BR102022011198A2

BR102022011198A2 - Veículo e sistema de alimentação de energia sem contato

Info

Publication number: BR102022011198A2
Application number: BR102022011198-7A
Authority: BR
Inventors: Ryosuke IKEMURA; Shogo Tsuge; Toshiya Hashimoto
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2023-01-17
Also published as: US20220402388A1; KR20220168987A; EP4105068A1; CN115489332A

Abstract

A presente invenção refere-se um veículo (3) para recepção de energia sem contato a partir de um aparelho de transmissão de energia (4), provido em uma estrada (100), a partir de um aparelho de alimentação de energia no solo (2), que tem: um aparelho de recepção de energia (5) para receber energia a partir do aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação lateral de veículo (72) para transmitir um sinal incluindo informações de identificação do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo através de comunicação sem fio de curta distância com uma distância de comunicação de menos de 10 metros; um dispositivo de detecção de desvio lateral para detecção da presença ou ausência de um desvio em uma posição relativa do aparelho de recepção de energia em relação ao aparelho de transmissão de energia em uma direção perpendicular a uma direção de avanço do veículo; e um dispositivo de controle de veículo lateral (34) para controle do dispositivo de comunicação de veículo lateral. O dispositivo de controle de veículo lateral controla o dispositivo de comunicação de veículo lateral de modo que energia não é transmitida a partir do aparelho de alimentação de energia no solo quando é detectado que há um desvio na posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia.

Description

VEÍCULO E SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO DE ENERGIA SEM CONTATO

CAMPO

[0001] A presente invenção refere-se a um veículo e sistema de alimentação de energia sem contato.

ANTECEDENTES

[0002] Sistemas de alimentação de energia sem contato usando métodos de transmissão, tal como ressonância de campo magnético, para transferir energia a partir de um aparelho de alimentação de energia no solo provido em uma superfície do solo para um veículo sem contato são conhecidos (JP 2013-240132 A, JP 2015-25742 A e JP 2012- 257404 A).

[0003] No sistema de alimentação de energia sem contato descrito na JP 2013-240132 A, se o emparelhamento entre o aparelho de alimentação de energia no solo e o veículo for realizado por comunicação de curta distância, a alimentação de energia a partir do aparelho de alimentação de energia no solo para o veículo é realizado, a bateria do veículo é carregada.

[0004] Além disso, no sistema de alimentação de energia sem contato descrito na JP 2015-25742 A e na JP 2012-257404 A, quando objeto estranho está presente entre o aparelho de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo e o aparelho de recepção de energia do veículo, a alimentação de energia a partir do dispositivo de alimentação de energia no solo para o veículo é parada

SUMÁRIO

[0005] Quando é detectado no veículo que há um objeto estranho na estrada onde o aparelho de transmissão de energia está ou que há um desvio na posição relativa entre o aparelho de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo e o aparelho de recepção de energia do veículo, é necessário transmitir o resultado da detecção para o aparelho de alimentação de energia no solo. Em particular, quando energia é alimentada a partir do aparelho de alimentação de energia no solo para o veículo enquanto o veículo está se deslocando, é necessário transmitir rapidamente o resultado da detecção do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo. No entanto, na JP 2015-25742 A e na JP 2012-257404 A, é suposto que energia seja alimentada a partir do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo enquanto o veículo está parado, e então o resultado da detecção não pode ser sempre transmitido rapidamente através dos métodos na JP 2015-25742 A e na JP 2012-257404 A.

[0006] Em vista dos problemas acima, é um objeto da presente invenção transmitir rapidamente o resultado da detecção do desvio ou do objeto estranho obtido pelo veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo.

[0007] O escopo da presente invenção é como segue. (1) Um veículo para recepção de energia sem contato a partir de um aparelho de transmissão de energia, provido em uma estrada, de um aparelho de alimentação de energia no solo, compreendendo: um aparelho de recepção de energia para receber energia a partir do aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação lateral de veículo para transmissão de um sinal incluindo informação de identificação do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo através de comunicação sem fio de curta distância com uma distância de comunicação de menos de 10 metros; um dispositivo de detecção de desvio lateral para detecção da presença ou ausência de um desvio em uma posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia em uma direção perpendicular a uma direção de avanço do veículo; e um dispositivo de controle lateral do veículo para controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo, em que o dispositivo de controle lateral do veículo controla o dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo quando é detectado que há um desvio na posição relativa do aparelho de recepção de energia em relação ao aparelho de transmissão de energia. (2) Um veículo para recepção de energia sem contato a partir de um aparelho de transmissão de energia, provido em uma estrada, de um aparelho de alimentação de energia no solo, compreendendo: um aparelho de recepção de energia para recebimento de energia a partir do aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação lateral de veículo para transmissão de um sinal incluindo informações de identificação do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo através de comunicação sem fio de curta distância com uma distância de comunicação de menos de 10 metros; um dispositivo de detecção de objeto estranho para detecção de um objeto estranho na estrada; e um dispositivo de controle de veículo lateral para controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo, em que o dispositivo de controle de veículo lateral controla o dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida a partir do aparelho de alimentação de energia no solo quando o objeto estranho na estrada é detectado. (3) O veículo de acordo com (2) acima, em que o dispositivo de detecção de objeto estranho é disposto mais para a frente do que o aparelho de recepção de energia na direção dianteira-traseira do veículo de modo a ser capaz de detectar a presença ou ausência do objeto estranho antes do aparelho de recepção de energia alcançar o aparelho de transmissão de energia enquanto o veículo está se deslocando. (4) O veículo de acordo com (2) ou (3) acima, que compreendendo ainda um dispositivo de detecção de desvio lateral para detecção da presença ou ausência de um desvio em uma posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia em uma direção perpendicular a uma direção de avanço do veículo, em que o dispositivo de controle lateral do veículo controla o dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida a partir do aparelho de alimentação de energia no solo quando é detectado que há um desvio na posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia. (5) O veículo de acordo com (1) ou (4) acima, em que o dispositivo de detecção de desvio lateral é disposto mais à frente do que o aparelho de recepção de energia na direção dianteira-traseira do veículo de modo que a presença ou ausência do desvio na posição relativa pode ser detectada antes que o aparelho de recepção de energia alcance o aparelho de transmissão de energia enquanto o veículo está se deslocando. (6) O veículo de acordo com qualquer um de (1) a (5) acima, em que controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo é parar emissão de sinal do dispositivo de comunicação lateral de veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo. (7) O veículo de acordo com qualquer um de (1) a (5) acima, em que controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo é fazer com que o dispositivo de comunicação lateral de veículo transmita um sinal incluindo uma solicitação de parada de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo em adição à informação de identificação do veículo, para o aparelho de alimentação de energia no solo. (8) Um sistema de alimentação de energia sem contato, que compreendendo: um veículo de acordo com qualquer um de (1) a (7) acima; e o aparelho de alimentação de energia no solo para transmitir energia para o veículo sem contato, em que o aparelho de alimentação de energia no solo compreendendo: o aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação no solo para receber o sinal a partir do dispositivo de comunicação lateral de veículo; e um dispositivo de controle lateral no solo para controle do aparelho de transmissão de energia, e o dispositivo de controle lateral no solo permite a alimentação de energia para o aparelho de transmissão de energia para alimentar energia para o aparelho de recepção de energia, quando o dispositivo de comunicação lateral no solo recebe o sinal do veículo. (9) O sistema de alimentação de energia sem contato de (8) acima, em que ao permitir a alimentação de energia para o aparelho de transmissão de energia, o dispositivo de controle lateral no solo continua a alimentar energia até que as condições para fim ou suspensão da alimentação de energia sejam satisfeitas. (10) O sistema de alimentação de energia sem contato de (8) acima, em que o dispositivo de controle lateral no solo proíbe alimentação de energia ao aparelho de transmissão de energia para alimentação de energia para o aparelho de recepção de energia, quando o dispositivo de comunicação lateral no solo deixa de receber o sinal a partir do veículo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] A Figura 1 é uma vista mostrando esquematicamente a configuração de um sistema de alimentação de energia sem contato.

[0009] A Figura 2 é uma vista esquemática da configuração de um controlador e de um equipamento conectado ao controlador.

[0010] A Figura 3 é uma vista esquemática da configuração de uma ECU e de um equipamento conectado à ECU.

[0011] A Figura 4 é uma vista de uma parte inferior de um veículo visto a partir de um lado inferior.

[0012] A Figura 5 é uma vista esquemática da configuração de um sistema de comunicação usado no sistema de alimentação de energia sem contato.

[0013] A Figura 6 é uma vista mostrando esquematicamente uma configuração de hardware de um servidor.

[0014] A Figura 7 é um diagrama de sequência operacional relativo a um veículo, um servidor e um aparelho de alimentação de energia no solo utilizando comunicação sem fio de longa distância.

[0015] A Figura 8 é um diagrama de sequência operacional, similar à Figura 7, relativo a um veículo, um servidor e um aparelho de alimentação de energia no solo utilizando comunicação sem fio de longa distância.

[0016] A Figura 9 é um fluxograma mostrando um fluxo de processamento relativo à comunicação utilizando comunicação sem fio de longa distância, no servidor.

[0017] A Figura 10 é um fluxograma mostrando um fluxo de processamento relativo à comunicação utilizando comunicação sem fio de longa distância, no aparelho de alimentação de energia no solo.

[0018] A Figura 11 é uma vista mostrando esquematicamente transições nas operações e nos estados do veículo e do aparelho de alimentação de energia no solo, quando o veículo se aproxima do aparelho de alimentação de energia no solo e é alimentado com energia.

[0019] A Figura 12 é uma vista mostrando esquematicamente transições nos estados e operações do aparelho de alimentação de energia no solo.

[0020] A Figura 13 é uma vista mostrando esquematicamente transições nos estados e operações do aparelho de alimentação de energia no solo.

[0021] A Figura 14 é uma vista mostrando esquematicamente transições nos estados e operações do veículo.

[0022] A Figura 15 é um fluxograma mostrando um fluxo de trabalho relativo ao desempenho de processamento de fim de recepção de energia.

[0023] A Figura 16 é uma vista mostrando esquematicamente transições nos estados do veículo, quando o veículo está no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal mostrado na Figura 14

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[0024] Abaixo, com referência aos desenhos, modalidades serão explicadas detalhadamente. Observar que, na explicação que segue, os elementos similares vão receber as mesmas notações de referência.

PRIMEIRA MODALIDADE

[0025] Primeiro, um sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a primeira modalidade será explicado, com referência às Figuras 1-15.

Configuração Geral de Sistema de Alimentação de Energia Sem Contato

[0026] A Figura 1 é uma vista mostrando esquematicamente a configuração de um sistema de alimentação de energia sem contato 1. O sistema de alimentação de energia sem contato 1 tem um aparelho de alimentação de energia no solo 2 e um veículo 3 deslocando-se em uma pista de rolamento 100, e transfere energia sem contato do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3 por acoplamento ressonante de campo magnético (ressonância de campo magnético). Em particular, na presente modalidade, o sistema de alimentação de energia sem contato 1 transfere energia sem contato do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3, enquanto o veículo 3 está se deslocando. Portanto, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 transmite energia ao veículo 3 sem contato, enquanto o veículo 3 está se deslocando, e o veículo 3 recebe energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 sem contato, enquanto o veículo 3 está se deslocando. O aparelho de alimentação de energia no solo 2 tem um aparelho de transmissão de energia 4, configurado para transmitir energia sem contato, enquanto o veículo 3 tem um aparelho de recepção de energia 5, configurado para receber energia do aparelho de transmissão de energia 4 sem contato. Como mostrado na Figura 1, o aparelho de transmissão de energia 4 é enterrado na pista de rolamento 100 (no solo), por exemplo, no centro da pista na qual o veículo 3 se desloca.

[0027] Observar que o termo "enquanto (um veículo está) se deslocando" ou "veículo em deslocamento" significa o estado no qual o veículo 3 está posicionado na pista de rolamento para deslocamento. Portanto, o termo "enquanto (um veículo está) se deslocando" ou "veículo em deslocamento" inclui não apenas o estado no qual o veículo 3 está se deslocando de fato a qualquer velocidade superior a zero, mas também, por exemplo, o estado no qual está parado na pista de rolamento, enquanto, por exemplo, espera mudança da luz de tráfego. Por outro lado, mesmo se o veículo 3 estiver posicionado em uma pista de rolamento, se, por exemplo, estiver estacionado, isso não é incluído em "enquanto (um veículo está) se deslocando" ou "veículo em deslocamento".

Configuração do aparelho de alimentação de energia no solo

[0028] Como mostrado na Figura 1, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é dotado com uma fonte de energia 21, além do aparelho de transmissão de energia 4. A fonte de energia 21 e o controlador 22 podem ser enterrados dentro da pista de rolamento 100, e podem ser dispostos em um local (incluindo o solo) separado da parte interna da pista de rolamento 100.

[0029] A fonte de energia 21 alimenta energia ao aparelho de transmissão de energia 4. A fonte de energia 21, por exemplo, é uma fonte de energia de corrente alternada (CA) comercial para alimentar energia de corrente alternada de fase única. Observar que a fonte de energia 21 pode ser outro tipo de uma fonte de energia de corrente alternada para alimentar energia de corrente alternada trifásica ou pode ser uma fonte de energia de corrente contínua (CC) tal como uma célula de combustível.

[0030] O aparelho de transmissão de energia 4 transmite a energia alimentada da fonte de energia 21 ao veículo 3. O aparelho de transmissão de energia 4 tem um circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41, um inversor 42 e o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43. No aparelho de transmissão de energia 4, a energia de corrente alternada, alimentada da fonte de energia 21, é retificada e convertida em energia de corrente contínua no circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41, a energia de corrente contínua é convertida em energia de corrente alternada no inversor 42, e essa energia de corrente alternada é alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43.

[0031] O circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41 é conectado eletricamente à fonte de energia 21 e ao inversor 42. O circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41 retifica a energia de corrente alternada, alimentada da fonte de energia 21, para convertê-la em energia de corrente contínua, e alimenta a energia de corrente contínua ao inversor 42. O circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41 é, por exemplo, um conversor de CA/CC.

[0032] O inversor 42 é conectado eletricamente ao circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41 e ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43. O inversor 42 converte a energia de corrente contínua, alimentada do circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41, em uma energia de corrente alternada de uma frequência maior do que aquela da energia de corrente contínua da fonte de energia 21 (energia de alta frequência), e alimenta a energia de alta frequência ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43.

[0033] O circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 tem um ressoador compreendido de uma bobina 44 e um capacitor 45. Os vários parâmetros da bobina 44 e do capacitor 45 (o diâmetro externo e o diâmetro interno da bobina 44, o número de espiras da bobina 44 e a capacidade eletrostática do capacitor 45) são determinados de modo que a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 se torne um valor de ajuste predeterminado. O valor de ajuste predeterminado é, por exemplo, 10 kHz a 100 GHz, de preferência é 85 kHz, determinado pelo padrão SAE TIR J2954 como a banda de frequência para transferência de energia sem contato.

[0034] O circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 é disposto no centro da pista na qual o veículo 3 se desloca, de modo que o centro da bobina 44 seja posicionado no centro da pista. Se a energia de alta frequência, alimentada do inversor 42, for aplicada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 gera um campo magnético alternado para transmissão de energia. Observar que se a fonte de energia 21 for uma fonte de energia de corrente contínua, o circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41 pode ser omitido.

[0035] O controlador 22 é um exemplo de um dispositivo de controle lateral no solo. O controlador 22 é, por exemplo, um computador de uso geral, e executa várias operações de controle do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Por exemplo, o controlador 22 é conectado eletricamente ao inversor 42 do aparelho de transmissão de energia 4, e controla o inversor 42 de modo a controlar a transmissão de energia pelo aparelho de transmissão de energia 4. Além do mais, o controlador 22 controla um primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 e um segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 explicados abaixo.

[0036] A Figura 2 é uma vista esquemática da configuração do controlador 22 e do equipamento conectado ao controlador 22. O controlador 22 é dotado com uma interface de comunicação 221, uma memória 222 e um processador 223. A interface de comunicação 221, a memória 222 e o processador 223 são conectados entre eles por fios de sinais.

[0037] A interface de comunicação 221 tem um circuito de interface para conectar o controlador 22 aos vários equipamentos formando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 (por exemplo, o inversor 42, os sensores laterais do solo 23 explicados abaixo, o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82). O controlador 22 se comunica com outro equipamento pela interface de comunicação 221.

[0038] A memória 222 tem, por exemplo, uma memória semicondutora volátil (por exemplo, RAM), uma memória semicondutora não volátil (por exemplo, ROM) ou equivalentes. A memória 222 armazena, por exemplo, um programa de computador para executar vários processamentos no processador 223 e vários dados usados quando o processamento é feito pelo processador 223. A memória 22 armazena, por exemplo, uma lista de informações de identificação de veículo, que podem ser alimentadas com energia pelo aparelho de alimentação de energia no solo 2 (abaixo, referida como a "lista de informações de identificação"), e as informações de identificação de veículo do veículo 3 sendo atualmente alimentadas com energia.

[0039] O processador 223 tem uma ou mais CPUs (unidades de processamento central) e seus circuitos periféricos. O processador 223 pode ter ainda um circuito de processamento, tal como uma unidade lógica e ou uma unidade aritmética. O processador 223 executa vários processamentos com base no programa de computador armazenado na memória 222.

[0040] Além disso, como mostrado na Figura 2, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é dotado ainda com sensores laterais do solo 23. Os sensores laterais do solo 23 detectam os estados do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Na presente modalidade, os sensores laterais do solo 23 incluem, por exemplo, um sensor de corrente do aparelho de transmissão de energia para detectar a corrente fluindo para os vários equipamentos do aparelho de transmissão de energia 4 (em particular, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, o inversor 42 e o circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41), um sensor de voltagem do aparelho de transmissão de energia para detectar a voltagem aplicada aos vários equipamentos do aparelho de transmissão de energia 4, um sensor de temperatura do aparelho de transmissão de energia para detectar uma temperatura dos vários equipamentos do aparelho de transmissão de energia 4, um sensor de objeto estranho para detectar um objeto estranho na pista de rolamento, na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é enterrado, e um sensor de objeto vivo para detectar um objeto vivo na pista de rolamento, na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é enterrado. As saídas dos sensores laterais do solo 23 são entradas para o controlador 22.

[0041] Observar que o aparelho de transmissão de energia 4 também pode ser configurado de modo a permitir que energia seja recebida do veículo 3. Nesse caso, o aparelho de transmissão de energia 4 tem um dispositivo ou circuito para alimentar a energia recebida da fonte de energia 21, de modo similar ao aparelho de recepção de energia 5 explicado abaixo do veículo 3. Além disso, nesse caso, o aparelho de transmissão de energia 4 pode utilizar um ressoador, compreendido da bobina 44 e do capacitor 45 mencionados acima, para receber energia do veículo 3.

Configuração de Veículo

[0042] Por outro lado, como mostrado na Figura 1, o veículo 3 é dotado com um motor 31, uma bateria 32, uma unidade de controle de energia (PCU) 33 e uma unidade de controle eletrônico (ECU) 34, além do aparelho de recepção de energia 5. Na presente modalidade, o veículo 3 é um veículo elétrico (EV), que usa o motor 31 para acionar o veículo 3. No entanto, o veículo 3 pode ser também um veículo híbrido (HV), que usa não apenas o motor 31 mas também um motor de combustão interna para acionar o veículo 3.

[0043] O motor 31 é, por exemplo, um motor síncrono de corrente alternada, e funciona como um motor elétrico e um gerador. O motor 31 é acionado usando a energia armazenada na bateria 32 como uma fonte de energia, quando de funcionamento como um motor elétrico. A saída do motor 31 é transmitida por um desacelerador e um eixo às rodas 30. Por outro lado, no momento da desaceleração do veículo 3, o motor 31 é acionado por rotação das rodas 30, e o motor 31 funciona como um gerador para gerar energia regenerada.

[0044] A bateria 32 é uma bateria secundária recarregável, e é, por exemplo, compreendida de uma bateria de íons de lítio, uma bateria de níquel - hidrogênio ou similar. A bateria 32 armazena a energia necessária para movimentar o veículo (por exemplo, a energia de acionamento do motor 31). Se a energia que o aparelho de recepção de energia 5 recebe do aparelho de transmissão de energia 4 for alimentada à bateria 32, a bateria 32 é carregada. Além disso, se a energia regenerada, gerada pelo motor 31, for alimentada à bateria 32, a bateria 32 é carregada. Se a bateria 32 for carregada, o estado de carga (SOC) da bateria 32 é restaurado. Observar que a bateria 32 também pode ser recarregada por uma porta de carga, provida no veículo 3, por uma fonte de energia externa diferente do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0045] A PCU 33 é conectada eletricamente à bateria 32 e ao motor 31. A PCU 33 tem um inversor, um conversor intensificador e um conversor de CC/CC. O inversor converte a energia de corrente contínua, alimentada da bateria 32, em energia de corrente alternada, e alimenta a energia de corrente alternada ao motor 31. Por outro lado, o inversor converte a energia de corrente alternada, gerada pelo motor 31 (energia regenerada), em energia de corrente contínua, e alimenta a energia de corrente contínua à bateria 32. O conversor intensificador intensifica a voltagem da bateria 32 de acordo com as necessidades, quando a energia armazenada na bateria 32 é alimentada ao motor 31. O conversor de CC/CC diminui a voltagem da bateria 32 quando a energia armazenada na bateria 32 é alimentada aos faróis dianteiros ou outro equipamento eletrônico.

[0046] O aparelho de recepção de energia 5 recebe energia do aparelho de transmissão de energia 4 e alimenta a energia recebida à bateria 32. O aparelho de recepção de energia 5 tem um circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, um circuito de retificação lateral de recepção de energia 54 e um circuito de carga 55.

[0047] O circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 é disposto em uma parte no assoalho do veículo 3 de modo que a distância da superfície da pista de rolamento seja pequena. Na presente modalidade, o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 é disposto no centro do veículo 3, na direção da largura do veículo. O circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 tem uma configuração similar ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, e tem um ressoador compreendido de uma bobina 52 e um capacitor 53. Os vários parâmetros da bobina 52 e do capacitor 53 (o diâmetro externo e o diâmetro interno da bobina 52, o número de espiras da bobina 52, a capacidade eletrostática do capacitor 53, etc.) são determinados de modo que a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 se conforme com a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43. Observar que se o grau de desvio da frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e da frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 for pequeno, por exemplo, a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 está dentro de uma faixa de  20% da frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 não precisa, necessariamente, ter que se conformar com a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43.

[0048] Como mostrado na Figura 1, quando o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 é voltado para o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, se um campo magnético alternado for gerado pelo circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, a vibração do campo magnético alternado é transmitida ao circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, que ressoa pela mesma frequência de ressonância que aquela do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43. Por conseguinte, uma corrente de indução flui no circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 devido à indução eletromagnética, e uma força eletromotriz induzida é gerada no circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 pela corrente de indução. Isto é, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 transmite energia ao circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 recebe energia do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43.

[0049] O circuito de retificação lateral de recepção de energia 54 é conectado eletricamente ao circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e ao circuito de carga 55. O circuito de retificação lateral de recepção de energia 54 retifica a energia de corrente alternada, alimentada do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, para convertê-la em energia de corrente contínua, e alimenta a energia de corrente contínua ao circuito de carga 55. O circuito de retificação lateral de recepção de energia 54 é, por exemplo, um conversor de CA/CC.

[0050] O circuito de carga 55 é conectado eletricamente ao circuito de retificação lateral de recepção de energia 54 e à bateria 32. Em particular, é conectado à bateria 32 por um relé 38. O circuito de carga 55 converte um nível de voltagem da energia de corrente contínua, alimentada do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 54, para o nível de voltagem da bateria 32, e alimenta a energia à bateria 32. Se a energia transmitida do aparelho de transmissão de energia 4 for alimentada pelo aparelho de recepção de energia 5 à bateria 32, a bateria 32 é carregada. O circuito de carga 55 é, por exemplo, um conversor de CC/CC.

[0051] A ECU 34 é um exemplo de um dispositivo de controle lateral de veículo e executa várias operações de controle do veículo 3. Por exemplo, a ECU 34 é conectada eletricamente ao circuito de carga 55 do aparelho de recepção de energia 5 e controla o circuito de carga 55 de modo a controlar a carga da bateria 32 pela energia transmitida do aparelho de transmissão de energia 4. Além disso, a ECU 34 é conectada eletricamente à PCU 33, e controla a PCU 33 de modo a controlar a transferência de energia entre a bateria 32 e o motor 31. Além do mais, a ECU 34 controla um primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 e um segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, que serão explicados abaixo.

[0052] A Figura 3 é uma vista esquemática da configuração da ECU 34 e do equipamento conectado à ECU 34. A ECU 34 tem uma interface de comunicação 341, uma memória 342 e um processador 343. A interface de comunicação 341, a memória 342 e o processador 343 são conectados uns aos outros por fios de sinais.

[0053] A interface de comunicação 341 tem um circuito de interface para conectar a ECU 34 à rede interna do veículo com base no padrão CAN (Rede de Área de Controlador) ou outro padrão. A ECU 34 se comunica com outro equipamento pela interface de comunicação 341.

[0054] A memória 342 tem, por exemplo, uma memória semicondutora volátil (por exemplo, RAM) e uma memória semicondutora volátil (por exemplo, ROM). A memória 342 armazena, por exemplo, um programa de computador para executar vários processamentos no processador 343, e vários dados, usados quando vários processamentos são executados pelo processador 343.

[0055] O processador 343 tem uma ou mais CPUs (unidades de processamento central) e seus circuitos periféricos. O processador 343 pode ter ainda uma unidade lógica ou unidade aritmética ou outro desse circuito de processamento. O processador 343 executa vários processamentos com base no programa de computador armazenado na memória 342.

[0056] Além disso, como mostrado na Figura 3, o veículo 3 é dotado ainda com um receptor de GNSS 35, um dispositivo de armazenamento 36, uma pluralidade de sensores laterais do veículo 37 e um relé 38. O receptor de GNSS 35, o dispositivo de armazenamento 36, os sensores laterais do veículo 37 e o relé 38 são conectados eletricamente à ECU 34.

[0057] O receptor GNSS 35 detecta a posição atual do veículo 3 (por exemplo, a latitude e a longitude do veículo 3), com base nas informações de posicionamento de uma pluralidade (por exemplo, três ou mais) de satélites de posicionamento. Especificamente, o receptor de GNSS 35 captura uma pluralidade de satélites de posicionamento e recebe os sinais emitidos dos satélites de posicionamento. Além disso, o receptor de GNSS 35 calcula as distâncias aos satélites de posicionamento com base nos tempos de emissão e nos tempos de recepção dos sinais, e detecta a posição atual do veículo 3, com base nas distâncias para os satélites de posicionamento e as posições dos satélites de posicionamento (informações orbitais). A saída do receptor de GNSS 35, isto é, a posição atual do veículo 3, detectada pelo receptor de GNSS 35, é transmitida à ECU 34. O receptor de GNSS 35 pode incluir, por exemplo, um receptor de GPS.

[0058] O dispositivo de armazenamento 36 armazena dados. O dispositivo de armazenamento 36 é, por exemplo, dotado com uma unidade de disco rígido (HDD), uma unidade de estado sólido (SSD) ou um meio de gravação óptica. Na presente modalidade, o dispositivo de armazenamento 36 armazena informações de mapas. As informações de mapas incluem, além das informações relativas às pistas de rolamento, as informações de posições de instalações dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 e outras informações. A ECU 34 obtém as informações de mapas do dispositivo de armazenamento 36. Observar que o dispositivo de armazenamento 36 não precisa incluir as informações de mapas. Nesse caso, a ECU 34 pode obter as informações de mapas de fora do veículo 3 (por exemplo, pelo servidor 91 explicado abaixo) pelo primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71.

[0059] Os sensores laterais do veículo 37 detectam os estados do veículo 3. Na presente modalidade, os sensores laterais do veículo 37 incluem, como os sensores para detectar os estados do veículo 3, um sensor de velocidade para detectar a velocidade do veículo 3, um sensor de temperatura de bateria para detectar a temperatura da bateria 32, um sensor da temperatura de aparelho de recepção de energia para detectar a temperatura de vários equipamentos do aparelho de recepção de energia 5 (em particular, o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e o circuito de retificação lateral de recepção de energia 54), um sensor de corrente de bateria para detectar o valor da corrente de carga e o valor da corrente de descarga da bateria 32, um sensor de corrente de aparelho de recepção de energia para detectar a corrente fluindo para vários equipamentos do aparelho de recepção de energia 5, e um sensor de voltagem de aparelho de recepção de energia para detectar a voltagem aplicada a vários equipamentos do aparelho de recepção de energia 5. As saídas dos sensores laterais do veículo 37 são entradas para a ECU 34.

[0060] O relé 38 é disposto entre a bateria 32 e o aparelho de recepção de energia 5 e conecta e desconecta a bateria 32 e o aparelho de recepção de energia 5. Quando o relé 38 é conectado, a energia recebida pelo aparelho de recepção de energia 5 é alimentada à bateria 32. No entanto, quando o relé 38 é desconectado, a corrente não flui do aparelho de recepção de energia 5 para a bateria 32, e, consequentemente, o aparelho de recepção de energia 5 não pode mais, substancialmente, receber energia.

[0061] Observar que o aparelho de recepção de energia 5 também pode ser configurado de modo a transmitir energia ao aparelho de alimentação de energia no solo 2. Nesse caso, o aparelho de recepção de energia 5 é configurado para transmitir a energia da bateria 32 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2, de modo similar ao aparelho de recepção de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Além disso, nesse caso, o aparelho de recepção de energia 5 também pode utilizar o ressoador mencionado, compreendido da bobina 52 e do capacitor 53, para transmitir energia ao aparelho de alimentação de energia no solo 2.

Configuração de Dispositivo de Detecção de Desvio Lateral

[0062] Para executar eficientemente transferência de energia sem contato, o desvio posicional entre o aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e o aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3 deve ser pequeno. Por essa razão, na presente modalidade, o sistema de alimentação de energia sem contato 1 tem um dispositivo de detecção de desvio lateral para detectar presença de ausência de um desvio posicional relativo entre o aparelho de alimentação de energia no solo 4 e o aparelho de recepção de energia 5, na direção perpendicular à direção de avanço do veículo 3 (abaixo, referido como o "desvio lateral"). Em particular, na presente modalidade, o dispositivo de detecção de desvio lateral é dotado com um circuito de geração de campo magnético 61 e um circuito de geração de energia de corrente alternada 64 providos no aparelho de alimentação de energia no solo 2 e detectores de campo magnético 66 providos no veículo 3.

[0063] O circuito de geração de campo magnético alternado 61 gera um campo magnético alternado para detectar uma relação posicional relativa entre o aparelho de transmissão de energia 4 (em particular, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43) e o aparelho de recepção de energia 5 (em particular, o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51) (abaixo, referido como o "campo magnético alternado para detectar desvio lateral"). Na presente modalidade, o circuito de geração de campo magnético alternado 61 é disposto mais à frente do que o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de transmissão de energia 4 na direção de avanço do veículo 3, na estrada na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é provido. Além disso, o circuito de geração de campo magnético alternado 61 é disposto no solo (abaixo da superfície da estrada) ou na superfície da estrada.

[0064] O circuito de geração de campo magnético alternado 61 tem uma configuração similar ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e tem um ressoador compreendido de uma bobina 62 e um capacitor 63. Os vários parâmetros da bobina 62 e do capacitor 63 (o diâmetro externo e o diâmetro interno da bobina 62, o número de espiras da bobina 62, a capacidade eletrostática do capacitor 63, etc.) são determinados de modo que a frequência de ressonância do circuito de geração de campo magnético alternado 61 seja um valor de ajuste predeterminado. O valor de ajuste predeterminado é ajustado a um valor diferente da frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, isto é, a frequência de ressonância do acoplamento ressonante de campo magnético. Observar que o circuito de geração de campo magnético alternado 61 não tem que gerar um campo magnético por ressonância, e, consequentemente, não tem que ter o capacitor 63.

[0065] O circuito de geração de energia de corrente alternada 64 é conectado à fonte de energia 21 e ao circuito de geração de campo magnético alternado 61. O circuito de geração de energia de corrente alternada 64 gera energia de corrente alternada, e alimenta a energia de corrente alternada ao circuito de geração de campo magnético alternado 61. Por exemplo, o circuito de geração de energia de corrente alternada 64 tem um circuito de oscilação e um amplificador. O circuito de oscilação é, por exemplo, configurado a partir de um circuito de retificação e um inversor, e converte a energia de corrente alternada alimentada da fonte de energia 21 em uma energia de corrente alternada de frequência predeterminada. O amplificador amplifica a energia de saída do circuito de oscilação (energia de corrente alternada).

[0066] Como mostrado na Figura 1, o circuito de geração de energia de corrente alternada 64 é conectado eletricamente ao controlador 22, e o controlador 22 controla o circuito de geração de energia de corrente alternada 64. O circuito de geração de energia de corrente alternada 64 alimenta a energia de corrente alternada ao circuito de geração de campo magnético alternado 61, com base em um comando do controlador 22.

[0067] Os detectores de campo magnético 66 detectam um campo magnético circundante. Os detectores de campo magnético 66 são, por exemplo, sensores de magnetoimpedância (MI). As energias de acionamento dos detectores de campo magnético 66 são, por exemplo, alimentadas a partir da bateria 32 pelo circuito de acionamento aos detectores de campo magnético 66. Observar que os detectores de campo magnético 66 também podem ser sensores Hall, sensores magnetorresistivos (MR), etc. Os detectores de campo magnético 66 são dispostos em uma parte do assoalho do veículo 3 de modo que a distância da superfície da estrada seja pequena.

[0068] A Figura 4 é uma vista de uma parte inferior do veículo 3 vista a partir de um lado mais baixo. Como mostrado na Figura 4, os detectores de campo magnético 66 são dispostos mais à frente do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 na direção dianteira-traseira do veículo 3. Observar que os detectores de campo magnético 66 podem ser dispostos na mesma posição que ou mais atrás do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 na direção dianteira-traseira do veículo 3. Além disso, a pluralidade dos detectores de campo magnético 66 é disposta alinhada em uma direção perpendicular à direção de avanço do veículo 3 (direção de largura do veículo). Em particular, na presente modalidade, uma pluralidade de detectores de campo magnético 66 é disposta separados uns dos outros na direção de largura do veículo, por exemplo, em intervalos iguais nessa direção. Se um campo magnético alternado para detecção de desvio lateral for gerado a partir do dispositivo de alimentação de energia no solo 2 nos arredores dos detectores de campo magnético 66, os detectores de campo magnético 66 detectam o campo magnético alternado para detecção de desvio de posição.

[0069] Os detectores de campo magnético 66 são eletricamente conectados à ECU 34 e as saídas dos detectores de campo magnético 66 são transmitidas ao ECU 34. Portanto, na presente modalidade, a ECU 34 recebe como entrada as saídas dos detectores de campo magnético 66. Com base nas saídas, a ECU 34 detecta a presença ou ausência de qualquer desvio lateral entre o circuito de ressonância do lado de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância do lado de transmissão de energia 43, isto é, a presença ou ausência de qualquer desvio lateral entre o aparelho de transmissão de energia 4 e o aparelho de recepção de energia 5.

[0070] No dispositivo de detecção de desvio lateral assim configurado, quando o veículo 3 passa pelo aparelho de alimentação de energia no solo 2, o desvio lateral entre o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, na direção perpendicular à direção de avanço do veículo 3, é detectado de acordo com a resistência ao campo magnético detectado pela pluralidade de detectores de campo magnético 66 alinhados. Quando o desvio lateral entre o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 é pequeno, isto é, quando o veículo 3 está se deslocando perto do centro da pista, a resistência do campo magnético, detectado pelo detector de campo magnético 66, disposto no centro da pista, se torna a mais forte. Por outro lado, se o desvio lateral entre o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 for grande, isto é, se o veículo 3 estiver se deslocando fora do centro da pista, a resistência do campo magnético, detectado por um detector de campo magnético 66, disposto longe do centro da pista, se torna a mais forte. O dispositivo de detecção de desvio lateral pode, desse modo, detectar a presença de qualquer desvio lateral entre o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, isto é, a presença de qualquer desvio lateral entre o aparelho de transmissão de energia 4 e o aparelho de recepção de energia 5. Em particular, na presente modalidade, uma vez que os detectores de campo magnético 66 estão dispostos mais à frente do que o aparelho de recepção de energia 5, em particular, do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, a presença ou ausência do desvio lateral pode ser detectada antes o aparelho de recepção de energia 5 atinge o aparelho de transmissão de energia 6 (em particular, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43) enquanto o veículo 3 está em funcionamento.

[0071] Observe que, na presente modalidade, o aparelho de fornecimento de energia no solo 2 é fornecido com o circuito de geração de campo magnético alternado 61 e o veículo 3 é fornecido com os detectores de campo magnético 66. No entanto, o veículo 3 também pode ser fornecido com o alternador circuito de geração de campo magnético 61, e o aparelho de fornecimento de energia no solo 2 também pode ser fornecido com um detector de campo magnético. Neste caso, o controlador 22 do aparelho de fornecimento de energia terrestre 2 detecta a presença ou ausência de qualquer desvio lateral entre o circuito de ressonância do lado de recepção de energia 51 e o circuito de ressonância do lado de transmissão de energia 43, com base na saída do detector de campo magnético fornecido em o aparelho de fornecimento de energia à terra 2.

[0072] Além disso, na presente modalidade, o dispositivo de detecção de desvio lateral usa os campos magnéticos para detectar a presença de qualquer desvio lateral. No entanto, o dispositivo de detecção de desvio lateral também pode usar alguma coisa, diferente de outros campos magnéticos, para detectar a presença ou ausência do desvio lateral. Por exemplo, pode ser um dispositivo sonar usando ondas ultrassônicas. Além disso, o dispositivo de detecção de desvio lateral pode detectar uma posição de um veículo em uma faixa, com base em uma imagem capturada por uma câmera externa capturando um entorno do veículo ou a saída do receptor GNSS, etc., e então detectar a presença ou ausência do desvio lateral com base na posição detectada do veículo. Além disso, na presente modalidade, o dispositivo de detecção de desvio lateral detecta a presença ou ausência de qualquer desvio lateral, mas também pode detectar a quantidade de desvio lateral do veículo 3 do centro da pista. Neste caso, o dispositivo de detecção de desvio lateral julga que ocorreu um desvio lateral se a quantidade de desvio lateral detectada pelo dispositivo de detecção de desvio lateral for maior ou igual a um valor de referência predeterminado.

Configuração de dispositivo de detecção de objeto estranho

[0073] A fim de transferir energia sem contato eficientemente, é necessário que nenhum objeto estranho esteja presente entre o aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e o aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3. Portanto, na presente modalidade, o veículo 3 tem um dispositivo de detecção de objeto estranho para detectar objeto estranho na estrada à frente ou abaixo do veículo 3. Em particular, na presente modalidade, o dispositivo de detecção de objeto estranho inclui um sensor de objetos 39 para detectar um objeto em uma estrada e um sensor de objeto vivo 40 para detectar um objeto vivo na estrada.

[0074] O sensor de objeto 39 detecta objetos na estrada à frente ou abaixo do veículo 3. Nesta modalidade, o sensor de objeto 39 é um radar. O radar irradia continuamente ondas de rádio em uma forma de pulso ou enquanto modulando a frequência e mede as ondas refletidas em relação às ondas de rádio para medir a posição de um objeto dentro da faixa de medição. O radar transmite ondas de rádio a partir da antena de transmissão e recebe ondas refletidas pela antena de recepção. Então, o radar mede a distância para o objeto ao redor com base no período de tempo a partir de quando transmitir ondas de rádio da antena transmissora até quando receber ondas refletidas. Além disso, o radar mede a orientação na qual o objeto está localizado em relação ao radar, com base no desvio da recepção de ondas refletidas dentre uma pluralidade de antenas de recepção dispostas lado a lado. O radar realiza processamento do sinal após misturar a onda de rádio transmitida da antena de transmissão e a onda refletida recebida pela antena de recepção, para gerar dados (por exemplo, dados de grupo de pontos) relativos à posição do objeto.

[0075] O sensor de objetos 39 está localizado na parte inferior do veículo 3. Como mostrado na Figura 4, o sensor de objeto 39 está disposto mais à frente do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 na direção longitudinal do veículo 3. Em particular, na presente modalidade, o sensor de objeto 39 está disposto perto da extremidade dianteira do veículo 3. Uma vez que o sensor de objeto 39 está disposto mais à frente do que o aparelho de recepção de energia 5, em particular mais à frente do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 desta forma, é possível detectar a presença ou ausência de um objeto na estrada antes que o aparelho de recepção de energia 5 alcance o aparelho de transmissão de energia 6 (em particular, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43) enquanto o veículo 3 está se deslocando. Observar que o sensor de objeto 39 pode ser disposto na porção superior do veículo 3 (tal como próximo ao teto) ou pode ser disposto na mesma posição que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 ou atrás do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 na direção dianteira-traseira do veículo 3.

[0076] O sensor de objeto 39 é conectado eletricamente à ECU34 e a saída do sensor de objeto 39 é transmitida à ECU34. Portanto, na presente modalidade, a ECU34 recebe a saída do sensor de objeto 39 e, em particular, o sensor de objeto 39 emite os dados gerados para ECU34 através da rede interna do veículo cada vez que gera dados relativos à posição do objeto. A ECU34 detecta um objeto na estrada abaixo do veículo 3 com base na saída.

[0077] Observar que na presente modalidade um radar é usado como o sensor de objeto 39 para detecção de um objeto em uma estrada à frente ou abaixo do veículo 3. No entanto, outros sensores de objeto podem ser usados tais como, por exemplo, um LiDAR, contanto que objetos nas estradas à frente ou abaixo dos veículos 3 possam ser detectados.

[0078] O sensor de objeto vivo 40 detecta um objeto vivo em uma estrada à frente ou abaixo do veículo 3. Na presente modalidade, o sensor de objeto vivo 40 é uma câmera térmica que detecta uma distribuição de temperatura dentro de uma faixa de detecção. A câmera térmica pode emitir a distribuição de temperatura detectada como uma imagem ou emitir a temperatura máxima/temperatura mínima dentro da faixa de detecção e sua posição gerada como um valor numérico. Ao usar uma câmera térmica, é possível detectar um objeto exotérmico, isto é, um corpo vivo, dentro da faixa de detecção.

[0079] Alternativamente, o sensor de objeto vivo 40 pode ser um sensor infravermelho. Sensores infravermelhos usam raios infravermelhos para detectar o movimento de objetos com calor dentro da faixa de detecção. Ao usar um sensor infravermelho, é possível detectar o movimento do objeto exotérmico, isto é, o movimento do corpo vivo, dentro da faixa de detecção.

[0080] O sensor de objeto vivo 40 está disposto na parte inferior do veículo 3. Como mostrado na Figura 4, o sensor de objeto vivo 40 está disposto mais à frente do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 na direção dianteira-traseira do veículo 3. Em particular, na presente modalidade, o sensor de objeto vivo 40 está disposto perto da extremidade dianteira do veículo 3. Uma vez que o sensor de objeto vivo 40 está disposto mais à frente do que o aparelho de recepção de energia 5, em particular mais à frente do que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, é possível detectar a presença ou ausência de um corpo vivo na estrada antes que o aparelho de recepção de energia 5 alcance o aparelho de transmissão de energia 6 (em particular, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43) enquanto o veículo 3 está em movimento. Observar que o sensor de objeto vivo 40 pode ser disposto na porção superior do veículo 3 (tal como próximo ao teto), ou pode ser disposto na mesma posição que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 ou atrás do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 na direção dianteira-traseira do veículo 3.

[0081] O sensor de objeto vivo 40 é conectado eletricamente à ECU34 e as saídas do sensor de objeto vivo 40 são transmitidas para a ECU34. Portanto, na presente modalidade, a saída do sensor de objeto vivo 40 é inserida na ECU34 e, em particular, o sensor de objeto vivo 40 emite os dados gerados para a ECU34 através das redes internas do veículo toda vez que os dados relacionados ao objeto exotérmico são gerados. A ECU34 detecta o corpo vivo nas estradas sob os veículos 3 com base nas saídas.

[0082] Na presente modalidade, uma câmera térmica ou um sensor infravermelho é usado como o sensor de corpo vivo 40 para detectar um corpo vivo na estrada à frente ou abaixo do veículo 3. No entanto, outros sensores de objeto vivo podem ser usados, contanto que objetos vivos nas estradas à frente ou abaixo do veículo 3 possam ser detectados.

Configuração de Sistema de Comunicação

[0083] No sistema de alimentação de energia sem contato 1, tal como mostrado na Figura 1, a fim de transferir energia sem contato do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 tem que identificar o veículo 3 deslocando-se pelo aparelho de transmissão de energia 4, e precisa da demanda de energia alimentada e outras informações de veículo 3. Por essa razão, para transferir energia sem contato, é necessário transmitir várias informações de veículo, incluindo as informações de identificação de veículo do veículo 3, ao aparelho de alimentação de energia no solo 2. Além disso, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 tem que receber as informações de veículo transmitidas do veículo 3.

[0084] O aparelho de alimentação de energia no solo 2 tem que receber as informações de identificação de veículo apenas do veículo 3 deslocando-se perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2, para identificar o veículo 3 deslocando-se pelo aparelho de transmissão de energia 4. Por outro lado, se a velocidade do veículo 3 aumentar, fica propenso a ficar impossível receber todas as informações de veículo, incluindo a demanda de energia alimentada, do veículo 3 enquanto o veículo 3 está se deslocando perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0085] Portanto, na presente modalidade, quando o veículo 3 está muito longe da posição de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 por um determinado grau, o veículo 3 transmite as informações de veículo associadas com as informações de identificação de veículo por uma comunicação sem fio de longa distância do veículo 3 ao aparelho de alimentação de energia no solo. Além disso, quando o veículo 3 se aproxima da posição de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2, ou o veículo 3 chega ao aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, o veículo 3 transmite as informações de identificação de veículo através de comunicação sem fio de curta distância do veículo 3 para o aparelho de alimentação de energia no solo 2. Isto é, na presente modalidade, as informações de veículo são transmitidas previamente pela comunicação sem fio de longa distância do veículo 3 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2, depois as informações de identificação de veículo são transmitidas pela comunicação sem fio de curta distância do veículo 3 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0086] A esse respeito, as informações de identificação de veículo são informações para identificar o veículo 3, por exemplo, são o ID (identificador) do veículo. Essas informações de identificação de veículo são armazenadas previamente na memória 342 da ECU 34 do veículo 3.

[0087] Além disso, as informações de veículo são informações de veículo 3 relativas à transferência de energia, e incluem as informações de identificação de veículo. As informações de veículo incluem, por exemplo, a demanda de energia (ou energia elétrica) a ser recebida do aparelho de alimentação de energia no solo 2, isto é, a demanda de energia do veículo (ou a demanda de energia elétrica do veículo). A demanda de energia do veículo é calculada na ECU 34 do veículo 3. Além disso, as informações de veículo também podem incluir as informações relativas aos estados do veículo, tais como os estados do aparelho de recepção de energia 5 (estado de conexão entre a bateria 32 e o aparelho de recepção de energia 5), o estado de carga SOC da bateria 32, a temperatura da bateria 32 e a carga de energia permissível Win. Nesse caso, o estado de carga SOC da bateria 32 é calculado na ECU 34 com base no valor da corrente de carga e no valor da corrente de descarga da bateria 32, detectados pelo sensor lateral do veículo 37 (sensor de corrente da bateria). Além disso, a temperatura da bateria 32 é detectada por um sensor lateral do veículo 37 (sensor de temperatura da bateria). Além disso, a energia de carga permissível Win mostra o valor máximo da energia de carga para não provocar precipitação de lítio metálico na superfície do eletrodo negativo de uma bateria de íons de lítio. Essa carga de energia permissível Win é calculada na ECU 34 com base no histórico de carga da bateria 32, no estado de carga SOC da bateria 32 e na temperatura da bateria 32.

[0088] Além disso, as informações de veículo incluem as informações da posição atual do veículo 3. As informações de posição atual do veículo 3 são calculadas na ECU 34 com base na saída do receptor de GNSS 35. Além do mais, as informações de veículo também podem incluir as informações relativas ao aparelho de recepção de energia 5, tais como os vários parâmetros da bobina 44 e do capacitor 45 do aparelho de recepção de energia 5 (o diâmetro externo e o diâmetro interno da bobina 44, o número de espiras da bobina 44, a capacidade eletrostática do capacitor 45, etc.), a altura da bobina 44 da superfície do solo e a frequência de ressonância do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51. Essas informações de veículo são armazenadas previamente na memória 342 da ECU 34 do veículo 3. Além do mais, as informações de veículo podem incluir as informações necessárias dos usuários, quando a taxa de utilização é cobrada, tais como, por exemplo, as informações de autenticação identificando a conta de pagamento do usuário. Essas informações de veículo são, por exemplo, registradas previamente pelo usuário usando o dispositivo de entrada do veículo 3, ou são registradas previamente por inserção de um cartão tendo as informações de autenticação em um dispositivo de leitura de cartão provido no veículo 3.

[0089] A Figura 5 é uma vista esquemática da configuração de um sistema de comunicação usado no sistema de alimentação de energia sem contato 1. Como mostrado nas Figuras 3 e 5, o veículo 3 tem um primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71, para executar comunicação sem fio de longa distância, e um segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, para executar comunicação sem fio de curta distância. Esses primeiros dispositivos de comunicação lateral de veículo 71 e segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 são conectados à ECU 34 por uma rede veicular interna. Por outro lado, como mostrado nas Figuras 2 e 5, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 tem um primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 para executar comunicação sem fio de longa distância e um segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 para executar comunicação sem fio de curta distância. Esses primeiros dispositivos de comunicação lateral no solo 81 e segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 são conectados eletricamente ao controlador 22 por cabos. Em particular, na presente modalidade, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 e o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 utilizam comunicação sem fio de longa distância para se comunicarem, direta ou indiretamente, em uma direção ou duas direções. Além disso, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 utilizam comunicação sem fio de curta distância para se comunicarem diretamente em uma direção ou duas direções.

[0090] A comunicação sem fio de longa distância é a comunicação com uma distância de comunicação mais longa, em comparação com a comunicação sem fio de curta distância, especificamente, por exemplo, para comunicação com uma distância de comunicação de 10 metros a 10 quilômetros. Para a comunicação sem fio de longa distância, vários esquemas de comunicação com longas distâncias de comunicação podem ser usados. Por exemplo, a comunicação sem fio de longa distância inclui uma comunicação baseada no padrão 3GPP, 4G formulado por IEEE, LTE, 5G, WiMAX ou qualquer outro padrão de comunicação. Como explicado acima, na presente modalidade, a comunicação sem fio de longa distância é utilizada para transmitir as informações de veículo associadas com as informações de identificação de veículo do veículo 3 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0091] Na presente modalidade, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do veículo 3 e o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 se comunicam pelo servidor 91. Especificamente, o servidor 91 é conectado a uma pluralidade de estações de base sem fio 93 por uma rede de comunicação 92, compreendida de circuitos de comunicação óptica. O primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 e o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 se comunicam com as estações de base sem fio 93 usando comunicação sem fio de longa distância. Portanto, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do veículo 3 e o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 se comunicam usando comunicação sem fio de longa distância.

[0092] Observar que o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 também pode ser conectado à rede de comunicação 92 por cabo. Portanto, o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 pode ser conectado ao servidor 91 não sem fio, mas com fio. Além disso, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 também pode se comunicar sem fio com o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81, diretamente ou pela rede de comunicação, sem passar pelo servidor 91. Portanto, o servidor 91 se comunica com o veículo 3 através de comunicação sem fio de longa distância e se comunica com o aparelho de alimentação de energia no solo 2 sem fio ou por cabo.

[0093] A Figura 6 é uma vista mostrando esquematicamente a configuração de hardware do servidor 91. O servidor 91, como mostrado na Figura 6, é dotado com um módulo de comunicação externo 911, um dispositivo de armazenamento 912 e um processador 913. Além disso, o servidor 91 pode ter dispositivos de entrada, tais como um teclado e um mouse, e um dispositivo de saída, tal como um monitor.

[0094] O módulo de comunicação externo 911 se comunica com o equipamento fora do servidor 91 (os aparelhos de alimentação de energia no solo 2, os veículos 3, etc.). O módulo de comunicação externo 911 é dotado com um circuito de interface, para conectar o servidor 91 com a rede de comunicação 92. O módulo de comunicação externo 911 é configurado para que seja capaz de comunicar a rede de comunicação 92 e estações de base sem fio 93 com cada uma da pluralidade de veículos 3 e os aparelhos de alimentação de energia no solo 2.

[0095] O dispositivo de armazenamento 912 tem uma memória semicondutora volátil (por exemplo, RAM), uma memória semicondutora não volátil (por exemplo, ROM), uma unidade de disco rígido (HDD), uma unidade de estado sólido (SSD) ou um meio de gravação óptica. O dispositivo de armazenamento 912 armazena um programa de computador, para que o processador 913 execute vários processamentos, e vários dados, usados quando os vários processamentos são executados pelo processador 913. Além disso, na presente modalidade, o dispositivo de armazenamento 912 armazena informações de mapas. As informações de mapas incluem, além das informações relativas às pistas de rolamento, informações de posições de instalação dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 e outras informações.

[0096] O processador 913 tem uma ou mais CPUs e seus circuitos periféricos. O processador 913 pode ter ainda uma GPU ou uma unidade lógica ou uma unidade aritmética, ou outro desses circuitos de processamento. O processador 913 executa vários processamentos com base no programa de computador, armazenado no dispositivo de armazenamento 912 do servidor 91.

[0097] Uma comunicação sem fio de curta distância indica uma comunicação com uma distância de comunicação mais curta, em comparação com a comunicação sem fio de longa distância, e, especificamente, indica uma comunicação com uma distância de comunicação inferior a 10 metros. Como a comunicação sem fio de curta distância, vários esquemas de comunicação sem fio de curta distância com distâncias de comunicação curtas podem ser usados. Por exemplo, a comunicação sem fio de curta distância inclui a comunicação baseada em qualquer padrão de comunicação formulado pelo IEEE, ISO, IEC, etc. (por exemplo, Bluetooth e ZigBee). Além disso, como a técnica para execução de comunicação sem fio de curta distância, por exemplo, RFID (Identificação por RadioFrequência) e SRC (Comunicação de Curta Distância Dedicada) podem ser usadas. Como explicado acima, na presente modalidade, as informações de identificação de veículo são transmitidas do veículo 3 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2 por uso de comunicação sem fio de curta distância.

[0098] Na presente modalidade, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 do veículo 3 e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 se comunicam diretamente através de comunicação sem fio de curta distância. Na presente modalidade, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 transmite um sinal, incluindo as informações de identificação de veículo, e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe o sinal incluindo as informações de identificação de veículo.

[0099] O segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 tem uma antena, para gerar uma onda elétrica ou um campo magnético, e um circuito de transmissão, para alimentar a antena com energia ou corrente elétrica. O circuito de transmissão tem um circuito de oscilação, um circuito de modulação e um circuito de amplificação. O circuito de transmissão modula uma onda portadora, gerada no circuito de oscilação, pelo circuito de modulação, de acordo com as informações de identificação de veículo, e alimenta a corrente alternada (energia de corrente alternada), gerada por amplificação da onda portadora modulada pelo circuito de amplificação, à antena. Por conseguinte, na antena, uma onda elétrica ou um campo magnético é gerado.

[0100] O segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 tem uma antena, para receber uma onda elétrica ou um campo magnético, e um circuito de recepção, para recuperar as informações da onda elétrica ou campo magnético recebidas pela antena. O circuito de recepção tem um circuito de amplificação e um circuito de desmodulação. O circuito de recepção amplifica a corrente fraca, gerada pela onda elétrica ou campo magnético, recebida pela antena pelo circuito de amplificação, e desmodula o sinal amplificado pelo circuito de desmodulação, para, desse modo, recuperar as informações que foram incluídas no sinal (nesse caso, as informações de identificação de veículo).

[0101] Observar que a comunicação entre o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 pode ser feita por uma onda elétrica ou pode ser feita por um campo magnético (isto é, indução eletromagnética). Em particular, no caso no qual a frequência da onda portadora é baixa (por exemplo, 50 Hz a 50 kHz), a comunicação é feita por um campo magnético. Nesse caso, uma bobina pode ser usada como a antena.

[0102] Além disso, a presente modalidade é configurada de modo que o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 transmita um sinal e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receba o sinal. No entanto, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 pode ter também um circuito de recepção de modo a ser capaz de não apenas transmitir, mas também receber um sinal. Além disso, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 pode ter também um circuito de transmissão de modo a ser capaz de não apenas receber, mas também enviar um sinal.

Fluxo geral de Alimentação de Energia

[0103] Em seguida, o fluxo geral de controle, quando energia é transferida sem contato do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 no sistema de alimentação de energia sem contato 1 da presente modalidade, será explicado.

[0104] Quando energia é transferida sem contato do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3, primeiro, a ECU 34 do veículo 3 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmita as informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo, ao primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Se o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmitir informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo, o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 recebe essas informações de veículo através de comunicação sem fio de longa distância. Em particular, na presente modalidade, o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 recebe informações de veículo do veículo 3, posicionado dentro de uma região próxima predeterminada nas redondezas do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0105] Como explicado acima, a memória 222 do controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 armazena uma lista de informações de identificação das informações de identificação de veículo dos veículos 3, que pode ser alimentada com energia pelo aparelho de alimentação de energia no solo. Se o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 receber as informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo, de um veículo 3, o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 registra as informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo, na lista de informações de identificação. Em particular, na presente modalidade, o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 recebe as informações de veículo de um veículo 3, posicionado na região próxima, portanto, as informações de identificação de veículo do veículo 3, posicionado dentro da região próxima, são registradas na lista de informações de identificação.

[0106] Se as informações de identificação de veículo de mesmo um veículo 3 forem registradas na lista de informações de identificação, o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 faz com que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 seja acionado, de modo a ser capaz de comunicar-se com o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, isto é, de modo a ser capaz de receber informações de identificação de veículo do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 (explicado abaixo, "estado de espera de recepção"). Se o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 for assim acionado, quando um veículo 3, emitindo um sinal incluindo as informações de identificação de veículo do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, se aproxima, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 pode receber o sinal, incluindo as informações de identificação de veículo, que são emitidas pelo segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72.

[0107] Além disso, quando as informações de identificação de veículo são registradas na lista de informações de identificação, o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 envie uma notificação das informações de identificação de veículo, que estão registradas na lista de informações de identificação, ao veículo 3, identificado por essas informações de identificação de veículo. Observar que, se, como explicado acima, as informações de identificação de veículo forem registradas na lista de informações de identificação, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 é acionado. Portanto, a notificação das informações de identificação de veículo sendo registradas na lista de informações de identificação pode ser mencionada como sendo uma notificação que mostra que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 vai ser acionado ou está sendo acionado de modo a permitir que o aparelho de alimentação de energia no solo 2 receba as informações de identificação de veículo através de uso de comunicação sem fio de curta distância.

[0108] Se uma notificação de informações de identificação de veículo, que é registrada na lista de informações de identificação, for recebida pelo primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 através de comunicação sem fio de longa distância, a ECU 34 do veículo 3 alimenta energia ao segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 para atuação dele, de modo a permitir que um sinal, incluindo as informações de identificação de veículo, seja emitido ao segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, quando o veículo 3 se aproxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2, e, além disso, alimenta energia ao aparelho de recepção de energia 5 para atuá-lo, de modo a permitir que energia seja recebida do aparelho de alimentação de energia no solo 2, enquanto o veículo 3 está se deslocando sobre o aparelho de alimentação de energia no solo 2 (explicado abaixo, "estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal").

[0109] Se o veículo 3 se aproximar do aparelho de alimentação de energia no solo 2, em um estado no qual o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 é acionado e emite um sinal, incluindo as informações de identificação de veículo, e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 é acionado de modo a ser capaz de comunicar-se com o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe o sinal, incluindo as informações de identificação de veículo, emitidas do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 do veículo 3.

[0110] Se o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receber informações de identificação de veículo, o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 compara as informações de identificação de veículo recebidas com a lista de informações de identificação. Além disso, quando as informações de identificação de veículo recebidas foram registradas na lista de informações de identificação, energia é alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, para permitir que energia seja transmitida ao veículo 3, enquanto o veículo 3 está se deslocando sobre o aparelho de alimentação de energia no solo 2 (explicado abaixo, "estado ativo de transmissão de energia"). Se o veículo 3 se movimentar desse modo em um estado no qual o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é alimentado com energia e em um estado no qual o aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3 é acionado, quando o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 é posicionado sobre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, energia é alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3. Se, depois disso, o veículo 3 se movimentar e o aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3 se movimentar para longe do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, a alimentação de energia é terminada.

[0111] Como explicado acima, na presente modalidade, quando do recebimento de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2, a ECU 34 do veículo 3 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmita as informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo, ao primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Além disso, após o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmitir as informações de veículo, a ECU 34 faz com que o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 transmita as informações de identificação de veículo ao segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Por conseguinte, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 tem que receber apenas as informações de identificação de veículo através de comunicação sem fio de curta distância, enquanto o veículo 3 está se deslocando perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2, e não tem mais que receber outras informações de veículo através de comunicação sem fio de curta distância. Por essa razão, mesmo se a velocidade do veículo 3 for ligeiramente alta, é possível transmitir as informações necessárias ao aparelho de alimentação de energia no solo 2.

Comunicação Utilizando Comunicação Sem Fio de Longa Distância

[0112] Em seguida, com referência às Figuras 7 a 10, a comunicação entre o veículo 3, o servidor 91 e o aparelho de alimentação de energia no solo 2, utilizando comunicação sem fio de longa distância, e a operação do veículo 3, do servidor 91 e do aparelho de alimentação de energia no solo 2, relativa a essa comunicação, serão explicadas. A Figura 7 é um diagrama de sequência de operações relativo à comunicação entre o veículo 3, o servidor 91 e o aparelho de alimentação de energia no solo 2 utilizando comunicação sem fio de longa distância.

[0113] Como mostrado na Figura 7, a ECU 34 do veículo 3 obtém as informações de veículo e faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmita as informações de veículo obtidas ao servidor 91 através de comunicação sem fio de longa distância (etapa S11). Como explicado acima, as informações de veículo incluem as informações de identificação de veículo, os vários parâmetros do aparelho de recepção de energia 5, as informações da posição atual do veículo 3, a demanda de energia do veículo e outras informações do veículo 3 relativas à transferência de energia. A ECU 34 obtém as informações de identificação de veículo e os vários parâmetros do aparelho de recepção de energia 5 da memória 342, e obtém as informações da posição atual do veículo 3 do receptor de GNSS 35. Além disso, a ECU 34 calcula a demanda de energia do veículo com base nos vários estados do veículo 3. Especificamente, a ECU 34 ajusta a demanda de energia do veículo para que diminua na medida em que que o estado de carga SOC da bateria 32 aumenta, e ajusta a demanda de energia do veículo para que diminua na medida em que a temperatura da bateria 32 aumenta.

[0114] Além disso, a ECU 34 do veículo 3 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmita as informações de veículo a cada intervalo de tempo predeterminado. Esse intervalo de tempo é sempre constante. Alternativamente, esse intervalo de tempo pode variar de acordo com a situação. Nesse caso, especificamente, esse intervalo de tempo é, por exemplo, ajustado para diminuir na medida em que a distância da posição atual do veículo 3 obtida do receptor de GNSS 35, para a posição de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 armazenada no dispositivo de armazenamento 36 diminui.

[0115] Se receber informações de veículo de uma pluralidade de veículos 3 capazes de se comunicar com o servidor 91, o servidor 91 identifica as informações de identificação de veículo dos veículos 3 posicionados dentro de regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, com base nas informações da posição atual dos veículos 3 incluídas nas informações de veículo (etapa S12). Especificamente, o servidor 91 identifica as informações de identificação de veículo dos veículos 3 posicionados em regiões próximas predeterminadas nas redondezas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 com base nas informações das posições atuais dos veículos 3, incluídas nas informações de veículo recebidas dos veículos 3 e nas informações das posições de instalação dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 armazenadas no dispositivo de armazenamento 912 do servidor 91.

[0116] A "região próxima" mencionada acima é, por exemplo, estabelecida como uma região dentro de uma extensão predeterminada (por exemplo, 500 m) de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 deliberado. Alternativamente, a "região próxima" mencionada acima pode ser estabelecida como uma região dentro de uma primeira distância predeterminada de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 considerado para a pista na qual o veículo 3 na direção do aparelho de alimentação de energia no solo 2 está se deslocando, e pode ser estabelecida dentro de uma segunda distância, mais curta do que a primeira distância do aparelho de alimentação de energia no solo 2 considerado para a pista, na qual o veículo 3 na direção do aparelho de alimentação de energia no solo 2 está se deslocando.

[0117] Além disso, a "região próxima" mencionada acima pode ser uma região maior na medida em que a velocidade do veículo 3 é maior. Especificamente, por exemplo, se uma determinada região for estabelecida como uma "região predeterminada" para um veículo 3, com uma velocidade inferior ou igual a uma velocidade de referência predeterminada, uma região, incluindo a região determinada e maior do que a região determinada mencionada acima, é estabelecida como uma "região próxima" para um veículo com uma velocidade maior do que a velocidade de referência predeterminada. Nesse caso, quanto maior for a velocidade do veículo 3, mais longa é a distância da posição atual do veículo 3 para a posição de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 quando as informações de veículo são transmitidas pelo primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 pelo servidor 91 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0118] O servidor 91 identifica as informações de identificação de veículo dos veículos 3, posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, a cada intervalo de tempo predeterminado. Esse intervalo de tempo é, de preferência, de mesma grandeza que o intervalo de tempo mais curto no qual as ECUs 34 dos veículos 3 transmitem informações de veículo ao servidor 91.

[0119] Se identificar as informações de identificação de veículo dos veículos 3 posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, o servidor 91 transmite as informações de veículo dos veículos 3 associadas às informações de identificação de veículo identificadas aos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 pela rede de comunicação 92 (etapa S13). Portanto, as informações de veículo dos veículos 3, posicionados dentro das regiões próximas nas redondezas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, são transmitidas aos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 do servidor 91. Nesse momento, as informações de veículo transmitidas incluem, além das informações de identificação de veículo, as informações necessárias para alimentação de energia aos veículos 3 nos aparelhos de alimentação de energia no solo 2.

[0120] Se o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 receber informações de veículo do servidor 91, o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 registra e apaga as informações de identificação de veículo na lista de informações de identificação, com base nas informações de identificação de veículo associadas com as informações de veículo recebidas (etapa S14). Especificamente, na presente modalidade, o controlador 22 registra e apaga as informações de identificação de veículo na lista de informações de identificação de modo que as informações de identificação de veículo associadas com as aparelho de alimentação de energia no solo são registradas na lista de informações de identificação sem exagero e sem omissão.

[0121] Se o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 registrar e apagar as informações de identificação de veículo na lista de informações de identificação, isso faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 transmita as informações de identificação de veículo registradas na lista de informações de identificação ao servidor 91 pela rede de comunicação 92 (etapa S15). O controlador 22 transmite as informações de identificação de veículo ao servidor 91 a cada intervalo de tempo predeterminado. Nesse momento, o controlador 22 transmite todas as informações de identificação de veículo registradas na lista de informações de identificação. Observar que o controlador 22 também pode transmitir apenas as informações de identificação de veículo registradas recentemente na lista de informações de identificação e as informações de identificação de veículo, apagadas da lista de informações de identificação. Nesse caso, o controlador 22 pode também transmitir as informações de identificação de veículo ao servidor 91 não a cada intervalo de tempo predeterminado, mas a cada momento quando as informações de identificação de veículo descritas na lista de informações de identificação são alteradas.

[0122] Se receber informações de identificação de veículo registradas na lista de informações de identificação de um aparelho de alimentação de energia no solo 2, o servidor 91 transmite, ao veículo 3 correspondente às informações de identificação de veículo registradas na lista de informações de identificação, uma notificação do efeito das informações de identificação de veículo serem registradas na lista de informações de identificação (abaixo, referida como "uma notificação de registro de lista") (etapa S16). Na presente modalidade, uma notificação de registro de lista é transmitida a cada determinado intervalo de tempo. A notificação de registro de lista pode incluir as informações de identificação ou as informações de posições de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2, das quais as informações de identificação de veículo são registradas na lista de informações de identificação. Por conseguinte, quando as informações de identificação de veículo do veículo 3 são registradas na lista de informações de identificação de qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2, uma notificação de registro de lista é transmitida a esse veículo 3. Por outro lado, quando as informações de identificação de veículo do veículo 3 não são registradas na lista de informações de identificação de qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2, a notificação de registro de lista não é transmitida a esse veículo 3. Por essa razão, cada veículo 3 pode entender se suas próprias informações de identificação de veículo foram registradas em qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2. Observar que quando o veículo recebe do servidor 91 apenas informações de identificação de veículo recentemente registradas ou apagadas, o servidor transmite uma notificação informando que as informações de identificação de veículo foram registradas na ou apagadas da lista de informações de identificação ao veículo 3, correspondente àquelas informações de identificação de veículo.

[0123] Nesse aspecto, no diagrama de sequência de operações mostrado na Figura 7, o registro/apagamento das informações de identificação de veículo na lista de informações de identificação de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 é determinado, com base apenas se um veículo 3 está posicionado em uma região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Portanto, basicamente, quando o veículo 3 se afasta da região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2, as informações de identificação de veículo do veículo 3 são apagadas dessa lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2. No entanto, as informações de identificação de veículo também podem ser registradas ou apagadas na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 com base em outros fatores. Especificamente, por exemplo, se a energia para de ser alimentada a um veículo 3 em um certo aparelho de alimentação de energia no solo 2, essas informações de identificação de veículo do veículo 3 podem ser apagadas da lista de informações de identificação desse aparelho de alimentação de energia no solo 2. Além disso, se o apagamento de informações de identificação de veículo de um veículo 3 da lista de informações de identificação de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 específico tiver sido solicitado do veículo 3, as informações de identificação de veículo desse veículo 3 podem ser apagadas da lista de informações de identificação desse aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0124] A Figura 8 é um diagrama de sequência de operações, similar à Figura 7, relativo à comunicação entre um veículo 3, um servidor 91 e um aparelho de alimentação de energia no solo 2, utilizando comunicação sem fio de longa distância. Em particular, a Figura 8 mostra a operação após a energia ter parado de ser alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3.

[0125] Se energia para de ser recebida pelo veículo 3 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S21), a ECU 34 do veículo 3 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 transmita as informações de fim de recepção de energia ao servidor 91 (etapa S22). As informações de fim de recepção de energia incluem informações relativas à recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Especificamente, as informações de fim de recepção de energia incluem, por exemplo, as informações de identificação de veículo do veículo 3, a energia recebida do aparelho de alimentação de energia no solo 2, a eficiência da recepção de energia e o resultado da detecção de anormalidades relativas à recepção de energia do veículo 3, durante a recepção de energia e antes e após a recepção de energia, etc. Além disso, as informações de fim de recepção de energia podem incluir, adicionalmente, o período de recepção de energia (por exemplo, o tempo de início e o tempo de fim), a energia elétrica recebida do aparelho de alimentação de energia no solo 2, etc. Os valores dos vários parâmetros, incluídos nas informações de fim de recepção de energia, são calculados na ECU 34, com base nas saídas dos sensores laterais do veículo 37, ou similar, durante recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0126] Além disso, se energia parar de ser transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 (etapa S23), o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 transmita as informações de fim de transmissão de energia relativas à transmissão de energia ao veículo 3. Especificamente, as informações de fim de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2, as informações de identificação de veículo do veículo 3, a energia transmitida ao veículo 3, a eficiência da transmissão de energia e os resultados de detecção das anormalidades relativas à transmissão de energia ao veículo 3 durante a transmissão de energia e antes e após a transmissão de energia, etc. Além disso, as informações de fim de transmissão de energia podem incluir, adicionalmente, o período de transmissão de energia (por exemplo, o tempo de início e o tempo de fim), a energia elétrica transmitida ao veículo 3, etc. Os valores dos vários parâmetros, incluindo nas informações de fim de transmissão de energia, são calculados pelo controlador 22, com base nas saídas dos sensores laterais do solo 23, ou similar, durante a transmissão de energia ao veículo 3.

[0127] Se receber informações de fim de recepção de energia e informações de fim de transmissão de energia para o mesmo veículo 3, para o mesmo período, respectivamente, do veículo 3 e do aparelho de alimentação de energia no solo 2, o servidor 91 executa processamento de fim de alimentação de energia para a fonte de energia correspondente do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3 (etapa S25). No processamento de fim de alimentação de energia, por exemplo, a energia elétrica, alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, é calculada com base nas informações de fim de recepção de energia e nas informações de fim de transmissão de energia, o processamento de carga para o usuário do veículo 3 é feito com base na energia elétrica calculada, as anormalidades do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e do aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3 são diagnosticadas. A energia elétrica alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 é, por exemplo, calculada com base em variações ao longo do tempo na energia recebida do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e na energia transmitida ao veículo 3. Além disso, no processamento de carga ao usuário do veículo 3, por exemplo, taxa correspondente à energia elétrica, alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, é alterada na conta de pagamento do usuário. Além disso, no diagnóstico do aparelho de transmissão de energia 4 e do aparelho de recepção de energia 5, por exemplo, faz-se um diagnóstico que há uma anormalidade no aparelho de transmissão de energia 4 ou no aparelho de recepção de energia 5, se houver uma grande diferença entre a energia recebida, incluída nas informações de fim de recepção de energia, e a energia transmitida, incluída nas informações de fim de transmissão de energia.

[0128] Observar que o processamento de fim de alimentação de energia é feito a cada vez que a energia para de ser alimentada a um veículo 3 em um aparelho de alimentação de energia no solo 2, portanto, a cada momento que um aparelho de recepção de energia 5 de um veículo 3 passa por um aparelho de transmissão de energia 4. Por essa razão, no processamento de fim de alimentação de energia, a energia elétrica alimentada ou similar é calculada para alimentação de energia a um veículo 3 em um aparelho de alimentação de energia no solo 2. No entanto, o processamento de fim de alimentação de energia também pode ser feito a cada vez que a energia para de ser alimentada a um veículo 3, em uma pluralidade de aparelhos de alimentação de energia no solo 2, portanto, a cada vez que um aparelho de recepção de energia 5 de um veículo 3 passa por uma pluralidade de aparelhos de transmissão de energia 4. Nesse caso, no processamento de fim de alimentação de energia, a energia elétrica total, alimentada a um veículo 3 ou similar, é calculada na pluralidade de aparelhos de alimentação de energia no solo 2.

[0129] Independentemente do processamento de fim de alimentação de energia, de modo similar à etapa S11 da Figura 7, as informações de veículo são transmitidas dos veículos 3 ao servidor 91 (etapa S26) e, de modo similar à etapa S12 da Figura 7, o servidor 91 identifica as informações de identificação de veículo dos veículos 3, posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, com base nas informações de veículo (etapa S27), Além disso, se o processamento de fim de alimentação de energia a um determinado veículo 3 já tiver sido feito em um determinado aparelho de alimentação de energia no solo 2, o servidor 91 apaga as informações de identificação de veículo do veículo 3, para o qual o processamento de fim de alimentação de energia já foi feito, das informações de identificação de veículo do veículo 3 na região próxima desse aparelho de alimentação de energia no solo 2, identificado na etapa S27 (etapa S28).

[0130] Depois disso, o servidor 91 transmite as informações de veículo, associadas às informações de identificação de veículo não apagadas na etapa S28, nas informações de identificação de veículo do veículo 3, identificado como estando posicionado dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, aos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 (etapa S29). Se as informações de veículo forem transmitidas aos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, os controladores 22 dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, de modo similar à etapa S14 da Figura 7, registram ou apagam as informações de identificação de veículo nas ou das listas de informações de identificação (etapa S30). Depois disso, de modo similar à etapa S15 da Figura 7, as informações de identificação de veículo, registradas nas listas de informações de identificação, são transmitidas (etapa S31), e, de modo similar à etapa S16 da Figura 7, as notificações de registro de listas são transmitidas (etapa S32).

[0131] Além disso, se o servidor 91 receber de um veículo 3 uma solicitação para apagamento de informações de identificação de veículo do veículo 3 da lista de informações de identificação de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 específico (por exemplo, "solicitação de apagamento de informações de identificação" ou similar, que é explicado abaixo referente à Figura 14), de modo similar à etapa S28, as informações de identificação de veículo do veículo 3 podem ser apagadas das informações de identificação de veículo do veículo 3 na região próxima desse aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0132] Como resultado, se o processamento mostrado na Figura 8 for executado, na lista de informações de identificação, as informações de identificação de veículo dos veículos 3, posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 e não tendo parado de ser alimentados com energia dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 e não requerendo apagamento das informações de identificação, são registradas. Além disso, um veículo 3 recebe notificação de registro de lista quando as informações de identificação de veículo do veículo 3 são registradas na lista de informações de identificação de qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0133] A Figura 9 é um fluxograma mostrando um fluxo de processamento relativo à comunicação utilizando comunicação sem fio de longa distância, no servidor 91. O processamento mostrado na Figura 9 é feito no processador 913 do servidor 91 a cada intervalo de tempo constante.

[0134] Primeiramente, o processador 913 do servidor 91 obtém várias informações recebidas dos veículos 3 e dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 (etapa S41). As várias informações incluem as informações de veículo e as informações de fim de recepção de energia associadas às informações de identificação de veículo, recebidas dos veículos 3 e armazenadas no dispositivo de armazenamento 912 do servidor 91. Além disso, as várias informações incluem as informações de fim de transmissão de energia, associadas com as informações de identificação de veículo, recebidas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 e armazenadas no dispositivo de armazenamento 912 do servidor 91.

[0135] Em seguida, o processador 913 do servidor 91 julga se recebeu informações de fim de recepção de energia, associadas com as mesmas informações de identificação de veículo de um veículo 3 e de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S42). Se na etapa S42 for julgado que as informações de fim de recepção de energia e informações de fim de recepção de energia correspondentes foram recebidas, o processador 913 do servidor 91 executa o processamento de fim de alimentação de energia mencionado acima (etapa S43). Por outro lado, se na etapa S42 for julgado que as informações de fim de recepção de energia e informações de fim de recepção de energia correspondentes foram recebidas, a etapa S43 é pulada.

[0136] Em seguida, o processador 913 do servidor 91 identifica as informações de identificação de veículo dos veículos 3, posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, com base nas informações de veículo dos veículos 3 (em particular, informações de posições de momento), informações de posições de instalação dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 e similar, obtidas na etapa S41 (etapa S44). As regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 são, por exemplo, armazenadas previamente no dispositivo de armazenamento 912 do servidor 91.

[0137] Em seguida, se o processamento de fim de alimentação de energia a um determinado veículo 3 já tiver sido feito em um determinado aparelho de alimentação de energia no solo 2, o processador 913 do servidor 91 apaga as informações de identificação de veículo do veículo 3, para o qual o processamento de fim de alimentação de energia já foi feito, das informações de identificação de veículo dos veículos 3, posicionados dentro da região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2, identificados na etapa S44 (etapa S45). Depois disso, o processador 913 do servidor 91 transmite, aos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, as informações de veículo associadas às informações de identificação de veículo não apagadas na etapa S45 nas informações de identificação de veículo dos veículos 3, identificados como estando posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 (etapa S46).

[0138] A Figura 10 é um fluxograma mostrando um fluxo de processamento relativo à comunicação usando comunicação sem fio de longa distância em um aparelho de alimentação de energia no solo 2. O processamento mostrado na Figura 10 é feito no processador 223 do controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, a cada vez que o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 recebe informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo do servidor 91.

[0139] Se o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 receber as informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo de um veículo 3, posicionado dentro da região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S51), o processador 223 compara as informações de identificação de veículo, incluídas nas informações de veículo, e as informações de identificação de veículo na lista de informações de identificação armazenada na memória 342 (etapa S52).

[0140] Depois disso, em consequência da comparação das informações de identificação de veículo na etapa S52, o processador 223 registra novamente, na lista de informações de identificação, as informações de identificação de veículo ainda não registradas na lista de informações de identificação nas informações de identificação de veículo incluídas nas informações de veículo recebidas (etapa S53). Além disso, o processador 223 apaga, da lista de informações de identificação, as informações de identificação de veículo não incluídas nas informações de identificação de veículo nas informações de veículo recebidas do servidor 91, nas informações de identificação de veículo que foram registradas na lista de informações de identificação (etapa S54). Por conseguinte, na lista de informações de identificação, as informações de identificação de veículo dos veículos 3, posicionados dentro das regiões próximas dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2, são registradas constantemente. Depois disso, o processador 223 faz com que o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 transmita as informações de identificação de veículo, registradas na lista de informações de identificação, ao servidor 91 pela rede de comunicação 92 (etapa S55).

Estados e Operações de Veículo e Aparelho de alimentação de energia no solo em relação à alimentação de energia

[0141] Em seguida, com referência às Figuras 11 a 15, os estados e as operações de um veículo 3 e de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 relativamente à alimentação de energia, do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, serão explicados.

[0142] Primeiramente, com referência à Figura 11, as transições gerais nas operações e nos estados do veículo 3 e no aparelho de alimentação de energia no solo 2, quando energia é alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, serão explicadas. A Figura 11 é uma vista mostrando esquematicamente as transições nas operações e nos estados do veículo 3 e do aparelho de alimentação de energia no solo 2, quando o veículo 3 se aproxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e é alimentado com energia. Observar que, no exemplo mostrado na Figura 11, para simplificar a explicação, as transições são mostradas no caso no qual há apenas um veículo 3 e há apenas um aparelho de alimentação de energia no solo 2. Além disso, na Figura 11, os retângulos de cantos agudos mostram os estados do veículo 3 ou os estados do aparelho de alimentação de energia no solo 2, enquanto que os retângulos de cantos arredondados mostram as operações do veículo 3 ou do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0143] No exemplo mostrado na Figura 11, no estado inicial, o veículo 3 é considerado distante do aparelho de alimentação de energia no solo 2, e é posicionado fora da região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Por essa razão, as informações de identificação de veículo do veículo 3 não são registradas na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Portanto, uma notificação de registro de lista não é, de modo algum, transmitida ao veículo 3

[0144] Nesse estado, energia não vai ser alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 por pouco tempo. Portanto, o veículo 3 fica em um "estado adormecido", no qual apenas energia de espera é alimentada ao equipamento relacionado com a recepção de energia, e energia não é alimentada ao segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 (etapa S61). Além disso, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é também ajustado em um "estado adormecido", no qual apenas energia de espera é alimentada, e energia não é alimentada ao segundo dispositivo de comunicação lateral do solo 82 (etapa S81).

[0145] Depois disso, se o veículo 3 entrar na região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2, como explicado acima, as informações de identificação de veículo do veículo 3 são registradas na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S82). Além disso, o veículo 3 recebe uma notificação de registro de lista, que notifica o fato das informações de identificação de veículo estarem registradas na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S62).

[0146] Se as informações de identificação de veículo forem registradas na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 fica em um "estado de espera de recepção" no qual energia é alimentada ao segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 (etapa S83). No estado de espera de recepção, se um sinal for emitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, a uma distância perto do segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 pode receber esse sinal. Além disso, se o veículo 3 receber uma notificação de registro de lista, o veículo 3 fica em um "estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal", no qual a energia para atuação é alimentada ao equipamento, relativamente à recepção de energia pelo veículo 3, e energia é alimentada ao segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, de modo que um sinal, incluindo as informações de identificação de veículo do veículo 3, é emitido (etapa S63). No "estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal", se o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3 estiver posicionado acima do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 pode receber energia do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43.

[0147] Depois disso, se o veículo 3 se aproximar do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e possibilitar que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 81 receba um sinal emitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 (etapa S64), um sinal incluindo as informações de identificação de veículo é transmitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 ao segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe esse sinal transmitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 (etapa S84).

[0148] A faixa de comunicação é curta na comunicação sem fio de curta distância, portanto, o fato do segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receber o sinal emitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 significa que o veículo 3, identificado com as informações de identificação de veículo recebidas, ficou perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Portanto, na presente modalidade, se o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receber um sinal incluindo as informações de identificação de veículo, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 fica no "estado ativo de transmissão de energia" (etapa S85). No estado ativo de transmissão de energia, uma energia fraca é alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0149] Depois disso, se, no estado no qual o veículo 3 estiver no estado ativo de recepção de energia e o aparelho de alimentação de energia no terra 2 está no estado ativo de transmissão de energia, o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 se aproxima do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e é posicionado sobre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 (etapa S65), um acoplamento ressonante de campo magnético é gerado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, e a corrente, fluindo no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, aumenta. Se a corrente fluindo no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 aumentar assim, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 fica em um "estado de transmissão de energia principal", no qual uma grande energia é alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 (etapa S86). Nesse momento, um forte acoplamento ressonante de campo magnético é gerado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, e, consequentemente, energia é alimentada do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 ao circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, e, consequentemente, energia é alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3.

[0150] Depois disso, se o veículo 3 se movimentar e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 se afastar do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S66), o acoplamento ressonante de campo magnético, gerado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, fica mais fraco, e a corrente, fluindo no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, diminui. Se a corrente, fluindo no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, então diminuir, a energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 diminui, e o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é retornado ao estado ativo de transmissão de energia (etapa S87).

[0151] Depois disso, se o veículo 3 se afastar do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, e o acoplamento ressonante de campo magnético, entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, for perdido, o processamento de fim de recepção de energia é executado no veículo 3 (etapa S67). No processamento de fim de recepção de energia, os valores dos parâmetros, incluídos nas informações de fim de recepção de energia, são calculados, e as informações de fim de recepção de energia calculadas são enviadas do veículo 3 ao servidor 91. Além disso, nesse momento, o processamento de fim de transmissão de energia é feito no aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S88). No processamento de fim de transmissão de energia, os valores dos parâmetros, incluídos nas informações de fim de transmissão de energia, são calculados, e as informações de fim de transmissão de energia calculadas são enviadas do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao servidor 91. No aparelho de alimentação de energia no solo 2, se o processamento de fim de transmissão de energia for executado, a alimentação de corrente do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 é interrompida, e, consequentemente, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é de novo colocado no estado de espera de recepção (etapa S89).

[0152] Depois disso, se o veículo 3 se afastar da região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2, como explicado acima, as informações de identificação de veículo do veículo 3 são apagadas da lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S90). Além disso, o veículo 3 não recebe mais uma notificação de registro de lista, que notifica o registro das informações de identificação de veículo na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (etapa S68). Se as informações de identificação de veículo do veículo 3 forem apagadas da lista de informações de identificação, não há mais um veículo 3 requerendo a alimentação de energia, perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2, portanto, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é retornado ao estado adormecido (etapa S91). Além disso, se o veículo 3 não recebe mais uma notificação de registro de lista, não há qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2 perto do veículo 3, portanto, o veículo 3 é também retornado ao estado adormecido (etapa S69).

Transições em Estado e Operação de Aparelho de alimentação de energia no solo

[0153] Em seguida, com referência às Figuras 12 e 13, o estado e operação de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 serão explicados. As Figuras 12 e 13 são vistas mostrando esquematicamente as transições no estado e na operação do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Em particular, a Figura 12 mostra as transições no estado e na operação quando um veículo 3 não está posicionado perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2, especificamente, as transições no estado e na operação entre o estado adormecido e o estado de espera de recepção. Por outro lado, a Figura 13 mostra as transições no estado e na operação quando um veículo 3 é posicionado perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2, especificamente, as transições no estado e na operação entre o estado de espera de recepção, o estado ativo de transmissão de energia, o estado de transmissão de energia principal e o estado de espera. Observar que também nas Figuras 12 e 13, os retângulos de cantos agudos mostram os estados do aparelho de alimentação de energia no solo 2, enquanto que os retângulos de cantos arredondados mostram as operações do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0154] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado adormecido, mostrado na Figura 12 (A11. Estado da etapa S81 e da etapa S91 da Figura 11), o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é alimentado apenas com energia de espera. Portanto, nesse momento, o controlador 22 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é alimentado apenas com a quantidade requerida mínima de energia de espera, e o outro equipamento, relativo à transmissão de energia ao veículo 3, não é alimentado com energia. Por exemplo, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, o segundo dispositivo de comunicação lateral do solo 82, os sensores laterais do solo 23 e o circuito de geração de energia de corrente alternada 64 não são alimentados com energia. Além disso, o controlador 22 é também apenas alimentado com pouca energia. Por essa razão, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado adormecido, a energia consumida pelo equipamento, relativa à transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2, é pequena. No entanto, ainda que o aparelho de alimentação de energia no solo 2 esteja no estado adormecido, energia é alimentada ao primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81. Por essa razão, é possível receber, do servidor 91, as informações de identificação de veículo do veículo 3, posicionado dentro da região próxima do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0155] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado adormecido A11, se o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 receber informações de veículo, e as informações de identificação de veículo, incluídas nas informações de veículo, forem registradas na lista de informações de identificação C11, energia começa a ser alimentada ao equipamento, relativa ao aparelho de alimentação de energia no solo 2, com o que esse equipamento é acionado e esse equipamento é autodiagnosticado B12. Especificamente, o controlador 22 é alimentado com energia suficiente para o controlador 22 operar completamente, e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, sensores laterais no solo 23, circuito de geração de energia de corrente alternada 64, etc. são alimentados com energia. Além disso, no controlador 22, um programa de autodiagnóstico é executado e o controlador 22, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, os sensores laterais no solo 23, etc. são autodiagnosticados.

[0156] Se essa atuação de equipamento acionado e o autodiagnóstico dele forem completados C12, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 fica no estado de espera de recepção (A13. Estado das etapas S83 e S89 da Figura 11). Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera de recepção A13, energia é alimentada ao segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, e, desse modo, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 é capaz de receber um sinal. Além disso, na presente modalidade, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera de recepção, o controlador 22, os sensores laterais do solo 23, o circuito de geração de energia de corrente alternada 64, etc., são também alimentados com energia suficiente. Portanto, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no modo de espera de recepção, se um sinal for emitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, a uma distância perto do segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 pode receber esse sinal. Por outro lado, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera de recepção A13, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 não é alimentado com energia. Portanto, ainda que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 se aproxime do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, energia não é alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 do veículo 3. Além disso, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera de recepção, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 não é alimentado com energia, portanto, a energia consumida pelo aparelho de alimentação de energia no solo 2 não é tão grande.

[0157] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera de recepção A13, se o estado do aparelho de alimentação de energia no solo 2 se tornar um estado onde informações de identificação de veículo de nem mesmo um veículo são registradas na lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 C13, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é retornado ao estado adormecido A11, uma vez que nenhum veículo 3 vai chegar perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2 no momento.

[0158] Por outro lado, como mostrado na Figura 13, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no modo de espera de recepção A13, se o veículo 3 se aproximar do aparelho de alimentação de energia no solo 2, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 recebe um sinal, incluindo as informações de identificação de veículo emitidas do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 C14. Se o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receber um sinal incluindo as informações de identificação de veículo, as informações de identificação de veículo, incluídas no sinal, são armazenadas na memória 222 do controlador 22, como as informações de identificação de veículo do veículo 3, durante alimentação de energia. Além disso, as informações de identificação de veículo, incluídas no sinal, e as informações de identificação de veículo, registradas na lista de informações de identificação armazenada na memória 222, são comparadas B14.

[0159] As informações de identificação de veículo do veículo 3 são transmitidas previamente pelo primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 e pelo primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2, portanto, as informações de identificação de veículo, incluídas no sinal emitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, são basicamente registradas na lista de informações de identificação. No entanto, por exemplo, devido a um mau funcionamento do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 ou similar, as informações de identificação de veículo serão, algumas vezes, registradas previamente na lista de informações de identificação. Se as informações de identificação de veículo não forem registradas de modo algum na lista de informações de identificação C19, o processamento de fim de transmissão de energia para terminar a transmissão de energia é executado B19, sem que energia seja alimentado do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3. Além disso, se uma condição de fim explicada abaixo for satisfeita C19, durante a comparação das informações de identificação de veículo, que foram incluídas no sinal, e as informações de identificação de veículo, registradas na lista de informações de identificação, o processamento de fim de transmissão de energia para terminar a transmissão de energia é executado B19. Os detalhes do processamento de fim de transmissão de energia serão explicados abaixo.

[0160] Por outro lado, se como um resultado da comparação, as informações de identificação de veículo que tinham sido incluídas no sinal recebido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 tiverem sido registradas na lista de informações de identificação C15, é julgado se a condição de suspensão explicada abaixo é satisfeita. Se a condição de suspensão não for satisfeita C18, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado do estado de espera de recepção A13 para o estado ativo de transmissão de energia (A16. Estado nas etapas S85 e S87 da Figura 11).

[0161] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado ativo de transmissão de energia A16, de modo similar ao estado de espera de recepção A13, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, o controlador 22, os sensores laterais no solo 23, o circuito de geração de energia de corrente alternada 64, etc., são alimentados com energia. Além disso, nesse momento, o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é alimentado com pouca energia. Pelo circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 sendo alimentado com pouca energia, se o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 51 do veículo 3 se aproximar do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e for posicionado sobre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, o acoplamento ressonante de campo magnético é gerado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, e a corrente fluindo no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 aumenta.

[0162] Portanto, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado ativo de transmissão de energia A16, se a corrente fluindo no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 aumentar C21, significa que o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 foi movimentado sobre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Portanto, nesse caso, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado ao estado de transmissão de energia principal (A17. Estado na etapa S86 da Figura 11).

[0163] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de transmissão de energia principal A17, de modo similar ao estado de espera de recepção A13, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, o controlador 22, os sensores laterais do solo 23, o circuito de geração de energia de corrente alternada 64, etc., são alimentados com energia. Além disso, nesse momento, para transmitir energia ao veículo 3, uma maior energia, comparado com o estado ativo de transmissão de energia A16, é alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Por conseguinte, um forte acoplamento ressonante de campo magnético é gerado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, e muita energia é alimentada do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3. Em particular, na presente modalidade, a energia, alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 nesse momento, é ajustada com base na demanda de energia alimentada nas informações de veículo, associadas com as informações de identificação de veículo. Especificamente, quanto maior a demanda de energia alimentada, maior a energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43. A demanda de energia alimentada pode variar durante a alimentação de energia do aparelho de transmissão de energia 4 ao aparelho de recepção de energia 5 se, por exemplo, a velocidade do veículo 3 for lenta e o tempo durante o qual o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 é posicionado sobre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 42 for longo. Nesse caso, a energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 também varia de acordo com a variação na demanda de energia alimentada.

[0164] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de transmissão de energia principal A17, se o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 se afastar do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, como explicado acima, a corrente fluindo para o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 diminui. Se a corrente fluindo para o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 assim diminuir C22, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado do estado de transmissão de energia principal A17 para o estado ativo de transmissão de energia A16. Além disso, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de transmissão de energia principal, se a condição de fim explicada abaixo for satisfeita ou se a condição de suspensão explicada abaixo for satisfeita, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado para o estado ativo de transmissão de energia A16. Por conseguinte, se a condição de fim for satisfeita e a transmissão de energia for terminada, ou se a condições de suspensão for satisfeita e a transmissão de energia for suspensa, o aparelho de alimentação de energia no solo 3 é ajustado temporariamente no estado ativo de transmissão de energia A16, a energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 é mantida caindo rapidamente a zero. Por essa razão, a carga no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e em outros equipamentos, devido à energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 cair rapidamente a zero, é reduzida.

[0165] Se a condição de suspensão for satisfeita C23, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado ativo de transmissão de energia A16, ou se a condição de suspensão for satisfeita C17 quando as informações de identificação de veículo que tinham sido incluídas no sinal recebido a partir do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 tiverem sido registradas na lista de informação de identificação, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado para o estado de espera A18.

[0166] O estado de espera do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é basicamente o mesmo estado do estado de espera de recepção. Portanto, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera A18, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, o controlador 22, os sensores laterais do solo 23, o circuito de geração de energia de corrente alternada 64, etc., são alimentados com energia suficiente, enquanto o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 não é alimentado com energia. Portanto, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera A18, energia não é alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, e, além disso, de modo similar ao estado de espera de recepção, a energia consumida não é tão grande.

[0167] Nesse aspecto, uma condição de suspensão é uma condição devido à qual a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 tem que ser suspensa temporariamente. Abaixo, exemplos específicos da condição de suspensão serão listados. Todas as condições de suspensão listadas abaixo podem ser usadas, ou algumas das condições de suspensão não precisam ser usadas. Na presente modalidade, se qualquer uma das condições de suspensão apresentadas a seguir for satisfeita, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado para o estado de espera A18.

[0168] Uma primeira condição de suspensão é que a comunicação entre o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e o servidor 91 é interrompida. A esse respeito, o primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 se comunica periodicamente com o servidor 91 e, por exemplo, recebe informações de veículo de um veículo 3, que é alimentado com energia (em particular, a demanda de energia alimentada, etc.). Além disso, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 transmite energia ao veículo 3 com base nas informações de veículo recebidas. Portanto, se não for mais possível receber informações de veículo do veículo 3, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 não pode mais controlar adequadamente a alimentação de energia. Por essa razão, quando a comunicação é interrompida, a transmissão de energia ao veículo 3 é suspensa temporariamente.

[0169] Uma segunda condição de suspensão é que a temperatura do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, em particular, a temperatura do circuito de retificação lateral de transmissão de energia 41, do inversor 42 ou do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 fica igual ou superior a uma temperatura de referência de suspensão predeterminada. Para que a temperatura do aparelho de transmissão de energia 4 seja impedida de ficar excessivamente alta, a transmissão de energia ao veículo 3 é suspensa temporariamente, se essa condição de suspensão for satisfeita. A temperatura do aparelho de transmissão de energia 4 é detectada pelos sensores laterais do solo 23 (sensor de temperatura do aparelho de transmissão de energia).

[0170] Uma terceira condição de suspensão é que a velocidade do veículo 3, em deslocamento sobre o aparelho de transmissão de energia 4, seja igual ou superior a uma velocidade de referência de suspensão predeterminada. Se a velocidade do veículo 3 for igual ou maior do que a velocidade de referência de suspensão, a eficiência de alimentação de energia é baixa, portanto, a transmissão de energia ao veículo 3 é suspensa temporariamente, se essa condição de suspensão for satisfeita. A velocidade do veículo 3 é, por exemplo, calculada com base nas estimativas na energia alimentada do aparelho de transmissão de energia 4 ao aparelho de recepção de energia 5.

[0171] Uma quarta condição de suspensão é que o objeto estranho ou um objeto vivo esteja presente na pista de rolamento, na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é enterrado. Se houver um objeto estranho ou um ser vivo presente sobre o aparelho de transmissão de energia 4, o campo magnético alternado gerado pelo circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 varia e a eficiência de alimentação de energia pode cair juntamente com isso, portanto, a transmissão de energia ao veículo 3 é suspensa temporariamente, se essa condição de suspensão for satisfeita. O objeto estranho ou ser vivo na pista de rolamento, na qual o aparelho de transmissão de energia 4 está enterrado, é detectado pelos sensores laterais do solo 23 (sensor de objeto estranho ou sensor de ser vivo).

[0172] A quinta condição de suspensão é que a energia (ou corrente ou voltagem), alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de transmissão de energia 4, é igual ou maior do que um valor de referência de suspensão predeterminado. Se a energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 for excessivamente grande, há uma possibilidade de uma anormalidade ocorrer no circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, portanto, a transmissão de energia ao veículo 3 é suspensa temporariamente se essa condição de suspensão for satisfeita. A energia alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 é calculada com base nas saídas dos sensores laterais do solo 23 (sensor de corrente de aparelho de transmissão de energia e sensor de voltagem de aparelho de transmissão de energia).

[0173] Observar que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 do aparelho de alimentação de energia lateral no solo 2 que não recebe um sinal incluindo as informações de identificação do veículo transmitidas do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 durante um período de tempo pode ser uma condição de suspensão (sexta condição de suspensão). Neste caso, enquanto o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 está recebendo tal sinal, a condição de suspensão não é satisfeita, então o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é mantido no estado ativo de transmissão de energia. No entanto, quando o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 deixa de receber tal sinal, a condição de suspensão é satisfeita, então o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado para o estado de espera.

[0174] Observar que, na presente modalidade, quando o estado do aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera de recepção, se o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receber um sinal incluindo as informações de identificação do veículo, o estado do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado para o estado ativo de transmissão de energia. No estado ativo de transmissão de energia, como descrito acima, a energia fraca é fornecida ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e então a corrente que flui através do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 é aumentada quando o veículo 3 se aproxima, então a fonte de alimentação é iniciada. Portanto, na presente modalidade, quando o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe um sinal incluindo as informações de identificação do veículo, é permitido alimentar energia ao aparelho de transmissão de energia para alimentar energia ao aparelho de recepção de energia 5.

[0175] Então, na presente modalidade, uma vez que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe um sinal incluindo as informações de identificação do veículo, até que a condição de parada ou a condição final seja satisfeita, o estado do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é mantido no estado ativo de transmissão de energia, então a alimentação de energia para aparelho de transmissão de energia 4 é continuada.

[0176] No entanto, como descrito acima, se a condição de suspensão incluir que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 não está recebendo um sinal incluindo as informações de identificação do veículo transmitidas do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, é proibido alimentar energia para o aparelho de transmissão de energia 4 para alimentação de energia para o aparelho de recepção de energia 5 quando o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 não recebe tal sinal do veículo 3.

[0177] Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera A18, se todas as condições de suspensão mencionadas acima não forem mais satisfeitas C24, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado ao estado ativo de transmissão de energia A16.

[0178] Se uma condição de fim for satisfeita C25, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado ativo de transmissão de energia A16, se uma condição de fim for satisfeita C26, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera A18, ou se uma condição de fim for satisfeita de outro modo, o processamento de fim de transmissão de energia é executado (B19. Estado na etapa S88 da Figura 11).

[0179] No processamento de fim de transmissão de energia, as informações de fim de transmissão de energia são transmitidas do primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao servidor 91. As informações de fim de transmissão de energia, como explicado acima, incluem as informações relativas à transmissão de energia ao veículo 3. Os valores dos vários parâmetros, incluídos nas informações de fim de transmissão de energia, são calculados com base nas saídas dos sensores laterais do solo 23 ou similar. Além disso, no processamento de fim de transmissão de energia, as informações de identificação de veículo do veículo 3, durante alimentação de energia, armazenadas na memória 222 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, devido à operação mostrada em B14, são apagadas da memória 222. Se o processamento de fim de transmissão de energia terminar, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 é comutado para o estado de espera de recepção A13.

[0180] A esse respeito, uma condição de fim é uma condição devido à qual a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 tem que ser terminada. Abaixo, exemplos específicos da condição de fim vão ser listados. Todas as condições de fim listadas abaixo podem ser usadas ou algumas das condições de fim não precisam ser usadas. Na presente modalidade, o processamento de fim de transmissão de energia é executado se qualquer uma das condições de fim apresentadas a seguir for satisfeita.

[0181] Uma primeira condição de fim é que um veículo 3, que tenha se aproximado do aparelho de alimentação de energia no solo 2, seja detectado se afastando do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Se o veículo 3 passar além do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, nenhuma energia é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo 2 a esse veículo 3, portanto, a transmissão de energia ao veículo 3 é parada se essa condição de fim for satisfeita. O veículo 3 se afastando do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é detectado por qualquer técnica. Especificamente, por exemplo, o veículo 3 se afastando do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é detectado pelo sinal, que o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 emite, não sendo mais recebido pelo segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82. Além disso, por exemplo, um circuito de geração de energia de corrente alternada, tal como um capaz de ser também usado no dispositivo de detecção de desvio lateral, pode ser disposto atrás do aparelho de transmissão de energia 4, na direção de avanço do veículo 3, e o campo magnético alternado gerado do circuito de geração de campo magnético alternado pode ser detectado pelo detector de campo magnético 66 do veículo 3 para, desse modo, detectar o veículo 3 se afastando do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0182] Uma segunda condição de fim é que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 receba um sinal, incluindo informações de identificação de veículo diferentes das informações de identificação de veículo do veículo 3, durante alimentação de energia, armazenadas na memória 222 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, na operação mostrada em B14. Em outras palavras, a segunda condição de fim é que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 receba informações de identificação de veículo de um veículo diferente do veículo 3, ao qual energia está sendo transmitida, ou do veículo 3, ao qual energia acabou de ser transmitida um pouco antes. Se um veículo seguinte estiver se aproximando tão rápido que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe um sinal incluindo as informações de identificação de veículo desse modo, é necessário evitar confusão entre o veículo ao qual energia está sendo atualmente transmitida e o veículo seguinte, portanto, a transmissão de energia ao veículo 3 é terminada. Como explicado acima, devido a essa condição de fim ser satisfeita, se o processamento de fim de transmissão de energia for executado cedo, as informações de identificação de veículo do veículo 3, atualmente sendo alimentado com energia, armazenadas na memória 222 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, podem ser apagadas da memória 222 cedo. Consequentemente, é possível apagar as informações de identificação de veículo do veículo 3 sendo alimentado com energia, antes da transmissão de energia ao veículo seguinte ser iniciada.

[0183] Uma terceira condição de fim é que o tempo decorrido, de quando as informações de identificação de veículo do veículo 3, sendo alimentado com energia, são registradas na memória 222 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, ficar igual ou maior do que um tempo de referência de fim predeterminado. Se o tempo decorrido ficar excessivamente longo, há uma possibilidade que o aparelho de alimentação de energia no solo 2 não seja capaz de detectar o veículo 3 se afastando, ou vão ocorrer outras anormalidades, portanto, os fins de energia sendo transmitidos ao veículo 3, se essa condição de fim for satisfeita. Observar que a terceira condição de fim pode ser outra condição, desde que uma condição mostre que o veículo 3 ocupou o espaço acima do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 por um longo período de tempo. Portanto, por exemplo, a terceira condição de fim pode ser que o período de tempo, durante o qual o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado ativo de transmissão de energia ou no estado de espera dentro do período de tempo, de quando as informações de identificação de veículo do veículo 3, sendo alimentado com energia, são registradas na memória 222, fique igual ou maior do que um tempo predeterminado.

[0184] Uma quarta condição de fim é que o equipamento relacionado à transmissão de energia ao veículo 3 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 esteja funcionando mal. Quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está funcionando mal, não é possível suprir adequadamente energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3, portanto, quando essa condição de fim é satisfeita, a transmissão de energia ao veículo 3 é terminada. Um mau funcionamento do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é, por exemplo, detectado por autodiagnóstico do equipamento relacionado à transmissão de energia ao veículo 3 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 (executado também na operação mostrada por B12).

[0185] Uma quinta condição de fim é quando há uma solicitação de fim de fora do sistema de alimentação de energia sem contato 1. Por exemplo, uma solicitação de fim é transmitida de fora do sistema de alimentação de energia sem contato 1 ao aparelho de alimentação de energia no solo 2 se um trabalho na pista de rolamento for iniciado perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ou se ocorrer um desastre. Essa solicitação de fim é transmitida de um sistema fora do sistema de alimentação de energia sem contato 1 ao servidor 91 e é transmitido do servidor 91 ao primeiro dispositivo de comunicação lateral no solo 81.

[0186] Uma sexta condição de fim é que um coeficiente de acoplamento, entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3, seja igual ou superior a um valor de referência predeterminado, ou que a energia, alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, seja igual ou superior a um valor de referência de fim predeterminado. A esse respeito, se o coeficiente de acoplamento for extremamente grande ou se a energia transmitida for extremamente grande, há uma possibilidade de um excesso de corrente fluindo para o aparelho de transmissão de energia 4 ou o aparelho de recepção de energia 5. Por essa razão, ao terminar a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 se o coeficiente de acoplamento for igual ou superior a um valor de referência ou a energia transmitida for igual ou superior a um valor de referência, o excesso de corrente é impedido de fluir para o aparelho de transmissão de energia 4 ou o aparelho de recepção de energia 5. A energia transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3 é, por exemplo, calculada com base nas saídas dos sensores laterais do solo 23 (sensor de corrente de aparelho de transmissão de energia e sensor de voltagem de aparelho de transmissão de energia).

[0187] Uma sétima condição de fim é que o valor cobrado do usuário do veículo 3, calculado com base na energia transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3, fica igual ou superior a um limite superior do valor cobrado predeterminado. O valor da taxa cobrada do usuário é calculado pelo controlador com base nas tendências da energia transmitida durante a transmissão de energia para o veículo 3 e a taxa de carregamento por unidade de potência naquele momento. Além disso, o limite superior do valor cobrado pode ser um valor constante, determinado previamente, ou pode ser um valor estabelecido pelo usuário do veículo 3. Se um valor for estabelecido pelo usuário, o limite superior do valor cobrado é incluído nas informações de veículo transmitidas do veículo 3.

[0188] Uma oitava condição de fim é a recepção de uma solicitação de parada de transmissão de energia, explicada abaixo, do veículo 3. Como explicado abaixo, se uma solicitação de cancelamento ou uma condição de desconexão para cancelar ou desconectar a recepção de energia pelo aparelho de recepção de energia 5 no veículo 3 for satisfeito, uma solicitação de parada de transmissão de energia é transmitido do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do veículo 3. Se essa condição de cancelamento ou condição de desconexão for satisfeita, a transmissão de energia ao veículo 3 é terminada desde que nenhuma outra energia seja recebida no veículo 3, e, consequentemente, não seja necessário manter o aparelho de alimentação de energia no solo 2 em um estado capaz de transmitir energia ao veículo 3.

[0189] O estado e a operação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 são controlados pelo controlador 22. Portanto, por exemplo, quando o aparelho de alimentação de energia no solo 2 está no estado de espera, o controlador 22 julga se a condição de suspensão é satisfeita e se a condição de fim é satisfeita, com base nas saídas dos sensores laterais do solo 23 ou similar. Além disso, se o julgamento for que a condição de suspensão não é satisfeita, o controlador 22 controla o inversor 42 de modo que uma corrente fraca seja alimentada ao circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43.

Transições em Estado e Operação de Veículo

[0190] Em seguida, com referência às Figuras 14 e 15, as transições no estado e na operação do veículo 3 serão explicadas. A Figura 14 é uma vista mostrando esquematicamente as transições no estado e na operação do veículo 3. Também na Figura 14, os retângulos de cantos agudos mostram estados do veículo 3, enquanto que os retângulos de cantos arredondados mostram as operações do veículo 3.

[0191] Como mostrado na Figura 14, o veículo 3 pode tirar dois estados adormecidos de um primeiro estado adormecido A31 e um segundo estado adormecido A35 (estados das etapas S61 e S69 da Figura 11). Quando o veículo 3 está no primeiro estado adormecido A31, o equipamento relacionado à recepção de energia do veículo 3 é alimentado apenas com energia de espera. Portanto, nesse momento, a ECU 34 do veículo 3 é alimentada apenas com a quantidade mínima necessária de energia de espera, enquanto que outro equipamento, relacionado com a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2, não é alimentado com energia. Portanto, por exemplo, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, os detectores de campo magnético 66, os sensores laterais do veículo 37, os sensores de objeto 39 e os sensores de objeto vivo 40 não são alimentados com energia. Além disso, a ECU 34 é apenas alimentada com pouca energia. Por essa razão, quando o veículo 3 está no primeiro estado adormecido A31, a energia consumida pelo equipamento, relacionado à recepção de energia do veículo 3, é pequena. No entanto, mesmo quando o veículo 3 está no primeiro estado adormecido A31, energia é alimentada do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71. Por essa razão, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 pode receber do servidor 91 uma notificação de registro de lista, notificandoo que identificação de veículo do veículo 3 foi registrada na lista de informações de identificação de qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0192] Além disso, no primeiro estado adormecido A31, o relé 38 é conectado entre o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32. Portanto, se o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 forem conectados e o aparelho de recepção de energia 5 receber energia, a energia é alimentada à bateria 32.

[0193] Quando o veículo 3 está no primeiro estado adormecido A31, se a notificação de registro de lista, que notifica que as informações de identificação de veículo de um veículo estão registradas na lista de informações de identificação de qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2, for recebida pelo primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 e a condição de cancelamento e a condição de desconexão, explicadas abaixo, não forem satisfeitas C31, a alimentação de energia ao equipamento relacionado com a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 do veículo 3 é iniciada, e o equipamento é acionado, e um autodiagnóstico é feito no equipamento B32. Especificamente, a ECU 34 é alimentada com energia suficiente para operar completamente, e o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, os detectores de campo magnético 66, os sensores laterais do veículo 37, os sensores de objeto 39, o sensor de objeto vivo 40, etc., são alimentados com energia. Além disso, na ECU 34, um programa de autodiagnóstico é executado, e o autodiagnóstico da ECU 34, do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, detectores de campo magnético 66, sensores laterais de veículo 37, sensor de objeto 39, sensor de objeto vivo 40, etc., é feito.

[0194] Se o acionamento e o autodiagnóstico do equipamento forem completados, o veículo 3 fica no estado ativo de recepção de energia A33 ou no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal (A34. Estado na etapa S63 da Figura 11). Quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33 ou no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, a ECU 34, os sensores laterais do veículo 37, etc., são alimentados com energia suficiente.

[0195] Portanto, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33 ou no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, se o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 do veículo 3 se aproximar do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e for posicionado sobre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43, um forte acoplamento ressonante de campo magnético é gerado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, e muita energia é alimentada do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33 ou no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, se o veículo 3 se movimentar e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 se separar do circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 de um estado no qual um forte acoplamento ressonante de campo magnético é gerado, entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, o acoplamento ressonante de campo magnético é quebrado e a alimentação de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3 é interrompida.

[0196] Além disso, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, os detectores de campo magnético 66, o sensor de objeto 39 e o sensor de objeto vivo 40 não são alimentados com energia. Portanto, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 não pode emitir um sinal incluindo as informações de identificação de veículo do veículo 3. Além disso, os detectores de campo magnético 66 não podem detectar um campo magnético alternado para detecção de desvio lateral gerado pelo circuito de geração de energia de corrente alternada 64. Além disso, o sensor de objeto 39 e o sensor de objeto vivo 40 não podem detectar um objeto ou objeto vivo na estrada. Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, os detectores de campo magnético 66, o sensor de objeto 39 e o sensor de objeto vivo 40 são alimentados com energia. Portanto, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 emite um sinal incluindo as informações de identificação de veículo do veículo 3, e os detectores de campo magnético 66 detectam um campo magnético alternado para detecção de desvio lateral. Portanto, nesse momento, se o veículo 3 se movimentar perto do aparelho de alimentação de energia no solo 2, um sinal incluindo as informações de identificação de veículo é transmitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 para o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82. Além disso, o sensor de objeto 39 ou sensor de objeto vivo 40 detecta um objeto ou objeto vivo na estrada.

[0197] Observar que, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, detectores de campo magnético 66, sensor de objeto 39, sensor de objeto vivo 40 não são alimentados com energia, portanto, a energia consumida pelo veículo 3 não é tão grande. Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 e os detectores de campo magnético 66, sensores de objeto 39 e sensor de objeto vivo 40 são alimentados com energia, portanto, a energia consumida é maior comparado com o estado ativo de recepção de energia A33.

[0198] Quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33, se nenhuma das condições de parada de emissão é satisfeita C33, o veículo 3 é comutado para o estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34. Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, se uma condição de parada de emissão for satisfeita (C34), o veículo 3 é comutado para o estado ativo de recepção de energia A33.

[0199] A esse respeito, uma condição de parada de emissão é uma condição devido à qual a emissão de um sinal do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 tem que ser interrompido temporariamente. Por parada temporária da emissão de um sinal do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72, um segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 não mais envia o sinal, incluindo as informações de identificação de veículo, e, consequentemente, energia não é mais transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Abaixo, exemplos específicos da condição de parada de emissão serão fornecidos. Todas as condições de parada de emissão listadas abaixo podem ser usadas ou algumas das condições de parada de emissão não precisam ser usadas. Na presente modalidade, se qualquer uma das condições de parada de emissão for satisfeita, o veículo 3 fica no estado ativo de recepção de energia A33, enquanto que se nenhuma for satisfeita, o veículo 3 fica no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34.

[0200] Uma primeira condição de parada de emissão é que outro processamento, que produz um grande fluxo de energia para a bateria 32, está sendo executado no veículo 3. Se a bateria 32 for carregada rapidamente por um método diferente da transferência de energia sem contato, fica difícil alimentar simultaneamente energia por transferência de energia sem contato à bateria 32, portanto, a emissão de sinal é interrompida temporariamente de modo a parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. O outro processamento mencionado acima inclui, por exemplo, partida ou parada do motor de combustão interna se o veículo 3 for um veículo híbrido, também acionado por um motor de combustão interna. Esse outro processamento, por exemplo, é detectado das saídas dos sensores laterais do veículo 37 providos no veículo 3, nos comandos de controle da ECU 34 para o motor de combustão interna, ou similar.

[0201] Uma segunda condição de parada de emissão é que o veículo 3 está sendo submetido a uma forte frenagem. Se o veículo 3 estiver sendo no momento submetido a uma forte frenagem, a bateria 32 é carregada pela energia regenerativa, portando, fica difícil simultaneamente alimentar eficientemente energia devido à transferência de energia sem contato à bateria 32, e, portanto, a emissão de um sinal é interrompida temporariamente para interromper, temporariamente, a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. É detectado se o veículo 3 está sendo no momento submetido a uma forte frenagem, por exemplo, com base no grau de abaixamento do pedal de freio do veículo 3.

[0202] Uma terceira condição de parada de emissão é que o veículo 3 está mudando de pista no momento. Se o veículo 3 estiver mudando de pista no momento, mesmo se o veículo 3 estiver se deslocando perto de um aparelho de alimentação de energia no solo 2, o desvio lateral, entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, é grande, portanto, a emissão de um sinal é interrompida temporariamente de modo a parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. O veículo 3 mudando no momento de pista é detectado, por exemplo, com base em uma imagem capturada por uma câmera frontal, provida no veículo 3 (não mostrada), ou similar.

[0203] Uma quarta condição de parada de emissão é que o veículo 3 se aproxima da linha divisória direita ou esquerda ou se afasta da linha divisória direita ou esquerda. Também, nesse caso, mesmo se o veículo 3 estiver se deslocando perto de um aparelho de alimentação de energia no solo 2, o desvio lateral, entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51, é grande, portanto, a emissão de um sinal é interrompida temporariamente de modo a parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Se ou não o veículo 3 está se aproximando da linha divisória direita ou esquerda ou se afastando da linha divisória é detectado, por exemplo, com base em uma imagem capturada por uma câmera frontal, provida no veículo 3 (não mostrada) ou similar.

[0204] Uma quinta condição de parada de emissão é que desvio lateral é detectado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 por esse dispositivo de detecção de desvio lateral. Como explicado acima, se ocorrer desvio lateral, a eficiência de alimentação de energia cai, portanto, quando desvio lateral é detectado, a emissão de um sinal é interrompida temporariamente de modo a parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Portanto, na presente modalidade, o resultado de detecção do desvio lateral obtido pelo veículo 3 pode ser substancialmente transmitido para o aparelho de alimentação de energia no solo 2, como um resultado, a transmissão de energia a partir do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é parada.

[0205] A sexta condição de parada de emissão é que o objeto estranho é detectado na estrada à frente ou abaixo do veículo 3 pelo dispositivo de detecção de objeto estranho. Como descrito acima, uma vez que a eficiência da fonte de alimentação é reduzida quando um objeto estranho está presente na estrada na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é provido, a emissão de sinal é parada temporariamente para parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 quando um objeto estranho é detectado. Portanto, na presente modalidade, quando o objeto estranho na estrada na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é provido é detectado, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 é controlado de modo que transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 não seja realizada. Portanto, na presente modalidade, o resultado de detecção do objeto estranho obtido pelo veículo 3 pode ser substancialmente transmitido para o aparelho de alimentação de energia no solo 2, como resultado, a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é interrompida.

[0206] Como descrito acima, de acordo com as quinta e sexta condições de parada de emissão, quando um desvio lateral ou um objeto estranho é detectado, um sinal incluindo informações de identificação do veículo que desencadeia preparação para transmissão de energia no aparelho de alimentação de energia no solo 2 não é emitido pelo segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72. Como resultado, se torna impossível preparar transmissão de energia no aparelho de alimentação de energia no solo 2 (isto é, o aparelho de alimentação de energia no solo 2 permanece no estado de espera de recepção sem que a operação de C14 na Figura 13 seja realizada). Portanto, na presente modalidade, o resultado da detecção do desvio lateral ou objeto estranho é rapidamente transmitido para o aparelho de alimentação de energia no solo 2 com velocidade suficiente para impedir a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Além disso, na presente modalidade, uma vez que o sinal indicando que o desvio lateral ou objeto estranho é detectado não é transmitido por comunicação de curta distância entre o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82, a quantidade de informação a ser transmitida pela comunicação de curta distância também é suprimida para ser aumentada desnecessariamente.

[0207] Uma sétima condição de parada de emissão é que a comunicação entre o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do veículo 3 e o servidor 91 é cortada por menos do que um tempo determinado. Nesse sentido, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 se comunica periodicamente com o servidor 91 e, por exemplo, transmite informação de veículo do veículo 3 sendo alimentado no momento com energia (em particular, a demanda de energia alimentada, etc.). Além disso, se não for mais possível transmitir informações de veículo do veículo 3, não fica mais sendo possível controlar adequadamente a alimentação de energia. Por essa razão, quando a comunicação é cortada, a emissão de um sinal é interrompida temporariamente de modo a interromper, temporariamente, a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0208] Quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33 ou no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, se o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do veículo 3 não receber mais uma notificação de registro de lista, isto é, se as informações de identificação de veículo do veículo 3 não forem mais registradas na lista de informações de identificação de qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2 C35, o veículo 3 é retornado ao primeiro estado adormecido A31.

[0209] Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia A33 ou no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34, se uma condição de cancelamento, explicada abaixo, for satisfeita e o aparelho de recepção de energia 5 não estiver no momento recebendo energia do aparelho de transmissão de energia 4 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, ou se uma conexão de desconexão, explicada abaixo, for satisfeita C36, uma solicitação de apagamento de informações de veículo e uma solicitação de parada de transmissão de energia são transmitidas do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 ao servidor 91, e, por sua vez, ao aparelho de alimentação de energia no solo 2 correspondente.

[0210] Uma solicitação de apagamento de informações de identificação é uma solicitação para apagar aquelas informações de identificação de veículo do veículo 3 da lista de informações de identificação do aparelho de alimentação de energia no solo 2 correspondente. O aparelho de alimentação de energia no solo 2, ao qual solicitação de apagamento pretende ser dada, também pode ser todos dos aparelhos de alimentação de energia no solo 2 dos quais as informações de identificação de veículo do veículo 3 são registradas na lista de informações de identificação, ou pode ser apenas um aparelho de alimentação de energia no solo 2 posicionado perto da posição atual daquele veículo 3. Um aparelho de alimentação de energia no solo 2 recebendo uma solicitação de apagamento de informações de identificação apaga as informações de identificação de veículo desse veículo 3 da lista de informações de identificação armazenada na memória 222 do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0211] Uma solicitação de parada de alimentação de energia é uma solicitação para interromper a alimentação de energia de um aparelho de alimentação de energia no solo 2 correspondente a um veículo 3. Um aparelho de alimentação de energia no solo 2, ao qual uma solicitação de parada pretende ser dada, é um aparelho de alimentação de energia no solo 2, posicionado perto da posição de momento desse veículo 3. O aparelho de alimentação de energia no solo 2, ao receber uma solicitação de parada de transmissão de energia, interrompe a transmissão de energia, quando da transmissão de energia a esse veículo 3.

[0212] Através da transmissão de uma solicitação de apagamento de informações de veículo e da solicitação de parada de transmissão de energia ao aparelho de alimentação de energia no solo 2, não é mais necessário comutar o aparelho de alimentação de energia no solo 2 desnecessariamente do estado adormecido A11 ao estado de espera de recepção A13 ou ao estado ativo de transmissão de energia A16, e é possível reprimir o consumo de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0213] Quando uma solicitação de apagamento de informações de veículo e uma solicitação de parada de transmissão de energia são transmitidas do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 B13, se uma conexão de desconexão for satisfeita C37, o veículo 3 é comutado ao segundo estado adormecido A35. Além disso, quando o veículo está no primeiro estado adormecido A31, se uma condição de desconexão for também satisfeita C38, o veículo 3 é comutado ao segundo estado adormecido A35.

[0214] Quando o veículo 3 está no segundo estado adormecido A35, de modo similar ao primeiro estado adormecido A31, o veículo 3 é alimentado apenas com a energia de espera. No entanto, quando o veículo 3 está no segundo estado adormecido A35, o relé 38 é desconectado. Portanto, a conexão do aparelho de recepção de energia 5 e da bateria 32 é cortada, e o aparelho de recepção de energia 5 não pode, substancialmente, receber energia.

[0215] Quando o veículo 3 está no segundo estado adormecido A35 e uma condição de desconexão não é mais satisfeita C39, o veículo 3 é comutado ao primeiro estado adormecido A31.

[0216] Nesse sentido, uma condição de desconexão é uma condição na qual o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 precisam ser desconectados, além do cancelamento de recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3. Abaixo, exemplos específicos de uma condição de desconexão serão listados. Todas as condições de desconexão listadas abaixo podem ser usadas ou algumas das condições de desconexão não precisam ser usadas. Na presente modalidade, se algumas das condições de desconexão apresentadas a seguir forem satisfeitas, o veículo 3 é comutado ao segundo estado adormecido A35.

[0217] Uma primeira condição de desconexão é que o estado de carga, SOC, da bateria 32 é igual ou superior a um valor-limite do estado de carga. O valor-limite do estado de carga é um valor predeterminado, de modo que, na estrutura da bateria 32, é difícil carregar a bateria 32 mais, e, por exemplo, é igual ou superior a 95%. Se o estado de carga, SOC, da bateria 32 for igual ou superior ao valor-limite do estado de carga, não é possível carregar a bateria 32 no momento, portanto, o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 são desconectados. O estado de carga, SOC, da bateria 32 é calculado na ECU 34 com base no valor da corrente de carga e no valor da corrente de descarga da bateria 32, detectados por um sensor lateral do veículo 37 (sensor de corrente).

[0218] Uma segunda condição de desconexão é que a temperatura da bateria 32 seja igual ou superior a uma temperatura-limite da bateria. A temperatura-limite é uma temperatura na qual a bateria 32 vai se deteriorar cada vez mais, se a temperatura da bateria 32 ficar igual ou superior à temperatura-limite da bateria. Se a temperatura da bateria 32 ficar igual ou superior à temperatura-limite da bateria, a bateria 32 não pode mais ser carregada no momento, uma vez que vai provocar um aumento na temperatura da bateria 32, portanto, o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 são desconectados. A temperatura da bateria 32 é detectada pelo sensor lateral do veículo 37 (sensor de temperatura da bateria).

[0219] Uma terceira condição de desconexão é que a temperatura do aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3, em particular, a temperatura do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 e no circuito de retificação lateral de recepção de energia 54, seja igual ou superior a uma temperatura-limite do aparelho de recepção de energia. A temperatura-limite do aparelho de recepção de energia é uma temperatura na qual há uma possibilidade de ocorrência de anormalidade no aparelho de recepção de energia 5, se a temperatura do aparelho de recepção de energia 5 ficar ainda mais alta do que ela. Se a temperatura do aparelho de recepção de energia 5 for igual ou superior à temperatura-limite do aparelho de recepção de energia, não é possível usar o aparelho de recepção de energia 5 no momento, uma vez que isso provocaria um aumento na temperatura do aparelho de recepção de energia 5, portanto, o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 são desconectados. A temperatura do aparelho de recepção de energia 5 é detectada pelo sensor lateral do veículo 37 (sensor de temperatura do aparelho de recepção de energia).

[0220] Uma quarta condição de desconexão é que a corrente, que flui para o aparelho de recepção de energia 5, seja igual ou superior a um valor-limite de corrente, ou que a voltagem aplicada ao aparelho de recepção de energia 5 seja igual ou superior a um valor-limite de voltagem. Se a corrente, fluindo para o aparelho de recepção de energia 5, ou a voltagem, aplicada ao aparelho de recepção de energia 5, ficar excessivamente grande, há uma possibilidade de ocorrência de anormalidade no aparelho de recepção de energia 5, portanto, o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 são desconectados. A corrente, fluindo para o aparelho de recepção de energia 5, e a voltagem, aplicada ao aparelho de recepção de energia 5, são detectadas pelos sensores laterais do veículo 37 (sensor de corrente e sensor de voltagem).

[0221] Uma quinta condição de desconexão é que a comunicação, entre o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 do veículo 3 e o servidor 91, seja cortada por um período igual ou superior a um tempo constante. Como explicado acima, o primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 se comunica periodicamente com o servidor 91, e, por exemplo, transmite informações de veículo do veículo 3, que está no momento sendo alimentado com energia (em particular, a demanda de energia alimentada, etc.). Além disso, se não for mais possível transmitir informações de veículo do veículo 3, não é mais possível controlar adequadamente a alimentação de energia. Em particular, quando essa comunicação é cortada por um período igual ou superior a um período constante, a causa não é a ocorrência de uma perda temporária de comunicação, portanto, o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 são desconectados.

[0222] Observar que uma condição de desconexão é satisfeita em uma menor frequência, em comparação com a condição de cancelamento explicada abaixo. A esse respeito, se o relé 38 associado com uma alta voltagem for frequentemente conectado e desconectado, isso se torna um fator causando anormalidade do relé 38. Na presente modalidade, a anormalidade no relé 38 é impedida de ocorrer ao se fazer uma condição de desconexão devido à qual o relé 38 é desconectado de uma conexão com uma baixa frequência de ser satisfeita.

[0223] Por outro lado, quando uma solicitação de apagamento de informações de veículo e uma solicitação de parada de transmissão de energia são transmitidas do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 B13, se uma condição de cancelamento for satisfeita C40, o estado do veículo 3 é comutado para o segundo estado adormecido A35.

[0224] Nesse aspecto, uma condição de cancelamento é uma condição na qual a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 no veículo 3 tem que ser cancelada. Abaixo, exemplos específicos de uma condição de cancelamento serão listados. Todas as condições de cancelamento listadas abaixo podem ser usadas ou algumas das condições de cancelamento não precisam ser usadas. Na presente modalidade, se qualquer uma das condições de cancelamento apresentadas a seguir for satisfeita, o veículo 3 é comutado para o primeiro estado adormecido A31.

[0225] Uma primeira condição de cancelamento é que o estado de carga, SOC, da bateria 32 seja igual ou superior a um valor de referência do estado de carga e inferior a um valor-limite do estado de carga. O valor de referência do estado de carga é um valor predeterminado inferior ao valor-limite do estado de carga mencionado acima, e é, por exemplo, igual ou superior a 80%. Se o estado de carga, SOC, da bateria 32 ficar igual ou maior ao valor de referência do estado de carga, basicamente, não é necessário carregar a bateria 32, portanto, a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 é cancelada.

[0226] Uma segunda condição de cancelamento é que a temperatura da bateria 32 seja igual ou superior a uma temperatura de referência da bateria e inferior a uma temperatura-limite da bateria. A temperatura de referência da bateria é uma temperatura predeterminada, inferior à temperatura-limite da bateria mencionada acima. Se a temperatura da bateria 32 ficar igual ou superior à temperatura de referência da bateria, é necessário impedir a carga da bateria 32, de modo que a temperatura da bateria 32 não atinja a temperatura-limite da bateria, portanto, a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 é cancelada.

[0227] Uma terceira condição de cancelamento é que a temperatura do aparelho de recepção de energia 5 do veículo 3, em particular, a temperatura do circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 ou do circuito de retificação lateral de recepção de energia 54, seja igual ou superior a uma temperatura de referência do aparelho de recepção de energia predeterminada e inferior a uma temperatura-limite do aparelho de recepção de energia. A temperatura de referência do aparelho de recepção de energia é uma temperatura predeterminada inferior à temperatura-limite do aparelho de recepção de energia mencionada acima. Se a temperatura do aparelho de recepção de energia 5 ficar igual ou superior à temperatura de referência do aparelho de recepção de energia, é necessário impedir que o aparelho de recepção de energia 5 seja usado, de modo que a temperatura do aparelho de recepção de energia 5 não atinja a temperatura-limite do aparelho de recepção de energia, portanto, a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 é cancelada.

[0228] Uma quarta condição de cancelamento é que uma energia carregada permitida da bateria 32 seja igual ou superior a um valor de referência de energia carregada predeterminada. Se a energia carregada permitida da bateria 32 for pequena, mesmo se o aparelho de recepção de energia 5 receber energia do aparelho de transmissão de energia 4, há a possibilidade que a energia não seja capaz de ser alimentada adequadamente à bateria, portanto, a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 é cancelada. A energia carregada permitida da bateria 32 é calculada com base nas saídas dos sensores laterais do veículo 37 (sensor de temperatura de bateria, sensor de corrente de bateria, etc.).

[0229] Uma quinta condição de cancelamento é que a velocidade do veículo 3 seja igual ou superior a uma velocidade de referência de cancelamento predeterminada. Se a velocidade do veículo 3 for igual ou superior à velocidade de referência de cancelamento, a eficiência de alimentação de energia cai, portanto, a recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 ao veículo 3 é cancelada. A velocidade de referência de cancelamento pode ser igual à velocidade de referência de suspensão na quinta condição de suspensão mencionada acima. A velocidade do veículo 3 é detectada pelo sensor lateral do veículo 37 (sensor de velocidade).

[0230] Uma sexta condição de cancelamento é que um valor cobrado do usuário do veículo 3, calculado com base na energia recebida do veículo 3 do aparelho de alimentação de energia no solo 2, seja igual ou superior a um limite do valor cobrado superior, predeterminado. O valor cobrado do usuário é calculado pela ECU 34 com base nas estimativas na energia recebida, enquanto o veículo 3 recebe energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2, e do valor cobrado por unidade de energia naquele momento. Além disso, o limite superior do valor cobrado pode ser um valor constante predeterminado, ou pode ser um valor estabelecido para o usuário do veículo 3.

[0231] Uma sétima condição de cancelamento é que haja uma solicitação de cancelamento do usuário. Uma solicitação de cancelamento do usuário é, por exemplo, uma saída de uma chave, provida no veículo 3 para inserir se é ou não necessário alimentar energia enquanto o veículo 3 está em deslocamento.

[0232] O estado e a operação do veículo 3 são controlados pela ECU 34. Portanto, por exemplo, quando o veículo 3 está no segundo estado adormecido A35, a ECU 34 julga se a condição de desconexão é satisfeita, com base nas saídas dos sensores laterais do veículo 37 ou similar. Além disso, quando do julgamento que a condição de desconexão não é satisfeita, a ECU 34 controla o relé 38 de modo que o aparelho de recepção de energia 5 e a bateria 32 sejam conectados.

[0233] Em seguida, com referência à Figura 15, o processamento de fim de recepção de energia vai ser explicado. A Figura 15 é um fluxograma mostrando o fluxo das operações relativas ao processamento de fim de recepção de energia. O processamento ilustrado é executado a cada intervalo de tempo predeterminado.

[0234] Como mostrado na Figura 15, primeiramente, a ECU 34 obtém as informações de posição atual e as informações de mapas (etapa S101). A ECU 34 obtém as informações de posição atual do veículo 3 do receptor de GNSS 35. Além disso, a ECU 34 obtém as informações de mapas do dispositivo de armazenamento 36. Em particular, na presente modalidade, a ECU 34 obtém as informações de mapas, incluindo as informações de posição de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2, nas redondezas da posição atual do veículo 3.

[0235] Em seguida, a ECU julga se o veículo 3 passou sobre qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2, com base nas informações de posição atual e nas informações de posição de instalação do aparelho de alimentação de energia no solo 2, obtidas na etapa S101 (etapa S102).

[0236] Se na etapa S102 for julgado que o veículo 3 passou sobre qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2, a ECU 34 executa o processamento de fim de recepção de energia (etapa S103). No processamento de fim de recepção de energia, as informações de fim de recepção de energia são transmitidas do primeiro dispositivo de comunicação lateral de veículo 71 ao servidor 91. As informações de fim de recepção de energia incluem as informações relativas à recepção de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2. Os valores dos vários parâmetros, nas informações de fim de recepção de energia, são calculados com base nas saídas dos sensores laterais do veículo 37. Por outro lado, se na etapa S102 for julgado que o veículo 3 não passou por qualquer aparelho de alimentação de energia no solo 2, a etapa S103 é pulada.

Segunda modalidade

[0237] Em seguida, um sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a segunda modalidade será descrito com referência à Figura 16. A configuração e controle do sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a segunda modalidade é basicamente o mesmo que a configuração e controle do sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a primeira modalidade. Daqui em diante, uma porção diferente do sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a primeira modalidade será descrita principalmente.

[0238] No sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a primeira modalidade, quando o desvio lateral é detectado pelo dispositivo de detecção de desvio lateral do veículo 3 ou quando o objeto estranho é detectado pelo dispositivo de detecção de objeto estranho do veículo 3, a emissão do sinal do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 foi parado. Por outro lado, no sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a segunda modalidade, quando um desvio lateral ou um objeto estranho é detectado, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 não para a emissão do sinal, mas emite um sinal incluindo uma solicitação de parada de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 em adição às informações de identificação do veículo. Então, o aparelho de alimentação de energia no solo 2, quando do recebimento do sinal incluindo a solicitação de parada da transmissão de energia, realiza a parada a transmissão de energia. Portanto, mesmo nessa modalidade, quando o desvio lateral ou objeto estranho é detectado, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 é controlado de modo que transmissão de energia a partir do aparelho de alimentação de energia no solo 2 não seja realizada.

[0239] A Figura 16 é um diagrama mostrando esquematicamente as transições nos estados do veículo 3 quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal da Figura 14. Na presente modalidade, o estado e a operação do veículo 3 transitam basicamente como mostrado na Figura 14. No entanto, na presente modalidade, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34 sem satisfazer a condição de parada de emissão, o estado do veículo 3 transita entre estado de ativo de recepção de energia/emissão de primeiro sinal A341 e o estado de ativo de recepção de energia/emissão de segundo sinal A342.

[0240] Quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia /emissão de primeiro sinal A341 ou no estado ativo de recepção de energia /emissão de segundo sinal A342, energia é alimentada para o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 e para o detector de campo magnético 66. Portanto, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 emite um sinal e o detector de campo magnético 66 detecta o campo magnético alternado para detecção de desvio lateral. Além disso, o sensor de objeto 39 e o sensor de objeto vivo 40 detectam um objeto e um corpo vivo em uma estrada. Em particular, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de primeiro sinal A341, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 emite um sinal incluindo as informações de identificação do veículo, mas não incluindo a solicitação de parada de transmissão de energia. Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de segundo sinal A342, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 emite um sinal incluindo a informação de identificação do veículo e a solicitação de parada de transmissão de energia. A solicitação de parada de transmissão de energia é, por exemplo, um sinalizador solicitando a parada de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e o aparelho de alimentação de energia no solo 2 para alimentação de energia para pelo menos o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 enquanto recebendo a solicitação de parada da transmissão de energia, então transmissão a partir do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é parada.

[0241] Quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de primeiro sinal A341, se a condição de emissão de sinalização for satisfeita C51, o estado do veículo 3 é comutado para o estado ativo de recepção de energia/emissão de segundo sinal A342. Por outro lado, quando o veículo 3 está no estado ativo de recepção de energia/emissão de segundo sinal A342, quando todas das condições de emissão de sinalização não são mais satisfeitas C52, o estado do veículo 3 é comutado para o estado ativo de recepção de energia/emissão de primeiro sinal A341.

[0242] Aqui, a condição de emissão de sinalização é uma condição que é necessária parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 e é necessário transmitir a solicitação de parada da transmissão de energia para o aparelho de alimentação de energia no solo 2. Exemplos específicos de condições de emissão de sinalização são listados abaixo. Todas as condições de emissão de sinalização listadas abaixo podem ser usadas ou algumas das condições de emissão de sinalização podem não ser usadas. Na presente modalidade, quando qualquer uma das condições de emissão de sinalização que seguem é satisfeita, o estado do veículo 3 é definido para o estado ativo de recepção de energia/emissão de segundo sinal A342, e quando nenhuma delas é satisfeita, o estado do veículo 3 é definido para o estado ativo para recepção de energia/emissão de primeiro sinal A341.

[0243] A primeira condição de emissão de sinalização é que o desvio lateral seja detectado entre o circuito de ressonância lateral de transmissão de energia 43 e o circuito de ressonância lateral de recepção de energia 51 pelo dispositivo de detecção de desvio lateral. Uma vez que a eficiência de alimentação de energia é reduzida quando o desvio lateral ocorre como descrito acima, um sinal incluindo a solicitação de parada da transmissão de energia para parar temporariamente a transmissão de energia a partir do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é transmitido, quando o desvio lateral é detectado.

[0244] A segunda condição de emissão de sinalização é que um objeto estranho seja detectado na estrada à frente ou abaixo do veículo 3 pelo dispositivo de detecção de objeto estranho. Como descrito acima, uma vez que a eficiência de alimentação de energia é reduzida quando objeto estranho está presente na estrada na qual o aparelho de transmissão de energia 4 é provido, um sinal incluindo a solicitação de parada de transmissão de energia para parar temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é transmitido, quando um objeto estranho é detectado.

[0245] Observar que, na presente modalidade, mesmo quando o desvio lateral é detectado pelo dispositivo de detecção de desvio lateral, ou mesmo quando o objeto estranho é detectado pelo dispositivo de detecção de objeto estranho, a emissão de sinal do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 é continuada sem ser interrompida (isto é, na presente modalidade, a quinta condição de parada de emissão e a sexta condição de parada de emissão descritas acima não são usadas). Portanto, mesmo em tal caso, o estado do veículo 3 não é comutado do estado ativo de recepção de energia/emissão de sinal A34 para o estado ativo de recepção de energia A33.

[0246] Além disso, na presente modalidade, a sexta condição de suspensão é adicionada às condições de suspensão que são necessárias para suspender temporariamente a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 para o veículo 3. A sexta condição de suspensão é que o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 esteja recebendo um sinal incluindo a solicitação de parada de transmissão de energia do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72. Portanto, quando o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe um sinal incluindo a solicitação de parada de transmissão de energia, o estado do aparelho de alimentação de energia no solo 2 está definido para o estado de espera.

[0247] Observar que, na presente modalidade, o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebendo o sinal incluindo a solicitação de parada de transmissão de energia do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 é definido como a condição de suspensão, mas pode ser definido como a condição de fim. Em qualquer caso, quando o desvio lateral ou objeto estranho é detectado no veículo 3 e o segundo dispositivo de comunicação lateral no solo 82 recebe um sinal incluindo a solicitação de parada de transmissão de energia, a transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 é parada.

[0248] De acordo com a presente modalidade, quando o estado de detecção do desvio lateral pelo dispositivo de detecção de desvio lateral é modificado ou quando o estado de detecção do objeto estranho pelo dispositivo de detecção de objeto estranho é modificado enquanto o veículo 3 está em se deslocando no aparelho de transmissão de energia no solo 2, é possível comutar rapidamente os estados de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 de acordo com a mudança.

[0249] Observar que mudanças no estado de detecção do desvio lateral ou objeto estranho enquanto o veículo 3 está se deslocando no aparelho de alimentação de energia no solo 2 são prováveis ocorrer quando a velocidade do veículo 3 é lenta. Portanto, por exemplo, no caso onde a velocidade do veículo 3 é igual ou maior do que uma velocidade de referência predeterminada, transmissão de sinal do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 pode ser parada quando o desvio lateral ou objeto estranho é detectado, como na primeira modalidade, e no caso onde a velocidade do veículo 3 é menor do que a velocidade de referência, um sinal incluindo uma solicitação de parada da transmissão de energia pode ser transmitido do segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 quando o desvio lateral ou objeto estranho é detectado, como na segunda modalidade.

[0250] Em qualquer caso, no sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com a primeira modalidade e a segunda modalidade, quando o desvio da posição relativa ou objeto estranho na estrada é detectado, o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 é controlado de modo que transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo 2 não é realizada. Ao então controlar o segundo dispositivo de comunicação lateral de veículo 72 usando a comunicação de curta distância, no sistema de alimentação de energia sem contato 1 de acordo com essas modalidades, é possível transmitir rapidamente o resultado da detecção do desvio em posição relativa ou objeto estranho na estrada, para o aparelho de alimentação de energia no solo 2.

[0251] Acima, modalidades preferidas de acordo com a presente invenção foram explicadas, mas a presente invenção não é limitada a essas modalidades. Várias correções e mudanças podem ser feitas no estilo das reivindicações.

Claims

Veículo para recepção de energia sem contato a partir de um aparelho de transmissão de energia, provido em uma estrada, de um aparelho de alimentação de energia no solo, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de recepção de energia para receber energia a partir do aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação lateral de veículo para transmissão de um sinal incluindo informação de identificação do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo através de comunicação sem fio de curta distância com uma distância de comunicação de menos de 10 metros; um dispositivo de detecção de desvio lateral para detecção da presença ou ausência de um desvio em uma posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia em uma direção perpendicular a uma direção de avanço do veículo; e um dispositivo de controle de veículo lateral para controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo, em que o dispositivo de controle de veículo lateral controla o dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo quando é detectado que há um desvio na posição relativa do aparelho de recepção de energia em relação ao aparelho de transmissão de energia.
Veículo para recepção de energia sem contato a partir de um aparelho de transmissão de energia, provido em uma estrada, de um aparelho de alimentação de energia no solo, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de recepção de energia para recebimento de energia a partir do aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação lateral de veículo para transmissão de um sinal incluindo informações de identificação do veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo através de comunicação sem fio de curta distância com uma distância de comunicação de menos de 10 metros; um dispositivo de detecção de objeto estranho para detecção de um objeto estranho na estrada; e um dispositivo de controle de veículo lateral para controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo, em que o dispositivo de controle de veículo lateral controla o dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida a partir do aparelho de alimentação de energia no solo quando o objeto estranho na estrada é detectado.
Veículo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de objeto estranho é disposto mais à frente do que o aparelho de recepção de energia na direção dianteira-traseira do veículo de modo a ser capaz de detectar a presença ou ausência do objeto estranho antes do aparelho de recepção de energia alcançar o aparelho de transmissão de energia enquanto o veículo está se deslocando.
Veículo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de detecção de desvio lateral para detecção da presença ou ausência de um desvio em uma posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia em uma direção perpendicular a uma direção de avanço do veículo, em que o dispositivo de controle lateral do veículo controla o dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida a partir do aparelho de alimentação de energia no solo quando é detectado que há um desvio na posição relativa do aparelho de recepção de energia com relação ao aparelho de transmissão de energia.
Veículo de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de desvio lateral é disposto mais à frente do que o aparelho de recepção de energia na direção dianteira-traseira do veículo, de modo que a presença ou ausência do desvio na posição relativa pode ser detectada antes que o aparelho de recepção de energia alcance o aparelho de transmissão de energia enquanto o veículo está se deslocando.
Veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo é parar emissão de sinal do dispositivo de comunicação lateral de veículo para o aparelho de alimentação de energia no solo.
Veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que controle do dispositivo de comunicação lateral de veículo de modo que energia não é transmitida do aparelho de alimentação de energia no solo é fazer com que o dispositivo de comunicação lateral de veículo transmita um sinal incluindo uma solicitação de parada de transmissão de energia do aparelho de alimentação de energia no solo em adição à informação de identificação do veículo, para o aparelho de alimentação de energia no solo.
Sistema de alimentação de energia sem contato, caracterizado pelo fato de que compreende: um veículo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7; e o aparelho de alimentação de energia no solo para transmitir energia para o veículo sem contato, em que o aparelho de alimentação de energia no solo compreendendo: o aparelho de transmissão de energia; um dispositivo de comunicação no solo para receber o sinal a partir do dispositivo de comunicação lateral de veículo; e um dispositivo de controle lateral no solo para controle do aparelho de transmissão de energia, e o dispositivo de controle lateral no solo permite a alimentação de energia para o aparelho de transmissão de energia para alimentar energia ao aparelho de recepção de energia, quando o dispositivo de comunicação lateral no solo recebe o sinal do veículo.
Sistema de alimentação de energia sem contato de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que ao permitir alimentação de energia para o aparelho de transmissão de energia, o dispositivo de controle lateral no solo continua a alimentar energia até que condições para finalização ou suspensão da alimentação de energia sejam satisfeitas.
Sistema de alimentação de energia sem contato de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle lateral no solo proíbe alimentação de energia para o aparelho de transmissão de energia para alimentação de energia para o aparelho de recepção de energia, quando o dispositivo de comunicação lateral no solo deixa de receber o sinal a partir do veículo.