BR102016026434A2 - ROTATING WINGS AIRCRAFT HEAD ROTOR BLADES BLOCKING DEVICE - Google Patents

Abstract

em um dispositivo de engate das pás do rotor (2) a ser acoplado a um mastro do rotor, compreendido por uma peça central da cabeça do rotor (7), pelo menos três suportes das pás do rotor (4), que estão montados na peça central da cabeça do rotor (7) e servem para acomodar pelo menos três pás do rotor dispostas em um plano do rotor (re), e pelo menos um meio de conexão entre suportes adjacentes das pás do rotor (4), sendo que os suportes das pás do rotor (4) podem, respectivamente, realizar movimentos giratórios sobre um eixo giratório (rll) que se estende verticalmente ao plano do rotor (re), sendo que pelo menos um meio de conexão está realizado na forma de um dispositivo de amortecimento (d), e sendo que o dispositivo de engate das pás do rotor (12) está compreendido por um elemento de transferência em forma de placa (10) que, respectivamente, cruza um suporte das pás do rotor (4) e está acoplado a pelo menos um dispositivo de amortecimento (d), a invenção tem como objetivo disponibilizar um dispositivo de engate das pás do rotor que possui um design simplificado e garante um amortecimento aperfeiçoado dos movimentos de avanço-recuo. isto é obtido pelo fato do elemento de transferência em forma de placa (10) que, respectivamente, cruza um suporte das pás do rotor (4), formar parte de dois dispositivos de amortecimento adjacentes (d) e estar, dessa maneira, direta e funcionalmente conectado a dois dispositivos de amortecimento adjacentes (d).in a rotor blade engagement device (2) to be coupled to a rotor mast comprising a center part of the rotor head (7), at least three rotor blade holders (4) which are mounted on the rotor head center (7) and serve to accommodate at least three rotor blades arranged in a rotor plane (re), and at least one connecting means between adjacent rotor blade holders (4), the rotor blade holders (4) may respectively rotate about a rotary axis (rll) extending vertically to the plane of the rotor (re), and at least one connecting means is provided in the form of a rotating device. damper (d), and the rotor blade coupling device (12) being comprised of a plate-shaped transfer element (10) which respectively crosses a rotor blade support (4) and is coupled to at least one damping device (d), the invention has The aim is to provide a rotor blade coupling device that has a simplified design and ensures improved damping of forward-reverse motions. this is achieved by the fact that the plate-shaped transfer element (10) which respectively crosses a rotor blade support (4) forms part of two adjacent damping devices (d) and is thus direct and functionally connected to two adjacent damping devices (d).

Description

(54) Título: DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS (51) Int. Cl.: B64C 27/00; B64C 27/32; B64C 11/16; B64C 11/00 (30) Prioridade Unionista: 11/10/2016 CH CH01360/16, 11/10/2016 CH CH01360/1611/11/2015 CH CH-01639/15 (73) Titular(es): MARENCO(54) Title: ROTOR HANDLE DEVICES FOR THE ROTOR WINGER AIRCRAFT ROTOR HEADS (51) Int. Cl .: B64C 27/00; B64C 27/32; B64C 11/16; B64C 11/00 (30) Unionist Priority: 11/10/2016 CH CH01360 / 16, 10/11/2016 CH CH01360 / 1611/11/2015 CH CH-01639/15 (73) Holder (s): MARENCO

SWISSHELICOPTER AG (72) Inventor(es): MARTIN STUCKI; MARIO CAMINADA; PATRICK REGINALD MOSER; RIEKERT LEIBBRANDT (74) Procurador(es): ELAINE LAU DA SILVA PEREIRA (57) Resumo: Em um dispositivo de engate das pás do rotor (2) a ser acoplado a um mastro do rotor, compreendido por uma peça central da cabeça do rotor (7), pelo menos três suportes das pás do rotor (4), que estão montados na peça central da cabeça do rotor (7) e servem para acomodar pelo menos três pás do rotor dispostas em um plano do rotor (RE), e pelo menos um meio de conexão entre suportes adjacentes das pás do rotor (4), sendo que os suportes das pás do rotor (4) podem, respectivamente, realizar movimentos giratórios sobre um eixo giratório (RLL) que se estende verticalmente ao plano do rotor (RE), sendo que pelo menos um meio de conexão está realizado na forma de um dispositivo de amortecimento (D), e sendo que o dispositivo de engate das pás do rotor (12) está compreendido por um elemento de transferência em forma de placa (10) que, respectivamente, cruza um suporte das pás do rotor (4) e está acoplado a pelo menos um dispositivo de amortecimento (D), a invenção tem como objetivo disponibilizar um dispositivo de engate das pás do rotor que possui um design simplificado e garante um amortecimentoSWISSHELICOPTER AG (72) Inventor (s): MARTIN STUCKI; MARIO CAMINADA; PATRICK REGINALD MOSER; RIEKERT LEIBBRANDT (74) Attorney (s): ELAINE LAU DA SILVA PEREIRA (57) Abstract: In a coupling device of the rotor blades (2) to be coupled to a rotor mast, comprised of a central part of the rotor head (7), at least three rotor blade supports (4), which are mounted on the center part of the rotor head (7) and serve to accommodate at least three rotor blades arranged on a rotor plane (RE), and at least one means of connection between adjacent rotor blade supports (4), and the rotor blade supports (4) can respectively rotate on a rotating axis (RLL) that extends vertically to the rotor plane (RE), with at least one connection means being made in the form of a damping device (D), and the coupling device of the rotor blades (12) being comprised of a transfer element in the form of a plate (10) which, respectively, crosses a support of the rotor blades (4) and is coupled to at least In addition to a damping device (D), the invention aims to provide a coupling device for the rotor blades that has a simplified design and ensures damping

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DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVASROTOR ROTOR BLADE HANDLE DEVICE FOR ROTARY WING AIRCRAFT

CAMPO DA TÉCNICA [001] A presente invenção descreve um dispositivo de engate das pás do rotor da cabeça do rotor de aeronaves de asas rotativas como, por exemplo, uma máquina de levantamento direto ou um helicóptero, de acordo com o preâmbulo da primeira reivindicação.FIELD OF TECHNIQUE [001] The present invention describes a device for engaging the rotor blades of the rotor head of rotating wing aircraft, such as, for example, a direct lifting machine or a helicopter, according to the preamble of the first claim.

[002] O dispositivo de engate das pás do rotor de acordo com a presente invenção trata especificamente dos movimentos giratórios e de batimento que ocorrem durante o giro das pás do rotor.[002] The coupling device of the rotor blades according to the present invention deals specifically with the rotating and tapping movements that occur during the rotation of the rotor blades.

[003] Os dispositivos de engate das pás do rotor estão normalmente compreendidos por uma articulação revoluta que se estende verticalmente ao plano do rotor, sendo que a resistência desta articulação revoluta a um ajuste angular entre suportes individuais das pás do rotor e uma pá do rotor geradora de elevação respectivamente associada é ajustável. Um movimento giratório ocorre no plano horizontal do rotor dependendo da posição da respectiva pá do rotor. Este movimento giratório está direcionado, respectivamente, para trás, isto é, oposto ao sentido giratório (recuo) de uma pá de rotor, ou para frente, isto é, no sentido giratório (avanço) de uma pá do rotor. A resistência de ajuste angular é, em geral, ajustável com o auxílio de elementos de amortecimento hidráulico que, respectivamente, desaceleram ou amortecem estes chamados movimentos de avanço-recuo. Elementos de amortecimento hidráulico são especialmente complicados com relação a sua instalação, inspeção e manutenção. Estes movimentos de avanço-recuo são basicamente provocados por forças Coriolis e arrasto aerodinâmico, sendo que estes movimentos de avanço-recuo também são afetados por forças centrífugas e forças inerciais.[003] The coupling devices of the rotor blades are normally comprised of a rotating joint that extends vertically to the rotor plane, the resistance of this rotating joint being an angular adjustment between individual supports of the rotor blades and a rotor blade respectively associated elevation generator is adjustable. A rotary movement occurs in the horizontal plane of the rotor depending on the position of the respective rotor blade. This rotary movement is directed, respectively, backward, that is, opposite the rotational direction (recoil) of a rotor blade, or forward, that is, in the rotational direction (advance) of a rotor blade. The angular adjustment resistance is, in general, adjustable with the aid of hydraulic damping elements that, respectively, decelerate or dampen these so-called forward-reverse movements. Hydraulic damping elements are especially complicated with regard to their installation, inspection and maintenance. These forward-reverse movements are basically caused by Coriolis forces and aerodynamic drag, and these forward-reverse movements are also affected by centrifugal forces and inertial forces.

ESTADO DA TÉCNICA [004] São conhecidos dispositivos de engate das pás do rotor, por exemplo, o documento US 2008/0159862 A1, no qual uma série de elementos de amortecimento (que são flexíveis no sentido giratório das pás giratórias doSTATE OF THE TECHNIQUE [004] Coupling devices for rotor blades are known, for example, US 2008/0159862 A1, in which a series of damping elements (which are flexible in the rotational direction of the rotating blades of the

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 10/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 10/38

2/21 rotor) são fornecidos como elementos de conexão entre duas pás do rotor respectivamente adjacentes e amortecem os movimentos de avanço-recuo.2/21 rotor) are provided as connecting elements between two rotor blades respectively adjacent and cushion the forward-reverse movements.

[005] Tais elementos de amortecimento entre duas pás do rotor respectivamente adjacentes, que são conhecidos por meio do documento US 2008/0159862 A1, também são, em geral, denominados como amortecedores entre pás. O dispositivo de engate das pás do rotor com elementos de amortecimento entre duas pás do rotor respectivamente adjacentes conhecido por meio do documento US 2008/0159862 A1 possui um design complexo. Por exemplo, é necessária uma disposição extra de duas articulações e suportes de conexão respectivos nas áreas de transição entre os elementos de amortecimento individuais e os suportes das pás do rotor, sendo que o esforço de manutenção para estes componentes adicionais é especialmente alto. Além disso, foi determinado que duas articulações deste tipo, que estão espaçadas do eixo de passo da pá, podem gerar efeitos dinâmicos negativos.[005] Such damping elements between two respectively adjacent rotor blades, which are known by means of the document US 2008/0159862 A1, are also, in general, referred to as inter-blade shock absorbers. The device for engaging the rotor blades with damping elements between two respectively adjacent rotor blades known from US 2008/0159862 A1 has a complex design. For example, an extra arrangement of two respective joints and connection supports is required in the transition areas between the individual damping elements and the rotor blade supports, the maintenance effort for these additional components being particularly high. In addition, it was determined that two joints of this type, which are spaced from the pitch axis of the blade, can generate negative dynamic effects.

[006] Outros dispositivos de engate das pás do rotor conhecidos no estado da técnica e que apresentam elementos de conexão na região que cruza os suportes das pás do rotor, além de meios de amortecimento para amortecer os movimentos de avanço-recuo, estão descritos abaixo.[006] Other coupling devices for the rotor blades known in the art and which have connecting elements in the region that crosses the rotor blade supports, in addition to damping means to cushion the forward-backward movements, are described below .

[007] O documento US 2010/0215496 A1 descreve um dispositivo de engate das pás do rotor com um design semelhante aquele do dispositivo de engate das pás do rotor conhecido no documento US 2008/0159862 A1.[007] US 2010/0215496 A1 describes a rotor blade engagement device with a design similar to that of the rotor blade engagement device known in US 2008/0159862 A1.

[008] O dispositivo de engate das pás do rotor conhecido no documento US 2010/0215496 A1 está compreendido por um dispositivo de amortecimento disposto na região que cruza o suporte das pás do rotor, sendo que este dispositivo de amortecimento está compreendido por um componente de elastômero. O efeito de amortecimento está baseado na torção elástica do componente do elastômero. Hastes compostas, especificamente, de material rígido, estão dispostas entre os dispositivos de amortecimento como elementos de conexão entre as pás do rotor.[008] The rotor blade coupling device known in US 2010/0215496 A1 is comprised of a damping device arranged in the region that crosses the support of the rotor blades, this damping device being comprised of a component of elastomer. The damping effect is based on the elastic torsion of the elastomer component. Rods made up specifically of rigid material are arranged between the damping devices as connecting elements between the rotor blades.

[009] O dispositivo de engate das pás do rotor conhecido no documento US 2010/0215496 A1 é complicado no que diz respeito a sua instalação e manutenção.[009] The coupling device for the rotor blades known in US 2010/0215496 A1 is complicated with regard to its installation and maintenance.

[0010] O documento US4915585 descreve outro dispositivo de engate das pás do rotor com uma série de pás do rotor que estão dispostas,[0010] Document US4915585 describes another device for engaging the rotor blades with a series of rotor blades which are arranged,

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 11/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 11/38

3/21 respectivamente, sobre um suporte das pás do rotor, além de meios de amortecimento para amortecer os movimentos de avanço-recuo. O documento US 4915585 também descreve dispositivos de amortecimento na forma de meios de conexão entre suportes adjacentes das pás do rotor ou os chamados amortecedores entre pás. De acordo com uma variação preferida, o dispositivo de engate das pás do rotor conhecido no documento US4915585 também está compreendido por elementos de alavanca no formato V e com design rígido que cruzam, respectivamente, suportes das pás do rotor, sendo que um braço da alavanca do elemento de alavanca está conectado a um elemento de amortecimento de maneira articulada e o outro braço da alavanca está rigidamente conectado a um dispositivo de amortecimento.3/21 respectively, on a support of the rotor blades, as well as damping means to cushion the forward-backward movements. US 4915585 also describes damping devices in the form of connecting means between adjacent supports of the rotor blades or so-called damping between blades. According to a preferred variation, the rotor blade coupling device known in document US4915585 is also comprised of V-shaped lever elements and a rigid design that cross, respectively, rotor blade supports, one of which being a lever arm. of the lever element is pivotally connected to a damping element and the other lever arm is rigidly connected to a damping device.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [0011] A presente invenção está baseada no objetivo de disponibilizar um dispositivo de engate das pás do rotor que compreende um número mínimo de articulações, possui um design simplificado em comparação aos dispositivos de engate das pás do rotor conhecidos no estado da técnica e garante um melhor amortecimento dos movimentos de avanço-recuo.DESCRIPTION OF THE INVENTION [0011] The present invention is based on the objective of providing a coupling device for the rotor blades that comprises a minimum number of joints, has a simplified design compared to the coupling devices for the rotor blades known in the art and ensures better damping of forward-reverse movements.

[0012] Estes objetivos são obtidos por meio de um dispositivo de engate das pás do rotor com as características da reivindicação 1.[0012] These objectives are achieved by means of a coupling device of the rotor blades with the characteristics of claim 1.

[0013] De acordo com a invenção, um elemento de transferência em forma de placa que cruza, respectivamente, um suporte das pás do rotor, forma parte de dois dispositivos de amortecimento adjacentes e está direta e funcionalmente conectado a dois dispositivos de amortecimento adjacentes.[0013] According to the invention, a transfer element in the form of a plate that crosses, respectively, a support of the rotor blades, forms part of two adjacent damping devices and is directly and functionally connected to two adjacent damping devices.

[0014] A combinação de todos os elementos de transferência em forma de placa cruzados e os dispositivos de amortecimento forma, respectivamente, um anel dividido ou uma disposição de aneis. No estado do dispositivo de engate das pás do rotor inovador, no qual o anel dividido está acoplado à cabeça do rotor, este anel dividido não produz uma conexão mecânica e funcional rígida direta entre o anel dividido e o mastro do rotor de maneira que o anel dividido está, por assim dizer, montado de modo completamente cardânico. A disposição de aneis constituída pela totalidade dos elementos de transferência em forma de placa cruzados e os dispositivos de amortecimento[0014] The combination of all the crossed plate-shaped transfer elements and the damping devices forms, respectively, a divided ring or an array of rings. In the state of the innovative rotor blade engagement device, in which the split ring is attached to the rotor head, this split ring does not produce a direct mechanical and functional connection between the split ring and the rotor mast so that the ring divided is, so to speak, assembled in a completely cardanic way. The ring arrangement consisting of the totality of the crossed plate-shaped transfer elements and the damping devices

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 12/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 12/38

4/21 pode, essencialmente, ser concretizada de maneira circular ou poligonal, especialmente pentagonal.4/21 can essentially be realized in a circular or polygonal manner, especially pentagonal.

[0015] Em outras palavras, o respectivo anel dividido ou disposição de aneis do dispositivo de engate das pás do rotor inovador representa uma disposição de aneis com seções flexíveis, em que as seções flexíveis são formadas pelos dispositivos de amortecimento.[0015] In other words, the respective split ring or ring arrangement of the innovative rotor blade engagement device represents an arrangement of rings with flexible sections, in which the flexible sections are formed by the damping devices.

[0016] Vantajosamente, foi determinado que, especificamente, o amortecimento de som em relação ao chamado modo regressivo relativo à ressonância do solo é alcançado com tal disposição de aneis do dispositivo de engate das pás do rotor inovador.[0016] Advantageously, it has been determined that, specifically, sound dampening in relation to the so-called regressive mode with respect to soil resonance is achieved with such an arrangement of rings of the innovative rotor blade coupling device.

[0017] Além disso, foi determinado, de maneira surpreendente, que a disposição de aneis do dispositivo de engate das pás do rotor inovador reduz o efeito de movimentos de batimento coletivos e cíclicos que ocorrem durante o giro das pás do rotor nos dispositivos de amortecimento em comparação aos sistemas de amortecimento de avanço-recuo de dispositivos de engate das pás do rotor conhecidos. Neste contexto, é igualmente vantajoso que tais movimentos de batimento já estejam aerodinamicamente amortecidos a um grau elevado com o dispositivo de engate das pás do rotor inovador de maneira que uma carga adicional e indesejada nos componentes dos dispositivos de engate do dispositivo de engate das pás do rotor inovador seja reduzida e a vida útil dos componentes dos dispositivos de engate seja, portanto, prolongada.[0017] Furthermore, it has been surprisingly determined that the arrangement of the innovative rotor blades' engagement device rings reduces the effect of collective and cyclical tapping movements that occur during the rotation of the rotor blades on the damping devices compared to the known forward-reverse damping systems of known rotor blade coupling devices. In this context, it is also advantageous that such tapping movements are already aerodynamically dampened to a high degree with the innovative rotor blades' coupling device so that an additional and unwanted load on the components of the coupling devices of the coupling device of the rotor innovative rotor is reduced and the life of the components of the coupling devices is therefore extended.

[0018] De acordo com um aperfeiçoamento preferido, o elemento de transferência em forma de placa que cruza o suporte das pás do rotor é concretizado de modo angular ou em forma de segmento com dois braços, sendo que dois braços respectivos de dois elementos de transferência adjacentes estão diretamente conectados um ao outro por meio do dispositivo de amortecimento na forma de um amortecedor de placa. Um design suficientemente rígido dos elementos de transferência que cruzam o suporte das pás do rotor pode ser alcançado com uma escolha correspondente do material e/ou geometria, especialmente a espessura do elemento de transferência. É especialmente preferido que os materiais para se alcançar a rigidez necessária dos elementos de transferência sejam compreendidos por materiais do tipo convencionalmente utilizados na construção de aeronaves[0018] According to a preferred improvement, the transfer element in the form of a plate that crosses the support of the rotor blades is realized in an angled way or in the form of a segment with two arms, with two respective arms of two transfer elements adjacent are directly connected to each other by means of the damping device in the form of a plate damper. A sufficiently rigid design of the transfer elements that cross the support of the rotor blades can be achieved with a corresponding choice of material and / or geometry, especially the thickness of the transfer element. It is especially preferred that the materials to achieve the necessary stiffness of the transfer elements are comprised of materials of the type conventionally used in aircraft construction

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 13/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 13/38

5/21 como alumínio, aço, titânio ou as suas ligas ou materiais de fibra composta como, por exemplo, fibras de carbono e/ou fibras de vidro.5/21 such as aluminum, steel, titanium or its alloys or composite fiber materials such as carbon fibers and / or glass fibers.

[0019] Embora seja preferido que os elementos de transferência em forma de placa cruzados sejam realizados integralmente, também poderia ser concebível que os elementos de transferência em forma de placa cruzados fossem compostos por múltiplas peças. No contexto da presente invenção, porém, um elemento de transferência em forma de placa de peça única, além de um elemento de transferência em forma de placa composto por múltiplas peças, está concretizado na forma de um elemento estruturalmente rígido sem seções articuladas.[0019] Although it is preferred that the crossed plate-shaped transfer elements are integrally realized, it could also be conceivable that the crossed plate-shaped transfer elements were composed of multiple pieces. In the context of the present invention, however, a single-piece transfer element, in addition to a multi-piece plate transfer element, is embodied in the form of a structurally rigid element without hinged sections.

[0020] Já que os elementos de transferência que cruzam os suportes das pás do rotor forma, de acordo com a invenção, um componente de peça única de dois dispositivos de amortecimento adjacentes e, portanto, estão direta e funcionalmente conectados a estes dois dispositivos de amortecimento adjacentes, as forças que atuam sobre uma pá do rotor respectiva pode ser diretamente distribuída para dois dispositivos de amortecimento de maneira aperfeiçoada de modo que o amortecimento dos movimentos de avanço-recuo seja igualmente aperfeiçoado. De acordo com a presente invenção, o termo conexão funcional se refere ao elemento de transferência cruzado que está sendo integrado ao dispositivo de amortecimento de tal maneira que um movimento relativo pode ocorrer entre o elemento de transferência em forma de placa cruzado e os demais componentes do dispositivo de amortecimento. No contexto da presente invenção, uma conexão funcional direta entre o elemento de transferência em forma de placa e o dispositivo de amortecimento deve ser interpretada de tal maneira que, em contraste com o dispositivo de engate das pás do rotor conhecido no documento US4915585, nenhuma articulação adicional está disposta entre o elemento de transferência e o dispositivo de amortecimento.[0020] Since the transfer elements that cross the rotor blade supports form, according to the invention, a single piece component of two adjacent damping devices and, therefore, are directly and functionally connected to these two adjacent damping, the forces acting on a respective rotor blade can be directly distributed to two damping devices in an improved way so that the damping of forward and reverse movements is also improved. According to the present invention, the term functional connection refers to the cross transfer element being integrated into the damping device in such a way that a relative movement can occur between the cross plate transfer element and the other components of the damping device. In the context of the present invention, a direct functional connection between the plate-shaped transfer element and the damping device must be interpreted in such a way that, in contrast to the rotor blade coupling device known in US4915585, no articulation additional is arranged between the transfer element and the damping device.

[0021] No contexto da presente invenção, o dispositivo de engate das pás do rotor inovador pode, preferivelmente, estar acoplado ao mastro do rotor de um rotor principal. No entanto, também seria concebível, de maneira alternativa, que o dispositivo de engate das pás do rotor estivesse disposto no rotor de cauda. O dispositivo de engate das pás do rotor inovador é, além[0021] In the context of the present invention, the innovative rotor blade engagement device may preferably be coupled to the rotor mast of a main rotor. However, it would also be conceivable, alternatively, that the coupling device of the rotor blades would be arranged on the tail rotor. The innovative rotor blade coupling device is in addition

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 14/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 14/38

6/21 disso, adequado para a utilização em aeronaves tripuladas e comandadas à distância.6/21 addition, suitable for use in manned and remotely controlled aircraft.

[0022] É preferível que o dispositivo de engate das pás do rotor inovador esteja compreendido, respectivamente, por um elemento de rolamento esférico elastomérico para um suporte das pás do rotor a fim de permitir os movimentos giratórios e os movimentos de batimento. É especialmente preferível concretizar e dispor os elementos de rolamento esféricos no dispositivo de engate das pás do rotor de maneira que pelo menos três suportes das pás do rotor comportem-se de modo flexível durante a rotação no sentido giratório e que os pelo menos três suportes das pás do rotor possam realizar movimentos giratórios em relação à peça central da cabeça do rotor sobre um eixo giratório que se estende de maneira essencialmente vertical ao plano do rotor para que permita, desse modo, os movimentos de avanço-recuo. O elemento de rolamento esférico elastomérico está, além do mais, concretizado de maneira a que o elemento de rolamento esférico elastomérico se comporte de modo flexível na direção dos movimentos de batimento. Além disso, os elementos de rolamento esféricos elastoméricos estão projetados para se comportar de modo flexível em relação aos giros de passo da pá”. Entre especialistas, os chamados elementos de rolamento também são conhecidos como rolamentos axiais esféricos laminados”.[0022] It is preferable that the innovative coupling device of the rotor blades is comprised, respectively, by an elastomeric spherical bearing element for a support of the rotor blades in order to allow the pivoting and tapping movements. It is especially preferable to design and arrange the spherical bearing elements in the rotor blade coupling device so that at least three rotor blade supports behave flexibly during rotation in the rotating direction and that at least three rotor blade supports rotor blades can rotate in relation to the central part of the rotor head on a rotating axis that extends essentially vertically to the rotor plane so that it allows forward-backward movements. The elastomeric spherical bearing element is furthermore made in such a way that the elastomeric spherical bearing element behaves flexibly in the direction of the tapping movements. In addition, the elastomeric spherical bearing elements are designed to behave flexibly in relation to the pitch turns of the blade ”. Among specialists, the so-called bearing elements are also known as laminated spherical thrust bearings ”.

[0023] A peça central da cabeça do rotor apresenta, preferivelmente, pelo menos duas aberturas, sendo que um elemento de rolamento esférico elastomérico está respectivamente disposto em cada abertura. Também seria concebível, de modo alternativo, dispor um elemento de rolamento mecânico neste local ao invés de um elemento de rolamento esférico elastomérico.[0023] The central part of the rotor head preferably has at least two openings, with an elastomeric spherical bearing element being arranged in each opening respectively. It would also be conceivable, alternatively, to have a mechanical bearing element in this location instead of an elastomeric spherical bearing element.

[0024] Vantajosamente, tais elementos de rolamento esféricos elastoméricos provocam uma transmissão da carga centrífuga de um respectivo suporte das pás do rotor para o mastro do rotor. Tais elementos de rolamento esféricos elastoméricos transmitem principalmente a força centrífuga (sob pressão) e permitem os movimentos de batimento, movimentos giratórios e os chamados movimentos giratórios passo de pá. No contexto da presente invenção, o termo “elastômero” se refere à borracha preferivelmente sendo utilizada como material, de maneira que os elementos esféricos deformam-se elasticamente sob cargas de tração e de compressão, porém,[0024] Advantageously, such elastomeric spherical bearing elements cause a transmission of the centrifugal load from a respective support of the rotor blades to the rotor mast. Such elastomeric spherical bearing elements mainly transmit the centrifugal force (under pressure) and allow the tapping movements, rotary movements and the so-called rotary paddle movements. In the context of the present invention, the term "elastomer" refers to rubber preferably being used as a material, so that the spherical elements deform elastically under tensile and compression loads, however,

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 15/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 15/38

7/21 subsequentemente, retomam uma vez mais ao seu formato original não deformado.7/21 subsequently, they return again to their original undeformed shape.

[0025] Outros exemplos de realização vantajosos estão descritos nas reivindicações em anexo.[0025] Other advantageous embodiments are described in the appended claims.

[0026] Os elementos de transferência em forma de placa cruzados estão preferivelmente montados de maneira que possam ser inclinados em relação aos suportes das pás do rotor, por exemplo, por meio de um rolamento deslizante, especialmente um rolamento esférico oscilante com uma camada antifricção, e/ou por meio de um rolamento elastomérico, especialmente um rolamento esférico oscilante com uma ou mais camadas de elastômeros. Tal rolamento oscilante permite movimentos giratórios desimpedidos entre os suportes das pás do rotor e os elementos de transferência.[0026] The crossed plate-shaped transfer elements are preferably mounted in such a way that they can be tilted in relation to the rotor blade supports, for example, by means of a sliding bearing, especially an oscillating spherical bearing with an anti-friction layer, and / or by means of an elastomeric bearing, especially an oscillating spherical bearing with one or more layers of elastomers. Such an oscillating bearing allows unimpeded rotary movements between the rotor blade supports and the transfer elements.

[0027] O dispositivo de amortecimento está, preferivelmente, concretizado na forma de um amortecedor de placa, sendo que é especialmente preferível que o amortecedor de placa esteja compreendido por e acomode, pelo menos transversalmente, no mínimo dois elementos de transferência em forma de placa, que estão espaçados um do outro e cruzam, respectivamente, suportes adjacentes das pás do rotor. Em outras palavras, seria concebível, no contexto da presente invenção, concretizar os dispositivos de amortecimento na forma de qualquer tipo de amortecedor de placa ou quaisquer outros amortecedores entre pás como, por exemplo, amortecedores hidráulicos que tornam possível acomodar os elementos de transferência em forma de placa cruzados.[0027] The damping device is preferably embodied in the form of a plate damper, and it is especially preferable that the plate damper is comprised of and accommodates, at least transversely, at least two plate-shaped transfer elements , which are spaced from each other and cross, respectively, adjacent supports of the rotor blades. In other words, it would be conceivable, in the context of the present invention, to realize the damping devices in the form of any type of plate damper or any other damper between paddles such as, for example, hydraulic dampers that make it possible to accommodate the transfer elements in shape crossed plates.

[0028] Em um dispositivo de amortecimento que está concretizado na forma de um amortecedor de placa, o amortecimento está, em outras palavras, concretizado devido ao cisalhamento das unidades ativas do amortecedor de placa na forma de placas de elastômeros. As placas de elastômero agem, preferivelmente, de modo viscoelástico, isto é, elástico para o acúmulo de energia e viscoso para a absorção de energia e conversão de energia (amortecimento).[0028] In a damping device that is realized in the form of a plate damper, the damping is, in other words, realized due to the shear of the active units of the plate damper in the form of elastomeric plates. The elastomeric plates preferably act viscoelastically, that is, elastic for the accumulation of energy and viscous for the absorption of energy and conversion of energy (damping).

[0029] As placas de elastômero do amortecedor de placa são compostas, preferivelmente, por elementos de borracha que contêm, por exemplo, borracha natural, borracha de silicone, borracha de etileno-propilenodieno (EPDM), poliuretano, borracha de butil, borracha de uretano, acetato de[0029] The elastomeric plates of the plate buffer are preferably composed of rubber elements that contain, for example, natural rubber, silicone rubber, ethylene-propylene diamine (EPDM) rubber, polyurethane, butyl rubber, rubber urethane, acetate

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 16/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 16/38

8/21 polivinila, cloreto de polivinila e semelhantes. Um material com um fator de perda de pelo menos 0,1 está selecionado, de maneira ideal, para as placas de elastômero.8/21 polyvinyl, polyvinyl chloride and the like. A material with a loss factor of at least 0.1 is ideally selected for elastomer plates.

[0030] Os elementos de transferência em forma de placa contêm, preferivelmente, materiais na forma de metais, por exemplo, alumínio, aço ou titânio, ou materiais de fibra composta, isto é, com fibras de carbono, fibras Kevlar, fibras de aramida e/ou fibras de vidro.[0030] The transfer elements in plate form preferably contain materials in the form of metals, for example, aluminum, steel or titanium, or composite fiber materials, that is, with carbon fibers, Kevlar fibers, aramid fibers and / or glass fibers.

[0031] Já que os elementos de transferência em forma de placa que, respectivamente, cruzam um suporte das pás do rotor, estão, pelo menos transversalmente, acomodados pelos dispositivos de amortecimento e, em outras palavras, integrados aos dispositivos de amortecimento, os elementos de transferência em forma de placa cruzados representam, de acordo com a presente invenção, um componente de dois dispositivos de amortecimento adjacentes. Devido à integração dos elementos de transferência em forma de placa, que cruzam os suportes das pás do rotor, em dois dispositivos de amortecimento adjacentes, os elementos de transferência em forma de placa cruzados estão direta e funcionalmente conectados aos dois dispositivos de amortecimento adjacentes.[0031] Since the plate-shaped transfer elements that, respectively, cross a support of the rotor blades, are, at least transversely, accommodated by the damping devices and, in other words, integrated with the damping devices, the elements cross-shaped transfer plates represent, according to the present invention, a component of two adjacent damping devices. Due to the integration of the plate-shaped transfer elements, which cross the rotor blade supports, in two adjacent damping devices, the crossed plate-like transfer elements are directly and functionally connected to the two adjacent damping devices.

[0032] Os rolamentos oscilantes estão, preferivelmente, concretizados de maneira mais rígida na região que cruza os suportes das pás do rotor, especialmente de modo linear no sentido giratório das pás do rotor e/ou ao longo do eixo de passo das pás, do que os dispositivos de amortecimento na forma de amortecedores de placa dispostos entre os suportes das pás do rotor. No contexto da invenção, a rigidez do dispositivo de amortecimento na forma de um amortecedor de placa se refere a uma rigidez que resulta da escolha dos seus componentes em combinação com a sua geometria ou formato e a fixação realizável dos componentes.[0032] Oscillating bearings are preferably made more rigidly in the region that crosses the rotor blades' supports, especially linearly in the rotational direction of the rotor blades and / or along the blades pitch axis, than the damping devices in the form of plate dampers arranged between the rotor blade supports. In the context of the invention, the stiffness of the damping device in the form of a plate damper refers to a stiffness that results from the choice of its components in combination with its geometry or shape and the achievable fixation of the components.

[0033] O dispositivo de amortecimento do dispositivo de engate das pás do rotor inovador, que está concretizado na forma de um amortecedor de placa, pode ser, preferivelmente, realizado ou está realizado com uma rigidez entre 0,5 kN/mm e 10 kN/mm, especialmente entre 1 kN/mm e 4 kN/mm. Em outras palavras, a rigidez do dispositivo de amortecimento na forma de um amortecedor de placa pode ser facilmente ajustado, de maneira específica,[0033] The damping device of the innovative rotor blade coupling device, which is realized in the form of a plate damper, can preferably be made or is made with a stiffness between 0.5 kN / mm and 10 kN / mm, especially between 1 kN / mm and 4 kN / mm. In other words, the stiffness of the damping device in the form of a plate damper can be easily adjusted, in a specific way,

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 17/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 17/38

9/21 para a aplicação respectiva e, em particular, as frequências ressonantes do rotor são ajustáveis.9/21 for the respective application and, in particular, the resonant frequencies of the rotor are adjustable.

[0034] É especialmente preferível que os rolamentos oscilantes sejam realizados com uma rigidez no mínimo três vezes maior, especialmente no mínimo cinco vezes maior, especialmente de modo linear no sentido giratório das pás do rotor e/ou ao longo do eixo de passo das pás, do que os dispositivos de amortecimento na forma de amortecedores de placa dispostos entre os suportes das pás do rotor. Quanto mais elevada for realizada a rigidez do rolamento oscilante em relação à rigidez do dispositivo de amortecimento, menores as perdas na transferência dos movimentos dos suportes das pás do rotor para o respectivo anel dividido ou disposição de aneis do dispositivo de engate das pás do rotor inovador. Outro aspecto da presente invenção diz respeito à cabeça do rotor que está compreendida por um dispositivo de engate das pás do rotor inovador e se destina a ser acoplada a um mastro do rotor.[0034] It is especially preferable that the oscillating bearings are made with a stiffness of at least three times greater, especially at least five times greater, especially linearly in the rotational direction of the rotor blades and / or along the pitch axis of the blades , than the damping devices in the form of plate dampers arranged between the rotor blade supports. The higher the stiffness of the oscillating bearing in relation to the stiffness of the damping device, the lesser the losses in transferring the movements of the rotor blade supports to the respective split ring or ring arrangement of the innovative rotor blade engagement device . Another aspect of the present invention concerns the rotor head, which is comprised of an innovative rotor blade coupling device and is intended to be coupled to a rotor mast.

[0035] De acordo com um aperfeiçoamento preferido do dispositivo de engate das pás do rotor inovador, os rolamentos oscilantes podem ser compostos por um parafuso de ajuste do rolamento oscilante e um elemento esférico do rolamento oscilante, sendo que o parafuso de ajuste do rolamento oscilante está virtualmente análogo aos suportes das pás do rotor dispostos radialmente para fora de maneira a se estender essencialmente na direção do eixo de passo das pás.[0035] According to a preferred refinement of the innovative rotor blade coupling device, oscillating bearings can consist of an oscillating bearing adjustment screw and a spherical oscillating bearing element, the oscillating bearing adjustment screw being it is virtually analogous to the rotor blade supports arranged radially outwardly so as to extend essentially in the direction of the blade pitch axis.

[0036] De acordo com outro aperfeiçoamento preferido do dispositivo de engate das pás do rotor inovador, os rolamentos oscilantes podem, alternativamente, ser respectivamente recuados em um elemento de transferência perpendicular ao plano do anel do respectivo anel dividido ou disposição de aneis.[0036] In accordance with another preferred improvement of the innovative rotor blade coupling device, the oscillating bearings can alternatively be recessed respectively in a transfer element perpendicular to the ring plane of the respective divided ring or ring arrangement.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0037] Um exemplo de realização preferido do objeto da invenção está Os desenhos:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [0037] A preferred embodiment of the object of the invention is The drawings:

[0038] A figura 1 apresenta uma vista em perspectiva de um exemplo de realização preferido do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2);[0038] Figure 1 presents a perspective view of an example of a preferred embodiment of the coupling device of the innovative rotor blades (2);

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 18/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 18/38

10/21 [0039] A figura 2 apresenta um detalhe do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) com um vista ampliada de um dispositivo de amortecimento (D);10/21 [0039] Figure 2 shows a detail of the innovative rotor blade coupling device (2) with an enlarged view of a damping device (D);

[0040] A figura 3 apresenta uma seção através de um suporte das pás do rotor do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) ao longo da linha A-A na figura 1;[0040] Figure 3 shows a section through a rotor blade holder of the innovative rotor blade coupling device (2) along line A-A in figure 1;

[0041] A figura 4 apresenta uma seção entre um suporte das pás do rotor (3), um rolamento oscilante (25) e um elemento de transferência (10) do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) ao longo da linha B-B na figura 1;[0041] Figure 4 shows a section between a rotor blade holder (3), an oscillating bearing (25) and a transfer element (10) of the innovative rotor blade coupling device (2) along the line BB in figure 1;

[0042] A figura 5 apresenta uma seção através do dispositivo de amortecimento (D) do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) na forma de um amortecedor de placa ao longo da linha C-C na figura 1;[0042] Figure 5 shows a section through the damping device (D) of the coupling device of the innovative rotor blades (2) in the form of a plate damper along the line C-C in figure 1;

[0043] A figura 6 apresenta uma vista em perspectiva de um exemplo de realização adicional do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2);[0043] Figure 6 shows a perspective view of an example of a further embodiment of the coupling device of the innovative rotor blades (2);

[0044] A figura 7a apresenta uma seção longitudinal através de um suporte das pás do rotor (3) de um exemplo de realização adicional do dispositivo de engate das pás do rotor (2) ao longo da linha A'-A' na figura 6;[0044] Figure 7a shows a longitudinal section through a support of the rotor blades (3) of an example of further realization of the coupling device of the rotor blades (2) along the line A'-A 'in figure 6 ;

[0045] A figura 7b apresenta uma seção longitudinal através de um suporte das pás do rotor (3) de um exemplo de realização adicional do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2), na qual o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) está radialmente desviado, ao longo da linha A'-A' na figura 6;[0045] Figure 7b shows a longitudinal section through a support of the rotor blades (3) of an example of further realization of the innovative rotor blades coupling device (2), in which the oscillating bearing adjustment screw ( 26) is radially offset, along line A'-A 'in figure 6;

[0046] A figura 8a apresenta uma vista em corte através de um suporte das pás do rotor (3) de um exemplo de realização adicional do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) ao longo da linha B'-B' na figura 6; e [0047] A figura 8b apresenta uma vista em corte através de um suporte das pás do rotor (3) do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2), na qual o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) está desviado no sentido giratório, ao longo da linha B'-B' na figura 6.[0046] Figure 8a shows a sectional view through a support of the rotor blades (3) of an example of additional realization of the coupling device of the innovative rotor blades (2) along the line B'-B 'in figure 6; and [0047] Figure 8b shows a sectional view through a rotor blade holder (3) of the innovative rotor blade coupling device (2), in which the oscillating bearing adjustment screw (26) is deflected in the rotating direction, along the line B'-B 'in figure 6.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0048] A figura 1 apresenta uma vista em perspectiva de um exemplo de realização preferido do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) deDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0048] Figure 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of the innovative rotor blade coupling device (2)

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 19/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 19/38

11/21 uma cabeça do rotor (1). Neste caso, cinco pás do rotor (não mostradas) podem ser montadas na cabeça do rotor (1) por meio de um dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2). O dispositivo de engate das pás do rotor (2) está compreendido por uma peça central da cabeça do rotor (7), além de cinco suportes das pás do rotor (4) que estão montados na peça central da cabeça do rotor e servem para acomodar cinco pás do rotor. A peça central da cabeça do rotor (7) está acoplada a um mastro do rotor (que não está ilustrado na figura 1), à prova de torções, sendo que o mastro do rotor pode ser colocado em rotação por meio de um acionador (não mostrado) e a força de elevação necessária para voar é gerada durante a rotação em um sentido giratório (U).11/21 a rotor head (1). In this case, five rotor blades (not shown) can be mounted on the rotor head (1) by means of an innovative rotor blade coupling device (2). The coupling device for the rotor blades (2) is comprised of a central part of the rotor head (7), in addition to five rotor blade supports (4) that are mounted on the center part of the rotor head and serve to accommodate five rotor blades. The central part of the rotor head (7) is attached to a rotor mast (which is not shown in figure 1), torsion-proof, and the rotor mast can be rotated by means of a driver (not shown) and the lift force required to fly is generated during rotation in a rotating direction (U).

[0049] Os suportes das pás do rotor (4) estão compreendidos, respectivamente, por uma placa superior de suporte das pás do rotor (5) e uma placa inferior de suporte das pás do rotor (6). Em uma região radialmente externa, as placas de suporte das pás do rotor (5 e 6) apresentam aberturas (33) para acomodar parafusos com suporte elástico (34) para fixar as pás do rotor. A figura 1 também apresenta uma haste de ajuste da pá (35) que está acoplada a um suporte das pás do rotor (4), sendo que um suporte acoplado das pás do rotor (4) pode girar sobre um eixo de passo da pá (Rbp) (também denominado eixo de passo de pá) por meio da haste de ajuste da pá (35) de maneira que o ângulo de passo da pá da pá do rotor em relação ao ar de entrada pode ser ajustado e a aeronave pode subir ou descer (o chamado passo de pá).[0049] The rotor blade supports (4) are comprised, respectively, by an upper rotor blade support plate (5) and a lower rotor blade support plate (6). In a radially external region, the rotor blade support plates (5 and 6) have openings (33) to accommodate screws with elastic support (34) to fix the rotor blades. Figure 1 also shows a blade adjustment rod (35) that is attached to a rotor blade holder (4), and a coupled rotor blade holder (4) can rotate on a blade pitch axis ( Rbp) (also called blade pitch axis) through the blade adjustment rod (35) so that the pitch angle of the rotor blade in relation to the incoming air can be adjusted and the aircraft can climb or descend (the so-called paddle step).

[0050] A peça central da cabeça do rotor (7) ilustrada na figura 1, concretizada na forma de um disco, também está provida de aberturas (8), sendo que um elemento de rolamento esférico elastomérico (20) está respectivamente disposto nas aberturas (8). A seta dupla (LL) na figura 1 indica que os elementos de rolamento esférico elástico (20) permitem, respectivamente, um movimento giratório tridimensional (LL) sobre um eixo giratório (RLL) que se estende verticalmente ao plano do rotor (RE) em conexão com os movimentos de avanço-recuo descritos, que ocorrem na dependência do alinhamento de um pá do rotor (não ilustrado). O movimento giratório (LL) no plano do rotor (RE) pode ocorrer no sentido giratório (U) (avanço) ou oposto ao sentido giratório (U) (recuo).[0050] The central part of the rotor head (7) shown in figure 1, realized in the form of a disc, is also provided with openings (8), with an elastomeric spherical bearing element (20) being respectively arranged in the openings (8). The double arrow (LL) in figure 1 indicates that the elastic spherical bearing elements (20) allow, respectively, a three-dimensional rotary movement (LL) on a rotary axis (RLL) that extends vertically to the rotor plane (RE) in connection with the described forward-reverse movements, which occur depending on the alignment of a rotor blade (not shown). The rotational movement (LL) in the rotor plane (RE) can occur in the rotational direction (U) (forward) or opposite to the rotational direction (U) (backward).

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 20/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 20/38

12/21 [0051] De acordo com a figura 1, a combinação de todos os elementos de transferência (10) que cruzam os suportes das pás do rotor (4) e dispositivos de amortecimento (D) forma, respectivamente, um anel dividido ou disposição de aneis, sendo que não existe conexão mecânica direta entre o anel dividido e o mastro do rotor no estado acoplado do dispositivo de engate das pás do rotor inovador com a cabeça do rotor - como mostrado na figura 1 de maneira que o anel dividido está montado de modo completamente cardânico devido às conexões articuladas entre os suportes superior e inferior das pás do rotor (5; 6).12/21 [0051] According to figure 1, the combination of all transfer elements (10) that cross the rotor blade supports (4) and damping devices (D) form, respectively, a divided ring or arrangement of rings, with no direct mechanical connection between the split ring and the rotor mast in the coupled state of the coupling device of the innovative rotor blades with the rotor head - as shown in figure 1 so that the split ring is completely cardanic due to the articulated connections between the upper and lower supports of the rotor blades (5; 6).

[0052] Componentes idênticos estão, de agora em diante, identificados pelos mesmos símbolos de referência nas figuras.[0052] Identical components are, from now on, identified by the same reference symbols in the figures.

[0053] A figura 2 apresenta um detalhe do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2), isto é, uma vista ampliada de um dispositivo de amortecimento (D) que está disposto entre dois suportes adjacentes das pás do rotor (4) como um chamado amortecedor entre pás e realizado na forma de um amortecedor de placa.[0053] Figure 2 shows a detail of the innovative rotor blade coupling device (2), that is, an enlarged view of a damping device (D) that is disposed between two adjacent rotor blade supports (4) as a so-called paddle damper and realized in the form of a plate damper.

[0054] Um elemento superior de amortecimento (15’) e um elemento inferior de amortecimento (16’) estão dispostos em um primeiro braço (11) de um elemento de transferência em forma de placa (10) que forma um segmento de aneis e, portanto, integrado ao dispositivo de amortecimento (D) com conexão funcional a fim de formar uma primeira seção de amortecimento D1. Além disso, um elemento superior de amortecimento (15’)' e um elemento inferior de amortecimento (16) estão dispostos em um segundo braço (12) de um elemento de transferência em forma de placa adjacente (10) de um suporte das pás do rotor adjacente (4) e, portanto, integrado ao dispositivo de amortecimento com conexão funcional a fim de formar uma segunda seção de amortecimento (D2). Neste caso, a conexão articulada entre os elementos de transferência em forma de placa (10) que formam segmentos de aneis adjacentes está, vantajosamente, deslocada no dispositivo de amortecimento.[0054] An upper damping element (15 ') and a lower damping element (16') are arranged on a first arm (11) of a plate-shaped transfer element (10) that forms a segment of rings and therefore integrated with the damping device (D) with functional connection in order to form a first damping section D1. In addition, an upper damping element (15 ')' and a lower damping element (16) are arranged on a second arm (12) of an adjacent plate-shaped transfer element (10) of a paddle holder. adjacent rotor (4) and, therefore, integrated into the damping device with functional connection in order to form a second damping section (D2). In this case, the articulated connection between the plate-shaped transfer elements (10) forming adjacent ring segments is advantageously displaced in the damping device.

[0055] A figura 2 mostra também que os elementos de amortecimento (15'; 15; 16'; 16) apresentam, respectivamente, uma placa de elastômero (18) que está incluída entre duas placas (17). Os elementos de amortecimento (15'; 15; 16'; 16) podem ser fixados uns aos outros por meio de vulcanização e/ou[0055] Figure 2 also shows that the damping elements (15 '; 15; 16'; 16) have, respectively, an elastomer plate (18) that is included between two plates (17). The damping elements (15 '; 15; 16'; 16) can be attached to each other by means of vulcanization and / or

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 21/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 21/38

13/21 aderência. As placas (17) podem ser feitas, por exemplo, de metais como o aço, alumínio ou titânio ou de materiais de fibras compostas.13/21 grip. The plates (17) can be made, for example, from metals such as steel, aluminum or titanium or from composite fiber materials.

[0056] O dispositivo de amortecimento (D) está compreendido por uma placa superior de conexão (28) e uma placa inferior de conexão (29), que produzem uma conexão entre a primeira seção de amortecimento (D1) e a segunda seção de amortecimento (D2). As placas de conexão (28; 29) e os demais componentes das seções de amortecimento (D1; D2) estão fixados uns aos outros por meio de parafusos (30) e pré-esforçados para uma mudança de compressão definida.[0056] The damping device (D) is comprised of an upper connecting plate (28) and a lower connecting plate (29), which produce a connection between the first damping section (D1) and the second damping section (D2). The connection plates (28; 29) and the other components of the damping sections (D1; D2) are fixed to each other by means of screws (30) and prestressed for a defined compression change.

[0057] De acordo com um exemplo de realização alternativo do dispositivo de amortecimento (D), é concebível que os elementos de amortecimento (15'; 15) estejam rigidamente conectados à placa superior de conexão (28), por exemplo, por meio de vulcanização, para, deste modo, formar um componente de amortecimento unitário superior, sendo que a placa (17) pode ser, vantajosamente, eliminada no lado voltado para fora dos braços (11; 12) (isto é, entre a placa de conexão (28) e os elementos de amortecimento (15'; 15) a fim de, deste modo, reduzir o peso. Um componente de amortecimento unitário inferior pode ser analogamente realizado por meio da conexão rígida dos elementos de amortecimento (16'; 16) com a placa de conexão inferior (29). Os componentes de amortecimento superior e inferior com os braços (11; 12) estão fixados um ao outro, por exemplo, por meio de articulações roscadas.[0057] According to an alternative embodiment of the damping device (D), it is conceivable that the damping elements (15 '; 15) are rigidly connected to the upper connection plate (28), for example, by means of vulcanization, in order to form an upper unit cushioning component, the plate (17) can be advantageously eliminated on the side facing away from the arms (11; 12) (that is, between the connection plate ( 28) and the damping elements (15 '; 15) in order to thereby reduce the weight.A lower unit damping component can similarly be realized by rigidly connecting the damping elements (16'; 16) with the lower connection plate (29) The upper and lower damping components with the arms (11; 12) are fixed to each other, for example, by means of threaded joints.

[0058] No dispositivo de amortecimento (D) ilustrado na figura 2, um movimento relativo entre o primeiro braço (11) de um elemento de transferência e os demais componentes na primeira seção de amortecimento D1 ocorre devido ao cisalhamento das placas de elastômero (18) dos elementos de amortecimento (15'; 16') e um movimento relativo entre o segundo braço (12) de um elemento de transferência adicional (10) e os demais componentes na segunda seção de amortecimento (D2) ocorre devido ao cisalhamento das placas de elastômero (18) dos elementos de amortecimento (15; 16) durante o funcionamento da cabeça do rotor. Cada elemento de amortecimento (15'; 15; 16'; 16) está realizado no formato semelhante a um sanduíche e é composto, respectivamente, por duas placas (17) e uma placa de elastômero (18) disposta no meio, sendo que os elementos de transferência em forma de[0058] In the damping device (D) illustrated in figure 2, a relative movement between the first arm (11) of a transfer element and the other components in the first damping section D1 occurs due to the shear of the elastomer plates (18 ) of the damping elements (15 '; 16') and a relative movement between the second arm (12) of an additional transfer element (10) and the other components in the second damping section (D2) occurs due to the shearing of the plates of elastomer (18) of the damping elements (15; 16) during the operation of the rotor head. Each damping element (15 '; 15; 16'; 16) is made in a sandwich-like format and consists, respectively, of two plates (17) and an elastomer plate (18) arranged in the middle, with the transfer elements in the form of

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 22/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 22/38

14/21 placa (10) encontram-se, respectivamente, entre dois elementos de amortecimento (15'; 15; 16'; 16).14/21 plate (10) are, respectively, between two damping elements (15 '; 15; 16'; 16).

[0059] A figura 3 também mostra uma seção através do suporte das pás do rotor (4) do dispositivo de engate das pás do rotor inovador com uma placa superior do suporte das pás do rotor (5) e uma placa inferior do suporte das pás do rotor (6) ao longo da linha A-A na figura 1. De acordo com a figura 3, um rolamento oscilante (25), que está composto por um parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) e um elemento esférico do rolamento oscilante (27), está disposto na região do elemento de transferência (10), sendo que o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) é virtualmente análogo aos suportes das pás do rotor (4) dispostos radialmente para fora de modo a se estender essencialmente na direção do eixo de passo da pá (Rbp), e sendo que tal disposição do parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) se revela particularmente vantajosa durante a rotação do eixo de passo da pá (Rbp). O rolamento oscilante (25) também está compreendido por um alojamento do rolamento oscilante (40) que possui um formato esférico que corresponde ao elemento esférico do rolamento oscilante (27) no lado voltado para o elemento esférico do rolamento oscilante (27). Uma camada antifricção como, por exemplo, uma camada de Teflon ou uma camada de elastômero (41) está disposta na região entre o alojamento do rolamento oscilante (40) e o elemento esférico do rolamento oscilante (27). O rolamento oscilante (25) está disposto em um espaçador (19) entre as placas do suporte das pás do rotor (5; 6) e fixado com a ajuda de meios de fixação (42). É opcionalmente concebível que o alojamento do rolamento oscilante (40) e o espaçador (19) estejam realizados na forma de um componente unitário integrado de modo que os esforços de instalação e manutenção possam ser vantajosamente minimizados.[0059] Figure 3 also shows a section through the rotor blade holder (4) of the innovative rotor blade coupling device with an upper plate of the rotor blade holder (5) and a lower plate of the blade holder of the rotor (6) along line AA in figure 1. According to figure 3, an oscillating bearing (25), which is composed of an adjusting screw of the oscillating bearing (26) and a spherical element of the oscillating bearing ( 27), is arranged in the region of the transfer element (10), and the adjusting screw of the oscillating bearing (26) is virtually analogous to the rotor blade supports (4) arranged radially outward so as to extend essentially in the direction of the blade pitch axis (Rbp), and such an arrangement of the oscillating bearing adjustment screw (26) proves to be particularly advantageous during the rotation of the blade pitch axis (Rbp). The oscillating bearing (25) is also comprised of an oscillating bearing housing (40) which has a spherical shape that corresponds to the spherical element of the oscillating bearing (27) on the side facing the spherical element of the oscillating bearing (27). An anti-friction layer, such as a Teflon layer or an elastomer layer (41) is arranged in the region between the housing of the oscillating bearing (40) and the spherical element of the oscillating bearing (27). The oscillating bearing (25) is arranged in a spacer (19) between the plates of the support of the rotor blades (5; 6) and fixed with the help of fixing means (42). It is optionally conceivable that the oscillating bearing housing (40) and the spacer (19) are made in the form of an integrated unitary component so that installation and maintenance efforts can be advantageously minimized.

[0060] Um elemento de rolamento esférico elastomérico (20) está ilustrado em uma abertura (8) da peça central da cabeça do rotor (7). O elemento de rolamento esférico elastomérico (20) está compreendido por um componente moldado do rolamento (21), um componente de rolamento (22) realizado na forma de um segmento esférico e um componente de rolamento (23) que acomoda, transversalmente, a peça central da cabeça do rotor (7). O componente de rolamento (21) está essencialmente conectado, de maneira rígida, às placas do suporte das pás do rotor (5; 6). Além do mais, o[0060] An elastomeric spherical bearing element (20) is shown in an opening (8) in the central part of the rotor head (7). The elastomeric spherical bearing element (20) is comprised of a molded bearing component (21), a bearing component (22) made in the form of a spherical segment and a bearing component (23) that accommodates, transversely, the part center of the rotor head (7). The bearing component (21) is essentially rigidly connected to the rotor blade support plates (5; 6). Furthermore, the

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 23/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 23/38

15/21 componente de rolamento (22) é composto por um elemento de borracha/metal em camadas, que permite ajustes de rotação, batimento e ângulo de passo devido ao seu design flexível.15/21 rolling component (22) is composed of a layered rubber / metal element, which allows adjustments of rotation, stroke and pitch angle due to its flexible design.

[0061] A figura 4 mostra uma seção entre um suporte das pás do rotor (4), um rolamento oscilante (25) e um elemento de transferência (10) do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2) ao longo da linha B-B na figura 1, nomeadamente na região de um recesso (13) do elemento de transferência (10). De acordo com a figura 4, o rolamento oscilante (25) está disposto em um espaçador (19) entre a placa superior do suporte das pás do rotor (5) e a placa inferior do suporte das pás do rotor (6) de maneira que o elemento de transferência (10) está no contexto do ajuste do passo de pá montado de modo inclinado em relação ao suporte das pás do rotor (4). O rolamento oscilante (25) está compreendido por um parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) que está envolvido por um elemento esférico do rolamento oscilante externo (27) de maneira que o rolamento oscilante (25) está realizado na forma de um rolamento oscilante esférico. O elemento esférico do rolamento oscilante (27) é, preferivelmente, feito de metais de força superior como, por exemplo, aço ou titânio ou semelhante.[0061] Figure 4 shows a section between a rotor blade holder (4), an oscillating bearing (25) and a transfer element (10) of the innovative rotor blade coupling device (2) along the line BB in figure 1, namely in the region of a recess (13) of the transfer element (10). According to figure 4, the oscillating bearing (25) is arranged in a spacer (19) between the upper plate of the rotor blade holder (5) and the lower plate of the rotor blade holder (6) so that the transfer element (10) is in the context of adjusting the blade pitch inclined in relation to the support of the rotor blades (4). The oscillating bearing (25) is comprised of an adjusting screw of the oscillating bearing (26) which is surrounded by a spherical element of the external oscillating bearing (27) so that the oscillating bearing (25) is made in the form of an oscillating bearing spherical. The spherical element of the oscillating bearing (27) is preferably made of metals of higher strength, such as steel or titanium or the like.

[0062] A figura 5 mostra também uma seção através de um dispositivo de amortecimento D do dispositivo de engate das pás do rotor inovador na forma de um amortecedor de placa ao longo da linha C-C na figura 1.[0062] Figure 5 also shows a section through a damping device D of the coupling device of the innovative rotor blades in the form of a plate damper along the line C-C in figure 1.

[0063] De acordo com a figura 5, o dispositivo de amortecimento (D) apresenta quatro orifícios (32). Uma bucha (31) está respectivamente disposta em cada orifício (32), sendo que o pré-esforço pode ser ajustado para uma mudança de compressão definida por meio da escolha do comprimento, em conformidade, da bucha (31). Em outras palavras, os componentes do dispositivo de amortecimento (D) estão ajustados para a mudança de compressão definida de maneira controlada pelo deslocamento.[0063] According to figure 5, the damping device (D) has four holes (32). A bush (31) is respectively arranged in each hole (32), and the prestress can be adjusted to a defined compression change by choosing the length, accordingly, of the bush (31). In other words, the components of the damping device (D) are adjusted to the compression change defined in a manner controlled by the displacement.

[0064] De acordo com a figura 5, elementos de amortecimento (15'; 15; 16'; 16) que, respectivamente, estão compreendidos por uma placa de elastômero (18) incluída entre duas placas (17), estão transversalmente dispostos de maneira ajustada nas placas de conexão (28; 29), além de nos braços (11; 12) no lado oposto. Devido a tal disposição dos elementos de amortecimento (15'; 15; 16'; 16), um movimento relativo, por exemplo, do[0064] According to figure 5, damping elements (15 '; 15; 16'; 16) which, respectively, are comprised of an elastomer plate (18) included between two plates (17), are transversely arranged adjusted on the connection plates (28; 29), in addition to the arms (11; 12) on the opposite side. Due to such an arrangement of the damping elements (15 '; 15; 16'; 16), a relative movement, for example, of the

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 24/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 24/38

16/21 braço (11) do elemento de transferência em forma de placa (10) em relação aos demais componentes, por exemplo, as placas de conexão (28; 29) do dispositivo de amortecimento (D), no sentido x pode ser vantajosamente amortecido.16/21 arm (11) of the plate-shaped transfer element (10) in relation to the other components, for example, the connection plates (28; 29) of the damping device (D), in the x direction can be advantageously cushioned.

[0065] Um movimento relativo, por exemplo, do braço (11) de um elemento de transferência em forma de placa (10) no sentido x, que é causado pelos movimentos de avanço-recuo das pás do rotor é, em outras palavras, amortecido por meio do cisalhamento da placa de elastômero (18) dos elementos de transferência (15'; 16') sobre uma seção de amortecimento (D1). De acordo com a figura 5, existem folgas (d1) (seção de amortecimento (D1)) e (d2) (seção de amortecimento (D2)), respectivamente, na região em que os parafusos (30) se estendem pelos braços (11) e braços (12), e o diâmetro externo de uma bucha (31) respectiva, sendo que estas folgas (d1; d2) definem as distâncias máximas de deslocamento. Além do mais, uma distância adicional de deslocamento (d3) está definida entre o primeiro braço (11) de um elemento de transferência em forma de placa (10) e o segundo braço (12) de outro elemento de transferência em forma de placa (10), sendo que esta distância de deslocamento (d3) corresponde, de maneira ideal, a aproximadamente à soma das distâncias de deslocamento (d1) + (d2).[0065] A relative movement, for example, of the arm (11) of a plate-shaped transfer element (10) in the x direction, which is caused by the forward-backward movements of the rotor blades is, in other words, damped by shearing the elastomer plate (18) of the transfer elements (15 '; 16') over a damping section (D1). According to figure 5, there are clearances (d1) (damping section (D1)) and (d2) (damping section (D2)), respectively, in the region where the screws (30) extend by the arms (11 ) and arms (12), and the external diameter of a respective bushing (31), these clearances (d1; d2) defining the maximum travel distances. In addition, an additional travel distance (d3) is defined between the first arm (11) of a transfer element in the form of a plate (10) and the second arm (12) of another transfer element in the form of a plate (10). 10), and this travel distance (d3) corresponds, ideally, to approximately the sum of travel distances (d1) + (d2).

[0066] Os elementos de transferência em forma de placa (10) e os braços (11; 12) são respectivamente capazes de absorver as deformações elásticas de impulsão no sentido x, y devido às folgas (d1) e (d2), além de determinadas deformações no sentido z devido à deformabilidade elástica compressiva nos elementos de amortecimento (15'; 16' e 15; 16).[0066] The plate-shaped transfer elements (10) and the arms (11; 12) are respectively capable of absorbing the elastic deflections in the x, y direction due to the clearances (d1) and (d2), in addition to certain deformations in the z direction due to the compressive elastic deformability in the damping elements (15 '; 16' and 15; 16).

[0067] A figura 6 mostra uma vista em perspectiva de um exemplo de realização preferido adicional do dispositivo de engate das pás do rotor inovador (2), no qual o rolamento oscilante (25) está, respectivamente, recuado em um elemento de transferência (10) perpendicular ao plano do anel do respectivo anel dividido ou disposição de aneis.[0067] Figure 6 shows a perspective view of an example of an additional preferred embodiment of the innovative rotor blade coupling device (2), in which the oscillating bearing (25) is respectively recessed in a transfer element ( 10) perpendicular to the ring plane of the respective divided ring or ring arrangement.

[0068] Um elemento de amortecimento superior (15’) e um elemento de amortecimento inferior (16’) estão dispostos em um primeiro braço (11) do elemento de transferência em forma de placa (10) que forma um segmento de aneis e, dessa maneira, integrado no dispositivo de amortecimento (D) com conexão funcional a fim de formar uma primeira seção de amortecimento (D1).[0068] An upper damping element (15 ') and a lower damping element (16') are arranged on a first arm (11) of the plate-shaped transfer element (10) that forms a ring segment and, thus, integrated in the damping device (D) with functional connection in order to form a first damping section (D1).

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 25/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 25/38

17/21 [0069] Neste caso, o rolamento oscilante (25) está compreendido por um alojamento do rolamento oscilante (40) que possui um formato esférico que corresponde ao elemento esférico do rolamento oscilante (27) no lado voltado para o elemento esférico do rolamento oscilante (27). O alojamento do rolamento oscilante (40) está acomodado e montado em um recesso do elemento de transferência em forma de placa (10) neste caso. Uma camada antifricção, por exemplo, uma camada de Teflon, ou uma camada antifricção de alumínio-bronze ou plásticos adequados ou uma camada de elastômero (41) está disposta na região entre o alojamento do rolamento oscilante (40) e o elemento esférico do rolamento oscilante (27), sendo que as citadas camadas podem ser conectadas a aço temperado ou polido, cerâmica ou carboneto de tungstênio.17/21 [0069] In this case, the oscillating bearing (25) is comprised of an oscillating bearing housing (40) which has a spherical shape that corresponds to the spherical element of the oscillating bearing (27) on the side facing the spherical element of the oscillating bearing (27). The oscillating bearing housing (40) is accommodated and mounted in a recess of the plate-shaped transfer element (10) in this case. An anti-friction layer, for example, a Teflon layer, or an appropriate aluminum-bronze or plastics anti-friction layer or an elastomer layer (41) is arranged in the region between the oscillating bearing housing (40) and the spherical bearing element oscillating (27), and the aforementioned layers can be connected to hardened or polished steel, ceramic or tungsten carbide.

[0070] Neste exemplo de realização, o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) se estende essencialmente entre a placa superior do suporte das pás do rotor (5) e a placa inferior do suporte das pás do rotor (6) do suporte das pás do rotor (4).[0070] In this embodiment, the oscillating bearing adjustment screw (26) extends essentially between the upper plate of the rotor blade holder (5) and the lower plate of the rotor blade holder (6) of the rotor blades (4).

[0071] A figura 7a mostra uma seção longitudinal através de um suporte das pás do rotor (4) do dispositivo de engate das pás do rotor inovador ao longo da linha A'-A' na figura 6.[0071] Figure 7a shows a longitudinal section through a support of the rotor blades (4) of the coupling device of the innovative rotor blades along the line A'-A 'in figure 6.

[0072] Neste caso, a peça central da cabeça do rotor (7) apresenta aberturas (8), sendo que um elemento de rolamento esférico elastomérico (20) está, respectivamente, disposto nas aberturas (8). O elemento de rolamento (20) está compreendido por um componente moldado do rolamento (21), um componente de rolamento (22) realizado na forma de um segmento esférico e um componente de rolamento (23) que acomoda transversalmente a peça central da cabeça do rotor (7).[0072] In this case, the central part of the rotor head (7) has openings (8), and an elastomeric spherical bearing element (20) is, respectively, arranged in the openings (8). The bearing element (20) is comprised of a molded bearing component (21), a bearing component (22) made in the form of a spherical segment and a bearing component (23) that accommodates the center part of the head rotor (7).

[0073] O rolamento oscilante (25) está compreendido por um parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) que está envolvido por um elemento esférico do rolamento oscilante externo (27) de maneira que o rolamento oscilante (25) está realizado na forma de um rolamento oscilante esférico. De acordo com a figura 7a, o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) que se estende entre a placa superior do suporte das pás do rotor (5) e a placa inferior do suporte das pás do rotor (6) está acomodado em um cilindro guia superior (43)[0073] The oscillating bearing (25) is comprised of an adjustment screw of the oscillating bearing (26) which is surrounded by a spherical element of the external oscillating bearing (27) so that the oscillating bearing (25) is made in the form of a spherical oscillating bearing. According to figure 7a, the adjusting screw of the oscillating bearing (26) that extends between the upper plate of the rotor blade holder (5) and the lower plate of the rotor blade holder (6) is accommodated in a upper guide cylinder (43)

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 26/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 26/38

18/21 e um cilindro guia inferior (44), sendo que o cilindro guia superior (43) está formado integralmente na placa superior do suporte das pás do rotor (5) e o cilindro guia inferior (44) está formado integralmente na placa inferior do suporte das pás do rotor (6) neste caso. Também é alternativamente concebível que os cilindros guias (43; 44) estejam realizados na forma de componentes independentes e fixados nas placas do suporte das pás do rotor (5; 6).18/21 and a lower guide cylinder (44), the upper guide cylinder (43) being integrally formed on the upper plate of the rotor blade support (5) and the lower guide cylinder (44) being integrally formed on the lower plate of the rotor blade support (6) in this case. Alternatively, it is also conceivable that the guide cylinders (43; 44) are made in the form of independent components and fixed to the plates of the rotor blade support (5; 6).

[0074] De acordo com a figura 7a, o rolamento oscilante (25) que é composto por um parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) e um elemento esférico do rolamento oscilante (27) está disposto na região do elemento de transferência (10), sendo que o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) está respectivamente disposto ou alinhado perpendicular ao plano do anel e perpendicular ao eixo de ângulo de passo (Rbp) no estado inativo ou estático do rotor. Além disso, o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) está disposto de maneira a se estender paralelamente a um eixo longitudinal dos parafusos (34) neste caso.[0074] According to figure 7a, the oscillating bearing (25) which is composed of an adjusting screw of the oscillating bearing (26) and a spherical element of the oscillating bearing (27) is arranged in the region of the transfer element (10 ), and the oscillating bearing adjustment screw (26) is respectively arranged or aligned perpendicular to the plane of the ring and perpendicular to the pitch angle axis (Rbp) in the inactive or static state of the rotor. In addition, the oscillating bearing adjustment screw (26) is arranged so as to extend parallel to a longitudinal axis of the screws (34) in this case.

[0075] Neste contexto, a figura 7b mostra o dispositivo de engate das pás do rotor (2) no estado operacional do rotor com as pás do rotor girando, sendo que o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) pode ser respectivamente inclinado ou desviado por um ângulo de inclinação alfa (a) de, preferivelmente, até 20°, especialmente de 1° à 5°.[0075] In this context, figure 7b shows the coupling device of the rotor blades (2) in the operational state of the rotor with the rotor blades rotating, the adjusting screw of the oscillating bearing (26) being respectively inclined or deflected by an alpha tilt angle (a) of preferably up to 20 °, especially from 1 ° to 5 °.

[0076] Como exemplo, a figura 7b mostra um parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) que está desviado radialmente para fora na direção do eixo de passo da pá (Rbp) por um ângulo de inclinação alfa (a).[0076] As an example, figure 7b shows an oscillating bearing adjustment screw (26) that is radially outwardly directed towards the blade pitch axis (Rbp) by an alpha tilt angle (a).

[0077] A figura 8a também mostra uma vista em corte através de um suporte das pás do rotor do exemplo de realização preferido adicional do dispositivo de engate das pás do rotor inovador ao longo da linha B'-B' na figura 6.[0077] Figure 8a also shows a sectional view through a rotor blade holder of the additional preferred embodiment example of the innovative rotor blade engagement device along line B'-B 'in figure 6.

[0078] Neste caso, o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) está respectivamente disposto ou alinhado perpendicularmente ao plano do anel no estado inativo ou estático do rotor.[0078] In this case, the adjustment screw of the oscillating bearing (26) is respectively arranged or aligned perpendicularly to the plane of the ring in the inactive or static state of the rotor.

[0079] Como exemplo, a figura 8b mostra um parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) que está desviado no sentido giratório das pás do rotor giratórias. Neste caso, o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26)[0079] As an example, figure 8b shows an oscillating bearing adjustment screw (26) that is deflected in the rotational direction of the rotating rotor blades. In this case, the oscillating bearing adjustment screw (26)

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 27/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 27/38

19/21 também pode ser respectivamente inclinado ou desviado sobre o eixo do ângulo de passo (Rbp) nesta direção por um ângulo de inclinação beta (β) de, preferivelmente, até 20°, especialmente de 5° à 15°.19/21 can also be tilted or deflected on the axis of the pitch angle (Rbp) in this direction respectively by an angle of inclination beta (β) of preferably up to 20 °, especially from 5 ° to 15 °.

[0080] Devido ao design do rolamento oscilante (25) na forma de um rolamento oscilante esférico, o parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) pode ser respectivamente inclinado ou desviado pelos ângulos de inclinação alfa (a) e beta (β) sobre todos os eixos, isto é, em quaisquer posições intermediárias ou superposições dos desvios ilustrados nas figuras 7b e 8b.[0080] Due to the design of the oscillating bearing (25) in the form of a spherical oscillating bearing, the adjusting screw of the oscillating bearing (26) can be tilted or deflected respectively by the inclination angles alpha (a) and beta (β) on all axes, that is, in any intermediate positions or overlaps of the deviations shown in figures 7b and 8b.

[0081] Tal disposição e alinhamento do parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) do rolamento oscilante (25), que está realizado na forma de um rolamento oscilante esférico (como ilustrado nas figuras 6-8b), vantajosamente, garante, particularmente, liberdade de som de movimento e prevenção de colisões. Os desvios ou movimentos de inclinação do parafuso de ajuste do rolamento oscilante (26) são tipicamente induzidos pelo “passo de pá” sobre um eixo de passo da pá (Rbp), por movimentos giratórios sobre o eixo giratório (RLL), além de movimentos de batimento (também denominados batimentos).[0081] Such arrangement and alignment of the oscillating bearing adjustment screw (26) of the oscillating bearing (25), which is carried out in the form of a spherical oscillating bearing (as illustrated in figures 6-8b), advantageously guarantees, in particular, freedom of movement sound and collision avoidance. The deviations or inclination movements of the oscillating bearing adjustment screw (26) are typically induced by the “blade pitch” on a blade pitch axis (Rbp), by rotating movements on the rotating axis (RLL), in addition to movements beat (also called beat).

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 28/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 28/38

20/2120/21

LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA (1) Cabeça do rotor (2) Dispositivo de engate das pás do rotor (4) Suporte das pás do rotor (5) Placa superior do suporte da pá do rotor (6) Placa inferior do suporte da pá do rotor (7) Peça central da cabeça do rotor (8) Abertura (10) Elemento de transferência (11) Primeiro braço (12) Segundo braço (13) Recesso (15'; 15) Elemento superior de amortecimento (do amortecedor de placa) (16'; 16) Elemento inferior de amortecimento (do amortecedor de placa) (17) Placa (elemento de amortecimento) (18) Placa de elastômero (elemento de amortecimento) (19) Espaçador (20) Elemento do rolamento esférico elastomérico (21) Componente de rolamento (22) Componente de rolamento (23) Componente de rolamento (25) Rolamento oscilante (26) Parafuso de ajuste do rolamento oscilante (27) Elemento esférico do rolamento oscilante (28) Placa superior de conexão (29) Placa inferior de conexão (30) Parafuso (do amortecedor de placa) (31) Bucha (do amortecedor de placa) (32) Orifício (dos elementos de transferência) (33) Aberturas (dos suportes das pás do rotor) (34) Parafusos (dos suportes das pás do rotor) (35) Alavanca de ajuste das pás (40) Alojamento do rolamento oscilanteLIST OF REFERENCE SYMBOLS (1) Rotor head (2) Rotor blade coupling device (4) Rotor blade support (5) Upper rotor blade support plate (6) Lower rotor blade support plate rotor (7) Rotor head centerpiece (8) Opening (10) Transfer element (11) First arm (12) Second arm (13) Recess (15 '; 15) Upper damping element (from the plate damper) (16 '; 16) Lower damping element (of the plate damper) (17) Plate (damping element) (18) Elastomer plate (damping element) (19) Spacer (20) Elastomeric spherical bearing element (21 ) Bearing component (22) Bearing component (23) Bearing component (25) Oscillating bearing (26) Oscillating bearing adjustment screw (27) Spherical bearing element (28) Upper connecting plate (29) Bottom plate connection (30) Screw (for plate damper) (31) Bushing (for plate damper) (32) Hole o (of transfer elements) (33) Openings (of rotor blade supports) (34) Screws (of rotor blade supports) (35) Blade adjustment lever (40) Swing bearing housing

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 29/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 29/38

21/21 (41) Camada antifricção/de elastômero (do rolamento oscilante) (42) Meios de fixação (43) Cilindro guia superior (44) Cilindro guia inferior (α), (β) Ângulos de inclinação (D) Dispositivo de amortecimento (LL) Movimento giratório (avanço-recuo) (RE) Plano do rotor (RLL) Eixo giratório (Rbp) Eixo do passo da pá (U) Sentido giratório (das pás do rotor)21/21 (41) Anti-friction / elastomeric layer (oscillating bearing) (42) Fixing means (43) Upper guide cylinder (44) Lower guide cylinder (α), (β) Tilt angles (D) Damping device (LL) Rotating movement (forward-backward) (RE) Rotor plane (RLL) Rotating axis (Rbp) Blade pitch axis (U) Rotating direction (of the rotor blades)

Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 30/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 30/38

1/21/2

Claims (7)

REIVINDICAÇÕES 1. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS a ser acoplado a um mastro do rotor a fim de formar uma cabeça do rotor (1) para uma aeronave, particularmente uma máquina de levantamento direto ou um helicóptero, compreendido por uma peça central da cabeça do rotor (7), pelo menos três suportes das pás do rotor (4), que estão montados na peça central da cabeça do rotor (7) e servem para acomodar pelo menos três pás do rotor dispostas em um plano do rotor (RE), e pelo menos um meio de conexão entre os suportes adjacentes das pás do rotor (4), no qual os suportes das pás do rotor (4) podem, respectivamente, realizar movimentos giratórios sobre um eixo giratório (RLL) que se estende verticalmente em relação ao plano do rotor (RE), no qual pelo menos um meio de conexão está realizado na forma de um dispositivo de amortecimento (D), e no qual o dispositivo de engate das pás do rotor (2) está compreendido por um elemento de transferência em forma de placa (10) que, respectivamente, cruza um suporte das pás do rotor (4) e está acoplado a pelo menos um dispositivo de amortecimento (D), caracterizado pelo fato de o elemento de transferência (10) que, respectivamente, cruza um suporte das pás do rotor (4), formar parte de dois dispositivos de amortecimento adjacentes (D) e estar, dessa maneira, direta e funcionalmente conectado aos dois dispositivos de amortecimento adjacentes (D).1. ROTOR BLADE ROTOR HANDLE DEVICES FOR ROTARY WING AIRCRAFT ROTOR to be coupled to a rotor mast to form a rotor head (1) for an aircraft, particularly a direct lift machine or a helicopter , comprising a rotor head centerpiece (7), at least three rotor blade supports (4), which are mounted on the rotor head centerpiece (7) and serve to accommodate at least three rotor blades arranged in a plane of the rotor (RE), and at least one means of connection between the adjacent supports of the rotor blades (4), in which the supports of the rotor blades (4) can respectively rotate on a rotating axis (RLL) extending vertically in relation to the rotor plane (RE), in which at least one connection means is made in the form of a damping device (D), and in which the coupling device of the rotor blades ( 2) is comprised of a d-shaped transfer element and plate (10), which, respectively, crosses a support of the rotor blades (4) and is coupled to at least one damping device (D), characterized by the fact that the transfer element (10), which, respectively, crosses a support of the rotor blades (4), form part of two adjacent damping devices (D) and thus be directly and functionally connected to the two adjacent damping devices (D). 2. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de os elementos de transferência cruzados (10) estarem montados de maneira inclinada em relação aos suportes das pás do rotor (4) por meio de um rolamento oscilante (25), por exemplo, por meio de um rolamento deslizante, particularmente um rolamento oscilante esférico com uma camada antifricção (41), e/ou por meio de um rolamento elastomérico, particularmente um rolamento oscilante esférico com uma ou mais camadas de elastômero (41).2. DEVICE FOR HITTING THE ROTOR BLADES OF THE ROTATING WINGER AIRCRAFT ROTOR, according to claim 1, characterized by the fact that the crossed transfer elements (10) are mounted in an inclined manner in relation to the blade blades' supports. rotor (4) by means of an oscillating bearing (25), for example, by means of a sliding bearing, particularly a spherical oscillating bearing with an anti-friction layer (41), and / or by means of an elastomeric bearing, particularly a bearing spherical oscillating with one or more layers of elastomer (41). 3. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o dispositivo de3. HITCHING DEVICE OF THE ROTOR BLADES OF THE ROTOR WINGER AIRCRAFT ROTOR, according to claims 1 or 2, characterized by the fact that the Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 31/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 31/38 2/2 amortecimento (D) estar realizado na forma de um amortecedor de placa, sendo que o amortecedor de placa está compreendido por e acomoda, pelo menos transversalmente, dois elementos de transferência (10), que estão espaçados um do outro e cruzam, respectivamente, suportes adjacentes das pás do rotor (4).2/2 damping (D) is carried out in the form of a plate damper, the plate damper being comprised of and accommodating, at least transversely, two transfer elements (10), which are spaced from one another and cross, respectively, adjacent supports of the rotor blades (4). 4. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de os rolamentos oscilantes (25) estarem realizados de maneira mais rígida na região que cruza os suportes das pás do rotor (4), particularmente de modo linear ao sentido giratório das pás do rotor e/ou ao longo do eixo de passo da pá (Rbp), do que os dispositivos de amortecimento (D) na forma de amortecedores de placa dispostos entre os suportes das pás do rotor (4).4. DEVICE FOR HITTING THE ROTOR BLADES OF THE ROTATING WINGER AIRCRAFT ROTOR, in accordance with claim 3, characterized by the fact that the oscillating bearings (25) are made more rigidly in the region that crosses the blade supports of the rotor (4), particularly linearly to the rotational direction of the rotor blades and / or along the pitch axis of the blade (Rbp), than the damping devices (D) in the form of plate dampers arranged between the rotor blade supports (4). 5. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS, de acordo com as reivindicação 4, caracterizado pelo fato do dispositivo de amortecimento (D) na forma de um amortecedor de placa poder ser realizado ou estar realizado com uma rigidez entre 0,5 kN/mm e 10 kN/mm, particularmente entre 1 kN/mm e 4 kN/mm.5. DEVICE FOR HITTING THE ROTOR'S PADDLES OF THE ROTATING WINGER AIRCRAFT ROTOR, according to claim 4, characterized by the fact that the damping device (D) in the form of a plate damper can be made or made with a stiffness between 0.5 kN / mm and 10 kN / mm, particularly between 1 kN / mm and 4 kN / mm. 6. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS, de acordo com as reivindicações 4 ou 5, caracterizado pelo fato dos rolamento oscilante (25) estar realizado com uma rigidez pelo menos maior, especialmente pelo menos cinco vezes maior, especialmente de modo linear no sentido giratório das pás do rotor e/ou ao longo do eixo de passo da pá (Rbp), do que os dispositivos de amortecimento (D) na forma de amortecedores de placa dispostos entre os suportes das pás do rotor (4).6. ROTOR BLOCKING DEVICE FOR THE ROTARY WINGER AIRCRAFT ROTOR HEADS, according to claims 4 or 5, characterized in that the oscillating bearing (25) is made with at least greater stiffness, especially at least five times greater, especially linearly in the rotational direction of the rotor blades and / or along the blade pitch axis (Rbp), than the damping devices (D) in the form of plate dampers arranged between the blade supports of the rotor (4). 7. DISPOSITIVO DE ENGATE DAS PÁS DO ROTOR DA CABEÇA DO ROTOR DE AERONAVES DE ASAS ROTATIVAS, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6 caracterizado pelo fato a cabeça do rotor (1) compreendida por um dispositivo de engate das pás do rotor (2) ser acoplado a um mastro do rotor (9).7. DEVICE FOR HITTING THE ROTOR BLADES OF THE ROTATING WINGER AIRCRAFT ROTOR, according to any one of claims 1 to 6, characterized by the fact that the rotor head (1) is comprised of a coupling device for the rotor blades (2) be coupled to a rotor mast (9). Petição 870160066690, de 11/11/2016, pág. 32/38Petition 870160066690, of 11/11/2016, p. 32/38 1/51/5