BR112018009015B1 - PNEUMATIC BRAKE DEVICE - Google Patents

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BR112018009015B1
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Karsten Schnittger
Christian Kuhlen
Fabian Grießer
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Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh
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Abstract

DISPOSITIVO DE FREIO PNEUMÁTICO A presente invenção refere-se a um dispositivo de freio pneumático (10) para um veículo utilitário, com pelo menos um mecanismo de mola (12), comandado pneumaticamente, para um freio de estacionamento do veículo utilitário e com um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico (16), com pelo menos uma eletrônica de controle (24), pelo menos uma unidade de válvula biestável (26), pelo menos uma primeira unidade de válvula (30), por meio da qual, quando o freio de estacionamento do veículo utilitário é ativado, um freio de estacionamento de um reboque do veículo utilitário pode ser desativado, pelo menos um segundo dispositivo de válvula (32), que pode ser ativado de tal modo que quando a pressão do sistema cai para o abastecimento do freio de estacionamento do reboque, o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado, e com válvula de proteção para o veículo de tração (40).PNEUMATIC BRAKE DEVICE The present invention refers to a pneumatic brake device (10) for a utility vehicle, with at least one spring mechanism (12), pneumatically controlled, for a parking brake of the utility vehicle and with a device electronic parking brake (16), with at least one control electronics (24), at least one bistable valve unit (26), at least one first valve unit (30) by means of which, when the brake utility vehicle parking brake is activated, a parking brake of a utility vehicle trailer can be deactivated, at least a second valve device (32), which can be activated such that when the system pressure drops to supply of the trailer parking brake, the trailer parking brake can be activated, and with protection valve for the towing vehicle (40).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de freio pneumático para um veículo utilitário com pelo menos um cilindro de freio de molas, a ser ativado pneumaticamente e com um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico.[001] The present invention relates to a pneumatic brake device for a utility vehicle with at least one spring brake cylinder, to be activated pneumatically and with an electronic parking brake device.

[002] Dispositivos de freio pneumáticos para veículos utilitários (por exemplo, caminhões), que também podem puxar reboques, já são conhecidos do estado da técnica. Esses sistemas também estão equipados com uma função de freio de estacionamento, que pode ser posta à disposição por um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico.[002] Pneumatic brake devices for utility vehicles (for example, trucks), which can also pull trailers, are already known from the state of the art. These systems are also equipped with a parking brake function, which can be made available by an electronic parking brake device.

[003] Por exemplo, nos Estados Unidos da América, a função de freio de estacionamento é realizada por encaixe de cilindros de freio de molas, tanto no veículo utilitário ou veículo de tração, como também no reboque. Para esse fim, os respectivos mecanismos de mola são controlados com uma válvula de estacionamento pneumática, que enche ou descarrega os mecanismos de mola diretamente, sem o uso de uma válvula de relé. A válvula de estacionamento apresenta, nesse caso, uma primeira parte de válvula para o caminhão e uma segunda parte de válvula para o reboque. As mesmas podem estar configuradas em cores diferentes, por exemplo, que a primeira válvula para o veículo de tração apresente um botão de manobra amarelo e a segunda parte de válvula para o reboque, um botão de manobra vermelho. Devido a normais legais, pode ser necessário que o dispositivo de freio apresente uma válvula de proteção para o carro de tração. A válvula de proteção para o carro de tração impede uma queda do ar comprimido emitido para o freio de serviço do veículo de tração, no caso de uma queda de pressão do freio de serviço do veículo de reboque.[003] For example, in the United States of America, the parking brake function is performed by fitting spring brake cylinders, both in the utility vehicle or towing vehicle, as well as in the trailer. To this end, the respective spring mechanisms are controlled with a pneumatic parking valve, which inflates or discharges the spring mechanisms directly, without the use of a relay valve. The parking valve has, in that case, a first valve part for the truck and a second valve part for the trailer. They can be configured in different colors, for example, that the first valve for the towing vehicle has a yellow maneuver button and the second valve part for the trailer, a red maneuver button. Due to legal norms, it may be necessary for the brake device to have a protection valve for the traction carriage. The towing trolley protection valve prevents a drop in compressed air delivered to the towing vehicle's service brake in the event of a towing vehicle's service brake pressure drop.

[004] Nesse caso, parte-se do fato de que o ar comprimido, opcionalmente, escapa, tanto da linha de ar comprimido, que põe ar comprimido à disposição ao veículo de reboque para o freio de serviço, como também da linha de ar comprimido que põe ar comprimido à disposição ao veículo de reboque para o freio de estacionamento.[004] In this case, it is assumed that the compressed air, optionally, escapes both from the compressed air line, which makes compressed air available to the towing vehicle for the service brake, and also from the air line compressed air that makes compressed air available to the towing vehicle for the parking brake.

[005] Esse é o caso, por exemplo, quando o veículo de reboque se desprende do veículo de tração e, nesse caso, rompem as duas linhas de ar comprimido, que conectam o veículo de tração e o veículo de reboque.[005] This is the case, for example, when the towing vehicle becomes detached from the towing vehicle and, in this case, the two compressed air lines that connect the towing vehicle and the towing vehicle break.

[006] Em outros países, a válvula de proteção para o veículo de tração desse tipo não é usada, em vez disso, são usadas unidades de válvula biestáveis, tal como é conhecido, por exemplo, do documento DE 10 2008 007 877 B3.[006] In other countries, the protection valve for the towing vehicle of this type is not used, instead bistable valve units are used, as is known, for example, from document DE 10 2008 007 877 B3.

[007] Tal como é conhecido, particularmente do documento WO 2008/025398 A1, válvulas biestáveis são rejeitadas em conexão com o uso de válvulas de proteção para veículos de tração, e, em vez disso fica assegurado de outra maneira que mesmo no caso de uma falha do abastecimento de tensão elétrica é possibilitada uma parada segura do veículo.[007] As is known, particularly from WO 2008/025398 A1, bistable valves are rejected in connection with the use of protection valves for traction vehicles, and instead it is otherwise ensured that even in the case of a failure of the electrical voltage supply makes it possible to safely stop the vehicle.

[008] Outros dispositivos de freio pneumáticos para veículos utilitários com uma válvula de proteção para o carro de tração são conhecidos, por exemplo, dos documentos DE 101 32 493 A1, WO 00/78591 A1, WO 2009/046779 A1 e US 5.061.015.[008] Other pneumatic brake devices for commercial vehicles with a protection valve for the towing car are known, for example, from documents DE 101 32 493 A1, WO 00/78591 A1, WO 2009/046779 A1 and US 5061. 015.

[009] É tarefa da presente invenção aprimorar de maneira vantajosa um dispositivo de freio pneumático para um veículo utilitário da espécie citada inicialmente, particularmente no sentido de que o mesmo esteja formado de modo comparativamente simples e seguro e possa apresentar medidas de segurança adicionais, em comparação com os dispositivos de freio conhecidos do estado da técnica, e seja de funcionamento estável tanto no estado de marcha como também no estado de frenagem.[009] It is the task of the present invention to advantageously improve a pneumatic brake device for a commercial vehicle of the type mentioned initially, particularly in the sense that it is formed in a comparatively simple and safe way and can present additional security measures, in comparison with the brake devices known from the state of the art, and is of stable operation both in the running state and also in the braking state.

[0010] Essa tarefa é solucionada de acordo com a invenção por um dispositivo de freio pneumático, com as características da reivindicação 1.[0010] This task is solved according to the invention by a pneumatic brake device, with the characteristics of claim 1.

[0011] De acordo com as mesmas está previsto que um dispositivo de freio pneumático para um veículo utilitário esteja dotado de pelo menos um mecanismo de mola comandado pneumaticamente, para um freio de estacionamento do veículo utilitário e de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico, ainda, com pelo menos uma eletrônica de controle, pelo menos uma unidade de válvula biestável, pelo menos uma primeira unidade de válvula, por meio da qual, quando o freio de estacionamento do veículo utilitário é ativado, pode ser desativado um freio de estacionamento de um reboque do veículo utilitário, pelo menos um segundo dispositivo de válvula, que pode ser comutado de tal modo que a pressão do sistema cai para o abastecimento do freio de estacionamento do reboque, o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado, e com uma válvula de proteção para o veículo de tração.[0011] According to them, a pneumatic brake device for a utility vehicle is provided with at least one pneumatically controlled spring mechanism for a parking brake of the utility vehicle and an electronic parking brake device, furthermore, with at least one control electronics, at least one bistable valve unit, at least one first valve unit, by means of which, when the parking brake of the utility vehicle is activated, a parking brake of the utility vehicle can be deactivated a utility vehicle trailer, at least one second valve device, which can be switched such that the system pressure drops to supply the trailer's parking brake, the trailer's parking brake can be activated, and with a protection valve for towing vehicle.

[0012] A invenção baseia-se sobre a ideia básica de pelo uso de unidades de válvula biestáveis, pôr à disposição uma funcionalidade em um dispositivo de freio pneumático para um veículo utilitário, de modo que mesmo sem eletricidade a posição momentânea do dispositivo de freio, portanto, marchar ou estacionar, é mantida. Por meio dessa unidade de válvula biestável, os acumuladores de mola do veículo utilitário (veículo de tração) e também do reboque, devem poder ser enchidos ou evacuados de ar. Pelo termo unidade de válvula biestável, no sentido da invenção, deve ser entendida, particularmente uma unidade de válvula, a ser controlada pneumaticamente ou eletricamen- te/eletronicamente, mas não um interruptor de controle, que controla pneumaticamente ou eletricamente um dispositivo de freio ou um dispositivo de freio de estacionamento. Adicionalmente, está previsto um primeiro dispositivo de válvula, que pode carregar de ar os mecanismos de mola do reboque através de mecanismos de mola, evacuados de ar, do reboque. O segundo dispositivo de válvula pode evacuar de ar os mecanismos de mola do reboque, através de mecanismos de mola, carregados de ar, do caminhão. Isso também inclui, particularmente, uma funcionalidade de freio de emergência, que na queda da pressão de sistema para o reboque para abaixo de um determinado valor limite, ativa o freio de estacionamento do reboque (Emergency Braking). Além disso, está prevista uma válvula de proteção para o carro de tração, por meio da qual é impedida uma queda da pressão de ar emitida para o freio de serviço do veículo de tração, através da queda de pressão da pressão de ar emitida para o freio de serviço do reboque. Em outras palavras, a válvula de proteção para o carro de tração está disposta de tal modo que a conexão de ar comprimido entre veículo de tração e veículo de reboque, em caso de necessidade, pode ser interrompida.[0012] The invention is based on the basic idea of, by using bistable valve units, to make available a functionality in a pneumatic brake device for a utility vehicle, so that even without electricity the momentary position of the brake device , therefore marching or parking, is maintained. By means of this bistable valve unit, the spring accumulators of the commercial vehicle (towing vehicle) and also of the trailer must be able to be filled or deflated with air. By the term bistable valve unit, in the sense of the invention, is to be understood, particularly a valve unit, to be controlled pneumatically or electrically/electronically, but not a control switch, which pneumatically or electrically controls a brake device or a parking brake device. Additionally, a first valve device is provided, which can charge the spring mechanisms of the trailer with air through spring mechanisms, evacuated from air, of the trailer. The second valve device can de-air the trailer spring mechanisms through the truck's air-charged spring mechanisms. This also particularly includes an emergency brake functionality, which on dropping the system pressure for the trailer below a certain threshold value activates the trailer's parking brake (Emergency Braking). Furthermore, a protection valve is provided for the towing vehicle, by means of which a drop in the air pressure sent to the service brake of the towing vehicle is prevented, through the pressure drop of the air pressure sent to the towing vehicle. trailer service brake. In other words, the protection valve for the towing vehicle is arranged in such a way that the compressed air connection between the towing vehicle and the towing vehicle can be interrupted if necessary.

[0013] Além disso, pode estar previsto que por meio da unidade de válvula biestável, tanto o freio de estacionamento do veículo de tração, como também o freio de estacionamento do reboque podem ser ativados. Desse modo, é possível uma formação simples do dispositivo de freio de estacionamento. Pela circunstância de que por meio da unidade de válvula biestável, tanto o dispositivo de freio do veículo de tração, como também o dispositivo de freio do reboque podem ser ativados, é obtida uma integração funcional na unidade de válvula biestável.[0013] Furthermore, it can be provided that by means of the bistable valve unit, both the parking brake of the towing vehicle and also the parking brake of the trailer can be activated. In this way, a simple formation of the parking brake device is possible. By means of the double-valve unit, both the towing vehicle's brake device and the trailer's brake device can be activated by means of the double-valve unit, a functional integration in the double-valve unit is obtained.

[0014] A válvula de proteção para o veículo de tração pode ser uma parte integrante do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico.[0014] The protection valve for the towing vehicle may be an integral part of the electronic parking brake device.

[0015] Alternativamente, pode estar previsto que a válvula de proteção para o veículo de tração seja parte integrante de um sistema de preparação de ar do dispositivo de freio pneumático.[0015] Alternatively, it may be provided that the protection valve for the towing vehicle is an integral part of an air preparation system for the pneumatic brake device.

[0016] O segundo dispositivo de válvula pode apresentar pelo menos um sensor de pressão, por meio do qual pode ser determinada uma queda de pressão da pressão de sistema para o freio de estacionamento do reboque, para abaixo de um valor de limiar especificado e pode ser gerado um sinal, por meio do qual, através da eletrônica de controle, pode ser ativado o freio de estacionamento do reboque. Desse modo, pode ser constatado de modo simples e seguro se houve uma queda da pressão de sistema no reboque e com uma queda depressão ali para abaixo de um determinado valor de limiar. Depois, pode ser ativado o freio de estacionamento do reboque. Essa função também é chamada de Emergency Braking.[0016] The second valve device can have at least one pressure sensor, by means of which a pressure drop from the system pressure to the trailer parking brake below a specified threshold value can be determined and can A signal can be generated by means of which, via the control electronics, the trailer's parking brake can be activated. In this way, it can be verified simply and safely whether there has been a drop in system pressure in the trailer and with a depression drop there to below a certain threshold value. Afterwards, the trailer's parking brake can be activated. This function is also called Emergency Braking.

[0017] Além disso, pode estar previsto que o segundo dispositivo de válvula apresente pelo menos uma válvula pneumática, por meio da qual o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado. Desse modo, é possível ativar separadamente, independentemente do dispositivo de freio do veículo de tração, o freio de estacionamento do reboque.[0017] Furthermore, provision can be made for the second valve device to have at least one pneumatic valve, by means of which the parking brake of the trailer can be activated. In this way, it is possible to activate the trailer's parking brake separately, independently of the towing vehicle's brake device.

[0018] A unidade de válvula biestável pode compreender uma válvula biestável com reacoplamento. Pelo reacoplamento pode ser obtido, por exemplo, que uma função de freio de emergência para o reboque possa ser integrada.[0018] The bistable valve unit may comprise a bistable valve with re-coupling. By re-coupling it can be achieved, for example, that an emergency brake function for the trailer can be integrated.

[0019] Nesse contexto pode estar previsto que a válvula biestável, com reacoplamento, seja uma válvula de relé. Particularmente, pode estar previsto aqui que uma função de válvula biestável pode ser obtida pelo uso de uma válvula de relé como válvula biestável.[0019] In this context, it can be foreseen that the bistable valve, with recoupling, is a relay valve. Particularly, it can be envisaged here that a bistable valve function can be achieved by using a relay valve as a bistable valve.

[0020] Além disso, pode estar previsto que a unidade de válvula biestável apresente, ainda, um dispositivo de estrangulamento.[0020] Furthermore, it can be foreseen that the bistable valve unit also has a throttling device.

[0021] Por meio do dispositivo de estrangulamento, a corrente de volume do reacoplamento pode ser limitada da saída da válvula de relé para o lado de controle da mesma. Desse modo, é possível poder ajustar melhor os pontos de ligação da válvula de relé.[0021] By means of the throttling device, the re-coupling volume current can be limited from the output of the relay valve to its control side. In this way, it is possible to better adjust the connection points of the relay valve.

[0022] A primeira unidade de válvula pode apresentar a válvula de relé do reboque e pelo menos duas outras válvulas magnéticas. Nesse contexto também é concebível que a primeira unidade de válvula esteja formada pela válvula de relé do reboque e por três válvulas magnéticas. O termo unidade de válvula deve ser entendido, aqui, particularmente, no sentido de que vários componentes de um dispositivo de freio pneumático cooperam funcionalmente uns com os outros. Pela cooperação da válvula de relé do reboque, bem como das válvulas magnéticas, é possível ativar o dispositivo de freio do reboque, bem como os mecanismos de mola do reboque e isso, separadamente do dispositivo de freio do veículo de tração. Isso significa que também é possível carregar de ar os mecanismos de mola do reboque, através de mecanismos de mola, evacuados de ar, do reboque.[0022] The first valve unit may feature the trailer relay valve and at least two other solenoid valves. In this context it is also conceivable that the first valve unit is formed by the trailer relay valve and three solenoid valves. The term valve unit is here particularly to be understood in the sense that various components of a pneumatic brake device functionally cooperate with each other. By the cooperation of the trailer's relay valve as well as the magnetic valves, it is possible to activate the trailer's brake device as well as the trailer's spring mechanisms and that separately from the towing vehicle's brake device. This means that it is also possible to charge the trailer's spring mechanisms with air using the trailer's air-exhausted spring mechanisms.

[0023] Além disso, pode estar previsto que a segunda unidade de válvula da válvula de relé do reboque apresente pelo menos duas outras válvulas magnéticas, bem como pelo menos um sensor de pressão. Também aqui o termo na segunda unidade de válvula deve ser entendido no sentido de que para uma determinada funcionalidade, vários componentes cooperam uns com os outros. Pela cooperação da válvula de relé do reboque, de pelo menos duas outras válvulas magnéticas, bem como de um sensor de pressão, é possível, por um lado, detectar uma queda da pressão de sistema para o reboque e um determinado valor de limiar e, na dependência do mesmo, particularmente, em cooperação com a eletrônica de controle do dispositivo de freio pneumático, comutar de tal modo a válvula de relé e as duas outras válvulas magnéticas, que o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado, o que se equipara a um freio de emergência. Por meio do sensor de pressão, pode ser monitorada, particularmente, a alimentação a jusante da válvula de relé do reboque aos mecanismos de mola do reboque.[0023] Furthermore, provision can be made for the second valve unit of the trailer relay valve to have at least two other solenoid valves, as well as at least one pressure sensor. Also here the term in the second valve unit is to be understood in the sense that for a certain functionality, several components cooperate with each other. By the cooperation of the trailer relay valve, at least two other solenoid valves, as well as a pressure sensor, it is possible, on the one hand, to detect a drop in system pressure for the trailer and a certain threshold value, and, depending on it, particularly in cooperation with the control electronics of the pneumatic brake device, switch the relay valve and the two other magnetic valves in such a way that the parking brake of the trailer can be activated, which equates to to an emergency brake. By means of the pressure sensor, particularly the downstream feed from the trailer relay valve to the trailer spring mechanisms can be monitored.

[0024] A segunda unidade de válvula pode ainda apresentar a válvula de relé do reboque e pelo menos uma válvula de evacuação de ar. Através da evacuação de ar, torna-se possível evacuar o ar dos mecanismos de mola do reboque por meio da válvula de evacuação de ar.[0024] The second valve unit may also have the trailer relay valve and at least one air evacuation valve. Through the air evacuation, it becomes possible to evacuate the air from the spring mechanisms of the trailer by means of the air evacuation valve.

[0025] Alternativamente, também é concebível que a unidade de válvula biestável compreenda uma válvula biestável sem reacoplamento.[0025] Alternatively, it is also conceivable that the bistable valve unit comprises a bistable valve without re-coupling.

[0026] Particularmente em relação a isso, é concebível que a válvula biestável da unidade de válvula biestável sem reacoplamento seja uma válvula direcional de 3/2 vias, que ativa uma válvula de relé.[0026] Particularly in this regard, it is conceivable that the bistable valve of the bistable valve unit without re-coupling is a 3/2-way directional valve, which activates a relay valve.

[0027] Particularmente, pode estar previsto que a válvula biestável compreenda, ainda, a válvula do veículo utilitário. Em relação a isso, também é concebível que a válvula de relé do veículo utilitário, bem como uma outra válvula de controle formem, em conjunto, em vista funcional, a unidade de válvula biestável.[0027] In particular, it can be envisaged that the bistable valve also comprises the utility vehicle valve. In this connection, it is also conceivable that the relay valve of the commercial vehicle, as well as another control valve, together, functionally speaking, form the bistable valve unit.

[0028] Além disso, pode estar previsto que a primeira unidade de válvula apresente a válvula de relé do reboque e pelo menos uma válvula magnética. Mas, também é concebível que possa estar prevista, por exemplo, mais de uma válvula magnética.[0028] Furthermore, provision can be made for the first valve unit to have the trailer relay valve and at least one solenoid valve. However, it is also conceivable that, for example, more than one solenoid valve could be provided.

[0029] Além disso, é concebível que a segunda unidade de válvula apresente a válvula de relé do reboque, pelo menos uma válvula magnética, bem como pelo menos um sensor de pressão.[0029] Furthermore, it is conceivable that the second valve unit has the trailer relay valve, at least one solenoid valve, as well as at least one pressure sensor.

[0030] Por meio do sensor de pressão, pode ser detectada uma queda de pressão no reboque e por meio das válvulas magnéticas, bem como da válvula de relé, pode depois ser trazido um circuito, por meio do qual os mecanismos de mola do reboque podem ter o ar evacuado.[0030] By means of the pressure sensor, a pressure drop in the trailer can be detected and by means of the magnetic valves as well as the relay valve, a circuit can then be brought in, by means of which the spring mechanisms of the trailer may have the air evacuated.

[0031] Em princípio, é concebível que por meio de um sensor de pressão seja registrada uma queda de pressão, após o que os mecanismos de mola do reboque são evacuados de ar por meio de um sinal elétrico e por meio de pelo menos uma válvula magnética.[0031] In principle, it is conceivable that a pressure drop is registered by means of a pressure sensor, after which the spring mechanisms of the trailer are evacuated of air by means of an electrical signal and by means of at least one valve magnetic.

[0032] Alternativamente e/ou adicionalmente, também pode estar prevista uma solução, na qual os mecanismos de mola do reboque têm um ar evacuado por meio de uma válvula pneumática, quando por meio do segundo dispositivo de válvula for detectada uma queda da pressão de sistema para o reboque, para abaixo de um determinado valor de limiar, de modo que o freio de estacionamento do reboque é ativado (frenagem de emergência).[0032] Alternatively and/or additionally, a solution may also be envisaged, in which the trailer's spring mechanisms have air evacuated by means of a pneumatic valve, when a drop in load pressure is detected by means of the second valve device. system stops the trailer below a certain threshold value so that the trailer's parking brake is activated (emergency braking).

[0033] Outros detalhes e vantagens da invenção, devem agora ser explicados mais detalhadamente por meio de um exemplo de modalidade representado nos desenhos.[0033] Other details and advantages of the invention should now be explained in more detail by means of an embodiment example represented in the drawings.

[0034] Mostram:[0034] Show:

[0035] Figura 1 um desenho esquemático de um exemplo de modalidade de acordo com a invenção de um dispositivo de freio pneumático para um veículo utilitário;[0035] Figure 1 is a schematic drawing of an embodiment example according to the invention of a pneumatic brake device for a utility vehicle;

[0036] Figura 2 uma representação esquemática de uma primeira modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico;[0036] Figure 2 is a schematic representation of a first embodiment of an electronic parking brake device;

[0037] Figura 3 uma representação esquemática de uma segunda modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico;[0037] Figure 3 is a schematic representation of a second embodiment of an electronic parking brake device;

[0038] Figura 4 uma representação esquemática de uma terceira modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico;[0038] Figure 4 is a schematic representation of a third embodiment of an electronic parking brake device;

[0039] Figura 5 uma representação esquemática de uma quarta modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico;[0039] Figure 5 is a schematic representation of a fourth embodiment of an electronic parking brake device;

[0040] Figura 6 uma representação esquemática de uma quinta modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico;[0040] Figure 6 is a schematic representation of a fifth embodiment of an electronic parking brake device;

[0041] Figura 7 uma representação esquemática de uma sexta modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico.[0041] Figure 7 is a schematic representation of a sixth embodiment of an electronic parking brake device.

[0042] A figura 1 mostra um dispositivo de freio pneumático 10 para um veículo utilitário, por exemplo, um caminhão (não representado mais detalhadamente).[0042] Figure 1 shows a pneumatic brake device 10 for a utility vehicle, for example, a truck (not shown in more detail).

[0043] O dispositivo de freio pneumático 10 apresenta vários mecanismos de mola 12, que podem ser ativados pneumaticamente para o freio de estacionamento do veículo utilitário, também chamado de veículo de tração, bem como cilindros de freio 13, que podem ser ativados pneumaticamente, do freio de serviço para o eixo dianteiro, como também para o eixo traseiro ou os eixos traseiros. No exemplo de modalidade mostrado, estão realizados no eixo traseiro o mecanismo de mola 12 e o cilindro de freio 13 como cilindro de freio de mola, com o mecanismo de mola 12 para a função de freio de estacionamento, e com o cilindro de freio 13, para o freio de serviço.[0043] The pneumatic brake device 10 has several spring mechanisms 12, which can be activated pneumatically for the parking brake of the utility vehicle, also called a traction vehicle, as well as brake cylinders 13, which can be activated pneumatically, from the service brake to the front axle as well as to the rear axle or rear axles. In the embodiment example shown, the spring mechanism 12 and the brake cylinder 13 are implemented on the rear axle as a spring brake cylinder, with the spring mechanism 12 for the parking brake function, and with the brake cylinder 13 , for the service brake.

[0044] Está previsto, ainda, um compressor 14, que está em conexão com um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16.[0044] A compressor 14 is also provided, which is in connection with an electronic parking brake device 16.

[0045] Está previsto, ainda, um elemento de comutação de válvula de estacionamento 18, que pode apresentar um primeiro interruptor 20 e um segundo interruptor 22.[0045] A parking valve switching element 18 is also provided, which can have a first switch 20 and a second switch 22.

[0046] O dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16 apresenta uma eletrônica de controle 24, uma unidade de válvula biestável 26, uma preparação de ar 28, bem como um primeiro dispositivo de válvula 30 e um segundo dispositivo de válvula 32. A jusante do dispositivo de freio de estacionamento 16 está previsto um primeiro recipiente de ar comprimido 34 e um segundo recipiente de ar comprimido 36.[0046] The electronic parking brake device 16 has a control electronics 24, a bistable valve unit 26, an air preparation 28, as well as a first valve device 30 and a second valve device 32. parking brake device 16, a first compressed air container 34 and a second compressed air container 36 are provided.

[0047] Está mostrada, ainda, a válvula de freio de pedal 38 do dispositivo de freio 10. Além disso, está prevista uma válvula de proteção para o veículo de tração 40.[0047] The pedal brake valve 38 of the brake device 10 is also shown. In addition, a protection valve is provided for the towing vehicle 40.

[0048] O dispositivo de freio pneumático 10 apresenta, ainda, uma ligação 42 para o mecanismo de mola de um reboque, bem como uma outra ligação 44 para o freio de serviço do reboque.[0048] The pneumatic brake device 10 also has a connection 42 for the spring mechanism of a trailer, as well as another connection 44 for the service brake of the trailer.

[0049] O compressor 14 está conectado através de uma linha 46 com o dispositivo de freio de estacionamento 16. A jusante do dispositivo de freio de estacionamento 16, anexam-se à preparação de ar 28 as linhas 48 e 50, que levam ao recipiente 34 e ao recipiente 36.[0049] The compressor 14 is connected through a line 46 with the parking brake device 16. Downstream of the parking brake device 16, lines 48 and 50 are attached to the air preparation 28, which lead to the container 34 and the container 36.

[0050] A válvula de freio de pedal 38 é conectada através da linha 52 com o primeiro recipiente 34 e através da linha 54, com o segundo recipiente 36. A jusante da válvula de freio de pedal 38 anexam-se as linhas de abastecimento e ramais de linha para os cilindros de freio 13 ou mecanismos de mola 12. A válvula de proteção para o veículo de tração 40 também está conectada a essa linha, sendo que o ar comprimido, que corre desse ramal de linha para a válvula de proteção para o veículo de tração 40 e, depois, continua a correr para a ligação 44 para o freio de serviço do reboque ou para a ligação 42 para o mecanismo de mola do reboque, primeiramente precisa ser guiado através da válvula de proteção para o veículo de tração 40. A válvula de freio de pedal 38 está conectada através de uma linha 56 com a válvula de proteção para o veículo de tração 40.[0050] The pedal brake valve 38 is connected through line 52 with the first container 34 and through line 54 with the second container 36. Downstream of the pedal brake valve 38 are attached the supply lines and line branches for the brake cylinders 13 or spring mechanisms 12. The protection valve for the towing vehicle 40 is also connected to this line, and the compressed air, which flows from this branch line to the protection valve for the towing vehicle 40 and then continues to run to the connection 44 for the trailer service brake or to the connection 42 for the trailer spring mechanism, it first needs to be guided through the protection valve to the towing vehicle 40. The pedal brake valve 38 is connected through a line 56 with the protection valve for the towing vehicle 40.

[0051] A unidade de válvula biestável 26 fica sobre a linha 58 em conexão com os mecanismos de mola 12 do veículo de tração e, sobre a linha 60, com o freio de estacionamento do reboque.[0051] The bistable valve unit 26 is located on line 58 in connection with the spring mechanisms 12 of the towing vehicle and, on line 60, with the parking brake of the trailer.

[0052] A primeira unidade de válvula 30 está conectada através de uma linha 60 com o freio de estacionamento do reboque.[0052] The first valve unit 30 is connected through a line 60 with the parking brake of the trailer.

[0053] A segunda unidade de válvula 32 está conectada através de uma linha 60 com a ligação 42 para os mecanismos de mola do reboque.[0053] The second valve unit 32 is connected via a line 60 with the connection 42 for the trailer spring mechanisms.

[0054] A eletrônica de controle 24 está conectada com o elemento de comutação de válvula de estacionamento 18, sendo que uma primeira linha de sinais 62 do primeiro interruptor está conectada com a eletrônica de controle 24 e uma segunda linha 64, com a eletrônica 24, que estabelece uma conexão com o segundo interruptor do elemento de comutação de válvula de estacionamento 18.[0054] The control electronics 24 is connected with the parking valve switching element 18, with a first signal line 62 from the first switch being connected with the control electronics 24 and a second line 64 with the electronics 24 , which establishes a connection with the second switch of the parking valve switching element 18.

[0055] O dispositivo de freio pneumático 10 apresenta, portanto, vários mecanismos de mola 12, que podem ser comandados pneumaticamente para o freio de estacionamento do veículo utilitário, bem como um dispositivo de freio de estacionamento 16 eletrônico, que, por sua vez apresenta uma eletrônica de controle 24.[0055] The pneumatic brake device 10 therefore has several spring mechanisms 12, which can be pneumatically controlled for the parking brake of the utility vehicle, as well as an electronic parking brake device 16, which, in turn, has a control electronics 24.

[0056] Além disso, é parte integrante do dispositivo de freio de estacionamento 16 eletrônico uma unidade de válvula biestável 26, bem como uma primeira unidade de válvula 30, por meio da qual os mecanismos de mola do freio de estacionamento do reboque do veículo de tração podem ser evacuados de ar, bem com um segundo dispositivo de válvula 32, que pode ser comutado de tal modo que a uma queda da pressão de sistema para o reboque do veículo de tração, o dispositivo de freio do reboque pode ser ativado.[0056] Furthermore, an integral part of the electronic parking brake device 16 is a bistable valve unit 26, as well as a first valve unit 30, by means of which the spring mechanisms of the parking brake of the vehicle's trailer traction can be evacuated of air, as well as a second valve device 32, which can be switched in such a way that at a drop in system pressure for the trailer of the towing vehicle, the trailer brake device can be activated.

[0057] Por meio da unidade de válvula biestável 26 podem ser comandados tanto o freio de estacionamento do veículo de tração, como também o freio de estacionamento do reboque.[0057] By means of the bistable valve unit 26, both the parking brake of the towing vehicle and the parking brake of the trailer can be controlled.

[0058] Nesse caso, a unidade de válvula biestável 26, além da válvula biestável, também pode compreender outras válvulas, que não estão realizadas de modo biestável. A mesma pode ser, por exemplo, uma válvula de relé para o freio de estacionamento do reboque.[0058] In that case, the bistable valve unit 26, in addition to the bistable valve, can also comprise other valves, which are not designed bistablely. This could be, for example, a relay valve for the trailer's parking brake.

[0059] A válvula de proteção para o veículo de tração 40 é aqui uma parte integrante do dispositivo de freio, mas, alternativamente, também pode estar realizada como parte integrante do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16 ou como parte integrante do sistema de preparação de ar 28 do dispositivo de freio pneumático 10.[0059] The protection valve for the towing vehicle 40 is here an integral part of the brake device, but, alternatively, it can also be realized as an integral part of the electronic parking brake device 16 or as an integral part of the preparation system of air 28 of the pneumatic brake device 10.

[0060] A função do dispositivo de freio pneumático 10 é tal como se segue aqui:[0060] The function of the pneumatic brake device 10 is as follows here:

[0061] O dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16 compreende uma eletrônica de controle 24 e processa os sinais de controle, que são transmitidos pela válvula de estacionamento eletrônica 18.[0061] The electronic parking brake device 16 comprises control electronics 24 and processes the control signals, which are transmitted by the electronic parking valve 18.

[0062] Além disso, ocorre uma troca de informações com a eletrônica de controle 24 do caminhão (não mostrada em detalhe).[0062] In addition, there is an exchange of information with the control electronics 24 of the truck (not shown in detail).

[0063] A válvula biestável 26 mantém sua posição momentânea, mesmo sem eletricidade. Essa válvula pode carregar de ar ou evacuar o ar, diretamente ou através de uma ou mais válvulas de relé, conjuntamente, do freio de estacionamento do veículo de tração e do freio de estacionamento do reboque (através da linha 58 e da linha 60 e da ligação 42).[0063] The bistable valve 26 maintains its momentary position even without electricity. This valve can charge air or bleed air, directly or through one or more relay valves, together with the towing vehicle's parking brake and the trailer's parking brake (via line 58 and line 60 and line 60). link 42).

[0064] O primeiro dispositivo de válvula 30, ao evacuar o ar dos mecanismos de mola do caminhão, pode carregar de ar os mecanismos de mola do reboque. Isso é necessário, por exemplo, para a função de teste de trailer.[0064] The first valve device 30, by evacuating the air from the spring mechanisms of the truck, can charge the spring mechanisms of the trailer with air. This is required, for example, for the trailer test function.

[0065] O segundo dispositivo de válvula 32, ao carregar de ar os mecanismos de mola do caminhão, pode evacuar o ar dos mecanismos de mola do reboque, mais precisamente, através da linha 60 e da ligação 42. Isso inclui, particularmente, uma funcionalidade de freio de emergência, que na queda da pressão de sistema para o reboque, abaixo de um determinado valor de limiar, ativa o freio de estacionamento do reboque (a chamada Emergency Braking Function).[0065] The second valve device 32, when charging the truck's spring mechanisms with air, can evacuate the air from the trailer's spring mechanisms, more precisely, through line 60 and connection 42. This includes, in particular, a emergency brake functionality, which activates the trailer parking brake when the trailer system pressure falls below a certain threshold value (the so-called Emergency Braking Function).

[0066] O comando do dispositivo de freio 10 através da válvula de estacionamento eletrônica 18, com os interruptores 20 e 22 pode dar-se da seguinte maneira para os estados de serviço abaixo:[0066] The command of the brake device 10 through the electronic parking valve 18, with switches 20 and 22 can be given as follows for the service states below:

[0067] No estado de marcha, são apertados o interruptor 20 para ativação do dispositivo de freio de estacionamento do veículo de tração e o interruptor 22, para ativação do dispositivo de freio de estacionamento do reboque (alternativamente, também são concebíveis outras posições de manobra).[0067] In the driving state, switch 20 is pressed to activate the towing vehicle's parking brake device and switch 22 is pressed to activate the trailer's parking brake device (alternatively, other maneuvering positions are also conceivable ).

[0068] Desse modo, a unidade de válvula biestável 26 é ativada, enquanto a primeira unidade de válvula 30 e a segunda unidade de válvula 32 não estão ativadas.[0068] In this way, the bistable valve unit 26 is activated, while the first valve unit 30 and the second valve unit 32 are not activated.

[0069] Desse modo, tanto os mecanismos de mola 12 para o freio de estacionamento do veículo de tração, como também os mecanismos de mola para o freio de estacionamento do reboque são liberados.[0069] In this way, both the spring mechanisms 12 for the towing vehicle's parking brake, as well as the spring mechanisms for the trailer's parking brake, are released.

[0070] No estado de estacionamento, os dois interruptores 20 e 22 estão puxados, de modo que a unidade de válvula biestável 26, a primeira unidade de válvula 30 e a segunda unidade de válvula 32 não estão ativadas.[0070] In the parking state, the two switches 20 and 22 are pulled out, so that the bistable valve unit 26, the first valve unit 30 and the second valve unit 32 are not activated.

[0071] Assim, os mecanismos de mola 12 para o freio de estacionamento do veículo de tração estão comutados de tal modo que o freio de estacionamento do veículo de tração está ativo. Isso também vale para os mecanismos de mola para o freio de estacionamento do reboque, que também estão comutados de tal modo que o freio de seção transversal do reboque está ativado.[0071] Thus, the spring mechanisms 12 for the towing vehicle's parking brake are switched in such a way that the towing vehicle's parking brake is active. This also applies to the spring mechanisms for the trailer parking brake, which are also switched in such a way that the trailer cross-section brake is activated.

[0072] Para o enchimento do reboque, pode ser usado um estado de serviço, no qual o freio de estacionamento está ativado, mas não o do reboque. Isso também pode ser usado para realizar o chamado teste de trailer. O interruptor 20 está puxado e o interruptor 22 apertado (ativado). Desse modo, a unidade de válvula biestável 26 não está ativada, mas, sim, a primeira unidade de válvula 30. A segunda unidade de válvula 32 também não está ativada.[0072] For filling the trailer, a service state can be used, in which the parking brake is activated, but not the trailer. This can also be used to perform the so-called trailer test. Switch 20 is pulled and switch 22 is pressed (activated). In this way, the bistable valve unit 26 is not activated, but the first valve unit 30 is. The second valve unit 32 is also not activated.

[0073] Isso tem como consequência o fato de que os mecanismos de mola 12 para o freio de estacionamento do veículo de tração estão comutados de tal modo que o veículo de tração está freado e os mecanismos de mola para o freio de estacionamento do reboque estão comutados de tal modo que os mesmos estão liberados.[0073] This results in the fact that the spring mechanisms 12 for the towing vehicle's parking brake are switched in such a way that the towing vehicle is braked and the spring mechanisms for the trailer's parking brake are switched in such a way that they are released.

[0074] No estado de serviço estacionar reboque (frenagem apenas através do reboque), o interruptor 20 está apertado e o interruptor 22 puxado.[0074] In the trailer park service state (braking only by trailer), switch 20 is pressed and switch 22 pulled.

[0075] Consequentemente, a unidade de válvula 26 está ativada, a primeira unidade de válvula 30, não ativada e a segunda unidade de válvula 32, ativada.[0075] Consequently, the valve unit 26 is activated, the first valve unit 30 is not activated and the second valve unit 32 is activated.

[0076] Isso tem como consequência o fato de que os mecanismos de mola 12 para o freio de estacionamento do veículo de tração estão comutados de tal modo que o veículo de tração não está freado e os mecanismos de mola para o freio de seção transversal do reboque estão ativados, de modo que o reboque é freado.[0076] This results in the fact that the spring mechanisms 12 for the towing vehicle's parking brake are switched in such a way that the towing vehicle is not braked and the spring mechanisms for the cross-section brake of the trailer are activated, so the trailer is braked.

[0077] No estado de serviço de frenagem de emergência, que é ativado automaticamente, a saber, quando é detectada uma queda da pressão de sistema para o freio de estacionamento do reboque, normalmente, o veículo combinado, que consiste em veículo de tração e reboque, no estado de funcionamento, isto é, o interruptor 20 e o interruptor 22 estão ambos apertados. Diferentemente do estado de funcionamento descrito acima, no qual a unidade de válvula biestável 26 está ativada e as primeira e segunda unidades de válvula 30, 32, em si, não estão ativadas, agora a segunda unidade de válvula 32 é comutada de tal modo, mais precisamente, automaticamente, que a mesma também fica ativada.[0077] In the emergency braking service state, which is automatically activated, namely when a drop in system pressure for the trailer parking brake is detected, normally the combined vehicle, which consists of a towing vehicle and trailer, in the operating state, i.e. switch 20 and switch 22 are both pressed. Unlike the operating state described above, in which the bistable valve unit 26 is activated and the first and second valve units 30, 32 themselves are not activated, now the second valve unit 32 is switched in such a way, more precisely, automatically, that it is also activated.

[0078] Desse modo, é obtido que os mecanismos de mola 12 para o freio de estacionamento do veículo de tração continuam a estar comutados de tal modo que o veículo de tração não está freado, mas os mecanismos de mola para o freio de estacionamento do reboque são comutados de tal modo que eles são comutados do estado não freado para o estado freado.[0078] In this way, it is obtained that the spring mechanisms 12 for the parking brake of the towing vehicle continue to be switched in such a way that the towing vehicle is not braked, but the spring mechanisms for the parking brake of the trailer are switched in such a way that they are switched from the unbraked state to the braked state.

[0079] As figuras 2 a 5 referem-se a possíveis modalidades do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico com reacoplamento, tais como podem ser usados no exemplo de modalidade mostrado na figura 1 de um dispositivo de freio pneumático 10.[0079] Figures 2 to 5 refer to possible modes of the electronic parking brake device with recoupling, such as they can be used in the example mode shown in figure 1 of a pneumatic brake device 10.

[0080] Cada uma das modalidades mostradas dos dispositivos de freio de estacionamento eletrônicos 116 (figura 2), 216 (figura 3), 316 figura 4) e 416 (figura 5), deve ser entendida como possível modalidade do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16, tal como está mostrado, de maneira grosseiramente esquemática na figura 1.[0080] Each of the shown modes of the electronic parking brake devices 116 (figure 2), 216 (figure 3), 316 figure 4) and 416 (figure 5), must be understood as a possible mode of the parking brake device electronic 16, as shown, roughly schematically in figure 1.

[0081] A figura 2 mostra uma primeira modalidade possível de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 116, com uma válvula biestável 126 com reacoplamento.[0081] Figure 2 shows a first possible embodiment of an electronic parking brake device 116, with a bistable valve 126 with recoupling.

[0082] A válvula biestável 126 é aqui uma válvula de relé 126 do veículo de tração. Como essa válvula biestável, na marcha e no estacionamento também comanda a válvula de relé do reboque, essa válvula deve ser vista como em conexão funcional com a unidade de válvula biestável.[0082] The bistable valve 126 here is a relay valve 126 of the towing vehicle. As this bistable valve, in gear and parking also controls the trailer relay valve, this valve must be seen as in functional connection with the bistable valve unit.

[0083] A primeira unidade de válvula 130 apresenta em conexão funcional à válvula de relé do reboque 130a, uma primeira válvula magnética 130b, uma segunda válvula magnética 130c, bem como uma terceira válvula magnética 130d. Adjacente à válvula 130d está previsto um sensor de pressão 130e[0083] The first valve unit 130 has, in functional connection to the trailer relay valve 130a, a first magnetic valve 130b, a second magnetic valve 130c, as well as a third magnetic valve 130d. Adjacent to the valve 130d is provided a pressure sensor 130e

[0084] A segunda unidade de válvula 132 também está formada funcionalmente pela válvula de relé do reboque 130a, uma outra válvula magnética 132a, bem como um sensor de pressão 132b.[0084] The second valve unit 132 is also functionally formed by the trailer relay valve 130a, another magnetic valve 132a, as well as a pressure sensor 132b.

[0085] A figura 3 mostra em vista esquemática um outro exemplo de modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 216, que representa uma possível modalidade do dispositivo de freio de estacionamento 16 mostrado na figura 1.[0085] Figure 3 shows in schematic view another embodiment example of an electronic parking brake device 216, which represents a possible embodiment of the parking brake device 16 shown in Figure 1.

[0086] O dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 216 de acordo com a figura 3 é uma modalidade com sensor de pressão e reacoplamento com dispositivo de estrangulamento.[0086] The electronic parking brake device 216 according to figure 3 is a mode with a pressure sensor and coupling with a throttling device.

[0087] A unidade de válvula biestável 226 é formada pela válvula de relé do veículo de tração 226, bem como por um dispositivo de estrangulamento 226a. Também aqui, a válvula de relé do reboque ainda deve ser associada funcionalmente a essa unidade de válvula.[0087] The bistable valve unit 226 is formed by the towing vehicle relay valve 226, as well as a throttling device 226a. Here too, the trailer relay valve must still be functionally associated with this valve unit.

[0088] A primeira unidade de válvula 230 é formada pela válvula de relé do reboque 230a, uma primeira válvula magnética 230b e uma segunda válvula magnética 230c.[0088] The first valve unit 230 is formed by the trailer relay valve 230a, a first magnetic valve 230b and a second magnetic valve 230c.

[0089] A segunda unidade de válvula 232 também é formada pela válvula de relé do reboque 230a, a válvula magnética 230c, mas também pela válvula magnética 232a e pelo sensor de pressão 232b.[0089] The second valve unit 232 is also formed by the trailer relay valve 230a, the solenoid valve 230c, but also the solenoid valve 232a and the pressure sensor 232b.

[0090] Para ativação da unidade de válvula biestável 226, formada pela válvula de relé 226 do veículo de tração, bem como pelo dispositivo de estrangulamento 226a, estão previstas outras válvulas magnéticas 226b e 226c. Além disso, também está previsto, adjacente ao dispositivo de estrangulamento 226a, um outro sensor de pressão 226d.[0090] For activation of the bistable valve unit 226, formed by the relay valve 226 of the towing vehicle, as well as by the throttling device 226a, other magnetic valves 226b and 226c are provided. Furthermore, adjacent to the throttling device 226a, another pressure sensor 226d is also provided.

[0091] A figura 4 mostra em representação esquemática um outro exemplo de modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 316, que no exemplo de modalidade de acordo com a figura 1 representa uma modalidade possível para o dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16 ali mostrado[0091] Figure 4 shows in schematic representation another modality example of an electronic parking brake device 316, which in the modality example according to figure 1 represents a possible modality for the electronic parking brake device 16 there shown

[0092] A unidade de válvula biestável 326 está formada aqui pela válvula de relé 326a do veículo de tração. Funcionalmente, também a válvula de relé do reboque, comandada por essa válvula, deve ser associada a essa unidade funcional.[0092] The bistable valve unit 326 is formed here by the relay valve 326a of the towing vehicle. Functionally, the trailer's relay valve, controlled by this valve, must also be associated with this functional unit.

[0093] A primeira unidade de válvula 330 é formada pela válvula de relé do reboque 330a, por uma válvula magnética 330b e pelas válvulas magnéticas 330c e 330d.[0093] The first valve unit 330 is formed by the trailer relay valve 330a, a magnetic valve 330b and the magnetic valves 330c and 330d.

[0094] A primeira unidade de válvula 330 está formada, ainda, por uma válvula pneumática 330e.[0094] The first valve unit 330 is also formed by a pneumatic valve 330e.

[0095] A modalidade mostrada na figura 4 representa um dispositivo de freio de estacionamento possível, sem dispositivo de estrangulamento, mas com função de reacoplamento.[0095] The modality shown in figure 4 represents a possible parking brake device, without throttling device, but with re-coupling function.

[0096] A segunda unidade de válvula 332 está formada pela válvula de relé do reboque 330a, bem como pela válvula pneumática 330e.[0096] The second valve unit 332 is formed by the trailer relay valve 330a, as well as the pneumatic valve 330e.

[0097] Além disso, o dispositivo de freio de estacionamento eletro- nico 316 ainda apresenta uma outra válvula magnética 330f, bem como um sensor de pressão 330g.[0097] In addition, the electronic parking brake device 316 still features another magnetic valve 330f, as well as a pressure sensor 330g.

[0098] A figura 5 mostra uma outra modalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 416, que representa uma modalidade possível do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16, indicada na figura 1.[0098] Figure 5 shows another embodiment of an electronic parking brake device 416, which represents a possible embodiment of the electronic parking brake device 16, shown in figure 1.

[0099] A unidade de válvula biestável 426 está formada aqui pela válvula de relé do veículo de tração 426a, bem como pelo dispositivo de estrangulamento 426b. Funcionalmente, a válvula de relé comandada por essa válvula do reboque pode estar associada a essa unidade funcional.[0099] The bistable valve unit 426 is formed here by the towing vehicle relay valve 426a, as well as the throttling device 426b. Functionally, the relay valve commanded by that trailer valve can be associated with that functional unit.

[00100] A primeira unidade de válvula 430 está formada pela válvula de relé do reboque 430a, por uma primeira válvula magnética, 430b, uma segunda válvula magnética 430c, bem como uma válvula pneumática 430d.[00100] The first valve unit 430 is formed by the trailer relay valve 430a, a first magnetic valve, 430b, a second magnetic valve 430c, as well as a pneumatic valve 430d.

[00101] A segunda unidade de válvula 432 está formada pela válvula de relé do reboque 430a, bem como pela válvula pneumática 430d.[00101] The second valve unit 432 is formed by the trailer relay valve 430a, as well as the pneumatic valve 430d.

[00102] O dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 416 de acordo com a figura 5 apresenta ainda outras válvulas magnéticas 430e e 430f, bem como um sensor de pressão 430g.[00102] The electronic parking brake device 416 according to figure 5 also has other magnetic valves 430e and 430f, as well as a pressure sensor 430g.

[00103] Nas figuras 6 e 7 estão mostradas modalidades de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 516 (figura 6), bem como de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 616 (figura 7).[00103] Figures 6 and 7 show modalities of an electronic parking brake device 516 (figure 6), as well as an electronic parking brake device 616 (figure 7).

[00104] Nos dois casos, essas modalidades podem ser uma configuração possível do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 16 mostrado na figura 1.[00104] In both cases, these modalities can be a possible configuration of the electronic parking brake device 16 shown in figure 1.

[00105] As duas modalidades de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 516, 616 são modalidades com uma unidade de válvula biestável, sem reacoplamento.[00105] The two embodiments of an electronic parking brake device 516, 616 are embodiments with a bistable valve unit, without re-coupling.

[00106] A unidade de válvula biestável em 526 na figura 6 do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 516 é formada pela válvula de relé do veículo de tração 526a e por um dispositivo de válvula de controle 526b, que pode ser ativado pneumaticaente/eletricamente. Como o dispositivo de válvula de controle 526b também comanda a válvula de relé do reboque, no estacionamento e na marcha, a mesma também deve ser associada a essa unidade funcional.[00106] The bistable valve unit at 526 in figure 6 of the electronic parking brake device 516 is formed by the towing vehicle relay valve 526a and a control valve device 526b, which can be activated pneumatically/electrically. As the control valve device 526b also controls the trailer relay valve, in park and in gear, it must also be associated with this functional unit.

[00107] A estrutura e a funcionalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 516 desse tipo são comparáveis ao dispositivo de freio de estacionamento, conhecido do estado da técnica, com uma válvula de controle biestável, que comanda uma válvula de relé, comp., por exemplo, o documento DE 10 2008 007 877 B3.[00107] The structure and functionality of such an electronic parking brake device 516 are comparable to the parking brake device, known from the state of the art, with a bistable control valve, which controls a relay valve, comp. , for example, document DE 10 2008 007 877 B3.

[00108] A primeira unidade de válvula 530 está formada pela válvula de relé do reboque 530a, bem como por uma válvula magnética 530b.[00108] The first valve unit 530 is formed by the trailer relay valve 530a, as well as by a solenoid valve 530b.

[00109] A segunda unidade de válvula 532 está formada pela válvula de relé do reboque 530a, por uma primeira válvula magnética 532a, bem como por uma segunda válvula magnética 532b, bem como por um sensor de pressão 532c.[00109] The second valve unit 532 is formed by the trailer relay valve 530a, a first magnetic valve 532a, as well as a second magnetic valve 532b, as well as a pressure sensor 532c.

[00110] No lado da entrada, antes da válvula de controle 526b, estão previstas outras válvulas magnéticas 526c e 526d.[00110] On the inlet side, before the control valve 526b, other solenoid valves 526c and 526d are provided.

[00111] A jusante da válvula de relé do veículo de tração 526a, está previsto, ainda, um sensor de pressão 526e.[00111] Downstream of the towing vehicle relay valve 526a, a pressure sensor 526e is also foreseen.

[00112] O dispositivo de feio de estacionamento 516 está mostrado no estado de estacionamento.[00112] The parking device 516 is shown in the parking state.

[00113] O exemplo de modalidade mostrado na figura 7 do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 616 está formado, substancialmente, de modo idêntico ao exemplo de modalidade mostrado na figura 6. Mas, em vez das válvula 532a, bem como 532b, está prevista uma válvula direcional de 3/2 vias, que apresenta uma saída de evacuação de ar. Portanto, não é necessária uma válvula 532b separada para uma função de evacuação de ar.[00113] The embodiment example shown in figure 7 of the electronic parking brake device 616 is formed substantially identically to the embodiment example shown in figure 6. But, instead of the valves 532a, as well as 532b, it is provided a 3/2-way directional valve, which features an air evacuation outlet. Therefore, a separate valve 532b is not required for an air evacuation function.

[00114] A unidade de válvula biestável em 626 na figura 7 do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 616 está formada pela válvula de relé do veículo de tração 626a e um dispositivo de válvula de controle 626b, que pode ser comandado pneumaticamente/elétrica- mente. Como o dispositivo de válvula de controle 628b, ao estacionar e marchar, também comanda a válvula de relé do reboque, a mesma também deve ser associada a essa unidade funcional.[00114] The bistable valve unit at 626 in figure 7 of the electronic parking brake device 616 is formed by the towing vehicle relay valve 626a and a control valve device 626b, which can be controlled pneumatically/electrically . As the control valve device 628b, when parking and moving, also controls the trailer relay valve, it must also be associated with this functional unit.

[00115] A estrutura e a funcionalidade de um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 616 desse tipo são comparáveis ao dispositivo de freio de estacionamento, conhecido do estado da técnica, com uma válvula de controle biestável, que comanda uma válvula de relé[00115] The structure and functionality of such an electronic parking brake device 616 are comparable to the parking brake device, known from the state of the art, with a bistable control valve, which commands a relay valve

[00116] A primeira unidade de válvula 630 está formada pela válvula de relé do reboque 630a, bem como por uma válvula magnética 630b.[00116] The first valve unit 630 is formed by the trailer relay valve 630a, as well as by a solenoid valve 630b.

[00117] A segunda unidade de válvula 632 está formada pela válvula de relé do reboque 630a, por uma primeira válvula magnética 632a, bem como por um sensor de pressão 632b.[00117] The second valve unit 632 is formed by the trailer relay valve 630a, by a first solenoid valve 632a, as well as by a pressure sensor 632b.

[00118] No lado da entrada, antes da válvula de controle 626b, estão previstas outras válvulas magnéticas 626c e 626d.[00118] On the inlet side, before the control valve 626b, other solenoid valves 626c and 626d are provided.

[00119] A jusante da válvula de relé do veículo de tração 626a, está previsto, ainda, um sensor de pressão 626e.[00119] Downstream of the towing vehicle relay valve 626a, a pressure sensor 626e is also foreseen.

[00120] O dispositivo de freio de estacionamento 616 está mostrado no estado de estacionamento. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 10 dispositivo de freio pneumático 12 mecanismo de mola 13 cilindro de freio 14 compressor 16 dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 18 elemento de comutação da válvula de estacionamento 20 primeiro interruptor 22 segundo interruptor 24 eletrônica de controle 26 unidade de válvula biestável 28 preparação de ar 30 primeiro dispositivo de válvula 32 segundo dispositivo de válvula 34 primeiro recipiente de ar comprimido 36 segundo recipiente de ar comprimido 38 válvula de pedal de freio 40 válvula de proteção para o veículo de tração 42 ligação 44 ligação separada 46 linha 48 linha 50 linha 52 linha 54 linha 56 linha 58 linha 60 linha 62 primeira linha de sinais 64 segunda linha de sinais 116 dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 126 válvula biestável 130 primeira unidade de válvula 130a válvula de relé do reboque 130b primeira válvula magnética 130c segunda válvula magnética 130d terceira válvula magnética 130e sensor de pressão 132 segunda unidade de válvula 132a válvula magnética 132b sensor de pressão 216 dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 226 unidade de válvula biestável 226a dispositivo de estrangulamento 226b válvula magnética 226c válvula magnética 226d sensor de pressão 230 primeira unidade de válvula 230a relé do reboque 230b primeira válvula magnética 230c segunda válvula magnética 232 segunda unidade de válvula 232a válvula magnética 232b sensor de pressão 316 dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 326 unidade de válvula biestável 326a relé 330 primeira unidade de válvula 330a válvula de relé 330b válvula magnética 330c válvula magnética 330d válvula magnética 330e válvula pneumática 330f válvula magnética 330g sensor de pressão 332 segunda unidade de válvula 416 dispositivo de freio de estacionamento eletrônico 426 unidade de válvula biestável 426a válvula de relé 426b dispositivo de estrangulamento 430 primeira unidade de válvula 430a válvula de relé 430b válvula magnética 430c válvula magnética 430d válvula pneumática 430e válvula magnética 430f válvula magnética 430g sensor de pressão 432 segunda unidade de válvula 516 dispositivo de freio de estacionamento eletrônic 526 unidade de válvula biestável 526a relé 526b dispositivo de válvula de controle 526c válvula magnética 526d válvula magnética 526e sensor de pressão 530 primeira unidade de válvula 530a relé 530b válvula magnética 532 segunda unidade de válvula 532a válvula magnética 532b válvula magnética 532c sensor de pressão 616 dispositivo de freio de estacionamento eletrônic 626 unidade de válvula biestável 626a relé 626b dispositivo de válvula de controle 626c válvula magnética 626d válvula magnética 626e sensor de pressão 630 primeira unidade de válvula 630a primeira unidade de válvula 630b válvula magnética 632 segunda unidade de válvula 632a válvula direcional de 3/2 vias 632b sensor de pressão.[00120] The parking brake device 616 is shown in park state. LIST OF REFERENCE SIGNS 10 pneumatic brake device 12 spring mechanism 13 brake cylinder 14 compressor 16 electronic parking brake device 18 parking valve switching element 20 first switch 22 second switch 24 control electronics 26 bistable valve unit 28 air preparation 30 first valve device 32 second valve device 34 first compressed air container 36 second compressed air container 38 brake pedal valve 40 protection valve for towing vehicle 42 connection 44 separate connection 46 line 48 line 50 row 52 row 54 row 56 row 58 row 60 row 62 first row signs 64 second row signs 116 electronic parking brake device 126 bistable valve 130 first valve unit 130a trailer relay valve 130b first solenoid valve 130c second valve magnetic 130d third magnetic valve 130e pressure sensor 132 second valve unit 132a magnetic valve 132b pressure sensor 216 electronic parking brake device 226 bistable valve unit 226a throttling device 226b magnetic valve 226c magnetic valve 226d pressure sensor 230 first unit valve unit 230a trailer relay 230b first magnetic valve 230c second magnetic valve 232 second valve unit 232a magnetic valve 232b pressure sensor 316 electronic parking brake device 326 bistable valve unit 326a relay 330 first valve unit 330a relay valve 330b magnetic valve 330c magnetic valve 330d magnetic valve 330e pneumatic valve 330f magnetic valve 330g pressure sensor 332 second valve unit 416 electronic parking brake device 426 bistable valve unit 426a relay valve 426b throttling device 430 first valve unit 430a valve relay 430b magnetic valve 430c magnetic valve 430d pneumatic valve 430e magnetic valve 430f magnetic valve 430g pressure sensor 432 second valve unit 516 electronic parking brake device 526 bistable valve unit 526a relay 526b control valve device 526c magnetic valve 526d magnetic valve 526e pressure sensor 530 first valve unit 530a relay 530b magnetic valve 532 second valve unit 532a magnetic valve 532b magnetic valve 532c pressure sensor 616 electronic parking brake device 626 bistable valve unit 626a relay 626b valve device control 626c solenoid valve 626d solenoid valve 626e pressure sensor 630 first valve unit 630a first valve unit 630b solenoid valve 632 second valve unit 632a 3/2-way directional valve 632b pressure sensor.

Claims (16)

1. Dispositivo de freio pneumático (10) para um veículo utilitário com pelo menos um mecanismo de mola (12), comandado pneumaticamente, para um freio de estacionamento do veículo utilitário e com um dispositivo de freio de estacionamento eletrônico (16), com pelo menos uma eletrônica de controle (24), pelo menos uma unidade de válvula biestável (26), pelo menos uma primeira unidade de válvula (30) por meio da qual, quando o freio de estacionamento do veículo utilitário é ativado, um freio de estacionamento de um reboque do veículo utilitário pode ser desativado, pelo menos um segundo dispositivo de válvula (32), que pode ser ativado de tal modo que a uma queda da pressão do sistema para abastecimento do freio de estacionamento do reboque, o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado, e com válvula de proteção para o veículo de tração (40), em que ambos o freio de estacionamento do veículo utilitário como também o freio de estacionamento do reboque podem ser ativados por meio da unidade de válvula biestável (26), caracterizado pelo fato de que a unidade de válvula biestável (26) é conectada ao mecanismo de mola (12) do veículo de tração por meio de uma linha (58) e ao freio de estacionamento do reboque por meio de uma linha (60).1. Pneumatic brake device (10) for a utility vehicle with at least one spring mechanism (12), pneumatically operated, for a parking brake of the utility vehicle and with an electronic parking brake device (16), with at least at least one control electronics (24), at least one bistable valve unit (26), at least one first valve unit (30) by means of which, when the parking brake of the utility vehicle is activated, a parking brake of a utility vehicle trailer can be deactivated, at least one second valve device (32), which can be activated in such a way that a drop in pressure in the system for supplying the trailer's parking brake, the trailer's parking brake trailer can be activated, and with protection valve for the towing vehicle (40), whereby both the parking brake of the utility vehicle as well as the parking brake of the trailer can be activated by means of the bistable valve unit (26) , characterized in that the bistable valve unit (26) is connected to the spring mechanism (12) of the towing vehicle via a line (58) and to the parking brake of the trailer via a line (60) . 2. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a válvula de proteção para o veículo de tração (40) é parte integrante do dispositivo de freio de estacionamento eletrônico (16).2. Pneumatic brake device (10) according to claim 1, characterized in that the protection valve for the towing vehicle (40) is an integral part of the electronic parking brake device (16). 3. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a válvula de proteção para o veículo de tração (40) é parte integrante de um sistema de preparação de ar (28) do dispositivo de freio pneumático (10).3. Pneumatic brake device (10) according to claim 1, characterized in that the protection valve for the towing vehicle (40) is an integral part of an air preparation system (28) of the brake device pneumatic (10). 4. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o segundo dispositivo de válvula (32) apresenta pelo menos um sensor de pressão, por meio do qual pode ser determinada uma queda de pressão da pressão de sistema para abaixo de um valor de limiar especificado e pode ser gerado um sinal, com base no qual o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado por meio da eletrônica de controle (24).4. Pneumatic brake device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the second valve device (32) has at least one pressure sensor, by means of which a pressure drop can be determined of the system pressure below a specified threshold value and a signal can be generated, on the basis of which the parking brake of the trailer can be activated via the control electronics (24). 5. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o segundo dispositivo de válvula (32) apresenta pelo menos uma válvula pneumática, por meio da qual o freio de estacionamento do reboque pode ser ativado.5. Pneumatic brake device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the second valve device (32) has at least one pneumatic valve, by means of which the parking brake of the trailer can be activated. 6. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de válvula biestável (26) compreende uma válvula biestável, com reacoplamento.6. Pneumatic brake device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bistable valve unit (26) comprises a bistable valve, with recoupling. 7. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a válvula biestável é uma válvula de relé.7. Pneumatic brake device (10) according to claim 6, characterized in that the bistable valve is a relay valve. 8. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de válvula biestável (26) apresenta, ainda, um dispositivo de estrangulamento.8. Pneumatic brake device (10) according to claim 7, characterized in that the bistable valve unit (26) also has a throttling device. 9. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que a primeira unidade de válvula (26) apresenta a válvula de relé do reboque e pelo menos duas outras válvulas magnéticas.9. Pneumatic brake device (10) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the first valve unit (26) has the trailer relay valve and at least two other magnetic valves. 10. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado pelo fato de que a segunda unidade de válvula (32) apresenta a válvula de relé do reboque, pelo menos duas outras válvulas magnéticas, bem como pelo mens um sensor de pressão.10. Pneumatic brake device (10) according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the second valve unit (32) has the trailer relay valve, at least two other magnetic valves, as well as at least a pressure sensor. 11. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 10, caracterizado pelo fato de que a segunda unidade de válvula (32) apresenta a válvula de relé do reboque e pelo menos uma válvula de evacuação de ar.11. Pneumatic brake device (10) according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the second valve unit (32) has the trailer relay valve and at least one air evacuation valve. 12. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de válvula biestável (26) compreende uma válvula biestável sem reacoplamento.12. Pneumatic brake device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bistable valve unit (26) comprises a bistable valve without re-coupling. 13. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a válvula biestável é uma válvula direcional de 3/2 vias biestável, que comanda uma válvula de relé.13. Pneumatic brake device (10) according to claim 12, characterized in that the bistable valve is a bistable 3/2-way directional valve, which commands a relay valve. 14. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de válvula biestável (26) compreende, ainda, a válvula de relé do veículo utilitário.14. Pneumatic brake device (10) according to claim 12 or 13, characterized in that the bistable valve unit (26) further comprises the utility vehicle relay valve. 15. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que a primeira unidade de válvula (30) apresenta a válvula do reboque e pelo menos uma válvula magnética.15. Pneumatic brake device (10) according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the first valve unit (30) has the trailer valve and at least one magnetic valve. 16. Dispositivo de freio pneumático (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado pelo fato de que a segunda unidade de válvula (32) apresenta a válvula de relé do reboque, pelo menos uma válvula magnética, bem como pelo menos um sensor de pressão.16. Pneumatic brake device (10) according to any one of claims 12 to 15, characterized in that the second valve unit (32) has the trailer relay valve, at least one magnetic valve, as well as the least one pressure sensor.
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