BR102023010895A2 - CHASSIS SYSTEM OF AN AGRICULTURAL INSTRUMENT - Google Patents

Abstract

Um conjunto de flexão das asas para um sistema de chassi de um instrumento agrícola que inclui tubos interno e externo. O tubo externo, ao qual as ferramentas do instrumento são afixadas, é deslocado de forma deslizante ao longo do tubo interno quando o tubo interno é deslocado pivotavelmente para baixo com uma flexão para baixo de um chassi de asa. Uma primeira ferramenta de um chassi central pode ser separada de uma segunda ferramenta adjacente do chassi de asa que está afixada ao tubo externo por uma primeira distância quando o tubo externo está em uma posição retraída e por uma segunda distância quando o tubo externo é deslocado de forma deslizante em resposta ao deslocamento pivotável para baixo do tubo interno, sendo a primeira distância quase igual à segunda distância. O conjunto de flexão das asas também pode impedir o contato entre a primeira e a segunda ferramentas quando o tubo interno é deslocado pivotavelmente na direção para cima.A wing bending assembly for an agricultural instrument chassis system that includes inner and outer tubes. The outer tube, to which the instrument tools are affixed, is slidably displaced along the inner tube when the inner tube is pivotably moved downward with a downward bending of a wing chassis. A first tool of a central chassis may be separated from a second adjacent tool of the wing chassis that is attached to the outer tube by a first distance when the outer tube is in a retracted position and by a second distance when the outer tube is displaced from sliding shape in response to the downward pivoting displacement of the inner tube, the first distance being almost equal to the second distance. The wing bending assembly can also prevent contact between the first and second tools when the inner tube is pivotably moved in the upward direction.

Description

CAMPO DA DESCRIÇÃODESCRIPTION FIELD

[001] A presente descrição refere-se geralmente a seções de chassi de instrumentos agrícolas e, mais especificamente, a conjuntos flexíveis de asa que podem minimizar a variação de espaçamento entre fileiras de cultivo, particularmente durante a flexão para baixo de chassi de asa.[001] The present description generally relates to chassis sections of agricultural instruments and, more specifically, to flexible wing assemblies that can minimize spacing variation between crop rows, particularly during downward bending of wing chassis.

FUNDAMENTOSFUNDAMENTALS

[002] Certos instrumentos agrícolas, incluindo, por exemplo, plantadeiras e semeadoras a ar, entre outros, são frequentemente divididos em seções ao longo da largura do instrumento. Por exemplo, no que diz respeito a plantadeiras que utilizam unidades de fileira que plantam sementes no solo, as plantadeiras são frequentemente divididas em seções. Essas seções podem incluir um chassi central e uma ou mais outras seções em lados opostos do chassi central, que são frequentemente chamadas de asas ou chassi de asas.[002] Certain agricultural instruments, including, for example, planters and air seeders, among others, are often divided into sections along the width of the instrument. For example, when it comes to planters that utilize row units that plant seeds into the ground, planters are often divided into sections. These sections may include a central chassis and one or more other sections on opposite sides of the central chassis, which are often called wings or wing chassis.

[003] Os instrumentos agrícolas, como plantadeiras, geralmente têm uma largura relativamente ampla e podem, portanto, se estender por uma área relativamente ampla de um campo. Durante a operação de tais instrumentos agrícolas, as unidades de fileira ou outras ferramentas do instrumento, que devem entrar em contato com uma superfície do solo do campo, podem encontrar uma ampla gama de perfis de solo, incluindo variações nos perfis da superfície do solo ao longo da largura relativamente grande dos instrumentos agrícolas. Tais variações nos perfis do solo podem, pelo menos em certos locais em um campo, facilitar um abaixamento ou elevação, também referido como flexão, de uma ou ambos os chassis de asa em relação ao chassi central.[003] Agricultural instruments, such as planters, generally have a relatively wide width and can therefore extend over a relatively wide area of a field. During the operation of such agricultural instruments, the row units or other tools of the instrument, which must come into contact with a field soil surface, may encounter a wide range of soil profiles, including variations in soil surface profiles across the field. across the relatively large width of agricultural instruments. Such variations in soil profiles may, at least in certain locations in a field, facilitate a lowering or raising, also referred to as bending, of one or both wing frames relative to the center frame.

[004] As tentativas de acomodar a flexão para cima e para baixo dos chassis de asa em relação ao chassi central podem criar problemas com relação ao espaçamento das unidades de fileira ou outras ferramentas que estão afixadas ao chassi de asa que podem afetar adversamente o espaçamento das fileiras de cultivo e/ou criar problemas de interferência que pode resultar em falha do equipamento. Por exemplo, com relação a pelo menos certos tipos de sistemas que acomodam a flexão de chassi de asa, à medida que o chassi de asa flexiona, a distância entre a última unidade de fileira da seção central e a primeira unidade de fileira adjacente no chassi de asa de flexão muda. No entanto, mudanças na distância entre essas unidades de fileira adjacentes podem ocasionar desvios indesejáveis em relação ao espaçamento entre as sementes sendo plantadas por essas unidades de fileira adjacentes e, portanto, desvios no espaçamento de fileira de cultivo resultante. Tais problemas de espaçamento podem ser particularmente prevalentes durante a flexão para baixo do chassi (ou chassis) de asa. Além disso, com relação a pelo menos certos tipos de equipamento de espaçamento de fileira estreita, tal diminuição na distância entre a última unidade de fileira do chassi central e a primeira unidade de fileira adjacente da asa pode resultar em duas unidades de fileira entrando em contato uma com a outra antes que o chassi de asa possa flexionar totalmente para baixo de uma maneira que possa afetar o espaçamento entre as fileiras de cultivo adjacentes para essas unidades de fileira e interferir com outras unidades de fileira sendo posicionadas para plantar sementes em profundidades selecionadas no solo.[004] Attempts to accommodate the up and down bending of the wing chassis relative to the central chassis may create problems with respect to the spacing of the row units or other tools that are affixed to the wing chassis that may adversely affect the spacing crop rows and/or create interference problems that could result in equipment failure. For example, with respect to at least certain types of systems that accommodate wing chassis flexing, as the wing chassis flexes, the distance between the last row unit of the center section and the adjacent first row unit on the chassis of wing bending changes. However, changes in the distance between these adjacent row units can cause undesirable deviations in the spacing between seeds being planted by these adjacent row units and, therefore, deviations in the resulting crop row spacing. Such spacing problems can be particularly prevalent during downward bending of the wing chassis (or chassis). Furthermore, with respect to at least certain types of narrow row spacing equipment, such a decrease in the distance between the last row unit of the center chassis and the first adjacent row unit of the wing may result in two row units coming into contact. with each other before the wing chassis can fully flex downward in a manner that could affect the spacing between adjacent crop rows for those row units and interfere with other row units being positioned to plant seeds at selected depths in the ground.

[005] Consequentemente, sistemas e/ou métodos para minimizar as variações de espaçamento entre fileiras e as variações na profundidade da planta de sementes que podem ser associadas à flexão de chassi de asa continuam sendo uma área de interesse.[005] Consequently, systems and/or methods for minimizing variations in row spacing and variations in seed plant depth that may be associated with wing chassis bending continue to be an area of interest.

SUMÁRIOSUMMARY

[006] A presente descrição pode compreender um ou mais dos seguintes recursos e combinações dos mesmos.[006] The present description may comprise one or more of the following features and combinations thereof.

[007] Em uma modalidade da presente descrição, um sistema de chassi de um instrumento agrícola pode compreender um chassi central que pode ser acoplada a pelo menos uma primeira ferramenta, um chassi de asa que pode ser acoplado a pelo menos uma segunda ferramenta e um conjunto de flexão das asas. O conjunto de flexão das asas pode incluir um tubo interno e um tubo externo, em que o tubo interno é acoplado pivotavelmente ao chassi central e adaptado para ser deslocado pivotavelmente em pelo menos uma direção para baixo em relação ao chassi central em resposta a uma flexão para baixo da asa quadro. O tubo externo pode ser deslocado de forma deslizante ao longo do tubo interno, pelo menos quando o tubo interno é deslocado pivotavelmente na direção para baixo. Além disso, a segunda ferramenta pode ser acoplada ao tubo externo e pode ser deslocada lateralmente com o deslocamento deslizante do tubo externo. Além disso, a primeira ferramenta pode ser separada da segunda ferramenta por uma primeira distância quando o tubo externo está em uma posição retraída ao longo do tubo interno e uma segunda distância quando o tubo externo é deslocado para a posição estendida em resposta a uma flexão para baixo do chassi de asa, sendo a primeira distância quase igual à segunda distância. O conjunto de flexão das asas pode ainda ser configurado para evitar que a segunda ferramenta entre em contato fisicamente com a primeira ferramenta quando o tubo interno é deslocado pivotavelmente em uma direção para cima por uma flexão para cima do chassi de asa.[007] In one embodiment of the present description, a chassis system of an agricultural instrument can comprise a central chassis that can be coupled to at least one first tool, a wing chassis that can be coupled to at least one second tool, and a wing bending assembly. The wing bending assembly may include an inner tube and an outer tube, wherein the inner tube is pivotably coupled to the central chassis and adapted to be pivotably displaced in at least one direction downward relative to the central chassis in response to flexing. down the wing frame. The outer tube can be slidably moved along the inner tube, at least when the inner tube is pivotably moved in the downward direction. Furthermore, the second tool can be attached to the outer tube and can be moved laterally by sliding the outer tube. Furthermore, the first tool may be separated from the second tool by a first distance when the outer tube is in a retracted position along the inner tube and a second distance when the outer tube is moved to the extended position in response to a bend to below the wing chassis, the first distance being almost equal to the second distance. The wing bending assembly may further be configured to prevent the second tool from physically contacting the first tool when the inner tube is pivotably displaced in an upward direction by an upward bending of the wing chassis.

[008] Essas e outras características da presente descrição se tornarão mais evidentes a partir da seguinte descrição das modalidades ilustrativas.[008] These and other characteristics of the present description will become more evident from the following description of the illustrative modalities.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[009] A invenção descrita no presente documento é ilustrada a título de exemplo e não a título de limitação nas figuras anexas. Para simplicidade e clareza de ilustração, os elementos ilustrados nas figuras não são necessariamente desenhados em escala. Por exemplo, as dimensões de alguns elementos podem ser exageradas em relação a outros elementos para maior clareza. Além disso, quando considerado apropriado, os rótulos de referência foram repetidos entre as figuras para indicar elementos correspondentes ou análogos.[009] The invention described in this document is illustrated by way of example and not by way of limitation in the attached figures. For simplicity and clarity of illustration, the elements illustrated in the figures are not necessarily drawn to scale. For example, the dimensions of some elements may be exaggerated relative to other elements for clarity. Additionally, when deemed appropriate, reference labels have been repeated between figures to indicate corresponding or analogous elements.

[0010] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento agrícola na forma de uma plantadeira com uma pluralidade de ferramentas na forma de unidades de fileira; A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma parte do instrumento agrícola mostrado na Figura 1; A Figura 3 é uma vista posterior parcial de uma parte do instrumento agrícola mostrado na Figura 1 sem as unidades de fileira e que tem um conjunto de flexão das asas; A Figura 4 é uma vista em perspectiva em corte transversal do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 3; As Figuras 5A-5C são vistas em corte transversal de sistemas deslizantes para deslocamento telescópico de um tubo externo sobre ou ao longo de um tubo interno para um ou mais dos conjuntos flexíveis de asa discutidos no presente documento; A Figura 6A é uma vista em perspectiva do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 3; A Figura 6B é uma vista posterior de uma parte do instrumento agrícola mostrado na Figura 1, em que uma pluralidade de cilindros que em um arranjo mestre-escravo são utilizados no deslocamento de um tubo externo do conjunto de flexão das asas; As Figuras 7-9 são vistas esquemáticas de sistemas de controle para controlar a operação do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 3; A Figura 10 é uma vista posterior de uma do instrumento agrícola mostrado na Figura 1 em que o chassi de asa e o conjunto de flexão das asas estão em posições flexionadas para baixo; As Figuras 11 e 12 são uma vista posterior parcial e uma vista em perspectiva lateral superior, respectivamente, de outra modalidade de um conjunto de flexão das asas no qual o chassi de asa e o conjunto de flexão das asas estão, cada um, em uma posição neutra na qual o plantio ocorre em uma superfície relativamente plana; As Figuras 13 e 14 são uma vista posterior parcial e uma vista em perspectiva lateral superior, respectivamente, do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 11 em que o chassi de asa e o conjunto de flexão das asas estão, cada um, em uma posição flexionada para baixo; A Figura 15 é uma vista em perspectiva lateral superior de outra modalidade de um conjunto de flexão das asas; A Figura 16 é uma vista explodida do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 15; A Figura 17 é uma vista em perspectiva lateral superior do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 15 em uma posição flexível para baixo; A Figura 18 é uma vista em perspectiva lateral inferior do conjunto de flexão das asas mostrado na Figura 15 em uma posição flexível para cima; e As Figuras 19A-19C são vistas laterais de outra modalidade de um conjunto de flexão de asa com o chassi de asa em uma posição neutra, uma posição de flexão para baixo e uma posição de flexão para cima, respectivamente.[0010] Figure 1 is a perspective view of an agricultural instrument in the form of a planter with a plurality of tools in the form of row units; Figure 2 is a perspective view of a part of the agricultural instrument shown in Figure 1; Figure 3 is a partial rear view of a part of the agricultural instrument shown in Figure 1 without the row units and having a wing bending assembly; Figure 4 is a cross-sectional perspective view of the wing bending assembly shown in Figure 3; Figures 5A-5C are cross-sectional views of sliding systems for telescoping an outer tube over or along an inner tube for one or more of the flexible wing assemblies discussed herein; Figure 6A is a perspective view of the wing bending assembly shown in Figure 3; Figure 6B is a rear view of a part of the agricultural instrument shown in Figure 1, in which a plurality of cylinders in a master-slave arrangement are used in displacing an external tube of the wing bending assembly; Figures 7-9 are schematic views of control systems for controlling the operation of the wing bending assembly shown in Figure 3; Figure 10 is a rear view of one of the agricultural instrument shown in Figure 1 in which the wing chassis and the wing flexion assembly are in downwardly flexed positions; Figures 11 and 12 are a partial rear view and a top side perspective view, respectively, of another embodiment of a wing bending assembly in which the wing chassis and the wing bending assembly are each in a neutral position in which planting takes place on a relatively flat surface; Figures 13 and 14 are a partial rear view and a top side perspective view, respectively, of the wing bending assembly shown in Figure 11 in which the wing chassis and the wing bending assembly are each in a downward flexed position; Figure 15 is a top side perspective view of another embodiment of a wing bending assembly; Figure 16 is an exploded view of the wing bending assembly shown in Figure 15; Figure 17 is a top side perspective view of the wing flex assembly shown in Figure 15 in a downward flex position; Figure 18 is a lower side perspective view of the wing flex assembly shown in Figure 15 in an upward flex position; and Figures 19A-19C are side views of another embodiment of a wing bending assembly with the wing chassis in a neutral position, a down-bending position and an up-bending position, respectively.

[0011] Numerais de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes ao longo das diversas vistas.[0011] Corresponding reference numerals are used to indicate corresponding parts throughout the various views.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0012] Embora os conceitos da presente descrição sejam suscetíveis a várias modificações e formas alternativas, suas modalidades específicas foram mostradas a título de exemplo nos desenhos e serão descritas no presente documento em detalhes. Deve ser entendido, no entanto, que não há intenção de limitar os conceitos da presente descrição às formas particulares descritas, mas, ao contrário, a intenção é cobrir todas as modificações, equivalentes e alternativas consistentes com a presente descrição e as reivindicações anexas.[0012] Although the concepts of the present description are susceptible to various modifications and alternative forms, their specific embodiments have been shown by way of example in the drawings and will be described in this document in detail. It should be understood, however, that there is no intention to limit the concepts of the present description to the particular forms described, but, rather, the intention is to cover all modifications, equivalents and alternatives consistent with the present description and the appended claims.

[0013] As referências no relatório descritivo a "uma (1) modalidade", "uma modalidade", "uma modalidade ilustrativa", etc., indicam que a modalidade descrita pode incluir um recurso, estrutura ou característica particular, mas nem todas as modalidades incluem necessariamente esse recurso, estrutura ou característica particular. Ademais, tais frases não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, quando um recurso, estrutura ou característica particular é descrita em conexão com uma modalidade, afirma-se que está dentro do conhecimento de uma pessoa versada na técnica realizar tal recurso, estrutura, ou característica em conexão com outras modalidades sejam ou não explicitamente descritos. Além disso, deve ser reconhecido que os itens incluídos em uma lista na forma de “pelo menos um A, B e C” podem significar (A); (B); (C); (A e B); (A e C); (B e C); ou (A, B e C). Da mesma forma, os itens listados na forma de “pelo menos um de A, B ou C” podem significar (A); (B); (C); (A e B); (A e C); (B e C); ou (A, B e C).[0013] References in the specification to "one (1) embodiment", "an embodiment", "an illustrative embodiment", etc., indicate that the described embodiment may include a particular feature, structure or characteristic, but not all embodiments necessarily include that particular feature, structure or characteristic. Furthermore, such phrases are not necessarily referring to the same modality. Furthermore, when a particular feature, structure, or characteristic is described in connection with an embodiment, it is said to be within the knowledge of a person skilled in the art to realize such feature, structure, or characteristic in connection with other embodiments whether or not explicitly described. Furthermore, it must be recognized that items included in a list in the form of “at least one A, B and C” may mean (A); (B); (W); (A and B); (A and C); (B and C); or (A, B and C). Likewise, items listed in the form of “at least one of A, B, or C” can mean (A); (B); (W); (A and B); (A and C); (B and C); or (A, B and C).

[0014] Nos desenhos, algumas características estruturais ou de método podem ser mostradas em disposições e/ou ordenações específicas. No entanto, deve ser reconhecido que tais arranjos e/ou ordens específicas podem não ser necessárias. Em vez disso, em algumas modalidades, tais recursos podem estar dispostos de maneira e/ou ordem diferentes das mostradas nas figuras ilustrativas. Além disso, a inclusão de um recurso estrutural ou de método em uma figura específica não significa que tal recurso seja necessário em todas as modalidades e, em algumas modalidades, pode não ser incluído ou pode ser combinado com outros recursos.[0014] In the drawings, some structural or method features may be shown in specific arrangements and/or orderings. However, it should be recognized that such specific arrangements and/or orders may not be necessary. Instead, in some embodiments, such features may be arranged in a manner and/or order different from those shown in the illustrative figures. Furthermore, the inclusion of a structural or method feature in a specific figure does not mean that such a feature is required in all embodiments, and in some embodiments it may not be included or may be combined with other features.

[0015] Várias características descritas abaixo podem ser ilustradas nos desenhos em fantasma. A representação de certos recursos em fantasma destina-se a transmitir que esses recursos podem estar ocultos ou presentes em uma ou mais modalidades, embora não necessariamente presentes em outras modalidades. Além disso, em uma ou mais modalidades em que esses recursos podem estar presentes, a ilustração dos recursos em fantasma destina-se a transmitir que os recursos podem ter local (ou locais) e/ou posição (ou posições) diferente do local (ou locais) e/ou posição (ou posições) mostrada.[0015] Various features described below can be illustrated in the ghost drawings. The representation of certain features in phantom is intended to convey that these features may be hidden or present in one or more modalities, although not necessarily present in other modalities. Furthermore, in one or more embodiments in which such features may be present, the phantom illustration of the features is intended to convey that the features may have a location (or locations) and/or position (or positions) different from the location (or locations) and/or position (or positions) shown.

[0016] A Figura 1 ilustra um instrumento agrícola 100 na forma de uma plantadeira que inclui uma primeira modalidade de um conjunto de flexão das asas 102. Embora o instrumento agrícola 100 seja mostrado como uma plantadeira, as modalidades no presente documento descritas podem ser aplicáveis a uma variedade de outros tipos de instrumentos agrícolas com múltiplas seções de armação. Na modalidade ilustrada, o instrumento agrícola 100 é projetado para ser acoplado a uma máquina de trabalho ou trator (não mostrado) que pode puxar, empurrar e/ou carregar o instrumento agrícola 100. O instrumento agrícola 100 pode ser configurado para realizar uma operação agrícola. Assim, por exemplo, o instrumento agrícola 100 pode incluir ferramentas de trabalho, como, por exemplo, uma pluralidade de unidades de fileira 104, que podem penetrar no solo para plantar sementes e/ou para depositar fertilizantes. O instrumento agrícola 100 pode ser afixado à máquina de trabalho ou trator de diversas formas, inclusive por meio de um conjunto de engate 106, como, por exemplo, um engate de três pontos ou um engate de barra de tração, entre outras formas de fixação. O conjunto de engate 106 pode incluir um membro de estrutura de engate 108 que se estende longitudinalmente em uma direção de deslocamento.[0016] Figure 1 illustrates an agricultural instrument 100 in the form of a planter that includes a first embodiment of a wing bending assembly 102. Although the agricultural instrument 100 is shown as a planter, the embodiments described herein may be applicable to a variety of other types of agricultural implements with multiple frame sections. In the illustrated embodiment, the agricultural instrument 100 is designed to be coupled to a work machine or tractor (not shown) that can pull, push and/or carry the agricultural instrument 100. The agricultural instrument 100 may be configured to perform an agricultural operation . Thus, for example, the agricultural instrument 100 may include work tools, such as, for example, a plurality of row units 104, which may penetrate the soil to plant seeds and/or to deposit fertilizers. The agricultural instrument 100 can be attached to the work machine or tractor in a variety of ways, including by means of a hitch assembly 106, such as, for example, a three-point hitch or a drawbar hitch, among other forms of attachment. . The hitch assembly 106 may include a hitch frame member 108 that extends longitudinally in a direction of travel.

[0017] O instrumento agrícola 100 pode incluir uma estrutura 110 que se estende transversalmente que forma múltiplas seções de chassi. Na Figura 1, por exemplo, a estrutura 110 inclui um chassi principal ou central 112 que é acoplado ao conjunto de engate 106, conforme mostrado. Uma primeira seção de chassi ou primeiro chassi de asa 114a está disposta em um lado do chassi central 112 e uma segunda seção de chassi ou segundo chassi de asa 114b está disposta em um segundo lado oposto do chassi central 112. Embora não mostrado, uma ou mais seções adicionais também podem estar dispostas para fora do primeiro chassi de asa 114a, e uma ou mais outras seções de chassi podem estar dispostas para fora do segundo chassi de asa 114b.[0017] Agricultural instrument 100 may include a transversely extending frame 110 that forms multiple chassis sections. In Figure 1, for example, the frame 110 includes a main or central chassis 112 that is coupled to the hitch assembly 106, as shown. A first chassis section or first wing chassis 114a is disposed on one side of the central chassis 112 and a second chassis section or second wing chassis 114b is disposed on a second opposite side of the central chassis 112. Although not shown, one or further additional sections may also be disposed outwardly from the first wing chassis 114a, and one or more other chassis sections may be disposed outwardly from the second wing chassis 114b.

[0018] Como visto pelo menos nas Figuras 1-3, o instrumento 100 pode ser suportado por uma pluralidade de rodas 116. De acordo com certas modalidades, cada seção de chassi 112, 114a, 114b do chassi 110 pode ser suportada por um par diferente de rodas 116, embora deva ser reconhecido que outras configurações podem ser empregadas. Em algumas modalidades, por exemplo, cada seção de chassi 112, 114a, 114b pode ser suportada por uma única roda 116. Além disso, em algumas modalidades, cada seção de chassi 112, 114a, 114b pode ser suportada por uma ou mais rodas 116. Além disso, o instrumento 100 pode incluir, por exemplo, rodas dianteiras 116 dispostas perto da frente do instrumento 100, como, por exemplo, perto do conjunto de engate 106 e/ou rodas posteriores 116 dispostas perto da parte posterior do instrumento 100 para apoio adicional, por exemplo. De acordo com certas modalidades, as rodas 116 podem ser afixadas a porções do chassi de asa 114a, 114b que não são deslocadas de forma deslizante com porções do conjunto de flexão das asas 102 entre as posições estendida e retraída, conforme discutido abaixo em mais detalhes. Alternativamente, de acordo com certas modalidades, uma ou mais rodas 116 podem ser afixadas ou posicionadas de outra forma, para serem deslocadas de forma deslizante com porções do conjunto de flexão das asas 102, como, por exemplo, um tubo externo 128 (Figura 3) que pode se mover entre as posições estendida e retraída, conforme também discutido abaixo.[0018] As seen at least in Figures 1-3, the instrument 100 may be supported by a plurality of wheels 116. According to certain embodiments, each chassis section 112, 114a, 114b of the chassis 110 may be supported by a pair other than 116 wheels, although it must be recognized that other configurations may be employed. In some embodiments, for example, each chassis section 112, 114a, 114b may be supported by a single wheel 116. Additionally, in some embodiments, each chassis section 112, 114a, 114b may be supported by one or more wheels 116 Furthermore, the instrument 100 may include, for example, front wheels 116 disposed near the front of the instrument 100, such as, for example, near the coupling assembly 106, and/or rear wheels 116 disposed near the rear of the instrument 100. additional support, for example. In accordance with certain embodiments, the wheels 116 may be affixed to portions of the wing chassis 114a, 114b that are not slidably displaced with portions of the wing flexion assembly 102 between the extended and retracted positions, as discussed below in more detail. . Alternatively, in accordance with certain embodiments, one or more wheels 116 may be affixed or otherwise positioned to be slidably moved with portions of the wing bending assembly 102, such as, for example, an outer tube 128 (Figure 3 ) that can move between extended and retracted positions, as also discussed below.

[0019] O instrumento ilustrado 100 também inclui uma pluralidade de unidades de fileira 104. De acordo com certas modalidades, cada unidade de fileira 104 pode ser configurada de forma substancialmente idêntica. Cada unidade de fileira 104 é configurada para depositar sementes de tamanhos variados nos respectivos sulcos no solo para cultivo. Em algumas modalidades, duas ou mais das unidades de fileira 104 são configuradas para depositar sementes de tamanhos diferentes. Normalmente, no entanto, o tamanho das sementes que estão sendo depositadas é o mesmo para cada unidade de fileira. Em outras modalidades, sementes de tamanhos diferentes podem ser depositadas lado a lado em fileiras adjacentes em diferentes profundidades de plantio, dependendo do tamanho da semente.[0019] The illustrated instrument 100 also includes a plurality of row units 104. According to certain embodiments, each row unit 104 may be configured in a substantially identical manner. Each row unit 104 is configured to deposit seeds of varying sizes into respective grooves in the soil for cultivation. In some embodiments, two or more of the row units 104 are configured to deposit seeds of different sizes. Typically, however, the size of the seeds being deposited is the same for each row unit. In other embodiments, seeds of different sizes may be deposited side by side in adjacent rows at different planting depths depending on the size of the seed.

[0020] De acordo com certas modalidades, uma pluralidade de recipientes de sementes (não mostrados) pode ser operativamente conectada a cada uma das unidades de fileira 104 e são configuradas para conter sementes para plantio. Em outras modalidades, um único recipiente de sementes é usado para fornecer sementes a todas as unidades de fileira 104. Em operação, cada caixa de sementes pode conter o mesmo tipo de sementes ou diferentes tipos de sementes, que podem ser direcionadas para cada uma das unidades de fileira 104 conforme necessário. Uma barra de ferramentas 118 pode se estender e é acoplada a cada uma das unidades de fileira 104 para manter um espaçamento predeterminado entre os sulcos.[0020] In accordance with certain embodiments, a plurality of seed containers (not shown) may be operatively connected to each of the row units 104 and are configured to contain seeds for planting. In other embodiments, a single seed container is used to supply seeds to all row units 104. In operation, each seed box may contain the same type of seeds or different types of seeds, which may be directed to each of the 104 row units as needed. A toolbar 118 is extendable and is coupled to each of the row units 104 to maintain a predetermined spacing between the grooves.

[0021] O conjunto de flexão das asas 102 é ainda representado nas Figuras 2-4 e 6A. De acordo com certas modalidades, um conjunto de flexão das asas 102 pode ser provido para cada chassi de asa 114a, 114b (referidos coletivamente no presente documento como chassi de asa 114) que é adaptado para deslocamento deslizante para dentro e para fora de pelo menos uma porção do conjunto de flexão das asas 102 em conexão com a extensão ou retração do chassi de asa 114 em relação a pelo menos o chassi central 112. Além disso, tal deslocamento deslizável de pelo menos uma porção do conjunto de flexão das asas 102 pode estar em uma direção que é geralmente na direção de e para longe do chassi central 112 e pode estar em uma direção que é geralmente perpendicular a uma direção de deslocamento para a frente do instrumento 100. Além disso, tal deslocamento deslizante pode ser de uma maneira que geralmente pode manter o espaçamento entre ferramentas, como, por exemplo, unidades de fileira 104, que são direta ou indiretamente acopladas ao conjunto de flexão das asas 102 em relação uma à outra e/ou em relação a uma ou mais ferramentas, incluindo unidades de fileira 104, que podem ser anexadas ao chassi central 112. Tal deslocamento deslizante também pode prover uma força contra as unidades de fileira 104 que pode superar uma tendência das unidades de fileira 104 para, pelo menos ocasionalmente, permanecer em um mesmo local ou trincheira que está sendo criada pela unidade de fileira 104 e, assim, promover pelo menos deslocamento lateral das unidades de fileira 104 de modo a manter o espaçamento entre as unidades de fileira 104 durante a flexão do chassi de asa 114.[0021] The wing bending assembly 102 is further represented in Figures 2-4 and 6A. According to certain embodiments, a wing bending assembly 102 may be provided for each wing chassis 114a, 114b (collectively referred to herein as wing chassis 114) that is adapted for sliding inward and outward displacement of at least a portion of the wing flexure assembly 102 in connection with extending or retracting the wing chassis 114 relative to at least the central chassis 112. Furthermore, such sliding displacement of at least a portion of the wing flexure assembly 102 may be in a direction that is generally toward and away from the central chassis 112 and may be in a direction that is generally perpendicular to a direction of forward displacement of the instrument 100. Furthermore, such sliding displacement may be in a manner which generally can maintain spacing between tools, such as, for example, row units 104, which are directly or indirectly coupled to the wing bending assembly 102 relative to each other and/or relative to one or more tools, including units of row units 104, which may be attached to the central chassis 112. Such sliding displacement may also provide a force against the row units 104 that may overcome a tendency of the row units 104 to, at least occasionally, remain in one location or trench being created by the row unit 104 and thus promote at least lateral displacement of the row units 104 so as to maintain the spacing between the row units 104 during bending of the wing chassis 114.

[0022] Embora as modalidades no presente documento discutidas façam referência às unidades de fileira 104 que são acopladas ao chassi de asa 114 sendo deslocadas de forma deslizante durante instâncias de flexão para cima e para baixo do chassi de asa 114, outras ferramentas do instrumento também podem ser deslocadas de forma semelhante. Por exemplo, além das unidades de fileira 104 que estão ligadas a modalidades de conjuntos flexíveis de asa discutidos no presente documento sendo deslocadas por deslizamento durante a flexão do chassi de asa 114, abridores de sementes e abridores de fertilizantes, entre outras ferramentas, também podem ser deslocados de forma semelhante por deslizamento. Além disso, essas outras ferramentas que também podem ser montadas ou afixadas aos conjuntos flexíveis de asa podem ser deslocadas de forma deslizante à medida que o conjunto de flexão das asas se move entre as posições estendida e retraída de maneiras que mantêm um espaçamento selecionado entre as ferramentas.[0022] Although the embodiments herein discussed make reference to the row units 104 that are coupled to the wing chassis 114 being slidably displaced during instances of up and down bending of the wing chassis 114, other tools of the instrument also can be moved in a similar way. For example, in addition to the row units 104 that are attached to embodiments of flexible wing assemblies discussed herein being slidably displaced during flexion of the wing chassis 114, seed openers and fertilizer openers, among other tools, may also be similarly displaced by sliding. Additionally, those other tools that may also be mounted or affixed to the wing flex assemblies can be slidably moved as the wing flex assembly moves between the extended and retracted positions in ways that maintain a selected spacing between the wing flex assemblies. tools.

[0023] De acordo com certas modalidades, o conjunto de flexão das asas 102 pode incluir um tubo interno 118 que tem uma primeira extremidade 120 e uma segunda extremidade 122. O tubo interno 118 pode ser construído a partir de uma variedade de materiais, incluindo, sem limitação, aço, metal e ligas, bem como combinações dos mesmos, bem como outros materiais que podem ser tradicionalmente usados para chassis de instrumentos agrícolas. A primeira extremidade 120 do tubo interno 118 pode ser direta ou indiretamente acoplada pivotavelmente, como, por exemplo, por meio de um pino 124, ao chassi central 112 em um ponto de pivotamento de asa 126. Tal conexão pivotável pode acomodar pelo menos o tubo interno 118 e, portanto, o chassi de asa 114, sendo pivotada ou flexionada em relação ao chassi central 112 de uma posição neutra, conforme mostrado pelo menos nas Figuras 2-5, para uma posição de flexão geralmente para baixo, como visto por exemplo na Figura 10. A conexão pivotável entre o tubo interno 118 e o chassi central 112 também pode acomodar de forma semelhante o chassi de asa 114 sendo pivotada ou flexionada em uma direção geralmente para cima em relação ao chassi central 112. De acordo com certas modalidades, o conjunto de flexão das asas 102 pode acomodar o chassi de asa 114 sendo pivotado ou flexionado cerca de 15 graus a partir da posição neutra, ou em relação ao solo, na direção geralmente para cima e cerca de 15 graus a partir da posição neutra, ou em relação ao solo, na direção geralmente para baixo.[0023] In accordance with certain embodiments, the wing bending assembly 102 may include an inner tube 118 that has a first end 120 and a second end 122. The inner tube 118 may be constructed from a variety of materials, including , without limitation, steel, metal and alloys, as well as combinations thereof, as well as other materials that may traditionally be used for chassis of agricultural instruments. The first end 120 of the inner tube 118 may be directly or indirectly pivotably coupled, such as by means of a pin 124, to the central chassis 112 at a wing pivot point 126. Such pivotable connection may accommodate at least the inner tube 118. inner frame 118, and therefore the wing chassis 114, being pivoted or flexed relative to the central chassis 112 from a neutral position, as shown in at least Figures 2-5, to a generally downward flexing position, as seen e.g. in Figure 10. The pivotable connection between the inner tube 118 and the central chassis 112 may also similarly accommodate the wing chassis 114 being pivoted or flexed in a generally upward direction relative to the central chassis 112. In accordance with certain embodiments , the wing flexion assembly 102 may accommodate the wing chassis 114 being pivoted or flexed about 15 degrees from the neutral position, or relative to the ground, in a generally upward direction and about 15 degrees from the neutral position. , or relative to the ground, in a generally downward direction.

[0024] O conjunto de flexão das asas 102 também pode incluir um tubo externo 128 que pode ser deslocado de forma deslizante ao longo ou em torno de pelo menos uma porção do tubo interno 118. O tubo externo 128 pode ter primeira e segunda extremidades 128, 130 e pode prover pelo menos uma porção do chassi de asa 114. Além disso, as ferramentas do instrumento 100, como, por exemplo, unidades de fileira 104 que estão afixadas ao chassi de asa 114 podem ser acopladas de modo que as unidades de fileira 104 possam ser deslocadas para fora e para dentro com o deslocamento deslizante do tubo externo 128 como o tubo externo 128 é deslocado de forma deslizante sobre ou ao longo do tubo interno 118 entre as posições retraída e estendida. Assim, por exemplo, o tubo externo 128 pode incluir uma variedade de suportes de montagem 134a, 134b que podem ser configurados para acoplamento direto de ferramentas e/ou outros componentes que são usados para suporte e/ou fixação de ferramentas do instrumento 100. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, o tubo externo 128 pode prover e/ou ser afixado a uma barra de ferramentas à qual as unidades de fileira 104 podem ser afixadas direta ou indiretamente, como, por exemplo, por meio de prendedores mecânicos, incluindo cavilhas, parafusos, e/ou pinos, e/ou suportes de montagem associados ou dispositivos de acoplamento. Adicionalmente, o tubo externo 128 pode ser construído em mais um dos materiais que são tradicionalmente associados a armações de instrumentos para instrumentos agrícolas, incluindo, por exemplo, metal, aço e ligas, bem como combinações dos mesmos, entre outros materiais.[0024] The wing bending assembly 102 may also include an outer tube 128 that can be slidably moved along or around at least a portion of the inner tube 118. The outer tube 128 may have first and second ends 128 , 130 and may provide at least a portion of the wing chassis 114. Additionally, instrument tools 100, such as, for example, row units 104 that are affixed to the wing chassis 114 may be coupled so that the row 104 can be moved outward and inward with the sliding displacement of the outer tube 128 as the outer tube 128 is slidably moved over or along the inner tube 118 between the retracted and extended positions. Thus, for example, the outer tube 128 may include a variety of mounting brackets 134a, 134b that may be configured for direct attachment of tools and/or other components that are used for supporting and/or securing tools to the instrument 100. For For example, in accordance with certain embodiments, the outer tube 128 may provide and/or be affixed to a toolbar to which the row units 104 may be affixed directly or indirectly, such as by means of mechanical fasteners, including bolts, screws, and/or pins, and/or associated mounting brackets or coupling devices. Additionally, the outer tube 128 may be constructed of any of the materials that are traditionally associated with instrument frames for agricultural instruments, including, for example, metal, steel and alloys, as well as combinations thereof, among other materials.

[0025] O tubo externo 128 pode ser construído para ser deslocado de forma deslizante ao longo, sobre e/ou em relação ao tubo interno 118 de várias maneiras. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, pelo menos uma porção do tubo externo 128 pode ser configurada para um arranjo telescópico em relação a pelo menos uma porção do tubo interno 118. De acordo com tais modalidades, os tubos interno e externo 118, 128 podem ter configurações que podem acomodar deslocamento deslizante do tubo externo 128 em relação ao tubo interno 118 conforme o tubo externo 128 é movido entre as posições retraída e estendida (na direção geral indicado “D1” na Figura 3) em relação a pelo menos o chassi central 112. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, o tubo externo 128 pode ter uma parede interna 136 (Figura 4) que geralmente define uma área interna pelo menos parcialmente fechada ou, alternativamente, totalmente fechada 138 do tubo externo 128. A área interna 138 pode se estender através ou ao longo de pelo menos a primeira extremidade 130 do tubo externo 128 de modo a acomodar a colocação de pelo menos uma porção do tubo externo 128 em torno do tubo interno 118, incluindo, sem limitação, pelo menos uma porção do tubo interno 118 sendo posicionada dentro de pelo menos uma porção da área interna 138 do tubo externo 128. Por exemplo, de acordo com a modalidade ilustrada, pelo menos a segunda extremidade 122 do tubo interno 118, bem como uma porção do tubo interno 118 entre a primeira e a segunda extremidades 120, 122 do tubo interno 118, podem ser dimensionadas para colocação dentro da área interna 138 do tubo externo 128. Tal configuração pode pelo menos ajudar a guiar o deslocamento lateral deslizável do tubo externo 128 para, ou em direção à posição estendida e longe do chassi central 112 e/ou em direção à segunda extremidade 122 do tubo interno 118, pelo menos como o chassi de asa 114 está sendo flexionado para baixo. A extensão em que o tubo interno 118 está posicionado dentro do tubo externo 128 pode ser baseada em uma variedade de critérios, incluindo, por exemplo, o peso do tubo externo 128, incluindo as ferramentas conectadas a ele e/ou o grau de flexão que o conjunto de flexão das asas 102 pode ser configurado para acomodar.[0025] The outer tube 128 can be constructed to be slidably moved along, over and/or relative to the inner tube 118 in various ways. For example, in accordance with certain embodiments, at least a portion of the outer tube 128 may be configured for a telescopic arrangement relative to at least a portion of the inner tube 118. In accordance with such embodiments, the inner and outer tubes 118, 128 may have configurations that can accommodate sliding displacement of the outer tube 128 relative to the inner tube 118 as the outer tube 128 is moved between the retracted and extended positions (in the general direction indicated “D1” in Figure 3) relative to at least the chassis central 112. For example, in accordance with certain embodiments, the outer tube 128 may have an inner wall 136 (Figure 4) that generally defines an at least partially enclosed or, alternatively, fully enclosed inner area 138 of the outer tube 128. The area inner tube 138 may extend through or along at least the first end 130 of outer tube 128 so as to accommodate placement of at least a portion of outer tube 128 around inner tube 118, including, without limitation, at least one portion of the inner tube 118 being positioned within at least a portion of the inner area 138 of the outer tube 128. For example, in accordance with the illustrated embodiment, at least the second end 122 of the inner tube 118, as well as a portion of the inner tube 118 between the first and second ends 120, 122 of the inner tube 118, may be sized for placement within the inner area 138 of the outer tube 128. Such a configuration may at least help guide the slideable lateral displacement of the outer tube 128 to, or toward the extended position and away from the central chassis 112 and/or toward the second end 122 of the inner tube 118, at least as the wing chassis 114 is being flexed downward. The extent to which the inner tube 118 is positioned within the outer tube 128 may be based on a variety of criteria, including, for example, the weight of the outer tube 128, including the tools attached thereto, and/or the degree of flexion it the wing bending assembly 102 may be configured to accommodate.

[0026] A ação de deslizamento do tubo externo 128 em relação ao tubo interno 118 pode ocorrer de várias maneiras e/ou através de diferentes tipos de interações. Por exemplo, com referência à Figura 5A, de acordo com certas modalidades, um ou mais lados da parede interna 136 do tubo externo 128, ou um ou mais lados da parede externa 140 do tubo interno 118 podem ser afixados a um ou mais deslizamentos, desgaste e/ou almofadas de apoio 142. Tais almofadas 142 podem ser construídas para prover uma superfície sobre a qual o tubo externo 128 pode ser deslocado de forma deslizante conforme o tubo externo 128 se move entre as posições estendida ou retraída e sem deslizar diretamente contra a parede externa 140 do tubo interno 118. Tais superfícies das almofadas 142 podem ter um grau de resistência ao desgaste, enquanto também proveem um grau relativamente baixo de resistência ao deslocamento deslizante do tubo externo 128.[0026] The sliding action of the outer tube 128 in relation to the inner tube 118 can occur in several ways and/or through different types of interactions. For example, with reference to Figure 5A, in accordance with certain embodiments, one or more sides of the inner wall 136 of the outer tube 128, or one or more sides of the outer wall 140 of the inner tube 118 may be affixed to one or more glides, wear and/or support pads 142. Such pads 142 may be constructed to provide a surface upon which the outer tube 128 can be slidably displaced as the outer tube 128 moves between extended or retracted positions and without sliding directly against the outer wall 140 of the inner tube 118. Such pad surfaces 142 may have a degree of wear resistance, while also providing a relatively low degree of resistance to sliding displacement of the outer tube 128.

[0027] Fazendo referência às Figuras 5B e 5C, além ou em alternativa às almofadas 142 vistas na Figura 5A, de acordo com certas modalidades, vários tipos de sistemas de rolos 144a, 144b podem ser utilizados, incluindo, por exemplo, sistemas de rolos que utilizam sistemas de rolamento e/ou transportadores, bem como sistemas de rolos motorizados e não motorizados 144a, 144b. Por exemplo, a Figura 5B ilustra um sistema de rolo deslizante T 144a que compreende uma ou mais lagartas 146 que é/estão posicionadas em um dos tubos interno ou externo 118, 128 e um ou mais rolos 148 que podem ser conectados ao outro dos tubos interior e exterior 118, 128. Além disso, na modalidade ilustrada representada na Figura 5B, uma lagarta 146 na forma de uma lagarta em T é conectada a uma parede interna 136 do tubo externo 128, enquanto uma pluralidade de rolos 148 se estende do tubo interno 118 para posições nas quais os rolos 148 podem ser girados dentro da lagarta 146 à medida que o tubo externo 128 é deslocado de forma deslizante entre as posições estendida e retraída. A Figura 5C ilustra outro sistema de rolo exemplificativo 144b na forma de uma montanha-russa na qual uma ou mais vigas ou trilhos 152 são montados em um dos tubos interno ou externo 118, 128 está posicionado entre uma pluralidade de rolos ou rodas 116 que estão conectados ao outro do tubo interno ou externo 118, 128. No exemplo ilustrado, um par de rolos ou rodas 148 são posicionados em lados opostos de cada viga ou trilho 152 do sistema de rolos 144b e são girados contra a viga adjacente 152 à medida que o tubo externo 128 é deslocado entre as posições estendida e retraída.[0027] Referring to Figures 5B and 5C, in addition to or as an alternative to the pads 142 seen in Figure 5A, according to certain embodiments, various types of roller systems 144a, 144b may be utilized, including, for example, roller systems using rolling systems and/or conveyors, as well as motorized and non-motorized roller systems 144a, 144b. For example, Figure 5B illustrates a slide roller system T 144a comprising one or more tracks 146 that is/are positioned on one of the inner or outer tubes 118, 128 and one or more rollers 148 that can be connected to the other of the tubes. Inner and outer 118, 128. Furthermore, in the illustrated embodiment depicted in Figure 5B, a track 146 in the form of a T-track is connected to an inner wall 136 of the outer tube 128, while a plurality of rollers 148 extend from the tube inner 118 to positions in which the rollers 148 can be rotated within the track 146 as the outer tube 128 is slidably moved between the extended and retracted positions. Figure 5C illustrates another exemplary roller system 144b in the form of a roller coaster in which one or more beams or tracks 152 are mounted on one of the inner or outer tubes 118, 128 is positioned between a plurality of rollers or wheels 116 that are connected to each other of the inner or outer tube 118, 128. In the illustrated example, a pair of rollers or wheels 148 are positioned on opposite sides of each beam or rail 152 of roller system 144b and are rotated against the adjacent beam 152 as they the outer tube 128 is moved between the extended and retracted positions.

[0028] De acordo com certas modalidades, o conjunto de flexão das asas 102 também inclui pelo menos um primeiro cilindro ou cilindro de flexão das asas 154 que pode auxiliar no provimento de uma força que empurra e/ou puxa o tubo externo 128 quando o tubo externo 128 é deslizado para a posições estendidas e/ou retraídas. De acordo com certas modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode ser um cilindro ativado hidráulica ou pneumaticamente. Alternativa ou adicionalmente, o cilindro de flexão das asas 154 pode, em vez disso, ser um atuador ativado eletricamente, incluindo, por exemplo, um atuador que utiliza um parafuso de avanço para empurrar e/ou puxar o tubo externo 122 entre as posições estendida e/ou retraída. De acordo com as modalidades nas quais o cilindro de flexão das asas 154 é um cilindro de ação dupla, o fluido pode ser provido a uma primeira extremidade 156 do cilindro 154 e removido de uma segunda extremidade 158 do cilindro 154 quando o cilindro 154 está sendo estendido, e entregue na segunda extremidade 158 do cilindro 154 e removido da primeira extremidade 156 do cilindro 154 quando o cilindro 154 está sendo retraído. Além disso, de acordo com certas modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode fazer parte de um sistema hidráulico de circuito aberto ou circuito fechado. Além disso, de acordo com certas modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode fazer parte de um sistema hidráulico dedicado à operação do cilindro de flexão das asas 154 e, além disso, à elevação ou abaixamento do(s) chassi(s) de asa 114. Alternativamente, o cilindro de flexão das asas 154 pode fazer parte de um sistema hidráulico geral do instrumento 100 e/ou da máquina agrícola associada, como, por exemplo, trator, que não é dedicado exclusivamente ao movimento do(s) chassi(s) de asa 114.[0028] In accordance with certain embodiments, the wing bending assembly 102 also includes at least one first cylinder or wing bending cylinder 154 that can assist in providing a force that pushes and/or pulls the outer tube 128 when the outer tube 128 is slid into extended and/or retracted positions. According to certain embodiments, the wing bending cylinder 154 may be a hydraulically or pneumatically activated cylinder. Alternatively or additionally, the wing bending cylinder 154 may instead be an electrically activated actuator, including, for example, an actuator that utilizes a lead screw to push and/or pull the outer tube 122 between extended positions. and/or withdrawn. According to embodiments in which the wing bending cylinder 154 is a double-acting cylinder, fluid may be supplied to a first end 156 of the cylinder 154 and removed from a second end 158 of the cylinder 154 when the cylinder 154 is being extended, and delivered to the second end 158 of the cylinder 154 and removed from the first end 156 of the cylinder 154 when the cylinder 154 is being retracted. Furthermore, according to certain embodiments, the wing bending cylinder 154 may be part of an open-loop or closed-loop hydraulic system. Furthermore, according to certain embodiments, the wing bending cylinder 154 may be part of a hydraulic system dedicated to operating the wing bending cylinder 154 and further raising or lowering the chassis(s). of wing 114. Alternatively, the wing bending cylinder 154 may form part of a general hydraulic system of the instrument 100 and/or associated agricultural machinery, such as, for example, tractor, which is not dedicated exclusively to the movement of the wing(es). wing chassis(s) 114.

[0029] Como visto pelo menos nas Figuras 3, 4 e 6A, uma primeira extremidade 156 do cilindro de flexão das asas 154 pode ser acoplada pivotavelmente ao tubo interno 118. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, o tubo interno 118 pode incluir um flange de tubo interno 160 que está posicionado na ou em torno da primeira extremidade 120 do tubo interno 118 e se projeta para fora do tubo interno 118. Além disso, o flange de tubo interno 160 pode se estender para fora, como, por exemplo, em uma direção para cima, a uma distância ou altura que pode impedir que o tubo externo 128 deslize sobre e/ou além do flange de tubo interno 160. Alternativamente, de acordo com outras modalidades, a primeira extremidade 156 do cilindro de flexão das asas 154 pode ser acoplada pivotavelmente ao pino 124 e pode, ou não, ser pelo menos parcialmente confinada dentro do tubo interno 118. Além disso, de acordo com certas modalidades, o flange de tubo interno 160 e/ou o cilindro de flexão das asas 154 podem prover uma rolha que pode limitar a extensão em que o tubo externo 128 pode ser movido para a posição retraída. Além disso, o flange de tubo interno 160 e/ou o cilindro de flexão das asas 154 podem, ou não, ser posicionados para definir geralmente e/ou de outra forma estar localizados em uma posição que corresponde à posição da primeira extremidade 130 do tubo externo 128 quando o tubo externo 128 está na ou atingiu a posição retraída.[0029] As seen at least in Figures 3, 4 and 6A, a first end 156 of the wing bending cylinder 154 may be pivotably coupled to the inner tube 118. For example, according to certain embodiments, the inner tube 118 may include an inner tube flange 160 that is positioned on or around the first end 120 of the inner tube 118 and projects outward from the inner tube 118. Additionally, the inner tube flange 160 may extend outwardly, e.g. , in an upward direction, to a distance or height that can prevent the outer tube 128 from sliding over and/or past the inner tube flange 160. Alternatively, in accordance with other embodiments, the first end 156 of the bending cylinder of the Wings 154 may be pivotably coupled to pin 124 and may or may not be at least partially confined within the inner tube 118. Furthermore, in accordance with certain embodiments, the inner tube flange 160 and/or the wing bending cylinder 154 may provide a stopper that may limit the extent to which the outer tube 128 may be moved to the retracted position. Furthermore, the inner tube flange 160 and/or the wing bending cylinder 154 may or may not be positioned to generally define and/or otherwise be located in a position that corresponds to the position of the first end 130 of the tube. outer tube 128 when the outer tube 128 is in or has reached the retracted position.

[0030] Uma segunda extremidade 158 do cilindro de flexão das asas 154 pode ser acoplada pivotavelmente a um flange de tubo externo 162. Como visto pelo menos na Figura 4, de acordo com certas modalidades, o flange do tubo externo 162 pode ser geralmente deslocado da primeira extremidade 130 do tubo externo 128 de modo a acomodar o comprimento do cilindro de flexão das asas 154 da localização do flange de tubo interno 160 pelo menos quando o cilindro de flexão das asas 154 está geralmente em um estado retraído. Alternativamente, a segunda extremidade 158 do cilindro de flexão das asas 154, entre outras porções, se não todas, do cilindro de flexão das asas 154 pode ser alojada dentro do tubo externo 128. Conforme discutido abaixo com mais detalhes, a atuação do cilindro de flexão das asas 154 de modo que o cilindro de flexão das asas 154 seja deslocado entre as posições totalmente estendida e totalmente retraída, bem como posições entre elas, pode ocorrer de várias maneiras diferentes.[0030] A second end 158 of the wing bending cylinder 154 may be pivotably coupled to an outer tube flange 162. As seen at least in Figure 4, in accordance with certain embodiments, the outer tube flange 162 may be generally displaced of the first end 130 of the outer tube 128 so as to accommodate the length of the wing bending cylinder 154 from the location of the inner tube flange 160 at least when the wing bending cylinder 154 is generally in a retracted state. Alternatively, the second end 158 of the wing bending cylinder 154, among other portions, if not all, of the wing bending cylinder 154 may be housed within the outer tube 128. As discussed below in more detail, the actuation of the wing bending cylinder 154. Bending the wings 154 so that the wing bending cylinder 154 is displaced between fully extended and fully retracted positions, as well as positions in between, can occur in a number of different ways.

[0031] De acordo com certas modalidades, a posição totalmente estendida do tubo externo 128 em relação a pelo menos o tubo interno 118 pode corresponder ao cilindro de flexão das asas 154 estando em, ou atuado para, um estado ou posição totalmente estendida, e a posição totalmente retraída de o tubo externo 128 em relação a pelo menos o tubo interno 118 pode corresponder ao cilindro de flexão das asas 154 estando em, ou atuado para, uma posição totalmente retraída. Alternativamente, de acordo com outras modalidades, o chassi central 114 e/ou o conjunto de flexão das asas 102 podem prover limitações mecânicas, ou outras características estruturais, que podem limitar a extensão ou distância em que o tubo externo 128 pode ser deslocado para dentro e/ou para fora, definindo assim as posições totalmente retraídas e/ou totalmente estendidas, respectivamente, do tubo externo 128.[0031] According to certain embodiments, the fully extended position of the outer tube 128 relative to at least the inner tube 118 may correspond to the wing bending cylinder 154 being in, or actuated to, a fully extended state or position, and The fully retracted position of the outer tube 128 relative to at least the inner tube 118 may correspond to the wing bending cylinder 154 being in, or actuated to, a fully retracted position. Alternatively, in accordance with other embodiments, the central chassis 114 and/or the wing flexure assembly 102 may provide mechanical restraints, or other structural features, which may limit the extent or distance that the outer tube 128 may be moved inward. and/or outward, thus defining the fully retracted and/or fully extended positions, respectively, of the outer tube 128.

[0032] A Figura 7 é uma vista esquemática de um sistema de controle 200 para controlar o deslocamento deslizante do tubo externo 128. De acordo com uma modalidade ilustrada, o sistema de controle 200 pode incluir um ou mais dispositivos de computação, como, por exemplo, um ou mais controladores 202. Os controladores 202 do sistema de controle 200 podem ser configurados para executar várias funções de controle e/ou computacionais associadas a pelo menos o deslocamento deslizante do tubo externo 128 e também podem ser utilizados em associação com a operação do veículo agrícola associado e/ou instrumento agrícola 100. Como tal, os controladores 202 podem ser acoplados de forma comunicativa a vários atuadores, sensores e outros dispositivos dentro ou remotos da máquina agrícola.[0032] Figure 7 is a schematic view of a control system 200 for controlling the sliding displacement of the outer tube 128. According to an illustrated embodiment, the control system 200 may include one or more computing devices, such as, e.g. example, one or more controllers 202. The controllers 202 of the control system 200 may be configured to perform various control and/or computational functions associated with at least the sliding displacement of the outer tube 128 and may also be used in association with the operation of the associated agricultural vehicle and/or agricultural instrument 100. As such, controllers 202 may be communicatively coupled to various actuators, sensors, and other devices within or remote from the agricultural machine.

[0033] Em algumas modalidades, cada controlador 202 pode incluir um ou mais processadores 204. Cada processador 204 pode ser incorporado como qualquer tipo de processador ou outro circuito de computação com capacidade de executar várias tarefas, como funções de computação e/ou controlar as funções de pelo menos o conjunto de flexão das asas 102, entre outras funções da máquina agrícola e/ou instrumento associado 100, por exemplo, o tipo ou funcionalidade pretendida do instrumento agrícola associado. Em algumas modalidades, cada processador 204 pode ser incorporado como um processador de núcleo único ou de múltiplos núcleos, um microcontrolador ou outro circuito de processamento/controle. Além disso, em algumas modalidades, cada processador 204 pode ser incorporado como, incluir ou ser acoplado a um FPGA, um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), hardware reconfigurável ou circuitos de hardware ou outro hardware especializado para facilitar o desempenho das funções descritas no presente documento. Ainda em algumas modalidades, cada processador 204 pode ser incorporado como um processador de alta potência, um coprocessador acelerador, um FPGA ou um controlador de armazenamento.[0033] In some embodiments, each controller 202 may include one or more processors 204. Each processor 204 may be incorporated as any type of processor or other computing circuit with the ability to perform various tasks, such as computing functions and/or control the functions of at least the wing bending assembly 102, among other functions of the agricultural machine and/or associated instrument 100, for example, the type or intended functionality of the associated agricultural instrument. In some embodiments, each processor 204 may be incorporated as a single-core or multi-core processor, a microcontroller, or other processing/control circuitry. Additionally, in some embodiments, each processor 204 may be incorporated with, include, or be coupled to an FPGA, an application-specific integrated circuit (ASIC), reconfigurable hardware or hardware circuits, or other specialized hardware to facilitate performance of the described functions. in this document. In still some embodiments, each processor 204 may be incorporated as a high-power processor, an accelerator coprocessor, an FPGA, or a storage controller.

[0034] Em algumas modalidades, cada controlador 202 pode incluir um ou mais dispositivos de memória 206. Cada dispositivo de memória 206 pode ser incorporado como qualquer tipo de memória volátil (por exemplo, memória dinâmica de acesso aleatório (DRAM), etc.) ou não volátil com capacidade de armazenar dados nela. A memória volátil pode ser incorporada como um meio de armazenamento que requer energia para manter o estado dos dados armazenados pelo meio. Exemplos não limitativos de memória volátil podem incluir vários tipos de memória de acesso aleatório (RAM), como memória dinâmica de acesso aleatório (DRAM) ou memória estática de acesso aleatório (SRAM). Em algumas modalidades, cada dispositivo de memória 206 pode ser incorporado como uma memória endereçável em bloco, como aquelas baseadas nas tecnologias NAND ou NOR. Cada dispositivo de memória 206 também pode incluir dispositivos não voláteis de geração futura ou outros dispositivos de memória não voláteis de gravação no local endereçáveis por byte. Além disso, em algumas modalidades, cada dispositivo de memória 206 pode ser incorporado ou incluir, de outra forma, um dispositivo de memória que usa vidro calcogeneto, memória flash NAND de nível multilimiar, memória flash NOR, memória de mudança de fase (PCM) de nível único ou multinível, uma memória resistiva, memória de nanofios, memória de acesso aleatório de transistor ferroelétrico (FeTRAM), memória antiferroelétrica, memória de acesso aleatório magnetorresistivo (MRAM) que incorpora tecnologia de memristor, memória resistiva incluindo a base de óxido de metal, a base de vacância de oxigênio e a ponte condutora Memória de acesso aleatório (CB-RAM), ou torque de transferência de rotação (STT)-MRAM, um dispositivo baseado em memória de junção magnética spintrônica, um dispositivo baseado em junção de tunelamento magnético (MTJ), um dispositivo baseado em DW (Domain Wall) e SOT (Spin Orbit Transfer), um dispositivo baseado em tiristor, um dispositivo de memória baseado em tiristor ou uma combinação de qualquer um dos itens acima ou outra memória. Cada dispositivo de memória 206 pode se referir ao próprio dispositivo e/ou a um produto de memória embalado. Ainda em algumas modalidades, a memória de ponto cruzado 3D pode compreender uma arquitetura de ponto cruzado empilhável sem transistor na qual as células de memória ficam na interseção de linhas de palavras e linhas de bits e são endereçáveis individualmente e na qual o armazenamento de bits é baseado em uma mudança na resistência de volume. Ainda em algumas modalidades, todo ou parte de cada dispositivo de memória 206 pode ser integrado ao(s) processador(es) 204. Independentemente disso, cada dispositivo de memória 206 pode armazenar vários softwares e dados usados durante a operação, como dados de solicitação de tarefa, dados de mapa de kernel, dados de telemetria, aplicativos, programas, bibliotecas e drivers.[0034] In some embodiments, each controller 202 may include one or more memory devices 206. Each memory device 206 may be incorporated as any type of volatile memory (e.g., dynamic random access memory (DRAM), etc.) or non-volatile with the ability to store data in it. Volatile memory can be incorporated as a storage medium that requires energy to maintain the state of data stored by the medium. Non-limiting examples of volatile memory may include various types of random access memory (RAM), such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). In some embodiments, each memory device 206 may be incorporated as a block addressable memory, such as those based on NAND or NOR technologies. Each memory device 206 may also include future generation non-volatile devices or other byte-addressable write-in-place non-volatile memory devices. Additionally, in some embodiments, each memory device 206 may be incorporated into or otherwise include a memory device that uses chalcogenide glass, multi-threshold NAND flash memory, NOR flash memory, phase change memory (PCM) single-level or multi-level, a resistive memory, nanowire memory, ferroelectric transistor random access memory (FeTRAM), antiferroelectric memory, magnetoresistive random access memory (MRAM) incorporating memristor technology, resistive memory including iron oxide base metal, the oxygen vacancy base, and the conductive bridge Random access memory (CB-RAM), or spin transfer torque (STT)-MRAM, a spintronic magnetic junction memory-based device, a magnetic junction-based device magnetic tunneling (MTJ), a DW (Domain Wall) and SOT (Spin Orbit Transfer) based device, a thyristor based device, a thyristor based memory device, or a combination of any of the above or other memory. Each memory device 206 may refer to the device itself and/or a packaged memory product. In still some embodiments, the 3D cross-point memory may comprise a transistorless stackable cross-point architecture in which memory cells are at the intersection of word lines and bit lines and are individually addressable and in which bit storage is based on a change in volume resistance. In still some embodiments, all or part of each memory device 206 may be integrated with the processor(s) 204. Regardless, each memory device 206 may store various software and data used during operation, such as request data tasks, kernel map data, telemetry data, applications, programs, libraries, and drivers.

[0035] O sistema de controle 200 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada/saída 208, como, por exemplo, manches, teclados, alavancas, telas sensíveis ao toque, interruptores, botões, volante, pedais e similares. Tais controles podem incluir configurar o instrumento agrícola 100 em um modo de transporte, que pode ser usado, por exemplo, quando o instrumento 100 está sendo transportado ou viajando para um local para realizar um modo agrícola e um modo de planta, durante o qual as ferramentas do instrumento estará realizando uma operação agrícola, como, por exemplo, as unidades de fileira 104 plantando uma semente e/ou depositando um fertilizante em um campo. De acordo com certas modalidades, o conjunto de flexão das asas 102 pode estar em um estado ou condição ativado quando o instrumento 100 está no modo de planta e em um estado ou condição desativado quando o instrumento 100 está no modo de transporte. De acordo com certas modalidades, pelo menos alguns dos dispositivos de E/S 208 podem estar localizados na cabine de um operador da máquina agrícola.[0035] The control system 200 may include one or more input/output devices 208, such as, for example, joysticks, keyboards, levers, touch screens, switches, buttons, steering wheel, pedals and the like. Such controls may include configuring the agricultural instrument 100 in a transport mode, which may be used, for example, when the instrument 100 is being transported or traveling to a location to perform an agricultural mode and a plant mode, during which the instrument tools will be performing an agricultural operation, such as, for example, row units 104 planting a seed and/or depositing a fertilizer in a field. According to certain embodiments, the wing bending assembly 102 may be in an activated state or condition when the instrument 100 is in plan mode and in a deactivated state or condition when the instrument 100 is in transport mode. According to certain embodiments, at least some of the I/O devices 208 may be located in the cabin of an agricultural machine operator.

[0036] De acordo com certas modalidades, o sistema de controle 200 também pode incluir um ou mais sensores 210 que podem prover uma indicação de uma posição e/ou orientação de pelo menos o chassi de asa 114. De acordo com certas modalidades, o sensor 210 é um sensor de posição angular e/ou linear 210 que pode detectar uma mudança de posição angular e/ou linear em relação a uma posição de referência. Exemplos de tais sensores incluem, sem limitação, sensores de efeito Hall, sensores de corrente parasita, sensores indutivos, sensores magneto-resistivos e/ou sensores resistivos, entre outros. De acordo com certas modalidades, as informações obtidas por meio do uso do(s) sensor(es) 210, como, por exemplo, informações que indicam a posição atual e/ou orientação angular do chassi de asa 114, ou partes da mesma, incluindo o conjunto de flexão das asas 102, em relação a um ou mais locais de referência, como, por exemplo, uma referência em ou sobre o chassi central 112, pode ser comunicado ao controlador 202. O controlador 202 pode utilizar tais informações para detectar se a posição atual e/ou orientação do chassi de asa 114 e/ou se uma mudança na posição e/ou orientação do chassi de asa 114 satisfaz um ou mais limiares predeterminados. Os limiares predeterminados podem, por exemplo, referir-se ao grau ou extensão em que o chassi de asa 114 é, ou não, flexionada em uma direção para cima ou para baixo em relação ao chassi central 112. Caso o limite predeterminado seja ou não satisfeito, o controlador 202 pode tomar ações para facilitar a ativação do conjunto de flexão das asas 102 de modo que facilite o deslocamento de um ou mais componentes do conjunto de flexão das asas 102, incluindo, por exemplo, o tubo externo 128 e as unidades de fileira 104 e outras ferramentas que estão ligadas a esses. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, a satisfação de um primeiro limite predeterminado pode prover uma indicação ao controlador 202 de que o tubo externo 128 deve ser deslocado para uma posição estendida e/ou uma posição entre as posições estendida e retraída. Por outro lado, se o primeiro limite predeterminado não for satisfeito ou, alternativamente, a satisfação de um segundo limite diferente, pode prover uma indicação ao controlador 202 de que o tubo externo 128, se pelo menos parcialmente estendido, deve ser deslocado em direção, ou para, à posição retraída.[0036] According to certain embodiments, the control system 200 may also include one or more sensors 210 that may provide an indication of a position and/or orientation of at least the wing chassis 114. According to certain embodiments, the sensor 210 is an angular and/or linear position sensor 210 that can detect an angular and/or linear position change relative to a reference position. Examples of such sensors include, without limitation, Hall effect sensors, eddy current sensors, inductive sensors, magneto-resistive sensors and/or resistive sensors, among others. According to certain embodiments, information obtained through the use of sensor(s) 210, such as information indicating the current position and/or angular orientation of the wing chassis 114, or portions thereof, including the wing flexure assembly 102, relative to one or more reference locations, such as, for example, a reference on or about the central chassis 112, may be communicated to the controller 202. The controller 202 may use such information to detect whether the current position and/or orientation of the wing chassis 114 and/or whether a change in the position and/or orientation of the wing chassis 114 satisfies one or more predetermined thresholds. The predetermined thresholds may, for example, refer to the degree or extent to which the wing chassis 114 is, or is not, flexed in an upward or downward direction relative to the central chassis 112. Whether or not the predetermined threshold is Satisfied, the controller 202 may take actions to facilitate activation of the wing bending assembly 102 in a manner that facilitates displacement of one or more components of the wing bending assembly 102, including, for example, the outer tube 128 and the assemblies. of row 104 and other tools that are linked to these. For example, according to certain embodiments, satisfaction of a first predetermined threshold may provide an indication to the controller 202 that the outer tube 128 should be moved to an extended position and/or a position between the extended and retracted positions. On the other hand, if the first predetermined limit is not satisfied or, alternatively, the satisfaction of a second, different limit, may provide an indication to the controller 202 that the outer tube 128, if at least partially extended, should be moved in that direction. or to, in the retracted position.

[0037] Além disso, a extensão ou grau em que os limites predeterminados são, ou não, satisfeitos, também pode prover uma indicação ao controlador 202 da extensão em que o tubo externo 128 deve ser deslocado. Além disso, o controlador 202 pode ser adaptado para determinar, com base no grau ou extensão em que o chassi de asa 114 é flexionada para baixo ou para cima, a extensão ou distância que o tubo externo 128 deve ser deslocado ao longo do tubo interno 118. Tal determinação pode ser baseada, pelo menos em parte, na manutenção de uma distância na qual uma ferramenta no chassi central 112 e uma ferramenta adjacente ou vizinha no chassi de asa 114 devem realizar operações agrícolas no campo.[0037] Furthermore, the extent or degree to which the predetermined limits are, or are not, satisfied, may also provide an indication to the controller 202 of the extent to which the outer tube 128 should be displaced. Furthermore, the controller 202 may be adapted to determine, based on the degree or extent to which the wing chassis 114 is flexed downward or upward, the extent or distance that the outer tube 128 should be moved along the inner tube. 118. Such a determination may be based, at least in part, on maintaining a distance at which a tool on the center chassis 112 and an adjacent or neighboring tool on the wing chassis 114 must perform agricultural operations in the field.

[0038] Assim, no exemplo ilustrado em que as ferramentas incluem unidades de fileira 104, as unidades de fileira 104 podem, pelo menos inicialmente, ser posicionadas a uma distância definida selecionada ou espaçamento entre si, de modo que um determinado espaçamento de fileira de cultura possa ser alcançado. No entanto, durante a operação do instrumento 100, no caso de o chassi de asa 114 ser flexionado, o controlador 202 pode, com base na distância definida selecionada e no determinado grau ou extensão de flexão de chassi de asa 114, determinar a extensão que o tubo externo 128 e, assim, as unidades de fileira 104 que são acopladas a esse tubo externo 128, devem ser deslocados, de modo a manter o espaçamento desejado entre pelo menos as unidades de fileira vizinhas dos chassis central e lateral 112, 114. Consequentemente, à medida que o grau de flexão aumenta ou se torna mais íngreme, o controlador 202 pode, de acordo com certas modalidades, aumentar a distância que o tubo externo 128 deve ser deslocado em direção à posição estendida de modo a continuar mantendo o espaçamento selecionado entre as unidades de fileira vizinha 104.[0038] Thus, in the illustrated example where the tools include row units 104, the row units 104 may, at least initially, be positioned at a selected defined distance or spacing from one another, such that a given row spacing of culture can be achieved. However, during operation of the instrument 100, in the event that the wing chassis 114 is flexed, the controller 202 may, based on the selected set distance and the given degree or extent of flexing of wing chassis 114, determine the extent that the outer tube 128, and thus the row units 104 that are coupled to that outer tube 128, must be displaced so as to maintain the desired spacing between at least the neighboring row units of the central and side chassis 112, 114. Accordingly, as the degree of bending increases or becomes steeper, the controller 202 may, in certain embodiments, increase the distance that the outer tube 128 must be moved toward the extended position in order to continue maintaining the spacing. selected from neighboring row units 104.

[0039] Por outro lado, à medida que o grau ou extensão de flexão do chassi de asa 114 diminui, o controlador 202 pode deslocar para dentro o tubo externo 128 em direção ou na direção da posição retraída do tubo externo 128. Além disso, no caso de o grau ou extensão de flexão do chassi de asa 114 diminuir para um nível que não satisfaça um limiar predeterminado, o controlador 202 pode gerar comandos ou sinais para deslocar para dentro o tubo externo 128 para a posição retraída. Em tal situação, o tubo externo 128 pode ser geralmente mantido na posição retraída até que o sensor 210 detecte novamente que uma flexão do chassi de asa 114 está, ou estará, excedendo um nível limite.[0039] On the other hand, as the degree or extent of flexion of the wing chassis 114 decreases, the controller 202 may inwardly displace the outer tube 128 toward or toward the retracted position of the outer tube 128. Furthermore, In the event that the degree or extent of flexion of the wing chassis 114 decreases to a level that does not satisfy a predetermined threshold, the controller 202 may generate commands or signals to inwardly move the outer tube 128 to the retracted position. In such a situation, the outer tube 128 can generally be maintained in the retracted position until the sensor 210 again detects that a flexion of the wing chassis 114 is, or will be, exceeding a threshold level.

[0040] De acordo com certas modalidades, um ou mais sensores 210 também podem incluir um sensor, como, por exemplo, um sensor linear, que pode indicar uma posição linear atual do tubo externo 128 e/ou a posição do tubo externo 128 em relação ao tubo interno 118. Tal informação pode indicar se o tubo externo 128 está atualmente em uma posição totalmente retraída, uma posição totalmente estendida e/ou em uma posição intermediária. Além disso, tal informação posicionai pode ajudar a determinar quando e até que ponto o tubo externo 128 deve ser deslocado. Além disso, informações sobre a localização do tubo externo 128 podem indicar ao controlador 202 quando o deslocamento do tubo externo 128 deve cessar, como, por exemplo, quando o tubo externo 128 atingiu um local selecionado que, conforme discutido acima, pode ser pelo menos parcialmente baseado na extensão ou grau em que o chassi de asa 114 está sendo desviada.[0040] In accordance with certain embodiments, one or more sensors 210 may also include a sensor, such as, for example, a linear sensor, which may indicate a current linear position of the outer tube 128 and/or the position of the outer tube 128 in relative to the inner tube 118. Such information may indicate whether the outer tube 128 is currently in a fully retracted position, a fully extended position, and/or an intermediate position. Furthermore, such positional information can help determine when and to what extent the outer tube 128 should be displaced. Furthermore, information about the location of the outer tube 128 may indicate to the controller 202 when movement of the outer tube 128 should cease, such as, for example, when the outer tube 128 has reached a selected location which, as discussed above, may be at least partially based on the extent or degree to which the wing chassis 114 is being deflected.

[0041] Em resposta à detecção de flexão do chassi de asa 114, o cilindro de flexão de asa 154 pode ser ativado de várias maneiras diferentes, de modo a deslocar o tubo externo 128 em direção a, ou para, uma das posições estendida e retraída. Por exemplo, de acordo com a modalidade representada na Figura 7, o sistema de controle 200 pode incluir um sistema hidráulico 212 com uma bomba 214, um atuador 216, uma válvula 218 e uma fonte de fluido ou reservatório 220. Embora o atuador 216 na modalidade ilustrada seja representado como sendo separado da válvula 218, de acordo com certas modalidades, o atuador 216 pode fazer parte da válvula 218 e vice- versa. Conforme discutido acima, de acordo com certas modalidades, o sistema hidráulico 212 pode fazer parte de um sistema hidráulico geral do instrumento agrícola 100 e/ou máquina agrícola ou, alternativamente, pode ser dedicado ao conjunto de flexão das asas 102. Além disso, o sistema hidráulico 212 pode ser um sistema hidráulico de circuito aberto ou circuito fechado.[0041] In response to detecting bending of the wing chassis 114, the wing bending cylinder 154 can be activated in a number of different ways so as to move the outer tube 128 toward, or toward, one of the extended positions and retracted. For example, according to the embodiment depicted in Figure 7, the control system 200 may include a hydraulic system 212 with a pump 214, an actuator 216, a valve 218, and a fluid source or reservoir 220. Although the actuator 216 in illustrated embodiment is represented as being separate from the valve 218, according to certain embodiments, the actuator 216 may be part of the valve 218 and vice versa. As discussed above, according to certain embodiments, the hydraulic system 212 may be part of a general hydraulic system of the agricultural instrument 100 and/or agricultural machine or, alternatively, may be dedicated to the wing bending assembly 102. Additionally, the Hydraulic system 212 may be an open-loop or closed-loop hydraulic system.

[0042] Uma variedade de diferentes tipos de válvulas pode ser utilizada para a válvula 218 do sistema hidráulico 212, incluindo, sem limitação, uma válvula de carretel deslizante, uma válvula de carretel giratória e uma válvula de gatilho, entre outras. O atuador 216 pode ser configurado para operar a válvula 218 e, mais especificamente, mover a válvula 218 entre as posições aberta e fechada para controlar o fluxo de fluido, como, por exemplo, óleo, entre outros fluidos hidráulicos, através da válvula 218 e de/para o cilindro de flexão das asas 154. Com relação ao uso com pelo menos certos tipos de cilindros flexíveis de asa 154, uma válvula 218 na forma de uma válvula de carretel pode ser deslocada para uma posição aberta na qual o fluido é entregue para a primeira extremidade 156 do cilindro 154 e removido da segunda extremidade 158 do cilindro 154, como, por exemplo, quando o cilindro de flexão das asas 154 está sendo estendido. Da mesma forma, tal válvula de carretel pode ser deslocada para outra posição aberta na qual o fluido é distribuído para a segunda extremidade 158 do cilindro 154 e removido da primeira extremidade 156 do cilindro 154, como, por exemplo, quando o cilindro de flexão das asas 154 está sendo retraído.[0042] A variety of different types of valves can be used for the valve 218 of the hydraulic system 212, including, without limitation, a sliding spool valve, a rotating spool valve, and a poppet valve, among others. Actuator 216 may be configured to operate valve 218 and, more specifically, move valve 218 between open and closed positions to control the flow of fluid, such as oil, among other hydraulic fluids, through valve 218 and to/from the wing flex cylinder 154. In connection with use with at least certain types of wing flex cylinders 154, a valve 218 in the form of a spool valve may be moved to an open position into which fluid is delivered. to the first end 156 of the cylinder 154 and removed from the second end 158 of the cylinder 154, as, for example, when the wing bending cylinder 154 is being extended. Likewise, such a spool valve may be moved to another open position in which fluid is distributed to the second end 158 of the cylinder 154 and removed from the first end 156 of the cylinder 154, as, for example, when the bending cylinder of the Wings 154 is being retracted.

[0043] Assim, no que diz respeito à modalidade particular mostrada na Figura 7, caso o controlador 202 determine a partir da informação provida pelo sensor 210 que uma flexão para baixo do chassi de asa 114 excedeu ou continua a exceder um limite predeterminado, o controlador 202 pode emitir um sinal para o atuador 216 indicando que a válvula 218 deve ser aberta para que o cilindro de flexão das asas 154 possa ser estendido. De acordo com certas modalidades e/ou em certas situações, o controlador 202 também pode emitir um comando para operar a bomba 214 de modo que o fluido seja entregue através da válvula aberta 218 e para uma extremidade do cilindro de flexão das asas 154. Conforme discutido abaixo, de acordo com certos tipos de cilindros flexíveis de asa 154, o fornecimento de fluido para uma extremidade do cilindro 154 pode coincidir com a saída de fluido de outro cilindro, ou vice-versa, do instrumento 100 ou do conjunto de flexão das asas 102.[0043] Thus, with respect to the particular embodiment shown in Figure 7, if the controller 202 determines from the information provided by the sensor 210 that a downward bending of the wing chassis 114 has exceeded or continues to exceed a predetermined limit, the Controller 202 may output a signal to actuator 216 indicating that valve 218 must be opened so that wing bending cylinder 154 can be extended. In accordance with certain embodiments and/or in certain situations, the controller 202 may also issue a command to operate the pump 214 so that fluid is delivered through the open valve 218 and to one end of the wing bending cylinder 154. According Discussed below, in accordance with certain types of flexible wing cylinders 154, the supply of fluid to one end of the cylinder 154 may coincide with the output of fluid from another cylinder, or vice versa, from the instrument 100 or the flexure assembly of the wings. wings 102.

[0044] De acordo com certas modalidades, a extensão do cilindro de flexão das asas 154 pode fazer com que o cilindro de flexão das asas 154 forneça uma força em e/ou contra o flange do tubo externo 162 que pode deslocar para fora e linearmente o tubo externo 128 ao longo do tubo interno 118 em uma direção que geralmente está longe do chassi central 112, como geralmente indicado por "D1” na Figura 3. Mais uma vez, até que ponto o controlador 202 retém a válvula 218 em tal posição aberta e/ou ativa a bomba 214 e, portanto, até que ponto o cilindro de flexão das asas 154 deve ser estendido, pode depender de uma variedade de diferentes critérios, incluindo, por exemplo, a extensão em que o chassi de asa 114 está sendo flexionado para baixo e/ou a posição inicial do tubo externo 128 em relação ao tubo interno 118 no momento em que o cilindro de flexão das asas 154 está sendo ativado.[0044] In accordance with certain embodiments, extension of the wing bending cylinder 154 may cause the wing bending cylinder 154 to provide a force on and/or against the outer tube flange 162 that may shift outward and linearly. the outer tube 128 along the inner tube 118 in a direction that is generally away from the central chassis 112, as generally indicated by "D1" in Figure 3. Again, to what extent does the controller 202 retain the valve 218 in such a position? opened and/or activates the pump 214 and therefore the extent to which the wing bending cylinder 154 must be extended may depend on a variety of different criteria, including, for example, the extent to which the wing chassis 114 is being flexed downwards and/or the initial position of the outer tube 128 relative to the inner tube 118 at the time the wing bending cylinder 154 is being activated.

[0045] Após o tubo externo 128 ser deslocado para um local predeterminado ao longo do tubo interno 118 e/ou deslocado a uma distância selecionada, o controlador 202 pode, de acordo com certas modalidades, gerar um sinal para o atuador 216 fechar a válvula 218 e/ou para desativar a bomba 214. Tal fechamento da válvula 218 pode ajudar a manter geralmente o tubo externo 128 na posição estendida selecionada em relação ao tubo interno 118. O controlador 202 pode, no entanto, geralmente monitorar regular ou consistentemente as informações providas a partir de um ou mais sensores 210 que podem indicar uma mudança na orientação ou ângulo do chassi de asa 114 em relação ao chassi central 112. Por exemplo, as informações recebidas de um ou mais sensores 210 podem indicar uma mudança na extensão ou grau em que o chassi de asa 114 está sendo flexionado para baixo, se for o caso. Se a mudança indicar que o grau ou extensão de flexão do chassi de asa 114 está aumentando, o controlador 202 pode novamente emitir um comando para atuar o atuador 216 para abrir a válvula 218 de modo a estender ainda mais o cilindro de flexão de asa 154. Por outro lado, se a flexão do chassi de asa 114 estiver diminuindo e/ou cair abaixo de um limite predeterminado, conforme determinado pelo controlador 202 usando informações do sensor 210, o controlador 202 pode gerar um comando para o atuador 216 para posicionar a válvula 218 de modo que o cilindro de flexão das asas 154 se mova em direção à posição retraída e/ou seja totalmente retraído. Tal retração do cilindro de flexão das asas 154 pode resultar no cilindro de flexão das asas 154 geralmente exercendo uma força de tração no tubo externo 128 que desloca para dentro o tubo externo em direção a e/ou para a posição totalmente retraída. Mais uma vez, a extensão em que o controlador 202 tem o cilindro de flexão das asas 154 retraído e, portanto, a extensão em que o tubo externo 128 é deslocado para dentro pode ser baseada, pelo menos em parte, na manutenção de uma distância selecionada entre as unidades de fileira vizinhas 104 do centro e chassi de asa e/ou manter uma distância entre o local no qual as unidades de fileira vizinhas plantam sementes.[0045] After the outer tube 128 is moved to a predetermined location along the inner tube 118 and/or moved a selected distance, the controller 202 may, in accordance with certain embodiments, generate a signal to the actuator 216 to close the valve 218 and/or to deactivate the pump 214. Such closing of the valve 218 may help to generally maintain the outer tube 128 in the selected extended position relative to the inner tube 118. The controller 202 may, however, generally regularly or consistently monitor information provided from one or more sensors 210 that may indicate a change in the orientation or angle of the wing chassis 114 relative to the central chassis 112. For example, information received from one or more sensors 210 may indicate a change in the extent or degree wherein the wing chassis 114 is being flexed downward, if applicable. If the change indicates that the degree or extent of flexion of the wing chassis 114 is increasing, the controller 202 may again issue a command to actuate the actuator 216 to open the valve 218 so as to further extend the wing flexure cylinder 154 On the other hand, if the flexure of the wing chassis 114 is decreasing and/or falls below a predetermined threshold, as determined by the controller 202 using information from the sensor 210, the controller 202 may generate a command to the actuator 216 to position the wing. valve 218 so that the wing bending cylinder 154 moves toward the retracted position and/or is fully retracted. Such retraction of the wing bending cylinder 154 may result in the wing bending cylinder 154 generally exerting a pulling force on the outer tube 128 that inwardly displaces the outer tube toward and/or toward the fully retracted position. Again, the extent to which the controller 202 has the wing bending cylinder 154 retracted and therefore the extent to which the outer tube 128 is moved inward may be based, at least in part, on maintaining a selected between neighboring row units 104 of the center and wing chassis and/or maintaining a distance between the location at which neighboring row units plant seeds.

[0046] Embora o exemplo anterior seja discutido em termos de flexão para baixo de um chassi de asa 114, uma abordagem semelhante também se aplica com relação à flexão para cima do chassi de asa 114. No entanto, durante a flexão para cima, a extensão em que o tubo externo 128 pode se mover para a proximidade do chassi central 112 e, além disso, a extensão em que a primeira unidade de fileira 104 no chassi de asa 114 pode ser movida para proximidade com a unidade de fileira vizinha 104 no chassi central 112 pode ser limitada. Tal limitação no deslocamento do tubo externo 128 pode ser configurada para impedir o contato físico pelo menos entre essas duas unidades de fileira vizinhas 104 e/ou para evitar que pelo menos essas unidades de fileira vizinhas 104 interfiram na operação uma da outra.[0046] Although the previous example is discussed in terms of downward bending of a wing chassis 114, a similar approach also applies with respect to upward bending of the wing chassis 114. However, during upward bending, the extent to which the outer tube 128 can move into proximity to the central chassis 112 and, further, the extent to which the first row unit 104 on the wing chassis 114 can be moved into proximity to the neighboring row unit 104 on the central chassis 112 may be limited. Such a limitation on the displacement of the outer tube 128 may be configured to prevent physical contact between at least these two neighboring row units 104 and/or to prevent at least these neighboring row units 104 from interfering with each other's operation.

[0047] As Figuras 8A e 8B ilustram variações do sistema de controle 200a, 200b em que o cilindro de flexão das asas 154 não é um cilindro hidráulico ou pneumático e, além disso, o cilindro de flexão das asas 154 não utiliza fluido para facilitar o deslocamento do cilindro 154 das posições extraída e retraída. Por exemplo, com referência à Figura 8B, de acordo com certas modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode ser um cilindro eletromecânico, um cilindro mecânico, atuador mecânico e/ou um atuador linear. Adicionalmente, como visto na Figura 8B, de acordo com certas modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode, em vez disso, ser uma cremalheira e pinhão e/ou um sistema de parafuso de avanço que pode utilizar um atuador 216 na forma de um motor elétrico para prover uma força motriz para rotação do pinhão. Em tais modalidades do sistema de controle 200a, 200b, o controlador 202 pode emitir comandos para operar o atuador 216, como, por exemplo, comandos para um atuador linear ou um motor elétrico indicando uma direção de rotação de um rotor do motor, o que pode facilitar o deslocamento para dentro ou para fora do tubo externo 128. O controlador 202 pode ainda determinar a duração do tempo de operação do atuador ou motor e/ou quantidade e/ou grau de deslocamento que deve ser provido pelo atuador 216 em conexão com uma determinação da distância à qual o externo tubo 128 deve ser deslocado em direção à posição estendida ou retraída do tubo externo 128. Alternativamente, o controlador 202 pode gerar comandos para deslocar o tubo externo 128 por meio da atuação do atuador 216 até que a informação provida por um sensor de posição de um ou mais sensores 210 indique que o tubo externo 128 foi deslocado linearmente para, ou está alcançando, uma posição selecionada. Tal determinação de uma localização do tubo externo 128 pode ser alcançada de maneiras similares às discutidas acima em relação ao sistema de controle 200 da Figura 7. Além disso, como na Figura 7, embora as Figuras 8A e 8B representem o atuador 216 e o cilindro de flexão das asas 154/sistema de cremalheira e pinhão 222 sendo componentes separados, de acordo com certas modalidades, o atuador 216 faz parte do cilindro de flexão das asas 154/sistema de cremalheira e pinhão 222, ou vice-versa.[0047] Figures 8A and 8B illustrate variations of the control system 200a, 200b in which the wing bending cylinder 154 is not a hydraulic or pneumatic cylinder and, further, the wing bending cylinder 154 does not use fluid to facilitate the displacement of the cylinder 154 from the extracted and retracted positions. For example, with reference to Figure 8B, according to certain embodiments, the wing bending cylinder 154 may be an electromechanical cylinder, a mechanical cylinder, mechanical actuator, and/or a linear actuator. Additionally, as seen in Figure 8B, according to certain embodiments, the wing bending cylinder 154 may instead be a rack and pinion and/or a lead screw system that may utilize an actuator 216 in the form of a an electric motor to provide a driving force for rotation of the pinion. In such embodiments of the control system 200a, 200b, the controller 202 may issue commands to operate the actuator 216, such as, for example, commands to a linear actuator or an electric motor indicating a direction of rotation of a motor rotor, which may facilitate movement into or out of the outer tube 128. The controller 202 may further determine the duration of operating time of the actuator or motor and/or amount and/or degree of displacement that is to be provided by the actuator 216 in connection with a determination of the distance by which the outer tube 128 is to be moved toward the extended or retracted position of the outer tube 128. Alternatively, the controller 202 may generate commands to move the outer tube 128 through actuation of the actuator 216 until the information provided by a position sensor of one or more sensors 210 indicate that the outer tube 128 has been linearly displaced to, or is reaching, a selected position. Such determination of a location of the outer tube 128 can be achieved in similar ways to those discussed above in connection with the control system 200 of Figure 7. Furthermore, as in Figure 7, although Figures 8A and 8B depict the actuator 216 and the cylinder wing bending cylinder 154/rack and pinion system 222 being separate components, according to certain embodiments, the actuator 216 is part of the wing bending cylinder 154/rack and pinion system 222, or vice versa.

[0048] Conforme ilustrado pelo menos nas Figuras 3, 4 e 6A, as modalidades ao longo desta descrição podem incluir pelo menos um segundo cilindro 224 que pode pelo menos auxiliar na distribuição do peso colocado no chassi central 112. Tal segundo cilindro 224 pode pelo menos auxiliar na distribuição de peso e forças associadas com a flexão para baixo ou para cima do chassi de asa 114. Adicional ou alternativamente, o segundo cilindro 224 pode ser um cilindro de força para baixo que é utilizado para prover uma força para baixo em pelo menos o chassi de asa 114 que pode ser transladada para as unidades de fileira 104 e, assim, utilizada para atingir profundidades de plantio selecionadas para o sementes que são plantadas pelas unidades de fileira 104. O segundo cilindro 224 pode fazer parte do sistema hidráulico do instrumento agrícola 100 e/ou máquina agrícola. Alternativamente, o segundo cilindro 224 pode fazer parte de um sistema hidráulico que é dedicado à operação do segundo cilindro 224 e/ou parte de um sistema hidráulico dedicado à operação do segundo cilindro 224 e do conjunto de flexão das asas 102.[0048] As illustrated in at least Figures 3, 4 and 6A, embodiments throughout this description may include at least one second cylinder 224 that may at least assist in distributing the weight placed on the central chassis 112. Such second cylinder 224 may at least less assistive in distributing weight and forces associated with the downward or upward bending of the wing chassis 114. Additionally or alternatively, the second cylinder 224 may be a downward force cylinder that is used to provide a downward force at least minus the wing chassis 114 which may be translated to the row units 104 and thus used to achieve selected planting depths for the seeds that are planted by the row units 104. The second cylinder 224 may form part of the hydraulic system of the agricultural instrument 100 and/or agricultural machine. Alternatively, the second cylinder 224 may be part of a hydraulic system that is dedicated to the operation of the second cylinder 224 and/or part of a hydraulic system dedicated to the operation of the second cylinder 224 and the wing bending assembly 102.

[0049] Além disso, de acordo com certas modalidades, o segundo cilindro 224 pode fazer parte de um circuito aberto ou sistema de circuito fechado. Além disso, conforme discutido abaixo, de acordo com certas modalidades, o segundo cilindro 224 e o cilindro de flexão das asas 154 podem estar dispostos em uma configuração de cilindro mestre e cilindro escravo. Alternativamente, como mostrado na Figura 6B, em vez de utilizar o segundo, ou distribuição de peso, cilindro 224 em um arranjo mestre-escravo com o cilindro de flexão das asas 154, de acordo com certas modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode ser um primeiro cilindro de flexão das asas 154 e o conjunto de flexão das asas 102 pode ainda incluir um segundo cilindro de flexão das asas 223 que é acoplado hidraulicamente ao primeiro cilindro de flexão das asas 154 no arranjo mestre-escravo. O segundo cilindro de flexão das asas 223 pode ser acoplado em uma primeira extremidade 225a ao chassi central 112 e em uma segunda extremidade 225b acoplado ao tubo interno 118, entre outras porções do chassi de asa 114. Semelhante ao arranjo mestre-escravo envolvendo o segundo cilindro 224 e o cilindro de flexão das asas 154, o primeiro e o segundo cilindros flexíveis de asa 154, 223 são acoplados hidraulicamente de modo que a compressão de um dos primeiro e segundo cilindros flexíveis de asa 154, 223 corresponda às extensões do outro dentre o primeiro e o segundo cilindros flexíveis de asa 154, 223.[0049] Furthermore, according to certain embodiments, the second cylinder 224 may be part of an open loop or closed loop system. Furthermore, as discussed below, in accordance with certain embodiments, the second cylinder 224 and the wing bending cylinder 154 may be arranged in a master cylinder and slave cylinder configuration. Alternatively, as shown in Figure 6B, instead of utilizing the second, or weight distribution, cylinder 224 in a master-slave arrangement with the wing bending cylinder 154, in accordance with certain embodiments, the wing bending cylinder 154 may be a first wing bending cylinder 154 and the wing bending assembly 102 may further include a second wing bending cylinder 223 that is hydraulically coupled to the first wing bending cylinder 154 in the master-slave arrangement. The second wing bending cylinder 223 may be coupled at a first end 225a to the central chassis 112 and at a second end 225b coupled to the inner tube 118, among other portions of the wing chassis 114. Similar to the master-slave arrangement involving the second cylinder 224 and the wing flex cylinder 154, the first and second wing flex cylinders 154, 223 are hydraulically coupled so that the compression of one of the first and second wing flex cylinders 154, 223 corresponds to the extensions of the other of the first and second flexible wing cylinders 154, 223.

[0050] De acordo com certas modalidades, uma primeira extremidade 226 do segundo cilindro 224 pode ser acoplada pivotavelmente a um flange de chassi principal 230, enquanto uma segunda extremidade 228 do segundo cilindro 224 pode ser acoplada pivotavelmente ao chassi de asa 114. Embora a segunda extremidade 228 do segundo cilindro 224 possa ser acoplada pivotavelmente ao chassi de asa 114 em uma variedade de locais, de acordo com a modalidade ilustrada, a segunda extremidade 228 do segundo cilindro 224 é acoplada pivotavelmente a um segundo flange de cilindro 232 no tubo interno 118. Adicionalmente, como visto nas Figuras 3, 4 e 6, de acordo com certas modalidades, quando o chassi de asa 114 não está sendo flexionado e, portanto, está em uma posição neutra, o cilindro de flexão das asas 154 se estende entre a primeira e a segunda extremidades 156, 158 do cilindro de flexão das asas 154 em uma direção que pode, ou não, ser geralmente paralela aos tubos interno e externo 118, 128 e/ou geralmente paralela à superfície do solo adjacente. Por outro lado, o segundo cilindro 224 pode se estender para baixo a partir do chassi central 112 de uma elevação na primeira extremidade 226 do segundo cilindro 228 que é mais alta que o cilindro de flexão das asas 154, para uma elevação na segunda extremidade 228 do segundo cilindro 224 que está na ou em torno da elevação do cilindro de flexão das asas 154. Consequentemente, com o chassi de asa 114 na posição neutra, conforme mostrado nas Figuras 3, 4 e 6A, o segundo cilindro 224 pode estar em uma orientação não paralela e não perpendicular ao cilindro de flexão das asas 154.[0050] In accordance with certain embodiments, a first end 226 of the second cylinder 224 may be pivotally coupled to a main chassis flange 230, while a second end 228 of the second cylinder 224 may be pivotally coupled to the wing chassis 114. Although the second end 228 of the second cylinder 224 can be pivotably coupled to the wing chassis 114 in a variety of locations, according to the illustrated embodiment, the second end 228 of the second cylinder 224 is pivotally coupled to a second cylinder flange 232 on the inner tube 118. Additionally, as seen in Figures 3, 4 and 6, in accordance with certain embodiments, when the wing chassis 114 is not being flexed and is therefore in a neutral position, the wing flex cylinder 154 extends between the first and second ends 156, 158 of the wing bending cylinder 154 in a direction that may or may not be generally parallel to the inner and outer tubes 118, 128 and/or generally parallel to the adjacent ground surface. On the other hand, the second cylinder 224 may extend downwardly from the central chassis 112 from an elevation at the first end 226 of the second cylinder 228 that is higher than the wing bending cylinder 154, to an elevation at the second end 228 of the second cylinder 224 that is at or about the elevation of the wing bending cylinder 154. Consequently, with the wing frame 114 in the neutral position, as shown in Figures 3, 4 and 6A, the second cylinder 224 may be at a non-parallel and non-perpendicular orientation to the wing bending cylinder 154.

[0051] Similar ao cilindro de flexão das asas 154, de acordo com certas modalidades, a atuação do segundo cilindro 224 de modo que o segundo cilindro 224 se estenda para a posição totalmente estendida, posição totalmente retraída e posições entre essas pode ocorrer de várias maneiras diferentes. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, as informações providas por um ou mais sensores 210 podem indicar um grau em que o chassi de asa 114 está sendo ou foi flexionada na direção para cima ou para baixo. Com o uso de tais informações, o controlador 202 pode emitir comandos indicando se o segundo cilindro 224 deve ser ativado nas direções estendida ou retraída e, em caso afirmativo, a extensão ou grau de atuação. Além disso, similar ao cilindro de flexão das asas 154, o controlador 202 pode geralmente monitorar continuamente as informações do sensor 210 de modo a prover comandos de forma relativamente contínua, se necessário, para ajustar a posição estendida/retraída do segundo cilindro 224 como mudanças, se houver, na superfície do solo do perfil são encontrados pelo instrumento 100.[0051] Similar to the wing bending cylinder 154, according to certain embodiments, actuation of the second cylinder 224 so that the second cylinder 224 extends to the fully extended position, fully retracted position, and positions in between may occur in various ways. different ways. For example, according to certain embodiments, information provided by one or more sensors 210 may indicate a degree to which the wing chassis 114 is being or has been flexed in an upward or downward direction. Using such information, the controller 202 can issue commands indicating whether the second cylinder 224 should be activated in the extended or retracted directions and, if so, the extent or degree of actuation. Furthermore, similar to the wing bending cylinder 154, the controller 202 can generally continuously monitor information from the sensor 210 so as to provide commands on a relatively continuous basis, if necessary, to adjust the extended/retracted position of the second cylinder 224 as changes occur. , if any, on the soil surface of the profile are found by instrument 100.

[0052] A Figura 9 ilustra outra modalidade na qual o sistema de controle 200c inclui uma pluralidade de cilindros hidráulicos ou pneumáticos, como um cilindro mestre 234 e um cilindro escravo 236, que são acoplados hidraulicamente em um arranjo de cilindro mestre-escravo. De acordo com tais modalidades, o deslocamento de um dentre o cilindro mestre 234 e o cilindro escravo 236 para uma posição retraída pode ser traduzido em uma pressão de fluido, que facilita o deslocamento do outro cilindro mestre 234 ou cilindro escravo 236 para uma posição estendida, e resultando assim em deslocamento associado do tubo externo 128 em relação a pelo menos o tubo interno 118. De acordo com certas modalidades, o cilindro mestre 234 pode compreender um dentre o cilindro de flexão das asas 154 e o segundo cilindro 224, e o cilindro escravo 236 pode compreender o outro dentre o cilindro de flexão das asas 154 e o segundo cilindro 224, conforme discutido acima. Alternativamente, como mostrado pelo menos pela Figura 6B, de acordo com outras modalidades, o cilindro de flexão das asas 154 pode ser acoplado hidraulicamente em um arranjo mestre-escravo com outro, ou segundo, cilindro de flexão das asas 223.[0052] Figure 9 illustrates another embodiment in which the control system 200c includes a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders, such as a master cylinder 234 and a slave cylinder 236, which are hydraulically coupled in a master-slave cylinder arrangement. According to such embodiments, the displacement of one of the master cylinder 234 and the slave cylinder 236 to a retracted position can be translated into a fluid pressure, which facilitates the displacement of the other master cylinder 234 or slave cylinder 236 to an extended position. , and thus resulting in associated displacement of the outer tube 128 relative to at least the inner tube 118. According to certain embodiments, the master cylinder 234 may comprise one of the wing bending cylinder 154 and the second cylinder 224, and the slave cylinder 236 may comprise the other of the wing bending cylinder 154 and the second cylinder 224, as discussed above. Alternatively, as shown at least by Figure 6B, in accordance with other embodiments, the wing bending cylinder 154 may be hydraulically coupled in a master-slave arrangement with another, or second, wing bending cylinder 223.

[0053] Por exemplo, de acordo com certas modalidades, o segundo cilindro 224 pode ser o cilindro mestre 234 e o cilindro de flexão das asas 154 pode ser o cilindro escravo 236. Em tal disposição, o segundo cilindro 224 pode ser ativado por meio de sinais gerados pelo controlador 202 de maneira semelhante àquela discutida acima em relação a pelo menos as Figuras 3, 4 e 6A. O movimento do segundo cilindro 224 em qualquer direção da posição estendida ou retraída do segundo cilindro 224 pode facilitar uma pressão no fluido, como fluido hidráulico, que pode ser entregue ao cilindro de flexão das asas 154 de modo a obter atuação similar e deslocamento do cilindro de flexão das asas 154. Por exemplo, conforme o segundo cilindro 224 é deslocado em direção à posição estendida para o segundo cilindro 224, tal movimento pode ser convertido em uma pressão hidráulica que é comunicada ao cilindro de flexão das asas 154 de modo que o cilindro de flexão das asas 154 também seja ativado para mover em direção à posição estendida do cilindro de flexão das asas 154, facilitando assim o deslocamento do tubo externo 128 em uma direção geralmente externa em direção à posição estendida do tubo externo 128. Da mesma forma, em tal arranjo de cilindro mestre-escravo, conforme o segundo cilindro 224 é deslocado em direção à posição retraída do segundo cilindro 224, tal movimento pode ser convertido em uma pressão hidráulica que é comunicada ao cilindro de flexão das asas 154 de modo que o cilindro de flexão das asas 154 também é ativado para se mover em direção à posição retraída do cilindro de flexão das asas 154, facilitando assim o deslocamento do tubo externo 128 em uma direção geralmente em direção à posição retraída do tubo externo 128. A quantidade de pressão e/ou deslocamento de fluido provida ao cilindro de flexão das asas 154 por meio do movimento do segundo cilindro 224 pode ser calibrada de modo que, conforme o segundo cilindro 224 é ativado, o cilindro de flexão das asas 154 causa deslocamento do tubo externo 128, e as unidades de fileira 104 afixadas a essas, para uma posição que pode, pelo menos geralmente, manter o espaçamento selecionado entre as unidades de fileira adjacentes 104 do chassi central 112 e o chassi de asa 114, conforme discutido acima.[0053] For example, according to certain embodiments, the second cylinder 224 may be the master cylinder 234 and the wing bending cylinder 154 may be the slave cylinder 236. In such an arrangement, the second cylinder 224 may be activated by of signals generated by controller 202 in a manner similar to that discussed above in relation to at least Figures 3, 4 and 6A. Movement of the second cylinder 224 in either direction from the extended or retracted position of the second cylinder 224 may facilitate a pressure in the fluid, such as hydraulic fluid, which may be delivered to the wing bending cylinder 154 so as to obtain similar actuation and displacement of the cylinder. of wing bending 154. For example, as the second cylinder 224 is moved toward the extended position for the second cylinder 224, such movement may be converted into a hydraulic pressure that is communicated to the wing bending cylinder 154 so that the wing bending cylinder 154 is also activated to move toward the extended position of the wing bending cylinder 154, thereby facilitating displacement of the outer tube 128 in a generally outward direction toward the extended position of the outer tube 128. Likewise , in such a master-slave cylinder arrangement, as the second cylinder 224 is moved toward the retracted position of the second cylinder 224, such movement may be converted into a hydraulic pressure that is communicated to the wing bending cylinder 154 so that the wing bending cylinder 154 is also activated to move toward the retracted position of the wing bending cylinder 154, thereby facilitating displacement of the outer tube 128 in a direction generally toward the retracted position of the outer tube 128. The amount of Pressure and/or fluid displacement provided to the wing bending cylinder 154 through movement of the second cylinder 224 can be calibrated so that as the second cylinder 224 is activated, the wing bending cylinder 154 causes displacement of the outer tube 128, and the row units 104 affixed thereto, to a position that can, at least generally, maintain the selected spacing between adjacent row units 104 of the central chassis 112 and the wing chassis 114, as discussed above.

[0054] O precedente discute modalidades exemplificativas nas quais um componente ou dispositivo do conjunto de flexão das asas 100 é utilizado para, pelo menos, ajudar a facilitar o deslocamento deslizante do tubo externo 128 em torno do tubo interno 118. No entanto, de acordo com outras modalidades, o peso do tubo externo 128, sozinho ou em combinação com ferramentas, como unidades de fileira 104, montadas ou acopladas a esse, pode ser utilizado para facilitar esse deslocamento deslizante do tubo externo 128. Além disso, como visto nas Figuras 11-14, de acordo com certas modalidades, tal deslocamento deslizante do tubo externo 128 pode ser ainda mais facilitado pela inclusão de um sistema de articulação 402 com o conjunto de flexão das asas 400, conforme discutido abaixo. De acordo com tal modalidade, o sistema de articulação 402 pode ser configurado de modo que a cinemática do sistema de articulação 402 possa facilitar o deslocamento deslizante para fora do tubo externo 128 em direção à posição estendida do tubo externo 128 sobre ou ao longo do tubo interno 118. Além disso, tal deslocamento do tubo externo 128 por meio do uso do sistema de articulação 402 pode, ou não, ser auxiliado pelo peso de e/ou sobre o tubo externo 128. A extensão em que o tubo externo 128 é deslocado em direção à posição estendida e se o tubo externo 128 atinge a posição totalmente estendida pode depender de uma variedade de critérios, incluindo, por exemplo, o grau ou extensão da flexão para baixo do chassi de asa 114 e/ou as restrições de um sistema de articulação associado 402. Da mesma forma, conforme o chassi de asa 114 flexiona na direção geralmente para cima, a cinemática do sistema de articulação 402, com ou sem assistência do peso de e/ou no tubo externo 128, pode ser utilizada para puxar o tubo externo 128 em direção a, e/ou para, a posição retraída do tubo externo 128 sobre o tubo interno 118. A extensão em que o tubo externo 128 é deslocado para dentro em direção a, e/ou para a posição retraída, e se o tubo externo 128 atingir a posição totalmente estendida, pode depender de uma variedade de critérios, incluindo, por exemplo, o grau ou extensão de flexão para baixo do chassi de asa 114 e/ou as restrições de um sistema de articulação associado.[0054] The foregoing discusses exemplary embodiments in which a component or device of the wing bending assembly 100 is used to at least help facilitate the sliding displacement of the outer tube 128 around the inner tube 118. However, accordingly With other embodiments, the weight of the outer tube 128, alone or in combination with tools, such as row units 104, mounted or coupled thereto, may be used to facilitate this sliding displacement of the outer tube 128. Furthermore, as seen in Figures 11-14, according to certain embodiments, such sliding displacement of the outer tube 128 may be further facilitated by the inclusion of a hinge system 402 with the wing bending assembly 400, as discussed below. In accordance with such an embodiment, the linkage system 402 may be configured such that the kinematics of the linkage system 402 may facilitate outward sliding displacement of the outer tube 128 toward the extended position of the outer tube 128 over or along the tube. In addition, such displacement of the outer tube 128 through the use of the linkage system 402 may or may not be assisted by the weight of and/or on the outer tube 128. The extent to which the outer tube 128 is displaced towards the extended position and whether the outer tube 128 reaches the fully extended position may depend on a variety of criteria, including, for example, the degree or extent of downward bending of the wing chassis 114 and/or the constraints of a system associated linkage system 402. Likewise, as the wing chassis 114 flexes in a generally upward direction, the kinematics of the linkage system 402, with or without weight assistance from and/or the outer tube 128, can be utilized to pull the outer tube 128 toward, and/or toward, the retracted position of the outer tube 128 over the inner tube 118. The extent to which the outer tube 128 is moved inward toward, and/or toward the retracted position, and whether the outer tube 128 reaches the fully extended position may depend on a variety of criteria, including, for example, the degree or extent of downward bending of the wing chassis 114 and/or the constraints of an associated linkage system.

[0055] As Figuras 11-14 ilustram uma segunda modalidade exemplificativo de um conjunto de flexão das asas 400 em que o deslocamento do tubo externo 128 sobre ou ao longo do tubo interno 118 do conjunto de flexão das asas 400 é facilitado pelo menos em parte pelo peso do tubo externo 128 e pelo sistema de articulação 402 do conjunto de flexão das asas 400 quando o chassi de asa 114 é deslocado pivotavelmente em relação a pelo menos o chassi central 112. De acordo com tais modalidades, a configuração do tubo externo 128 e do tubo interno 118 pode ser semelhante àquela discutida acima e ilustrada pelo menos nas Figuras 3, 4 e 6A, entre outras configurações. Além disso, a maneira pela qual o tubo externo 128 desliza em relação ao tubo interno 118 pode ou não ser pelo menos geralmente similar àquela discutida acima em relação a pelo menos as Figuras 5A-5C.[0055] Figures 11-14 illustrate a second exemplary embodiment of a wing bending assembly 400 in which displacement of the outer tube 128 over or along the inner tube 118 of the wing bending assembly 400 is facilitated at least in part by the weight of the outer tube 128 and the hinge system 402 of the wing bending assembly 400 when the wing chassis 114 is pivotably displaced relative to at least the central chassis 112. In accordance with such embodiments, the configuration of the outer tube 128 and inner tube 118 may be similar to that discussed above and illustrated in at least Figures 3, 4 and 6A, among other configurations. Furthermore, the manner in which the outer tube 128 slides relative to the inner tube 118 may or may not be at least generally similar to that discussed above with respect to at least Figures 5A-5C.

[0056] De acordo com certas modalidades, o sistema de articulação 402 pode ser adaptado para prover um mecanismo de seis barras com um grau de liberdade. Além disso, de acordo com a modalidade ilustrada, o sistema de articulação 402 pode incluir um elo central 404 com uma extremidade superior 406 e uma extremidade inferior extremidade 408, em que a extremidade superior 406 é acoplada pivotavelmente a um elo superior 410 e a extremidade inferior 408 é acoplada pivotavelmente a um elo inferior 412. O elo central 404 pode ser acoplado pivotavelmente ao chassi central 112 em um ponto de pivotamento de elo central 414 que está localizado entre as extremidades superior e inferior 406, 408 do elo central 404. De acordo com certas modalidades, o elo central 404 pode ser acoplado pivotavelmente ao chassi central 112, como, por exemplo, por meio de um pino, em um local que é geralmente alinhado verticalmente, mas deslocado para dentro na direção horizontal do pino do ponto de pivotamento de asa 126, como visto, por exemplo, na Figura 11. No entanto, o ponto de pivotamento para o elo central 404 pode estar em vários locais no chassi central 112 e pode ser baseado, pelo menos em parte, no projeto do sistema de articulação 402. De acordo com certas modalidades, o ponto de pivotamento de asa 126 e o ponto de pivotamento de elo central 414 podem ser, mas não necessariamente, alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal central 416 de um elemento de base do chassi central 418 e/ou do tubo interno 118 quando o tubo 118 está na posição neutra, conforme discutido acima. Assim, de acordo com certas modalidades, o ponto de pivotamento de elo central 414 pode ser posicionado mais próximo da extremidade inferior 408 do que da extremidade superior 406 do elo central 404.[0056] According to certain embodiments, the linkage system 402 can be adapted to provide a six-bar mechanism with one degree of freedom. Furthermore, in accordance with the illustrated embodiment, the hinge system 402 may include a central link 404 with an upper end 406 and a lower end 408, wherein the upper end 406 is pivotably coupled to an upper link 410 and the lower link 408 is pivotally coupled to a lower link 412. The central link 404 may be pivotally coupled to the central chassis 112 at a central link pivot point 414 that is located between the upper and lower ends 406, 408 of the central link 404. According to certain embodiments, the central link 404 may be pivotally coupled to the central chassis 112, such as by means of a pin, at a location that is generally vertically aligned, but offset inwardly in the horizontal direction of the pivot point pin. wing pivoting 126, as seen, for example, in Figure 11. However, the pivot point for the central link 404 may be at various locations on the central chassis 112 and may be based, at least in part, on the design of the system. pivot point 402. In accordance with certain embodiments, the wing pivot point 126 and the center link pivot point 414 may be, but are not necessarily, aligned along a central longitudinal axis 416 of a chassis base member center 418 and/or inner tube 118 when tube 118 is in the neutral position, as discussed above. Thus, according to certain embodiments, the center link pivot point 414 may be positioned closer to the lower end 408 than the upper end 406 of the center link 404.

[0057] Como visto pelo menos na Figura 11, uma primeira extremidade 420 do elo inferior 412 pode ser acoplada pivotavelmente à extremidade inferior 408 do elo central 404 em um primeiro ponto de pivotamento inferior 422. Além disso, uma segunda extremidade 424 do elo inferior 412 pode ser acoplada pivotavelmente ao conjunto de flexão das asas 400, como, por exemplo, o tubo interno 118, em um segundo ponto de pivotamento inferior 426. Da mesma forma, uma primeira extremidade 428 do elo superior 410 pode ser acoplada pivotavelmente à extremidade superior 406 do elo central 404 em um primeiro ponto de elo superior 430, enquanto uma segunda extremidade 432 do elo superior 410 é acoplada pivotavelmente ao tubo externo 128 em um segundo ponto de elo superior 434.[0057] As seen at least in Figure 11, a first end 420 of the lower link 412 may be pivotably coupled to the lower end 408 of the central link 404 at a first lower pivot point 422. Additionally, a second end 424 of the lower link 412 may be pivotably coupled to the wing bending assembly 400, such as the inner tube 118, at a second lower pivot point 426. Likewise, a first end 428 of the upper link 410 may be pivotably coupled to the wing bending assembly 400. upper link 406 of the central link 404 at a first upper link point 430, while a second end 432 of the upper link 410 is pivotably coupled to the outer tube 128 at a second upper link point 434.

[0058] O elo central 404 pode ter uma variedade de formas e configurações. Por exemplo, com referência às Figuras 11-14, de acordo com certas modalidades, o elo central 404 pode ter uma forma geralmente de perna de cachorro. De acordo com tal modalidade de exemplo, a extremidade inferior 408 do elo central 404 é acoplada ao elo inferior 412 em um local no elo central 404 que, pelo menos quando o chassi de asa 114 está na posição neutra, é deslocada para dentro em relação para o local no qual a extremidade superior 406 do elo central 404 é acoplada pivotavelmente ao elo superior 410. Além disso, de acordo com pelo menos algumas modalidades, os locais nos quais o elo central 404 é acoplada aos elos superior e inferior 410, 412 podem ser, pelo menos quando o chassi de asa 114 está na posição neutra, deslocadas tanto na horizontal quanto direções verticais em relação ao ponto de pivotamento de elo central 414. No entanto, a configuração particular, incluindo se tal deslocamento está ou não presente, pode depender de uma variedade de fatores, incluindo, por exemplo, o comprimento dos elos no sistema de elos 402, entre outras considerações.[0058] The central link 404 can have a variety of shapes and configurations. For example, with reference to Figures 11-14, according to certain embodiments, the central link 404 may have a generally dog-leg shape. According to such an exemplary embodiment, the lower end 408 of the center link 404 is coupled to the lower link 412 at a location on the center link 404 that, at least when the wing chassis 114 is in the neutral position, is displaced inwardly relative to for the location at which the upper end 406 of the central link 404 is pivotably coupled to the upper link 410. Furthermore, according to at least some embodiments, the locations at which the central link 404 is coupled to the upper and lower links 410, 412 may be, at least when the wing chassis 114 is in the neutral position, displaced in both horizontal and vertical directions relative to the central link pivot point 414. However, the particular configuration, including whether or not such displacement is present, may depend on a variety of factors, including, for example, the length of the links in the link system 402, among other considerations.

[0059] Enquanto a vista lateral apresentada na Figura 11 exibe uma único elo para cada um dos elos 404, 410, 412 do sistema de articulação 402, os elos 404, 410, 412 podem ser providos em pares conjugados, como é pelo menos parcialmente indicado nas Figuras 12 e 14. Como visto, cada par de articulações 404, 410, 412 pode ter geralmente as mesmas formas e configurações e ser deslocado pivotavelmente ao longo de eixos similares àqueles da articulação correspondente 404, 410, 412 no par de articulações. Assim, por exemplo, as primeiras extremidades 428 de cada par de elos superiores 410a, 410b podem ser acopladas à extremidade superior 406 de um de um par de elos centrais 404a, 404b e podem ser giradas no primeiro ponto de elo superior 430 sobre um primeiro eixo superior comum 436 de rotação, como visto pelo menos na Figura 14. Da mesma forma, as segundas extremidades 432 de cada par de elo superior 410a, 410b podem ser acopladas ao tubo externo 128 e podem ser giradas no segundo ponto de elo superior 434 ao longo de um segundo eixo geométrico superior comum 438 de rotação. Embora as vistas nas Figuras 12 e 14 mostrem apenas um elo no par de elos inferiores 412, um elo inferior similar pode ser incluída em um lado oposto do tubo interno 118 e do chassi central 112. Assim, de acordo com tal modalidade, uma primeira extremidade 420 de cada elo inferior 412 pode ser giratória em torno de um primeiro eixo geométrico inferior comum 440 no primeiro ponto de pivotamento inferior 422, enquanto a segunda extremidade 424 do elo inferior 412 é deslocável de maneira giratória e sobre um segundo eixo geométrico comum inferior 442 no segundo ponto de pivotamento inferior 426.[0059] While the side view shown in Figure 11 shows a single link for each of the links 404, 410, 412 of the articulation system 402, the links 404, 410, 412 may be provided in mating pairs, as is at least partially indicated in Figures 12 and 14. As seen, each pair of joints 404, 410, 412 may have generally the same shapes and configurations and be pivotably displaced along axes similar to those of the corresponding joint 404, 410, 412 in the pair of joints. Thus, for example, the first ends 428 of each pair of upper links 410a, 410b may be coupled to the upper end 406 of one of a pair of central links 404a, 404b and may be rotated at the first point of upper link 430 about a first common upper axis 436 of rotation, as seen at least in Figure 14. Likewise, the second ends 432 of each upper link pair 410a, 410b may be coupled to the outer tube 128 and may be rotated at the second upper link point 434 along a second common upper geometric axis 438 of rotation. Although the views in Figures 12 and 14 show only one link in the pair of lower links 412, a similar lower link may be included on an opposite side of the inner tube 118 and the central chassis 112. Thus, in accordance with such an embodiment, a first end 420 of each lower link 412 is pivotable about a first common lower axis 440 at the first lower pivot point 422, while the second end 424 of the lower link 412 is rotatably displaceable about a second lower common axis 442 at the second lower pivot point 426.

[0060] Durante a operação da plantadeira 100, no caso de o chassi de asa 114 ser flexionado para baixo em relação ao chassi central 112 no ponto de pivotamento de asa 126, o movimento descendente associado do tubo interno 118 pode resultar pelo menos no deslocamento de articulação do segundo extremidade 424 do elo inferior 412 em direções geralmente para baixo e para dentro. Por exemplo, referenciando a transição do chassi de asa 114 estando na posição neutra, como mostrado nas Figuras 11 e 12, para a posição de flexão para baixo mostrada nas Figuras 13 e 14, a segunda extremidade 424 do elo inferior 412 é girada por tal flexão do chassi de asa 114 em um segundo sentido anti-horário. Tal rotação da segunda extremidade 424 é transladada para a primeira extremidade 420 do elo inferior 412, resultando assim na primeira extremidade 420 do elo inferior 412 também sendo girada na segundo sentido anti-horário. Como a primeira extremidade 420 do elo inferior 412 é acoplada pivotavelmente ao elo central 404, a rotação da primeira extremidade 420 do elo inferior 412 é transladada para a extremidade inferior 408 do elo central 404, facilitando assim o deslocamento rotacional do elo central 404 em torno do ponto de pivotamento de elo central 414 no segundo sentido anti-horário. À medida que o elo central 404 é girada, a extremidade superior 406 do elo central 404 pode prover uma força ao elo superior 410 que, pelo menos parcialmente, geralmente desloca para fora o elo superior 410 que está ligada a isso em uma direção geralmente em direção à segunda extremidade 132 do tubo externo 128. Além disso, tal força no elo superior 410 pode pelo menos auxiliar no deslocamento deslizante para fora do tubo externo 128, ao qual a segunda extremidade 432 do elo superior 410 é acoplada pivotavelmente, sobre o tubo interno 118 em uma direção geralmente em direção a posição estendida do tubo externo 128. De acordo com certas modalidades, os elos 404, 410, 412 do sistema de articulação 402 podem ter comprimentos, configurações e/ou localizações de pontos de pivotamento 414, 422, 426, 430, 434 que se traduzem no tubo externo 128 e na unidades de fila 104 e/ou outras ferramentas que são acopladas às mesmas, sendo deslocadas de forma deslizante sobre o tubo interno 118 por uma distância que está correlacionada com a extensão e/ou grau de flexão do chassi de asa 114 de modo a pelo menos manter e/ou minimizar desvios no espaçamento entre as sementes de localização são plantados pela unidade de fileira final 104 do chassi central 112 e a unidade de fileira vizinha 104 do chassi de asa 114, conforme discutido anteriormente.[0060] During operation of the planter 100, in the event that the wing chassis 114 is flexed downward relative to the central chassis 112 at the wing pivot point 126, the associated downward movement of the inner tube 118 may result in at least displacement of the second end 424 of the lower link 412 in generally downward and inward directions. For example, referencing the transition of the wing frame 114 being in the neutral position, as shown in Figures 11 and 12, to the downward bending position shown in Figures 13 and 14, the second end 424 of the lower link 412 is rotated by such bending of the wing chassis 114 in a second counterclockwise direction. Such rotation of the second end 424 is translated to the first end 420 of the lower link 412, thereby resulting in the first end 420 of the lower link 412 also being rotated in the second counterclockwise direction. As the first end 420 of the lower link 412 is pivotally coupled to the central link 404, the rotation of the first end 420 of the lower link 412 is translated to the lower end 408 of the central link 404, thereby facilitating the rotational displacement of the central link 404 around from the center link pivot point 414 in the second counterclockwise direction. As the central link 404 is rotated, the upper end 406 of the central link 404 may provide a force to the upper link 410 that, at least partially, generally displaces the upper link 410 that is attached thereto in a direction generally in toward the second end 132 of the outer tube 128. Furthermore, such force on the upper link 410 may at least assist in sliding outward displacement of the outer tube 128, to which the second end 432 of the upper link 410 is pivotably coupled, over the tube. inner tube 118 in a direction generally toward the extended position of the outer tube 128. In accordance with certain embodiments, the links 404, 410, 412 of the linkage system 402 may have lengths, configurations, and/or pivot point locations 414, 422 , 426, 430, 434 which translate into the outer tube 128 and row units 104 and/or other tools that are coupled thereto, being slidably moved over the inner tube 118 by a distance that is correlated with the extension and /or degree of flexion of the wing chassis 114 so as to at least maintain and/or minimize deviations in the spacing between the locating seeds are planted by the end row unit 104 of the central chassis 112 and the neighboring row unit 104 of the wing chassis 114 wing 114, as discussed previously.

[0061] Embora o exemplo acima seja discutido em relação à flexão para baixo do chassi de asa 114, uma abordagem semelhante pode ser aplicada com a flexão para cima do chassi de asa 114. No entanto, em tal situação, em resposta a, e/ou durante a flexão para cima, a barra inferior 412, a barra central 404 e a barra superior 410 podem ser giradas e/ou deslocadas em uma direção, como, por exemplo, uma primeira direção no sentido horário, que é oposta à direção na qual o elo inferior 412, o elo central 404 e o elo superior 410 são giradas e/ou deslocadas durante a flexão para baixo do chassi de asa 114. Além disso, o elo inferior 412, o elo central 404 e o elo superior 410 podem ser giradas e/ou deslocadas em direções que facilitam o elo superior 410 provendo uma força ao tubo externo 128 que pode pelo menos auxiliar no deslocamento deslizante do tubo externo 128 em direção a, e/ou para, a posição retraída do tubo externo 128. Além disso, como mencionado anteriormente, de acordo com certas modalidades, tal deslocamento deslizante do tubo externo 128 usando o sistema de articulação 402 pode ser pelo menos parcialmente facilitado pela cinética do sistema de articulação 402 e pode, ou não, ser auxiliado pelo peso do tubo externo 128, incluindo as ferramentas, como unidades de fileira 104, que estão ligadas a ele. Além disso, a extensão em que o tubo externo 128 pode ser movido para a proximidade do chassi central 112 pode novamente ser limitada de modo a evitar contato físico ou outra interferência entre a última unidade de fileira 104 do chassi central 112 e a unidade de fileira vizinha 104 do chassi de asa 114.[0061] Although the above example is discussed in relation to the downward bending of the wing chassis 114, a similar approach can be applied with the upward bending of the wing chassis 114. However, in such a situation, in response to, and /or during upward bending, the lower bar 412, the central bar 404 and the upper bar 410 may be rotated and/or displaced in one direction, such as, for example, a clockwise first direction, which is opposite to the direction in which the lower link 412, the central link 404 and the upper link 410 are rotated and/or displaced during downward bending of the wing chassis 114. Additionally, the lower link 412, the central link 404 and the upper link 410 may be rotated and/or moved in directions that facilitate the upper link 410 providing a force to the outer tube 128 that can at least assist in sliding the outer tube 128 toward, and/or toward, the retracted position of the outer tube 128 Furthermore, as previously mentioned, according to certain embodiments, such sliding displacement of the outer tube 128 using the linkage system 402 may be at least partially facilitated by the kinetics of the linkage system 402 and may or may not be weight assisted. of the outer tube 128, including tools, such as row units 104, that are connected thereto. Furthermore, the extent to which the outer tube 128 can be moved in proximity to the central chassis 112 may again be limited so as to avoid physical contact or other interference between the last row unit 104 of the central chassis 112 and the last row unit 104 neighbor 104 of wing chassis 114.

[0062] As Figuras 15-18 ilustram uma terceira modalidade de um exemplo de conjunto de flexão das asas 500 que pode compreender uma estrutura de pivotamento de dobra frontal 502, um tubo interno 504, um tubo externo 506, um ou mais suportes de controle de posição 508a, 508b e um suporte de elo de tração 510 . A estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 pode ser parte ou de outra forma anexada ao chassi central 112 ou ao chassi de asa 114. De acordo com certas modalidades, a estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 inclui um compartimento 512 com uma pluralidade de paredes 520a-d que geralmente pode definir uma abertura 514 e uma área interna 516 do compartimento 512. A abertura 514 pode prover acesso à área interna 516. Um ou mais membros de estrutura 518 podem fazer parte da estrutura de pivotamento de dobra frontal 502.[0062] Figures 15-18 illustrate a third embodiment of an exemplary wing bending assembly 500 that may comprise a forward bending pivot structure 502, an inner tube 504, an outer tube 506, one or more control supports of position 508a, 508b and a drive link support 510. The front-fold pivot structure 502 may be part of or otherwise attached to the central chassis 112 or the wing chassis 114. In accordance with certain embodiments, the front-fold pivot structure 502 includes a compartment 512 with a plurality of walls. 520a-d which generally may define an opening 514 and an internal area 516 of the compartment 512. The opening 514 may provide access to the internal area 516. One or more frame members 518 may form part of the front fold pivot frame 502.

[0063] As paredes laterais opostas 520a, 520b do alojamento 512 podem incluir uma primeira abertura 522 e uma segunda abertura 524. A primeira abertura 522 em cada parede lateral 520a, 520b pode receber um primeiro pino que acopla pivotavelmente o tubo interno 504 ao alojamento 512, enquanto a segunda abertura 524 em cada parede lateral 520a, 520b pode receber um segundo pino que acopla pivotavelmente o suporte de controle de posição 508a, 508b a uma parede lateral 520a, 520b do compartimento 512. O primeiro pino pode ser um pino contínuo que se estende através das primeiras aberturas 522 em ambas as paredes laterais 520a, 520b, ou pode ser vários segmentos de pinos diferentes, com cada segmento de pino estendendo-se apenas através de uma diferente das primeiras aberturas 522 nas paredes laterais 520a, 520b. Da mesma forma, o segundo pino pode ser um pino contínuo que se estende através das segundas aberturas 524 em ambas as paredes laterais 520a, 520b, ou pode ser vários segmentos de pinos diferentes, com cada segmento de pino estendendo-se apenas através de uma diferente das segundas aberturas 524 nas paredes laterais 520a, 520b. Além disso, de acordo com certas modalidades, para cada parede lateral 520a, 520b, a primeira e a segunda aberturas 522, 524 podem ser geralmente alinhadas entre si de modo que um eixo central 526 que é geralmente perpendicular à superfície do solo possa se estender através da primeira e da segunda aberturas 522, 524.[0063] Opposing side walls 520a, 520b of housing 512 may include a first opening 522 and a second opening 524. The first opening 522 in each side wall 520a, 520b may receive a first pin that pivotably couples the inner tube 504 to the housing 512, while the second opening 524 in each side wall 520a, 520b may receive a second pin that pivotably couples the position control bracket 508a, 508b to a side wall 520a, 520b of the housing 512. The first pin may be a continuous pin which extends through the first openings 522 in both side walls 520a, 520b, or may be several different pin segments, with each pin segment extending only through a different one of the first openings 522 in the side walls 520a, 520b. Likewise, the second pin may be a continuous pin extending through the second openings 524 in both side walls 520a, 520b, or it may be several different pin segments, with each pin segment extending only through one different from the second openings 524 in the side walls 520a, 520b. Furthermore, according to certain embodiments, for each side wall 520a, 520b, the first and second openings 522, 524 may be generally aligned with each other such that a central axis 526 that is generally perpendicular to the ground surface may extend through the first and second openings 522, 524.

[0064] O tubo interno 504 pode ser acoplado pivotavelmente à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 para acomodar o tubo interno 504 sendo deslocado pivotavelmente em direções geralmente para cima e para baixo em relação à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 em conexão com a flexão para cima e para baixo do chassi de asa 114. De acordo com certas modalidades, o tubo interno 504 pode ser acoplado pivotavelmente à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 por um ou mais pinos que são recebidos nas primeiras aberturas 522 nas paredes laterais 520a, 520b da estrutura de pivotamento de dobra frontal 502, de modo de modo a prover um primeiro ponto de pivotamento 528 (Figura 17) no qual o tubo interno 504 pode ser deslocado pivotavelmente ao longo de um primeiro eixo 530 (Figura 17). Além disso, de acordo com certas modalidades, o tubo interno 504 pode ser deslocado pivotavelmente em uma direção para cima a partir de uma posição neutra (Figura 15), ou em relação ao solo, para uma orientação para baixo (Figura 17) em cerca de 15 graus, e da posição neutra, ou em relação ao solo, para uma orientação para cima (Figura 18) em cerca de 15 graus.[0064] The inner tube 504 may be pivotably coupled to the front fold pivot structure 502 to accommodate the inner tube 504 being pivotably displaced in generally upward and downward directions relative to the front fold pivot structure 502 in connection with the upward and downward bending of the wing chassis 114. In accordance with certain embodiments, the inner tube 504 may be pivotably coupled to the forward bending pivot structure 502 by one or more pins that are received in the first openings 522 in the side walls 520a , 520b of the front fold pivot structure 502, so as to provide a first pivot point 528 (Figure 17) at which the inner tube 504 can be pivotably moved along a first axis 530 (Figure 17). Furthermore, in accordance with certain embodiments, the inner tube 504 may be pivotably displaced in an upward direction from a neutral position (Figure 15), or relative to the ground, to a downward orientation (Figure 17) by about of 15 degrees, and from the neutral position, or relative to the ground, to an upward orientation (Figure 18) at about 15 degrees.

[0065] Com referência à Figura 16, o tubo interno 504 pode compreender um tubo interno primário 504a e um tubo interno secundário 504b, em que cada um tem uma primeira extremidade 532a, 532b e uma segunda extremidade 534a, 534b. De acordo com certas modalidades, os tubos internos primário e secundário 504a, 504b podem ter formas, comprimentos e/ou configurações geralmente similares. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, os tubos internos primário e secundário 504a, 504b podem ter, cada um, uma forma de seção transversal quadrada, retangular ou não circular e podem ter comprimentos similares entre a primeira extremidade 532a, 532b e a segunda extremidade oposta 534a, 534b dos tubos internos primário e secundário 504a, 504b. Como visto pelo menos na Figura 16, os tubos internos primário e secundário 504a, 504b também podem ser geralmente paralelos e deslocados entre si. Além disso, os tubos internos primário e secundário 504a, 504b podem ser deslocados entre si de modo a definir uma passagem 538 entre esses. De acordo com certas modalidades, uma ou mais barras transversais 536 podem se estender entre e unir os tubos internos primário e secundário 504a, 504b.[0065] Referring to Figure 16, the inner tube 504 may comprise a primary inner tube 504a and a secondary inner tube 504b, each having a first end 532a, 532b and a second end 534a, 534b. According to certain embodiments, the primary and secondary inner tubes 504a, 504b may have generally similar shapes, lengths and/or configurations. For example, according to certain embodiments, the primary and secondary inner tubes 504a, 504b may each have a square, rectangular, or non-circular cross-sectional shape and may have similar lengths between the first end 532a, 532b and the second opposite end 534a, 534b of the primary and secondary inner tubes 504a, 504b. As seen at least in Figure 16, the primary and secondary inner tubes 504a, 504b can also be generally parallel and offset relative to each other. Furthermore, the primary and secondary inner tubes 504a, 504b may be displaced relative to each other so as to define a passage 538 therebetween. In accordance with certain embodiments, one or more crossbars 536 may extend between and join the primary and secondary inner tubes 504a, 504b.

[0066] A primeira extremidade 532a, 532b de cada um dos tubos internos primário e secundário 504a, 504b pode incluir uma abertura 540 que pode acomodar a colocação do primeiro pino, que também pode se estender para a(s) primeira(s) abertura(s) conjugada(s) 522 nas paredes laterais 520a, 520b da estrutura de pivotamento de dobra frontal 502, conforme discutido anteriormente. De acordo com a modalidade ilustrada, uma barra transversal 536 pode ser configurada para abrigar e/ou abranger pelo menos uma porção do primeiro pino que se estende através da passagem 538 entre os tubos internos primário e secundário 504a, 504b. Além disso, a área interna 516 do compartimento 512 da estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 pode ter uma profundidade a partir da abertura 514 que pode acomodar a colocação, bem como o deslocamento de articulação, de pelo menos a primeira extremidade 532a, 532b de cada um dos principais e tubos internos secundários 504a, 504b dentro da área interna 516.[0066] The first end 532a, 532b of each of the primary and secondary inner tubes 504a, 504b may include an opening 540 that can accommodate placement of the first pin, which may also extend into the first opening(s). (s) 522 on the side walls 520a, 520b of the front fold pivot structure 502, as discussed previously. In accordance with the illustrated embodiment, a crossbar 536 may be configured to house and/or encompass at least a portion of the first pin extending through the passage 538 between the primary and secondary inner tubes 504a, 504b. Furthermore, the internal area 516 of the compartment 512 of the front fold pivot structure 502 may have a depth from the opening 514 that can accommodate the placement, as well as the pivot displacement, of at least the first end 532a, 532b of each of the main and secondary inner tubes 504a, 504b within the inner area 516.

[0067] Os suportes de controle de posição 508a, 508b podem se estender verticalmente entre uma extremidade superior 542 e uma extremidade inferior 544, e horizontalmente entre um primeiro lado 546 e um segundo lado 548, dos suportes de controle de posição 508a, 508b. Cada suporte de controle de posição 508a, 508b pode ser acoplado pivotavelmente às paredes laterais opostas 520a, 520b do compartimento 512 da estrutura de pivotamento de dobra frontal 502. Além disso, cada suporte de controle de posição 508a, 508b pode incluir uma abertura inferior 550 que pode receber um segundo pino que também pode ser recebido na segunda abertura 524 da parede lateral adjacente 520a, 520b do alojamento 512 da estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 de modo de modo a acoplar pivotavelmente o suporte de controle de posição 508a, 508b a uma parede lateral adjacente 520a, 520b. Tal acoplamento dos suportes de controle de posição 508a, 508b à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 pode acomodar o deslocamento rotacional dos suportes de controle de posição 508a, 508b em um segundo ponto de pivotamento 552 e em torno de um segundo eixo geométrico de pivotamento 554, como visto na Figura 17. De acordo com as modalidades ilustradas, o segundo eixo geométrico de pivotamento 554 pode ser paralelo e verticalmente deslocado do primeiro eixo geométrico de pivotamento 530.[0067] The position control supports 508a, 508b may extend vertically between an upper end 542 and a lower end 544, and horizontally between a first side 546 and a second side 548, of the position control supports 508a, 508b. Each position control bracket 508a, 508b may be pivotably coupled to opposing side walls 520a, 520b of the housing 512 of the front fold pivot structure 502. Additionally, each position control bracket 508a, 508b may include a lower opening 550 which can receive a second pin that can also be received in the second opening 524 of the adjacent side wall 520a, 520b of the housing 512 of the front fold pivot structure 502 so as to pivotably couple the position control bracket 508a, 508b to an adjacent side wall 520a, 520b. Such coupling of the position control supports 508a, 508b to the front fold pivot structure 502 can accommodate rotational displacement of the position control supports 508a, 508b at a second pivot point 552 and about a second pivot axis. 554, as seen in Figure 17. According to the illustrated embodiments, the second pivot axis 554 may be parallel and vertically offset from the first pivot axis 530.

[0068] Conforme discutido abaixo, a extensão em que o suporte de controle de posição 508a, 508b pode ser girado pode ser controlada e/ou limitada. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, os suportes de controle de posição 508a, 508b podem ser girados aproximadamente 30 graus em uma primeira direção no sentido horário a partir de uma posição inicial, como visto nas Figuras 15 e 18, para a posição totalmente rodada mostrada na Figura 17. No entanto, a extensão em que os suportes de controle de posição 508a, 508b podem ser girados pode ser baseada na posição do suporte de elo de tração 510, que pode atuar como um batente. Além disso, de acordo com certas modalidades, quando na posição inicial (Figuras 15 e 18), os suportes de controle de posição 508a, 508b não podem girar em um segundo sentido anti-horário além da posição inicial.[0068] As discussed below, the extent to which the position control bracket 508a, 508b can be rotated can be controlled and/or limited. For example, in accordance with certain embodiments, position control brackets 508a, 508b may be rotated approximately 30 degrees in a first clockwise direction from a starting position, as seen in Figures 15 and 18, to the fully positioned position. rotated shown in Figure 17. However, the extent to which the position control supports 508a, 508b can be rotated can be based on the position of the pull link support 510, which can act as a stop. Furthermore, according to certain embodiments, when in the home position (Figures 15 and 18), the position control brackets 508a, 508b may not rotate in a second counterclockwise direction beyond the home position.

[0069] O segundo lado 548 dos suportes de controle de posição 508a, 508b pode incluir uma primeira perna 556 e uma segunda perna 558. Na modalidade ilustrada, a primeira perna 556 é geralmente perpendicular à segunda perna 558. Além disso, de acordo com certas modalidades, a primeira perna 556 pode ser posicionada em relação à segunda perna 558 de modo que a primeira perna 556 cruze ou seja unida à segunda perna 558. A segunda perna 558 pode ser uma perna de suporte de modo que encoste contra e/ou seja adjacente a uma porção inferior adjacente do tubo externo 506 pelo menos quando o suporte de controle de posição 508a, 508b está na posição inicial e o conjunto de flexão das asas 500 está na posição neutra (Figura 15). Além disso, de acordo com certas modalidades, quando os suportes de controle de posição 508a, 508b estão em suas posições iniciais, a segunda perna 558 pode ser geralmente paralela a uma superfície de solo plana e horizontal. Além disso, de acordo com a modalidade ilustrada, como os tubos internos primário e secundário 504a, 504b são pivotados para baixo nos primeiros, no sentido horário conforme o chassi de asa 114 é flexionado para baixo, os suportes de controle de posição 508a, 508b podem ser girados de forma semelhante no primeiro no sentido horário a partir da posição inicial.[0069] The second side 548 of the position control supports 508a, 508b may include a first leg 556 and a second leg 558. In the illustrated embodiment, the first leg 556 is generally perpendicular to the second leg 558. Furthermore, in accordance with In certain embodiments, the first leg 556 may be positioned relative to the second leg 558 such that the first leg 556 crosses or is joined to the second leg 558. The second leg 558 may be a support leg such that it abuts against and/or is adjacent to an adjacent lower portion of the outer tube 506 at least when the position control bracket 508a, 508b is in the home position and the wing bending assembly 500 is in the neutral position (Figure 15). Furthermore, according to certain embodiments, when the position control supports 508a, 508b are in their initial positions, the second leg 558 may be generally parallel to a flat, horizontal ground surface. Furthermore, in accordance with the illustrated embodiment, as the primary and secondary inner tubes 504a, 504b are pivoted downwardly in the former clockwise direction as the wing chassis 114 is flexed downwardly, the position control brackets 508a, 508b can be similarly rotated in the first clockwise direction from the starting position.

[0070] De acordo com a modalidade ilustrada, o tubo externo 506 pode incluir um tubo externo primário 506a, um ou mais tubos externos secundários 506b, 506c e uma porção de base pivotável 560. O tubo externo primário 506a tem uma primeira extremidade 562a e uma segunda extremidade 564a e é configurado para deslocamento deslizante entre uma posição estendida e uma posição retraída sobre e/ou ao longo do tubo interno primário 504a. As unidades de fileira 104 do chassi de asa 114, entre outras ferramentas, podem ser acopladas ao tubo externo primário 506a de modo que as unidades de fileira 104 sejam deslocadas com o deslocamento do tubo externo 506. Como em outras modalidades, o deslocamento do tubo externo primário 506a ao longo e/ou em torno do tubo interno primário 504a pode ocorrer de várias maneiras diferentes, inclusive por meio dos engates discutidos acima em relação à Figura 5A-5C, entre outros. Além disso, o tubo externo primário 506a pode ser configurado para um arranjo telescópico com o tubo interno primário 504a. Assim, de acordo com a modalidade ilustrada, o tubo externo primário 506a pode incluir uma parede externa 566 que geralmente pode definir uma região interna 568 que pode pelo menos parcialmente, se não totalmente, envolver as porções adjacentes do tubo interno primário 504a sobre o qual o tubo externo primário 506a é deslocado. De acordo com as modalidades ilustradas, a parede externa 566 do tubo externo primário 506a pode ter uma forma de seção transversal quadrada, retangular ou não circular, entre outras. Assim, por exemplo, o tubo externo primário 506a, bem como o tubo (ou tubos) externo secundário 506b, 506c e os tubos internos primário e secundário 504a, 504b, podem ser construídos a partir de barras ocas quadradas ou retangulares construídas em aço, metal, e/ou material de liga, entre outros materiais comumente usados na construção de chassis para plantadeiras.[0070] In accordance with the illustrated embodiment, the outer tube 506 may include a primary outer tube 506a, one or more secondary outer tubes 506b, 506c, and a pivotable base portion 560. The primary outer tube 506a has a first end 562a and a second end 564a and is configured for sliding displacement between an extended position and a retracted position on and/or along the primary inner tube 504a. The row units 104 of the wing chassis 114, among other tools, may be coupled to the primary outer tube 506a such that the row units 104 are displaced with the displacement of the outer tube 506. As in other embodiments, the displacement of the tube primary outer tube 506a along and/or around the primary inner tube 504a can occur in several different ways, including through the couplings discussed above in relation to Figure 5A-5C, among others. Furthermore, the primary outer tube 506a may be configured for a telescopic arrangement with the primary inner tube 504a. Thus, in accordance with the illustrated embodiment, the primary outer tube 506a may include an outer wall 566 that generally may define an inner region 568 that may at least partially, if not entirely, enclose adjacent portions of the primary inner tube 504a over which the primary outer tube 506a is displaced. According to the illustrated embodiments, the outer wall 566 of the primary outer tube 506a may have a square, rectangular, or non-circular cross-sectional shape, among others. Thus, for example, the primary outer tube 506a, as well as the secondary outer tube (or tubes) 506b, 506c and the primary and secondary inner tubes 504a, 504b, may be constructed from square or rectangular hollow bars constructed of steel, metal, and/or alloy material, among other materials commonly used in the construction of planter chassis.

[0071] O tubo (ou tubos) externo secundário 506b, 506c também têm uma primeira extremidade 562b, 562c e uma segunda extremidade 564b, 564c e são configurados para deslocamento deslizante sobre e/ou ao longo do tubo interno secundário 504b. Como visto pelo menos na Figura 16, o tubo (ou tubos) externo secundário 506b, 506c pode compreender uma pluralidade de tubos ou segmentos de tubo cada um com uma parede externa 570 que geralmente pode definir uma região interna 572 que pode receber colocação de pelo menos uma porção do tubo externo secundário 506b, 506c. Assim, similar ao tubo externo primário 506a, os tubos externos secundários 506b, 506c podem ser configurados para um arranjo telescópico em torno do tubo interno secundário 504b. Além disso, os tubos externos secundários 506b, 506c podem, cada um, ser afixados ao tubo externo primário 506a por um ou mais membros transversais 574 de uma maneira que separa os tubos externos secundários 506b, 506c um do outro por um espaço 590 enquanto também alinha os tubos externos secundários tubos externos 506b, 506c uns com os outros. Assim, o deslocamento deslizante do tubo externo primário 506a sobre e/ou ao longo do tubo interno primário 504a pode ocorrer ao mesmo tempo em que os tubos externos secundários 506b, 506c estão sendo deslocados de forma deslizante sobre e/ou ao longo do tubo interno secundário 504b. Os tubos externos secundários 506b, 506c também estão posicionados para serem paralelos e deslocados do tubo externo primário 506a de modo a incluir uma lacuna 576 entre cada um dos tubos externos secundários 506b, 506c e o tubo externo primário adjacente 506a. Quando o tubo externo 506 é posicionado telescopicamente em torno do tubo interno 504, a lacuna 576 entre os tubos externos secundários 506b, 506c pode geralmente estar no mesmo local que a passagem 538 entre os tubos externos primário e secundário 506a, 506b, 506c, como visto, por exemplo, pelo menos na Figura 15.[0071] The secondary outer tube (or tubes) 506b, 506c also have a first end 562b, 562c and a second end 564b, 564c and are configured for sliding displacement over and/or along the secondary inner tube 504b. As seen in at least Figure 16, the secondary outer tube (or tubes) 506b, 506c may comprise a plurality of tubes or tube segments each with an outer wall 570 that generally may define an internal region 572 that may receive placement of fur. least a portion of the secondary outer tube 506b, 506c. Thus, similar to the primary outer tube 506a, the secondary outer tubes 506b, 506c can be configured for a telescopic arrangement around the secondary inner tube 504b. Furthermore, the secondary outer tubes 506b, 506c may each be affixed to the primary outer tube 506a by one or more cross members 574 in a manner that separates the secondary outer tubes 506b, 506c from each other by a space 590 while also aligns the secondary outer tubes outer tubes 506b, 506c with each other. Thus, sliding displacement of the primary outer tube 506a over and/or along the primary inner tube 504a may occur at the same time as the secondary outer tubes 506b, 506c are being slidably displaced over and/or along the inner tube. secondary 504b. The secondary outer tubes 506b, 506c are also positioned to be parallel and offset from the primary outer tube 506a so as to include a gap 576 between each of the secondary outer tubes 506b, 506c and the adjacent primary outer tube 506a. When the outer tube 506 is telescopically positioned around the inner tube 504, the gap 576 between the secondary outer tubes 506b, 506c may generally be in the same location as the passage 538 between the primary and secondary outer tubes 506a, 506b, 506c, as seen, for example, at least in Figure 15.

[0072] A porção de base 560 do tubo externo 506 pode ser acoplada à primeira extremidade 562a, 562b do tubo externo primário 506a e um primeiro tubo externo secundário 506b. A porção de base 560 é configurada para acoplar pivotavelmente o tubo externo 506 aos suportes de controle de posição 508a, 508b. De acordo com certas modalidades, a porção de base 560 tem um primeiro suporte pivô 578a que se estende desde a primeira extremidade 562a do tubo externo primário 506a e um segundo suporte pivô 578b que se estende desde a primeira extremidade 562b do primeiro tubo externo secundário 506b. O primeiro e o segundo suportes de articulação 578a, 578b são separados entre si por uma distância que pode acomodar a colocação do alojamento 512 e os suportes de controle de posição 508a, 508b entre o primeiro e o segundo suportes de articulação 578a, 578b. Além disso, o primeiro suporte pivô 578a pode ser posicionado para ser adjacente a um lado externo de um primeiro suporte de controle de posição 508a e o segundo suporte pivô 578b pode ser posicionado para ser adjacente a um lado externo do segundo suporte de controle de posição 508b.[0072] The base portion 560 of the outer tube 506 may be coupled to the first end 562a, 562b of the primary outer tube 506a and a first secondary outer tube 506b. The base portion 560 is configured to pivotably couple the outer tube 506 to the position control brackets 508a, 508b. In accordance with certain embodiments, the base portion 560 has a first pivot support 578a extending from the first end 562a of the primary outer tube 506a and a second pivot support 578b extending from the first end 562b of the first secondary outer tube 506b. . The first and second pivot brackets 578a, 578b are separated from each other by a distance that can accommodate placement of the housing 512 and the position control brackets 508a, 508b between the first and second pivot brackets 578a, 578b. Furthermore, the first pivot support 578a may be positioned to be adjacent to an outer side of a first position control support 508a and the second pivot support 578b may be positioned to be adjacent to an outer side of the second position control support. 508b.

[0073] O primeiro e o segundo suportes de articulação 578a, 578b podem incluir, cada um, uma abertura 580 que geralmente estão alinhados entre si. Tais aberturas 580 do primeiro e segundo suportes de articulação 578a, 578b também são posicionadas para serem alinhadas a uma abertura superior 582 no primeiro ou segundo suporte de controle de posição adjacente 508a, 508b. Assim, de acordo com tal modalidade, uma abertura superior 582 do primeiro suporte pivô 578a e a abertura superior 582 do primeiro suporte de controle de posição 508a podem receber um pino, e a abertura 582 do segundo suporte pivô 578b e a abertura superior 582 do segundo suporte de controle de posição 508b pode receber o mesmo pino ou um pino diferente. Tal acoplamento do primeiro e do segundo suportes giratórios 578a, 578b ao suporte de controle de posição adjacente 508, 508b pode acomodar o tubo externo 506 sendo deslocado pivotavelmente em torno dos suportes de controle de posição 508a, 508b em um terceiro ponto de pivotamento 584 e ao longo de um terceiro eixo geométrico de pivotamento 586 (Figura 17).[0073] The first and second pivot supports 578a, 578b may each include an opening 580 that are generally aligned with each other. Such openings 580 of the first and second pivot supports 578a, 578b are also positioned to be aligned with an upper opening 582 in the adjacent first or second position control support 508a, 508b. Thus, in accordance with such an embodiment, an upper opening 582 of the first pivot support 578a and the upper opening 582 of the first position control support 508a may receive a pin, and the opening 582 of the second pivot support 578b and the upper opening 582 of the second position control bracket 508b may receive the same pin or a different pin. Such coupling of the first and second swivel supports 578a, 578b to the adjacent position control support 508, 508b may accommodate the outer tube 506 being pivotably displaced about the position control supports 508a, 508b at a third pivot point 584 and along a third pivot geometric axis 586 (Figure 17).

[0074] O suporte de elo de tração 510 pode ser preso à parede externa 588 do tubo interno secundário 504b em uma posição que está no espaço 590 que está entre os tubos externos secundários 506b, 506c. De acordo com a modalidade ilustrada, o suporte de elo de tração 510 pode ser configurado para limitar ou parar o deslocamento para fora e para dentro do tubo externo 506. Assim, por exemplo, o suporte de elo de tração 510 pode incluir uma projeção 592 que se projeta para fora do suporte de elo de tração 510 de modo a prover uma interferência contra o deslocamento deslizante contínuo do tubo externo 506 nas direções estendida e retraída. De acordo com certas modalidades, o suporte de elo de tração 510 pode incluir uma abertura parcial ou totalmente fechada que pode acomodar a colocação do suporte de elo de tração 510 sobre e/ou ao longo do tubo interno secundário 504b. Além disso, o suporte de elo de tração 510 pode ser preso ao tubo interno secundário 504b de várias maneiras diferentes, incluindo, por exemplo, por meio de um ou mais prendedores mecânicos, como cavilhas, parafusos e/ou pinos e/ou por meio de uma ou mais soldas, entre outras formas de fixar o suporte de elo de tração 510 ao tubo interno secundário 504b. Assim, ao contrário do tubo externo 506, o suporte de elo de tração 510 não desliza ao longo do tubo interno secundário 504b, mas, em vez disso, permanece em uma posição relativamente estática no tubo interno secundário 504b.[0074] The pull link bracket 510 may be attached to the outer wall 588 of the secondary inner tube 504b in a position that is in the space 590 that is between the secondary outer tubes 506b, 506c. In accordance with the illustrated embodiment, the pull link support 510 may be configured to limit or stop displacement in and out of the outer tube 506. Thus, for example, the pull link support 510 may include a projection 592 which projects outwardly from the traction link support 510 so as to provide an interference against continuous sliding displacement of the outer tube 506 in the extended and retracted directions. In accordance with certain embodiments, the pull link bracket 510 may include a partially or fully closed opening that can accommodate placement of the pull link bracket 510 over and/or along the secondary inner tube 504b. Furthermore, the drive link bracket 510 may be secured to the secondary inner tube 504b in a number of different ways, including, for example, by means of one or more mechanical fasteners such as bolts, screws and/or pins and/or by means of of one or more welds, among other ways of attaching the traction link support 510 to the secondary inner tube 504b. Thus, unlike the outer tube 506, the drive link bracket 510 does not slide along the secondary inner tube 504b, but instead remains in a relatively static position on the secondary inner tube 504b.

[0075] De acordo com a modalidade ilustrada, conforme o chassi de asa 114 é flexionado para baixo, o conjunto de flexão de asa 500 pode ser deslocado pivotavelmente em uma primeira direção no sentido horário a partir de uma posição neutra, conforme indicado pela Figura 15, para uma posição para baixo, como se vê, por exemplo, na Figura 17. Assim, com tal flexão para baixo, o tubo interno 504 pode ser pivotado em relação à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 no primeiro ponto de pivotamento 528 e, assim, ao longo do primeiro eixo geométrico de pivotamento 530. O deslocamento pivotável para baixo do tubo interno 504 pode facilitar o deslocamento pivotável para baixo do tubo externo 506 que está posicionado sobre e/ou ao longo do tubo interno 504. Tal deslocamento pivotável para baixo do tubo externo 506 pode prover uma força contra os suportes de controle de posição 508a, 508b que são acoplados ao tubo externo 506 por meio do primeiro e do segundo suportes de controle de posição 508a 508b. Tal força pode deslocar pivotavelmente os suportes de controle de posição 508a, 508b na primeira direção no sentido horário e longe da posição inicial que é mostrada na Figura 15. Tal deslocamento de articulação também pode ser acompanhado pelo deslocamento de articulação dos suportes de controle de posição 508a, 508b em relação ao tubo externo 506 no terceiro ponto de pivotamento 584 e ao longo do terceiro eixo geométrico de pivotamento 586. Além disso, o deslocamento de articulação dos suportes de controle de posição 508a, 508b no primeiro sentido horário e em torno do segundo e/ou terceiro pontos de pivotamento 552, 584 pode resultar nos suportes de controle de posição 508a, 508b sendo girados em uma direção que pode prover pelo menos uma força geralmente direcionada para fora contra o tubo externo 506 que pode pelo menos auxiliar no deslocamento do tubo externo 506 ao longo ou sobre o tubo interno 504 em direção à posição estendida. Durante tal deslocamento, de acordo com certas modalidades, a primeira perna 556 dos suportes de controle de posição 508a, 508b pode entrar em contato e/ou exercer uma força contra as primeiras extremidades adjacentes 562a, 562b do tubo externo primário 506a e um primeiro tubo externo secundário 506b que pode auxiliar no deslocamento para fora do tubo externo 506 sobre ou ao longo do tubo interno primário 504a.[0075] According to the illustrated embodiment, as the wing chassis 114 is flexed downward, the wing flex assembly 500 may be pivotably displaced in a first clockwise direction from a neutral position, as indicated by FIG. 15, to a downward position, as seen, for example, in Figure 17. Thus, with such downward bending, the inner tube 504 can be pivoted with respect to the front fold pivot structure 502 at the first pivot point 528 and thus along the first pivot axis 530. The downward pivoting displacement of the inner tube 504 may facilitate the downward pivoting displacement of the outer tube 506 that is positioned over and/or along the inner tube 504. Such displacement pivotable downwardly of the outer tube 506 can provide a force against the position control supports 508a, 508b which are coupled to the outer tube 506 through the first and second position control supports 508a, 508b. Such force may pivotably displace the position control brackets 508a, 508b in the first direction clockwise and away from the initial position which is shown in Figure 15. Such pivot displacement may also be accompanied by pivot displacement of the position control brackets. 508a, 508b relative to the outer tube 506 at the third pivot point 584 and along the third pivot axis 586. Furthermore, the pivot displacement of the position control brackets 508a, 508b in the first clockwise direction and around the second and/or third pivot points 552, 584 may result in the position control brackets 508a, 508b being rotated in a direction that can provide at least one generally outwardly directed force against the outer tube 506 that can at least assist in displacement of the outer tube 506 along or over the inner tube 504 toward the extended position. During such displacement, according to certain embodiments, the first leg 556 of the position control supports 508a, 508b may contact and/or exert a force against the first adjacent ends 562a, 562b of the primary outer tube 506a and a first tube secondary outer tube 506b that can assist in outward displacement of the outer tube 506 over or along the primary inner tube 504a.

[0076] A extensão em que o tubo externo 506 pode ser deslocado para fora para a posição estendida durante tal flexão para baixo do chassi de asa 104 e, portanto, o conjunto de flexão de asa 500, pode ser pelo menos parcialmente baseado na distância da segunda extremidade 564b do primeiro secundário tubo externo 506b se desloca antes de tal deslocamento ser interrompido pelo contato entre a segunda extremidade 564b e o suporte de elo de tração 510 e/ou a projeção 592 do suporte de elo de tração 510. Assim, em tal modalidade, pode-se considerar que o tubo externo 506 atingiu a posição totalmente estendida quando a interferência entre o primeiro tubo externo secundário 506b e o suporte de elo de tração 510 impede o deslocamento externo adicional do primeiro tubo externo secundário 506b e, assim, deslocamento adicional do tubo externo 506.[0076] The extent to which the outer tube 506 can be displaced outwardly into the extended position during such downward bending of the wing chassis 104, and therefore the wing bending assembly 500, may be at least partially based on the distance of the second end 564b of the first secondary outer tube 506b moves before such displacement is stopped by contact between the second end 564b and the pull link support 510 and/or the projection 592 of the pull link support 510. Thus, in In such an embodiment, the outer tube 506 can be considered to have reached the fully extended position when the interference between the first secondary outer tube 506b and the traction link support 510 prevents further external displacement of the first secondary outer tube 506b and thus additional displacement of the outer tube 506.

[0077] De acordo com tal modalidade, quando o chassi de asa 114 é retornada da posição flexível descendente para a posição neutra, o tubo interno 504 pode ser deslocado pivotavelmente em um segundo sentido anti- horário em relação à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 no primeiro pivô ponto 528 e ao longo do primeiro eixo geométrico de pivotamento 530. O deslocamento de articulação para cima do tubo interno 504 pode facilitar o deslocamento de articulação para cima do tubo externo 506 que está posicionado sobre e/ou sobre o tubo interno 504. Tal deslocamento de articulação para cima do tubo externo 506 pode prover uma força que também deslocou pivotavelmente os suportes de controle de posição 508a, 508b no segundo ponto de pivotamento 552 e ao longo do segundo eixo geométrico de pivotamento 554, de modo que os suportes de controle de posição 508a, 508b retornem para sua posição inicial. O tubo externo 506 também pode ser deslocado pivotavelmente em torno do terceiro ponto de pivotamento 584 e ao longo do terceiro eixo geométrico de pivotamento 586. Tal deslocamento dos suportes de controle de posição 508a, 508b pode ajudar a prover uma força que pode pelo menos auxiliar no deslocamento interno do tubo externo 506 ao longo e/ou sobre o tubo interno 504 em uma direção em direção à posição retraída do tubo externo 506. No entanto, novamente, a extensão em que o tubo externo 506 pode ser deslizado para dentro ao longo ou sobre o tubo interno 504 pode ser limitada pelo suporte de elo de tração 510 e/ou pela projeção 592 do suporte de elo de tração 510. Além disso, à medida que o tubo externo 506 é deslocado de forma deslizante ao longo ou em torno do tubo interno 504 em direção à posição retraída, a primeira extremidade 562c do segundo tubo externo secundário 504c pode engatar no suporte de elo de tração 510 e/ou na projeção 592 do suporte de elo de tração 510 de uma maneira que proíba o deslocamento direcionado para dentro do tubo externo 506. Tal localização da posição retraída do tubo externo 506 pode corresponder a uma posição que pode impedir contato físico ou outra interferência entre a última unidade de fileira 104 do chassi central 112 e a unidade de fileira vizinha 104 do chassi de asa 114.[0077] According to such an embodiment, when the wing chassis 114 is returned from the downward flexible position to the neutral position, the inner tube 504 may be pivotably displaced in a second counterclockwise direction relative to the front fold pivot structure. 502 at the first pivot point 528 and along the first pivot axis 530. The upward pivot displacement of the inner tube 504 may facilitate the upward pivot displacement of the outer tube 506 that is positioned on and/or over the inner tube 504. Such upward pivot displacement of the outer tube 506 may provide a force that also pivotably displaces the position control supports 508a, 508b at the second pivot point 552 and along the second pivot axis 554, so that the position control supports 508a, 508b return to their initial position. The outer tube 506 may also be pivotably displaced about the third pivot point 584 and along the third pivot axis 586. Such displacement of the position control brackets 508a, 508b may help to provide a force that may at least assist in the internal displacement of the outer tube 506 along and/or over the inner tube 504 in a direction toward the retracted position of the outer tube 506. However, again, the extent to which the outer tube 506 can be slid inward along or about the inner tube 504 may be limited by the pull link bracket 510 and/or the projection 592 of the pull link bracket 510. Furthermore, as the outer tube 506 is slidably moved along or around of the inner tube 504 toward the retracted position, the first end 562c of the second secondary outer tube 504c may engage the pull link bracket 510 and/or the projection 592 of the pull link bracket 510 in a manner that prohibits directed displacement. into the outer tube 506. Such a location of the retracted position of the outer tube 506 may correspond to a position that may prevent physical contact or other interference between the last row unit 104 of the central chassis 112 and the neighboring row unit 104 of the outer tube 506. wing 114.

[0078] Durante a flexão para cima do chassi de asa 114, o conjunto de flexão de asa 500 pode atingir uma orientação angular mostrada na Figura 18. Como visto, em tal situação, o tubo interno 504 pode ser deslocado pivotavelmente em um segundo sentido anti-horário em relação à estrutura de pivotamento de dobra frontal 502 e, além disso, no primeiro ponto de pivotamento 528 e ao longo do primeiro eixo geométrico de pivotamento 530. O deslocamento de articulação para cima do tubo interno 504 pode facilitar o deslocamento de articulação para cima do tubo externo 506 que está posicionado sobre e/ou sobre o tubo interno 504. Tal deslocamento de articulação para cima do tubo externo 506 pode prover uma força que também pode acomodar o deslocamento de articulação do tubo externo 506 em relação aos suportes de controle de posição 508a, 508b no segundo ponto de pivotamento 552 e ao longo do segundo eixo geométrico de pivotamento 554. Entretanto, como visto na Figura 18, com o tubo externo 506 girado em uma direção para cima que está acima da posição neutra (Figura 15), os suportes de controle de posição 508a, 508b podem permanecer na posição inicial, conforme discutido anteriormente. Além disso, a interferência provida pelo suporte de elo de tração 510 e/ou a projeção 592 do suporte de elo de tração 510 contra a primeira extremidade 562c do segundo tubo externo secundário 506c pode impedir e/ou limitar o deslocamento deslizante do tubo externo 506 sobre e/ou ao longo do tubo interno 504 durante tal flexão para cima do chassi de asa 114.[0078] During upward bending of the wing chassis 114, the wing bending assembly 500 may achieve an angular orientation shown in Figure 18. As seen, in such a situation, the inner tube 504 may be pivotably displaced in a second direction counterclockwise relative to the front fold pivot structure 502 and further at the first pivot point 528 and along the first pivot axis 530. The upward pivoting displacement of the inner tube 504 can facilitate the displacement of upward pivot of the outer tube 506 that is positioned on and/or over the inner tube 504. Such upward pivot displacement of the outer tube 506 can provide a force that can also accommodate the pivot displacement of the outer tube 506 relative to the supports control position 508a, 508b at the second pivot point 552 and along the second pivot axis 554. However, as seen in Figure 18, with the outer tube 506 rotated in an upward direction that is above the neutral position ( Figure 15), position control supports 508a, 508b can remain in the initial position as discussed previously. Furthermore, the interference provided by the pull link support 510 and/or the projection 592 of the pull link support 510 against the first end 562c of the second secondary outer tube 506c may prevent and/or limit sliding displacement of the outer tube 506 over and/or along the inner tube 504 during such upward bending of the wing chassis 114.

[0079] As Figuras 19A-19C ilustram uma quarta modalidade de um conjunto de flexão das asas 600. De acordo com o ilustrado, o conjunto de flexão das asas 600 pode incluir uma placa com fenda 602 que tem uma ou mais fendas 604, 606, como, por exemplo, uma primeira fenda 604 e uma segunda fenda 606. A placa com fenda 602 pode ser acoplada ao chassi de asa 114 de modo que a placa com fenda 602 seja deslocada pivotavelmente com a flexão do chassi de asa 114. Dessa forma, por exemplo, na modalidade mostrada nas Figuras 19A-C, a placa com fenda 602 pode ser acoplada à barra de ferramentas 608 do chassi de asa 114.[0079] Figures 19A-19C illustrate a fourth embodiment of a wing bending assembly 600. As illustrated, the wing bending assembly 600 may include a slotted plate 602 that has one or more slots 604, 606 , such as, for example, a first slot 604 and a second slot 606. The slotted plate 602 may be coupled to the wing chassis 114 so that the slotted plate 602 is pivotably displaced with flexion of the wing chassis 114. Thereby For example, in the embodiment shown in Figures 19A-C, the slotted plate 602 can be coupled to the toolbar 608 of the wing chassis 114.

[0080] A primeira e a segunda fendas 604, 606 podem ser configuradas para guiar o deslocamento das unidades de fileira 610a, 610b que são acopladas aos pinos 612a, 612b que estão, cada um, posicionado dentro de uma das fendas 604, 606. Além disso, mudanças pelo menos na orientação angular da placa com fenda 602 conforme o chassi de asa 114 flexiona podem ajustar pelo menos uma orientação angular das fendas 604, 606. Tais mudanças nas orientações das fendas 604, 606, bem como o peso das unidades de fileira 610a, 610b e mudança na orientação angular do chassi de asa 114, podem resultar nas fendas 604, 606 provendo pontos de contato ao longo dos quais os pinos 612a, 612b podem ser deslocados. Assim, a posição e/ou orientação das unidades de fileira adjacentes 610a, 610b podem ser ajustadas pela direção e/ou orientação em que os pinos 612a, 612b são deslocados por meio do deslocamento guiado dos pinos 612a, 612b ao longo das fendas 604, 606 .[0080] The first and second slots 604, 606 may be configured to guide the displacement of row units 610a, 610b that are coupled to pins 612a, 612b that are each positioned within one of the slots 604, 606. Furthermore, changes in at least one angular orientation of the slotted plate 602 as the wing chassis 114 flexes can adjust at least one angular orientation of the slots 604, 606. Such changes in the orientations of the slots 604, 606, as well as the weight of the units of row 610a, 610b and change in the angular orientation of the wing chassis 114, may result in the slots 604, 606 providing contact points along which the pins 612a, 612b may be displaced. Thus, the position and/or orientation of adjacent row units 610a, 610b can be adjusted by the direction and/or orientation in which the pins 612a, 612b are displaced by means of guided displacement of the pins 612a, 612b along the slots 604, 606 .

[0081] De acordo com a modalidade ilustrada, pelo menos uma ou uma primeira unidade de fileira 610a que é acoplada ao primeiro pino 612a pode ser acoplada e/ou se mover com o chassi de asa 114, enquanto a segunda unidade de fileira 610b que é acoplada ao segundo pino 612b pode ser posicionada sobre e/ou acoplada ao chassi central 112. Dessa forma, na modalidade ilustrada, a primeira unidade de fileira 610a pode ser a primeira unidade de fileira 610a do chassi de asa 114 e a segunda unidade de fileira 610b pode ser a unidade de fileira vizinha ou diretamente adjacente 610b do chassi central 112.[0081] According to the illustrated embodiment, at least one or a first row unit 610a that is coupled to the first pin 612a may be coupled and/or move with the wing chassis 114, while the second row unit 610b that is coupled to the second pin 612b can be positioned over and/or coupled to the central chassis 112. Thus, in the illustrated embodiment, the first row unit 610a can be the first row unit 610a of the wing chassis 114 and the second row unit 610a can be row 610b may be the neighboring or directly adjacent row unit 610b of the central chassis 112.

[0082] De acordo com tais modalidades, as configurações da primeira e segunda fendas 604, 606 podem ser predeterminadas de modo que exista uma relação entre a extensão e a direção em que o primeiro pino 612a é deslocado em torno da primeira fenda 604 e a extensão e direção que o segundo pino 612b é deslocado em torno da segunda fenda 606. Tal deslocamento guiado dos pinos 612a, 612b ao longo das fendas 604, 606 e as posições associadas e orientações angulares das unidades de fileira 610a, 610b podem manter um espaçamento selecionado entre esses de modo que as sementes plantadas pelas unidades de fileira 610a, 610b geralmente permaneçam iguais independentemente de a asa de estrutura 114 ser flexionada, bem como independentemente da extensão ou direção de tal flexão do chassi de asa 114. Tais configurações das fendas 604, 606 também podem ser baseadas, pelo menos em parte, em uma correlação entre o grau em que o chassi de asa 114 é flexionada e o deslocamento guiado associado dos pinos 612a, 612b e unidades de fileira 610a, 610b, de modo a ainda manter tal espaçamento entre as unidades de fileira 610a, 610b, independentemente do grau de flexão do chassi de asa 114.[0082] In accordance with such embodiments, the configurations of the first and second slots 604, 606 may be predetermined such that there is a relationship between the extent and direction in which the first pin 612a is displaced about the first slot 604 and the extent and direction that the second pin 612b is displaced about the second slot 606. Such guided displacement of the pins 612a, 612b along the slots 604, 606 and the associated positions and angular orientations of the row units 610a, 610b can maintain a spacing selected among these so that the seeds planted by the row units 610a, 610b generally remain the same regardless of whether the frame wing 114 is flexed, as well as regardless of the extent or direction of such flexing of the wing chassis 114. Such configurations of the slots 604 , 606 may also be based, at least in part, on a correlation between the degree to which the wing chassis 114 is flexed and the associated guided displacement of the pins 612a, 612b and row units 610a, 610b, so as to still maintain such spacing between row units 610a, 610b regardless of the degree of flexion of the wing chassis 114.

[0083] Consequentemente, a primeira fenda 604 da placa com fenda 602 pode prover uma junta deslizante que pode ser adaptada para guiar o deslocamento deslizante de um primeiro pino 612a de uma unidade de fileira 610a do chassi de asa 114 pelo menos durante a flexão para cima e para baixo do chassi de asa 114. Além disso, as paredes 614 da primeira fenda 604 podem prover pontos de contato que, quando em contato com o primeiro pino 612a da unidade de fileira 610a, podem orientar o deslocamento deslizante do primeiro pino 612a e, assim, a unidade de fileira 610a que é acoplada ao chassi de asa 114.[0083] Accordingly, the first slot 604 of the slotted plate 602 may provide a sliding joint that may be adapted to guide the sliding displacement of a first pin 612a of a row unit 610a of the wing chassis 114 at least during bending to up and down the wing chassis 114. Furthermore, the walls 614 of the first slot 604 may provide contact points which, when in contact with the first pin 612a of the row unit 610a, may guide the sliding displacement of the first pin 612a and thus the row unit 610a which is coupled to the wing chassis 114.

[0084] Conforme indicado por uma comparação das Figuras 19A e 19B, à medida que o chassi de asa 114 é deslocado pivotavelmente em uma primeira direção no sentido horário, a placa com fenda 602 que está afixada a essa também é deslocada na primeira direção no sentido horário. Tal deslocamento de pelo menos a placa com fenda 602 pode facilitar uma mudança na posição e/ou orientação da primeira fenda 604. Assim, por exemplo, com relação à flexão para baixo do chassi de asa 114, a primeira fenda 604 pode ter uma configuração que pode facilitar pelo menos o deslocamento para fora do primeiro pino 612a e, portanto, da unidade de fileira 610a, como a unidade de fileira 610a também é deslocado de modo giratório na primeira direção no sentido horário pela flexão para baixo do chassi de asa 114. Da mesma forma, como visto na Figura 19B, durante tal deslocamento da placa com fenda 602, a posição e/ou orientação angular da segunda fenda 606 pode mudar, o que pode resultar em pelo menos um grau de mudança na posição e/ou orientação angular da segunda unidade de fileira 610b.[0084] As indicated by a comparison of Figures 19A and 19B, as the wing chassis 114 is pivotably displaced in a first clockwise direction, the slotted plate 602 which is affixed thereto is also displaced in the first direction in the clockwise direction. clockwise. Such displacement of at least the slotted plate 602 may facilitate a change in the position and/or orientation of the first slot 604. Thus, for example, with respect to the downward bending of the wing chassis 114, the first slot 604 may have a configuration which may at least facilitate outward displacement of the first pin 612a and thus the row unit 610a, as the row unit 610a is also rotatably displaced in the first clockwise direction by the downward bending of the wing chassis 114 Likewise, as seen in Figure 19B, during such displacement of the slotted plate 602, the position and/or angular orientation of the second slot 606 may change, which may result in at least one degree of change in position and/or. angular orientation of the second row unit 610b.

[0085] Da mesma forma, conforme indicado por uma comparação das Figuras 19A e 19C, a primeira fenda 604 pode ter uma configuração que pode pelo menos guiar o deslocamento deslizante da unidade de fileira 610a na segundo sentido anti-horário conforme a unidade de fileira 610a é deslocada pivotavelmente na segundo sentido anti-horário durante a flexão para cima do chassi de asa 114. Da mesma forma, como visto na Figura 19C, durante tal deslocamento da placa com fenda 602, a posição e/ou orientação angular da segunda fenda 606 pode mudar, o que pode resultar em pelo menos um grau de mudança na posição e/ou orientação angular da segunda unidade de fileira 610b.[0085] Likewise, as indicated by a comparison of Figures 19A and 19C, the first slot 604 may have a configuration that can at least guide the sliding displacement of the row unit 610a in the second counterclockwise direction as the row unit 610a is pivotably displaced in the second counterclockwise direction during upward flexion of the wing chassis 114. Likewise, as seen in Figure 19C, during such displacement of the slotted plate 602, the position and/or angular orientation of the second slot 606 may change, which may result in at least one degree of change in the position and/or angular orientation of the second row unit 610b.

[0086] A primeira e a segunda fendas 604, 606 e/ou o primeiro e o segundo pinos 612a, 612b podem ser configurados para facilitar pelo menos o movimento guiado discutido acima do segundo pino 612b em relação à segunda fenda 606, bem como o movimento guiado da primeira fenda 604 em relação ao primeiro pino 612a. Por exemplo, de acordo com certas modalidades, o primeiro pino 612a e/ou o segundo pino 612b podem compreender um ou mais rolamentos de rolos. Além disso, a placa com fenda 602 pode ser configurada a partir de uma variedade de materiais diferentes que podem acomodar tal movimento e/ou desgaste associado ao engate com o primeiro e o segundo pinos 612a, 612b, incluindo, por exemplo, aço, metal e/ou um material de liga, entre outros.[0086] The first and second slots 604, 606 and/or the first and second pins 612a, 612b may be configured to facilitate at least the above-discussed guided movement of the second pin 612b relative to the second slot 606, as well as the guided movement of the first slot 604 relative to the first pin 612a. For example, according to certain embodiments, the first pin 612a and/or the second pin 612b may comprise one or more roller bearings. Furthermore, the slotted plate 602 may be configured from a variety of different materials that can accommodate such movement and/or wear associated with engagement with the first and second pins 612a, 612b, including, for example, steel, metal and/or an alloy material, among others.

[0087] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nos desenhos e descrições anteriores, a mesma deve ser considerada como exemplificativa e não restritiva em caráter, sendo entendido que apenas modalidades ilustrativas da mesma foram mostradas e descritas e que todas as alterações e modificações que estão dentro do espírito da descrição devem ser protegidos.[0087] Although the description has been illustrated and described in detail in the previous drawings and descriptions, the same should be considered as exemplary and not restrictive in character, it being understood that only illustrative embodiments thereof have been shown and described and that all changes and Modifications that are within the spirit of the description must be protected.

Claims (15)

1. Sistema de chassi de um instrumento agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: um chassi central (112) acoplado a pelo menos uma primeira ferramenta (104); um chassi de asa (114a, 114b) acoplado a pelo menos uma segunda ferramenta (104); e um conjunto de flexão das asas (102, 400, 500) que compreende um tubo interno (118, 504) e um tubo externo (128, 506), sendo o tubo interno (118, 504) acoplado pivotavelmente ao chassi central (112) e adaptado para ser deslocado pivotavelmente em pelo menos uma direção para baixo em relação ao chassi central (112) em resposta a uma flexão para baixo do chassi de asa (114a, 114b), em que o tubo externo (128, 506) é deslocável de forma deslizante ao longo do tubo interno (118, 504) pelo menos conforme o tubo interno (118, 504) é deslocado pivotavelmente na direção para baixo, e em que a segunda ferramenta (104) é acoplada ao tubo externo (128, 506) e é deslocada lateralmente com o deslocamento deslizante do tubo externo (128, 506).1. Chassis system of an agricultural instrument, characterized by the fact that it comprises: a central chassis (112) coupled to at least one first tool (104); a wing chassis (114a, 114b) coupled to at least one second tool (104); and a wing bending assembly (102, 400, 500) comprising an inner tube (118, 504) and an outer tube (128, 506), the inner tube (118, 504) being pivotably coupled to the central chassis (112 ) and adapted to be pivotably displaced in at least one downward direction relative to the central chassis (112) in response to a downward bending of the wing chassis (114a, 114b), wherein the outer tube (128, 506) is slidingly displaceable along the inner tube (118, 504) at least as the inner tube (118, 504) is pivotably displaced in the downward direction, and wherein the second tool (104) is coupled to the outer tube (128, 504). 506) and is moved laterally with the sliding displacement of the outer tube (128, 506). 2. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o tubo interno (118, 504) é pelo menos pivotavelmente deslocável de uma posição neutra para uma posição para baixo em resposta à flexão para baixo do chassi de asa (114a, 114b), e em que o tubo externo (128, 506) é deslocável de uma posição retraída para uma posição estendida ao longo do tubo interno (118, 504) pelo menos quando o tubo interno (118, 504) é deslocado pivotavelmente na direção para baixo.2. The chassis system of claim 1, wherein the inner tube (118, 504) is at least pivotably displaceable from a neutral position to a downward position in response to downward bending of the wing chassis ( 114a, 114b), and wherein the outer tube (128, 506) is displaceable from a retracted position to an extended position along the inner tube (118, 504) at least when the inner tube (118, 504) is pivotably displaced in the downward direction. 3. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira ferramenta (104) é uma primeira unidade de fileira e a segunda ferramenta é uma segunda unidade de fileira, e em que a primeira unidade de fileira é separada da segunda unidade de fileira por uma primeira distância quando o tubo externo (128, 506) está na posição retraída e uma segunda distância quando o tubo externo (128, 506) é deslocado para a posição estendida, sendo a primeira distância quase igual à segunda distância, e em que o tubo externo (128, 506) está arranjado telescopicamente em torno do tubo interno (118, 504).3. Chassis system according to claim 2, characterized by the fact that the first tool (104) is a first row unit and the second tool is a second row unit, and wherein the first row unit is separate of the second row unit by a first distance when the outer tube (128, 506) is in the retracted position and a second distance when the outer tube (128, 506) is moved to the extended position, the first distance being almost equal to the second distance, and wherein the outer tube (128, 506) is arranged telescopically around the inner tube (118, 504). 4. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de flexão das asas (102) compreende um cilindro de flexão das asas (154, 223) que é acoplado ao tubo externo (128) e adaptado para ser atuado para prover uma força contra o tubo externo (128 ) para (1) empurrar seletivamente o tubo externo (128) para a posição estendida e (2) puxar o tubo externo (128) para a posição retraída.4. Chassis system according to claim 2, characterized in that the wing bending assembly (102) comprises a wing bending cylinder (154, 223) which is coupled to the outer tube (128) and adapted to be actuated to provide a force against the outer tube (128) to (1) selectively push the outer tube (128) to the extended position and (2) pull the outer tube (128) to the retracted position. 5. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente um sensor (210) e um atuador (216), sendo uma orientação angular do chassi de asa (114a, 114b) detectada pelo sensor (210), o atuador (216) adaptado para atuar seletivamente o cilindro de flexão das asas (154, 223) em resposta à orientação angular detectada pelo sensor (210).5. Chassis system according to claim 4, characterized in that it additionally includes a sensor (210) and an actuator (216), an angular orientation of the wing chassis (114a, 114b) being detected by the sensor (210) , the actuator (216) adapted to selectively actuate the wing bending cylinder (154, 223) in response to the angular orientation detected by the sensor (210). 6. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente uma válvula hidráulica (218) que está em comunicação fluida com o cilindro de flexão das asas (154, 223) e adaptada para controlar seletivamente uma entrega de fluido hidráulico para atuar o cilindro de flexão das asas (154, 223) em resposta à orientação angular detectada pelo sensor (210).6. Chassis system according to claim 5, characterized by the fact that it additionally includes a hydraulic valve (218) that is in fluid communication with the wing bending cylinder (154, 223) and adapted to selectively control a delivery of hydraulic fluid to actuate the wing bending cylinder (154, 223) in response to the angular orientation detected by the sensor (210). 7. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o sistema de chassi inclui um segundo cilindro (224), sendo o segundo cilindro (224) e o cilindro de flexão das asas (154, 223) arranjados na configuração de cilindro mestre-escravo.7. Chassis system according to claim 4, characterized in that the chassis system includes a second cylinder (224), the second cylinder (224) and the wing bending cylinder (154, 223) being arranged in the master-slave cylinder configuration. 8. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o segundo cilindro (224) é (1) um cilindro de força para baixo que está adaptado para prover pelo menos uma força para baixo contra pelo menos o chassi de asa (114a, 114b), e em que a atuação do cilindro de força para baixo facilita uma atuação do cilindro de flexão das asas, ou (2) um cilindro de distribuição de peso que é adaptado para distribuir pelo menos uma porção de um peso no chassi central (112) para o chassi de asa (114a, 114b), e em que a atuação do cilindro de distribuição de peso facilita uma atuação do cilindro de flexão das asas (154, 223).8. Chassis system according to claim 7, characterized in that the second cylinder (224) is (1) a downward force cylinder that is adapted to provide at least one downward force against at least the chassis of wing (114a, 114b), and wherein downward actuation of the force cylinder facilitates actuation of the wing bending cylinder, or (2) a weight distribution cylinder that is adapted to distribute at least a portion of a weight in the central chassis (112) to the wing chassis (114a, 114b), and in which the action of the weight distribution cylinder facilitates the action of the wing bending cylinder (154, 223). 9. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o tubo interno (118) é deslocável pelo menos pivotavelmente da posição neutra para uma posição para cima em resposta a uma flexão para cima do chassi de asa (114a, 114b) em relação ao chassi central (112), em que na posição para cima, o tubo externo (128, 506) está na posição retraída, e a segunda ferramenta (104) não está em contato físico com a primeira ferramenta (104).9. Chassis system according to claim 2, characterized in that the inner tube (118) is at least pivotably displaceable from the neutral position to an upward position in response to an upward flexion of the wing chassis (114a, 114b) in relation to the central chassis (112), wherein in the up position, the outer tube (128, 506) is in the retracted position, and the second tool (104) is not in physical contact with the first tool (104) . 10. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de flexão das asas (400) compreende um sistema de articulação (402), sendo o sistema de articulação (402) acoplado pivotavelmente a cada um dentre o tubo interno (118), o tubo externo (128) e o chassi central (112), sendo o sistema de articulação (402) adaptado para exercer uma força para deslocar linearmente o tubo externo (128) ao longo do tubo interno (118) pelo menos em resposta ao chassi de asa (114a, 114b) sendo flexionado na direção para baixo.10. Chassis system according to claim 2, characterized by the fact that the wing flexion assembly (400) comprises a articulation system (402), the articulation system (402) being pivotably coupled to each of the inner tube (118), the outer tube (128) and the central chassis (112), the articulation system (402) being adapted to exert a force to linearly move the outer tube (128) along the inner tube (118) at least in response to the wing chassis (114a, 114b) being flexed in the downward direction. 11. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sistema de articulação (402) inclui um elo central (404), um elo inferior (412) e um elo superior (410), sendo o elo central (404) acoplado pivotavelmente ao chassi central (112), o elo superior (410) acoplado pivotavelmente tanto a uma porção superior do elo central (404) quanto ao tubo externo (128), o elo inferior (412) acoplado pivotavelmente a ambas uma porção inferior do elo central (404) e ao tubo interno (118).11. Chassis system according to claim 10, characterized in that the articulation system (402) includes a central link (404), a lower link (412) and an upper link (410), the central link being (404) pivotably coupled to the central chassis (112), the upper link (410) pivotably coupled to both an upper portion of the central link (404) and the outer tube (128), the lower link (412) pivotably coupled to both a lower portion of the central link (404) and the inner tube (118). 12. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma estrutura de pivotamento de dobra frontal (502) e pelo menos um suporte de controle de posição (508a, 508b), sendo a estrutura de pivotamento de dobra frontal (502) afixada ao chassi central (112), sendo o tubo interno (504) acoplado pivotavelmente à estrutura de pivotamento de dobra frontal (502) para prover um primeiro ponto de pivotamento (528), sendo o pelo menos um suporte de controle de posição (508a, 508b) acoplado pivotavelmente à estrutura de pivotamento de dobra frontal (502) para prover um segundo ponto de pivotamento (552), e o suporte de controle de posição (508a, 508b) adicionalmente acoplado pivotavelmente ao tubo externo (506) para prover um terceiro ponto de pivotamento (584).12. Chassis system according to claim 2, characterized in that it further comprises a front fold pivot structure (502) and at least one position control support (508a, 508b), the pivot structure being front fold (502) affixed to the central chassis (112), the inner tube (504) being pivotally coupled to the front fold pivot structure (502) to provide a first pivot point (528), the at least one support being position control (508a, 508b) pivotably coupled to the front fold pivot structure (502) to provide a second pivot point (552), and the position control bracket (508a, 508b) further pivotably coupled to the outer tube ( 506) to provide a third pivot point (584). 13. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o tubo externo (506) compreende um tubo externo primário (506a), um primeiro tubo externo secundário (506b) e um segundo tubo externo secundário (506c), o tubo interno (504) compreendendo um tubo interno primário (504a) e um tubo interno secundário (504b), sendo o tubo externo primário (506a) deslocável de forma deslizante ao longo do tubo interno primário (504a), sendo o primeiro e o segundo tubos externos secundários (506b, 506c) deslocáveis de forma deslizante ao longo do tubo interno secundário (504b), sendo o primeiro e o segundo tubos externos secundários (506b, 506c) separados um do outro por um espaço (590).13. Chassis system according to claim 12, characterized in that the outer tube (506) comprises a primary outer tube (506a), a first secondary outer tube (506b) and a second secondary outer tube (506c), the inner tube (504) comprising a primary inner tube (504a) and a secondary inner tube (504b), the primary outer tube (506a) being slidingly displaceable along the primary inner tube (504a), the first and the second secondary outer tubes (506b, 506c) slidingly displaceable along the secondary inner tube (504b), the first and second secondary outer tubes (506b, 506c) being separated from each other by a space (590). 14. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um suporte de elo de tração (510) preso ao tubo interno secundário (504b), pelo menos uma porção do suporte de elo de tração (510) se estende para uma porção do espaço (590) entre o primeiro e o segundo tubos externos secundários (506b, 506c).14. Chassis system according to claim 13, characterized by the fact that it further comprises a traction link support (510) attached to the secondary inner tube (504b), at least a portion of the traction link support (510) extends into a portion of the space (590) between the first and second secondary outer tubes (506b, 506c). 15. Sistema de chassi de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o suporte de elo de tração (510) inclui uma saliência (592) posicionada para entrar em contato com o primeiro tubo externo secundário (506b) conforme o tubo externo (506) é deslocado de forma deslizante para uma posição totalmente estendida ao longo do tubo interno (504), e em que a saliência (592) é posicionada para entrar em contato com o segundo tubo externo secundário (506c) quando o tubo externo (506) é deslocado de forma deslizante para uma posição totalmente retraída ao longo do tubo interno (504).15. Chassis system according to claim 14, characterized by the fact that the drive link support (510) includes a projection (592) positioned to contact the first secondary outer tube (506b) according to the outer tube (506) is slidably moved to a fully extended position along the inner tube (504), and wherein the protrusion (592) is positioned to contact the second secondary outer tube (506c) when the outer tube (506c) 506) is slidably moved to a fully retracted position along the inner tube (504).