BR102017014666B1 - VEHICLE - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um primeiro dispositivo de geração de energia elétrica (12), configurado para produzir uma voltagem auxiliar de acordo com uma primeira voltagem de instrução. Refere-se também a um segundo dispositivo de geração de energia elétrica (70), configurado para produzir a voltagem auxiliar de acordo com uma segunda voltagem de instrução. Uma unidade elétrica de controle (100) é configurada para executar controle de parada de posição de manivela, para parar uma manivela do motor em uma posição selecionada, quando o motor é parado por controle do primeiro dispositivo de geração de energia elétrica (12, 12A), de modo que uma corrente seja circulada no primeiro dispositivo de geração de energia elétrica (12) e a máquina elétrica rotativa (200) gere torque de frenagem. A unidade elétrica de controle (100) é configurada para executar o controle de parada de posição de manivela em um estado no qual a segunda voltagem de instrução é igual ou superior à primeira voltagem de instrução.The present invention relates to a first electrical energy generating device (12), configured to produce an auxiliary voltage in accordance with a first instruction voltage. It also refers to a second electrical power generating device (70), configured to produce the auxiliary voltage in accordance with a second instruction voltage. An electrical control unit (100) is configured to perform crank position stop control, to stop an engine crank at a selected position, when the engine is stopped by control of the first electrical power generating device (12, 12A ), so that a current is circulated in the first electrical energy generating device (12) and the rotating electrical machine (200) generates braking torque. The electrical control unit (100) is configured to perform crank position stop control in a state in which the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION 1. CAMPO DA INVENÇÃO1. FIELD OF INVENTION

[0001] A presente invenção refere-se a um veículo e a um processo de controle para ele, e, em particular, um veículo incluindo um motor e um dispositivo de geração de energia elétrica, configurado para receber torque de um eixo de manivela do motor, para produzir uma tensão auxiliar, e a um processo de controle para ele.[0001] The present invention relates to a vehicle and a control process therefor, and, in particular, a vehicle including an engine and an electrical power generating device, configured to receive torque from a crankshaft of the motor, to produce an auxiliary voltage, and a control process for it.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA2. DESCRIPTION OF THE RELATED TECHNIQUE

[0002] A publicação do pedido de patente japonesa de n° 2013 95246 (JP 2013-95246 A) descreve um dispositivo de suprimento de energia elétrica para um veículo, incluindo um alternador conectado a um motor. O dispositivo de suprimento de energia elétrica para um veículo inclui o alternador, um primeiro sistema de suprimento de energia elétrica tendo uma bateria de baixa tensão, um segundo sistema de suprimento de energia elétrica tendo uma bateria de alta tensão, e um conversor de corrente contínua em corrente contínua (CC/CC), proporcionado entre o primeiro sistema de suprimento de energia elétrica e o segundo sistema de suprimento de energia elétrica. Nesse dispositivo de suprimento de energia elétrica, uma tensão de saída e uma corrente de saída do conversor CC/CC são ajustadas, e o motor e o alternador são controlados de modo que uma tensão do primeiro sistema de suprimento de energia elétrica não fique abaixo de uma tensão de limite inferior (consultar o JP 2013-95246 A).[0002] Japanese patent application publication No. 2013 95246 (JP 2013-95246 A) describes an electrical power supply device for a vehicle, including an alternator connected to an engine. The electrical power supply device for a vehicle includes the alternator, a first electrical power supply system having a low voltage battery, a second electrical power supply system having a high voltage battery, and a direct current converter. in direct current (DC/DC), provided between the first electrical energy supply system and the second electrical energy supply system. In this electrical power supply device, an output voltage and an output current of the DC/DC converter are adjusted, and the engine and alternator are controlled so that a voltage of the first electrical power supply system does not fall below a lower limit voltage (see JP 2013-95246 A).

RESUMO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[0003] Em um veículo híbrido, um veículo tendo uma função de parada e arranque, ou assemelhados, quando um motor é parado durante funcionamento ou uma parada temporária, tal como espera por um sinal de tráfego, para aumentar a capacidade de partida do motor, no momento da operação seguinte do motor, o controle de parada de posição de manivela para interromper uma manivela (ângulo de manivela) do motor, em uma posição predeterminada, pode ser executado. No controle de parada de posição de manivela, em um dispositivo de geração de energia elétrica (alternador, gerador de arranque integrado (ISG), ou assemelhados), que é conectado a um eixo de manivela do motor, para produzir energia elétrica auxiliar, torque regenerativo (torque de frenagem) é gerado compulsoriamente por circulação de uma corrente no dispositivo de geração de energia elétrica, desse modo, interrompendo a manivela (ângulo de manivela) na posição predeterminada.[0003] In a hybrid vehicle, a vehicle having a stop and start function, or the like, when an engine is stopped during operation or a temporary stop, such as waiting for a traffic signal, to increase the starting ability of the engine , at the time of the next operation of the engine, crank position stop control to stop a crank (crank angle) of the engine, at a predetermined position, can be performed. In crank position stop control, in an electrical power generating device (alternator, integrated starter generator (ISG), or the like), which is connected to an engine crankshaft, to produce auxiliary electrical power, torque Regenerative (braking torque) is compulsorily generated by circulating a current in the electrical energy generating device, thereby stopping the crank (crank angle) in the predetermined position.

[0004] Se o controle de parada de posição de manivela for executado, uma velocidade de rotação do dispositivo de suprimento de energia elétrica é rapidamente diminuída pelo torque de frenagem, e, em consequência, uma tensão de saída do dispositivo de geração de energia elétrica é rapidamente diminuída. Portanto, a tensão auxiliar é rapidamente diminuída, e uma operação de um item auxiliar é provável de ficar instável. Esse problema não foi examinado no pedido de patente JP 2013-95246 A descrito acima.[0004] If crank position stop control is performed, a rotational speed of the electrical power supply device is rapidly decreased by the braking torque, and, as a result, an output voltage of the electrical power generating device is quickly diminished. Therefore, the auxiliary voltage is quickly decreased, and operation of an auxiliary item is likely to become unstable. This issue was not examined in patent application JP 2013-95246 A described above.

[0005] Um objeto da invenção é proporcionar um veículo capaz de eliminar a rápida flutuação de uma tensão auxiliar, acompanhada por um controle de parada de posição de manivela, e um processo de controle para ele.[0005] An object of the invention is to provide a vehicle capable of eliminating the rapid fluctuation of an auxiliary voltage, accompanied by a crank position stop control, and a control process for it.

[0006] Um veículo, de acordo com um primeiro aspecto da invenção, inclui um motor, um primeiro dispositivo de geração de energia elétrica incluindo uma máquina elétrica rotativa conectada a um eixo de manivela do motor, sendo o primeiro dispositivo de geração de energia elétrica configurado para produzir uma tensão auxiliar de acordo com uma primeira tensão de instrução, usando torque que a máquina elétrica rotativa recebe do eixo de manivela. O segundo dispositivo de geração de energia elétrica é configurado para produzir a tensão auxiliar, de acordo com a segunda tensão de instrução, usando uma fonte de tensão diferente da máquina elétrica rotativa, sem usar o torque do eixo de manivela. A unidade elétrica de controle é configurada para executar o controle de parada de posição de cambota para a parada de um eixo de manivela do motor, em uma posição selecionada, quando o motor é parado por controle do primeiro dispositivo de geração de energia elétrica, de modo que uma corrente seja circulada no primeiro dispositivo de geração de energia elétrica e a máquina elétrica rotativa gere torque de frenagem. A unidade elétrica de controle é configurada para executar o controle de parada de posição de manivela, em um estado no qual a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução.[0006] A vehicle, according to a first aspect of the invention, includes an engine, a first electrical power generating device including a rotating electrical machine connected to a crankshaft of the engine, the first electrical power generating device being configured to produce an auxiliary voltage in accordance with a first instruction voltage, using torque that the rotating electrical machine receives from the crankshaft. The second electrical power generating device is configured to produce the auxiliary voltage, in accordance with the second instruction voltage, using a voltage source other than the rotating electrical machine, without using the crankshaft torque. The electrical control unit is configured to perform crankshaft position stop control for stopping an engine crankshaft at a selected position when the engine is stopped by control of the first electrical power generating device, from so that a current is circulated in the first electrical energy generating device and the rotating electrical machine generates braking torque. The electrical control unit is configured to perform crank position stop control in a state in which the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage.

[0007] Se o controle de parada de posição de manivela for executado, desde que uma velocidade de rotação da máquina elétrica rotativa seja diminuída rapidamente pelo torque de frenagem da máquina elétrica rotativa, uma segunda tensão de instrução do primeiro seções em meia concha é rapidamente diminuída. Uma vez que a primeira tensão de instrução seja limitada por uma saída de um dispositivo de geração de energia elétrica, tendo uma maior tensão de instrução que as primeira e segunda tensões de instrução, se a primeira tensão de instrução for maior que a segunda tensão de instrução, quando da partida do controle de parada de posição de manivela, a primeira tensão de instrução é rapidamente diminuída de um nível da primeira tensão de instrução para um nível da segunda tensão de instrução. Consequentemente, nesse veículo, o controle de parada de posição de manivela é executado em um estado no qual a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução. Com isso, uma vez que a primeira tensão de instrução é limitada por uma saída do segundo dispositivo de geração de energia elétrica, no momento da partida do controle de parada de posição de manivela, a primeira tensão de instrução não é diminuída mesmo se a segunda tensão de instrução do primeiro dispositivo de geração de energia elétrica for rapidamente diminuída, acompanhada pela partida do controle de parada de posição de manivela. Portanto, de acordo com esse veículo, é possível eliminar a flutuação da primeira tensão de instrução acompanhada pelo controle de parada de posição de manivela.[0007] If crank position stop control is performed, as long as a rotational speed of the rotating electric machine is rapidly decreased by the braking torque of the rotating electric machine, a second instruction voltage of the first half-shell sections is quickly decreased. Since the first instruction voltage is limited by an output of an electrical power generating device having a greater instruction voltage than the first and second instruction voltages, if the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage instruction, upon starting the crank position stop control, the first instruction voltage is rapidly decreased from a level of the first instruction voltage to a level of the second instruction voltage. Consequently, in this vehicle, the crank position stop control is performed in a state in which the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage. Therefore, since the first instruction voltage is limited by an output of the second electrical power generating device, at the time of starting the crank position stop control, the first instruction voltage is not decreased even if the second instruction voltage of the first electrical power generating device is rapidly decreased, accompanied by the start of the crank position stop control. Therefore, according to this vehicle, it is possible to eliminate the fluctuation of the first instruction voltage accompanied by the crank position stop control.

[0008] No primeiro aspecto da invenção, a unidade elétrica de controle pode ser configurada para, quando a primeira tensão de instrução é superior à segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela, executar o controle de parada de posição de manivela, após aumentar a segunda tensão de instrução para a primeira tensão de instrução.[0008] In the first aspect of the invention, the electrical control unit can be configured to, when the first instruction voltage is higher than the second instruction voltage, prior to executing the crank position stop control, execute the stop control of crank position, after increasing the second instruction voltage to the first instruction voltage.

[0009] De acordo com esse aspecto, quando a primeira tensão de instrução é superior à segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela, uma vez que a segunda tensão de instrução relativamente baixa aumenta para a primeira tensão de instrução, é possível eliminar a flutuação da primeira tensão de instrução acompanhada por mudança na segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela.[0009] According to this aspect, when the first instruction voltage is higher than the second instruction voltage, before the crank position stop control is executed, since the relatively low second instruction voltage rises to the first voltage of instruction, it is possible to eliminate the fluctuation of the first instruction voltage accompanied by change in the second instruction voltage, before executing the crank position stop control.

[0010] No primeiro aspecto da invenção, a unidade elétrica de controle pode ser configurada para, quando a primeira tensão de instrução é superior à segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela, executar o controle de parada de posição de manivela, após diminuição da primeira tensão de instrução para que seja igual ou inferior à segunda tensão de instrução, a uma velocidade predeterminada.[0010] In the first aspect of the invention, the electrical control unit can be configured so that, when the first instruction voltage is higher than the second instruction voltage, before executing the crank position stop control, execute the stop control of crank position, after decreasing the first instruction voltage to be equal to or lower than the second instruction voltage, at a predetermined speed.

[0011] De acordo com o primeiro aspecto, quando a primeira tensão de instrução é superior à segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela, uma vez que a primeira tensão de instrução relativamente alta diminui para que seja igual ou inferior à segunda tensão de instrução, na velocidade predeterminada, é possível eliminar a rápida flutuação da primeira tensão de instrução, acompanhada por mudança na primeira tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela.[0011] According to the first aspect, when the first instruction voltage is higher than the second instruction voltage, before the crank position stop control is executed, once the relatively high first instruction voltage decreases so that it is equal to or lower than the second instruction voltage, at the predetermined speed, it is possible to eliminate the rapid fluctuation of the first instruction voltage, accompanied by change in the first instruction voltage, before executing the crank position stop control.

[0012] No primeiro aspecto, o veículo pode incluir ainda um motor elétrico, configurado para produzir energia de acionamento do veículo, e um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, configurado para armazenar energia elétrica suprida ao motor elétrico. O segundo dispositivo de geração de energia elétrica pode incluir um conversor, configurado para reduzir uma tensão da energia elétrica, suprida do dispositivo de armazenamento de energia elétrica, para produzir a primeira tensão de instrução.[0012] In the first aspect, the vehicle may further include an electric motor, configured to produce vehicle driving energy, and an electrical energy storage device, configured to store electrical energy supplied to the electric motor. The second electrical energy generating device may include a converter configured to reduce a voltage of electrical energy, supplied from the electrical energy storage device, to produce the first instruction voltage.

[0013] Um processo de controle para um veículo, de acordo com um segundo aspecto da invenção, é aplicado a um veículo, incluindo um motor, um primeiro dispositivo de geração de energia elétrica incluindo uma máquina elétrica rotativa conectada a um eixo de manivelas do motor, sendo o primeiro dispositivo de geração de energia elétrica configurado para produzir uma tensão auxiliar de acordo com uma primeira tensão de instrução, usando torque que a máquina elétrica rotativa recebe do eixo de manivela, e um segundo dispositivo de geração de energia elétrica configurado para produzir a primeira tensão de instrução, de acordo com uma segunda tensão de instrução, usando uma fonte de tensão diferente da máquina elétrica rotativa, sem usar o torque do eixo de manivela. O processo de controle para um veículo inclui, quando o motor é parado, determinar se ou não a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução, e quando se determina que a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução, executar o controle de parada de posição de manivela para parar uma manivela do motor em uma posição selecionada, quando o motor é parado por controle do primeiro dispositivo de geração de energia elétrica, de modo que uma corrente seja circulada no primeiro dispositivo de geração de energia elétrica e a máquina elétrica rotativa gere torque de frenagem.[0013] A control process for a vehicle, according to a second aspect of the invention, is applied to a vehicle, including an engine, a first electrical power generating device including a rotating electrical machine connected to a crankshaft of the engine, the first electrical power generating device being configured to produce an auxiliary voltage in accordance with a first instruction voltage, using torque that the rotating electrical machine receives from the crankshaft, and a second electrical power generating device configured to produce the first instruction voltage, in accordance with a second instruction voltage, using a voltage source other than the rotating electrical machine, without using the crankshaft torque. The control process for a vehicle includes, when the engine is stopped, determining whether or not the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage, and when determining that the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage, perform crank position stop control to stop an engine crank at a selected position, when the engine is stopped by control of the first electrical power generating device, so that a current is circulated in the first device of electrical energy generation and the rotating electrical machine generates braking torque.

[0014] Nos primeiro e segundo aspectos, em um veículo híbrido, incluindo um motor elétrico, configurado para produzir energia de acionamento do veículo juntamente com um motor, o motor repete a parada e o arranque de acordo com a energia de acionamento do veículo, estado de carga do dispositivo de armazenamento de energia elétrica, ou assemelhados. Esses aspectos são aplicados a esse veículo híbrido, e no veículo híbrido, no qual o motor repete a parada e o arranque, é possível eliminar a rápida flutuação da primeira tensão de instrução acompanhada pelo controle de parada de posição de manivela, quando o motor é parado.[0014] In the first and second aspects, in a hybrid vehicle, including an electric motor, configured to produce vehicle driving energy together with an engine, the engine repeats stopping and starting in accordance with the vehicle driving energy, state of charge of the electrical energy storage device, or the like. These aspects are applied to this hybrid vehicle, and in the hybrid vehicle, in which the engine repeats stopping and starting, it is possible to eliminate the rapid fluctuation of the first instruction voltage accompanied by the crank position stop control, when the engine is stopped.

[0015] De acordo com os primeiro e segundo aspectos, é possível proporcionar um veículo capaz de eliminar a flutuação da primeira tensão de instrução acompanhada pelo controle de parada de posição de manivela, e um processo de controle para ele.[0015] According to the first and second aspects, it is possible to provide a vehicle capable of eliminating the fluctuation of the first instruction voltage accompanied by the crank position stop control, and a control process for it.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] As características, as vantagens e as importâncias técnica e industrial das concretizações exemplificativas da invenção vão ser descritas abaixo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais os números similares indicam elementos similares, e em que:[0016] The characteristics, advantages and technical and industrial importance of exemplary embodiments of the invention will be described below, with reference to the attached drawings, in which similar numbers indicate similar elements, and in which:

[0017] A Figura 1 é um diagrama de configuração geral de um veículo, de acordo com a concretização 1 da invenção;[0017] Figure 1 is a general configuration diagram of a vehicle, according to embodiment 1 of the invention;

[0018] A Figura 2 é um diagrama mostrando a configuração de um alternador mostrado na Figura 1;[0018] Figure 2 is a diagram showing the configuration of an alternator shown in Figure 1;

[0019] A Figura 3 é um diagrama mostrando um exemplo de um caminho de uma corrente escoando no alternador, quando da execução de controle de todas as fases do braço inferior;[0019] Figure 3 is a diagram showing an example of a current path flowing in the alternator, when performing control of all phases of the lower arm;

[0020] A Figura 4 é um diagrama de referência, mostrando que uma primeira tensão de instrução pode flutuar rapidamente com a execução do controle de parada de posição de manivela;[0020] Figure 4 is a reference diagram, showing that a first instruction voltage can fluctuate rapidly with the execution of crank position stop control;

[0021] A Figura 5 é um diagrama mostrando a transição da primeira tensão de instrução, antes e depois da execução do controle de parada de posição de manivela no veículo, de acordo com a concretização 1;[0021] Figure 5 is a diagram showing the transition of the first instruction voltage, before and after executing the crank position stop control on the vehicle, according to embodiment 1;

[0022] A Figura 6 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento, que é executado por uma ECU do motor;[0022] Figure 6 is a flowchart illustrating a processing procedure, which is performed by an engine ECU;

[0023] A Figura 7 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento do controle de parada de posição de manivela, que é executado na etapa S50 da Figura 6;[0023] Figure 7 is a flowchart illustrating a crank position stop control processing procedure, which is performed in step S50 of Figure 6;

[0024] A Figura 8 é um diagrama mostrando a transição de uma primeira tensão de instrução, antes e depois da execução de um controle de parada de posição de manivela em um veículo, de acordo com o exemplo de modificação 1;[0024] Figure 8 is a diagram showing the transition of a first instruction voltage, before and after executing a crank position stop control on a vehicle, according to modification example 1;

[0025] A Figura 9 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento, que é executado por uma ECU do motor no exemplo de modificação 1;[0025] Figure 9 is a flowchart illustrating a processing procedure, which is performed by an engine ECU in modification example 1;

[0026] A Figura 10 é um diagrama mostrando a configuração de um alternador no exemplo de modificação 2;[0026] Figure 10 is a diagram showing the configuration of an alternator in modification example 2;

[0027] A Figura 11 é um diagrama mostrando um exemplo de um caminho de uma corrente escoando no alternador, quando da execução de controle de parada de posição de manivela no exemplo de modificação 2;[0027] Figure 11 is a diagram showing an example of a current path flowing in the alternator, when performing crank position stop control in modification example 2;

[0028] A Figura 12 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento do controle de parada de posição de manivela no exemplo de modificação 2;[0028] Figure 12 is a flowchart illustrating a crank position stop control processing procedure in modification example 2;

[0029] A Figura 13 é um diagrama de configuração geral de um veículo, de acordo com o exemplo de modificação 3; e[0029] Figure 13 is a general configuration diagram of a vehicle, according to modification example 3; It is

[0030] A Figura 14 é um diagrama de configuração geral de um veículo de acordo com a concretização 2.[0030] Figure 14 is a general configuration diagram of a vehicle according to embodiment 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕESDETAILED DESCRIPTION OF ACHIEVEMENTS

[0031] A seguir, uma concretização da invenção vai ser descrita em detalhes com referência aos desenhos. As mesmas ou partes similares nos desenhos são representadas pelos mesmos números de referência, e a descrição deles não vai ser repetida. [Concretização 1][0031] In the following, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or similar parts in the drawings are represented by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. [Achievement 1]

[0032] A Figura 1 é um diagrama de configuração geral de um veículo, de acordo com a concretização 1 da invenção. Com referência à Figura 1, um veículo 1 inclui um motor 10, um alternador 12, um motor de partida 14, um sensor de posição de manivela 16, uma embreagem 18, um gerador de motor (a seguir, referido como um "MG") 20, uma transmissão automática (a seguir, referida com uma "AT") 30, e rodas motrizes 40.[0032] Figure 1 is a general configuration diagram of a vehicle, according to embodiment 1 of the invention. Referring to Figure 1, a vehicle 1 includes an engine 10, an alternator 12, a starter motor 14, a crank position sensor 16, a clutch 18, an engine generator (hereinafter referred to as an "MG") ) 20, an automatic transmission (hereinafter referred to as an "AT") 30, and driving wheels 40.

[0033] O veículo 1, de acordo com a concretização 1, é um veículo híbrido, que se desloca usando energia de pelo menos um do motor 10 ou do MG 20. Um eixo de manivela 17, que é um eixo de saída do motor 10, é conectado a um eixo de entrada (a seguir, referido como um "eixo de entrada de AT") 22 da AT 30 pela embreagem 18. Um rotor do MG 20 é conectado ao eixo de entrada da AT 22. Um eixo de saída (a seguir, referido como um "eixo de saída de AT") 35 da AT 30 é conectado às rodas motrizes 40 por uma engrenagem diferencial.[0033] Vehicle 1, according to embodiment 1, is a hybrid vehicle, which moves using energy from at least one of the engine 10 or the MG 20. A crankshaft 17, which is an output shaft of the engine 10, is connected to an input shaft (hereinafter referred to as an "AT input shaft") 22 of the AT 30 by the clutch 18. A rotor of the MG 20 is connected to the input shaft of the AT 22. A output (hereinafter referred to as an "AT output shaft") 35 of the AT 30 is connected to the drive wheels 40 by a differential gear.

[0034] O motor 10 é um motor de combustão interna, e é, por exemplo, um motor a gasolina, um motor a diesel ou assemelhados. O motor 10 converte a energia produzida pela combustão de uma mistura ar - combustível de ar e combustível em um movimento recíproco de um pistão, converte o movimento recíproco em um movimento rotativo com um mecanismo de manivela, e transmite o movimento rotativo ao eixo de manivela 17.[0034] Engine 10 is an internal combustion engine, and is, for example, a gasoline engine, a diesel engine or the like. The engine 10 converts the energy produced by the combustion of an air-fuel mixture of air and fuel into a reciprocating motion of a piston, converts the reciprocating motion into a rotary motion with a crank mechanism, and transmits the rotary motion to the crank shaft. 17.

[0035] O MG 20 é um gerador de motor de corrente alternada (CA), e, por exemplo, um motor síncrono AC trifásico, no qual um imã permanente é incorporado em um rotor. O MG 20 é acionado por um inversor 60 (descrito abaixo), produz torque para acionar o veículo 1, e transmite torque para o eixo de entrada AT 22. O MG 20 pode receber torque (uma saída do motor 10 ou torque transmitido das rodas motrizes 40 pela AT 30) do eixo de entrada de AT 22 para gerar energia elétrica.[0035] The MG 20 is an alternating current (AC) motor generator, and, for example, a three-phase AC synchronous motor, in which a permanent magnet is incorporated in a rotor. The MG 20 is driven by an inverter 60 (described below), produces torque to drive the vehicle 1, and transmits torque to the input shaft AT 22. The MG 20 can receive torque (an output from the engine 10 or torque transmitted from the wheels drives 40 by AT 30) of the input shaft of AT 22 to generate electrical energy.

[0036] A AT 30 é configurada para mudar a relação (relação de transmissão) de uma velocidade de rotação do eixo de entrada de AT 22 para uma velocidade de rotação do eixo de saída AT 35. A AT 30 pode ser uma transmissão automática progressiva, capaz de mudar a relação de transmissão em uma maneira escalonada, ou uma transmissão automática continuamente variável.[0036] The AT 30 is configured to change the ratio (gear ratio) of an input shaft rotational speed of AT 22 to an output shaft rotational speed of AT 35. The AT 30 may be a progressive automatic transmission , capable of changing the gear ratio in a stepwise manner, or a continuously variable automatic transmission.

[0037] No veículo 1, a embreagem 18 é liberada (corte de energia), com o que o deslocamento pode ser feito apenas por uso da energia motriz do MG 20. A embreagem 18 é acoplada (transmissão de energia), com o que o deslocamento pode ser feito por uso da energia motriz de ambos o motor 10 e o MG 20. Em um estado no qual a embreagem 18 está acoplada, o MG 20 pode ser colocado em um estado não acionado e o deslocamento pode ser feito apenas por uso da energia do motor 10, ou a energia elétrica pode ser gerada pelo MG 20, enquanto a execução de deslocamento por uso da energia do motor 10.[0037] In vehicle 1, the clutch 18 is released (power cut), so that movement can be carried out only by using the driving energy of the MG 20. The clutch 18 is engaged (power transmission), whereby displacement can be done by using the motive energy of both the engine 10 and the MG 20. In a state in which the clutch 18 is engaged, the MG 20 can be placed in a non-driven state and the displacement can be done only by using the energy of the motor 10, or electrical energy can be generated by the MG 20, while carrying out displacement by using the energy of the motor 10.

[0038] O alternador 12 é conectado ao eixo de manivela 17 do motor 10. por uma correia, e gera energia elétrica auxiliar usando a energia do motor 10. Especificamente, o alternador 12 recebe torque do eixo de manivela 17 do motor 10 para gerar energia elétrica, e transmite energia elétrica submetida à regulagem de tensão a uma tensão de instrução (por exemplo, 12 V a 15 V), recebida da ECU do motor 100 (descrita abaixo) a uma linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75.[0038] The alternator 12 is connected to the crankshaft 17 of the engine 10. by a belt, and generates auxiliary electrical power using energy from the engine 10. Specifically, the alternator 12 receives torque from the crankshaft 17 of the engine 10 to generate electrical energy, and transmits electrical energy subject to voltage regulation at an instruction voltage (e.g., 12 V to 15 V) received from the engine ECU 100 (described below) to a low voltage system electrical power line 75 .

[0039] O alternador 12 gera torque regenerativo (torque de frenagem) compulsoriamente por circulação de uma corrente no alternador 12, quando o motor 10 é parado, desse modo, aplicando frenagem ao eixo de manivela 17, para parar o eixo de manivela 17 em uma posição selecionada desejada (controle de parada de posição de manivela). A configuração do alternador 12 e o controle de parada de posição de manivela vão ser descritos abaixo em detalhes.[0039] The alternator 12 generates regenerative torque (braking torque) compulsorily by circulating a current in the alternator 12, when the engine 10 is stopped, thereby applying braking to the crankshaft 17, to stop the crankshaft 17 in a desired selected position (crank position stop control). The configuration of the alternator 12 and the crank position stop control will be described in detail below.

[0040] O motor de partida 14 é conectado ao eixo de manivela 17 do motor 10 por um mecanismo de engrenagem, e recebe energia elétrica da linha de energia elétrica 75, quando da partida do motor 10 para gerar torque. O torque gerado é transmitido para o eixo de manivela 17 pelo mecanismo de engrenagem, e o motor 10 é ativado. O sensor de posição de manivela 16 detecta uma posição da manivela CP, indicando uma posição de rotação (ângulo de rotação) do eixo de manivela 17 e transmite um valor de detecção para a ECU do motor 100.[0040] The starter motor 14 is connected to the crankshaft 17 of the motor 10 by a gear mechanism, and receives electrical energy from the electrical power line 75, when starting the motor 10 to generate torque. The generated torque is transmitted to the crankshaft 17 by the gear mechanism, and the engine 10 is activated. The crank position sensor 16 detects a CP crank position, indicating a rotational position (rotation angle) of the crankshaft 17, and transmits a detection value to the engine ECU 100.

[0041] O veículo 1 inclui ainda um dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, um relé principal do sistema (a seguir, referido como "SMR") 52, um inversor 60, um conversor CC/CC 70, uma bateria auxiliar 80, um auxiliar 85, um sensor de tensão 72, uma unidade eletrônica de controle de motor (ECU) 100, e uma HV-ECU (unidade elétrica de controle de alta tensão) 110.[0041] Vehicle 1 further includes an electrical energy storage device 50, a system main relay (hereinafter referred to as "SMR") 52, an inverter 60, a DC/DC converter 70, an auxiliary battery 80, an auxiliary 85, a voltage sensor 72, an electronic engine control unit (ECU) 100, and an HV-ECU (high voltage electrical control unit) 110.

[0042] O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 é uma fonte de energia de corrente contínua (CC) recarregável, e inclui, por exemplo, uma bateria secundária, tal como uma bateria de níquel - hidrogênio ou uma bateria de íons de lítio. O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 pode fornecer energia elétrica ao inversor 60 e ao conversor CC/CC 70 por uma linha de energia elétrica de sistema de alta tensão 55. O dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 é carregado com a energia elétrica recebida pelo inversor 60 e pela linha de energia elétrica 55 no momento de geração de energia elétrica do MG 20. Uma tensão do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 é, por exemplo, cerca de 200 V. Como o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, um capacitor de grande capacidade pode ser também empregado.[0042] The electrical energy storage device 50 is a rechargeable direct current (DC) power source, and includes, for example, a secondary battery, such as a nickel-hydrogen battery or a lithium-ion battery. The electrical energy storage device 50 can supply electrical energy to the inverter 60 and the DC/DC converter 70 via a high voltage system electrical power line 55. The electrical energy storage device 50 is charged with the received electrical energy by the inverter 60 and the electrical power line 55 at the time of generating electrical power from the MG 20. A voltage of the electrical energy storage device 50 is, for example, about 200 V. As the electrical energy storage device 50 , a large capacity capacitor can also be used.

[0043] O SMR 52 é proporcionado entre o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 e a linha de energia elétrica 55. Por exemplo, se um usuário operar uma chave de energia (não mostrada) em um estado de pressionar um pedal de freio, o SMR 52 é posto em um estado de condução, de acordo com um sinal de controle da HV-ECU 110, e o veículo 1 é posto em um "estado Ready-ON (pronto)" e é capaz de se deslocar.[0043] The SMR 52 is provided between the electrical energy storage device 50 and the electrical power line 55. For example, if a user operates a power switch (not shown) in a state of pressing a brake pedal, the SMR 52 is put into a driving state in accordance with a control signal from the HV-ECU 110, and the vehicle 1 is put into a "Ready-ON state" and is capable of moving.

[0044] O inversor 60 é proporcionado entre a linha de energia elétrica 55 e o MG 20, e aciona o MG 20 com base em um sinal de controle da HV-ECU 110. O inversor 60 pode receber energia elétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 pela linha de energia elétrica 55 para acionar o MG 20 em um estado de energização. O inversor 60 pode retificar a energia elétrica gerada pelo MG 20 e transmitir a energia elétrica para o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 pela linha de energia elétrica 55 (carga regenerativa). O inversor 60 é constituído de, por exemplo, um circuito em ponte incluindo elementos de comutação para três fases.[0044] The inverter 60 is provided between the electrical power line 55 and the MG 20, and drives the MG 20 based on a control signal from the HV-ECU 110. The inverter 60 can receive electrical power from the energy storage device. electrical power 50 via electrical power line 55 to drive the MG 20 into an energized state. The inverter 60 can rectify the electrical energy generated by the MG 20 and transmit the electrical energy to the electrical energy storage device 50 via the electrical power line 55 (regenerative load). The inverter 60 consists of, for example, a bridge circuit including switching elements for three phases.

[0045] O conversor CC/CC 70 é conectado entre a linha de energia elétrica de sistema de alta tensão 55 e a linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75, e recebe energia elétrica da linha de energia elétrica 55 para gerar energia elétrica auxiliar. Especificamente, o conversor CC/CC 70 converte a energia elétrica recebida do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, pela linha de energia elétrica de sistema de alta tensão 55, em energia elétrica submetida à regulagem de tensão na tensão de instrução (por exemplo, 12 V a 15 V) da HV-ECU 110, e transmite energia elétrica para a linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75. O conversor CC/CC 70 é, por exemplo, um conversor isolante incluindo um circuito de conversão de corrente contínua em corrente alternada (CC/CA), um transformador, um circuito retificador e um circuito de nivelamento.[0045] The DC/DC converter 70 is connected between the high voltage system electrical power line 55 and the low voltage system electrical power line 75, and receives electrical energy from the electrical power line 55 to generate electrical energy assistant. Specifically, the DC/DC converter 70 converts electrical energy received from the electrical energy storage device 50, via the high voltage system electrical power line 55, into electrical energy subjected to voltage regulation at the instruction voltage (e.g., 12 V to 15 V) from the HV-ECU 110, and transmits electrical power to the low voltage system electrical power line 75. The DC/DC converter 70 is, for example, an isolating converter including a current conversion circuit direct current into alternating current (DC/AC), a transformer, a rectifier circuit and a leveling circuit.

[0046] A bateria auxiliar 80 é uma fonte de energia CC recarregável, e inclui, por exemplo, uma bateria de armazenamento de chumbo. A bateria auxiliar 80 pode fornecer energia elétrica ao auxiliar 85 e ao motor de partida 14 pela linha de energia elétrica 75. A bateria auxiliar 80 é carregada com a energia elétrica recebida do conversor CC/CC 70 e/ou do alternador 12 pela linha de energia elétrica 75. Uma tensão da bateria auxiliar 80 é, por exemplo, cerca de 12 V.[0046] Auxiliary battery 80 is a rechargeable DC power source, and includes, for example, a lead storage battery. The auxiliary battery 80 can supply electrical power to the auxiliary 85 and the starter 14 via the electrical power line 75. The auxiliary battery 80 is charged with electrical power received from the DC/DC converter 70 and/or the alternator 12 via the power line. electrical energy 75. A voltage of the auxiliary battery 80 is, for example, about 12 V.

[0047] O auxiliar 85 indica, coletivamente, vários acessórios (excluindo o alternador 12, o motor de partida 14 e o conversor CC/CC 70) montados no veículo 1. O sensor de tensão 72 detecta uma tensão da linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75 e transmite um valor de detecção para a HE-ECU 110.[0047] Auxiliary 85 collectively indicates various accessories (excluding alternator 12, starter 14 and DC/DC converter 70) mounted on vehicle 1. Voltage sensor 72 detects an electrical power line voltage of low voltage system 75 and transmits a detection value to the HE-ECU 110.

[0048] A ECU do motor 100 inclui uma unidade de processamento central (CPU), uma memória exclusiva de leitura (ROM) que armazena um programa de processamento ou assemelhados, uma memória de acesso aleatório (RAM) que armazena, temporariamente, dados, e uma porta de entrada / saída que é proporcionada para introduzir e transmitir vários sinais, e assemelhados (todos não sendo mostrados), e executa vários tipos de controle do motor 10.[0048] The engine ECU 100 includes a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM) that stores a processing program or the like, a random access memory (RAM) that temporarily stores data, and an input/output port which is provided for inputting and transmitting various signals, and the like (all not being shown), and performs various types of control of the motor 10.

[0049] Como um do controle principal pela ECU do motor 100, a ECU do motor 100 controla o alternador 12, durante a operação do motor 10. A ECU do motor 100 ajusta uma tensão de instrução (a seguir, referida como uma "primeira tensão de instrução") indicando uma tensão de saída selecionada do alternador 12 e transmite a primeira tensão de instrução para o alternador 12. A primeira tensão de instrução é ajustada como adequada de acordo com um estado de deslocamento do veículo 1, um estado de carga do auxiliar 85 ou assemelhados, de modo que a eficiência de geração de energia elétrica do alternador 12 fique satisfatória.[0049] As one of the main controls by the engine ECU 100, the engine ECU 100 controls the alternator 12 during operation of the engine 10. The engine ECU 100 adjusts an instruction voltage (hereinafter referred to as a "first instruction voltage") indicating a selected output voltage of the alternator 12 and transmits the first instruction voltage to the alternator 12. The first instruction voltage is adjusted as appropriate according to a travel state of the vehicle 1, a load state auxiliary 85 or similar, so that the electrical energy generation efficiency of the alternator 12 is satisfactory.

[0050] A ECU do motor 100 executa o controle de parada de posição de manivela para aplicação de frenagem ao eixo de manivela 17 do motor 10 pelo alternador 12, para parar o eixo de manivela 17 em uma posição selecionada desejada, quando o motor 10 é parado. Especificamente, a ECU do motor 100 controla o alternador 12, de modo que uma corrente seja circulada no alternador 12, com o que torque regenerativo (torque de frenagem) é gerado compulsoriamente no alternador 12, e a manivela é parada em uma posição predeterminada, com base no valor de detecção da posição da manivela (ângulo de manivela).[0050] The ECU of the engine 100 performs crank position stop control for applying braking to the crankshaft 17 of the engine 10 by the alternator 12, to stop the crankshaft 17 at a desired selected position, when the engine 10 is stopped. Specifically, the ECU of the engine 100 controls the alternator 12, so that a current is circulated in the alternator 12, whereby regenerative torque (braking torque) is compulsorily generated in the alternator 12, and the crank is stopped in a predetermined position, based on the crank position detection value (crank angle).

[0051] O controle de parada de posição de manivela é executado para aumentar a capacidade de partida do motor no momento de uma operação seguinte do motor. Isto é, quando o motor 10 é parado, a manivela do eixo de manivela 17 é parada em uma posição selecionada ajustada de antemão, com o que é possível aumentar a capacidade de partida do motor quando da operação seguinte do motor. Como o veículo 1 de acordo com a concretização 1, no veículo híbrido no qual o motor 10 repete parar e operar, de acordo com uma situação de deslocamento, um estado de carregamento (estado de carga - SOC) do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, ou assemelhados, particularmente, uma capacidade de partida satisfatória é necessária.[0051] Crank position stop control is performed to increase the engine starting ability at the time of a next engine operation. That is, when the engine 10 is stopped, the crank of the crankshaft 17 is stopped at a selected position adjusted in advance, whereby it is possible to increase the starting capacity of the engine when the engine is next operated. As the vehicle 1 according to embodiment 1, in the hybrid vehicle in which the engine 10 repeats stop and operate, according to a traveling situation, a charging state (state of charge - SOC) of the electrical energy storage device 50, or the like, particularly a satisfactory starting capacity is required.

[0052] A HV-ECU 110 também inclui uma CPU, uma ROM que armazena um programa de processamento, ou assemelhados, uma RAM que armazena temporariamente dados, uma porta de entrada / saída que é proporcionada para introduzir e transmitir vários sinais, e assemelhados (todos não sendo mostrados), e executa vários tipos de controle para controlar integralmente o veículo 1.[0052] The HV-ECU 110 also includes a CPU, a ROM that stores a processing program, or the like, a RAM that temporarily stores data, an input/output port that is provided for inputting and transmitting various signals, and the like. (all not shown), and performs various types of control to fully control vehicle 1.

[0053] Como um do controle principal pela HV-ECU 110, a HV-ECU 110 controla o conversor CC/CC 70, de modo que energia elétrica auxiliar seja fornecida da linha de energia elétrica de sistema de alta tensão 55 à linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75 pelo conversor CC/CC 70. A HV-ECU 110 ajusta uma tensão de instrução (a seguir, referida como uma "segunda tensão de instrução") indicando uma tensão de saída selecionada do alternador 12 e transmite a segunda tensão de instrução para o alternador 12. A segunda tensão de instrução é ajustada como adequada de acordo com o estado de carga do auxiliar 85, ou assemelhados, de modo que a eficiência de conversão do conversor CC/CC 70 fique satisfatória.[0053] As one of the main control by the HV-ECU 110, the HV-ECU 110 controls the DC/DC converter 70, so that auxiliary electrical power is supplied from the high voltage system electrical power line 55 to the power line low voltage system voltage 75 by the DC/DC converter 70. The HV-ECU 110 adjusts an instruction voltage (hereinafter referred to as a "second instruction voltage") indicating a selected output voltage of the alternator 12 and transmits the second instruction voltage for the alternator 12. The second instruction voltage is adjusted as appropriate according to the state of charge of the auxiliary 85, or the like, so that the conversion efficiency of the DC/DC converter 70 is satisfactory.

[0054] A comunicação é feita entre a ECU do motor 100 e a HE- ECU 110 por uma rede de área de controlador (CAN) ou assemelhados, e as informações são trocadas como adequado.[0054] Communication is made between the engine ECU 100 and the HE-ECU 110 via a controller area network (CAN) or the like, and information is exchanged as appropriate.

[0055] No veículo 1, se o controle de parada de posição de manivela for executado pela ECU do motor 100, uma corrente é circulada no alternador 12, com o que o alternador 12 gera torque de frenagem compulsório, e uma velocidade de rotação do alternador 12 é rapidamente diminuída. Por essa razão, se o controle de parada de posição de manivela for executado, a tensão de saída do alternador 12 é rapidamente diminuída (uma vez que a corrente é circulada no alternador 12, a tensão de saída do alternador 12 fica sendo imediatamente zero). Uma vez que a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica de sistema de alta tensão 55 é uma tensão maior que a tensão de saída do alternador 12, de acordo com a primeira tensão de instrução, e que a tensão de saída do conversor CC/CC 70, de acordo com a segunda tensão de instrução, se a primeira tensão de instrução for maior que a segunda tensão de instrução, quando da partida do controle de parada de posição de manivela, uma tensão da linha de energia elétrica 75 é rapidamente diminuída de um nível da primeira tensão de instrução a um nível da segunda tensão de instrução. Se a tensão da linha de energia elétrica 75 for rapidamente diminuída, a operação do auxiliar 85 é provável de ficar instável.[0055] In vehicle 1, if the crank position stop control is performed by the engine ECU 100, a current is circulated in the alternator 12, with which the alternator 12 generates compulsory braking torque, and a rotation speed of the alternator 12 is quickly diminished. For this reason, if the crank position stop control is performed, the output voltage of the alternator 12 is quickly decreased (once the current is circulated in the alternator 12, the output voltage of the alternator 12 is immediately zero). . Since the voltage (auxiliary voltage) of the high voltage system electrical power line 55 is a voltage greater than the output voltage of the alternator 12, according to the first instruction voltage, and that the output voltage of the converter DC/CC 70, according to the second instruction voltage, if the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage, when starting the crank position stop control, an electrical power line voltage 75 is rapidly decreased from a level of the first instruction voltage to a level of the second instruction voltage. If the voltage of the electrical power line 75 is rapidly decreased, the operation of the auxiliary 85 is likely to become unstable.

[0056] Consequentemente, no veículo 1 de acordo com a concretização 1, em um estado no qual a segunda tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC 70) for igual ou superior à primeira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do alternador 12), o controle de parada de posição de manivela é executado pela ECU do motor 100. Com isso, uma vez que a tensão da linha de energia elétrica 75 é limitada por uma saída do conversor CC/CC 70, no momento da partida do controle de parada de posição de manivela, a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75 não é diminuída, mesmo se a tensão de saída do alternador 12 for rapidamente diminuída, acompanhada pela partida do controle de parada de posição de manivela. Portanto, de acordo com o veículo 1, é possível eliminar a flutuação da tensão auxiliar acompanhada pelo controle de parada de posição de manivela.[0056] Consequently, in the vehicle 1 according to embodiment 1, in a state in which the second instruction voltage (the selected output voltage of the DC/DC converter 70) is equal to or greater than the first instruction voltage (the selected output voltage selected output of the alternator 12), crank position stop control is performed by the engine ECU 100. Therefore, since the voltage of the electrical power line 75 is limited by an output of the DC/DC converter 70, at the time of starting the crank position stop control, the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75 is not decreased, even if the output voltage of the alternator 12 is rapidly decreased, accompanied by the starting of the crank position stop control. crank position. Therefore, according to vehicle 1, it is possible to eliminate the auxiliary voltage fluctuation accompanied by the crank position stop control.

[0057] Depois, no veículo 1 de acordo com a concretização 1, quando a primeira tensão de instrução é maior que a segunda tensão de instrução, antes do controle de parada de posição de manivela ser executado, a HE-ECU 110 aumenta a segunda tensão de instrução para a primeira tensão de instrução, de acordo com uma instrução da ECU do motor 100. Se a segunda tensão de instrução aumentar à primeira tensão de instrução, o controle de parada de posição de manivela é executado na ECU do motor 100. Quando a primeira tensão de instrução é maior que a segunda tensão de instrução, antes do controle de parada de posição de manivela ser executado, é possível eliminar a flutuação da tensão auxiliar por mudança da segunda tensão de instrução, uma vez que a segunda tensão de instrução relativamente baixa aumenta para a primeira tensão de instrução.[0057] Then, in vehicle 1 according to embodiment 1, when the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage, before the crank position stop control is performed, the HE-ECU 110 increases the second instruction voltage to the first instruction voltage in accordance with an instruction of the engine ECU 100. If the second instruction voltage increases to the first instruction voltage, crank position stop control is performed in the engine ECU 100. When the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage, before crank position stop control is performed, it is possible to eliminate the auxiliary voltage fluctuation by changing the second instruction voltage, since the second instruction voltage is relatively low instruction increases to the first instruction voltage.

[0058] Quando o controle de parada de posição de manivela não é executado, quando o motor 10 é parado, o problema de rápida flutuação de tensão descrito acima não ocorre. Isso é porque, quando o controle de parada de posição de manivela não é executado, a tensão de saída do alternador 12 é também diminuída com o tempo, uma vez que a velocidade de rotação do motor 10 é diminuída com intervalo de um certo tempo.[0058] When the crank position stop control is not performed, when the engine 10 is stopped, the rapid voltage fluctuation problem described above does not occur. This is because, when the crank position stop control is not performed, the output voltage of the alternator 12 is also decreased over time, since the rotational speed of the engine 10 is decreased every few seconds.

[0059] A Figura 2 é um diagrama mostrando a configuração do alternador 12, mostrado na Figura 1. Com referência à Figura 2, o alternador 12 inclui um gerador de energia elétrica CA 200, um inversor 210 e um IC regulador 225.[0059] Figure 2 is a diagram showing the configuration of the alternator 12, shown in Figure 1. Referring to Figure 2, the alternator 12 includes an AC electrical power generator 200, an inverter 210 and a regulator IC 225.

[0060] Um eixo de rotação do gerador de energia elétrica CA 200 é conectado ao eixo de manivela 17 (Figura 1) do motor 10 por uma polia e uma correia (não mostradas), e gira em encadeamento com o eixo de manivela 17 do motor 10. Um enrolamento de campo 202, no qual uma corrente de campo é controlada pelo IC regulador 225, é proporcionado em um rotor (não mostrado) do gerador de energia elétrica CA 200, e se o rotor com a corrente de campo escoando no enrolamento de campo 202 girar com o eixo de rotação do gerador de energia elétrica CA 200, uma tensão CA é gerada em uma bobina de estator.[0060] A rotation shaft of the AC electrical power generator 200 is connected to the crank shaft 17 (Figure 1) of the engine 10 by a pulley and a belt (not shown), and rotates in connection with the crank shaft 17 of the motor 10. A field winding 202, in which a field current is controlled by the regulator IC 225, is provided on a rotor (not shown) of the AC electrical power generator 200, and if the rotor with the field current flowing in the field winding 202 rotate with the rotation axis of the AC electrical power generator 200, an AC voltage is generated in a stator coil.

[0061] O inversor 210 inclui os elementos de comutação 211 a 216 e os diodos 221 a 216. Cada um dos elementos de comutação 211 a 216 é constituído de, por exemplo, um transistor de efeito de campo de semicondutor de óxido metálico (MOSFET). Os diodos 221 a 216 são, respectivamente, conectados inversamente em paralelo com os elementos de comutação 211 a 216.[0061] The inverter 210 includes switching elements 211 to 216 and diodes 221 to 216. Each of the switching elements 211 to 216 is comprised of, for example, a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET). ). Diodes 221 to 216 are respectively reversely connected in parallel with switching elements 211 to 216.

[0062] No momento de geração de energia elétrica normal usando a saída do motor 10, o inversor 210 funciona como um circuito retificador por desligamento de todos os elementos de comutação 211 a 216 do braço superior e do braço inferior, retifica a energia elétrica CA gerada pelo gerador de energia elétrica CA 200, e transmite energia elétrica CA à linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75. Quando o controle de parada de posição de manivela é executado no momento de parada do motor 10, todos os elementos de comutação 211, 213, 215 do braço superior são desligados e o liga / desliga ("on/off") dos elementos de comutação 212, 214, 216 do braço inferior é controlado em todas as fases simultaneamente, com base em um sinal de controle da ECU do motor 100. A seguir, esse controle é referido como "controle de todas as fases do braço inferior". Com o controle de todas as fases do braço inferior, o torque de frenagem é gerado compulsoriamente no gerador de energia elétrica CA 200, e o liga/desliga do braço inferior é controlado como adequado, com base no valor de detecção da posição da manivela (ângulo de manivela), com o que é possível regular a grandeza do torque de frenagem, para parar a manivela em uma posição desejada.[0062] When generating normal electrical energy using the output of the motor 10, the inverter 210 functions as a rectifier circuit by disconnecting all switching elements 211 to 216 of the upper arm and lower arm, rectifying the AC electrical energy generated by the AC electrical power generator 200, and transmits AC electrical power to the low voltage system electrical power line 75. When the crank position stop control is performed at the moment of stopping the engine 10, all switching elements 211, 213, 215 of the upper arm are switched off and the on/off ("on/off") of the switching elements 212, 214, 216 of the lower arm is controlled in all phases simultaneously, based on a control signal from the Engine ECU 100. In the following, this control is referred to as "lower arm all-phase control." With control of all phases of the lower arm, braking torque is compulsorily generated in the AC 200 electrical power generator, and the on/off of the lower arm is controlled as appropriate based on the crank position detection value ( crank angle), with which it is possible to regulate the magnitude of the braking torque, to stop the crank in a desired position.

[0063] A Figura 3 é um diagrama mostrando um exemplo de um caminho de uma corrente escoando no alternador 12, no momento da execução do controle de todas as fases do braço inferior. Com referência à Figura 3, quando uma contratensão eletromotiva é gerada no gerador de energia elétrica CA 200 pela rotação do gerador de energia elétrica CA 200, se todos os elementos de comutação 211, 213, 215 do braço superior forem desligados (parados) e todos os elementos de comutação 212, 214, 216 do braço inferior forem ligados (condução), por exemplo, uma corrente circulante, indicada por uma seta em negrito, escoa no alternador 12, e torque regenerativo (torque de frenagem) é gerado no gerador de energia elétrica CA 200. A frenagem é aplicada ao eixo de manivela 17 usando o torque de frenagem, quando o motor 10 é parado. Os elementos de comutação 212, 214, 216 do braço superior são ligados/desligados simultaneamente, como adequado, com o que é possível regular o torque de frenagem do gerador de energia elétrica CA 200 e parar o eixo de manivela 17 em uma posição de manivela (ângulo de manivela) desejada (controle de parada de posição de manivela).[0063] Figure 3 is a diagram showing an example of a current path flowing in the alternator 12, when controlling all phases of the lower arm. With reference to Figure 3, when an electromotive backvoltage is generated in the AC electrical power generator 200 by the rotation of the AC electrical power generator 200, if all switching elements 211, 213, 215 of the upper arm are turned off (stopped) and all switching elements 212, 214, 216 of the lower arm are switched on (conducting), for example, a circulating current, indicated by a bold arrow, flows in the alternator 12, and regenerative torque (braking torque) is generated in the generator. AC electrical power 200. Braking is applied to the crankshaft 17 using braking torque, when the engine 10 is stopped. The switching elements 212, 214, 216 of the upper arm are switched on/off simultaneously as appropriate, whereby it is possible to regulate the braking torque of the AC electric power generator 200 and stop the crankshaft 17 in a crank position (crank angle) desired (crank position stop control).

[0064] Com referência de novo à Figura 2, o IC regulador 225 regula uma tensão de saída do gerador de energia elétrica CA 200 à linha de energia elétrica 75 pelo inversor 60 210, com base na tensão de instrução da ECU do motor 100. Em mais detalhes, o IC regulador 225 recebe a primeira tensão de instrução, indicando a tensão de saída selecionada do alternador 12, da ECU do motor 100, e controla a corrente de campo do enrolamento de campo 202, proporcionado no rotor do gerador de energia elétrica CA 200, desse modo, regulando a tensão de saída do alternador 12 na primeira tensão de instrução. Para o IC regulador 225, um equivalente a um IC regulador geralmente proporcionado em um alternador conhecido, pode ser usado.[0064] Referring again to Figure 2, the regulator IC 225 regulates an output voltage from the AC electrical power generator 200 to the electrical power line 75 by the inverter 60 210, based on the instruction voltage of the engine ECU 100. In more detail, the regulator IC 225 receives the first instruction voltage, indicating the selected output voltage of the alternator 12, from the engine ECU 100, and controls the field current of the field winding 202, provided on the rotor of the power generator. AC 200, thereby regulating the output voltage of the alternator 12 at the first instruction voltage. For the regulator IC 225, an equivalent to a regulator IC generally provided in a known alternator can be used.

[0065] Na descrição acima, embora no momento da execução do controle de todas as fases do braço inferior, o torque de frenagem do gerador de energia elétrica CA 200 é regulado por liga/desliga dos elementos de comutação 212, 214, 216 do braço inferior em fases integrais simultaneamente como adequado, o torque de frenagem do gerador de energia elétrica CA 200 pode ser regulado por colocação de todos os elementos de comutação 212, 216, 216 do braço inferior no estado ligado, e controlando a corrente de campo do gerador de energia elétrica CA 200 pelo IC regulador 225.[0065] In the above description, although at the time of executing the control of all phases of the lower arm, the braking torque of the AC electric power generator 200 is regulated by switching on/off the switching elements 212, 214, 216 of the arm bottom in integral phases simultaneously as appropriate, the braking torque of the AC electric power generator 200 can be regulated by placing all switching elements 212, 216, 216 of the lower arm in the on state, and controlling the field current of the generator of AC electrical energy 200 by regulator IC 225.

[0066] Desse modo, o controle de todas as fases do braço inferior do alternador 12 é executado quando o motor 10 é parado, com o que o torque de frenagem pode ser gerado compulsoriamente no gerador de energia elétrica CA 200. Se o controle de todas as fases do braço inferior for executado, uma vez que a velocidade de rotação do gerador de energia elétrica CA 200 é diminuída rapidamente, devido ao torque de frenagem, a tensão de saída do alternador 12 é rapidamente diminuída. Se a tensão de saída do alternador 12 for rapidamente diminuída, a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75 é provável de ser rapidamente diminuída. Isto é, o controle de parada de posição de manivela é executado, a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75 é provável de flutuar rapidamente.[0066] In this way, the control of all phases of the lower arm of the alternator 12 is carried out when the engine 10 is stopped, with which the braking torque can be compulsorily generated in the AC electrical energy generator 200. If the control of all phases of the lower arm are executed, since the rotational speed of the AC electrical power generator 200 is rapidly decreased, due to the braking torque, the output voltage of the alternator 12 is quickly decreased. If the output voltage of the alternator 12 is rapidly decreased, the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75 is likely to be rapidly decreased. That is, the crank position stop control is performed, the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75 is likely to fluctuate rapidly.

[0067] A Figura 4 é um diagrama de referência mostrando que a tensão auxiliar pode flutuar rapidamente com a execução do controle de parada de posição de manivela. Com referência à Figura 4, uma linha sólido k1 indica a tensão auxiliar, uma linha pontilhada k2 indica a tensão de saída selecionada (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC.[0067] Figure 4 is a reference diagram showing that the auxiliary voltage can fluctuate rapidly with the execution of crank position stop control. Referring to Figure 4, a solid line k1 indicates the auxiliary voltage, a dotted line k2 indicates the selected output voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter.

[0068] Em um tempo t1, considera-se que o controle de parada de posição de manivela é executado com base em uma instrução de parada do motor. Antes do controle de parada de posição de manivela ser executado, quando a primeira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do alternador) é uma tensão V1 e a segunda tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC) é uma tensão V2 (V2 < V1), a tensão auxiliar fica sendo a tensão V1, de acordo com a primeira tensão de instrução correspondente a uma tensão maior que as primeira e segunda tensões de instrução.[0068] At a time t1, it is considered that the crank position stop control is executed based on an engine stop instruction. Before crank position stop control is performed, when the first instruction voltage (the selected output voltage of the alternator) is a V1 voltage and the second instruction voltage (the selected output voltage of the DC/DC converter) is a voltage V2 (V2 < V1), the auxiliary voltage becomes the voltage V1, according to the first instruction voltage corresponding to a voltage greater than the first and second instruction voltages.

[0069] Se o controle de parada de posição de manivela for executado no tempo t 1 nessa situação, a tensão de saída do alternador é rapidamente diminuída por execução do controle de todas as fases do braço inferior, e a tensão auxiliar é rapidamente diminuída da tensão V1 na tensão V2. Isto é, se a primeira tensão de instrução for maior que a segunda tensão de instrução, no momento da execução do controle de parada de posição de manivela, ocorre uma rápida flutuação (diminuição) da tensão auxiliar.[0069] If the crank position stop control is performed at time t 1 in this situation, the alternator output voltage is quickly decreased by executing the control of all phases of the lower arm, and the auxiliary voltage is quickly decreased from voltage V1 into voltage V2. That is, if the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage, when executing the crank position stop control, a rapid fluctuation (decrease) of the auxiliary voltage occurs.

[0070] A Figura 5 é um diagrama mostrando a transição da tensão auxiliar, antes e depois da execução do controle de parada de posição de manivela no veículo 1, de acordo com a concretização 1. Com referência à Figura 5, uma linha sólida k11 indica a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75, e uma linha pontilhada k12 indica a tensão de saída selecionada (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70.[0070] Figure 5 is a diagram showing the transition of the auxiliary voltage, before and after executing the crank position stop control on vehicle 1, according to embodiment 1. With reference to Figure 5, a solid line k11 indicates the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75, and a dotted line k12 indicates the selected output voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70.

[0071] Antes do tempo t11, considera-se que a primeira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do alternador 12) é a tensão V1, e a segunda tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC 70) é a tensão V2 (V2 < V1). A tensão da linha de energia elétrica 75 fica sendo a tensão V1, de acordo com a primeira tensão de instrução correspondente a uma tensão maior que as primeira e segunda tensões de instrução.[0071] Before time t11, the first instruction voltage (the selected output voltage of the alternator 12) is considered to be voltage V1, and the second instruction voltage (the selected output voltage of the DC/DC converter 70 ) is the voltage V2 (V2 < V1). The voltage of the electrical power line 75 is voltage V1, according to the first instruction voltage corresponding to a voltage greater than the first and second instruction voltages.

[0072] No tempo t11, considera-se que a instrução de parada do motor 10 é gerada. Nesse momento, uma vez que a segunda tensão de instrução não é igual ou superior à primeira tensão de instrução, no veículo 1 de acordo com a concretização 1, a segunda tensão de instrução aumenta para a tensão V1 da primeira tensão de instrução. No desenho, embora a segunda tensão de instrução aumente a uma velocidade, essa velocidade pode não ser proporcionada. Uma vez que a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75 é a tensão V1, de acordo com a primeira tensão de instrução correspondente a uma maior tensão que a primeira e a segunda tensões de instrução, a flutuação da tensão da linha de energia elétrica 75, devido ao aumento na segunda tensão de instrução da tensão V2 para a tensão V1 não ocorre.[0072] At time t11, it is considered that the motor stop instruction 10 is generated. At this time, since the second instruction voltage is not equal to or greater than the first instruction voltage, in vehicle 1 according to embodiment 1, the second instruction voltage increases to the voltage V1 of the first instruction voltage. In the drawing, although the second instruction voltage increases at a speed, that speed may not be proportionate. Since the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75 is voltage V1, according to the first instruction voltage corresponding to a higher voltage than the first and second instruction voltages, the fluctuation of the power line voltage electrical energy 75, due to the increase in the second instruction voltage from voltage V2 to voltage V1 does not occur.

[0073] Após a segunda tensão de instrução aumentar à tensão V1 da primeira tensão de instrução (em um estado no qual a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução), em um tempo t12, o controle de parada de posição de manivela é executado. Com isso, mesmo se a tensão de saída do alternador 12 for rapidamente diminuída da tensão V1, devido ao controle de parada de posição de manivela, a tensão da linha de energia elétrica 75 é controlada para a tensão V1 pelo conversor CC/CC 70. Isto é, mesmo se a tensão de saída do alternador 12 for rapidamente diminuída, devido ao controle de parada de posição de manivela, a tensão da linha de energia elétrica 75 não é diminuída. Portanto, de acordo com o veículo 1, a flutuação na tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75, acompanhada pelo controle de parada de posição de manivela, é eliminada.[0073] After the second instruction voltage increases to the voltage V1 of the first instruction voltage (in a state in which the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage), at a time t12, the stop control of crank position is executed. Thereby, even if the output voltage of the alternator 12 is quickly decreased from the V1 voltage, due to the crank position stop control, the electrical power line voltage 75 is controlled to the V1 voltage by the DC/DC converter 70. That is, even if the output voltage of the alternator 12 is rapidly decreased due to the crank position stop control, the voltage of the electrical power line 75 is not decreased. Therefore, according to vehicle 1, the fluctuation in voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75, accompanied by the crank position stop control, is eliminated.

[0074] Quando a parada do motor 10 é instruída, quando a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução, o controle de parada de posição de manivela é executado sem mudar a segunda tensão de instrução, como descrito acima.[0074] When stop of engine 10 is instructed, when the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage, crank position stop control is performed without changing the second instruction voltage, as described above.

[0075] A Figura 6 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento, que é executado pela ECU do motor 100. O processo mostrado no fluxograma é chamado de uma rotina principal e executado a cada tempo predeterminado ou quando são estabelecidas condições predeterminadas.[0075] Figure 6 is a flowchart illustrating a processing procedure, which is executed by the ECU of engine 100. The process shown in the flowchart is called a main routine and executed at each predetermined time or when predetermined conditions are established.

[0076] Com referência à Figura 6, a ECU do motor 100 determina se ou não há instrução de parada do motor 10 (etapa S10). Se for determinado parar ou operar o motor 10 pela HV-ECU 110, por exemplo, de acordo com uma operação de usuário no acelerador, o SOC do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, ou assemelhados. Se um comando de parada de motor for recebido da HV-ECU 110, a ECU do motor 100 determina que há uma instrução de parada do motor 10.[0076] Referring to Figure 6, the ECU of engine 100 determines whether or not there is a stop instruction for engine 10 (step S10). If it is determined to stop or operate the engine 10 by the HV-ECU 110, for example, according to a user operation on the accelerator, the SOC of the electrical energy storage device 50, or the like. If an engine stop command is received from the HV-ECU 110, the engine ECU 100 determines that there is an engine stop instruction 10.

[0077] Quando se determina que não há instrução de parada do motor 10 (na etapa S10, NÃO), a ECU do motor 100 progride o processo para RETORNAR, sem executar uma sequência de processamento subsequente.[0077] When it is determined that there is no engine 10 stop instruction (in step S10, NO), the engine 100 ECU progresses the process to RETURN, without executing a subsequent processing sequence.

[0078] Na etapa S10, se for determinado que há a instrução de parada do motor 10 (na etapa S10, SIM), a ECU do motor 100 libera a embreagem 18 (Figura 1), e para de suprir combustível ao motor 10, para parar o motor 10 (etapa S20).[0078] In step S10, if it is determined that there is an instruction to stop engine 10 (in step S10, YES), the ECU of engine 100 releases clutch 18 (Figure 1), and stops supplying fuel to engine 10, to stop engine 10 (step S20).

[0079] A seguir, a ECU do motor 100 determina se ou não a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 (Figura 1) é igual ou superior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 (etapa S30). A tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é obtida da HE-ECU 110.[0079] Next, the engine ECU 100 determines whether or not the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 (Figure 1) is equal to or greater than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 (stage S30). The instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is obtained from the HE-ECU 110.

[0080] Se for determinado que a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é inferior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 (na etapa S30, NÃO), a ECU do motor 100 transmite uma instrução à HV-ECU 110 para aumentar a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 (etapa S40). Isso é porque, se o controle de parada de posição de manivela for executado em um estado no qual a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é inferior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12, como descrito com referência à Figura 4, a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75 é rapidamente diminuída pela execução do controle de parada de posição de manivela.[0080] If it is determined that the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is lower than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 (in step S30, NO), the engine ECU 100 transmits an instruction to the HV-ECU 110 to increase the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 (step S40). This is because, if crank position stop control is performed in a state in which the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is lower than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12, as described with reference to Figure 4, the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75 is rapidly decreased by executing the crank position stop control.

[0081] Se a instrução for transmitida para a HV-ECU 110 na etapa S40, a ECU do motor 100 retorna o processo para a etapa S30, e determina de novo se ou não a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é igual ou superior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12.[0081] If the instruction is transmitted to the HV-ECU 110 in step S40, the engine ECU 100 returns the process to step S30, and determines again whether or not the instruction voltage (second instruction voltage) of the converter CC/CC 70 is equal to or greater than the instruction voltage (first instruction voltage) of alternator 12.

[0082] Depois, se for determinado na etapa S30 que a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é igual ou superior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 (na etapa S30, SIM), a ECU do motor 100 executa o controle de parada de posição de manivela usando o alternador 12 (etapa S50).[0082] Then, if it is determined in step S30 that the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is equal to or greater than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 (in step S30, YES), engine ECU 100 performs crank position stop control using alternator 12 (step S50).

[0083] A Figura 7 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento do controle de parada de posição de manivela, que é executado na etapa S50 da Figura 6. Com referência à Figura 7, a ECU do motor 100 obtém a posição de manivela CP, indicando a posição de rotação (ângulo de rotação) do eixo de manivela 17 do sensor de posição de manivela 16 (etapa S110).[0083] Figure 7 is a flowchart illustrating a crank position stop control processing procedure, which is performed in step S50 of Figure 6. With reference to Figure 7, the engine ECU 100 obtains the crank position CP , indicating the rotational position (rotation angle) of the crankshaft 17 of the crank position sensor 16 (step S110).

[0084] A seguir, a ECU do motor 100 desliga todos os elementos de comutação 211, 213, 215 do braço superior do inversor 210 (etapa S120). Além disso, a ECU do motor 100 controla o liga/desliga dos elementos de comutação 212, 214, 216 do braço inferior do inversor 210 em todas as fases simultaneamente (etapa S130). Portanto, como mostrado na Figura 3, a corrente circulante escoa no alternador 12 e o torque de frenagem é gerado no alternador 12. O liga/desliga dos elementos de comutação 212, 214 216 do braço inferior é controlado em todas as fases simultaneamente como adequado, com o que é possível regular a grandeza do torque de frenagem para parar a posição da manivela em uma posição desejada.[0084] Next, the engine ECU 100 turns off all switching elements 211, 213, 215 of the upper arm of the inverter 210 (step S120). Furthermore, the engine ECU 100 controls the on/off switching elements 212, 214, 216 of the lower arm of the inverter 210 in all phases simultaneously (step S130). Therefore, as shown in Figure 3, circulating current flows in alternator 12 and braking torque is generated in alternator 12. The on/off switching elements 212, 214, 216 of the lower arm are controlled in all phases simultaneously as appropriate. , with which it is possible to regulate the magnitude of the braking torque to stop the crank position at a desired position.

[0085] Subsequentemente, a ECU do motor 100 determina se ou não a manivela do motor 10 está parada em uma posição selecionada predeterminada, com base na posição da manivela CP obtida na etapa S110 (etapa S140). A posição selecionada é ajustada de antemão como uma posição de manivela, na qual a capacidade de partida do motor 10 aumenta. Quando a manivela não é parada na posição selecionada (na etapa S140, NÃO), o processo volta à etapa S110, e o controle de todas as fases do braço inferior é continuado.[0085] Subsequently, the engine ECU 100 determines whether or not the engine crank 10 is stopped at a predetermined selected position, based on the CP crank position obtained in step S110 (step S140). The selected position is set in advance as a crank position, in which the starting capacity of the engine 10 increases. When the crank is not stopped in the selected position (in step S140, NO), the process returns to step S110, and the control of all phases of the lower arm is continued.

[0086] Depois, se for determinado na etapa S140 que a manivela está parada na posição selecionada (na etapa S140, SIM), o processo progride para FIM, e o controle de parada de posição de manivela termina.[0086] Then, if it is determined in step S140 that the crank is stopped in the selected position (in step S140, YES), the process progresses to END, and the crank position stop control ends.

[0087] Como descrito acima, de acordo com a concretização 1, o controle de parada de posição de manivela é executado em um estado no qual a segunda tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC 70) é igual ou superior à primeira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do alternador 12). Portanto, mesmo se a tensão de saída do alternador 12 for rapidamente diminuída pela partida do controle de parada de posição de manivela, a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75 não é diminuída. Portanto, de acordo com a concretização 1, é possível eliminar a flutuação da tensão auxiliar pelo controle de parada de posição de manivela.[0087] As described above, according to embodiment 1, crank position stop control is performed in a state in which the second instruction voltage (the selected output voltage of the DC/DC converter 70) is equal to or higher than the first instruction voltage (the selected output voltage of alternator 12). Therefore, even if the output voltage of the alternator 12 is rapidly decreased by starting the crank position stop control, the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75 is not decreased. Therefore, according to embodiment 1, it is possible to eliminate the auxiliary voltage fluctuation by crank position stop control.

[0088] Na concretização 1, quando a primeira tensão de instrução é maior que a segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela, o controle de parada de posição de manivela é executado após a segunda tensão de instrução relativamente mais baixa aumentar para a primeira tensão de instrução. Portanto, é possível eliminar a flutuação da tensão auxiliar por mudança da segunda tensão de instrução, antes da execução do controle de parada de posição de manivela.[0088] In embodiment 1, when the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage, before the crank position stop control is executed, the crank position stop control is executed after the second instruction voltage relatively lower boost for the first instruction voltage. Therefore, it is possible to eliminate the fluctuation of the auxiliary voltage by changing the second instruction voltage, before executing the crank position stop control.

[Exemplo de Modificação 1][Modification Example 1]

[0089] Na concretização 1 descrita acima, embora em um caso no qual a parada do motor 10 é instruída, quando a tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 é maior que a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70, a segunda tensão de instrução aumenta para a primeira tensão de instrução, a primeira tensão de instrução pode ser diminuída à segunda tensão de instrução.[0089] In embodiment 1 described above, although in a case in which stopping the engine 10 is instructed, when the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 is greater than the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70, the second instruction voltage increases to the first instruction voltage, the first instruction voltage may be decreased to the second instruction voltage.

[0090] A Figura 8 é um diagrama mostrando a transição de uma tensão auxiliar, antes e depois da execução do controle de parada de posição de manivela em um veículo 1, de acordo com o Exemplo de Modificação 1. Com referência à Figura 8, uma linha sólido k1 indica a tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75, e uma linha pontilhada k22 indica a tensão de saída selecionada (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70.[0090] Figure 8 is a diagram showing the transition of an auxiliary voltage, before and after performing crank position stop control on a vehicle 1, in accordance with Modification Example 1. With reference to Figure 8, a solid line k1 indicates the voltage (auxiliary voltage) of the electrical power line 75, and a dotted line k22 indicates the selected output voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70.

[0091] Antes de um tempo t21, considera-se que a primeira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do alternador 12) é a tensão V1, e a segunda tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC 70) é a tensão V2 (V2 < V1). A tensão da linha de energia elétrica 75 fica sendo a tensão V1, de acordo com a primeira tensão de instrução correspondente a uma tensão maior que as primeira e segunda tensões de instrução.[0091] Before a time t21, the first instruction voltage (the selected output voltage of the alternator 12) is considered to be voltage V1, and the second instruction voltage (the selected output voltage of the DC/DC converter 70) is the voltage V2 (V2 < V1). The voltage of the electrical power line 75 is voltage V1, according to the first instruction voltage corresponding to a voltage greater than the first and second instruction voltages.

[0092] No tempo t21, considera-se que a instrução de parada do motor 10 é gerada. Nesse momento, uma vez que a segunda tensão de instrução não é igual ou superior à primeira tensão de instrução, no Exemplo de Modificação 1, a primeira tensão de instrução diminui para ser igual ou inferior à segunda tensão de instrução (a seguir, uma descrição vai ser proporcionada considerando que a primeira tensão de instrução diminui à tensão V2 da segunda tensão de instrução). Se a primeira tensão de instrução for rapidamente diminuída, uma vez que a tensão da linha de energia elétrica 75 é rapidamente diminuída com a redução da primeira tensão de instrução, a primeira tensão de instrução diminui a um grau de velocidade tal que a tensão da linha de energia elétrica 75 não é rapidamente diminuída.[0092] At time t21, it is considered that the motor stop instruction 10 is generated. At this time, since the second instruction voltage is not equal to or greater than the first instruction voltage, in Modification Example 1, the first instruction voltage decreases to be equal to or less than the second instruction voltage (the following is a description will be proportioned considering that the first instruction voltage decreases to voltage V2 of the second instruction voltage). If the first instruction voltage is rapidly decreased, since the electrical power line voltage 75 is rapidly decreased with the reduction of the first instruction voltage, the first instruction voltage decreases at a rate of speed such that the line voltage of electrical energy 75 is not rapidly diminished.

[0093] Depois, após a primeira tensão de instrução diminuir para a tensão V2 da segunda tensão de instrução (em um estado no qual a segunda tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução), em um tempo t22, o controle de parada de posição de manivela é executado. Portanto, mesmo se a tensão de saída do alternador 12 for rapidamente diminuída da tensão V2, devido ao controle de parada de posição de manivela, a tensão da linha de energia elétrica 75 é controlada para a tensão V2 pelo conversor CC/CC 70, e, desse modo, não é diminuída. Portanto, mesmo no Exemplo de Modificação 1, a flutuação da tensão (tensão auxiliar) da linha de energia elétrica 75, pelo controle de parada de posição de manivela, é eliminada.[0093] Then, after the first instruction voltage decreases to the voltage V2 of the second instruction voltage (in a state in which the second instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage), at a time t22, the control crank position stop is performed. Therefore, even if the output voltage of the alternator 12 is rapidly decreased from the voltage V2, due to the crank position stop control, the electrical power line voltage 75 is controlled to the voltage V2 by the DC/DC converter 70, and , therefore, is not diminished. Therefore, even in Modification Example 1, the voltage fluctuation (auxiliary voltage) of the electrical power line 75, by the crank position stop control, is eliminated.

[0094] A Figura 9 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento, que é executado pela ECU do motor 100 no Exemplo de Modificação 1. O processo mostrado no fluxograma é chamado da rotina principal e executado a cada tempo predeterminado ou quando são estabelecidas condições predeterminadas.[0094] Figure 9 is a flowchart illustrating a processing procedure, which is executed by the engine ECU 100 in Modification Example 1. The process shown in the flowchart is called from the main routine and executed at each predetermined time or when conditions are established predetermined.

[0095] Com referência à Figura 9, as etapas S210 a S230 e S250, mostradas no fluxograma, são iguais às etapas S10 a S30 e S50, mostradas no fluxograma da concretização 1, mostrado na Figura 6.[0095] With reference to Figure 9, steps S210 to S230 and S250, shown in the flowchart, are the same as steps S10 to S30 and S50, shown in the flowchart of embodiment 1, shown in Figure 6.

[0096] No veículo 1 de acordo com o Exemplo de Modificação 1, se for determinado que a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é inferior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 (na etapa S230, NÃO), a ECU do motor 100 diminui a tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 por um grau predeterminado (etapa S240). Ainda que o grau predeterminado seja estabelecido em um valor comparativamente pequeno, de modo que a um determinado ponto a tensão da linha de energia elétrica 75 não seja diminuída rapidamente, a tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 pode diminuir pelo grau predeterminado a uma velocidade.[0096] In vehicle 1 according to Modification Example 1, if it is determined that the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is lower than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 (in step S230, NO), the engine ECU 100 decreases the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 by a predetermined degree (step S240). Although the predetermined degree is set at a comparatively small value, so that at a certain point the voltage of the electrical power line 75 is not decreased rapidly, the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 may decrease by the degree predetermined speed.

[0097] Na etapa S240, se a tensão auxiliar (primeira tensão de instrução) do alternador 12 diminuir pelo grau predeterminado, a ECU do motor 100 retorna ao processo para a etapa S230, determina-se de novo se ou não a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é igual ou superior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12.[0097] In step S240, if the auxiliary voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 decreases by the predetermined degree, the engine ECU 100 returns to the process for step S230, determining again whether or not the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is equal to or greater than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12.

[0098] Depois, se for determinado na etapa S230 que a tensão de instrução (segunda tensão de instrução) do conversor CC/CC 70 é igual ou superior à tensão de instrução (primeira tensão de instrução) do alternador 12 (na etapa S230, SIM), a ECU do motor 100 progride o processo para a etapa S250, e executa o controle de parada de posição de manivela usando o alternador 12.[0098] Then, if it is determined in step S230 that the instruction voltage (second instruction voltage) of the DC/DC converter 70 is equal to or greater than the instruction voltage (first instruction voltage) of the alternator 12 (in step S230, YES), the engine ECU 100 progresses the process to step S250, and performs crank position stop control using the alternator 12.

[Exemplo de Modificação 2][Modification Example 2]

[0099] Na concretização 1 no Exemplo de Modificação 1 descritos acima, embora o controle de parada de posição de manivela seja implementado por execução do conversor CC/CC 70 (Figura 3), o controle para implementar o controle de parada de posição de manivela não é limitado ao controle de todas as fases do braço inferior.[0099] In embodiment 1 in Modification Example 1 described above, although the crank position stop control is implemented by running the DC/DC converter 70 (Figure 3), the control for implementing the crank position stop control is not limited to controlling all phases of the lower arm.

[00100] A Figura 10 é um diagrama mostrando a configuração de um alternador no Exemplo de Modificação 2. Com referência à Figura 10, um alternador 12 inclui ainda um dispositivo de comutação 250 na configuração do alternador 12, mostrado na Figura 2.[00100] Figure 10 is a diagram showing the configuration of an alternator in Modification Example 2. Referring to Figure 10, an alternator 12 further includes a switching device 250 in the configuration of the alternator 12, shown in Figure 2.

[00101] O dispositivo de comutação 250 inclui os relés 252, 254 e um resistor 256. O relé 252 é proporcionado entre a linha de energia elétrica 75 e a linha de energia elétrica 76, conectadas ao inversor 210 ou ao IC regulador 225. Se o relé 252 for desligado (corte de energia elétrica), o alternador 12A é desconectado eletricamente da linha de energia elétrica 75. O relé 254 é conectado entre a linha de energia elétrica 76 e nó de terra. O resistor 256 é conectado em série com o relé 25 4. O relé 254 opera complementarmente com o relé 252. Isto é, quando o relé 252 é ligado (condução), o relé 254 é desligado, e quando o relé 252 é desligado (corte de energia elétrica), o relé 254 é ligado.[00101] Switching device 250 includes relays 252, 254 and a resistor 256. Relay 252 is provided between electrical power line 75 and electrical power line 76, connected to inverter 210 or regulator IC 225. If If relay 252 is turned off (electrical power cut), the alternator 12A is electrically disconnected from electrical power line 75. Relay 254 is connected between electrical power line 76 and ground node. Resistor 256 is connected in series with relay 25 4. Relay 254 operates complementary to relay 252. That is, when relay 252 is turned on (conduction), relay 254 is turned off, and when relay 252 is turned off (conduction) power cut), relay 254 is switched on.

[00102] Os relés 252, 254 são, respectivamente, ligados ou desligados, com o que a energia elétrica, gerada pelo gerador de energia elétrica CA 200, pode ser fornecida à linha de energia elétrica de sistema de baixa tensão 75 pelo inversor 210. No momento da execução do controle de parada de posição de manivela, os relés 252, 254 são, respectivamente, ligados ou desligados. Portanto, uma corrente circulante pode ser gerada no alternador 12A, e torque de frenagem pode ser gerado no gerador de energia elétrica CA 200.[00102] Relays 252, 254 are respectively turned on or off, with which the electrical energy, generated by the AC electrical power generator 200, can be supplied to the low voltage system electrical power line 75 by the inverter 210. When executing crank position stop control, relays 252, 254 are respectively turned on or off. Therefore, a circulating current can be generated in the 12A alternator, and braking torque can be generated in the AC 200 electrical power generator.

[00103] A Figura 11 é um diagrama mostrando um exemplo de um caminho de uma corrente escoando no alternador 12A, no momento da execução do controle de parada de posição de manivela, no Exemplo de Modificação 2. Com referência à Figura 11, quando uma contratensão eletromotiva é gerada no gerador de energia elétrica CA 200 pela rotação do gerador de energia elétrica CA 200, se os relés 252, 254 forem respectivamente ligados ou desligados, por exemplo, uma corrente circulante, indicada por uma seta em negrito, escoa no alternador 12A, e torque regenerativo (torque de frenagem) é gerado no gerador de energia elétrica CA 200. A frenagem é aplicada ao eixo de manivela 17 do motor 10 usando o torque de frenagem. Depois, uma corrente de campo do gerador de energia elétrica CA 200 é controlada pelo IC regulador 225, com o que é possível regular o torque de frenagem do gerador de energia elétrica CA 200 e parar o eixo de manivela 17 a uma posição de manivela (ângulo de manivela) desejada (controle de parada de posição de manivela).[00103] Figure 11 is a diagram showing an example of a current path flowing in the 12A alternator, at the time of executing the crank position stop control, in Modification Example 2. With reference to Figure 11, when a electromotive backvoltage is generated in the AC electrical power generator 200 by the rotation of the AC electrical power generator 200, if the relays 252, 254 are respectively switched on or off, for example, a circulating current, indicated by a bold arrow, flows in the alternator 12A, and regenerative torque (braking torque) is generated in the AC electrical power generator 200. Braking is applied to the crankshaft 17 of the engine 10 using the braking torque. Then, a field current from the AC electric power generator 200 is controlled by the regulator IC 225, with which it is possible to regulate the braking torque of the AC electric power generator 200 and stop the crankshaft 17 at a crank position ( crank angle) desired (crank position stop control).

[00104] A Figura 12 é um fluxograma ilustrando um procedimento de processamento do controle de parada de posição de manivela no Exemplo de Modificação 2. O fluxograma corresponde ao fluxograma mostrado na Figura 7. Com referência à Figura 12, a ECU do motor 100 obtém a posição de manivela CP indicando a posição de rotação (ângulo de rotação) do eixo de manivela 17 do sensor de posição de manivela 16 (etapa S310).[00104] Figure 12 is a flowchart illustrating a crank position stop control processing procedure in Modification Example 2. The flowchart corresponds to the flowchart shown in Figure 7. With reference to Figure 12, the engine ECU 100 obtains the crank position CP indicating the rotational position (rotation angle) of the crankshaft 17 of the crank position sensor 16 (step S310).

[00105] A seguir, a ECU do motor 100 respectivamente liga ou desliga os relés 252, 254 (Figura 10) (etapa S320). Com isso, como mostrado na Figura 11, a corrente circulante escoa no alternador 12A, e o torque de frenagem para parar compulsoriamente o motor 10 é gerado no alternador 12A.[00105] Next, the engine ECU 100 respectively turns on or off the relays 252, 254 (Figure 10) (step S320). Therefore, as shown in Figure 11, the circulating current flows in the 12A alternator, and the braking torque to compulsorily stop the engine 10 is generated in the 12A alternator.

[00106] A ECU do motor 100 executa controle de modo que o IC regulador 225 regule a corrente de campo do gerador de energia elétrica CA 200, desse modo, regulando a grandeza do torque de frenagem (etapa S330). Com isso, é possível regular a grandeza do torque de frenagem para parar a manivela em uma posição desejada.[00106] The engine ECU 100 performs control so that the regulator IC 225 regulates the field current of the AC electrical power generator 200, thereby regulating the magnitude of the braking torque (step S330). With this, it is possible to adjust the magnitude of the braking torque to stop the crank in a desired position.

[00107] Subsequentemente, a ECU do motor 100 determina se ou não a manivela do motor 10 está parada em uma posição selecionada predeterminada, com base na posição de manivela CP obtida na etapa S310 (etapa S340). Quando a manivela não está parada na posição selecionada (na etapa S340, NÃO), o processo volta para a etapa S310.[00107] Subsequently, the ECU of engine 100 determines whether or not the crank of engine 10 is stopped in a predetermined selected position, based on the CP crank position obtained in step S310 (step S340). When the crank is not stopped in the selected position (in step S340, NO), the process returns to step S310.

[00108] Depois, se for determinado na etapa S340 que a manivela está parada na posição selecionada (na etapa S340, SIM), a ECU do motor 100 liga ou desliga respectivamente os relés 252, 254 e termina uma sequência de processamento.[00108] Then, if it is determined in step S340 that the crank is stopped in the selected position (in step S340, YES), the engine ECU 100 turns on or off respectively the relays 252, 254 and ends a processing sequence.

[Exemplo de Modificação 3][Modification Example 3]

[00109] Nos Exemplos de Modificação 1 e 2 descritos acima, embora o torque seja recebido do eixo de manivela 17 do motor 10 e energia elétrica auxiliar seja produzida usando o alternador 12 (12A), e quando o motor 10 é parado, o controle de parada de posição de manivela é executado, como mostrado na Figura 13, um gerador de motor de partida integrado (ISG) 90 pode ser usado no lugar do alternador 12 (12A).[00109] In Modification Examples 1 and 2 described above, although torque is received from the crankshaft 17 of the engine 10 and auxiliary electrical power is produced using the alternator 12 (12A), and when the engine 10 is stopped, the control crank position stop is performed, as shown in Figure 13, an integrated starter generator (ISG) 90 can be used in place of the alternator 12 (12A).

[00110] O ISG 90 é conectado ao eixo de manivela 17 do motor 10 por uma correia (de modo que um ISG seja referido como um "ISG do tipo de correia"). O ISG 90 tem a função do alternador, e tem uma função como um motor de partida quando da partida do motor 10 e uma função auxiliar de torque de deslocamento. Uma vez que o ISG 90 tem a função como um motor de partida, um veículo 1A não inclui o motor de partida 14, proporcionado no veículo 1 mostrado na Figura 1.[00110] The ISG 90 is connected to the crankshaft 17 of the engine 10 by a belt (such that an ISG is referred to as a "belt type ISG"). The ISG 90 has the function of the alternator, and has a function as a starter motor when starting the engine 10 and a displacement torque auxiliary function. Since the ISG 90 has the function as a starter motor, a vehicle 1A does not include the starter motor 14, provided in the vehicle 1 shown in Figure 1.

[00111] De modo similar aos alternadores 12, 12a, mostrados nas Figuras 2 e 10, o ISG 90 inclui uma máquina elétrica rotativa CA (gerador de motor), que tem uma função de geração de energia elétrica, e um inversor (não mostrado), que aciona a máquina elétrica rotativa CA. Portanto, mesmo no veículo 1A, que inclui o ISG 90 em vez do alternador 12 (12A), é possível implementar as mesmas funções que aquelas no veículo 1, de acordo com a concretização 1 ou os Exemplos de Modificação 1 e 2, descritos acima.[00111] Similar to the alternators 12, 12a, shown in Figures 2 and 10, the ISG 90 includes an AC rotating electrical machine (motor generator), which has an electrical power generation function, and an inverter (not shown ), which drives the AC rotating electrical machine. Therefore, even in vehicle 1A, which includes the ISG 90 instead of the alternator 12 (12A), it is possible to implement the same functions as those in vehicle 1, according to embodiment 1 or Modification Examples 1 and 2, described above. .

[Concretização 2][Achievement 2]

[00112] Na concretização 1 e nos respectivos exemplos de modificação descritos acima, embora os veículos 1, 1A sejam veículos híbridos, que incluem o motor 10 e o MG 20 como uma fonte de energia, a invenção não é limitada ao veículo híbrido, e pode ser aplicada a um veículo que não inclui o MG 20 ou o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50.[00112] In embodiment 1 and the respective modification examples described above, although vehicles 1, 1A are hybrid vehicles, which include the engine 10 and the MG 20 as a power source, the invention is not limited to the hybrid vehicle, and may be applied to a vehicle that does not include the MG 20 or the electrical energy storage device 50.

[00113] A Figura 14 é um diagrama de configuração geral de um veículo de acordo com a concretização 2 da invenção. Com referência à Figura 14, um veículo 1B inclui um motor 10, um alternador 12, um motor de partida 14, um sensor de posição de manivela 16, uma AT 30 e rodas motrizes 40. O veículo 1B inclui ainda uma bateria auxiliar 80, um auxiliar 85, um sensor de tensão 72, um painel solar 92, um conversor CC/CC 70, uma ECU do motor 100 e uma ECU 120.[00113] Figure 14 is a general configuration diagram of a vehicle according to embodiment 2 of the invention. Referring to Figure 14, a vehicle 1B includes an engine 10, an alternator 12, a starter motor 14, a crank position sensor 16, an AT 30 and drive wheels 40. The vehicle 1B further includes an auxiliary battery 80, an auxiliary 85, a voltage sensor 72, a solar panel 92, a DC/DC converter 70, an engine ECU 100 and an ECU 120.

[00114] O painel solar 92 é proporcionado, por exemplo, em um teto do veículo 1B, e recebe luz solar para gerar energia elétrica. O painel solar 92 transmite a energia elétrica gerada ao conversor CC/CC 94. O conversor CC/CC 94 é conectado entre o painel solar 92 e a linha de energia elétrica 75, e recebe energia elétrica do painel solar 92, para produzir energia elétrica auxiliar. Especificamente, o conversor CC/CC 94 converte a energia elétrica, recebida do painel solar 92, em energia elétrica submetida à tensão regulada a uma tensão de instrução (por exemplo, 12 V a 15 V), recebida da ECU 120, e transmite energia elétrica à linha de energia elétrica 75. O conversor CC/CC 94 é, por exemplo, um conversor isolante incluindo um circuito de conversão CC/CA, um transformador, um circuito retificador e um circuito de nivelamento.[00114] The solar panel 92 is provided, for example, on a roof of the vehicle 1B, and receives sunlight to generate electrical energy. The solar panel 92 transmits the generated electrical energy to the DC/DC converter 94. The DC/DC converter 94 is connected between the solar panel 92 and the electrical power line 75, and receives electrical energy from the solar panel 92, to produce electrical energy assistant. Specifically, the DC/DC converter 94 converts electrical energy received from the solar panel 92 into voltage-regulated electrical energy at an instruction voltage (e.g., 12 V to 15 V) received from the ECU 120 and transmits power electrical power line 75. The DC/DC converter 94 is, for example, an isolating converter including a DC/AC conversion circuit, a transformer, a rectifier circuit and a leveling circuit.

[00115] A ECU 120 inclui uma CPU, uma ROM que armazena um programa de processamento ou assemelhados, uma RAM que armazena temporariamente dados, uma porta de entrada / saída que é proporcionada para introduzir e transmitir vários sinais, e assemelhados (todos não sendo mostrados). A ECU 120 controla o conversor CC/CC 94, de modo que a energia elétrica auxiliar seja fornecida do painel solar 92 para a linha de energia elétrica 75 pelo conversor CC/CC 94. A ECU 120 ajusta uma tensão de instrução (a seguir, referida com uma "terceira tensão de instrução") indicando a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC 94, e transmite a terceira tensão de instrução para o conversor CC/CC 94. A terceira tensão de instrução é ajustada como adequado de acordo com um estado de carga do auxiliar 85, ou assemelhados, se modo que a eficiência de conversão do conversor CC/CC 94 fique satisfatória.[00115] The ECU 120 includes a CPU, a ROM that stores a processing program or the like, a RAM that temporarily stores data, an input/output port that is provided for inputting and transmitting various signals, and the like (all of which are not shown). The ECU 120 controls the DC/DC converter 94 so that auxiliary electrical power is supplied from the solar panel 92 to the electrical power line 75 by the DC/DC converter 94. The ECU 120 sets an instruction voltage (hereinafter referred to as a "third instruction voltage") indicating the selected output voltage of the DC/DC converter 94, and transmits the third instruction voltage to the DC/DC converter 94. The third instruction voltage is adjusted as appropriate in accordance with a state of charge of the auxiliary 85, or the like, so that the conversion efficiency of the DC/DC converter 94 is satisfactory.

[00116] Mesmo na concretização 2, em um estado no qual a terceira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do conversor CC/CC 94) é igual ou superior à primeira tensão de instrução (a tensão de saída selecionada do alternador 12), o controle de parada de posição de manivela é executado pela ECU do motor 100.[00116] Even in embodiment 2, in a state in which the third instruction voltage (the selected output voltage of the DC/DC converter 94) is equal to or greater than the first instruction voltage (the selected output voltage of the alternator 12) , crank position stop control is performed by the engine ECU 100.

[00117] Também na concretização 2, quando a primeira tensão de instrução é maior que a terceira tensão de instrução, antes do controle de parada de posição de manivela ser executado, a terceira tensão de instrução aumenta para a primeira tensão de instrução pela ECU 120, ou a primeira tensão de instrução diminui para ser igual ou inferior à terceira tensão de instrução, a uma velocidade pela ECU do motor 100. Depois, em um estado no qual a terceira tensão de instrução é igual ou superior à primeira tensão de instrução, o controle de parada de posição de manivela é executado pela ECU do motor 100.[00117] Also in embodiment 2, when the first instruction voltage is greater than the third instruction voltage, before the crank position stop control is performed, the third instruction voltage increases to the first instruction voltage by the ECU 120 , or the first instruction voltage decreases to be equal to or less than the third instruction voltage, at a speed by engine ECU 100. Then, in a state in which the third instruction voltage is equal to or greater than the first instruction voltage, Crank position stop control is performed by the engine ECU 100.

[00118] O veículo 1B não inclui o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, o SMR 52, o inversor 60, o MG 20 e assemelhados proporcionados no veículo 1, mostrado na Figura 1. Outras configurações do veículo 1b são iguais àquelas no veículo 1.[00118] Vehicle 1B does not include the electrical energy storage device 50, the SMR 52, the inverter 60, the MG 20 and the like provided in the vehicle 1, shown in Figure 1. Other configurations of the vehicle 1b are the same as those in the vehicle 1.

[00119] O controle descrito acima pela ECU 120 é executado quando uma tensão de saída do painel solar 92 é maior que um limiar operacional predeterminado, e quando a tensão de saída do painel solar 92 é igual ou inferior ao limiar operacional, tal como durante o período noturno, o controle descrito acima pela ECU 120 não é executado.[00119] The control described above by ECU 120 is performed when an output voltage of the solar panel 92 is greater than a predetermined operating threshold, and when the output voltage of the solar panel 92 is equal to or lower than the operating threshold, such as during At night, the control described above by ECU 120 is not carried out.

[00120] De acordo com a concretização 2, quando a tensão de saída do painel solar 92 é maior que o limiar operacional e energia elétrica auxiliar é produzida pelo painel solar 92 e pelo conversor CC/CC 94, é possível obter os mesmos efeitos daqueles na concretização 1 descrita acima.[00120] According to embodiment 2, when the output voltage of the solar panel 92 is greater than the operating threshold and auxiliary electrical energy is produced by the solar panel 92 and the DC/DC converter 94, it is possible to obtain the same effects as those in embodiment 1 described above.

[00121] Na concretização 2 descrita acima, embora o painel solar 92 e o conversor CC/CC 94 sejam proporcionados no lugar do conversor CC/CC 70 e do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50, constituindo uma fonte de energia elétrica auxiliar diferente do alternador 12 na concretização 1, uma fonte de energia elétrica auxiliar diferente do alternador 12 pode ser um alternador (não mostrado), que é conectado ao eixo de rotação (pode ser desconectado do eixo de manivela 17 pela embreagem 18) da AT 30, não no eixo de manivela 17 do motor 10, e produzir energia elétrica auxiliar usando o torque das rodas motrizes 40.[00121] In embodiment 2 described above, although the solar panel 92 and the DC/DC converter 94 are provided in place of the DC/DC converter 70 and the electrical energy storage device 50, constituting an auxiliary electrical energy source different from the alternator 12 in embodiment 1, an auxiliary electrical power source other than the alternator 12 may be an alternator (not shown), which is connected to the rotation shaft (it may be disconnected from the crankshaft 17 by the clutch 18) of the AT 30, not on the crankshaft 17 of the engine 10, and produce auxiliary electrical power using the torque of the driving wheels 40.

[00122] Ainda que não particularmente mostrado, também na configuração da concretização 2, como no Exemplo de Modificação 3 descrito acima, o ISG 90 pode ser proporcionado no lugar do alternador 12 (12A).[00122] Although not particularly shown, also in the configuration of embodiment 2, as in Modification Example 3 described above, the ISG 90 can be provided in place of the alternator 12 (12A).

[00123] Na concretização 1 e nos respectivos exemplos de modificação descritos acima, embora os veículos 1, 1a incluam o único MG 20, quando a invenção é aplicada a um veículo híbrido, a invenção não é limitada a um veículo híbrido incluindo um único MG, e também pode ser aplicada a um veículo híbrido incluindo dois ou mais MGs.[00123] In embodiment 1 and the respective modification examples described above, although vehicles 1, 1a include the single MG 20, when the invention is applied to a hybrid vehicle, the invention is not limited to a hybrid vehicle including a single MG , and can also be applied to a hybrid vehicle including two or more MGs.

[00124] Na descrição acima, os alternadores 12, 12A correspondem a um exemplo de um "primeiro dispositivo de geração de energia elétrica" na invenção, e o gerador de energia elétrica CA 200 corresponde a um exemplo de uma "máquina elétrica rotativa" na invenção. O ISG 90 também corresponde a um exemplo de um "primeiro dispositivo de geração de energia elétrica" na invenção. Além disso, o conversor CC/CC 70 e o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 50 correspondem a um exemplo de um "segundo dispositivo de geração de energia elétrica" na invenção, e o painel solar 92 do conversor CC/CC 94 também corresponde a um exemplo de um "segundo dispositivo de geração de energia elétrica" na invenção. Quando um alternador, conectado ao eixo de rotação da AT 30, é proporcionado, o alternador pode também corresponder a um exemplo de um "segundo dispositivo de geração de energia elétrica" na invenção. Além disso, a ECU do motor 100 corresponde a um exemplo de uma "unidade elétrica de controle" na invenção, e o MG 20 corresponde a um exemplo de um "motor elétrico" na invenção.[00124] In the above description, the alternators 12, 12A correspond to an example of a "first electrical power generating device" in the invention, and the AC electrical power generator 200 corresponds to an example of a "rotating electrical machine" in the invention. invention. The ISG 90 also corresponds to an example of a "first electrical energy generating device" in the invention. Furthermore, the DC/DC converter 70 and the electrical energy storage device 50 correspond to an example of a "second electrical energy generating device" in the invention, and the solar panel 92 of the DC/DC converter 94 also corresponds to an example of a "second electrical power generating device" in the invention. When an alternator, connected to the rotation axis of the AT 30, is provided, the alternator may also correspond to an example of a "second electrical energy generating device" in the invention. Furthermore, the ECU of the engine 100 corresponds to an example of an "electrical control unit" in the invention, and the MG 20 corresponds to an example of an "electric motor" in the invention.

[00125] As respectivas concretizações descritas no presente relatório descritivo são tencionadas para serem implementadas em combinação, como adequado, desde que não haja qualquer incoerência. As concretizações descritas no presente relatório descritivo devem ser consideradas meramente como ilustrativas e não restritivas em todos os aspectos. O âmbito da invenção é definido pelos termos das reivindicações, em vez de pela descrição acima das concretizações, e é tencionado incluir quaisquer modificações dentro do âmbito e de significados equivalentes aos termos das reivindicações.[00125] The respective embodiments described in this specification are intended to be implemented in combination, as appropriate, provided that there is no inconsistency. The embodiments described in this specification should be considered merely illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the invention is defined by the terms of the claims, rather than by the above description of the embodiments, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

Claims (4)

1. Veículo compreendendo: um motor (10); um primeiro dispositivo de geração de energia elétrica (12, 12A) incluindo uma máquina elétrica rotativa (200) conectada a um eixo de manivela do motor e configurado para receber um torque do eixo de manivela com a máquina elétrica rotativa para produzir uma tensão auxiliar de acordo com uma primeira tensão de instrução; um segundo dispositivo de geração de energia elétrica (70) configurado para produzir a tensão auxiliar de acordo com uma segunda tensão de instrução usando uma fonte de tensão diferente da máquina elétrica rotativa sem usar o torque do eixo de manivela; e uma unidade de controle (100) elétrico configurada para executar um controle de parada de posição da manivela para parar o eixo do motor em uma posição alvo quando o motor é parado por controle do primeiro dispositivo de geração de energia elétrica (12, 12A), de modo que uma corrente seja circulada no primeiro dispositivo de geração de energia elétrica (12, 12A) e a máquina elétrica rotativa (200) gere um torque de frenagem, caracterizado pelo fato de que a tensão auxiliar é uma tensão de acordo com a maior tensão de instrução entre a primeira tensão de instrução e a segunda tensão de instrução, e a unidade de controle (100) elétrico executa o controle de parada de posição da manivela em um estado em que a segunda tensão de instrução é igual ou maior do que a primeira tensão de instrução.1. Vehicle comprising: an engine (10); a first electrical power generating device (12, 12A) including a rotating electrical machine (200) connected to a crankshaft of the engine and configured to receive a torque from the crankshaft with the rotating electrical machine to produce an auxiliary voltage of agreement with a first instruction tension; a second electrical power generating device (70) configured to produce the auxiliary voltage in accordance with a second instruction voltage using a voltage source other than the rotating electrical machine without using crankshaft torque; and an electrical control unit (100) configured to perform crank position stop control to stop the motor shaft at a target position when the motor is stopped by control of the first electrical power generating device (12, 12A) , so that a current is circulated in the first electrical energy generating device (12, 12A) and the rotating electrical machine (200) generates a braking torque, characterized by the fact that the auxiliary voltage is a voltage in accordance with the higher instruction voltage between the first instruction voltage and the second instruction voltage, and the electrical control unit (100) performs crank position stop control in a state in which the second instruction voltage is equal to or greater than the than the first instruction voltage. 2. Veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (100) elétrico executa, quando a primeira tensão de instrução é maior do que a segunda tensão de instrução antes de executar o controle de parada de posição da manivela, executa o controle de parada de posição da manivela depois de aumentar a segunda tensão de instrução para a primeira tensão de instrução.2. Vehicle according to claim 1, characterized by the fact that the electrical control unit (100) performs when the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage before executing the position stop control of the crank, performs crank position stop control after increasing the second instruction voltage to the first instruction voltage. 3. Veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle elétrico executa, quando a primeira tensão de instrução é maior do que segunda tensão de instrução antes de executar o controle de parada de posição da manivela, executa o controle de parada de posição da manivela após diminuir a primeira tensão de instrução para ser igual a ou menor do que a segunda tensão de instrução em uma taxa predeterminada.3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the electrical control unit performs, when the first instruction voltage is greater than the second instruction voltage before executing the crank position stop control, performs the crank position stop control after decreasing the first instruction voltage to be equal to or less than the second instruction voltage at a predetermined rate. 4. Veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um motor elétrico (20) que produz a energia motriz do veículo; e um dispositivo de armazenamento de energia elétrica (50) que armazena a energia elétrica fornecida ao motor elétrico, sendo que o segundo dispositivo de geração de energia elétrica (70) inclui um conversor (70), que diminui uma tensão da energia elétrica fornecida pelo dispositivo de armazenamento de energia elétrica (50), para produzir a tensão auxiliar.4. Vehicle, according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that it additionally comprises: an electric motor (20) that produces the motive energy of the vehicle; and an electrical energy storage device (50) that stores the electrical energy supplied to the electric motor, and the second electrical energy generating device (70) includes a converter (70), which reduces a voltage of the electrical energy supplied by the electrical energy storage device (50), to produce the auxiliary voltage.