BR102017003283A2 - INDUSTRIAL WORK VEHICLE - Google Patents

Description

“VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL” Antecedentes da Invenção [001] A presente invenção refere-se a um veículo de trabalho industrial que compreende uma armação e um primeiro eixo conectado de modo giratório à armação por meio de um primeiro e um segundo mancais de apoio, sendo que o veículo de trabalho compreende adicionalmente um segundo eixo posicionado de modo giratório em linha com o primeiro eixo e conectado ao primeiro eixo por meio de um acoplamento e em que o segundo eixo é conectado adicionalmente à armação por meio de um terceiro mancai de apoio.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an industrial work vehicle comprising a frame and a first axle pivotally connected to the frame by means of a first and second bearing housings, wherein the work vehicle further comprises a second axle rotatably positioned in line with the first axle and connected to the first axle by means of a coupling and wherein the second axle is additionally connected to the frame by means of a third support bearing .

[002] Tal combinação de eixos é frequentemente usada em veículos de trabalho industriais para sincronizar dois movimentos. Um primeiro movimento está diretamente relacionado ao primeiro eixo e um segundo movimento está diretamente relacionado ao segundo eixo. Por isso, um dentre os dois eixos é tipicamente acionado e o outro dentre os dois eixos é conectado a um dos eixos para que o giro de um eixo possa ser transmitido ao outro eixo. Fornecendo-se um acoplamento entre esses eixos, os mecanismos protetores de sobrecarga, bem como mecanismos de roda livre, podem ser implantados entre os eixos para assegurar uma operação correta e para proteger os elementos de trabalho do veículo.Such a combination of axes is often used in industrial work vehicles to synchronize two movements. A first movement is directly related to the first axis and a second movement is directly related to the second axis. Therefore, one of the two axes is typically driven and the other between the two axes is connected to one of the axes so that the rotation of one axis can be transmitted to the other axis. By providing coupling between these axles, overload protection mechanisms as well as freewheel mechanisms can be deployed between the axles to ensure correct operation and to protect vehicle working elements.

[003] Uma desvantagem de tal configuração é que qualquer desalinhamento estático ou dinâmico entre o primeiro eixo e o segundo eixo provoca um desgaste significativo ao acoplamento e aos eixos. Particularmente, quando altos torques são transmitidos a partir do primeiro eixo até o segundo eixo ou vice versa, como é convencional em veículos de trabalho industriais, o desgaste pode limitar significativamente o tempo de vida do acoplamento. Mesmo quando se escolhe o acoplamento que tem capacidade para lidar com tais desalinhamentos, esses desalinhamentos, tipicamente, ainda provocam forças de torque ao eixo em direções radiais. Conexões de lingueta, que são tipicamente usadas para conectar os eixos ao acoplamento, não podem resistir a tais torques radiais e tendem a desgastar. Quando os dentes da conexão de lingueta estão desgastados, o eixo completo precisa ser trocado, o que é incômodo, demorado e oneroso.A disadvantage of such a configuration is that any static or dynamic misalignment between the first axis and the second axis causes significant coupling and axle wear. Particularly, when high torques are transmitted from the first shaft to the second shaft or vice versa, as is conventional with industrial work vehicles, wear can significantly limit the coupling life. Even when choosing the coupling that can handle such misalignments, these misalignments typically still cause torque forces to the shaft in radial directions. Bolt connections, which are typically used to connect the shafts to the coupling, cannot resist such radial torques and tend to wear out. When the teeth of the tongue connection are worn, the complete shaft needs to be replaced, which is cumbersome, time consuming and costly.

[004] É um objeto da presente invenção fornecer uma solução para uma ou diversas desvantagens mencionadas acima.It is an object of the present invention to provide a solution to one or several disadvantages mentioned above.

Descrição da Invenção [005] Para essa finalidade, a invenção fornece um veículo de trabalho industrial que compreende uma armação e um primeiro eixo conectado de modo giratório à armação por meio de um primeiro e um segundo mancais de apoio, sendo que o veículo de trabalho compreende adicional mente um segundo eixo posicionado de modo giratório em linha com o primeiro eixo e conectado ao primeiro eixo por meio de um acoplamento e em que um segundo eixo é conectado adicional mente à armação por meio de um terceiro mancai de apoio, sendo que o acoplamento compreende uma primeira conexão e uma segunda conexão, em que a primeira conexão conecta o primeiro eixo ao segundo eixo por meio de um quarto mancai adaptado para sustentar uma carga radial e para acomodar um giro axial e um desalinhamento angular de um eixo em relação ao outro, sendo que a outra conexão conecta o primeiro eixo ao segundo eixo por meio de elementos de flange que são interconectados por meio de um elemento intermediário adaptado para transmitir um torque e para acomodar um desalinhamento de um eixo em relação ao outro.For this purpose, the invention provides an industrial work vehicle comprising a frame and a first axle pivotally connected to the frame by means of a first and a second bearing, the work vehicle being further comprises a second axis rotatably positioned in line with the first axis and connected to the first axis by means of a coupling and wherein a second axis is additionally connected to the frame by a third support bearing, wherein the The coupling comprises a first connection and a second connection, wherein the first connection connects the first axis to the second axis by means of a fourth bearing adapted to support a radial load and to accommodate axial rotation and angular misalignment of an axis relative to the The other connection connects the first axis to the second axis by means of flange elements which are interconnected by means of an intermediate element adapted to transmit torque and to accommodate misalignment of one axis relative to the other.

[006] Na invenção reivindicada, o acoplamento compreende uma primeira conexão e uma segunda conexão. Isso é baseado na percepção de que um acoplamento que provoca um desalinhamento é, convencionalmente, muito fraco para sustentar uma carga radial. Adicionalmente, acoplamentos para transmitir altos torques são, convencional mente, muito fracos para acomodar um desalinhamento. Quando tal acoplamento é adaptado para acomodar um desalinhamento e tem capacidade para sustentar uma carga radial, o desalinhamento provoca um torque radial aos eixos, desse modo, desgastando os dentes da conexão. Por isso, o torque radial é definido como torque exercido ao redor de um eixo geométrico que mostra um ângulo em relação ao eixo geométrico de giro do eixo. O acoplamento da invenção soluciona esse problema fornecendo-se uma conexão dupla. A primeira conexão é formada pelo quarto mancai que é adaptado para sustentar a carga radial, para que a segunda conexão esteja livre de cargas radiais. Isso permite que a segunda conexão seja adaptada para transmitir um torque e para acomodar um desalinhamento sem provocar um torque radial aos eixos. Devido ao desalinhamento ser acomodado tanto pela primeira quanto pela segunda conexões, sem provocar um torque radial significativo aos eixos, o acoplamento pode operar e sustentar uma carga radial e transmitir altos torques sem danificar os eixos.In the claimed invention, the coupling comprises a first connection and a second connection. This is based on the perception that a misalignment coupling is conventionally too weak to support a radial load. Additionally, couplings for transmitting high torques are conventionally too weak to accommodate misalignment. When such a coupling is adapted to accommodate misalignment and is capable of sustaining a radial load, misalignment causes radial torque to the shafts, thereby wearing out the teeth of the fitting. Therefore, radial torque is defined as torque exerted around a geometry axis that shows an angle to the geometry axis of rotation of the axis. The coupling of the invention solves this problem by providing a double connection. The first connection is formed by the fourth bearing that is adapted to support the radial load, so that the second connection is free of radial loads. This allows the second fitting to be adapted to transmit torque and accommodate misalignment without causing radial torque to the shafts. Because misalignment is accommodated by both the first and second connections without causing significant radial torque to the shafts, the coupling can operate and sustain a radial load and transmit high torques without damaging the shafts.

[007] Preferencialmente, o quarto mancai é um mancai esférico. Mancais esféricos são conhecidos por sustentar cargas radiais e por acomodar giro axial e um desalinhamento angular de um eixo em relação ao outro. Embora acomode o giro axial e o desalinhamento angular, o mancai esférico é conhecido por não provocar cargas radiais como uma reação. Por esse motivo, um mancai esférico é otimizado para formar a primeira conexão.Preferably, the fourth bearing is a spherical bearing. Spherical bearings are known to support radial loads and to accommodate axial rotation and angular misalignment of one axis relative to the other. Although it accommodates axial gyrus and angular misalignment, the spherical bearing is known not to cause radial loads as a reaction. For this reason, a spherical bearing is optimized to form the first connection.

[008] Preferencialmente, pelo menos um dentre os elementos de flange é conectado por meio de um mecanismo de roda livre a um dentre o primeiro eixo e o segundo eixo. O mecanismo de roda livre permite que um dos eixos continue a girar após o outro dentre os eixos ter parado. Isso aperfeiçoa operações de trabalho quando o veículo é conduzido para trás e um dos eixos, pelo menos parcialmente, toca o solo, enquanto o outro dentre os eixos não suporta uma carga correspondente.Preferably, at least one of the flange elements is connected via a freewheel mechanism to one of the first axis and the second axis. The freewheel mechanism allows one of the axles to continue to rotate after the other axle has stopped. This enhances work operations when the vehicle is driven backwards and one of the axles at least partially touches the ground while the other of the axles does not support a corresponding load.

[009] Preferencialmente, os elementos de flange compreendem pelo menos um primeiro elemento de flange conectado ao primeiro eixo e um segundo elemento de flange conectado ao segundo eixo, sendo que o primeiro elemento de flange e o segundo elemento de flange, cada um, compreendem uma superfície que se estende radialmente e os flanges são posicionados de modo que as superfícies estejam voltadas umas para as outras. Quando elementos de flange são dotados de superfícies que se estendem radialmente voltadas umas para as outros, um elemento intermediário pode ser facilmente montado e projetado para interconectar os flanges de modo a ter capacidade para transmitir um torque e para acomodar um mancai esférico de um eixo em relação ao outro.Preferably, the flange elements comprise at least one first flange element connected to the first axis and a second flange element connected to the second axis, wherein the first flange element and the second flange element each comprise a radially extending surface and the flanges are positioned so that the surfaces face each other. When flange members are provided with radially extending surfaces facing each other, an intermediate member may be easily mounted and designed to interconnect the flanges to be capable of transmitting torque and to accommodate a spherical shaft bearing in relation to each other.

[010] Preferencialmente, o elemento intermediário compreende pelo menos uma placa de mola. Placas de mola são conhecidas por permitir uma deformação elástica dobrando-se as placas sem resistência significativa, pelo menos quando se deforma dentro de certos limites. Múltiplas placas de mola podem ser posicionadas adjacentes umas às outras ou sobre uma às outras para interconectar os elementos de flange.Preferably, the intermediate element comprises at least one spring plate. Spring plates are known to allow elastic deformation by bending the plates without significant resistance, at least when they deform within certain limits. Multiple spring plates may be positioned adjacent to each other or over each other to interconnect the flange elements.

[011] Preferencialmente, a pelo menos uma placa de mola é conectada ao primeiro elemento de flange em múltiplos locais ao longo de um círculo, que tem o primeiro eixo como um centro, e é conectada ao segundo elemento de flange em múltiplos locais correspondentes ao longo de um círculo correspondente, que tem o segundo eixo como um centro, sendo que os locais mostram um deslocamento angular a partir dos locais correspondentes. Como resultado do deslocamento angular, os locais não estão em linha com os locais correspondentes. Devido aos locais não estarem em linha com os locais correspondentes, distâncias entre locais e locais correspondentes são superadas pela placa de mola em direções substancialmente perpendiculares às superfícies que se estendem radialmente dos flanges. Isso permite que as placas de mola dobrem entre locais e locais correspondentes, desse modo, permitindo um desalinhamento sem provocar um torque radial significativo aos eixos.Preferably, the at least one spring plate is connected to the first flange element at multiple locations along a circle, which has the first axis as a center, and is connected to the second flange element at multiple locations corresponding to the along a corresponding circle, which has the second axis as a center, where the locations show an angular displacement from the corresponding locations. As a result of angular displacement, the locations are not in line with the corresponding locations. Because the locations are not in line with the corresponding locations, distances between corresponding locations and locations are exceeded by the spring plate in directions substantially perpendicular to the radially extending surfaces of the flanges. This allows the spring plates to bend between corresponding locations and locations thereby allowing misalignment without causing significant radial torque to the shafts.

[012] Preferencialmente, a pelo menos uma placa de mola compreende uma placa de mola para cada um dos múltiplos locais para superar uma distância que resulta a partir do deslocamento angular entre cada local e cada local correspondente, sendo que cada placa de mola se estende linearmente entre um local e um local correspondente. Devido às placas de mola se estenderem linearmente entre o local e o local correspondente, a placa é otimizada para transmitir uma força resultante de um movimento a partir de um local em relação ao outro local. Fornecer múltiplas placas de mola para conectar cada um dos múltiplos locais a cada um dos locais correspondentes somente é possível porque a carga radial é transportada pelo quarto mancai. Em situações da técnica anterior em que não é fornecida a conexão dupla, a placa de mola precisa ter uma função extra, que é manter os locais em uma posição relativa predeterminada em relação aos locais correspondentes. Por esse motivo, não foi possível fornecer placas de mola separadas para se montar entre os locais e locais correspondentes, visto que em tal situação as placas de mola separadas não podem suportar uma carga radial. Na configuração atual, é possível porque a carga radial é sustentada pelo quarto mancai para que o centro do primeiro eixo seja mantido em linha com o centro do segundo eixo e as placas de mola servem somente para manter uma posição angular predeterminada do primeiro elemento de flange em relação ao segundo elemento de flange.Preferably, the at least one spring plate comprises a spring plate for each of the multiple locations to overcome a distance resulting from the angular displacement between each location and each corresponding location, each spring plate extending. linearly between a location and a corresponding location. Because the spring plates extend linearly between the corresponding location and location, the spring plate is optimized to transmit a force resulting from movement from one location relative to the other location. Providing multiple spring plates to connect each of the multiple locations to each of the corresponding locations is possible only because the radial load is carried by the fourth bearing. In prior art situations where no double connection is provided, the spring plate must have an extra function, which is to keep the locations in a predetermined relative position relative to the corresponding locations. Therefore, it was not possible to provide separate spring plates for mounting between the corresponding locations and locations, as in such a situation the separate spring plates cannot withstand a radial load. In the current configuration, it is possible because the radial load is supported by the fourth bearing so that the center of the first shaft is kept in line with the center of the second shaft and the spring plates only serve to maintain a predetermined angular position of the first flange element. relative to the second flange element.

[013] Preferencialmente, o círculo e o círculo correspondente têm um raio que é menor que a distância. As placas de mola superam a distância, e quanto maior a distância, mais eficientemente o desalinhamento pode ser acomodado porque o comprimento das placas de mola, sendo que sobre o tal comprimento as mesmas podem dobrar em reação a um desalinhamento, aumenta. Por esse motivo, dimensionando-se a distância maior que o raio e o círculo na qual o local e os locais correspondentes são fornecidos, o desalinhamento pode ser maximamente permitido com torque radial mínimo aos eixos, enquanto torque axial pode ser transmitido de maneira ideal.Preferably, the circle and the corresponding circle have a radius that is less than the distance. The spring plates exceed the distance, and the greater the distance, the more efficiently the misalignment can be accommodated because the length of the spring plates, over which they can bend in response to misalignment, increases. For this reason, by designing the distance greater than the radius and circle at which the location and corresponding locations are provided, misalignment can be maximally permitted with minimum radial torque to the axes, while axial torque can be optimally transmitted.

[014] Preferencialmente, o mecanismo de roda livre e as placas de mola são orientados um em relação ao outro de modo que o torque axial seja transmissível em uma direção giratória única aplicando-se uma carga de tração nas placas de mola. O mecanismo de roda livre tem como uma consequência direta que um torque somente pode ser transmitido através do acoplamento em uma direção giratória única. Então, as placas de mola são aplicadas entre os locais e os locais correspondentes de uma tal maneira que quando o torque é transmitido na direção giratória única, uma carga de tração é aplicada nas placas de mola. Placas de mola são tipicamente otimizadas para transmitir uma força aplicando-se uma voltagem.Preferably, the freewheel mechanism and spring plates are oriented relative to each other so that axial torque is transferable in a single rotary direction by applying a tensile load to the spring plates. The freewheeling mechanism has as a direct consequence that a torque can only be transmitted through the coupling in a single rotary direction. Then the spring plates are applied between the corresponding locations and locations in such a way that when torque is transmitted in the single rotary direction, a tensile load is applied to the spring plates. Spring plates are typically optimized to transmit a force by applying a voltage.

[015] As placas de mola são posicionadas de maneira substancialmente simétrica, preferencial mente, simetricamente plana ou simetricamente em linha, para que torque seja transmitido pelas placas de mola de uma maneira equilibrada. Por isso a criação de efeitos colaterais adversos, tais como cargas radiais, é evitada.[015] The spring plates are positioned substantially symmetrically, preferably symmetrically flat or symmetrically in line, so that torque is transmitted by the spring plates in a balanced manner. Therefore the creation of adverse side effects such as radial loads is avoided.

[016] Preferencialmente, pelo menos um dentre os elementos de flange compreende um mecanismo protetor de sobrecarga. Por meio do mecanismo protetor de sobrecarga, o acoplamento e os eixos, bem como os mecanismos que são acionados pelos eixos, são protegidos contra sobrecarga.Preferably at least one of the flange elements comprises an overload protection mechanism. Through the overload protection mechanism, the coupling and shafts, as well as the mechanisms that are driven by the shafts, are protected against overload.

[017] Preferencialmente, o veículo de trabalho industrial é um veículo agrícola. Além disso, preferencialmente, a armação é uma armação de coleta, o primeiro eixo é um eixo acionador de coleta e o segundo eixo é um eixo acionador embalador. A invenção surge para solucionar problemas de desgaste significativos para eixos acionadores de coleta e eixos acionadores embaladores. O eixo acionador de coleta é conectado ao eixo acionador embalador conforme descrito acima, por meio de um acoplamento. Qualquer desalinhamento do um eixo em relação ao outro eixo, em uma configuração da técnica anterior, provoca um desgaste significativo às linguetas fornecidas nos eixos, de modo que os eixos tenham um tempo de vida encurtado. Esse problema foi solucionado implantando-se um eixo conforme descrito acima.Preferably, the industrial work vehicle is an agricultural vehicle. In addition, preferably, the frame is a collection frame, the first axis is a collection drive shaft and the second axis is a packaging drive shaft. The invention arises to solve significant wear problems for collection drive shafts and packing drive shafts. The pickup drive shaft is connected to the packer drive shaft as described above through a coupling. Any misalignment of one axis relative to the other axis in a prior art configuration causes significant wear to the tabs provided on the axles so that the axles have a shortened life span. This issue has been resolved by deploying an axis as described above.

Breve Descrição dos Desenhos [018] Algumas realizações de aparelhos e/ou métodos de acordo com realizações da presente invenção são descritos agora, somente a título de exemplo e com referência aos desenhos anexos, nos quais: A Figura 1 ilustra uma configuração de um primeiro eixo e um segundo eixo, de acordo com uma realização da invenção: A Figura 2 ilustra um acoplamento, de acordo com a técnica anterior; A Figura 3 ilustra um acoplamento, de acordo com uma primeira realização da invenção; A Figura 4 ilustra as placas de mola da realização da Figura 3; A Figura 5 ilustra um acoplamento, de acordo com uma segunda realização da invenção; A Figura 6 ilustra a placa de mola da realização da Figura 5; e A Figura 7 ilustra um acoplamento, de acordo com uma terceira realização da invenção.Brief Description of the Drawings Some embodiments of apparatus and / or methods according to embodiments of the present invention are now described, by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 illustrates a configuration of a first shaft and a second shaft according to an embodiment of the invention: Figure 2 illustrates a coupling according to the prior art; Figure 3 illustrates a coupling according to a first embodiment of the invention; Figure 4 illustrates the spring plates of the embodiment of Figure 3; Figure 5 illustrates a coupling according to a second embodiment of the invention; Figure 6 illustrates the spring plate of the embodiment of Figure 5; and Figure 7 illustrates a coupling according to a third embodiment of the invention.

Descrição de Realizações da Invenção [019] Veículos de trabalho industriais, tais como veículos agrícolas e veículos de jardinagem, compreendem, tipicamente, elementos de processamento mecânico específicos para veículo. Muito frequentemente, tais elementos de processamento são acionados por meio de caixas de engrenagens e sistemas de transmissão mecânica, em que um número limitado de fontes de alimentação, tais como motores e/ou mecanismos motores acionam múltiplos elementos de processamento. Esses elementos de processamento são interconectados por meio de eixos, acoplamentos e engrenagens para sincronizar os elementos de processamento e permitir que os elementos de processamento sejam acionados pelo número limitado de fontes de alimentação.Description of Embodiments of the Invention Industrial work vehicles, such as agricultural vehicles and garden vehicles, typically comprise vehicle-specific mechanical processing elements. Very often, such processing elements are driven by gearboxes and mechanical transmission systems, where a limited number of power supplies such as motors and / or motor mechanisms drive multiple processing elements. These processing elements are interconnected via shafts, couplings, and gears to synchronize the processing elements and allow the processing elements to be driven by the limited number of power supplies.

[020] A Figura 1 mostra, esquematicamente, um sistema de coleta para um veículo agrícola. Tal sistema de coleta compreende múltiplos elementos de processamento que estão, cada um, conectados ao respectivo eixo. A Figura 1 mostra um eixo acionador embalador 1, que tem múltiplos segmentos 1a, 1b e 1c que formam, em conjunto, o eixo acionador 1 e um eixo acionador de coleta 2. O eixo acionador embalador 1 compreende múltiplos elementos embaladores 17 ou dentes embaladores. Os elementos embaladores 17 são operados provocando-se um movimento por meio de giro do eixo acionador embalador 1. O eixo acionador embalador é conectado de modo giratório a uma armação (não mostrada) por meio de um primeiro mancai de apoio 3 e um segundo mancai de apoio 4. Esses mancais de apoio 3 e 4 determinam a posição do eixo acionador embalador em relação à armação. O eixo acionador de coleta 2 é conectado à armação por meio de um terceiro mancai de apoio 5. O eixo acionador de coleta 2 é disposto em linha com o eixo acionador embalador 1 e é conectado ao eixo acionador embalador 1 por meio de um acoplamento 6. Devido ao acoplamento 6 estar conectado ao eixo acionador embalador 1, que tem uma posição fixa em relação à armação, o eixo acionador de coleta 2 também está localizado em uma posição fixa em relação à armação por meio do terceiro mancai de apoio 5 e do acoplamento 6.[020] Figure 1 schematically shows a collection system for an agricultural vehicle. Such a collection system comprises multiple processing elements which are each connected to their respective axis. Figure 1 shows a wrapper drive shaft 1, which has multiple segments 1a, 1b and 1c that together form drive shaft 1 and a pickup drive shaft 2. The wrapper drive shaft 1 comprises multiple wrapping elements 17 or wrapping teeth . The casing elements 17 are operated by pivoting the casing drive shaft 1. The casing drive shaft is pivotally connected to a frame (not shown) by a first support bearing 3 and a second bearing 4. These bearing housings 3 and 4 determine the position of the packing drive shaft relative to the frame. The collecting drive shaft 2 is connected to the frame by a third support bearing 5. The collecting drive shaft 2 is arranged in line with the packing drive shaft 1 and is connected to the packing drive shaft 1 via a coupling 6 Because coupling 6 is connected to the packing drive shaft 1, which has a fixed position with respect to the frame, the collecting drive shaft 2 is also located in a fixed position with respect to the frame by means of the third support bearing 5 and the coupling 6.

[021] A armação (não mostrada) pode ser formada integralmente com uma armação do veículo agrícola, para que os mancais 3, 4 e 5 acoplem diretamente o primeiro e o segundo eixos 1 e 2 ao veículo agrícola. Alternativamente, a armação pode estar suspensa do veículo agrícola, desse modo, formando uma subarmação, por exemplo, na realização mostrada em que os mancais 3, 4 e 5 estão conectados a uma armação de coleta. Nessa realização, a armação de coleta é conectada ao veículo agrícola por meio de mancais adicionais 16, em que a armação de veículo agrícola é esquematicamente ilustrada com a linha 15.[021] The frame (not shown) may be integrally formed with an agricultural vehicle frame so that bearings 3, 4 and 5 directly engage the first and second axes 1 and 2 to the agricultural vehicle. Alternatively, the frame may be suspended from the farm vehicle, thereby forming a sub-frame, for example, in the embodiment shown wherein the bearings 3, 4 and 5 are connected to a collecting frame. In this embodiment, the collection frame is connected to the farm vehicle by additional bearings 16, wherein the farm vehicle frame is schematically illustrated with line 15.

[022] Na configuração da Figura 1, o eixo acionador embalador 1 é acionado por meio de uma engrenagem 7 conectada ao eixo acionador embalador 1. A engrenagem 7 é conectada a uma fonte de alimentação 8 por meio de uma engrenagem adicional 9 na fonte de alimentação 8, sendo que a engrenagem 7 e a engrenagem adicional 9 são interconectadas por meio de uma cadeia ou correia 10. A fonte de alimentação 8 pode ser formada por uma caixa de engrenagem que é conectada ao mecanismo motor do veículo agrícola. Alternativamente, a fonte de alimentação 8 é conectada a um motor hidráulico.[022] In the configuration of Figure 1, the drive shaft 1 is driven by a gear 7 connected to the drive shaft 1. Gear 7 is connected to a power supply 8 via an additional gear 9 on the power supply. gear 8, wherein gear 7 and additional gear 9 are interconnected by means of a chain or belt 10. Power supply 8 may be formed by a gear box which is connected to the engine mechanism of the farm vehicle. Alternatively, the power supply 8 is connected to a hydraulic motor.

[023] O eixo acionador de coleta 2 é conectado a um elemento acionador de coleta 12 por meio de uma engrenagem 11 e uma engrenagem adicional 13 superadas por uma cadeia ou correia 14. Por meio de tal configuração, o eixo acionador de coleta 2 tem capacidade para operar elementos acionadores de coleta. Devido ao acoplamento mecânico entre o eixo acionador embalador 1 e o eixo acionador de coleta 2, os elementos embaladores 17 e os elementos acionadores de coleta 12 se movem automaticamente de uma maneira sincronizada predeterminada. Por isso, a sincronização é garantida por meio da conexão mecânica ou da transmissão mecânica.[023] The pickup drive shaft 2 is connected to a pickup drive member 12 by means of a gear 11 and an additional gear 13 surpassed by a chain or belt 14. By such configuration, the pickup drive shaft 2 has ability to operate collection drive elements. Due to the mechanical coupling between the packing drive shaft 1 and the collecting drive shaft 2, the packing elements 17 and the collecting drive elements 12 automatically move in a predetermined synchronized manner. Therefore synchronization is ensured by mechanical connection or mechanical transmission.

[024] O acoplamento 6, que interconecta o eixo acionador embalador 1 e o eixo acionador de coleta 2, é fornecido para que um torque posa ser transmitido a partir do eixo acionador embalador 1 até o eixo acionador de coleta 2. Adicionalmente, o acoplamento 6 compreende, preferencialmente, um mecanismo de sobrecarga. Opcionalmente, o acoplamento 6 compreende um mecanismo de roda livre para que um torque possa ser transmitido somente em uma direção giratória. Tal mecanismo protetor de sobrecarga e, opcionalmente, o mecanismo de roda livre, garantem a operação correta dos elementos embaladores e dos elementos acionadores de coleta em condições extremas de trabalho. Um acoplamento 6 é conectado ao eixo acionador embalador 1, por exemplo, por meio de uma conexão de lingueta 19 e é conectado ao eixo acionador de coleta, por exemplo, por meio de um flange 18. Um acoplamento da técnica anterior 6’ é ilustrado na Figura 2.[024] Coupling 6, which interconnects packing drive shaft 1 and pickup drive shaft 2, is provided so that torque can be transmitted from wrapping drive shaft 1 to pickup drive shaft 2. Additionally, coupling 6 preferably comprises an overload mechanism. Optionally, the coupling 6 comprises a freewheel mechanism so that torque can be transmitted only in one rotary direction. Such overload protection mechanism and, optionally, the freewheeling mechanism, ensure the correct operation of the packing elements and the collection drive elements under extreme working conditions. A coupling 6 is connected to the packing drive shaft 1, for example by means of a tongue connection 19 and is connected to the collecting drive shaft, for example by means of a flange 18. A prior art coupling 6 'is illustrated in Figure 2.

[025] Embora a Figura 1 mostre a situação específica de uma coleta agrícola, será claro que configurações similares podem ser usadas em outros tipos de veículos de trabalho industriais e para outros propósitos de processamento. Por essa razão, a pessoa versada reconhecerá que a descrição da Figura 1 é aplicável a qualquer situação em que um primeiro eixo 1 é disposto em linha com um segundo eixo 2, em que o primeiro eixo é conectado de modo giratório à armação por meio de um primeiro e um segundo mancais de apoio e em que o segundo eixo é conectado à armação por meio de um terceiro mancai de apoio e é acoplado ao primeiro eixo 1 por meio de um acoplamento 6. Por esse motivo, a descrição da Figura 1 fornecerá suporte para uma aplicação mais ampla da configuração e do acoplamento do que somente para conectar um eixo acionador de coleta 2 a um eixo acionador embalador 1.[025] Although Figure 1 shows the specific situation of an agricultural collection, it will be clear that similar configurations can be used on other types of industrial work vehicles and for other processing purposes. For this reason, the skilled person will recognize that the description of Figure 1 is applicable to any situation where a first axis 1 is arranged in line with a second axis 2, where the first axis is rotatably connected to the frame by means of first and second bearing housings and wherein the second shaft is connected to the frame by a third bearing and is coupled to the first shaft 1 by a coupling 6. Therefore, the description of Figure 1 will provide support for a broader configuration and coupling application than just for connecting a pickup drive shaft 2 to a wrapping drive shaft 1.

[026] A Figura 2 mostra o primeiro eixo 1 e o segundo eixo 2, interconectados por meio de um acoplamento 6’ conforme conhecido na técnica anterior. Esse acoplamento 6’ compreende um conector de lingueta 21 para montar o acoplamento 6’ ao primeiro eixo 1 por meio de uma conexão de lingueta 19. O número de referência 20 ilustra os dentes da conexão de lingueta 19. Esses dentes são fornecidos na parte de dentro do conector de lingueta 21 e na parte de fora do primeiro eixo 1 de uma maneira complementar.Figure 2 shows the first axis 1 and the second axis 2 interconnected via a 6 'coupling as known in the prior art. This coupling 6 'comprises a tongue connector 21 for mounting the coupling 6' to the first axis 1 by means of a tongue connection 19. Reference numeral 20 illustrates the teeth of the tongue connection 19. These teeth are provided on the rear part. inside the tongue connector 21 and outside the first axis 1 in a complementary manner.

[027] O conector de lingueta 21 é conectado, adicionalmente, a um conector de acoplamento intermediário 22. Preferencialmente, um mecanismo de roda livre 23 é fornecido entre o conector de lingueta 21 e o conector de acoplamento intermediário 22 para que o conector de lingueta possa girar livremente dentro do conector de acoplamento intermediário em uma direção giratória única. Tais mecanismos de roda livre são conhecidos na técnica anterior e não são, por esse motivo, descritos em maiores detalhes.The tongue connector 21 is additionally connected to an intermediate coupling connector 22. Preferably, a freewheel mechanism 23 is provided between the tongue connector 21 and the intermediate coupling connector 22 so that the tongue connector rotate freely within the intermediate coupling connector in a single rotary direction. Such freewheeling mechanisms are known in the prior art and are therefore not described in more detail.

[028] O conector de acoplamento intermediário 22 compreende um disco de sobrecarga 24 que é comprimido entre múltiplos elementos de alojamento de sobrecarga 25 para que um atrito predeterminado esteja presente entre o disco de sobrecarga 24 e os elementos de alojamento de sobrecarga 25. Devido a esse atrito predeterminado, o acoplamento 6’ é protegido contra sobrecarga. O atrito predeterminado corresponde a uma força de torque máxima que pode ser transmitida através do acoplamento 6’. Quando o torque máximo é excedido, o disco de sobrecarga 24 girará entre e em relação aos elementos de alojamento de sobrecarga 25 para que a transmissão mecânica direta seja interrompida.Intermediate coupling connector 22 comprises an overload disk 24 which is compressed between multiple overload housing elements 25 so that a predetermined friction is present between the overload disk 24 and the overload housing elements 25. Due to In this predetermined friction, the coupling 6 'is protected against overload. The predetermined friction corresponds to a maximum torque force that can be transmitted through the coupling 6 '. When the maximum torque is exceeded, the overload disc 24 will rotate between and relative to the overload housing elements 25 so that the direct mechanical transmission is interrupted.

[029] O atrito entre o disco de sobrecarga 24 e os elementos de alojamento de sobrecarga 25, sendo que o atrito determina a altura do torque máximo que pode ser transmitido através do acoplamento 6’, é ajustável por meio de cavilhas de tensionamento 26. Essas cavilhas de tensionamento conectam adicional mente os elementos de alojamento de sobrecarga 25 com o corpo de acoplamento 27. O corpo de acoplamento 27 forma, pelo menos quando o acoplamento 6’ é montado ao primeiro eixo 1 conforme descrito acima, um elemento de flange no primeiro eixo 1. Esse elemento de flange, nessa descrição, também é denominado um primeiro elemento de flange. No acoplamento da técnica anterior 6’, o corpo de acoplamento 27 é conectado diretamente ao flange 18 do segundo eixo 2.The friction between the overload disc 24 and the overload housing elements 25, the friction determining the maximum torque height that can be transmitted through the coupling 6 ', is adjustable by means of tensioning pins 26. These tensioning bolts further connect the overload housing elements 25 with the coupling body 27. Coupling body 27 forms, at least when coupling 6 'is mounted to the first shaft 1 as described above, a flange element in the first axis 1. This flange element in this description is also referred to as a first flange element. In the prior art coupling 6 ', the coupling body 27 is directly connected to the flange 18 of the second shaft 2.

[030] O uso de tal acoplamento da técnica anterior 6’ conforme mostrado na Figura 2 em uma configuração conforme mostrada na Figura 1, é subótimo em uma situação da vida real. Em teoria, o primeiro eixo 1 e o segundo eixo 2 podem ser orientados perfeitamente em linha uns com os outros. No entanto, em uma situação da vida real, tal alinhamento perfeito não pode ser realizado. Em uma situação da vida real, há, tipicamente, um desalinhamento estático e um desalinhamento dinâmico, que têm diferentes possíveis causas, e o desalinhamento estático e/ou dinâmico pode alterar com o passar do tempo. Desalinhamento pode ser resultado, por exemplo, de posicionamento imperfeito do primeiro mancai 3, do segundo mancai de apoio 4 e/ou do terceiro mancai de apoio 5, a partir do primeiro eixo 1 e/ou do segundo eixo 2 que não está perfeitamente linear, a partir do primeiro eixo 1 e/ou do segundo eixo 2 que não está perfeitamente rígido e muitos outros.The use of such prior art coupling 6 'as shown in Figure 2 in a configuration as shown in Figure 1 is suboptimal in a real life situation. In theory, the first axis 1 and the second axis 2 can be oriented perfectly in line with each other. However, in a real life situation, such perfect alignment cannot be accomplished. In a real-life situation, there is typically static misalignment and dynamic misalignment, which have different possible causes, and static and / or dynamic misalignment may change over time. Misalignment may result, for example, from imperfect positioning of the first bearing 3, second bearing bearing 4 and / or third bearing bearing 5, from the first axis 1 and / or the second axis 2 which is not perfectly linear , from the first axis 1 and / or the second axis 2 which is not perfectly rigid and many others.

[031] Um efeito adicional que surge quando uma configuração, tal como ilustrada na Figura 1 é usada será explicado com referência à Figura 2. O segundo eixo 2 é conectado a elementos de operação correspondentes por meio de engrenagem 11. A conexão da engrenagem 11 aos elementos correspondentes provoca uma força F1 no eixo 2. O segundo eixo 2 se comportará como uma alavancagem com um ponto de pivotação no terceiro mancai de apoio 5, para que uma força F2 seja transmitida ao acoplamento 6’ que forma uma carga radial para o acoplamento 6’. Essa força F2 precisa ser sustentada pelo acoplamento 6’ durante operação. Por esse motivo, o acoplamento 6’ precisa, não somente, ter capacidade para transmitir uma força de torque a partir do primeiro eixo 1 até o segundo eixo 2, mas precisa também ter capacidade para suportar a carga radial ou a força F2.[031] An additional effect that arises when a configuration as illustrated in Figure 1 is used will be explained with reference to Figure 2. The second axis 2 is connected to corresponding operating elements by gear 11. Gear connection 11 corresponding elements causes a force F1 on axis 2. The second axis 2 will behave as a leverage with a pivot point on the third support bearing 5 so that a force F2 is transmitted to the coupling 6 'which forms a radial load for the coupling 6 '. This force F2 must be sustained by coupling 6 'during operation. Therefore, the coupling 6 'not only needs to be able to transmit a torque force from the first axis 1 to the second axis 2, but it must also be able to withstand the radial load or the force F2.

[032] Um desalinhamento resultará adicionalmente em movimentos do primeiro eixo 1 em relação ao segundo eixo 2 em uma direção giratória que estão ilustrados na Figura 2 com a seta M. Essa direção giratória é, pelo menos parcialmente, perpendicular ao eixo geométrico de giro do eixo 1. O acoplamento 6’ conforme mostrado na Figura 2 é adaptado para sustentar a força F2. No entanto, esse acoplamento 6’ não é adaptado para acomodar um desalinhamento, particularmente, não o movimento M resultante a partir do desalinhamento. Por esse motivo, qualquer movimento do acoplamento como resultado de desalinhamento provocará um torque radial na mesma direção que o movimento Μ. O torque radial é definido como um torque que é, preferencialmente, pelo menos parcialmente, maior que 50 por cento ao redor de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico de giro do primeiro eixo 1. O torque axial é definido como um torque ao redor do eixo geométrico de giro do primeiro eixo 1. Os torques radiais M aumentarão, significativamente, o desgaste do acoplamento 6’ e da conexão de acoplamento como o primeiro eixo 1 e o segundo eixo 2. Por isso, testes mostraram que a conexão de lingueta mostrará a maior influência do desgaste. Ao longo do tempo, os dentes 20 desgastaram a partir do primeiro eixo 1, de modo que o eixo completo 1 precise ser trocado.Misalignment will additionally result in movements of the first axis 1 relative to the second axis 2 in a rotational direction which are illustrated in Figure 2 with the M arrow. That rotational direction is at least partially perpendicular to the rotational geometry axis of the Shaft 1. Coupling 6 'as shown in Figure 2 is adapted to sustain force F2. However, such coupling 6 'is not adapted to accommodate misalignment, particularly not the resulting M movement from misalignment. Therefore, any coupling movement as a result of misalignment will cause radial torque in the same direction as Μ movement. Radial torque is defined as a torque that is preferably at least partially greater than 50 percent around a geometry axis that is perpendicular to the rotating geometry axis of the first axis 1. Axial torque is defined as a torque at around the rotating geometry axis of the first axis 1. Radial torques M will significantly increase the wear of the 6 'coupling and the coupling connection as the first axis 1 and the second axis 2. Therefore, tests have shown that the tongue will show the greatest influence of wear. Over time, the teeth 20 have worn from the first axis 1 so that the complete axis 1 needs to be replaced.

[033] A Figura 3 mostra uma primeira realização preferencial do acoplamento 6 da invenção. O acoplamento 6 interconecta o primeiro eixo 1 e o segundo eixo 2. Na realização da Figura 3, o acoplamento 6 compreende uma primeira conexão 28 incorporada na parte central do acoplamento 6 e uma segunda conexão 29 incorporada na periferia do acoplamento 6. A primeira conexão é formada por um quarto mancai 28, que é, preferencialmente, um mancai esférico. O mancai 28 é escolhido de modo que um giro axial do primeiro eixo 1 em relação ao segundo eixo 2 seja incorporado e de modo que um giro radial limitado que resulta a partir de um desalinhamento entre o primeiro eixo 1 e o segundo eixo 2 também seja acomodado pelo mancai 28. Adicionalmente, o mancai 28 é escolhido de modo a ter capacidade para sustentar uma carga radial. Por isso, o mancai 28 sustenta a força F2 que é provocada sobre o acoplamento 6 em operação. Devido à força F2 ser sustentada pelo quarto mancai 28, as partes restantes do acoplamento 6 são aliviadas de tal carga radial. Isso permite que a segunda parte da conexão, que é incorporado na periferia do acoplamento 6, seja adaptada para transmitir um torque axial enquanto se acomoda um desalinhamento e enquanto se acomoda uma carga radial, visto que essa carga radial é sustentada pela primeira conexão.Figure 3 shows a first preferred embodiment of coupling 6 of the invention. Coupling 6 interconnects first axis 1 and second axis 2. In the embodiment of Figure 3, coupling 6 comprises a first connection 28 incorporated in the central part of coupling 6 and a second connection 29 incorporated in the periphery of coupling 6. The first connection it is formed by a fourth bearing 28, which is preferably a spherical bearing. The bearing 28 is chosen such that an axial rotation of the first axis 1 relative to the second axis 2 is incorporated and such that a limited radial rotation resulting from a misalignment between the first axis 1 and the second axis 2 is also accommodated by bearing 28. In addition, bearing 28 is chosen to be capable of supporting a radial load. Therefore, the bearing 28 sustains the force F2 which is caused on the coupling 6 in operation. Because the force F2 is sustained by the fourth bearing 28, the remaining parts of the coupling 6 are relieved of such radial load. This allows the second part of the connection, which is incorporated into the periphery of the coupling 6, to be adapted to transmit axial torque while accommodating misalignment and while accommodating a radial load, as this radial load is sustained by the first connection.

[034] Na realização da Figura 3, o acoplamento 6 compreende um conector de lingueta 21 que é conectado ao primeiro eixo 1 por meio de uma conexão de lingueta 19. O acoplamento também compreende um conector de acoplamento intermediário 22 que é conectado ao conector de lingueta 21 por meio de um mecanismo de roda livre 23. O conector de acoplamento intermediário compreende um disco de sobrecarga 24 que é comprimido entre múltiplos elementos de alojamento de sobrecarga 25 para incorporar uma proteção de sobrecarga no acoplamento. Os elementos de alojamento de sobrecarga são conectados uns aos outros e ao corpo de acoplamento 27 por meio de cavilhas de tensionamento 26. Diferentemente do acoplamento da Figura 2, o corpo de acoplamento 27 não está diretamente acoplado ao flange do segundo eixo 2, porém, está conectado indiretamente a esse flange 18 por meio de placas de mola 29.In the embodiment of Figure 3, coupling 6 comprises a tongue connector 21 which is connected to the first shaft 1 by means of a tongue connection 19. The coupling also comprises an intermediate coupling connector 22 which is connected to the tongue connector. latch 21 by means of a freewheel mechanism 23. The intermediate coupling connector comprises an overload disk 24 which is compressed between multiple overload housing elements 25 to incorporate an overload protection in the coupling. The overload housing elements are connected to each other and to the coupling body 27 by means of tensioning pins 26. Unlike the coupling of Figure 2, the coupling body 27 is not directly coupled to the second shaft 2 flange, however, is indirectly connected to this flange 18 by spring plates 29.

[035] As placas de mola se estendem substancialmente perpendiculares ao eixo geométrico de giro do primeiro eixo 1. Essas placas de mola 29 são montadas entre o corpo de acoplamento 27 que forma um primeiro elemento de flange 27 compreendido pelo primeiro eixo 1 e o flange 18 que forma um segundo elemento de flange 18 compreendido pelo segundo eixo 2. O primeiro elemento de flange 27 e o segundo elemento de flange 18 compreendem um modelo substancialmente idêntico de locais para conectar as placas de mola 29. Por isso, cada um dentre os locais no primeiro elemento de flange 27 tem um local correspondente no segundo elemento de flange 18. Nas Figuras 3 e 4, os locais e a conexão com as placas de mola 29 no primeiro elemento de flange 27 são indicados com o número de referência 31 e os locais correspondentes e as conexões correspondentes com as placas de mola no segundo elemento de flange 18 são indicados com o número de referência 30.The spring plates extend substantially perpendicular to the turning axis of the first axis 1. These spring plates 29 are mounted between the coupling body 27 forming a first flange member 27 comprised of the first axis 1 and the flange. 18 forming a second flange member 18 comprised of the second shaft 2. The first flange member 27 and the second flange member 18 comprise a substantially identical pattern of locations for connecting the spring plates 29. Therefore, each of the two locations on the first flange member 27 have a corresponding location on the second flange member 18. In Figures 3 and 4, the locations and connection to the spring plates 29 on the first flange member 27 are indicated with reference numeral 31 and the corresponding locations and corresponding connections to the spring plates on the second flange element 18 are indicated with reference numeral 30.

[036] A Figura 4 mostra um corte transversal e ilustra como as placas de mola 29, as três placas de mola 29a, 29b e 29c são mostradas na Figura 4, interconectam o primeiro elemento de flange 27 e o segundo elemento de flange 18. Por isso, a Figura 4 ilustra o deslocamento angular 35 ao redor do eixo geométrico de giro do primeiro eixo 1 do modelo de locais 31 em relação ao modelo de locais correspondentes 30. Esse deslocamento angular 35 resulta em uma distância 36 entre cada um dos locais 31 e locais correspondentes 30. Por isso, as placas de mola 29 são montadas para superar a distância 36. As placas de mola são fabricadas a partir de um material que permite, dentro de limites predeterminados, dobramento da placa 29 por deformação elástica. Essa propriedade das placas de mola 29, em combinação com a distância 36 permite que a distância axial entre cada um dos locais 31 e locais correspondentes 30 varie dentro de limites predeterminados. A saber, essa variação pode ser acomodada pelas placas de mola 29 por meio de deformação elástica das placas. Quando a distância axial entre um local e um local correspondente é mínima, a placa 29 pode se estender substancial mente plana entre esses locais. Quando a distância axial aumenta, a placa de mola dobrará para formar um formato sigmoide, desse modo, superando a distância axial entre o local 31 e o local correspondente 30. Tal formato sigmoide tem uma influência desprezível na distância 36 que é superada na direção radial pelas placas 29.Figure 4 shows a cross section and illustrates how the spring plates 29, the three spring plates 29a, 29b and 29c are shown in Figure 4, interconnect the first flange element 27 and the second flange element 18. Therefore, Figure 4 illustrates the angular displacement 35 around the rotating geometry axis of the first axis 1 of the location model 31 relative to the corresponding location model 30. This angular displacement 35 results in a distance 36 between each of the locations. 31 and corresponding locations 30. Therefore, the spring plates 29 are mounted to overcome the distance 36. The spring plates are made from a material that allows, within predetermined limits, to bend the plate 29 by elastic deformation. This property of the spring plates 29 in combination with the distance 36 allows the axial distance between each of the locations 31 and corresponding locations 30 to vary within predetermined limits. Namely, this variation can be accommodated by the spring plates 29 by elastic deformation of the plates. When the axial distance between a location and a corresponding location is minimal, plate 29 may extend substantially flat between these locations. As the axial distance increases, the spring plate will bend to form a sigmoid shape, thereby exceeding the axial distance between location 31 and the corresponding location 30. Such a sigmoid shape has a negligible influence on the distance 36 that is overcome in the radial direction. by the plates 29.

[037] Será claro a partir da Figura 4 que essas placas 29 não têm capacidade para sustentar uma carga radial. No entanto, no acoplamento 6 a carga radial é sustentada pelo quarto mancai 28. Para facilitar a conexão das placas de mola 29 ao primeiro e ao segundo elementos de flange 27, 18, os elementos de flange podem ser conformados para fornecer espaço para elementos de conexão, conforme ilustrado na Figura 4 pelo formato do segundo elemento de flange 18. Alternativamente, reentrâncias 34 podem ser fornecidas aos elementos de flange conforme ilustrado com referência 34 nas Figuras 3 e 4.[037] It will be clear from Figure 4 that these plates 29 are not capable of supporting a radial load. However, in coupling 6 the radial load is supported by the fourth bearing 28. To facilitate connection of the spring plates 29 to the first and second flange members 27, 18, the flange members may be shaped to provide space for locking members. connection as shown in Figure 4 by the shape of the second flange member 18. Alternatively, recesses 34 may be provided to the flange members as illustrated with reference 34 in Figures 3 and 4.

[038] O acoplamento montado da primeira realização, conforme mostrado na Figura 3, compreende uma primeira parte 33 em uma extremidade do primeiro eixo 1 e compreende uma segunda parte 32 em uma extremidade do segundo eixo 2. Um torque axial pode ser transmitido a partir da primeira parte 33 até a segunda parte 32 por meio das placas de mola 29. Uma carga radial F2 pode ser sustentada pelo quarto mancai 28. Movimentos M que resultam a partir de um desalinhamento entre o primeiro eixo 1 e o segundo eixo 2 são acomodados tanto pelo quarto mancai 28, que é, preferencialmente, esférico, quanto pelas placas de mola 29, conforme descrito acima. O efeito é que os movimentos que resultam a partir de um desalinhamento são permitidos no acoplamento 6 com uma resistência mínima para que nenhuma força de torque radial significativa surja. Isso diminui, significativamente, o desgaste na conexão de lingueta 19.The assembled coupling of the first embodiment, as shown in Figure 3, comprises a first part 33 at one end of the first axis 1 and comprises a second part 32 at an end of the second axis 2. An axial torque can be transmitted from from first part 33 to second part 32 by spring plates 29. A radial load F2 may be supported by the fourth bearing 28. Movements M resulting from misalignment between the first axis 1 and the second axis 2 are accommodated. either by the fourth ball bearing 28, which is preferably spherical, or by the spring plates 29 as described above. The effect is that motions resulting from misalignment are allowed in coupling 6 with minimal resistance so that no significant radial torque force arises. This significantly reduces wear on the tongue fitting 19.

[039] As Figuras 5 e 6 mostram uma segunda realização da invenção, em que o segmento do acoplamento entre o primeiro elemento de flange 27 e o primeiro eixo 1 é, substancialmente, idêntico ao da realização da Figura 3. Por esse motivo, uma descrição dessa parte é omitida e referência é feita à descrição acima.Figures 5 and 6 show a second embodiment of the invention, wherein the segment of the coupling between the first flange member 27 and the first axis 1 is substantially identical to that of the embodiment of Figure 3. The description of this part is omitted and reference is made to the description above.

[040] Na realização da Figura 5 uma placa de mola 29 é fornecida, em que a mesma compreende a primeira conexão 28 em uma parte central do acoplamento 6 e a segunda conexão na periferia do acoplamento 6. Particularmente, a placa de mola 29 compreende uma abertura central na qual o segundo eixo 2 é inserido. Através dessa inserção do segundo eixo 2 na abertura central da placa de mola 29, as cargas radiais F2 podem ser sustentadas. Adicionalmente, a placa de mola 29 é dotada, na respectiva periferia, de múltiplas saliências. Essas saliências são mais bem ilustradas na Figura 6. Cada uma das saliências corresponde a um local ou um local correspondente no primeiro ou no segundo elemento de flange. Na realização da Figura 5, o dobramento de uma saliência de um ou de outro lado do plano da placa de mola é possível por meio de deformação elástica da placa, pelo menos dentro de limites predeterminados. Isso permite que distâncias axiais sejam superadas entre um local 30 e um local correspondente 31 sem uma resistência significativa. Como um efeito, o desalinhamento do primeiro eixo 1 e do segundo eixo 2 pode ser acomodado pela conexão periférica do acoplamento 6.In the embodiment of Figure 5 a spring plate 29 is provided, wherein it comprises the first connection 28 in a central part of the coupling 6 and the second connection in the periphery of the coupling 6. In particular, the spring plate 29 comprises a central opening into which the second axis 2 is inserted. By this insertion of the second axis 2 into the central opening of the spring plate 29, radial loads F2 can be sustained. Additionally, the spring plate 29 is provided at its periphery with multiple protrusions. These protrusions are best illustrated in Figure 6. Each protrusion corresponds to a corresponding location or location on the first or second flange element. In the embodiment of Figure 5, the bending of a protrusion on either side of the spring plate plane is possible by elastic deformation of the plate at least within predetermined limits. This allows axial distances to be exceeded between a location 30 and a corresponding location 31 without significant resistance. As an effect, misalignment of the first axis 1 and the second axis 2 may be accommodated by the peripheral coupling connection 6.

[041] A primeira realização da Figura 3 é superior à segunda realização da Figura 5 porque o torque axial pode ser transmitido através das placas de mola 29 da Figura 3 de uma maneira melhor do que através da placa de mola 29 da Figura 5. A placa de mola da Figura 3 se estende linearmente e diretamente entre cada local e cada local correspondente. Na placa de mola da Figura 5, a força de torque axial é transmitida a partir de uma saliência por meio de uma parte central da placa de mola até uma saliência adicional, que é subótima. A Figura 5 ilustra em uma parte inferior do acoplamento 6 como a placa de mola 29 é conectada ao segundo flange por meio de conexão 30 e mostra em uma parte superior do acoplamento 6 como a placa de mola 29 é conectada ao primeiro flange por meio de conexão 31.[041] The first embodiment of Figure 3 is superior to the second embodiment of Figure 5 because axial torque can be transmitted through the spring plates 29 of Figure 3 better than through the spring plate 29 of Figure 5. A The spring plate of Figure 3 extends linearly and directly between each location and each corresponding location. In the spring plate of Figure 5, axial torque force is transmitted from a protrusion through a central part of the spring plate to an additional suboptimal protrusion. Figure 5 illustrates on a lower part of coupling 6 how spring plate 29 is connected to the second flange by means of connection 30 and shows on an upper part of coupling 6 how spring plate 29 is connected to the first flange by means of connection 31.

[042] A Figura 7 mostra uma terceira realização da invenção, em que a parte de acoplamento entre o primeiro eixo 1 e o primeiro elemento de flange 27 é idêntica às realizações anteriores. O acoplamento compreende uma primeira conexão 28 formada por um quarto mancai localizado na parte central do acoplamento e compreende uma segunda conexão na periferia do acoplamento, que é, na realização da Figura 7, formada por uma conexão de lingueta esférica 39. O quarto mancai 28 também é formado como um mancai esférico 28, para que o quarto mancai possa sustentar uma carga radial e acomodar um desalinhamento do primeiro eixo 1 e do segundo eixo 2. Uma parte interna de uma lingueta esférica 37 é conectada ao segundo eixo 2. Essa parte interna 37 é conectada a uma parte externa 38 de uma lingueta esférica. Essa parte externa 38 forma um flange 40 que é conectado de modo rígido ao primeiro flange 27. As tolerâncias do quarto mancai 28 e a conexão de lingueta 39 são projetadas de modo que pelo menos a maioria de uma carga radial seja sustentada pelo quarto mancai 28. Isso alivia a conexão de lingueta esférica 39 de pelo menos a maior parte da carga radial F2, de modo que a conexão de lingueta transmite somente um torque axial.Figure 7 shows a third embodiment of the invention, wherein the coupling part between the first axis 1 and the first flange element 27 is identical to the previous embodiments. The coupling comprises a first connection 28 formed by a fourth bearing located at the central part of the coupling and comprises a second connection at the periphery of the coupling which is, in the embodiment of Figure 7, formed by a spherical tongue connection 39. The fourth bearing 28 It is also formed as a ball bearing 28 so that the fourth bearing can support a radial load and accommodate misalignment of the first axis 1 and the second axis 2. An inner part of a spherical tongue 37 is connected to the second axis 2. This part The inner 37 is connected to an outer 38 of a spherical tongue. This outer portion 38 forms a flange 40 which is rigidly connected to the first flange 27. The tolerances of the fourth bearing 28 and the tongue fitting 39 are designed so that at least most of a radial load is supported by the fourth bearing 28 This relieves the spherical bolt connection 39 of at least most of the radial load F2, so that the bolt connection transmits only axial torque.

[043] Baseado nas Figuras e na descrição, a pessoa versada na técnica terá capacidade para entender a operação e as vantagens da invenção, assim como diferentes realizações da mesma. No entanto, observa-se que a descrição e as Figuras destinam-se meramente ao entendimento da invenção e não a limitar a invenção a certas realizações ou exemplos usados nos mesmos. Portanto, enfatiza-se que o escopo da invenção será definido somente nas reivindicações.Based on the Figures and the description, the person skilled in the art will be able to understand the operation and advantages of the invention as well as different embodiments thereof. However, it is noted that the description and Figures are intended solely for the understanding of the invention and not to limit the invention to certain embodiments or examples used therein. Therefore, it is emphasized that the scope of the invention will be defined only in the claims.

ReivindicaçõesClaims

Claims (13)

1. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, que compreende uma armação e um primeiro eixo (1) conectado de modo giratório à armação por meio de um primeiro e um segundo mancais de apoio (3, 4), caracterizado pelo fato de que o veículo de trabalho compreende adicionalmente um segundo eixo (2) posicionado de modo giratório em linha com o primeiro eixo (1) e conectado ao primeiro eixo por meio de um acoplamento (6) e em que o segundo eixo (2) é conectado adicionalmente à armação por meio de um terceiro mancai de apoio (5), sendo que o acoplamento (6) compreende uma primeira conexão e uma segunda conexão, em que a primeira conexão conecta o primeiro eixo (1) ao segundo eixo (2) por meio de um quarto mancai (28) adaptado para sustentar uma carga radial (F2) e para acomodar um giro axial e um desalinhamento angular de um eixo em relação ao outro, sendo que a segunda conexão conecta o primeiro eixo (1) ao segundo eixo (2) por meio de elementos de flange (27, 18) que são interconectados por meio de um elemento intermediário (29) adaptado para transmitir um torque e para acomodar um desalinhamento de um eixo em relação ao outro.1. INDUSTRIAL WORKING VEHICLE, comprising a frame and a first axle (1) rotatably connected to the frame by means of a first and second bearing housings (3, 4), characterized in that the working vehicle further comprises a second axis (2) rotatably positioned in line with the first axis (1) and connected to the first axis by means of a coupling (6) and wherein the second axis (2) is additionally connected to the frame by means of of a third bearing (5), wherein the coupling (6) comprises a first connection and a second connection, wherein the first connection connects the first shaft (1) to the second shaft (2) by means of a fourth bearing (28) adapted to support a radial load (F2) and to accommodate axial rotation and angular misalignment of one axis relative to the other, with the second connection connecting the first axis (1) to the second axis (2) by means of of flange elements (27, 18) that are interconnected These are provided by an intermediate element (29) adapted to transmit torque and to accommodate misalignment of one axis relative to the other. 2. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o quarto mancai (28) é um mancai esférico.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to claim 1, characterized in that the fourth bearing (28) is a spherical bearing. 3. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre os elementos de flange (27) é conectado por meio de um mecanismo de roda livre (23) a um dentre o primeiro eixo e o segundo eixo.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to Claim 1 or 2, characterized in that at least one of the flange elements (27) is connected via a freewheel mechanism (23) to one of the first. axis and the second axis. 4. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os elementos de flange (27, 18) compreendem pelo menos um primeiro elemento de flange (27) conectado ao primeiro eixo (1) e um segundo elemento de flange (18) conectado ao segundo eixo (2), sendo que o primeiro elemento de flange (27) e o segundo elemento de flange (18), cada um, compreendem uma superfície que se estende radialmente e os flanges são posicionados de modo que as superfícies estejam voltadas umas para as outras.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to any of the preceding claims, characterized in that the flange elements (27, 18) comprise at least one first flange element (27) connected to the first axis (1) and a second flange member (18) connected to the second shaft (2), wherein the first flange member (27) and the second flange member (18) each comprise a radially extending surface and the flanges are positioned so that the surfaces are facing each other. 5. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o elemento intermediário (29) compreende pelo menos uma placa de mola.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to claim 4, characterized in that the intermediate element (29) comprises at least one spring plate. 6. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma placa de mola (29) é conectada ao primeiro elemento de flange (27) em múltiplos locais (31) ao longo de um círculo que tem o primeiro eixo (1) como um centro e é conectada ao segundo elemento de flange (18) em múltiplos locais correspondentes (30) ao longo de um círculo correspondente que tem o segundo eixo (2) como um centro, sendo que os locais (31) mostram um deslocamento angular (35) a partir dos locais correspondentes (30) .INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to claim 5, characterized in that the at least one spring plate (29) is connected to the first flange element (27) at multiple locations (31) along a circle. which has the first axis (1) as a center and is connected to the second flange element (18) at multiple corresponding locations (30) along a corresponding circle which has the second axis (2) as a center, with the locations (31) show an angular displacement (35) from the corresponding locations (30). 7. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma placa de mola (29) compreende uma placa de mola para cada um dos múltiplos locais (31) para superar uma distância (36) que resulta a partir do deslocamento angular (35) entre cada local (31) e cada local correspondente (30), sendo que cada placa de mola (29) se estende linearmente entre um local (31) e um local correspondente (30).INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to claim 6, characterized in that the at least one spring plate (29) comprises a spring plate for each of the multiple locations (31) to overcome a distance (36). which results from the angular displacement (35) between each location (31) and each corresponding location (30), each spring plate (29) extending linearly between a location (31) and a corresponding location (30). 8. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o círculo e o círculo correspondente têm um raio que é menor que a distância.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to claim 7, characterized in that the circle and the corresponding circle have a radius which is less than the distance. 9. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 3 e a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de roda livre (23) e as placas de mola (29) são posicionados um em relação ao outro de modo que um torque seja transmissível em uma direção giratória única aplicando-se uma carga de tração às placas de mola.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to Claim 3 and Claim 7 or 8, characterized in that the freewheeling mechanism (23) and spring plates (29) are positioned relative to each other. that a torque is transmissible in a single swiveling direction by applying a tensile load to the spring plates. 10. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que as placas de mola (29) são posicionadas de maneira substancialmente simétrica para que o torque seja transmitido pelas placas de mola de uma maneira equilibrada.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the spring plates (29) are positioned substantially symmetrically so that the torque is transmitted by the spring plates in a balanced manner. . 11. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre os elementos de flange (27) compreende um mecanismo protetor de sobrecarga (24, 25).INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of the flange elements (27) comprises an overload protection mechanism (24, 25). 12. VEÍCULO DE TRABALHO INDUSTRIAL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o veículo de trabalho industrial é um veículo agrícola.INDUSTRIAL WORKING VEHICLE according to claim 1, characterized in that the industrial working vehicle is an agricultural vehicle. 13. VEÍCULO, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a armação é uma armação de coleta, em que o primeiro eixo (1) é um eixo acionador de escolha e o segundo eixo (2) é um eixo acionador embalador.VEHICLE according to the preceding claim, characterized in that the frame is a collecting frame, wherein the first axle (1) is a drive axle of choice and the second axle (2) is a packaging drive axle. .