BR102017020574A2 - IMAGE AND DISPLAY GENERATION DEVICE FOR VEHICLE AND MEDIA - Google Patents

Abstract

dispositivo de geração de imagem e exibição para veículo e meio de gravação. um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo inclui: uma unidade de exibição (14) configurada para exibir uma imagem capturada que é obtida através da captura da imagem por uma unidade de geração de imagem (12) que reproduz um lado traseiro do veículo e uma unidade de controle (18) configurada para executar o controle de comutação do ângulo de visão para comutação de um ângulo de visão da imagem capturada exibida na unidade de exibição (14) para um ângulo mais amplo do que um ângulo de visão atual quando uma condição predeterminada de ângulo amplo é satisfeita, à medida que a distância entre um objeto no lado traseiro do veículo e o veículo diminui e a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão original quando uma condição de retorno predeterminada para retornar para o ângulo de visão original é satisfeita.vehicle imaging and display device and recording medium. An imaging and display device for a vehicle includes: a display unit (14) configured to display a captured image that is obtained by capturing the image by an imaging unit (12) that reproduces a rear side of the vehicle. vehicle and a control unit (18) configured to perform viewing angle switching control for switching a viewing angle of the captured image displayed on the display unit (14) to a wider angle than a current viewing angle when a predetermined wide-angle condition is met as the distance between an object on the rear side of the vehicle and the vehicle decreases and the switching of the viewing angle to an original viewing angle when a predetermined return condition to return to Original viewing angle is satisfied.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE GERAÇÃO DE IMAGEM E EXIBIÇÃO PARA VEÍCULO E MEIO DE GRAVAÇÃO (51) Int. Cl.: B60R 1/04; B60R 1/12; H04N 5/232 (52) CPC: B60R 1/04,B60R 2001/1253,B60R 2001/1215,H04N 5/23238 (30) Prioridade Unionista: 14/12/2016 JP 2016242151, 14/12/2016 JP 2016-24215125/10/2016 JP 2016-208407 (73) Titular(es): TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA (72) Inventor(es): MASAAKI AMANO; GORO ASAI; TOMOAKI OKUMURA (74) Procurador(es): DANNEMANN, SIEMSEN, BIGLER & IPANEMA MOREIRA (57) Resumo: DISPOSITIVO DE GERAÇÃO DE IMAGEM E EXIBIÇÃO PARA VEÍCULO E MEIO DE GRAVAÇÃO. Um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo inclui: uma unidade de exibição (14) configurada para exibir uma imagem capturada que é obtida através da captura da imagem por uma unidade de geração de imagem (12) que reproduz um lado traseiro do veículo e uma unidade de controle (18) configurada para executar o controle de comutação do ângulo de visão para comutação de um ângulo de visão da imagem capturada exibida na unidade de exibição (14) para um ângulo mais amplo do que um ângulo de visão atual quando uma condição predeterminada de ângulo amplo é satisfeita, à medida que a distância entre um objeto no lado traseiro do veículo e o veículo diminui e a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão original quando uma condição de retorno predeterminada para retornar para o ângulo de visão original é satisfeita.(54) Title: IMAGE AND DISPLAY GENERATION DEVICE FOR VEHICLE AND RECORDING MEDIA (51) Int. Cl .: B60R 1/04; 1/60 B60R; H04N 5/232 (52) CPC: B60R 1/04, B60R 2001/1253, B60R 2001/1215, H04N 5/23238 (30) Unionist Priority: 12/14/2016 JP 2016242151, 12/14/2016 JP 2016- 24215125/10/2016 JP 2016-208407 (73) Holder (s): TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA (72) Inventor (s): MASAAKI AMANO; GORO ASAI; TOMOAKI OKUMURA (74) Attorney (s): DANNEMANN, SIEMSEN, BIGLER & IPANEMA MOREIRA (57) Summary: IMAGE GENERATION AND DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE AND RECORDING MEDIA. An imaging and display device for a vehicle includes: a display unit (14) configured to display a captured image that is obtained by capturing the image by an imaging unit (12) that reproduces a rear side of the vehicle and a control unit (18) configured to perform viewing angle switching control to switch a viewing angle of the captured image displayed on the display unit (14) to a wider angle than a current viewing angle when a predetermined wide-angle condition is satisfied, as the distance between an object on the rear side of the vehicle and the vehicle decreases and the switching of the viewing angle to an original viewing angle when a predetermined return condition to return to the original viewing angle is satisfied.

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE GERAÇÃO DE IMAGEM E EXIBIÇÃO PARA VEÍCULO E MEIO DE GRAVAÇÃO.Invention Patent Descriptive Report for IMAGE GENERATION AND DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE AND RECORDING MEDIA.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

1. CAMPO DA INVENÇÃO [001] A invenção refere-se a um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo que exibe uma imagem capturada obtida pela geração de imagem do lado traseiro de um veículo e um meio de gravação.1. FIELD OF THE INVENTION [001] The invention relates to an imaging and display device for a vehicle that displays a captured image obtained by imaging the rear side of a vehicle and a recording medium.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA [002] Um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo que é usado para verificar o lado traseiro de um veículo pela geração da imagem do lado traseiro do veículo usando uma unidade de geração de imagem, tal como uma câmera, e exibição de uma imagem capturada obtida pela geração de imagem em uma unidade de exibição, tal como um monitor em um interior do veículo ao invés de usar um espelho ótico foi revelado.2. DESCRIPTION OF RELATED TECHNIQUE [002] An imaging and display device for a vehicle that is used to check the rear side of a vehicle by imaging the rear side of the vehicle using an imaging unit, such as a camera, and displaying a captured image obtained by imaging on a display unit, such as a monitor inside a vehicle instead of using an optical mirror was revealed.

[003] Por exemplo, na técnica descrita na Publicação do Pedido de Patente Japonês No. 2009-81664 (JP 2009-81664 A), uma imagem do lado traseiro com um tamanho de imagem correspondendo com uma imagem refletida no espelho de um espelho interior é exibida em uma área de exibição central relativamente ampla que fica localizada no centro na direção horizontal de uma unidade de exibição de imagem. A imagem do lado traseiro direito e a imagem do lado traseiro esquerdo como imagens compactadas mais do que a imagem do lado traseiro são exibidas em áreas de exibição externas que ficam localizadas fora da área de exibição central.[003] For example, in the technique described in Japanese Patent Application Publication No. 2009-81664 (JP 2009-81664 A), an image on the back side with an image size corresponding to an image reflected in the mirror of an interior mirror is displayed in a relatively large central display area that is located in the center in the horizontal direction of an image display unit. The image on the right rear side and the image on the left rear side as compressed images more than the image on the rear side are displayed in external display areas that are located outside the central display area.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [004] Como descrito na JP 2009-81664 A, quando uma imagem do lado traseiro é capturada usando uma câmara traseira ou semePetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 9/130SUMMARY OF THE INVENTION [004] As described in JP 2009-81664 A, when an image of the rear side is captured using a rear camera or semePetition 870170072255, of 26/09/2017, pg. 9/130

2/24 lhante disposta em uma parte traseira do veículo, a câmera pode ser disposta em uma parte traseira do veículo e, assim, um objeto no lado traseiro do veículo pode ser exibido como sendo maior do que uma imagem ótica que aparece em um espelho interior, à medida que a distância para o objeto diminui. Como resultado, desde que um ocupante pode ter uma sensação de opressão devido ao objeto exibido em um grande tamanho, existe espaço para aperfeiçoamento.2/24 similarly arranged at the rear of the vehicle, the camera can be arranged at the rear of the vehicle and thus an object on the rear side of the vehicle can be displayed as being larger than an optical image that appears in a mirror interior, as the distance to the object decreases. As a result, since an occupant may experience a feeling of oppression due to the object displayed in a large size, there is room for improvement.

[005] A invenção apresenta um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo que pode minimizar a sensação de opressão devido a um objeto grande exibido quando um veículo se aproxima de um objeto em um lado traseiro do veículo e um meio de gravação.[005] The invention features an imaging and display device for a vehicle that can minimize the feeling of oppression due to a large object displayed when a vehicle approaches an object on the rear side of the vehicle and a recording medium.

[006] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é apresentado um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo, que inclui: uma unidade de exibição disposta em uma parte frontal do interior de um veículo e configurada para exibir uma imagem capturada que é obtida através da captura da imagem por uma unidade de geração de imagem que reproduz um lado traseiro do veículo e uma unidade de controle configurada para executar o controle de comutação do ângulo de visão para comutação de um ângulo de visão da imagem capturada exibida na unidade de exibição para um ângulo mais amplo do que um ângulo de visão atual quando uma condição predeterminada de ângulo amplo é satisfeita, à medida que a distância entre um objeto no lado traseiro do veículo e o veículo diminui e a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão original quando uma condição de retorno predeterminada para retornar para o ângulo de visão original é satisfeita.[006] In accordance with a first aspect of the invention, an imaging and display device for a vehicle is presented, which includes: a display unit arranged in a front part of the interior of a vehicle and configured to display a captured image which is obtained by capturing the image by an image generating unit that reproduces a rear side of the vehicle and a control unit configured to perform the viewing angle switching control to switch a viewing angle of the captured image displayed in display unit for a wider angle than a current viewing angle when a predetermined wide-angle condition is satisfied, as the distance between an object on the rear side of the vehicle and the vehicle decreases and the viewing angle switches to an original viewing angle when a predetermined return condition for returning to the original viewing angle is satisfied.

[007] De acordo com o aspecto, a imagem capturada que é obtida através da captura da imagem pela unidade de geração de margem que reproduz o lado traseiro do veículo é exibida na unidade de exibiPetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 10/130[007] According to the aspect, the captured image that is obtained by capturing the image by the margin generation unit that reproduces the rear side of the vehicle is displayed on the display unit 870170072255, of 26/09/2017, p. 10/130

3/24 ção.3/24 tion.

[008] A unidade de controle executa o controle de comutação do ângulo de visão para a comutação do ângulo de visão da imagem capturada exibida na unidade de exibição para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual quando a condição predeterminada de ângulo amplo na qual um ocupante tem a sensação de opressão devido ao objeto exibido na unidade de exibição é satisfeita e a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão original quando a condição de retorno predeterminada para retornar o ângulo de visão para o ângulo de visão original é satisfeita. Isto é, desde que um objeto é exibido como sendo menor (por exemplo, exibido com o mesmo tamanho que o tamanho de uma imagem que aparece em um espelho ótico) quando o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual do que quando o ângulo de visão não é comutado, é possível minimizar a sensação de opressão sentida pelo ocupante. Dessa forma, é possível minimizar a sensação de opressão devido à exibição de um objeto como sendo mais largo do que o necessário quando o veículo se aproxima do objeto no lado traseiro do veículo.[008] The control unit performs switching control from viewing angle to switching the viewing angle of the captured image displayed on the display unit to a wider angle than the current viewing angle when the predetermined wide angle condition in which an occupant has a feeling of oppression due to the object displayed on the display unit is satisfied and switching the viewing angle to an original viewing angle when the predetermined return condition to return the viewing angle to the original viewing angle is satisfied. That is, since an object is displayed as being smaller (for example, displayed at the same size as the size of an image that appears in an optical mirror) when the viewing angle is switched to a wider angle than the angle current viewpoint than when the viewing angle is not switched, it is possible to minimize the feeling of oppression felt by the occupant. In this way, it is possible to minimize the feeling of oppression due to the display of an object as being wider than necessary when the vehicle approaches the object on the rear side of the vehicle.

[009] A distância entre o objeto no lado traseiro do veículo e o veículo é, por exemplo, uma distância da unidade de geração de imagem para o objeto, a distância de uma unidade de detecção, tal como um sensor de distância para o objeto ou a distância que é detectada a partir de uma posição do veículo e a posição de um veículo no lado traseiro adquirindo a informação de posição do veículo no lado traseiro através de comunicação de veículo para veículo ou comunicação de estrada para veículo.[009] The distance between the object on the rear side of the vehicle and the vehicle is, for example, a distance from the imaging unit to the object, the distance from a detection unit, such as a distance sensor to the object or the distance that is detected from a vehicle position and the position of a vehicle on the rear side by acquiring vehicle position information on the rear side via vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication.

[0010] A condição predeterminada de ângulo amplo na qual um ocupante tem a sensação de opressão devido ao objeto exibido na unidade de exibição é, por exemplo, uma condição que é definida anPetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 11/130[0010] The predetermined wide-angle condition in which an occupant has the feeling of oppression due to the object displayed in the display unit is, for example, a condition that is defined according to 870170072255, of 26/09/2017, pg. 11/130

4/24 tecipadamente por um valor limiar da distância entre um objeto e o veículo, um valor limiar de um tamanho de um objeto em uma imagem capturada ou um valor limiar de uma razão de um objeto em uma imagem capturada para uma área de exibição da unidade de exibição. [0011] Exemplos do método de comutação do ângulo de visão da imagem capturada para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual incluem um método de comutação do ângulo de visão através do processamento da imagem mudando e exibindo uma faixa de recorte da imagem capturada e um método de execução para levar uma lente de ampliação ou semelhante a oticamente comutar o ângulo de visão. Os exemplos também incluem um método de preparação de uma pluralidade de lentes tendo ângulos de visão diferentes e uma unidade de geração de imagem e comutação das lentes e um método de preparação de uma pluralidade de unidades de geração de imagem com lentes tendo ângulos de visão diferentes e comutação da unidade de geração de imagem.4/24 by a threshold value for the distance between an object and the vehicle, a threshold value for the size of an object in a captured image, or a threshold value for a reason for an object in a captured image for a display area of the display unit. [0011] Examples of the method of switching the viewing angle of the captured image to a wider angle than the current viewing angle include a method of switching the viewing angle by processing the image by changing and displaying an image clipping range captured and an execution method for taking a magnifying lens or similar to optically switching the viewing angle. Examples also include a method of preparing a plurality of lenses having different viewing angles and a lens imaging and switching unit and a method of preparing a plurality of imaging units with lenses having different viewing angles. and switching the imaging unit.

[0012] A condição de retorno é, por exemplo, uma condição que é definida antecipadamente por um valor limiar da distância entre um objeto e o veículo, um valor limiar do tamanho de um objeto em uma imagem capturada ou um valor limiar de uma razão de um objeto em uma imagem capturada para uma área de exibição da unidade de exibição. A condição de retorno pode utilizar o mesmo valor limiar como na condição predeterminada de ângulo amplo, mas pode utilizar outro valor limiar em consideração à histerese.[0012] The return condition is, for example, a condition that is defined in advance by a threshold value for the distance between an object and the vehicle, a threshold value for the size of an object in a captured image or a threshold value for a reason from an object in a captured image to a display area of the display unit. The return condition can use the same threshold value as in the predetermined wide angle condition, but it can use another threshold value in consideration of hysteresis.

[0013] No aspecto, a unidade de controle pode receber um sinal indicando o movimento para trás do veículo e comutar o ângulo de visão da imagem capturada para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual quando a condição de ângulo amplo é satisfeita. Dessa forma, mesmo quando a distância para um veículo parado no lado traseiro diminui no momento do estacionamento, é possível minimizar[0013] In aspect, the control unit can receive a signal indicating the rearward movement of the vehicle and switch the viewing angle of the captured image to a wider angle than the current viewing angle when the wide angle condition is satisfied . That way, even when the distance to a vehicle stopped at the rear side decreases at the time of parking, it is possible to minimize

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 12/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 12/130

5/24 a sensação de opressão sentida por um ocupante.5/24 the feeling of oppression felt by an occupant.

[0014] Quando a distância entre um objeto e o veículo é pequena ou quando o tamanho de um objeto exibido é relativamente grande, é provável que o ocupante tenha uma sensação de opressão devido ao objeto exibido no lado traseiro. Portanto, no aspecto, a condição de ângulo amplo pode ser satisfeita em pelo menos um entre um caso no qual uma distância menor do que uma distância predeterminada é detectada por uma unidade de detecção que detecta a distância para um objeto no lado traseiro do veículo e um caso no qual a área do objeto na imagem capturada é mais larga do que uma área predeterminada. [0015] No aspecto, a unidade de controle pode comutar o ângulo de visão da imagem capturada para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual quando um veículo é detectado quando a condição do objeto e do ângulo amplo é satisfeita. Dessa forma, quando um veículo no lado traseiro se aproxima, é possível minimizar a sensação de opressão devido ao veículo exibido.[0014] When the distance between an object and the vehicle is small or when the size of a displayed object is relatively large, it is likely that the occupant will have a feeling of oppression due to the object displayed on the rear side. Therefore, in aspect, the wide-angle condition can be satisfied in at least one of a case in which a distance less than a predetermined distance is detected by a detection unit that detects the distance to an object on the rear side of the vehicle and a case in which the area of the object in the captured image is wider than a predetermined area. [0015] In aspect, the control unit can switch the viewing angle of the captured image to a wider angle than the current viewing angle when a vehicle is detected when the condition of the object and the wide angle is satisfied. This way, when a vehicle on the rear side approaches, it is possible to minimize the feeling of oppression due to the vehicle displayed.

[0016] No aspecto, a unidade de controle pode comutar o ângulo de visão para um ângulo de visão em uma faixa na qual a largura lateral do veículo como o objeto é exibida ou um ângulo de visão em uma faixa na qual pelo menos uma parte do contorno do veículo como o objeto é exibida na unidade de exibição quando trocando a ângulo de visão para um ângulo amplo. Dessa forma, é possível reduzir a sensação de opressão devido ao veículo exibido no lado traseiro.[0016] In aspect, the control unit can switch the viewing angle to a viewing angle in a range in which the vehicle's side width as the object is displayed or a viewing angle in a range in which at least a part of the vehicle's outline as the object is displayed on the display unit when switching the viewing angle to a wide angle. In this way, it is possible to reduce the feeling of oppression due to the vehicle displayed on the rear side.

[0017] No aspecto, a unidade de controle pode comutar o ângulo de visão, tal que o ângulo de visão se torna um ângulo mais amplo gradualmente, à medida que a distância para o objeto diminui ou à medida que o tamanho do objeto na imagem capturada aumenta quando executando o controle de comutação do ângulo de visão. Dessa forma, é possível possibilitar a exibição natural sem exibir um objeto como extremamente grande e sem repentinamente diminuir o tamanho[0017] In aspect, the control unit can switch the viewing angle, such that the viewing angle gradually becomes a wider angle, as the distance to the object decreases or as the size of the object in the image The captured image increases when executing the viewing angle switch control. In this way, it is possible to enable natural display without displaying an object as extremely large and without suddenly decreasing the size

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 13/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 13/130

6/24 de um objeto, mesmo quando a distância para o objeto diminui. Quando o ângulo de visão é gradualmente comutado, o ângulo de visão pode ser comutado gradualmente ou pode ser comutado continuamente. [0018] No aspecto, a unidade de controle pode executar adicionalmente o controle de notificação para notificar que o ângulo de visão está sendo comutado quando o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo. Dessa forma, é possível notificar um ocupante que o ângulo de visão é comutado e exibido.6/24 of an object, even when the distance to the object decreases. When the viewing angle is gradually switched, the viewing angle can be switched gradually or it can be switched continuously. [0018] In aspect, the control unit can additionally perform the notification control to notify that the viewing angle is being switched when the viewing angle is switched to a wider angle. In this way, it is possible to notify an occupant that the viewing angle is switched and displayed.

[0019] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é apresentado um meio de gravação não transitório tendo um programa armazenado nele. O programa é um programa de geração de imagem e exibição para fazer um computador funcionar como a unidade de controle do dispositivo de geração de imagem e exibição de acordo com o primeiro aspecto.[0019] According to a second aspect of the invention, a non-transitory recording medium having a program stored therein is presented. The program is an imaging and display program to make a computer function as the control unit of the imaging and display device according to the first aspect.

[0020] Como descrito acima, de acordo com a invenção, é possível minimizar a sensação de opressão devido a um objeto exibido em um lado traseiro, que é causada quando a distância entre o objeto no lado traseiro do veículo e o veículo diminui.[0020] As described above, according to the invention, it is possible to minimize the feeling of oppression due to an object displayed on a rear side, which is caused when the distance between the object on the rear side of the vehicle and the vehicle decreases.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0021] Aspectos, vantagens e significados técnicos e industriais de modalidades exemplares da invenção serão descritos abaixo com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais numerais semelhantes representam elementos semelhantes e nos quais:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0021] Aspects, advantages and technical and industrial meanings of exemplary modalities of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which similar numerals represent similar elements and in which:

[0022] figura 1A é um diagrama ilustrando esquematicamente uma posição de montagem no veículo de um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com uma modalidade e ilustrando uma parte frontal do veículo, [0023] figura 1B é um diagrama ilustrando esquematicamente uma posição de montagem no veículo do dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade e[0022] figure 1A is a diagram schematically illustrating a vehicle mounting position of an imaging and display device for a vehicle according to a modality and illustrating a front end of the vehicle, [0023] figure 1B is a diagram illustrating schematically a vehicle mounting position of the imaging and display device for a vehicle according to the modality and

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 14/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 14/130

7/24 ilustrando uma parte traseira do veículo, [0024] figura 2 é um diagrama de blocos ilustrando esquematicamente uma configuração do dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0025] figura 3A é um diagrama ilustrando o controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0026] figura 3B é um diagrama ilustrando o controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0027] figura 3C é um diagrama ilustrando o controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0028] figura 3D é um diagrama ilustrando o controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0029] figura 4 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo do controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0030] figura 5 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de um primeiro exemplo modificado do controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0031] figura 6A é um diagrama ilustrando um exemplo de uma imagem que é exibida em um monitor quando o ângulo de visão não é comutado, [0032] figura 6B é um diagrama ilustrando um exemplo de uma imagem que é exibida no monitor quando o ângulo de visão é gradualmente comutado para um ângulo mais amplo,7/24 illustrating a vehicle rear, [0024] figure 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of the imaging and display device for a vehicle according to the modality, [0025] figure 3A is a diagram illustrating the display control that is performed by the imaging and display device for a vehicle according to the modality, [0026] figure 3B is a diagram illustrating the display control that is performed by the imaging and display device for a vehicle according to the modality, [0027] figure 3C is a diagram illustrating the display control that is performed by the imaging and display device for a vehicle according to the modality, [0028] figure 3D is a diagram illustrating the display control that is performed by the imaging and display device for a vehicle according to the modality, [0029] figure 4 is a flowchart illustrating an example of a flow control display that is performed by the imaging device and display for a vehicle according to the modality, [0030] figure 5 is a flowchart illustrating an example of a flow from a first modified example of the display control that is performed by the display device image generation and display for a vehicle according to the modality, [0031] figure 6A is a diagram illustrating an example of an image that is displayed on a monitor when the viewing angle is not switched, [0032] figure 6B is a diagram illustrating an example of an image that is displayed on the monitor when the viewing angle is gradually switched to a wider angle,

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 15/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 15/130

8/24 [0033] figura 7 é um diagrama ilustrando um exemplo da dependência do ângulo de visão em uma distância para um objeto no lado traseiro, [0034] figura 8 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de um segundo exemplo modificado do controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade, [0035] figura 9 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de um terceiro exemplo modificado do controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade e [0036] figura 10 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo de um quarto exemplo modificado do controle de exibição que é executado pelo dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com a modalidade.8/24 [0033] figure 7 is a diagram illustrating an example of the dependence of the viewing angle on a distance for an object on the rear side, [0034] figure 8 is a flow chart illustrating an example of a flow from a second modified example of display control that is performed by the imaging and display device for a vehicle according to the modality, [0035] figure 9 is a flowchart illustrating an example of a flow from a modified third example of the display control that is performed by image and display device for a vehicle according to the modality and [0036] figure 10 is a flowchart illustrating an example flow of a modified fourth example of the display control that is performed by the image and display device for a vehicle according to the modality.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [0037] A seguir, um exemplo de uma modalidade da invenção será descrito em detalhes com referência aos desenhos acompanhantes. As figuras 1A e 1B são diagramas ilustrando esquematicamente uma posição de montagem no veículo de um dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com essa modalidade, onde a figura 1A ilustra uma parte frontal do veículo e a figura 1B ilustra uma parte traseira do veículo.DETAILED DESCRIPTION OF THE MODALITIES [0037] In the following, an example of a modality of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figures 1A and 1B are diagrams schematically illustrating a vehicle mounting position of an imaging and display device for a vehicle according to this embodiment, where figure 1A illustrates a front part of the vehicle and figure 1B illustrates a part rear of the vehicle.

[0038] O dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo de acordo com essa modalidade executa uma operação de captura de imagem usando uma câmera 12 como um exemplo de uma unidade de geração de imagem disposta em uma parte traseira do veículo, e uma imagem capturada obtida através da operação de captura de imagem da câmera 12 é exibida em um monitor 14 como um exemplo de uma unidade de exibição disposta em uma posição de um[0038] The imaging and display device for a vehicle according to this modality performs an image capture operation using a camera 12 as an example of an imaging unit arranged at the rear of the vehicle, and an captured image obtained through the image capture operation of camera 12 is displayed on a monitor 14 as an example of a display unit arranged in a position of a

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 16/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 16/130

9/24 espelho interior de um interior do veículo. Pela disposição do monitor 14 na posição do espelho interior, é possível fazer o monitor 14 funcionar como um espelho interior.9/24 interior mirror for a vehicle interior. By placing the monitor 14 in the position of the interior mirror, it is possible to make the monitor 14 function as an interior mirror.

[0039] Nessa modalidade, metade do espelho é disposta em um lado da superfície de exibição do monitor 14. Em um estado de exibição no qual o monitor 14 está ligado, a imagem exibida é transmitida pela metade do espelho e um campo de visão traseiro pode ser verificado usando o monitor 14. Por outro lado, em um estado sem exibição, no qual o monitor 14 está desligado, o campo de visão traseiro pode ser verificado usando uma imagem refletida ótica da metade do espelho.[0039] In this mode, half of the mirror is arranged on one side of the display surface of monitor 14. In a display state in which monitor 14 is on, the displayed image is transmitted through half of the mirror and a rear field of view can be checked using monitor 14. On the other hand, in a non-display state, in which monitor 14 is off, the rear field of view can be checked using an optical reflected image of the half of the mirror.

[0040] O para-choque na parte traseira do veículo é dotado com um sensor de distância 16 como um exemplo de uma unidade de detecção e a informação da distância sobre a distância para um objeto no lado traseiro é detectada. Na figura 1B, uma pluralidade de (quatro na figura 1B) sensores de distância 16 é disposta no para-choque, mas o número de sensores de distância não é limitado. O número de sensores de distância pode ser um, contanto que uma área necessária possa ser coberta com um único sensor de distância 16 ou pode ser dois ou mais. Desde que a relação posicional entre a câmera 12 e o sensor de distância 16 é determinada antecipadamente, a distância da câmera 12 para um objeto pode ser detectada detectando a distância usando o sensor de distância 16.[0040] The bumper at the rear of the vehicle is equipped with a distance sensor 16 as an example of a detection unit and the distance information about the distance to an object on the rear side is detected. In figure 1B, a plurality of (four in figure 1B) distance sensors 16 are arranged on the bumper, but the number of distance sensors is not limited. The number of distance sensors can be one, as long as a required area can be covered with a single distance sensor 16 or it can be two or more. Since the positional relationship between camera 12 and distance sensor 16 is determined in advance, the distance from camera 12 to an object can be detected by detecting the distance using distance sensor 16.

[0041] Um dispositivo de controle 18 que controla a câmera 12 e o monitor 14 é disposto em um porta-malas. O dispositivo de controle 18 é disposto no porta-malas no exemplo acima mencionado, mas a sua posição não é limitada a ele, e o dispositivo de controle pode ser disposto em outro lugar no interior do veículo.[0041] A control device 18 that controls the camera 12 and the monitor 14 is arranged in a trunk. The control device 18 is arranged in the trunk in the example mentioned above, but its position is not limited to it, and the control device can be arranged elsewhere inside the vehicle.

[0042] A figura 2 é um diagrama de blocos ilustrando esquematicamente uma configuração de um dispositivo de geração de imagem e[0042] Figure 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of an imaging device and

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 17/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 17/130

10/24 exibição para um veículo 10 de acordo com essa modalidade.10/24 display for a 10 vehicle according to this modality.

[0043] O dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo 10 de acordo com essa modalidade inclui uma câmera 12, um monitor 14, um sensor de distância 16, uma chave 20 e um dispositivo de controle 18 como um exemplo de uma unidade de controle.[0043] The imaging and display device for a vehicle 10 according to this modality includes a camera 12, a monitor 14, a distance sensor 16, a key 20 and a control device 18 as an example of a unit of control.

[0044] A câmera 12 gera a imagem do lado traseiro do veículo e libera o resultado de geração de imagem para o dispositivo de controle 18. A câmera 12 é disposta, por exemplo, fora do veículo (por exemplo, no porta-malas como ilustrado na figura 1B) e reproduz o lado traseiro do veículo como os arredores do veículo. A câmera 12 é disposta fora do veículo nessa modalidade, mas pode ser disposta no interior do veículo.[0044] Camera 12 generates the image of the rear side of the vehicle and releases the image generation result for control device 18. Camera 12 is arranged, for example, outside the vehicle (for example, in the trunk as illustrated in figure 1B) and reproduces the rear side of the vehicle as the vehicle's surroundings. Camera 12 is arranged outside the vehicle in this embodiment, but can be arranged inside the vehicle.

[0045] O monitor 14 é disposto em uma posição na qual um espelho interior é geralmente disposto e é conectado no dispositivo de controle 18. Exemplos da posição, na qual o espelho interior é geralmente disposto, incluem uma posição no lado frontal do veículo no centro do teto na direção da largura do veículo ou na proximidade de uma parte superior no centro de um para-brisa frontal. Nessa modalidade, o monitor 14 é disposto na posição do espelho interior, mas a invenção não é limitada a isso e o monitor tem somente que ser disposto na parte frontal do interior do veículo, tal como uma parte superior de um painel de instrumentos. A imagem capturada que é capturada pela câmera 12 é exibida no monitor 14 sob o controle do dispositivo de controle 18. [0046] O sensor de distância 16 é um sensor que detecta a distância para um objeto, tal como um veículo no lado traseiro e libera a informação da distância sobre a distância para um objeto no lado traseiro para o dispositivo de controle. O sensor de distância 16 detecta a informação da distância liberando um sinal, tal como ondas ultrassônicas ou raios infravermelhos e recebendo um sinal refletido de um objeto. Uma pluralidade de sensores de distância 16 é ilustrada na figura[0045] Monitor 14 is arranged in a position in which an interior mirror is generally arranged and is connected to the control device 18. Examples of the position, in which the interior mirror is generally arranged, include a position on the front side of the vehicle in the center of the roof towards the width of the vehicle or in the vicinity of an upper part in the center of a front windshield. In this embodiment, the monitor 14 is arranged in the position of the interior mirror, but the invention is not limited to this and the monitor only has to be arranged on the front of the vehicle interior, such as an upper part of an instrument panel. The captured image that is captured by camera 12 is displayed on monitor 14 under the control of control device 18. [0046] Distance sensor 16 is a sensor that detects the distance to an object, such as a vehicle on the rear and releases distance information about distance to an object on the back side to the control device. Distance sensor 16 detects distance information by releasing a signal, such as ultrasonic waves or infrared rays and receiving a reflected signal from an object. A plurality of distance sensors 16 is illustrated in the figure

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 18/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 18/130

11/2411/24

1B, mas um sensor de distância 16 é ilustrado de forma representativa na figura 2.1B, but a distance sensor 16 is shown in a representative way in figure 2.

[0047] A chave 20 é uma chave para ligar/desligar a exibição do monitor 14, o resultado da operação da chave 20 é inserido no dispositivo de controle 18 e o monitor 14 é ligado e desligado pela operação da chave 20. A chave 20 pode ser disposta, por exemplo, em uma parte correspondendo com uma alavanca que comutação no modo antiofuscação para o espelho interior.[0047] Switch 20 is a switch to turn on / off the display of monitor 14, the result of the operation of switch 20 is inserted into the control device 18 and monitor 14 is switched on and off by the operation of switch 20. Key 20 it can be arranged, for example, in a part corresponding with a lever that switches in the anti-glare mode to the interior mirror.

[0048] O dispositivo de controle 18 é constituído por um microcomputador, no qual uma CPU 18A, uma ROM 18B, uma RAM 18C e uma I/O (interface de entrada/saída) 18D são conectadas em um barramento 18E.[0048] The control device 18 consists of a microcomputer, in which a CPU 18A, a ROM 18B, a RAM 18C and an I / O (input / output interface) 18D are connected to a bus 18E.

[0049] Vários programas, tal como um programa para executar o controle de exibição para exibição de uma imagem capturada pela câmera 12 no monitor 14, são armazenados na ROM 18B. Pelo carregamento do programa armazenado na ROM 18B na RAM 18C e fazendo a CPU 18A executar o programa carregado, o controle de exibição de uma imagem capturada no monitor 14 ou semelhante é executado.[0049] Various programs, such as a program to perform the display control for displaying an image captured by camera 12 on monitor 14, are stored in ROM 18B. By loading the program stored in ROM 18B into RAM 18C and causing CPU 18A to execute the loaded program, display control of an image captured on monitor 14 or the like is performed.

[0050] A I/O 18D é conectada na câmera 12, no monitor 14, no sensor de distância 16 e na chave 20. O dispositivo de controle 18 adquire um resultado de geração de imagem da câmera 12, executa o processamento (tal como mudança da imagem do espelho para inversão dos lados direito e esquerdo da imagem capturada) para exibir o resultado da geração da imagem no monitor 14 na imagem capturada e exibe a imagem capturada no monitor 14. Nessa modalidade, o processamento do recorte de uma imagem em uma área de um ângulo de visão de referência predeterminado de uma imagem capturada da câmera 12 é executado e a imagem recortada é exibida no monitor 14. O ângulo de visão de referência predeterminado utiliza um ângulo de viPetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 19/130[0050] AI / O 18D is connected to camera 12, monitor 14, distance sensor 16 and switch 20. Control device 18 acquires an image generation result from camera 12, performs processing (such as changing mirror image for reversing the right and left sides of the captured image) to display the result of image generation on monitor 14 in the captured image and display the image captured on monitor 14. In this mode, the processing of cropping an image in a a predetermined reference viewing angle area of a captured image from camera 12 is executed and the cropped image is displayed on monitor 14. The predetermined reference viewing angle uses a viewing angle 870170072255, 9/26/2017, pg . 19/130

12/24 são predeterminado em uma faixa na qual as regulamentações são satisfeitas. Por exemplo, o ângulo de visão quando a mesma área que uma área que aparece no espelho interior ótico é exibida no monitor 14 pode ser utilizado como o ângulo de visão de referência predeterminado.12/24 are predetermined in a range in which regulations are met. For example, the viewing angle when the same area as an area that appears in the optical interior mirror is displayed on monitor 14 can be used as the default reference viewing angle.

[0051] Em um espelho interior ótico convencional, um ocupante não tem uma sensação de opressão mesmo quando um veículo no lado traseiro se aproxima, mas no dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo 10 de acordo com essa modalidade, a câmera 12 pode ser disposta na parte traseira do veículo e um objeto perto pode aparecer maior do que no espelho interior convencional. Dessa forma, quando um objeto, tal como um veículo no lado traseiro, se aproxima da parte traseira do veículo, o ocupante pode ter uma sensação de opressão.[0051] In a conventional optical interior mirror, an occupant does not have a feeling of oppression even when a vehicle on the rear side approaches, but in the imaging and display device for a vehicle 10 according to this modality, the camera 12 it can be arranged at the rear of the vehicle and a nearby object may appear larger than in the conventional interior mirror. In this way, when an object, such as a vehicle on the rear side, approaches the rear of the vehicle, the occupant may experience a feeling of oppression.

[0052] Portanto, no dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo 10 de acordo com essa modalidade, é executado o controle de comutação do ângulo de visão para a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão mais amplo do que um ângulo de visão atual quando a distância entre um objeto no lado traseiro do veículo e o veículo diminui e uma condição predeterminada de ângulo amplo na qual o ocupante tem uma sensação de opressão devido a um objeto exibido no monitor 14 é satisfeita, e a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão original quando uma condição de retorno predeterminada para retornar o ângulo de visão para o ângulo de visão original é satisfeita. Especificamente, quando a distância para um objeto no lado traseiro se torna menor do que uma distância predeterminada (por exemplo, 2 m), o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão de referência predeterminado (que pode ser a seguir chamado como um aumento no ângulo de visão). Quando a distância para o objeto no lado traseiro fica igual a ou[0052] Therefore, in the imaging and display device for a vehicle 10 according to this modality, switching control of the viewing angle is performed to switch the viewing angle to a viewing angle wider than a current viewing angle when the distance between an object on the rear side of the vehicle and the vehicle decreases and a predetermined wide-angle condition in which the occupant has a feeling of oppression due to an object displayed on the monitor 14 is satisfied, and the switching of the viewing angle to an original viewing angle when a predetermined return condition for returning the viewing angle to the original viewing angle is satisfied. Specifically, when the distance to an object on the rear side becomes less than a predetermined distance (for example, 2 m), the viewing angle is switched to a wider angle than the predetermined reference viewing angle (which can hereinafter referred to as an increase in the viewing angle). When the distance to the object on the rear side is equal to or

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 20/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 20/130

13/24 maior do que a distância predeterminada, o ângulo de visão é comutado para o ângulo de visão de referência original. Nessa modalidade, desde que uma área parcial é recortada e exibida ao invés de exibir uma imagem capturada completa da câmera 12 no monitor 14 e o ângulo de visão é comutado mudando a área do recorte, o controle de exibição de mudança e exibição de uma área de recorte da imagem capturada é executado como o controle de comutação do ângulo de visão. No controle de exibição de comutação do ângulo de visão, especificamente, uma área correspondendo com um ângulo de visão a ser comutado é recortada da imagem capturada, a mudança da imagem do espelho ou o processamento da imagem para igualação do número de pixels de uma área de exibição do monitor 14 (processamento de imagem, tais como redução, compactação, afinamento do pixel ou interpolação) é executado na imagem recortada e depois a imagem resultante é exibida. Entretanto, na descrição seguinte, com a finalidade de simplificação da explicação, a mudança da imagem do espelho, o processamento de imagem para igualação da área de exibição do monitor 14 ou semelhante será pulado.13/24 greater than the predetermined distance, the viewing angle is switched to the original reference viewing angle. In this mode, as long as a partial area is cropped and displayed instead of displaying a full captured image from camera 12 on monitor 14 and the viewing angle is switched by changing the cropping area, the change display control and display of an area Cropping of the captured image is performed as the switching control of the viewing angle. In viewing angle switching display control, specifically, an area corresponding to a viewing angle to be switched is clipped from the captured image, changing the mirror image, or processing the image to match the number of pixels in an area Monitor display mode 14 (image processing, such as reduction, compression, pixel thinning or interpolation) is performed on the cropped image and then the resulting image is displayed. However, in the following description, for the purpose of simplifying the explanation, changing the mirror image, image processing to match the display area of monitor 14 or similar will be skipped.

[0053] Especificamente, como ilustrado na figura 3A, é assumido que um veículo no lado traseiro X como um objeto é exibido no monitor 14. O veículo no lado traseiro X se aproxima como ilustrado na figura 3B e é exibido em tamanho grande no monitor 14 e, assim, o ocupante tem uma sensação de opressão. Dessa forma, quando a distância para o veículo no lado traseiro X fica menor do que uma distância predeterminada, o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo. Por exemplo, o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo como ilustrado na figura 3C e o veículo no lado traseiro X é exibido como sendo menor no monitor 14 do que no caso no qual o ângulo de visão não é comutado para um ângulo mais amplo. Quando a distância para o veículo no lado traseiro X fica igual a ou maior do que uma disPetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 21/130[0053] Specifically, as illustrated in figure 3A, it is assumed that a vehicle on the rear side X as an object is displayed on the monitor 14. The vehicle on the rear side X approaches as illustrated in figure 3B and is displayed in large size on the monitor 14 and thus the occupant has a feeling of oppression. In this way, when the distance to the vehicle on the rear side X is less than a predetermined distance, the viewing angle is switched to a wider angle. For example, the viewing angle is switched to a wider angle as shown in figure 3C and the vehicle on the rear side X is displayed as being smaller on monitor 14 than in the case where the viewing angle is not switched to an angle wider. When the distance to the vehicle on the rear side X is equal to or greater than a provision 870170072255, of 09/26/2017, p. 21/130

14/24 tância predeterminada, o ângulo de visão é retornado para o ângulo de visão original e depois a imagem capturada é exibida no monitor 14. [0054] Como indicado em uma linha pontilhada na figura 3C, uma marca 22 ou semelhante indicando que o ângulo de visão está comutado para um ângulo mais amplo pode ser exibida e um ocupante pode ser notificado que o ângulo de visão está comutado para um ângulo mais amplo. Alternativamente, pode ser notificado que o ângulo de visão está comutado para um ângulo mais amplo executando o controle de notificação com geração de som, luz ou semelhante.14/24 predetermined amount, the viewing angle is returned to the original viewing angle and then the captured image is displayed on monitor 14. [0054] As indicated on a dotted line in figure 3C, a mark 22 or similar indicating that the viewing angle is switched to a wider angle can be displayed and an occupant can be notified that the viewing angle is switched to a wider angle. Alternatively, it can be notified that the viewing angle is switched to a wider angle by performing notification control with generation of sound, light or the like.

[0055] Como o método de comutação do ângulo de visão para um ângulo mais amplo, um método para comutação do ângulo de visão mudando e exibindo uma área que é recortada da imagem capturada geral da câmera 12 é utilizado como descrito acima nessa modalidade, porém uma lente de ampliação ou semelhante pode ser acionada para comutar oticamente o ângulo de visão quando a lente da câmera 12 pode ser acionada. Alternativamente, uma pluralidade de lentes tendo ângulos de visão diferentes e uma câmera pode ser fornecida e as lentes podem ser comutadas. Alternativamente, uma pluralidade de câmeras incluindo lentes tendo ângulos de visão diferentes pode ser preparada e as câmeras podem ser comutadas. Alternativamente, os métodos acima mencionados podem ser combinados para comutar o ângulo de visão.[0055] As the method of switching the viewing angle to a wider angle, a method for switching the viewing angle by changing and displaying an area that is cropped from the overall captured image from camera 12 is used as described above in this modality, however a magnifying lens or the like can be triggered to optically switch the viewing angle when the lens of camera 12 can be triggered. Alternatively, a plurality of lenses having different viewing angles and a camera can be provided and the lenses can be switched. Alternatively, a plurality of cameras including lenses having different viewing angles can be prepared and the cameras can be switched. Alternatively, the methods mentioned above can be combined to switch the viewing angle.

[0056] Quando o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo de uma área na qual a largura lateral do veículo no lado traseiro X é exibida ou um ângulo mais amplo de uma área na qual pelo menos uma parte de um contorno do veículo no lado traseiro X é exibida no monitor 14 como ilustrado na figura 3C. Alternativamente, como ilustrado na figura 3D, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo de uma área na qual a superfície da estrada[0056] When the viewing angle is switched to a wider angle, the viewing angle can be switched to a wider angle of an area in which the side width of the vehicle on the rear side X is displayed or a wider angle of an area in which at least part of a vehicle contour on the rear side X is displayed on monitor 14 as illustrated in figure 3C. Alternatively, as illustrated in figure 3D, the viewing angle can be switched to a wider angle of an area in which the road surface

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 22/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 22/130

15/24 abaixo do veículo no lado traseiro X é exibida.15/24 below the vehicle on the rear side X is displayed.

[0057] Subsequentemente, o controle de exibição específico que é executado pelo dispositivo de controle 18 do dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo 10 de acordo com essa modalidade tendo a configuração acima mencionada será descrito abaixo. A figura 4 é um fluxograma ilustrando um exemplo de um fluxo do controle de exibição que é executado pelo dispositivo de controle 18 do dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo 10 de acordo com essa modalidade. O fluxo ilustrado na figura 4 é iniciado quando a chave 20 é ligada em um estado no qual a chave de ignição, que não é ilustrada, é acionada.[0057] Subsequently, the specific display control that is performed by the control device 18 of the imaging and display device for a vehicle 10 according to this modality having the above mentioned configuration will be described below. Figure 4 is a flow chart illustrating an example of a flow of the display control that is performed by the control device 18 of the imaging and display device for a vehicle 10 according to this embodiment. The flow illustrated in figure 4 is initiated when the key 20 is turned on in a state in which the ignition key, which is not illustrated, is activated.

[0058] Na etapa 100, a CPU 18A adquire uma imagem capturada da câmera 12, começa a exibição da imagem capturada no monitor 14 e executa o processo da etapa 102. Nessa modalidade, a área correspondendo com o ângulo de visão de referência predeterminado da imagem capturada da câmera 12 é recortada e é exibida no monitor 14. Dessa forma, a imagem capturada do lado traseiro do veículo é exibida no monitor 14 e o lado traseiro pode ser verificado.[0058] In step 100, CPU 18A acquires a captured image from camera 12, starts displaying the captured image on monitor 14 and executes the process of step 102. In this mode, the area corresponding to the predetermined reference viewing angle of the captured image from camera 12 is cropped and displayed on monitor 14. In this way, the captured image on the rear side of the vehicle is displayed on monitor 14 and the rear side can be checked.

[0059] Na etapa 102, a CPU 18A detecta uma distância para um objeto no lado traseiro com base no resultado de detecção do sensor de distância 16 e depois executa o processo da etapa 104.[0059] In step 102, CPU 18A detects a distance to an object on the rear side based on the detection result of distance sensor 16 and then performs the process in step 104.

[0060] Na etapa 104, a CPU 18A determina se a distância para o objeto é menor do que um valor limiar predeterminado. O processo da etapa 106 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 113 é executado quando o resultado da determinação é negativo.[0060] In step 104, CPU 18A determines whether the distance to the object is less than a predetermined threshold value. The process of step 106 is performed when the result of the determination is positive and the process of step 113 is performed when the result of the determination is negative.

[0061] Na etapa 106, a CPU 18A determina se a etapa 108 a ser descrita mais tarde já foi executada e o ângulo de visão foi comutado para um ângulo mais amplo. O processo da etapa 108 é executado quando o resultado da determinação é negativo e o processo da etapa[0061] In step 106, CPU 18A determines whether step 108 to be described later has already been performed and the viewing angle has been switched to a wider angle. The process of step 108 is carried out when the determination result is negative and the process of step

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 23/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 23/130

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110 é executado quando o resultado da determinação é positivo.110 is executed when the determination result is positive.

[0062] Na etapa 108, a CPU 18A comuta o ângulo de visão da imagem exibida para um ângulo mais amplo e depois executa o processo da etapa 110. Especificamente, alargando a área que é recortada da imagem capturada adquirida através da captura de imagem da câmera 12, o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo do que esse da imagem capturada que é atualmente exibida. Dessa forma, quando um objeto tal como um veículo no lado traseiro X se aproxima do veículo, o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo e, assim, a exibição da imagem capturada fazendo o ocupante ter uma sensação de opressão é impedida.[0062] In step 108, CPU 18A switches the viewing angle of the displayed image to a wider angle and then performs the process of step 110. Specifically, enlarging the area that is cropped from the captured image acquired through image capture from camera 12, the viewing angle is switched to a wider angle than that of the captured image that is currently displayed. In this way, when an object such as a vehicle on the rear side X approaches the vehicle, the viewing angle is switched to a wider angle and, thus, the display of the captured image making the occupant feel oppressed is prevented.

[0063] Na etapa 110, a CPU 18A detecta a distância para um objeto novamente e determina se a distância para o objeto é igual a ou maior do que um valor limiar predeterminado. O processo da etapa 112 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 114 é executado quando o resultado da determinação é negativo.[0063] In step 110, CPU 18A detects the distance to an object again and determines whether the distance to the object is equal to or greater than a predetermined threshold value. The process of step 112 is carried out when the determination result is positive and the process of step 114 is carried out when the determination result is negative.

[0064] Na etapa 112, a CPU 18A retorna o ângulo de visão para o ângulo de visão original e depois executa o processo da etapa 114. [0065] Por outro lado, na etapa 113, a CPU 18A determina se a etapa 108 já foi executada e o ângulo de visão foi comutado para um ângulo mais amplo. O processo da etapa 112 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 114 é executado quando o resultado da determinação é negativo.[0064] In step 112, CPU 18A returns the viewing angle to the original viewing angle and then performs the process from step 114. [0065] On the other hand, in step 113, CPU 18A determines whether step 108 is already was performed and the viewing angle was switched to a wider angle. The process of step 112 is carried out when the determination result is positive and the process of step 114 is carried out when the determination result is negative.

[0066] Na etapa 114, a CPU 18A determina se a chave 20 foi operada para instruir o desligamento da exibição. Uma série de processos é terminada quando o resultado da determinação é positivo e os processos acima mencionados são repetidos a partir da etapa 102 quando o resultado da determinação é negativo.[0066] In step 114, CPU 18A determines whether switch 20 has been operated to instruct the display to turn off. A series of processes is completed when the result of the determination is positive and the processes mentioned above are repeated from step 102 when the result of the determination is negative.

[0067] Desde que o ângulo de visão de uma imagem capturada é[0067] Since the angle of view of a captured image is

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 24/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 24/130

17/24 comutado para um ângulo mais amplo quando a distância para um objeto no lado traseiro é menor do que uma distância predeterminada e o ângulo de visão é retornado para o ângulo de visão original quando a distância para o objeto é igual a ou maior do que a distância predeterminada, é possível minimizar a sensação de opressão sentida por um ocupante sem exibir um objeto próximo maior do que na técnica convencional.17/24 switched to a wider angle when the distance to an object on the rear side is less than a predetermined distance and the viewing angle is returned to the original viewing angle when the distance to the object is equal to or greater than than the predetermined distance, it is possible to minimize the feeling of oppression felt by an occupant without displaying a nearby object larger than in conventional technique.

[0068] A distância predeterminada na condição de ângulo amplo para comutar o ângulo de visão para um ângulo mais amplo e a distância predeterminada na condição de retorno para retornar o ângulo de visão para o ângulo de visão original pode ser definida para a mesma distância, mas é preferível que ambas as distâncias predeterminadas sejam ajustadas para distâncias diferentes para produzir uma histerese para o processamento, de modo a impedir a trepidação, na qual a comutação do ângulo de visão é repetida.[0068] The predetermined distance in the wide angle condition to switch the viewing angle to a wider angle and the predetermined distance in the return condition to return the viewing angle to the original viewing angle can be set to the same distance, but it is preferable that both predetermined distances are adjusted to different distances to produce a hysteresis for processing, so as to prevent chatter, in which the switching of the viewing angle is repeated.

[0069] Na modalidade acima mencionada, a despeito dos tipos de um objeto no lado traseiro, o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo quando a distância para um objeto no lado traseiro é menor do que uma distância predeterminada, porém o objeto no lado traseiro pode ser limitado a um veículo. Por exemplo, como ilustrado na figura 5, as etapas 101 e 116 podem ser adicionadas no fluxo ilustrado na figura 4.[0069] In the aforementioned modality, regardless of the types of an object on the rear side, the viewing angle is switched to a wider angle when the distance to an object on the rear side is less than a predetermined distance, however the object on the rear side it can be limited to one vehicle. For example, as shown in figure 5, steps 101 and 116 can be added to the flow illustrated in figure 4.

[0070] Isto é, na etapa 100, a CPU 18A adquire uma imagem capturada da câmera 12, começa a exibição da imagem capturada no monitor 14 e executa o processo da etapa 101.That is, in step 100, CPU 18A acquires a captured image from camera 12, begins displaying the captured image on monitor 14 and performs the process in step 101.

[0071] Na etapa 101, a CPU 18A determina se existe um veículo no lado traseiro X. Essa determinação é executada, por exemplo, detectando um veículo no lado traseiro X executando o processamento da imagem, tal como igualação de padrão com base na imagem capturada da câmera 12. O processo da etapa 102 é executado quando o[0071] In step 101, CPU 18A determines whether there is a vehicle on the rear side X. This determination is performed, for example, by detecting a vehicle on the rear side X performing image processing, such as pattern matching based on the image captured from camera 12. The process of step 102 is performed when the

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 25/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 25/130

18/24 resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 116 é executado quando o resultado da determinação é negativo.18/24 determination result is positive and the process of step 116 is performed when the determination result is negative.

[0072] Na etapa 116, a CPU 18A determina se a etapa 108 já foi executada e o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo. O processo da etapa 112 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 114 é executado quando o resultado da determinação é negativo.[0072] In step 116, CPU 18A determines whether step 108 has already been performed and the viewing angle is switched to a wider angle. The process of step 112 is carried out when the determination result is positive and the process of step 114 is carried out when the determination result is negative.

[0073] Dessa maneira, adicionando as etapas 101 e 116, o ângulo de visão pode ser comutado quando a distância para um veículo no lado traseiro X é menor do que a distância predeterminada e o ângulo de visão pode ser retornado para o ângulo de visão original quando a distância para um veículo no lado traseiro X é igual a ou maior do que a distância predeterminada. Dessa forma, desde que o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo mesmo quando um veículo no lado traseiro X se aproxima, é possível minimizar a sensação de opressão sentida por um ocupante sem exibir o veículo no lado traseiro X com tamanho grande no monitor 14.[0073] In this way, adding steps 101 and 116, the viewing angle can be switched when the distance to a vehicle on the rear side X is less than the predetermined distance and the viewing angle can be returned to the viewing angle original when the distance to a vehicle on the rear side X is equal to or greater than the predetermined distance. This way, since the viewing angle is switched to a wider angle even when a vehicle on the rear side X approaches, it is possible to minimize the feeling of oppression felt by an occupant without displaying the vehicle on the rear side X with large size on the monitor 14.

[0074] Na modalidade acima mencionada, o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo quando a distância para um objeto no lado traseiro é menor do que uma distância predeterminada, mas quando o ângulo de visão é rapidamente comutado para um ângulo mais amplo, é concebível que o objeto no lado traseiro exibido no monitor 14 seja repentinamente diminuído devido à comutação do ângulo de visão para dar conforto para um ocupante. Portanto, quando a distância para um objeto no lado traseiro é menor do que uma distância predeterminada, o ângulo de visão pode ser gradualmente comutado para um ângulo mais amplo.[0074] In the aforementioned modality, the viewing angle is switched to a wider angle when the distance to an object on the rear side is less than a predetermined distance, but when the viewing angle is quickly switched to a wider angle , it is conceivable that the object on the rear side displayed on the monitor 14 is suddenly decreased due to the switching of the viewing angle to provide comfort for an occupant. Therefore, when the distance to an object on the rear side is less than a predetermined distance, the viewing angle can be gradually switched to a wider angle.

[0075] Por exemplo, uma imagem exibida no monitor 14 quando o ângulo de visão não é comutado é ilustrada na figura 6A e uma imagem quando o ângulo de visão é gradualmente comutado para um ânPetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 26/130[0075] For example, an image displayed on monitor 14 when the angle of view is not switched is illustrated in figure 6A and an image when the angle of view is gradually switched to an Angle 870170072255, from 26/09/2017, pg. 26/130

19/24 gulo mais amplo é ilustrada na figura 6B. Quando o ângulo de visão não é comutado, mesmo quando a distância para um objeto no lado traseiro (um veículo nas figuras 6A e 6B) diminui, o veículo no lado traseiro X gradualmente fica mais perto do estado no qual a imagem geral do veículo no lado traseiro X é exibida, o veículo no lado traseiro X é exibido como sendo maior e então somente uma parte do veículo no lado traseiro X é exibida, como ilustrado na figura 6A. Por outro lado, por gradualmente comutar o ângulo de visão para um ângulo mais amplo, o veículo no lado traseiro X pode ser naturalmente exibido sem aumentar extremamente o tamanho do veículo no lado traseiro X e repentinamente diminuir o tamanho do veículo no lado traseiro X, mesmo quando o veículo no lado traseiro X se aproxima como ilustrado na figura 6B. Um método específico para comutar gradualmente o ângulo de visão para um ângulo amplo pode ser representado, por exemplo, determinando o ângulo de visão correspondendo com a distância para um objeto no lado traseiro antecipadamente e trocando o ângulo de visão para corresponder com a distância como ilustrado na figura 7. Aqui, quando o ângulo de visão é gradualmente comutado para um ângulo mais amplo, à medida que a distância para o objeto no lado traseiro diminui, a comutação do ângulo de visão para um ângulo mais amplo pode ser executada linearmente como indicado por uma linha sólida na figura 7 ou pode ser executada não linearmente como indicado por uma linha pontilhada na figura 7. Quando o ângulo de visão é gradualmente comutado para um ângulo mais amplo, a comutação pode ser executada continuamente como ilustrado na figura 7, porém pode ser executada gradualmente. Mesmo quando o ângulo de visão é gradualmente comutado para um ângulo mais amplo, quando o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo de visão em uma área na qual a largura lateral do veículo no lado traseiro X é exibida ou um ângulo de19/24 wider angle is illustrated in figure 6B. When the viewing angle is not switched, even when the distance to an object on the rear side (a vehicle in figures 6A and 6B) decreases, the vehicle on the rear side X gradually gets closer to the state in which the vehicle's overall image in the rear side X is displayed, the vehicle on the rear side X is displayed as being larger and then only part of the vehicle on the rear side X is displayed, as shown in figure 6A. On the other hand, by gradually switching the viewing angle to a wider angle, the vehicle on the rear side X can be naturally displayed without greatly increasing the size of the vehicle on the rear side X and suddenly decreasing the size of the vehicle on the rear side X, even when the vehicle on the rear side X approaches as shown in figure 6B. A specific method for gradually switching the viewing angle to a wide angle can be represented, for example, by determining the viewing angle corresponding with the distance to an object on the rear side in advance and changing the viewing angle to correspond with the distance as illustrated in figure 7. Here, when the viewing angle is gradually switched to a wider angle, as the distance to the object on the rear side decreases, switching the viewing angle to a wider angle can be performed linearly as shown by a solid line in figure 7 or can be performed non-linearly as indicated by a dotted line in figure 7. When the viewing angle is gradually switched to a wider angle, switching can be performed continuously as shown in figure 7, however can be performed gradually. Even when the viewing angle is gradually switched to a wider angle, when the viewing angle is switched to a wider angle, the viewing angle can be switched to a viewing angle in an area where the side width of the vehicle on the back side X is displayed or an angle of

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 27/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 27/130

20/24 visão em uma área na qual pelo menos uma parte de um contorno do veículo no lado traseiro X é exibida no monitor 14 como descrito acima. Alternativamente, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo de visão em uma área na qual a superfície da estrada abaixo do veículo no lado traseiro X é exibida.20/24 view in an area in which at least part of a vehicle contour on the rear side X is displayed on monitor 14 as described above. Alternatively, the viewing angle can be switched to a viewing angle in an area in which the road surface below the vehicle on the rear side X is displayed.

[0076] Na modalidade acima mencionada, como a condição predeterminada de ângulo amplo, na qual um ocupante tem uma sensação de opressão devido a um objeto exibido no monitor 14, o ângulo de visão é comutado quando a distância para um objeto no lado traseiro é menor do que uma distância predeterminada, mas a condição predeterminada de ângulo amplo não é limitada a essa. Por exemplo, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo quando a razão na qual a tela é ocupada pelo objeto exibido no monitor 14 é igual a ou maior do que uma razão predeterminada. Alternativamente, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo quando o tamanho do objeto no lado traseiro na imagem capturada é maior do que um tamanho predeterminado. Nesse caso, por exemplo, a área do objeto na imagem capturada pode ser calculada e o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo quando a área calculada é maior do que uma área predeterminada. Como um processamento específico, a etapa 103 é executada ao invés das etapas 102 e 104 na figura 4 e a etapa 109 é executada ao invés da etapa 110, como ilustrado na figura 8. Isto é, na etapa 103, é determinado se o tamanho de um objeto em uma imagem capturada é maior do que um valor limiar predeterminado, o processo da etapa 106 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 114 é executado quando o resultado da determinação é negativo. Na etapa 109, é determinado se o tamanho do objeto na imagem capturada é igual a ou menor do que um valor limiar predeterminado, o processo da etapa 112 é executado quando o resultado da determinação[0076] In the aforementioned modality, as the predetermined wide-angle condition, in which an occupant has a feeling of oppression due to an object displayed on monitor 14, the viewing angle is switched when the distance to an object on the rear side is less than a predetermined distance, but the predetermined wide-angle condition is not limited to that. For example, the viewing angle can be switched to a wider angle when the ratio at which the screen is occupied by the object displayed on the monitor 14 is equal to or greater than a predetermined ratio. Alternatively, the viewing angle can be switched to a wider angle when the size of the object on the rear side of the captured image is greater than a predetermined size. In this case, for example, the area of the object in the captured image can be calculated and the viewing angle can be switched to a wider angle when the calculated area is greater than a predetermined area. As a specific processing, step 103 is performed instead of steps 102 and 104 in figure 4 and step 109 is performed instead of step 110, as shown in figure 8. That is, in step 103, it is determined whether the size of an object in a captured image is greater than a predetermined threshold value, the process of step 106 is performed when the result of the determination is positive and the process of step 114 is performed when the result of the determination is negative. In step 109, it is determined whether the size of the object in the captured image is equal to or less than a predetermined threshold value, the process of step 112 is performed when the result of the determination

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 28/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 28/130

21/24 é positivo e o processo da etapa S114 é executado quando o resultado da determinação é negativo.21/24 is positive and the process of step S114 is performed when the result of the determination is negative.

[0077] Alternativamente, é conhecido a partir dos resultados dos testes de sensor e semelhante que, quando a área de exibição do monitor 14 não está cheia do objeto em uma distância menor do que uma distância predeterminada (por exemplo, 2 m), a sensação de opressão é reduzida. Dessa forma, quando a distância para o objeto é menor do que uma distância predeterminada e o tamanho do objeto no lado traseiro na imagem capturada é maior do que um tamanho predeterminado, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo. Nesse caso, a condição de retorno para retornar o ângulo de visão para o ângulo de visão original pode ser satisfeita quando a distância para o objeto é igual a ou maior do que uma distância predeterminada ou quando o tamanho do objeto no lado traseiro na imagem capturada é igual a ou menor do que um tamanho predeterminado. Alternativamente, o caso no qual a distância para o objeto é igual a ou maior do que uma distância predeterminada ou o caso, no qual o tamanho do objeto no lado traseiro na imagem capturada é igual a ou menor do que um tamanho predeterminado pode ser aplicado na condição de retorno. Como um exemplo específico do processamento, por exemplo, como ilustrado na figura 9, a etapa 105 é executada ao invés da etapa 104 na figura 4 e a etapa 111 é executada ao invés da etapa 110. Isto é, na etapa 105, é determinado se a distância para o objeto é menor do que uma distância predeterminada e se o tamanho do objeto no lado traseiro na imagem capturada é maior do que um valor limiar predeterminado, o processo da etapa 106 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa 114 é executado quando o resultado da determinação é negativo. Na etapa 111, é determinado se a condição de retorno acima mencionada está satisfeita, o processo da etapa 112 é executado quando o resultado da dePetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 29/130[0077] Alternatively, it is known from the results of sensor tests and the like that, when the display area of monitor 14 is not filled with the object at a distance less than a predetermined distance (for example, 2 m), the feeling of oppression is reduced. That way, when the distance to the object is less than a predetermined distance and the size of the object on the back side of the captured image is greater than a predetermined size, the viewing angle can be switched to a wider angle. In this case, the return condition for returning the viewing angle to the original viewing angle can be satisfied when the distance to the object is equal to or greater than a predetermined distance or when the size of the object on the rear side in the captured image is equal to or less than a predetermined size. Alternatively, the case in which the distance to the object is equal to or greater than a predetermined distance or the case in which the size of the object on the rear side of the captured image is equal to or less than a predetermined size can be applied in return condition. As a specific example of processing, for example, as illustrated in figure 9, step 105 is performed instead of step 104 in figure 4 and step 111 is performed instead of step 110. That is, in step 105, it is determined if the distance to the object is less than a predetermined distance and if the size of the object on the back side of the captured image is greater than a predetermined threshold value, the process of step 106 is performed when the result of the determination is positive and the The process of step 114 is performed when the result of the determination is negative. In step 111, it is determined whether the aforementioned return condition is satisfied, the process of step 112 is performed when the result of deposit 870170072255, of 26/09/2017, p. 29/130

22/24 terminação é positivo e o processo da etapa 114 é executado quando o resultado da determinação é negativo.22/24 termination is positive and the process of step 114 is performed when the result of the determination is negative.

[0078] Alternativamente, quando a distância para o objeto é menor do que a distância predeterminada ou quando o tamanho do objeto no lado traseiro na imagem capturada é maior do que o tamanho predeterminado, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo.[0078] Alternatively, when the distance to the object is less than the predetermined distance or when the size of the object on the rear side in the captured image is greater than the predetermined size, the viewing angle can be switched to a wider angle .

[0079] Como descrito acima com referência à figura 5, as etapas 101 e 116 podem ser adicionadas nos fluxos ilustrados nas figuras 8 e[0079] As described above with reference to figure 5, steps 101 and 116 can be added to the flows illustrated in figures 8 and

9.9.

[0080] Na modalidade acima mencionada, a despeito da direção de movimento do veículo, o ângulo de visão pode ser comutado para um ângulo mais amplo quando a condição de ângulo amplo para comutar o ângulo de visão é satisfeita, mas a direção de movimento do veículo quando trocando o ângulo de visão pode ser limitada para uma direção para trás.[0080] In the aforementioned modality, regardless of the vehicle's direction of movement, the viewing angle can be switched to a wider angle when the wide angle condition for switching the viewing angle is satisfied, but the direction of movement of the vehicle when changing the viewing angle can be limited to a backward direction.

[0081] Por exemplo, como ilustrado na figura 10, a etapa 101A pode ser adicionada no fluxo ilustrado na figura 5 para ser subsequente à etapa 100. Alternativamente, similar à figura 10, a etapa 101A pode ser adicionada na figura 4, 8 ou 9 para ser subsequente à etapa 100. [0082] Isto é, no exemplo de processamento ilustrado na figura 10, a CPU 18A adquire uma imagem capturada da câmera 12 e começa a exibição da imagem capturada no monitor 14 na etapa 100 e depois executa o processo da etapa 101A.[0081] For example, as shown in figure 10, step 101A can be added to the flow illustrated in figure 5 to be subsequent to step 100. Alternatively, similar to figure 10, step 101A can be added in figure 4, 8 or 9 to be subsequent to step 100. [0082] That is, in the processing example illustrated in figure 10, CPU 18A acquires a captured image from camera 12 and starts displaying the captured image on monitor 14 in step 100 and then executes the step 101A process.

[0083] Na etapa 101A, a CPU 18A determina se o veículo se move para trás. É verificado se o movimento do veículo para trás é executado, por exemplo, determinando se um sinal indicando o movimento para trás do veículo é recebido de um sensor de posição de mudança ou uma chave de retorno. O processo da etapa 101 é executado quando o resultado da determinação é positivo e o processo da etapa[0083] In step 101A, CPU 18A determines whether the vehicle moves backwards. It checks whether the vehicle's backward movement is performed, for example, by determining whether a signal indicating the vehicle's backward movement is received from a shift position sensor or a return switch. The step 101 process is performed when the determination result is positive and the step process

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 30/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 30/130

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116 é executado quando o resultado da determinação é negativo. [0084] Pela adição da etapa 101A dessa maneira, o ângulo de visão pode ser comutado quando a distância para o veículo no lado traseiro X é menor do que a distância predeterminada no momento do movimento para trás e o ângulo de visão pode ser retornado para o ângulo de visão original quando a distância é qual a ou maior do que a distância predeterminada. Dessa forma, mesmo quando a distância para um veículo parado no lado traseiro fica menor no momento do estacionamento, é possível minimizar a sensação de opressão sentida por um ocupante.116 is executed when the result of the determination is negative. [0084] By adding step 101A in this way, the viewing angle can be switched when the distance to the vehicle on the rear side X is less than the predetermined distance at the time of the backward movement and the viewing angle can be returned to the original viewing angle when the distance is or greater than the predetermined distance. In this way, even when the distance to a vehicle stopped at the rear side is shorter when parking, it is possible to minimize the feeling of oppression felt by an occupant.

[0085] Na modalidade acima mencionada, um exemplo no qual a distância para um objeto no lado traseiro é detectada usando o sensor de distância 16 foi descrito, mas o método de detecção da distância para um objeto não é limitado ao sensor de distância 16. Por exemplo, a informação de posição de um veículo no lado traseiro X pode ser adquirida pela comunicação de veículo para veículo ou comunicação de estrada para veículo e a distância para o veículo no lado traseiro pode ser detectada. Alternativamente, a distância para um objeto pode ser detectada a partir de uma imagem capturada de uma câmera monocular usando processamento de imagem, tal como uma diferença de projeção ou um fluxo ótico. Alternativamente, a distância para um objeto no lado traseiro pode ser detectada a partir de uma imagem capturada obtida usando uma câmera estereoscópica.[0085] In the above-mentioned modality, an example in which the distance to an object on the rear side is detected using distance sensor 16 has been described, but the method of detecting distance to an object is not limited to distance sensor 16. For example, the position information of a vehicle on the rear side X can be acquired by vehicle to vehicle communication or road to vehicle communication and the distance to the vehicle on the rear side can be detected. Alternatively, the distance to an object can be detected from an image captured from a monocular camera using image processing, such as a projection difference or an optical flow. Alternatively, the distance to an object on the rear side can be detected from a captured image taken using a stereoscopic camera.

[0086] O controle de exibição ilustrado nas figuras 4, 5, 8 e 9 que é exibido pelo dispositivo de controle 18 do dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo 10 de acordo com a modalidade acima mencionada foi descrito como para ser processamento de software que é executado pela execução de um programa, porém pode ser executado por hardware. Alternativamente, o controle de exibição pode ser executado em combinação do software e hardware. O proPetição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 31/130[0086] The display control illustrated in figures 4, 5, 8 and 9 which is displayed by the control device 18 of the imaging and display device for a vehicle 10 according to the above mentioned mode has been described as being for processing software that is executed by executing a program, but can be executed by hardware. Alternatively, display control can be performed in combination with software and hardware. PROPETITION 870170072255, of 26/09/2017, p. 31/130

24/24 grama armazenado na ROM pode ser gravado em vários meios de gravação e pode ser distribuído.24/24 gram stored in the ROM can be recorded on various recording media and can be distributed.

[0087] A invenção não é limitada à descrição acima, mas pode ser modificada em várias formas sem se afastar da meta da invenção.[0087] The invention is not limited to the above description, but can be modified in various ways without departing from the goal of the invention.

Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 32/130Petition 870170072255, of 9/26/2017, p. 32/130

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Claims (8)

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de geração de imagem e exibição para um veículo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:1. Imaging and display device for a vehicle, CHARACTERIZED by the fact that it comprises: uma unidade de exibição (14) disposta em uma parte frontal do interior de um veículo e configurada para exibir uma imagem capturada que é obtida através da captura da imagem por uma unidade de geração de imagem (12) que reproduz um lado traseiro do veículo; e uma unidade de controle (18) configurada para executar o controle de comutação do ângulo de visão para comutação de um ângulo de visão da imagem capturada exibida na unidade de exibição (14) para um ângulo mais amplo do que um ângulo de visão atual quando uma condição predeterminada de ângulo amplo é satisfeita, à medida que a distância entre um objeto no lado traseiro do veículo e o veículo diminui e a comutação do ângulo de visão para um ângulo de visão original quando uma condição de retorno predeterminada para retornar para o ângulo de visão original é satisfeita.a display unit (14) arranged at the front of a vehicle's interior and configured to display a captured image that is obtained by capturing the image by an imaging unit (12) that reproduces a rear side of the vehicle; and a control unit (18) configured to perform viewing angle switching control for switching a viewing angle of the captured image displayed on the display unit (14) to a wider angle than a current viewing angle when a predetermined wide-angle condition is satisfied, as the distance between an object on the rear side of the vehicle and the vehicle decreases and the viewing angle switches to an original viewing angle when a predetermined return condition to return to the angle of original vision is satisfied. 2. Dispositivo de geração de imagem e exibição, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (18) recebe um sinal indicando o movimento para trás do veículo e comuta o ângulo de visão da imagem capturada para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual quando a condição de ângulo amplo é satisfeita.2. Imaging and display device, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the control unit (18) receives a signal indicating the rearward movement of the vehicle and switches the angle of view of the captured image to a wider angle than the current viewing angle when the wide angle condition is satisfied. 3. Dispositivo de geração de imagem e exibição, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a condição de ângulo amplo é satisfeita em pelo menos um entre um caso no qual uma distância menor do que uma distância predeterminada é detectada por uma unidade de detecção (16) que detecta a distância para um objeto no lado traseiro do veículo e um caso no qual a área do objeto na imagem capturada é mais larga do que uma área predeterminada.3. Imaging and display device, according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED by the fact that the wide angle condition is satisfied in at least one among a case in which a distance less than a predetermined distance is detected a detection unit (16) that detects the distance to an object on the rear side of the vehicle and a case in which the area of the object in the captured image is wider than a predetermined area. Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 33/130Petition 870170072255, of 26/09/2017, p. 33/130 2/22/2 4. Dispositivo de geração de imagem e exibição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (18) comuta o ângulo de visão da imagem capturada para um ângulo mais amplo do que o ângulo de visão atual quando um veículo (X) é detectado como o objeto e a condição de ângulo amplo é satisfeita.4. Imaging and display device according to any of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that the control unit (18) switches the angle of view of the captured image to a wider angle than the angle of current view when a vehicle (X) is detected as the object and the wide angle condition is satisfied. 5. Dispositivo de geração de imagem e exibição, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (18) comuta o ângulo de visão para um ângulo de visão em uma faixa na qual a largura lateral do veículo (X) como o objeto é exibida ou um ângulo de visão em uma faixa na qual pelo menos uma parte do contorno do veículo (X) como o objeto é exibida na unidade de exibição quando trocando o ângulo de visão para um ângulo amplo.5. Imaging and display device, according to claim 4, CHARACTERIZED by the fact that the control unit (18) switches the viewing angle to a viewing angle in a range in which the lateral width of the vehicle ( X) how the object is displayed or a viewing angle in a range in which at least a part of the vehicle outline (X) as the object is displayed on the display unit when changing the viewing angle to a wide angle. 6. Dispositivo de geração de imagem e exibição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (18) comuta o ângulo de visão, tal que o ângulo de visão se torna um ângulo mais amplo gradualmente, à medida que a distância para o objeto diminui ou à medida que o tamanho do objeto na imagem capturada aumenta quando executando o controle de comutação do ângulo de visão.6. Imaging and display device according to any one of claims 1 to 5, CHARACTERIZED by the fact that the control unit (18) switches the viewing angle, such that the viewing angle becomes a more gradually widening, as the distance to the object decreases or as the size of the object in the captured image increases when performing the viewing angle switch control. 7. Dispositivo de geração de imagem e exibição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (18) executa adicionalmente o controle de notificação para notificar que o ângulo de visão está sendo comutado quando o ângulo de visão é comutado para um ângulo mais amplo.7. Imaging and display device according to any one of claims 1 to 6, CHARACTERIZED by the fact that the control unit (18) additionally performs notification control to notify that the viewing angle is being switched when the viewing angle is switched to a wider angle. 8. Meio de gravação tendo um programa armazenado, CARACTERIZADO pelo fato de que o programa é um programa de geração de imagem e exibição que faz um computador funcionar como a unidade de controle (18) do dispositivo de geração de imagem e exibição (10) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.8. Recording medium having a stored program, CHARACTERIZED by the fact that the program is an image and display program that makes a computer function as the control unit (18) of the image and display device (10) as defined in any one of claims 1 to 7. Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 34/130Petition 870170072255, of 26/09/2017, p. 34/130 1/10 oq ο1/10 what ο u_u_ Petição 870170072255, de 26/09/2017, pág. 35/130Petition 870170072255, of 26/09/2017, p. 35/130 2/102/10