BR102017000492A2 - SYSTEM OF A WORK VEHICLE, MEANS PERTAINED TO A TANGIBLE TRANSITIONAL COMPUTER AND METHOD FOR PROTECTING A CLUTCH OF A WORK VEHICLE - Google Patents

Abstract

sistema de um veículo de trabalho, meio legível por computador não transitório tangível e método para proteger uma embreagem de um veículo de trabalho. trata-se de um sistema de um veículo de trabalho que inclui um motor, uma transmissão que inclui uma unidade hidrostática, e uma embreagem acoplada à transmissão. o sistema também inclui um controlador acoplado de modo comunicativo ao motor, à transmissão, e à embreagem. o controlador, em operação, recebe um comando para desengatar a embreagem. o controlador, em operação, determina uma velocidade de motor do motor. o controlador, em operação, também determina uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem. o controlador, em operação, determina adicionalmente uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura. o controlador, em operação, também comanda a embreagem para desengatar. o controlador, em operação, limita adicionalmente a aceleração do veículo de trabalho com o uso da unidade hidrostática com base na magnitude para o tempo determinado.work vehicle system, tangible non-transient computer readable medium and method for protecting a work vehicle clutch. It is a work vehicle system that includes an engine, a transmission that includes a hydrostatic unit, and a clutch attached to the transmission. The system also includes a communicatively coupled controller to the engine, transmission, and clutch. the controller in operation receives a command to disengage the clutch. the controller, in operation, determines a motor motor speed. the controller in operation also determines a hydraulic fluid temperature in the clutch. The controller, in operation, additionally determines a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature. the operating controller also commands the clutch to disengage. The controller, in operation, further limits the working vehicle acceleration by using the hydrostatic unit based on the magnitude for the given time.

Description

“SISTEMA DE UM VEÍCULO DE TRABALHO, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO TANGÍVEL E MÉTODO PARA PROTEGER UMA EMBREAGEM DE UM VEÍCULO DE TRABALHO” Antecedentes [001] A presente revelação refere-se, em geral, ao aprimoramento de desengate de embreagem de um veículo. Em particular, a presente revelação se refere ao aprimoramento de desengate de embreagem do veículo permitindo-se que um tempo de pistão de embreagem se retraia.“WORK VEHICLE SYSTEM, TANGIBLE NON-TRANSITIONAL COMPUTER READY MEANS AND METHOD TO PROTECT A WORK VEHICLE CLUTCH” [001] This disclosure generally relates to the enhancement of a vehicle's clutch release . In particular, the present disclosure relates to the vehicle's clutch release enhancement by allowing a clutch piston time to retract.

[002] Em transmissões de troca de marcha automática (power shift), uma cabeça centrífuga pode se formar em embreagens que giram em alta velocidade quando as mesmas não são engatadas. A cabeça centrífuga pode gerar pressão suficiente para fazer com que uma embreagem desengatada se trave, resultando em duas embreagens opostas em conflito entre si. Isso pode levar a uma redução de funcionalidade em uma das embreagens. Um modo de interromper a cabeça centrífuga de se formar é adicionar uma porta a um tanque no pistão de embreagem. A porta pode permitir que a cabeça centrífuga flua ao tanque, desse modo, não formando pressão suficiente para se engatar à embreagem quando a embreagem for comandada para ser desativada. Quando a embreagem é comandada para ser ativada, o pistão que se move em curso completo fecha a porta. A porta é chamada Porta de Alívio Interno de Cabeça Centrífuga, CHIRP. Embora a porta evitará que embreagens se engatem em altas velocidades giratórias, a mesma não permitirá que as mesmas se soltem em altas velocidades giratórias. Quando uma transmissão com embreagens com troca de marcha automática troca a marcha, uma embreagem descontínua é comandada para ser desativada próximo à velocidade giratória na qual a mesma se engata devido à cabeça centrífuga, e a embreagem é conectada à saída da transmissão, sendo que o próximo engate de engrenagem maior pode acelerar rapidamente o veículo. Essa rápida aceleração pode fazer com que o pistão de embreagem descontínua não se retraia rápido o suficiente para permitir que a válvula de CHIRP se abra. Essa condição torna-se mais prevalente quando o óleo de transmissão está frio, e aumenta o tempo para que o pistão se retraia. As transmissões de troca de marcha automática que podem ser usadas em conjunto com as Transmissões Continuamente Variáveis podem realizar trocas de marcha automáticas em uma velocidade sincronizada.[002] In power shift transmissions, a centrifugal head can form in clutches that rotate at high speeds when they are not engaged. The centrifugal head can generate sufficient pressure to cause a disengaged clutch to lock, resulting in two opposing clutches conflicting with each other. This can lead to reduced functionality in one of the clutches. One way to stop the centrifugal head from forming is to add a door to a tank on the clutch piston. The port may allow the centrifugal head to flow into the tank thereby not forming sufficient pressure to engage the clutch when the clutch is commanded to be deactivated. When the clutch is commanded to activate, the fully moving piston closes the door. The door is called CHIRP Centrifugal Head Internal Relief Port. Although the door will prevent clutches from engaging at high revolving speeds, it will not allow them to release at high revolving speeds. When a transmission with automatic shift clutches shifts, a discontinuous clutch is commanded to be deactivated near the rotary speed at which it engages due to the centrifugal head, and the clutch is connected to the transmission output, where the Next larger gear hitch can quickly accelerate the vehicle. This rapid acceleration can cause the discontinuous clutch piston to not retract fast enough to allow the CHIRP valve to open. This condition becomes more prevalent when the transmission oil is cold, and increases the time for the piston to retract. Auto-shift transmissions that can be used in conjunction with Continuously Variable Transmissions can perform automatic shifts at a synchronized speed.

Descrição da Invenção [003] Determinadas realizações que comensuram no escopo com a presente revelação são resumidas abaixo. Essas realizações não são destinadas a limitar o escopo da revelação reivindicada, mas, de preferência, essas realizações são destinadas apenas a fornecer um breve resumo das possíveis formas da revelação. De fato, a revelação pode abranger uma variedade de formas que podem ser similares ou diferentes das realizações estabelecidas abaixo.Description of the Invention Certain embodiments commensurate with the present disclosure are summarized below. These embodiments are not intended to limit the scope of the claimed disclosure, but preferably these embodiments are intended only to provide a brief summary of possible forms of disclosure. Indeed, revelation can encompass a variety of forms that may be similar or different from the accomplishments set forth below.

[004] Em uma primeira realização, um sistema de um veículo de trabalho inclui um motor, uma transmissão que inclui uma unidade hidrostática e uma embreagem acoplada à transmissão. O sistema também inclui um controlador acoplado de modo comunicativo ao motor, à transmissão, e à embreagem. O controlador, em operação, recebe um comando para desengatar a embreagem. O controlador, em operação, determina uma velocidade de motor do motor. O controlador, em operação, também determina uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem. O controlador, em operação, determina adicionalmente uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura. O controlador, em operação, também comanda a embreagem para desengatar. O controlador, em operação, limita adicionalmente a aceleração do veículo de trabalho com o uso da unidade hidrostática com base na magnitude para o tempo determinado.In a first embodiment, a work vehicle system includes an engine, a transmission including a hydrostatic unit and a clutch coupled to the transmission. The system also includes a communicatively coupled controller to the engine, transmission, and clutch. The controller, in operation, receives a command to disengage the clutch. The controller, in operation, determines a motor motor speed. The controller in operation also determines a hydraulic fluid temperature in the clutch. The controller in operation additionally determines a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature. The operating controller also commands the clutch to disengage. The controller, in operation, further limits work vehicle acceleration by using the hydrostatic unit based on the magnitude for the given time.

[005] Em uma segunda realização, um meio legível por computador não transitório tangível inclui instruções legíveis por computador para receber um comando para desengatar uma embreagem de um veículo de trabalho. O meio legível por computador não transitório tangível também inclui instruções legíveis por computador para determinar uma velocidade de motor do veículo de trabalho. O meio legível por computador não transitório tangível também inclui instruções legíveis por computador para determinar uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem. O meio legível por computador não transitório tangível inclui adicionalmente instruções legíveis por computador para determinar uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura. O meio legível por computador não transitório tangível também inclui instruções legíveis por computador para comandar a embreagem para desengatar. O meio legível por computador não transitório tangível inclui adicionalmente instruções legíveis por computador para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado.[005] In a second embodiment, a tangible non-transient computer readable medium includes computer readable instructions for receiving a command to disengage a clutch from a work vehicle. The tangible non-transient computer readable medium also includes computer readable instructions for determining a working vehicle engine speed. Tangible non-transient computer readable media also includes computer readable instructions for determining a hydraulic fluid temperature in the clutch. The tangible non-transient computer readable medium further includes computer readable instructions for determining a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature. The tangible non-transient computer readable medium also includes computer readable instructions for commanding the clutch to disengage. The tangible non-transient computer readable medium additionally includes computer readable instructions for limiting work vehicle acceleration based on magnitude for the given time.

[006] Em uma terceira realização, um método para proteger uma embreagem de um veículo de trabalho da pressão de cabeça centrífuga que inibe desengate de embreagem inclui receber um comando para desengatar a embreagem. O método também inclui determinar uma velocidade de motor do veículo de trabalho. O método inclui adicionalmente determinar uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem. O método também inclui determinar adicionalmente uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura. O método inclui adicionalmente comandar a embreagem para desengatar. O método também inclui limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado.In a third embodiment, a method for protecting a clutch of a work vehicle from centrifugal head pressure inhibiting clutch disengagement includes receiving a command to disengage the clutch. The method also includes determining a working vehicle engine speed. The method further includes determining a hydraulic fluid temperature in the clutch. The method also includes additionally determining a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature. The method further includes commanding the clutch to disengage. The method also includes limiting work vehicle acceleration based on magnitude for the given time.

Breve Descrição dos Desenhos [007] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem entendidos quando as seguintes descrições detalhadas forem lidas com referência aos desenhos anexos, nos quais caracteres similares representam partes similares ao longo dos desenhos, em que: A Figura 1 é um diagrama de um trator de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 2 é um diagrama de blocos de um sistema de controle que pode ser empregado com o trator da Figura 1, de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 3 é um diagrama de um conjunto de embreagem que pode ser empregado dentro do trator da Figura 1, de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 4 é um diagrama de uma vista expandida de um conjunto de sangria e componentes de embreagem na Figura 3 com um pistão de embreagem em uma posição desengatada, de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 5 é um diagrama de uma vista expandida de um conjunto de sangria e componentes de embreagem na Figura 3 com um pistão de embreagem em uma posição engatada, de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 6 é um diagrama de um conjunto de embreagem que pode ser empregado dentro do trator da Figura 1, de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 7 é um diagrama de uma vista expandida de um conjunto de sangria e componentes de embreagem na Figura 6 com um pistão de embreagem em uma posição desengatada, de acordo com uma realização da presente revelação; A Figura 8 é um diagrama de uma vista expandida de um conjunto de sangria e componentes de embreagem na Figura 6 com um pistão de embreagem em uma posição engatada, de acordo com uma realização da presente revelação; e A Figura 9 é um diagrama de blocos de um método para proteger a embreagem de pressão de cabeça centrífuga que inibe o desengate de embreagem, de acordo com uma realização da presente revelação.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS These and other features, aspects and advantages of the present invention will be better understood when the following detailed descriptions are read with reference to the accompanying drawings, in which similar characters represent similar parts throughout the drawings, wherein: Figure 1 is a diagram of a tractor according to one embodiment of the present disclosure; Figure 2 is a block diagram of a control system that may be employed with the tractor of Figure 1, according to one embodiment of the present disclosure; Figure 3 is a diagram of a clutch assembly that may be employed within the tractor of Figure 1, in accordance with one embodiment of the present disclosure; Figure 4 is a diagrammatic expanded view of a bleed assembly and clutch components in Figure 3 with a clutch piston in a disengaged position, in accordance with one embodiment of the present disclosure; Figure 5 is a diagrammatic expanded view of a bleed assembly and clutch components in Figure 3 with a clutch piston in a engaged position, in accordance with one embodiment of the present disclosure; Figure 6 is a diagram of a clutch assembly that may be employed within the tractor of Figure 1, according to one embodiment of the present disclosure; Figure 7 is a diagrammatic expanded view of a bleed assembly and clutch components in Figure 6 with a clutch piston in a disengaged position, in accordance with one embodiment of the present disclosure; Figure 8 is an exploded diagrammatic view of a bleed assembly and clutch components in Figure 6 with a clutch piston in a engaged position, in accordance with one embodiment of the present disclosure; and Figure 9 is a block diagram of a method for protecting the centrifugal head pressure clutch that inhibits clutch disengagement in accordance with one embodiment of the present disclosure.

Descrição de Realizações da Invenção [008] Uma ou mais realizações específicas da presente revelação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implantação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve-se observar que, no desenvolvimento de qualquer tal implantação real, como em qualquer projeto de engenharia ou de modelo, inúmeras decisões específicas de implantação precisam ser tomadas para alcançar as metas específicas dos desenvolvedores, tais como conformidade com as restrições relacionadas ao sistema e relacionadas ao negócio, que podem variar de uma implantação para outra. Além do mais, deve-se observar que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, contudo, uma tarefa rotineira de projeto, fabricação e produção para aqueles de habilidade comum que têm o benefício desta revelação.Description of Embodiments of the Invention One or more specific embodiments of the present disclosure will be described below. In an effort to provide a concise description of these achievements, all features of an actual deployment may not be described in the descriptive report. It should be noted that in the development of any such actual deployment, as in any engineering or model project, numerous deployment-specific decisions need to be made to achieve developer-specific goals, such as compliance with system-related constraints and related to business, which may vary from deployment to deployment. Moreover, it should be noted that such a development effort may be complex and time consuming, but it would nevertheless be a routine task of design, manufacture and production for those of ordinary skill who have the benefit of this disclosure.

[009] Ao introduzir os elementos de várias realizações da presente revelação, os artigos “um”, “uma”, “o”, "a", “dito” e "dita" são destinados a significar que existem um ou mais dos elementos. Os termos “que compreende”, “que inclui” e “que tem” são destinados a serem inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais diferentes dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros de operação e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações reveladas.In introducing the elements of various embodiments of this disclosure, the articles "one", "one", "the", "a", "said" and "said" are intended to mean that one or more of the elements exist . The terms "comprising", "including" and "having" are intended to be inclusive and mean that there may be additional elements different from those listed. Any examples of operating parameters and / or environmental conditions are not unique to other parameters / conditions of the disclosed embodiments.

[010] A presente revelação refere-se, em geral, ao aprimoramento de desengate de embreagem de um veículo. Em particular, a presente revelação se refere ao aprimoramento de desengate de embreagem do veículo permitindo que um tempo de pistão de embreagem se retraia. Uma transmissão de troca de marcha automática pode usar uma unidade hidrostática para controlar uma velocidade de um trator entre trocas automáticas. A unidade hidrostática pode ser usada para limitar a aceleração de saída de transmissão em temperaturas baixas, permitindo desse modo que o pistão de embreagem descontínua se retraia em mudança de marcha e permitindo que a CHIRP se abra de modo que a embreagem se desengate. Limitar a aceleração do trator durante uma troca automática em que a embreagem de saída tem CHIRP pode reduzir a possibilidade de a próxima engrenagem maior girar um alojamento de embreagem em uma velocidade giratória acima da velocidade de autoengate centrífugo durante temperaturas frias. Essa limitação de aceleração de trator pode permitir que a retração de tempo de pistão de embreagem, desse modo abrindo a CHIRP. Consequentemente, são revelados sistemas e métodos nos quais a aceleração do veículo é limitada de modo que o pistão de embreagem tenha tempo de retrair. Em particular, uma realização da presente revelação inclui um sistema de um veículo de trabalho que inclui um motor, uma transmissão que inclui uma unidade hidrostática, e uma embreagem acoplada à transmissão. O sistema também inclui um controlador acoplado de modo comunicativo ao motor, à transmissão, e à embreagem. O controlador, em operação, recebe um comando para desengatar a embreagem. O controlador, em operação, determina uma velocidade de motor do motor. O controlador, em operação, também determina uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem. O controlador, em operação, determina adicionalmente uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura. O controlador, em operação, também limita a aceleração do veículo de trabalho com o uso da unidade hidrostática com base na magnitude para o tempo determinado. O controlador, em operação, comanda adicionalmente a embreagem para desengatar.[010] The present disclosure generally relates to the enhancement of a vehicle's clutch release. In particular, the present disclosure relates to vehicle clutch release enhancement allowing a clutch piston time to retract. An automatic shift transmission may use a hydrostatic unit to control a tractor speed between automatic shifts. The hydrostatic unit can be used to limit transmission output acceleration at low temperatures, thereby allowing the discontinuous clutch piston to retract shifting and allowing the CHIRP to open so that the clutch disengages. Limiting tractor acceleration during an automatic shift where the output clutch has CHIRP may reduce the possibility that the next larger gear will rotate a clutch housing at a rotational speed above the centrifugal auto-engage speed during cold temperatures. This limitation of tractor acceleration may allow clutch piston time retraction, thereby opening the CHIRP. Accordingly, systems and methods are disclosed in which the acceleration of the vehicle is limited so that the clutch piston has time to retract. In particular, one embodiment of the present disclosure includes a work vehicle system including a motor, a transmission including a hydrostatic unit, and a clutch coupled to the transmission. The system also includes a communicatively coupled controller to the engine, transmission, and clutch. The controller, in operation, receives a command to disengage the clutch. The controller, in operation, determines a motor motor speed. The controller in operation also determines a hydraulic fluid temperature in the clutch. The controller in operation additionally determines a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature. The operating controller also limits work vehicle acceleration by using the hydrostatic unit based on the magnitude for the given time. The controller, in operation, additionally commands the clutch to disengage.

[011] A Figura 1 é um diagrama de um veículo (por exemplo, um veículo de trabalho tal como um trator 10), incluindo um motor 12, um eixo de entrada 13, uma transmissão 14 por exemplo, uma transmissão de troca de marcha automática), e um eixo de acionamento 18, de acordo com uma realização da presente revelação. A transmissão 14 é acoplada ao motor 12 por meio do eixo de entrada 13 para transferir potência do motor 12 ao eixo de acionamento 18, que alimenta as rodas 20 do trator 10.[011] Figure 1 is a diagram of a vehicle (for example, a work vehicle such as a tractor 10) including a motor 12, an input shaft 13, a transmission 14 for example, a shift transmission and a drive shaft 18 according to one embodiment of the present disclosure. Transmission 14 is coupled to engine 12 via input shaft 13 to transfer power from engine 12 to drive shaft 18, which feeds wheels 20 of tractor 10.

[012] A Figura 2 é um diagrama de blocos de um sistema de controle 40 que pode ser empregado dentro do trator 10 da Figura 1, de acordo com uma realização da presente revelação; O sistema de controle 40 inclui um controlador 42 que pode emitir e receber sinais para controlar os componentes do trator 10. Por exemplo, o controlador pode ser acoplado de modo comunicativo ao motor 12, à transmissão 14, e a uma embreagem 44 do trator 10. O controlador 42 pode incluir um controlador de transmissão 46 que controla a transmissão 14 instruindo-se mudanças em relações de engrenagem da transmissão 14 e/ou controla a velocidade e/ou aceleração do trator 10 entre trocas automáticas de engrenagens. Em algumas realizações, o controlador de transmissão 46 não é um componente separado do controlador 42 e, em vez disso, é integrado ao controlador 42. A transmissão 14 pode incluir uma unidade hidrostática 48 que pode controlar a velocidade e/ou aceleração do trator 10 entre as trocas automáticas de engrenagens. O controlador 42 também pode controlar o motor 12 (por exemplo, ajustando-se uma aceleração do motor 12) para estabelecer uma velocidade desejada do motor 12.Figure 2 is a block diagram of a control system 40 that may be employed within the tractor 10 of Figure 1, according to one embodiment of the present disclosure; Control system 40 includes a controller 42 which can send and receive signals to control tractor components 10. For example, the controller may be communicatively coupled to engine 12, transmission 14, and a tractor clutch 44 Controller 42 may include a transmission controller 46 which controls transmission 14 by instructing changes in gear ratios of transmission 14 and / or controlling the speed and / or acceleration of tractor 10 between automatic gear changes. In some embodiments, the transmission controller 46 is not a separate component of controller 42 and is instead integrated with controller 42. Transmission 14 may include a hydrostatic unit 48 that can control the speed and / or acceleration of tractor 10. between automatic gear changes. Controller 42 can also control motor 12 (e.g., by adjusting an engine acceleration 12) to establish a desired motor speed 12.

[013] O controlador 42 inclui um processador 54 (por exemplo, um microprocessador) que pode executar software, tal como software para controlar o trator 10. Ademais, o processador 54 pode incluir múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores de “propósitos gerais”, um ou mais microprocessadores de propósitos especiais e/ou um ou mais circuitos integrados de aplicação específica (ASICS) ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 54 pode incluir um ou mais processadores de conjunto de restrições específicas (RISC). O controlador 42 pode ser acoplado a um dispositivo de memória 56 que pode armazenar informações tais como software de controle 58, tabelas de consulta, dados de configuração, etc. Em algumas realizações, o dispositivo de memória 56 pode ser interno ao controlador 42. O dispositivo de memória 56 pode incluir um meio legível por computador não transitório tangível, tal como uma memória volátil (por exemplo, uma memória de acesso aleatório (RAM)) e/ou uma memória não volátil (por exemplo, uma memória somente de leitura (ROM)). O dispositivo de memória 56 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários propósitos. Por exemplo, o dispositivo de memória 56 pode armazenar instruções legíveis em máquina e/ou executáveis por processador (por exemplo, firmware ou software) para o processador 54 para executar, tais como instruções para controlar o trator 10. O(s) dispositivo(s) de armazenamento (por exemplo, armazenamento não volátil) pode(m) incluir memória de leitura única (ROM), memória flash, um disco rígido ou qualquer outro meio adequado de armazenamento óptico, magnético ou em estado sólido ou uma combinação dos mesmos. O(s) dispositivo(s) de armazenamento pode armazenar dados (por exemplo, dados de posição, dados de identificação, etc.), instruções (por exemplo, software ou firmware para controlar o veículo de reboque, etc.) e qualquer outros dados adequados. Em algumas realizações, o dispositivo de memória 56 pode armazenar o controlador 42 e/ou o controlador de transmissão 46 como parte do software de controle 58. O software de controle 58 pode ser então executado pelo processador 54 para controlar a transmissão 14 instruindo-se mudanças em relações de engrenagem da transmissão 14 e/ou aceleração do trator 10.Controller 42 includes a processor 54 (for example, a microprocessor) that can run software, such as software for controlling tractor 10. In addition, processor 54 may include multiple microprocessors, one or more "general purpose" microprocessors , one or more special purpose microprocessors and / or one or more application specific integrated circuits (ASICS) or some combination thereof. For example, processor 54 may include one or more specific constraint set (RISC) processors. Controller 42 may be coupled to a memory device 56 which may store information such as control software 58, lookup tables, configuration data, etc. In some embodiments, the memory device 56 may be internal to the controller 42. The memory device 56 may include a tangible non-transient computer readable medium, such as volatile memory (e.g., random access memory (RAM)) and / or nonvolatile memory (for example, read-only memory (ROM)). Memory device 56 can store a variety of information and can be used for various purposes. For example, memory device 56 may store processor readable and / or executable instructions (e.g., firmware or software) for processor 54 to execute, such as instructions for controlling tractor 10. The device (s) Storage (s) (for example, nonvolatile storage) may include single read memory (ROM), flash memory, a hard disk or any other suitable optical, magnetic or solid state storage medium or a combination thereof . The storage device (s) may store data (eg position data, identification data, etc.), instructions (eg software or firmware to control the towing vehicle, etc.) and any other adequate data. In some embodiments, memory device 56 may store controller 42 and / or transmission controller 46 as part of control software 58. Control software 58 may then be executed by processor 54 to control transmission 14 by instructing it. changes in gear ratios of transmission 14 and / or acceleration of tractor 10.

[014] Em transmissões de troca de marcha automática, uma embreagem 44 que gira em alta velocidade pode formar pressão de cabeça centrífuga. A formação de pressão de cabeça centrífuga pode fazer com que uma embreagem desengatada se trave, resultando em duas embreagens opostas para trabalhar uma contra a outra. Isso pode induzir na redução de funcionalidade em pelo menos uma das embreagens. Uma porta de alívio interno de cabeça centrífuga de um componente (por exemplo, um alojamento ou um pistão) da embreagem 44 pode permitir que a pressão de cabeça centrífuga flua a um tanque do trator 10, reduzindo desse modo a pressão de cabeça centrífuga e reduzindo a chance da embreagem de se engatar, embora a embreagem 44 possa ser comandada para ser desativada.[014] In auto-shift transmissions, a high-speed clutch 44 may form centrifugal head pressure. Centrifugal head pressure formation can cause a disengaged clutch to lock, resulting in two opposing clutches to work against each other. This can lead to reduced functionality in at least one of the clutches. A one-component centrifugal head internal relief port (for example, a housing or a piston) of clutch 44 may allow centrifugal head pressure to flow to a tractor tank 10, thereby reducing centrifugal head pressure and reducing the clutch's chance to engage, although clutch 44 may be commanded to be deactivated.

[015] A Figura 3 é um diagrama de um conjunto de embreagem 100 que inclui a embreagem 44 e pode ser empregada dentro do trator 10 da Figura 1, de acordo com uma realização da presente revelação; O conjunto de embreagem inclui um transportador de embreagem 102, uma pilha de placas de embreagem 104 que inclui uma pluralidade de placas de embreagem mescladas, uma engrenagem 106, e um eixo 108 no qual o conjunto de embreagem 100 é sustentado. A engrenagem 106 é sustentada no eixo 108 e pode girar livremente por meio de uma disposição de mancais. O transportador de embreagem 102 é um corpo cilíndrico alongado que tem uma porção cilíndrica fina 110. O transportador de embreagem 102 também inclui um acoplamento ou coxim de eixo 118 que é fixada ao eixo de transmissão 108, e é formada integral com a porção cilíndrica fina 110 e sustenta a mesma. O coxim de eixo 118 inclui uma abertura central 120 que tem linguetas voltadas para dentro que recebem me engatam linguetas casadas correspondentes na superfície externa do eixo de transmissão 108. As linguetas garantem que o transportador de embreagem 102 gire com o eixo de transmissão 108.Figure 3 is a diagram of a clutch assembly 100 including clutch 44 and may be employed within the tractor 10 of Figure 1, in accordance with one embodiment of the present disclosure; The clutch assembly includes a clutch carrier 102, a stack of clutch plates 104 that includes a plurality of merged clutch plates, a gear 106, and an axle 108 on which the clutch assembly 100 is supported. Gear 106 is supported on shaft 108 and is free to rotate by means of a bearing arrangement. Clutch conveyor 102 is an elongated cylindrical body having a thin cylindrical portion 110. Clutch conveyor 102 also includes a shaft coupling or cushion 118 that is fixed to the drive shaft 108, and is integral with the thin cylindrical portion. 110 and maintains the same. The shaft cushion 118 includes a central opening 120 having inwardly facing tabs which receive and engage corresponding matched tabs on the outer surface of the drive shaft 108. The tabs ensure that the clutch carrier 102 rotates with the drive shaft 108.

[016] O coxim de eixo 118 do transportador de embreagem 102 inclui uma câmara hidráulica ou cilindro 134 que tem uma parede cilíndrica interna 126 que é coaxial com um eixo longitudinal 128 e parede cilíndrica externa 130 que é também coaxial com o eixo longitudinal 128. As paredes 126 e 130 são dispostas em uma relação paralela e recebem um pistão 136 da embreagem 44. O cilindro 134 também tem uma superfície de extremidade 132 que é disposta substancialmente ortogonal ao eixo longitudinal 128 do transportador de embreagem 102 e ao eixo 108. As paredes 126, 130 e a superfície de extremidade 132 definem o cilindro hidráulico substancialmente circular 134 que sustenta o pistão substancialmente circular 136. O pistão 136 é sustentado no cilindro 134 por dois anéis de vedação 138 e 140. O anel de vedação 138 é substancialmente circular que é disposto em um sulco substancialmente circular na parede interna 126. O anel de vedação 140 é disposto em um sulco substancialmente circular em uma parede externa do pistão 136. Esses dois anéis de vedação 138, 140 reduzem a probabilidade de que o fluido hidráulico que atua na superfície 142 do pistão 136 vaze ao redor das paredes laterais do pistão 136.The axle pad 118 of the clutch conveyor 102 includes a hydraulic chamber or cylinder 134 having an inner cylindrical wall 126 that is coaxial with a longitudinal axis 128 and an outer cylindrical wall 130 that is also coaxial with the longitudinal axis 128. The walls 126 and 130 are arranged in parallel relationship and receive a piston 136 from clutch 44. Cylinder 134 also has an end surface 132 which is arranged substantially orthogonal to the longitudinal axis 128 of the clutch carrier 102 and the axis 108. walls 126, 130 and end surface 132 define substantially circular hydraulic cylinder 134 that holds substantially circular piston 136. Piston 136 is supported on cylinder 134 by two sealing rings 138 and 140. Sealing ring 138 is substantially circular which is disposed in a substantially circular groove in the inner wall 126. The sealing ring 140 is disposed in a substantial groove partially circular in an outer piston wall 136. These two sealing rings 138, 140 reduce the likelihood that hydraulic fluid acting on piston surface 142 will leak around the piston side walls 136.

[017] O transportador de embreagem 102 tem passagens de fluido hidráulico internas 144 que se estendem da superfície de extremidade 132 à parede interna da abertura 120. As passagens 144 conduzem o fluido hidráulico a uma primeira porção 151 do cilindro 134 e a partir da mesma. A primeira porção 151 do cilindro 134 inclui um volume variável que se expande quando a pressão de fluido é suficiente para impelir o pistão 136 em uma direção voltada à pilha de placas de embreagem 104 de modo a engatar a embreagem 44 e fornecer rotação ao transportador de embreagem 102 e ao eixo 108. A primeira porção 151 do cilindro 134 inclui o volume formado pelo anel de vedação 138 e o anel de vedação 140 que recebe pressão de fluido por meio da passagem 144. Uma segunda porção 152 do cilindro 134 inclui um volume no lado oposto da primeira porção 151 formada pelos anéis de vedação 138, 140 que compartilham o fluido hidráulico com a componentes de embreagem, tais como pilha de placas de embreagem 104. Quando o fluido hidráulico é introduzido em passagens 144, o mesmo força o pistão 136 distante da superfície de extremidade 132 do cilindro circular 134 (à direita conforme mostrado na Figura 3) voltado à pilha de placas de embreagem 104, em que o volume da primeira porção 151 é aumentado e o volume da segunda porção 152 é diminuído. Quando o fluido hidráulico é removido das passagens 144 e da primeira porção 151, o pistão 136 é impelido porarruelas de Belleville 146 em direção à superfície de extremidade 132 e distante da pilha de placas de embreagem 104.Clutch conveyor 102 has internal hydraulic fluid passages 144 extending from end surface 132 to the inner wall of aperture 120. Passages 144 drive hydraulic fluid to a first portion 151 of cylinder 134 and thereafter. . First portion 151 of cylinder 134 includes a variable volume that expands when fluid pressure is sufficient to propel piston 136 in a direction toward clutch plate stack 104 to engage clutch 44 and provide rotation to the conveyor. 102 and shaft 108. The first portion 151 of cylinder 134 includes the volume formed by the sealing ring 138 and the sealing ring 140 which receives fluid pressure through the passage 144. A second portion 152 of the cylinder 134 includes a volume on the opposite side of the first portion 151 formed by the sealing rings 138, 140 which share the hydraulic fluid with the clutch components, such as clutch plate stack 104. When hydraulic fluid is introduced in passages 144, it forces the piston 136 away from the end surface 132 of the circular cylinder 134 (on the right as shown in Figure 3) facing the clutch plate stack 104, where the The volume of the first portion 151 is increased and the volume of the second portion 152 is decreased. When hydraulic fluid is removed from passages 144 and first portion 151, piston 136 is driven by Belleville washers 146 toward end surface 132 and away from clutch plate stack 104.

[018] Em uso, válvulas hidráulicas conectadas à transmissão 14 aplicam o fluido hidráulico sob pressão em passagens 148, em que o fluido hidráulico é conduzido até as passagens 148 e às passagens 144 no transportador de embreagem 102. O fluido hidráulico então força o pistão 136 em direção à pilha de placas de embreagem 104, comprimindo a pilha de placas de embreagem 104 na placa de apoio de embreagem 150. Essa compressão força as placas de embreagem da pilha de placas de embreagem 104 entre si e engata a embreagem 44.[018] In use, hydraulic valves connected to transmission 14 apply pressurized hydraulic fluid to passages 148, where hydraulic fluid is conveyed to passages 148 and passages 144 on clutch carrier 102. Hydraulic fluid then forces the piston 136 toward the clutch plate stack 104, compressing the clutch plate stack 104 on the clutch support plate 150. This compression forces the clutch plate stack clutch plates 104 together and engages the clutch 44.

[019] O conjunto de embreagem 100 também inclui as arruelas de Belleville 146. As arruelas 146 são dispostas em uma pilha alternada com bordas internas contíguas 154. Nessa configuração, a pilha de arruelas 146 atua como uma mola, impulsionando o pistão circular 136, e força o pistão 136 em uma direção voltada à superfície de extremidade 132. A força fornecida pelas arruelas 146 impele o pistão 136 para longe da pilha de placas de embreagem 104 proporcionando às placas de embreagem espaço para se moverem uma em relação à outra sem se unirem. Desse modo, quando fluido hidráulico suficiente é liberado das passagens 148, a força fornecida pelas arruelas 146 pode superar a pressão de fluido nas passagens 144, impelindo o pistão 136 para longe da pilha de placas de embreagem 104, desengatando assim o conjunto de embreagem 100.Clutch assembly 100 also includes Belleville washers 146. Washers 146 are arranged in an alternating stack with contiguous inner edges 154. In this configuration, washer stack 146 acts as a spring, driving circular piston 136, and force piston 136 in a direction toward end surface 132. The force provided by washers 146 propels piston 136 away from the clutch plate stack 104 giving the clutch plates room to move relative to one another without unite. Thus, when sufficient hydraulic fluid is released from the passages 148, the force provided by the washers 146 can overcome the fluid pressure in the passages 144, pushing the piston 136 away from the clutch plate stack 104, thereby disengaging the clutch assembly 100. .

[020] Quando o pistão 136 aplica pressão à pilha de placas de embreagem 104, o pistão 136 força ambos os conjuntos de placas de embreagem intercaladas entre si, fazendo com que as placas de embreagem girem em conjunto. Devido ao fato de que o um conjunto de placas de embreagem da pilha de placas de embreagem 104 é engatado por linguetas à engrenagem 106, e outro conjunto de placas de embreagem de pilha de placas de embreagem 104 é engatado por orelhas ou protuberâncias ao transportador de embreagem 102 e, visto que o transportador de embreagem 102 é fixado ao eixo 108, a engrenagem 106 gira com o eixo 108 quando a embreagem 44 é engatada. Quando o pistão 136 é forçado contra a pilha de placas de embreagem 104, a mesma faz com que a pilha de placas de embreagem 104 se trave e gire como uma estrutura única, fazendo com que a engrenagem 106 para girar junto com o eixo 108 como se a engrenagem 106 fosse fixada rigidamente no eixo 108.[020] When the piston 136 applies pressure to the clutch plate stack 104, the piston 136 forces both clutch plate assemblies interchangeable, causing the clutch plates to rotate together. Because one clutch plate stack clutch plate assembly 104 is engaged by latches to gear 106, and another clutch plate stack clutch plate assembly 104 is coupled by ears or protrusions to the gear carrier. 102, and since the clutch carrier 102 is attached to the shaft 108, the gear 106 rotates with the shaft 108 when the clutch 44 is engaged. When piston 136 is forced against clutch plate stack 104, it causes clutch plate stack 104 to lock and rotate as a single frame, causing gear 106 to rotate along with shaft 108 as if gear 106 were rigidly fixed to shaft 108.

[021] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, um conjunto de sangria 162 é disposto e disposto adjacente ao cilindro 134. Embora um único conjunto de sangria 162 seja mostrado, uma pluralidade de conjuntos de sangria 162 pode ser disposta ao longo da circunferência do transportador de embreagem 102. O conjunto de sangria 162 nas Figuras 3 e 4 inclui uma câmara de sangria 164 através da qual o fluido hidráulico pode passar quando a superfície 142 do pistão 136 é posicionada substancialmente adjacente à superfície de extremidade 132. A câmara de sangria 164 inclui um plugue de vedação 166 posicionado para vedar a câmara de vazar fluido do cilindro 134. O plugue de vedação 166 pode incluir qualquer dispositivo de vedação adequado para vedar a abertura 163 de vazar fluido. Em algumas realizações, uma abertura ou furo 163 pode ser usinada no transportador de embreagem 102. As portas de alívio internas de cabeça de sangria ou centrífuga 202 e 204 são então usinadas na abertura 163 de modo que o fluido hidráulico possa fluir ao cilindro 134. Um plugue de vedação 166 é, em seguida, inserido na abertura 163 para formar a câmara de sangria 164. Embora as Figuras 3 a 5 mostrem a presença do plugue de vedação 166, a câmara de sangria 164 pode ser formada com o uso de qualquer método adequado para formar uma câmara que tem capacidade de permitir que o fluido hidráulico flua ao cilindro 134. Por exemplo, o transportador de embreagem 102 pode ser fundido ou formado com uma câmara de sangria 164 e portas de sangria 202 e 204, de modo que o transportador de embreagem 102 não inclua a abertura 163.As shown in Figures 3 and 4, a bleed assembly 162 is disposed and disposed adjacent to cylinder 134. Although a single bleed assembly 162 is shown, a plurality of bleed assemblies 162 may be disposed along the circumference of the cylinder. clutch carrier 102. Bleed assembly 162 in Figures 3 and 4 includes a bleed chamber 164 through which hydraulic fluid can pass when piston surface 142 is positioned substantially adjacent to end surface 132. Bleed chamber 164 includes a sealing plug 166 positioned to seal the cylinder fluid leaking chamber 134. Sealing plug 166 may include any suitable sealing device for sealing the fluid leaking opening 163. In some embodiments, an opening or bore 163 may be machined in the clutch carrier 102. The internal bleed or centrifugal head relief ports 202 and 204 are then machined in the opening 163 so that hydraulic fluid can flow to cylinder 134. A sealing plug 166 is then inserted into opening 163 to form bleed chamber 164. Although Figures 3 to 5 show the presence of sealing plug 166, bleed chamber 164 may be formed using any suitable method for forming a chamber which is capable of allowing hydraulic fluid to flow to cylinder 134. For example, clutch carrier 102 may be fused or formed with a bleed chamber 164 and bleed ports 202 and 204, such that clutch carrier 102 does not include opening 163.

[022] A Figura 4 é um diagrama de uma vista expandida do conjunto de sangria 162 e componentes de embreagem na Figura 3, que inclui a pilha de placas de embreagem 104 e a placa de apoio de embreagem 150, de acordo com uma realização da presente revelação. O pistão 136, conforme mostrado na Figura 4 está em uma posição desengatada. A superfície 142 do pistão 136 é substancialmente adjacente à superfície de extremidade 132. A primeira porção 151 do cilindro 134 inclui o volume do cilindro 134 na parte frontal do anel de vedação 140 e do anel de vedação 138 que formam uma câmara que fornece pressão de fluido para atuar o pistão 136 (isto é, lado esquerdo do anel de vedação 140 e do anel de vedação 138, conforme mostrado na Figura 4). A segunda porção 152 do cilindro 134 inclui o volume do cilindro 134 atrás do anel de vedação 140 e do anel de vedação 138 (isto é, lado direito do anel de vedação 140 e do anel de vedação 138, conforme mostrado na Figura 4). A primeira porção 151 inclui um volume no qual o fluido pressurizado é fornecido para atuar o pistão 136 em uma posição engatada (consultar, por exemplo, a Figura 5). À medida que o transportador de embreagem desengatada 102 gira e a pressão de fluido dentro da primeira porção 151 aumenta devido às forças centrífugas, o fluido hidráulico pode ser impelido para fora em direção à parede externa 130, particularmente durante tempos de rotação excessiva, tal como durante percurso de declive do veículo, o fluido hidráulico entra na câmara de sangria 164 por meio da sangria de entrada ou porta de alívio interno de cabeça centrífuga de entrada 202 e sai para a segunda porção 152 por meio da porta de alívio interno de cabeça de escape ou centrífuga 204, que desviam o anel de vedação 140. Visto que o fluido hidráulico é desviado, pode haver pouca a nenhuma pressão correspondente para impelir o pistão 136 em direção à pilha de placas de embreagem 104, reduzindo a probabilidade de aplicação de embreagem unidirecional.Figure 4 is a diagrammatic view of an exploded bleed assembly 162 and clutch components in Figure 3 including the clutch plate stack 104 and the clutch support plate 150, according to one embodiment of FIG. present revelation. Piston 136 as shown in Figure 4 is in a disengaged position. The surface 142 of the piston 136 is substantially adjacent to the end surface 132. The first portion 151 of cylinder 134 includes the volume of cylinder 134 at the front of sealing ring 140 and sealing ring 138 which form a chamber that provides pressure of fluid to actuate piston 136 (i.e., left side of sealing ring 140 and sealing ring 138 as shown in Figure 4). The second portion 152 of cylinder 134 includes the volume of cylinder 134 behind sealing ring 140 and sealing ring 138 (i.e., right side of sealing ring 140 and sealing ring 138 as shown in Figure 4). First portion 151 includes a volume in which pressurized fluid is supplied to actuate piston 136 in a engaged position (see, for example, Figure 5). As disengaged clutch conveyor 102 rotates and fluid pressure within first portion 151 increases due to centrifugal forces, hydraulic fluid may be pushed outwardly toward outer wall 130, particularly during times of excessive rotation such as During downhill travel of the vehicle, hydraulic fluid enters the bleed chamber 164 via the inlet bleed or inlet centrifugal head relief port 202 and exits to the second portion 152 via the inner head relief port. or centrifuge 204, which deflect sealing ring 140. Since hydraulic fluid is deflected, there may be little to no corresponding pressure to propel piston 136 toward clutch plate stack 104, reducing the likelihood of clutch application. one way.

[023] A Figura 5 mostra a disposição da Figura 4, em que o pistão 136 foi impulsionado para a posição engatada por pressão de fluido na primeira porção 151. A pressão de fluido fornecido à primeira porção 151 para engatar a embreagem 44 é fornecida a partir de uma válvula de embreagem e é uma pressão maior do que uma pressão presente na primeira porção 151 em tempos de velocidade giratória excessiva. A pressão para atuar o pistão 136 na posição engatada é suficiente para impelir o pistão 136 da posição mostrada na Figura 4 a uma posição em que o anel de vedação 140 está em contato com a parede externa 130, em que uma vedação substancialmente hermética a fluido está presente. Portanto, o fluido hidráulico pode ser bloqueado de desviar o anel de vedação 140 da primeira porção 151 à segunda porção 152. O fluido hidráulico que entra na câmara de sangria 164 da primeira porção 151 pode retornar somente à primeira porção 151. Ou seja, qualquer fluido hidráulico que circula entre a porta de entrada de sangria 202, porta de escape de sangria 204 e a câmara de sangria 164, permanece na primeira porção 151. O fluxo de fluido hidráulico pode cessar quando as pressões entre a câmara de sangria 164, a porta de entrada 202, e a porta de escape de sangria 204 são igualadas.Figure 5 shows the arrangement of Figure 4, wherein the piston 136 has been driven to the fluid pressure engaged position in the first portion 151. The fluid pressure delivered to the first portion 151 to engage the clutch 44 is provided at from a clutch valve and is a pressure greater than a pressure present in the first portion 151 at times of excessive rotational speed. The pressure to actuate piston 136 in the engaged position is sufficient to propel piston 136 from the position shown in Figure 4 to a position where sealing ring 140 contacts outer wall 130, wherein a substantially fluid tight seal is present. Therefore, the hydraulic fluid may be blocked from diverting the sealing ring 140 from the first portion 151 to the second portion 152. The hydraulic fluid entering the bleed chamber 164 of the first portion 151 may return only to the first portion 151. That is, any hydraulic fluid circulating between bleed inlet port 202, bleed exhaust port 204 and bleed chamber 164 remains in the first portion 151. Flow of hydraulic fluid may cease when pressures between bleed chamber 164, inlet port 202, and bleed exhaust port 204 are matched.

[024] A Figura 6 é um diagrama de um conjunto de embreagem 100 que inclui a embreagem 44 e pode ser empregada dentro do trator 10 da Figura 1, de acordo com uma realização da presente revelação; O conjunto de embreagem 100 na Figura 6 inclui um conjunto de sangria 162 que veda seletivamente o anel de sangria 701. O cilindro 134 inclui uma reentrância 703 (consultar, por exemplo, a Figura 7) que entra em contato com uma superfície do anel de sangria 701 e permite um contato com deslizamento de modo que o diâmetro do anel de sangria 701 seja variado entre um diâmetro máximo na reentrância 703 a um diâmetro mínimo adjacente à parede externa 130.Figure 6 is a diagram of a clutch assembly 100 including clutch 44 and may be employed within the tractor 10 of Figure 1, in accordance with one embodiment of the present disclosure; Clutch assembly 100 in Figure 6 includes a bleed assembly 162 that selectively seals bleed ring 701. Cylinder 134 includes a recess 703 (see, for example, Figure 7) that contacts a surface of the clutch ring. 701 and allows a sliding contact such that the diameter of the bleed ring 701 is varied from a maximum diameter in recess 703 to a minimum diameter adjacent the outer wall 130.

[025] A Figura 7 mostra uma vista ampliada do conjunto de sangria 162 da Figura 6 com o pistão 136 na posição desengatada e o fluxo 402 do fluido hidráulico forma a pressão de cabeça centrífuga, de acordo com uma realização da presente revelação. Durante operação normal, o pistão 136 é impulsionado contra a superfície de extremidade 132 por uma mola, tal como arruelas de Belleville 146, ou outro dispositivo de produção de força em que o contato entre o pistão 136 e a superfície de extremidade 132 se dá de modo que o fluido hidráulico seja substancialmente bloqueado de escapar através da câmara de sangria 164. À medida que a velocidade giratória do transportador de embreagem 102 aumenta, tal como durante a aceleração de declive, a cabeça centrífuga na primeira porção 151 do cilindro 134 aumenta suficientemente para impelir o pistão 136 em uma direção voltada à pilha de placas de embreagem 104 (conforme ilustrado na Figura 6). À medida que o pistão 136 começa a se mover, uma trajetória de vazamento é aberta a partir da primeira porção 151, através do anel de sangria 701 à segunda porção 152 ao redor do pistão 136 para reduzir a pressão atrás do pistão 136. O vazamento através de anel de sangria 701 pode bloquear o pistão 136 de avançar à pilha de placas de embreagem 104 para engatar a embreagem 44. Quando a pressão de cabeça centrífuga é dissipada, a força de mola das arruelas de Belleville 146 ou outro dispositivo de mola impulsionará o pistão 136 de volta em direção à superfície de extremidade 132 em que o contato com a superfície de extremidade 132 bloqueia substancialmente o fluido hidráulico de escapar através da câmara de sangria 164. O posicionamento do conjunto de sangria 162, especificamente o anel de sangria 701, se dá ao longo da periferia do cilindro 134, o que pode permitir que a pressão seja escapada ou esteja próxima a um ponto em que a pressão, devido às forças centrífugas, está em um valor máximo ou próximo do mesmo. Esse posicionamento permite que o conjunto de sangria 162 alivie substancialmente toda a pressão de cabeça centrífuga.[025] Figure 7 shows an enlarged view of bleed assembly 162 of Figure 6 with piston 136 in the disengaged position and hydraulic fluid flow 402 forming centrifugal head pressure, in accordance with one embodiment of the present disclosure. During normal operation, the piston 136 is driven against the end surface 132 by a spring, such as Belleville washers 146, or other force producing device where contact between the piston 136 and the end surface 132 occurs. such that the hydraulic fluid is substantially blocked from escaping through the bleed chamber 164. As the rotational speed of the clutch conveyor 102 increases, as during downhill acceleration, the centrifugal head in the first portion 151 of cylinder 134 increases sufficiently. to propel the piston 136 in a direction toward the clutch plate stack 104 (as shown in Figure 6). As piston 136 begins to move, a leak path is opened from first portion 151 through bleed ring 701 to second portion 152 around piston 136 to reduce pressure behind piston 136. Leakage through bleed ring 701 can block piston 136 from advancing to clutch plate stack 104 to engage clutch 44. When centrifugal head pressure is dissipated, spring force of Belleville washers 146 or other spring device will drive piston 136 back toward end surface 132 wherein contact with end surface 132 substantially blocks hydraulic fluid from escaping through bleed chamber 164. Positioning of bleed assembly 162, specifically bleed ring 701 , occurs along the periphery of cylinder 134, which may allow pressure to escape or be near a point where pressure, due to centrifugal forces, is at or near a maximum value. This positioning allows bleed assembly 162 to substantially alleviate all centrifugal head pressure.

[026] A Figura 8 mostra uma vista ampliada do conjunto de sangria 162 da Figura 6 em que o pistão 136 está na posição engatada e o fluxo do fluido hidráulico é substancial mente bloqueado, de acordo com uma realização da presente revelação. Na posição engatada, a pressão de fluido na primeira porção 151 mantém a posição de pistão 136 e o anel de sangria 701 tem um diâmetro reduzido correspondente a uma configuração que interrompe substancialmente o vazamento do fluido hidráulico. Ou seja, o anel de sangria 701 deslizou suficientemente ao longo do cilindro 134 de modo que o anel 701 não esteja mais em contato com a reentrância 703 e esteja em contato com o diâmetro mínimo adjacente à parede 130.Figure 8 shows an enlarged view of the bleed assembly 162 of Figure 6 wherein the piston 136 is in the engaged position and the flow of hydraulic fluid is substantially blocked in accordance with one embodiment of the present disclosure. In the engaged position, the fluid pressure in the first portion 151 maintains the piston position 136 and the bleed ring 701 has a reduced diameter corresponding to a configuration that substantially interrupts hydraulic fluid leakage. That is, bleed ring 701 has sufficiently slid along cylinder 134 so that ring 701 is no longer in contact with recess 703 and is in contact with the minimum diameter adjacent wall 130.

[027] Conforme descrito acima, quando a embreagem 44 é engatada, o pistão de embreagem 136 que se move em curso completo fecha as portas de alívio interno de cabeça centrífuga 202, 204. No entanto, embora as portas 202, 204 possam reduzir a probabilidade da embreagem 44 de engatar em altas velocidades giratórias, as portas 202, 204 pode não permitir que as mesmas sejam liberadas nas altas velocidades giratórias. Ao trocar marcha de uma transmissão com uma embreagem de troca de marcha automática, o controlador de transmissão 46 comanda uma embreagem descontínua (e engatada) para ser desativada próxima à velocidade giratória na qual a embreagem se engataria devido à pressão de cabeça centrífuga. Em particular, ao mudar de marcha, o engate de uma engrenagem imediatamente maior pode acelerar rapidamente o trator 10. A rápida aceleração pode fazer com que o pistão de embreagem descontínua não se desengate rápido o suficiente para permitir que as portas 202, 204 se abram. Essa condição é prevalente quando o fluido hidráulico está em uma temperatura inferior, aumentando a viscosidade do hidráulico, resultando no aumento do tempo para que o pistão 136 se desengate.As described above, when the clutch 44 is engaged, the full-stroke clutch piston 136 closes the centrifugal head internal relief ports 202, 204. However, although doors 202, 204 may reduce the Since clutch 44 is likely to engage at high revolving speeds, doors 202, 204 may not allow them to be released at high revolving speeds. When shifting a transmission with an automatic shift clutch, the transmission controller 46 commands a discontinuous (and engaged) clutch to be deactivated near the rotational speed at which the clutch would engage due to centrifugal head pressure. In particular, when shifting, the engagement of an immediately larger gear can quickly accelerate the tractor 10. Rapid acceleration can cause the discontinuous clutch piston not to disengage fast enough to allow doors 202, 204 to open. . This condition is prevalent when the hydraulic fluid is at a lower temperature, increasing the viscosity of the hydraulic, resulting in increased time for piston 136 to disengage.

[028] As transmissões de troca de marcha automática que podem ser usadas em conjunto com as Transmissões Continuamente Variáveis podem realizar trocas de marcha automáticas em uma velocidade sincronizada. A transmissão de troca de marcha automática 14 pode usar a unidade hidrostática 48 para controlar a velocidade e/ou aceleração do trator 10 entre trocas automáticas de engrenagens. A unidade hidrostática 48 pode limitar a aceleração emitida do trator 10 em temperaturas inferiores, reduzindo a possibilidade de a próxima engrenagem maior da transmissão 14 durante uma mudança de marcha para girar uma embreagem 44 em uma velocidade giratória acima da velocidade de autoengate centrífugo. Como resultado, um tempo suficiente pode ser fornecido para que as portas de alívio interno de cabeça centrífuga 202, 204 se abram e o pistão de embreagem descontínua se desengate.[028] Auto-shift transmissions that can be used in conjunction with Continuously Variable Transmissions can perform automatic shifts at a synchronized speed. Automatic shift transmission 14 may use hydrostatic unit 48 to control the speed and / or acceleration of tractor 10 between automatic gear changes. Hydrostatic unit 48 can limit the acceleration emitted from tractor 10 at lower temperatures, reducing the possibility of the next larger transmission gear 14 during a gear shift to rotate a clutch 44 at a rotational speed above the centrifugal auto-engaging speed. As a result, sufficient time may be provided for the centrifugal head internal relief ports 202, 204 to open and the discontinuous clutch piston to disengage.

[029] A Figura 9 é um diagrama de blocos de um método 800 para proteger a embreagem 44 de pressão de cabeça centrífuga que inibe o desengate de embreagem, de acordo com uma realização da presente revelação. O controlador 42 recebe (bloco 802) um comando para desengatar a embreagem 44 do trator 10 (por exemplo, de um operador do trator 10). O controlador 42 determina (bloco 804) uma velocidade de motor do motor 12 do trator 10. Em algumas realizações, o controlador 42 é acoplado de modo comunicativo a um sensor que é, por sua vez, acoplado de modo comunicativo ao motor 12. O sensor pode determinar a velocidade de motor e enviar um sinal que inclui informações relacionadas à velocidade de motor ao controlador 42. O controlador 42 também determina (bloco 806) uma temperatura do fluido hidráulico na embreagem 44. Em algumas realizações, o controlador 42 é acoplado de modo comunicativo a um sensor que é, por sua vez, acoplado de modo comunicativo à embreagem 44. O sensor pode determinar a temperatura do fluido hidráulico na embreagem 44 e enviar um sinal que inclui informações relacionadas à temperatura ao controlador 42.Figure 9 is a block diagram of a method 800 for protecting centrifugal head pressure clutch 44 that inhibits clutch disengagement, according to one embodiment of the present disclosure. Controller 42 receives (block 802) a command to disengage tractor clutch 44 (e.g. from a tractor operator 10). Controller 42 determines (block 804) a motor speed of tractor motor 12. In some embodiments, controller 42 is communicatively coupled to a sensor which is in turn communicatively coupled to motor 12. The sensor can determine engine speed and send a signal including engine speed related information to controller 42. Controller 42 also determines (block 806) a temperature of the hydraulic fluid in clutch 44. In some embodiments, controller 42 is coupled. communicatively to a sensor which is in turn communicatively coupled to the clutch 44. The sensor may determine the temperature of the hydraulic fluid in the clutch 44 and send a signal including temperature related information to the controller 42.

[030] O controlador 42 determina (bloco 808) uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do trator 10 com base na velocidade de motor e na temperatura do fluido hidráulico. Em algumas realizações, se a temperatura do fluido hidráulico não for menor do que um limiar de temperatura, então tanto a magnitude quanto o tempo para limitar a aceleração do trator 10 podem ser zero. Em algumas realizações, o controlador 42 pode usar o processador 54, o dispositivo de memória 56, e/ou o software de controle 58 para determinar a magnitude e tempo para limitar a aceleração. Por exemplo, o processador 54 pode usar um programa de computador no software de controle 58 que pode acessar tabelas de consulta no dispositivo de memória 56 para determinar a magnitude e tempo para limitar a aceleração com base na temperatura e velocidade de motor do fluido hidráulico.[42] Controller 42 determines (block 808) a magnitude and time to limit tractor acceleration 10 based on engine speed and hydraulic fluid temperature. In some embodiments, if the hydraulic fluid temperature is not lower than a temperature threshold, then both the magnitude and time to limit tractor acceleration 10 may be zero. In some embodiments, controller 42 may use processor 54, memory device 56, and / or control software 58 to determine magnitude and time to limit acceleration. For example, processor 54 may use a computer program in control software 58 that may access lookup tables on memory device 56 to determine the magnitude and time to limit acceleration based on the temperature and engine speed of the hydraulic fluid.

[031] O controlador 42 comanda (bloco 810) a embreagem 44 para desengatar. O controlador 42 então limita (bloco 812) a aceleração do trator 10 com base na magnitude para o tempo determinado no bloco 808. Em algumas realizações, o controlador de transmissão 46 envia um comando à unidade hidrostática 48 da transmissão 14 para limitar a aceleração emitida do trator 10. Limitando-se a aceleração emitida do trator 10 em temperaturas inferiores, a possibilidade de a próxima engrenagem maior da transmissão 14 girar uma embreagem 44 em uma velocidade giratória acima da velocidade de autoengate centrífugo durante uma mudança de marcha pode ser reduzida Como resultado, mais tempo é fornecido para que as portas de alívio interno de cabeça centrífuga 202, 204 se abram e o pistão de embreagem descontínua se desengate.[031] Controller 42 commands (block 810) clutch 44 to disengage. Controller 42 then limits (block 812) the acceleration of tractor 10 based on the magnitude for the time determined in block 808. In some embodiments, transmission controller 46 sends a command to transmission 14 hydrostatic unit 48 to limit the emitted acceleration. By limiting the emitted acceleration of tractor 10 at lower temperatures, the possibility that the next larger transmission gear 14 will rotate a clutch 44 at a rotational speed above the centrifugal self-engagement speed during a gear shift may be reduced. As a result, more time is provided for the centrifugal head internal relief ports 202, 204 to open and the discontinuous clutch piston to disengage.

[032] Embora apenas determinados recursos da invenção tenham sido ilustrados e descritos no presente documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos elementos versados na técnica. Portanto, deve ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas essas modificações e mudanças que estejam dentro do espírito verdadeiro da invenção.Although only certain features of the invention have been illustrated and described herein, many modifications and changes will occur to elements of skill in the art. Therefore, it should be understood that the appended claims are intended to cover all such modifications and changes that are within the true spirit of the invention.

[033] As técnicas apresentadas e reivindicadas no presente documento são referenciadas e aplicadas aos objetos de material e exemplos concretos de uma natureza prática que aprimoram de modo demonstrativo o campo da técnica presente e, sendo assim, não são abstratas, intangíveis ou puramente teóricos. Além disso, se quaisquer reivindicações anexas ao final deste relatório descritivo contiverem um ou mais elementos designados como “meios para [realiz]ar [uma função]...” ou “etapa para [realiz]ar [uma função]...”, é destinado que tais elementos devem ser interpretados sob 35 U.S.C. 112(f). No entanto, para quaisquer reivindicações que contém elementos designados de qualquer outra maneira, é destinado que tais elementos não devem ser interpretados sob 35 U.S.C. 112(f).[033] The techniques presented and claimed in this document are referenced and applied to material objects and concrete examples of a practical nature which demonstrably enhance the field of the present technique and are therefore not abstract, intangible or purely theoretical. In addition, if any claims attached to the end of this descriptive report contain one or more elements designated as “means to [perform] [a function] ...” or “step to [perform] [a] function ...” , it is intended that such elements should be interpreted under 35 USC 112 (f). However, for any claims containing otherwise designated elements, it is intended that such elements should not be construed under U.S.C. 112 (f).

ReivindicaçõesClaims

Claims (20)

1. SISTEMA DE UM VEÍCULO DE TRABALHO, que compreende: um motor; uma transmissão, que compreende uma unidade hidrostática; uma embreagem acoplada à transmissão; um controlador acoplado de modo comunicativo ao motor, à transmissão, e à embreagem, caracterizado pelo fato de que o controlador, em operação: recebe um comando para desengatar a embreagem; determina uma velocidade de motor do motor; determina uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem determina uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura; comanda a embreagem para desengatar; e limita a aceleração do veículo de trabalho com o uso da unidade hidrostática com base na magnitude para o tempo determinado.1. A WORK VEHICLE SYSTEM, comprising: an engine; a transmission comprising a hydrostatic unit; a clutch coupled to the transmission; a controller communicatively coupled to the engine, transmission, and clutch, characterized in that the controller in operation: receives a command to disengage the clutch; determines a motor speed of the motor; determines a clutch hydraulic fluid temperature determines a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature; commands the clutch to disengage; and limits work vehicle acceleration by using the hydrostatic unit based on the magnitude for the given time. 2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar a velocidade de motor do motor compreende receber um sinal de um sensor acoplado ao motor, em que o sinal compreende informações relacionadas à velocidade de motor.SYSTEM according to claim 1, characterized in that determining the motor speed of the motor comprises receiving a signal from a sensor coupled to the motor, wherein the signal comprises information related to the motor speed. 3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que determinar a temperatura do fluido hidráulico na embreagem compreende receber um sinal de um sensor acoplado à embreagem, em que o sinal compreende informações relacionadas à temperatura do fluido hidráulico.A system according to claim 1, characterized in that determining the temperature of the hydraulic fluid in the clutch comprises receiving a signal from a sensor coupled to the clutch, wherein the signal comprises information related to the hydraulic fluid temperature. 4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a magnitude e o tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho são zero quando a temperatura do fluido hidráulico não é menor do que um limiar de temperatura.SYSTEM according to claim 1, characterized in that the magnitude and time to limit the acceleration of the work vehicle are zero when the hydraulic fluid temperature is not below a temperature threshold. 5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que limitar a aceleração do veículo de trabalho com o uso da unidade hidrostática com base na magnitude para o tempo determinado reduz uma probabilidade de que o engate a uma próxima engrenagem maior da transmissão girará a embreagem em uma velocidade giratória acima de uma velocidade de autoengate centrífugo.SYSTEM according to claim 1, characterized in that limiting the acceleration of the work vehicle by using the hydrostatic unit based on the magnitude for the given time reduces the likelihood that the engagement to a next larger gear of the The transmission will rotate the clutch at a rotary speed above a centrifugal auto-engage speed. 6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a embreagem compreende uma porta de alívio interno de cabeça centrífuga.A system according to claim 1, characterized in that the clutch comprises a centrifugal head internal relief port. 7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que limitar a aceleração do veículo de trabalho com o uso da unidade hidrostática com base na magnitude para o tempo determinado permite tempo suficiente para que a porta de alívio interno de cabeça centrífuga se abra.SYSTEM according to claim 6, characterized in that limiting the acceleration of the working vehicle by using the hydrostatic unit based on the magnitude for the given time allows sufficient time for the centrifugal head internal relief port open up. 8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que permitir tempo suficiente para que a porta de alívio interno de cabeça centrífuga se abra permite desengatar a embreagem.A system according to claim 7, characterized in that allowing sufficient time for the internal centrifugal head relief door to open allows the clutch to be disengaged. 9. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO TANGÍVEL, caracterizado pelo fato de que compreende instruções legíveis por computador para: receber um comando para desengatar uma embreagem de um veículo de trabalho; determinar uma velocidade de motor do veículo de trabalho; determinar uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem determinar uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura; comandar a embreagem para desengatar; e limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado.9. TANGIBLE NON-TRANSITIONAL COMPUTER READY MEANS, characterized in that it comprises computer readable instructions for: receiving a command to disengage a clutch from a work vehicle; determine a working vehicle engine speed; determine a clutch hydraulic fluid temperature determine a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature; command the clutch to disengage; and limit work vehicle acceleration based on magnitude for the given time. 10. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que determinar a velocidade de motor do veículo de trabalho compreende receber um sinal de um sensor acoplado a um motor do veículo de trabalho, em que o sinal compreende informações relacionadas à velocidade de motor.COMPUTER-READABLE MEANS according to claim 9, characterized in that determining the engine speed of the working vehicle comprises receiving a signal from a sensor coupled to a working vehicle engine, wherein the signal comprises information related to engine speed. 11. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que determinar a temperatura do fluido hidráulico na embreagem do veículo de trabalho compreende receber um sinal de um sensor acoplado à embreagem, em que o sinal compreende informações relacionadas à temperatura do fluido hidráulico.COMPUTER-READABLE MEANS according to claim 9, characterized in that determining the temperature of the hydraulic fluid in the work vehicle clutch comprises receiving a signal from a sensor coupled to the clutch, wherein the signal comprises information related to the clutch. hydraulic fluid temperature. 12. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado reduz uma probabilidade de que engatar uma próxima engrenagem maior de uma transmissão do veículo de trabalho girará a embreagem em uma velocidade giratória acima de uma velocidade de autoengate centrífugo.COMPUTER-READABLE MEDIA according to claim 9, characterized in that limiting the acceleration of the work vehicle based on magnitude to the given time reduces the likelihood that a next larger gear of a transmission of the work vehicle will be engaged. work will rotate the clutch at a rotary speed above a centrifugal self-engagement speed. 13. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado permite tempo suficiente para que uma porta de alívio interno de cabeça centrífuga da embreagem se abra.COMPUTER-READABLE MEANS according to claim 9, characterized in that limiting the acceleration of the work vehicle based on magnitude to the given time allows sufficient time for a clutch centrifugal head internal relief port to open it. 14. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que permitir tempo suficiente para que a porta de alívio interno de cabeça centrífuga se abra permite desengatar a embreagem.COMPUTER-READABLE MEANS according to claim 13, characterized in that allowing sufficient time for the internal centrifugal head relief door to open allows the clutch to be disengaged. 15. MÉTODO PARA PROTEGER UMA EMBREAGEM DE UM VEÍCULO DE TRABALHO, de pressão de cabeça centrífuga que permite o desengate de embreagem, caracterizado pelo fato de que compreende: receber um comando para desengatar a embreagem; determinar uma velocidade de motor do veículo de trabalho; determinar uma temperatura de fluido hidráulico na embreagem determinar uma magnitude e tempo para limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na velocidade de motor e na temperatura; comandar a embreagem para desengatar; e limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado.15. METHOD FOR PROTECTING A WORK VEHICLE CLUTCH, of centrifugal head pressure allowing for clutch release, characterized in that it comprises: receiving a command to disengage the clutch; determine a working vehicle engine speed; determine a clutch hydraulic fluid temperature determine a magnitude and time to limit working vehicle acceleration based on engine speed and temperature; command the clutch to disengage; and limit work vehicle acceleration based on magnitude for the given time. 16. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que determinar a velocidade de motor do veículo de trabalho compreende receber um sinal de um sensor acoplado a um motor do veículo de trabalho, em que o sinal compreende informações relacionadas à velocidade de motor.Method according to Claim 15, characterized in that determining the working vehicle engine speed comprises receiving a signal from a sensor coupled to a working vehicle engine, wherein the signal comprises speed related information. engine 17. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que determinar a temperatura do fluido hidráulico na embreagem compreende receber um sinal de um sensor acoplado à embreagem, em que o sinal compreende informações relacionadas à temperatura do fluido hidráulico.Method according to claim 15, characterized in that determining the temperature of the hydraulic fluid in the clutch comprises receiving a signal from a sensor coupled to the clutch, wherein the signal comprises information related to the hydraulic fluid temperature. 18. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado reduz uma probabilidade de que engatar uma próxima engrenagem maior de uma transmissão do veículo de trabalho girará a embreagem em uma velocidade giratória acima de uma velocidade de autoengate centrífugo.A method according to claim 15, wherein limiting the acceleration of the work vehicle based on the magnitude for the given time reduces a probability that engaging a larger next gear of a work vehicle transmission will rotate the clutch at a rotary speed above a centrifugal self-engagement speed. 19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que limitar a aceleração do veículo de trabalho com base na magnitude para o tempo determinado permite tempo suficiente para que uma porta de alívio interno de cabeça centrífuga da embreagem se abra.A method according to claim 15, wherein limiting the acceleration of the work vehicle based on the magnitude to the given time allows sufficient time for an internal clutch centrifugal head relief door to open. 20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que permitir tempo suficiente para que a porta de alívio interno de cabeça centrífuga se abra permite desengatar a embreagem.Method according to Claim 19, characterized in that allowing sufficient time for the internal centrifugal head relief door to open allows the clutch to be disengaged.