BR102017004476A2 - INTERRUPTION SYSTEM AND METHOD FOR USING AN INTERRUPTION SYSTEM - Google Patents

Description

“SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO E MÉTODO PARA USAR UM SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO” Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se ao campo geral de sistemas de intertravamento para uma seção de comutação de uma via férrea, em particular, um sistema de intertravamento para uma seção de comutação de uma via férrea para um vagonete.Field of the Invention The present invention relates to the general field of interlocking systems for a rail section switching, in particular, an interlocking system for interlocking. a section of switching from a railway to a wagon.

Antecedentes da Invenção [002] Um sistema de intertravamento conhecido é mostrado na Figura 1.Background of the Invention A known interlocking system is shown in Figure 1.

[003] O sistema 1 equipa uma via que inclui um comutador. Essa via inclui sucessivamente uma seção a montante 4, uma seção de comutação 10 e a primeira e a segunda seções a jusante 26 e 28.System 1 equips a pathway that includes a switch. This pathway successively includes an upstream section 4, a switching section 10 and the first and second downstream sections 26 and 28.

[004] A seção de comutação 10 inclui uma seção de entrada 14, cuja entrada corresponde à saída da seção a montante, sendo que o comutador 15 fala estritamente, e uma seção de saída 17, cuja saída é compartilhada pela primeira e pela segunda seções a jusante.[004] Switching section 10 includes an input section 14, whose input corresponds to the output of the upstream section, where switch 15 speaks strictly, and an output section 17, whose output is shared by the first and second sections. downstream.

[005] O sistema 1 inclui um dispositivo de intertravamento 30, que é um computador disposto próximo à porção de via que incorpora o comutador, e uma pluralidade de peças de equipamento de via, controladas pelo dispositivo de intertravamento.System 1 includes an interlock device 30, which is a computer arranged near the track portion incorporating the switch, and a plurality of track equipment parts controlled by the interlock device.

[006] A pluralidade de peças de equipamento de via inclui: - Um dispositivo de comunicação de curto alcance 40, que inclui uma antena posicionada entre os trilhos da seção a montante 4. A antena é destinada a capturar um sinal de comando transmitido por uma antena do vagonete quando o último passa sobre a antena na terra; - Um primeiro dispositivo de detecção 41 para detectar a presença de um vagonete na seção de entrada 14. Esse dispositivo é composto tanto por um circuito de via como por um dispositivo de contagem de eixo. O mesmo tem capacidade de gerar um sinal que detecta a presença de um vagonete na seção de entrada, que é um sinal binário que assume o valor zero quando nenhum vagonete for detectado na seção de entrada, ou o valor 1 quando um vagonete for detectado na seção de entrada. - Um dispositivo de sinalização 44, composto por uma luz colocada no comutador e que torna possível fornecer ao acionador do vagonete uma indicação visual do estado da seção de comutação 10 e a posição de intertravamento atual do comutador 15. - Um dispositivo 42 para atuar o comutador, que torna possível colocar o comutador em uma posição de intertravamento de via reta, para a circulação de um vagonete da seção a montante 4 à primeira seção a jusante 26, ou em uma posição de intertravamento de via desviada, para a circulação de um vagonete da seção a montante 4 à segunda seção a jusante 28. - Um segundo dispositivo de detecção 46 para detectar a presença de um vagonete na seção de saída 17. Esse dispositivo incorpora um detector de massa de bobina situado na via. Quando um vagonete passa sobre esse detector, a indutância da bobina é modificada pelas massas de metal do vagonete. Esse detector tem capacidade de gerar um sinal que detecta a presença de um vagonete, que é um sinal binário que assume o valor zero quando nenhum vagonete é detectado na seção de saída e o valor de unidade quando um vagonete é detectado na seção de saída.The plurality of trackside equipment includes: - A short-range communication device 40 including an antenna positioned between the rails of the upstream section 4. The antenna is intended to capture a command signal transmitted by a trailer antenna when the latter passes over the antenna on the ground; - A first detection device 41 for detecting the presence of a trolley in the input section 14. This device is comprised of both a track circuit and an axle counting device. It is capable of generating a signal that detects the presence of a trolley in the input section, which is a binary signal that assumes the value zero when no trolley is detected in the input section, or the value 1 when a trolley is detected in the input section. input section. - A signaling device 44, composed of a light placed on the switch, which makes it possible to provide the trolley driver with a visual indication of the state of the switching section 10 and the current interlock position of the switch 15. - A device 42 for actuating the switch, which makes it possible to place the switch in a straight track interlocking position for the movement of a wagon from the upstream section 4 to the first downstream section 26, or in a bypassed interlocking position for the circulation of a upstream section 4 trolley to second downstream section 28. - A second sensing device 46 for detecting the presence of a trolley in output section 17. This device incorporates a track-side coil mass detector. When a cart passes over this detector, the inductance of the coil is modified by the metal masses of the cart. This detector is capable of generating a signal that detects the presence of a trolley, which is a binary signal that assumes the value zero when no trolley is detected in the output section and the unit value when a trolley is detected in the output section.

[007] No presente documento, o termo “equipamento de via” se refere tanto ao sensor (antena, dispositivo de contagem de eixo, etc.) quanto ao atuador (motor para mover o trilho de ponto de comutação do comutador) e sua eletrônica de baixo nível, que, por exemplo, torna possível digitalizar o sinal análogo entregue por um sensor ou aplicar um sinal adequado para alimentar o atuador.[007] In this document, the term “trackside equipment” refers to both the sensor (antenna, axis counting device, etc.) as well as the actuator (motor for moving the commutator switch rail) and its electronics. which, for example, makes it possible to digitize the analog signal delivered by a sensor or to apply a suitable signal to power the actuator.

[008] Tal sistema de intertravamento funciona conforme a seguir.[008] Such interlocking system works as follows.

[009] Mediante aproximação da seção de comutação 10 da seção a montante 4, e sabendo que, por exemplo, é desejado entrar na segunda seção a jusante 28, o acionador usa uma interface adequada para iniciar o envio, pelo vagonete, de uma mensagem de comando que solicita que o comutador seja colocado na posição de intertravamento de via desviada.By approaching the switching section 10 of the upstream section 4, and knowing that, for example, it is desired to enter the second downstream section 28, the driver uses a suitable interface to initiate the delivery of a message by the cart. command that requires the switch to be placed in the bypass interlock position.

[010] Embora o vagonete passe sobre a antena, a última captura a mensagem de comando e o equipamento de comunicação 40 envia o comando correspondente ao dispositivo de intertravamento 30.Although the trolley passes over the antenna, the latter captures the command message and communication equipment 40 sends the corresponding command to the interlock device 30.

[011] Quando o comando é recebido, o dispositivo de intertravamento 30 primeiro verifica que determinadas condições de segurança são atendidas. Em particular, o dispositivo de intertravamento 30 verifica que a seção de comutação 10 está no estado “não travado”.[011] When the command is received, the interlock device 30 first verifies that certain safety conditions are met. In particular, the interlocking device 30 verifies that the switching section 10 is in the "non-locked" state.

[012] O estado não travado da seção de comutação é desenvolvido a cada momento pelo dispositivo de intertravamento 30 a partir de sinais que detectam a presença de um vagonete gerados, por um lado, pelo primeiro dispositivo de detecção a montante e, por outro lado, pelo segundo dispositivo de detecção a jusante. A seção de comutação será dita como estando no estado “não travado” se nenhum desses dois dispositivos de detecção detectarem a presença de um vagonete. Em todos os outros casos, a seção de comutação estará no estado “travado”.[012] The unbraked state of the switching section is developed at all times by interlock device 30 from signals detecting the presence of a trolley generated on the one hand by the first upstream detection device and on the other hand by the second downstream detection device. The switching section will be said to be in the “non-locked” state if neither of these two detection devices detect the presence of a wagon. In all other cases, the switching section will be in the “locked” state.

[013] Se, quando o comando enviado pelo vagonete for recebido, a seção de comutação 10 está de fato no estado “não travado”, o dispositivo de intertravamento executa o comando que solicita que o comutador seja colocado na posição de intertravamento de via desviada.[013] If, when the command sent by the wagon is received, the switching section 10 is indeed in the “non-locked” state, the interlocking device executes the command that requests the switch to be placed in the bypass interlock position. .

[014] Para essa finalidade, o dispositivo de intertravamento 30 reserva a seção de comutação 10 colocando-se a mesma no estado “travado”.[014] For this purpose, the interlocking device 30 reserves the switching section 10 by placing it in the "locked" state.

[015] Então, o dispositivo de intertravamento 30 envia um sinal de atuação ao dispositivo de atuação 42 a fim de colocar o comutador 15 na posição solicitada, nesse caso, a posição de via desviada. O dispositivo de intertravamento verifica a posição de intertravamento atual do comutador e, se for necessário, coloca o trilho de ponto de comutação do comutador na posição de via desviada permitindo que o vagonete se desloque da seção a montante à segunda seção a jusante. O dispositivo de atuação 42 envia um sinal de confirmação da posição de intertravamento do comutador ao dispositivo de intertravamento 30.[015] Interlock device 30 then sends an actuation signal to actuator 42 in order to set switch 15 to the requested position, in this case the bypassed position. The interlocking device checks the current interlock position of the tap changer and, if necessary, places the tap changer switch rail in the bypassed position allowing the cart to move from the upstream section to the second downstream section. Actuator 42 sends a signal confirming the interlock position of the switch to interlock device 30.

[016] O dispositivo de intertravamento então envia um sinal de sinalização ao dispositivo de sinalização 44 de modo que o mesmo indique a posição de intertravamento atual do trilho de ponto de comutação. Observe, de acordo com o que é exibido pelo dispositivo de sinalização, que a seção foi reservada para o mesmo e que o comutador está na posição de intertravamento solicitada, o acionador do vagonete aciona o vagonete para a seção de comutação.The interlocking device then sends a signaling signal to the signaling device 44 so that it indicates the current interlocking position of the switching point rail. Note, as shown by the signaling device, that the section has been reserved for it and that the switch is in the requested interlock position, the trolley trigger drives the trolley to the switching section.

[017] O dispositivo de intertravamento 30 verifica em seguida a seguinte sequência de eventos: - o sinal de detecção da presença de um vagonete pelo primeiro dispositivo de detecção vai de um valor zero a um valor um, indicando que a parte frontal do vagonete avançou para a seção de entrada; - o sinal de detecção da presença de um vagonete pelo segundo dispositivo de detecção vai de um valor zero a um valor um, indicando que a parte frontal do vagonete avançou para a seção de saída, sendo que o vagonete está no processo de cruzamento do comutador; - o sinal de detecção da presença de um vagonete pelo primeiro dispositivo de detecção vai de um valor um a um valor zero, indicando que a parte traseira do vagonete deixou a seção de entrada; e - o sinal de detecção da presença de um vagonete pelo segundo dispositivo de detecção vai de um valor um a um valor zero, indicando que a parte traseira do vagonete deixou a seção de saída.[017] Interlock device 30 then checks the following sequence of events: - the detection signal of the presence of a cart by the first detection device ranges from zero to one, indicating that the front of the cart has advanced to the entrance section; - the signal detecting the presence of a trolley by the second detection device ranges from zero to one, indicating that the front of the trolley has advanced to the exit section, and the trolley is in the process of switching the switch. ; the signal detecting the presence of a cart by the first detection device ranges from one to zero, indicating that the back of the cart has left the input section; and - the signal detecting the presence of a wagon by the second detection device ranges from one value to zero, indicating that the back of the wagon has left the exit section.

[018] Observe que ambos os sinais de detecção a montante e a jusante são mais uma vez zero, o dispositivo de intertravamento 30 coloca a seção de comutação 10 de volta no estado “não travado”.[018] Note that both upstream and downstream detection signals are again zero, interlocking device 30 switches switching section 10 back to the "non-locked" state.

[019] Se, quando o comando enviado pelo vagonete for recebido, a seção de comutação 10 estiver no estado “travado”, o dispositivo de intertravamento 30 não executa o comando, mas, em vez disso, armazena o mesmo na memória. O mesmo tenta executar isso periodicamente até que as restrições de segurança sejam atendidas.[019] If, when the command sent by the trolley is received, the switching section 10 is in the "locked" state, the interlock device 30 does not execute the command but instead stores the command in memory. It tries to do this periodically until security restrictions are met.

[020] Desde que o comando não tenha sido executado, o dispositivo de sinalização 30 exibe um sinal padrão que indica ao acionador para não avançar o vagonete na seção de comutação.[020] As long as the command has not been executed, signaling device 30 displays a standard signal that tells the driver not to advance the cart in the switching section.

[021] Esse sistema de intertravamento é razoavelmente complexo e exige um grande número de dispositivos de via.[021] This interlocking system is reasonably complex and requires a large number of track devices.

[022] No entanto, em depósitos de vagonete, em particular, muitos comutadores são fornecidos em uma zona relativamente pequena. Como resultado, há uma necessidade de simplificar sistemas de intertravamento para reduzir seus custos, simplificar sua instalação e manutenção, e facilitar seu uso.However, in carts in particular, many commutators are supplied in a relatively small area. As a result, there is a need to simplify interlocking systems to reduce their costs, simplify their installation and maintenance, and facilitate their use.

Descrição da Invenção [023] Para essa finalidade, a invenção se refere a um sistema de intertravamento para uma seção de comutação de uma via férrea, situada entre uma seção a montante e a primeira e segunda seções a jusante independentes, sendo que a seção de comutação inclui uma seção de entrada, um comutador e uma seção de saída, sendo que o sistema inclui um dispositivo de intertravamento e uma pluralidade de dispositivos de via instalados ao longo da seção de comutação e conectados ao dispositivo de intertravamento, distinguido pelo fato de que a pluralidade de dispositivos de via inclui: um dispositivo que atua a comutação em uma primeira ou segunda posição de intertravamento; um dispositivo de sinalização no comutador que exibe um estado da seção de comutação e uma posição de intertravamento do comutador; e um dispositivo que detecta a presença de um veículo ferroviário que equipa a seção de saída e com capacidade de gerar um sinal de detecção, sendo que o dispositivo de detecção inclui um detector do tipo detector de massa de bobina, sendo que o sistema de intertravamento é desprovido de dispositivo para detectar a presença de um veículo a montante do comutador.Disclosure of the Invention For this purpose, the invention relates to an interlocking system for a rail section switching section, situated between an upstream section and the first and second independent downstream sections, the section being The switching system includes an input section, a switch and an output section, the system comprising an interlock device and a plurality of track devices installed along the switching section and connected to the interlock device, distinguished by the fact that the plurality of track devices include: a device that actuates switching at a first or second interlock position; a signaling device on the switch that displays a switch section state and a switch interlock position; and a device for detecting the presence of a rail vehicle that equips the exit section and capable of generating a detection signal, the detection device including a coil mass detector type detector, the interlocking system being It is devoid of a device for detecting the presence of a vehicle upstream of the switch.

[024] De acordo com realizações específicas, o sistema de intertravamento tem um ou mais dentre os recursos a seguir, considerados sozinhos ou de acordo com quaisquer combinações tecnicamente possíveis: - o dispositivo de intertravamento inclui um módulo de comunicação por rádio que torna possível trocar mensagens com um módulo de comunicação por rádio em veículos ferroviários a bordo autorizados a se deslocarem na seção de comutação. - o dispositivo de intertravamento tem capacidade de rejeitar uma mensagem de comando de comutação transmitida por um veículo ferroviário, quando o comando contido na dita mensagem não pode ser executado imediatamente, sendo que o módulo de comunicação por rádio do veículo ferroviário repete a transmissão da mensagem de comando até que o comando correspondente seja executado. - o dispositivo de intertravamento é desprovido de meios para armazenar um comando que não pode ser executado imediatamente, ou meios para processar comandos que foram rejeitados e armazenados. - o dispositivo de intertravamento atualiza um estado de intertravamento da seção de comutação somente do valor atual do estado de intertravamento e valores do sinal de detecção gerados pelo dispositivo para detectar a presença de um veículo, instalados a jusante do comutador. - a pluralidade de dispositivos de via inclui adicionalmente um painel de controle de intertravamento manual conectado ao dispositivo de intertravamento, sendo que o dispositivo de intertravamento tem capacidade de, mediante recebimento de um comando para modificar a posição de intertravamento do comutador gerado pelo dito painel, enviar um sinal de atuação ao dispositivo de atuação do comutador. - o sistema inclui adicionalmente um segundo dispositivo que detecta a presença de um veículo ferroviário que inclui um detector de massa de bobina e instalado a jusante do dispositivo de detecção.[024] According to specific embodiments, the interlocking system has one or more of the following features considered alone or according to any technically possible combinations: - the interlocking device includes a radio communication module that makes it possible to exchange messages with a radio communication module on on-board rail vehicles authorized to travel in the switching section. - the interlocking device is capable of rejecting a switching command message transmitted by a rail vehicle when the command contained in said message cannot be executed immediately, and the rail vehicle radio communication module repeats the transmission of the message. until the corresponding command is executed. - the interlocking device is devoid of means for storing a command that cannot be executed immediately, or means for processing commands that have been rejected and stored. - the interlocking device updates a switching section interlocking state only of the current interlocking state value and sensing signal values generated by the device to detect the presence of a vehicle, installed downstream of the switch. - the plurality of track devices additionally includes a manual interlock control panel connected to the interlock device, the interlock device being capable of, upon receipt of a command to modify the interlock position of the switch generated by said panel, send an actuation signal to the actuation device of the switch. The system further includes a second device which detects the presence of a rail vehicle which includes a coil mass detector and is installed downstream of the detection device.

[025] A invenção também se refere a um método para usar o sistema de intertravamento precedente, incluindo as seguintes etapas: atualizar periodicamente, através de um dispositivo de intertravamento, o estado de uma seção de comutação de um estado atual da seção de comutação e o sinal gerado por um dispositivo de detecção; verificar o comando, enviado por um vagonete e recebido pelo dispositivo de intertravamento, e solicitar que o comutador seja colocado em uma posição de intertravamento solicitada, pode ser executado; executar o comando aceito a fim de colocar um trilho de ponto de comutação do comutador na posição de intertravamento solicitada, sendo que o dispositivo de atuação envia um sinal de confirmação da posição de intertravamento atual do comutador ao dispositivo de intertravamento; usar o dispositivo de intertravamento para mudar o estado da seção de comutação para o estado “travado”; enviar um sinal ao dispositivo de sinalização para exibir a posição de intertravamento atual do comutador.[025] The invention also relates to a method for using the preceding interlocking system, including the following steps: periodically updating, via an interlocking device, the state of a switching section to a current state of the switching section and the signal generated by a sensing device; verifying the command, sent by a wagon and received by the interlock device, and requesting that the switch be placed in a requested interlock position, may be executed; executing the accepted command to place a switch switching point rail in the requested interlock position, wherein the actuation device sends a confirmation signal of the current interlock position of the switch to the interlock device; use the interlock device to change the state of the switching section to the “locked” state; send a signal to the signaling device to display the current interlock position of the switch.

[026] Preferencial mente, a etapa que consiste em atualizar a seção de comutação consiste em verificar a possibilidade de o estado atual ser o estado “travado” ou o estado “não travado”, e se o estado atual for o estado “travado”, verificar a possibilidade de o equipamento de detecção detectar a presença de um vagonete, então detectar a ausência de um vagonete, sendo que a seção de comutação segue para o estado “não disparado” em caso positivo.[026] Preferably, the step of updating the switching section is to check whether the current state is the “locked” state or the “unlocked” state, and if the current state is the “locked” state. Check that the detection equipment can detect the presence of a trolley, then detect the absence of a trolley, and the switching section proceeds to the “not tripped” state if positive.

[027] Também preferencialmente, a etapa que consiste em verificar que o comando recebido pode ser executado consiste em verificar o valor atual do estado da seção de comutação, sendo que o comando é rejeitado quando a seção de comutação estiver no estado “travado” e, opcionalmente, o valor atual do sinal de detecção gerado pelo dispositivo de detecção, sendo que o comando é rejeitado quando o dispositivo de detecção detectar a presença de um vagonete.Also preferably, the step of verifying that the received command can be executed is to verify the current value of the switching section state, the command being rejected when the switching section is in the “locked” state and optionally the current value of the detection signal generated by the detection device, the command being rejected when the detection device detects the presence of a cart.

Breve Descrição dos Desenhos [028] A invenção e suas vantagens será melhor entendida mediante leitura da descrição detalhada a seguir, sendo que essa realização é fornecida somente como um exemplo não limitador. Essa descrição é feita em referência aos desenhos anexos, nos quais: - A Figura 1 é uma ilustração esquemática de um sistema de intertravamento de acordo com o estado da técnica; - A Figura 2 é uma ilustração esquemática de um sistema de intertravamento simplificado de acordo com a invenção; e - A Figura 3 é um diagrama de blocos do método operacional do sistema de intertravamento da Figura 2.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [028] The invention and its advantages will be better understood by reading the following detailed description, which embodiment is provided solely as a non-limiting example. This description is made with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic illustration of an interlocking system according to the state of the art; Figure 2 is a schematic illustration of a simplified interlocking system according to the invention; and Figure 3 is a block diagram of the operating method of the interlocking system of Figure 2.

Descricão de Realizações da Invenção [029] Em referência agora à Figura 2, uma realização preferencial de um sistema de intertravamento 101 de acordo com a invenção será agora descrita em detalhes.Description of Embodiments of the Invention Referring now to Figure 2, a preferred embodiment of an interlocking system 101 according to the invention will now be described in detail.

[030] Assim como no estado da técnica, o sistema 101 equipa uma via férrea 2 que inclui um comutador. Essa via 2 inclui sucessivamente uma seção a montante 4, uma seção de comutação 10 e a primeira e a segunda seções a jusante 26 e 28. A seção de comutação 10 inclui uma seção de entrada 14, cuja entrada corresponde à saída da seção a montante 4, sendo que o comutador 15 fala estritamente, e uma seção de saída 17, cuja saída é compartilhada pela primeira e pela segunda seções a jusante 26 e 28.As in the prior art, system 101 equips a railway 2 including a switch. This route 2 successively includes an upstream section 4, a switching section 10 and the first and second downstream sections 26 and 28. Switching section 10 includes an input section 14, whose input corresponds to the output of the upstream section. 4, where switch 15 speaks strictly, and an output section 17, whose output is shared by the first and second downstream sections 26 and 28.

[031] O sistema 101 inclui um dispositivo de intertravamento 130 e uma pluralidade de dispositivos de via instalados ao longo da via.System 101 includes an interlock device 130 and a plurality of trackside devices installed along the track.

[032] Essa pluralidade de dispositivos inclui pelo menos: - um dispositivo de atuação 42 que torna possível colocar o comutador 15 tanto na posição de intertravamento de via desviada, como na posição de intertravamento de via reta; - um dispositivo de sinalização 44, colocado no comutador 15 que torna possível proporcionar ao acionador do vagonete uma indicação visual da possibilidade de a seção de comutação 10 estar no estado “travado” ou o estado “não travado”, e quando o mesmo está no estado “não travado”, a posição de intertravamento atual do comutador 15; e - um dispositivo de detecção 46 para detectar a presença de um vagonete na seção de saída 17. Esse dispositivo inclui um detector de massa de bobina. Quando um vagonete passa sobre esse detector, a indutância da bobina é modificada pelas massas de metal do vagonete. Esse dispositivo tem capacidade de gerar um sinal que detecta a presença de um vagonete, que é um sinal binário que assume o valor zero quando nenhum vagonete for detectado na seção de saída 17 e o valor um quando um vagonete for detectado na seção de saída.Such a plurality of devices includes at least: an actuation device 42 which makes it possible to place the switch 15 in both the bypass interlock position and the straight track interlock position; - a signaling device 44 placed on the switch 15 which makes it possible to provide the trolley driver with a visual indication of the possibility that the switching section 10 is in the “locked” or “unlocked” state, and when it is in the “not locked” state means the current interlock position of switch 15; and - a detection device 46 for detecting the presence of a cart in the output section 17. This device includes a coil mass detector. When a cart passes over this detector, the inductance of the coil is modified by the metal masses of the cart. This device is capable of generating a signal that detects the presence of a trolley, which is a binary signal that assumes the value zero when no trolley is detected in output section 17 and the value one when a trolley is detected in output section.

[033] O dispositivo de intertravamento 130 é, por exemplo, composto por um computador em vez de uma automação do tipo de relé que incorpora uma pluralidade de comutadores. Esse computador inclui um meio de computação, tal como um processador 132, e meios de armazenamento, tais como uma memória de acesso aleatório 134, sendo que os meios de armazenamento armazenam instruções de programa de computador com capacidade de ser executados pelo processador 132.Interlocking device 130 is, for example, composed of a computer instead of a relay type automation incorporating a plurality of switches. Such a computer includes a computing means such as a processor 132 and storage media such as random access memory 134, the storage media storing computer program instructions capable of being executed by processor 132.

[034] O dispositivo 130 também inclui uma pluralidade de interfaces de entrada/saída 142, 144 e 146, às quais os vários dispositivos da pluralidade de dispositivos de via são conectados.Device 130 also includes a plurality of input / output interfaces 142, 144 and 146, to which the various devices of the plurality of track devices are connected.

[035] Preferencial mente, o dispositivo 12 é também equipado com um módulo de comunicação por rádio 150 o que torna possível trocar mensagens entre um vagonete e o dispositivo de intertravamento 130, em vez de um dispositivo de comunicação de curto alcance do tipo que inclui uma antena ao longo da via. O vagonete T é, portanto, também equipado com um módulo de comunicação por rádio 151 para estabelecer um enlace sem fio temporário com o módulo 150. Por exemplo, um enlace que usa o protocolo de Wi-Fi pode ser implantado.Preferably, device 12 is also equipped with a radio communication module 150 which makes it possible to exchange messages between a wagon and interlock device 130 rather than a short-range communication device of the type including an antenna along the track. Wagon T is therefore also equipped with a radio communication module 151 for establishing a temporary wireless link with module 150. For example, a link using the Wi-Fi protocol may be deployed.

[036] O dispositivo 130 inclui um barramento de comunicação 160 que conecta os vários componentes.Device 130 includes a communication bus 160 that connects the various components.

[037] O dispositivo 130 é, portanto, programado de modo diferente para considerar esse conjunto mínimo de dispositivos de via e periféricos. O dispositivo 130 é programado para realizar o método operacional que será agora descrito em referência à Figura 3.Device 130 is therefore differently programmed to account for this minimal set of track and peripheral devices. Device 130 is programmed to perform the operating method which will now be described with reference to Figure 3.

[038] O método operacional 200 inclui uma etapa 210, durante a qual o dispositivo 130 atualiza periodicamente o estado da seção de comutação 10 com base em um estado atual da seção de comutação 10 e o sinal gerado pelo dispositivo de detecção 46 somente. O dispositivo 130, em particular, verifica a possibilidade de o estado atual ser o estado “travado” ou o estado “não travado”, e se o estado atual for o estado “travado”, a possibilidade de o dispositivo de detecção 46 detectar a presença de um vagonete.[038] Operating method 200 includes a step 210, during which device 130 periodically updates the state of switching section 10 based on a current state of switching section 10 and the signal generated by sensing device 46 only. Device 130, in particular, checks whether the current state is the “locked” state or the “unlocked” state, and if the current state is the “locked” state, the possibility that the sensing device 46 detects the presence of a wagon.

[039] Mais especificamente, se o estado atual for o estado “travado” e se o dispositivo de detecção 46 detectar a presença de um vagonete seguido pela ausência de um vagonete, a seção de comutação 10 segue para o estado “não travado”.More specifically, if the current state is the “locked” state and if the sensing device 46 detects the presence of a trolley followed by the absence of a trolley, the switching section 10 proceeds to the “non-locked” state.

[040] De outro modo, a seção de comutação 10 permanece no estado “travado”.[040] Otherwise, switching section 10 remains in the “locked” state.

[041] Se o estado atual for o estado “não travado”, o dispositivo 130 aguarda para receber uma mensagem de comando para intertravar o comutador 15.[041] If the current state is “not locked” state, device 130 waits to receive a command message to interlock switch 15.

[042] Na etapa 220, mediante aproximação da seção de comutação 10 a partir da seção a montante 4, e sabendo que, por exemplo, é desejado entrar na segunda seção a jusante 28, o acionador do vagonete usa uma interface adequada para iniciar o envio, pelo módulo de comunicação por rádio 151 a bordo do vagonete, de uma mensagem de comando que solicita que o comutador 15 seja colocado na posição de intertravamento de via desviada.[042] In step 220, by approaching the switching section 10 from the upstream section 4, and knowing that, for example, it is desired to enter the second downstream section 28, the trolley driver uses a suitable interface to initiate the sending, by the radio communication module 151 aboard the trolley, a command message requesting that the switch 15 be placed in the bypass interlock position.

[043] Durante a etapa 230, o módulo de comunicação por rádio 150 do dispositivo 130 recebe a mensagem de comando para intertravamento do comutador 15, extrai o comando do mesmo e envia o mesmo ao processador 132 do dispositivo 130.During step 230, the radio communication module 150 of device 130 receives the command message for interlocking of switch 15, extracts the command from it and sends it to processor 132 of device 130.

[044] Na etapa 240, o dispositivo 130 verifica que o comando recebido pode ser executado.[044] At step 240, device 130 verifies that the received command can be executed.

[045] Essa verificação consiste em consultar o valor atual do estado da seção 10.[045] This check consists of querying the current state value of section 10.

[046] Se a seção de comutação 10 estiver no estado “travado”, o dispositivo 130 rejeita o comando e, na etapa 250, envia ao vagonete uma mensagem de comando recusado.[046] If the switching section 10 is in the “locked” state, device 130 rejects the command and, in step 250, sends a declined command message to the trailer.

[047] De modo vantajoso, essa verificação também consiste em consultar o valor do sinal gerado pelo dispositivo de detecção 46. Se o dispositivo de detecção 46 detectar a presença de um vagonete, o dispositivo 130 rejeita o comando e, na etapa 250, envia ao vagonete T uma mensagem de comando recusado.Advantageously, this check also consists of querying the value of the signal generated by sensing device 46. If sensing device 46 detects the presence of a cart, device 130 rejects the command and, in step 250, sends to coach T a command message declined.

[048] Alternativamente, outras condições de segurança adicionais podem ser verificadas na etapa 250 pelo dispositivo 130, de modo a determinar a possibilidade de o comando recebido poder ser executado.Alternatively, other additional security conditions may be checked at step 250 by device 130 to determine whether the received command can be executed.

[049] O módulo de comunicação por rádio 151 a bordo do vagonete é então convidado a reenviar a mensagem de comando regularmente até que o comando seja aceito pelo dispositivo 130.[049] The radio communication module 151 on board the wagon is then asked to resend the command message regularly until the command is accepted by device 130.

[050] Quando o dispositivo 130 aceita o comando, o mesmo executa o mesmo imediatamente.[050] When device 130 accepts the command, it executes the command immediately.

[051] Para essa finalidade, na etapa 260, o mesmo um sinal de atuação ao dispositivo de atuação 42 a fim de colocar o trilho de ponto de comutação do comutador 15 na posição de intertravamento solicitada pelo comando recebido do vagonete.For this purpose, in step 260, the same an actuation signal to the actuation device 42 in order to place the switching point rail of the switch 15 in the interlock position requested by the command received from the cart.

[052] Na etapa 270, o dispositivo 42 verifica a posição atual do comutador e, se for necessário, coloca o último na posição solicitada, no caso em questão a posição de via desviada, permitindo que o vagonete para se desloque da seção a montante 4 à segunda seção a jusante 28. O dispositivo de atuação 42 envia um sinal de confirmação da posição atual do comutador 15 ao dispositivo de intertravamento 130.[052] In step 270, device 42 checks the current position of the switch and, if necessary, places the latter in the requested position, in this case the bypassed position, allowing the trolley to move from the upstream section. 4 to the second downstream section 28. Actuator 42 sends a signal confirming the current position of switch 15 to interlock device 130.

[053] Na etapa 280, o dispositivo 130 muda o estado da seção de comutação para o estado “travado”.[053] In step 280, device 130 changes the state of the switching section to the “locked” state.

[054] Na etapa 290, o dispositivo 130 envia um sinal ao dispositivo de sinalização de modo que o último exiba a posição de intertravamento atual do comutador 15, de modo que o acionador do vagonete seja informado disso e possa verificar que seu comando foi levado em consideração e que o comutador está na posição adequada para o movimento desejado.[054] In step 290, device 130 sends a signal to the signaling device so that the latter displays the current interlock position of switch 15, so that the cart driver is informed of this and can verify that his command has been taken. the switch is in the proper position for the desired movement.

[055] Então, na etapa 300, o vagonete T avança na seção de comutação 10, primeiro na seção de entrada 14, então no comutador 15 e, por fim, na seção de saída 17.[055] Then, in step 300, the trolley T advances in switching section 10, first in input section 14, then in switch 15 and finally in output section 17.

[056] Nesse momento, o dispositivo de detecção 46 para detectar a presença de um vagonete gera um sinal de detecção que assume o valor um (detecção da presença de um vagonete).At this time, detection device 46 for detecting the presence of a trailer generates a detection signal that assumes the value one (detection of the presence of a trailer).

[057] O vagonete continua esse movimento e entra na segunda seção a jusante 28.[057] The wagon continues this movement and enters the second downstream section 28.

[058] Quando a parte traseira do vagonete deixou a seção de saída 17, o dispositivo de detecção 46 gera um sinal de detecção que assume o valor zero novamente (detecção da ausência de um vagonete).[058] When the back of the trolley left output section 17, the sensing device 46 generates a sensing signal that assumes zero again (sensing the absence of a trolley).

[059] Na etapa 310, reconhecer a mudança do valor do sinal de detecção primeiro de zero a um, então de um a zero, o dispositivo 130 libera a seção de comutação 10 mudando-se o estado da mesma e substituindo a mesma pelo valor “não travado”.[059] In step 310, recognizing the change in the detection signal value first from zero to one, then from one to zero, device 130 releases switching section 10 by changing its state and replacing it with the value. "Not locked".

[060] Um elemento versado na técnica, portanto, observará que o sistema de intertravamento descrito acima tem uma estrutura simplificada em relação a um sistema de acordo com o estado da técnica, visto que o mesmo agora inclui somente um dispositivo para detectar a presença de um vagonete.An element of skill in the art will therefore note that the interlocking system described above has a simplified structure with respect to a state-of-the-art system, as it now only includes a device for detecting the presence of a wagon.

[061] Ademais, na realização alternativa particularmente vantajosa na qual a comunicação entre o vagonete e o dispositivo de intertravamento é realizada com o uso de um enlace de comunicação por rádio em vez de usar um dispositivo de comunicação de campo próximo, o dispositivo de intertravamento solicita ao vagonete para repetir a mensagem de comando quando o último foi rejeitado, em vez de salvar esse comando rejeitado e tentar executar o mesmo posteriormente. Desse modo, é possível simplificar a lógica implantada pelo dispositivo de intertravamento, sendo que o dispositivo não tem mais de armazenar um comando que não foi executado imediatamente ou ter um ciclo que torna possível levar comandos armazenados em consideração e, opcionalmente, um mecanismo de gerenciamento de prioridade entre os comandos rejeitados e os novos comandos recebidos.Furthermore, in the particularly advantageous alternative embodiment in which communication between the trolley and the interlocking device is performed using a radio communication link instead of using a near field communication device, the interlocking device asks the trolley to repeat the command message when the last one was rejected, instead of saving that rejected command and trying to execute it later. This simplifies the logic deployed by the interlock device, with the device no longer having to store a command that was not executed immediately or having a loop that makes it possible to take stored commands into account and optionally a management mechanism. priority between rejected commands and new commands received.

[062] Alternativamente, conforme mostrado em linhas pontilhadas na Figura 2 e, de maneira conhecida, o sistema pode ser equipado com uma placa de controle manual 48 para o intertravamento. Essa placa é colocada próxima à via e pode ser atuada manualmente por um operador a fim de mudar a posição de intertravamento do comutador. Essa placa é conectada por uma interface adequada 148 ao dispositivo de intertravamento e constitui um dispositivo de via adicional.[062] Alternatively, as shown in dotted lines in Figure 2, and in a known manner, the system may be equipped with a manual control board 48 for interlocking. This board is placed close to the track and can be manually actuated by an operator to change the interlock position of the switch. This board is connected by a suitable interface 148 to the interlocking device and constitutes an additional pathway device.

[063] Quando um botão fornecido nessa placa for atuado, o dispositivo 130 muda imediatamente a posição de intertravamento do comutador. No estado da técnica, quando um comando de intertravamento manual é recebido pelo dispositivo de intertravamento, o último verifica de antemão a possibilidade de um ou outro dentre o primeiro e o segundo dispositivos de detecção enviar um sinal de detecção com valor um, isto é, indicar que a presença de um vagonete é detectada.[063] When a button provided on this board is actuated, device 130 immediately changes the interlock position of the switch. In the prior art, when a manual interlocking command is received by the interlocking device, the latter interlocks beforehand whether one or the other of the first and second detection devices may send a detection value with one value, that is, indicate that the presence of a wagon is detected.

[064] Não é determinado que o sistema de intertravamento descrito acima pode atender a todas as restrições de segurança impostas por uma dada linha de vagonete existente, em particular, a porção de linhas de vagonete que transporta passageiros em oposição às porções de depósito. No entanto, é determinado que o presente sistema atende a condições de segurança reduzida, conforme pode ser constatado em porções de depósito, em que veículos se deslocam em velocidade inferior e não levam passageiros.[064] It is not determined that the interlocking system described above can meet all safety restrictions imposed by a given existing trolley line, in particular the portion of trolley lines carrying passengers as opposed to the deposit portions. However, it is determined that the present system meets reduced safety conditions as can be seen in depot portions where vehicles are moving at a lower speed and do not carry passengers.

[065] Para instalação ao longo da via a fim de atender aos critérios de segurança associados ao transporte de passageiros, é considerado adicionar um segundo dispositivo de detecção ao sistema de intertravamento descrito acima, sendo que o dito segundo dispositivo de detecção incorpora um detector de massa de bobina, e instalar o mesmo a jusante do dispositivo 46.[065] For trackside installation to meet the safety criteria associated with passenger transport, it is considered to add a second detection device to the interlocking system described above, said second detection device incorporating a safety detector. coil mass, and install it downstream of the device 46.

ReivindicaçõesClaims

Claims (10)

1. SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO (101) para uma seção de comutação (10) de uma via férrea (2), sendo que a seção de comutação (10) é localizada entre uma seção a montante (4) e a primeira e a segunda seções a jusante (26, 28), uma independente da outra, e incluindo uma seção de entrada (14), um comutador (15) e uma seção de saída (17), sendo que o sistema de intertravamento inclui um dispositivo de intertravamento (130) e uma pluralidade de dispositivos de via instalados ao longo da seção de comutação (10) e conectados ao dispositivo de intertravamento (130), caracterizado pelo fato de que a pluralidade de dispositivos de via inclui: - um dispositivo de atuação (42) para travar o comutador em uma primeira posição de intertravamento ou segunda posição de intertravamento; - um dispositivo de sinalização (44), localizado no comutador, que exibe um estado da seção de comutação e uma posição de intertravamento atual do comutador; e - um dispositivo de detecção para detectar a presença de um veículo ferroviário, que equipa a seção de saída (17) e com capacidade de gerar um sinal de detecção, sendo que o dito dispositivo de detecção inclui um detector do tipo detector de massa de bobina, sendo que o sistema de intertravamento é desprovido de dispositivo para detectar a presença de um veículo a montante do comutador.Interlocking system (101) for a switching section (10) of a railway (2), the switching section (10) being located between an upstream section (4) and the first and second sections downstream (26, 28), one independent of the other, and including an inlet section (14), a switch (15) and an outlet section (17), the interlocking system including an interlocking device (130 ) and a plurality of track devices installed along the switching section (10) and connected to the interlock device (130), characterized in that the plurality of track devices include: - an actuation device (42) for locking the switch in a first interlock position or second interlock position; - a signaling device (44) located on the switch that displays a state of the switching section and a current interlock position of the switch; and - a detection device for detecting the presence of a rail vehicle, which equips the output section (17) and capable of generating a detection signal, said detection device including a mass detector of the interlocking system is devoid of a device for detecting the presence of a vehicle upstream of the switch. 2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de intertravamento (130) inclui um módulo de comunicação por rádio (150) que torna possível trocar mensagens com um módulo de comunicação por rádio (151) em veículos ferroviários a bordo autorizados a se deslocarem na seção de comutação.A system according to claim 1, characterized in that the interlocking device (130) includes a radio communication module (150) which makes it possible to exchange messages with a radio communication module (151) in vehicles. on-board railways allowed to travel in the switching section. 3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de intertravamento tem capacidade de rejeitar uma mensagem de comando de comutação transmitida por um veículo ferroviário, quando o comando contido na dita mensagem não pode ser executado imediatamente, sendo que o módulo de comunicação por rádio (151) do veículo ferroviário repete a transmissão da mensagem de comando de comutação até que o comando correspondente seja executado.A system according to claim 2, characterized in that the interlocking device is capable of rejecting a switching command message transmitted by a rail vehicle, when the command contained in said message cannot be executed immediately, being that the radio communication module (151) of the railway vehicle repeats the transmission of the switching command message until the corresponding command is executed. 4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de intertravamento é desprovido de meios para armazenar um comando que não pode ser executado imediatamente, ou meios para processar comandos que foram rejeitados e armazenados.A system according to claim 3, characterized in that the interlocking device is devoid of means for storing a command that cannot be executed immediately or means for processing commands that have been rejected and stored. 5. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de intertravamento (130) atualiza um estado de intertravamento da seção de comutação (10) somente do valor atual do estado de intertravamento e valores do sinal de detecção gerados pelo dispositivo de detecção (46) para detectar a presença de um veículo.SYSTEM according to any of the preceding claims, characterized in that the interlocking device (130) updates an interlocking state of the switching section (10) only of the current interlocking state value and values of the interlocking signal. generated by the detection device (46) to detect the presence of a vehicle. 6. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de dispositivos de via inclui adicionalmente um painel de controle de intertravamento manual (48) conectado ao dispositivo de intertravamento (130), sendo que o dispositivo de intertravamento tem capacidade de, mediante recebimento de um comando para modificar a posição de intertravamento do comutador (15) gerado pelo dito painel, enviar um sinal de atuação ao dispositivo de atuação (42) do comutador (15).A system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the plurality of track devices additionally includes a manual interlock control panel (48) connected to the interlock device (130), wherein the The interlocking device is capable of, upon receipt of a command to modify the interlocking position of the switch (15) generated by said panel, to send an actuation signal to the actuating device (42) of the switch (15). 7. SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que inclui um segundo dispositivo que detecta a presença de um veículo ferroviário que inclui um detector de massa de bobina e instalado a jusante do dispositivo de detecção (46).A system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it includes a second device detecting the presence of a rail vehicle including a coil mass detector and installed downstream of the detection device (46). ). 8. MÉTODO (200) PARA USAR UM SISTEMA DE INTERTRAVAMENTO (101), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que inclui as seguintes etapas: - atualizar periodicamente (210), por meio de um dispositivo de intertravamento (130), o estado de uma seção de comutação (10) de um estado atual da seção de comutação (10) e o sinal gerado por um dispositivo de detecção (46); - verificar (230) que um comando, enviado por um veículo ferroviário e recebido pelo dispositivo de intertravamento (130), e solicitar que o comutador (15) seja colocado em uma posição de intertravamento solicitada, pode ser executado; - executar (260, 270) o comando aceito a fim de colocar um trilho de ponto de comutação do comutador (15) na posição de intertravamento solicitada, sendo que um dispositivo de atuação (42) envia um sinal de confirmação da posição de intertravamento atual do comutador (15) ao dispositivo de intertravamento (130); - mudar (280), por meio do dispositivo de intertravamento (130), o estado da seção de comutação (10) para o estado “travado”; - enviar (290) um sinal de sinalização ao dispositivo de sinalização para exibir a posição de intertravamento atual do comutador (15).Method (200) for using an interlocking system (101) as defined in any one of claims 1 to 7, characterized in that it includes the following steps: - periodically updating (210) by means of an interlocking device. interlock (130), the state of a switching section (10) of a current state of the switching section (10) and the signal generated by a sensing device (46); - verifying (230) that a command, sent by a railway vehicle and received by the interlocking device (130), and requesting that the switch (15) be placed in a requested interlocking position, may be executed; - executing (260, 270) the accepted command to place a switch-point rail of switch (15) in the requested interlock position, where an actuation device (42) sends a confirmation signal of the current interlock position from the switch (15) to the interlocking device (130); - changing (280) by means of the interlocking device (130) the state of the switching section (10) to the “locked” state; - sending (290) a signaling signal to the signaling device to display the current interlock position of the switch (15). 9. MÉTODO (200), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a etapa que consiste em atualizar (210) o estado da seção de comutação (10) consiste em verificar a possibilidade de o estado atual ser o estado “travado” ou o estado “não travado”, e se o estado atual for o estado “travado”, verificar a possibilidade de o dispositivo de detecção (46) detectar a presença de um veículo ferroviário e então detectar a ausência de um veículo ferroviário, e, em caso positivo, mover a seção de comutação (10) para o estado “não travado”.Method (200) according to Claim 8, characterized in that the step of updating (210) the state of the switching section (10) consists in verifying that the current state is the state “ locked 'or' unbraked 'and if the current state is' locked', check that the detection device (46) detects the presence of a rail vehicle and then detects the absence of a rail vehicle, and if so, move the switching section (10) to the “non-locked” state. 10. MÉTODO (200), de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a etapa que consiste em verificar (230) que o comando recebido pode ser executado consiste em verificar o valor atual do estado da seção de comutação (10), sendo que o comando é rejeitado quando a seção de comutação estiver no estado “travado” e, opcionalmente, verificar o valor atual do sinal de detecção gerado pelo dispositivo de detecção (46), sendo que o comando é rejeitado quando o dispositivo de detecção (46) detecta a presença de um veículo ferroviário.Method (200) according to claim 8 or 9, characterized in that the step of verifying (230) that the received command can be performed is to verify the current state value of the switching section ( 10), the command being rejected when the switching section is in the “locked” state and optionally checking the current value of the detection signal generated by the detection device (46), the command being rejected when the device (46) detects the presence of a rail vehicle.