BR112015009295B1

BR112015009295B1 - sistema de transportador e método para conformar uma correia de transportador de baixa tensão

Info

Publication number: BR112015009295B1
Application number: BR112015009295-0A
Authority: BR
Inventors: Michael Hendrik Degroot; Daniel Robert Hendrickson; James R. Honeycutt Jr.; Brian A. Trapani; Wayne A. Pertuit Jr.; Paul E. St. Pierre
Original assignee: Laitram, L.L.C.
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2021-05-25
Also published as: MX362056B; US9242801B2; EP2911959B1; MX2015005181A; BR112015009295A2; CA2888481C; US20140116856A1; ES2905769T3; CN104736459B; WO2014066578A1; CA2888481A1; DK2911959T3; AU2013334571B2; IN2015DN04069A; EP2911959A1; AU2013334571A1; CN104736459A

Abstract

SISTEMA DE TRANSPORTADOR E MÉTODO PARA CONFORMAR UMA CORREIA DE TRANSPORTADOR DE BAIXA TENSÃO Trata-se de componentes de um sistema de transportador projetados para facilitar a transferência restrita de produtos para e a partir de uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva. O sistema de transportador inclui um amplificador de tensão em uma via de retorno de um circuito de correia de transportador para aumentar de forma seletiva a tensão na correia de transportador antes da alimentação interna sem aumentar a baixa tensão na via de retorno antes do amplificador de tensão. Um sistema de transportador de baixa tensão acionado de forma positiva (400) inclui um amplificador de tensão (480) em uma via de retorno de um circuito de correia de transportador para aumentar a tensão na correia de transportador (460) antes da alimentação sem aumentar a baixa tensão na via de retorno (450) antes do amplificador de tensão (480).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se em geral a correias de transportador acionadas por motor, e mais particularmente a correias de transportador de baixa tensão acionadas de forma positiva que são acionadas conforme os dentes engatam as rodas dentadas ou polias similares a roda dentada.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A correia de transportador plana é tradicionalmente configurada para se mover através de um circuito em um transportador. O circuito inclui uma polia de acionamento, uma zona de tensão de via de condução, uma zona de tensão de via de retorno, uma alimentação interna e uma alimentação externa. Em muitos casos, a alimentação externa do sistema de transportador também serve como a polia de acionamento. Nas configurações tradicionais, a correia de transportador plana é acionada através do circuito por meio de atrito entre a superfície de fundo da correia e a polia de acionamento. A fim de criar atrito suficiente para acionar a correia ao longo do circuito, a correia deve ser pré- tensionada.

[003] A Figura 1 ilustra um transportador 10 que desloca uma correia de transportador acionada por atrito, plana, pré-tensionada e tradicional 60 adequada para transferir produtos para e a partir do transportador. O transportador inclui uma polia de acionamento 30 abaixo do transportador 10, que habilita, através disso, rolos de diâmetro pequeno na alimentação interna 21 e na alimentação externa 22. Os rolos de diâmetro pequeno na alimentação interna 21 e alimentação externa 22 são desejados quando, por exemplo, o produto pequeno é desejado para a transferência suave entre transportadores.

[004] Conforme a correia de transportador acionada por atrito, pré-tensionada e plana 60 se move na direção da seta 62 a partir da alimentação interna 21 para a polia de acionamento 30, a mesma se desloca ao longo de uma zona de tensão de via de condução 40, como distinguido de uma zona de tensão de via de retorno 50, que se estende a partir da polia de acionamento 30 para a alimentação interna 21.

[005] A diferença entre a tensão na correia de transportador 60 no início da zona de tensão de via de retorno 50 e a tensão sobre a correia 60 na extremidade da zona de tensão de via de condução 40 é chamada de ”tensão diferencial”, e sua razão é chamada de “razão de tensão”. A tensão diferencial máxima e a razão de tensão máxima dependem da interação entre o coeficiente de atrito entre a polia de acionamento 30 e a superfície de fundo da correia de transportador 60 e o arco de enrolamento da correia em radianos ao redor da polia de acionamento 30. A razão de tensão máxima pode ser calculada conforme a seguir:

em que T representa a tensão de TRTcorreia, TCT representa a tensão de correia na extremidade da zona de tensão de via de condução 40, TRT representa a tensão de correia no início da zona de tensão de via de retorno 50, COF representa o coeficiente de atrito entre a superfície de fundo da correia 60 e a periferia da polia de acionamento 30, e AW representa o arco de enrolamento da correia em radianos.

[006] Para a correia de transportador 60 acionar através do circuito do transportador 10 da Figura 1 sem carga de produto, a correia de transportador 60 deve ser pré-tensionada. Essa pré-tensão é chamada de tensão estática, em oposição à tensão dinâmica. A pré-tensão é a tensão na correia de transportador 60 que é aplicada antes da operação da correia de transportador. Essa tensão estática pode ser gerada de forma diferentes, mas com mais frequência é gerada estendendo-se o comprimento de circuito eficaz além do comprimento natural da correia de transportador 60. A pré- tensão estática está presente na correia de transportador antes da operação, quando a correia é estacionária, e também durante a operação. Até mesmo quando a carga de produto é adicionada, a tensão predominante na correia 60 é a pré- tensão. Portanto, a correia de transportador 60 tem uma tensão significativa na zona de tensão de via de retorno 50.

[007] Quando o produto é transportado ao longo da zona de tensão de via de condução 40 do transportador 10, a carga é aumentada e, com a mesma, a tensão sobre a correia na zona de tensão de via de condução. Conforme a correia retorna através da zona de tensão de via de retorno 50 do transportador, a tensão sobre a correia é reduzida.

[008] A tensão diferencial máxima determina a quantidade de pré-tensão que é requerida para acionar de forma eficaz uma correia de transportador plana para uma dada quantidade máxima de carga de produto. Quando uma correia de transportador plana está sendo acionada sem qualquer carga de produto, a tensão diferencial real será no ponto mais inferior. A tensão sobre a correia na zona de tensão de via de retorno será semelhante à tensão sobre a correia na zona de tensão de via de condução. Entretanto, quando a carga de produto é adicionada, a tensão diferencial real aumentará. Quanto maior é a carga de produto, maior a tensão diferencial real se tornará. Portanto, visto que a tensão diferencial máxima para uma correia de transportador plana é limitada pelos limites práticos do arco de enrolamento e o coeficiente de atrito, a pré-tensão representa uma porção significativa da tensão na correia em qualquer dado momento, e de fato é frequentemente a maior parte da tensão na correia. O resultado é que quando a correia de transportador plana tradicional é acionada por atrito, a correia experimenta quantidade altas de tensão por todo o comprimento da correia em todos os momentos.

[009] Uma vantagem dessa pré-tensão inerentemente necessária é que, dependendo da flexibilidade do material de construção da correia, a correia acionada por atrito pode conformar prontamente para várias geometrias de transição na alimentação interna e alimentação externa do transportador.

[010] Entretanto, existem duas desvantagens significativas à pré-tensão inerentemente necessária de uma correia de transportador plana acionada por atrito. A primeira desvantagem do uso das tensões de correia altas é que o desalinhamento de qualquer componente no transportador faz com que forças grandes desalinhe a correia, causando danos tanto ao transportador quanto à correia.

[011] Uma segunda desvantagem é que a correia de transportador plana 60 tende a estirar conforme a pré- tensão é aplicada. A fim de limitar a quantidade do estiramento na correia de transportador enquanto mantém a flexibilidade, panos e cordas são adicionadas para restringir o estiramento e permitir que a correia opere sob tensões altas. Entretanto, esses panos e cordas são um grande ponto de abrigo de bactérias e possíveis patógenos em aplicações de processamento de alimento. O desalinhamento comum da correia faz, adicionalmente, com que o puimento de borda faça os panos expostos absorverem contaminantes estranhos para o interior da correia em que colônias de bactérias podem se proliferar.

[012] Recentemente, um novo estilo de correia de transportador surgiu para anular essas e outras desvantagens de correias de transportador planas tradicionais. Por exemplo, uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva, como a correia ThermoDrive® disponível junto à Intralox, L.L.C., é acionada através do engate positivo dos dentes sobre a superfície de fundo da correia com uma roda dentada ou polia similar a roda dentada, em vez de puro atrito. Uma correia de transportador acionada de forma positiva tem uma tensão diferencial máxima drasticamente superior entre a zona de tensão de via de condução e a zona de tensão de via de retorno e portanto o nível de pré-tensão é drasticamente reduzido. A Patente sob No U.S. 7.850.562, intitulada ”Low Friction, Direct Drive Conveyor Belt”, cujo conteúdo é incorporado no presente documento a título de referência, revela um método sob o qual essa correia pode ser acionada sem quaisquer requisitos de pré-tensão. Quando se utiliza a tecnologia descrita na Patente sob No U.S. 7.850.562, a razão de tensão é teoricamente infinita. Até mesmo sem essa tecnologia, a tensão diferencial máxima é significativamente superior para correias de transportador dentadas de baixa tensão e acionadas de forma positiva do que para a correia de transportador plana acionada por atrito e tradicional e portanto o nível de pré-tensão requerido é baixo para correias de transportador acionadas de forma positiva.

[013] Existem duas vantagens significativas da redução da pré-tensão em uma correia de transportador acionada de forma positiva. Primeiro, os problemas de trilho associados a desalinhamento no transportador são reduzidos ou até mesmo removidos. Adicionalmente, porque a pré-tensão é tão baixa, muitas correias são construídas sem quaisquer reforços de pano, que aprimora a segurança alimentar e higiene em aplicações de processamento de alimento.

[014] Um exemplo de uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva sem fim e flexível adequada para implantar uma modalidade ilustrativa da invenção é mostrado na Figura 2. Uma correia de transportador sem fim 160 em uma instalação típica se move ao redor de dois membros de orientação de correia cilíndricos, ilustrados, como rodas dentadas 112 e 114, através de um circuito. Uma primeira roda dentada 114 pode ser uma roda dentada de acionamento para acionar a correia de transportador, enquanto a segunda roda dentada pode ser uma roda dentada escrava, ociosa ou acionada 112. A roda dentada de acionamento 114 também funciona como geometria de transição na alimentação externa do transportador. A correia 160 tem uma superfície externa 111 que serve como uma superfície de transporte de artigo e uma superfície interna 122 que serve como uma superfície de acionamento. A superfície interna 122 inclui elementos de acionamento, ilustrados como dentes 126, de preferência espaçados de forma equidistante entre si ao longo da superfície acionada interna 122. Os dentes 126 engatam sulcos 116 espaçados ao redor da circunferência das rodas dentadas 112, 114 para mover a correia. A extensão superior (via de condução) 140 da correia se deslocará na direção da seta 115. A correia flexível 160 se enrola ao redor da roda dentada 114 e ao redor de um ou mais rolos de retorno, ou sapatas ou tambores, no trajeto de retorno (via de retorno). A correia de transportador 160 opera em tensão baixa, resultando em uma flexão catenária substancial (não mostrado) na zona de tensão de via de retorno 150. A roda dentada na alimentação interna 112 é de um diâmetro maior de modo que a correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva 160 possa se conformar de modo adequado para a roda dentada na extremidade de alimentação interna do transportador.

[015] A correia é feita de um material resiliente, como um polímero termoplástico, um elastômero, ou uma borracha, e é flexível ao longo de seu comprimento.

[016] Para transferir produtos entre duas correias de transportador sem fim, as correias devem ser posicionadas juntas para minimizar o vão entre as correias de transportador no ponto de transferência. As barras guia, sapatas ou outra estrutura são geralmente usadas nos locais de transferência para permitir que as extremidades das correias sejam colocadas próximas entre si.

[017] Uma desvantagem da correia de transportador de baixa tensão, dentada e acionada de forma positiva é que sem tensão suficiente na correia a correia não se conforma prontamente ao redor de pontos de transição na alimentação interna que são menores do que o arco da curvatura natural na correia conforme a mesma realiza a transição ao redor da alimentação interna. As transferências pequenas no ThermoDrive® e outras correias de transportador sem fim de acionamento positivo e baixa tensão são com frequência difíceis, por conta da falta de tensão evita que a correia de conforme para uma barra guia pequena ou outra alimentação interna estrutura.

[018] A Figura 3A é uma representação em corte transversal esquemática e simplificada de um transportador 200 que desloca uma correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva 260, através de um transportador circuito em que membros cilíndricos de diâmetro pequeno são usados na alimentação interna e alimentação externa. The transportador circuito inclui a via de condução 240 e a via de retorno 250. As rodas dentadas de diâmetro pequeno 211, 231 são usadas na alimentação interna 210 e alimentação externa 230 para facilitar a transferência de produtos na e fora da correia de transportador 260. Entretanto, os problemas surgem quando a roda dentada 211 na alimentação interna 210 é menor em diâmetro do que o arco da curvatura natural da correia 260 conforme a mesma realiza a transição ao redor da alimentação interna 210, conforme mostrado nas Figuras 3A e 3B. O resultado dessa roda dentada de diâmetro pequeno na alimentação interna 210 é que a correia de transportador 260 se projeta além do plano do circuito de correia criando uma crista 262 ao longo da largura da correia de transportador 260 na alimentação interna 210, que torna a transferência do produto na correia difícil.

[019] Para resolver essas desvantagens, os usuários da correia de transportador dentada e acionada de forma positiva recorreram a adicionais mais pré-tensão do que é requerido para acionar a correia, a fim de alcançar a conformação desejada ao redor do rolo de alimentação interna, minimizando então os benefícios do trilho e benefícios higiênicos reforçados por não pano que poderiam de outra forma serem alcançados em uma correia não tensionada.

[020] A quantidade de pré-tensão requerida para manter a conformidade de correia para geometrias de transição específicas na alimentação interna é maior do que a quantidade de pré-tensão requerida para alcançar a conformidade de correia na alimentação interna quando a correia é instalada. Isso acontece porque quando a carga de produto é adicionada e a tensão diferencial aumenta, a tensão adicionada sobre a correia na zona de tensão de via de condução resulta em uma pequena quantidade de alongamento de correia de transportador. Esse comprimento de correia adiciona é genericamente encontrado na zona de tensão de via de retorno, resultando em uma tensão na correia conforme a mesma encontra a alimentação interna que é menor do que a pré-tensão inicialmente aplicada. Para manter a conformidade de correia ao redor de geometrias de transição pequenas na alimentação interna por meio de pré-tensão, a correia de transportador acionada de forma positiva dentada será, com frequência, pré-tensionada além do nível de pré-tensão requerido para acionar a correia de transportador.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[021] A presente invenção fornece um sistema de transportador de baixa tensão acionado de forma positiva que facilita a transferência de artigos para a e fora da correia de transportador nas extremidades do transportador. O sistema de transportador inclui um amplificador de tensão para aumentar de forma dinâmica a tensão ao longo de uma porção selecionada da correia e pode incluir um membro de alimentação interna pequeno, como uma barra guia dentada. A tensão seletiva aumentada ao longo de somente uma porção da correia, de preferência somente enquanto a correia está se deslocando, permite que a correia se conforme à barra guia ou outro membro de alimentação interna pequeno de qualquer geometria, facilitando as transferências.

[022] De acordo com um aspecto da invenção, um sistema de transportador compreende uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva direcionada ao redor de membros de orientação de correia para formar um circuito que tem uma via de condução, uma alimentação interna e uma via de retorno. O sistema de transportador também inclui um amplificador de tensão para aumentar a tensão em uma primeira seção do circuito, enquanto que a via de retorno da correia de transportador antes da amplificação de tensão permanece substancialmente não tensionada.

[023] De acordo com outro aspecto, um método de conformar uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva a um membro de alimentação interna que é menor do que um arco natural da correia de transportador é fornecido. O método compreende as etapas de deslocar a correia de transportador através de um circuito que compreende uma via de condução que tem uma alimentação interna e uma alimentação externa e uma via de retorno abaixo da via de condução, e aumentando a tensão na correia de transportador ao longo de uma primeira seção do circuito com o uso de um amplificador de tensão sem aumentar a tensão ao longo da via de retorno do circuito antes da amplificação de tensão.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[024] Esses recursos da invenção, bem como suas vantagens, são melhor compreendidos referindo-se à seguinte descrição, reivindicações anexas, e desenhos anexos, em que:A Figura 1 ilustra uma correia de transportador sem fim plana da técnica anterior;A Figura 2 é uma representação em corte transversal esquemática e simplificada de um transportador que desloca uma correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva da técnica anterior;A Figura 3A é uma representação em corte transversal esquemática e simplificada de um transportador de técnica anterior que desloca uma correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva em que a seção de alimentação interna do transportador utiliza um membro cilíndrico que é menor em diâmetro do que o arco da curvatura natural da correia;A Figura 3B é uma vista ampliada da representação em corte transversal da crista ao longo da largura da correia na alimentação interna mostrada na Figura 3A;A Figura 4 é uma vista lateral de um sistema de correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva que tem um amplificador de tensão de acordo com uma modalidade ilustrativa da invenção;A Figura 5 é uma vista isométrica do sistema de correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva da Figura 4 em uma extremidade de alimentação interna;A Figura 6A é uma vista isométrica de barra guia do sistema de correia de transportador das Figuras 4 e 5;A Figura 6B é uma vista de extremidade da barra guia da Figura 6A;A Figura 6C é um corte transversal da barra guia da Figura 6A;A Figura 7A ilustra um disco de frenagem acoplado a um conjunto de rodas dentadas na via de retorno do transportador das Figuras 4 e 5;A Figura 7B é uma vista aproximada do disco de frenagem da Figura 7A;A Figura 7C é uma vista frontal do disco defrenagem e rodas dentadas da Figura 7A;A Figura 8A e uma vista em corte transversalesquemática de um sistema de correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva que tem amplificador de tensão de acordo com outra modalidade da invenção;A Figura 8B é uma vista ampliada do amplificador de tensão da Figura 8A.A Figura 9A é uma vista em corte transversal esquemática de um sistema de correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva que tem amplificador de tensão de acordo com outra modalidade da invençãoA Figura 9B é uma vista ampliada do amplificador de tensão da Figura 9A;A Figura 10 mostra outra modalidade de um amplificador de tensão adequado para o uso em um sistema de transporte que inclui uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva;A Figura 11 mostra outra modalidade de um amplificador de tensão adequada para o uso em um sistema de transporte que inclui uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva;A Figura 12A é uma vista lateral de uma porção de alimentação interna de um sistema de transportador que inclui um amplificador de tensão de acordo com outra modalidade da invenção;A Figura 12B é uma vista isométrica da porção de alimentação interna da Figura 12A;A Figura 12C é uma vista isométrica do amplificador de tensão da Figura 12B;A Figura 12D é uma vista explodida do amplificador de tensão da Figura 12C; eA Figura 13 é um gráfico que mostra o crescimento exponencial da amplificação devido ao arco de enrolamento aumentado da correia de transportador sob vários coeficientes de atrito.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[025] A presente invenção fornece um sistema para facilitar a transferência de produtos para e a partir de correias de transportador sem fim de baixa tensão acionadas de forma positiva aumentando-se dinamicamente a tensão em uma porção da correia. A presente invenção fornece um amplificador de tensão e método para amplificar de forma dinâmica a tensão em uma região limitada e selecionada de uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva antes da alimentação interna do transportador para permitir que a correia de transportador seja conformada a um membro de alimentação interna, como uma barra guia, rolo, roda dentada ou sapata de qualquer geometria, que é menor do que a curvatura natural da correia. A presente invenção será descrita abaixo em relação a uma modalidade ilustrativa. Aquelas pessoas versadas na técnica apreciarão que a presente invenção pode ser implantada em diversas aplicações e modalidades diferentes e não é limitada especificamente em sua aplicação às modalidades particulares retratadas no presente documento.

[026] As Figuras 4 e 5 ilustram um sistema de correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva 300 que tem geometria de transferência restrita de acordo com uma modalidade da invenção. O sistema de correia de transportador inclui um amplificador de tensão para amplificar suficientemente a tensão na via de retorno da correia de transportador antes da alimentação interna para permitir que a correia alcance uma transição requerida ao redor de qualquer geometria na alimentação interna, enquanto que permite simultaneamente que a tensão na zona de via de retorno antes do ponto de tensão amplificada em tensão baixa. O sistema de correia de transportador inclui uma base 310 e uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva 360, como a correia ThermoDrive® disponível junto à Intralox, L.L.C., a correia de acionamento positivo Cleandrive disponível junto à Habasit AG, a correia de acionamento positivo Gates Mectrol PosiClean® disponível junto à Gates Mectrol, a Volta SuperDrive™ e outras correias de acionamento positivos disponível junto à Volta Belting e outra correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positivas conhecida na técnica. A invenção não é limitada a essas correias, e pode ser implantada com qualquer correia de transportador de baixa tensão de acionamento positiva adequada. A correia de transportador ilustrativa tem uma superfície externa suave substancialmente livre de descontinuidades e uma superfície interna com uma pluralidade de dentes em uma dada inclinação de correia. A correia de transportador 360 transporta produtos ao longo de uma via de condução na direção da seta 363 e retorna ao longo de uma via de retorno abaixo da via de condução. A correia de transportador pode ser direcionada de forma convencional ao redor de membros de orientação de correia, ilustradas como rodas dentadas acionadas 332 na via de retorno, rodas dentadas de acionamento 334 na alimentação externa e uma barra guia 350 na alimentação interna da via de condução.

[027] O primeiro conjunto de rodas dentadas acionadas 332 está localizado na via de retorno da correia de transportador, e o segundo conjunto de rodas dentadas de acionamento 334 é montado em uma extremidade da via de condução para acionar a correia de transportador. Uma barra guia dentada e passiva 350 é montada em uma extremidade do transportador oposto ao segundo conjunto das rodas dentadas. A barra guia 350 forma uma estrutura guia para orientar a correia de transportador. Na modalidade ilustrativa, a barra guia está localizada na extremidade de alimentação interna do transportador e das rodas dentadas de acionamento 334 estão localizadas na extremidade de descarga do transportador.

[028] A barra guia 350 é montada sobre e é livremente girável sobre uma haste 351 conectada à base 310 em uma primeira extremidade. Os mancais de rolo 354 facilitam a rotação da barra guia 350 sobre a haste 351. A barra guia 350 tem um diâmetro relativamente pequeno, menor do que o arco da curvatura natural da correia 360. O raio pequeno da barra guia permite que um vão menor entre duas correias de transportador ou entre a correia de transportador e outro dispositivo.

[029] Um amplificador de tensão, ilustrado como um dispositivo de frenagem 380 acoplado às rodas dentadas acionadas 332 na via de retorno, aplica tensão à correia antes da alimentação interna para permitir que a correia de transportador se enrole ao redor da barra guia de diâmetro relativamente pequeno 350. Um amplificador de tensão, como um dispositivo de frenagem 380, permite que a correia 360 se conforme para a barra guia 350 na região de transferência aplicando-se uma tensão selecionada a somente uma porção da correia de transportador 360, conforme descrito abaixo. O dispositivo de frenagem 380 da modalidade ilustrativa é descrito abaixo em relação às Figuras 7A a 7C.

[030] Referindo-se às Figuras 6A a 6C, a barra guia se estende a partir de uma primeira extremidade 353 para uma segunda extremidade 354 e inclui uma pluralidade de dentes sobre seu perímetro. A barra guia inclui uma abertura axial 352 para receber a haste 351 (mostrada na Figura 4) sobre a qual a barra guia 350 gira. A barra guia ilustrativa 350 inclui cinco dentes 355a-355e, embora a invenção não seja limitada a cinco dentes. As reentrâncias 356 entre os dentes recebem elementos de acionamento sobre a superfície de acionamento da correia de transportador 360. Os dentes ilustrativos 355 são maiores do que as reentrâncias 356 e têm bordas curvadas.

[031] Em uma modalidade, múltiplas barras guias podem ser montadas em série sobre uma haste com braçadeirasentre as mesmas.

[032] Referindo-se novamente às Figuras 4 e 5, o sistema de transportador 300 inclui adicionalmente um amplificador de tensão, ilustrado como um dispositivo de frenagem 380, para aplicar tensão dinamicamente a porções selecionadas da correia de transportador. O dispositivo de frenagem ilustrativo 380 é um disco de frenagem, mostrado em detalhes nas Figuras 7A a 7C. O dispositivo de frenagem pode compreender alternativamente um freio de atrito, motor hidráulico, motor elétrico, freio de partícula magnética, peso, rolos ou outro dispositivo adequado. O dispositivo de frenagem 380 permite que a correia se conforme à barra guia de diâmetro pequeno 350 ou outro membro de orientação de correia. O dispositivo de frenagem 380 aumenta dinamicamente a tensão na correia para criar uma zona de tensão amplificada de via de retorno 322 na correia de transportador circuito, que se estende entre a extremidade de alimentação interna da via de condução 340 e o dispositivo de frenagem 380, para assegurar que a correia se enrole ao redor da barra guia 350. Essa tensão aumentada permanece na correia de transportador 360 através da zona de tensão de via de condução 340. O dispositivo de frenagem ilustrativo 380 adiciona tensão de correia através dessas zonas para qualquer tensão que já existe na correia. Conforme a correia realiza a transição da polia de acionamento 334 para a zona de tensão de via de retorno 345 a correia de transportador é aliviada dessa tensão inserida dinamicamente e tem a capacidade de relaxar.

[033] O dispositivo de frenagem 380 é conectado a uma haste 390 mediante o qual a série de rodas dentadas acionadas 332 é montada. O dispositivo de frenagem ilustrativo compreende um disco de frenagem. O disco de frenagem aplica dinamicamente a tensão à zona de tensão amplificada de via de retorno 322 entre a barra guia 350 e as rodas dentadas acionadas e através da via de condução 340 desacelerando-se a haste 390 para aplicar arrasto à correia somente naquelas regiões, enquanto a zona de tensão de via de retorno 345 permanece sob pouca a nenhuma tensão.

[034] O amplificador de tensão ilustrativo 380 aumenta dinamicamente a tensão na porção selecionada do circuito de correia somente quando as rodas dentadas de acionamento estão acionando a correia, fazendo com que a correia se mova através do circuito. Quando a correia de transportador está estacionária, o amplificador de tensão não confere tensão adicional. Quando a correia de transportador está estacionária, somente a tensão estática, que está dentre presente na correia independentemente do movimento, como pré- tensão, está presente na correia e o amplificador de tensão 380 não aumenta a tensão de correia.

[035] A Figura 8A ilustra um transportador 400 que tem uma correia de transportador de baixa tensão e acionada de forma positiva 460 e que inclui um amplificador de tensão 480 de acordo com outra modalidade da invenção. O transportador 400 desloca uma correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva 460 através de um circuito. O transportador inclui um membro de orientação de correia pequeno 411, como uma roda dentada, rolo, barra guia, ou sapata estática na alimentação interna 410, um membro de orientação de correia pequeno 421, como uma roda dentada, rolo, barra guia ou sapata estática na alimentação externa 420, uma roda dentada de acionamento 430 abaixo da via de condução 440, e um amplificador de tensão 480 localizado na via de retorno 450. O amplificador de tensão cria uma zona de tensão amplificada de via de retorno 490 entre a zona de tensão de via de condução 440 e a zona de tensão de via de retorno 450 quando a correia de transportador está se deslocando.

[036] A Figura 8B é uma vista ampliada do amplificador de tensão 480 na Figura 8A. O membro cilíndrico 411 na alimentação interna 410 é muito pequeno em diâmetro e a correia de transportador 460 não pode se conformar naturalmente à periferia da roda dentada na alimentação interna 410 com a tensão baixa desejada na correia de transportador 460 na zona de tensão de via de retorno 450. Na presente invenção, o amplificador de tensão 480 funciona para multiplicar qualquer tensão já presente na correia de transportador 460 antes da amplificação de tensão 480. O amplificador de tensão cria uma zona de tensão amplificada de via de retorno 490, que está entre a zona de tensão de via de retorno 450, em que se requer que uma tensão seja baixa, e a alimentação interna 410, em que se requer que uma tensão seja suficientemente alta para se conformar à periferia do membro de orientação de correia pequeno 411 na alimentação interna 410. O amplificador de tensão 480 aumenta dinamicamente a tensão na correia na zona de tensão amplificada de via de retorno 490 da correia de transportador circuito, que se estende entre a extremidade de alimentação interna da via de condução 410 e do amplificador de tensão, para assegurar que a correia se enrole ao redor do membro de orientação de correia pequeno 411. Essa tensão aumentada permanece na correia de transportador 460 através da zona de tensão de via de condução 440. Conforme a correia realiza a transição da polia de acionamento 430 para o interior da zona de tensão de via de retorno 450, a correia de transportador é aliviada dessa tensão dinamicamente aumentada e tem a capacidade de relaxar.

[037] De preferência, o amplificador de tensão insere dinamicamente tensão no interior da porção selecionada do circuito de correia quando a correia de transportador está funcionando, que não adiciona tensão adicional (tensão estática) à correia de transportador quando a correia de transportador está estacionária. Portanto, quando a correia de transportador está estacionária, somente a tensão estática está presente.

[038] Em uma modalidade, o amplificador de tensão compreende um ou mais membros de enrolamento de correia, ilustrados como rolos 470, 471, afixados perpendiculares à correia de transportador 460 dentro do circuito da correia, de preferência na via de retorno. Os rolos 470, 471 são paralelos entre si e separados por uma distância selecionada. A superfície de acionamento 422 da correia de transportador 460 passa ao longo de periferias externas dos rolos 470, 471. Porque os rolos 470, 471 são substancialmente resistentes ao movimento de rotação da correia de transportador 460, o arrasto é criado na correia de transportador 460. O arrasto criado corresponde à quantidade do arco de enrolamento 480, 481 da correia de transportador 460 ao redor dos rolos 470, 471.

[039] Os membros de enrolamento de correia 470, 471 podem ter qualquer tamanho, formato e forma adequada para induzir o arrasto em uma correia de transportador que se enrola ao redor do membro de enrolamento de correia. Na modalidade ilustrativa, os membros de enrolamento de correia são rolos cilíndricos, mas os membros de enrolamento de correia puderem alternativamente ter um formato elíptico, um formato semicircular, um formato poligonal ou qualquer formato geométrico adequado.

[040] Em uma modalidade, os rolos de controle de enrolamento opcionais 440, 441 podem ser posicionados horizontal e verticalmente em relação aos rolos 470, 471 para alterar a quantidade de enrolamento 480, 481 que a correia de transportador 460 tem ao redor dos rolos 470, 471, controlando através disso a quantidade de arrasto criada na zona de tensão amplificada 490.

[041] Em outra modalidade, não mostrada na Figura 8B, os rolos substancialmente cilíndricos 470, 471 podem ser substancialmente fixos através do uso de um freio externo. O freio externo pode funcionar como uma embreagem de segurança que permite que os rolos substancialmente fixos 470, 471 girem de forma seletiva quando a tensão requerida para conformar a correia à geometria na alimentação interna 410 é excedida. A embreagem libera os rolos 470, 471 se a tensão multiplicada for muito alta, dados os níveis de tensão de chegada.

[042] Em ainda outra modalidade, não mostrada na Figura 8B, substancialmente, os membros de enrolamento de correia 470, 471 podem incluir reentrâncias ou outra geometria para engatar os dentes da correia de transportador 460.

[043] Em uma modalidade, os rolos de controle de enrolamento 440, 441 giram junto com a correia de transportador 460.

[044] Em outra modalidade, os rolos de controle de enrolamento 440, 441 são fixos e resistem ao movimento de rotação da correia de transportador 460, criando através disso, arrasto com a superfície da correia de transportador 460 independentemente do perfil da superfície de correia.

[045] Um sensor ou outro dispositivo pode monitor o amplificador de tensão 480 e/ou a tensão na correia de transportador 460 entre o amplificador 480 e a alimentação interna 410. O sensor pode ser conectado a um controlador para controlar as posições dos rolos 470, 471 para alterar o arco de enrolamento eficaz a fim de alcançar a tensão desejada na correia de transportador acionada de forma positiva na zona de tensão amplificada 490 entre o amplificador de tensão 480 e a alimentação interna 410.

[046] A Figura 9A é uma representação em corte transversal esquemática e simplificada de um transportador 500 que desloca uma correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva 560, com um membro de orientação de correia 511, como uma roda dentada, rolo, barra guia ou sapata estática, na alimentação interna 510 e um amplificador de tensão 580 dispostos na via de retorno 550 da correia. O transportador também inclui um membro de orientação de correia pequeno 521, como uma roda dentada, rolo, barra guia ou sapata estática, na alimentação externa 520 e uma roda dentada de acionamento 530 abaixo da via de condução 540. O amplificador de tensão 580 cria uma zona de tensão amplificada de via de retorno 590 quando a correia de transportador está se deslocando multiplicando-se a tensão já na correia antes da amplificação de tensão. A zona de tensão amplificada de via de retorno 590 criada pelo amplificador de tensão se estende entre a zona de tensão de via de condução 540 e a zona de tensão de via de retorno 550. O amplificador de tensão 580 compreende uma disposição em serpentina de membros de enrolamento de correia substancialmente fixos, ilustrados como rolos 572, 573, 574, 575, inseridos no interior do circuito de correia, de preferência na via de retorno. A correia de transportador 560 serpenteia através dos rolos 572, 573, 574, 575 para fornecer resistência e aumentar a tensão na zona 590 multiplicando-se a tensão já na correia conforme a mesma entre no amplificador de tensão 580. Essa tensão aumentada permanece na correia de transportador 560 através da zona de tensão de via de condução 540. Conforme a correia realiza a transição da polia de acionamento 530 para o interior da zona de tensão de via de retorno 550, a correia de transportador é aliviada dessa tensão dinamicamente aumentada e tem a capacidade de relaxar.

[047] A Figura 9B é uma vista ampliada do amplificador de tensão 580 da Figura 9A. Em uma modalidade, o arco do enrolamento 582, 583, 584, 585 da correia ao redor dos rolos é determinado pela proximidade dos dois ou mais membros de enrolamento de correia 572, 573, 574, 575 um em relação ao outro.

[048] Em uma modalidade, os membros de enrolamento de correia 572, 573, 574, 575 podem ser ajustados um em relação ao outro com base em uma medição da tensão que é gerada pelo amplificador de tensão 580. Um sensor ou outro dispositivo pode medir a tensão e enviar sinais para um controlador que controla a distância de separação ou posição dos objetos substancialmente cilíndricos 572, 573, 574, 575 a fim de controlar a quantidade de tensão na correia de transportador através da zona de tensão amplificada 590.

[049] Embora os membros de enrolamento de correia ilustrativos compreendam rolos substancialmente cilíndricos, os membros de enrolamento de correia no amplificador de tensão 580 pode ter qualquer geometria adequada para multiplicar a tensão em uma correia de transportador.

[050] A Figura 10 é uma representação em corte transversal esquemática e simplificada de outra modalidade do amplificador de tensão dinâmica da Figura 9B, na qual os membros de enrolamento de correia, ilustrados como objetos substancialmente cilíndricos 572’, 573’, 574’, 575’, para se enrolarem ao redor de uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva 560’ estão em uma proximidade horizontal maior do que na Figura 9B, resultando em um arco de enrolamento maior 586’, 587’, 588’, 589’.

[051] A Figura 11 ilustra outra modalidade de um sistema de transporte de correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva 600 que inclui um amplificador de tensão de acordo com outra modalidade da invenção. O amplificador de tensão 680 da Figura 11 compreende uma placa ou sistema de trilho. A placa ou sistema de trilho compreende um membro superior 681, que compreende uma placa ou trilho, disposto adjacente à superfície de acionamento da correia de transportador 660 na via de retorno e um membro inferior 682, que compreende um ou mais trilhos adjacentes à superfície de transporte da correia de transporte na via de retorno. A correia de transportador se desloca entre os membros 681, 682 sob níveis ajustáveis de pressão, induzindo através disso o arrasto na correia de transportador para adicionar tensão dinâmica seletivamente à correia. Em uma modalidade, os trilhos podem ter o formato de V ou outro formato na direção do acionamento e através disso também servem como um raspador para limpar a correia. A tensão dinâmica cria uma zona de tensão amplificada 690 antes da alimentação interna 611. A tensão aumentada permanece na correia através da zona de tensão de via de condução 640 para a polia de acionamento 630. Conforme a correia realiza a transição da polia de acionamento 630 para o interior da zona de tensão de via de retorno 650, a correia de transportador 660 é aliviada dessa tensão dinamicamente aumentada e tem a capacidade de relaxar.

[052] As Figuras 12A a 12D ilustra um amplificador de tensão 780 for a correia de transportador de baixa tensão e acionada de forma positiva 760 de acordo com outra modalidade da invenção. O transportador 700 descola uma correia de transportador de baixa tensão dentada e acionada de forma positiva 760 através de um circuito. O transportador inclui um membro de orientação de correia pequeno 711, como uma roda dentada, rolo, barra guia, ou sapata estática na alimentação interna 710, e um amplificador de tensão 780 localizado na via de retorno 750. Uma roda dentada de acionamento (não mostrada) está localizada em outro local no circuito. O amplificador de tensão cria uma zona de tensão amplificada de via de retorno 790 entre a zona de tensão de via de condução 740 e a zona de tensão de via de retorno 750 quando a correia de transportador é se deslocando para ajudar a correia 760 a se conformar ao membro de orientação de correia de alimentação interna 711.

[053] O amplificador de tensão inclui um quadro 781 para montar os vários componentes do amplificador de tensão ao transportador. O quadro 781 compreende duas placas opostas 782 conectadas por vigas de sustentação 784. As vigas de sustentação 784 se estendem ao longo do comprimento e largura do quadro. O amplificador de tensão inclui uma pluralidade de membros de enrolamento de correia, mostrados como rolos 770 e 771, são montados ao quadro 781 dentro da via de retorno da correia. A superfície de acionamento da correia de transportador 760 passa ao longo de periferias externas dos rolos 770, 771. As placas laterais 782 incluem as aberturas 783 para montar os rolos 770, 771.

[054] Na modalidade ilustrativa, cada rolo 770, 771 compreende um membro cilíndrico 772 que tem abas de montagem triangulares 775 que se estendem longitudinalmente ao longo do topo do membro cilíndrico. O membro cilíndrico 772 é inserido em uma manga 773 que tem uma protuberância que se estende longitudinalmente 776 incluindo uma abertura triangular para receber as abas de montagem triangulares 775. As aberturas 783 nas placas laterais 782 incluem reentrâncias quadradas para receber as protuberâncias na manga, evitando a rotação dos rolos quando montados.

[055] Os membros de enrolamento de correia 770, 771 podem ter qualquer tamanho, formato e formata adequado para induzir o arrasto em uma correia de transportador que se enrola ao redor do membro de enrolamento de correia. Na modalidade ilustrativa, os membros de enrolamento de correia são rolos cilíndricos com protuberâncias, mas os membros de enrolamento de correia pode, alternativamente, ter um formato elíptico, um formato semicircular, um formato poligonal ou qualquer formato geométrico adequado.

[056] Em uma modalidade, os rolos de controle de enrolamento opcional 740, 741, 742, 743 podem ser posicionados em relação aos rolos 770, 771 para controlar a quantidade de enrolamento que a correia de transportador 760 tem ao redor dos rolos 770, 771, controlando através disso a quantidade de arrasto criada na zona de tensão amplificada 790. A posição dos rolos de controle de enrolamento internos 741, 742 pode ser variável para permitir o ajuste à quantidade de enrolamento.

[057] Conforme mostrado, o topo de cada placa lateral 782 inclui dois conjuntos de ranhuras 787, 788 que se estendem em ângulos. Um rolo de controle de enrolamento interno 741, 742 é inserido no interior de uma ranhura de cada conjunto. A posição de cada rolo de enrolamento interior é ajustável. Conforme mostrado na Figura 12D, cada rolo de controle de enrolamento 741, 742 inclui uma terminação de extremidade 743 com lados planos configurados a serem recebidos em uma ranhura. A configuração da terminação de extremidade 743 e as ranhuras evitam a rotação dos rolos de controle de enrolamento quando inseridos.

[058] As placas laterais 782 também incluem ranhuras externas 789a, 789b para montar os rolos de enrolamento externos 740, 743.

[059] A Figura 13 é um gráfico que mostra o crescimento exponencial de amplificação devido ao arco de enrolamento aumentado da correia de transportador sob vários coeficientes de atrito. Conforme mostrado, a razão deamplificação de tensão aumenta geralmente com enrolamento eficaz da correia de transportador ao redor de um membro cilíndrico.

[060] O uso de um amplificador de tensão na via de retorno de uma correia de transportador de baixa tensão acionada de forma positiva permite que a correia de transportador se conforme a um membro em uma extremidade da correia de transportador que é menor do que o arco natural da curvatura da correia de transportador aumentando-se a tensão em somente uma porção da correia de transportador circuito. A capacidade de somente aumentar a tensão na zona selecionada enquanto a correia de transportador está se deslocando, sem aumentar a tensão quando a correia de transportador está estacionária, reduz o desgaste, aumenta a vida útil da correia de transportador e aumenta os trilhos. Qualquer meio adequado para aumentar de forma seletiva e dinâmica a tensão em uma porção limitada de uma correia de transportador circuito sem aumentar a tensão próxima a zero da correia de transportador na zona de tensão de via de retorno antes da amplificação de tensão poder ser usado.

[061] O escopo das reivindicações não se destina a ser limitado aos detalhes das modalidades exemplificativas descritas.

Claims

1. SISTEMA DE TRANSPORTADOR (300, 400, 500, 600), caracterizado por compreender:uma correia de transportador de baixa tensão (360, 460, 560, 660, 760) acionada de forma positiva tendo uma superfície externa suave e uma superfície interna com uma pluralidade de dentes em uma dada inclinação de correia, a correia de transportador direcionada ao redor de membros de orientação de correia (334, 350, 411, 421, 511, 521, 611, 621, 711) para formar um circuito que tem uma via de condução (340, 440, 540, 640, 740), uma alimentação interna (410, 510, 610, 710) compreendendo uma barra guia livremente girável tendo reentrâncias periféricas para engatar os dentes da correia de transportador e um diâmetro que é menor do que um arco natural de curvatura da correia de transportador, uma alimentação externa (420, 520, 620) e uma via de retorno; euma polia (334, 430, 530, 630) para a correia de transportador acionando de forma positiva através de um circuito; eum amplificador de tensão (380, 480, 580, 680, 780) localizado na via de retorno compreendendo um rolo que é resistente ao movimento de rotação da correia de transportador, uma superfície periférica do rolo engatando na correia de transportador para aumentar dinamicamente a tensão em uma primeira seção (322, 490, 590, 690, 790) do circuito entre o amplificador de tensão (380, 480, 580, 680, 780) e a via de condução (340, 440, 540, 640, 740), enquanto a via de retorno da correia de transportador entre a polia e o amplificador de tensão (345, 450, 550, 650, 750) permanece não tensionado, e não confere tensão adicional quando a correia de transportador está estacionária.

2. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo amplificador de tensão (480, 580, 680, 780) compreender uma pluralidade de membros de enrolamento de correia (470, 471, 572, 573, 574, 575, 770, 771) dispostos na via de retorno e perpendiculares ao circuito.

3. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente um freio para fazer com que os membros de enrolamento de correia resistam ao movimento de rotação.

4. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo freio funcionar como uma embreagem de segurança que permite que os membros de enrolamento de correia girem quando a tensão requerida para conformar a correia de transportador a um membro de alimentação interna é excedida.

5. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelos membros de enrolamento de correia serem fixos para evitar o movimento de rotação.

6. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela correia de transportador se enrolar ao redor dos membros de enrolamento de correia para induzir o arrasto na correia de transportador.

7. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender adicionalmente um quadro (781) para montar os membros de enrolamento de correia.

8. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo quadro (781) incluir uma pluralidade de ranhuras (787, 788) para ajustar a posição de pelo menos um dos membros de enrolamento de correia.

9. SISTEMA DE TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um sensor para monitorar a tensão na correia de transportador após a amplificação de tensão e um controlador para ajustar o amplificador de tensão com base na tensão monitorada.

10. MÉTODO PARA CONFORMAR UMA CORREIA DE TRANSPORTADOR DE BAIXA TENSÃO (360, 460, 560, 660, 760) conforme definida na reivindicação 1 acionada de forma positiva tendo uma superfície externa suave livre de descontinuidades e uma superfície interna com uma pluralidade de dentes em uma dada inclinação da correia a um membro de alimentação interna (350, 411, 511, 611, 711) que é menor do que um arco natural da correia de transportador, caracterizado por compreender as etapas de:passar a correia de transportador através de um circuito que compreende uma via de condução (340, 440, 540, 640, 740) que tem uma alimentação interna (410, 510, 610, 710) compreendendo uma barra guia livremente girável com reentrâncias periféricas para engatar os dentes da correia de transportador e um diâmetro que é menor do que o arco natural de curvatura da correia de transportador e uma alimentação externa (420, 520, 620), e uma via de retorno abaixo da via de condução usando a polia (334, 430, 530, 630) que aciona de forma positiva a correia de transportador; eresistir ao movimento de rotação da correia de transportador na via de retorno utilizando um amplificador de tensão (380, 480, 580, 680, 780) compreendendo um rolo resistente à rotação tendo uma superfície periférica que engata a correia de transportador para aumentar dinamicamente a tensão na correia de transportador ao longo de uma primeira seção (322, 490, 590, 690, 790) do circuito sem aumentar a tensão ao longo da via de retorno do circuito antes do amplificador de tensão (345, 450, 550, 650, 750); ealiviar a correia de transportador (360, 460, 560, 660, 760) da tensão inserida dinamicamente adicionada pelo amplificador de tensão (380, 480, 580, 680, 780) na polia (334, 430, 530, 630), de modo que uma segunda seção do circuito entre a polia e o amplificador de tensão (345, 450, 550, 650, 750) permanece não tensionada, em que o amplificador de tensão não confere tensão adicional quando a correia transportadora é estacionária.

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo amplificador de tensão (380) compreender um freio conectado a uma haste (390) sobre a qual rodas dentadas acionadas (332) são montadas na via de retorno.

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo amplificador de tensão (480, 580, 680, 780) compreender uma série de membros de enrolamento de correia (470, 471, 572, 573, 574, 575, 770, 771) dispostos na via de retorno e perpendiculares ao circuito.

13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelos membros de enrolamento de correia (470, 471, 572, 573, 574, 575, 770, 771) serem resistentes ao movimento de rotação.

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de frear os membros de enrolamento de correia (470, 471, 572, 573, 574, 575, 770, 771) para resistir ao movimento de rotação.

15. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por compreender adicionalmente a etapa de permitir que os membros de enrolamento de correia (470, 471, 572, 573, 574, 575, 770, 771) girem quando a tensão na correia de transportador excede uma quantidade determinada.

16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreende adicionalmente as etapas de: monitorar a tensão na primeira seção (322, 490, 590, 690, 790); eajustar o amplificador de tensão (380, 480, 580, 680, 780) com base na etapa de monitorar.