BR102020015139A2 - Plataforma frontal independente para máquinas agrícolas e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

plataforma frontal independente para máquinas agrícolas e colheitadeira agrícola. a presente invenção refere-se a uma nova plataforma frontal independente para ser acoplada em uma máquina agrícola, tal como máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas, e colheitadeiras de cana e sorgo, a qual foi desenvolvida para prover o corte mais preciso e adequado e, desse modo, aumentar a produtividade das colheitas. mais particularmente, a plataforma frontal independente, objeto da presente invenção, compreende ao menos um conjunto de corte de base (42) montado de forma flutuante em relação à moldura estrutural (101) através da disposição de pelo menos um braço pantográfico (105) e o pelo menos um atuador (106).

Description

PLATAFORMA FRONTAL INDEPENDENTE PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo modelo de plataforma frontal independente para máquinas agrícolas, particularmente aquelas destinadas e conhecidas para colheita de plantas altas e cauleosas, sendo que a referida plataforma é formada por características projetadas e desenvolvidas para melhorar as condições de trabalho dessas máquinas, mas principalmente promover um corte mais preciso e seguro dos caules das plantas e, com isso, aumentar a produtividade e eficiência das colheitas.

[0002] Ainda, a presente invenção trata de uma colheitadeira agrícola destinada à colheita de plantas altas e cauleosas, tal como uma máquina colhedora de cana-de-açúcar e sorgo, na qual é acoplada uma plataforma, conforme o objeto da invenção.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0003] Existem no estado da técnica inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas desenvolvidos para proporcionar o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, por exemplo, as colheitadeiras de grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e do sorgo-doce.

[0004] Essas máquinas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, isso porque, suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu adequado processamento, desde o corte até a transferência para os transbordos e/ou carretas.

[0005] Neste contexto, sabe-se que essas máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi que sustenta uma série de rolos transportadores e picadores responsáveis por conduzir e picar a cana-de-açúcar em toletes, os quais são transferidos para os transbordos e/ou carretas através de um elevador. Ainda, referidas máquinas colhedoras de cana e/ou sorgo tradicionais revelam a limitação de que os componentes frontais, como os divisores de linha, rolos tombadores, discos de corte de base e os rolos levantadores, estarem fixos no próprio chassi estrutural da máquina. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses componentes e mecanismos frontais são aqueles que estão mais propícios à serem danificados, pois são responsáveis por absorver os impactos de maior intensidade e, consequentemente, são os que mais sofrem com desgastes. Logo, caso algum desses componentes e mecanismos frontais seja danificado durante a colheita e precise ser consertado ou substituído, a máquina colhedora precisa ser recolhida para a devida manutenção e, com isso, a colheita acaba sendo interrompida até que a referida máquina retorne da manutenção ou que seja substituída por outra máquina. Essas paralisações podem acarretar prejuízos significativos aos fazendeiros e produtores, inclusive com a eventual da safra, no caso dessa manutenção se prolongar de forma demasiada.

[0006] No intuito de se tentar prover uma solução à esses inconvenientes e limitações, os documentos US 2014/0174048, da CNH America LLC., e BR102015015922-6 da CNH INDUSTRIAL BRASIL LTDA. revelam colheitadeiras que são adaptadas para receber uma plataforma independente na porção frontal da máquina. Conforme é possível observar, o chassi estrutural desse modelo de máquina carece dos componentes e mecanismos frontais, como os divisores de linha, rolos tombadores, discos de corte de base e rolos levantadores do material, estes se encontram instalados na referida plataforma independente para, desse modo, permitir que os fazendeiros realizem as devidas adaptações em sua máquina para atender as necessidades de cada cultura vegetal que está sendo colhida, para tanto, precisa apenas substituir a sua plataforma com os respectivos elementos básicos para o corte e introdução do material na máquina colhedora.

[0007] Além disso, como é possível constatar, com essa flexibilização é possível eliminar a necessidade de paralização da máquina inteira caso ocorra algum dano nos componentes e mecanismos frontais que estão na estrutura da referida plataforma independente e, com isso, basta o fazendeiro substituir essa plataforma enquanto executa as devidas manutenções. Como resultado, não existe mais a necessidade de paralisar o processo de colheita por longos períodos até o conserto de algum elemento frontal da máquina.

[0008] Apesar de se mostrarem altamente funcionais e solucionarem uma série de problemas revelados pelas máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce conhecidas no estado da técnica e acima comentado, na prática, observou-se que esses equipamentos agrícolas, particularmente essas plataformas independentes para máquinas colhedoras de cana e sorgo poderiam ser melhoradas e aperfeiçoadas, principalmente no que se refere à questão de adaptação e adequação às diferentes condições do solo, em especial aos relevos irregulares e naturais da superfície dos solos ao longo das áreas de plantio que são significativamente extensas e amplas.

[0009] Neste contexto, verifica-se que as máquinas e plataformas independentes para colheita de cana e sorgo conhecidas asno estado da técnica revelam conjuntos de discos de corte fixos na estrutura da plataforma e, com isso, um eventual ajuste de altura dos discos de corte exige a eventual movimentação e regulagem de toda a plataforma e/ou do próprio chassis estrutural da máquina colhedora. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esse tipo de ajuste presente no estado da técnica acaba consumindo muita energia, combustível, além de exigir pressões nas linhas pneumáticas e/ou hidráulicas relativamente altas, o que afeta a eficiência de trabalho durante os processos de colheita e, consequentemente, baixando a rentabilidade dos produtores e fazendeiros.

[0010] Além disso, caso seja necessário ajustar a altura apenas dos discos de corte, mantendo a altura dos demais equipamentos e mecanismos frontais da plataforma, não é possível com as soluções conhecidas no estado da técnica, considerando que o ajuste de altura desses modelos de equipamentos é integral, uma vez que os referidos conjuntos de discos de corte estão fixados junto da estrutura da plataforma.

[0011] Esses inconvenientes ainda podem ser agravados nos casos em que as plataformas independentes são daquelas capazes de executar a colheita de múltiplas linhas de plantio, dispondo mais de um conjunto de discos de corte. Isso porque, nestes casos, há ainda, a possibilidade das diferentes linhas de plantio estarem em níveis diferentes e, consequentemente, os equipamentos agrícolas do estado da técnica precisam se ajustados para o corte das plantas que estão mais altas e, desse modo, haverá uma perda significativa de material que não foi colhido, tendo em vista que o corte da linha de plantio que está mais baixa ocorrerá acima da altura recomendada.

[0012] Assim, como é possível observar, apesar de atualmente atenderem as necessidades, os equipamentos agrícolas conhecidos no estado da técnica, especialmente aquelas plataformas frontais independentes desenvolvidas para serem acopladas e desacopladas das máquinas colhedoras, revelam algumas limitações e inconvenientes que poderiam ser eliminadas, proporcionado uma solução prática, funcional e eficiente, melhorando as condições de trabalho principalmente dos conjuntos de discos de corte de base e, desse modo, aumentar a eficiência das máquinas, mas também a rentabilidade dos produtores e fazendeiros.

[0013] Logo, são esses, dentre outros, objetivos e soluções que se pretende atingir com o desenvolvimento da presente invenção.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0014] Portanto, a presente invenção tem por finalidade prover uma nova plataforma frontal independente para máquinas agrícolas, tais como aquelas utilizadas para a colheita de cana e sorgo, sendo formada por aspectos técnicos, construtivos e funcionais projetados e desenvolvidos para melhorar as condições de trabalho dos conjuntos de discos de corte de base e, como consequência, obter uma solução prática e funcional para conseguir reduzir ou eliminar os inconvenientes e limitações revelados no estado da técnica.

[0015] Mais particularmente, é um dos objetivos da presente invenção, prover uma nova plataforma frontal independente para ser acoplada e desacoplada de uma máquina colhedora de cana e/ou sorgo que possui a capacidade de executar ajustes de altura do conjunto de disco de corte de base de forma independente e, com isso, ajustar a altura do corte dos caules das plantas de forma simples, adequada e segura, mas também com baixo consumo de energia e combustível.

[0016] Também é um outro objetivo da presente invenção prover uma colheitadeira agrícola, particularmente destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, a qual é configurada para permitir a conexão móvel de uma plataforma frontal independente conforme acima mencionada.

[0017] Assim, com o objetivo de se atingir os efeitos técnicos e funcionais acima sumarizados, dentre outros, a presente invenção refere-se a uma nova plataforma frontal independente para máquinas agrícolas que compreende ao menos um conjunto de corte de base montado de forma flutuante em relação à moldura estrutural através da disposição de pelo menos um braço pantográfico e o pelo menos um atuador.

[0018] De acordo com uma concretização particular da presente invenção, a referida plataforma frontal independente é formada pela moldura estrutural sobre a qual são instalados conjuntos divisores de linha formados por pirulitos associados as suas respectivas sapatas de solo, ao menos um rolo tombador, ao menos um conjunto de corte de base montado a jusante do dito rolo tombador, e é formado por uma caixa de acionamento da qual se projetam dois eixos rotativos cujas extremidades sustentam os discos de corte de base providos de lâminas, sendo que o referido ao menos um conjunto de corte de base encontra-se montado em um conjunto estrutural móvel dotado de ao menos um braço pantográfico e ao menos um atuador que estão associados à referida caixa de acionamento do conjunto de corte de base.

[0019] Adicionalmente, conforme acima comentado, a presente invenção trata de uma colheitadeira agrícola, particularmente destinada à colheita de plantas altas e cauleosas, a qual compreende características técnicas e construtivas configuradas para receber a referida plataforma frontal independente acima comentada.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[0020] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima indicados, serão compreendidos de forma mais adequada por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana-de-açúcar e o sorgo, de possíveis concretizações, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:
A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora conhecida no estado da técnica e destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana-de-açúcar e o sorgo;
A Figura 2A é uma vista lateral da parte frontal de uma máquina colhedora com a representação esquemática de uma plataforma frontal independente para a colheita de cana e/ou sorgo;
A Figura 2B é uma vista lateral ampliada da plataforma frontal independente para a colheita de cana e/ou sorgo representada no detalhe A da Figura 2A;
A Figura 3 é uma vista esquemática em perspectiva da plataforma frontal independente para colheita de cana e/ou sorgo de acordo com a presente invenção;
A Figura 4 mostra uma vista lateral esquemática da plataforma frontal independente para colheita de cana e/ou sorgo segundo a presente invenção;
A Figura 5 mostra uma outra vista lateral, similar à Figura 4, porém sem a representação de alguns elementos para facilitar a visualização de detalhes construtivos da plataforma de acordo com a presente invenção;
A Figura 6 mostra uma vista frontal esquemática de uma porção da plataforma segundo a presente invenção;
A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva esquemática de uma porção da plataforma segundo a presente invenção; e
A Figura 8 mostra uma vista em perspectiva ampliada de uma porção da plataforma frontal independente para colheita de cana e/ou sorgo segundo a presente invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0021] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam apenas descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[0022] Com relação agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos conhecidos no estado da técnica. A colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica, tal como sorgo e cana energia.

[0023] Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um chassi 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassi 12) que energiza um ou ambos pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteiras 15 e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo mecanismo motor em substituição às rodas ilustradas 14, 16., tal como o modelo de máquina representado na Figura 2A O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.

[0024] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 é movida na direção de avanço representada pela seta X. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Geralmente, a altura do conjunto cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.

[0025] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de divisor de linhas 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o conjunto de divisor de linhas 30 pode incluir rolos de alimentação em espiral 32, também conhecidos como “pirulito”. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade inferior auxilia o conjunto de divisor de linhas 30 separando os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo com projeções 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o conjunto de divisor de linhas 30 aglutina os caules do campo agrícola 20 no sentido para o interior da máquina 10. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo com projeções 38 pode incluir uma pluralidade de aletas 40 intermitentemente montadas que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolo 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[0026] Ainda com referência à Figura 1, a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto de corte de base 42 posicionado atrás do rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 pode incluir lâminas (melhor representadas nas demais figuras) para cortar os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico (também melhor representado nas demais figuras) acionado, por exemplo, pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo 38.

[0027] Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses componentes e mecanismos dispostos na porção frontal da máquina 10 podem ser montados em uma plataforma independente, tal como o objeto da presente invenção e acima comentado em relação à alguns modelos de equipamentos agrícolas do estado da técnica, permitindo, com isso, a troca e substituição desses elementos para a devida adequação e configuração da máquina 10 às especificidades da cultura vegetal que se pretende colher no campo 20.

[0028] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de um ou mais rolos transportadores 44 localizado a jusante do conjunto de corte de base 42 para mover os caules cortados de cana-de-açúcar a partir do conjunto de corte de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo transportador 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos superiores 48. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolo transportador 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser também transportados ou cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.

[0029] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de transporte 44 (por exemplo, adjacente aos rolos transportadores inferiores e superiores mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules colhidos de cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” 51 menores que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis polegadas), também chamados de toletes ou rebolos. Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto elevador 52 da colheitadeira 10 para serem coletados em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).

[0030] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator de resíduos primário 54, que é localizado atrás do conjunto picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 56 pode ser montado no extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator primário 54. Os resíduos 53 são, então, direcionados para fora e geralmente na direção contrária da colheitadeira 10 por meio de uma saída do extrator primário 54. Os fragmentos separados 51 e mais pesados que os resíduos 53 sendo expulsos do extrator 54, podem, então, cair para o conjunto elevador 52.

[0031] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente ou esteira transportadora 66 e uma pluralidade de pás ou taliscas 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na corrente 66. As taliscas 68 podem ser configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos 51 são elevados no sentido do topo do elevador 70. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em torno das extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as taliscas 68 se desloquem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[0032] Além disso, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator de resíduos secundário 78 acoplado à extremidade traseira do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 80 pode ser montado no extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos separados 51, mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair através de uma abertura de descarga 82 do conjunto elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro, um transbordo, uma caçamba etc.

[0033] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustada (se for utilizado) por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar as pontas de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no conjunto de divisor de linha 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na abertura de entrada da colheitadeira 10, seja de modo fixo ou ajustável. Os pirulitos 32 aglutinam então os caules na entrada da máquina para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo com aletas 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de corte de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, direcionados ao conjunto do rolo transportador 44.

[0034] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos transportadores 46, 48 que comprimem os caules e a matéria colhida. Na extremidade a jusante do conjunto do rolo transportador 44, o conjunto picador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de-açúcar em pedaços ou fragmentos 51. Resíduos transportados 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 são, então, extraídos através do conjunto extrator de resíduos primário 54 usando a sucção ou vácuo criada pelo ventilador 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para o conjunto elevador 52 e viajam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, resíduos são soprados para fora da colheitadeira 10 através do conjunto extrator de resíduos secundário 78 com o auxílio do ventilador 80.

[0035] Uma máquina colhedora tal como descrita acima pode ser uma colheitadeira de cana-de-açúcar que pode ser adaptada para compreender e receber uma plataforma frontal independente para a colheita de cana e/ou sorgo, de acordo com a presente invenção, e a referida máquina colhedora 10 pode ser, por exemplo, um modelo de colheitadeira de cana da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.

[0036] Os termos aqui referidos como colheitadeira, colhedora e suas variantes são utilizados indistintamente para designar uma máquina de colher culturas vegetais.

[0037] Adicionalmente, a título meramente de esclarecimentos, apesar das figuras representarem uma plataforma configurada para a colheita de duas linhas de plantio e, portanto, composta com os elementos frontais em duplicidade, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, a plataforma frontal independente para colheita de cana e/ou sorgo 100, de acordo com a presente invenção, pode ser configurada para realizar a colheita em apenas uma linha de plantio ou múltiplas linhas de plantio, variando de acordo com os interesses de projetos e demandas do mercado, sem, com isso, interferir no escopo de proteção.

[0038] Agora, fazendo referência às demais figuras, e particularmente com relação à Figura 2A, a plataforma frontal independente para colheita de cana e/ou sorgo 100, segundo a presente invenção, está representada esquematicamente acoplada em uma máquina colhedora 10, próximo à entrada do chassis 12 junto aos primeiros rolos transportadores 46, 48 do conjunto de rolo transportador 44. Na Figura 2B e 3, é possível observar a referida plataforma 100 desconectada da máquina 10, e sendo formada, basicamente, por uma moldura estrutural 101 sobre a qual são instalados os referidos conjuntos divisores de linha 30 que compreendem os ditos pirulitos 32 juntamente com suas respectivas sapatas de solo 34 para separação e direcionamento dos caules de cana para colheita. Ainda, referida plataforma frontal independente 100 possui ao menos um rolo tombador 36 disposto a montante do conjunto de corte de base 42 que é formado por uma caixa de acionamento 102 da qual se projetam dois eixos rotativos 103 cujas extremidades sustentam os discos de corte de base 104 providos de lâminas 104a para cortar os caules de cana e/ou sorgo conforme a colheita é realizada ao longo do no campo 20.

[0039] Neste contexto, de acordo com a presente invenção, a referida caixa de acionamento 102 do conjunto de corte de base 42 é montada em um conjunto estrutural móvel que compreende pelo menos um braço pantográfico 105 e ao menos um atuador 106 que estão associados à referida caixa de acionamento 102 para, desse modo, propiciar o deslocamento vertical do conjunto de corte de base 42, controlando e ajustando a altura do corte executado na base do caule da cana ou sorgo de maneira dinâmica, ou seja, possibilitando o ajuste da altura do corte conforme a máquina 10 se movimenta pelo campo 20.

[0040] De acordo com uma concretização da presente invenção, o referido conjunto estrutural móvel onde é montada a caixa de acionamento 102 do conjunto de corte de base 42 compreende ao menos um, e vantajosamente dois suportes laterais 107, nos quais a caixa de acionamento 102 é instalada, sendo que, neste caso, em cada um dos referidos suportes laterais 107 são montadas uma das extremidades das barras 105a, 105b do respectivo braço pantográfico 105, enquanto as extremidades opostas dessas barras são montadas junto à moldura estrutural 101.

[0041] O referido ao menos um atuador 106 é instalado junto à moldura estrutural 101 da plataforma 100 e pode conectar o centro da caixa de acionamento 102 para, com isso, propiciar um equilíbrio de esforços durante os acionamentos. Opcionalmente, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, o referido atuador 106 pode conectar as laterais da caixa de acionamento 102, ou até mesmo, junto aos referidos suportes laterais 107.

[0042] Logo, como é possível observar o conjunto de corte de base 42 é montado de modo flutuante em relação à moldura estrutural 101, uma vez que, esse conjunto de corte de base 42 encontra-se associado à moldura estrutural 101 da plataforma através dos referidos ao menos um braço pantográfico 105 e o ao menos um atuador 106.

[0043] Esse ao menos um atuador 106 pode ser, segundo uma realização da presente invenção, um atuador elétrico, pneumático ou hidráulico, sendo que neste último caso é possível, inclusive aproveitar o sistema hidráulico existente e responsável por fornecer fluído hidráulico pressurizado utilizado para o acionamento dos diversos componentes e mecanismos das máquinas colhedoras 10.

[0044] Mais particularmente, de acordo com uma realização da presente invenção, a plataforma frontal independente para a colheita de cana e/ou sorgo 100 é formada por uma moldura estrutural 101 que compreende um painel posterior 108 dotado de travessas verticais 109 e ao menos uma travessa horizontal 110, sendo que a referida caixa de acionamento 102 é montada no conjunto estrutural móvel que compreende dois suportes laterais 107, cada qual montado nas extremidades laterais da referida caixa de acionamento 102, e estão associados às referidas travessas verticais 109 por meio das barras 105a, 105b dos respectivos braços pantográficos 105. O referido atuador 106, neste caso, é montado em uma base articulada 106a ancorada no centro da caixa de acionamento 102 e está associado à referida travessa vertical 110 do painel posterior 108 da moldura estrutural 101.

[0045] A presente invenção refere-se também a uma colheitadeira agrícola, tal como a máquina colhedora 10 para a colheita de plantas altas e cauleosas, a qual é configurada para receber uma plataforma frontal independente para a colheita de cana e/ou sorgo 100, objeto da presente invenção, sendo que a referida plataforma 100 compreende ao menos um conjunto de corte de base 42 montado de forma flutuante através de um conjunto estrutural móvel formado por ao menos um braço pantográfico 105 e ao menos um atuador 106 que estão associados à referida caixa de acionamento 102.

[0046] Considerando todo o acima apresentado, a plataforma frontal independente 100 destinada à ser acoplada em máquinas colhedoras 10, tal como definida pela presente invenção, permite obter equipamentos agrícolas de alta produtividade, uma vez que torna-se possível superar os inconvenientes provocados pelos eventuais desníveis ao longo das linhas de plantio através do controle e ajuste dinâmico da altura do corte dos caules das plantas e, com isso, obter o corte mais adequado e rente ao solo, reduzindo os riscos de perdas de material de colheita.

[0047] A presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações preferenciais da plataforma frontal independente projetada para ser acoplada em máquinas colheitadeiras de plantas altas e cauleosas, segundo a presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims (9)

1. PLATAFORMA FRONTAL INDEPENDENTE PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS caracterizada por compreender ao menos um conjunto de corte de base (42) montado de forma flutuante em relação à moldura estrutural (101) através da disposição de pelo menos um braço pantográfico (105) e o pelo menos um atuador (106).
2. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela pelo fato de que sobre a dita moldura estrutural (101) são instalados:
   conjuntos divisores de linha (30) formados por pirulitos (32) associados as suas respectivas sapatas de solo (34);
   ao menos um rolo tombador (36);
   ao menos um conjunto de corte de base (42) montado a jusante do dito rolo tombador (36), e é formado por uma caixa de acionamento (102) da qual se projetam dois eixos rotativos (103) cujas extremidades sustentam os discos de corte de base (104) providos de lâminas (104a);
   sendo que o dito ao menos um conjunto de corte de base (42) é montado em um conjunto estrutural móvel que compreende pelo menos um braço pantográfico (105) e ao menos um atuador (106) que estão associados à dita caixa de acionamento (102).
3. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo dito conjunto estrutural móvel compreender ao menos um suporte lateral (107), no qual são montadas uma das extremidades das barras (105a, 105b) do respectivo braço pantográfico (105), enquanto as extremidades opostas dessas barras (105a, 105b) são montadas junto à moldura estrutural (101).
4. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo dito conjunto estrutural móvel compreender dois suportes laterais (107) nos quais a dita caixa de acionamento (102) é instalada, e cada suporte lateral (107) está associado à dita moldura estrutural (101) através das barras (105a, 105b) do respectivo braço pantográfico (105).
5. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo ao menos um atuador (106) ser instalado junto à moldura estrutural (101) da plataforma (100) e ao centro da dita caixa de acionamento (102) do conjunto de corte de base (42).
6. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo dito ao menos um atuador (106) ser instalado junto à moldura estrutural (101) da plataforma (100) e conectar as laterais da dita caixa de acionamento (102) ou aos suportes laterais (107).
7. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo dito ao menos um atuador (106) ser elétrico, pneumático ou hidráulico.
8. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela dita moldura estrutural (101) compreender um painel posterior (108) dotado de travessas verticais (109) e ao menos uma travessa horizontal (110), sendo que a dita caixa de acionamento (102) é montada no conjunto estrutural móvel formado por dois suportes laterais (107), cada qual sendo montado nas extremidades laterais da caixa de acionamento (102), e estão associados às ditas travessas verticais (109) por meio das barras (105a, 105b) dos respectivos braços pantográficos (105), e o dito atuador (106) é montado em uma base articulada (106a) ancorada no centro da caixa de acionamento (102) e está associado à dita travessa vertical (110) do painel posterior (108) da moldura estrutural (101).
9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, caracterizada por ser configura para receber uma plataforma frontal independente (100) conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.

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