BR102017018687B1 - DRIVE SUB-ASSEMBLY FOR DRIVING A SHAFT, AND METHOD FOR DRIVING AN OUTPUT SHAFT OF A SUB-ASSEMBLY - Google Patents

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Abstract

Um subconjunto de acionamento inclui um cubo que se estende a partir de uma primeira face extrema para uma segunda face extrema ao longo de uma linha de eixo longitudinal. O cubo pode ser dotado de uma superfície circunferencial externa e superfície circunferencial interna. O subconjunto de acionamento inclui ainda pelo menos uma primeira pista interna e primeiros rolos de um primeiro conjunto de rolamento, e uma engrenagem presa à segunda face extrema do cubo. A engrenagem pode ser dotada de uma segunda superfície circunferencial interna que fica disposta de forma a enganchar com um segundo conjunto de rolamento. A superfície circunferencial externa pode definir um primeiro rebaixo próximo à primeira face extrema, e um ressalto formado entre o primeiro rebaixo e a segunda face extrema ao longo da linha de eixo longitudinal. A primeira pista interna os primeiros rolos podem ser montados no ressalto, e a primeira superfície circunferencial interna pode definir um segundo rebaixo próximo à segunda face extrema.A drive subassembly includes a hub that extends from a first end face to a second end face along a longitudinal centerline. The cube may be provided with an outer circumferential surface and an inner circumferential surface. The drive subassembly further includes at least a first inner race and first rollers of a first bearing assembly, and a gear secured to the second extreme face of the hub. The gear may be provided with a second inner circumferential surface which is arranged to engage with a second bearing assembly. The outer circumferential surface may define a first recess proximate the first extreme face, and a shoulder formed between the first recess and the second extreme face along the longitudinal center line. The first inner race and first rollers may be mounted on the shoulder, and the first inner circumferential surface may define a second recess proximate the second extreme face.

Description

Campo TécnicoTechnical Field

[0001] Refere-se a presente invenção de uma maneira geral to aparelhos e métodos que proporcionam suporte de rolamento para um eixo acionado que pode incluir um impulsor ou outro dispositivo para proporcionar a agitação de fluido e pode ser empregado em um misturador ou sistema de mistura.[0001] The present invention generally relates to apparatus and methods that provide bearing support for a driven shaft that may include an impeller or other device to provide fluid agitation and may be employed in a mixer or mixing system. mixture.

AntecedentesBackground

[0002] Nos equipamentos de processamento de materiais, tais como misturadores ou sistemas de mistura, é comum que um conjunto de eixo rotativo seja suportado por meio de conjuntos de rolamentos esféricos e/ou cônicos. Este suporte é comumente realizado pela colocação dos conjuntos de rolamentos em vários locais axiais ao longo do eixo rotativo. Em particular, um sistema de mistura pode incluir um eixo de transmissão do impulsor de saída que se estende para dentro de um recipiente de mistura para acionar um impulsor e um eixo oco que pode circundar uma parte do eixo de saída. O eixo oco pode ser acoplado de forma rotativa ao eixo de saída, e é dotado de uma engrenagem que é acionada para transmitir o movimento de rotação ao eixo oco. Um primeiro rolo ou conjunto de rolamentos pode ser utilizado para suportar o eixo de saída, enquanto um segundo rolamento ou conjunto de rolamentos pode ser utilizado para suportar o eixo oco.[0002] In materials processing equipment, such as mixers or mixing systems, it is common for a set of rotating shafts to be supported by sets of spherical and/or tapered bearings. This support is commonly accomplished by placing bearing assemblies at various axial locations along the rotating shaft. In particular, a mixing system may include an output impeller drive shaft that extends into a mixing vessel to drive an impeller and a hollow shaft that may surround a portion of the output shaft. The hollow shaft can be rotatably coupled to the output shaft, and is provided with a gear which is driven to transmit rotational motion to the hollow shaft. A first roller or set of bearings can be used to support the output shaft, while a second bearing or set of bearings can be used to support the hollow shaft.

[0003] O eixo de saída pode estar sujeito a altas forças de carga e flexão devido a várias condições de mistura durante o funcionamento de um sistema de mistura. Essas condições podem incluir, por exemplo, a velocidade do eixo, as propriedades físicas dos materiais a serem misturados e o comprimento do eixo. Essas forças podem se traduzir em forças de flexão que podem fazer com que o eixo de saída seja desviado radialmente. O primeiro e o segundo rolamentos ou conjuntos de rolamentos podem isolar o eixo oco do eixo de saída e as cargas de flexão associadas que o eixo de saída experimenta. Isso pode impedir a possibilidade de o eixo oco transmitir cargas indesejáveis para outros componentes do sistema de mistura.[0003] The output shaft may be subject to high load and bending forces due to various mixing conditions during the operation of a mixing system. These conditions may include, for example, shaft speed, physical properties of the materials to be mixed, and shaft length. These forces can translate into bending forces that can cause the output shaft to be radially deflected. The first and second bearings or sets of bearings can isolate the hollow shaft from the output shaft and the associated bending loads that the output shaft experiences. This can preclude the possibility of the hollow shaft transmitting unwanted loads to other components of the mixing system.

[0004] Não obstante, o segundo rolamento ou conjunto de rolamentos pode ser separado radialmente e / ou axialmente em relação à engrenagem por meio de uma parte, ou de um componente separado preso a uma parte, do eixo oco que é circundada pelo segundo rolamento ou conjunto de rolamentos. Desse modo, a rotação da engrenagem que é transferida para o eixo oco e desse modo para o eixo de saída, não é suportada diretamente seja pelo primeiro ou segundo rolamentos ou conjuntos de rolamentos. Além disso, cada um dos primeiro e segundo rolamentos ou conjuntos de rolamentos pode exigir um respectivo tipo de lubrificante, por exemplo, óleo para um rolamento e graxa para outro rolamento, para operar. Isso pode exigir múltiplas fontes de lubrificantes e mecanismos de distribuição.[0004] However, the second bearing or set of bearings may be radially and/or axially separated from the gear by means of a part, or a separate component attached to a part, of the hollow shaft that is surrounded by the second bearing or set of bearings. In this way, the rotation of the gear which is transferred to the hollow shaft and thereby to the output shaft, is not directly supported by either the first or second bearings or sets of bearings. Furthermore, each of the first and second bearings or sets of bearings may require a respective type of lubricant, eg oil for one bearing and grease for another bearing, to operate. This may require multiple lubricant sources and distribution mechanisms.

[0005] O sistema de mistura também pode incluir um conjunto de armação e alojamentos de rolamentos (por exemplo, tampas de rolamentos) montados no conjunto de armação que alojam cada um dos primeiro e segundo rolamentos ou conjuntos de rolamentos. Os alojamentos de rolamentos incluem vários componentes e podem ser montados de tal forma que os orifícios dos rolamentos dos respectivos rolamentos não estão alinhados com precisão um com o outro. Isso pode resultar em desalinhamento entre o eixo de saída e o eixo oco.[0005] The mixing system may also include a frame assembly and bearing housings (eg, bearing covers) mounted on the frame assembly that house each of the first and second bearings or bearing sets. Bearing housings include various components and can be mounted in such a way that the bearing bores of the respective bearings are not precisely aligned with each other. This can result in misalignment between the output shaft and the hollow shaft.

[0006] Em vista do exposto, é necessário um aparelho e um método que sejam capazes de aperfeiçoar a precisão e desempenho do rolamento, reduzindo o número total de peças necessárias para transmitir o movimento de uma engrenagem para um eixo acionado. Além disso, há uma necessidade de uma disposição de rolamentos que permita que os vários rolamentos sejam lubrificados pelo mesmo lubrificante.[0006] In view of the above, an apparatus and a method are needed that are capable of improving the precision and performance of the bearing, reducing the total number of parts necessary to transmit the movement of a gear to a driven shaft. Furthermore, there is a need for a bearing arrangement that allows the various bearings to be lubricated by the same lubricant.

[0007] A presente exposição é direcionada a estas e outras necessidades.[0007] The present exhibition is directed to these and other needs.

Sumáriosummary

[0008] De acordo com um aspecto da presente exposição é proporcionado um subconjunto de acionamento e pode incluir um cubo que se estende a partir de uma primeira face de extremidade para uma segunda face de extremidade ao longo de uma linha de eixo longitudinal. O cubo pode ser dotado de uma superfície circunferencial externa e uma superfície circunferencial interna. O subconjunto de acionamento pode incluir ainda pelo menos uma primeira pista interna e primeiros rolos de um primeiro conjunto de rolamento, e uma engrenagem ligada à segunda face de extremidade do cubo. A engrenagem pode ser dotada de uma segunda superfície circunferencial interna que pode ser disposta de forma a engatar com um segundo conjunto de rolamento. De acordo com um aspecto da presente exposição, a superfície circunferencial externa pode definir um primeiro recesso próximo à primeira face de extremidade, e um ressalto situado entre o primeiro recesso e a segunda face de extremidade ao longo da linha de eixo longitudinal. A primeira pista interna e os primeiros rolos podem ser montados no ressalto, e a primeira superfície circunferencial interna pode definir um segundo recesso próximo à segunda face de extremidade.[0008] According to one aspect of the present disclosure there is provided a drive subassembly and may include a hub extending from a first end face to a second end face along a longitudinal axis line. The cube may be provided with an outer circumferential surface and an inner circumferential surface. The drive subassembly may further include at least a first inner race and first rollers of a first bearing assembly, and a gear attached to the second hub end face. The gear may be provided with a second inner circumferential surface which may be arranged to engage with a second bearing assembly. According to one aspect of the present disclosure, the outer circumferential surface may define a first recess proximate the first end face, and a shoulder located between the first recess and the second end face along the longitudinal axis line. The first inner race and first rollers may be mounted on the shoulder, and the first inner circumferential surface may define a second recess proximate the second end face.

[0009] De acordo com outro aspecto da presente exposição um sistema de acionamento para um aparelho de mistura pode transmitir um movimento de rotação de um eixo de entrada para um eixo de saída do aparelho de mistura e inclui um alojamento que é dotado de um primeiro alojamento configurado de modo a receber o eixo de entrada e um segundo alojamento, com o segundo alojamento incluindo uma parede cilíndrica que se estende a partir do segundo alojamento no sentido do primeiro alojamento e disposto de modo a receber o eixo de saída. O sistema de acionamento pode incluir ainda um cubo montado na parede cilíndrica, uma engrenagem anexada ao cubo e configurada de modo a transmitir o movimento de rotação do eixo de entrada na parede ao cubo, um primeiro conjunto de rolamento posicionado operacionalmente entre o cubo e o primeiro alojamento, e um segundo conjunto de rolamento posicionado operacionalmente na parede cilíndrica e na engrenagem. Além disso, o subconjunto de acionamento poderá incluir uma pluralidade de vedações posicionadas entre o alojamento e o cubo de forma tal que o mesmo fluido proporciona a lubrificação do primeiro conjunto de rolamento e do segundo conjunto de rolamento e é impedido de entrar em contacto com o eixo de saída.[0009] According to another aspect of the present disclosure a drive system for a mixing apparatus can transmit a rotational movement from an input shaft to an output shaft of the mixing apparatus and includes a housing that is provided with a first housing configured to receive the input shaft and a second housing, with the second housing including a cylindrical wall extending from the second housing towards the first housing and arranged to receive the output shaft. The drive system may further include a hub mounted to the cylindrical wall, a gear attached to the hub and configured to transmit rotational motion from the input shaft in the wall to the hub, a first bearing assembly operatively positioned between the hub and the hub. first housing, and a second bearing assembly operatively positioned in the cylindrical wall and gear. Furthermore, the drive subassembly may include a plurality of seals positioned between the housing and the hub such that the same fluid provides lubrication for the first bearing assembly and the second bearing assembly and is prevented from coming into contact with the output shaft.

[0010] De acordo ainda com outro aspecto da presente exposição, um método para o acionamento de um eixo de saída poderá incluir a aplicação de uma força a uma engrenagem proporcionando um movimento de rotação de um cubo, e engatando o eixo de saída com o cubo provocando um movimento de rotação do eixo de saída correspondente ao movimento de rotação do cubo. De acordo com um aspecto da presente exposição o cubo poderá incluir uma superfície circunferencial externa que define um primeiro recesso e um ressalto, uma superfície circunferencial interna que define um segundo recesso, e pelo menos uma primeira pista interna e primeiros rolos de um primeiro conjunto de rolamento montado no recesso. Além disso, a engrenagem pode ser anexada ao cubo e engatar segundos rolos de um segundo conjunto de rolamento posicionado abaixo do segundo recesso ao longo de uma linha de eixo longitudinal. Descrição Breve dos Desenhos A Figura 1 ilustra um motor e uma vista em seção transversal de um sistema de acionamento de um aparelho de mistura, de acordo com um aspecto da presente exposição; A Figura 2 é uma vista ampliada de uma parte da Figura 1 que inclui um subconjunto de acionamento, de acordo com um aspecto da presente exposição; A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de um segundo alojamento para um conjunto de alojamentos, de acordo com um aspecto da presente exposição; A Figura 4A ilustra uma vista em perspectiva frontal de um subconjunto de acionamento, de acordo com um aspecto da presente exposição; A Figura 4B ilustra uma vista em perspectiva superior de um subconjunto de acionamento, de acordo com um aspecto da presente exposição; A Figura 5 ilustra uma vista explodida de um subconjunto de acionamento e uma parte de um conjunto de alojamentos, de acordo com um aspecto da presente exposição; A Figura 6 ilustra uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de alojamento, de acordo com um aspecto da presente exposição.[0010] According to yet another aspect of the present disclosure, a method for driving an output shaft may include applying a force to a gear providing rotational movement of a hub, and engaging the output shaft with the hub causing a rotational movement of the output shaft corresponding to the rotational movement of the hub. According to one aspect of the present disclosure the hub may include an outer circumferential surface defining a first recess and a shoulder, an inner circumferential surface defining a second recess, and at least a first inner race and first rollers of a first set of bearing mounted in recess. Furthermore, the gear can be attached to the hub and engage second rollers of a second bearing assembly positioned below the second recess along a longitudinal axis line. Brief Description of the Drawings Figure 1 illustrates a motor and a cross-sectional view of a drive system of a mixing apparatus, in accordance with an aspect of the present disclosure; Figure 2 is an enlarged view of a portion of Figure 1 including a drive subassembly, in accordance with an aspect of the present disclosure; Figure 3 illustrates a perspective view of a second housing for a set of housings, in accordance with an aspect of the present disclosure; Figure 4A illustrates a front perspective view of a drive subassembly, in accordance with an aspect of the present disclosure; Figure 4B illustrates a top perspective view of a drive subassembly, in accordance with an aspect of the present disclosure; Figure 5 illustrates an exploded view of a drive subassembly and a portion of a housing assembly, in accordance with an aspect of the present disclosure; Figure 6 illustrates a partial cross-sectional view of a housing assembly in accordance with an aspect of the present disclosure.

Descrição DetalhadaDetailed Description

[0011] Chama-se a atenção para o fato de que, tal como utilizado neste contexto, no relatório e nas reivindicações em anexo, as formas do singular "a", "um" e "o" podem incluir referências de plural a não ser que o contexto determine claramente o contrário. Além disso, a não ser que especificado de outra forma, os termos "substancial" ou "substancialmente", da forma que são aqui utilizados, significam "considerável em extensão " ou "em grande parte, mas não necessariamente, totalmente o que é especificado". A recitação de intervalos de valores aqui referidos serve apenas como um método abreviado de se fazer referência individualmente a cada valor separado que fique situado dentro do intervalo, a não ser que seja indicado de outra forma, e cada valor separado é incluído no relatório como se fosse indicado individualmente neste contexto. Todos os métodos aqui descritos podem ser realizados em qualquer ordem adequada, salvo indicação em contrário neste contexto ou de outra forma claramente determinados em contrário pelo contexto.[0011] Attention is drawn to the fact that, as used in this context, in the report and in the attached claims, the singular forms "a", "um" and "o" may include plural references to not unless the context clearly dictates otherwise. In addition, unless otherwise specified, the terms "substantially" or "substantially" as used herein mean "considerable in extent" or "largely, but not necessarily wholly, what is specified ". The recitation of ranges of values referred to herein serves only as a shorthand method of individually referring to each separate value that falls within the range, unless otherwise indicated, and each separate value is included in the report as if individually indicated in this context. All methods described herein may be performed in any proper order, unless otherwise indicated in this context or otherwise clearly stated otherwise by the context.

[0012] Descrever-se-ão em seguida de forma detalhada aspectos da exposição com referência aos desenhos, em que números de referência iguais referem-se a elementos iguais, a não ser que de outro modo especificado.[0012] Aspects of the exhibition will be described in detail below with reference to the drawings, in which the same reference numbers refer to the same elements, unless otherwise specified.

[0013] A Figura 1 ilustra um motor 10 e uma vista em seção transversal de um sistema de acionamento 100 de um aparelho de mistura 1, de acordo com um aspecto da presente exposição. O sistema de acionamento 100 transmite o movimento de rotação de um eixo de entrada 12 acionado por meio do motor 10 a um eixo de saída 102 do sistema de acionamento 100. O eixo de saída 102 pode estender-se através de um conjunto de alojamento 104 do sistema de acionamento 100 e em um recipiente ou outro vaso (não ilustrado). Um impulsor, lâmina ou outro componente (não ilustrado) pode ser anexado de forma fixa a uma extremidade do eixo de saída e configurado de modo a misturar fluidos no interior do recipiente com a rotação do eixo de saída 102.[0013] Figure 1 illustrates a motor 10 and a cross-sectional view of a drive system 100 of a mixing apparatus 1, in accordance with an aspect of the present disclosure. Drive system 100 transmits rotational motion from an input shaft 12 driven by motor 10 to an output shaft 102 of drive system 100. Output shaft 102 may extend through a housing assembly 104 from the drive system 100 and into a container or other vessel (not shown). An impeller, blade, or other component (not shown) may be fixedly attached to one end of the output shaft and configured to mix fluids within the container with rotation of the output shaft 102.

[0014] O conjunto de alojamentos 104 inclui um primeiro alojamento 104a montado em e anexado a um segundo alojamento 104b, e um flange 104c que se estende a partir do primeiro alojamento 104a para suportar o motor 10. O flange 104c recebe o eixo de entrada 12. O primeiro alojamento 104a pode ser anexado de forma removível ao segundo alojamento 104b por meio de uma pluralidade de parafusos fixados por porcas ou recebidos em orifícios rosqueados formados em torno de uma periferia do primeiro alojamento 104a e o segundo alojamento 104b, ou outros prendedores tais como são conhecidos na técnica. Uma câmara operacional 106 é definida entre o primeiro alojamento 104a e segundo alojamento 104b e recebe um eixo de pinhão de entrada 108 que é engatado com o eixo de entrada 12 e se estende através de uma parte do flange 104c do primeiro alojamento 104a.[0014] The set of housings 104 includes a first housing 104a mounted in and attached to a second housing 104b, and a flange 104c extending from the first housing 104a to support the motor 10. The flange 104c receives the input shaft 12. The first housing 104a may be removably attached to the second housing 104b by means of a plurality of bolts secured by nuts or received in threaded holes formed around a periphery of the first housing 104a and the second housing 104b, or other fasteners such as are known in the art. An operating chamber 106 is defined between the first housing 104a and second housing 104b and receives an input pinion shaft 108 which is engaged with the input shaft 12 and extends through a flange portion 104c of the first housing 104a.

[0015] O eixo do pinhão de entrada 108 é engatado com uma primeira engrenagem intermediária 110 que é anexada de forma fixa a uma extremidade de um primeiro eixo de pinhão intermediário 112. O primeiro eixo de pinhão intermediário 112 fica alinhado e suportado para rotação por meio de primeiros conjuntos de rolamentos intermediários 114. Os primeiros conjuntos de rolamentos intermediários 114 poderão incluir uma combinação de rolamentos de esferas, rolamentos de agulhas, ou outros assemelhados. A rotação do primeiro eixo do pinhão intermediário 112 proporciona a rotação de uma segunda engrenagem intermediária 116 engatada com o primeiro eixo do pinhão intermediário 112 e anexada de forma fixa a uma extremidade de um segundo eixo de pinhão intermediário 118. O segundo eixo de pinhão intermediário 118 fica alinhado e suportado para rotação por meio dos segundos conjuntos de rolamentos intermediários 120. Os segundos conjuntos de rolamentos 114 podem incluir uma combinação de rolamentos de esferas, rolamentos de agulhas ou outros assemelhados.[0015] The input pinion shaft 108 is engaged with a first intermediate gear 110 that is fixedly attached to one end of a first intermediate pinion shaft 112. The first intermediate pinion shaft 112 is aligned and supported for rotation by means of first idler bearing assemblies 114. The first idler bearing assemblies 114 may include a combination of ball bearings, needle bearings, or the like. Rotation of the first idler pinion shaft 112 provides for rotation of a second idler gear 116 engaged with the first idler pinion shaft 112 and fixedly attached to one end of a second idler pinion shaft 118. The second idler pinion shaft 118 118 is aligned and supported for rotation by the second roller bearing assemblies 120. The second roller bearing assemblies 114 may include a combination of ball bearings, roller bearings or the like.

[0016] O primeiro eixo de pinhão intermediário 112 e os primeiros conjuntos de rolamentos 114 são posicionados dentro de uma primeira parede 122a de um alojamento intermediário 122. O segundo eixo de pinhão intermediário 118 e os segundos conjuntos de rolamentos 120 ficam posicionados dentro de uma segunda parede 122a do alojamento intermediário 122. A segunda parede 122a inclui uma abertura longitudinal 122c através da qual o segundo eixo de pinhão intermediário 118 engata com um subconjunto de acionamento 150 descrito adiante de forma mais detalhada com referência às Figuras 2, 4A, e 4B.[0016] The first intermediate pinion shaft 112 and the first sets of bearings 114 are positioned within a first wall 122a of an intermediate housing 122. The second intermediate pinion shaft 118 and the second sets of bearings 120 are positioned within a second wall 122a of intermediate housing 122. Second wall 122a includes a longitudinal opening 122c through which second intermediate pinion shaft 118 engages with a drive subassembly 150 described in more detail below with reference to Figures 2, 4A, and 4B .

[0017] O subconjunto de acionamento 150 fica posicionado entre um primeiro alojamento de eixo 124 e um segundo alojamento de eixo 126 do sistema de acionamento 100. Cada um do primeiro alojamento de eixo 124 e do segundo alojamento de eixo 126 define uma parede cilíndrica que circunda uma parte do eixo de saída 102 quando instalado no sistema de acionamento 100. O primeiro alojamento de eixo 124 é compreendido por um alojamento tubular formado no primeiro alojamento 104a e que se estende a partir do mesmo, e é fechado por uma tampa 128 que inclui um sensor 130 que detecta uma velocidade do eixo de saída 102. Além disso, o sensor 130 pode detectar uma posição (posição axial) do eixo de saída 102 com o primeiro alojamento de eixo 124. Uma placa de impulso 132 para limitar o movimento axial do eixo de saída 102 é anexada a uma extremidade do eixo de saída 102 posicionado dentro do primeiro alojamento de eixo 124 próximo ao sensor 130.[0017] The drive subassembly 150 is positioned between a first shaft housing 124 and a second shaft housing 126 of the drive system 100. Each of the first shaft housing 124 and the second shaft housing 126 defines a cylindrical wall that surrounds a portion of the output shaft 102 when installed in the drive system 100. The first shaft housing 124 is comprised of a tubular housing formed in and extending therefrom in the first housing 104a, and is closed by a cover 128 which includes a sensor 130 that detects a speed of the output shaft 102. In addition, the sensor 130 can detect a position (axial position) of the output shaft 102 with the first shaft housing 124. A thrust plate 132 for limiting movement axis of the output shaft 102 is attached to one end of the output shaft 102 positioned within the first shaft housing 124 next to the sensor 130.

[0018] O segundo alojamento de eixo 126 poderá incluir uma primeira superfície externa 126a, uma segunda superfície externa 126b, e uma terceira superfície externa 126c. A primeira superfície externa 126a pode ser dotada de um diâmetro externo menor do que um diâmetro externo da segunda superfície externa 126b, que pode ser menor do que o diâmetro externo da Terceira superfície externa 126c do segundo alojamento de eixo 126. Tal como se encontra ilustrado na Figura 1, o eixo de saída 102 estende-se através do segundo alojamento de eixo 126 e para fora do segundo alojamento 104a através do orifício 134 definido em uma parede do segundo alojamento 104a.[0018] The second axle housing 126 may include a first outer surface 126a, a second outer surface 126b, and a third outer surface 126c. The first outer surface 126a may have an outer diameter smaller than an outer diameter of the second outer surface 126b which may be smaller than the outer diameter of the third outer surface 126c of the second axle housing 126. As illustrated in Figure 1, output shaft 102 extends through second shaft housing 126 and out of second housing 104a through hole 134 defined in a wall of second housing 104a.

[0019] A Figura 2 é uma vista ampliada de uma parte da Figura 1 que inclui o subconjunto de acionamento 150, de acordo com um aspecto da presente exposição. O subconjunto de acionamento 150 inclui uma engrenagem de saída 200 e um cubo 202. Tal como se encontra ilustrado na Figura 2, o segundo eixo de pinhão intermediário 118 fica engatado com uma engrenagem de saída 200 que inclui uma superfície de montagem 200a na qual fica anexado o cubo 202. O cubo 202 inclui uma base 202a, que define um flange destinado a receber prendedores 201 para anexar de forma fixa o cubo 202 à engrenagem 200. Os prendedores 201 poderão compreender pernos, parafusos, ou outros tipos de prendedores tais como são conhecidos na técnica capazes de unir componentes separados.[0019] Figure 2 is an enlarged view of a portion of Figure 1 including the drive subassembly 150, in accordance with an aspect of the present disclosure. The drive subassembly 150 includes an output gear 200 and a hub 202. As shown in Figure 2, the second intermediate pinion shaft 118 is engaged with an output gear 200 that includes a mounting surface 200a on which it rests. hub 202 is attached. Hub 202 includes a base 202a, which defines a flange for receiving fasteners 201 for securely attaching hub 202 to gear 200. Fasteners 201 may comprise studs, screws, or other types of fasteners such as are known in the art capable of joining separate components.

[0020] O cubo 202 inclui um corpo que se estende a partir da base 202a e que é dotado de uma superfície circunferencial externa que inclui uma primeira superfície circunferencial externa 202b (doravante referida como “primeira superfície externa de cubo 202b”) e uma segunda superfície circunferencial externa 202c (doravante referida como “segunda superfície externa de cubo 202c”). Tal como ilustrado na Figura 2, a primeira superfície externa de cubo 202b estende-se a partir da base 202a, e a segunda superfície externa de cubo 202c estende-se a partir da primeira superfície externa de cubo 202b. Um diâmetro da primeira superfície externa de cubo 202b é maior do que um diâmetro da segunda superfície externa de cubo 202c de maneira tal a formar um ressalto 202d na qual pode ser montado um primeiro conjunto de rolamento de saída 204. O primeiro conjunto de rolamento de saída 204 pode ser compreendido por um rolamento de esferas, rolamento de agulhas, ou conjunto de rolamentos equivalente. De acordo com um aspecto da presente exposição, o primeiro conjunto de rolamentos de saída 204 inclui uma primeira pista interna 204a, primeiros rolos 204b, e uma primeira pista externa 204c. A primeira pista interna 204a e os primeiros rolos 204b podem ser montados e anexados ao cubo 202 de forma tal que os primeiros rolos 204b engatam com a primeira pista externa 204c quando o subconjunto de acionamento 150 é posicionado no alojamento 104. Sendo a primeira pista externa 204c anexada ao primeiro alojamento de eixo 124. De uma forma alternativa, a totalidade do primeiro conjunto de rolamentos de saída 204 pode ser montada e anexada ao cubo 202 de forma tal que durante a instalação do conjunto de acionamento 150 no alojamento 104, a primeira pista externa 204c é firmemente ajustada (por exemplo, mediante ajuste de fricção) ou levada a aderir a uma superfície interna de uma parte do primeiro alojamento de eixo 124.[0020] The cube 202 includes a body extending from the base 202a and having an outer circumferential surface that includes a first outer circumferential surface 202b (hereinafter referred to as "first outer circumferential surface 202b") and a second outer circumferential surface 202c (hereinafter referred to as "second outer hub surface 202c"). As illustrated in Figure 2, the first cube outer surface 202b extends from the base 202a, and the second cube outer surface 202c extends from the first cube outer surface 202b. A diameter of the first outer hub surface 202b is greater than a diameter of the second outer hub surface 202c in such a way as to form a shoulder 202d on which a first output bearing assembly 204 can be mounted. output 204 may be comprised of a ball bearing, needle bearing, or equivalent bearing assembly. In accordance with one aspect of the present disclosure, the first set of output bearings 204 includes a first inner race 204a, first rollers 204b, and a first outer race 204c. The first inner race 204a and first rollers 204b can be mounted and attached to the hub 202 such that the first rollers 204b engage with the first outer race 204c when the drive subassembly 150 is positioned in the housing 104. 204c attached to first shaft housing 124. Alternatively, the entire first set of output bearings 204 can be mounted and attached to hub 202 such that during installation of drive assembly 150 into housing 104, the first outer race 204c is tightly fitted (e.g., by friction fit) or adhered to an inner surface of a portion of the first axle housing 124.

[0021] Um recesso externo de cubo 202e pode ser formado na primeira superfície externa de cubo 202b próxima (por exemplo, em ou junto) da primeira face de extremidade 202f do cubo 202, correspondente à extremidade do eixo de saída 102 que inclui a placa de impulso 130. A primeira face de extremidade 202f é proporcionada em uma extremidade do cubo posicionada dentro do primeiro alojamento de eixo 124. Uma primeira vedação 206 pode ser posicionada no recesso externo de cubo 202e para formar uma vedação entre o primeiro alojamento de eixo 124 e o cubo 202. A primeira vedação 206 separa uma primeira zona tampão de lubrificante 208 em relação a uma sub-câmara 210 na qual são posicionadas a placa de impulso 132 e uma parte do sensor 130 que se estende dentro do alojamento 104. Por essa razão, a primeira vedação 206 impede que fluido de lubrificação (doravante referido como “lubrificante”) proporcionado na câmara de operação 106 para lubrificar o primeiro conjunto de rolamentos de saída 204 entre dentro da sub-câmara 210 e fique em contacto com o eixo de saída 102.[0021] A hub outer recess 202e may be formed in the first hub outer surface 202b proximate (e.g., at or along) the first end face 202f of the hub 202, corresponding to the end of the output shaft 102 that includes the plate thrust 130. The first end face 202f is provided on a hub end positioned within the first axle housing 124. A first seal 206 may be positioned in the hub outer recess 202e to form a seal between the first axle housing 124 and the hub 202. The first seal 206 separates a first lubricant buffer zone 208 from a sub-chamber 210 in which the thrust plate 132 and a sensor portion 130 extending into the housing 104 are positioned. For this reason, the first seal 206 prevents lubricating fluid (hereinafter referred to as "lubricant") provided in the operating chamber 106 to lubricate the first set of output bearings 204 from entering the sub-chamber 210 and coming into contact with the output shaft. exit 102.

[0022] Uma segunda face de extremidade 202g é proporcionada em uma extremidade do cubo 202 que circunda o segundo alojamento de eixo 126. A segunda face de extremidade 202g do cubo 202 poderá incluir uma parte escalonada 202h que pode ser formada de modo a receber uma parte da engrenagem de saída 200 que circunda um segundo conjunto de rolamentos de saída 212, tal como se encontra ilustrado na Figura 2. O segundo conjunto de rolamentos de saída 212 pode ser compreendido por um rolamento de esferas, rolamento de agulhas, ou conjunto equivalente de rolamentos. De acordo com um aspecto da presente exposição, o segundo conjunto de rolamentos de saída 212 inclui uma segunda pista interna 212a, segundos rolos 204b, e uma segunda pista externa 212c. A segunda pista interna 212a e segundos rolos 212b podem ser montados e anexados ao segundo alojamento de eixo 126, e a segunda pista externa 212c pode ser montada e presa à superfície interna de engrenagem 200b. Os segundos rolos 212b podem engatar a segunda pista externa 212c quando o subconjunto de acionamento 150 é posicionado no alojamento 104. De uma forma alternativa, a totalidade do segundo conjunto de rolamentos de saída 212 pode ser montada e presa à superfície interna de engrenagem 200b da engrenagem de saída 200 de uma forma tal que a segunda pista interna 212a é firmemente ajustada (por exemplo, ajustada por fricção) ou levada a aderir à terceira superfície externa 126c do segundo alojamento de eixo 126 quando o subconjunto de acionamento 150 é posicionado no segundo alojamento de eixo 126.[0022] A second end face 202g is provided at one end of the hub 202 which surrounds the second axle housing 126. The second end face 202g of the hub 202 may include a stepped portion 202h which may be formed to receive a part of the output gear 200 that surrounds a second set of output bearings 212, as shown in Figure 2. The second set of output bearings 212 may be comprised of a ball bearing, needle bearing, or equivalent assembly of bearings. In accordance with one aspect of the present disclosure, the second set of output bearings 212 includes a second inner race 212a, second rollers 204b, and a second outer race 212c. The second inner race 212a and second rollers 212b can be mounted and attached to the second shaft housing 126, and the second outer race 212c can be mounted and attached to the inner gear surface 200b. The second rollers 212b can engage the second outer race 212c when the drive subassembly 150 is positioned in the housing 104. Alternatively, the entire second set of output bearings 212 can be mounted and secured to the inner gear surface 200b of the output gear 200 in such a way that the second inner race 212a is tightly fitted (e.g., friction fit) or adhered to the third outer surface 126c of the second shaft housing 126 when the drive subassembly 150 is positioned in the second shaft housing 126.

[0023] Um recesso interno de cubo 202i pode ser formado em uma primeira superfície circunferencial interna do subconjunto de acionamento 150 que é definida por uma superfície interna do cubo 202 (doravante “superfície interna de cubo 202j”), próxima da (por exemplo, na ou junto da) segunda face de extremidade 202g do cubo 202. O recesso interno de cubo 202i poderá incluir uma série de partes escalonadas onde fica posicionado uma segunda vedação 214 entre uma segunda zona tampão de lubrificante 216 e um intervalo 218 definido pelo recesso interno de cubo 202i e a primeira e segunda superfícies externas 126a, 126b do segundo alojamento de eixo 126. A segunda vedação 214, o intervalo 218, e a interface entre a superfície interna de cubo 202h e a primeira superfície externa 126 do segundo alojamento de eixo 126 proporcionam uma área vedada (por exemplo, uma cavidade seca) dentro da câmara operacional 106 que pode ser preenchida ou parcialmente preenchida com o lubrificante. De acordo com um aspecto da presente exposição o primeiro ou segundo conjuntos de rolamentos 204, 212 podem ser lubrificados diretamente por meio de condutos ou outros mecanismos dedicados à distribuição do lubrificante localmente.[0023] A hub inner recess 202i may be formed in a first inner circumferential surface of the drive subassembly 150 that is defined by an inner hub surface 202 (hereinafter "hub inner surface 202j"), close to (e.g., on or adjacent to) second end face 202g of hub 202. Hub inner recess 202i may include a series of stepped portions where a second seal 214 is positioned between a second lubricant buffer zone 216 and a gap 218 defined by the inner recess of the hub 202i and the first and second outer surfaces 126a, 126b of the second axle housing 126. The second seal 214, the gap 218, and the interface between the inner hub surface 202h and the first outer surface 126 of the second axle housing 126 provide a sealed area (e.g., a dry cavity) within operating chamber 106 that may be filled or partially filled with lubricant. In accordance with one aspect of the present disclosure the first or second sets of bearings 204, 212 may be lubricated directly through conduits or other mechanisms dedicated to distributing the lubricant locally.

[0024] A segunda vedação 214 pode ser posicionado acima de um espaçador 220 (por exemplo, um calço ou empanque) localizado entre o segundo conjunto de rolamento de saída 212 e a segunda face de extremidade 202g do cubo. De acordo com um aspecto da presente exposição o espaçador 220 pode ser configurado na forma de um anel achatado e posicionado de modo a ter uma superfície do anel achatado confinante com a segunda vedação 214. O espaçador 220 pode impedir o movimento da segunda vedação 214 ou um ou mais componentes do segundo conjunto de rolamento de saída 212 ao longo uma linha de eixo longitudinal A do cubo 202, e impedir ou reduzir ao mínimo danos ou desgaste para a segunda vedação 214. Tal como ilustrado na Figura 2, com o eixo de saída 102, a linha de eixo longitudinal A do cubo 202 coincide com a linha de eixo longitudinal (não designada) do eixo de saída 102.[0024] The second seal 214 may be positioned above a spacer 220 (eg, a shim or gasket) located between the second output bearing assembly 212 and the second hub end face 202g. In accordance with one aspect of the present disclosure spacer 220 may be configured in the form of a flat ring and positioned to have a flat ring surface abutting second seal 214. Spacer 220 may prevent movement of second seal 214 or one or more components of the second output bearing assembly 212 along a longitudinal axis line A of the hub 202, and to prevent or minimize damage or wear to the second seal 214. As illustrated in Figure 2, with the drive shaft output 102, the longitudinal centerline A of the hub 202 coincides with the longitudinal centerline (not designated) of the output shaft 102.

[0025] A segunda vedação 214 pode ser posicionado no recesso interno 202i para formar uma vedação entre o segundo alojamento de eixo 124 e o cubo 202. A segunda vedação 214 separa o intervalo 218 em relação à segunda zona tampão de lubrificante 216 para impedir que o lubrificante na câmara de operação 106 se movimente para uma interface entre a superfície interna de cubo 202j e a primeira superfície externa 126a do segundo alojamento de eixo 126. Mais importante para aplicações do aparelho de mistura 1 a produtos alimentícios, a segunda vedação 214 impede que o lubrificante entre em contacto com o eixo de saída 102 em uma área do segundo alojamento de eixo 126.[0025] The second seal 214 can be positioned in the inner recess 202i to form a seal between the second axle housing 124 and the hub 202. The second seal 214 separates the gap 218 from the second lubricant buffer zone 216 to prevent the lubricant in the operating chamber 106 moves to an interface between the inner hub surface 202j and the first outer surface 126a of the second shaft housing 126. More importantly for food product applications of the mixing apparatus 1, the second seal 214 prevents allow lubricant to come into contact with the output shaft 102 in an area of the second shaft housing 126.

[0026] A disposição da primeira vedação 206 em relação ao cubo 202 e do primeiro alojamento de eixo 124, em combinação com a disposição da segunda vedação 212 em relação ao cubo 202 e ao segundo alojamento de eixo 124, facilita a lubrificação do primeiro e segundo conjuntos de rolamento de saída 204, 212 pelo mesmo lubrificante (por exemplo, óleo) proporcionado dentro da c}amara de operação 106. Deste modo, diferentes lubrificantes e diferentes fontes de lubrificante não precisam ser empregados respectivamente no sistema de acionamento 100 para lubrificar o primeiro e segundo conjuntos de rolamentos de saída 204, 212. O subconjunto de acionamento 150 permite que o primeiro e segundo conjuntos de rolamentos de saída 204, 212 sejam lubrificados pelo mesmo tipo de lubrificante, a partir da mesma fonte de lubrificante, garantindo deste modo que o lubrificante não entre em contato com o eixo de saída 102. Cada uma da primeira e segunda vedação 206, 214 pode ser um anel “O”, empanque, vedação do tipo labirinto, gaxeta, ou outro mecanismo de vedação conhecido na técnica. As primeira e segunda vedação 206, 214, podem ser formados a partir de materiais elastoméricos (por exemplo, termo endurecidos, termoplásticos, e outros assemelhados.), metais macios ou outros materiais conhecidos na técnica para a formação de vedações.[0026] The arrangement of the first seal 206 in relation to the hub 202 and the first shaft housing 124, in combination with the arrangement of the second seal 212 in relation to the hub 202 and the second axle housing 124, facilitates the lubrication of the first and second output bearing assemblies 204, 212 by the same lubricant (e.g., oil) provided within the operating chamber 106. In this way, different lubricants and different sources of lubricant need not be respectively employed in the drive system 100 to lubricate the first and second output bearing assemblies 204, 212. The drive subassembly 150 allows the first and second output bearing assemblies 204, 212 to be lubricated with the same type of lubricant from the same lubricant source, thereby ensuring so that lubricant does not come into contact with the output shaft 102. Each of the first and second seals 206, 214 may be an O-ring, packing, labyrinth-type seal, gasket, or other sealing mechanism known in the art. . The first and second seals 206, 214 may be formed from elastomeric materials (eg, thermosets, thermoplastics, and the like.), soft metals, or other materials known in the art for forming seals.

[0027] A engrenagem de saída 200 do subconjunto de acionamento 150 define a saída de segundo conjunto de rolamento 212. Deste modo, a engrenagem de saída 200 limita/permite que haja uma quantidade de folga axial entre os rolos de rolamentos e as pistas, e/ou limita/permite uma quantidade de interferência axial (pré-carga) entre os rolos e pistas dos rolamentos; ou de uma forma mais geral limita/permite uma quantidade de movimento axial permitida pelos rolos dos rolamentos. A engrenagem de saída 200 gira e realiza uma rotação do eixo de saída 102, uma rotação que é suportada pelo segundo conjunto de rolamento de saída 212. A configuração da saída de segundo conjunto de rolamento 212 com a engrenagem de saída 200 pode proporcionar um desempenho e precisão aperfeiçoados na operação do segundo conjunto de rolamento de saída 212, e deste modo do eixo de saída 102, quando comparado a um conjunto de rolamento que é ajustado por uma tampa de rolamento. Será igualmente compreendido que o primeiro alojamento de eixo 124 limita o movimento axial dos primeiros rolos 204b e da primeira pista externa 204c por intermédio da fixação/acoplamento da primeira pista externa 204c e uma superfície interna do primeiro alojamento de eixo 124, e por intermédio do acoplamento da primeira pista externa 204c com os primeiros rolos 204a. Por essa razão, a engrenagem de saída 200 e o primeiro alojamento de eixo 124 realizam cada um deles uma função semelhante àquela de, e por essa razão eliminam a necessidade de, uma tampa de rolamento que poderia ser usada para configurar um de o primeiro ou segundo conjuntos de rolamento de saída 204, 212. Além disso, o posicionamento da engrenagem de saída 200 com o cubo 202 fixado de forma que a engrenagem de saída 200 engata com o segundo eixo do pinhão intermediário 118 alinha efetivamente o primeiro conjunto de rolamento de saída 204 e o segundo conjunto de rolamento de saída 212 radialmente dentro dos conjuntos de alojamento 104.[0027] The output gear 200 of the drive subset 150 defines the output of the second bearing set 212. In this way, the output gear 200 limits/allows an amount of axial play between the bearing rollers and raceways, and/or limits/allows an amount of axial interference (preload) between rollers and bearing raceways; or more generally limits/allows an amount of axial movement allowed by the bearing rollers. The output gear 200 rotates and performs one revolution of the output shaft 102, a rotation which is supported by the second output bearing assembly 212. The configuration of the second output bearing assembly 212 with the output gear 200 can provide superior performance. and improved accuracy in the operation of the second output bearing assembly 212, and thus the output shaft 102, as compared to a bearing assembly that is fitted by a bearing cap. It will also be understood that the first axle housing 124 limits axial movement of the first rollers 204b and the first outer race 204c by means of the attachment/coupling of the first outer race 204c and an inner surface of the first axle housing 124, and by means of the coupling the first outer race 204c with the first rollers 204a. For that reason, the output gear 200 and the first shaft housing 124 each perform a function similar to that of, and for that reason eliminate the need for, a bearing cover which could be used to configure one of the first or second output bearing assemblies 204, 212. Furthermore, positioning the output gear 200 with the hub 202 attached so that the output gear 200 engages with the second idler pinion shaft 118 effectively aligns the first output bearing assembly. output 204 and second output bearing assembly 212 radially within housing assemblies 104.

[0028] De acordo com um aspecto da presente exposição, o subconjunto de acionamento 150 inclui uma segunda superfície circunferencial interna definida por uma superfície interna da engrenagem de saída 200 (doravante referida como “superfície interna de engrenagem 200b”). A superfície interna de engrenagem 200b proporciona um orifício de rolamento que acomoda o segundo conjunto de rolamento de saída 212. Como resultado, a engrenagem de saída 200 reduz ao mínimo uma série de interfaces entre componentes que facilitam o suporte do movimento de rotação da engrenagem de saída 200 pelo segundo conjunto de rolamento 212. Mais especificamente, de acordo com um aspecto da presente exposição, a engrenagem de saída 200 pode ser acoplada diretamente com/montada na saída do conjunto de rolamento de saída 212. Deste modo, o movimento da engrenagem de saída 200 é suportado pelo conjunto de rolamento 212 de saída sem um componente adicional posicionado operacionalmente entre a engrenagem de saída 200 e a saída de segundo conjunto de rolamento 212. A disposição do subconjunto de acionamento 150, incluindo a engrenagem de saída 200 diretamente acoplada com o segundo conjunto de rolamento de saída 212 aperfeiçoa a precisão e desempenho do sistema de acionamento 100 em relação à rotação do eixo de saída 102. Além disso, a disposição da engrenagem de saída 200 para ser acoplada diretamente ao cubo 202 e diretamente engatada com o segundo conjunto de rolamento 212 reduz um número total de peças necessárias para o sistema de acionamento 100. O número reduzido de peças pode aperfeiçoar o tempo e a facilidade de montagem para o sistema de acionamento 100.[0028] According to one aspect of the present disclosure, the drive subassembly 150 includes a second inner circumferential surface defined by an inner surface of the output gear 200 (hereinafter referred to as "gear inner surface 200b"). The inner surface of gear 200b provides a bearing hole that accommodates the second output bearing assembly 212. As a result, output gear 200 minimizes a number of interfaces between components that facilitate supporting the rotational motion of the output gear. output 200 by second bearing assembly 212. More specifically, in accordance with one aspect of the present disclosure, output gear 200 may be directly coupled with/mounted to the output of output bearing assembly 212. In this way, movement of the gear output gear 200 is supported by output bearing assembly 212 without an additional component operatively positioned between output gear 200 and second bearing assembly output 212. The arrangement of drive subassembly 150, including directly coupled output gear 200 with the second output bearing assembly 212 improves the accuracy and performance of the drive system 100 with respect to the rotation of the output shaft 102. Furthermore, the arrangement of the output gear 200 to be directly coupled to the hub 202 and directly engaged with the second bearing assembly 212 reduces an overall number of parts needed for the drive system 100. The reduced number of parts can improve time and ease of assembly for the drive system 100.

[0029] As Figuras 4A e 4B ilustram respectivamente vistas em perspectiva frontal e superior do subconjunto de acionamento 150, de acordo com aspectos da presente exposição. O subconjunto de acionamento 150 pode ser montado em uma única parte que pode ser instalada no sistema de acionamento 100, bem como removida do sistema de acionamento 100 e substituída. Tal como se encontra ilustrado nas Figuras 4A e 4B, o subconjunto de acionamento 150 poderá incluir a engrenagem 200, o cubo 202, e a primeira pista interna 204a e primeiros rolos 204b do primeiro conjunto de rolamento de saída 204 montado na única parte para ser instalado no sistema de acionamento 100, de acordo com um aspecto da presente exposição. O primeiro conjunto de rolamento de saída 204 inclui uma primeira gaiola ou separador 400 que contém os primeiros rolos 204b.[0029] Figures 4A and 4B respectively illustrate front and top perspective views of the drive subassembly 150, in accordance with aspects of the present disclosure. The drive subassembly 150 can be assembled into a single part that can be installed in the drive system 100, as well as removed from the drive system 100 and replaced. As illustrated in Figures 4A and 4B, the drive subassembly 150 may include gear 200, hub 202, and first inner race 204a and first rollers 204b of the first output bearing assembly 204 assembled in the only part to be installed in drive system 100, in accordance with an aspect of the present disclosure. The first output bearing assembly 204 includes a first cage or separator 400 which contains the first rollers 204b.

[0030] Tal como se encontra ilustrado na Figura 4B, um rasgo de chaveta 402 pode ser formado em partes da superfície interna de cubo 202j ao longo da linha de eixo longitudinal A correspondentes à segunda superfície externa de cubo 202c e ao recesso externo de cubo 202e. De acordo com um aspecto da presente exposição, o rasgo de chaveta 402 pode estender-se até à primeira face de extremidade 202f do cubo 202. O rasgo de chaveta 402 pode corresponder à forma de uma parte chavetada (não ilustrada) do eixo de saída 102. A parte chavetada do eixo de saída 102 pode ajustar-se dentro do rasgo de chaveta 402 e enganchar operacionalmente (por exemplo, travar) o cubo 202 com o eixo de saída 102 de forma tal que o movimento de rotação da engrenagem de saída 200 e do cubo 202 é transmitido ao eixo de saída 102 (ou seja, torque é transferido ao eixo de saída e aciona o movimento de rotação). Será facilmente compreendido que várias configurações incluindo um rasgo de chaveta e uma parte chavetada podem ser usadas com um rasgo de chaveta formado em uma superfície externa do eixo de saída 102 e uma parte chavetada que se estende a partir da superfície interna de cubo 202j. Será igualmente compreendido que outras disposições e mecanismos poderão ser empregados para acoplar operacionalmente o cubo 202 com o eixo de saída 102 sem aumentar o potencial para o lubrificante contactar o eixo de saída 102. Por exemplo, outras disposições e mecanismos poderão incluir vários rasgos de chaveta e partes chavetadas, chavetas, pinos de travamento (de preferência posicionados acima da primeira vedação 206), parafusos de ajuste, e outros assemelhados, ou disposições de ajuste por fricção.[0030] As shown in Figure 4B, a keyway 402 can be formed in parts of the inner hub surface 202j along the longitudinal axis line A corresponding to the second outer hub surface 202c and the outer hub recess 202e. According to one aspect of the present disclosure, the keyway 402 may extend to the first end face 202f of the hub 202. The keyway 402 may correspond to the shape of a keyed portion (not shown) of the output shaft 102. The keyed portion of the output shaft 102 can fit within the keyway 402 and operatively engage (e.g., lock) the hub 202 with the output shaft 102 such that the rotational movement of the output gear 200 and from hub 202 is transmitted to output shaft 102 (i.e. torque is transferred to output shaft and drives rotational motion). It will be readily understood that various configurations including a keyway and a keyed portion can be used with a keyway formed in an outer surface of output shaft 102 and a keyed portion extending from the inner surface of hub 202j. It will also be understood that other arrangements and mechanisms could be employed to operatively couple hub 202 with output shaft 102 without increasing the potential for lubricant to contact output shaft 102. For example, other arrangements and mechanisms could include various keyways and keyed parts, keys, locking pins (preferably positioned above the first seal 206), set screws, and the like, or friction fit arrangements.

[0031] De acordo com outro aspecto da presente exposição, o subconjunto de acionamento 150 das Figuras 4A e 4B poderá incluir um ou mais componentes (não ilustrados) que incluem a segunda vedação 214, o espaçador 220, e um ou mais componentes do segundo conjunto de rolamento de saída 206. Com referência à Figura 2, o subconjunto de acionamento 150 das Figuras 4A e 4B na forma da parte única montada poderá incluir a segunda vedação 214 posicionado dentro do recesso interno de cubo 202i, e o espaçador 220 posicionado entre a segunda face extremidade 202g e a segunda pista externa 212c que é fixada à superfície interna de engrenagem 200b. Conforme ilustrado na Figura 2, a superfície interna de engrenagem 200b pode sobrepor-se a pelo menos uma parte da segunda face de extremidade 202g, a segunda pista externa 212c, e o espaçador 220 ao longo da linha de eixo longitudinal A.[0031] According to another aspect of the present disclosure, the drive subassembly 150 of Figures 4A and 4B may include one or more components (not shown) that include the second seal 214, the spacer 220, and one or more components of the second output bearing assembly 206. Referring to Figure 2, the drive subassembly 150 of Figures 4A and 4B in single part assembled form may include second seal 214 positioned within inner hub recess 202i, and spacer 220 positioned between the second end face 202g and the second outer race 212c which is attached to the gear inner surface 200b. As illustrated in Figure 2, the inner gear surface 200b may overlap at least a portion of the second end face 202g, the second outer race 212c, and the spacer 220 along longitudinal center line A.

[0032] Será compreendido que podem ser proporcionados espaçadores de diferentes dimensões anulares para o espaçador 220 de acordo com a presente exposição. Como resultado, o espaçador 220 aplicado ao subconjunto de acionamento 150 das Figuras 4A e 4B pode cobrir a totalidade ou parte de um espaço radial entre a superfície interna da engrenagem 200b e a superfície externa 126b do segundo alojamento de eixo 126. De acordo com um aspecto da presente exposição, o espaçador 220 pode abranger a totalidade do espaço radial discutido anteriormente, e prender a segunda vedação 214 dentro do recesso interno de cubo 202i quando o subconjunto de acionamento não está instalado no sistema de acionamento 100.[0032] It will be understood that spacers of different annular dimensions may be provided for the spacer 220 in accordance with the present disclosure. As a result, the spacer 220 applied to the drive subassembly 150 of Figures 4A and 4B can cover all or part of a radial space between the inner surface of the gear 200b and the outer surface 126b of the second shaft housing 126. In this aspect of the present disclosure, the spacer 220 can encompass the entire radial space discussed above, and secure the second seal 214 within the inner hub recess 202i when the drive subassembly is not installed in the drive system 100.

[0033] A Figura 5 ilustra uma vista explodida de um subconjunto de acionamento 150 e uma parte do conjunto de alojamento 104, incluindo o segundo alojamento de eixo 126, de acordo com um aspecto da presente exposição. De acordo com um aspecto da presente exposição, ao proporcionar o sistema de acionamento 100, a segunda vedação 214 pode ser colocado no recesso interno de cubo 202i e o espaçador 220 pode ser colocado para dentro da superfície de montagem 200a e entre pelo menos a segunda a pista externa 212c e a segunda face de extremidade 202g (Figura 2) do cubo 202. O cubo 202 pode ser acoplado à engrenagem de saída 200 por meio de prendedores 201 que se estendem através de primeiros orifícios 500 formados no cubo 202 e segundos orifícios 502 formados na engrenagem 200. Onde os prendedores 201 são rosqueados, pelo menos os orifícios inferiores 502 poderão incluir correspondentes superfícies rosqueadas para receber e prender os prendedores 201 a fim de prender a engrenagem 200 ao cubo 202. Antes ou depois de a engrenagem 200 ser presa ao cubo 202, pelo menos a primeira pista interna 204a, primeiros rolos 204b, e primeira gaiola ou separador 400 podem ser montados e fixados à segunda superfície externa de cubo 202c/ressalto 202d.[0033] Figure 5 illustrates an exploded view of a drive subassembly 150 and a portion of the housing assembly 104, including the second shaft housing 126, in accordance with an aspect of the present disclosure. In accordance with one aspect of the present disclosure, in providing the drive system 100, the second seal 214 may be placed in the inner hub recess 202i and the spacer 220 may be placed within the mounting surface 200a and between at least the second outer race 212c and second end face 202g (Figure 2) of hub 202. Hub 202 may be coupled to output gear 200 via fasteners 201 extending through first holes 500 formed in hub 202 and second holes 502 formed on gear 200. Where fasteners 201 are threaded, at least the bottom holes 502 may include corresponding threaded surfaces for receiving and engaging fasteners 201 for securing gear 200 to hub 202. Before or after gear 200 is Attached to hub 202, at least the first inner race 204a, first rollers 204b, and first cage or separator 400 can be assembled and attached to the second outer surface of hub 202c/lamp 202d.

[0034] Tal como pode ser observado a partir da Figura 5, a segunda pista interna 212a, os segundos rolos 212b, e uma segunda gaiola ou separador 504 que retém os segundos rolos 212b, podem ser montados e presos à primeira superfície externa 126a do segundo alojamento de eixo 126. O subconjunto de acionamento montado 150 que inclui a engrenagem de saída 200 e o cubo 202 pode ser montado no segundo alojamento de eixo 126 de uma forma tal que os segundos rolos 212b engranzam a segundo pista externa 212c localizada na superfície interna de engrenagem 200b. Será compreendido que a primeira pista interna 204a, os primeiros rolos 204b, e a primeira gaiola ou separador 400 podem ser posicionados no cubo 200 antes ou depois de um sub-conjunto do cubo 202 e da engrenagem de saída 200 (que inclui pelo menos a segundo pista externa 212c) serem posicionados no segundo alojamento de eixo 126, que pode ser então seguido pela colocação da primeira vedação 206 em torno do recesso externo 202e do cubo.[0034] As can be seen from Figure 5, the second inner race 212a, the second rollers 212b, and a second cage or separator 504 that holds the second rollers 212b, can be mounted and secured to the first outer surface 126a of the second shaft housing 126. The assembled drive subassembly 150 that includes the output gear 200 and hub 202 may be mounted on the second shaft housing 126 in such a way that the second rollers 212b mesh with the second outer race 212c located on the surface internal gear 200b. It will be understood that the first inner race 204a, first rollers 204b, and first cage or separator 400 may be positioned in hub 200 before or after a subassembly of hub 202 and output gear 200 (which includes at least the second outer race 212c) are positioned in the second axle housing 126, which may then be followed by placing the first seal 206 around the outer recess 202e of the hub.

[0035] Outros aspectos do sistema de acionamento 100 serão descritos com referência às Figuras 1-4. Em seguida ao posicionamento da primeira vedação 206, o primeiro alojamento 104a pode ser montado no segundo alojamento 104b pelo alinhamento de uma abertura definida pelo primeiro alojamento de eixo 124 com o cubo 202 do subconjunto de acionamento 150 tal como ilustrado nas Figuras 1 e 2. Quando o primeiro alojamento 104a é localizado no segundo alojamento 104b, a primeira pista externa 204c do primeiro conjunto de rolamento de saída 204 engatará com os primeiros rolos 204b, e a primeira vedação 206 será enganchado em uma superfície interna do primeiro alojamento de eixo 124 conforme ilustrado na Figura 2. O eixo de saída 102 pode ser inserido através do orifício 134 e passagem definida pelo segundo alojamento de eixo 126 e a superfície interna de cubo 202j, enganchando desse modo no rasgo de chaveta 402 do cubo 202 ilustrado na Figura 4B. A placa de impulso 132 ilustrada nas Figuras 1 e 2, pode ser presa à extremidade do eixo de saída 102 por intermédio de parafusos ou de outros prendedores fazendo com que o eixo de saída 102 mantido na posição dentro do sistema de acionamento 100. Subsequente à fixação da placa de impulso 132, a tampa 128 pode ser fixada ao primeiro alojamento de eixo 124.[0035] Other aspects of the drive system 100 will be described with reference to Figures 1-4. Following placement of the first seal 206, the first housing 104a can be mounted to the second housing 104b by aligning an opening defined by the first shaft housing 124 with the hub 202 of the drive subassembly 150 as illustrated in Figures 1 and 2. When the first housing 104a is located in the second housing 104b, the first outer race 204c of the first output bearing assembly 204 will engage with the first rollers 204b, and the first seal 206 will engage an inner surface of the first shaft housing 124 as illustrated in Figure 2. Output shaft 102 can be inserted through hole 134 and passageway defined by second shaft housing 126 and hub inner surface 202j, thereby hooking into keyway 402 of hub 202 illustrated in Figure 4B. The thrust plate 132 shown in Figures 1 and 2 can be attached to the end of the output shaft 102 by screws or other fasteners causing the output shaft 102 to be held in position within the drive system 100. attachment of thrust plate 132, cover 128 can be attached to first shaft housing 124.

[0036] Será apreciado que a descrição precedente proporciona exemplos do sistema e técnica descritos. No entanto, deve ser compreendido que outras implementações da exposição podem diferir em detalhes dos exemplos expostos anteriormente neste contexto. Todas as referências à exposição ou exemplos da mesma destinam-se a referenciar o exemplo particular que está sendo discutido nesse ponto e não se destinam a implicar qualquer limitação quanto ao escopo da exposição de forma mais geral. Toda a linguagem de distinção e depreciação em relação a certas características destina-se a indicar uma falta de preferência para essas características, mas não a excluir inteiramente do alcance da exposição, a não ser que seja indicado de outra forma.[0036] It will be appreciated that the foregoing description provides examples of the described system and technique. However, it should be understood that other implementations of the exposition may differ in detail from examples exposed earlier in this context. All references to the exhibit or examples thereof are intended to reference the particular example being discussed at that point and are not intended to imply any limitation as to the scope of the exhibit more generally. All language of distinction and disparagement in relation to certain characteristics is intended to indicate a lack of preference for those characteristics, but not to exclude them entirely from the scope of the exposition, unless otherwise indicated.

Claims (10)

1. Subconjunto de acionamento para acionamento de um eixo (102), o subconjunto de acionamento compreendendo: um cubo (202) que se estende a partir de uma primeira face de extremidade (202f) para uma segunda face de extremidade (202g) ao longo de uma linha de eixo longitudinal (A), sendo que o cubo (202) é dotado de uma superfície circunferencial externa (202b) e uma primeira superfície circunferencial interna; um primeiro conjunto de rolamento (204) que compreende uma primeira pista interna (204a), primeiros rolos (204b) e uma primeira pista externa (204c); um segundo conjunto de rolamento (220) que compreende uma segunda pista interna (220a), segundos rolos (220b) e uma segunda pista externa (220c); uma engrenagem (200) presa à segunda face de extremidade (202g) do cubo (202), sendo que a engrenagem (200) é dotada de uma segunda superfície circunferencial interna (200b) que é disposta para engatar a segunda pista externa (220a); e um conjunto de alojamento (104); caracterizado pelo fato de que a superfície circunferencial externa (202b) define: um primeiro recesso (202c) próximo à primeira face de extremidade (202f), e um ressalto (202d) entre o primeiro recesso (202c) e a segunda face de extremidade (202g) ao longo da linha de eixo longitudinal, em que a primeira pista interna (204a) e os primeiros rolos (202b) são montados no ressalto (202d), em que a primeira pista externa (204c) e a segunda pista externa (220c) são fixadas ao conjunto de alojamento (104); e em que a primeira superfície circunferencial interna define um segundo recesso (202i) próximo à segunda face de extremidade (202g).1. Drive subassembly for driving a shaft (102), the drive subassembly comprising: a hub (202) extending from a first end face (202f) to a second end face (202g) along a longitudinal axis line (A), the hub (202) having an outer circumferential surface (202b) and a first inner circumferential surface; a first bearing assembly (204) comprising a first inner race (204a), first rollers (204b) and a first outer race (204c); a second bearing assembly (220) comprising a second inner race (220a), second rollers (220b) and a second outer race (220c); a gear (200) attached to the second end face (202g) of the hub (202), the gear (200) having a second inner circumferential surface (200b) which is arranged to engage the second outer race (220a) ; and a housing assembly (104); characterized in that the outer circumferential surface (202b) defines: a first recess (202c) next to the first end face (202f), and a shoulder (202d) between the first recess (202c) and the second end face ( 202g) along the longitudinal axis line, wherein the first inner race (204a) and the first rollers (202b) are mounted on the shoulder (202d), wherein the first outer race (204c) and the second outer race (220c) ) are fixed to the housing assembly (104); and wherein the first inner circumferential surface defines a second recess (202i) proximate the second end face (202g). 2. Subconjunto de acionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: uma primeira vedação (206) posicionada no primeiro ressalto (202c); e uma segunda vedação (216) posicionada no segundo recesso (202i).2. Drive subassembly, according to claim 1, characterized in that it additionally comprises: a first seal (206) positioned on the first shoulder (202c); and a second seal (216) positioned in the second recess (202i). 3. Subconjunto de acionamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a segunda face de extremidade (202g) é formada em uma base do cubo (202) que fica posicionada em uma superfície de montagem da engrenagem (200) e define pelo menos um primeiro orifício e um segundo orifício, em que a engrenagem (200) define pelo menos um terceiro orifício correspondente ao primeiro orifício e um quarto orifício correspondente ao segundo orifício, e em que o primeiro orifício, o segundo orifício, o terceiro orifício, e o quarto orifício, recebem prendedores para fixar a engrenagem (200) ao cubo (202).3. Drive subassembly according to claim 1 or 2, characterized in that the second end face (202g) is formed on a hub base (202) that is positioned on a gear mounting surface (200 ) and defines at least a first orifice and a second orifice, wherein the gear (200) defines at least a third orifice corresponding to the first orifice and a fourth orifice corresponding to the second orifice, and wherein the first orifice, the second orifice, the third hole, and the fourth hole, receive fasteners to secure the gear (200) to the hub (202). 4. Subconjunto de acionamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um espaçador (118) posicionado entre a segunda pista externa (220c) e a segunda face de extremidade (202g) ao longo da linha de eixo longitudinal, em que a segunda vedação (216) fica posicionada entre o espaçador (118) e o segundo recesso (202i) ao longo do eixo longitudinal apoiada no espaçador (218).4. Drive subassembly, according to any one of the preceding claims, characterized in that it additionally comprises a spacer (118) positioned between the second outer race (220c) and the second end face (202g) along the axis line longitudinal, wherein the second seal (216) is positioned between the spacer (118) and the second recess (202i) along the longitudinal axis resting on the spacer (218). 5. Subconjunto de acionamento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a segunda superfície circunferencial interna (200b) se estende ao longo da linha de eixo longitudinal, e em que a segunda superfície circunferencial interna (200b) se sobrepõe a pelo menos uma parte de cada um de a segunda face de extremidade (202g), o espaçador (118) e a segunda pista externa (220c) ao longo da linha de eixo longitudinal.5. Drive subassembly, according to claim 4, characterized in that the second inner circumferential surface (200b) extends along the longitudinal axis line, and in which the second inner circumferential surface (200b) overlaps the at least a portion of each of the second end face (202g), the spacer (118) and the second outer race (220c) along the longitudinal center line. 6. Subconjunto de acionamento, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a segunda face de extremidade (202g) é formada em uma base do cubo (202) que fica posicionada em uma superfície de montagem da engrenagem (200) e define pelo menos um primeiro orifício e um segundo orifício, em que a engrenagem (200) define pelo menos um terceiro orifício correspondente ao primeiro orifício e um quarto orifício correspondente ao segundo orifício, e em que o primeiro orifício, o segundo orifício, o terceiro orifício, e o quarto orifício recebem prendedores para fixar a engrenagem ao cubo.6. Drive subassembly, according to claim 5, characterized in that the second end face (202g) is formed on a hub base (202) that is positioned on a gear mounting surface (200) and defines at least a first orifice and a second orifice, wherein the gear (200) defines at least a third orifice corresponding to the first orifice and a fourth orifice corresponding to the second orifice, and wherein the first orifice, the second orifice, the third hole, and the fourth hole receives fasteners to secure the gear to the hub. 7. Método para acionar um eixo de saída de um subconjunto, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas: aplicar uma força a uma engrenagem causando um movimento de rotação de um cubo; e engatar o eixo de saída com o cubo causando um movimento de rotação do eixo de saída correspondente ao movimento de rotação do cubo; em que o subconjunto compreende: um primeiro conjunto de rolamento (204) que compreende uma primeira pista interna (204a), primeiros rolos (204b) e uma primeira pista externa (204c); um segundo conjunto de rolamento (220) que compreende uma segunda pista interna (220a), segundos rolos (220b) e uma segunda pista externa (220c); uma engrenagem (200) presa à segunda face de extremidade (202g) do cubo (202), sendo que a engrenagem (200) é dotada de uma segunda superfície circunferencial interna (200b) que é disposta para engatar a segunda pista externa (220a); e um conjunto de alojamento (104), em que a superfície circunferencial externa (202b) define: um primeiro recesso (202c) próximo à primeira face de extremidade (202f), e um ressalto (202d) entre o primeiro recesso (202c) e a segunda face de extremidade (202g) ao longo da linha de eixo longitudinal, em que a primeira pista interna (204a) e os primeiros rolos (202b) são montados no ressalto (202d), em que a primeira pista externa (204c) e a segunda pista externa (220c) são fixadas ao conjunto de alojamento (104); e em que a primeira superfície circunferencial interna define um segundo recesso (202i) próximo à segunda face de extremidade (202g).7. Method for driving an output shaft of a subassembly, characterized in that the method comprises the steps: applying a force to a gear causing a rotational movement of a hub; and engaging the output shaft with the hub causing a rotational movement of the output shaft corresponding to the rotational movement of the hub; wherein the subassembly comprises: a first bearing assembly (204) comprising a first inner race (204a), first rollers (204b) and a first outer race (204c); a second bearing assembly (220) comprising a second inner race (220a), second rollers (220b) and a second outer race (220c); a gear (200) attached to the second end face (202g) of the hub (202), the gear (200) having a second inner circumferential surface (200b) which is arranged to engage the second outer race (220a) ; and a housing assembly (104), the outer circumferential surface (202b) defining: a first recess (202c) proximate the first end face (202f), and a shoulder (202d) between the first recess (202c) and the second end face (202g) along the longitudinal center line, where the first inner race (204a) and the first rollers (202b) are mounted on the shoulder (202d), where the first outer race (204c) and the second outer race (220c) are attached to the housing assembly (104); and wherein the first inner circumferential surface defines a second recess (202i) proximate the second end face (202g). 8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a etapa de limitar um movimento axial do segundo conjunto de rolamento (220) com a engrenagem (200) durante o movimento de rotação do eixo de saída (102).8. Method, according to claim 7, characterized in that it additionally comprises the step of limiting an axial movement of the second bearing assembly (220) with the gear (200) during the rotational movement of the output shaft (102) ). 9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que uma base do cubo (202) fica posicionada em uma superfície de montagem da engrenagem (200) e define pelo menos um primeiro orifício e um segundo orifício, em que a engrenagem (200) define pelo menos um terceiro orifício correspondente ao primeiro orifício e um quarto orifício correspondente ao segundo orifício, em que o primeiro orifício, o segundo orifício, o terceiro orifício, e o quarto orifício, recebem prendedores para prenderem fixamente a engrenagem ao cubo (202).9. Method according to claim 7, characterized in that a hub base (202) is positioned on a gear mounting surface (200) and defines at least a first hole and a second hole, in which the gear (200) defines at least a third hole corresponding to the first hole and a fourth hole corresponding to the second hole, wherein the first hole, the second hole, the third hole, and the fourth hole receive fasteners for fixedly securing the gear to the cube (202). 10. Método, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: lubrificar o primeiro conjunto de rolamento (204) e o segundo conjunto de rolamento (220) com um mesmo fluido proporcionado dentro de uma câmara de operação (106), em que o primeiro conjunto de rolamento (204) e o segundo conjunto de rolamento (220) são posicionados dentro da câmara de operação (106) nos lados opostos de uma base do cubo (202) ao longo da linha de eixo longitudinal.10. Method according to claim 7 or 8, characterized in that it additionally comprises: lubricating the first bearing assembly (204) and the second bearing assembly (220) with the same fluid provided within an operating chamber (106), wherein the first bearing assembly (204) and the second bearing assembly (220) are positioned within the operating chamber (106) on opposite sides of a hub base (202) along the axis line longitudinal.
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