BR112013000852A2 - sistema de detecção e método de inspeção para costura de garrafas e alinhamento de gravação - Google Patents

Abstract

''SISTEMA DE DETECÇÃO E MÉTODO DE INSPEÇÃO PARA COSTURA DE GARRAFAS E ALINHAMENTO DE GRAVAÇÃO''. A presente invenção refere-se a um sistema de detecção (1) e a um método de inspeção que compreende o sistema de detecção (1) para detectar garrafas (2) e recipientes similares (2) que possuem características dispostas sobra uma parede de recipiente. O sistema de detecção (1) compreende pelo menos uma unidade de iluminação (3) e pelo menos um conjunto ótico (4) que possui pelo menos uma câmera (5), em que a unidade de iluminação (3) compreende uma série de fontes de luz (6) dispostas sobre uma série de pistas condutoras (12), em que as fontes de luz são dispostas uma em cima da outra conforme observando na direção vertical da unidade de iluminação, de tal forma que, por meio das fontes de luz (6) dispostas em colunas alinhadas verticalmente, um feixe de luz (6) dispostas em colunas alinhadas verticalmente, um feixe de luz em forma de fita (7) pode ser projetado sobra uma região de parede de recipiente (8), em que os feixes de luz correspondentes projetados sobre a região de parede de recipiente (8) são espaçados entre si, conforme observado em direção axial da unidade de iluminação (3). O sistema de detecção (1) é caracterizado pelo fato de que as fontes de luz de cada pista condutora (12) que são dispostas em colunas verticalmente alinhadas, conforme observado na direção axial, são dispostas sobre a mencionada pista condutora uma em cima da outra sem compensação, em que cada coluna verticalmente alinhada (14) de fontes de luz (6) da pista condutora correspondente (12) pode ser acionada por meio de uma unidade de controle dependendo das propriedades de superfície detectadas do recipiente (2), de ta forma que as colunas verticalmente alinhadas (14) sejam capazes de projetar um padrão de luz sobre a região da parede do recipiente (8) que pode ser ajustado de forma variável dependendo das propriedades da superfície.

Description

“SISTEMA DE DETECÇÃO E MÉTODO DE INSPEÇÃO PARA COSTURA DE GARRAFAS E ALINHAMENTO DE GRAVAÇÃO”

[0001] A presente invenção refere-se a um sistema de detecção para detectar garrafas e recipientes similares que exibem características dispostas sobre uma parede de recipiente, em que o sistema de detecção possui pelo menos uma unidade de iluminação e pelo menos um conjunto ótico que possui pelo menos uma câmera, em que a unidade de iluminação exibe uma série de fontes de luz dispostas sobre uma série de pistas condutoras, em que as fontes de luz são dispostas umas sobre as outras quando observadas na direção vertical da unidade de iluminação, de tal forma que, por meio das fontes de luz dispostas em colunas alinhadas verticalmente, um feixe de luz em forma de fita pode ser projetado sobre uma região de parede de recipiente, em que os feixes de luz correspondentes projetados sobre a região da parede do recipiente são espaçados entre si quando observados em uma direção axial da unidade de iluminação. A presente invenção também se refere a um método de inspeção que compreende esse sistema de detecção.

[0002] DE 10 2006 008 840 B4 descreve um dispositivo de iluminação para detectar defeitos sobre a superfície de um objeto cilíndrico. Um diafragma de fenda é disposto no interior de uma lâmpada. O diafragma de fenda é um cilindro equipado com fendas que se estendem axialmente.

[0003] JP 08015163 A também se refere a um dispositivo de inspeção para objetos cilíndricos. Cada uma dentre a série de fontes de luz é disposta sobre um lado de um transportador. Câmeras são dispostas entre as fontes de luz. A série de fontes de luz gera um padrão de fita sobre a periferia ao longo de toda a altura do objeto cilíndrico e que é registrado pelas câmeras.

[0004] JP 10068612 A descreve um método por meio do qual uma superfície de objeto pode ser examinada sem que o objeto necessite ser girado. Isso é realizado irradiando-se o objeto em um dado ângulo com feixes de luz laser que são refletidos pela superfície do objeto sobre uma tela.

[0005] US 3.814.521 descreve um método de detecção de objetos sobre os quais é moldado um padrão de luz. O padrão de luz é gerado colocando-se uma Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.72/111 11/50 fonte de luz atrás de uma grade, de tal forma que sejam criadas regiões iluminadas e não iluminadas sobre o objeto por meio da grade. Uma câmera “olha” por meio de um espelho em ângulo no objeto sobre o qual foi moldado um padrão de luz desta forma.

[0006] EP 1.446.656 B1 descreve um método de inspeção de recipientes por meio do qual recipientes danificados podem ser detectados e separados, embora com irregularidades aceitáveis que entram na avaliação. Os recipientes são iluminados de baixo ou de cima.

[0007] DE 10 2008 018 096 A1 destina-se a fornecer um método com o qual marcas de arranhões sobre recipientes ou irregularidades no interior da parede do recipiente devem ser detectáveis. Com este propósito, é aplicada uma textura regular que pode ser um padrão de grade ou fita à parede do recipiente. Com certas combinações, também é possível determinar o nivelamento ou ondulação da superfície. A área texturizada é plana, mas pode também ser curva, por meio do quê o padrão é previamente determinado A área texturizada pode ser transiluminada de trás ou irradiada com luz, utilizando o método de luz refletida, de tal forma que a luz transmitida ou refletida atinja o recipiente.

[0008] Recipientes do tipo indicado acima podem ser utilizados na forma de garrafas ou similares para líquidos, tal como para bebidas. Os recipientes podem consistir de um material transparente, translúcido ou opaco, tal como vidro, ou de um plástico translúcido, tal como PET, e preferencialmente exibem uma superfície brilhante. Os recipientes podem ser cheios com meios de enchimento de tipos muito diferentes e podem exibir cores diferentes. Os recipientes são, por exemplo, alimentados para uma máquina de rotulagem na qual um rótulo deve ser aplicado em uma posição previamente determinada e que possa ser repetida sempre alinhado da mesma forma com relação a características de posição externas ou características de projeto, ou gravações sobre o lado externo do recipiente.Além de ser alinhado corretamente sobre as gravações ou outras características, entretanto, o rótulo também deverá ser disposto sobre o recipiente da forma mais livre de rugas possível e sem elevações e/ou depressões. Os recipientes podem também exibir, entretanto, duas costuras de garrafa que se estendem Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.73/111 12/50 verticalmente, em posição diretamente oposta entre si ou apenas uma única costura de garrafa. Para isso, é muito desejável que o rótulo não seja aplicado a uma das costuras de garrafa ou sobre a costura de garrafa ou costura de recipiente, pois isso prejudica a aparência do rótulo ou recipiente, pois o rótulo pode exibir uma dobra (elevação/depressão) na região da costura da garrafa, dando a impressão de que o rótulo foi aplicado ao recipiente com má qualidade. Isso pode fazer com que os consumidores finais evitem o produto.

[0009] Existem problemas abordados, por exemplo, por DE 10 2008 053 876 A1, que retorna ao depositante, cuja unidade de iluminação exibe uma série de fontes de luz e é configurada de tal forma que a fonte de luz correspondente projete um feixe de luz em forma de fita sobre uma região de parede de recipiente, em que os feixes de luz em forma de fita que são projetados sobre a região da parede do recipiente são espaçados entre si. Costuras de garrafa ou gravações podem ser facilmente detectadas desta forma; pode-se evitar aplicação de rótulos sobre costuras de garrafa ou rótulos que devem ser aplicados podem ser aplicados de forma alinhada a gravações. Demonstrou-se, entretanto, que os recipientes podem exibir diferentes propriedades de superfície, ou seja, propriedades de superfície que diferem da superfície preferencialmente brilhante e que podem gerar a corrupção, por exemplo, da detecção da costura da garrafa. Desta forma, os recipientes podem exibir, por exemplo, uma superfície opaca e/ou áspera, o que resulta em padrão de fita projetado fora de foco. Assim, as costuras da garrafa, por exemplo, podem não ser detectadas corretamente, pois o padrão de fita projetado é muito incerto devido à superfície opaca e/ou áspera.

[0010] O objeto da presente invenção é, portanto, o de fornecer um sistema de detecção e um método de inspeção do tipo mencionado acima que, com meios simples, detecta características sobre o recipiente mesmo quando recipientes com diferente qualidade da superfície necessitarem ser inspecionados, de tal forma que o rótulo não possa ser aplicado a uma costura de garrafa e/ou possa ser disposto em alinhamento correto com as gravações sobre o recipiente.

[0011] Segundo a presente invenção, a parte relativa a dispositivo do objeto é solucionada por um sistema de detecção que possui as características da Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.74/111 13/50 reivindicação 1. A parte relacionada ao método do objeto é solucionada por um método de inspeção que possui as características da reivindicação 10.

[0012] Proporciona-se convenientemente que as fontes de luz de cada pista condutora que são dispostas em colunas alinhadas verticalmente sejam, quando observadas na direção axial, dispostas sobre a mencionada pista condutora uma em cima da outra sem compensação; cada coluna verticalmente alinhada de fontes de luz da pista condutora correspondente pode ser operada por uma unidade de controle em função de propriedades de superfície detectadas do recipiente, de tal forma que as colunas verticalmente alinhadas sejam capazes de projetar sobre a região de parede de recipiente um padrão de luz que pode ser ajustado de forma variável em função das propriedades da superfície.

[0013] Por esses meios simples, é possível, portanto, projetar sobre a parede do recipiente, sem a necessidade de um padrão de luz estatística e inalteravelmente pré-determinado, um padrão de luz que pode ser produzido de forma variável sobre a região da parede do recipiente, na qual colunas adjacentes de fontes de luz são combinadas em uma realização preferida para formar como se fosse um bloco de luz que é espaçado do bloco de luz seguinte por uma seção não iluminada etc. Apesar da baixa qualidade da superfície, distúrbios no bloco de luz causados, por exemplo, por uma costura de garrafa podem, portanto, ser facilmente detectados desta forma, pois apenas agora o bloco de luz é observado e não mais feixes de luz individuais. Naturalmente, também é possível gerar um tipo de padrão de luz no qual colunas alternadas de fontes de luz são ligadas e desligadas, de tal forma que não sejam projetados blocos de luz sobre a região de parede do recipiente, mas faixas de luz realmente espaçadas entre si que, entretanto, fornecem um espaço relativamente grande entre si devido à desativação de colunas imediatamente adjacentes de fontes de luz. A decisão sobre qual dos padrões de luz vantajosos é gerado é tomada diretamente, portanto, por meio de detecção da qualidade da superfície.

[0014] Em uma versão favorável, a unidade de iluminação é configurada de tal forma que feixes de luz alinhados verticalmente sejam projetados sobre a região de parede do recipiente.

Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.75/111 14/50

[0015] Em uma realização adicional da unidade de iluminação, proporciona-se convenientemente que ela exiba um elemento portador que possui uma superfície de luz orientada para o recipiente. Em uma realização preferida, as pistas condutoras sobre as quais as fontes de luz são dispostas em orientação vertical e espaçadas entre si podem ser dispostas sobre a superfície da luz. Cada pista condutora é preferencialmente flexível, ou seja, pode ser dobrada e exibe fitas de gravação dispostas verticalmente para as fontes de luz, de tal forma que seja projetado um padrão em forma de fita sobre a região de parede do recipiente. As fontes de luz podem ser executadas, por exemplo, como fontes de luz LED. Naturalmente, as fontes de luz podem também ser executadas como fontes de luz infravermelha. As fontes de luz são preferencialmente pulsadas, em que o conjunto ótico ou a pelo menos uma câmera é sincronizada com a fonte de luz.

[0016] Em uma realização conveniente, o elemento de portadora ou a superfície de luz é executada no formato de um setor de um círculo que rodeia ao menos parcialmente o recipiente que deve ser inspecionado e/ou detectado, mas é dele axialmente espaçado. Sobre a superfície de luz, as diversas pistas condutoras com fontes de luz dispostas sobre elas são dispostas umas sobre as outras; as filas de fonte de luz ou fitas de fonte de luz individuais da pista condutora são dispostas convenientemente sem nenhuma compensação lateral com relação às filas de fonte de luz ou fitas de fonte de luz da pista condutora seguinte que são dispostas abaixo delas.

[0017] Em uma realização conveniente, o conjunto ótico exibe diversas, preferencialmente três câmeras, que são dispostas favoravelmente com relação ao padrão de fita projetado sobre a região de parede do recipiente, de tal forma que toda a região de parede do recipiente irradiada pelas fontes de luz possa ser registrada. Em uma realização favorável, pelo menos uma região de cerca de 40% da periferia total do recipiente pode ser registrada pelo conjunto ótico. O conjunto ótico naturalmente é convenientemente compensado verticalmente com relação à unidade de iluminação.

[0018] Também é concebível, entretanto, fornecer duas unidades de iluminação dispostas uma sobre a outra, entre as quais é disposta a pelo menos Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.76/111 15/50 uma câmera. As duas unidades de iluminação ou suas colunas de fontes de luz podem ser operadas de forma idêntica ou diferente para gerar padrões de luz idênticos ou diferentes.

[0019] O sistema de detecção é preferencialmente associado a uma máquina de rotulagem que exibe uma roda estrelada de rotulagem. Com este propósito, no caso da realização com a roda estrelada de rotulagem, o elemento portador e o conjunto ótico podem ser executados dependendo da configuração estrutural da roda estrelada de rotulagem. Isso significa que apenas uma certa região de parede de recipiente pode ser irradiada pela unidade de iluminação e registrada pelo conjunto ótico. É conveniente quando uma região de parede de recipiente que é disposta em uma transição de um corpo básico para a região de gargalo é irradiada com o padrão de luz produzível de forma variável. A região de parede de recipiente correspondente é limitada, portanto, na direção periférica e verticalmente. É conveniente, portanto, para o propósito da presente invenção que o elemento portador seja executado, por exemplo, na forma de fita metálica de folha curva, de forma que não force o trajeto circular do recipiente ou da roda estrelada de rotulagem. O elemento portador pode, naturalmente, também ser feito de outros materiais apropriados. A(s) pista(s) condutora(s) pode(m) ser fixada(s) em posição estável ao elemento portador de forma apropriada, tal como por meio de união sobre as suas partes traseiras, para indicar apenas um exemplo de método de fixação.

[0020] Em outra realização favorável, uma lente ótica, preferencialmente na realização como uma lente cilíndrica, pode ser disposta em frente à pelo menos uma câmera, preferencialmente em frente a todas as câmeras, a fim de difundir oticamente o padrão de fita que é projetado sobre a região de parede do recipiente ou a estrutura de linha vertical, ao longo de toda a região de detecção vertical. A lente ótica pode também ser executada como uma lente Fresnel, para indicar apenas um outro exemplo apropriado de lente ótica.

[0021] Resolução ótica mais alta do sistema de detecção pode ser atingida por meio da lente ótica fornecida convenientemente, pois a estrutura de linha difunde-se de forma muito mais fina ao longo de toda a região de detecção do Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.77/111 16/50 sistema de detecção ótica e isso faz sentido, por exemplo, para superfícies de garrafa brilhantes. A presente invenção pode dispensar a lente ótica, entretanto, pois as fitas de luz são combinadas para formação como se fossem blocos de luz.

[0022] Devido à ação especial das fontes de luz individuais (fitas ou colunas), um padrão de fita vertical seletivamente dependente das propriedades da superfície e para elas ajustável é projetado sobre o corpo do recipiente ou a região da parede do recipiente. O acionamento vantajoso das fontes de luz gera uma imagem de toda a unidade de iluminação ou suas fontes de luz acionadas em fitas de linhas dispostas verticalmente. Caso nenhuma alteração, tal como uma costura de garrafa, esteja presente sobre a parede do recipiente ou sobre uma região da parede de recipiente que deva ser inspecionada, as linhas ou os blocos de luz são sempre alinhados da mesma forma entre si em seu número, independentemente das rotações do recipiente ou das posições do recipiente. Caso a costura da garrafa agora invada essa linha ou padrão de bloco, o seu número relativo e/ou disposição irá se alterar. Haverá alteração, por exemplo, na imagem da linha ou imagem de bloco. Desta forma, portanto, pode ser convenientemente determinada uma posição absolutamente precisa da costura do recipiente com a presente invenção, independentemente da qualidade da superfície, conteúdo do recipiente e coloração do recipiente. Dois sistemas de detecção, um após o outro, podem ser fornecidos de forma favorável, para que assim a determinação exata da posição de costura do recipiente seja garantida pela rotação do recipiente, também porque o sistema de detecção não deverá forçar sobre uma roda estrelada de rotulagem, caso fornecida, especialmente pelo seu elemento portador conforme descrito acima. Girando o recipiente, uma região de parede de recipiente adicional pode ser inspecionada com o segundo sistema de detecção a seguir. Neste ponto, a presente invenção é baseada no fato de que o recipiente fica de pé sobre uma mesa giratória e pode ser girado à medida que é alimentado para o sistema de detecção.

[0023] Para evitar qualquer efeito adverso sobre a precisão de detecção por reflexões do recipiente que incidem através do ambiente, as fontes de luz podem ser executadas como fontes de luz infravermelha e, neste caso, pode também ser Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.78/111 17/50 fornecido um filtro de bloqueio da luz do dia.

[0024] É possível, por meio da detecção ou determinação da posição da costura do recipiente no método de luz incidente, alinhar o recipiente para permitir a fixação de um rótulo em locais onde não há costura do recipiente, de forma a evitar elevações (dobras) do rótulo, por exemplo.

[0025] A fim de detectar a costura do recipiente ou posicioná-la precisamente na sua posição mesmo quando um recipiente que possui superfície opaca ou áspera, ou seja, propriedades de superfície realmente prejudiciais, deva ser inspecionado, proporciona-se convenientemente, portanto, que as propriedades de superfície do recipiente sejam detectadas em primeiro lugar. Com as propriedades de superfície detectadas, que são preferencialmente alimentadas para uma unidade de controle, as colunas alinhadas verticalmente de fontes de luz são operadas seletivamente em seguida, de tal forma que as colunas/fontes de luz projetem um padrão de luz sobre a região da parede de recipiente que é ajustada de forma variável em função das propriedades da superfície.

[0026] Por meio de simples operação das colunas, é possível, portanto, gerar padrões de luz diferentes cujas linhas ou blocos individuais exibem maior espaçamento axial relativo em comparação com um padrão de luz com todas as colunas operadas, de tal forma que mesmo recipientes com superfície opaca e/ou áspera possam ser examinados de forma suficientemente conclusiva. As linhas individuais podem estar borradas, mas é gerada uma formação de bloco das fitas de luz individuais das quais podem ser detectados distúrbios no bloco individual. Um bloco pode ser formado, por exemplo, com duas, três ou quatro fitas de luz adjacentes que são operadas/ligadas pela unidade de controle. As duas, três ou quatro fitas de luz seguintes (colunas de fontes de luz) são operadas de tal forma que sejam desligadas, ou seja, não se acendam. Este procedimento é aplicado alternadamente a cada uma das fitas de luz a seguir, para gerar o padrão de luz. A grande distância dos blocos individuais entre si devido aos "blocos de luz" ativados/deastivados é, portanto, evidente. Naturalmente, podem ser acionadas desta forma mais de quatro fitas de luz consecutivas. Em vez do número idêntico de fitas de luz consecutivas ativadas e desativadas, podem ser selecionados Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.79/111 18/50 diferentes números. Desta forma, por exemplo, quatro fitas de luz consecutivas podem ser ativadas, ou seja, podem acender de forma pulsante, com apenas as duas fitas de luz a seguir sendo desligadas, de forma a criar uma região não iluminada, novamente seguida por quatro fitas de luz ativas consecutivas etc. Para isso, portanto, a presente invenção deverá cobrir todos os padrões de luz que sejam concebíveis e apropriados para a propriedade de superfície detectada.

[0027] Também é vantajoso se forem gerados blocos de linhas nos quais todas as fitas de luz dispostas diretamente uma em cima da outra e adjacentes em número selecionado acendem-se de forma pulsante enquanto as fitas de luz adjacentes permanecem desligadas. Isso gerará um padrão de luz que compreende uma série de “blocos de linhas” iluminados que são espaçados entre si pelas regiões que não são iluminadas.

[0028] Também é possível, entretanto, gerar um padrão de luz que possui “blocos de luz” compensados ou axialmente compensados. Duas pistas condutoras dispostas diretamente uma sobre a outra ou suas fitas de luz podem, por exemplo, ser operadas de forma idêntica, em que as pistas condutoras a seguir ou suas fitas de luz são operadas de forma correspondente com compensação axial de tal forma que o bloco de luz pulsante seja projetado pelas duas pistas condutoras superiores abaixo da região não iluminada abaixo delas e de tal forma que seja projetado um padrão de fita que seja compensado quando observado em direção axial. Em vez de quatro pistas condutoras, podem também ser dispostas menos (tais como duas) ou mais (tais como cinco) pistas condutoras, umas sobre as outras. Dependendo das propriedades da superfície, é útil que as fitas de luz individuais juntas gerem um padrão de luz que possa ser avaliado de forma confiável, de tal forma que, mesmo com uma superfície áspera ou opaca, uma costura de recipiente possa ser indicada com precisão. Também é possível que cada fonte de luz individual seja operada e não apenas as colunas de fontes de luz. Pode ocorrer, portanto, que seja fornecida uma única pista condutora ou uma série de pistas condutoras, de tal forma que um padrão de luz produzível de forma variada possa ser projetado sobre a região da parede de recipiente por meio de acionamento variável das fontes de luz.

Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.80/111 19/50

[0029] O sistema de detecção/método de inspeção executado convenientemente pode, no sentido da presente invenção, ser utilizado, entretanto, não apenas para determinar a posição da costura do recipiente. Como a unidade de iluminação é formada com uma série de fitas de luz operáveis seletivamente de forma individual, ela pode também ser favoravelmente utilizada para detectar características de projeto externas, as chamadas gravações. Neste caso, uma lente ótica na frente das câmeras correspondentes pode ser dispensada; a unidade de iluminação pode ser utilizada como iluminação de campo escuro. Como anteriormente, é projetado um padrão de luz em forma de fita sobre o recipiente. Como a costura da garrafa, a gravação causa alteração da superfície do recipiente. A estrutura e a forma da gravação são refletidas pela projeção. O sistema de detecção (ótica) pode ser ensinado nessas estruturas em função da posição de rotação do recipiente. Desta forma, o sistema de detecção é convenientemente capaz de determinar uma posição absolutamente exata da gravação, independentemente do teor e da coloração contida. As principais características do padrão de fita que é projetado sobre o recipiente não ocorrem no caso de superfície macia, ou seja, sem gravação. Para o sistema de detecção (ótica), a superfície parece preta. Caso o padrão de fita projetado sobre o recipiente atinja a gravação ou as elevações, entretanto, ocorrem esses destaques que são registrados pelo conjunto ótico ou pelas câmeras como pontos (brancos) de luz. Entre os destaques, a superfície de recipiente macia parece preta, de tal forma que o conjunto de câmera possa detectar toda a gravação por meio das características principais. Um alinhamento para aplicação correta, ou seja alinhada, do rótulo com relação à gravação é possível por meio da detecção da gravação.

[0030] São descritas realizações convenientes adicionais da presente invenção nas reivindicações dependentes e na descrição das figuras a seguir. Nas figuras: − a Fig. 1 exibe uma configuração básica de um sistema de detecção; − a Fig. 2 exibe uma série de pistas condutoras dispostas umas sobre as outras como detalhe; Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.81/111 20/50

− a Fig. 3 exibe um exemplo de acionamento para gerar um padrão de blocos dois a dois com compensação; − a Fig. 4 exibe um exemplo de acionamento para gerar um padrão de linhas de blocos quatro a quatro com compensação; − a Fig. 5 exibe um exemplo de acionamento para gerar um padrão de linha de blocos quatro a quatro com compensação; − a Fig. 6 exibe um exemplo de acionamento para gerar um padrão de linha um a um com compensação; − a Fig. 7 exibe um padrão de fita na forma de projeção sobre uma garrafa com propriedades de superfície prejudiciais; − a Fig. 8 exibe um padrão de fita na forma de projeção de acordo com o exemplo de acionamento da Figura 3; − a Fig. 9 exibe um padrão de fita na forma de projeção de acordo com o exemplo de acionamento da Figura 3 com distúrbio; − a Fig. 10 exibe um padrão de fita na forma de projeção de acordo com o exemplo de acionamento da Figura 4; − a Fig. 11 exibe um padrão de fita na forma de projeção de acordo com o exemplo de acionamento da Figura 4 com distúrbio; − a Fig. 12 exibe um padrão de fita na forma de projeção de acordo com o exemplo de acionamento da Figura 5; − a Fig. 13 exibe um padrão de fita na forma de projeção de acordo com o exemplo de acionamento da Figura 6; e − a Fig. 14 exibe uma projeção do padrão de fita para detecção de gravação.

[0031] Nas diferentes figuras, partes idênticas são identificadas pelos mesmos caracteres de referência em cada caso e, por isso, eles são geralmente descritos apenas uma vez.

[0032] A Figura 1 exibe um sistema de detecção 1 para detectar garrafas 2 ou recipientes similares. Os exemplos de garrafas 2 podem exibir características tais como costuras de garrafas e/ou características de projeto, as chamadas gravações, dispostas sobre a sua parede de recipiente. O sistema de detecção 1 Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.82/111 21/50 exibe pelo menos uma unidade de iluminação 3 e pelo menos um conjunto ótico 4 que possui pelo menos uma câmera 5.

[0033] A unidade de iluminação 3 exibe uma série de fontes de luz 6 dispostas em colunas 14 (Figura 2) e é configurada de tal forma que um feixe de luz em forma de fita 7 seja projetado sobre uma região de parede de recipiente 8; em que cada um dos feixes de luz em forma de fita 7 é projetado sobre a região de parede do recipiente 8 em uma distância entre si. Unidades de iluminação 3 que são desenhadas com uma linha sólida representam unidades de iluminação 3 que estão ligadas, ou seja, iluminam, enquanto as unidades de iluminação desenhadas com linha tracejada representam unidades de iluminação 3, neste caso diodos, que estão desligadas, ou seja, não iluminam.

[0034] Os recipientes ou garrafas 2 podem consistir de material transparente, translúcido ou opaco e exibem uma superfície preferencialmente brilhante. A garrafa 2 pode exibir diferentes cores e ser cheia com diferentes meios de enchimento. Recipientes ou garrafas 2 podem também exibir, entretanto, propriedade de superfície que é diferente de uma propriedade de superfície brilhante, tal como uma superfície opaca ou áspera.

[0035] No caso da realização ilustrada na Figura 1, a unidade de iluminação 3 exibe um elemento portador 9 que possui uma superfície de luz 10 orientada em direção ao recipiente 2 e um lado reverso oposto 11. O elemento portador 9 é executado, por exemplo, na forma de fita de folha metálica na forma de um segmento de círculo. Outros materiais apropriados podem naturalmente também ser utilizados para realizar o elemento portador 9.

[0036] No exemplo ilustrado, diversas pistas condutoras 12, tais como quatro pistas condutoras 12, são dispostas umas sobre as outras sobre a superfície de luz 10 (Figura 2). É naturalmente possível que a superfície de luz 10 seja formada com uma única pista condutora grande para dividir horizontalmente pistas condutoras. Cada pista condutora 12 é executada na forma de pista condutora flexível 12 e exibe fitas de gravação dispostas verticalmente 13 que se encontram em uma distância entre si quando observadas em uma direção longitudinal da pista condutora 12. As fontes de luz 6 podem ser dispostas sobre fitas de Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.83/111 22/50 gravação 13. Fitas de luz (colunas 14 das fontes de luz 6) são formadas desta maneira. A pista condutora 12 pode ser conectada pelo seu lado reverso à superfície de luz do elemento portador 9.

[0037] Um padrão de luz em forma de fita 15 é projetado sobre a região de parede do recipiente 8 (Figuras 7 a 13) com a pista condutora 12 ou com fontes de luz 6 dispostas sobre ela em linhas ou colunas verticais 14.

[0038] É conveniente se colunas individuais 14 ou linhas com as fontes de luz dispostas de forma correspondente 6 puderem ser operadas independentemente entre si, ou seja, opcionalmente ligadas ou desligadas, de tal forma que um padrão de luz ajustável de forma variável 15 possa ser projetado sobre a região de parede do recipiente 8. O padrão de luz respectivamente conveniente 15 pode ser gerado de forma variável em função das propriedades de superfície do recipiente ou garrafa 2.

[0039] Um exemplo de padrão de luz em forma de fita 15 que é projetado sobre uma região de parede de recipiente configurado preferencialmente de forma cilíndrica 8 é exibido na Figura 7. Feixes de luz 7 ou padrão de luz em forma de fita 15 são exibidos como área de luz, enquanto a parede de recipiente não iluminada aparece preta ou escura.

[0040] Como se pode observar, feixes de luz 7 que são adjacentes entre si são muito borrados, ou seja, fora de foco, ou até fundem-se parcialmente uns aos outros e, como resultado, um tanque de inspeção relativo, por exemplo, a uma costura de garrafa que deve ser detectada pode estar sujeito a erros. Essa imagem ocorre, por exemplo, em uma região de parede de recipiente 8 que possui superfície relativamente áspera. Feixes de luz que são agudos, ou seja, claramente demarcados entre si, poderão ser projetados sobre uma região de parede de recipiente 8 que possui superfície macia.

[0041] É neste ponto que surge a presente invenção.

[0042] Conforme mencionado anteriormente, uma série de (apenas como forma de exemplo) quatro pistas condutoras 12 é disposta sobre o elemento portador 9, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 2. Pistas condutoras 12 são dispostas com suas colunas dispostas verticalmente 14 linearmente umas Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.84/111 23/50 sobre as outras, de forma a criar uma fita de luz que, à medida que se estende de cima para baixo, parece contínua e sem divisão e é axialmente espaçada da fita de luz adjacente.

[0043] No caso de feixes de luz projetados 7 ilustrados na Figura 7, todas as colunas 14 estão ligadas. Caso se detecte antecipadamente, entretanto, que a garrafa 2 ou a região de parede do recipiente 8 exiba uma propriedade de superfície que pode gerar uma projeção borrada de feixes de luz, colunas individuais 14 são operadas de tal forma que, por exemplo, duas colunas 14 que são dispostas em posição imediatamente adjacente e uma em cima da outra sejam ativadas simultaneamente, enquanto colunas 14 que são imediatamente adjacentes e dispostas abaixo delas sejam desativadas. Essa disposição de comutação variável de pistas condutoras 12 é exibida na Figura 3. A Figura 8 exibe os feixes de luz projetados/padrão de luz projetado 15 sobre a região de parede do recipiente 8 causados pela comutação de acordo com a Figura 3. Pode-se observar que um padrão como se fosse de bloco de luz dois a dois, pode ser projetado em disposição compensada sobre a região de parede do recipiente

8. O padrão de luz projetado na Figura 8 não é prejudicado, o que significa que não há costura de garrafa na região de parede do recipiente 8 correspondente. Essa costura de garrafa pode ser observada na Figura 9 como distúrbio do padrão de luz; a costura de garrafa é enfatizada por uma fita de detecção exibida apenas para fins de demonstração.

[0044] Dever-se-á observar no presente que, de acordo com o acionamento das colunas 14 conforme exibido na Figura 3, o padrão de luz possui contornos muito agudos que podem ser projetados mesmo sobre um recipiente que possua uma superfície relativamente áspera. As fitas de luz imediatamente adjacentes podem fundir-se um pouco uma com a outra ou borrar, mas o bloco de luz gerado pode ser inspecionado de forma confiável e vantajosa em busca de distúrbios, pois a região que não está iluminada apresenta distância suficiente do bloco de luz seguinte. Consequentemente, os distúrbios são inspecionados não por linha, mas por bloco com a presente invenção.

[0045] Uma possível variante de acionamento adicional das colunas 14 é Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.85/111 24/50 exibida na Figura 4; neste caso, como forma de exemplo, quatro colunas 14 dispostas de forma imediatamente adjacente e umas sobre as outras são ligadas simultaneamente, com as quatro colunas 14 imediatamente adjacentes entre si sendo desligadas. A Figura 10 exibe o padrão de luz projetado correspondente. Pode-se observar que um padrão como se fosse de bloco de luz quatro a quatro em disposição não compensada pode ser projetado sobre a região de parede do recipiente 8.

[0046] Na Figura 10, o padrão de luz não é prejudicado. A Figura 11 exibe novamente um distúrbio nos padrões de luz pela costura de garrafa. Novamente dever-se-á observar no presente que a fita de detecção é exibida apenas para fins de demonstração.

[0047] A Figura 5 exibe, por sua vez, um padrão de luz também ajustado de forma variável às propriedades de superfície do recipiente; desta forma, por exemplo, quatro colunas 14 dispostas de forma imediatamente adjacente e umas em cima das outras são ligadas simultaneamente enquanto as quatro colunas 14 imediatamente adjacentes entre si e abaixo delas são desligadas. Pode-se observar que um padrão como se fosse de bloco de luz quatro a quatro em disposição compensada pode ser projetado sobre a região de parede do recipiente 8. Os blocos abaixo são compensados axialmente dos blocos de cima. O padrão de luz projetado correspondente é exibido na Figura 12. A vantagem de um bloco de luz que é gerado de forma axialmente compensada para os outros é evidente no presente pelo fato de que, ao contrário de um padrão de bloco de luz sem compensação, blocos de luz são projetados sobre toda a periferia da região de parede do recipiente 8.

[0048] A Figura 6, por sua vez, exibe um padrão de luz 15 ajustado de forma variável similar às propriedades de superfície do recipiente ou garrafa 2 e no qual, por meio de exemplo, cada coluna 14 disposta em posição imediatamente adjacente e acima de outra é ativada simultaneamente, enquanto a coluna 14 em posição imediatamente adjacente e abaixo da outra é desativada. Para isso, a expressão “bloco de luz”, no sentido da presente invenção, também é compreendida como indicando que as fitas ativadas de luz alternam-se Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.86/111 25/50 diretamente com fitas de luz desativadas, sendo possível projetar linhas inferiores axialmente compensadas com linhas superiores, ou sem compensação, sobre a região de parede do recipiente 8. O padrão de luz projetado que corresponde à Figura 6 é exibido na Figura 13.

[0049] É vantajoso que duas pistas condutoras 12, preferencialmente pistas condutoras 12 que são dispostas imediatamente uma sobre a outra, sejam sempre ligadas com a mesma disposição de comutação, ou seja, as colunas 14 são ativadas de forma idêntica na sua sequência axial. Naturalmente, é possível fornecer mais ou menos de quatro pistas condutoras 12. É conveniente que, ao detectar-se uma qualidade de superfície prejudicial, as fitas de luz individuais sejam ativadas de forma como se fosse gerado um padrão de luz de “bloco” cujos blocos individuais podem ser inspecionados para determinar anomalias.

[0050] É evidente a vantagem de uma invenção que possa fornecer um padrão de luz produzível de forma variável que pode ser produzido em função das propriedades de superfície de recipientes ou garrafas 2 e no qual as colunas 14 das pistas condutoras 12 são ativadas, ou seja ligadas, ou não, ou seja desligadas.

[0051] Segundo a presente invenção, o acionamento apropriado de colunas individuais 14 é efetuado por meio de uma unidade de controle 16 que pode ser configurada como uma unidade de avaliação e controle 16. Com este propósito, o padrão de luz 15 que é necessário em função das propriedades de superfície do recipiente é convenientemente armazenado na unidade de avaliação e controle 16 e pode ser facilmente convocado ou ativado. O padrão de luz necessário 15 pode também, naturalmente, ser introduzido manualmente e, preferencialmente, armazenado na unidade de avaliação e controle 16. É possível que as propriedades de superfície dos recipientes sejam alimentadas manual ou automaticamente por meio de dispositivos apropriados para a unidade de avaliação e controle 16 que, em seguida, de forma totalmente automática ou por meio de chamada manual do padrão de luz necessário associado 15, gera esse padrão de luz acionando as fontes de luz 6 ou colunas 14.

[0052] O recipiente 2 de acordo com a realização exibida na Figura 1 pode ser Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.87/111 26/50 transportado para além do sistema de detecção 1 em uma roda estrelada de rotulagem de uma máquina de rotulagem. É, portanto, vantajoso que o elemento portador 9 seja configurado de tal forma que não force sobre o trajeto de transporte (trajeto circular) do recipiente 2. Desta forma, a unidade de iluminação 3 pode projetar um padrão de luz em forma de fita variável 15 sobre uma região de parede do recipiente 8 que corresponde a cerca de 40% de toda a periferia do recipiente 2.

[0053] O sistema de detecção 1 de acordo com a presente invenção pode naturalmente ser utilizado em qualquer dispositivo de tratamento de recipientes e não apenas em máquinas de rotulagem.

[0054] O conjunto ótico 4 (Figura 1) exibe três câmeras 5 conforme ilustrado como exemplo. As câmeras 5 são dispostas de forma compensada verticalmente com relação à unidade de iluminação 3. Isso significa que o conjunto ótico 4 pode ser disposto acima ou abaixo da unidade de iluminação 3. O conjunto ótico 4 é disposto de tal forma que a região de parede de recipiente 8 que é iluminada pelo padrão de luz em forma de estrela possa ser registrada. O conjunto ótico 4, ou seja, cada câmera 5, é conectado à unidade de avaliação e controle 16 na qual as imagens ou os dados de imagens fornecidos pela câmara correspondente 5 são avaliados. Também é possível uma avaliação por meio de um programa programável por computador que pode ser conduzida na unidade de avaliação e controle 16.O processamento das imagens ou dos dados de imagens fornecidos pela câmera 5 é efetuado, por exemplo, por meio de comparação com os dados nominais armazenados na unidade de avaliação e controle 16. Neste particular, a unidade de avaliação e controle 16 pode também ser denominada unidade de controle e processamento de imagens 16. A unidade de avaliação e controle 16 é, por exemplo, um processador ou unidade computadorizada que possui entradas correspondentes para dados analógicos ou digitais fornecidos pela câmera correspondente. A unidade de avaliação e controle 16 também exibe saídas (não exibidas) que são conectadas a componentes individuais (tais como alinhamento de recipientes e unidade de rotulagem) do exemplo de máquina de rotulagem.

[0055] Apenas uma unidade de iluminação 3, observada em vista plana, é Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.88/111 27/50 visível na realização ilustrada na Figura 1. É possível dispor uma unidade de iluminação idêntica ou diferente 3 abaixo ou acima da unidade de iluminação visível 3 e, neste caso, a câmera 5 seria disposta entre as duas unidades de iluminação 3. A unidade de iluminação 3 que é disposta acima ou abaixo pode também exibir colunas 14 de fontes de luz 6, ou seja, fitas de luz, que podem ser consequentemente acionadas. Unidades de iluminação 3 dispostas uma em cima da outra podem ser ajustáveis, tais como ajustáveis na altura, em conjunto e/ou simultaneamente.

[0056] Uma lente ótica 17 é associada a cada câmera 5 unicamente como forma de exemplo. Na realização ilustrada na Figura 1, a lente ótica correspondente 17 é configurada na forma de lente cilíndrica disposta com as suas faces posteriores 18 em ângulos retos para as lentes da câmera correspondente 5. A lente ótica 17 pode também ser configurada como lente Fresnel, para indicar apenas um exemplo adicional.

[0057] Devido ao acionamento especial de fontes de luz individuais 6 (fitas ou colunas 14), um padrão de fita ajustável de forma variável vertical dirigido 15 é projetado sobre o corpo do recipiente ou a região de parede do recipiente 8 correspondente desta forma. Caso nenhuma alteração, tal como uma costura de garrafa, esteja presente sobre a parede do recipiente ou sobre uma região da parede de recipiente 8 que deva ser inspecionada, as colunas 14 ou as linhas ou os blocos do padrão de fita vertical 15 (Figuras 8, 10, 12, 13) são sempre alinhados da mesma forma entre si em seu número, independentemente das rotações do recipiente ou das posições do recipiente. Caso a costura de garrafa agora invadida sobre esse padrão de bloco ou linha (padrão de luz em forma de fita 15), a quantidade relativa e a disposição das fitas de luz projetadas do bloco de luz correspondente serão alteradas (Figuras 9, 11). Ocorrerá uma alteração, por exemplo, na formação de imagens em blocos ou linhas. Desta forma, pode ser convenientemente determinada uma posição absolutamente precisa da costura do recipiente ou costura da garrafa com a presente invenção, independentemente da qualidade da superfície, conteúdo do recipiente e coloração do recipiente.

Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.89/111 28/50

[0058] Dois sistemas de detecção 1 em sequência podem ser fornecidos de forma favorável, de tal forma que, girando-se o recipiente, garante-se a determinação precisa da posição da costura do recipiente, não menos porque, conforme descrito acima, o sistema de detecção 1 não deverá encaixar-se com uma roda estrelada de rotulagem quando fornecida e, especialmente, não pelo seu elemento portador 9. Uma região de parede de recipiente adicional 8 pode ser inspecionada com o segundo sistema de detecção a seguir girando-se o recipiente 2. Neste ponto, a presente invenção é baseada no fato de que o recipiente fica de pé sobre uma mesa giratória e pode ser girado à medida que é alimentado para o sistema de detecção 1. Pode ser fornecido um sistema de detecção para alinhamento fino, bem como um sistema de detecção para alinhamento bruto.

[0059] Como se pode observar na Figura 14, o sistema de detecção 1 pode também ser utilizado para detectar características de projeto externas, as chamadas gravações 19, pois a unidade de iluminação 3 exibe uma série de colunas 14 ou fontes de luz 6 operáveis seletivamente de forma individual. Neste caso, uma lente ótica na frente das câmeras correspondentes 5 pode ser dispensada; a unidade de iluminação 3 pode ser utilizada como iluminação de campo escuro. Como anteriormente, é projetado um padrão de luz em forma de fita 15 sobre o recipiente neste caso. Como a costura da garrafa, a gravação 19 causa alteração sobre a superfície do recipiente. Essas estruturas podem ser ensinadas para o sistema de detecção (ótica) 1 dependendo da posição de rotação do recipiente 2. O sistema de detecção 1, desta forma, é convenientemente capaz de determinar uma posição absolutamente precisa da gravação 19 independentemente do conteúdo, propriedade de superfície e coloração do recipiente. No caso de superfície macia, ou seja, sem gravação, não ocorre nenhum destaque do padrão de fita 15 que é projetado sobre o recipiente. A superfície parece preta ou escura (ao contrário, branca ou cinza) para o sistema de detecção (ótica) 1. Caso o padrão de fita 15 que é projetado sobre o recipiente 2 atinja a gravação ou as elevações, entretanto, ocorrem esses destaques que são registrados pelo conjunto ótico ou pelas câmeras como pontos (brancos ou Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.90/111 29/50 claros) de luz (ao contrário, pontos de luz pretos ou cinza). Entre os destaques, a superfície macia do recipiente parece preta ou escura (ao contrário, branca ou clara), de tal forma que toda a gravação 19 possa ser detectada por meio dos destaques da disposição ótica 4. Um alinhamento para aplicação correta, ou seja alinhada, do rótulo com relação à gravação 19 é possível por meio de detecção da gravação 19. É conveniente neste caso que todas as colunas 14 da unidade de iluminação 3 sejam acionadas, ou seja ligadas, de forma a obter os destaques. Preferencialmente, far-se-á uso no presente da realização vantajosa na qual duas unidades de iluminação 3 são dispostas uma em cima da outra e, neste caso, por exemplo, a unidade de iluminação inferior sempre poderá ser utilizada para detectar a gravação e, com a unidade de iluminação superior 3, que reage com a propriedade de superfície da garrafa 2, projetando o padrão de luz operável de forma seletiva/ajustável de forma variável 15 sobre a região de parede do recipiente 8.

[0060] Lista de sinais de referência 1 Sistema de detecção 2 Recipiente/garrafa 3 Unidade de iluminação 4 Conjunto ótico 5 Câmera 6 Fonte de luz 7 Feixes de luz 8 Região de parede do recipiente 9 Elemento portador 10 Superfície de luz 11 Lado contrário de 9 12 Pista condutora 13 Fitas de gravação 14 Linhas ou colunas verticais 15 Padrão de luz vertical 16 Unidade de avaliação e controle Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.91/111 30/50

17 Lente ótica 18 Faces posteriores de 17 19 Gravação

Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.92/111 31/50

Claims (16)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de detecção para detectar garrafas (2) e recipientes similares (2) que exibem características dispostas sobre uma parede de recipiente, em que o sistema de detecção (1) compreende pelo menos uma unidade de iluminação (3) e pelo menos um conjunto ótico (4) que possui pelo menos uma câmera (5), em que a unidade de iluminação (3) compreende, disposta sobre uma série de pistas condutoras (12), uma série de fontes de luz (6) que, quando observadas em uma direção vertical da unidade de iluminação, são dispostas uma sobre a outra, de tal forma que, por meio das fontes de luz (6) dispostas em colunas alinhadas verticalmente, um feixe de luz em forma de fita (7) possa ser projetado sobre a região de parede de recipiente (8), com os feixes de luz projetados sobre a região da parede do recipiente (8) que se encontram em uma distância entre si quando observados em uma direção axial da unidade de iluminação (3), caracterizado pelo fato de que as fontes de luz de cada pista condutora (12) que são dispostas em colunas verticalmente alinhadas são, quando observadas na direção axial, dispostas sobre a mencionada pista condutora uma acima da outra sem compensação, em que cada coluna alinhada verticalmente (14) de fontes de luz (6) da pista condutora correspondente (12) é capaz de ser acionada por meio de uma unidade de controle, de tal forma que as colunas alinhadas verticalmente (14) sejam capazes de projetar um padrão de luz sobre a região de parede do recipiente (8) que pode ser ajustada de forma variável em função das propriedades de superfície por um indivíduo ou um grupo de fontes de luz adjacentes (6) de uma coluna alinhada verticalmente (14) que é ligada ou desligada ao mesmo tempo que uma ou um grupo de fontes de luz horizontalmente adjacentes (6) de pelo menos uma coluna adjacente (14).

2. Sistema de detecção de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um ou um grupo de fontes de luz (6) de uma coluna pode ser ligado e pelo menos um ou um grupo de fontes de luz (6) pode ser desligado, na direção vertical.

3. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações 1 Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.93/111 32/50 ou 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um ou grupos de fontes de luz adjacentes (6) de uma coluna alinhada verticalmente (14), simultaneamente com um ou um grupo de fontes de luz horizontalmente adjacentes (6) de pelo menos uma coluna adjacente (14), podem ser ligados ou desligados com pelo menos um ou um grupo de fontes de luz verticalmente adjacentes de tal forma que possa ser produzido um padrão similar a tabuleiro de xadrez de regiões claras e escuras sobre a unidade de iluminação (3) e subsequentemente sobre um recipiente.

4. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (3) exibe um elemento portador (9) que possui uma superfície de luz (10) orientada para o recipiente (2).

5. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (3) é configurada de tal forma que um padrão de fita alinhado verticalmente (15) possa ser projetado sobre a região de parede de recipiente (8).

6. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (3) exibe a série de pistas condutoras (12) sobre a sua superfície de luz (10).

7. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (3) é configurada pelo menos sobre a sua superfície de luz (10) como a seção de um círculo.

8. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o conjunto ótico (4) exibe uma série de câmeras (5).

9. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma lente ótica (17) é associada à pelo menos uma câmera (5).

10. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.94/111 33/50 câmera (5) do conjunto ótico (4) é disposta entre duas unidades de iluminação (3) dispostas verticalmente uma sobre a outra.

11. Sistema de detecção de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de iluminação (3) tem altura ajustável em conjunto e/ou simultaneamente com a pelo menos uma câmera (5) do conjunto ótico (4).

12. Método de inspeção que possui um sistema de detecção particularmente conforme descrito em qualquer das reivindicações anteriores, para detectar garrafas (2) e recipientes similares (2) que exibem características dispostas sobre uma parede de recipiente, caracterizado pelo fato de que que o sistema de detecção (1) exibe pelo menos uma unidade de iluminação (3) e pelo menos um conjunto ótico (4) que possui pelo menos uma câmera (5), em que a unidade de iluminação (3) exibe, disposta sobre uma série de pistas condutoras (12), uma série de fontes de luz (6) que, quando observadas em uma direção vertical da unidade de iluminação, são dispostas uma sobre a outra, de tal forma que, por meio das fontes de luz (6) dispostas em colunas alinhadas verticalmente, um feixe de luz em forma de fita (7) possa ser projetado sobre a região de parede de recipiente (8), com os feixes de luz projetados sobre a região da parede do recipiente (8) que se encontram em uma distância entre si quando observados em uma direção axial da unidade de iluminação (3), que compreende pelo menos as etapas a seguir: - detecção de propriedades de superfície dos recipientes (2); e - acionamento de cada coluna verticalmente alinhada (14) de fontes de luz (6) por uma unidade de controle (16) em função das propriedades de superfície detectadas, de tal forma que as colunas (14) projetem para a região de parede do recipiente (8) um padrão de luz que é ajustado de forma variável em função das propriedades da superfície.

13. Método de inspeção de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as colunas alinhadas verticalmente (14) de fontes de luz (6) de cada pista condutora (12) são acionadas de tal forma que um padrão Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.95/111 34/50 de fita (15) sem compensação seja projetado sobre a região da parede do recipiente (8).

14. Método de inspeção de acordo com qualquer das reivindicações 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que as colunas alinhadas verticalmente (14) de fontes de luz (6) de cada pista condutora (12) são acionadas de tal forma que um padrão de fita (15) que exibe compensação quando observado na direção axial seja projetado sobre a região da parede do recipiente (8).

15. Uso de um sistema de detecção (1) de acordo com qualquer das reivindicações anteriores caracterizado pelo fato de ser para detecção de costuras e/ou gravações de recipientes.

16. Uso de um sistema de detecção (1) conforme definido em qualquer das reivindicações anteriores caracterizado pelo fato de ser em uma máquina de rotulagem.

Petição Petição870210010457, 870210005404,de de31/01/2021, 15/01/2021,pág. pág.96/111 35/50