BR102017022435A2

BR102017022435A2 - Braço de esmerilhamento para o esmerilhamento de peças a serem trabalhadas perfiladas internamente com um disco de esmerilhamento

Info

Publication number: BR102017022435A2
Application number: BR102017022435-0A
Authority: BR
Inventors: Bluhme Ronald
Original assignee: KAPP Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2018-05-02
Also published as: JP2018065243A; DE102016012915B4; JP7072364B2; CN107971843A; EP3315256A1; US20180111250A1; DE102016012915A1; BR102017022435A8; EP3315256B1; CN107971843B; US10427271B2

Abstract

a invenção se refere a um braço de esmerilhamento (1) para o esmerilhamento de peças a serem trabalhadas perfiladas internamente com um disco de esmerilhamento (2), sendo que, o braço de esmerilhamento (1) apresenta um corpo de base (3) em forma de tubo com um eixo longitudinal (l), em cuja primeira área da extremidade axial (4) está apoiado o disco de esmerilhamento (2), e em cuja outra área da extremidade axial (5) está disposto um primeiro acionamento (6) para o disco de esmerilhamento (2), sendo que, o movimento de rotação do primeiro acionamento (6) é transmitido para o disco de esmerilhamento (2) através de um primeiro sistema de transmissão (7). a fim de poder ajustar de forma simples quaisquer ângulos de inclinação do disco de esmerilhamento no braço de esmerilhamento, a invenção prevê que o disco de esmerilhamento (2) está disposto sobre um fuso de esmerilhamento (8) acionado pelo primeiro sistema de transmissão (7) e podendo girar em torno de um eixo de rotação (a), sendo que, o fuso de esmerilhamento (8) está apoiado em um corpo de suporte (9), o qual está disposto no corpo de base (3) podendo girar em torno de um eixo (b), que fica perpendicular tanto sobre o eixo longitudinal (l) como também sobre o eixo de rotação (a), sendo que, o eixo de rotação (a) e o eixo (b) se cortam.

Description

(54) Título: BRAÇO DE ESMERILHAMENTO PARA O ESMERILHAMENTO DE PEÇAS A SEREM TRABALHADAS PERFILADAS INTERNAMENTE COM UM DISCO DE ESMERILHAMENTO (51) Int. Cl.: B24B 5/06; B24B 5/36 (30) Prioridade Unionista: 21/10/2016 DE 10 2016 012 915.8 (73) Titular(es): KAPP

WERKZEUGMASCHINEN GMBH, NILES WERKZEUGMASCHINEN GMBH (72) Inventor(es): RONALD BLUHME (74) Procurador(es): RODRIGO Cl D ARAÚJO SERRANO (57) Resumo: A invenção se refere a um braço de esmerilhamento (1) para o esmerilhamento de peças a serem trabalhadas perfiladas internamente com um disco de esmerilhamento (2), sendo que, o braço de esmerilhamento (1) apresenta um corpo de base (3) em forma de tubo com um eixo longitudinal (L), em cuja primeira área da extremidade axial (4) está apoiado o disco de esmerilhamento (2), e em cuja outra área da extremidade axial (5) está disposto um primeiro acionamento (6) para o disco de esmerilhamento (2), sendo que, o movimento de rotação do primeiro acionamento (6) é transmitido para o disco de esmerilhamento (2) através de um primeiro sistema de transmissão (7). A fim de poder ajustar de forma simples quaisquer ângulos de inclinação do disco de esmerilhamento no braço de esmerilhamento, a invenção prevê que o disco de esmerilhamento (2) está disposto sobre um fuso de esmerilhamento (8) acionado pelo primeiro sistema de transmissão (7) e podendo girar em torno de um eixo de rotação (A), sendo que, o fuso de esmerilhamento (8) está apoiado em um corpo de suporte (9), o qual está disposto no corpo de base (3) podendo girar em torno de um eixo (B(...)

OQ j

1/11

RELATÓRIO DESCRITIVO

BRAÇO DE ESMERILHAMENTO PARA O ESMERILHAMENTO DE PEÇAS A SEREM TRABALHADAS PERFILADAS INTERNAMENTE COM UM DISCO DE

ESMERILHAMENTO [001] A invenção se refere a um braço de esmerilhamento para o esmerilhamento de peças a serem trabalhadas perfiladas internamente com um disco de esmerilhamento, sendo que, o braço de esmerilhamento apresenta um corpo de base em forma de tubo com um eixo longitudinal, em cuja primeira área da extremidade axial está apoiado o disco de esmerilhamento, e em cuja outra área da extremidade axial está disposto um primeiro acionamento para o disco de esmerilhamento, sendo que, o movimento de rotação do primeiro acionamento é transmitido para o disco de esmerilhamento através de um primeiro sistema de transmissão.

[002] Um braço de esmerilhamento de acordo com o gênero é conhecido do documento de patente europeu EP 0 416 151 B1. Nesse caso, o braço em forma de tubo é acionado em sua primeira extremidade axial através de um eixo de acionamento, sendo que, é acionado um pinhão através do qual passa uma correia dentada. Na outra extremidade axial do braço está disposto um outro eixo, o qual do mesmo modo suporta um pinhão, através do qual passa a correia dentada. O fuso de esmerilhamento é então acionado através desse eixo. Nesse caso, são tomadas precauções para que o disco de esmerilhamento possa ser ajustado para o ângulo de inclinação desejado, o que é necessário no caso do esmerilhamento de uma denteação inclinada.

[003] Outras soluções estão divulgadas no documento de patente alemão DE 20 2016 004 284 U1, no documento de patente alemão DE 10 2011 103 216 A1 e no documento de patente alemão DE 10 2011 118 312 A1.

[004] A desvantagem é que o ajuste do mencionado ângulo de inclinação é relativamente dispendioso e, sobretudo, está restrito a uma faixa de ângulo limitada.

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2/11 [005] À invenção cabe a tarefa de sugerir um braço de esmerilhamento de acordo com o gênero, com o qual de modo particularmente simples o ângulo de inclinação possa ser ajustado para o esmerilhamento de denteações inclinadas ou perfis similares. Além disso, um foco particular da invenção é que não deve haver uma limitação do ângulo de inclinação, isto é, devem ser ajustáveis quaisquer ângulos.

[006] A solução dessa tarefa por meio da invenção é caracterizada pelo fato de que o disco de esmerilhamento está disposto sobre um fuso de esmerilhamento acionado pelo primeiro sistema de transmissão e podendo girar em torno de um eixo de rotação, sendo que, o fuso de esmerilhamento está apoiado em um corpo de suporte, o qual está disposto no corpo de base podendo girar em torno de um eixo, que fica perpendicular tanto sobre o eixo longitudinal como também sobre o eixo de rotação, sendo que, o eixo de rotação e o eixo se cortam.

[007] Nesse caso, de modo vantajoso é tornada possível uma rotação em torno de 360° do disco de esmerilhamento junto com o corpo de suporte em torno do eixo.

[008] Nesse caso, de preferência está previsto que o corpo de suporte pode ser girado no corpo de base através de um segundo sistema de transmissão por um segundo acionamento.

[009] De acordo com um aperfeiçoamento, podem estar dispostos meios de aperto, com os quais o corpo de suporte pode ser mantido apertado no corpo de base em uma posição relativa. Como forma de execução preferida dos meios de aperto podem ser previstos meios de dilatação e aperto hidráulico.

[0010] De preferência, o primeiro sistema de transmissão compreende uma primeira correia, em particular, uma primeira correia dentada ou uma primeira corrente, a qual (através de respectivas polias da correia ou pinhões) passa entre as duas extremidades axiais do corpo de base. Nesse caso, a primeira correia ou a primeira corrente aciona,

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3/11 de preferência, um primeiro elemento de engrenagem, em particular, uma roda de coroa, uma roda cônica ou uma roda de atrito, o qual está apoiado podendo girar em uma área da extremidade axial do corpo de base, sendo que, o primeiro elemento de engrenagem aciona um segundo elemento de engrenagem, em particular, um pinhão, o qual está em ligação direta ou indireta com o fuso de esmerilhamento. De acordo com um aperfeiçoamento, o segundo elemento de engrenagem está disposto sobre um eixo intermediário, que aciona o fuso de esmerilhamento através de um outro par de denteação.

[0011] De preferência, o segundo sistema de transmissão também compreende uma segunda correia, em particular, uma segunda correia dentada, ou uma segunda corrente, a qual (através de respectivas polias da correia ou pinhões) passa entre as duas extremidades axiais do corpo de base. Nesse caso, de preferência, está previsto que a segunda correia ou a segunda corrente esteja ligada com o corpo de suporte e esse possa girar essa correia em torno do eixo, sendo que, o pinhão de esmerilhamento está disposto no corpo de suporte. O apoio do corpo de suporte em uma área da extremidade axial do corpo de base ocorre por meio de dois mancais de rolamento.

[0012] Como mencionado, como primeiro elemento de engrenagem é empregada uma roda de coroa ou uma roda cônica com uma denteação cônica, através da qual o segundo elemento de engrenagem em forma de pinhão é acionado. Nesse ponto, certamente também é possível o emprego de um jogo de rodas de atrito para a transmissão do movimento de rotação da polia da correia acionada (direta ou indiretamente) para o fuso de atrito.

[0013] O tamanho dos componentes individuais e, em particular, do disco de esmerilhamento é escolhido, de tal modo que a denteação a ser esmerilhada pode ser esmerilhada sem problema. Com a seleção de um diâmetro pequeno para o disco de esmerilhamento eventualmente também podem ser esmerilhadas denteações internas com um diâmetro de círculo

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4/11 primitivo pequeno. Com isso é possível o esmerilhamento de diâmetros de círculos da cabeça de denteações internas menores.

[0014] De modo vantajoso, com o braço de esmerilhamento proposto é possível segurar, podendo girar sem parar, o disco de esmerilhamento, isto é, em particular em através de toda a faixa angular (360°), de tal modo que, com relação ao ângulo de inclinação possam ser esmerilhadas quaisquer denteações e perfis similares.

[0015] Desse modo, profundidades de imersão até 350 mm podem ser realizadas sem problemas em quaisquer ângulos de rotação.

[0016] Naturalmente o comprimento do braço de esmerilhamento (por exemplo, 350 mm) pode ser ajustado naturalmente às condições.

[0017] Em geral para uma forma de execução rígida será preferido um braço curto, para outras peças a serem trabalhadas o braço também poderá ser executado mais longo, sendo que, respectivamente é empregada a tecnologia de esmerilhamento adequada.

[0018] Quanto maior a seção transversal do braço, tanto maior também pode ser uma construção do braço rígida à flexão. A seção transversal do braço de esmerilhamento influencia a rigidez à flexão e em relações extremas de comprimento e seção transversal pode ser influenciada positivamente por uma tecnologia adaptada.

[0019] Da mesma forma, a alimentação de óleo de esmerilhamento pode ser girada sem fim (portanto em 360°), de tal modo que a alimentação com lubrificante seja possível de modo otimizado.

[0020] De modo vantajoso um sistema de medição também pode ser integrado no braço de esmerilhamento, o qual da mesma forma também é levado junto através de toda a área periférica (360°).

[0021] Podem ser empregados tanto discos de esmerilhamento de retificação como também tais discos com

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5/11 corpo básico de aço coberto com material abrasivo. Para um aperto mais preciso do disco de esmerilhamento sobre o fuso de esmerilhamento é colocado, de preferência, um eixo de aperto hidráulico. Uma troca do disco de esmerilhamento mais rápida e mais segura pode ocorrer através de uma troca da placa frontal ou através de uma rápida desmontagem e montagem do eixo de dilatação e aperto.

[0022] Peças a serem trabalhadas altas podem ser esmerilhadas sem problemas em uma armação. Também é possível o esmerilhamento de armações de cluster.

[0023] O conceito proposto também pode ser montado de modo modulado, pelo fato de que são usadas placas de retenção substituíveis (placas frontais) a fim de realizar áreas variáveis dos tamanhos de discos de esmerilhamento.

[0024] Com isso, com o braço de esmerilhamento proposto podem ser esmerilhadas denteações internas e externas com quaisquer ângulos de inclinação. Da mesma forma podem ser esmerilhadas ranhuras e roscas (internas e externas), da mesma forma podem ser esmerilhados assentos de mancais (situados internos e externos) com ressaltos de encosto, superfícies planas e com perfis especiais bem como superfícies de forma livre.

[0025] Com isso, de forma vantajosa, a restrição feita até hoje do ângulo de inclinação do disco de esmerilhamento não existe mais. É possível sem problema manter ou posicionar o disco de esmerilhamento exatamente no eixo de articulação, isto é, o ponto central do disco de esmerilhamento fica exatamente sobre o eixo de inclinação.

[0026] Também pode ocorrer uma medição direta do resultado do esmerilhamento. O sistema de medição de ângulo de 360° está assentado diretamente sobre o eixo de articulação.

[0027] A alimentação de óleo de esmerilhamento pode ser formada de modo otimizado a fim de apoiar o processo de esmerilhamento. Isso é realizado através da alimentação concêntrica do óleo de esmerilhamento, o que torna possível

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6/11 uma alimentação eficiente com óleo de esmerilhamento em torno de 360°.

[0028] Quando o disco de esmerilhamento estiver ajustado para um ângulo de inclinação desejado, então pode ocorrer um aperto do fuso de esmerilhamento no ângulo, de tal modo que pode ocorrer um esmerilhamento preciso. De preferência, nesse caso é empregado um elemento de aperto hidráulico (anel de aperto e dilatação hidráulico).

[0029] Por conseguinte, com o braço de esmerilhamento proposto pode ocorrer uma expansão de com alta flexibilidade em relação ao de denteações e outros perfis em um dispositivo de esmerilhamento.

[0030] A transmissão da potência de acionamento para o disco de esmerilhamento ocorre através do primeiro e do segundo elemento de engrenagem (em particular, através do jogo de roda de coroa ou do jogo de roda cônica), o que permite uma transmissão de potência correspondentemente funcionamento esmerilhamento alta.

[0031] Para a transmissão da potência de acionamento do disco de esmerilhamento, bem como a transmissão do movimento de rotação para o giro do disco de esmerilhamento ou do fuso de esmerilhamento para o ângulo de inclinação desejado são empregadas respectivamente correias dentadas individuais separadas (ou elementos similares).

[0032] De forma vantajosa, o braço de esmerilhamento proposto pode ser ajustado ou adaptado de modo simples a diversos tipos de máquinas de esmerilhamento.

[0033] É favorável uma alta rigidez da construção em todas as direções de cargas, além disso, uma boa capacidade de amortecimento.

[0034] Nos desenhos estão representados exemplos de execução da invenção. São mostrados:

Na fig. 1 na vista lateral, uma primeira forma de execução do braço de esmerilhamento de acordo com a invenção com uma peça a ser trabalhada a ser

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7/11 esmerilhada,

Na fig. 2 na vista dianteira, uma segunda forma de execução do braço de esmerilhamento e

Na fig. 3 um corte através do braço de esmerilhamento de acordo com a figura 1 ou figura 2 na altura da extremidade axial inferior do braço de esmerilhamento.

[0035] Na figura 1 pode ser visto um braço de esmerilhamento 1, com o qual é esmerilhada uma peça a ser trabalhada 28, em particular, uma denteação inclinada interna do mesmo, que se encontra na circunferência interna da peça a ser trabalhada 28 executada cilíndrica oca. O braço de esmerilhamento 1 tem um corpo de base 3, o qual é executado, em essência, em forma de tubo. Em sua primeira área da extremidade axial (inferior) 4 no corpo de base 3 está disposto um disco de esmerilhamento 2, na outra área da extremidade axial (superior) 5 do corpo de base 3 está disposto um primeiro acionamento 6 para o acionamento do disco de esmerilhamento 2. Na figura 1 não pode ser reconhecido que para o acionamento do disco de esmerilhamento

2, no interior do corpo de base 3 passa uma correia dentada, a qual transmite a potência de acionamento do primeiro acionamento 6 para o disco de esmerilhamento 2.

[0036] O disco de esmerilhamento 2 precisa ser ajustado a um ângulo de inclinação, o qual é necessário a fim de esmerilhar a denteação inclinada da peça a ser trabalhada 28. O giro do disco de esmerilhamento 2 ocorre em torno de um eixo B, que fica perpendicular tanto ao eixo longitudinal L do corpo de base 3 como também ao eixo de rotação A do disco de esmerilhamento 2 (na figura 1 o eixo de rotação A fica perpendicular ao plano do desenho).

[0037] Para o ajuste do disco de esmerilhamento 2 ao ângulo de giro desejado ou necessário está previsto um segundo acionamento 11, o qual, do mesmo modo, está disposto na área da extremidade axial (superior) 5 do corpo de base

3.

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8/11 [0038] Caso as figuras 1 e 2 sejam comparadas (na figura 2 o braço de esmerilhamento 1 está representado girado em torno de 90^o em torno do ângulo longitudinal L), pode ser reconhecido que o acionamento do disco de esmerilhamento 2 pode ocorrer através do primeiro acionamento 6 de forma diferente, o que interessa à montagem na área da extremidade axial (superior) 5 do corpo de base 3. Como mostra a figura 1 - pode ocorrer uma disposição direta do acionamento 6 no braço de esmerilhamento 1, ou também - como mostra a figura2 - uma disposição indireta, na qual a potência de acionamento é transmitida através de meios de acionamento (correias dentadas, eixos intermediários) apoiados para fora. Qual solução será escolhida depende das condições na máquina de esmerilhamento na qual será empregado o braço de esmerilhamento 1.

[0039] A montagem específica concreta do braço de esmerilhamento 1 resulta da representação em corte de acordo com a figura 3, sendo que, neste caso, está representado um corte perpendicular ao eixo longitudinal L, e na verdade na altura do disco de esmerilhamento 2, sendo que, esse disco está ajustado a um ângulo de giro de 0^o por uma questão de clareza.

[0040] Como já foi mencionado, na área da extremidade axial (superior) 5 do braço de esmerilhamento 1 estão apoiadas duas polias de correia (não representadas), as quais são acionadas pelos acionamentos 6 e 11. Uma primeira correia dentada 13 no interior do braço de esmerilhamento 1 leva para baixo para a área da área da extremidade axial 4 do corpo de base 3. Na figura 3 está marcada a primeira correia dentada 13, que passa em torno de uma primeira polia da correia 26, que por sua vez, está ligada à prova de torção com um primeiro elemento de engrenagem 14 em forma de uma roda cônica (a polia da correia 26 e o elemento de engrenagem 14 podem ser executados em uma só peça entre si). A roda cônica 14 está apoiada podendo girar na área da extremidade axial inferior 4 do corpo de base 3, e penteia com a denteação

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9/11 da roda cônica com um segundo elemento de engrenagem 15 em forma de um pinhão. O pinhão 15 está apoiado podendo girar sobre um eixo intermediário 16, o qual está disposto podendo girar em um corpo de suporte 9 (o eixo intermediário 16 no caso em questão é executado como pino ou parafuso, sobre o qual estão dispostos mancais de rolamento, com o qual esse corpo é apoiado). O corpo de suporte 9 está apoiado na área da extremidade axial 4 do corpo de base 3 podendo girar em torno do eixo B. Para isso servem dois mancais de rolamento 20 e 21.

[0041] É essencial o fato de que o eixo de rotação A e o eixo B se cortam. Com isso é possibilitada, de modo vantajoso, uma rotação do disco de esmerilhamento 2 juntamente com o corpo de suporte 9 em torno do eixo B em torno de 360^o.

[0042] Sobre o eixo intermediário 16 se encontra um outro par de denteação 17 e 18 (denteação de roda frontal), sendo que, a denteação 18 está ligada à prova de torção com o fuso de esmerilhamento 8, que suporta o disco de esmerilhamento 2.

[0043] Se, portanto, através do primeiro acionamento 6 for acionada a primeira correia dentada 13, essa correia gira a roda cônica 14 e, por conseguinte, através do pinhão 15, o eixo intermediário 16. O eixo intermediário 16, por sua vez, aciona o fuso de esmerilhamento 8 e, com isso, o disco de esmerilhamento 2 através do par de denteação 17.

[0044] A primeira correia dentada 13, a roda cônica 14, o pinhão 15, o eixo intermediário 16 e o par de denteação 17, 18 formam, por conseguinte, um primeiro sistema de transmissão 7, com o qual a potência de acionamento do primeiro acionamento 6 é transmitida para o fuso de esmerilhamento 8 e, por conseguinte, para o disco de esmerilhamento 2.

[0045] Além disso, existe um segundo sistema de transmissão 10, com o qual do segundo acionamento 11 pode ser transmitido um movimento de rotação para o corpo de

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10/11 suporte 9, de tal modo que o disco de esmerilhamento 2 é ajustado ao ângulo inclinado desejado, em torno do eixo B.

[0046] O segundo sistema de transmissão 10 compreende uma segunda correia dentada 19, a qual passa em torno de uma segunda polia de correia 27, que por sua vez circula em torno do corpo de suporte 9. Se, portanto, o segundo acionamento 11 for acionado, através da segunda correia dentada 19 a segunda polia de correia 27 e, por conseguinte, o corpo de suporte 9 é girado em torno do eixo B. Para isso não existe um encosto, de tal modo que a circunferência completa (360^o) é coberta, isto é, o disco de esmerilhamento 2 pode ser girado completamente em torno do eixo B.

[0047] Se for ajustado um ângulo de inclinação desejado, os meios de aperto 12 podem ser acionados em forma de elemento de dilatação e aperto hidráulico, a fim de apertar o corpo de suporte 9 em relação à área inferior do braço de esmerilhamento 1.

[0048] Para o aperto do disco de esmerilhamento 2 sobre o fuso de esmerilhamento 8 está previsto um elemento de dilatação e aperto hidráulico 25.

[0049] Para que em todos os ângulos de inclinação ajustados o disco de esmerilhamento 2 possa ser abastecido sempre de forma adequada com óleo de esmerilhamento está prevista uma alimentação com óleo de esmerilhamento 22, que leva a uma distribuição de óleo de esmerilhamento 23; a partir dali o disco de esmerilhamento 2 é abastecido com óleo de esmerilhamento.

[0050] Deve ser mencionado ainda um sistema de medição 24, o qual serve para a medição da denteação esmerilhada ou do perfil esmerilhado.

[0051] Na descrição acima foi tratado tanto de ferramenta de esmerilhamento como do disco de esmerilhamento

2. Em geral, porém, naturalmente também pode ser imaginado que o braço de esmerilhamento 1 de acordo com a invenção pode ser empregado no contexto com um fuso de esmerilhamento.

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Lista de números de referência

1	braço	de	esmerilhamento
2	disco	de	esmerilhamento
3	corpo	de	base

extremidade axial do corpo de base extremidade axial do corpo de base primeiro acionamento primeiro sistema de transmissão fuso de esmerilhamento corpo de suporte segundo sistema de transmissão segundo acionamento meio se aperto primeira correia (correia dentada) / primeira corrente primeiro elemento de engrenagem (roda de coroa / roda cônica / roda de atrito) segundo elemento de engrenagem (pinhão) eixo intermediário

17, 18 par de denteação segunda correia (correia dentada) /segunda corrente mancal de rolamento mancal de rolamento alimentação de óleo de esmerilhamento distribuição de óleo de esmerilhamento sistema de medição elemento de dilatação e aperto hidráulico primeira polia da correia segunda polia da correia peça a ser trabalhada

L eixo longitudinal

A eixo de rotação

B eixo

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Braço de esmerilhamento (1) para o esmerilhamento de peças a serem trabalhadas perfiladas internamente com um disco de esmerilhamento (2), sendo que, o braço de esmerilhamento (1) apresenta um corpo de base (3) em forma de tubo com um eixo longitudinal (L), em cuja primeira área da extremidade axial (4) está apoiado o disco de esmerilhamento (2), e em cuja outra área da extremidade axial (5) está disposto um primeiro acionamento (6) para o disco de esmerilhamento (2), sendo que, o movimento de rotação do primeiro acionamento (6) é transmitido para o disco de esmerilhamento (2) através de um primeiro sistema de transmissão (7), caracterizado pelo fato de que o disco de esmerilhamento (2) está disposto sobre um fuso de esmerilhamento (8) acionado pelo primeiro sistema de transmissão (7) e podendo girar em torno de um eixo de rotação (A), sendo que, o fuso de esmerilhamento (8) está apoiado em um corpo de suporte (9), o qual está disposto no corpo de base (3) podendo girar em torno de um eixo (B), que fica perpendicular tanto sobre o eixo longitudinal (L) como também sobre o eixo de rotação (A), sendo que, o eixo de rotação (A) e o eixo (B) se cortam.
2. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de suporte (9) pode ser girado no corpo de base (3) através de um segundo sistema de transmissão (10) por um segundo acionamento (11).
3. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que estão dispostos meios de aperto (12), com os quais o corpo de suporte (9) pode ser mantido apertado no corpo de base (3) em uma posição relativa.
4. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os meios de aperto (12)

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2/3 são executados como meios de dilatação e aperto hidráulico.
5. Braço de esmerilhamento de acordo com uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de transmissão (7) compreende uma primeira correia (13), em particular, uma primeira correia dentada ou uma primeira corrente, a qual passa entre as duas extremidades axiais (4, 5) do corpo de base (3).
6. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação

5, caracterizado pelo fato de que a primeira correia (13) ou a primeira corrente aciona um primeiro elemento de engrenagem (14), em particular, uma roda de coroa, uma roda cônica ou uma roda de atrito, o qual está apoiado podendo girar na primeira área da extremidade axial (4) do corpo de base (3), sendo que, o primeiro elemento de engrenagem (14) aciona um segundo elemento de engrenagem (15), em particular, um pinhão, o qual está em ligação direta ou indireta com o fuso de esmerilhamento (8).
7. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação

6, caracterizado pelo fato de que o segundo elemento de engrenagem (15) está disposto sobre um eixo intermediário (16), que aciona o fuso de esmerilhamento (8) através de um outro par de denteação (17, 18).
8. Braço de esmerilhamento de acordo com uma das reivindicações de 2 a 7, caracterizado pelo fato de que o segundo sistema de transmissão (10) compreende uma segunda correia (19), em particular, uma segunda correia dentada, ou uma segunda corrente, a qual passa entre as duas extremidades axiais (4, 5) do corpo de base (3).
9. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação

8, caracterizado pelo fato de que a segunda correia (19) ou a segunda corrente está ligada com o corpo de suporte (9) e pode girar essa correia em torno do eixo (B).
10. Braço de esmerilhamento de acordo com a reivindicação

9, caracterizado pelo fato de que o apoio do corpo de suporte (9) em uma área da extremidade axial (4) do corpo

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3/3 de base (3) ocorre por meio de dois mancais de rolamento (20, 21) .

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Petição 870170079412, de 18/10/2017, pág. 18/26

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Petição 870170079412, de 18/10/2017, pág. 19/26

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