BR102020012415A2

BR102020012415A2 - Máquina de plantio agrícola, e, unidade de fileira para uma máquina de plantio agrícola.

Info

Publication number: BR102020012415A2
Application number: BR102020012415-3A
Authority: BR
Inventors: Kevin J. Goering; Steven C. Young; Mark E. Barker; Elijah B. Garner; Dennis W. Bode; Susan G. Gray; Chris W. Foster
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-06-18
Publication date: 2021-03-09
Also published as: CA3086043A1; AR119499A1; US20210059110A1; US11412654B2; AU2020207866A1; CA3086115A1

Abstract

uma máquina de plantio agrícola inclui uma armação, uma unidade de fileira suportada pela armação, a unidade de fileira compreendendo um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio de material agrícola em uma primeira fileira e um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto. uma blindagem de resíduo é configurada para blindar uma segunda fileira do resíduo.

Description

MÁQUINA DE PLANTIO AGRÍCOLA, E, UNIDADE DE FILEIRA PARA UMA MÁQUINA DE PLANTIO AGRÍCOLA.

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição se refere geralmente a máquinas agrícolas. Mais especificamente, mas não por limitação, a presente descrição se refere a uma blindagem de resíduo para um limpador de fileira em uma máquina de plantio ou semeação agrícola, tal como uma semeadora de cereais ou um semeador pneumático.

FUNDAMENTOS

[002] Um exemplo de máquina agrícola é uma máquina de plantio ou semeação que inclui unidades de fileira configuradas para plantar sementes em uma pluralidade de fileiras. Exemplos de tais máquinas incluem, mas não são limitados a, semeadoras em caixa, semeadores pneumáticos e plantadeiras de cultivo em fileira. Para maximizar rendimento, as sementes são plantadas em sulcos ou valetas com profundidade apropriada com base em vários aspectos, como tipo de cultivo e condições de solo. Em um exemplo, unidades de fileira podem ser configuradas para empurrar uma pá, disco ou outro abridor de valeta através do solo para criar uma valeta para colocação de sementes. As unidade de fileira também podem ser configuradas para utilizar um mecanismo de fechamento que segue os abridores e empurra o solo de volta para a abertura, assim preenchendo a valeta e cobrindo as sementes. Além de plantar sementes para cultivos, tais como milho, soja, girassóis e beterrabas, essas máquinas de plantio exemplares podem ser usadas de maneira semelhante para distribuir uniformemente outro material agrícola, tal como fertilizantes e herbicidas.

[003] Em alguns métodos agrícolas, lavoura é utilizada para preparar um campo antes do plantio. A lavoura tipicamente usa agitação mecânica do solo, tal como escavação, excitação e/ou revolvimento. No entanto, pode haver desvantagens na lavoura, como umidade do solo reduzida, escorrimento aumentado, erosão aumentada e consumo de combustível aumentado devido a operações adicionais no campo, entre outras.

[004] Para abordar alguns desses problemas, muitas operações de agricultura adotaram abordagens de “lavoura mínima” ou “plantio direto”. Aqui, a matéria vegetal remanescente das colheitas anteriores, chamada resíduo, é deixada nos campos entre as plantações. No momento de plantio, um limpador de fileira é usado para limpar uma pequena faixa do campo de resíduo antes das sementes (e/ou fertilizante) serem colocadas no solo. Ao remover o resíduo, o limpador de fileira provê um trajeto mais limpo para a colocação de semente (e/ou fertilizante).

[005] A discussão acima é meramente provida para informações gerais de fundamento, e não é destinada a ser usada como um auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO

[006] Uma máquina de plantio agrícola inclui uma armação, uma unidade de fileira suportada pela armação, a unidade de fileira compreendendo um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio de material agrícola em uma primeira fileira e um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto. Uma blindagem de resíduo é configurada para blindar uma segunda fileira do resíduo.

[007] Este Sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos de uma forma simplificada, que serão mais detalhadamente descritos abaixo na Descrição Detalhada. Esse Sumário não é destinado a identificar características-chave ou características essenciais da matéria reivindicada, nem é destinado a ser usado como auxílio na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não é limitada às implementações que resolvem qualquer ou todas das desvantagens observadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A figura 1 ilustra um exemplo de uma máquina de plantio agrícola que inclui unidades de fileira configuradas para plantar sementes em uma pluralidade de fileiras.

[009] A figura 2 é uma ilustração esquemática de unidades de fileira para uma máquina de plantio agrícola em um exemplo.

[0010] A figura 3 é uma vista em perspectiva frontal de unidades de fileira de uma máquina de plantio agrícola em um exemplo.

[0011] A figura 4 é uma vista superior das unidades de fileira mostradas na figura 3.

[0012] A figura 5 ilustra um exemplo de um par de blindagens de resíduo para uma unidade de fileira central.

[0013] A figura 6 ilustra um exemplo de unidades de fileira para uma máquina de plantio agrícola.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0014] A figura 1 ilustra um exemplo de uma máquina de plantio ou semeação agrícola 100 (referida como a máquina 100) que inclui uma armação 102 suportando uma pluralidade de unidades de fileira 104 configurada para plantar sementes em uma pluralidade de fileiras com um espaçamento de fileira particular. Uma máquina de “plantio” ou “semeação” refere-se a uma máquina agrícola que semeia ou planta sementes (e/ou fertilizante) de uma variedade de diferentes tipos de semente/fertilizante e espaçamentos de fileira.

[0015] A máquina 100 é ilustrada na forma de semeadora de cereais ou em caixa tendo uma ou mais fontes de produto, tal como tanques para semente (e/ou fertilizante). No exemplo ilustrado, uma caixa de cereais e de sementes 106 abre para baixo para dispositivos de dosagem de semente acionados por um dispositivo de acionamento. A semente (e/ou fertilizante) dosada é transportada para uma pluralidade de unidades de fileira que colocam a semente nas fileiras. As semeadoras de cereais são tipicamente usadas para cereais pequenos, tal como trigo, com espaçamento de fileira sendo aproximadamente 25,4 cm (10 polegadas) ou menos (por exemplo, tipicamente na faixa de 15,24 a 25,4 cm (6 a 10 polegadas)).

[0016] As unidades de fileira pode compreender uma variedade de mecanismos para dispersar material agrícola para o solo, incluindo um ou mais componentes de engate ao solo. Exemplos de componentes de engate ao solo incluem um abridor de valeta ou outro(s) componente(s) para formar uma valeta ou sulco no solo, um firmador de semente de engate ao solo, e/ou componentes de engate ao solo utilizados em um sistema de sensoreação de profundidade da valeta.

[0017] Adicionalmente, as unidades de fileira individuais podem ser arranjadas em uma pluralidade de filas. No exemplo da figura 1, uma série de unidades de fileira estão dispostas em uma fila frontal 108 e uma série de unidades de fileira estão dispostas em uma fila traseira 110. Enquanto a máquina 100 é ilustrada com duas filas de unidades de fileira, mais ou menos que duas fileiras podem ser utilizadas.

[0018] Adicionalmente, nota-se que enquanto a máquina 100 é ilustrada na forma de uma semeadora de cereais, a máquina 100 pode compreender uma variedade de tipos de máquinas de plantio, tal como um semeador pneumático ou uma plantadeira de cultivo em fileira. Em um semeador pneumático exemplar, um carrinho pneumático é puxado para frente ou atrás de um implemento tendo uma pluralidade de unidades de fileira espaçadas transversalmente. O carrinho pneumático tem tanque(s) de produto e utiliza um sistema de distribuição pneumático para distribuir pneumaticamente o produto para as unidades de fileira. Semeadores pneumáticos tipicamente usam espaçamentos de fileira mais estreitos (semelhante a semeadoras em caixa) (por exemplo, menos que 25,4 cm (10 polegadas)) do que plantadeiras de cultivo em fileira que tipicamente usam espaçamentos de fileira maiores do que 38,1 cm (quinze polegadas) para cultivos em fileira, tal como milho ou soja.

[0019] Ilustrativamente, cada unidade de fileira 104 compreende uma armação, um abridor de valeta de engate ao solo, e um fechador de valeta de engate ao solo e pode incluir outros itens também. Por exemplo, a unidade de fileira 104 pode incluir um componente de profundidade de valeta para detectar e/ou ajustar uma profundidade da valeta criada pelo abridor de valeta, e inclui um mecanismo de transporte de material para transportar o material (semente e/ou fertilizante) para a valeta. O abridor de valeta pode ser qualquer de uma variedade de diferentes mecanismos adequados para formar a valeta desejada. Em um exemplo, o abridor de valeta compreende uma pá ou mecanismo tipo pá para formar a valeta. Por exemplo, o abridor de valeta pode compreender um mecanismo do tipo enxada ou do tipo cinzel. Em um outro exemplo, o abridor de valeta compreende um ou mais discos. Por exemplo, um par de discos são frequentemente usados para espaçamentos de fileira que são aproximadamente 38,1 cm (quinze polegadas) ou mais. Em algumas implementações, abridores de disco único podem prover melhor controle de profundidade e permitir velocidades de semeação mais rápidas do que abridores do tipo enxada, assim provendo melhor produtividade.

[0020] No exemplo da figura 1, a máquina 100 usa um disco único em cada unidade de fileira e é adequada para espaçamentos de fileira mais estreitos, como 12,7 a 38,1 cm (cinco a quinze polegadas). Para fins de ilustração, a presente discussão continuará no contexto de um disco único, mas outros tipos de abridores de valeta podem ser utilizados.

[0021] Durante a operação, o abridor de disco pode encontrar resíduo na ou próximo à superfície de solo (especialmente no caso de aplicações de lavoura mínima ou plantio direto). Em algumas instâncias, o abridor de disco pode atravessar o resíduo para colocar a semente. No entanto, isso nem sempre pode ser o caso, especialmente em situações em que o plantio é realizado em solo macio. Aqui, o resíduo pode ser empurrado para dentro do solo, ao invés de ser cortado, criando uma situação referida como “hair pinning" do resíduo sob a semente, que pode prejudicar a germinação e crescimento da semente. Adicionalmente, em climas mais frios, a falha em remover o resíduo da fileira para permitir que o sol aqueça o solo também pode impedir a emergência.

[0022] De acordo com um exemplo, uma unidade de fileira em uma máquina de plantio, como a máquina 100 (por exemplo, uma semeadora de cereais, semeador pneumático, etc.), inclui um limpador de fileira configurado para remover resíduo de uma fileira antes do abridor de disco.

[0023] A figura 2 ilustra um diagrama esquemático de uma porção de máquina 100 em um exemplo. Conforme mostrado, um par de unidades de fileira adjacentes 120 e 122 estão montados em uma porção de uma armação 124 da máquina 100. A máquina 100 é movida (por exemplo, rebocada por uma máquina de reboque, como um trator) em uma direção representada pela seta 126. A máquina 100 é ilustrada realizando uma operação de semeação ao longo de um terreno 128 que não foi lavorado (por exemplo, plantio direto) ou foi lavorado minimamente (por exemplo, lavoura mínima) antes da aplicação de semeação. Assim, uma quantidade significativa de resíduo existe na superfície do solo, como ilustrado pelas linhas sombreadas 127 na figura 2.

[0024] A unidade de fileira 120 inclui um abridor de valeta 130 configurado para engatar e criar um sulco 132 no solo em uma profundidade desejada controlada pela pressão descendente no abridor 130. No exemplo ilustrado, o abridor 130 compreende um disco único, mas outros abridores de valeta podem ser utilizados como observado acima.

[0025] A unidade de fileira 120 também inclui um limpador de fileira 134 que é disposto em um trajeto do abridor 130 na direção de deslocamento 126. O limpador 134 é configurada para engatar à superfície do solo e mover o resíduo para o lado em uma direção geralmente representada pela seta 136. Um limpador de fileira pode tomar qualquer uma de uma ampla variedade de formas. No exemplo ilustrado, o limpador de fileira compreende uma roda dentada que é orientada a um ângulo com relação à direção de deslocamento 126. Assim, a área 138 do solo engatado pelo abridor 130 é geralmente isenta de resíduo 127, ou pelo menos tem significativamente menos resíduo 127 do que o solo em frente do limpador 134. Adicionalmente, uma área 139 de resíduo 127 denso é criada entre fileiras.

[0026] Equipamento de semeação (não mostrado na figura 2) é configurado para colocar a semente dosada no sulco 132 e um fechador de valeta ou sulco (também não mostrado na figura 2) é configurado para fechar o sulco 132 depois da semente ser colocada no mesmo.

[0027] A unidade de fileira 122 inclui, de forma ilustrativa, componentes semelhantes à unidade de fileira 120. Isto é, a unidade de fileira 122 inclui um abridor 140 configurado para criar um sulco 142, um limpador de fileira 144 configurado para mover resíduo em uma direção geralmente ilustrada pela seta 146 para criar uma área 148 que é substancialmente isenta de resíduo. Adicionalmente, uma área 149 de resíduo 127 denso é criada entre fileiras.

[0028] Dependendo do número de fatores como, mas não limitados a, a quantidade de resíduo, a velocidade da máquina 100, etc., os detritos movidos pelo limpador de fileira 134 podem afetar uma fileira adjacente. Isso pode ser especialmente problemático com espaçamentos de fileira estreitos, tal como espaçamentos de fileira que são menores que 38,1 cm (quinze polegadas) (por exemplo, espaçamentos de 17,78 cm (sete polegadas), espaçamentos de 25,4 cm (dez polegada), etc.). Adicionalmente, acúmulo de resíduo significativo pode ocorrer quando a máquina de plantio tem uma fileira central, onde as unidades de fileira adjacentes podem mover o resíduo em direção à unidade de fileira central. Isto é, uma unidade de fileira “central” não necessariamente centralizada na armação ou na própria máquina, mas sim se refere a uma unidade de fileira que está entre duas outras unidades de fileira que são, cada, configuradas para mover o resíduo em direção àquela unidade de fileira.

[0029] Conforme mostrado na figura 2, as unidades de fileira incluem uma ou mais blindagens de resíduo que estão dispostas em relação aos limpadores e abridores de fileira para bloquear ou de outra forma prejudicar o movimento do resíduo a uma certa distância do limpador de fileira. Consequentemente, cada blindagem de resíduo é configurada para proteger uma fileira particular contra resíduo jogado ou movido por um limpador de fileira em uma fileira adjacente. Conforme mostrado na figura 2, a unidade de fileira 120 inclui uma blindagem de resíduo 150 e a unidade de fileira 122 inclui uma blindagem de resíduo 152. A blindagem de resíduo 150 bloqueia o resíduo jogado ou movido de uma fileira adjacente, que é geralmente representada pela seta 154, desencorajando-o a entrar na área 138 onde o abridor 130 está abrindo o sulco 132. Da mesma forma, a blindagem de resíduo 152 bloqueia a área 148 sendo limpa pelo limpador de fileira 144 do resíduo sendo movido representado pela seta 136.

[0030] No exemplo ilustrado, as blindagens de resíduo compreendem discos rolantes que engatam a superfície do solo com nenhuma (ou pouca) pressão descendente provida pela máquina 100, e são configuradas para girar em um fuso 151 em torno de um eixo geométrico 153. Por exemplo, a blindagem de resíduo 150 está montada em uma unidade de fileira 120 por um braço de flutuador 156, acoplado a um braço ou suporte 158 que suporta o limpador de fileira 134. O braço de flutuador 146 é configurado para pivotar em torno de um eixo geométrico 160. Portanto, se o limpador de fileira 134 e o braço 158 são abaixados, o braço de pivô 156 pode pivotar para cima em torno do eixo geométrico 160, de modo que a blindagem 150 atravesse ao longo da superfície do solo como pouca ou nenhuma pressão descendente no solo. Consequentemente, a blindagem 150 pode seguir os contornos do campo.

[0031] Em outros exemplos, uma pressão descendente pode ser aplicada à blindagem de resíduo. Isso pode ser vantajoso em aplicações tendo resíduo denso para manter o movimento de rolamento da blindagem de resíduo para desencorajar entupimento. A pressão descendente pode ser aplicada de várias maneiras. Por exemplo, um mecanismo de solicitação, tal como uma mola, pode ser acoplado ao braço de flutuador 156 e aplicar uma força de solicitação em direção ao solo.

[0032] No exemplo ilustrado, os eixos geométricos 153 das blindagens 150, 152 da dada fila são alinhados com uma traseira dos limpadores de fileira 134, 144 da fila. Adicionalmente, um suporte 162 de braço 158 é configurado para engatar a lado inferior do braço de flutuador 156 quando o braço 158 é elevado. Assim, a blindagem 150 pode ser elevada com o limpador de fileira 134.

[0033] A figura 2 também ilustra uma posição exemplar para um limpador de fileira 164 em uma unidade de fileira em uma segunda fila (por exemplo, traseira). A unidade de fileira na segunda fila inclui, em um exemplo, componentes semelhantes à unidade de fileira 120. Isto é, a unidade de fileira na segunda fila inclui um abridor 166 configurado para criar um sulco 168, O limpador de fileira 164 é configurado para mover resíduo em uma direção geralmente ilustrada pela seta 170 para criar uma área 172 que é substancialmente isenta de resíduo. Adicionalmente, uma área 173 de resíduo 127 denso é criada entre fileiras.

[0034] Cada unidade de fileira pode incluir um ou mais outros componentes também. Por exemplo, um enleirador de resíduo (geralmente representado pelo bloco 180) pode ser provido e configurado para processar o resíduo movido pelo limpador 134. Por exemplo, o enleirador 180 pode socar o resíduo para mantê-lo no lugar, ou de outra forma segurar a posição do resíduo em uma leira.

[0035] Nota-se que, enquanto as blindagens de resíduo 150 e 152 são ilustradas como blindagens de rolamento único, outras formas também podem ser utilizadas. Por exemplo, uma blindagem deslizante ou arrastada pode ser utilizada que é deslizada ao longo da superfície do solo. Um exemplo compreende uma chapa geralmente retangular com uma borda dianteira curvada. Em um outro exemplo, uma blindagem de resíduo pode ser provida usando bocais de saída de ar que são direcionados em direção ao resíduo sendo movido e produzem um fluxo de ar que interrompe o resíduo em uma leira entre o limpador de fileira e a unidade de fileira adjacente.

[0036] Em um outro exemplo, a blindagem de resíduo pode incorporar um abridor de colocação de fertilizante, configurado para abrir um sulco para colocação de fertilizante no mesmo. Nesse caso, uma força descendente pode ser provida com controle de profundidade, de modo que o limpador de resíduo entra no solo para criar uma valeta para o fertilizante em uma profundidade desejada.

[0037] Nota-se que, no exemplo ilustrado, cada unidade de fileira tem uma única blindagem de resíduo para proteger a unidade de fileira do resíduo sendo movido ou jogado de uma unidade de fileira adjacente. No caso de uma unidade de fileira central, como mencionado acima, a unidade de fileira pode utilizar um par de blindagens de resíduos nos lados opostos do abridor de valeta para blindar a unidade de fileira do resíduo que está sendo movido pelas unidades de fileiras adjacentes. Em um outro exemplo, como quando resíduo mais leve é esperado, blindagens de resíduo são providas apenas na(s) unidade(s) central(is).

[0038] A figura 3 é uma vista em perspectiva frontal de uma porção de uma máquina de plantio agrícola 200, tal como uma semeadora de cereais ou um semeador pneumático, em um exemplo. A máquina 200 inclui uma pluralidade de unidades de fileira dispostas em uma pluralidade de filas. Isto é, a máquina 200 inclui pelo menos uma primeira fila, ou fila dianteira, tendo uma primeira série de unidades de fileira que são dispostas em frente de uma segunda fila, ou fila traseira, tendo uma segunda série de unidades de fileira. Em um exemplo, as filas dianteira e traseira são intercaladas, de modo que cada unidade de fileira em uma fila traseira está posicionada lateralmente entre um par de unidades de fileira na fila frontal. Em outras palavras, as unidades de fileira alternam entre as filas frontal e traseira.

[0039] Cada unidade de fileira (por exemplo, unidades de fileira 202, 204, 206) inclui um abridor de disco único 208, um limpador de fileira 210 (ilustrativamente na forma de uma roda dentada), e uma blindagem de resíduo 212. A blindagem de resíduo 212 está montada à unidade de fileira correspondente por um braço de flutuador, e pode ser qualquer de uma variedade de formas.

[0040] No exemplo ilustrado, a blindagem 212 compreende um disco liso (isto é, tendo um perímetro externo liso). Em outros exemplos, um disco entalado ou roda dentada pode ser utilizada, que pode ser vantajoso em aplicações tendo resíduo denso para manter o movimento de rolamento da blindagem de resíduo para desencorajar entupimento.

[0041] Adicionalmente, no exemplo ilustrado, a blindagem 212 compreende um disco côncavo, que pode prover um grau de flexibilidade para variações de montagem para mover a posição do disco de um lado para o outro (por exemplo, para acomodar diferentes espaçamentos de fileira). Obviamente, isso pode ser alcançado de outras maneiras também, e um disco plano também pode ser utilizado.

[0042] A figura 4 é uma vista superior das unidades de fileira 202, 204 e 206. Conforme mostrado, cada limpador de fileira 210 está montado a uma armação 214 por um braço 216. A blindagem 212 correspondente está montado ao braço 216 por um braço de flutuador 218 em um ponto de pivô (não mostrado na figura 4). Consequentemente, o braço de flutuador 218 permite a blindagem 212 a seguir o contorno do campo e a ser elevada junto com a elevação do braço 216. No exemplo ilustrado, a blindagem 212 é orientada de modo que a superfície côncava 220 (o lado direito do disco conforme mostrado na figura 4) está voltada para um fuso 224 que monta a blindagem 212 rotacionalmente ao braço de flutuador 218. A superfície côncava 220 permite que a blindagem 212 seja montada mais próxima ao braço de flutuador 218, acomodando assim espaçamentos de fileira mais estreitos. Em outras palavras, uma porção do fuso 224 é disposto dentro do rebaixo formado pela superfície côncava 220. O braço de flutuador 218 é ilustrativamente um braço “reto” para manter a blindagem 212 mais próxima do limpador 210 e do abridor 208.

[0043] A figura 5 ilustra um exemplo de um par de blindagens 250 para uma fileira central como discutido acima, a fileira central 252 inclui um limpador de fileira 254 e é disposta entre duas fileiras adjacentes que são, cada, configuradas para mover resíduo em direção à fileira 252.

[0044] A figura 6 ilustra um exemplo de unidades de fileira para uma máquina de plantio agrícola. No exemplo da figura 6, uma unidade de fileira inclui um braço de flutuador 270 deslocado que suporta o fuso 272 em um braço 274. O braço deslocado 270 pode acomodar espaçamentos de fileira mais largos (por exemplo, 25,4 cm a 38,1 cm (dez a quinze polegadas)). A blindagem côncava 276 tem sua superfície côncava 278 voltada em uma direção para longe do fuso 272, colocando assim a superfície de engate ao resíduo 280 ainda mais longe do limpador de fileira 282 (comparado ao exemplo das figuras 3 e 4).

[0045] Também deve ser notado que os diferentes exemplos aqui descritos podem ser combinados de diferentes modos. Isto é, partes de um ou mais exemplos podem ser combinadas com partes de um ou mais outros exemplos. Tudo isto é contemplado aqui.

[0046] Exemplo 1 é uma máquina de plantio agrícola, compreendendo:
uma armação;
uma unidade de fileira suportada pela armação, a unidade de fileira compreendendo:
um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio de material agrícola em uma primeira fileira; e
um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto; e
uma blindagem de resíduo configurada para blindar uma segunda fileira do resíduo.

[0047] Exemplo 2 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a máquina de plantio agrícola compreende um dentre uma semeadora de cereais ou um semeador pneumático.

[0048] Exemplo 3 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a máquina de plantio agrícola compreende uma plantadeira de cultivo em fileira.

[0049] Exemplo 4 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a máquina agrícola compreende sementes e compreende adicionalmente um mecanismo de distribuição configurado para colocar a semente no sulco.

[0050] Exemplo 5 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo é configurada para criar um segundo sulco e compreende adicionalmente um segundo mecanismo de distribuição configurado para colocar fertilizante no segundo sulco.

[0051] Exemplo 6 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo compreende um disco acoplado rotativamente a um braço de suporte.

[0052] Exemplo 7 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo está montada a um braço de flutuador pivotável.

[0053] Exemplo 8 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo está montada a um braço de suporte que está acoplado a uma segunda unidade de fileira, de modo que a blindagem de resíduo seja elevada com a segunda unidade de fileira, a segunda unidade de fileira tendo um limpador de fileira e abridor de disco correspondentes configurados para criar um segundo sulco para a segunda fileira.

[0054] Exemplo 9 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o braço de suporte compreende uma primeira porção que é acoplada à segunda unidade de fileira, e uma segunda porção que é deslocada da primeira porção e é acoplada à blindagem de resíduo.

[0055] Exemplo 10 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o braço de suporte compreende uma primeira porção que é acoplada à segunda unidade de fileira e uma segunda porção que é alinhada com a primeira porção e é acoplada à blindagem de resíduo.

[0056] Exemplo 11 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo compreende um disco côncavo com uma superfície côncava que é voltada à segunda porção do braço de suporte.

[0057] Exemplo 12 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o disco côncavo é suportado por um fuso que é parcialmente recebido dentro de um cavidade formada pela superficie côncava.

[0058] Exemplo 13 é uma máquina de plantio agrícola, compreendendo:
um conjunto de armação; e
uma pluralidade de unidades de fileira montadas ao conjunto de armação e configurada para plantar sementes em uma pluralidade de fileiras, cada unidade de fileira corresponde a uma das fileiras e compreende:
um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio da semente na fileira correspondente;
um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto; e
uma blindagem de resíduo configurada para blindar uma segunda fileira do resíduo movido de uma fileira adjacente.

[0059] Exemplo 14 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo compreende um disco acoplado rotativamente a um braço de suporte.

[0060] Exemplo 15 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o braço de suporte é acoplado à unidade de fileira.

[0061] Exemplo 16 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o braço de suporte compreende um braço de flutuador acoplado de modo pivotante à unidade de fileira.

[0062] Exemplo 17 é a máquina de plantio agrícola de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a máquina de plantio agrícola compreende um dentre uma semeadora de cereais ou um semeador pneumático.

[0063] Exemplo 18 é a unidade de fileira para uma máquina de plantio agrícola, a unidade de fileira compreendendo:
um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio de material agrícola em uma fileira de cultivo;
um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto; e
uma blindagem de resíduo configurada para blindar a fileira de cultivo do resíduo movido de uma fileira de cultivo adjacente.

[0064] Exemplo 19 é a unidade de fileira de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que a blindagem de resíduo está montada à unidade de fileira por um braço de suporte, em que a blindagem de resíduo é elevada com a unidade de fileira.

[0065] Exemplo 20 é a unidade de fileira de qualquer ou todos dos exemplos anteriores, em que o braço de suporte compreende um braço de flutuador acoplado de modo pivotante à unidade de fileira.

[0066] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica para recursos estruturais e/ou atos metodológicos, deve ser entendido que a matéria definida nas reivindicações anexas não está necessariamente limitada aos aspectos ou atos específicos descritos acima. Em vez disso, os recursos e atos específicos descritos acima são descritos como formas de exemplo de implementação das reivindicações.

Claims

Máquina de plantio agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:
uma armação;
uma unidade de fileira suportada pela armação, a unidade de fileira compreendendo:
um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio de material agrícola em uma primeira fileira; e
um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto, e
uma blindagem de resíduo configurada para blindar uma segunda fileira do resíduo.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina de plantio agrícola compreende um dentre uma semeadora de cereais ou um semeador pneumático.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina de plantio agrícola compreende uma plantadeira de cultivo em fileira.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina agrícola compreende sementes e compreende adicionalmente um mecanismo de distribuição configurado para colocar a semente no sulco.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo é configurada para criar um segundo sulco e compreende adicionalmente um segundo mecanismo de distribuição configurado para colocar fertilizante no segundo sulco.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo compreende um disco acoplado rotativamente a um braço de suporte.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo está montada a um braço de flutuador pivotável.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo está montada a um braço de suporte que está acoplado a uma segunda unidade de fileira, de modo que a blindagem de resíduo seja elevada com a segunda unidade de fileira, a segunda unidade de fileira tendo um limpador de fileira e abridor de disco correspondentes configurados para criar um segundo sulco para a segunda fileira.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o braço de suporte compreende uma primeira porção que é acoplada à segunda unidade de fileira, e uma segunda porção que é deslocada da primeira porção e é acoplada à blindagem de resíduo.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o braço de suporte compreende uma primeira porção que é acoplada à segunda unidade de fileira e uma segunda porção que é alinhada com a primeira porção e é acoplada à blindagem de resíduo.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo compreende um
disco côncavo tendo uma superfície côncava que é voltada à segunda porção do braço de suporte.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o disco côncavo é suportado por um fuso que é parcialmente recebido dentro de um cavidade formada pela superfície côncava.
Máquina de plantio agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:
um conjunto de armação; e
uma pluralidade de unidades de fileira montadas ao conjunto de armação e configurada para plantar sementes em uma pluralidade de fileiras, cada unidade de fileira corresponde a uma das fileiras e compreende:
um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio da semente na fileira correspondente;
um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto; e
uma blindagem de resíduo configurada para blindar uma segunda fileira do resíduo movido de uma fileira adjacente.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo compreende um disco acoplado rotativamente a um braço de suporte.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o braço de suporte é acoplado à unidade de fileira.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o braço de suporte compreende um braço de flutuador acoplado de modo pivotante à unidade de fileira.
Máquina de plantio agrícola de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que a máquina de plantio agrícola compreende um dentre uma semeadora de cereais ou um semeador pneumático.
Unidade de fileira para uma máquina de plantio agrícola, a unidade de fileira caracterizada pelo fato de que compreende:
um abridor de disco configurado para criar um sulco para plantio de material agrícola em uma fileira de cultivo;
um limpador de fileira disposto em um trajeto do abridor de disco e configurado para mover resíduo do trajeto; e
uma blindagem de resíduo configurada para blindar a fileira de cultivo do resíduo movido de uma fileira de cultivo adjacente.
Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que a blindagem de resíduo está montada à unidade de fileira por um braço de suporte, em que a blindagem de resíduo é elevada com a unidade de fileira.
Unidade de fileira de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o braço de suporte compreende um braço de flutuador acoplado de modo pivotante à unidade de fileira.