eixo de acionamento 14 estendendo-se entre os mesmos. As placas de estrutura de cabo 35, 36, a haste de empurrar 50, o membro de fechamento 54 e a barra de disparo 82 do instrumento de grampeamento cirúrgico 10 fornecem meramente um subconjunto de componentes alongados estendendo- se distalmente do conjunto de cabo 12 como o conjunto de eixo de acionamento 14. Alternativamente, o conjunto de eixo de acionamento 14 pode incluir componentes adicionais, como uma junta articulada, ou pode incluir uma reorganização de vários componentes de modo que o conjunto de eixo de acionamento 14 pode ser modular em relação ao conjunto de cabo 12. Em qualquer caso, será reconhecido que não se tem a intenção de limitar a presente invenção ao conjunto de eixo de acionamento 14 aqui descrito, e pode incluir várias disposições alternativas para conectar de modo operacional o atuador de extremidade 16 ao conjunto de cabo 12. Naturalmente, o conjunto de cabo 12 e conjunto de eixo de acionamento 14 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para os conjuntos de cabo e de eixo de acionamento 12, 14 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

B. Atuador de Extremidade Exemplificador

[0052] Conforme também mostrado nas Figuras de 3 a 5, e discu tido brevemente acima, o atuador de extremidade 16 do presente exemplo inclui uma bigorna 26, um cartucho substituível 28 incluindo uma pluralidade de grampos (não mostrados) e uma faca 32 (vide Figura 6), e um pino retentor 30. Embora o atuador de extremidade 16 do presente exemplo seja adaptado para uso em conjunto com o cartucho substituível 28 que tem vários componentes, deve-se considerar que os conceitos subjacentes à presente invenção poderiam ser aplicados a uma variedade de atuadores de extremidade e construções de cartucho para tratamento do paciente.

[0053] O atuador de extremidade 16 fornece um conjunto de fixa ção cirúrgico que inclui um cartucho 28 recebido dentro de uma estrutura de suporte em formato de C 128. O termo em formato de C é usado ao longo do relatório descritivo para descrever a natureza côncava da estrutura de suporte 128 e do cartucho 28. A construção em formato de C facilita a funcionalidade aperfeiçoada e o acesso ao tecido dentro do paciente. O termo "em formato de C" como usado aqui deve ser interpretado de forma a incluir uma variedade de formatos côncavos que podem melhorar, de modo similar, a funcionalidade do gram- peamento cirúrgico e dos instrumentos de corte. Somente a título de exemplo, o formato de C da estrutura de suporte 128 pode ser dimensionado para promover o acesso ao cólon inferior dentro da bacia pélvica de um paciente, de modo a realizar uma LAR em um procedimento de proctocolectomia.

[0054] A estrutura de suporte 128 do atuador de extremidade 16 é respectivamente afixada às placas da estrutura de cabo 35, 36 do conjunto de eixo de acionamento 14 por um rebite com rebaixo 129 e colunas 130 que se estendem a partir da estrutura de suporte 128 para dentro dos orifícios de recepção nas placas da estrutura de cabo 35, 36. A extremidade distal do membro de fechamento 54 está disposta para receber o cartucho 28 na mesma para direcionar o cartucho 28 até a configuração fechada. Após o retorno do cartucho 28 da configuração fechada para a configuração aberta, o cartucho 28 inclui adicionalmente um mecanismo de travamento de segurança 131 (vide Figura 7A) configurado para inibir redisparo inadvertido do cartucho 28. O mecanismo de trava de segurança 131 será discutido abaixo com mais detalhes.

[0055] O cartucho 28 inclui uma bigorna 26 acoplada a um com partimento de cartucho 132. O cartucho 28 inclui também um pino de retenção 30 e uma superfície de contato com o tecido 34, que define uma pluralidade de fendas contendo grampos 136 em formação desalinhada em uma ou mais fileiras em ambos os lados da faca 32 vide Figura 6). Os grampos (não mostrados) são disparados a partir do compartimento de cartucho 132 contra uma superfície formadora de grampo 138 da bigorna 26 que está voltada para a superfície de contato com o tecido 134 do compartimento de cartucho 132. O cartucho 28 pode incluir também um retentor removível (não mostrado) para armazenamento entre a bigorna 26 e a superfície de contato com o tecido 34 antes do e/ou após o uso, a fim de inibir contato não intencional com várias porções do cartucho 28.

[0056] Conforme mostrado nas Figuras de 4 a 6, o cartucho 28 inclui um conjunto acionador de grampos 140 dentro do compartimento de cartucho 132 e posicionado proximalmente atrás da pluralidade de grampos (não mostrados) dentro das fendas contendo grampos 136. O conjunto acionador 140 do presente exemplo é formado como uma estrutura unitária de uma pluralidade de acionadores de grampos 141. Dessa forma, o termo "conjunto" não se destina a ser limitado a um conjunto de componentes individuais, mas pode também incluir componentes integralmente formados com estruturas unitárias. O conjunto de acionamento 140 é configurado para empurrar os grampos (não mostrados) respectivamente para fora das fendas contendo grampos 136 e em direção à bigorna 26 para formação. Um suporte de faca 142 está disposto imediatamente proximal ao conjunto de acionamento 140 no compartimento de cartucho 132 e define uma fenda 144 e uma saliência 146 para interação com um gancho retrator de faca 148 (vide Figura 10B), que é discutido abaixo em mais detalhes. O suporte de faca 142 é afixado à faca 32 de modo que a faca 32 estende-se dis- talmente a partir do suporte de faca 142 através de uma fenda 150 no conjunto de acionamento 140 e através de outra fenda 152 no compartimento de cartucho 132. Embora a faca 32 seja apresentada como estando dentro do compartimento do cartucho 132 no presente exemplo, outras configurações também podem ser usadas. Por exemplo, será reconhecido que o cartucho 28 pode, alternativamente, não incluir faca 32 para tratamentos alternativos.

[0057] O suporte de faca 142 tem uma coluna detentora 154 que estende-se através de uma fenda 155 no compartimento de cartucho 132. A coluna detentora 154 está posicionada a fim de entrar em contato com uma protuberância detentora 156 da fenda do cartucho 155 durante o movimento longitudinal da faca 132 e do suporte de faca 142. De modo similar, o conjunto de acionamento 140 tem uma coluna detentora 158 posicionada de modo a entrar em contato proximal e distal com as protuberâncias detentoras 159, 160 da fenda de cartucho 155.

[0058] A faca 32 e as fendas 150, 152 são posicionadas de modo que há ao menos uma fileira de grampos (não mostrados) em ambos os lados da faca 132. Em algumas versões, duas fileiras de fendas de grampos 136 contendo fileiras respectivas de grampos (não mostrados) são fornecidas em cada lado da fenda 152 do compartimento de cartucho 132.

[0059] O compartimento de cartucho 132 define dois orifícios ge- nericamente circulares longitudinalmente estendidos 162, 164 em extremidades respectivas da fenda de faca 152. Mais particularmente, o orifício 162 em uma porção inferior do compartimento de cartucho 132 é formado e dimensionado para receber um pino guia 166 através do compartimento de cartucho 132. O orifício 164 em uma porção superior do compartimento de cartucho 132 é formado e dimensionado para receber de maneira deslizante um pino de retenção 30 através do compartimento de cartucho 132. As fendas de grampos 136 do presente exemplo estão dispostas de modo que os grampos (não mostrados) se estendam lateralmente além dos orifícios genericamente circulares 162, 164.

[0060] A bigorna 26 do presente exemplo inclui uma arruela de corte plástica 168 e uma superfície formadora de grampo metálica 138. A bigorna 26 está disposta para manter a superfície formadora de grampo 138 em alinhamento com os grampos (não mostrados) para receber e formar os grampos (não mostrados) na mesma. O pino de retenção 30 é conectado a um conector 170 por uma fenda circunferencial 172 no pino de retenção 30 e um sulco (não mostrado) no conector 170. O conector 170 está disposto em um braço 176 do compartimento de cartucho 132 e é preso ao braço 176 por um tampão 178.

[0061] O pino guia 166 e o pino de retenção 30 incluem fendas respectivas 180, 182 (vide também as Figuras 8 e 9) nas quais as ex-tremidades inferior e superior 184, 186 da faca 32 são dispostas de maneira deslizante. Uma extremidade proximal 188 do pino guia 166 é conectada à bigorna 26, enquanto uma extremidade distal 190 do pino guia 166 estende-se a partir do compartimento de cartucho 132 e se estende através de uma fenda 192 na bigorna 26. A arruela de corte 168 desliza sobre a bigorna 26 através do sulco 194. Assim, a arruela de corte 168 é configurada para aprisionar o pino guia 166 na abertura formada pela fenda 192 na bigorna 26 e uma superfície de corte 157 da bigorna 26 para conectar a bigorna 26 ao compartimento de cartucho 132.

[0062] O mecanismo de travamento 131 é mostrado na Figura 7A com mais detalhes. O mecanismo de travamento 131 é configurado para inibir o movimento proximal total do compartimento do cartucho 132 para sua posição não atuada após o disparo. Para esta finalidade, o mecanismo de travamento 131 do presente exemplo inclui uma alavanca de travamento 196 que é montada de forma pivotante à extremidade distal do membro de fechamento 54 por um pino 198. A alavanca de travamento 196 é forçada por mola em direção à porção de extremidade proximal da estrutura de suporte 128 por uma mola (não mostrada). Uma porção de extremidade proximal da alavanca de tra- vamento 196 tem uma superfície de came 200 e um sulco de trava- mento 202. A estrutura de suporte 128 do atuador de extremidade 16 também tem uma saliência 204 que é configurada para cooperar com o sulco de travamento 202 quando o mecanismo de travamento 131 é engatado. Em contrapartida, a estrutura de suporte 128 tem uma superfície de base 206 configurada para cooperar com a superfície de came 200 quando a alavanca de travamento 131 não está engatada.

C. Atuação do cartucho exemplificadora

[0063] No presente exemplo, o cartucho 28 é acionado em direção à bigorna 26 através do membro de fechamento 54 até atingir a configuração fechada com o tecido posicionado entre o cartucho 28 e a bigorna 26, conforme discutido acima em relação ao conjunto de cabo 12. A partir da configuração fechada, a faca 32 e o conjunto acionador de grampos 140 são adicionalmente movidos em direção à bigorna 26 através da barra de disparo 82 para formar grampos (não mostrados) no tecido, selar de modo fluido o tecido e cortar o tecido para tratar o paciente. Embora a atuação do cartucho 28 inclua grampeamento e separação de tecido neste exemplo, deve-se considerar que uma ou mais destas etapas podem ser omitidas do tratamento conforme desejado pelo operador. Além disso, será entendido que o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 pode ser reconfigurado para executar estas etapas simultaneamente ou sequencialmente, conforme desejado. Por exemplo, a atuação da barra de disparo 82 faz com que o conjunto acionador 140 e a faca 32 se movam distalmente em direção à bigorna 26 no presente exemplo. Alternativamente, o instrumento de grampe- amento cirúrgico 10 pode ser reconfigurado para disparar seletivamente um dentre grampos (não mostrado) ou faca 32, ou disparar seletivamente grampos (não mostrados) e, então, faca 32, ou vice-versa. Deve-se compreender, portanto, que não se tem a intenção de limitar a presente invenção à operação específica do instrumento de grampea- mento cirúrgico 10 ou ao tratamento associado.

[0064] Conforme mostrado na Figura 7A, o cartucho 28 é espaça do proximalmente da bigorna 26 para receber o tecido no vão 25 na configuração aberta. Com o tecido recebido entre o cartucho 28 e a bigorna 26, o operador direciona manualmente a vareta 50 distalmente através da lâmina 18, conforme discutido acima e mostrado na Figura 7B. A vareta 50 é conectada de modo operacional ao conector 70 (vide Figura 6), que está conectado ao pino de retenção 30. Dessa forma, a vareta de translação distalmente 50 translada de modo similar o pino de retenção 30 para se estender do cartucho 28 para a bigorna 26 e capturar o tecido entre o pino de retenção 30 e o pino guia 166.

[0065] Conforme mostrado na Figura 7C, a manipulação do gatilho de fechamento 20 (vide Figura 1C) força o membro de fechamento 54 para transladar distalmente em relação à estrutura de suporte 128 do atuador de extremidade 16. O membro de fechamento 54 suporta o cartucho 28 no mesmo de modo que a translação distal do membro de fechamento 54 move de modo similar a barra de disparo 82 e o cartu- cho 28 em direção à bigorna 26. Com o cartucho 28 na configuração fechada e o tecido efetivamente capturado no atuador de extremidade 16, o operador manipula o gatilho de disparo 22 vide Figura 1D em direção à bigorna 26 para a posição disparada. A translação distal da barra de disparo 82 faz com que a barra de disparo 82 engate o suporte de faca 142, que suporta tanto o conjunto acionador 140 quanto a faca 32 estendendo-se através do conjunto acionador 140 conforme mostrado na Figura 7D. Por sua vez, o conjunto acionador 140 direciona os grampos não mostrados das fendas de grampo 136 e contra a superfície formadora de grampo 138 para formar os grampos (não mostrados) dentro do tecido formando uma vedação fluida do tecido. Conforme os grampos (não mostrados) são formados, a faca 32 continua a transladar distalmente através do tecido e para dentro da bigorna 26 para cortar o tecido vedado fluidamente. As Figuras 8 a 9 ilustram o cartucho disparado 28 com mais detalhes, com a faca 32 guiada ao longo da fenda do compartimento do cartucho 152, fenda do pino guia 180; e com a fenda de pino de retenção 182 entre fileiras das fendas de grampo 136 em direção à bigorna 26.

[0066] Uma vez disparado, o operador pode pressionar o botão de liberação 24 (vide Figura 2C) e retirar o membro de fechamento 54 e a barra de disparo 82 proximalmente da posição disparada e atuada para a posição não atuada mostrada nas Figuras 10A e 10B. Mais particularmente, o gancho retrator 148 engata o suporte de faca 142 para puxar a faca 32 proximalmente. Aproximadamente ao mesmo tempo, conforme o cartucho 28 translada proximalmente com o membro de fechamento 54, a alavanca de travamento 196 do mecanismo de tra- vamento 131 engata o compartimento do cartucho 132 para manter o compartimento do cartucho 132 na posição. Assim, o puxamento contínuo da faca 32 retrai a faca 32 dentro do compartimento do cartucho 132 para inibir o contato não pretendido pelo operador com a faca 32. O cartucho 28 pode, então, ser removido da estrutura de suporte 128 do atuador de extremidade 16, descartado e substituído para tratamento adicional, caso se deseje. Naturalmente, vários cenários e procedimentos adequados nos quais o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 pode ser usado serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0067] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento de grampeamento cirúrgico 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento de grampeamento cirúrgico 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento de grampeamento cirúrgico 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. II. Instrumentos de grampeamento cirúrgico exemplificadores com atu- adores de extremidade alternativos

[0068] Ao mesmo tempo em que o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 acima fornece um atuador de extremidade 16 exemplifica- dor que se projeta distalmente a partir do conjunto de cabo 12, será reconhecido que o operador pode desejar um atuador de extremidade alternativo dependendo de um dentre uma variedade de tratamentos específicos. Por exemplo, o atuador de extremidade 16 pode ser usado para grampear e cortar o tecido do cólon dentro da bacia pélvica do paciente, como em um procedimento de LAR. Ao mesmo tempo em que acessar tal tecido pode ser possível com o atuador de extremidade 16, posicionar o atuador de extremidade 16 em um local específico para formar os grampos e cortar o tecido em um local particularmente desejável pode ser difícil devido à visibilidade limitada nesta região do paciente; e devido a inconsistências entre a geometria do atuador de extremidade 16 e a geometria das estruturas anatômicas na bacia pélvica. O operador pode, portanto, posicionar o atuador de extremidade 16 em relação à pelve, que pode ser mais simples de se localizar, a fim de posicionar o atuador de extremidade 16 na posição desejada em relação ao cólon. Pode ser, portanto, desejável fornecer um instrumento de grampeamento cirúrgico 310 com um atuador de extremidade 316 que é configurado para descansar de maneira previsível na bacia da pelve para posicionamento do atuador de extremidade 316 em relação ao tecido do cólon adjacente para grampeamento e corte do tecido com maior exatidão e precisão.

[0069] O atuador de extremidade 316 é descrito abaixo no contex to de um procedimento cirúrgico de proctocolectomia. Ao mesmo tempo em que a seguinte descrição do atuador de extremidade 316 e métodos de tratamento é fornecida no contexto de grampeamento e/ou corte do tecido do cólon, será reconhecido que o instrumento de gram- peamento cirúrgico 310 e o atuador de extremidade 316 podem ser configurados alternativamente para tratar qualquer tecido no corpo humano com recursos similares. Também deve ser compreendido que os recursos discutidos abaixo podem ser facilmente incorporados no instrumento de grampeamento cirúrgico 10 discutido acima. Para essa finalidade, números semelhantes indicam recursos semelhantes descritos acima em maiores detalhes.

A. Atuador de extremidade exemplificador com uma superfície distal arqueada

[0070] A Figura 13 mostra um atuador de extremidade 316 exem- plificador estendendo-se distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento 314 do instrumento de grampeamento cirúrgico 310 conforme mostrado nas Figuras 11 e 12. No que se refere à Figura 13, o atuador de extremidade 316 inclui uma porção de extremidade distal 564 que é configurada para engatar de maneira cooperativa a bacia pélvica, de modo que o cartucho 328 e a bigorna 26 se alinham em uma orientação predeterminada em relação ao cólon para receber o cólon e realizar uma resseção anterior inferior (LAR) do cólon. A porção de extremidade distal 564 inclui mais particularmente um perfil em C, conforme visto na Figura 14, que tem uma superfície distal arqueada 566 estendendo-se continuamente a partir das extremidades transversais, como de uma redoma côncava 567 para uma redoma convexa 568. O perfil em formato de C do atuador de extremidade 316 exempli- ficador tem um raio de curvatura interno entre aproximadamente 2,54 centímetros e aproximadamente 3,0 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,2 polegadas) e um raio de curvatura externo entre aproximadamente 3,3 centímetros e aproximadamente 4,1 centímetros (aproximadamente 1,3 polegadas e aproximadamente 1,6 polegadas). Mais particularmente, o raio de curvatura interno tem aproximadamente 2,8 centímetros (aproximadamente 1,1 polegadas), e o raio de curvatura externo tem aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,5 polegadas). A superfície distal arqueada 566 define uma crista distal 569 que é lateralmente deslocada das redomas côncava e convexa 567, 568, conforme mostrado na Figura 14. No que se refere às Figuras 15 e 16, a crista distal 569 está aproximadamente no meio do caminho entre as redomas côncava e convexa 567, 568 em uma direção transversal, que é deslocada distalmente a partir das redomas côncava e convexa 567, 568, com um raio de curvatura mostrado na Figura 16 entre as meias redomas 567, 568 situando-se entre aproximadamente 3,8 centímetros e aproximadamente 7,6 centímetros (aproximadamente 1,5 polegadas e aproximadamente 3,0 polegadas). Mais particularmente, o raio de curvatura da crista distal 569 é de aproximadamente 5,1 centímetros (aproximadamente 2,0 polegadas). A curvatura exemplificadora entre as meias redomas 567, 568, que inclui uma crista distal 569, é uma curvatura composta. Para esta fina-lidade, o raio de curvatura da crista distal 569 passa para as curvaturas das meias redomas 567, 568 permitindo que a porção de extremidade distal 564 seja mais plana, de modo que o raio de curvatura da crista distal 569 tenha aproximadamente 7,6 centímetros (aproximadamente 3,0 polegadas), ou mais agudo, de modo que o raio de curvatura da crista distal 569 tem aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,5 polegadas).

[0071] Conforme indicado acima, a superfície distal arqueada 566 é, de modo geral, contínua e suave para se encaixar de maneira estável na bacia pélvica conforme o operador aplica força contra a bacia pélvica com a superfície distal arqueada 566. As Figuras de 17 a 19 ilustram seções transversais tomadas do raio interno até o raio externo adjacente à redoma côncava 567, através da crista distal 569, e adjacente à redoma convexa 568, respectivamente. Em cada caso mostrado, a superfície distal arqueada 566 tem um perfil genericamente transversal equivalente. Ao mesmo tempo em que a superfície distal arqueada 566 do atuador de extremidade 316 é especificamente orientada para ser recebida contra a bacia pélvica para realizar uma resse- ção anterior inferior (LAR), será reconhecido que várias cristas, curvas, e formatos alternativos podem ser desejados para situar alternativamente o atuador de extremidade 316 em relação ao cólon ou outras estruturas anatômicas. Dessa forma, o instrumento de grampeamento cirúrgico 310 não se destina a limitar desnecessariamente a superfície distal arqueada 566 e pode ser configurado para tratamentos alternativos e/ou tecidos alternativos.

III. Combinações Exemplificadoras

[0072] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0073] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um corpo que tem um mecanismo de disparo configurado para ser manipulado por um operador; (b) um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; e (c) um atuador de extremidade conectado de modo operacional ao mecanismo de disparo através do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é configurado para receber um cartucho atuado de maneira seletiva pela manipulação seletiva do mecanismo de disparo, sendo que uma porção de extremidade distal do atuador de extremidade inclui: (i) uma primeira extremidade, (ii) uma segunda extremidade lateralmente oposta à primeira extremidade; (iii) uma crista distal posicionada lateralmente entre a primeira e segunda extremidades, sendo que a crista distal se projeta distalmente para além da primeira e segunda extremi-dades; e (iv) uma superfície distal arqueada que se estende ao longo da crista distal e lateralmente entre a primeira e segunda extremidades, sendo que a superfície distal arqueada na crista distal tem um raio de curvatura configurado para ser recebido contra uma bacia pélvica de um paciente para posicionar o atuador de extremidade em relação ao tecido do cólon do paciente para manipulação do tecido do cólon através do cartucho.

Exemplo 2

[0074] O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que a crista distal se projeta distalmente a partir da primeira e segunda extremidades, com o raio de curvatura situando-se entre aproximadamente 3,8 centímetros e aproximadamente 7,6 centímetros (aproximadamente 1,5 polegadas e aproximadamente 3 polegadas) para ser recebida contra a bacia pélvica.

Exemplo 3

[0075] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 2, sendo que a crista distal se projeta distalmente a partir de cada uma dentre a primeira e a segunda extremidades, com o raio de curvatura tendo aproximadamente 5,1 centímetros (aproxima- damente 2 polegadas) para ser recebida contra a bacia pélvica.

Exemplo 4

[0076] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 3, sendo que o raio de curvatura ao longo da superfície distal arqueada da primeira extremidade até a segunda extremidade varia com uma curvatura composta que inclui o raio de curvatura da crista distal de aproximadamente 5,1 centímetros (aproximadamente 2 polegadas) sendo recebido contra a bacia pélvica.

Exemplo 5

[0077] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 4, sendo que a crista distal é posicionada lateralmente aproximadamente no meio do caminho entre a primeira e segunda extremidades.

Exemplo 6

[0078] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 5, sendo que o raio de curvatura da superfície distal arqueada estende-se lateralmente da primeira extremidade até a segunda extremidade.

Exemplo 7

[0079] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 6, sendo que a primeira extremidade está sob a forma de uma primeira meia redoma que se estende até a superfície distal arqueada, sendo que a segunda extremidade está sob a forma de uma segunda meia redoma que se estende até a superfície distal arqueada.

Exemplo 8

[0080] O instrumento cirúrgico do Exemplo 7, sendo que a primeira e segunda meias redomas têm um raio de curvatura.

Exemplo 9

[0081] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 8, sendo que a porção de extremidade distal do atu- ador de extremidade é lateralmente em formato de C da primeira extremidade até a segunda extremidade.

Exemplo 10

[0082] O instrumento cirúrgico do Exemplo 9, sendo que a porção de extremidade distal em formato de C do atuador de extremidade tem um raio de curvatura interno entre aproximadamente 2,54 centímetros e aproximadamente 3,0 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,2 polegadas) e um raio de curvatura externo entre aproximadamente 3,3 centímetros e aproximadamente 4,1 centímetros (aproximadamente 1,3 polegadas e aproximadamente 1,6 polegadas).

Exemplo 11

[0083] O instrumento cirúrgico do Exemplo 10, sendo que o raio de curvatura interno tem aproximadamente 2,8 centímetros (aproximadamente 1,1 polegadas) e o raio de curvatura externo tem aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,5 polegadas).

Exemplo 12

[0084] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 11, sendo que a superfície distal arqueada estende- se continuamente da primeira extremidade até a segunda extremidade. Exemplo 13

[0085] O instrumento cirúrgico do Exemplo 12, sendo que a super fície distal arqueada estende-se suavemente da primeira extremidade até a segunda extremidade.

Exemplo 14

[0086] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 13, compreendendo adicionalmente um cartucho configurado para ser recebido dentro do atuador de extremidade, sendo que o cartucho inclui ao menos um dentre uma faca ou uma pluralidade de grampos, sendo que a faca é configurada para cortar o tecido, e sendo que a pluralidade de grampos é configurada para prender o tecido.

Exemplo 15

[0087] O instrumento cirúrgico do Exemplo 14, sendo que a porção de extremidade distal do atuador de extremidade é lateralmente em formato de C da primeira extremidade até a segunda extremidade. Exemplo 16

[0088] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 14 a 15, sendo que a crista distal é posicionada lateralmente no meio do caminho entre a primeira e segunda extremidades. Exemplo 17

[0089] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 14 a 16, sendo que a superfície distal arqueada estende- se continuamente da primeira extremidade até a segunda extremidade. Exemplo 18

[0090] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 14 a 17, sendo que o raio de curvatura da superfície distal arqueada estende-se lateralmente da primeira extremidade até a segunda extremidade.

Exemplo 19

[0091] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 14 a 18, sendo que a primeira extremidade é uma primeira meia redoma que se estende até a superfície distal arqueada, e a segunda extremidade é uma segunda meia redoma que se estende até a superfície distal arqueada.

Exemplo 20

[0092] Um método de manipulação do tecido do cólon de um pa ciente com um instrumento cirúrgico, o instrumento cirúrgico incluindo um corpo que tem um mecanismo de disparo configurado para ser manipulado por um operador, um conjunto de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo, e um atuador de extremidade conectado de modo operacional ao mecanismo de disparo através do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é configurado para receber um cartucho atuado de maneira seletiva pela manipulação seletiva do mecanismo de disparo, sendo que a porção de extremidade distal do atuador de extremidade inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade lateralmente oposta à primeira extremidade, uma crista distal, e uma superfície distal arqueada, a crista distal posicionada lateralmente entre a primeira e a segunda extremidades, sendo que a crista distal se projeta distalmente para além da primeira e segunda extremidades, sendo que a superfície distal arqueada estende-se ao longo da crista distal e lateralmente entre a primeira e a segunda extremidades, e sendo que a superfície distal arqueada na crista distal tem um raio de curvatura configurado para ser recebido contra uma bacia pélvica do paciente para posicionar o atuador de extremidade em relação ao tecido do cólon do paciente para manipulação do tecido do cólon com o cartucho, o método compreendendo: (a) inserir o atuador de extremidade na bacia pélvica do paciente; (b) posicionar a superfície distal arqueada da porção de extremidade distal do atuador de extremidade contra a bacia pélvica de modo que o atuador de extremidade está em uma orientação predeterminada em relação ao tecido do cólon, posicionando assim o cartucho em relação ao tecido do cólon, sendo que a superfície distal arqueada e a crista distal complementam uma curvatura do tecido na bacia pélvica contra o qual o atuador de extremidade está posicionado; e (c) receber o tecido do cólon no atua- dor de extremidade; e (d) atuar o atuador de extremidade para, dessa forma, grampear e cortar o tecido com o atuador de extremidade.

IV. Diversos

[0093] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi- namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[0094] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.

[0095] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[0096] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpe- za/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0097] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0098] A totalidade das divulgações de: patente US N° 5.403.312, intitulada "Electrosurgical Hemostatic Device", que foi concedida em 4 de abril de 1995; patente US N° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument having Separate Distinct Closing and Firing Systems", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; patente US N° 7.422.139, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Tactile Position Feedback", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; patente US N° 7.464.849, intitulada "Electro-Mechanical Surgical Instrument with Closure System and Anvil Alignment Components", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; patente US N° 7.670.334, intitulada "Surgical Instrument Having An Articulating End Effector", que foi concedida em 2 de março de 2010; Patente US N°. 7.753.245, intitulada "Surgical Stapling Instruments", que foi concedida em 13 de julho de 2010, Patente US N° 8.393.514, intitulada "Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge", que foi concedida em 12 de março de 2013, Pedido de patente US N° de série 11/343.803, intitulado "Surgical Instrument Having Recording Capabilities";agora a patente US N° 7.845.537; pedido de patente US N° de série 12/031.573, intitulado "Surgical Cutting And Fastening Instrument Having RF Electrodes", depositado em 14 de fevereiro de 2008; Pedido de patente N° de série U.S. 12/031.873, intitulado "End Effectors For A Surgical Cutting And Stapling Instrument", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente U.S. n° 7.980.443; pedido de patente US N° de série 12/235.782, intitulado "Motor-Driven Surgical Cutting Ins- trument", agora patente US 8.210.411; pedido de patente US N° de série 12/249.117, intitulado "Powered Surgical Cutting And Stapling Apparatus With Manually Retractable Firing System", agora patente US N° 8.608.045; Pedido de patente N° de série U.S. 12/647.100, intitulado "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US N° 8.220.688; Pedido de patente N° de série U.S. 12/893.461, intitulado "Staple Cartridge", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente U.S. n° 8.733.613; Pedido de patente N° de série U.S. 13/036.647, intitulado "Surgical Stapling Instrument", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente U.S. n° 8.561.870; Pedido de patente N° de série US 13/118.241, intitulado "Surgical Stapling Instruments With Rotatable Staple Deployment Arrangements", agora Publicação de Patente US N° 2012/0298719; Pedido de patente N° de série U.S. 13/524.049, intitulado "Articulatable Surgical Instrument Comprising A Firing Drive", depositado em 15 de junho de 2012; agora publicação de pedido de patente US N° 2013/0334278; pedido de patente US N° de série 13/800.025, intitulado "Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263551; pedido de patente US N° de série 13/800.067, intitulado "Staple Cartridge Tissue Thickness Sensor System", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US N° 2014/0263552; publicação de pedido de patente N° US 2007/0175955, intitulada "Surgical Cutting And Fastening Instrument With Closure Trigger Locking Mechanism", depositada em 31 de janeiro de 2006; e publicação de pedido de patente US N° 2010/0264194, intitulada "Surgical Stapling Instrument With An Articulatable End Effector", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporadas, por referência.

[0099] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos de-talhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico (310) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo tendo um mecanismo de disparo (80) configurado para ser manipulado por um operador; (b) um conjunto de eixo de acionamento (314) se estendendo distalmente a partir do corpo ao longo de um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade (316) conectado de modo operacional ao mecanismo de disparo (80) através do conjunto de eixo de acionamento (314) e se estendendo a partir do conjunto de eixo de acionamento (314) até uma extremidade terminal do mesmo, em que o atuador de extremidade (316) é configurado para receber um cartucho (328) atuado de maneira seletiva por manipulação seletiva do mecanismo de disparo (80), em que o atuador de extremidade (316) tem uma porção de extremidade distal (564), uma porção de extremidade proximal, e um vão posicionado entre as mesmas, em que o vão é configurado para receber tecido de cólon, em que a porção de extremidade distal (564) do atuador de extremidade (316) inclui: (i) uma primeira extremidade, (ii) uma segunda extremidade lateralmente oposta à primeira extremidade, (iii) uma crista distal (569) tendo um ponto de crista mais distal na extremidade terminal do atuador de extremidade (316), em que o ponto de crista mais distal é posicionado lateralmente entre as primeira e segunda extremidades em alinhamento distalmente longitudinal com o vão, em que o ponto de crista mais distal se projeta distalmente para além das primeira e segunda extremidades até a extremidade terminal do atuador de extremidade (316) oposta ao conjunto de eixo de acionamento (314), e (iv) uma superfície distal arqueada (566) se estendendo ao longo da crista distal (569) e lateralmente entre as primeira e segunda extremidades, em que a superfície distal arqueada (566) na crista distal (569) tem um raio de curvatura em uma direção longitudinal de modo que um restante da crista distal (569) seja posicionado proximalmente em relação ao ponto de crista mais distal, em que o raio de curvatura é configurado para ser recebido contra uma bacia pélvica de um paciente para posicionar o atuador de extremidade (316) em relação a tecido do cólon do paciente para manipular o tecido do cólon através do cartucho (328).

2. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a crista distal (569) se projeta distalmente a partir das primeira e segunda extremidades com o raio de curvatura é entre 3,8 centímetros e 7,6 centímetros (1,5 polegadas e 3 polegadas) para ser recebida contra a bacia pélvica.

3. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a crista distal (569) se projeta distalmente a partir de cada uma dentre as primeira e segunda extremidades com o raio de curvatura tendo 5,1 centímetros (2 polegadas) para ser recebida contra a bacia pélvica.

4. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o raio de curvatura ao longo da superfície distal arqueada (566) da primeira extremidade até a segunda extremidade varia com uma curvatura composta que inclui o raio de curvatura da crista distal (569) de 5,1 centímetros (2 polegadas) para ser recebido contra a bacia pélvica.

5. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto de crista mais distal está posicionado lateralmente e no meio do caminho entre as primeira e segunda extremidades.

6. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o raio de curvatura da superfície distal arqueada (566) estende-se lateralmente da primeira extremidade até a segunda extremidade.

7. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade está sob a forma de uma primeira meia redoma (567) se estendendo até a superfície distal arqueada (566), em que a segunda extremidade está sob a forma de uma segunda meia redoma (568) se estendendo até a superfície distal arqueada (566).

8. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda meias redomas (567, 568) têm o raio de curvatura.

9. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de extremidade distal (564) do atuador de extremidade (316) é lateralmente em formato de C a partir da primeira extremidade até a segunda extremidade.

10. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a porção de extremidade distal (564) em formato de C do atuador de extremidade (316) tem um raio de curvatura interno entre 2,54 centímetros e 3,0 centímetros (1,0 polegada e 1,2 polegadas) e um raio de curvatura externo entre 3,3 centímetros e 4,1 centímetros (1,3 polegadas e 1,6 polegadas).

11. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o raio de curvatura interno tem 2,8 centímetros (1,1 polegadas) e o raio de curvatura externo tem 3,8 centímetros (1,5 polegadas).

12. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindi- cação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície distal arqueada (566) se estende continuamente a partir da primeira extremidade até a segunda extremidade.

13. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um cartucho (328) configurado para ser recebido dentro do atuador de extremidade (316), em que o cartucho (328) inclui ao menos um dentre uma faca (32, 132) ou uma pluralidade de grampos, em que a faca (32, 132) é configurada para cortar tecido, e em que a pluralidade de grampos é configurada para prender o tecido.

14. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a porção de extremidade distal (564) do atuador de extremidade (316) é lateralmente em formato de C a partir da primeira extremidade até a segunda extremidade.

15. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o ponto de crista mais distal está posicionado lateralmente no meio do caminho entre as primeira e segunda extremidades.

16. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a superfície distal arqueada (566) se estende continuamente a partir da primeira extremidade até a segunda extremidade.

17. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o raio de curvatura da superfície distal arqueada (566) se estende lateralmente a partir da primeira extremidade até a segunda extremidade.

18. Instrumento cirúrgico (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto de crista mais distal está em alinhamento distalmente longitudinal com o conjunto de eixo de acionamento (314).

19. Instrumento cirúrgico (310) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo tendo um mecanismo de disparo (80) configurado para ser manipulado por um operador; (b) um conjunto de eixo de acionamento (314) se estendendo distalmente a partir do corpo ao longo de um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade (316) conectado de modo operacional ao mecanismo de disparo (80) através do conjunto de eixo de acionamento (314) e se estendendo a partir do conjunto de eixo de acionamento (314) até uma extremidade terminal do mesmo, em que o atuador de extremidade (316) é configurado para receber um cartucho (328) atuado de maneira seletiva por manipulação seletiva do mecanismo de disparo (80), em que o atuador de extremidade (316) tem uma porção de extremidade distal (564), uma porção de extremidade proximal, e um vão posicionado entre as mesmas, em que o vão é configurado para receber tecido de cólon, em que a porção de extremidade distal (564) do atuador de extremidade (316) inclui: (i) uma primeira extremidade sob a forma de uma primeira meia redoma (567), (ii) uma segunda extremidade lateralmente oposta à primeira extremidade e sob a forma de uma segunda meia redoma (568), (iii) uma crista distal (569) tendo um ponto de crista mais distal na extremidade terminal do atuador de extremidade (316), em que o ponto de crista mais distal é posicionado lateralmente entre as primeira e segunda extremidades em alinhamento distalmente longitudinal com o vão, em que o ponto de crista mais distal se projeta distalmente para além das primeira e segunda extremidades até a extremidade terminal do atuador de extremidade (316) oposta ao conjunto de eixo de acionamento (314), e (iv) uma superfície distal arqueada (566) se estendendo ao longo da crista distal (569) e lateralmente a partir da primeira extremidade até a segunda extremidade, em que a superfície distal arqueada (566) na crista distal (569) tem um raio de curvatura em uma direção longitudinal de modo que um restante da crista distal (569) seja posicionado proximalmente em relação ao ponto de crista mais distal, em que o raio de curvatura na direção longitudinal é entre 3,8 centímetros e 7,6 centímetros (1,5 polegadas e 3 polegadas) e é configurado para ser recebido contra uma bacia pélvica de um paciente para posicionar o atuador de extremidade (316) em relação a tecido do cólon do paciente para manipular o tecido do cólon através do cartucho (328).