BR102017010652B1

BR102017010652B1 - Z-SHAPED FOLDING CRANE

Info

Publication number: BR102017010652B1
Application number: BR102017010652-7A
Authority: BR
Inventors: Hannes STEINDL; Johannes Hetz
Original assignee: Epsilon Kran Gmbh
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2017-05-22
Publication date: 2023-01-10
Also published as: SI3248928T1; EP3248928B1; ES2710507T3; JP6538752B2; RU2656803C1; EP3248928A1; PL3248928T3; BR102017010652A2; JP2017210373A

Abstract

A presente invenção refere-se a um guindaste dobrável em forma de Z, com - uma coluna de guindaste (9), - um braço de elevação (3), que está unido em uma extremidade articuladamente com a coluna de guindaste (9) e na outra extremidade apresenta um segmento de alojamento para um braço de dobrar (1) em forma de garfo, - um braço de dobrar (1), sendo que o braço de dobrar (1) é executado como tubo moldado e apresenta uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, - uma união articulada (8), que une articuladamente o braço de dobrar (1) com o braço de elevação (3), sendo que a união articulada (8) está disposta na região da segunda extremidade do braço de dobrar (1), - um braço telescópico (2) montado no braço de dobrar (1), que é deslocável para fora de um estado inserido no braço de dobrar (1) da primeira extremidade do braço de dobrar (1), sendo que - a união articulada (8) fica disposta fora do tubo moldado do braço de dobrar (1), de modo que o braço telescópico (2) pode se ajustar à união articulada (8) e - o braço telescópico (2) no estado introduzido se estende em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar (2) além da união articulada (8) com o braço de elevação (3).The present invention relates to a Z-shaped folding crane, with - a crane column (9), - a lifting arm (3), which is articulated at one end with the crane column (9) and at the other end it has a housing segment for a folding arm (1) in the form of a fork, - a folding arm (1), the folding arm (1) being made as a molded tube and has a first end and a second end, - an articulated joint (8), which pivotally joins the folding arm (1) with the lifting arm (3), the articulated joint (8) being arranged in the region of the second end of the folding arm (1), - a telescopic arm (2) mounted on the folding arm (1), which is displaceable out of a state inserted into the folding arm (1) of the first end of the folding arm (1), wherein - the articulated joint (8) is arranged outside the molded tube of the folding arm (1), so that the telescopic arm (2) can be adjusted r to the articulated joint (8) and - the telescopic arm (2) in the inserted state extends in a direction pointing away from the first end of the folding arm (2) beyond the articulated joint (8) with the lifting arm (3 ).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um guindaste com as carac terísticas do preâmbulo da reivindicação 1.[0001] The present invention relates to a crane with the characteristics of the preamble of claim 1.

[0002] Guindastes segundo o gênero são também chamados abreviadamente de guindastes em Z. São de preferência dispostos em um veículo, mas também podem ser empregados estacionariamente. Em um guindaste em Z, coluna de guindaste, braço de elevação e braço de dobrar estão dispostos em um plano comum.[0002] Cranes according to the type are also called Z-cranes for short. They are preferably arranged on a vehicle, but can also be used stationary. In a Z crane, crane column, lifting arm and bending arm are arranged in a common plane.

[0003] O braço de dobrar apresenta, usualmente, uma interface para uma ferramenta, uma ferramenta de elevação ou semelhante.[0003] The bending arm usually has an interface for a tool, a lifting tool or the like.

[0004] Um guindaste segundo o gênero se depreende da EP 1 770 050 B1.[0004] A crane according to the type can be seen from EP 1 770 050 B1.

[0005] Nesse documento o braço telescópico se estende, no estado introduzido, em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar no máximo até à ligação articulada com o braço de elevação. Resulta assim um prolongamento do alcance desse guindaste em comparação com guindastes anteriores, em que apenas uma parte menor do braço de dobrar estava disponível como região de alojamento para o braço telescópico (conforme por exemplo US 3.032.306).[0005] In that document the telescopic arm extends, in the inserted state, in a direction pointing away from the first end of the folding arm at most up to the pivotal connection with the lifting arm. This results in an extension of the reach of this crane compared to previous cranes, in which only a smaller part of the folding arm was available as a housing region for the telescopic arm (according to, for example, US 3,032,306).

[0006] A EP 2 789 566 A1 mostra um guindaste não segundo o gênero, em que o braço de dobrar apresenta um segmento de alojamento em forma de garfo para o braço de elevação. Um braço telescópico se estende no máximo até à ligação articulada com o braço de elevação.[0006] EP 2 789 566 A1 shows a non-type crane, in which the folding arm has a fork-shaped housing segment for the lifting arm. A telescopic arm extends as far as the articulated connection with the lifting arm at most.

[0007] Constitui objetivo da invenção a disponibilização de um guindaste segundo o gênero, em que é possível um alcance ainda maior.[0007] The purpose of the invention is to provide a crane according to the type, in which an even greater reach is possible.

[0008] Esse objetivo é alcançado por um guindaste com as características da reivindicação 1. Formas de execução vantajosas da invenção estão definidas nas reivindicações dependentes.[0008] This objective is achieved by a crane with the characteristics of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0009] Em um guindaste segundo a invenção, o braço telescópico pode ser configurado mais longo naquele segmento que, no estado atual da técnica, se estende, no estado introduzido, em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar além da união articulada com o braço de elevação. Resulta assim um aumento do alcance de um guindaste segundo a invenção.[0009] In a crane according to the invention, the telescopic arm can be configured longer in that segment which, in the current state of the art, extends, in the introduced state, in a direction pointing away from the first end of the bending arm beyond the articulated joint with the lifting arm. This results in an increase in the reach of a crane according to the invention.

[0010] Para possibilitar isso, devem ser satisfeitos dois requisitos: - O segmento de alojamento em forma de garfo deve estar disposto no braço de elevação e não no braço de dobrar (diferentemente do estado atual da técnica não segundo o gênero EP 2 789 566 A1), para que o braço telescópico possa atingir até à ligação articulada. - O tubo moldado do braço de dobrar deve permitir, na região da união articulada e além da extensão desejada, um ajuste do braço telescópico.[0010] To make this possible, two requirements must be met: - The housing segment in the form of a fork must be arranged on the lifting arm and not on the folding arm (unlike the current state of the art, not according to EP 2 789 566 A1), so that the telescopic arm can reach as far as the articulated connection. - The molded tube of the folding arm must allow, in the region of the articulated joint and beyond the desired extension, an adjustment of the telescopic arm.

[0011] No estado atual da técnica EP 1 770 050 B1 segundo o gênero, citado acima, isso não era possível, pois a união articulada disposta na região da segunda extremidade do braço de dobrar bloqueara o tubo moldado. Apresentando a união articulada um pino contínuo, a união articulada pode, por exemplo, estar disposta acima ou abaixo do tubo moldado do braço de dobrar, para configurar a passagem do braço telescópico.[0011] In the current state of the art EP 1 770 050 B1 according to the type mentioned above, this was not possible, as the articulated joint arranged in the region of the second end of the bending arm blocked the molded tube. The articulated connection having a continuous pin, the articulated connection can, for example, be arranged above or below the molded tube of the folding arm, to configure the passage of the telescopic arm.

[0012] Sendo a união articulada executada em forma de dois mancais giratórios distanciados entre si com pinos divididos, se tem mais liberdade na seleção da disposição da união articulada, pois com uma tal configuração é possível dispor os mancais giratórios lateralmente no braço de dobrar, sem que a passagem do braço telescópico seja obstruída.[0012] Since the articulated joint is made in the form of two slewing bearings spaced apart with split pins, there is more freedom in selecting the arrangement of the slewing joint, as with such a configuration it is possible to arrange the slewing bearings laterally on the bending arm, without obstructing the passage of the telescopic arm.

[0013] Embora de preferência seja previsto que todo o braço de dobrar esteja disponível como região de alojamento para o braço telescópica, pode ser perfeitamente previsto que o braço de dobrar não encerre o braço telescópico por todo o seu comprimento.[0013] Although it is preferably provided that the entire folding arm is available as a housing region for the telescopic arm, it can be perfectly provided that the folding arm does not enclose the telescopic arm for its entire length.

[0014] De preferência é previsto que o braço telescópico possa se ajustar à união articulada (possa passar além da união articulada) em qualquer estado de rotação e o braço telescópico em todo estado de rotação seja móvel em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar além da união articulada com o braço de elevação.[0014] It is preferably provided that the telescopic arm can adjust to the articulated joint (can pass beyond the articulated joint) in any state of rotation and the telescopic arm in every state of rotation is movable in a direction pointing away from the first end of the folding arm in addition to the articulated connection with the lifting arm.

[0015] De preferência é previsto que o tubo moldado do braço de dobrar seja executado por todo o seu comprimento como região de alojamento para o braço telescópico.[0015] Preferably, the molded tube of the folding arm is provided for its entire length as a housing region for the telescopic arm.

[0016] De preferência é previsto que o tubo moldado do braço de dobrar forme, em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar além da união articulada com o braço de elevação, uma região de alojamento para o braço telescópico.[0016] Preferably, the molded tube of the folding arm forms, in a direction pointing away from the first end of the folding arm beyond the pivotal connection with the lifting arm, a housing region for the telescopic arm.

[0017] De preferência estão previstos dois cilindros de dobrar para movimentação do braço de dobrar, mas também basta em si um único cilindro de dobrar.[0017] Preferably, two folding cylinders are provided for moving the folding arm, but a single folding cylinder is also sufficient.

[0018] Diversos exemplos de execução da invenção são discutidos com base nas Figuras. Mostram:[0018] Several examples of implementation of the invention are discussed based on the Figures. Show:

[0019] Figura 1 - um guindaste segundo a invenção no estado do brado em forma de Z[0019] Figure 1 - a crane according to the invention in the state of the Z-shaped haul

[0020] Figuras 2a-2c - diversas representações em recorte de um exemplo de execução de um guindaste de acordo com a invenção[0020] Figures 2a-2c - various representations in cutout of an example of execution of a crane according to the invention

[0021] Figuras 3a, 3b - diversas representações em recorte de um ou tro exemplo de execução de um guindaste de acordo com a invenção[0021] Figures 3a, 3b - various representations in cutout of another example of execution of a crane according to the invention

[0022] Figuras 4a, 4b - diversas representações em recorte de um outro exemplo de execução de um guindaste de acordo com a invenção[0022] Figures 4a, 4b - various representations in cutout of another example of execution of a crane according to the invention

[0023] A Figura 1 mostra um guindaste segundo a invenção no es tado dobrado em forma de Z. Em uma coluna de guindaste 9 montada giratória sobre uma plataforma está montado, de maneira conhecida, um braço de elevação 3, e pode ser movido por um cilindro de elevação 10. O braço de elevação 3 apresenta naquela extremidade, com que não está unido com a coluna de guindaste 9, um segmento de alojamento em forma de garfo para um braço de dobrar 1. O segmento de alojamento em forma de garfo é formado no exemplo de execução mostrado por duas limitações 4 laterais. O braço de dobrar 1 está unido articuladamente com o braço de elevação 3 por uma união articulada 8 disposta na região de uma segunda extremidade do braço de dobrar 1 e pode ser movido por dois cilindros de dobrar 6 dispostos lateralmente externamente no braço de suspensão 3 e no braço de dobrar 1.[0023] Figure 1 shows a crane according to the invention in the Z-shaped folded state. A lifting arm 3 is mounted, in known manner, on a crane column 9 mounted revolving on a platform, and can be moved by a lifting cylinder 10. The lifting arm 3 has at that end, with which it is not connected to the crane column 9, a fork-shaped housing segment for a folding arm 1. The fork-shaped housing segment is formed in the shown example by two side constraints 4. The folding arm 1 is pivotally connected to the lifting arm 3 by an articulated joint 8 arranged in the region of a second end of the folding arm 1 and can be moved by two folding cylinders 6 arranged laterally and externally on the suspension arm 3 and on folding arm 1.

[0024] De preferência está previsto que para ambos os cilindros de dobrar uma distância entre um primeiro ponto de articulação 5 do cilindro de dobrar 6 no braço de elevação 3 e a união articulada 8 seja maior do que uma distância entre um segundo ponto de articulação 7 do cilindro de dobrar 6 no braço de dobrar 1 e a união articulada 8.[0024] Preferably, for both folding cylinders, a distance between a first pivot point 5 of the folding cylinder 6 on the lifting arm 3 and the pivot joint 8 is greater than a distance between a second pivot point 7 of the bending cylinder 6 on the bending arm 1 and the articulated joint 8.

[0025] Um posto de comando 11 está dobrado para a coluna de guindaste 9 e pode ser movido para longe da mesma para o comando.[0025] A command post 11 is folded towards the crane column 9 and can be moved away from it for the command.

[0026] A Figura 2a mostra uma representação em corte parcial do guindaste mostrado na Figura 1 em um ponto desdobrado, em que braço de elevação 3 e braço de dobrar 1 se estendem aproximadamente paralelos e defasados entre si. Pode-se identificar que no braço de dobrar 1 está montado um braço 2 telescópico e se estende no estado introduzido, mostrado, em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar 2 além da união articulada 8 com o braço de suspensão 3 (a saber pela distância d mostrada a título de exemplo na Figura 2b). O braço telescópico 2 pode passar a união articulada 8, pois esta fica disposta nesse exemplo de execução acima do tubo moldado do braço de dobrar 1, em prolongamentos dispostos lateralmente, se estendendo para cima (conforme também as vistas das Figuras 2b e 2c).[0026] Figure 2a shows a representation in partial section of the crane shown in Figure 1 in an unfolded point, in which lifting arm 3 and bending arm 1 extend approximately parallel and offset from each other. It can be seen that a telescopic arm 2 is mounted on the folding arm 1 and extends in the inserted state, shown, in a direction pointing away from the first end of the folding arm 2 beyond the pivotal connection 8 with the suspension arm 3 (namely by the distance d shown as an example in Figure 2b). The telescopic arm 2 can pass the articulated joint 8, as this is arranged in this example of execution above the molded tube of the folding arm 1, in extensions arranged laterally, extending upwards (as also seen in Figures 2b and 2c).

[0027] Disposições alternativas para a união articulada 8 se depreendem das Figuras 3a e 3b ou das Figuras 4a e 4b.[0027] Alternative arrangements for the articulated joint 8 can be seen from Figures 3a and 3b or from Figures 4a and 4b.

[0028] No exemplo de execução das Figuras 3a e 3b a união articulada 8 está disposta fora do tubo moldado do braço de dobrar 1, em prolongamentos dispostos lateralmente, se estendendo para baixo.[0028] In the exemplary execution of Figures 3a and 3b, the articulated joint 8 is arranged outside the molded tube of the folding arm 1, in laterally arranged extensions, extending downwards.

[0029] No exemplo de execução das Figuras 4a e 4b, a união articulada 8 está executada em forma de dois mancais giratórios 81, 82 distanciados entre si com pinos divididos. Os mancais giratórios 81, 82 estão dispostos lateralmente no tubo moldado do braço de dobrar 1, mas também poderiam, naturalmente, estar dispostos acima ou abaixo do tubo moldado como mostrado nas Figuras 2 e 3.[0029] In the execution example of Figures 4a and 4b, the articulated joint 8 is executed in the form of two rotating bearings 81, 82 spaced apart with divided pins. The swivel bearings 81, 82 are arranged laterally on the molded tube of the bending arm 1, but could of course also be arranged above or below the molded tube as shown in Figures 2 and 3.

[0030] No braço de dobrar 1 está disposta uma lança telescópica 12 , que é deslocável para dentro e para fora por um cilindro de ajuste 13 (conforme Figura 2a). No braço de dobrar 12 podem estar dispostas outras lanças telescópicas (não representadas).Diferentemente do representado nas Figuras, o segundo ou segundos pontos de articulação 7 do cilindro ou cilindros de dobrar (6) não deve ou devem estar incondicionalmente disposto ou dispostos lateralmente no braço de dobrar 1. Seria também viável uma disposição acima ou abaixo do braço de dobrar 1. Nesse caso, também poderia ser previsto um ponto de articulação comum para ambos os cilindros de dobrar. Lista de Referências: Lista de Referências: 1 braço de dobrar 2 braço telescópico 3 braço de elevação 4 limitação lateral do segmento de alojamento para braço de dobrar em forma de garfo 5 primeiro ponto de articulação do cilindro de dobrar 6 cilindro de dobrar 7 segundo ponto de articulação do cilindro de dobrar 8 união articulada 9 coluna de guindaste 10 cilindro de elevação 11 posto de comando 12 lança telescópica 13 cilindro de ajuste[0030] A telescopic boom 12 is arranged on the bending arm 1, which can be moved in and out by an adjustment cylinder 13 (as shown in Figure 2a). On the folding arm 12, other telescopic lances (not shown) may be arranged. Differently from what is shown in the Figures, the second or second articulation points 7 of the folding cylinder or cylinders (6) must not or must be unconditionally disposed or disposed laterally in the folding arm 1. An arrangement above or below the folding arm 1 would also be feasible. In that case, a common pivot point could also be provided for both folding cylinders. Reference List: Reference List: 1 folding arm 2 telescopic arm 3 lifting arm 4 housing segment side limitation for fork-shaped folding arm 5 first pivot point of folding cylinder 6 folding cylinder 7 second point of folding cylinder articulation 8 articulated joint 9 crane column 10 lifting cylinder 11 helm station 12 telescopic boom 13 adjustment cylinder

Claims

1. Guindaste dobrável em forma de Z, com - uma coluna de guindaste (9), - um braço de elevação (3), que está unido em uma extremidade articuladamente com a coluna de guindaste (9) e na outra extremidade apresenta um segmento de alojamento em forma de garfo para um braço de dobrar (1), - um braço de dobrar (1), sendo que o braço de dobrar (1) é executado como um tubo moldado e apresenta uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, - uma união articulada (8), que une articuladamente o braço de dobrar (1) com o braço de elevação (3), sendo que a união articulada (8) está disposta na região da segunda extremidade do braço de dobrar (1), - um braço telescópico (2) montado no braço de dobrar (1), que é deslocável para fora de um estado inserido no braço de dobrar (1) da primeira extremidade do braço de dobrar (1), caracterizado pelo fato de que - a união articulada (8) fica disposta fora do tubo moldado do braço de dobrar (1), de modo que o braço telescópico (2) pode passar a união articulada (8) e - o braço telescópico (2) no estado introduzido se estende em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar (1) além da união articulada (8) com o braço de elevação (3).1. Z-shaped folding crane, with - a crane column (9), - a lifting arm (3), which is articulated at one end with the crane column (9) and at the other end has a segment fork-shaped housing for a bending arm (1), - a bending arm (1), the bending arm (1) being made as a molded tube and having a first end and a second end, - an articulated joint (8), which pivotally joins the folding arm (1) with the lifting arm (3), the articulated joint (8) being arranged in the region of the second end of the folding arm (1), - a telescopic arm (2) mounted on the folding arm (1), which is displaceable out of a state inserted in the folding arm (1) from the first end of the folding arm (1), characterized in that - the joint joint (8) is arranged outside the molded tube of the folding arm (1), so that the telescopic arm (2) can pass the air connection articulated arm (8) and - the telescopic arm (2) in the inserted state extends in a direction pointing away from the first end of the folding arm (1) beyond the articulated connection (8) with the lifting arm (3).

2. Guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a união articulada (8) fica disposta acima ou abaixo do tubo moldado do braço de dobrar (1).2. Crane according to claim 1, characterized in that the articulated joint (8) is arranged above or below the molded tube of the bending arm (1).

3. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a união articulada (8) é executada em forma de dois mancais giratórios (81, 82) distanciados entre si com pinos divididos.3. Crane according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the articulated joint (8) is executed in the form of two swivel bearings (81, 82) spaced apart with split pins.

4. Guindaste de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que os mancais giratórios (81, 82) são dispostos lateralmente no braço de dobrar (1).4. Crane according to the previous claim, characterized by the fact that the swivel bearings (81, 82) are arranged laterally on the bending arm (1).

5. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que está previsto ao menos um cilindro de dobrar (6) e uma distância entre um primeiro ponto de articulação (5) do cilindro de dobrar (6) no braço de elevação (3) e a união articulada (8) é maior do que uma distância entre um segundo ponto de articulação (7) do cilindro de dobrar (6) no braço de dobrar (1) e a união articulada (8).5. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one bending cylinder (6) is provided and a distance between a first pivot point (5) of the bending cylinder (6) on the bending arm elevation (3) and the articulated joint (8) is greater than a distance between a second pivot point (7) of the folding cylinder (6) on the folding arm (1) and the articulated joint (8).

6. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que está previsto ao menos um cilindro de dobrar (6) articulado lateralmente externamente no braço de elevação (3) e no braço de dobrar (1) em um primeiro e um segundo ponto de articulação (5, 7).6. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one folding cylinder (6) is provided laterally and externally articulated on the lifting arm (3) and on the folding arm (1) in a first and a second pivot point (5, 7).

7. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ao menos uma lança telescópica (12) está montada de forma extensível no braço telescópico (2).7. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one telescopic boom (12) is mounted extensibly on the telescopic arm (2).

8. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma região de rotação entre o braço de elevação (3) e braço de dobrar (1) é maior do que 180o, de preferência maior do que 230o.8. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that a region of rotation between the lifting arm (3) and the folding arm (1) is greater than 180o, preferably greater than 230o.

9. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o braço telescópico (2) pode passar à união articulada (8) em todo estado de rotação e o braço telescópico (2) em todo estado de rotação é móvel em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar (1) além da união articulada (8) com o braço de elevação (3).9. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the telescopic arm (2) can move to the articulated joint (8) in any state of rotation and the telescopic arm (2) in any state of rotation is mobile in a direction pointing away from the first end of the folding arm (1) past the pivot joint (8) with the lifting arm (3).

10. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o tubo moldado do braço de dobrar (1) aloja o braço telescópico (2) no estado introduzido do mesmo por todo o seu comprimento.10. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the molded tube of the folding arm (1) houses the telescopic arm (2) in its inserted state for its entire length.

11. Guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o tubo moldado do braço de dobrar (1) forma uma região de alojamento para o braço telescópico (2) em uma direção apontando para longe da primeira extremidade do braço de dobrar (1) além da união articulada (8) com o braço de elevação (3).11. Crane according to any one of the preceding claims, characterized in that the molded tube of the folding arm (1) forms a housing region for the telescopic arm (2) in a direction pointing away from the first end of the arm (1) in addition to the articulated connection (8) with the lifting arm (3).