BR102022025459A2

BR102022025459A2 - WORK VEHICLE ACTIVATOR

Info

Publication number: BR102022025459A2
Application number: BR102022025459-1A
Authority: BR
Inventors: Randall L. Long; Stacy K. Worley; Cayle D. Harmon-Moore
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2022-03-09
Filing date: 2022-12-13
Publication date: 2023-09-19

Abstract

Um acionador de veículo de trabalho inclui um alojamento; uma máquina elétrica pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, configurada para gerar potência rotacional e que compreende um acoplamento de interface em uma saída de máquina elétrica; uma transmissão pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, rotativamente acoplada ao acoplamento de interface e configurada para transferir pelo menos uma parte da potência mecânica da máquina elétrica para uma saída de acionador; uma bomba pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento e configurada para facilitar a circulação do fluido de lubrificação em torno da transmissão, em que a bomba é acionada seletivamente, em um primeiro modo de operação, pela potência rotacional da máquina elétrica; e um dispositivo solenoide pelo menos parcialmente alojado dentro do alojamento e configurado para acionar seletivamente a bomba em um segundo modo de operação.A work vehicle driver includes a housing; an electrical machine at least partially housed within the housing, configured to generate rotational power and comprising an interface coupling at an electrical machine output; a transmission at least partially housed within the housing, rotatably coupled to the interface coupling and configured to transfer at least a portion of the mechanical power of the electrical machine to a driver output; a pump at least partially housed within the housing and configured to facilitate circulation of lubricating fluid around the transmission, wherein the pump is selectively driven, in a first mode of operation, by the rotational power of the electrical machine; and a solenoid device at least partially housed within the housing and configured to selectively drive the pump into a second mode of operation.

Description

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

[001] Esta invenção se refere a arranjos de acionador e, em particular, a acionadores finais para veículos de trabalho.[001] This invention relates to drive arrangements and, in particular, to final drives for work vehicles.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBASICS OF THE INVENTION

[002] Os veículos de trabalho podem incluir vários acionadores. Por exemplo, um acionador final pode ser montado em um chassi para acionar as rodas ou esteiras do veículo e, assim, mover o veículo pelo terreno. Tais configurações de acionador incluem convencionalmente motores hidráulicos para prover potência rotacional e várias engrenagens para ajustar a velocidade da potência rotacional para saída na montagem da roda. Embora alguns acionadores finais possam usar máquinas elétricas para melhorar vários aspectos de operação e desempenho, tais arranjos podem apresentar desafios adicionais com relação ao resfriamento, lubrificação, acondicionamento e similares.[002] Work vehicles may include multiple drives. For example, a final drive may be mounted on a chassis to drive the vehicle's wheels or tracks and thus move the vehicle across terrain. Such drive configurations conventionally include hydraulic motors to provide rotational power and various gears to adjust the speed of the rotational power for output at the wheel assembly. Although some final drives may use electrical machines to improve various aspects of operation and performance, such arrangements may present additional challenges with respect to cooling, lubrication, packaging, and the like.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[003] A invenção provê um acionador para veículos de trabalho.[003] The invention provides a drive for work vehicles.

[004] Especificamente, em um exemplo, um acionador de veículo de trabalho compreende um alojamento; uma máquina elétrica pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, configurada para gerar potência rotacional e que compreende um acoplamento de interface em uma saída de máquina elétrica; uma transmissão pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, rotativamente acoplada ao acoplamento de interface e configurada para transferir pelo menos uma parte da potência mecânica da máquina elétrica para uma saída de acionador; uma bomba pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento e configurada para facilitar a circulação do fluido de lubrificação em torno da transmissão, em que a bomba é acionada seletivamente, em um primeiro modo de operação, pela potência rotacional da máquina elétrica; e um dispositivo solenoide pelo menos parcialmente alojado dentro do alojamento e configurado para acionar seletivamente a bomba em um segundo modo de operação.[004] Specifically, in one example, a work vehicle driver comprises a housing; an electrical machine at least partially housed within the housing, configured to generate rotational power and comprising an interface coupling at an electrical machine output; a transmission at least partially housed within the housing, rotatably coupled to the interface coupling and configured to transfer at least a portion of the mechanical power of the electrical machine to a driver output; a pump at least partially housed within the housing and configured to facilitate circulation of lubricating fluid around the transmission, wherein the pump is selectively driven, in a first mode of operation, by the rotational power of the electrical machine; and a solenoid device at least partially housed within the housing and configured to selectively drive the pump into a second mode of operation.

[005] Em outro exemplo, um veículo de trabalho compreende um chassi e um arranjo de acionador montado no chassi. O arranjo de acionador inclui um alojamento acoplado ao chassi; uma máquina elétrica pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, configurada para gerar potência rotacional e que compreende um acoplamento de interface em uma saída de máquina elétrica; uma transmissão pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, rotativamente acoplada ao acoplamento de interface e configurada para transferir pelo menos uma parte da potência rotacional a partir da máquina elétrica para uma saída de acionador; uma bomba pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento e configurada para facilitar a circulação do fluido de lubrificação em torno da transmissão, em que a bomba é acionada seletivamente, em um primeiro modo de operação, pela potência rotacional da máquina elétrica; e um dispositivo solenoide pelo menos parcialmente alojado dentro do alojamento e configurado para acionar seletivamente a bomba em um segundo modo de operação.[005] In another example, a work vehicle comprises a chassis and a drive arrangement mounted on the chassis. The driver arrangement includes a housing coupled to the chassis; an electrical machine at least partially housed within the housing, configured to generate rotational power and comprising an interface coupling at an electrical machine output; a transmission at least partially housed within the housing, rotatably coupled to the interface coupling and configured to transfer at least a portion of the rotational power from the electrical machine to a driver output; a pump at least partially housed within the housing and configured to facilitate circulation of lubricating fluid around the transmission, wherein the pump is selectively driven, in a first mode of operation, by the rotational power of the electrical machine; and a solenoid device at least partially housed within the housing and configured to selectively drive the pump into a second mode of operation.

[006] Os detalhes de uma ou mais modalidades são apresentados nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outros recursos e vantagens ficarão aparentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.[006] Details of one or more embodiments are presented in the attached drawings and in the description below. Other features and advantages will be apparent from the description, drawings and claims.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[007] Pelo menos um exemplo da presente invenção será a seguir descrito em conjunto com as figuras seguintes A FIG. 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de pulverizador agrícola autopropulsor no qual um ou mais acionadores de acordo com esta invenção podem ser implementados; A FIG. 2 é uma visão geral externa em perspectiva de um exemplo de acionador final que pode ser implementado no pulverizador da FIG. 1, de acordo com uma modalidade exemplificativa; A FIG. 3 é uma vista em corte lateral do exemplo de acionador final da FIG. 2 feita ao longo da linha 3-3 da FIG. 2; A FIG. 4 é uma outra vista externa em perspectiva do acionador final da FIG. 2 com uma parte do alojamento parcialmente removida; A FIG. 5 é uma vista em corte transversal do exemplo de acionador final da FIG. 2 feita ao longo da linha 5-5 da FIG. 2; A FIG. 6 é uma vista em corte transversal do exemplo de acionador final da FIG. 2 feita ao longo da linha 6-6 da FIG. 2; A FIG. 7 é uma vista em corte transversal do exemplo de acionador final da FIG. 2 feita ao longo da linha 7-7 da FIG. 2; A FIG. 8 é uma vista parcial mais próxima do acionador final da FIG. 3 longo da linha 8-8 da FIG. 3; A FIG. 9 é uma vista parcial em corte transversal do acionador final da FIG. 8 até a linha 9-9 da FIG. 8; A FIG. 10 é uma vista explodida de uma parte de um arranjo de lubrificação do acionador final da FIG. 2 de acordo com uma modalidade exemplificativa; e As FIGS. 11A a 11C são diagramas de blocos esquemáticos de sistemas de veículos associados a acionadores finais de acordo com modalidades exemplificativas.[007] At least one example of the present invention will below be described in conjunction with the following figures FIG. 1 is a perspective view of an example of a self-propelled agricultural sprayer in which one or more drives in accordance with this invention can be implemented; FIG. 2 is an external perspective overview of an example of a final drive that can be implemented in the sprayer of FIG. 1, according to an exemplary embodiment; FIG. 3 is a side sectional view of the example end driver of FIG. 2 taken along line 3-3 of FIG. two; FIG. 4 is another external perspective view of the final actuator of FIG. 2 with a part of the housing partially removed; FIG. 5 is a cross-sectional view of the example end driver of FIG. 2 taken along line 5-5 of FIG. two; FIG. 6 is a cross-sectional view of the example end driver of FIG. 2 taken along line 6-6 of FIG. two; FIG. 7 is a cross-sectional view of the example end driver of FIG. 2 taken along line 7-7 of FIG. two; FIG. 8 is a partial view closer to the final actuator of FIG. 3 along line 8-8 of FIG. 3; FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the final drive of FIG. 8 to line 9-9 of FIG. 8; FIG. 10 is an exploded view of a portion of a final drive lubrication arrangement of FIG. 2 according to an exemplary embodiment; and FIGS. 11A to 11C are schematic block diagrams of vehicle systems associated with final drives in accordance with exemplary embodiments.

[008] Símbolos de referência semelhantes nos vários desenhos indicam elementos semelhantes. Para simplicidade e clareza da ilustração, as descrições e detalhes dos recursos e técnicas bem conhecidos podem ser omitidos para evitar encobrir de maneira desnecessária as modalidades de exemplo e não limitantes da invenção descrita na Descrição Detalhada subsequente. Deve ser ainda entendido que os recursos ou elementos que aparecem nas figuras anexas não são necessariamente desenhados em escala, a não ser que o contrário seja afirmado.[008] Similar reference symbols in the various drawings indicate similar elements. For simplicity and clarity of illustration, descriptions and details of well-known features and techniques may be omitted to avoid unnecessarily glossing over the exemplary and non-limiting embodiments of the invention described in the subsequent Detailed Description. It should also be understood that the features or elements appearing in the attached figures are not necessarily drawn to scale, unless otherwise stated.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[009] As modalidades da presente invenção são mostradas nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações às modalidades de exemplo podem ser contempladas por um versado na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção, como apresentam as reivindicações anexas.[009] Embodiments of the present invention are shown in the attached figures of the drawings briefly described above. Various modifications to the example embodiments may be contemplated by one skilled in the art without departing from the scope of the present invention, as set forth in the attached claims.

VISÃO GERALOVERVIEW

[0010] Em veículos de trabalho, um acionador pode ser utilizado para prover potência rotacional em uma ou mais rodas ou esteiras do veículo e, assim, mover o veículo pelo terreno. Um exemplo de acionador inclui um acionador final posicionado próximo a uma respectiva roda. Convencionalmente, tais acionadores podem incluir motores hidráulicos para prover potência rotacional e várias engrenagens para ajustar a velocidade da potência rotacional para saída na montagem da roda. No entanto, esses acionadores podem apresentar desafios com relação à variabilidade, capacidade de resposta, complexidade, custo, tamanho e peso.[0010] In work vehicles, a driver can be used to provide rotational power to one or more wheels or tracks of the vehicle and thus move the vehicle across the terrain. An example of a drive includes a final drive positioned next to a respective wheel. Conventionally, such drives may include hydraulic motors to provide rotational power and various gears to adjust the speed of the rotational power for output at the wheel assembly. However, these actuators can present challenges with regards to variability, responsiveness, complexity, cost, size, and weight.

[0011] É aqui descrito um exemplo de acionador para veículos de trabalho que inclui uma máquina elétrica e uma transmissão que permite uma saída de velocidade variável e/ou múltipla para uma roda do veículo de trabalho. O acionador final inclui um arranjo de lubrificação que circula um fluido lubrificante (por exemplo, óleo) dentro do alojamento do acionador final. O sistema de lubrificação pode incluir uma bomba para facilitar a distribuição do fluido e a bomba pode ser acionada pela saída da máquina elétrica. Por exemplo, a bomba pode ser acionada por uma conexão que engata em um elemento de acoplamento excêntrico montado na saída da máquina elétrica para prover movimento linear à conexão e, portanto, à bomba. Em algumas condições, a velocidade da máquina elétrica pode ser insuficiente para circular o fluido de lubrificação. Como tal, um dispositivo solenoide pode ser incorporado à bomba e à conexão da bomba a fim de acionar seletivamente a bomba em tais condições. Em particular, os exemplos descritos neste documento proveem um sistema de lubrificação fechado dentro do acionador final no qual a bomba interna acionada seletivamente pela máquina elétrica ou acionada pelo dispositivo solenoide. Com efeito, o dispositivo solenoide pode prover um impulso para a bomba do sistema de lubrificação. Detalhes adicionais são providos abaixo.[0011] Described here is an example of a drive for work vehicles that includes an electrical machine and a transmission that allows variable and/or multiple speed output to a wheel of the work vehicle. The final drive includes a lubrication arrangement that circulates a lubricating fluid (e.g., oil) within the final drive housing. The lubrication system may include a pump to facilitate distribution of the fluid and the pump may be driven by the output of the electrical machine. For example, the pump may be driven by a connection that engages an eccentric coupling element mounted at the outlet of the electrical machine to provide linear motion to the connection and therefore the pump. Under some conditions, the speed of the electrical machine may be insufficient to circulate the lubricating fluid. As such, a solenoid device may be incorporated into the pump and pump connection in order to selectively drive the pump under such conditions. In particular, the examples described in this document provide a closed lubrication system within the final drive in which the internal pump is selectively driven by the electrical machine or driven by the solenoid device. In effect, the solenoid device can provide a boost to the lubrication system pump. Additional details are provided below.

[0012] Conforme usado neste documento, o termo “axial” se refere a uma dimensão que é geralmente paralela a um eixo geométrico de rotação, eixo geométrico de simetria ou linha central de um componente ou componentes. Por exemplo, em um cilindro ou disco com uma linha de centro e extremidade ou faces no geral circulares opostas, a dimensão “axial” pode se referir à dimensão que no geral se estende em paralelo à linha de centro entre as extremidade ou faces opostas. Em certos casos, o termo “axial” pode ser utilizado com relação a componentes que não são cilíndricos (ou senão radialmente simétricos). Por exemplo, a dimensão “axial” para um alojamento retangular contendo um eixo mecânico rotatório pode ser vista como uma dimensão que é no geral paralela ao eixo geométrico rotacional do eixo mecânico. Além disso, o termo “radialmente” na forma aqui usada pode se referir a uma dimensão ou um relacionamento de componentes com relação a uma linha que se estende para fora de uma linha de centro compartilhada, eixo geométrico, ou referência similar, por exemplo, em um plano de um cilindro ou disco que é perpendicular à linha de centro ou eixo geométrico. Em certos casos, componentes podem ser vistos como “radialmente” alinhados mesmo que um ou ambos os componentes possam não ser cilíndricos (ou senão radialmente simétricos). Além disso, os termos “axial” e “radial” (e quaisquer derivados) podem englobar relacionamentos direcionais que são além de precisamente alinhados com (por exemplo, oblíquos a) as reais dimensões axial e radial, desde que o relacionamento seja predominantemente na respectiva dimensão axial ou radial nominal. Além disso, os termos “interno” e “externo” podem se referir a uma direção lateral relativa em relação a um eixo geométrico longitudinal central do veículo. Por exemplo, “interno” se refere a uma direção relativa em direção ao centro do veículo e “externo” se refere a uma direção relativa afastada do centro do veículo.[0012] As used herein, the term “axial” refers to a dimension that is generally parallel to a geometric axis of rotation, geometric axis of symmetry or centerline of a component or components. For example, in a cylinder or disk with a center line and end or generally opposing circular faces, the “axial” dimension may refer to the dimension that generally extends parallel to the center line between the opposing ends or faces. In certain cases, the term “axial” may be used in relation to components that are not cylindrical (or otherwise radially symmetric). For example, the “axial” dimension for a rectangular housing containing a rotating mechanical shaft can be viewed as a dimension that is generally parallel to the rotational geometric axis of the mechanical shaft. Furthermore, the term “radially” as used herein may refer to a dimension or a relationship of components with respect to a line that extends outward from a shared centerline, geometric axis, or similar reference, e.g. in a plane of a cylinder or disk that is perpendicular to the centerline or geometric axis. In certain cases, components may be viewed as “radially” aligned even though one or both components may not be cylindrical (or otherwise radially symmetric). Furthermore, the terms “axial” and “radial” (and any derivatives) may encompass directional relationships that are in addition to precisely aligned with (e.g., oblique to) the actual axial and radial dimensions, so long as the relationship is predominantly in the respective nominal axial or radial dimension. Additionally, the terms “internal” and “external” may refer to a relative lateral direction with respect to a central longitudinal geometric axis of the vehicle. For example, “inside” refers to a relative direction toward the center of the vehicle and “outside” refers to a relative direction away from the center of the vehicle.

[0013] Com referência agora aos desenhos, o acionador descrito pode ser utilizado no contexto de uma ampla faixa de veículos de trabalho, incluindo, conforme mencionado, um pulverizador. A este respeito, enquanto um pulverizador é ilustrado e descrito neste documento como um exemplo de veículo de trabalho, um versado na técnica reconhecerá que os princípios do acionador descritos neste documento podem ser facilmente adaptados para uso em outros tipos de veículos de trabalho, incluindo, por exemplo, diversas motoniveladoras, tratores de esteiras, carregadeiras, retroescavadeiras e máquinas de direção por rotação variada usadas na indústria da construção, bem como várias outras máquinas usadas nas indústrias agrícola e florestal, tais como tratores, arrastadoras e similares. Como tal, a presente invenção não deve ser limitada a aplicações associadas a pulverizadores ou ao pulverizador exemplificativo em particular mostrado e descrito. Além disso, embora os arranjos de acionador possam ser discutidos abaixo em relação a um acionador final no qual uma roda ou esteira pode ser suportada, os exemplos descritos neste documento podem ser usados com qualquer tipo adequado de acionador de veículo de trabalho. Consequentemente, a descrição a seguir deve ser entendida como que meramente estabelecendo um contexto não limitativo no qual as modalidades da presente invenção podem ser melhor compreendidas.[0013] Referring now to the drawings, the described actuator can be used in the context of a wide range of work vehicles, including, as mentioned, a sprayer. In this regard, while a sprayer is illustrated and described herein as an example of a work vehicle, one skilled in the art will recognize that the drive principles described herein can be readily adapted for use in other types of work vehicles, including, for example, various motor graders, track tractors, loaders, backhoes and variable speed steering machines used in the construction industry, as well as various other machines used in the agricultural and forestry industries, such as tractors, draggers and the like. As such, the present invention should not be limited to applications associated with sprayers or the particular exemplary sprayer shown and described. Furthermore, although drive arrangements may be discussed below in relation to a final drive on which a wheel or track may be supported, the examples described herein may be used with any suitable type of work vehicle drive. Accordingly, the following description should be understood as merely establishing a non-limiting context in which embodiments of the present invention may be better understood.

MODALIDADES EXEMPLIFICATIVAS DE ACIONADOR DE VEÍCULO DE TRABALHO COM BOMBA DE LUBRIFICAÇÃO REFORÇADA POR SOLENÓIDEEXAMPLE MODALITIES OF WORK VEHICLE ACTUATOR WITH LUBRICATION PUMP REINFORCED BY SOLENOID

[0014] Como ficará evidente na discussão neste documento, o acionador descrito e a máquina de trabalho associada podem ser usados vantajosamente em uma variedade de configurações e com uma variedade de máquinas. Os exemplos abaixo discutem arranjos de acionador que podem ser considerados um acionador final, por exemplo, em uma respectiva roda. No entanto, os exemplos discutidos abaixo também podem ser incorporados em outros tipos de acionador, incluindo um acionador que alimenta um par de semieixos ou falsos eixos, cada um acoplado a uma roda.[0014] As will be evident from the discussion in this document, the described driver and associated work machine can be used advantageously in a variety of configurations and with a variety of machines. The examples below discuss drive arrangements that can be considered a final drive, for example, on a respective wheel. However, the examples discussed below can also be incorporated into other types of drive, including a drive that powers a pair of axle shafts or dummy shafts, each coupled to a wheel.

[0015] Referindo-se agora à FIG. 1, os exemplos descritos podem ser incluídos em um veículo (ou máquina) de trabalho 100 como um pulverizador no qual um ou mais arranjos de acionador 102 são suportados em um chassi (ou estrutura) 104 para impulsionar ou auxiliar a propulsão do veículo de trabalho 100. Geralmente, e conforme discutido em mais detalhes abaixo, cada um dos um ou mais arranjos de acionador 102 pode incluir um acionador final 106 acoplado ao chassi 104 que aciona uma respectiva roda associada 108 montada no acionador final 106. Conforme referenciado em mais detalhes abaixo, o acionador final 106, em alguns exemplos, do veículo de trabalho pulverizador 100 pode ser mais alto do solo em relação a outros tipos de veículos devido à natureza da operação de pulverização e/ou do ambiente.[0015] Referring now to FIG. 1, the examples described may be included in a work vehicle (or machine) 100 such as a sprayer in which one or more drive arrangements 102 are supported on a chassis (or frame) 104 to propel or assist propulsion of the work vehicle. 100. Generally, and as discussed in more detail below, each of the one or more drive arrangements 102 may include a final drive 106 coupled to the chassis 104 that drives a respective associated wheel 108 mounted on the final drive 106. As referenced in more detail below, the final drive 106, in some examples, of the sprayer work vehicle 100 may be higher off the ground relative to other types of vehicles due to the nature of the spraying operation and/or the environment.

[0016] Em um exemplo, quatro arranjos de acionador 102 e quatro acionadores finais correspondentes 106 são providos para o veículo de trabalho 100 para impulsionar quatro rodas 108. Em outros exemplos, apenas um, dois ou três acionadores finais 106 podem ser providos (por exemplo, uma ou mais dentre as rodas 108 podem não ser alimentadas). Embora o veículo de trabalho 100 da FIG. 1 represente rodas 108 que engatam no solo, em outros exemplos, os acionadores finais 106 discutidos neste documento podem ser usados para acionar elementos de roda que engatam nas esteiras para impulsionar o veículo 100 (por exemplo, um veículo de esteira). Além dos acionadores finais 106 e outros componentes discutidos abaixo, o veículo de trabalho 100 pode incluir adicionalmente qualquer sistema ou elementos adequados para facilitar a operação, incluindo baterias e outros sistemas de energia, sistemas de direção, bombas, sistemas hidráulicos e similares.[0016] In one example, four drive arrangements 102 and four corresponding end drives 106 are provided for the work vehicle 100 to drive four wheels 108. In other examples, only one, two or three end drives 106 may be provided (e.g. example, one or more of the wheels 108 may not be powered). Although the work vehicle 100 of FIG. 1 depicts wheels 108 that engage the ground, in other examples, the end drives 106 discussed herein may be used to drive wheel elements that engage the tracks to propel the vehicle 100 (e.g., a tracked vehicle). In addition to the final drives 106 and other components discussed below, the work vehicle 100 may additionally include any suitable system or elements to facilitate operation, including batteries and other power systems, steering systems, pumps, hydraulic systems, and the like.

[0017] Um exemplo de acionador final 106 é descrito abaixo com referência às FIGS. 2 a 10 após uma breve descrição de outros aspectos do veículo de trabalho 100 que podem cooperar com o acionador final 106 para a operação geral do veículo de trabalho 100.[0017] An example of final actuator 106 is described below with reference to FIGS. 2 to 10 after a brief description of other aspects of the work vehicle 100 that may cooperate with the final drive 106 for the general operation of the work vehicle 100.

[0018] Geralmente, o veículo de trabalho 100 é um pulverizador agrícola autopropulsor (por exemplo, através de um ou mais arranjos de acionador 102) para impulsionar e transportar o veículo de trabalho 100 para posições e locais apropriados para a aplicação de fluidos de pulverização (ou soluções químicas) por um sistema de pulverização 110. O sistema de pulverização 110 pode ser suportado pelo chassi 104, bem como por uma ou mais barras de pulverização 112 que são rebocadas ou suportadas de outra forma no chassi 104 para facilitar a aplicação dos fluidos de pulverização pelo sistema de pulverização 110. Embora não descrito em detalhes, o sistema de pulverização 110 pode incluir uma série de sistemas, subsistemas, circuitos, arranjos, tanques, sensores, bocais, bombas, linhas, válvulas, bocais e similares para distribuir, encher, enxaguar, recircular e/ou remover os fluidos dentro do sistema 110 e nas plantações ou em outros locais.[0018] Generally, the work vehicle 100 is a self-propelled agricultural sprayer (e.g., via one or more drive arrangements 102) for propelling and transporting the work vehicle 100 to appropriate positions and locations for applying spray fluids. (or chemical solutions) by a spray system 110. The spray system 110 may be supported by the chassis 104 as well as one or more spray booms 112 that are towed or otherwise supported on the chassis 104 to facilitate application of the spray fluids by the spray system 110. Although not described in detail, the spray system 110 may include a number of systems, subsystems, circuits, arrangements, tanks, sensors, nozzles, pumps, lines, valves, nozzles, and the like for distributing , fill, rinse, recirculate and/or remove fluids within system 110 and on plantations or other locations.

[0019] Além disso, o veículo de trabalho 100 pode incluir um ou mais controladores 114 que facilitam a operação de vários sistemas, incluindo o acionador final 106 discutido abaixo. Geralmente, o controlador 114 acoplado operativamente a um ou mais dentre os acionadores finais 106 e outros componentes do veículo 100. O controlador 114 pode ser configurado como um dispositivo de computação com dispositivos de processador associados e arquiteturas de memória, como um circuito de computação ligado por cabo (ou circuitos), como um circuito programável, como um hidráulico, elétrico ou controlador eletro-hidráulico ou de outra forma. Como tal, o controlador 114 pode ser configurado para executar várias funcionalidades computacionais e de controle em relação ao acionador final 106 e/ou ao veículo de trabalho 100 (ou a outras máquinas). Em algumas modalidades, o controlador 114 pode ser configurado para receber sinais de entrada em vários formatos (por exemplo, como sinais hidráulicos, sinais de voltagem, sinais de corrente, entre outros), e para emitir sinais de comando em vários formatos (por exemplo, como sinais hidráulicos, sinais de voltagem, sinais de corrente, movimentos mecânicos e outros). Em um exemplo, o controlador 114 pode ser implementado com arquitetura de processamento, como processador e memória, bem como interfaces de comunicação adequadas. Por exemplo, o controlador 114 pode implementar módulos ou unidades funcionais com o processador com base em programas ou instruções armazenadas na memória.[0019] Additionally, the work vehicle 100 may include one or more controllers 114 that facilitate the operation of various systems, including the final drive 106 discussed below. Generally, the controller 114 is operatively coupled to one or more of the final drives 106 and other components of the vehicle 100. The controller 114 may be configured as a computing device with associated processor devices and memory architectures, such as a connected computing circuit. by cable (or circuits), as a programmable circuit, such as a hydraulic, electrical or electro-hydraulic controller or otherwise. As such, controller 114 may be configured to perform various computational and control functionalities relative to final drive 106 and/or work vehicle 100 (or other machines). In some embodiments, controller 114 may be configured to receive input signals in various formats (e.g., as hydraulic signals, voltage signals, current signals, etc.), and to output command signals in various formats (e.g. , such as hydraulic signals, voltage signals, current signals, mechanical movements and others). In one example, controller 114 may be implemented with processing architecture, such as processor and memory, as well as suitable communication interfaces. For example, controller 114 may implement modules or functional units with the processor based on programs or instructions stored in memory.

[0020] O controlador 114 pode estar em comunicação eletrônica, hidráulica, mecânica ou outra comunicação com vários sistemas ou dispositivos do veículo de trabalho 100 (ou outras máquinas), como vários atuadores, sensores e outros dispositivos dentro (ou fora do) veículo de trabalho 100. O controlador 114 pode se comunicar com outros sistemas ou dispositivos (incluindo outros controladores) de várias formas conhecidas, incluindo através de um barramento de CAN (não mostrado), através de meios de comunicação sem fio ou hidráulica ou de outra forma. O controlador 114 é normalmente arranjado no veículo de trabalho 100 e/ou no acionador final 106, embora outras locais sejam possíveis, incluindo vários locais remotos.[0020] Controller 114 may be in electronic, hydraulic, mechanical, or other communication with various systems or devices of work vehicle 100 (or other machines), such as various actuators, sensors, and other devices inside (or outside) the work vehicle work 100. Controller 114 may communicate with other systems or devices (including other controllers) in various known ways, including via a CAN bus (not shown), via wireless or hydraulic communication means, or otherwise. The controller 114 is typically arranged on the work vehicle 100 and/or the final drive 106, although other locations are possible, including various remote locations.

[0021] Em algumas modalidades, o controlador 114 pode ser configurado para receber comandos de entrada e para interfacear com um operador através de uma interface de homem-máquina, que pode estar disposta dentro de uma cabine do veículo de trabalho 100 para fácil acesso pelo operador. A interface de máquina humana pode ser configurada de várias formas, incluindo um dispositivo de entrada com um ou mais manches, vários comutadores ou alavancas, um ou mais botões, uma interface de tela sensível ao toque que pode ser sobreposta em um visor, um teclado, um autofalante, um microfone associado com um sistema de reconhecimento de discurso ou vários outros.[0021] In some embodiments, the controller 114 may be configured to receive input commands and to interface with an operator through a human-machine interface, which may be arranged within a cab of the work vehicle 100 for easy access by the operator. The human machine interface can be configured in a variety of ways, including an input device with one or more sticks, multiple switches or levers, one or more buttons, a touch screen interface that can be overlaid on a display, a keyboard , a speaker, a microphone associated with a speech recognition system or several others.

[0022] O controlador 114 pode incluir e/ou cooperar com um componente de comunicação, que pode ser qualquer sistema adequado para receber dados e transmitir dados, tal como um transceptor por Bluetooth®, um transceptor por satélite, um transceptor por rádio, um transceptor por celular, um transceptor por LTE e/ou um transceptor por Wi-Fi.[0022] The controller 114 may include and/or cooperate with a communications component, which may be any system suitable for receiving data and transmitting data, such as a Bluetooth® transceiver, a satellite transceiver, a radio transceiver, a cellular transceiver, an LTE transceiver and/or a Wi-Fi transceiver.

[0023] Consequentemente, durante a operação em uma modalidade, o controlador 114 pode monitorar uma série de parâmetros de entrada que podem ser relevantes para o acionador final 106, incluindo sinais a partir dos sensores e de outros sistemas associados à velocidade, demandas de potência, características do fluido, características da máquina elétrica, considerações de tempo e/ou local e similares. O controlador 114 pode também receber entrada do usuário, por exemplo de um dispositivo de entrada do usuário ou sistema de comunicações. Em resposta, o controlador 114 pode enviar sinais de controle para acionar vários aspectos do acionador final 106, incluindo a máquina elétrica, transmissão e arranjo de lubrificação, descritos abaixo. Em uma modalidade, o controlador 114 pode armazenar e implementar instruções pré-programadas que realizam automaticamente as funções descritas abaixo, apesar de outros exemplos poderem utilizar intervenção do operador.[0023] Consequently, during operation in one embodiment, the controller 114 may monitor a number of input parameters that may be relevant to the final drive 106, including signals from sensors and other systems associated with speed, power demands , fluid characteristics, electrical machine characteristics, time and/or location considerations, and the like. The controller 114 may also receive user input, for example from a user input device or communications system. In response, the controller 114 may send control signals to actuate various aspects of the final drive 106, including the electrical machine, transmission, and lubrication arrangement, described below. In one embodiment, controller 114 may store and implement pre-programmed instructions that automatically perform the functions described below, although other examples may utilize operator intervention.

[0024] Com referência às FIGS. 2 a 10, um exemplo de acionador final 106 será descrito em mais detalhes. Referindo-se inicialmente à vista em perspectiva externa da FIG. 2 e à vista em corte transversal da FIG. 3, o acionador final 106 pode ser considerado como que incluindo amplamente um alojamento de acionador final 130 que envolve pelo menos parcialmente e/ou suporta uma máquina elétrica 170, uma transmissão 200 e um arranjo de lubrificação 240. O alojamento de acionador final 130 pode ser formado por uma seção interna do alojamento de acionador 140 que está configurada para ser presa ao chassi 104 (FIG. 1) e um alojamento de acionador externo 150 que é rotativamente acoplado à seção do alojamento de acionador interno 140 e suporta uma roda 108 (FIG. 1).[0024] With reference to FIGS. 2 to 10, an example of final trigger 106 will be described in more detail. Referring initially to the external perspective view of FIG. 2 and the cross-sectional view of FIG. 3, the final drive 106 may be viewed as broadly including a final drive housing 130 that at least partially surrounds and/or supports an electrical machine 170, a transmission 200, and a lubrication arrangement 240. The final drive housing 130 may be be formed by an inner driver housing section 140 that is configured to be secured to the chassis 104 (FIG. 1) and an outer driver housing 150 that is rotatably coupled to the inner driver housing section 140 and supports a wheel 108 ( FIG. 1).

[0025] A seção de alojamento de acionador interno 140 pode ser considerada como que incluindo um fuso 142 que forma a base da seção de alojamento de acionador interno 140 para suportar uma série de componentes alojados nele. O fuso 142 é geralmente anular e pode conter uma série de flanges ou recursos que facilitam a operação. Conforme descrito abaixo, partes do fuso 142 podem ser pelo menos parcialmente alojadas dentro do alojamento de acionador externo 150. A seção interna do alojamento de acionador 140 pode incluir adicionalmente uma luva anular de alojamento 144 que é presa por cima de uma circunferência externa de uma parte do fuso 142. Além disso, uma tampa de extremidade interna 146 pode envolver uma extremidade longitudinal ou axial da seção de alojamento de acionador interno 140. A tampa de extremidade 146 pode ser uma única peça ou múltiplas peças. O fuso 142, a luva de alojamento 144 e/ou a tampa de extremidade interna 146 podem definir uma série de orifícios ou interfaces que permitem a entrada ou saída de fluidos, conexões elétricas e similares. Por exemplo, como mostrado, uma série de orifícios de fluido 148 pode ser definida pela luva do alojamento para prover um fluxo de arrefecedor para o fuso 142 e componentes alojados dentro do fuso 142, conforme discutido em mais detalhes abaixo.[0025] The internal driver housing section 140 can be considered to include a spindle 142 that forms the basis of the internal driver housing section 140 to support a series of components housed therein. The spindle 142 is generally annular and may contain a number of flanges or features that facilitate operation. As described below, portions of the spindle 142 may be at least partially housed within the outer driver housing 150. The inner section of the driver housing 140 may additionally include an annular housing sleeve 144 that is secured over an outer circumference of a part of the spindle 142. Additionally, an internal end cap 146 may surround a longitudinal or axial end of the internal driver housing section 140. The end cap 146 may be a single piece or multiple pieces. The spindle 142, housing sleeve 144, and/or inner end cap 146 may define a series of holes or interfaces that allow fluid ingress or egress, electrical connections, and the like. For example, as shown, a series of fluid ports 148 may be defined by the housing sleeve to provide a coolant flow to the spindle 142 and components housed within the spindle 142, as discussed in more detail below.

[0026] O alojamento de acionador externo 150 pode ser considerado como que incluindo um cubo 152 que é geralmente anular e montado rotativamente no fuso 142 da seção interna do alojamento de acionador 140 por meio de uma série de elementos de rolamento 160. O alojamento de acionador externo 150 pode incluir adicionalmente uma tampa de extremidade externa 154 montada no cubo 152 e que envolve uma extremidade longitudinal ou axial do acionador final 106. O cubo 152 pode definir uma série de recursos de montagem para prender e suportar a roda associada 108 (FIG. 1).[0026] The external driver housing 150 may be considered to include a hub 152 that is generally annular and rotatably mounted on the spindle 142 of the inner section of the driver housing 140 by means of a series of bearing elements 160. The outer drive 150 may additionally include an outer end cap 154 mounted on the hub 152 and surrounding a longitudinal or axial end of the end drive 106. The hub 152 may define a number of mounting features for securing and supporting the associated wheel 108 (FIG. . 1).

[0027] Conforme observado, a máquina elétrica 170 é geralmente alojada dentro do fuso 142 da seção interna do alojamento de acionador 140. Geralmente, a máquina elétrica 170 usa forças eletromagnéticas para operar como um motor elétrico no qual a potência elétrica é convertida em potência mecânica que é produzida por meio de uma saída de máquina elétrica 172. Embora os exemplos discutidos abaixo sejam discutidos dentro do contexto de um motor elétrico, em alguns cenários, a máquina elétrica 170 pode, às vezes, operar como um gerador no qual a potência mecânica é convertida em potência elétrica.[0027] As noted, the electrical machine 170 is generally housed within the spindle 142 of the inner section of the driver housing 140. Generally, the electrical machine 170 uses electromagnetic forces to operate as an electric motor in which electrical power is converted into power. mechanics that is produced via an electrical machine output 172. Although the examples discussed below are discussed within the context of an electric motor, in some scenarios, the electrical machine 170 may sometimes operate as a generator in which the power mechanics is converted into electrical power.

[0028] Referência adicional é feita à FIG. 4, que é uma vista isométrica do exterior do acionador final 106 com a luva de alojamento 144 removida do fuso 142 e a FIG. 5, que é uma vista em corte transversal do acionador final 106 através da linha 5-5 da FIG. 2. Como mostrado na modalidade das FIGS. 3 a 5, o acionador final 106 pode ser provido com um arranjo de resfriamento de máquina elétrica 180 que inclui uma ou mais passagens 182 formadas dentro do fuso 142 que são envolvidas pela luva de alojamento 144 e acopladas de maneira fluídica aos orifícios de fluido 148. Como resultado desse arranjo, o arrefecedor pode fluir para dentro e para fora dos orifícios 148 e através das passagens 182 a fim de absorver o calor de várias áreas dentro do acionador final 106. Outros arranjos de resfriamento podem ser providos.[0028] Further reference is made to FIG. 4, which is an isometric view of the exterior of the final drive 106 with the housing sleeve 144 removed from the spindle 142 and FIG. 5, which is a cross-sectional view of the final drive 106 taken along line 5-5 of FIG. 2. As shown in the embodiment of FIGS. 3 to 5, the final drive 106 may be provided with an electrical machine cooling arrangement 180 that includes one or more passages 182 formed within the spindle 142 that are enclosed by the housing sleeve 144 and fluidically coupled to the fluid ports 148 As a result of this arrangement, coolant can flow in and out of ports 148 and through passages 182 to absorb heat from various areas within the final drive 106. Other cooling arrangements can be provided.

[0029] Conforme observado acima, a máquina elétrica 170 pode prover potência mecânica à transmissão 200. Em um exemplo, a máquina elétrica 170 pode ser acoplada à transmissão 200 por meio de uma ou mais interfaces 190 (que podem ser consideradas parte da máquina elétrica 170, da transmissão 200 ou como elementos independentes). Como mostrado, a interface 190 inclui um acoplamento 192 que se estende desde a saída da máquina elétrica 172 até um eixo acionador 202 da transmissão 200 discutido abaixo. Como resultado, a saída da máquina elétrica 172 pode acionar a transmissão 200 por meio de um fluxo de potência desde a saída da máquina elétrica 172, através do acoplamento de interface 192 e até o eixo acionador 202. A saída da máquina elétrica 172 e/ou o eixo acionador 202 podem engatar no acoplamento de interface 192 de qualquer maneira adequada, incluindo uma ou mais conexões ou acoplamentos estriados. Geralmente, a interface 190 (e/ou transmissão 200) pode incluir adicionalmente vários freios ou embreagens que operam para modificar, condicionar, conectar e/ou desconectar o fluxo de potência desde a máquina elétrica 170 até a transmissão 200 e/ou através da transmissão 200. Tais freios ou embreagens podem ser operados com forças hidráulicas, de mola e/ou eletromecânicas, conforme apropriado, por exemplo, com base em sinais a partir do controlador 114.[0029] As noted above, the electrical machine 170 can provide mechanical power to the transmission 200. In one example, the electrical machine 170 can be coupled to the transmission 200 through one or more interfaces 190 (which can be considered part of the electrical machine 170, transmission 200 or as independent elements). As shown, interface 190 includes a coupling 192 that extends from the output of the electrical machine 172 to a drive shaft 202 of the transmission 200 discussed below. As a result, the output of the electrical machine 172 can drive the transmission 200 through a flow of power from the output of the electrical machine 172, through the interface coupling 192 and to the drive shaft 202. The output of the electrical machine 172 is/ or the drive shaft 202 may engage the interface coupling 192 in any suitable manner, including one or more spline connections or couplings. Generally, the interface 190 (and/or transmission 200) may additionally include various brakes or clutches that operate to modify, condition, connect and/or disconnect the flow of power from the electrical machine 170 to the transmission 200 and/or through the transmission 200. Such brakes or clutches may be operated with hydraulic, spring and/or electromechanical forces, as appropriate, for example, based on signals from the controller 114.

[0030] A transmissão 200 pode ter qualquer forma adequada ou desejada para transferir, modificar e/ou condicionar a potência mecânica desde a máquina elétrica 170 até uma saída em torques ou velocidades desejadas (por exemplo, para acionar o cubo 152 e a roda associada 108 (FIG. 1). Em um exemplo, a transmissão 200 pode incluir conjuntos de engrenagens planetárias (ou epicíclicas) de primeiro e segundo estágio 210, 220, embora qualquer tipo de arranjo de engrenagem possa ser provido. Como melhor mostrado pela vista em corte transversal da FIG. 6, o primeiro conjunto de engrenagem planetária 210 tem uma engrenagem solar 212 que é montada no (ou integral com o) eixo acionador 202 para receber torque a partir da máquina elétrica 170. Uma série de engrenagens planetárias 214, suportadas em um transportador 216, circundam e engatam na engrenagem solar 212. As engrenagens planetárias 214 também engatam em uma engrenagem anelar 218 que pode ser presa a um diâmetro interno da tampa de extremidade 154. Como melhor mostrado pela vista em corte transversal da FIG. 7, a transmissão 200 pode incluir adicionalmente o conjunto de engrenagens planetárias de segundo estágio 220 com uma engrenagem solar 222 que pode ser engatada seletivamente no transportador de primeiro estágio 216 para receber torque a partir do conjunto de engrenagens planetárias de primeiro estágio 210. O conjunto de engrenagens planetárias de segundo estágio 220 inclui adicionalmente uma série de engrenagens planetárias 224, suportadas por um transportador 226, que circundam e engatam na engrenagem solar de segundo estágio 222. Em alguns exemplos, o transportador de segundo estágio 226 pode ser integral com e/ou de outra forma suportado pelo fuso 142. As engrenagens planetárias de segundo estágio 224 também engatam em uma engrenagem anelar 228 que pode ser presa a um diâmetro interno do cubo 152. Em um exemplo, as engrenagens anelares 218, 228 podem prover saídas para o alojamento de acionador externo 150 para acionar a roda 108 (FIG. 1) montada nele. Conforme observado acima, a transmissão 200 pode ter qualquer estrutura adequada ou arranjo de fluxo de potência para transferir potência através do acionador final 106.[0030] Transmission 200 may have any suitable or desired form to transfer, modify and/or condition mechanical power from electrical machine 170 to an output at desired torques or speeds (e.g., to drive hub 152 and associated wheel 108 (FIG. 1). In one example, transmission 200 may include first- and second-stage planetary (or epicyclic) gear sets 210, 220, although any type of gear arrangement may be provided. As best shown by the view in Cross-section of FIG. 6, the first planetary gear assembly 210 has a sun gear 212 that is mounted on (or integral with) the drive shaft 202 to receive torque from the electrical machine 170. A series of planetary gears 214, supported on a conveyor 216, surround and engage sun gear 212. Planetary gears 214 also engage a ring gear 218 that can be secured to an inner diameter of end cap 154. As best shown by the cross-sectional view of FIG. 7, the transmission 200 may additionally include the second stage planetary gear set 220 with a sun gear 222 that may be selectively engaged with the first stage carrier 216 to receive torque from the first stage planetary gear set 210. The assembly of second stage planetary gears 220 further includes a series of planetary gears 224, supported by a carrier 226, which surround and engage the second stage sun gear 222. In some examples, the second stage carrier 226 may be integral with and/or or otherwise supported by spindle 142. Second stage planetary gears 224 also engage a ring gear 228 that may be attached to an inner diameter of hub 152. In one example, ring gears 218, 228 may provide outputs to the external driver housing 150 for driving the wheel 108 (FIG. 1) mounted thereon. As noted above, the transmission 200 may have any suitable structure or power flow arrangement to transfer power through the final drive 106.

[0031] Conforme apresentado acima e particularmente referindo-se às FIGS. 7, 8 e 9, o acionador final 106 inclui adicionalmente um arranjo de lubrificação 240 para facilitar a distribuição de um fluido (por exemplo, óleo) através dos componentes do acionador final 106. Em um exemplo, o arranjo de lubrificação 240 inclui uma bomba 250, um dispositivo solenoide 270 e uma conexão de bomba 290 que cooperam em várias condições para direcionar o fluido através de um filtro 300 e através do acionador final 106 para distribuir, limpar e /ou resfriar o fluido dentro do alojamento de acionador final 230. Conforme descrito abaixo, a bomba 250 pode ser acionada seletivamente pela máquina elétrica 170 ou pelo dispositivo solenoide 270.[0031] As presented above and particularly referring to FIGS. 7, 8 and 9, the final drive 106 additionally includes a lubrication arrangement 240 to facilitate distribution of a fluid (e.g., oil) through the components of the final drive 106. In one example, the lubrication arrangement 240 includes a pump 250, a solenoid device 270 and a pump connection 290 that cooperate under various conditions to direct fluid through a filter 300 and through the final drive 106 to distribute, clean and/or cool the fluid within the final drive housing 230. As described below, the pump 250 may be selectively driven by the electrical machine 170 or the solenoid device 270.

[0032] Em um exemplo, a bomba 250 pode ser considerada como que incluindo um coletor 252 que define uma entrada 254, uma saída 256, uma câmara 258 e um diafragma 260. Como melhor mostrado na FIG. 7, a bomba 250 está pelo menos parcialmente alojada dentro de um recurso do fuso 142 de modo que o diafragma 260 seja orientado em direção ao acoplamento de interface 192 entre a máquina elétrica 170 e a transmissão 200. Neste exemplo, a câmara 258 no coletor da bomba 252 é geralmente envolvida pelo diafragma 260. A entrada 254 se estende desde uma face (por exemplo, a face radialmente externa) do coletor 252 até a câmara 258 e a saída 256 se estende desde a câmara 258 até uma face (por exemplo, a face lateral interna) do coletor 252. Como tal, e conforme discutido em mais detalhes abaixo, o fluido pode entrar na bomba 250 através da entrada 254 e fluir para a câmara 258 como resultado de uma pressão negativa ao expandir o diafragma 260 e o fluido pode fluir para fora da câmara 258 através da saída 256 como resultado de uma pressão positiva ao comprimir o diafragma 260. As válvulas de retenção 262, 264 podem ser arranjadas dentro da entrada 254 e da saída 256 da bomba, respectivamente, para evitar o fluxo reverso. Em alguns exemplos, o coletor da bomba 252 pode ter uma face curva para permitir a montagem da bomba 250 no elemento de rolamento cilíndrico 160 e/ou fuso 142.[0032] In one example, pump 250 can be considered to include a manifold 252 that defines an inlet 254, an outlet 256, a chamber 258, and a diaphragm 260. As best shown in FIG. 7, the pump 250 is at least partially housed within a spindle feature 142 such that the diaphragm 260 is oriented toward the interface coupling 192 between the electrical machine 170 and the transmission 200. In this example, the chamber 258 in the manifold of pump 252 is generally surrounded by diaphragm 260. Inlet 254 extends from a face (e.g., the radially outer face) of manifold 252 to chamber 258 and outlet 256 extends from chamber 258 to a face (e.g. , the inner side face) of manifold 252. As such, and as discussed in more detail below, fluid can enter pump 250 through inlet 254 and flow into chamber 258 as a result of negative pressure by expanding diaphragm 260 and fluid may flow out of the chamber 258 through the outlet 256 as a result of positive pressure when compressing the diaphragm 260. Check valves 262, 264 may be arranged within the inlet 254 and outlet 256 of the pump, respectively, to prevent the reverse flow. In some examples, the pump manifold 252 may have a curved face to allow mounting of the pump 250 to the cylindrical bearing element 160 and/or spindle 142.

[0033] Embora a bomba representada 250 seja uma bomba de diafragma neste exemplo, outros tipos de bombas podem ser providos com considerações para limitações de tamanho, configurações operacionais e/ou desempenho. Em alguns exemplos, a bomba de diafragma 250 pode prover vantagens, particularmente impedindo que o fluxo drene de volta para outras partes do acionador final 106 quando o acionador final 106 estiver offline.[0033] Although the pump depicted 250 is a diaphragm pump in this example, other types of pumps may be provided with considerations for size limitations, operational configurations and/or performance. In some examples, the diaphragm pump 250 may provide advantages, particularly by preventing flow from draining back to other parts of the end drive 106 when the end drive 106 is offline.

[0034] O dispositivo solenoide 270 inclui uma base 272 que geralmente é cilíndrica e pode ser presa ao fuso 142 e a base do dispositivo solenoide 272 é montada em um lado radialmente interno da bomba 250 e particularmente próximo ao diafragma 260 da bomba 250. A base 272 pode formar um alojamento que circunda ou abriga pelo menos parcialmente um pino do atuador (ou eixo) 274 e um estator solenoide (ou enrolamentos) 276. No geral, o dispositivo solenoide 270 é um dispositivo eletromecânico que, após a ativação do estator solenoide 276, o pino do atuador do solenoide 274 é acionado linearmente para mover para cima e/ou para baixo (por exemplo, radialmente para dentro e/ou para fora). O dispositivo solenoide 270 pode ser configurado de modo que o pino do atuador do solenoide 274 seja acionado linearmente pelo estator 276 em uma direção e retornado por mola (ou outro mecanismo) ou em ambas as direções com base em sinais a partir do controlador 114. Uma primeira extremidade do pino do atuador do solenoide 274 é acoplada à conexão da bomba 290 e a segunda extremidade é posicionada próxima ao diafragma da bomba 260. Uma placa do atuador 278 é montada na segunda extremidade do pino do atuador 274 e pode encostar no lado radialmente interno do diafragma 260 de modo que a atuação do pino do atuador do solenoide 274 possa comprimir o diafragma 260 através da placa do atuador 278 para acionar a bomba 250, como discutido em mais detalhes abaixo.[0034] The solenoid device 270 includes a base 272 that is generally cylindrical and can be secured to the spindle 142 and the base of the solenoid device 272 is mounted on a radially inner side of the pump 250 and particularly close to the diaphragm 260 of the pump 250. base 272 may form a housing that surrounds or at least partially houses an actuator pin (or shaft) 274 and a solenoid stator (or windings) 276. In general, the solenoid device 270 is an electromechanical device that, upon activation of the stator solenoid 276, the actuator pin of the solenoid 274 is linearly actuated to move up and/or down (e.g., radially in and/or out). The solenoid device 270 may be configured so that the actuator pin of the solenoid 274 is linearly driven by the stator 276 in one direction and returned by spring (or other mechanism) or in both directions based on signals from the controller 114. A first end of the solenoid actuator pin 274 is coupled to the pump connection 290 and the second end is positioned proximate the pump diaphragm 260. An actuator plate 278 is mounted to the second end of the actuator pin 274 and may abut the side radially internal to the diaphragm 260 so that actuation of the solenoid actuator pin 274 can compress the diaphragm 260 through the actuator plate 278 to drive the pump 250, as discussed in more detail below.

[0035] O arranjo de lubrificação 240 inclui adicionalmente uma conexão de bomba 290 na forma de uma haste ou eixo que se estende desde o pino do atuador do solenoide 274 até o acoplamento de interface 192 da interface 190 acoplada à máquina elétrica 170. Como melhor mostrado na FIG. 8, o acoplamento de interface 192 pode ter uma ranhura circunferencial 292 na qual a extremidade da conexão da bomba 290 pode ser posicionada. A conexão da bomba 290 pode ser suportada no dispositivo solenoide 270 por um elemento de rolamento 294. O elemento de rolamento 294 pode facilitar e/ou manter o alinhamento da conexão da bomba 290, por exemplo, para suportar a conexão da bomba 290 ao enfrentar forças laterais. Adicionalmente, como melhor mostrado na FIG. 9, o acoplamento de interface 192 e, portanto, a ranhura 292, pode ser circunferencialmente excêntrico com partes de ressalto que se estendem radialmente para fora e partes de rebaixo que se estendem relativamente radialmente para dentro. Como tal, após a rotação do acoplamento de interface 192, a conexão da bomba 290 pode ser acionada linearmente em direções radiais a fim de operar a bomba 250, conforme discutido em mais detalhes abaixo.[0035] The lubrication arrangement 240 further includes a pump connection 290 in the form of a rod or shaft extending from the actuator pin of the solenoid 274 to the interface coupling 192 of the interface 190 coupled to the electrical machine 170. As best shown in FIG. 8, the interface coupling 192 may have a circumferential groove 292 in which the end of the pump connection 290 may be positioned. The pump connection 290 may be supported on the solenoid device 270 by a bearing element 294. The bearing element 294 may facilitate and/or maintain alignment of the pump connection 290, for example, to support the pump connection 290 when facing lateral forces. Additionally, as best shown in FIG. 9, the interface coupling 192, and therefore the groove 292, may be circumferentially eccentric with shoulder portions extending radially outwardly and recess portions extending relatively radially inwardly. As such, upon rotation of the interface coupling 192, the pump connection 290 may be driven linearly in radial directions in order to operate the pump 250, as discussed in more detail below.

[0036] Em alguns exemplos, a conexão da bomba 290 pode ser desviada radialmente para dentro, a menos que acionada de outra forma, para encostar no acoplamento de interface 192. Tal desvio pode ocorrer como resultado de uma mola ou outra força, independente do dispositivo solenoide 270 ou por acoplamento com o pino do atuador de solenoide 274, que pode estar sujeito à força de desvio.[0036] In some examples, pump connection 290 may be deflected radially inward, unless otherwise actuated, to abut interface coupling 192. Such deflection may occur as a result of a spring or other force, regardless of the solenoid device 270 or by coupling with the solenoid actuator pin 274, which may be subject to deflection force.

[0037] Como tal, o fluido pode circular através da bomba 250, o que facilita a circulação do fluido através do acionador final 106. Ao sair da bomba 250, o fluido pode ser filtrado pelo filtro 300. Em particular, o fluido pode fluir da saída da bomba 256, através de uma passagem de entrada 302 no fuso 142 para o filtro 300 e sair do filtro 300 para uma passagem de saída 304 no fuso 142. Em alguns exemplos, o fluido (por exemplo, dentro de uma ou ambas as passagens 302, 304 ou dentro de outras partes do acionador final 106) pode ser resfriado direcionando o fluido para a proximidade com o arrefecedor do arranjo de resfriamento da máquina elétrica 180 (por exemplo, através das passagens 184 do fuso 142, como mostrado na FIG. 5), embora outras configurações possam ser providas. Neste exemplo, o fluido do arranjo de lubrificação 240 é fechado e é completamente mantido dentro do acionador final 106; mas, no entanto, em outros exemplos, o fluido do arranjo de lubrificação 240 pode sair e retornar ao acionador final 106.[0037] As such, the fluid can circulate through the pump 250, which facilitates the circulation of the fluid through the final drive 106. Upon exiting the pump 250, the fluid can be filtered by the filter 300. In particular, the fluid can flow from the pump outlet 256, through an inlet passage 302 in the spindle 142 to the filter 300, and out of the filter 300 to an outlet passage 304 in the spindle 142. In some examples, the fluid (e.g., within one or both passages 302, 304, or within other parts of the final drive 106) may be cooled by directing the fluid into proximity to the cooler of the electrical machine cooling arrangement 180 (e.g., through passages 184 of the spindle 142, as shown in FIG. 5), although other configurations can be provided. In this example, the fluid from the lubrication arrangement 240 is enclosed and is completely retained within the final drive 106; but, however, in other examples, fluid from the lubrication arrangement 240 may exit and return to the final drive 106.

[0038] Conforme apresentado acima, a bomba 250 pode ser acionada de pelo menos duas maneiras com base nas condições operacionais. Conforme discutido abaixo, o controlador 114 pode avaliar tais condições e enviar comandos para o dispositivo solenoide 270 e/ou outros aspectos do acionador final 106 para operar a bomba 250 da maneira desejada.[0038] As shown above, pump 250 can be driven in at least two ways based on operating conditions. As discussed below, the controller 114 may evaluate such conditions and send commands to the solenoid device 270 and/or other aspects of the final drive 106 to operate the pump 250 in the desired manner.

[0039] Durante um primeiro modo de operação (ou nominal), a bomba 250 é acionada com base na interação entre a conexão da bomba 290 e o acoplamento de interface 192 montado na saída da máquina elétrica 172. Em particular, conforme o acoplamento de interface 192 é rotacionado pela saída da máquina elétrica 172, a conexão da bomba 290 opera como um came dentro da ranhura excêntrica 292 de modo que a conexão da bomba 290 seja acionada linearmente conforme ela segue a ranhura 292 dentro do acoplamento de interface 192. Especificamente, quando a posição circunferencial da saída da máquina elétrica 172 é tal que a conexão da bomba 290 encosta em uma parte de ressalto do acoplamento de interface 192, a conexão da bomba 290 é forçada radialmente para fora (por exemplo, em direção ao dispositivo solenoide 270 e à bomba 250). Uma vez que a conexão da bomba 290 é acoplada ao pino do atuador de solenoide 274, mover a conexão da bomba 290 radialmente para fora força o pino do atuador de solenoide 274 radialmente para fora em direção à bomba 250, comprimindo assim o diafragma 260 e facilitando a operação da bomba 250. À medida que a máquina elétrica 170 rotaciona, a posição circunferencial da saída da máquina elétrica 172 é tal que a conexão da bomba 290 encosta em uma parte de rebaixo do acoplamento de interface 192 e a conexão da bomba 290 pode ser forçada radialmente para dentro (por exemplo, para longe do dispositivo solenoide 270 e da bomba 250). Em alguns exemplos, a conexão da bomba 290 pode ser forçada radialmente para dentro, retornando à parte de rebaixo da ranhura 292 por uma mola ou outra força resiliente. Uma vez que a conexão da bomba 290 é acoplada ao pino do atuador de solenoide 274, mover a conexão da bomba 290 radialmente para dentro força o pino do atuador de solenoide 274 radialmente para dentro e para longe da bomba 250, expandindo assim o diafragma 260 e facilitando a operação da bomba 250.[0039] During a first (or nominal) operating mode, the pump 250 is driven based on the interaction between the pump connection 290 and the interface coupling 192 mounted at the output of the electrical machine 172. In particular, depending on the interface 192 is rotated by the electrical machine output 172, the pump connection 290 operates as a cam within the eccentric groove 292 so that the pump connection 290 is linearly driven as it follows the groove 292 within the interface coupling 192. Specifically , when the circumferential position of the electrical machine output 172 is such that the pump connection 290 abuts a shoulder portion of the interface coupling 192, the pump connection 290 is forced radially outward (e.g., toward the solenoid device 270 and the 250 pump). Since the pump connection 290 is coupled to the solenoid actuator pin 274, moving the pump connection 290 radially outward forces the solenoid actuator pin 274 radially outward toward the pump 250, thereby compressing the diaphragm 260 and facilitating operation of the pump 250. As the electrical machine 170 rotates, the circumferential position of the output of the electrical machine 172 is such that the pump connection 290 abuts a recessed portion of the interface coupling 192 and the pump connection 290 may be forced radially inward (e.g., away from the solenoid device 270 and the pump 250). In some examples, the pump connection 290 may be forced radially inwardly back into the recess portion of the groove 292 by a spring or other resilient force. Since the pump connection 290 is mated to the solenoid actuator pin 274, moving the pump connection 290 radially inward forces the solenoid actuator pin 274 radially inward and away from the pump 250, thereby expanding the diaphragm 260 and facilitating the operation of the pump 250.

[0040] Às vezes, a rotação da máquina elétrica 170 pode ser insuficiente para acionar a bomba 250 de maneira apropriada ou desejada para circular o fluido de lubrificação através do acionador final 106. Por exemplo, a máquina elétrica 170 pode estar rotacionando muito lentamente para acionar adequadamente a bomba 250. Em tais situações, que podem ser referenciadas como um segundo modo (ou suplementar) de operação, o dispositivo solenoide 270 pode ser ativado para operar a bomba 250. Em particular, o dispositivo solenoide 270 pode ser energizado para forçar o pino do atuador do solenoide 274 radialmente para fora (por exemplo, em direção à bomba 250), comprimindo assim o diafragma 260 e facilitando a operação da bomba 250. À medida que o pino do atuador de solenoide 274 é reposicionado radialmente para dentro (por exemplo, para longe da bomba 250), o diafragma 260 pode ser expandido como parte da operação da bomba 250. Em um exemplo, a conexão da bomba 290 pode se deslocar com o pino do atuador de solenoide 274 à medida que se move durante o segundo modo de operação e, em tais situações, a conexão da bomba 290 pode ser temporariamente removida do contato com o acoplamento de interface 192 (por exemplo, particularmente quando o dispositivo solenoide 270 operar para comprimir o diafragma 260 enquanto a posição circunferencial do acoplamento de interface 192 for tal que a conexão da bomba 290 estaria de outra forma engatando na ranhura 292 em uma parte de rebaixo do acoplamento de interface 192). Em outros exemplos, a conexão da bomba 290 pode desengatar temporariamente do pino do atuador de solenoide 274 à medida que o pino do atuador de solenoide 274 se move durante o segundo modo de operação e, em tais situações, a conexão da bomba 290 pode manter contato com o acoplamento de interface 192 enquanto o dispositivo solenoide 270 opera a bomba 250. Em qualquer exemplo de configuração (por exemplo, engate contínuo ou desengate temporário entre a conexão da bomba 290 e o pino do atuador do solenoide 274), o controlador 114 pode monitorar a posição do acoplamento de interface 192, a conexão da bomba 290 e/ou o pino do atuador do solenoide 274 para assegurar a operação apropriada no movimento linear da conexão da bomba 290 em relação ao pino do atuador de solenoide 274 e/ou em relação às partes de ressalto e rebaixo do acoplamento de interface 192. Por exemplo, o controlador 114 pode operar o dispositivo solenoide 270 de modo que o pino do atuador do solenoide 274 não seja forçado radialmente para dentro (por exemplo, para longe da bomba 250) enquanto a posição circunferencial do acoplamento de interface 192 for tal que a conexão da bomba 290 esteja em uma parte de ressalto.[0040] Sometimes, the rotation of the electrical machine 170 may be insufficient to drive the pump 250 in the appropriate or desired manner to circulate lubricating fluid through the final drive 106. For example, the electrical machine 170 may be rotating too slowly to to properly drive the pump 250. In such situations, which may be referred to as a second (or supplementary) mode of operation, the solenoid device 270 may be activated to operate the pump 250. In particular, the solenoid device 270 may be energized to force the solenoid actuator pin 274 radially outward (e.g., toward the pump 250), thereby compressing the diaphragm 260 and facilitating operation of the pump 250. As the solenoid actuator pin 274 is repositioned radially inward ( e.g., away from the pump 250), the diaphragm 260 may be expanded as part of the operation of the pump 250. In one example, the pump connection 290 may shift with the solenoid actuator pin 274 as it moves during the second mode of operation, and in such situations, the pump connection 290 may be temporarily removed from contact with the interface coupling 192 (e.g., particularly when the solenoid device 270 operates to compress the diaphragm 260 while the circumferential position of the coupling interface coupling 192 is such that the pump connection 290 would otherwise engage the groove 292 in a recessed portion of the interface coupling 192). In other examples, the pump connection 290 may temporarily disengage from the solenoid actuator pin 274 as the solenoid actuator pin 274 moves during the second mode of operation, and in such situations, the pump connection 290 may maintain contact with the interface coupling 192 while the solenoid device 270 operates the pump 250. In any example configuration (e.g., continuous engagement or temporary disengagement between the pump connection 290 and the solenoid actuator pin 274), the controller 114 may monitor the position of the interface coupling 192 , the pump connection 290 , and/or the solenoid actuator pin 274 to ensure proper operation in the linear movement of the pump connection 290 relative to the solenoid actuator pin 274 and/or relative to the boss and recess portions of the interface coupling 192. For example, the controller 114 may operate the solenoid device 270 so that the actuator pin of the solenoid 274 is not forced radially inward (e.g., away from the pump 250) while the circumferential position of the interface coupling 192 is such that the pump connection 290 is on a shoulder portion.

[0041] Dessa maneira, ou o dispositivo solenoide 270 ou a máquina elétrica 170 pode acionar a bomba 250. Conforme observado acima, o controlador 114 pode ativar seletivamente o dispositivo solenoide 270 para impulsionar a operação da bomba 250 com base em qualquer parâmetro apropriado, incluindo a velocidade, temperatura, volumes de fluido da máquina elétrica e similares. Por exemplo, quando a velocidade da máquina elétrica 170 é maior que um limite predeterminado, o controlador 114 pode manter ou iniciar o primeiro modo de operação no qual o dispositivo solenoide 270 está inativo e quando a velocidade da máquina elétrica atinge ou fica abaixo do limite predeterminado, o controlador 114 pode manter ou iniciar o segundo modo de operação no qual o dispositivo solenoide 270 está ativado para impulsionar o acionamento da bomba 250. A operação desta maneira pode impedir ou mitigar um acúmulo do fluido de lubrificação na máquina elétrica 170, que de outra forma inibiria a operação da máquina elétrica 170.[0041] In this manner, either the solenoid device 270 or the electrical machine 170 can drive the pump 250. As noted above, the controller 114 can selectively activate the solenoid device 270 to drive the operation of the pump 250 based on any appropriate parameter, including speed, temperature, fluid volumes of the electrical machine and the like. For example, when the speed of the electrical machine 170 is greater than a predetermined threshold, the controller 114 may maintain or initiate the first mode of operation in which the solenoid device 270 is inactive and when the speed of the electrical machine reaches or falls below the threshold predetermined, the controller 114 may maintain or initiate the second mode of operation in which the solenoid device 270 is activated to drive the pump 250. Operating in this manner may prevent or mitigate a build-up of the lubricating fluid in the electrical machine 170, which otherwise it would inhibit the operation of the electrical machine 170.

[0042] As FIGS. 11A a 11C são diagramas de blocos esquemáticos de sistemas de veículos 310, 340, 370 associados a acionadores finais de acordo com modalidades exemplificativas.[0042] FIGS. 11A to 11C are schematic block diagrams of vehicle systems 310, 340, 370 associated with final drives in accordance with exemplary embodiments.

[0043] Inicialmente com referência à FIG. 11A, um sistema de veículo 310 inclui um acionador final 312 que pode ser usado para acionar uma roda (ou rodas) de um veículo de trabalho. Como acima, o acionador final 312 inclui uma máquina elétrica 314 que provê torque a uma transmissão 316 por meio de uma interface 318. Um arranjo de lubrificação 320 com uma bomba 322 circula fluido através do interior do acionador final 312. A bomba 322 pode ser alimentada por um dispositivo solenoide 324 ou pela máquina elétrica 314 por meio da interface 318 e da conexão da bomba 326. O arranjo de lubrificação 320 pode ser resfriado passivamente por um arranjo de resfriamento 328 que funciona principalmente para resfriar a máquina elétrica 314 com arrefecedor que pode fluir para dentro e para fora do acionador final 312. O arranjo de resfriamento 328 pode interagir com elementos fora do acionador final 312, incluindo um trocador de calor 330 para remover o calor do arrefecedor e pode incluir adicionalmente bombas, tanques, outros sistemas ou componentes para facilitar o resfriamento da máquina elétrica 314 e aspectos adicionais do veículo de trabalho.[0043] Initially with reference to FIG. 11A, a vehicle system 310 includes a final drive 312 that can be used to drive a wheel (or wheels) of a work vehicle. As above, the final drive 312 includes an electrical machine 314 that provides torque to a transmission 316 via an interface 318. A lubrication arrangement 320 with a pump 322 circulates fluid through the interior of the final drive 312. The pump 322 may be powered by a solenoid device 324 or the electrical machine 314 via the interface 318 and the pump connection 326. The lubrication arrangement 320 may be passively cooled by a cooling arrangement 328 which functions primarily to cool the electrical machine 314 with cooler which may flow into and out of the final drive 312. The cooling arrangement 328 may interact with elements outside the final drive 312, including a heat exchanger 330 to remove heat from the cooler, and may additionally include pumps, tanks, other systems or components to facilitate cooling of the electrical machine 314 and additional aspects of the work vehicle.

[0044] Dessa maneira, o acionador final 312 representado é semelhante aos discutidos acima, nos quais o arranjo de lubrificação 320 é um sistema fechado, totalmente dentro do alojamento do acionador final 312, enquanto um arranjo de resfriamento separado 328 opera para resfriar a máquina elétrica 314 com arrefecedor que flui para dentro e para fora do acionador final 312.[0044] In this way, the final drive 312 depicted is similar to those discussed above, in which the lubrication arrangement 320 is a closed system, entirely within the final drive housing 312, while a separate cooling arrangement 328 operates to cool the machine. electric 314 with coolant flowing in and out of final drive 312.

[0045] Outros arranjos também podem ser providos de acordo com as modalidades exemplificativas da invenção aqui discutida, incluindo vários arranjos de lubrificação e resfriamento, por exemplo, variações de arranjos abertos, fechados e combinados. Por exemplo, como mostrado na FIG. 11B, um outro sistema de veículo 340 inclui um acionador final 342 com uma máquina elétrica 344 que aciona uma transmissão 346 por meio de uma interface 348. Como acima, o acionador final 342 inclui um arranjo de lubrificação 350 com uma bomba 352 acionada por um dispositivo solenoide 354 ou pela máquina elétrica 344 por meio da interface 348 e uma conexão de bomba 356. No entanto, neste sistema de veículo 340, o arranjo de lubrificação 350 é um sistema mais aberto em relação ao acionador final 342, em que a lubrificação é direcionada para fora do acionador final 342, por exemplo, para um tanque 358 montado no chassi 360 neste exemplo Em relação aos arranjos exemplificativos discutidos acima, o alojamento pode incluir passagens ou orifícios para permitir a entrada e saída do fluido de lubrificação para dentro e para fora do acionador 342. Tal arranjo de lubrificação 350 pode fazer parte de um sistema de lubrificação maior que provê fluidos para outros componentes e sistemas do veículo, por exemplo, com bombas, linhas, tanques, trocadores de calor, filtros, válvulas adicionais e similares. Neste exemplo, o arranjo de lubrificação 350 pode ser resfriado passivamente, como acima, por um arranjo de resfriamento 362 para a máquina elétrica 344, que pode incluir um trocador de calor 364 fora do acionador final 342.[0045] Other arrangements may also be provided in accordance with exemplary embodiments of the invention discussed herein, including various lubrication and cooling arrangements, for example, variations of open, closed and combined arrangements. For example, as shown in FIG. 11B, another vehicle system 340 includes a final drive 342 with an electrical machine 344 that drives a transmission 346 via an interface 348. As above, the final drive 342 includes a lubrication arrangement 350 with a pump 352 driven by a solenoid device 354 or by the electrical machine 344 via the interface 348 and a pump connection 356. However, in this vehicle system 340, the lubrication arrangement 350 is a more open system with respect to the final drive 342, in which the lubrication is directed away from the final drive 342, for example, to a tank 358 mounted on the chassis 360 in this example. In connection with the exemplary arrangements discussed above, the housing may include passages or holes to allow the ingress and egress of lubricating fluid into and out of the driver 342. Such a lubrication arrangement 350 may be part of a larger lubrication system that provides fluids to other vehicle components and systems, e.g., with additional pumps, lines, tanks, heat exchangers, filters, valves, and similar. In this example, the lubrication arrangement 350 may be passively cooled, as above, by a cooling arrangement 362 for the electrical machine 344, which may include a heat exchanger 364 outside the final drive 342.

[0046] Como outro exemplo, conforme mostrado na FIG. 11C, um sistema de veículo 370 também inclui um acionador final 372 com uma máquina elétrica 374 provendo torque a uma transmissão 376 por meio de uma interface 378. Neste exemplo, um arranjo combinado de lubrificação e resfriamento 380 pode incluir uma bomba 382 acionada por um dispositivo solenoide 384 ou pela máquina elétrica 374 por meio da interface e uma conexão de bomba 386. Neste arranjo, o arranjo combinado de lubrificação e resfriamento 380 circula fluido de resfriamento e lubrificação através do acionador final 372, bem como para dentro e fora do acionador final 372 para tanques externos 388 acoplados a um chassi 390 e resfriados por meio de um trocador de calor 392. Tal arranjo de lubrificação e resfriamento 380 pode fazer parte de sistemas maiores de lubrificação ou resfriamento que proveem lubrificação ou resfriamento a outros componentes e sistemas de veículos, por exemplo, com bombas, linhas, tanques, trocadores de calor, filtros, válvulas adicionais e similares.[0046] As another example, as shown in FIG. 11C, a vehicle system 370 also includes a final drive 372 with an electrical machine 374 providing torque to a transmission 376 via an interface 378. In this example, a combined lubrication and cooling arrangement 380 may include a pump 382 driven by a solenoid device 384 or by the electrical machine 374 via the interface and a pump connection 386. In this arrangement, the combined lubricating and cooling arrangement 380 circulates cooling and lubricating fluid through the final drive 372 as well as into and out of the drive. end 372 for external tanks 388 coupled to a chassis 390 and cooled by means of a heat exchanger 392. Such lubrication and cooling arrangement 380 may be part of larger lubrication or cooling systems that provide lubrication or cooling to other components and systems. vehicles, for example, with pumps, lines, tanks, heat exchangers, filters, additional valves and the like.

[0047] As várias configurações de arranjos de lubrificação ou resfriamento 320, 328, 350, 362, 380 podem prover diferentes vantagens e desafios. Por exemplo, o arranjo de lubrificação fechado 320 pode permitir um dispositivo solenoide relativamente menor e os arranjos de lubrificação relativamente abertos 350, 380 podem prover melhor resfriamento e complexidade reduzida. Em geral, conforme observado acima, o dispositivo solenoide provê um impulso à circulação do fluido de lubrificação para auxiliar a saída da máquina elétrica que aciona a bomba. Particularmente nos arranjos de lubrificação relativamente abertos (por exemplo, arranjos 350, 380), tal impulso no dispositivo solenoide para a bomba pode prevenir ou mitigar o acúmulo de fluido no acionador final, o que de outra forma pode resultar em perdas por vento, devido às diferenças de altura entre o acionador final e o tanque de lubrificante. Tais problemas podem ser especialmente relevantes em pulverizadores e outros veículos de trabalho nos quais as diferenças de altura entre os acionadores e os tanques são relativamente grandes.[0047] The various configurations of lubrication or cooling arrangements 320, 328, 350, 362, 380 can provide different advantages and challenges. For example, the closed lubrication arrangement 320 may allow for a relatively smaller solenoid device and the relatively open lubrication arrangements 350, 380 may provide better cooling and reduced complexity. In general, as noted above, the solenoid device provides an impulse to the circulation of the lubricating fluid to assist the output of the electrical machine that drives the pump. Particularly in relatively open lubrication arrangements (e.g., 350, 380 arrangements), such thrust in the solenoid device for the pump may prevent or mitigate fluid buildup in the final drive, which may otherwise result in wind losses due to height differences between the final drive and the lubricant tank. Such problems can be especially relevant on sprayers and other work vehicles in which the height differences between the actuators and the tanks are relatively large.

[0048] Consequentemente, os arranjos de acionador, particularmente os acionadores finais, são descritos neste documento. Tais acionadores são providos com uma bomba de lubrificante reforçada por dispositivo solenoide para auxiliar o acionamento da bomba com a saída rotacional da máquina elétrica. A operação da bomba com o dispositivo solenoide pode ser comandada seletivamente ou de outra forma energizada com base em comandos a partir de um controlador, por exemplo, com base na velocidade ou temperaturas da máquina. Esses arranjos de lubrificação podem ser completamente internos ao acionador final ou fazer parte de um sistema maior com um ou mais tanques externos. Conforme observado acima, os arranjos de lubrificação descritos proveem circulação de lubrificação melhorada dentro dos acionadores finais.[0048] Accordingly, actuator arrangements, particularly end actuators, are described in this document. Such drives are provided with a lubricant pump reinforced by a solenoid device to assist in driving the pump with the rotational output of the electrical machine. Pump operation with the solenoid device may be selectively commanded or otherwise energized based on commands from a controller, for example, based on machine speed or temperatures. These lubrication arrangements can be completely internal to the final drive or form part of a larger system with one or more external tanks. As noted above, the lubrication arrangements described provide improved lubrication circulation within the final drives.

EXEMPLOS ENUMERADOSEXAMPLES LISTED

[0049] Os seguintes exemplos de acionadores para veículos de trabalho são providos e numerados para facilitar a referência.[0049] The following examples of actuators for work vehicles are provided and numbered for ease of reference.

[0050] 1. Um acionador de veículo de trabalho que compreende: um alojamento; uma máquina elétrica pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, configurada para gerar potência rotacional e que compreende um acoplamento de interface em uma saída de máquina elétrica; uma transmissão pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento, rotativamente acoplada ao acoplamento de interface e configurada para transferir pelo menos uma parte da potência mecânica da máquina elétrica para uma saída de acionador; uma bomba pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento e configurada para facilitar a circulação do fluido de lubrificação em torno da transmissão, em que a bomba é acionada seletivamente, em um primeiro modo de operação, pela potência rotacional da máquina elétrica; e um dispositivo solenoide pelo menos parcialmente alojado dentro do alojamento e configurado para acionar seletivamente a bomba em um segundo modo de operação.[0050] 1. A work vehicle driver comprising: a housing; an electrical machine at least partially housed within the housing, configured to generate rotational power and comprising an interface coupling at an electrical machine output; a transmission at least partially housed within the housing, rotatably coupled to the interface coupling and configured to transfer at least a portion of the mechanical power of the electrical machine to a driver output; a pump at least partially housed within the housing and configured to facilitate circulation of lubricating fluid around the transmission, wherein the pump is selectively driven, in a first mode of operation, by the rotational power of the electrical machine; and a solenoid device at least partially housed within the housing and configured to selectively drive the pump into a second mode of operation.

[0051] 2. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1 que compreende adicionalmente um controlador configurado para ativar seletivamente o dispositivo solenoide para acionar a bomba no segundo modo de operação.[0051] 2. The work vehicle driver of example 1 further comprising a controller configured to selectively activate the solenoid device to drive the pump in the second mode of operation.

[0052] 3. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 2, em que o controlador é configurado para ativar seletivamente o dispositivo solenoide para acionar a bomba no segundo modo de operação com base na velocidade da máquina elétrica.[0052] 3. The work vehicle driver of example 2, wherein the controller is configured to selectively activate the solenoid device to drive the pump in the second mode of operation based on the speed of the electrical machine.

[0053] 4. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 3, em que o controlador é configurado para ativar seletivamente o dispositivo solenoide para acionar a bomba como o segundo modo de operação quando a velocidade da máquina elétrica ficar abaixo de um limite predeterminado.[0053] 4. The work vehicle drive of example 3, wherein the controller is configured to selectively activate the solenoid device to drive the pump as the second mode of operation when the speed of the electrical machine falls below a predetermined threshold.

[0054] 5. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1, em que a bomba é uma bomba de diafragma.[0054] 5. The work vehicle driver of example 1, wherein the pump is a diaphragm pump.

[0055] 6. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1, em que a bomba inclui um diafragma configurado para ser comprimido e expandido para acionar a bomba, e em que o dispositivo solenoide é montado próximo à bomba e inclui um pino de atuador que engata no diafragma de modo que o movimento linear do pino de atuador comprima ou expanda o diafragma para acionar a bomba.[0055] 6. The work vehicle actuator of example 1, wherein the pump includes a diaphragm configured to be compressed and expanded to drive the pump, and wherein the solenoid device is mounted proximate to the pump and includes an actuator pin which engages the diaphragm so that the linear movement of the actuator pin compresses or expands the diaphragm to drive the pump.

[0056] 7. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 6 que compreende adicionalmente uma conexão de bomba com uma primeira extremidade que engata no acoplamento de interface na máquina elétrica e uma segunda extremidade que engata no pino de atuador, e em que o acoplamento de interface da máquina elétrica é excêntrico de modo que a rotação do acoplamento de interface transmita movimento linear na conexão da bomba, que por sua vez aciona o pino de atuador do dispositivo solenoide para acionar a bomba.[0056] 7. The work vehicle actuator of example 6 further comprising a pump connection with a first end that engages the interface coupling on the electrical machine and a second end that engages the actuator pin, and wherein the coupling The interface coupling of the electrical machine is eccentric so that the rotation of the interface coupling imparts linear motion at the pump connection, which in turn drives the actuator pin of the solenoid device to drive the pump.

[0057] 8. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 7, em que o pino do atuador é fixado à conexão da bomba.[0057] 8. The work vehicle actuator of example 7, wherein the actuator pin is attached to the pump connection.

[0058] 9. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1 que compreende adicionalmente um arranjo de resfriamento configurado para circular um fluido de resfriamento para resfriar a máquina elétrica (170, 314, 344, 374) e o fluido de lubrificação.[0058] 9. The work vehicle drive of example 1 further comprising a cooling arrangement configured to circulate a cooling fluid to cool the electrical machine (170, 314, 344, 374) and the lubricating fluid.

[0059] 10. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 9, em que o fluido de resfriamento e o fluido de lubrificação são fluidos separados.[0059] 10. The work vehicle drive of example 9, in which the cooling fluid and the lubricating fluid are separate fluids.

[0060] 11. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1, em que a bomba e o dispositivo solenoide fazem parte de um arranjo de lubrificação fechado dentro do alojamento.[0060] 11. The work vehicle driver of example 1, wherein the pump and solenoid device form part of a lubrication arrangement enclosed within the housing.

[0061] 12. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1, em que a bomba inclui um diafragma configurado para ser comprimido e expandido para acionar a bomba e em que a bomba inclui adicionalmente um coletor que define uma câmara pelo menos parcialmente fechada pelo diafragma, uma entrada que se estende desde uma primeira face do distribuidor até a câmara e uma saída que se estende desde a câmara até uma segunda face do coletor.[0061] 12. The work vehicle drive of example 1, wherein the pump includes a diaphragm configured to be compressed and expanded to drive the pump and wherein the pump further includes a manifold defining a chamber at least partially closed by the diaphragm, an inlet extending from a first face of the distributor to the chamber and an outlet extending from the chamber to a second face of the collector.

[0062] 13. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 12, em que a bomba inclui adicionalmente uma primeira válvula de retenção arranjada dentro da entrada e uma segunda válvula de retenção arranjada dentro da saída.[0062] 13. The work vehicle driver of example 12, wherein the pump further includes a first check valve arranged within the inlet and a second check valve arranged within the outlet.

[0063] 14. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 13, em que pelo menos uma das faces do coletor é curva para encostar em uma superfície curva do alojamento.[0063] 14. The work vehicle driver of example 13, wherein at least one face of the collector is curved to abut a curved surface of the housing.

[0064] 15. O acionador de veículo de trabalho do exemplo 1, em que o alojamento é configurado para suportar uma roda ou esteira como um alojamento de acionador final.[0064] 15. The work vehicle drive of example 1, wherein the housing is configured to support a wheel or track as a final drive housing.

CONCLUSÃOCONCLUSION

[0065] Como será reconhecido por um versado na técnica, certos aspectos da matéria descrita podem ser incorporados como um método, sistema (por exemplo, um sistema de controle de veículo de trabalho, incluído em um veículo de trabalho) ou produto de programa de computador. Consequentemente, certas modalidades podem ser implementadas inteiramente como hardware, inteiramente como software (incluindo firmware, software residente, microcódigo, etc.) ou como uma combinação de aspectos de software e hardware (e outros). Além disso, certas modalidades podem assumir a forma de um produto de programa de computador em um meio de armazenamento usável em computador, tendo código de programa usável por computador, incorporado no meio.[0065] As will be recognized by one skilled in the art, certain aspects of the subject matter described may be incorporated as a method, system (e.g., a work vehicle control system, included in a work vehicle) or program product. computer. Accordingly, certain embodiments may be implemented entirely as hardware, entirely as software (including firmware, resident software, microcode, etc.), or as a combination of software and hardware (and other) aspects. Furthermore, certain embodiments may take the form of a computer program product on a computer-usable storage medium, having computer-usable program code embedded in the medium.

[0066] Qualquer meio legível por computador ou usável por computador adequado pode ser utilizado. O meio usável por computador pode ser um meio de sinal legível por computador ou um meio de armazenamento legível por computador. Um meio de armazenamento usável por computador, ou legível por computador (incluindo um dispositivo de armazenamento associado com um dispositivo de computação ou dispositivo eletrônico de cliente) pode ser, por exemplo, mas não é limitado a um sistema, aparelho, ou dispositivo eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, a infravermelho, ou semicondutor, ou qualquer combinação apropriada dos precedentes. Exemplos mais específicos (uma lista não exaustiva) do meio legível por computador incluiriam os seguintes: uma conexão elétrica tendo um ou mais cabos, um disquete para computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória somente de leitura (ROM), uma memória programável apagável somente de leitura (EPROM ou memória flash), uma fibra óptica, um disco compacto - memória somente de leitura (CD-ROM), um dispositivo de armazenamento óptico. No contexto deste documento, um meio de armazenamento usável por computador, ou legível por computador, pode ser qualquer meio tangível que pode conter, ou armazenar, um programa para uso por, ou em conexão com, o sistema, aparelho, o dispositivo, de execução de instrução.[0066] Any suitable computer-readable or computer-usable medium may be used. The computer-usable medium may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium. A computer-usable, or computer-readable, storage medium (including a storage device associated with a computing device or electronic client device) may be, for example, but is not limited to an electronic system, apparatus, or device, magnetic, optical, electromagnetic, infrared, or semiconductor, or any appropriate combination of the foregoing. More specific examples (a non-exhaustive list) of the computer-readable medium would include the following: an electrical connection having one or more cables, a portable computer floppy disk, a hard disk, a random access memory (RAM), a memory-only reading (ROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), an optical fiber, a compact disk - read-only memory (CD-ROM), an optical storage device. In the context of this document, a computer-usable, or computer-readable, storage medium may be any tangible medium that can contain, or store, a program for use by, or in connection with, the system, apparatus, device, of instruction execution.

[0067] Qualquer fluxograma e diagramas de blocos nas figuras, ou discussão similar acima, pode ilustrar a arquitetura, funcionalidade, e operação de possíveis implementações de sistemas, métodos e produtos de programa de computadores de acordo com várias modalidades da presente descrição. A este respeito, cada bloco no fluxograma ou diagramas de bloco pode representar um módulo, segmento, ou porção de código, que inclui uma ou mais instruções executáveis para a implementação da(s) função(ões) lógica(s) especificada(s). Deve ser também notado que, em algumas implementações alternativas, as funções notadas no bloco (ou de outra maneira descritas aqui) podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão (ou duas operações descritas em sucessão) podem, de fato, ser executados substancialmente simultaneamente, ou os blocos (ou operações) podem às vezes ser executados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Também será observado que cada bloco de qualquer diagrama de blocos e/ou ilustração de fluxograma, e combinações de blocos em quaisquer diagramas de blocos e/ou ilustrações de fluxograma, podem ser implementados por hardware de finalidade especial com base em sistemas que realizam as funções ou os atos especificados, ou combinações de hardware de finalidade especial e instruções de computador.[0067] Any flowchart and block diagrams in the figures, or similar discussion above, can illustrate the architecture, functionality, and operation of possible implementations of computer program systems, methods, and products in accordance with various embodiments of the present description. In this regard, each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, segment, or portion of code, which includes one or more executable instructions for implementing the specified logical function(s). . It should also be noted that, in some alternative implementations, functions noted in the block (or otherwise described here) may occur out of the order noted in the figures. For example, two blocks shown in succession (or two operations described in succession) may in fact be executed substantially simultaneously, or the blocks (or operations) may sometimes be executed in reverse order, depending on the functionality involved. It will also be noted that each block of any block diagram and/or flowchart illustration, and combinations of blocks in any block diagram and/or flowchart illustration, may be implemented by special purpose hardware based systems that perform the functions or the specified acts, or combinations of special purpose hardware and computer instructions.

[0068] Tal como aqui utilizado, as formas singulares “um”, “uma” e “o/a” destinam-se a incluir as formas plurais também, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda entendido que os termos “compreende” e/ou “compreendendo”, quando usados neste relatório descritivo, especificam a presença de recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes mencionados, mas não impedem a presença ou adição de um ou mais outros recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.[0068] As used herein, the singular forms “a”, “an” and “the/a” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will further be understood that the terms “comprises” and/or “comprising”, when used in this specification, specify the presence of resources, integers, steps, operations, elements and/or components mentioned, but do not preclude the presence or addition of one or more other resources, integers, steps, operations, elements, components and/or groups thereof.

[0069] Como usadas no presente documento, a menos que de outra forma limitado ou modificado, listas com membros que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que também são precedidos pela expressão “um(a) ou mais de” ou “pelo menos um(a) de” indicam configurações ou arranjos que incluem potencialmente membros individuais da lista ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, “pelo menos um dentre A, B e C” ou “um ou mais dentre A, B e C” indica as possibilidades de apenas A, apenas B, apenas C ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C ou A, B e C).[0069] As used herein, unless otherwise limited or modified, lists with members that are separated by conjunctive terms (e.g., “and”) and that are also preceded by the expression “one or more of” or “at least one of” indicate configurations or arrangements that potentially include individual members of the list or any combination thereof. For example, “at least one of A, B, and C” or “one or more of A, B, and C” indicates the possibilities of just A, just B, just C, or any combination of two or more of A, B, and C (e.g. A and B; B and C; A and C or A, B and C).

[0070] A descrição da presente descrição foi apresentada para fins de ilustração e descrição, mas não pretende ser exaustiva ou se limitar à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes para os versados ordinariamente na técnica sem que se afastem do escopo e do espírito da descrição. As modalidades explicitamente referidas no presente documento foram escolhidas e descritas para melhor explicar os princípios da descrição e sua aplicação prática e para possibilitar que outros versados ordinariamente na técnica entendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações, que não as explicitamente descritas, estão dentro do escopo das reivindicações a seguir.[0070] The description of the present description has been presented for illustration and description purposes, but is not intended to be exhaustive or to be limited to the description in the form described. Many modifications and variations will be apparent to those ordinarily skilled in the art without departing from the scope and spirit of the description. Embodiments explicitly referred to herein have been chosen and described to better explain the principles of the description and their practical application and to enable others ordinarily skilled in the art to understand the description and recognize many alternatives, modifications and variations in the example(s). described. Accordingly, various embodiments and implementations, other than those explicitly described, are within the scope of the following claims.

Claims

1. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372), caracterizadopelo fato de que compreende: um alojamento (130); uma máquina elétrica (170, 314, 344, 374) alojada pelo menos parcialmente dentro do alojamento (130), configurada para gerar potência rotacional e que compreende um acoplamento de interface (192) em uma saída de máquina elétrica (172); uma transmissão (200, 316, 346, 376) alojada pelo menos parcialmente dentro do alojamento (130), rotativamente acoplada ao acoplamento de interface (192) e configurada para transferir pelo menos uma parte da potência mecânica da máquina elétrica (170 , 314, 344, 374) para uma saída de acionador (152); uma bomba (250, 322, 352, 382) pelo menos parcialmente alojada dentro do alojamento (130) e configurada para facilitar a circulação do fluido de lubrificação em torno da transmissão (200, 316, 346, 376), em que a bomba (250, 322, 352, 382) é acionada seletivamente, em um primeiro modo de operação, pela potência rotacional da máquina elétrica (170, 314, 344, 374); e um dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) pelo menos parcialmente alojado dentro do alojamento (130) e configurado para acionar seletivamente a bomba (250, 322, 352, 382) em um segundo modo de operação.1. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372), characterized by the fact that it comprises: a housing (130); an electrical machine (170, 314, 344, 374) housed at least partially within the housing (130), configured to generate rotational power and comprising an interface coupling (192) to an electrical machine output (172); a transmission (200, 316, 346, 376) housed at least partially within the housing (130), rotatably coupled to the interface coupling (192) and configured to transfer at least a portion of the mechanical power of the electrical machine (170, 314, 344, 374) for a trigger output (152); a pump (250, 322, 352, 382) at least partially housed within the housing (130) and configured to facilitate circulation of lubricating fluid around the transmission (200, 316, 346, 376), wherein the pump ( 250, 322, 352, 382) is selectively driven, in a first mode of operation, by the rotational power of the electrical machine (170, 314, 344, 374); and a solenoid device (270, 324, 354, 384) at least partially housed within the housing (130) and configured to selectively drive the pump (250, 322, 352, 382) in a second mode of operation.

2. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente um controlador (114) configurado para ativar seletivamente o dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) para acionar a bomba (250, 322, 352 , 382) no segundo modo de operação.2. Work vehicle actuator (106, 312, 342, 372) according to claim 1, characterized by the fact that it further comprises a controller (114) configured to selectively activate the solenoid device (270, 324, 354, 384) to activate the pump (250, 322, 352, 382) in the second operating mode.

3. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador (114) é configurado para ativar seletivamente o dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) para acionar a bomba (250, 322, 352 , 382) no segundo modo de operação com base na velocidade da máquina elétrica (170, 314, 344, 374).3. Work vehicle actuator (106, 312, 342, 372) according to claim 2, characterized in that the controller (114) is configured to selectively activate the solenoid device (270, 324, 354, 384) to drive the pump (250, 322, 352, 382) in the second mode of operation based on the speed of the electric machine (170, 314, 344, 374).

4. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (114) é configurado para ativar seletivamente o dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) para acionar a bomba (250, 322, 352 , 382) como o segundo modo de operação quando a velocidade da máquina elétrica (170, 314, 344, 374) ficar abaixo de um limite predeterminado.4. Work vehicle actuator (106, 312, 342, 372) according to claim 3, characterized in that the controller (114) is configured to selectively activate the solenoid device (270, 324, 354, 384) to drive the pump (250, 322, 352, 382) as the second mode of operation when the speed of the electrical machine (170, 314, 344, 374) falls below a predetermined limit.

5. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bomba (250, 322, 352, 382) é uma bomba de diafragma.5. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 1, characterized in that the pump (250, 322, 352, 382) is a diaphragm pump.

6. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bomba (250, 322, 352, 382) inclui um diafragma (260) configurado para ser comprimido e expandido para acionar a bomba (250, 322, 352, 382); e em que o dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) é montado próximo à bomba (250, 322, 352, 382) e inclui um pino do atuador (274) que engata no diafragma (260) de modo que o movimento linear do pino do atuador (274) comprima ou expanda o diafragma (260) para acionar a bomba (250, 322, 352, 382).6. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 1, characterized in that the pump (250, 322, 352, 382) includes a diaphragm (260) configured to be compressed and expanded to drive the pump (250, 322, 352, 382); and wherein the solenoid device (270, 324, 354, 384) is mounted proximate to the pump (250, 322, 352, 382) and includes an actuator pin (274) that engages the diaphragm (260) so that movement actuator pin (274) compress or expand the diaphragm (260) to drive the pump (250, 322, 352, 382).

7. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma conexão de bomba (290) com uma primeira extremidade que engata no acoplamento de interface (192) na máquina elétrica (170, 314, 344, 374) e uma segunda extremidade que engata no pino do atuador (274); e em que o acoplamento de interface (192) na máquina elétrica (170, 314, 344, 374) é excêntrico de modo que a rotação do acoplamento de interface (192) confira movimento linear na conexão da bomba (290), que por sua vez, aciona o pino do atuador (274) do dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) para acionar a bomba (250, 322, 352, 382).7. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 6, characterized in that it further comprises a pump connection (290) with a first end that engages the interface coupling (192) in the electrical machine (170, 314, 344, 374) and a second end that engages with the actuator pin (274); and wherein the interface coupling (192) in the electrical machine (170, 314, 344, 374) is eccentric so that rotation of the interface coupling (192) imparts linear movement in the pump connection (290), which in turn time, actuates the actuator pin (274) of the solenoid device (270, 324, 354, 384) to activate the pump (250, 322, 352, 382).

8. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o pino do atuador (274) é fixado à conexão da bomba (290).8. Work vehicle actuator (106, 312, 342, 372) according to claim 7, characterized in that the actuator pin (274) is fixed to the pump connection (290).

9. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um arranjo de resfriamento configurado para circular um fluido de resfriamento para resfriar a máquina elétrica (170, 314, 344, 374) e o fluido de lubrificação.9. Work vehicle drive (106, 312, 342, 372) according to claim 1, further comprising a cooling arrangement configured to circulate a cooling fluid to cool the electrical machine (170, 314 , 344, 374) and the lubricating fluid.

10. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o fluido de resfriamento e o fluido de lubrificação são fluidos separados.10. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 9, characterized in that the cooling fluid and the lubricating fluid are separate fluids.

11. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bomba (250, 322, 352, 382) e o dispositivo solenoide (270, 324, 354, 384) fazem parte de um arranjo de lubrificação fechado dentro do alojamento (130).11. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 1, characterized in that the pump (250, 322, 352, 382) and the solenoid device (270, 324, 354, 384) form part of a lubrication arrangement enclosed within the housing (130).

12. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bomba (250, 322, 352, 382) inclui um diafragma (260) configurado para ser comprimido e expandido para acionar a bomba (250, 322, 352, 382); e em que a bomba (250, 322, 352, 382) inclui adicionalmente um coletor (252) que define uma câmara (258) pelo menos parcialmente fechada pelo diafragma (260), uma entrada (254) que se estende a partir de uma primeira face do coletor (252) para a câmara (258) e uma saída (256) que se estende a partir da câmara (258) para uma segunda face do coletor (252).12. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 1, characterized in that the pump (250, 322, 352, 382) includes a diaphragm (260) configured to be compressed and expanded to drive the pump (250, 322, 352, 382); and wherein the pump (250, 322, 352, 382) further includes a manifold (252) defining a chamber (258) at least partially closed by the diaphragm (260), an inlet (254) extending from a first face of the collector (252) to the chamber (258) and an outlet (256) extending from the chamber (258) to a second face of the collector (252).

13. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a bomba (250, 322, 352, 382) inclui adicionalmente uma primeira válvula de retenção arranjada dentro da entrada (254) e uma segunda válvula de retenção arranjada dentro da saída (256).13. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 12, characterized in that the pump (250, 322, 352, 382) further includes a first check valve arranged within the inlet (254) and a second check valve arranged within the outlet (256).

14. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das faces do coletor (252) é curva para encostar em uma superfície curva do alojamento (130).14. Work vehicle driver (106, 312, 342, 372) according to claim 13, characterized in that at least one of the faces of the collector (252) is curved to abut a curved surface of the housing (130 ).

15. Acionador de veículo de trabalho (106, 312, 342, 372) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o alojamento (130) é configurado para suportar uma roda ou esteira (108) como um alojamento de acionador final (130).15. The work vehicle drive (106, 312, 342, 372) of claim 1, wherein the housing (130) is configured to support a wheel or track (108) as a final drive housing. (130).