BR102018076071A2 - Conjunto de ligações para controle de altura de plataforma - Google Patents

Abstract

conjunto de ligações para controle de altura de plataforma. trata-se de uma colheitadeira agrícola. a colheitadeira agrícola compreende uma plataforma. a plataforma inclui uma armação, um eixo de controle conectado à armação, um braço flexível, um conjunto de ligações e uma barra de cortador conectada ao braço flexível. o conjunto de ligações é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição. o conjunto de ligações inclui uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao eixo de controle e uma segunda extremidade conectada ao braço flexível.

Description

“CONJUNTO DE LIGAÇÕES PARA CONTROLE DE ALTURA DE PLATAFORMA” Campo da Invenção [001] A presente revelação refere-se normalmente a uma plataforma de uma máquina de corte de planta (por exemplo, uma colheitadeira combinada) e, mais especificamente, a um sistema de controle de altura de plataforma para a plataforma.

Antecedentes da Invenção [002] Uma colheitadeira agrícola, por exemplo, uma máquina de corte de planta, tal como, mas sem limitação, a uma colheitadeira combinada ou uma ceifadeira, que normalmente inclui uma plataforma operável para dividir e coletar material de planta ou cultura conforme a colheitadeira é conduzida sobre um campo de cultura. A plataforma tem um mecanismo de cortar planta para dividir as plantas ou cultura, tal como um mecanismo de foice alongada que move de modo alternado lateralmente relativo a uma estrutura de guarda não alternativa ou uma unidade de fileira com correntes de coleta e chapas do piso. A plataforma inclui adicionalmente uma ou mais correias de lona impregnada de borracha e/ou brocas para alimentar as plantas ou cultura cortadas em direção a um alojamento de alimentador localizado centralmente à plataforma.

[003] Para facilitar corte de cultura, a plataforma também inclui um sistema de controle de altura de plataforma. Típicos sistemas de controle de altura de plataforma têm uma combinação de braços flexíveis e antenas conectados operativamente a um eixo giratório de controle. Os braços flexíveis são conectados ao mecanismo de corte e pivotam de modo ascendente conforme a colheitadeira viaja sobre um terreno desigual para permitir o mecanismo de corte a seguir o solo. As antenas engatam de modo deslizável aos braços flexíveis e, conforme os braços flexíveis pivotam, giram o eixo giratório de controle. Entretanto, essa disposição de antenas, braços flexíveis e eixo de controle requerem um método de bloqueio específico, um perfil de batente específico e um perfil antena-braço de deslizamento flexível específico, que sujeita o braço flexível a quantidades significativas de tensão.

Descrição da Invenção [004] De acordo com uma realização exemplificativa, a sujeita revelação proporciona uma plataforma para uma colheitadeira agrícola. A plataforma compreende uma armação, um eixo de controle conectado à armação, um braço flexível, uma barra de cortador conectada ao braço flexível, e um conjunto de ligações móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição. O conjunto de ligações inclui uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao eixo de controle, e uma segunda extremidade conectada ao braço flexível.

[005] Um aspecto da realização exemplificativa é que o conjunto de ligações inclui adicionalmente uma primeira ligação que tem a primeira extremidade, e uma segunda ligação que tem a segunda extremidade, em que a segunda ligação é conectada de modo pivotável à primeira ligação e a segunda extremidade é conectada de modo pivotável ao braço flexível. Alternativamente, o conjunto de ligações é uma ligação que tem a primeira extremidade, a segunda extremidade, e uma abertura alongada adjacente à segunda extremidade, em que a segunda extremidade é conectada de modo deslizante ao braço flexível.

[006] Outro aspecto da realização exemplificativa é que o braço flexível é móvel entre uma primeira posição de altura e uma segunda posição de altura. O eixo de controle inclui uma guia posicionada para encaixar a primeira extremidade do conjunto de ligações em uma dentre a primeira ou a segunda posições. A primeira extremidade do conjunto de ligações inclui uma fenda para receber a guia do eixo de controle. A plataforma adicionalmente compreende um sensor conectado de modo operacional ao eixo de controle para detectar uma orientação rotacional do eixo de controle quando a primeira extremidade do conjunto de ligações está entre ou em uma dentre a primeira ou a segunda posições.

[007] De acordo com outra realização exemplificativa, a revelação proporciona uma plataforma para uma colheitadeira agrícola. A plataforma compreende um eixo de controle, um braço flexível e um conjunto de ligações. O conjunto de ligações inclui uma primeira ligação e uma segunda ligação. A primeira ligação tem uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao eixo de controle, e uma segunda extremidade. A segunda ligação tem uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao braço flexível, e uma segunda extremidade conectada de modo pivotável à segunda extremidade da primeira ligação.

[008] Um aspecto da realização exemplificativa é que o conjunto de ligações é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição. Na primeira posição, a primeira extremidade da primeira ligação está adjacente à primeira extremidade da segunda ligação. Na segunda posição, a primeira extremidade da primeira ligação está separada da primeira extremidade da segunda ligação. A plataforma adicionalmente compreende um batente configurado para encaixar a segunda ligação na segunda posição do conjunto de ligações. A plataforma adicionalmente compreende uma abertura em cada uma dentre a primeira e a segunda ligações, em que as aberturas são configuradas para se alinharem umas às outras e receber um prendedor de bloqueio quando o conjunto de ligações está na primeira posição.

[009] De acordo com outra realização exemplificativa, a revelação proporciona uma plataforma para uma colheitadeira agrícola. A plataforma compreende um eixo de controle, um braço flexível, uma barra de cortador conectada ao braço flexível, e uma ligação. A ligação tem uma primeira extremidade conectada ao eixo de controle, e uma segunda extremidade. A segunda extremidade tem uma abertura alongada encaixada com o braço flexível.

[010] Um aspecto da realização exemplificativa é que o braço flexível engata de modo deslizante à abertura alongada. O braço flexível inclui um came que encaixa de modo deslizante a abertura alongada. A primeira extremidade da ligação é conectada de modo pivotável ao eixo de controle e móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição conforme o braço flexível encaixa de modo deslizante a abertura alongada. A plataforma adicionalmente compreende um prendedor de bloqueio configurado para conectar o braço flexível a uma armação da plataforma. O prendedor de bloqueio é um pino configurado para ser recebido por um par de aberturas, e a armação inclui uma dentre o par de aberturas e o braço flexível inclui a outra dentre o par de aberturas.

[011] Um aspecto da realização exemplificativa é que a abertura alongada é uma abertura alongada curva. A ligação inclui uma primeira perna que tem a primeira extremidade e um primeiro eixo geométrico longitudinal, e uma segunda perna que tem a segunda extremidade, a abertura alongada e um segundo eixo geométrico longitudinal, em que os eixos geométricos longitudinais da primeira e da segunda pernas são inclinados cerca de 30 a 60 graus relativos um ao outro, e em que a abertura alongada se estende ao longo de ou substancialmente ao longo de um comprimento inteiro da segunda perna.

Breve Descrição das Diversas Vistas das Figuras [012] O resumo antecedente, assim como a descrição detalhada a seguir das realizações exemplificativas, serão mais bem entendidos quando lidos em conjunção com as Figuras anexas. Para propósitos de ilustração, são mostrados nas Figuras das realizações exemplificativas. Deve ser entendido, entretanto, que as realizações exemplificativas não são limitadas a disposições precisas e instrumentalidades mostradas.

[013] Nas Figuras: A Figura 1 é uma vista de elevação frontal de uma colheitadeira agrícola que inclui uma plataforma de acordo com uma realização exemplificativa; A Figura 2 é uma vista esquemática superior simplificada da plataforma da Figura 1; A Figura 3A é uma vista de seção transversal lateral ao longo de A-A de um típico sistema de controle de altura de plataforma em uma primeira posição; A Figura 3B é o típico sistema de controle de altura de plataforma da Figura 3A em uma segunda posição; A Figura 4A é uma vista de seção transversal lateral tirada ao longo de A-A de um sistema de controle de altura de plataforma de acordo com uma realização exemplificativa da revelação em uma primeira posição; A Figura 4B é o sistema de controle de altura de plataforma da Figura 4A em uma segunda posição; A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um eixo de controle de acordo com uma realização exemplificativa da revelação; A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma primeira extremidade de uma ligação de acordo com uma realização exemplificativa da revelação; A Figura 7A é uma vista de elevação frontal simplificada de uma colheitadeira agrícola que inclui uma plataforma de acordo com uma realização exemplificativa em terreno plano; A Figura 7B é uma vista de elevação frontal simplificada da colheitadeira agrícola da Figura 7A em terreno desigual; A Figura 8A é uma vista de seção transversal lateral em perspectiva tirada ao longo de B-B de um sistema de controle de altura de plataforma de acordo com uma realização exemplificativa da revelação em uma primeira posição; A Figura 8B é o sistema de controle de altura de plataforma exemplificativo da Figura 8A em uma segunda posição; e A Figura 9 é uma vista de seção transversal lateral tirada ao longo de B-B de um sistema de controle de altura de plataforma de acordo com uma realização exemplificativa da revelação que mostra dois conjuntos de ligações, cada um deles tanto em uma primeira posição ou uma segunda posição.

Descrição de Realizações da Invenção [014] Referência agora será feita em detalhes às várias realizações ilustradas nas Figuras correspondentes. Sempre que possível, os números de referência iguais ou semelhantes serão usados através das Figuras para se referir a funções iguais ou semelhantes. Deve ser observado que as Figuras estão em forma simplificada e não são desenhadas em escala precisa. Certa terminologia é usada na descrição subsequente apenas por conveniência e não tem limitação. Termos direcionais como superior, inferior, esquerda, direita, acima, abaixo e diagonal, são usados em relação às Figuras correspondentes. O termo “distal” deve significar afastado do centro de um corpo. O termo “proximal” deve significar mais próximo em direção ao centro de um corpo e/ou afastado da extremidade “distal”. As palavras “internamente” e “externamente” referem-se a direções em direção e afastadas de, respectivamente, o centro geométrico do elemento identificado e partes designadas do mesmo. Esses termos direcionais usados em conjunção com a descrição subsequente das Figuras não devem ser interpretados para limitar o escopo da revelação em qualquer maneira não estabelecida explicitamente. Adicionalmente, o termo “um”, conforme usado no relatório descritivo, significa “pelo menos um”. A terminologia inclui as palavras mencionadas especificamente acima, derivados das mesmas, e palavras de sentido similar.

[015] Os termos “grão”, “espiga”, “talo”, “folha”, e “material de cultura” são usados através do relatório descritivo por conveniência e deve ser entendido que esses termos não são destinados a limitação. Portanto, “grão” refere-se àquela parte de uma cultura que é colhida e separada de porções descartáveis do material de cultura. A plataforma da revelação é aplicável a uma variedade de culturas, incluindo, mas sem limitação, trigo, soja e pequenos grãos. Os termos “resíduos”, “material fora o grão”, e semelhantes são usados de modo intercambiável.

[016] “Cerca de” conforme usado aqui quando referente a um valor de medida como uma quantidade, uma duração temporal, e semelhantes, é destinado para englobar variações de ±20%, ±10%, ±5%, ±1%, ou ±0.1% do valor específico, enquanto tais variações são apropriadas.

[017] “Substancialmente” conforme usado aqui deve significar considerável em extensão, em grande parte, mas não inteiramente do que é especificado, ou uma variação apropriada do termo como é aceitável dentro do campo da técnica.

[018] Através dessa revelação, vários aspectos das realizações exemplificativas podem ser apresentados em um formato de faixa. Deve ser entendido que a descrição em formato de faixa é apenas por conveniência e brevidade e não deve ser interpretada como uma limitação inflexível no escopo da revelação. Consequentemente, a descrição de uma faixa deve ser considerada para ter revelado especificamente todas as possíveis subfaixas assim como valores numéricos individuais dentro dessa faixa. Por exemplo, descrição de uma faixa como a partir de 1 a 6 deve ser considerada para ter revelado especificamente subfaixas como a partir de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6 etc., assim como números individuais dentro dessa faixa, por exemplo, 1, 2, 2,7, 3, 4, 5, 5,3, e 6. Isso se aplica independente da amplitude da faixa.

[019] Ademais, as funções, vantagens e características descritas das realizações exemplificativas podem ser combinadas em qualquer maneira adequada em uma ou mais realizações. Alguém versado na técnica relevante vai reconhecer, em face da descrição aqui, que as realizações exemplificativas podem ser praticadas sem uma ou mais das funções ou vantagens específicas de uma realização exemplificativa particular. Em outros casos, funções e vantagens adicionais podem ser reconhecidas em certas realizações que podem não estar presentes em todas realizações exemplificativas.

[020] Adicionalmente, apenas para propósitos de conveniência, elementos idênticos ou substancialmente similares das realizações exemplificativas, como uma pluralidade de braços flexíveis 402A, 402B, 402C, 402D podem ser descritos com referência a apenas um desses elementos, como um braço flexível 402A. Deve ser observado por esse motivo que a descrição de um elemento é igualmente aplicável ao remanescente dos mesmos elementos. Sendo assim, elementos idênticos, ou elementos substancialmente idênticos onde indicado, serão identificados, onde apropriado, pelo mesmo numeral de referência, por exemplo, 402, e distinguidos por uma letra alfabética, por exemplo, A, B, C, D, etc. Por exemplo, o braço flexível 402A é um dos braços flexíveis, o braço flexível 402B é outro dos braços flexíveis, o braço flexível 402C é ainda outro dos braços flexíveis, e assim por diante. Além disso, realizações alternados de elementos, como o braço flexível 402A, podem ser distinguidas por meio de uma “ ‘ por exemplo, braço flexível 402A', com a compreensão de que os ensinamentos do braço flexível 402A se aplicam ao braço flexível 402A', exceto onde indicado o contrário.

[021] Referente agora às Figuras, Figuras 1 a 9 ilustram realizações exemplificativas da revelação. Para propósitos exemplificativos apenas, a colheitadeira agrícola é ilustrada como uma colheitadeira combinada 100. A colheitadeira 100 compreende uma plataforma 102 e uma cabine 104 para um operador da colheitadeira. A plataforma 102 inclui uma armação 106, 106’, 106”, uma barra de cortador 108 e um sistema de controle de altura de plataforma 400, 400’, 400”.

[022] Referente agora às Figuras 1 e 2, a armação 106 é o chassi estrutural da plataforma 102 e permite aos vários componentes da plataforma serem fixados nele. A plataforma é fixada a uma extremidade dianteira 110 da colheitadeira 100, e é configurado para cortar culturas, incluindo (sem limitação) pequenos grãos (por exemplo, trigo, soja, grão, etc.), e para introduzir as culturas cortadas em um alojamento de alimentador 200 conforme a colheitadeira move adianta sobre um campo de cultura.

[023] A plataforma 102 inclui um piso 202 que é suportado em proximidade desejada a uma superfície de um campo de cultura e a barra de cortador 108. A barra de cortador 108 da plataforma se estende transversalmente ao longo de uma extremidade frontal 112 do piso 202, ou seja, em uma direção transversal da colheitadeira 100, e é ligada por uma primeira borda lateral 114 e uma segunda borda lateral oposta 116, que são ambas adjacentes ao piso 202. A barra de cortador 108 é configurada para cortar culturas em preparação para introdução no alojamento de alimentador 200. É observado que a barra de cortador inclui uma ou mais foices alternadas como aquelas reveladas no Documento de Patente n2 U.S. 8.151.547, incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência. Adicionalmente, a barra de cortador 108 é conectada operativamente a um acionador de navalha 204 para conduzir as foices alternadas. Em uma realização exemplificativa, o acionador de navalha 204 é localizado centralmente relativo à barra de cortador 108 e armação 106.

[024] Um alongado e giratório conjunto de tambor de colheita 206 se estende acime e em proximidade à barra de cortador 108. O conjunto de tambor de colheita é configurado para cooperar com uma pluralidade de correias de lona impregnada de borracha, como correias de lona impregnada de borracha laterais 208A, 208B e uma correia de lona impregnada de borracha de alimentação 210, para transportar culturas cortadas para o alojamento de alimentador 200. A plataforma 102 pode incluir uma broca giratória 212, por exemplo, um parafuso transportador, para facilitar alimentação do alojamento de alimentador 200. Conjuntos de tambor de colheita giratórios exemplificativos aplicáveis à revelação são revelados no Pedido de Patente no U.S. 2016/0255773 e no Documento de Patente no U.S. 6.170244, incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência.

[025] O sistema de controle de altura de plataforma 400 é conectado operativamente à armação 106 e à barra de cortador 108. Realizações exemplificativas do sistema de controle de altura de plataforma são descritas aqui. Enquanto os aspectos antecedentes da colheitadeira são descritos em relação à plataforma mostrada, o sistema de controle de altura de plataforma da revelação pode ser aplicado a qualquer outra plataforma que tenha uso para tal sistema de controle de altura de plataforma.

[026] Referente agora às Figuras 1, 2 e 4A a 7B, o sistema de controle de altura de plataforma 400 é configurado substancialmente conforme mostrado. O sistema de controle de altura de plataforma inclui um eixo de controle 500 conectado à armação 106, uma pluralidade de braços flexíveis 402A a F conectada à barra de cortador 108, e uma pluralidade de conjuntos de ligações, como conjunto de ligações 404A. O conjunto de ligações 404A é móvel entre uma primeira posição, conforme mostrado na Figura 4A, e uma segunda posição, conforme mostrado na Figura 4B, e tem uma primeira extremidade 406 conectada de modo pivotável ao eixo de controle 500 e uma segunda extremidade 408 conectada ao braço flexível 402A.

[027] O eixo de controle 500 é configurado substancialmente conforme mostrado na Figura 5. O eixo de controle é um membro alongado que tem abas 502A a F que se estendem dele. Em uma realização exemplificativa, o eixo de controle é cilíndrico. As abas 502A a F se estendem externamente do eixo de controle 500 e cada inclui um entalhe 504 configurado para montar um dos conjuntos de ligações, por exemplo, conjunto de ligações 404A. Em outras palavras, o eixo de controle inclui uma guia posicionada para encaixar a primeira extremidade do conjunto de ligações em uma dentre a primeira ou a segunda posições.

[028] O eixo de controle 500 inclui extremidades opostas 506, 508 fixadas giratoriamente às bordas laterais 114, 116 da plataforma 102 de modo que o eixo de controle 500 possa girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal. O eixo de controle 500 é conectado operativamente a um membro inclinado 510 que inclina o eixo de controle 500 em direção à segunda posição (Figura 4B). Um membro inclinado exemplificativo aplicável a essa revelação é revelado no Pedido de Patente no U.S. 2017/0086366, incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência.

[029] É observado que o eixo de controle pode ser dividido em qualquer número de eixos de controle segmentados que podem ser conectados operativamente à armação 106. Por exemplo, a plataforma 102 pode incluir dois eixos de controle paralelos ou substancialmente paralelos: um que se estende da primeira borda lateral 114 em direção a um centro da plataforma e outro que se estende da segunda borda lateral 116 em direção ao centro da plataforma.

[030] O braço flexível 402A é configurado substancialmente conforme mostrado em Figuras 4A e 4B. O braço flexível inclui uma primeira extremidade 410, uma segunda extremidade 412 e um fundo 414. A primeira extremidade 410 é configurada para ser conectável à barra de cortador 108 por meio de prendedores ou outros modos conhecidos na técnica. A segunda extremidade 412 é configurada para ser conectada de modo pivotável à armação 106 por meio de prendedores ou outros modos conhecidos na técnica, de modo que o braço flexível 402A possa se mover entre uma primeira posição de altura (Figura 4A) e uma segunda posição de altura (Figura 4B). O fundo 414 é configurado para seguir uma superfície do solo por meio de, por exemplo, uma sapata de deslizamento. Sapatas de deslizamento exemplificativas aplicáveis à revelação revelada no Documento de Patente no U.S. 7.222.474, incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência.

[031] O braço flexível 402A pode também incluir um batente 416. O batente 416 se estende do braço flexível 402A e bloqueia um caminho giratório do conjunto de ligações, conforme mostrado na Figura 4B. Sendo assim, o batente 416 é configurado para parar o conjunto de ligações 404A de girar passada uma posição desejada.

[032] O conjunto de ligações 404A é configurado substancialmente conforme mostrado nas Figuras 4A, 4B e 6. O conjunto de ligações 404A inclui uma primeira ligação 418 e uma segunda ligação 420 que são giráveis para mover o conjunto de ligações entre a primeira posição (Figura 4A) e a segunda posição (Figura 4B). Cada uma da primeira e da segunda ligações 418, 420 inclui uma primeira extremidade 422, 426 e uma segunda extremidade 424, 428, respectivamente.

[033] A primeira extremidade 422 da primeira ligação 418 é configurada substancialmente conforme mostrado na Figura 6. A primeira extremidade 422 da primeira ligação 418 inclui a primeira extremidade 406 do conjunto de ligações 404A. Adicionalmente, a primeira extremidade 422 inclui adicionalmente uma porção de montagem 600 para conectar de modo pivotável ao eixo de controle 500. A porção de montagem 600 inclui uma cabeça 602 fixada à primeira extremidade 422. É observado que a porção de montagem 600 pode incluir adicionalmente prendedores e/ou buchas para facilitar movimento de girar em torno do eixo de controle 500. A primeira extremidade 422 também uma abertura 604 dimensionada e moldada para receber o eixo de controle 500, e uma fenda 606 dimensionada e moldada para receber a aba 502A do eixo de controle 500. Adicionalmente, uma porção da primeira extremidade 422 adjacente à fenda 606 é dimensionada para receber de modo deslizável o entalhe 504 da aba 502A. A fenda 606 inclui paredes laterais opostas 608, 610 para entrar em contato com a aba 502A quando o conjunto de ligações 404A se move entre a primeira e a segunda posições. Em outras palavras, a primeira extremidade do conjunto de ligações inclui uma fenda para receber a guia do eixo de controle.

[034] A primeira extremidade 426 da segunda ligação 420 é configurada substancialmente conforme mostrado na Figuras 4A e 4B. A primeira extremidade 426 inclui a segunda extremidade 408 do conjunto de ligações 404A e um prendedor 430 configurado para conectar de modo pivotável ao braço flexível 402A. É observado que o prendedor 430 inclui buchas apropriadas e conectores para facilitar conexão de pivotação. Esses prendedores são familiares na técnica e não necessitam de discussões extensivas para propósitos dessa revelação. Em uma realização exemplificativa, o prendedor 430 é configurado como uma combinação de abertura e pino.

[035] Adicionalmente, a primeira extremidade 426 pode adicionalmente ser configurada para engatar o batente 416 quando o conjunto de ligações 404A está na segunda posição (Figura 4B). Portanto, a primeira extremidade 426 pode incluir uma borda 431 para engatar operativamente o batente 416. A borda 431 pode ser curva, ter uma ranhura, ter uma porção rebaixada, e assim por diante. Em outras palavras, a plataforma adicionalmente compreende um batente configurado para encaixar a segunda ligação na segunda posição do conjunto de ligações.

[036] As segundas extremidades 424, 428 da primeira e da segunda ligações 418, 420, respectivamente, são configuradas substancialmente conforme mostrado na Figuras 4A e 4B. As segundas extremidades 424, 428 cada inclui um prendedor 432, 434 para conectar de modo pivotável uma a outra. Consequentemente, a primeira e a segunda ligações 418, 420 são configuradas para pivotar livremente em torno dos prendedores 432, 434. Em uma realização exemplificativa, os prendedores 432, 434 incluem aberturas configuradas para receber, por exemplo, um pino através delas. É observado que os prendedores 432, 434 incluem adicionalmente buchas apropriadas e conectores para facilitar a conexão de pivotação, como é familiar na técnica.

[037] A primeira e a segunda ligações 418, 420 incluem adicionalmente um mecanismo de bloqueio formado para conectar porções 436, 438 configuradas para conectar uma a outra. Em uma realização exemplificativa, as porções de conexão 436, 438 são adjacentes às respectivas primeiras extremidades 422, 426 da primeira e da segunda ligações 418, 420. Adicionalmente, em uma realização exemplificativa, as porções de conexão 436, 438 são formadas a partir de aberturas configuradas para receber um prendedor de bloqueio e alinham uma com a outra quando o conjunto de ligações 404A está na primeira posição (Figura 4A) para receber simultaneamente o prendedor de bloqueio. Além disso, quando na primeira posição, a primeira extremidade da primeira ligação está adjacente à primeira extremidade da segunda ligação, e quando na segunda posição, a primeira extremidade da primeira ligação está separada da primeira extremidade da segunda ligação. Em outras palavras, a plataforma compreende uma abertura em cada uma dentre a primeira e a segunda ligações, em que as aberturas são configuradas para se alinharem umas às outras e receber um prendedor de bloqueio quando o conjunto de ligações está na primeira posição.

[038] Conforme mostrado na Figura 5, o sistema de controle de altura de plataforma 400 inclui adicionalmente um sensor 512 configurado para detectar uma posição rotacional do eixo de controle 500. Especificamente, o sensor 512 é configurado para detectar a orientação rotacional do eixo de controle 500 e, consequentemente, a orientação rotacional do braço flexível, por exemplo, 402A, que gira o eixo de controle entre e na primeira e na segunda posições. Em uma realização exemplificativa, o sensor 512 é configurado para proporcionar um sinal máximo em uma dentre a primeira ou a segunda posições, um sinal mínimo na outra da primeira ou da segunda posições, e um sinal graduado entre a primeira e a segunda posições. Por exemplo, o sensor pode ser configurado para proporcionar um sinal para a colheitadeira de 1V na primeira posição, de 4V na segunda posição, e de 2,5V em uma posição aproximadamente a meia distância entre a primeira e a segunda posição. Um sensor exemplificativo aplicável a essa revelação pode ser encontrado no Pedido de Patente U.S. no 2017/0086366, incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência. Em outras palavras, a plataforma adicionalmente compreende um sensor conectado de modo operacional ao eixo de controle para detectar uma orientação rotacional do eixo de controle quando a primeira extremidade do conjunto de ligações está entre ou em uma dentre a primeira ou a segunda posições.

[039] Referente agora às Figuras 1, 2 e 4A a 7B, a plataforma 102 é conectado operativamente à colheitadeira 100. O eixo de controle 500 é conectado de modo giratório às bordas laterais 114, 116 da armação 106. Os braços flexíveis 402A-F são conectados de modo pivotável à armação 106 por meio da segunda extremidade 412 e conectados de modo móvel ao eixo de controle 500 por meio dos conjuntos de ligação, como conjunto de ligação 404A. Especificamente, a primeira extremidade 422 da primeira ligação 418 é conectada de modo pivotável ao eixo de controle 500 por meio da porção de montagem 600 em uma das abas 502A a F; as segundas extremidades 424, 428 da primeira e da segunda ligações 418, 420 são conectadas de modo pivotável uma a outra; e a primeira extremidade 426 da segunda ligação 420 é conectada de modo pivotável a um dos braços flexíveis, como braço flexível 402A. Adicionalmente, a primeira e a segunda ligações 418, 420 são conectadas uma à outra por meio das segundas extremidades 424, 428 em uma posição de desvio dos eixos de pivotação de ambas as primeiras extremidades 422, 426 da primeira e da segunda ligações. Em outras palavras, o conjunto de ligações inclui uma primeira ligação que tem a primeira extremidade, e uma segunda ligação que tem a segunda extremidade, em que a segunda ligação é conectada de modo pivotável à primeira ligação e a segunda extremidade é conectada de modo pivotável ao braço flexível. Ademais, o eixo de controle 500 é conectado operativamente a um sensor 512 para detecção da orientação rotacional do eixo de controle 500. Adicionalmente, a barra de cortador 108 é conectada à primeira extremidade 410 do braço flexível 402A.

[040] É observado que a plataforma pode incluir combinações variáveis de braços flexíveis e/ou conjuntos de ligações fixados a um ou mais eixos de controle. Por exemplo, cada braço flexível pode incluir mais de um conjunto de ligações que fixa ao eixo de controle. Adicionalmente, pode ter múltiplos braços flexíveis separados um do outro, cada um fixado ao eixo de controle por meio de conjuntos de ligações respectivos. Ademais, pode ter um conjunto de braços flexíveis que fixam a um eixo de controle e outro conjunto de braços flexíveis que fixa a um eixo de controle diferente.

[041] Uma realização exemplificativa da revelação opera ao acompanhar a posição de altura dos braços flexíveis 402A a F que pivotam em resposta a mudanças no terreno, conforme mostrado na Figuras 7A e 7B. Especificamente, os braços flexíveis 402A a F pivotam entre a primeira posição de altura (Figura 4A) e a segunda posição de altura (Figura 4B) por meio de respectivos conjuntos de ligações e segundas extremidades 412 de cada braço flexível. Conforme cada braço flexível, por exemplo, braço flexível 402A, pivota, o respectivo conjunto de ligações, por exemplo, conjunto de ligações 404A, move entre a primeira posição (Figura 4A) e a segunda posição (Figura 4B).

[042] Conforme o conjunto de ligações 404A move entre a primeira e a segunda posições, a primeira e a segunda ligações 418, 420 pivotam em torno do eixo de controle 500 e braço flexível 402A nas direções no sentido horário e sentido anti-horário, respectivamente. Conforme o conjunto de ligações 404A move para a primeira posição (Figura 4A), a aba 502A do eixo de controle 500 entra em contato com uma das paredes laterais 608, 610 da primeira ligação 418 e gira o eixo de controle 500. O eixo de controle 500 rotacionado ativa o sensor conectado 512 e indica que o braço flexível 402A está na primeira posição de altura (Figura 4A). Conforme o conjunto de ligações 404A move para longe da primeira posição (Figura 4A) e em direção à segunda posição (Figura 4B), o membro inclinado 510 do eixo de controle 500 gira o eixo de controle 500 de volta para a segunda posição (Figura 4B), a menos que um braço flexível diferente esteja também na primeira posição (Figura 4A) ou move em direção à primeira posição. Durante a transição da primeira posição para a segunda posição, o sensor 512 gera um sinal variável para indicar a posição do respectivo braço flexível. A presente disposição de elementos permite para um ou mais braços flexíveis a estar na segunda posição e outro braço flexível a estar na primeira posição. Sendo assim, quando um braço flexível está na primeira posição ou move em direção da primeira posição, aquele braço flexível vai girar o eixo de controle e ativar o sensor.

[043] Adicionalmente, quando o conjunto de ligações 404A está na primeira posição (Figura 4A), as primeiras extremidades 422, 426 da primeira e da segunda ligações 418, 420 são adjacentes uma a outra, o que leva as porções de conexão 436, 438 a alinhar uma com a outra. Portanto, as porções de conexão 436, 438 podem ser engatadas juntas para travar o conjunto de ligações 404A na primeira posição. Por exemplo, o operador da plataforma pode inserir o prendedor de bloqueio, por exemplo, um pino, através de um par de aberturas alinhadas evitar a primeira e a segunda ligações 418, 420 de separar. Por outro lado, quando o conjunto de ligações 404A está na segunda posição (Figura 4B), a primeira e a segunda ligações 418, 420 vão atingir uma posição de extensão máxima, a partir de uma linha substancialmente linear, e parar o braço flexível 402A de mover abaixo da segunda posição de altura (Figura 4B). Adicionalmente, o batente 416 pode ser utilizado para evitar adicionalmente o braço flexível 402A de mover abaixo da segunda posição de altura (Figura 4B). Sendo assim, a borda 431 da primeira extremidade 426 da segunda ligação 420 engata o batente 416 e para a segunda ligação 420 de pivotar além da segunda posição. Consequentemente, braço flexível 402A fixado é impedido de estender além da segunda posição de altura (Figura 4B).

[044] É observado que a revelação pode ser modificada sem se afastar do escopo da revelação. Por exemplo, Figuras 8A a 9 revelam realizações exemplificativas adicionais de acordo com a revelação.

[045] Referente agora às Figuras 8A a 9, plataformas com sistemas de controle de altura de plataforma, 400', 400” são revelados. Os sistemas de controle de altura de plataforma 400', 400” cada inclui um eixo de controle 500', 500'', uma pluralidade de braços flexíveis 402A' a F', 402A'' a F”, uma pluralidade de conjuntos de ligações, por exemplo, conjuntos de ligações 404F', 404F”, e um sensor. É observado que os eixos de controle 500', 500”, braços flexíveis 402A' a F', 402A” a F” e sensores são similares ou substancialmente similares ao eixo de controle 500, braços flexíveis 402A a F e sensor 512 revelado acima, exceto onde indicado de outro modo abaixo.

[046] O conjunto de ligações 404F' é configurado substancialmente conforme mostrado na Figuras 8A e 8B. O conjunto de ligações 404F' é móvel entre uma primeira posição (Figura 8A), e uma segunda posição (Figura 8B), e inclui uma primeira perna 800 e uma segunda perna 802.

[047] A primeira perna 800 define um primeiro eixo geométrico longitudinal 804 e inclui uma primeira extremidade 406' que é similar ou substancialmente similar à primeira extremidade 406 do conjunto de ligações 404A. A segunda perna 802 define um segundo eixo geométrico longitudinal 806 e inclui uma segunda extremidade 808 e uma abertura alongada 810. Em uma realização exemplificativa, o primeiro e o segundo eixos geométricos longitudinais 804, 806 são transversos um ao outro e formam um ângulo α de cerca de 60°, α definido como o ângulo entre a primeira e a segunda pernas 800, 802. Entretanto, é observado que o ângulo α pode estar em qualquer lugar a partir de 5° a 85° que inclui 10°, 20°, 30°, 40°, 50°, 60°, 70° e 80°. O conjunto de ligações 404F' também inclui uma dobra 812 entre a primeira e a segunda pernas 802, 804.

[048] Em outras palavras, a ligação inclui uma primeira perna que tem a primeira extremidade e um primeiro eixo geométrico longitudinal, e uma segunda perna que tem a segunda extremidade, a abertura alongada e um segundo eixo geométrico longitudinal, em que os eixos geométricos longitudinais da primeira e da segunda pernas são inclinados cerca de 30 a 60 graus relativos um ao outro, e em que a abertura alongada se estende ao longo ou substancialmente ao longo de um comprimento inteiro do segundo comprimento.

[049] A segunda extremidade 808 é uma extremidade fechada para fechar a abertura alongada 810. A abertura alongada 810 se estende a partir da segunda extremidade 808 em torno da dobra 812. A abertura alongada 810 é dimensionada e moldada para receber um came 814 conectado ao braço flexível 402A'. Em uma realização exemplificativa, o came 814 é um pino-guia deslizável e/ou rotativo que se estende a partir do braço flexível 402F' e através da abertura alongada 810. O came 814 inclui adicionalmente uma tampa 816 dimensionada e moldada para ter uma largura maior que uma altura da abertura alongada 810. Em uma realização exemplificativa, a tampa 816 é removível do came 814. Alternativamente, a tampa 816 pode ter um comprimento menor que a altura da abertura alongada 810 de modo que, quando a tampa estiver orientada para alinhar seu comprimento com a altura da abertura alongada, a tampa possa ser deslizada através da abertura alongada.

[050] O conjunto de ligações 404F” é configurado substancialmente conforme mostrado na Figura 9. O conjunto de ligações é móvel entre uma primeira posição, conforme mostrado pelo conjunto de ligações desenhado em linhas tracejadas (404E”), e uma segunda posição, conforme mostrado pelo conjunto de ligações desenhado em linhas contínuas (404F”).

[051] O conjunto de ligações 404F” é similar ou substancialmente similar ao conjunto de ligações 404F' exceto conforme mostrado, por exemplo, com um corpo curvo. Especificamente, o conjunto de ligações 404F” inclui uma primeira perna curva 900 e uma segunda perna curva 902.

[052] A primeira perna curva 900 inclui uma primeira extremidade 406” que é similar ou substancialmente similar à primeira extremidade 406 do conjunto de ligações 404A. A segunda perna curva 902 inclui uma segunda extremidade 904 e uma abertura alongada curva 906. Em outras palavras, a abertura alongada é uma abertura alongada curva.

[053] A primeira e a segunda pernas curvas 900, 902 se encontram em uma dobra 908. A segunda extremidade 904 é uma extremidade fechada para fechar a abertura alongada curva 906. A abertura alongada curva 906 se estende a partir da segunda extremidade 904 em torno da dobra 908. A abertura alongada curva 906 é dimensionada e moldada para receber um came 814', que é similar ou substancialmente similar ao came 814 do conjunto de ligações 404F'.

[054] Os sistemas de controle de altura de plataforma 400', 400” incluem adicionalmente mecanismos de bloqueio. A Figura 9 mostra um mecanismo de bloqueio 910 aplicável a ambos sistemas de controle de altura de plataforma 400', 400''. O mecanismo de bloqueio 910 é configurado substancialmente conforme mostrado na Figura 9.

[055] O mecanismo de bloqueio 910 é similar ou substancialmente similar ao mecanismo de bloqueio da primeira e da segunda ligações 418, 420. Especificamente, o mecanismo de bloqueio 910 inclui uma primeira porção de conexão 912, uma segunda porção de conexão 914 e um prendedor de bloqueio 916. Em uma realização exemplificativa, as porções de conexão 912, 914 são formadas a partir de aberturas configuradas para receber o prendedor de bloqueio 916, em que as aberturas são configuradas para alinhar uma com a outra quando o conjunto de ligações 404F'' está na primeira posição (conforme mostrado pelo conjunto de ligações 404E'') pare receber simultaneamente o prendedor de bloqueio. Em uma realização exemplificativa, a primeira porção de conexão 912 é adjacente ao braço flexível 402F e a segunda porção de conexão 914 é adjacente à armação 106''. Em outras palavras, a plataforma adicionalmente compreende um prendedor de bloqueio configurado para conectar o braço flexível a uma armação da plataforma. O prendedor de bloqueio é um pino configurado para ser recebido por um par de aberturas, e a armação inclui uma dentre o par de aberturas e o braço flexível inclui a outra dentre o par de aberturas.

[056] Referente agora às Figuras 8A a 9, os sistemas de controle de altura de plataforma 400', 400” interconectados de modo similar ou de modo substancialmente similar a como o sistema de controle de altura de plataforma 400 é interconectado, exceto como indicado de outro modo abaixo. Especificamente, cada braço flexível 402F', 402F” é respectivamente conectado de modo deslizável ao eixo de controle 500', 500” por meio do conjunto de ligações 404F', 404F'' e, mais especificamente, por meio da abertura alongada 810, 906 e came 814, 814'. Em outras palavras, o braço flexível encaixa de modo deslizante com a abertura alongada. Especificamente, o braço flexível inclui um came que encaixa de modo deslizante à abertura alongada. Além disso, a primeira extremidade da ligação é conectada de modo pivotável ao eixo de controle e móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição conforme o braço flexível encaixa de modo deslizante à abertura alongada. Em suma, o conjunto de ligações é uma ligação que tem a primeira extremidade, a segunda extremidade, e uma abertura alongada adjacente à segunda extremidade, em que a segunda extremidade é conectada de modo deslizante ao braço flexível.

[057] Adicionalmente, cada um dos sistemas de controle de altura de plataforma 400', 400'' operam de modo similar ou de modo substancialmente similar a como o sistema de controle de altura de plataforma 400 opera, exceto como indicado de outro modo abaixo. Especificamente, a primeira e a segunda posições (Figuras 8A e 8B, e Figura 9, conjuntos de ligações 404E'' e 404F'', respectivamente) de cada conjunto de ligações (404F', 404F'') são atingidas por meio de conexão deslizante entre o braço flexível (402F', 402F”) e a abertura alongada (810, 906). Quando o conjunto de ligações (404F', 404F”) está na primeira posição, o came (814, 814') está em um ponto ao longo da abertura alongada (810, 906) mais próximo à primeira extremidade (406', 406”). Por outro lado, quando o conjunto de ligações está na segunda posição, o came está em um ponto ao longo da abertura alongada mais distante da primeira extremidade. Além disso, a extremidade fechada da segunda extremidade (808, 904) atua como um batente para evitar o braço flexível (402F', 402F'') de pivotar abaixo de uma segunda posição de altura (Figuras 8B e 9, conjunto de ligações 404F'', respectivamente). Adicionalmente, o operador da colheitadeira pode também engatar os mecanismos de bloqueio 910 quando o braço flexível (402F', 402F'') está em uma primeira posição de altura (Figuras 8A e 9, conjunto de ligações 404E'', respectivamente) para travar o braço flexível na primeira posição.

[058] As vantagens de uma plataforma com um conjunto de ligações como revelado acima são observadas. Por exemplo, modelos prévios que utilizam antenas, como aqueles mostrados nas Figuras 3A e 3B, que são fixados rigidamente a um eixo giratório de controle e que deslizam ao longo de braços flexíveis em resposta a mudanças no terreno sofrem de desvantagens significativas. Especificamente, esses modelos requerem um método de bloqueio específico, um batente específico, e braços flexíveis com perfis de superfície únicos que engatam de modo deslizável às antenas nos mesmos. Além disso, esses designs frequentemente têm o método de bloqueio e batente significantemente separados do acionador de navalha, o que leva o braço flexível a enfrentar tensões significativas quando o bloqueio ou batente são engatados. O sistema de controle de altura de plataforma da presente revelação substitui antenas com ligações que reduzem a complexidade do modelo e incorporam métodos de bloqueio e batente que, por comparação, reduzem tensões nos braços flexíveis.

[059] Enquanto a revelação foi descrita com referência a realizações exemplificativas, será observado por aqueles versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos dos mesmos sem se afastar do escopo da revelação. Por exemplo, funções descritas em uma realização podem ser incorporadas em uma realização diferente, como as que usam uma ligação contra duas ligações.

[060] Além disso, modificações podem ser feitas para adaptar uma situação particular ou material para os ensinamentos da revelação sem se afastar do escopo essencial da mesma. Por exemplo, as diversas conexões de pivotação podem ser formadas em outros modos conhecido na técnica do que aquela que é revelada explicitamente, ou o conjunto de ligações pode ter mais que duas ligações. Deve ser entendido, por esse motivo, que a revelação não é limitada aos aspectos particulares revelados, mas é destinada para cobrir modificações dentro do espírito e escopo da revelação como definido pelas reivindicações anexas e discutidas acima.

Reivindicações

Claims (20)

1. PLATAFORMA PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA caracterizada pelo fato de que compreende: uma armação; um eixo de controle conectado à armação; um braço flexível; uma barra de cortador conectada ao braço flexível; e um conjunto de ligações móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o conjunto de ligações tem: uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao eixo de controle, e uma segunda extremidade conectada ao braço flexível.

2. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de ligações inclui adicionalmente: uma primeira ligação que tem a primeira extremidade, e uma segunda ligação que tem a segunda extremidade, em que a segunda ligação é conectada de modo pivotável à primeira ligação e a segunda extremidade é conectada de modo pivotável ao braço flexível.

3. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de ligações é uma ligação que tem a primeira extremidade, a segunda extremidade, e uma abertura alongada adjacente à segunda extremidade, em que a segunda extremidade é conectada de modo deslizante ao braço flexível.

4. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o braço flexível é móvel entre uma primeira posição de altura e uma segunda posição de altura.

5. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo de controle inclui uma guia posicionada para encaixar a primeira extremidade do conjunto de ligações em uma dentre a primeira ou a segunda posições.

6. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a primeira extremidade do conjunto de ligações inclui uma fenda para receber a guia do eixo de controle.

7. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um sensor conectado de modo operacional ao eixo de controle para detectar uma orientação rotacional do eixo de controle quando a primeira extremidade do conjunto de ligações está entre ou em uma dentre a primeira ou a segunda posições.

8. PLATAFORMA PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA caracterizada pelo fato de que compreende: um eixo de controle; um braço flexível; e um conjunto de ligações que inclui: uma primeira ligação que tem: uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao eixo de controle, e uma segunda extremidade, e uma segunda ligação que tem: uma primeira extremidade conectada de modo pivotável ao braço flexível, e uma segunda extremidade conectada de modo pivotável à segunda extremidade da primeira ligação.

9. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o conjunto de ligações é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição.

10. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que na primeira posição a primeira extremidade da primeira ligação está adjacente à primeira extremidade da segunda ligação, e em que na segunda posição a primeira extremidade da primeira ligação está separada da primeira extremidade da segunda ligação.

11. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um batente configurado para encaixar a segunda ligação na segunda posição do conjunto de ligações.

12. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma abertura em cada uma dentre a primeira e a segunda ligações, em que as aberturas são configuradas para se alinharem umas às outras e receber um prendedor de bloqueio quando o conjunto de ligações está na primeira posição.

13. PLATAFORMA PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA caracterizada pelo fato de que compreende: um eixo de controle; um braço flexível; uma barra de cortador conectada ao braço flexível; e uma ligação que tem: uma primeira extremidade conectada ao eixo de controle, e uma segunda extremidade que tem uma abertura alongada encaixada com o braço flexível.

14. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o braço flexível encaixa de modo deslizante com a abertura alongada.

15. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o braço flexível inclui um came que encaixa de modo deslizante a abertura alongada.

16. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a primeira extremidade da ligação é conectada de modo pivotável ao eixo de controle e móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição conforme o braço flexível encaixa de modo deslizante a abertura alongada.

17. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um prendedor de bloqueio configurado para conectar o braço flexível a uma armação da plataforma.

18. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o prendedor de bloqueio é um pino configurado para ser recebido por um par de aberturas, e em que a armação inclui uma dentre o par de aberturas e o braço flexível inclui a outra dentre o par de aberturas.

19. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a abertura alongada é uma abertura alongada curva.

20. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a ligação inclui: uma primeira perna que tem a primeira extremidade e um primeiro eixo geométrico longitudinal, e uma segunda perna que tem a segunda extremidade, a abertura alongada e um segundo eixo geométrico longitudinal, em que os eixos geométricos longitudinais da primeira e da segunda pernas são inclinados cerca de 30 a 60 graus relativos um ao outro, e em que a abertura alongada se estende substancialmente ao longo de um comprimento inteiro da segunda perna.