BR112018002765B1

BR112018002765B1 - Dispositivo de manípulo, e, luz cirúrgica

Info

Publication number: BR112018002765B1
Application number: BR112018002765-0A
Authority: BR
Inventors: Joachim Strolin
Original assignee: Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2015-08-13
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2023-01-31
Also published as: EP3334366A1; CN108024839A; CN108024839B; US10653494B2; RU2018108893A; US20180147020A1; RU2725223C2; DE102015113338B4; CA2994594A1; AU2016307118A1; DE102015113338A1; AU2016307118B2; EP3334366B1; RU2018108893A3; BR112018002765A2; WO2017025309A1

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo de manípulo (1) para uma luz cirúrgica (10), que compreende um elemento de manípulo (3), preparado para afixação a um corpo receptor (2) da luz cirúrgica (10) e que forma uma superfície de manípulo (5) em uma região exterior (4). Um módulo de controle por voz (6) que tem pelo menos um sensor acústico (29) é conectado de forma desafixável ao elemento de manípulo (3). A invenção se refere adicionalmente a uma luz cirúrgica (10) tendo dito dispositivo de manípulo (1).

Description

[001] A invenção se refere a um dispositivo de manípulo para uma luz cirúrgica que compreende um elemento de manípulo (também se refere como manípulo ou simplesmente como garra) preparado para afixação a um corpo receptor da luz cirúrgica e que forma uma superfície de manípulo em uma região exterior. A invenção também se refere a uma luz cirúrgica tendo dito dispositivo de manípulo.

[002] É conhecido até hoje a partir de uma técnica anterior para prover dispositivos de operação que são arranjados na luz cirúrgica. Controles por voz podem também ser conectados aos ditos dispositivos de operação, que facilita controle da luz cirúrgica por meio da entrada por voz.

[003] Acabou por se tornar uma desvantagem, entretanto, que os dispositivos de operação têm frequentemente um projeto relativamente complexo e consequentemente são relativamente caros para fabricar. Além disso, juntamente com o controle por voz na maioria microfones que são relativamente difíceis de manusear, por exemplo na forma de fones auriculares, são realizados de modo que são difíceis de prender ao cirurgião operacional que veste roupas estéreis ou podem até obstruir o cirurgião operacional realizando uma operação.

[004] Por isso, é objetivo da presente invenção eliminar ditas desvantagens conhecidas do estado da técnica e permitir controle por voz para uma luz cirúrgica que, por um lado, permite fabricação menos cara da luz cirúrgica e, por outro lado, pretende-se obstruir fortemente o cirurgião operacional em suas atividades operacionais.

[005] De acordo com a invenção, isto é alcançado pelo fato de que um dispositivo de manípulo é provido, em que um módulo de controle por voz que tem pelo menos um sensor acústico é conectado de forma desafixável ao elemento de manípulo do mesmo.

[006] O projeto de tal módulo de controle por voz garante que durante a operação o cirurgião operacional pode sempre controlar livremente tanto a própria luz cirúrgica e vários mesmo acoplados à luz cirúrgica, por exemplo, imagens paradas de câmera, de uma forma sem contato por meros entradas/comandos de voz. O arranjo do módulo de controle por voz no dispositivo de manípulo, além disso, garante automaticamente que durante a operação o cirurgião operacional está dentro do alcance do sensor acústico, conforme ele fica geralmente na proximidade da luz cirúrgica de qualquer forma. Isto garante adicionalmente que as entradas de voz do cirurgião operacional possam também ser reconhecidas corretamente pelo módulo de controle por voz com certeza relativamente alta. Além disso, a estrutura modular permite que, quando o usuário final de uma luz cirúrgica previamente configurada sem qualquer módulo de controle por voz pretende mudar para uma luz cirúrgica incluindo um módulo de controle por voz, para simplesmente substituir o dispositivo de manípulo existente com o dispositivo de manípulo do tipo de acordo com a invenção. Portanto, nenhuma luz cirúrgica completamente nova deve ser comprada, que melhora adicionalmente a gama de aplicação do dispositivo de manípulo. Desde que os dispositivos de manípulo conhecidos geralmente são permutáveis de alguma forma de modo a removê-los para esterilização, desta forma também a despesa para retro encaixe da luz cirúrgica é especialmente baixa.

[007] Modalidades vantajosas adicionais são reivindicadas nas sub- reivindicações e serão descritas em detalhes a seguir.

[008] É adicionalmente vantajoso quando o módulo de controle por voz inclui um alojamento no qual o pelo menos um sensor acústico é recebido/arranjado/preso. O sensor acústico usado pode ser um microfone. Nesta forma, um projeto preferivelmente robusto do módulo de controle por voz é formado e o sensor acústico está amplamente protegido contra o ambiente.

[009] Além disso, é também vantajoso quando vários sensores acústicos preferivelmente orientados em diferentes direções espaciais estão presentes no módulo de controle por voz. Isto permite uma entrada de voz ainda mais sensível.

[0010] Neste contexto, é de vantagem adicional quando o alojamento inclui/forma uma porção oca conformada em disco dentro do qual o pelo menos um sensor acústico está arranjado/preso. Nesta forma, o módulo de controle por voz tem um projeto especialmente compacto e requer um espaço o menor possível.

[0011] Quando o alojamento está configurado para ser transmissivo a um sinal de som a ser detectado por pelo menos um sensor de distância (isto é, transmissivo por som) na área do pelo menos um sensor acústico, o pelo menos um sensor acústico está especialmente vantajosamente acomodado no alojamento de modo a ser protegido contra o ambiente.

[0012] É também útil quando o módulo de controle por voz inclui uma porção de recepção de manípulo conectada de forma desafixável ao elemento de manípulo. Isto permite substituir um elemento de manípulo não esterelizado antes com um elemento de manípulo novo/estéril em uma maneira especialmente simples sem ter que remover o módulo de controle por voz também.

[0013] Neste contexto, também é vantajoso quando a porção de recepção de manípulo forma um pivô de recepção na qual uma porção de luva do elemento de manípulo incluindo a superfície de manípulo está afixada/deslizada, isto é, positivamente aplicada em pelo menos um estado de operação do dispositivo de manípulo. Nesta forma, é realizado um suporte especialmente estável do elemento de manípulo com relação ao módulo de controle por voz.

[0014] Neste contexto, é de vantagem adicional quando o elemento de manípulo está conectado positivamente e/ou não positivamente ao módulo de controle por voz em pelo menos um estado de operação, conforme assim o elemento de manípulo pode ser substituído especialmente rapidamente.

[0015] Além disso, é vantajoso quando o módulo de controle por voz inclui uma unidade de computador (também referido como unidade de computação) que é conectada eletricamente ao pelo menos um sensor acústico e gera sinais de controle para controlar a luz cirúrgica em resposta aos dados de medição determinados por meio do pelo menos um sensor acústico. Isto ajuda a realizar uma conexão/fornecimento elétrico particularmente direto do pelo menos um sensor acústico. Durante a operação, a luz cirúrgica pode então ser controlada em resposta aos ditos sinais de controle, por exemplo, diretamente de tal forma que elementos de lâmpada/lâmpadas individuais da luz cirúrgica possam ser esmaecidas ou desativadas.

[0016] Adicionalmente preferido, a unidade de computador do módulo de controle por voz está conectada a uma unidade de controle central da luz cirúrgica durante a operação de modo que as lâmpadas individuais da luz cirúrgica possam ser individualmente controladas/acionadas. Também, várias funções adicionais podem ser realizadas por meio do módulo de controle por voz e, por exemplo, sinais de controle podem ser gerados para variar o ajuste da altura ou a inclinação da luz cirúrgica. Isto permite evitar contato direto do cirurgião operacional com a luz cirúrgica durante a operação.

[0017] É também vantajoso quando o módulo de controle por voz (preferivelmente a unidade de computador) está conectado (eletricamente/lingado por cabo ou de modo sem fio) a um dispositivo de gravação de imagem em movimento. Isto torna também um dispositivo de gravação de imagem em movimento especialmente facilmente controlável. Adicionalmente preferido, dito dispositivo de gravação de imagem está igualmente integrado no dispositivo de manípulo (preferivelmente em um módulo separado ou no módulo de controle por voz). Assim, espaço pode especialmente ser significativamente economizado.

[0018] Além disso, é vantajoso quando pelo menos um sensor de distância projetado para detectar uma posição de um objeto está incluído no módulo de controle por voz. Isto permite que uma regulação de brilho a ser simultaneamente realizada, longe do controle através da entrada de voz, por meio dos sensores de distância.

[0019] Se além disso, o pelo menos um sensor de distância for um sensor infravermelho, o módulo de controle por voz é equipado com sensores de medição de comprovação que permitem até mais fabricação menos cara do dispositivo de manípulo.

[0020] Neste contexto, é também útil conectar eletronicamente o pelo menos um sensor de distância à unidade de computador. Isto ajuda a facilitar adicionalmente o projeto do módulo de controle por voz.

[0021] Além disso, a invenção compreende uma luz cirúrgica incluindo um dispositivo de manípulo de acordo com pelo menos uma das modalidades acima mencionadas, em que o dispositivo de manípulo está pelo menos parcialmente conectado de forma desafixável a um corpo receptor da luz cirúrgica, permitindo assim realizar especialmente adequação simples para esterilização do dispositivo de manípulo.

[0022] É também vantajoso neste contexto quando o módulo de controle por voz é afixado de forma desafixável ao corpo receptor. Neste caso, o módulo de controle por voz pode ser rapidamente removido da luz cirúrgica após preceder a montagem, se necessário. Assim, a luz cirúrgica pode ser equipada especialmente individualmente.

[0023] Quando uma unidade de computação do módulo de controle por voz for conectada com fio/com cabo/eletricamente a uma unidade de controle central da luz cirúrgica, sinais de controle podem ser transmitidos do módulo de controle por voz diretamente à luz cirúrgica, permitindo assim a luz cirúrgica ajustar individualmente e diretamente suas lâmpadas individuais (especialmente com relação a sua intensidade de brilho/iluminação). O controle da luz cirúrgica é assim realizado o mais diretamente possível.

[0024] Ao invés, é também útil quando a unidade de computador do módulo de controle por voz está conectada a uma unidade de controle central da luz cirúrgica por meio de comunicação de dados sem fio (preferivelmente através de comunicação de dados por BLUETOOTH). Isto torna o projeto especialmente simples.

[0025] De acordo com a invenção, assim um dispositivo de manípulo para uma luz cirúrgica é realizado com o qual pode ser controlado através do discurso sem precisar ser tocado. Portanto, o cirurgião operacional não precisar tocar a luz cirúrgica, evitando assim qualquer risco de pegar não esterilização durante a operação. A vantagem de acomodar o controle por voz (o módulo de controle por voz) ou partes do mesmo no grupo de manípulo central/dispositivo de manípulo é que para esta função é o local ideal, conforme o usuário está localizado mais perto para dar entrada a um comando. O cirurgião operacional está quase constantemente ficando exatamente abaixo da luz cirúrgica e, portanto, está a uma distância de apenas poucos cm ou no máximo 0,5 m a partir do manípulo central/dispositivo de manípulo.

[0026] Os controles por voz da técnica anterior são frequentemente caros, de onde, quando eles são montados de forma fixa no corpo receptor, um alto preço de compra é resultante. De acordo com a invenção, o controle por voz ou partes do mesmo é/são provida(s) na unidade de manípulo central da luz cirúrgica. Dita unidade de manípulo central é fácil de substituir. Assim, uma luz cirúrgica pode ser retro encaixada muito fácil e rapidamente com controle por voz. Em uma primeira variante, diferentes grupos de manípulos são providos, um incluindo controle por voz e um sem controle por voz, o qual então podem ser facilmente trocados. Em uma segunda variante, o controle por voz é montado entre o grupo de manípulos e o corpo receptor como um anel intermediário. Quando se arranja o módulo de voz/módulo de controle por voz em/no manípulo central/o dispositivo de manípulo central, também o microfone/sensor acústico e o autofalante do módulo de voz estão arranjados dentro do manípulo central. O controle por voz/o módulo de controle por voz poderiam se comunicar alternativamente também diretamente com uma câmera montada de um dispositivo de gravação de imagem em movimento sem o desvio através dos aparelhos eletrônicos da luz cirúrgica (isto é, a unidade de controle central). Um vídeo gravando função da câmera, por exemplo, em um cartão de memória diretamente dentro do grupo de manípulos poderia também ser imaginável. A gravação é preferivelmente iniciada/parada através de controle por voz. Também, uma gravação memo por voz através do controle por voz diretamente no cartão de memória integrado poderia ser imaginável.

[0027] É adicionalmente imaginável que o controle por voz corresponde a uma série de mãos livres que pode também ser usado para ligações por telefone. O módulo de voz estabelece comunicação com qualquer telefone móvel/telefone celular (cirurgião operacional) (por exemplo, através de BLUETOOTH). Isto permite que o usuário use seus contatos e para fazer uma ligação por telefone e simultaneamente ou escalonado a tempo para controlar a luz cirúrgica pelo controle por voz.

[0028] Neste contexto, é útil empregar uma unidade de saída acústica tal como um autofalante. Devido ao uso de um autofalante convencional, música pode ser tocar. É vantagem quando o autofalante está posicionado diretamente atrás de uma membrana limpável.

[0029] O controle da luz cirúrgica pode ser usado, adicionalmente ou alternativamente, para enviar mensagem, fazer ligações por telefone, controlar câmeras de vídeo e/ou câmeras de foto e, resp., para tocar música.

[0030] A seguir, a invenção será descrita em detalhes por meio de Figuras no qual contexto também várias modalidades são descritas, em que:

[0031] Fig. 1 mostra uma representação isométrica de um dispositivo de manípulo de acordo com a invenção de acordo com uma primeira modalidade no qual um elemento de manípulo está firmemente conectado a um módulo de controle por voz,

[0032] Fig. 2 mostra uma representação isométrica do dispositivo de manípulo da Fig. 1, em que agora o módulo de controle por voz está meramente mostrado e o elemento de manípulo está removido de um pivô de recepção do módulo de controle por voz, e em que um alojamento eletrônico encerrando um sensor acústico está evidente atrás da parede externa do alojamento do módulo de controle por voz mostrado para ser ligeiramente transparente,

[0033] Fig. 3 mostra uma representação isométrica de parte do módulo de controle por voz de acordo com a Fig. 2, em que o interior do alojamento no qual a placa de circuito impressa que recebe o sensor acústico está arranjada é evidente,

[0034] Fig. 4 mostra uma vista lateral esquemática do dispositivo de manípulo de acordo com Fig. 1, em que o arranjo entre o módulo de controle por voz e o elemento de manípulo é evidente,

[0035] Fig. 5 mostra uma vista lateral de uma luz cirúrgica de acordo com a invenção de acordo com uma primeira modalidade vantajosa, em que o dispositivo de manípulo já está esquematicamente mostrado conforme na Fig. 4 e está preso a um corpo receptor da luz cirúrgica,

[0036] Fig. 6 mostra uma vista de fundo da luz cirúrgica mostrada na Fig. 5, em que os diferentes campos da lâmpada da luz cirúrgica incluindo uma pluralidade de lâmpadas individuais iluminando o campo enrolado durante a operação são especialmente claramente evidentes,

[0037] Fig. 7 mostra uma vista lateral esquemática de uma luz cirúrgica tendo dois diferentes dispositivos de manípulo em um estado desmontado, em que à direita um dos dois dispositivos de manípulo mostrados é o dispositivo de manípulo de acordo com a invenção da Fig. 1 e, resp., Fig. 4 e à esquerda um dos dois dispositivos de manípulo é um dispositivo de manípulo conhecido a partir da técnica anterior, ambos os dispositivos de manípulo sendo adaptados para serem presos aos corpos receptores mostrados da luz cirúrgica,

[0038] Fig. 8 mostra uma luz cirúrgica da técnica anterior, isto é, incluindo um dispositivo de manípulo sem o módulo de controle por voz de acordo com a invenção,

[0039] Fig. 9 mostra uma vista lateral esquemática de uma luz cirúrgica de acordo com a invenção das Figuras 5 e 6, em que uma área ativa de um sensor de distância do módulo de controle por voz produzida durante a operação está especialmente claramente evidente, e em que um objeto, viz. uma cabeça de uma pessoa, está presente dentro da área ativa do sensor de distância,

[0040] Fig. 10 mostra uma vista lateral esquemática de um módulo de controle por voz para um dispositivo de manípulo de acordo com uma modalidade adicionalmente vantajosa, em que o módulo de controle por voz agora está conformado em anel e não inclui pivô de recepção,

[0041] Fig. 11 mostra uma vista de fundo esquemática da luz cirúrgica de acordo com a invenção, em que, conforme na Fig. 9, dentro do alcance do módulo de controle por voz e, resp., os sensores de distância do mesmo um objeto redondo conforme marcado pela seta é movido para os conjuntos de feixes de luz de campos de lâmpada individuais, depois disso as lâmpadas individuais dos campos de lâmpada mostradas para serem escuras são automaticamente amenizadas devido à posição detectada por meio de pelo menos um sensor de distância com o auxílio de uma unidade de computador,

[0042] Fig. 12 mostra uma vista de fundo da luz cirúrgica de acordo com a Fig. 11, em que o objeto agora é movido adicionalmente em direção ao manípulo central/dispositivo de manípulo central e, conforme comparado à Fig. 11, adicionalmente lâmpadas individuais dos campos de lâmpada são desativadas,

[0043] Fig. 13, por sua vez, mostra uma vista de fundo da luz cirúrgica de acordo com as Figs. 11 e 12, em que, conforme comparado à Figura 12, o objeto é movido até adicionalmente em direção ao centro, isto é, em direção ao dispositivo de manípulo e então até mais lâmpadas individuais da luz cirúrgica são amenizadas/desativadas,

[0044] Fig. 14 mostra uma vista lateral esquemática de uma luz cirúrgica de acordo com a invenção compreendendo um dispositivo de manípulo de acordo com a invenção de acordo com outra modalidade vantajosa, em que um dispositivo de gravação de imagem em movimento está integrado agora dentro do dispositivo de manípulo,

[0045] Fig. 15 mostra um lado interno, isto é, um lado voltado para o interior da porção oca, de uma placa de circuito impressa do módulo de controle por voz já mostrada na Fig. 3,

[0046] Fig. 16 mostra uma vista detalhada isométrica de uma placa de circuito impressa da Fig. 15 na área de dois sensores de distância adjacentes, em que as lâmpadas do visor do mesmo são claramente evidentes,

[0047] Fig. 17 mostra uma vista detalhada isométrica de uma placa de circuito impressa de um dispositivo de manípulo de acordo com uma modalidade vantajosa adicional, em que a unidade de reconhecimento de voz do mesmo é claramente evidente,

[0048] Fig. 18 mostra uma representação isométrica de um dispositivo de manípulo de acordo com outra modalidade vantajosa na qual a placa de circuito impressa de acordo com Fig. 17 é inserida,

[0049] Fig. 19 mostra uma representação isométrica de um dispositivo de manípulo de acordo com outra modalidade vantajosa no qual um dispositivo de gravação de imagem em movimento está integrado, e

[0050] Fig. 20 mostra uma representação isométrica do dispositivo de manípulo de acordo com Fig. 19, em que o alojamento do módulo de controle por voz não é mais mostrado como transparente.

[0051] As Figuras são meramente esquemáticas e servem exclusivamente para a compreensão da invenção. Elementos similares são providos com numerais de referência similares. As características das diferentes modalidades também podem ser combinadas livremente.

[0052] Na Figura 1, primeiramente um dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção de acordo com uma primeira modalidade vantajosa está claramente evidente. Dispositivo de manípulo 1 é preparado para montagem/para afixação temporária a uma luz cirúrgica 10 descrita em detalhes a seguir nas Figuras 5 a 9 e 11 a 13. Assim, a invenção não apenas se refere ao próprio dispositivo de manípulo 1, mas também a uma luz cirúrgica 10 compreendendo dito dispositivo de manípulo 1.

[0053] O dispositivo de manípulo 1 inclui um elemento de manípulo 3 preparado para afixação a um corpo receptor 2 da luz cirúrgica 10, cujo elemento de manípulo 3 está também simplesmente referido como manípulo. O elemento de manípulo 3 é dimensionado consequentemente de modo que possa ser agarrado por uma mão de uma pessoa tal como um cirurgião operacional de modo a mover a luz cirúrgica em um estado de operação do dispositivo de manípulo 1 no qual está conectado de forma mais segura ao corpo receptor 2 da luz cirúrgica 10 para a posição desejada. A luz cirúrgica 10 a seguir (por exemplo, em conexão com as Figs. 5 e 6) descrita em maiores detalhes inclui adicionalmente uma estrutura de suporte não mostrada aqui por razões de clareza que é conectada ao corpo receptor 2 e pelo qual o corpo receptor 2 pode ser livremente posicionado. Também, a estrutura de suporte inclui um acionador eletricamente operável não mostrado aqui em detalhes por razão de clareza que está eletricamente conectado a uma unidade de controle central da luz cirúrgica.

[0054] Em uma região exterior 4 do elemento de manípulo 3 uma superfície de manípulo 5 é formada em que o cirurgião operacional toca durante a operação para mudar a posição da luz cirúrgica 10. O elemento de manípulo 3 per se inclui uma porção de luva oca de tipo de haste 13 se estendendo na direção longitudinal. Diretamente no lado periférico externo/lado do invólucro externo do mesmo a superfície de manípulo 5 é formada. O elemento de manípulo 3 é configurado na sua região exterior 4 de uma forma que tenha uma superfície/superfície de manípulo 5 o mais suave possível que possa ser facilmente esterilizada. Isto é, a rugosidade da superfície de manípulo 5 é selecionada de modo que a limpeza com esterilização subsequente possa ser facilmente realizada e partículas de sujeira sejam impedidas de se prenderem.

[0055] A porção de luva 13 inclui uma cobertura 16 protegendo/fechando o interior da porção de luva 13 em direção ao ambiente em um lado de extremidade voltado para fora do corpo receptor 2 durante a operação. A cobertura 16, portanto, forma uma primeira região de extremidade axial da porção de luva 13 do elemento de manípulo 3. Por uma segunda região de extremidade oposta à primeira região de extremidade a porção de luva 13 se mescla em uma porção de ampliação conformada em disco 17. A porção de ampliação 17 e a porção de luva 13 são formadas inteiramente a partir de um material, isto é, são conectadas uma à outra em uma peça.

[0056] Por sua vez, um módulo de controle por voz 6 de acordo com a invenção é conectado ao elemento de manípulo 3. O elemento de controle por voz 6 é conectado de forma desafixável ao elemento de manípulo 3. O módulo de controle por voz 6 está conectado por travamento por forma e travamento por fricção ao elemento de manípulo 3. Por sua vez, o módulo de controle por voz 6, que é evidente no total a partir da Fig. 2 em um estado desmontado do elemento de manípulo 3, inclui um alojamento 8. O alojamento 8 novamente tem uma porção oca conformada em disco 9 e, resp., é formado por dita porção oca conformada em disco 9. A porção oca conformada em disco 9 é vedada em direção ao ambiente. Por um lado, a porção oca 9 é formada por duas paredes espaçadas longe uma da outra - uma parede frontal 18 e uma parede traseira 19. Por outro lado, a porção oca 9 inclui uma parede lateral se estendendo anularmente 20 conectando a parede frontal 18 à parede traseira 19. A parede frontal 18 é a parede se estendendo de forma plana da porção oca 9 que durante a operação se volta para o elemento de manípulo 3, considerando que a parede traseira 19 do alojamento é a parede que se estende de forma plana da porção oca 9 que durante a operação está voltada para fora do elemento de manípulo 3.

[0057] Além disso, o módulo de controle por voz 6 inclui, longe do o alojamento 8, uma porção de recepção de manípulo 11 conectada de forma presa ao alojamento 8/à porção oca 9. Dita porção de recepção de manípulo 11 está conectada de forma presa à parede frontal 18 da porção oca 9. A porção de recepção de manípulo 11 forma um pivô de recepção 12 se estendendo perpendicularmente para fora da parede frontal 18 da porção oca 9 se estendendo em um plano de extensão imaginário. Um eixo geométrico longitudinal 32 do pivô de recepção 12 se estende assim perpendicularmente à parede frontal 18 e, resp., ao plano de extensão.

[0058] O pivô de recepção 12 é dimensionado e adaptado à porção de luva 13 do elemento de manípulo 3 de modo que possa ser inserido na porção de luva 13. No estado montado do dispositivo de manípulo 1 mostrado na Fig. 1 dito pivô de recepção 12 é inserido na porção de luva 13 por encaixe por forma e encaixe por força. Portanto, o elemento de manípulo 3 está conectado ao módulo de controle por voz 6 por travamento por forma e travamento por fricção. Conforme também é evidente a partir da representação esquemática de acordo com Fig. 4, a porção de ampliação 17 no dito estado montado é mantida a uma distância da parede frontal 18 na direção axial do pivô de recepção 12 (correspondendo à direção axial do eixo geométrico longitudinal 32 e, resp., da porção de luva 13).

[0059] Fig. 3 finalmente ilustra a estrutura interna do módulo de controle por voz 6. Por uma questão de clareza, conforme comparado à Fig. 2, na Fig. 3 o alojamento 8/a porção oca 9 é omitida, que permite reconhecer especialmente claramente a unidade eletrônica/projeto eletrônico do módulo de controle por voz 6. Em uma placa de circuito impressa conformada em disco 21 do módulo de controle por voz 6 vários sensores de distância 7 são posicionados próximos a um alojamento eletrônico 33 incluindo/encerrando/recebendo um primeiro sensor acústico 29. Todos dos ditos sensores de distância 7 têm o mesmo projeto e função e são ilustrados em detalhes adicionais abaixo.

[0060] O alojamento eletrônico 33 está adicionalmente conectado eletronicamente a uma unidade de computador 14 disposta em uma placa de circuito impressa 21. O alojamento eletrônico 33 acomoda a unidade de computador 14 até de uma forma que a última é circuncidada pelo alojamento eletrônico 33. Nesta configuração, a unidade de computador 14 é assim integrada no alojamento eletrônico 33. Longa da unidade de computador 14, o sensor acústico 29, também referido como microfone, é também acomodado no alojamento eletrônico 33. Portanto, o sensor acústico 29 é integrado no alojamento eletrônico 33 na forma de uma unidade de reconhecimento de voz 15 (também referido como módulo de reconhecimento de voz ou unidade de controle de voz). O sensor acústico 29 está eletricamente conectado à unidade de computador 14. Assim, em um estado do dispositivo de manípulo 1 conectado à luz cirúrgica 10 durante a operação, sinais de controle na forma de sinais acústicos são detectados/gravados pelo sensor acústico 29 e são eletricamente transmitidos à unidade de computador 14. Nesta forma, comandos de controle podem ser transmitidos à unidade de controle central pela unidade de computador 14 que está eletricamente conectada, por sua vez, neste estado de operação a uma unidade de controle central da luz cirúrgica 10 não mostrado aqui por razões de clareza. Isto permite que a luz cirúrgica 10 a ser controlada individualmente por comandos de voz individuais gravados pelo sensor acústico 29.

[0061] Além da intensidade de brilho/iluminação de operação das respectivas lâmpadas individuais 30 da luz cirúrgica 10, é possível também variar, por exemplo, uma posição da luz cirúrgica 10 atuando um acionador elétrico que atua na estrutura de suporte da luz cirúrgica 10 por meio de ditos comandos de voz. A unidade de reconhecimento de voz 15 inclui adicionalmente um autofalante que está igualmente integrado no alojamento eletrônico 33.

[0062] Conforme é evidente a partir da Fig. 2, a parede frontal 18 da porção oca 9 compreende um rebaixo adaptado ao alojamento eletrônico 33 e, resp., ao sensor acústico 29 na qual é inserida uma cobertura externa 35/membrana configurada para transmissão de som. Nas Figuras 2 e 3 uma cobertura externa transmissiva por som 35 do microfone 29 se projeta a partir do alojamento eletrônico 33 em direção a todos os lados. Consequentemente, a transmissão de som é possível através da parede frontal 18 para o interior do alojamento 8 e do alojamento eletrônico 33 em direção ao sensor acústico 29.

[0063] Em outra modalidade, a unidade de computação 14 não é conectada por cabo, conforme neste caso, à unidade de controle central da luz cirúrgica 10, mas é conectada sem fio através da comunicação de dados por BLUETOOTH.

[0064] Nesta forma, correspondendo à posição determinada do objeto 25, as lâmpadas as únicas/lâmpadas individuais 30 dos campos de lâmpada 31 da luz cirúrgica 10 iluminando o objeto 25 podem ser amenizadas ou apropriadamente desativadas.

[0065] Além disso, de acordo com a primeira modalidade, cada um dos sensores de distância 7 está conectado eletronicamente à unidade de computador 14 arranjado em uma placa de circuito impressa 21. Os sensores de distância 7 são na forma de sensores infravermelhos (também referido como sensores infravermelhos de distância). Cada sensor de distância 7 tem uma área ativa substancialmente conformada em gota/conformada em balão 24 dentro do qual um objeto 25 tal como uma cabeça do cirurgião operacional pode ser detectada. Para este fim, por um transmissor infravermelho 22 do sensor de distância 7 luz infravermelha é emitida a qual se propaga no espaço substancialmente em formato de funil/cone ao longo de um eixo geométrico direcional imaginário 26. Apesar do transmissor infravermelho 22, o sensor de distância 7 também inclui um receptor infravermelho 23. O receptor infravermelho 23 é projetado e configurado de modo que, quando um objeto 25 for localizado dentro da área ativa 24, detecta-se uma parte da luz infravermelha emitida antes pelo transmissor infravermelho 22 e refletida pelo objeto 25 por medição.

[0066] A área ativa 24 está especialmente claramente evidente a partir da Fig. 9, em que o dispositivo de manípulo 1 já está montado na luz cirúrgica 10 nesta imagem parada. A parte de luz infravermelha refletida pelo objeto 25, portanto, é fornecida ao receptor infravermelho 23 que converte a luz infravermelha refletida a um sinal de controle. Dependendo da distância do objeto 25 a partir do sensor de distância 7/a partir do receptor infravermelho 23, o receptor infravermelho 23 detecta o sinal em um ponto anterior ou posterior em tempo relativo ao tempo de transmissão da luz infravermelha pelo transmissor infravermelho 22. Nesta forma, a distância entre o objeto 25 e o dispositivo de manípulo 1 pode ser facilmente detectada. A área ativa 24 é consequentemente restrita pela forma da luz infravermelha emitida assim como pelo alcance do receptor infravermelho 23. Cada sensor de distância 7 é assim configurado para detectar/determinar uma posição do objeto 25 dentro de uma área entre a caixa de recepção de lâmpada 2 e um campo envolvido através da distância do objeto 25 relativo ao sensor de distância 7 e, resp., ao módulo de controle por voz 6. Devido aos diferentes sensores - sensor acústico 29 e sensores de distância 7 - o módulo de controle por voz 6 é também referido como módulo de sensor.

[0067] Os sensores de distância 7 estão arranjados na placa de circuito impressa 21 de modo que a área ativa 24 da mesma com seu eixo geométrico direcional 26 esteja orientada transversalmente/inclinada com relação ao eixo geométrico longitudinal 32 do pivô de recepção 12, especialmente desvio preferido contra dito eixo geométrico longitudinal 32 por cerca de 45°. O transmissor infravermelho 22 e o receptor infravermelho 23 são arranjados/orientados em um plano de recepção 27 que é orientado normal ao eixo geométrico direcional 26.

[0068] Nesta modalidade, seis sensores de distância 7 são arranjados para serem distribuídos substancialmente ao longo de uma linha periférica imaginária circular em torno do eixo geométrico longitudinal do pivô de recepção 12, em que também diferentes números de sensores de distância 7, por exemplo menos ou mais do que seis, preferivelmente sete, oito, novo ou pelo menos dez sensores de distância 7, são escolhidos em modalidades adicionais, entretanto. Os sensores de distância 7 são arranjados para serem igualmente espaçados ao longo da linha periférica imaginária e tomam uma distância substancialmente igual a partir do eixo geométrico longitudinal 32 do pivô de recepção 12. Os sensores de distância 7 são arranjados e orientados de modo que por suas áreas ativas 24 eles são adaptados para detectar a posição de um objeto 25 dentro da periferia total, isto é, dentro de uma gama angular de 360° em torno do eixo geométrico longitudinal 32. Na Fig. 15, novamente a distribuição dos sensores de distância 7 está esquematicamente representada, com a unidade de computador 14 tendo no microfone 29 nesta visão por razões de clareza.

[0069] Para indicação, se um objeto 25 for provido na área ativa 24 do respectivo sensor de distância 7, várias luzes do visor 44 para cada sensor de distância 7 são adicionalmente arranjadas em uma placa de circuito impressa 21, especialmente claramente evidente na Figura 16. Quando um objeto 25 é provido na área ativa 24 do respectivo sensor de distância 7, o número de lâmpadas de visor iluminado/ativado 44 aumentou com uma distância que diminui entre o sensor de distância 7 e o objeto 25. Nesta configuração, seis lâmpadas do visor 44 estão presentes para cada sensor de distância 7. Cada lâmpada do visor 44 está na forma de um LED. Também é possível comutar entre diferentes lâmpadas do visor 44 que se diferenciam por suas cores dependendo da distância entre o sensor de distância 7 e o objeto 25.

[0070] Como está especialmente claramente visível também nas Figuras 1 e 2, a parede lateral 20 do alojamento 8 é formada para ter várias áreas de cobertura 28. Cada área de cobertura 28 se estende em paralelo ao plano de recepção 27 e assim conicamente entre a parede frontal 18 e a parede traseira 19. A parede frontal circular 18 tem um diâmetro menor do que a parede traseira formada circularmente igualmente 19. A parede lateral 20 nesta configuração é feita de um material que é permeável aos sinais de medição dos sensores de distância 7. Consequentemente, esta parede lateral 20 é transparente à luz infravermelha. Uma vez que o alojamento conicamente conformado 8/a porção oca conicamente conformada 9 como um todo é feito a partir do mesmo material, isto é feito a partir de um material transparente à luz infravermelha como um todo. Além da parede lateral transparente infravermelha 20, assim também a parede frontal 18 é transparente à luz infravermelha. Consequentemente, uma área de cobertura 28 se estendendo em paralelo ao plano de recepção 27 da mesma é associada com cada sensor de distância 7, a área de cobertura se estendendo substancialmente pela mesma largura conforme o respectivo sensor de distância 7.

[0071] A partir das Figuras 5 e 6 especialmente claramente uma luz cirúrgica 10 de acordo com a invenção compreendendo um dispositivo de manípulo montado 1 de acordo com Figuras 1 a 4 é evidente. A luz cirúrgica 10 inclui o corpo receptor de lâmpada 2 também referido como uma base na qual várias lâmpadas individuais 30 são inseridas. As lâmpadas individuais particulares 30 nesta modalidade são combinadas/agrupadas com lâmpadas individuais 30 adicionados para formar diferentes campos de lâmpada 31. Neste projeto, a luz cirúrgica 10 inclui um corpo receptor de lâmpada do tipo alojamento e substancialmente conformado em disco 2 que, em projetos adicionais, também tem diferentes configurações, entretanto, e podem também ser formados a partir de várias partes, por exemplo, isto é, a partir de vários segmentos de corpo receptor de lâmpada. Os campos de lâmpada 31 (também referidos como campos de iluminação) são cada um funcionando, controlado e projetado substancialmente igualmente.

[0072] Cada campo de lâmpada 31 tem o mesmo número de lâmpadas individuais 30. As lâmpadas individuais 30 de um campo de lâmpada 31 variam de acordo com seu tamanho e/ou brilho/intensidade luminosa/intensidade de iluminação. A cor luminosa das lâmpadas individuais 30 é também variante. Cada campo de lâmpada 31 está na forma de pedaço conformado em bolo do número total de lâmpadas individuais 30 se estendendo em formato de disco em torno do dispositivo de manípulo central 1. Cada uma das lâmpadas individuais 30 compreende exclusivamente um LED, em projetos adicionais também vários LEDs, entretanto. Cada lâmpada individual 30 compreende uma lente/sistema de lente óptica associada com o LED. Cada uma das lâmpadas individuais 30 está eletricamente conectada à unidade de controle central da luz cirúrgica 10 e pode ser independentemente regulada em resposta aos sinais de controle a partir da unidade de controle central, e podem especialmente ser reguladas conforme sua intensidade luminosa/cor luminosa.

[0073] Conforme é evidente em conexão com Figuras 9 e 11 a 13, durante a operação da luz cirúrgica 10 monitoramento de uma área iluminada pelas lâmpadas individuais 30 é realizado pelos sensores de distância 7. Os sensores de distância individuais 7 preferivelmente atuam dentro de um alcance de mais do que um metro, preferivelmente de mais do que dois metros na direção do eixo geométrico direcional 26. Assim, devido a um objeto 25 que entra no feixe de luz/no conjunto de feixes de luz de uma lâmpada individual 30 de acordo com Figuras 11 a 13, a distância entre o objeto 25 e o módulo de controle por voz 6 é detectada pelos sensores de distância 7 e então um sinal de controle é gerado pela unidade de computador 14, fazendo assim com que as lâmpadas individuais 30 dos campos de lâmpada 31 em questão (isto é, as lâmpadas individuais 30 iluminando diretamente o objeto pelo seus conjuntos de feixes de luz) sejam amenizadas ou desativadas por meio da unidade de controle central. Amenização é realizada neste caso dependendo da distância de altura entre a luz cirúrgica 10 e o objeto 25. Conforme é claramente evidente a partir das Figuras 11 a 13, de acordo com a Fig. 13 os campos de lâmpada 31 podem ser desativados/amenizados como um todo ou as lâmpadas individuais 30 dos campos de lâmpada 31 podem ser desativadas/amenizadas individualmente, dependendo da posição do objeto 25 com relação ao dispositivo de manípulo 1/ao sensor de distância 7.

[0074] Em seu estado montado, o dispositivo de manípulo 1 está preso centralmente ao corpo receptor de lâmpada 2 e é assim arranjado com o eixo geométrico longitudinal 32 coaxialmente a um eixo geométrico central imaginário do corpo receptor de lâmpada 2.

[0075] Além disso, também o sensor acústico 29 tem um alcance de pelo menos um metro, especialmente preferido de pelo menos dois metros, permitindo assim fontes acústicas gerando um correspondente sinal de controle acústico, tal como o próprio objeto 25, a ser detectado de modo a controlar de forma apropriada a luz cirúrgica 10.

[0076] Nas Figuras 7 e 8, novamente o projeto vantajoso do dispositivo de manípulo 1 assim como a interação com a luz cirúrgica 10 é especialmente claramente visível. Assim, é fácil substituir um dispositivo de manípulo 1’ da técnica anterior convencional, conforme mostrado na Fig. 8 e, resp., no lado esquerdo na Fig. 7, com um dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção, conforme mostrado no lado direito na Fig. 7, removendo a parte desafixável do dispositivo de manípulo 1’ anterior da luz cirúrgica 10 e prendendo o dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção ao corpo receptor de lâmpada 2. Para este fim, o módulo de controle por voz 6 forma uma porção desafixável que é conectada de forma desafixável ao corpo receptor de lâmpada 2 na parede traseira 19 da porção oca 9. Para este fim, a porção oca 9 está conectada por encaixe por forma e encaixe por força, preferivelmente desafixável/liberável por meio de uma trava tipo baioneta ao corpo receptor de lâmpada 2. Assim, a posição completamente montada da luz cirúrgica 10 e, resp., do dispositivo de manípulo 1 é realizada, conforme ilustrado, por exemplo, na Fig. 9.

[0077] Em combinação das Figuras 17 e 18, outra modalidade do dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção está esquematicamente representada, em que dito dispositivo de manípulo 1 trabalha e é projetado de acordo com a primeira modalidade. Em contraste, aqui a cobertura externa 35 do sensor acústico 29 é inserida em uma armação formada pelo alojamento eletrônico 33 e assim é mantida especialmente com habilidade pelo encaixe por forma dentro do alojamento eletrônico 33. É visível a partir da Fig. 18 que no alojamento 8 do módulo de sensor 6, viz. na parede frontal 18 do mesmo, um rebaixo 34 correspondendo ao alojamento eletrônico 33 é formado no qual o alojamento eletrônico 33 se projeta a partir do lado da cobertura externa 35.

[0078] Em conexão com Fig. 10, é descrita uma modalidade adicional do dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção, em que primeiramente outro módulo de controle por voz 6 é evidente em uma configuração alternativa. O módulo de controle por voz 6 consiste apenas na porção oca conformada em disco acima descrita 9 na forma de um anel intermediário que forma o alojamento 8. Aqui, uma porção de recepção de manípulo 11 na forma de um pivô de recepção 12 é omitida. Esta modalidade percebe o fato de que um dispositivo de manípulo existente 1 está conectado de forma desafixável diretamente ao alojamento 8. Consequentemente, é possível também, por esta razão, prover um módulo de controle por voz 6 desafixável. O projeto e funcionamento do mesmo corresponde ao módulo de controle por voz 6 da primeira modalidade.

[0079] Além disso, na Fig. 14, outra modalidade do dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção está esquematicamente representada, com o dispositivo de manípulo 1, por sua vez, já sendo preso ao corpo receptor de lâmpada 2. Neste caso, o dispositivo de manípulo 1 substancialmente corresponde ao dispositivo de manípulo 1 da primeira modalidade. A luz cirúrgica 10, também, substancialmente corresponde à luz cirúrgica 10 conforme descrita em conexão com as Figuras 5, 6, 9 e 11 a 13. As lâmpadas individuais 30 da luz cirúrgica 10 formando os campos de lâmpada 31 são esquematicamente mostradas como retângulos cada um produzindo vários feixes de luz/conjuntos de feixes de luz de modo a formar um campo de luz comum 38/campo de iluminação, por exemplo, em um plano de iluminação 37 posicionado no campo enrolado.

[0080] A unidade de controle central da luz cirúrgica 10 geralmente descrita antes é também especialmente claramente esquematicamente evidente, em que dita unidade de controle, neste caso, é marcada pelo numeral de referência 40. A unidade de controle 40 está arranjada no corpo receptor de lâmpada 2. A unidade de controle 40 está eletricamente conectada a cada campo de lâmpada 31 através de linhas de conexão elétrica 41. Dentro dos campos de lâmpada 31, a linha de conexão 41, por sua vez, é dividida de modo que cada lâmpada individual 30 seja eletricamente conectada a uma linha de conexão 41 por uma linha secundária.

[0081] Também, o módulo de controle por voz 4 esquematicamente mostrada aqui está na forma de um módulo “autônomo” e está conectado à unidade de controle 40 por meio de comunicação de dados 42. A comunicação de dados 42 nesta modalidade é implementada pela linha de comunicação de dados 43 mostrada por uma linha quebrada aqui, isto é, eletricamente/ligada por cabo. Em uma modalidade adicional, ditos comunicação de dados 42 estão também na forma de uma comunicação sem fio.

[0082] Em contraste com a primeira modalidade, o dispositivo de manípulo 1 compreende adicionalmente um dispositivo de gravação de imagem em movimento 34 incluindo uma câmera, viz. uma câmera de vídeo para capturar o campo enrolado/o plano de iluminação 37. O dispositivo de gravação de imagem 34 além disso inclui meios de gravação de som para gravar um som assim como um autofalante que não está mostrado aqui por uma questão de clareza. O dispositivo de gravação de imagem 34 está arranjado dentro, isto é, radialmente dentro do elemento de manípulo 3. O dispositivo de gravação de imagem 34 está integrado adicionalmente na porção de recepção de manípulo 11/no pivô de recepção 12. Consequentemente, a câmera de vídeo do dispositivo de gravação de imagem 34 está orientada com sua lente em direção a um lado do dispositivo de manípulo 1 voltado para fora do corpo receptor de lâmpada 2. Para esta finalidade, a cobertura 16 está preferivelmente omitida ou está formada para ser transparente à luz que pode ser percebida pela câmera de vídeo. Igualmente, no dispositivo de gravação de imagem 34 dentro o dispositivo de manípulo 1 uma unidade de armazenamento na forma de um cartão de memória está integrada a qual é conectada à câmera de vídeo e est configurada para armazenar os dados gravados pela câmera de vídeo.

[0083] O dispositivo de gravação de imagem 34, por sua vez, está eletricamente conectado à unidade de controle 40 no estado de operação de acordo com a Fig. 14 por outra linha de conexão 41. A fonte de alimentação do dispositivo de gravação de imagem 34, da unidade de reconhecimento de voz 15 e a unidade de computador 14 durante a operação é garantida por meio de dita linha de conexão 41. A corrente é também fornecida aos sensores de distância 7 por meio de dita linha de conexão 41 durante a operação.

[0084] Além disso, o dispositivo de gravação de imagem 34 está eletricamente conectado ao módulo de controle por voz 4. Isto permite atuar diretamente, viz. ativar e desativar, o dispositivo de gravação de imagem 34 pelo módulo de controle por voz 4. Assim, gravação pela câmera de vídeo pode ser iniciada e/ou interrompida igualmente por meio da entrada por voz/comando de voz. Também, gravação de memo de voz pode ser armazenada diretamente no cartão de memória por meio dos meios de gravação de som nesta forma. Os dados detectados pelo dispositivo de gravação de imagem 34 são então transmitidos durante a operação por meio da comunicação de dados 42 à unidade de controle 40 e são encaminhados ou processados pela última.

[0085] As linhas de conexão 41 e a comunicação de dados 42 são parte de um sistema de barramento de cabo, viz. um sistema de barramento CAN.

[0086] Nas Figuras 18 e 19, uma modalidade adicional do dispositivo de manípulo 1 de acordo com a invenção é mostrada, em que dito dispositivo de manípulo 1 funciona e é projetado de acordo com a modalidade da Fig. 14. Neste caso, especialmente o elemento de manípulo 3 está projetado para ser mais espesso, entretanto. Isto é devido ao fato de que no elemento de manípulo 3, uma câmera de vídeo que forma o dispositivo de gravação de imagem 36 para gravar o campo enrolado está arranjada. O painel mais externo/o vidro mais externo da lente do dispositivo de gravação de imagem 36 é evidente, com o eixo geométrico de entrada de luz do mesmo sendo formado concentricamente com um furo transpassante 38. O dispositivo de gravação de imagem 36 é circuncidado pela superfície de manípulo 5, mas na área da cobertura 16 é provido com o furo transpassante 38 através do qual o dispositivo de gravação de imagem 36 detecta o lado de fora do dispositivo de manípulo 1. NUMERAIS DE REFERÊNCIA Dispositivo de manípulo Técnica anterior dispositivo de manípulo Corpo receptor de lâmpada Elemento de manípulo Região exterior Superfície de manípulo Módulo de controle por voz/módulo de sensor Sensor de distância Alojamento Porção oca Luz cirúrgica Porção de recepção de manípulo Pivô de recepção Porção de luva Unidade de computação Unidade de reconhecimento por voz Cobertura Porção de alargamento Parede frontal Parede traseira Parede lateral Quadro de circuito impresso Transmissor infravermelho Receptor infravermelho Área ativa Objeto Eixo geométrico direcional Plano de recepção Área de cobertura Sensor acústico/microfone Lâmpada individual Campo de lâmpada Eixo geométrico longitudinal Alojamento eletrônico Cobertura externa Dispositivo de gravação de imagem Plano de iluminação Campo de luz Feixe de luz Unidade de controle Linha de conexão Comunicação de dados Linha de comunicação de dados

Claims

1. Dispositivo de manípulo (1) que é preparado para afixação a um corpo receptor (2) de uma luz cirúrgica (10), que compreende um elemento de manípulo (3) que forma uma superfície de manípulo (5) em uma região exterior (4), em que um módulo de controle por voz (6) que tem pelo menos um sensor acústico (29) é conectado de forma desafixável ao elemento de manípulo (3), em que o módulo de controle por voz (6) ainda inclui uma unidade de computador (14) que está conectada eletricamente ao pelo menos um sensor acústico (29), caracterizado pelo fato de que a unidade de computador (14) é configurada para gerar sinais de controle para controlar a luz cirúrgica (10) dependendo dos dados de medição determinados por meio do pelo menos um sensor acústico (29).

2. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle por voz (6) inclui um alojamento (8) no qual o pelo menos um sensor acústico (29) é recebido.

3. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o alojamento (8) inclui uma porção oca conformada em disco (9) dentro do qual o pelo menos um sensor acústico (29) está arranjado.

4. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o alojamento (8) é transmissivo a um sinal acústico a ser detectado por pelo menos um sensor acústico (29) na área do pelo menos um sensor acústico (29).

5. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle por voz (6) inclui uma porção de recepção de manípulo (11) que é conectado de forma desafixável ao elemento de manípulo (3).

6. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a porção de recepção de manípulo (11) forma um pivô de recepção (12) ao qual uma porção de luva (13) do elemento de manípulo (3) incluindo a superfície de manípulo (5) está afixada em pelo menos um estado de operação do dispositivo de manípulo (1).

7. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o elemento de manípulo (3) está conectado ao módulo de controle por voz (6) por encaixe por forma e/ou encaixe por força em pelo menos um estado de operação.

8. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que no módulo de controle por voz (6) pelo menos um sensor de distância (7) projetado para detectar uma posição de um objeto (25) está contido.

9. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sensor de distância (7) está conectado eletricamente à unidade de computador (14).

10. Dispositivo de manípulo (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle por voz (6) está conectado a um dispositivo de gravação de imagem em movimento.

11. Luz cirúrgica (10) compreendendo um dispositivo de manípulo (1) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de manípulo (1) está pelo menos parcialmente conectado de forma desafixável a um corpo receptor (2) da luz cirúrgica (10).

12. Luz cirúrgica (10) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle por voz (6) está afixado de forma desafixável ao corpo receptor (2).

13. Luz cirúrgica (10) de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizada pelo fato de que a unidade de computador (14) do módulo de controle por voz (6) está conectada por fio a uma unidade de controle central (40) da luz cirúrgica (10).

14. Luz cirúrgica (10) de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizada pelo fato de que a unidade de computador (14) do módulo de controle por voz (6) está conectada a uma unidade de controle central (40) da luz cirúrgica (10) por meio da comunicação de dados sem fio.