BR102017024823B1 - HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION - Google Patents

Abstract

TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO. Trata-se de uma transmissão de rotor de helicóptero (1) com um alojamento de transmissão (10), em que pelo menos uma engrenagem de acionamento central (16) é montada de modo que a mesma possa ser girada por pelo menos um dispositivo de acionamento (15), em que por meio da engrenagem de acionamento (16) uma pluralidade de engrenagens planetárias (111) estão dispostas em suportes de engrenagem planetária associados (11) que definem eixos geométricos de engrenagem planetária (P), montados de modo que possam girar, por meio de um mastro de rotor giratório (14) ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central (Z) por meio de uma transmissão de helicóptero (1), em que os intervalos médios de monitoramento e reposição de lubrificante devem ser significativamente aumentados. Isso é obtido na medida em que a transmissão de rotor de helicóptero (1) tem uma cavidade central, na qual se desloca um mastro de mancal (13) que é fixo de uma maneira giratória e local, que é retido atravessando o alojamento de engrenagem (10) pelo menos parcialmente na direção do eixo geométrico central (Z), em que um anel de engrenagem internamente dentado (12) de um mastro de rotor giratório (14) pode ser girado ao redor do eixo geométrico central (Z), com (...).HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION. This is a helicopter rotor transmission (1) with a transmission housing (10), in which at least one central drive gear (16) is mounted so that it can be rotated by at least one gearing device. drive (15), wherein by means of the drive gear (16) a plurality of planetary gears (111) are disposed in associated planetary gear carriers (11) defining planetary gear axes (P), mounted so that can rotate, by means of a rotating rotor mast (14) be rotatably driven around a central geometric axis (Z) by means of a helicopter transmission (1), in which the average intervals of monitoring and replacement of lubricant should be significantly increased. This is obtained insofar as the helicopter rotor transmission (1) has a central cavity, in which a bearing mast (13) moves which is fixed in a rotatable and local manner, which is retained passing through the gear housing (10) at least partially in the direction of the central axis (Z), where an internally toothed gear ring (12) of a rotating rotor mast (14) can be rotated about the central axis (Z), with (...).

Description

[0001] A presente invenção descreve uma transmissão de rotor de helicóptero com um alojamento de transmissão, em que pelo menos uma engrenagem de acionamento central é sustentada de modo giratório por pelo menos um trem de acionamento, em que por meio da engrenagem de acionamento, uma pluralidade de transportadores de engrenagem planetária que definem engrenagens planetárias em eixos geométricos de engrenagem planetária associados, dispostos de modo que sejam montados de modo giratório, por meio do que um mastro de rotor giratório pode ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central ou eixo geométrico de mastro de rotor por meio da transmissão de helicóptero.[0001] The present invention describes a helicopter rotor transmission with a transmission housing, in which at least one central drive gear is rotatably supported by at least one drive train, in which, by means of the drive gear, a plurality of planetary gear carriers defining planetary gears on associated planetary gear shafts, arranged so that they are rotatably mounted, whereby a rotatable rotor mast can be rotatably driven around a shaft center or rotor mast axis via helicopter transmission.

Histórico da InvençãoHistory of the Invention

[0002] No campo de construção de helicóptero, o rotor principal e o rotor de cauda são normalmente acionados por meio de uma transmissão de rotor de helicóptero, normalmente na forma de uma transmissão planetária. Tal transmissão de helicóptero está alojada em um alojamento de transmissão. O alojamento de transmissão é fixado à estrutura de mancal de carga do helicóptero em uma pluralidade de pontos e é acoplado a um rotor. Esse tipo de transmissão de rotor de helicóptero prevaleceu, visto que um projeto compacto, extremamente confiável e de peso reduzido é possível.[0002] In the field of helicopter construction, the main rotor and tail rotor are normally driven by means of a helicopter rotor transmission, normally in the form of a planetary transmission. Such a helicopter transmission is housed in a transmission housing. The transmission housing is attached to the helicopter's load bearing structure at a plurality of points and is coupled to a rotor. This type of helicopter rotor transmission has prevailed, as a compact, extremely reliable and lightweight design is possible.

[0003] Transmissões planetárias são de uma técnica conhecida e, quando usadas como transmissões de rotor de helicóptero, essas transmissões planetárias têm uma pluralidade de engrenagens planetárias externamente dentadas, que são montadas em transportadores planetários associados. Conforme ditado pelo projeto, as engrenagens planetárias são montadas em um anel de engrenagem fixo de modo local, na forma de uma engrenagem de anel internamente dentada, de modo que possam girar ao redor de si mesmas e dentro da engrenagem de anel. Nesse caso, as engrenagens planetárias giram respectivamente ao redor de seus eixos geométricos planetários e giram dentro do anel de engrenagem ao redor de um eixo geométrico de rotor central. A rotação das engrenagens planetárias é efetuada por um acionamento giratório de uma roda solar central, que também é fixa de modo local, porém, é montada de modo que possa girar ao redor do eixo geométrico de rotor central. Um acionamento gira a roda solar central de modo que o movimento giratório seja transferido através da roda solar e das engrenagens planetárias para o mastro de rotor, sendo que o mastro de rotor se projeta do lado do alojamento de transmissão distante do lado de acionamento. Com essa disposição da técnica conhecida, transmissões de rotor de helicóptero compactas, leves, suficientemente potentes e robustas podem ser obtidas de modo a acionar vários mastros de rotor.[0003] Planetary transmissions are of known art, and when used as helicopter rotor transmissions, these planetary transmissions have a plurality of externally toothed planetary gears, which are mounted on associated planetary carriers. As dictated by design, planetary gears are mounted on a locally fixed gear ring, in the form of an internally toothed ring gear, so that they can rotate around themselves and within the ring gear. In this case, the planetary gears respectively rotate around their planetary axis and rotate within the gear ring around a central rotor axis. Rotation of the planetary gears is effected by a rotary drive of a central sun wheel, which is also locally fixed, but is mounted so that it can rotate around the central rotor axis. A drive rotates the center sun wheel so that the rotary motion is transferred through the sun wheel and planetary gears to the rotor mast, the rotor mast protruding from the side of the transmission housing far from the drive side. With this arrangement of the known art, compact, light, sufficiently powerful and robust helicopter rotor transmissions can be obtained so as to drive several rotor masts.

[0004] Na prática, no entanto, foi constatado que esse tipo de transmissão de rotor de helicóptero exige custos de manutenção aumentados. Em particular, o sistema de lubrificação precisa ser verificado e reajustado de maneira suficientemente frequente. Visto que o máximo possível de peso precisa ser economizado na construção de helicóptero, dispositivos adicionais para um sistema de lubrificação automático, para o controle de um sistema de lubrificação automático ou para o retorno e reuso complexo de lubrificante são omitidos na medida do possível. Consequentemente, os componentes móveis precisam ser verificados para lubrificação suficiente em intervalos regulares e manualmente reajustados. Até o momento, as transmissões de rotor de helicóptero da técnica conhecida precisam ser revisadas e/ou reparadas mais uma vez após poucas horas de voo, conforme ditado por circunstâncias e custos.[0004] In practice, however, it has been found that this type of helicopter rotor transmission requires increased maintenance costs. In particular, the lubrication system needs to be checked and readjusted often enough. Since as much weight as possible needs to be saved in helicopter construction, additional devices for an automatic lubrication system, for the control of an automatic lubrication system or for the complex return and reuse of lubricant are omitted as far as possible. Consequently, moving components need to be checked for sufficient lubrication at regular intervals and manually readjusted. Heretofore, known art helicopter rotor transmissions need to be overhauled and/or repaired once more after a few hours of flight, as circumstances and costs dictate.

[0005] Os sistemas de lubrificação de transmissões de rotor de helicóptero da técnica conhecida já foram otimizados pelo uso de diferentes lubrificantes, em que procedimentos de lubrificação única semiautomática também foram investigados. Uma tentativa também foi realizada para reduzir os custos de manutenção por meio de um sistema de lubrificação central. No entanto, nenhum desses esforços levou ainda à redução significativa desejada em custos de manutenção para tais transmissões de rotor de helicóptero. Há um desejo em simplificar o sistema de lubrificação da transmissão de rotor de helicóptero, que não é fácil devido ao pouco acesso à transmissão de rotor de helicóptero.[0005] The known technique helicopter rotor transmission lubrication systems have already been optimized by the use of different lubricants, in which semi-automatic single lubrication procedures were also investigated. An attempt was also made to reduce maintenance costs by means of a central lubrication system. However, none of these efforts have yet led to the desired significant reduction in maintenance costs for such helicopter rotor transmissions. There is a desire to simplify the helicopter rotor transmission lubrication system, which is not easy due to poor access to the helicopter rotor transmission.

Breve descrição da invençãoBrief description of the invention

[0006] A presente invenção tem como seu objetivo a criação de uma transmissão de rotor de helicóptero leve e compacta que compreenda poucos componentes, cujos custos de manutenção são reduzidos obtendo-se lubrificação que é mantida por um período de tempo mais longo. Também foi um objetivo da invenção criar uma transmissão de rotor de helicóptero com intervalos de manutenção significativamente estendidos, isto é, intervalos de monitoramento e reposição de lubrificante, em comparação com a técnica anterior.[0006] The present invention has as its objective the creation of a light and compact helicopter rotor transmission that comprises few components, whose maintenance costs are reduced by obtaining lubrication that is maintained for a longer period of time. It was also an object of the invention to create a helicopter rotor transmission with significantly extended maintenance intervals, i.e., monitoring intervals and lubricant replenishment, compared to the prior art.

[0007] Isso é obtido por meio de uma transmissão de rotor de helicóptero em conformidade com a reivindicação 1 da Patente, em que a confiabilidade operacional da transmissão de rotor de helicóptero é adicionalmente aumentada e finalmente a vida útil da transmissão de rotor de helicóptero é adicionalmente estendida. Como um resultado da configuração particular da transmissão de rotor de helicóptero, a lubrificação se torna mais fácil e os intervalos de manutenção são estendidos.[0007] This is achieved by means of a helicopter rotor transmission in accordance with claim 1 of the Patent, wherein the operational reliability of the helicopter rotor transmission is further increased and finally the service life of the helicopter rotor transmission is additionally extended. As a result of the particular configuration of the helicopter rotor transmission, lubrication becomes easier and maintenance intervals are extended.

[0008] Adicionalmente, foi possível obter uma transmissão de helicóptero extremamente compacta, que permite que cabeamento, hastes de controle e outros componentes passem através do lado de trem de acionamento até o lado de rotor, conforme explicado a seguir.[0008] Additionally, it was possible to obtain an extremely compact helicopter transmission, which allows cabling, control rods and other components to pass through the drive train side to the rotor side, as explained below.

Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings

[0009] Um exemplo preferencial de modalidade da matéria da invenção é descrito abaixo em combinação com os desenhos anexos.[0009] A preferred example of embodiment of the subject matter of the invention is described below in combination with the accompanying drawings.

[0010] A Figura 1 mostra um corte longitudinal através de uma transmissão de rotor de helicóptero no estado instalado.[0010] Figure 1 shows a longitudinal section through a helicopter rotor transmission in the installed state.

[0011] A Figura 2 mostra uma vista esquemática da transmissão de helicóptero, com o alojamento de transmissão removido, após a mesma ter sido instalada no mastro de mancal e antes da instalação de um acionador de anel de engrenagem.[0011] Figure 2 shows a schematic view of the helicopter transmission, with the transmission housing removed, after it has been installed on the mast and before installing a gear ring driver.

[0012] A Figura 3 mostra um corte longitudinal através da transmissão de rotor de helicóptero, em que o alojamento de transmissão e a cobertura de alojamento foram omitidos no lado de mastro de rotor.[0012] Figure 3 shows a longitudinal section through the helicopter rotor transmission, in which the transmission housing and housing cover have been omitted on the rotor mast side.

[0013] A Figura 4 mostra uma vista em corte através da parte de lado de mastro de rotor da transmissão de helicóptero, com uma vista detalhada do acionador de engrenagem e da fixação ao mastro de rotor.[0013] Figure 4 shows a cross-sectional view through the rotor mast side portion of the helicopter transmission, with a detailed view of the gear driver and attachment to the rotor mast.

[0014] A Figura 5a mostra uma vista em perspectiva do acionador de engrenagem com a dentição cruzada, enquanto[0014] Figure 5a shows a perspective view of the gear driver with the crossed teeth, while

[0015] A Figura 5b mostra uma vista em perspectiva do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem com a dentição cruzada.[0015] Figure 5b shows a perspective view of the rotor mast flange/gear ring with the crossed teeth.

[0016] A Figura 6 mostra um corte longitudinal através de outra modalidade preferencial de uma transmissão de helicóptero no estado instalado.[0016] Figure 6 shows a longitudinal section through another preferred embodiment of a helicopter transmission in the installed state.

Descrição da InvençãoDescription of the Invention

[0017] A seguir, uma transmissão de rotor de helicóptero (1) é descrita, em que a mesma é projetada na forma de uma transmissão planetária e pode ser usada para acionar um rotor principal ou um rotor de cauda. Dessa forma, a transmissão de rotor de helicóptero (1) mostrada aqui pode ser usada como uma transmissão principal, denominada na terminologia do especialista de "caixa de engrenagem principal" em construção de helicóptero.[0017] Next, a helicopter rotor transmission (1) is described, in which it is designed in the form of a planetary transmission and can be used to drive a main rotor or a tail rotor. In this way, the helicopter rotor transmission (1) shown here can be used as a main transmission, termed in specialist terminology a "main gear box" in helicopter construction.

[0018] A transmissão de rotor de helicóptero (1) é cercada por um alojamento de transmissão (10), o qual retém e protege vários componentes contra as influências externas. Por meio de pelo menos uma montagem de alojamento de transmissão (100), o alojamento de transmissão (10) pode ser fixado à uma estrutura de sustentação de helicóptero (não mostrada). O alojamento de transmissão (10) é fechado com uma cobertura de alojamento (101), que, aqui, é indicada esquematicamente pelas linhas tracejadas.[0018] The helicopter rotor transmission (1) is surrounded by a transmission housing (10), which retains and protects various components against external influences. By means of at least one transmission housing assembly (100), the transmission housing (10) can be secured to a helicopter support structure (not shown). The transmission housing (10) is closed with a housing cover (101), which, here, is indicated schematically by dashed lines.

[0019] A transmissão de rotor de helicóptero (1) tem uma cavidade central. Nessa cavidade central, o mastro de mancal (13) é montado de uma maneira fixa de modo giratório e local; aqui o mesmo é configurado como um corpo oco que cerca um eixo geométrico central Z. Ao mesmo tempo, o eixo geométrico central (Z) forma a direção longitudinal do mastro de mancal (13) e um eixo geométrico de rotação de um mastro de rotor (14), que também é denominado o eixo geométrico de mastro de rotor. O mastro de mancal (13) pode estar configurado em diferentes comprimentos na direção longitudinal ao longo do eixo geométrico central (Z), sendo que o mesmo se estende pelo menos parcialmente através do centro do alojamento de transmissão (10). Aqui, o mastro de mancal (13) é configurado de modo a se estender completamente através do alojamento de transmissão (10), sendo que as hastes de controle (não mostradas) ou linhas elétricas, tais como cabos ou semelhantes, podem ser encaminhadas através da cavidade central no mastro de mancal (13), essencialmente ao longo do eixo geométrico de mastro de rotor. Como um resultado de tal colocação no mastro de mancal, as hastes de controle ou cabos não podem ser danificados por influências externas, tais como ataque de pássaros, etc., em contraste com uma disposição fora do mastro de rotor. Um dispositivo de deflexão para defletir e alinhar as hastes de controle está preferencialmente disposto no lado de trem de acionamento do alojamento de transmissão.[0019] The helicopter rotor transmission (1) has a central cavity. In this central cavity, the bearing mast (13) is fixedly mounted in a rotary and local way; here it is configured as a hollow body surrounding a central axis Z. At the same time, the central axis (Z) forms the longitudinal direction of the bearing mast (13) and a rotational axis of a rotor mast (14), which is also called the rotor mast axis. The bearing mast (13) can be configured in different lengths in the longitudinal direction along the central axis (Z), which extends at least partially through the center of the transmission housing (10). Here, the bearing mast (13) is configured to extend completely through the transmission housing (10), whereby control rods (not shown) or electrical lines such as cables or the like can be routed through from the central cavity in the bearing mast (13), essentially along the axis of the rotor mast. As a result of such placement on the bearing mast, the control rods or cables cannot be damaged by external influences such as bird attack, etc., in contrast to an arrangement outside the rotor mast. A deflection device for deflecting and aligning the control rods is preferably disposed on the drive train side of the transmission housing.

[0020] Conforme também pode ser visto na figura 1, o mastro de mancal (13) é configurado, aqui, de modo a afunilar a partir do lado de rotor em direção ao lado de trem de acionamento, por meio do que o mastro de mancal (13) pode ser inserido a partir do lado de rotor até a cavidade central do alojamento de transmissão (10) e pode ser fixado no alojamento de transmissão (10).[0020] As can also be seen in figure 1, the bearing mast (13) is configured here so as to taper from the rotor side towards the drive train side, whereby the bearing mast bearing (13) can be inserted from the rotor side into the central cavity of the transmission housing (10) and can be fixed in the transmission housing (10).

[0021] Em conformidade com a figura (1), uma engrenagem de acionamento (16) é montada no mastro de mancal (13) de modo que o mesmo possa girar, sendo que a engrenagem de acionamento (16), tem dentição de engrenagem cônica helicoidal, que pode interagir com pelo menos uma engrenagem de dispositivo de acionamento (150) de pelo menos um dispopsitivo de acionamento (15). Como uma alternativa para a dentição helicoidal, a engrenagem de acionamento pode ter dentição espiralada. Uma roda solar (17), que é projetada como um tirante oco, é conectada à engrenagem de acionamento (16); a roda solar (17) tem uma seção tubular (170), como por exemplo, dentição externa de dentes retos (171). Por meio da roda solar (17), a engrenagem de acionamento (16) é fixada ao mastro de mancal fixo de modo giratório e local (13) e é montada de modo que possa girar ao redor do eixo geométrico central (Z). Conforme mostrado na figura 1, a roda solar (17) é montada em dois mancais de roda solar (172) de modo que possa girar, isto é, ao redor do mastro de mancal (13). A roda solar (17) pode ser acionada pelo dispositivo de acionamento (15), por meio do que a roda solar (17) representa um tirante oco de acionamento. Alternativa ou adicionalmente aos tais mancais de roda solar (172) dispostos entre o mastro de mancal (13) e a roda solar (17), a roda solar (17) pode ser montada de modo que possa girar ao redor do mastro de mancal (13) por meio de mancais de roda solar adicionais (172), que são colocados adequadamente entre o alojamento de transmissão (10) e a roda solar (17) de modo que possam girar ao redor do mastro de mancal (13) (vide figura 6).[0021] In accordance with figure (1), a drive gear (16) is mounted on the bearing mast (13) so that it can rotate, and the drive gear (16) has gear teeth helical conical, which can interact with at least one drive device gear (150) of at least one drive device (15). As an alternative to helical teeth, the drive gear can have spiral teeth. A sun wheel (17), which is designed as a hollow rod, is connected to the drive gear (16); the sun wheel (17) has a tubular section (170), such as an external set of straight teeth (171). By means of the sun wheel (17), the drive gear (16) is fixed to the fixed bearing mast in a rotary and local way (13) and is mounted so that it can rotate around the central geometric axis (Z). As shown in Figure 1, the sun wheel (17) is mounted on two sun wheel bearings (172) so that it can rotate, i.e. around the bearing mast (13). The sun wheel (17) can be driven by the drive device (15), whereby the sun wheel (17) represents a hollow drive rod. As an alternative or in addition to said sun wheel bearings (172) arranged between the bearing mast (13) and the sun wheel (17), the sun wheel (17) can be mounted so that it can rotate around the bearing mast ( 13) by means of additional sun wheel bearings (172), which are properly placed between the transmission housing (10) and the sun wheel (17) so that they can rotate around the bearing mast (13) (see figure 6).

[0022] Na altura da dentição externa (171) da roda solar (17), uma pluralidade de engrenagens de acionamento planetárias (112) estão dispostas em suportes de engrenagem planetária (11) associados, por exemplo, por meio de linguetas, sendo que os suportes de engrenagem planetária (11) podem ser considerados como tirantes planetários. As engrenagens de acionamento planetárias (112), em cada caso, têm dentição externa e estão em engate com a dentição externa (171) da roda solar (17).[0022] At the height of the outer teeth (171) of the sun wheel (17), a plurality of planetary drive gears (112) are arranged in planetary gear supports (11) associated, for example, by means of pawls, wherein the planetary gear supports (11) can be considered as planetary tie rods. The planetary drive gears (112) in each case have external teeth and are in engagement with the external teeth (171) of the sun wheel (17).

[0023] Os suportes de engrenagem planetária (11) são configurados de modo a serem fixos no lugar e serem separados do alojamento de transmissão (10), isto é, do eixo geométrico central (Z) e da roda solar giratória (17), de modo que as engrenagens de acionamento planetárias (112) e seus suportes de engrenagem planetária (11) possam ser colocados em rotação ao redor de eixos geométricos fixos dentro do alojamento de transmissão (10). De modo a obter rotação dos suportes de engrenagem planetária (11), isto é, tão livre de atrito quanto possível, pelo menos dois mancais suportes de engrenagem planetária 113 estão dispostos separados na direção de um eixo geométrico de engrenagem planetária (P) entre as paredes do alojamento de transmissão (10) e os suportes de engrenagem planetária (11).[0023] The planetary gear supports (11) are configured so that they are fixed in place and are separated from the transmission housing (10), that is, from the central axis (Z) and from the rotating sun wheel (17), so that the planetary drive gears (112) and their planetary gear carriers (11) can be rotated around fixed geometric axes within the transmission housing (10). In order to obtain rotation of the planetary gear supports (11), i.e. as frictionless as possible, at least two planetary gear support bearings 113 are disposed apart in the direction of a planetary gear axis (P) between the transmission housing walls (10) and planetary gear supports (11).

[0024] Os suportes de engrenagem planetária (11) são configurados como suportes de engrenagem planetária duplos, visto que uma engrenagem planetária (111) está disposta em cada engrenagem planetária transportador (11), separada na direção do eixo geométrico de engrenagem planetária (P), para cada engrenagem de acionamento planetária (112). As engrenagens de acionamento planetárias (112) estão, em cada caso, dispostas paralelas às engrenagens planetárias associadas (111). A pluralidade de suportes de engrenagem planetária (11) estão distribuídos ao redor do eixo geométrico central (Z), distribuídos ao redor da circunferência externa do mastro de mancal (13) e dispostos em localizações fixas no alojamento de transmissão (10). As engrenagens planetárias (111) e as engrenagens de acionamento planetárias (112) de todos os suportes de engrenagem planetária (11), têm folga suficiente a partir das paredes do alojamento de transmissão (10) e a partir do mastro de mancal (13), que é fixo de modo giratório e local. Dessa maneira uma rotação não perturbada dos suportes de engrenagem planetária (11) e, assim, das engrenagens planetárias (111) é possível, em cada caso, ao redor de seus eixos geométricos de engrenagem planetária (P).[0024] The planetary gear carriers (11) are configured as double planetary gear carriers, as a planetary gear (111) is arranged on each carrier planetary gear (11), separated in the direction of the planetary gear axis (P ), for each planetary drive gear (112). The planetary drive gears (112) are in each case arranged parallel to the associated planetary gears (111). The plurality of planetary gear supports (11) are distributed around the central axis (Z), distributed around the external circumference of the bearing mast (13) and disposed in fixed locations in the transmission housing (10). Planetary gears (111) and planetary drive gears (112) of all planetary gear carriers (11) have sufficient clearance from transmission housing walls (10) and from bearing mast (13) , which is rotatably and locally fixed. In this way an undisturbed rotation of the planetary gear carriers (11) and thus the planetary gears (111) is possible in each case around their planetary gear axes (P).

[0025] A transmissão de rotor de helicóptero (1), pode ser considerada como uma transmissão planetária de dois estágios, que é por isso, em conformidade com a transmissão de rotor de helicóptero (1) da presente invenção, que um tirante oco montado de modo giratório ao redor do mastro de mancal fixo de modo giratório e local (13) funciona como a roda solar (17). Assim, o mastro de mancal (13) cruza o alojamento de transmissão (10) completamente e se projeta a partir do alojamento de transmissão (10) no lado distante do dispositivo de acionamento (15).[0025] The helicopter rotor transmission (1) can be considered as a two-stage planetary transmission, which is why, in accordance with the helicopter rotor transmission (1) of the present invention, a hollow tie rod mounted rotatably around the fixed bearing mast rotatably and locally (13) works as the sun wheel (17). Thus, the bearing mast (13) crosses the transmission housing (10) completely and projects from the transmission housing (10) on the far side of the drive device (15).

[0026] Na altura das engrenagens planetárias (111) na direção do eixo geométrico central (Z), um anel de engrenagem (12) está disposto de modo que possa girar ao redor do eixo geométrico central (Z). O anel de engrenagem (12) cerca todas as engrenagens planetárias (111), pode ser acionado pela rotação das engrenagens planetárias (111) e pode, assim, girar ao redor das engrenagens planetárias (111), o eixo geométrico central (Z), e em conformidade com a modalidade mostrada, que cerca a circunferência externa do mastro de mancal (13).[0026] At the height of the planetary gears (111) in the direction of the central axis (Z), a gear ring (12) is arranged so that it can rotate around the central axis (Z). The gear ring (12) surrounds all the planetary gears (111), can be driven by the rotation of the planetary gears (111) and can thus rotate around the planetary gears (111), the central axis (Z), and in accordance with the embodiment shown, which surrounds the outer circumference of the bearing mast (13).

[0027] Um acionador de anel de engrenagem (140) está disposto no anel de engrenagem (12), por meio do qual a rotação do anel de engrenagem (12) pode ser transferida para o mastro de rotor giratório (14). A cobertura de alojamento (101) fecha o alojamento de engrenagem (10) de modo a cercar o acionador de anel de engrenagem (140). Com esse propósito, a cobertura de alojamento (101) é fixada ao alojamento de transmissão (10) e se projeta até um pouco antes do mastro de rotor giratório (14). A cobertura de alojamento (101), assim, não é fixada no lado de mastro de rotor, de modo que o mastro de rotor (14) possa girar sem quaisquer problemas.[0027] A gear ring driver (140) is arranged on the gear ring (12), by means of which the rotation of the gear ring (12) can be transferred to the rotating rotor mast (14). The housing cover (101) closes the gear housing (10) so as to surround the gear ring driver (140). For that purpose, the housing cover (101) is attached to the transmission housing (10) and projects to just before the rotating rotor mast (14). The housing cover (101) is thus not attached to the rotor mast side, so that the rotor mast (14) can rotate without any problems.

[0028] O mastro de rotor (14) é de projeto tubular e é montado de modo giratório concentricamente alinhado ao redor da parte do mastro de mancal (13) que se projeta a partir do alojamento de transmissão (10). Os eixos geométricos longitudinais dos dois mastros (13) e (14) estão alinhados, sendo que apenas o mastro de rotor gira ao redor do eixo geométrico (Z).[0028] The rotor mast (14) is of tubular design and is rotatably mounted concentrically aligned around the part of the bearing mast (13) that projects from the transmission housing (10). The longitudinal geometric axes of the two masts (13) and (14) are aligned, with only the rotor mast rotating around the geometric axis (Z).

[0029] O mastro de rotor (14) é projetado como um tirante oco e forma um tirante de acionamento, que pode ser indiretamente acionado por meio da transmissão de rotor de helicóptero (1) através do dispositivo de acionamento (15). Uma cabeça de rotor, que compreende uma pluralidade de lâminas de rotor, é fixada ao lado do mastro de rotor (14), isto é, oposta à transmissão de helicóptero (1). Com o propósito de montar o mastro de rotor (14), mancais adicionais (130) são fornecidos entre o mastro de mancal (13) e o mastro de rotor (14); sendo os dois mancais (130) separados uns dos outros ao longo do eixo geométrico central (Z). Uma cavidade (131) é formada entre o mastro de mancal (13) e o mastro de rotor (14), na qual, um tubo que alimenta óleo lubrificante aos mancais (130) na direção do lado de rotor pode estar disposto.[0029] The rotor mast (14) is designed as a hollow rod and forms a drive rod, which can be indirectly driven by means of the helicopter rotor transmission (1) through the drive device (15). A rotor head, comprising a plurality of rotor blades, is attached to the side of the rotor mast (14), i.e. opposite the helicopter transmission (1). For the purpose of mounting the rotor mast (14), additional bearings (130) are provided between the bearing mast (13) and the rotor mast (14); the two bearings (130) being separated from each other along the central geometric axis (Z). A cavity (131) is formed between the bearing mast (13) and the rotor mast (14), in which, a tube that feeds lubricating oil to the bearings (130) towards the rotor side can be disposed.

[0030] Na figura 2, a rotação do anel de engrenagem (12) ao redor dos contornos externos das engrenagens planetárias (111) é indicada pela seta no topo da figura. Embora as engrenagens planetárias (111) e os transportadores de engrenagem planetária (11) girem ao redor de eixos geométricos fixos, o anel de engrenagem (12) se desloca ao redor do eixo geométrico central (Z). A dentição interna (120) disposta no anel de engrenagem (12), que engata com a dentição externa (1111) em todas as engrenagens planetárias (111). Nessa modalidade, é o anel de engrenagem (12) que gira, de modo que as engrenagens planetárias (111) sejam montadas em eixos geométricos fixos. O acionador de engrenagem (140) pode ser fixado ao anel de engrenagem giratório (12) por meio de fixação (121), tal como orifícios de passagem, ou orifícios rosqueados e parafusos apropriados. Dessa forma, os meios de fixação (121) dispostos e distribuídos ao longo da circunferência em uma superfície em direção ao eixo geométrico central (Z), separada do mastro de mancal (13). Um mancal (130) entre o mastro de mancal (13) e o mastro de rotor (14) (não mostrado) é representado ao cercar o mastro de mancal fixado (13).[0030] In figure 2, the rotation of the gear ring (12) around the outer contours of the planetary gears (111) is indicated by the arrow at the top of the figure. While the planetary gears (111) and planetary gear carriers (11) rotate around fixed geometric axes, the gear ring (12) moves around the central axis (Z). The inner tooth (120) disposed on the gear ring (12), which engages with the outer tooth (1111) on all planetary gears (111). In this embodiment, it is the gear ring (12) that rotates, so that the planetary gears (111) are mounted on fixed geometric axes. The gear driver (140) may be secured to the rotating gear ring (12) by means of fasteners (121), such as through holes, or threaded holes and appropriate screws. In this way, the fastening means (121) arranged and distributed along the circumference on a surface towards the central geometric axis (Z), separated from the bearing mast (13). A bearing (130) between the bearing mast (13) and the rotor mast (14) (not shown) is shown surrounding the fixed bearing mast (13).

[0031] O corte longitudinal através da transmissão de helicóptero (1), em conjunto com o mastro de mancal (13) e o mastro de rotor (14), como na figura 3, permite uma visão quando a cobertura de alojamento (101) é removida para a configuração do acionador de anel de engrenagem (140) e da conexão ao mastro de rotor (14). O acionador de anel de engrenagem (140) é projetado na forma de uma tampa, que evita qualquer contato entre o acionador de anel de engrenagem (140) e as engrenagens planetárias (111). O acionador de anel de engrenagem (140) é conectado em um lado ao anel de engrenagem (12) e no lado voltado ao eixo geométrico central (Z) ao mastro de rotor (14). A configuração do acionador de anel de engrenagem (140) ser a mais leve possível, porém, suficientemente robusta; consequentemente, um componente anelar, semelhante a tampa ou em formato de tampa produzido a partir de aço, titânio ou semelhantes, com uma espessura de parede preferencialmente de 2 a 12 mm e mais preferencialmente de 3 a 8 mm, com essas propriedades, se forma o acionador de anel de engrenagem (140).[0031] The longitudinal section through the helicopter transmission (1), together with the bearing mast (13) and the rotor mast (14), as in figure 3, allows a view when the housing cover (101) is removed for the configuration of the gear ring driver (140) and the connection to the rotor mast (14). The gear ring driver (140) is designed in the form of a cap, which prevents any contact between the gear ring driver (140) and the planetary gears (111). The gear ring driver (140) is connected on one side to the gear ring (12) and on the side facing the center axis (Z) to the rotor mast (14). The configuration of the gear ring driver (140) is as light as possible, yet robust enough; consequently, an annular, cap-like or cap-shaped component produced from steel, titanium or the like, with a wall thickness preferably from 2 to 12 mm and more preferably from 3 to 8 mm, with these properties, is formed the gear ring driver (140).

[0032] Alternativamente, o mastro de rotor (14) e o acionador de anel de engrenagem (140) serem fabricados como um único componente integral (vide figura 6).[0032] Alternatively, the rotor mast (14) and the gear ring driver (140) are manufactured as a single integral component (see figure 6).

[0033] A engrenagem de acionamento (16) é girada pelo dispositivo de acionamento (15), que é montado por meio de mancais de dispositivo de acionamento (151). Em virtude da rotação resultante da engrenagem solar (17) conectada à engrenagem de acionamento (17) e sua dentição externa associada (171), a rotação é transmitida às engrenagens de acionamento planetárias (112) e, assim, às engrenagens planetárias (111), sendo que isso pode ser considerado como um primeiro estágio da presente transmissão planetária de dois estágios. Em um segundo estágio, as engrenagens planetárias (111) transferem as forças à dentição interna (120) do anel de engrenagem (12) e a rotação resultante do anel de engrenagem (12) ao redor do eixo geométrico central (Z) é transmitida por meio de acionadores de anel de engrenagem (140) ao mastro de rotor (14), que se projeta para fora do alojamento de transmissão (10). O torque do anel de engrenagem (12) é transferido ao mastro de rotor (14) por meio de acionadores de anel de engrenagem (140).[0033] The drive gear (16) is rotated by the drive device (15), which is mounted by means of drive device bearings (151). By virtue of the resulting rotation of the sun gear (17) connected to the drive gear (17) and its associated external teeth (171), rotation is transmitted to the planetary drive gears (112) and thus to the planetary gears (111) , which may be regarded as a first stage of the present two-stage planetary transmission. In a second stage, the planetary gears (111) transfer the forces to the internal teeth (120) of the gear ring (12) and the resulting rotation of the gear ring (12) around the central geometric axis (Z) is transmitted by means of gear ring drivers (140) to the rotor mast (14), which projects out of the transmission housing (10). Torque from the gear ring (12) is transferred to the rotor mast (14) via gear ring drivers (140).

[0034] O mastro de rotor (14) tem um flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e um flange de acoplamento de rotor (142). A figura 4 mostra em detalhes a fixação do acionador de anel de engrenagem (140) ao anel de engrenagem (12) e ao mastro de rotor (14). Uma pluralidade de orifícios de passagem (14011) formados no flange externo (1401) do acionador de anel de engrenagem (140), de acordo com a figura 5a, em que o acionador de anel de engrenagem (140) com o flange externo (1401) pode ser fixado aos meios de fixação correspondentes (vide figura 2) do anel de engrenagem (12) por meio de parafusos apropriados que passam pelos orifícios de passagem (14011), de modo que possa ser montado de modo a girar com o último. Alternativa ou adicionalmente à tal conexão parafusada entre o flange externo (1401) e o anel de engrenagem (12), as superfícies do anel de engrenagem (12) e do flange externo (1401) do acionador de anel de engrenagem (140) que devem ser colocadas em contato umas com as outras podem ser dotadas de dentição ou dentição cruzada correspondente adicional.[0034] The rotor mast (14) has a rotor mast flange/gear ring (141) and a rotor coupling flange (142). Figure 4 shows in detail the attachment of the gear ring driver (140) to the gear ring (12) and rotor mast (14). A plurality of through holes (14011) formed in the outer flange (1401) of the gear ring driver (140) in accordance with Figure 5a, wherein the gear ring driver (140) with the outer flange (1401 ) can be fixed to the corresponding fastening means (see figure 2) of the gear ring (12) by means of appropriate screws that pass through the passage holes (14011), so that it can be mounted so as to rotate with the latter. Alternatively or in addition to such bolted connection between the outer flange (1401) and the gear ring (12), the gear ring (12) and outer flange (1401) surfaces of the gear ring driver (140) which must to be placed in contact with each other can be provided with additional corresponding cross or dentition.

[0035] No lado distante do flange externo (1401), um flange interno (1402) formado no acionador de anel de engrenagem (140), que tem uma pluralidade de orifícios de passagem (14021). O acionador de anel de engrenagem (140) é preso ao mastro de rotor (14) por meio de parafusos, que passam pelos orifícios de passagem (14021) e orifícios cegos selecionados (1411) no flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141).[0035] On the far side of the outer flange (1401), an inner flange (1402) is formed on the gear ring driver (140), which has a plurality of through holes (14021). The gear ring driver (140) is attached to the rotor mast (14) by means of bolts, which pass through the through holes (14021) and selected blind holes (1411) in the rotor mast/gear ring flange ( 141).

[0036] Conforme testes mostraram, a transferência de torque do anel de engrenagem (12), mais particularmente, o acionador de anel de engrenagem (140), para o mastro de rotor (14) pode ser melhorada e garantida. Com esse propósito, uma conexão de encaixe de forma adicional entre o flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e o flange interno (1402) do acionador de anel de engrenagem (140) é introduzida. Para essa finalidade, as superfícies do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e do flange interno (1402) que devem ser colocadas em contato, sendo cada cada uma, dotadas de dentição ou dentição cruzada correspondente adicional (1412) e (14022). A configuração em formato cruzado é indicada por cruzamentos. As porções dentadas, em cada caso, se projetam das superfícies de flange e engatam umas com as outras em um encaixe de forma quando o flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e o flange interno (1402) são parafusados juntos. Adicionalmente ao fornecimento de transferência de torque sobre uma grande área de superfície através do contato do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) com o flange interno (1402) do acionador de anel de engrenagem (140), a dentição cruzada em ambas as faces prende o assento das superfícies de contato dos flanges.[0036] As tests have shown, the transfer of torque from the gear ring (12), more particularly, the gear ring driver (140), to the rotor mast (14) can be improved and guaranteed. For that purpose, an additionally form fitting connection between the gear ring/rotor mast flange (141) and the inner flange (1402) of the gear ring driver (140) is introduced. For this purpose, the surfaces of the rotor mast flange/gear ring (141) and the inner flange (1402) which are to be brought into contact are each provided with additional corresponding teeth or cross teeth (1412) and (14022). Cross-shaped configuration is indicated by crosses. The toothed portions, in each case, project from the flange surfaces and engage with each other in a form fitting when the gear ring/rotor mast flange (141) and inner flange (1402) are bolted together. In addition to providing torque transfer over a large surface area through contact of the gear ring/rotor mast flange (141) with the inner flange (1402) of the gear ring driver (140), the cross teeth in both faces grip the seat of the contact surfaces of the flanges.

[0037] A transmissão de helicóptero (1) mostrada ainda tem quatro suportes de engrenagem planetária (11) que podem girar ao redor de eixos geométricos fixos, cujas engrenagens planetárias (111) permitem que o anel de engrenagem (12) gire. Assim, todos os mancais radiais (113), (130), (172) e (151) são projetados na forma de mancais de rolo cônicos.[0037] The helicopter transmission (1) shown still has four planetary gear supports (11) that can rotate around fixed geometric axes, whose planetary gears (111) allow the gear ring (12) to rotate. Thus, all radial bearings (113), (130), (172) and (151) are designed in the form of tapered roller bearings.

[0038] Em particular, os mancais suportes de engrenagem planetária (113) devem ser incorporados na forma de mancais de rolo cônicos, visto que isso resulta na obtenção de intervalos de manutenção aumentados, isto é, intervalos de reposição e monitoramento de lubrificante.[0038] In particular, the planetary gear support bearings (113) must be incorporated in the form of tapered roller bearings, as this results in obtaining increased maintenance intervals, that is, replacement intervals and lubricant monitoring.

[0039] Os elementos de rolamento dos mancais de rolo cônicos são produzidos preferencialmente a partir de cerâmica, em particular, a partir de nitreto de silício ou dióxido de zircônio. Conforme testes mostraram, o sistema de lubrificação precisa ser monitorado e reposto com menos frequência quando tais mancais de rolo cônicos são usados. Além disso, o desgaste dos mancais de rolo cônicos foi menos grave em serviço.[0039] The rolling elements of tapered roller bearings are preferably produced from ceramics, in particular from silicon nitride or zirconium dioxide. As tests have shown, the lubrication system needs to be monitored and replenished less frequently when such tapered roller bearings are used. Also, tapered roller bearing wear was less severe in service.

[0040] Opcionalmente, o mastro de mancal (13) pode ser fixado no lado do dispositivo de acionamento fora do alojamento de transmissão (10) à estrutura de mancal de carga de helicóptero (não mostrada). Isso é possível devido ao mastro de mancal (13) permanecer fixo de modo giratório e local.[0040] Optionally, the bearing mast (13) can be attached on the drive device side outside the transmission housing (10) to the helicopter load bearing structure (not shown). This is possible because the bearing mast (13) remains rotatably and locally fixed.

[0041] Devido ao projeto de corpo completamente oco do mastro de mancal (13) e do mastro de rotor (14), cabeamento e/ou hastes de controle podem ser completamente encaminhadas através da transmissão de helicóptero (1).[0041] Due to the completely hollow body design of the bearing mast (13) and rotor mast (14), cabling and/or control rods can be completely routed through the helicopter transmission (1).

[0042] Em conformidade com uma modalidade adicional preferencial da transmissão de rotor de helicóptero (1), em conformidade com a figura 6, o mastro de mancal (13) pode ser configurado em duas partes. Um primeiro elemento de mastro de mancal (132) disposto no lado do dispositivo de acionamento e pelo menos algumas seções do elemento de mastro de mancal (132) são acomodadas por um segundo elemento de mastro de mancal (133). O primeiro elemento de mastro de mancal (132) pode ser considerado como um tirante de transmissão, ao redor do qual a engrenagem de acionamento (16) e a roda solar (17) conectadas à engrenagem de acionamento (16) são montadas de modo giratório. Conforme pode ser visto na figura 6, os mancais de roda solar (172) dispostos entre o alojamento de transmissão (10) e a roda solar (17), e a roda solar (17) é, portanto, montada de modo giratório ao redor do elemento de mastro de mancal (132) do mastro de mancal (13).[0042] In accordance with an additional preferred embodiment of the helicopter rotor transmission (1), in accordance with figure 6, the bearing mast (13) can be configured in two parts. A first bearing mast element (132) is disposed on the drive device side and at least some sections of the bearing mast element (132) are accommodated by a second bearing mast element (133). The first bearing mast element (132) can be considered as a transmission rod, around which the drive gear (16) and the sun wheel (17) connected to the drive gear (16) are rotatably mounted . As can be seen in figure 6, the sun wheel bearings (172) are arranged between the transmission housing (10) and the sun wheel (17), and the sun wheel (17) is therefore pivotally mounted around of the bearing mast element (132) of the bearing mast (13).

[0043] O segundo elemento de mastro de mancal (133) do mastro de mancal (13) é projetado para afunilar a partir do lado do dispositivo de acionamento em direção ao lado de rotor, por meio do que durante a montagem do segundo elemento de mastro de mancal (133) é inserido a partir do lado de trem de acionamento através da cavidade central do alojamento de transmissão (10) em direção ao lado de rotor. Assim, o segundo elemento de mastro de mancal (133) pode ser essencialmente fixado no alojamento de transmissão (10) por meio de um elemento de mancal de encaixe de forma (134) na forma de uma manga.[0043] The second bearing mast element (133) of the bearing mast (13) is designed to taper from the drive device side towards the rotor side, whereby during the assembly of the second bearing element bearing mast (133) is inserted from the drive train side through the center cavity of the transmission housing (10) towards the rotor side. Thus, the second bearing mast element (133) can be essentially fixed in the transmission housing (10) by means of a form fitting bearing element (134) in the form of a sleeve.

[0044] Em conformidade com a modalidade adicional preferencial mostrada aqui na figura 6, o mastro de rotor (14) e o acionador de anel de engrenagem (140) são fabricados como um único componente integral. Lista de referências numéricas 1 Transmissão de rotor de helicóptero 10 Alojamento de transmissão 100 Montagem de alojamento de transmissão 101 Cobertura de alojamento 11 Suporte de engrenagem planetária P Eixo geométrico de engrenagem planetária 111 Engrenagem planetária (engrenagem externa) 1111 Dentição externa 112 Engrenagem de acionamento planetária 113 Mancal suporte de engrenagem planetária 12 Anel de engrenagem/engrenagem de anel internamente dentado 120 Dentição interna 121 Meios de fixação 13 Mastro de mancal (fixo de modo giratório e local) 130 Mancal entre o mastro de mancal e o mastro de rotor 131 Cavidade 132 Primeiro elemento de mastro de mancal 133 Segundo elemento de mastro de mancal 134 Elemento de mancal de encaixe de forma 14 Mastro de rotor 140 Acionador de anel de engrenagem 1401 Flange externo 14011 Orifícios de passagem 1402 Flange interno 14021 Orifícios de passagem 14022 Dentição 141 Flange de mastro de rotor/anel de engrenagem 1411 Orifício cego 1412 Dentição 142 Flange de acoplamento de rotor 15 Dispositivo de acionamento 150 Engrenagem de trem de acionamento 151 Montagem de trem de acionamento (montado em mancal de bola) 16 Engrenagem de acionamento (gira, fixa em posição, move o anel de engrenagem, engrenagem cônica) 17 Roda solar (conectada à engrenagem de acionamento) 170 Seção tubular 171 Dentição externa 172 Mancal de roda solar Z Eixo geométrico central[0044] In accordance with the preferred additional embodiment shown here in figure 6, the rotor mast (14) and the gear ring driver (140) are manufactured as a single integral component. List of Numerical References 1 Helicopter Rotor Transmission 10 Transmission Housing 100 Transmission Housing Assembly 101 Housing Cover 11 Planetary Gear Holder P Planetary Gear Axis 111 Planetary Gear (Outer Gear) 1111 Outer Teeth 112 Planetary Drive Gear 113 Planetary gear support bearing 12 Gear ring/internally toothed ring gear 120 Internal teeth 121 Fastening means 13 Bearing mast (rotating and local fixed) 130 Bearing between bearing mast and rotor mast 131 Cavity 132 First bearing mast element 133 Second bearing mast element 134 Shape-fit bearing element 14 Rotor mast 140 Gear ring driver 1401 Outer flange 14011 Through holes 1402 Inner flange 14021 Through holes 14022 Teeth 141 Outer flange Rotor mast/gear ring 1411 Blind hole 1412 Teeth 142 Rotor coupling flange 15 Drive device 150 Drive train gear 151 Drive train assembly (ball bearing mounted) 16 Drive gear (rotates, fixed in position, moves gear ring, bevel gear) 17 Sun wheel (connected to drive gear) 170 Tube section 171 External teeth 172 Sun wheel bearing Z Center axis

Claims (11)

1. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1) com um alojamento de transmissão (10) ser montada em pelo menos uma engrenagem de acionamento central (16), de modo a girar por pelo menos um dispositivo de acionamento (15), por meio do anel de engrenagem (16), sendo, uma pluralidade de engrenagens planetárias (111) dispostas em suporte de engrenagem planetária (11) e ser montados de forma a definir respectivos eixos geométricos de engrenagem planetária (P) de modo a girar, por meio de um mastro de rotor giratório (14) ser acionado de modo giratório ao redor de um eixo geométrico central (Z) por meio de uma transmissão de helicóptero (1), a transmissão de rotor de helicóptero (1) compreender uma cavidade central, na qual desloca um mastro (13) de mancal fixo de modo giratório, retido parcialmente no alojamento de engrenagem (10) na direção do eixo geométrico central (Z); uma engrenagem de acionamento central (16) montada no mastro de mancal (13) de modo a girar e, por meio de uma roda solar (17) conectada à engrenagem de acionamento (16), uma rotação de engrenagens de acionamento planetárias (112) ao redor dos eixos geométricos de engrenagem planetária (P) ser obtida em um lado dos suporte de engrenagem planetária (11) voltado para a engrenagem de acionamento (16), caracterizado por as engrenagens de acionamento planetárias (112) estarem dispostas em cada caso paralelamente e fixado rotativamente com as engrenagens planetárias (111), em que, por meio de uma conexão operativa entre um anel de engrenagem dentado (12), o qual gira ao redor do eixo geométrico central (Z) e engrenagens planetárias (111), cercadas pelo anel de engrenagem (12), e montadas de modo que possam girar ao redor de seus eixos geométricos de engrenagem planetária (P), o anel de engrenagem (12) ser girado de modo que o mastro de rotor (14) seja colocado em rotação por meio de um acionador de anel de engrenagem (140) fixado ao anel de engrenagem (12) e ao mastro de rotor (14).1. “HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION” (1) with a transmission housing (10) be mounted on at least one central drive gear (16) so as to rotate by at least one drive device (15), by means of the gear ring (16), being a plurality of planetary gears (111) arranged in planetary gear support (11) and mounted in such a way as to define respective geometric axes of planetary gear (P) so as to rotate, by means that a rotary rotor mast (14) is rotatably driven around a central axis (Z) by means of a helicopter transmission (1), the helicopter rotor transmission (1) comprises a central cavity, in which it moves a mast (13) with a fixed bearing in a rotary way, partially retained in the gear housing (10) in the direction of the central geometric axis (Z); a central drive gear (16) mounted on the bearing mast (13) so as to rotate and, by means of a sun wheel (17) connected to the drive gear (16), a rotation of planetary drive gears (112) around the planetary gear axes (P) is obtained on one side of the planetary gear carriers (11) facing the drive gear (16), characterized in that the planetary drive gears (112) are arranged in each case parallel and fixed rotatably with the planetary gears (111), in which, by means of an operative connection between a toothed gear ring (12), which rotates around the central geometric axis (Z) and planetary gears (111), surrounded by the gear ring (12), and mounted so that they can rotate about their planetary gear axis (P), the gear ring (12) is rotated so that the rotor mast (14) is placed in rotation by means of a gear ring driver (140) attached to the gear ring (12) and rotor mast (14). 2. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o mastro de mancal fixo (13) giratório passar pelo alojamento de transmissão (10), em direção ao eixo geométrico central (Z), e o mastro de mancal (13) e mastro de rotor (14) serem dispostos concentricamente com relação entre si.2. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to claim 1, characterized in that the rotating fixed bearing mast (13) passes through the transmission housing (10), towards the central geometric axis (Z), and the bearing mast (13) and rotor mast (14) are arranged concentrically with respect to each other. 3. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o mastro de mancal (13) e o mastro de rotor (14) serem dotados de um corpo oco com uma abertura central, de modo a prover passagem de componentes na direção do eixo geométrico central (Z).3. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearing mast (13) and the rotor mast (14) are provided with a hollow body with a central opening, in order to provide passage of components in the direction of the central geometric axis (Z). 4. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o mastro de mancal (13), compreender uma configuração de modo a afunilar a partir do lado de rotor em direção ao lado dispositivo de acionamento, e ser fixado e inserido na cavidade central do alojamento de transmissão (10).4. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearing mast (13) comprises a configuration so as to taper from the rotor side towards the device side drive, and be fixed and inserted in the central cavity of the transmission housing (10). 5. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores , caracterizada por o suporte de engrenagem planetária (11) ser associada às engrenagens de acionamento (16) de modo a girar, paralelamente, as engrenagens planetárias (111), as quais são separadas ao redor do eixo geométrico de engrenagem planetária (P).5. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to any of the preceding claims, characterized in that the planetary gear support (11) is associated with the drive gears (16) in order to rotate the gears in parallel planetary gears (111), which are separated around the planetary gear axis (P). 6. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o acionador de anel de engrenagem (140) ser fixado por meio de um flange externo (1401) no anel de engrenagem (12) e um flange interno (1402), e encaixado no mastro de rotor (14) por meio de um flange de mastro de rotor (141).6. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to any of the preceding claims, characterized in that the gear ring driver (140) is fixed by means of an external flange (1401) on the gear ring (12 ) and an inner flange (1402), and fitted to the rotor mast (14) by means of a rotor mast flange (141). 7. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por as superfícies do flange de mastro de rotor/anel de engrenagem (141) e do flange interno (1402) serem encaixáveis entre si, dotadas de uma dentição ou dentição cruzada correspondente (1412) e (14022).7. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to claim 6, characterized in that the surfaces of the rotor mast flange/gear ring (141) and the inner flange (1402) are interlockable, provided with of a corresponding dentition or cross dentition (1412) and (14022). 8. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o alojamento de transmissão (10) ser fechado por meio de uma cobertura de alojamento (101), o qual circunda o acionador de anel de engrenagem (140), cujo a cobertura de alojamento (101) ser fixada ao alojamento de transmissão (10).8. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to claim 1, characterized in that the transmission housing (10) is closed by means of a housing cover (101), which surrounds the gear (140), whose housing cover (101) is fixed to the transmission housing (10). 9. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por os suportes de engrenagem planetária (113) serem incorporados na forma de mancais de rolo cônicos.9. “HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION” (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear supports (113) are incorporated in the form of tapered roller bearings. 10. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por os mancais (130), disposto entre o mastro de mancal (13) e o mastro de rotor (14), e os mancais de roda solar (172), em conjunto com os mancais do dispositivo de acionamento (151), também serem incorporados na forma de mancais de rolo cônicos.10. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to claim 9, characterized in that the bearings (130), arranged between the bearing mast (13) and the rotor mast (14), and the bearings of sun wheel (172), together with the drive device bearings (151), are also incorporated in the form of tapered roller bearings. 11. “TRANSMISSÃO DE ROTOR DE HELICÓPTERO” (1), de acordo com as reivindicações 9 ou 10, caracterizada por os elementos de rolamento dos mancais de rolo cônicos serem produzidos a partir de cerâmica, em particular, a partir de nitreto de silício, carboneto de silício ou dióxido de zircônio.11. "HELICOPTER ROTOR TRANSMISSION" (1), according to claims 9 or 10, characterized in that the rolling elements of the tapered roller bearings are produced from ceramics, in particular from silicon nitride, silicon carbide or zirconium dioxide.