BR102017019525B1

BR102017019525B1 - ROLLER AND ROLLER SET FOR A HARVESTING MACHINE, HARVESTING MACHINE AND HARVEST PLATFORM

Info

Publication number: BR102017019525B1
Application number: BR102017019525-2A
Authority: BR
Inventors: Edemilson José Mantoam
Original assignee: Cnh Industrial Brasil Ltda
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2022-08-16
Also published as: WO2019051572A1; CN111432627A; BR102017019525A2; CN111432627B

Abstract

A presente invenção refere-se a um rolo, tal como do tipo tombador, para aplicação em máquinas agrícolas, por exemplo em colhedoras de plantas altas e cauleosas. Mais particularmente, o referido rolo tombador é formado por um corpo cilíndrico (11) dotado de superfície interna e externa, em que a superfície externa é provida de uma ou mais projeções (12) para auxiliar no arraste das plantas, sendo que referido rolo compreende um motor (13) acomodado internamente no dito corpo cilíndrico (11), o motor (13) possuindo um eixo de rotação (14) para acionar rotativamente o referido rolo, e em que o referido eixo de rotação é mecanicamente acoplado a uma porção central da superfície interna do rolo.The present invention relates to a roller, such as a tumbler type, for application in agricultural machines, for example in harvesters of tall and stemmed plants. More particularly, said tipping roller is formed by a cylindrical body (11) provided with an internal and external surface, the external surface of which is provided with one or more projections (12) to assist in the dragging of plants, said roller comprising a motor (13) accommodated internally in said cylindrical body (11), the motor (13) having an axis of rotation (14) for rotationally driving said roller, and wherein said axis of rotation is mechanically coupled to a central portion of the inner surface of the roll.

Description

Campo da InvençãoField of Invention

[0001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a um rolo, por exemplo do tipo tombador, para aplicação em máquinas agrícolas, tais como em colhedoras de plantas altas e cauleosas do tipo cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce. A presente invenção também se refere ao conjunto de rolos aplicado nas máquinas colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce.[0001] The present invention relates, in general, to a roller, for example of the tumbler type, for application in agricultural machines, such as in harvesters of tall and stemmed plants of the sugarcane and/or sorghum type. -sweet. The present invention also relates to the set of rollers applied to sugarcane and sweet sorghum harvesting machines.

[0002] Ainda, a presente invenção se refere a uma máquina colhedora, tal como as colheitadeiras de plantas altas e cauleosas, e uma plataforma de colheita, as quais incorporam ao menos um rolo da presente invenção para, com isso, obter equipamentos agrícolas de alta produtividade.[0002] Furthermore, the present invention relates to a harvesting machine, such as harvesters of tall and stemmed plants, and a harvesting platform, which incorporate at least one roller of the present invention to thereby obtain agricultural equipment from high productivity.

Fundamentos da InvençãoFundamentals of the Invention

[0003] De acordo com o estado da técnica, e tal como deve ser do conhecimento geral dos técnicos no assunto, existem inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, tais como máquinas para colheita de grãos em geral, máquinas forrageiras e as máquinas para colher plantas altas e cauleosas do tipo cana e/ou sorgo.[0003] According to the state of the art, and as it should be well known to technicians in the subject, there are numerous models of agricultural equipment and machinery intended to promote increased productivity in the harvest of various types of vegetable crops, such as machines for harvesting grains in general, forage machines and machines for harvesting tall and stem plants of the sugarcane and/or sorghum type.

[0004] Particularmente com relação às plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar, da cana-energia e do sorgo-doce, as máquinas colhedoras são projetadas e desenvolvidas para promover a colheita deste tipo específico de cultura, isso porque suas características intrínsecas exigem condições específicas para o seu processamento seguro e adequado, desde o corte até a transferência para os transbordos e carretas.[0004] Particularly with regard to tall and stem plants, such as sugarcane, energy cane and sweet sorghum, harvesting machines are designed and developed to promote the harvest of this specific type of crop, This is because its intrinsic characteristics require specific conditions for its safe and adequate processing, from cutting to transfer to transshipments and trailers.

[0005] Apesar de os equipamentos e máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas conhecidas no estado da técnica exercerem suas funções de forma adequada e revelarem um elevado índice de produtividade, verificou-se que ainda era possível obter evoluções e melhorias técnicas que, de algum modo, refletissem nos resultados das colheitas, em especial com relação à manutenção dos mecanismos responsáveis pelo corte adequado das plantas, os quais estão posicionados na porção frontal da máquina e, consequentemente, são aqueles que absorvem o primeiro contato com as plantas que estão sendo colhidas.[0005] Although the equipment and harvesting machines of tall and stem plants known in the state of the art perform their functions adequately and reveal a high level of productivity, it was found that it was still possible to obtain technical evolutions and improvements that, somehow In this way, reflect on the results of the harvests, especially regarding the maintenance of the mechanisms responsible for the proper cutting of the plants, which are positioned in the front portion of the machine and, consequently, are those that absorb the first contact with the plants that are being harvested. .

[0006] Assim, as máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi cuja porção frontal é adaptada para receber uma estrutura fixa, ou uma plataforma removível, na qual são instalados os mecanismos responsáveis por promover a coleta e corte das plantas e o direcionamento das plantas cortadas para o interior da máquina, dentro do referido chassi, onde são dispostos os chamados rolos transportadores e picadores responsáveis por conduzir e picar em toletes o material colhido desde a entrada da máquina até o extrator primário, a partir do qual os referidos toletes são despejados em um elevador que os conduzirão para as caçambas e transbordos.[0006] Thus, the harvesting machines for tall and stem plants comprise a chassis whose front portion is adapted to receive a fixed structure, or a removable platform, on which the mechanisms responsible for promoting the collection and cutting of plants and the direction are installed. from the cut plants to the inside of the machine, inside the aforementioned chassis, where the so-called conveyor and chopper rollers responsible for driving and chopping the material collected from the entrance of the machine to the primary extractor, from which the referred tolets are arranged are dumped in an elevator that will take them to the buckets and transshipments.

[0007] Mais especificamente, dentre os mecanismos responsáveis pelo corte das plantas altas e cauleosas, existem os discos de corte de base e, ainda, os chamados rolos tombadores, cuja finalidade é provocar a inclinação das plantas de modo a proporcionar condições mais adequadas para a atuação dos discos de corte de base. Os referidos rolos tombadores provocam a inclinação / tombamento das plantas expondo suas bases em um ângulo em relação às facas de corte dos discos de corte de base para, dessa forma, garantir o corte mais adequado das plantas e mais rente ao solo. Isso porque, as plantas nem sempre estão em uma posição ereta e, muitas vezes, estão inclinadas em um ângulo contrário à direção de corte da máquina, posição que dificulta o correto corte na base do caule.[0007] More specifically, among the mechanisms responsible for cutting tall and stem plants, there are base cutting discs and, also, the so-called tumbler rollers, whose purpose is to cause the plants to tilt in order to provide more adequate conditions for the performance of the base cutting discs. The aforementioned tumbler rolls cause the plants to tilt / tip over by exposing their bases at an angle to the cutting knives of the base cutting discs, in order to ensure the most adequate cut of the plants and closer to the ground. This is because the plants are not always in an upright position and are often inclined at an angle contrary to the cutting direction of the machine, a position that makes it difficult to correctly cut at the base of the stem.

[0008] De forma geral, o conjunto de rolos tombadores conhecido no estado da técnica compreende uma estrutura de sustentação composta de um braço e um flange central na extremidade do braço, e um meio de acionamento, tal como um motor hidráulico, é montado no interior do flange e aciona um par de rolos que se estende, cada um, lateralmente em relação ao flange. A Figura 2 anexa representa esquematicamente uma construção típica de um conjunto de rolos tombadores (T) de acordo com o estado da técnica, na qual os rolos 1 , 1’ estão montados em um flange central fixado ao braço 2 e se estendem lateralmente a partir do flange. O flange 3 acomoda internamente um ou mais motores de acionamento, de modo que os referidos rolos tombadores 1 , 1’ são mancalizados nas extremidades 1a, 1a' através de um mancal com rolamentos, por exemplo.[0008] In general, the set of tumbler rollers known in the state of the art comprises a support structure composed of an arm and a central flange at the end of the arm, and a drive means, such as a hydraulic motor, is mounted on the inside the flange and drives a pair of rollers that each extend laterally in relation to the flange. The attached figure 2 schematically represents a typical construction of a set of tumbler rollers (T) according to the state of the art, in which the rollers 1, 1' are mounted on a central flange fixed to the arm 2 and extend laterally from there. of the flange. The flange 3 internally accommodates one or more drive motors, so that said tumbler rollers 1, 1' are journalled at the ends 1a, 1a' through a bearing with rollers, for example.

[0009] Nessas condições, observa-se que as extremidades opostas 1b; 1b’ dos rolos tombadores 1, 1’ geralmente são livres e, por essa razão, durante a colheita, o impacto provocado pelo contato com as plantas acaba gerando um torque sobre o corpo dos rolos tombadores 1, 1’ que se acumula nos mancais 1a; 1a', tanto mais quanto maior for o comprimento dos rolos tombadores 1, 1’.[0009] Under these conditions, it is observed that the opposite ends 1b; 1b' of the tumbler rollers 1, 1' are generally free and, for this reason, during the harvest, the impact caused by contact with the plants ends up generating a torque on the body of the tumbler rollers 1, 1' that accumulates in the bearings 1a ; 1a', the longer the longer the tipping rollers 1, 1'.

[0010] Assim, considerando que o conjunto de rolos tombadores é um dos componentes que mais sofre impactos, justamente por estar posicionado na porção frontal da máquina, esse torque gerado pelo contato com as plantas pode, ao longo do tempo, causar danos estruturais que afetam e comprometem a fixação e o correto funcionamento dos rolos, principalmente no que tange a fixação dos rolos no mancal, que geralmente é rolamentado, danificando também os rolamentos e sendo necessária a sua substituição.[0010] Thus, considering that the set of tumbler rollers is one of the components that suffers the most impacts, precisely because it is positioned in the front portion of the machine, this torque generated by contact with the plants can, over time, cause structural damage that affect and compromise the fixation and the correct functioning of the rollers, mainly regarding the fixation of the rollers in the bearing, which is usually roller bearing, also damaging the bearings and requiring their replacement.

[0011] Portanto, a construção desses conjuntos de rolos tombadores conhecidos no estado da técnica revela alguns inconvenientes que afetam a produtividade das máquinas, uma vez que, em virtude dos esforços em que são submetidos e, particularmente, por serem os mecanismos mais suscetíveis de absorver impactos em campo, sofrem com desgastes prematuros, exigindo constantes paradas para manutenção e troca de peças, alinhamento e balanceamento dos motores com os ditos rolos tombadores etc.[0011] Therefore, the construction of these sets of tumbler rollers known in the state of the art reveals some drawbacks that affect the productivity of the machines, since, due to the efforts to which they are subjected and, particularly, because they are the mechanisms most susceptible to absorb impacts in the field, suffer from premature wear, requiring constant downtime for maintenance and replacement of parts, alignment and balancing of motors with said tumbler rollers, etc.

[0012] Verifica-se que o estado da técnica carece de uma solução que elimine, ou pelo menos minimize, os inconvenientes gerados pelos esforços absorvidos pelos conjuntos de rolos tombadores.[0012] It appears that the state of the art lacks a solution that eliminates, or at least minimizes, the inconveniences generated by the efforts absorbed by the sets of tumbler rollers.

Descrição da InvençãoDescription of the Invention

[0013] Portanto, diante do acima apresentado, a presente invenção tem por objetivo prover um rolo que rotaciona e, particularmente, um rolo tombador de uma máquina agrícola, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar, que compreende características técnicas, construtivas e funcionais capazes de melhorar e aumentar a produtividade das máquinas em campo e, em particular, reduzir as paradas para manutenção.[0013] Therefore, in view of the above, the present invention aims to provide a rotating roller and, in particular, a tipping roller of an agricultural machine, such as a sugarcane harvester, which comprises technical, constructive characteristics and functional capable of improving and increasing the productivity of machines in the field and, in particular, reducing maintenance downtime.

[0014] Outro objetivo da presente invenção é prover um rolo, e em particular um tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, cuja construção permite diminuir os tempos de parada para manutenção.[0014] Another objective of the present invention is to provide a roller, and in particular a tipper of a sugarcane harvesting machine, whose construction allows to reduce downtime for maintenance.

[0015] Além disso, também é objetivo da presente invenção prover uma máquina colhedora e uma plataforma de colheita, as quais são particularmente destinadas à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, cuja porção frontal compreende um rolo ou um conjunto de rolos conforme os objetivos acima.[0015] Furthermore, it is also an object of the present invention to provide a harvester and a harvesting platform, which are particularly intended for harvesting tall and stemmed vegetable crops, such as cane and sorghum, whose front portion comprises a roller or a set of rollers as per the objectives above.

[0016] A fim de atender os objetivos acima, dentre outros, a invenção refere-se, inicialmente, a um rolo para máquina de colher, o qual é formado por um corpo cilíndrico que possui superfícies interna e externa, de modo que a superfície externa é provida de pelo menos uma projeção responsável por auxiliar no arraste das plantas. O rolo é compreendido por um motor acomodado internamente no referido corpo cilíndrico, sendo que esse motor é dotado de um eixo de rotação que aciona rotativamente o referido rolo, e em que o eixo de rotação encontra-se mecanicamente acoplado a uma porção substancialmente central do comprimento longitudinal da superfície interna do corpo cilíndrico do rolo.[0016] In order to meet the above objectives, among others, the invention initially refers to a roller for a spoon machine, which is formed by a cylindrical body that has internal and external surfaces, so that the surface exterior is provided with at least one projection responsible for assisting in the dragging of plants. The roller is comprised of a motor accommodated internally in said cylindrical body, said motor being provided with a rotation axis that rotatably drives said roller, and wherein the rotation axis is mechanically coupled to a substantially central portion of the roller. longitudinal length of the inner surface of the cylindrical body of the roller.

[0017] De acordo com uma concretização da presente invenção, o referido eixo de rotação do motor é conectado por meio de um acoplamento mecânico na superfície interna do corpo cilíndrico do rolo, particularmente, em uma porção aproximadamente central do rolo, em relação ao comprimento longitudinal do rolo. O referido acoplamento mecânico é, por exemplo, um anel fixado, de um lado, à referida superfície interna do rolo e, do outro lado, ao dito eixo de rotação do motor. Mais particularmente, esse acoplamento mecânico é obtido através da extremidade do eixo de rotação, a qual é posicionada em um orifício cônico previsto no referido anel e travado através de pelo menos uma porca.[0017] According to an embodiment of the present invention, said axis of rotation of the motor is connected by means of a mechanical coupling to the inner surface of the cylindrical body of the roll, particularly in an approximately central portion of the roll, with respect to the length length of the roll. Said mechanical coupling is, for example, a ring fixed, on the one hand, to said inner surface of the roller and, on the other hand, to said axis of rotation of the motor. More particularly, this mechanical coupling is obtained through the end of the rotation axis, which is positioned in a conical hole provided in said ring and locked by at least one nut.

[0018] Em uma das realizações da presente invenção, o referido motor é montado no interior do corpo cilíndrico do rolo para máquina de colher através de rolamentos autocompensadores, os quais são, por exemplo, posicionados dentro da estrutura do próprio motor. Mais particularmente, segundo uma outra concretização da presente invenção, os rolamentos autocompensadores são dispostos dentro da estrutura do motor em uma posição aproximadamente central (g) em relação ao comprimento longitudinal do rolo.[0018] In one of the embodiments of the present invention, said motor is mounted inside the cylindrical body of the roller for the harvesting machine through self-aligning bearings, which are, for example, positioned within the structure of the motor itself. More particularly, according to another embodiment of the present invention, the self-aligning bearings are arranged within the motor frame in an approximately central position (g) with respect to the longitudinal length of the roller.

[0019] Adicionalmente, segundo uma das realizações possíveis da presente invenção, o motor do rolo para máquina de colher é um motor hidráulico ou, opcionalmente, elétrico.[0019] Additionally, according to one of the possible embodiments of the present invention, the roller motor for the harvesting machine is a hydraulic or, optionally, electric motor.

[0020] Segundo mais uma concretização, o rolo para máquina de colher, de acordo com a presente invenção, é montado em um flange, e o motor é montado em um suporte constituído pela extensão do dito flange. O referido suporte é formado por uma carcaça na qual o motor é travado através de uma fixação flangeada fixada por meios de fixação.[0020] According to yet another embodiment, the roller for the spoon machine, according to the present invention, is mounted on a flange, and the motor is mounted on a support constituted by the extension of said flange. Said support is formed by a housing in which the motor is locked by means of a flanged fastening fixed by fastening means.

[0021] De acordo com uma realização particular da presente invenção, o rolo para máquina de colher é um rolo tombador aplicado em máquinas colhedoras de cana-de-açúcar.[0021] According to a particular embodiment of the present invention, the roller for harvesting machine is a tumbler roller applied in sugarcane harvesting machines.

[0022] Também, a presente invenção refere-se a um conjunto de rolos para uma máquina de colher, o qual é compreendido por pelo menos dois rolos, por exemplo do tipo tombador e conforme definido acima, que se encontram dispostos nas laterais de um flange que se estende de um braço de suporte.[0022] Also, the present invention relates to a set of rollers for a harvesting machine, which is comprised of at least two rollers, for example of the tumbler type and as defined above, which are arranged on the sides of a flange extending from a support arm.

[0023] A presente invenção refere-se, ainda, a uma máquina de colher que é formada, basicamente, por um chassi montado sobre esteiras ou rodas, um motor de acionamento, uma cabine de operação e controle, e a porção frontal do dito chassi sendo adaptada para receber divisores de linha. A máquina sendo compreendida, ainda, por pelo menos um rolo, tal como mencionado acima. Mais particularmente conforme uma concretização da presente invenção, a máquina de colher é destinada à colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.[0023] The present invention also relates to a spoon machine that is basically formed by a chassis mounted on tracks or wheels, a drive motor, an operating and control cabin, and the front portion of said chassis being adapted to receive line dividers. The machine being further comprised of at least one roller, as mentioned above. More particularly, according to one embodiment of the present invention, the harvesting machine is intended for harvesting sugarcane and/or sweet sorghum.

[0024] Adicionalmente, a presente invenção também trata de uma plataforma de colheita, particularmente, destinada à colheita de plantas altas e cauleosas, e sendo compreendida por pelo menos um rolo, conforme acima apresentado.[0024] Additionally, the present invention also deals with a harvesting platform, particularly intended for harvesting tall and stemmed plants, and being comprised of at least one roller, as shown above.

Descrição Resumida dos DesenhosBrief Description of Drawings

[0025] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima descritos, serão mais bem compreendidos a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações particulares, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais:[0025] The characteristics, advantages and technical effects of the present invention, as described above, will be better understood from the following detailed description, made merely by way of example, and not restrictive, of particular embodiments, and with reference to the schematic figures attachments, which:

[0026] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora de plantas altas e cauleosas;[0026] Figure 1 is a schematic side view of a harvesting machine for tall and stemmed plants;

[0027] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um conjunto de rolos tombadores para máquinas de colher cana e/ou sorgo, segundo uma solução conhecida no estado da técnica;[0027] Figure 2 shows a perspective view of a set of tipping rollers for cane and/or sorghum harvesting machines, according to a solution known in the state of the art;

[0028] A Figura 3 é uma representação esquemática em corte transversal de um rolo de acordo com a presente invenção; e[0028] Figure 3 is a schematic cross-sectional representation of a roll in accordance with the present invention; and

[0029] A Figura 4 mostra uma vista esquemática superior em corte transversal de um conjunto de rolos tombadores para uma máquina colhedora, de acordo com uma realização da presente invenção.[0029] Figure 4 shows a schematic cross-sectional top view of a set of tumbler rollers for a harvesting machine, according to an embodiment of the present invention.

Descrição de Realizações da InvençãoDescription of Invention Achievements

[0030] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.[0030] The invention is now described with respect to its particular embodiments, with reference to the accompanying figures. Such figures are schematic, and their dimensions and/or proportions may not correspond to reality, since they aim to describe the invention in a didactic way. Furthermore, certain known and common constructive details may have been omitted for clarity and brevity of the description that follows. Reference numbers used are repeated throughout the figures to identify identical or similar parts. Terms used such as “above”, “below”, “front”, “back”, “right”, “left”, etc. and its variants must be interpreted according to the orientation given in Figure 1.

[0031] A Figura 1 ilustra uma representação esquemática de uma máquina agrícola (A) do tipo colhedora de plantas altas e cauleosas, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar. A máquina colhedora (A) pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH. Como deve ser observado, a máquina (A) se locomove sobre o solo em uma direção de colheita representada pela seta (X).[0031] Figure 1 illustrates a schematic representation of an agricultural machine (A) of the harvester type with tall and stem plants, such as a sugarcane harvester. The harvesting machine (A) can be, for example, a machine known in the state of the art, such as the harvester from CNH Industrial N.V. marketed under the Case IH brand. As can be seen, the machine (A) moves over the ground in a harvesting direction represented by the arrow (X).

[0032] Tipicamente, a máquina colhedora (A) compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), sendo que a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber os divisores de linha (D) e elementos de coleta e corte das plantas, como os rolos tombadores e discos de corte de base. A máquina (A) compreende ainda uma série de rolos transportadores (não mostrados) para a transferência do material colhido até os rolos picadores (não mostrados) que cortam a cana em toletes de dimensões menores. A máquina é provida, ainda, de um sistema extrator de limpeza primário (L1) e um sistema extrator de limpeza secundário (L2), os quais estão interligados por meio de um elevador (F) que transfere os toletes do material colhido para, por exemplo, um transbordo ou caçamba (não representada). Alternativamente, a parte frontal da máquina representada na Figura 1, que compreende os divisores de linha, um ou mais rolos tombadores, discos de corte de base, rolos levantadores e transportadores, pode ser substituída por uma plataforma removível que é anexada à máquina.[0032] Typically, the harvester (A) comprises a chassis (E) mounted on tracks (R) or wheels, a drive motor (M), a cabin for operation and control (C), and the front portion of the said chassis is adapted to receive the line dividers (D) and elements for collecting and cutting the plants, such as tipping rollers and base cutting discs. Machine (A) further comprises a series of conveyor rollers (not shown) for transferring the harvested material to chopper rollers (not shown) which cut the cane into smaller pieces. The machine is also provided with a primary cleaning extractor system (L1) and a secondary cleaning extractor system (L2), which are interconnected by means of an elevator (F) that transfers the collected material billets to, for example, example, an overflow or bucket (not shown). Alternatively, the front part of the machine shown in Figure 1, which comprises the row dividers, one or more tipping rollers, base cutting discs, lifting rollers and conveyors, can be replaced by a removable platform that is attached to the machine.

[0033] A invenção aqui descrita também pode ser aplicada a uma plataforma de colheita de cana-de-açúcar ou outras plantas cauleosas e altas, tal como o sorgo, sendo esta plataforma utilizada juntamente com uma máquina colhedora de cana-de-açúcar adaptada para receber a plataforma, seja esta plataforma destinada a ser utilizada com uma máquina colhedora de cana ou outro tipo de máquina ou implemento agrícola, tal como uma forrageira, que pode ser uma forrageira comercializada sob a marca New Holland da CNH Industrial NV. Uma plataforma destinada à colheita de cana-de-açúcar é descrita, por exemplo, na publicação BR 10 2015 015922-6, incorporada ao presente para referência. Uma máquina de colher cana que é modificada para receber uma plataforma de colher é descrita, por exemplo, na publicação US 2014/0174048, também incorporada ao presente para referência.[0033] The invention described herein can also be applied to a platform for harvesting sugarcane or other tall, stems, such as sorghum, this platform being used together with an adapted sugarcane harvester machine. to receive the platform, whether this platform is intended to be used with a cane harvester or another type of agricultural machine or implement, such as a forage harvester, which may be a forage harvester marketed under the New Holland brand of CNH Industrial NV. A platform intended for harvesting sugarcane is described, for example, in publication BR 10 2015 015922-6, incorporated herein by reference. A cane harvesting machine that is modified to receive a harvesting platform is described, for example, in publication US 2014/0174048, also incorporated herein by reference.

[0034] Conforme mencionado, a Figura 2 representa esquematicamente uma construção típica conhecida no estado da técnica de um conjunto de rolos tombadores (T), na qual dois rolos 1; 1’ estão montados em um flange central 3 fixado a um braço 2, sendo que os rolos se estendem, cada um, lateralmente em direções opostas a partir do flange. Tipicamente, esses rolos do estado da técnica são feitos de aço e compreendem uma série de projeções 5 dispostas transversalmente ao longo da largura do rolo e que se estendem radialmente para fora, que possuem a função de auxiliar na coleta e tombamento do material de colheita e, por isso, geralmente recebem a denominação de “rolo tombador” ou “knockdown roller”. Também de forma geral, os rolos 1, 1’ são montados ao flange central 3 através de um mancal rolamentado em suas extremidades 1a, 1a'. O flange 3 é oco e acomoda internamente um ou mais motores de acionamento, tal como um motor hidráulico, tendo um eixo que se projeta internamente em conexão com cada um dos rolos de modo a rotacioná-los.[0034] As mentioned, Figure 2 schematically represents a typical construction known in the state of the art of a set of tumbler rollers (T), in which two rollers 1; 1' are mounted on a central flange 3 fixed to an arm 2, the rollers each extending laterally in opposite directions from the flange. Typically, these prior art rolls are made of steel and comprise a series of projections 5 arranged transversely along the width of the roll and extending radially outwards, which have the function of assisting in the collection and tipping of the harvest material and , therefore, they are usually called “tumbling roller” or “knockdown roller”. Also in general, the rollers 1, 1' are mounted to the central flange 3 through a roller bearing at their ends 1a, 1a'. Flange 3 is hollow and internally accommodates one or more drive motors, such as a hydraulic motor, having an internally projecting shaft in connection with each of the rollers in order to rotate them.

[0035] Também conforme já mencionado, o problema relacionado com esse tipo de construção do estado da técnica está no fato que o impacto gerado sobre os rolos 1, 1’ gera um torque sobre o mancal na região de fixação dos rolos 1a, 1a’ no flange 3, assim danificando o rolamento e o mancal e, dessa forma, também o adequado funcionamento dos rolos 1, 1’.[0035] Also as already mentioned, the problem related to this type of construction of the state of the art is in the fact that the impact generated on the rollers 1, 1' generates a torque on the bearing in the region of fixation of the rollers 1a, 1a' on flange 3, thus damaging the bearing and housing and thus also the proper functioning of rollers 1, 1'.

[0036] A fim de contornar esse inconveniente, dentre outros, as Figuras 3 e 4 representam um rolo de acordo com uma realização da presente invenção. Apesar de a descrição feita a seguir e feita anteriormente referir-se, de forma particular, a um rolo tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, naturalmente devem bem compreender os técnicos no assunto que ela pode ser aplicada a qualquer rolo, de uma máquina agrícola ou qualquer outro equipamento. Ademais, apesar de a presente descrição fazer referência a uma máquina agrícola de plantas cauleosas e altas, tal como uma máquina colhedora de cana-de-açúcar, outras máquinas ou implementos também podem fazer uso da invenção. Não obstante, os termos aqui utilizados como máquina colhedora, colheitadeira ou colhedora de cana-de-açúcar, dentre outros, podem ser utilizados indistintamente para indicar uma máquina destinada a colher material agrícola.[0036] In order to circumvent this drawback, among others, Figures 3 and 4 represent a roller according to an embodiment of the present invention. Although the description given below and given above refers in particular to a tipping roller of a sugarcane harvesting machine, naturally those skilled in the art should well understand that it can be applied to any roller, of an agricultural machine or any other equipment. Furthermore, although the present description makes reference to an agricultural machine with stems and tall plants, such as a sugarcane harvesting machine, other machines or implements can also make use of the invention. However, the terms used here as harvesting machine, harvester or sugarcane harvester, among others, can be used interchangeably to indicate a machine intended to harvest agricultural material.

[0037] O termo “rolo tombador” também pode ser empregado de diferentes formas, tais como “knock-down roller”, “fin roller” etc., e possui na literatura diferentes denominações, e deve ser compreendido como um rolo que pode rotacionar em torno de um eixo central, e pode compreender uma ou múltiplas projeções com a finalidade de coletar ou ajuntar plantas que estão em posições diferentes em relação ao solo e força-las para inclinar em uma direção oposta à direção de colheita, a fim de que a base do caule fique mais exposta para que haja um corte rente ou próximo ao solo pelos discos de corte de base. No entanto, conforme já mencionado, a invenção pode ser aplicada a qualquer rolo para qualquer equipamento adequado e, de forma preferencial, para um rolo tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar.[0037] The term “tumbling roller” can also be used in different ways, such as “knock-down roller”, “fin roller”, etc., and has different names in the literature, and should be understood as a roller that can rotate around a central axis, and may comprise one or multiple projections for the purpose of collecting or gathering plants that are in different positions in relation to the ground and forcing them to tilt in a direction opposite to the direction of harvest, so that the base of the stem is more exposed so that there is a close cut or close to the ground by the base cutting discs. However, as already mentioned, the invention can be applied to any roller for any suitable equipment and, preferably, to a tumbler roller of a sugarcane harvesting machine.

[0038] O rolo tombador 10, conforme as Figuras 3 e 4, compreende um corpo cilíndrico 11 cuja superfície pode compreender uma ou mais projeções, tais como uma série de serrilhados 12 que se estendem longitudinalmente em relação ao eixo de rotação do rolo e ao longo da superfície externa, e se projetam radialmente para fora, e possuem a finalidade de auxiliar a coleta e arraste das plantas. Naturalmente, as referidas projeções 12 podem variar em tamanho e forma, incluindo formas não regulares ou simétricas. Um rolo tombador possuindo um corpo cilíndrico oco e projeções pode ser um rolo já conhecido do estado da técnica.[0038] The tumbler roll 10, according to Figures 3 and 4, comprises a cylindrical body 11 whose surface may comprise one or more projections, such as a series of serrations 12 that extend longitudinally with respect to the axis of rotation of the roll and the along the outer surface, and project radially outwards, and are intended to assist in the collection and dragging of plants. Of course, said projections 12 can vary in size and shape, including irregular or symmetrical shapes. A tumbler roller having a hollow cylindrical body and projections can be a roller already known from the prior art.

[0039] De acordo com uma realização da invenção, no interior do referido corpo 11 é acomodado um meio de acionamento, tal como um motor 13. O motor pode ser um motor hidráulico, tal como usualmente empregado em máquinas colhedoras e ilustrado na realização das Figuras 3 e 4, assim aproveitando a linha hidráulica já existente desse tipo de máquina, mas também pode ser empregado um motor elétrico ou outros meios de acionamento, tais como meios mecânicos através de um eixo ou câmbio, ou qualquer outro meio adequado para permitir a rotação em um sentido do referido corpo 11 do rolo.[0039] According to an embodiment of the invention, inside said body 11, a drive means is accommodated, such as a motor 13. The motor may be a hydraulic motor, as usually employed in harvesting machines and illustrated in the realization of the Figures 3 and 4, thus taking advantage of the existing hydraulic line of this type of machine, but an electric motor or other driving means can also be used, such as mechanical means through an axle or exchange, or any other suitable means to allow the rotation in one direction of said roller body 11.

[0040] Para acomodar o motor elétrico 13 o flange central 3 pode compreende uma projeção oca 17 que se estende lateralmente em relação ao flange e para o interior do corpo 11 do rolo. Nesse sentido, o motor elétrico pode ser montado e acomodado no interior da projeção oca 17 e, dessa forma, a projeção deve ser dimensionada de forma adequada para acomodar o referido motor 13. A projeção oca 17 pode ser feita do mesmo material do flange, tal como aço, e ser incorporada a um flange já existente, tal como uma peça separada que é fixada ao flange 3 por meios adequados, tal como solda ou meios de fixação mecânicos, como parafusos ou porcas, rebites etc.[0040] To accommodate the electric motor 13 the central flange 3 may comprise a hollow projection 17 that extends laterally with respect to the flange and into the body 11 of the roller. In this sense, the electric motor can be mounted and accommodated inside the hollow projection 17 and, therefore, the projection must be adequately dimensioned to accommodate said motor 13. The hollow projection 17 can be made of the same material as the flange, such as steel, and be incorporated into an already existing flange, such as a separate part which is fixed to the flange 3 by suitable means, such as welding or mechanical fastening means, such as screws or nuts, rivets, etc.

[0041] O motor pode ser montado à projeção oca 17 por meio de uma fixação flangeada 17a com parafusos 17b. Alternativamente, outras formas de fixação equivalentes também podem ser empregadas, tais como fixação por solda, colagem, roscadas etc., mas preferencialmente deve ser uma fixação que permita a fácil remoção do motor 13 para fins de substituição e manutenção. A fonte de alimentação do motor 13, tal como uma linha de fluido hidráulico para um motor hidráulico, não está representada e pode vir internamente através do flange 3, tal como já é realizado com as máquinas conhecidas.[0041] The motor can be mounted to the hollow projection 17 by means of a flanged fixing 17a with screws 17b. Alternatively, other equivalent forms of fastening can also be employed, such as welding, gluing, threading, etc., but preferably it should be a fastening that allows easy removal of the motor 13 for replacement and maintenance purposes. The power supply for the motor 13, such as a hydraulic fluid line for a hydraulic motor, is not shown and can come internally through the flange 3, as is already done with known machines.

[0042] O motor compreende um eixo de saída 14 que, por sua vez, deve ser ligado ao rolo para transmitir a rotação do eixo de saída 14 ao rolo. Na realização ilustrada, o eixo de saída 14 é fixado em um anel 15 que é ancorado na superfície interna do referido corpo cilíndrico 11 do rolo. De acordo com uma realização, o anel 15 está, de um lado, fixado internamente ao corpo oco substancialmente na porção longitudinalmente central (g) do rolo 10 e, de outro lado, o anel 15 é fixado ao eixo de saída 14 do motor. A fixação do anel ao corpo 11 do rolo pode se dar de diversas formas, tais como por meio de solda, fixação mecânica, por colagem etc., assim como a fixação do anel ao eixo de saída do motor também pode se dar de diversas formas. Conforme realização ilustrada nas Figuras 3 e 4, o eixo de saída 14 é encaixado em um orifício 15a previsto no dito anel 15, sendo que o eixo de saída é cônico e é fixado por interferência no orifício 15a, e travado através de uma porca 16. Diversas formas alternativas de fixação também podem ser empregadas, como através de eixos concêntricos dentados, uma fixação simples por parafuso, soldagem etc., sendo que o meio empregado para a fixação do eixo 14 ao anel 15 ou outro meio de transmissão da rotação do eixo 14 ao rolo 10 não é relevante para o escopo da presente invenção.[0042] The motor comprises an output shaft 14 which, in turn, must be connected to the roll to transmit the rotation of the output shaft 14 to the roll. In the illustrated embodiment, the output shaft 14 is fixed to a ring 15 which is anchored to the inner surface of said cylindrical body 11 of the roller. According to one embodiment, the ring 15 is, on the one hand, attached internally to the hollow body substantially in the longitudinally central portion (g) of the roll 10 and, on the other hand, the ring 15 is attached to the output shaft 14 of the motor. The fixing of the ring to the body 11 of the roller can be done in different ways, such as by means of welding, mechanical fixing, by gluing etc., as well as fixing the ring to the motor output shaft can also be done in different ways . As shown in Figures 3 and 4, the output shaft 14 is fitted into a hole 15a provided in said ring 15, the output shaft being conical and fixed by interference in the hole 15a, and locked through a nut 16 Several alternative ways of fixing can also be used, such as through concentric toothed shafts, a simple screw fixation, welding, etc. axle 14 to roller 10 is not relevant to the scope of the present invention.

[0043] Adicionalmente, o motor 13 pode ser dotado de rolamentos do tipo autocompensadores, permitindo, com isso, obter o aumento na capacidade de carga radial e axial do rolo, além de eliminar a necessidade de lubrificação externa, uma vez que estão em contato constante com o óleo e/ou fluído hidráulico do motor, no caso de motores hidráulicos.[0043] Additionally, the motor 13 can be equipped with self-aligning bearings, thus allowing an increase in the radial and axial load capacity of the roller, in addition to eliminating the need for external lubrication, since they are in contact constant with the engine oil and/or hydraulic fluid, in the case of hydraulic engines.

[0044] O fato de a fixação do rolo 10 em relação ao eixo de saída 14 do motor ser feita através de um anel 15 montado em uma porção substancialmente central (g) do dito rolo, essa porção central, tomada ao longo da distância média do comprimento longitudinal do rolo, traz uma vantagem no sentido que impactos recebidos pelo rolo 10 serão absorvidos e transmitidos a partir da referida porção central (g), fazendo que o torque resultante seja distribuído uniformemente pelo rolo e, assim, diminuindo os esforços excessivos em um ou outro lado e, evitando, dessa forma, a flexão do rolo. Ademais, a fixação do motor através da fixação flangeada 17a, com parafusos 17b que também está próxima ou alinhada com a porção central (g) do rolo, traz benefícios no sentido que os impactos e esforços recebidos pelo rolo podem ser transmitidos para a fixação flangeada sem maiores esforços para o motor. Ademais, de forma preferencial, o rolamento autocompensador também está montado próximo a ou alinhado com a porção central do rolo (g), de forma que os esforços e impactos recebidos pelo rolo sejam transmitidos para o rolamento perpendicularmente ao eixo e na porção axial do rolamento, assim evitando forças resultantes não perpendiculares sobre o rolamento, aumentado a sua vida útil.[0044] The fact that the fixing of the roller 10 in relation to the output shaft 14 of the motor is made through a ring 15 mounted on a substantially central portion (g) of said roller, that central portion, taken along the middle distance of the longitudinal length of the roll, brings an advantage in the sense that impacts received by the roll 10 will be absorbed and transmitted from said central portion (g), causing the resulting torque to be distributed uniformly across the roll and, thus, reducing excessive efforts in one side or the other, thus preventing the roll from bending. Furthermore, fixing the motor through the flanged fixture 17a, with screws 17b which is also close to or aligned with the central portion (g) of the roller, brings benefits in the sense that the impacts and forces received by the roller can be transmitted to the flanged fixture. without further strain on the engine. Furthermore, preferably, the spherical bearing is also mounted close to or aligned with the central portion of the roller (g), so that the forces and impacts received by the roller are transmitted to the bearing perpendicularly to the shaft and in the axial portion of the bearing. , thus avoiding non-perpendicular forces on the bearing, increasing its service life.

[0045] Adicionalmente, conforme acima comentado, a presente invenção refere-se a um conjunto de rolos tombadores 20 desenvolvido para ser aplicado em uma máquina colhedora, do tipo colhedora de plantas altas e cauleosas, sendo que o conjunto, conforme Figura 4, compreende pelo menos dois rolos tombadores 10 instalados respectivamente nas laterais do flange 3, sendo que cada rolo tombador 10 é formado por um corpo cilíndrico 11 cuja superfície é provida de projeções 12 que auxiliam no arraste das plantas, sendo que o referido corpo cilíndrico 11 acomoda internamente um motor 13 cujo eixo de saída de rotação 14 é fixado em um anel 15 que está ancorado na superfície interna do referido corpo cilíndrico 11, sendo que o anel é fixado ao rolo, de forma particular, substancialmente em uma porção central do rolo tombador 10, conforme indicado pelas linhas tracejadas (g).[0045] Additionally, as mentioned above, the present invention refers to a set of tumbler rollers 20 developed to be applied in a harvesting machine, of the harvester type of tall and stemmed plants, and the set, according to Figure 4, comprises at least two tumbler rollers 10 installed respectively on the sides of the flange 3, each tumbler roller 10 being formed by a cylindrical body 11 whose surface is provided with projections 12 that assist in dragging the plants, said cylindrical body 11 accommodates internally a motor 13 whose rotation output axis 14 is fixed to a ring 15 which is anchored to the inner surface of said cylindrical body 11, the ring being fixed to the roller, in particular substantially in a central portion of the tumbler roller 10 , as indicated by the dashed lines (g).

[0046] A presente invenção se refere também a uma máquina (A), particularmente uma máquina para colher plantas altas e cauleosas, que é compreendida por um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber divisores de linha (D), discos de corte de base e um conjunto de rolos tombadores 20 de acordo com a presente invenção conforme descrito acima.[0046] The present invention also relates to a machine (A), particularly a machine for harvesting tall and stemmed plants, which is comprised of a chassis (E) mounted on tracks (R) or wheels, a drive motor (M ), an operation and control cabin (C), and the front portion of said chassis is adapted to receive row dividers (D), base cutting disks and a set of tumbler rollers 20 in accordance with the present invention as described above.

[0047] De acordo com concretizações possíveis da presente invenção, a referida máquina colhedora (A) é projetada e desenvolvida para promover a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.[0047] According to possible embodiments of the present invention, said harvesting machine (A) is designed and developed to promote the harvest of sugarcane and/or sweet sorghum.

[0048] A invenção também trata de uma plataforma de colheita e, em particular, uma plataforma de colheita de plantas cauleosas e altas, tal como cana-de-açúcar ou sorgo, sendo que a plataforma de colheita é formada por uma estrutura que compreende divisores de linhas, discos de corte de base e pelo menos um rolo tombador tal como definido pela invenção aqui descrita.[0048] The invention also deals with a harvesting platform and, in particular, a harvesting platform for tall, stems, such as sugarcane or sorghum, the harvesting platform being formed by a structure comprising line dividers, base cutting discs and at least one tumbler roller as defined by the invention described herein.

[0049] Considerando todo o acima apresentado, deve ficar claro que através do rolo tombador 10, que pode formar um conjunto de rolos 20, devidamente instalado em máquinas colhedoras (A) de plantas altas e cauleosas, conforme a presente invenção, torna-se possível obter um equipamento agrícola de alta produtividade, tendo em vista a capacidade de eliminar as necessidades de paralização da máquina para manutenção, nem lubrificação dos mancais, bem como aumentar o ciclo de vida dos componentes do conjunto de rolos tombadores.[0049] Considering all the above, it should be clear that through the tipping roller 10, which can form a set of rollers 20, properly installed in harvesting machines (A) of tall and stemmed plants, according to the present invention, it becomes It is possible to obtain high productivity agricultural equipment, considering the ability to eliminate the need for machine downtime for maintenance, nor lubrication of the bearings, as well as increasing the life cycle of the components of the tumbler roller assembly.

[0050] Por fim, vale destacar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações de um novo modelo de rolo tombador projetado e desenvolvido para ser aplicado particularmente em máquinas agrícolas de colheita de plantas altas e cauleosas. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.[0050] Finally, it is worth noting that the present description aims only to present and define, in an exemplary way, realizations of a new model of tumbler roller designed and developed to be applied particularly in agricultural machines for harvesting tall and stem plants. Therefore, as experts in the subject should appreciate, various modifications and combinations of equivalent elements and details are possible without, therefore, departing from the scope of protection defined by the attached claims.

Claims

1. ROLO PARA UMA MÁQUINA DE COLHER, que é formado por um corpo cilíndrico (11) compreendendo superfícies interna e externa, em que a superfície externa é provida de uma ou mais projeções (12) para auxiliar no arraste das plantas, sendo formado por um motor (13) acomodado internamente no dito corpo cilíndrico (11), o motor (13) compreendendo um eixo de rotação (14) para acionar rotativamente o referido rolo, caracterizado pelo fato de que o dito eixo de rotação (14) é mecanicamente acoplado a uma porção substancialmente central do comprimento longitudinal da superfície interna do corpo cilíndrico (11).1. ROLL FOR A HARVEST MACHINE, which is formed by a cylindrical body (11) comprising internal and external surfaces, in which the external surface is provided with one or more projections (12) to assist in the dragging of the plants, being formed by a motor (13) accommodated internally in said cylindrical body (11), the motor (13) comprising a rotation axis (14) for rotationally driving said roller, characterized in that said rotation axis (14) is mechanically coupled to a substantially central portion of the longitudinal length of the inner surface of the cylindrical body (11).

2. ROLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento mecânico é um anel (15) fixado, de um lado, à dita superfície interna do rolo e, de outro lado, ao dito eixo de rotação do motor.2. ROLLER, according to claim 1, characterized in that said mechanical coupling is a ring (15) fixed, on the one hand, to said inner surface of the roll and, on the other hand, to said axis of rotation of the motor.

3. ROLO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento mecânico é realizado através da extremidade do dito eixo de rotação (14), que é disposta em um orifício cônico (15a) previsto no dito anel (15) e travado através de ao menos uma porca (16).3. ROLLER, according to claim 1 or 2, characterized in that said mechanical coupling is carried out through the end of said rotation axis (14), which is arranged in a conical hole (15a) provided in said ring (15) and locked with at least one nut (16).

4. ROLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor (13) é montado no interior do rolo com rolamentos do tipo autocompensadores.4. ROLLER, according to claim 1, characterized in that said motor (13) is mounted inside the roller with self-aligning bearings.

5. ROLO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os ditos rolamentos autocompensadores são dispostos dentro da estrutura do motor (13).5. ROLLER, according to claim 4, characterized in that said self-aligning bearings are arranged inside the motor structure (13).

6. ROLO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os ditos rolamentos autocompensadores são dispostos dentro da estrutura do motor (13) em uma posição aproximadamente central (g) em relação ao comprimento longitudinal do rolo.6. ROLLER, according to claim 5, characterized in that said self-aligning bearings are arranged inside the motor structure (13) in an approximately central position (g) in relation to the longitudinal length of the roller.

7. ROLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor (13) é um motor hidráulico.7. ROLLER, according to claim 1, characterized in that said motor (13) is a hydraulic motor.

8. ROLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito motor (13) é um motor elétrico.8. ROLLER, according to claim 1, characterized in that said motor (13) is an electric motor.

9. ROLO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é montado em um flange (3) e em que o dito motor (13) é montado em um suporte (17) formado por uma extensão do flange (3), sendo dito suporte (17) compreendido por uma carcaça na qual o motor (13) é travado através de uma fixação flangeada (17a) fixada através de meios de fixação (17b).9. ROLLER, according to any one of the preceding claims, characterized in that it is mounted on a flange (3) and in which said motor (13) is mounted on a support (17) formed by an extension of the flange ( 3), said support (17) being comprised of a housing in which the motor (13) is locked by means of a flanged fixing (17a) fixed by means of fixing (17b).

10. ROLO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é um rolo tombador de uma máquina colhedora de cana-de-açúcar.10. ROLL, according to any one of the previous claims, characterized in that it is a tipping roller of a sugarcane harvesting machine.

11. CONJUNTO DE ROLOS PARA UMA MÁQUINA DE COLHER, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos dois rolos (10), conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, instalados respectivamente nas laterais de um flange (3) que se estende de um braço de suporte (2).11. ROLLER ASSEMBLY FOR A SCOOP MACHINE, characterized in that it comprises at least two rollers (10), as defined in any one of claims 1 to 10, installed respectively on the sides of a flange (3) that extends from a support arm (2).

12. MÁQUINA DE COLHER, que compreende um chassi (E) montado sobre esteiras (R) ou rodas, um motor de acionamento (M), uma cabine para operação e controle (C), e a porção frontal do referido chassi é adaptada para receber divisores de linha (D), caracterizada por compreender ao menos um rolo conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.12. HARVEST MACHINE, which comprises a chassis (E) mounted on tracks (R) or wheels, a drive motor (M), a cabin for operation and control (C), and the front portion of said chassis is adapted to receiving line dividers (D), characterized in that it comprises at least one roller as defined in any one of claims 1 to 10.

13. MÁQUINA DE COLHER, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de ser destinada à colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.13. HARVEST MACHINE, according to claim 12, characterized in that it is intended for harvesting sugarcane and/or sweet sorghum.

14. PLATAFORMA DE COLHEITA, para a colheita de plantas cauleosas e altas, caracterizada pelo fato de que compreende ao menos um rolo tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.14. HARVESTING PLATFORM, for harvesting stem and tall plants, characterized in that it comprises at least one roll as defined in any one of claims 1 to 10.