BR102016026323A2 - wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment - Google Patents
wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment Download PDFInfo
- Publication number
- BR102016026323A2 BR102016026323A2 BR102016026323A BR102016026323A BR102016026323A2 BR 102016026323 A2 BR102016026323 A2 BR 102016026323A2 BR 102016026323 A BR102016026323 A BR 102016026323A BR 102016026323 A BR102016026323 A BR 102016026323A BR 102016026323 A2 BR102016026323 A2 BR 102016026323A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- simulator
- wheelchair
- interaction
- digital environment
- digital
- Prior art date
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
simulador para cadeira de rodas com interação através de ambiente digital 3d. este é um produto relacionado aos setores de saúde, condicionamento físico, entretenimento e tecnologia. refere-se o presente a um simulador de movimento para pessoas com baixa mobilidade, incapazes ou com grande dificuldade de caminhar, constituído por estruturas com aros móveis, providos de sensores e sistema de frenagem, que permitem interação através de ambiente digital em terceira dimensão. o simulador possibilita a prática de atividades físicas mesmo que o usuário esteja sentado, utilizando a sua própria cadeira de rodas ou até uma cadeira convencional, com movimentação contínua dos braços, exercendo esforços físicos e estimulando as musculaturas dos membros superiores. a movimentação e interação são feitas por um ambiente digital 3d, através de um dispositivo eletrônico que oferece a sensação de locomoção como se o usuário estivesse utilizando uma cadeira de odas real.Wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment. This is a product related to the health, fitness, entertainment and technology sectors. This refers to a movement simulator for people with low mobility, incapable or difficult to walk, consisting of structures with movable rims, provided with sensors and braking system, which allow interaction through a digital environment in third dimension. The simulator allows the practice of physical activities even if the user is seated, using his own wheelchair or even a conventional chair, with continuous movement of the arms, exerting physical efforts and stimulating the muscles of the upper limbs. The movement and interaction are done by a digital 3d environment, through an electronic device that offers the sensation of locomotion as if the user were using a real wheelchair.
Description
(54) Título: SIMULADOR PARA CADEIRA DE RODAS COM INTERAÇÃO ATRAVÉS DE AMBIENTE DIGITAL 3D (51) Int. Cl.: G09B 9/00; G09B 5/06 (73) Titular(es): RODRIGO CESAR VETULO (72) Inventor(es): RODRIGO CESAR VETULO (85) Data do Início da Fase Nacional:(54) Title: SIMULATOR FOR WHEELCHAIR WITH INTERACTION THROUGH 3D DIGITAL ENVIRONMENT (51) Int. Cl .: G09B 9/00; G09B 5/06 (73) Holder (s): RODRIGO CESAR VETULO (72) Inventor (s): RODRIGO CESAR VETULO (85) Start date of the National Phase:
10/11/2016 (57) Resumo: SIMULADOR PARA CADEIRA DE RODAS COM INTERAÇÃO ATRAVÉS DE AMBIENTE DIGITAL 3D. Este é um produto relacionado aos setores de saúde, condicionamento físico, entretenimento e tecnologia. Refere-se o presente a um simulador de movimento para pessoas com baixa mobilidade, incapazes ou com grande dificuldade de caminhar, constituído por estruturas com aros móveis, providos de sensores e sistema de frenagem, que permitem interação através de ambiente digital em terceira dimensão. O simulador possibilita a prática de atividades físicas mesmo que o usuário esteja sentado, utilizando a sua própria cadeira de rodas ou até uma cadeira convencional, com movimentação contínua dos braços, exercendo esforços físicos e estimulando as musculaturas dos membros superiores. A movimentação e interação são feitas por um ambiente digital 3D, através de um dispositivo eletrônico que oferece a sensação de locomoção como se o usuário estivesse utilizando uma cadeira de odas real.10/11/2016 (57) Abstract: SIMULATOR FOR WHEELCHAIR WITH INTERACTION THROUGH 3D DIGITAL ENVIRONMENT. This is a product related to the health, fitness, entertainment and technology sectors. The present refers to a movement simulator for people with low mobility, incapable or with great difficulty to walk, consisting of structures with mobile rims, provided with sensors and braking system, which allow interaction through a digital environment in third dimension. The simulator allows the practice of physical activities even if the user is sitting, using his own wheelchair or even a conventional chair, with continuous movement of the arms, exercising physical efforts and stimulating the muscles of the upper limbs. The movement and interaction are made by a 3D digital environment, through an electronic device that offers the sensation of locomotion as if the user were using a real wheelchair.
1/11 “SIMULADOR PARA CADEIRA DE RODAS COM INTERAÇÃO ATRAVÉS DE AMBIENTE DIGITAL 3D”1/11 “SIMULATOR FOR WHEELCHAIR WITH INTERACTION THROUGH 3D DIGITAL ENVIRONMENT”
1. Refere-se o presente a um simulador de movimento para pessoas com baixa mobilidade, incapazes ou com grande dificuldade de caminhar, que permite interação através de ambiente digital em terceira dimensão, com aplicação nas áreas de saúde, condicionamento físico e entretenimento. O simulador possibilita a prática de atividades físicas mesmo que o usuário esteja sentado, utilizando a sua própria cadeira de rodas ou até uma cadeira convencional, com movimentação contínua dos braços, exercendo esforços físicos e estimulando as musculaturas dos membros superiores. A movimentação e interação são feitas por um ambiente digital 3D, através de um dispositivo eletrônico com hardware e software, que quando projetado numa superfície, computador ou televisor, oferece a sensação de locomoção como se o usuário estivesse utilizando uma cadeira de rodas real.1. The present refers to a movement simulator for people with low mobility, incapable or with great difficulty to walk, which allows interaction through a digital environment in third dimension, with application in the areas of health, fitness and entertainment. The simulator allows the practice of physical activities even if the user is sitting, using his own wheelchair or even a conventional chair, with continuous movement of the arms, exercising physical efforts and stimulating the muscles of the upper limbs. The movement and interaction are made by a 3D digital environment, through an electronic device with hardware and software, which when projected on a surface, computer or television, offers the sensation of locomotion as if the user were using a real wheelchair.
2. A invenção pode ser aplicada também na área de entretenimento, ao permitir que essas pessoas possam jogar vídeo games, com jogos desenvolvidos e/ou adaptados para o simulador, oferecendo grande interação física para o usuário.2. The invention can also be applied in the entertainment area, by allowing these people to play video games, with games developed and / or adapted for the simulator, offering great physical interaction for the user.
3. Destina-se o presente modelo a permitir que pessoas com baixa mobilidade sejam capazes de realizar atividades físicas, mesmo sentadas, sendo de fundamental importância em muitas situações.3. The present model is intended to allow people with low mobility to be able to perform physical activities, even when seated, being of fundamental importance in many situations.
4. O simulador pode ser utilizado, por exemplo, na prática da cardiologia, quando há necessidade de pacientes se submeterem a testes ergométricos para a realização de eletrocardiogramas.4. The simulator can be used, for example, in the practice of cardiology, when there is a need for patients to undergo exercise tests to perform electrocardiograms.
2/1111/11
Normalmente, os pacientes que não possuem dificuldades de locomoção correm em uma esteira ergométrica para que haja aumento dos seus batimentos cardíacos. Já os pacientes incapazes de correr ficam impossibilitados de realizar ta! tipo de exame em sua forma convencional, mas com a utilização do simulador em questão, os pacientes poderão movimentar os braços repetidamente, causando esforço e cansaço físico, o que também aumentará os batimentos cardíacos, possibilitando a realização do exame.Normally, patients who do not have mobility difficulties run on a treadmill to increase their heart rate. Patients unable to run are unable to do it! type of examination in its conventional form, but with the use of the simulator in question, patients will be able to move their arms repeatedly, causing physical exertion and tiredness, which will also increase the heart rate, making it possible to perform the examination.
5. Na pediatria a sua aplicação também é bem ampla. Crianças que possuem dificuldades de locomoção tendem a ganhar peso mais rápido, podendo tornar-se obesas com mais facilidade. Esse ganho de peso vem acompanhado de todos os problemas de saúde que a obesidade pode causar, tais como problemas cardiovasculares e o diabetes, podendo influenciar e prejudicar a saúde por todo resto de sua vida. Portanto, permitir que essas crianças pratiquem atividades físicas, mesmo sentadas, de forma lúdica e divertida, é uma das possibilidades que o simulador pode oferecer, ao incorporar nesses ambientes características típicas de vídeo games, o que desperta inclusive a curiosidade, interesse e criatividade das crianças.5. In pediatrics, its application is also quite wide. Children who have limited mobility tend to gain weight faster and can become obese more easily. This weight gain comes with all the health problems that obesity can cause, such as cardiovascular problems and diabetes, which can influence and harm health for the rest of your life. Therefore, allowing these children to practice physical activities, even when seated, in a playful and fun way, is one of the possibilities that the simulator can offer, by incorporating typical video game characteristics in these environments, which arouses the curiosity, interest and creativity of children. children.
6. As pessoas com baixa mobilidade, que têm sua capacidade de caminhar severamente comprometida, encontram dificuldades de realizar atividades físicas em academias, parques, praças, praias e vias públicas por conta das barreiras arquitetônicas e dificuldade de locomoção. Desse modo, poder realizar atividades físicas no local onde vivem também é uma necessidade que a invenção proposta pode atender.6. People with low mobility, who have the ability to walk severely compromised, find it difficult to perform physical activities in gyms, parks, squares, beaches and public roads due to architectural barriers and difficulty in locomotion. Thus, being able to perform physical activities in the place where they live is also a need that the proposed invention can meet.
3/113/11
7. O simulador é constituído por um par de estruturas, com bases inferiores de apoio, possuindo aros móveis de impulsão, que ficam alocados em paralelo às rodas das cadeiras convencionais, sendo um aro fixado em cada estrutura, semelhante aos aros de impulsão utilizados em cadeiras de rodas manuais, que giram livremente sobre seu próprio eixo. Os aros são sustentados por hastes verticais presas à estrutura e fixados através de presilhas de apoio e fixação.7. The simulator consists of a pair of structures, with lower support bases, having movable thrust frames, which are located parallel to the wheels of conventional chairs, with a rim fixed to each structure, similar to the thrust frames used in manual wheelchairs, which rotate freely on their own axis. The rims are supported by vertical rods attached to the structure and fixed through support and fixation clips.
8. Os aros móveis possuem sensores que registram e transmitem a velocidade e sentido de rotação de cada aro para um sistema eletrônico, sendo este responsável pelo processamento dessas informações, exibição e atualização do ambiente digital 3D em um monitor, televisor, projetor ou qualquer outra superfície ou dispositivo capaz de exibir imagens digitais, como, por exemplo, os modernos óculos de realidade virtual.8. The mobile rings have sensors that register and transmit the speed and direction of rotation of each ring to an electronic system, which is responsible for processing this information, displaying and updating the 3D digital environment on a monitor, television, projector or any other system. surface or device capable of displaying digital images, such as, for example, modern virtual reality glasses.
9. Com esses dados, um circuito eletrônico gera indicadores de performance referentes à atividade física realizada pela pessoa, exibindo-os no ambiente digital 3D, para que o indivíduo possa acompanhar o desenvolvimento de sua atividade física e inclusive comparar com atividades anteriores.9. With this data, an electronic circuit generates performance indicators referring to the physical activity performed by the person, displaying them in the 3D digital environment, so that the individual can follow the development of his physical activity and even compare it with previous activities.
10. Cada aro móvel recebe ainda um sistema de frenagem que interage com o circuito eletrônico, de acordo com elementos presentes no ambiente digital 3D, fazendo com que esse sistema de frenagem imponha maior ou menor resistência ao giro de cada aro, aumentando a imersão do usuário que utiliza o simulador. Essa característica oferece uma retro alimentação tátil ao usuário que pode sentir, de acordo com a força necessária para girar os aros, o tipo de terreno10. Each mobile rim also receives a braking system that interacts with the electronic circuit, according to elements present in the 3D digital environment, making this braking system impose greater or lesser resistance to the rotation of each rim, increasing the immersion of the user using the simulator. This feature offers a tactile feedback to the user who can feel, according to the force required to rotate the hoops, the type of terrain
4/11 presente no ambiente digital 3D pelo o qual ele está se movimentando.4/11 present in the 3D digital environment through which it is moving.
11. Para utilizar o simulador a pessoa deve posicionar e fixar a cadeira entre os dois aros móveis das estruturas, de modo que o indivíduo possa girá-los exatamente da mesma forma que faria se estivesse impulsionando uma cadeira de rodas manual, desta forma o usuário poderá se locomover e interagir com os ambientes digitais 3D, sem sair do lugar.11. In order to use the simulator, the person must position and secure the chair between the two mobile frames of the structures, so that the individual can rotate them in exactly the same way as if he were propelling a manual wheelchair, thus the user you can get around and interact with 3D digital environments, without leaving your seat.
Inconvenientes enfrentados atualmente:Drawbacks currently faced:
12. Atualmente, existem plataformas sobre as quais podem ser posicionadas cadeiras de rodas manuais com o objetivo de permitir com que pessoas com baixa mobilidade possam girar as rodas de suas cadeiras sem saírem do lugar, propiciando a prática de atividades físicas em ambientes pequenos. Isso é possível pelo fato das cadeiras de rodas serem posicionadas em cima de roletes que ficam nos pisos das plataformas e que tornam possível girar em falso as rodas das cadeiras de rodas. Ao girar as rodas em falso, a pessoa tem a sensação de estar guiando a cadeira de rodas mesmo sem sair do lugar.12. Currently, there are platforms on which manual wheelchairs can be placed in order to allow people with low mobility to rotate the wheels of their chairs without moving, allowing physical activities in small environments. This is possible due to the fact that the wheelchairs are positioned on rollers that are on the platform floors and that make it possible to rotate the wheels of the wheelchairs. By turning the wheels wrong, the person has the feeling of steering the wheelchair even without moving.
13. Apesar dessas plataformas serem eficientes, ao proporcionarem para pessoas com baixa mobilidade a capacidade de realizarem atividades físicas, elas possuem alguns inconvenientes. O primeiro diz respeito ao fato das plataformas poderem ser utilizadas somente em conjunto com cadeiras de rodas manuais, inviabilizando o uso do equipamento em conjunto com outros tipos de cadeiras.13. Although these platforms are efficient, in providing people with low mobility the ability to perform physical activities, they have some drawbacks. The first concerns the fact that platforms can only be used in conjunction with manual wheelchairs, making it impossible to use the equipment in conjunction with other types of chairs.
5/115/11
14. Outro ponto negativo está relacionado com a sua baixa portabilidade. Como a pessoa com sua cadeira de rodas deve se posicionar sobre a plataforma, ela deve ser construída com um material capaz de suportar o peso da pessoa e de sua cadeira, além de toda a vibração gerada durante o giro das rodas da cadeira. Tipicamente o material utilizado é o aço, fazendo com que a estrutura fique pesada e difícil de transportar.14. Another negative point is related to its low portability. As the person with his wheelchair must position himself on the platform, he must be constructed with a material capable of supporting the weight of the person and his chair, in addition to all the vibration generated during the rotation of the chair wheels. Typically the material used is steel, making the structure heavy and difficult to transport.
15. Além do inconveniente do peso, as plataformas possuem grandes dimensões para poderem acomodar com segurança uma pessoa em cadeira de rodas, e isso também traz dificuldades para o transporte do equipamento.15. In addition to the inconvenience of weight, the platforms are large in size to be able to safely accommodate a person in a wheelchair, and this also causes difficulties in transporting the equipment.
16. Essas plataformas precisam ficar a uma certa altura do chão para permitir que os roletes sobre os quais ficam posicionadas as cadeiras de rodas girem, sem tocarem no chão. Ao ficarem mais altas que o nível do chão, pessoas incapazes de caminhar enfrentam grande dificuldade para subir nas plataformas, necessitando da ajuda de terceiros para serem carregadas.16. These platforms need to be at a certain height from the floor to allow the rollers on which the wheelchairs are positioned to rotate without touching the floor. When they are higher than the ground level, people unable to walk face great difficulty to climb on the platforms, requiring the help of others to be carried.
17. Além disso, os tipos de materiais utilizados para a construção das plataformas, em conjunto com as dimensões avantajadas, fazem com que o custo de produção seja mais elevado, tornando-as inacessíveis para uma grande parcela da população.17. Furthermore, the types of materials used for the construction of the platforms, together with the advantageous dimensions, make the cost of production higher, making them inaccessible to a large portion of the population.
Estado da técnica:State of the art:
18. Visando propor uma solução inédita e eficiente, foram realizadas pesquisas de anterioridades no Banco de Dados do INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial e foram encontrados os seguintes processos:18. In order to propose an unprecedented and efficient solution, previous searches were carried out in the INPI Database - National Institute of Industrial Property and the following processes were found:
6/116/11
ΡΙ1002750-5, depositado em 27/08/2010, sob o título de “Simulador de movimento físico”, para exercer movimentações físicas a pessoas e/ou objetos que estejam dentro da cabine esférica centrai, dando a este uma simulação realista, inerente as forças- que atuam sobre o mesmo. Disponibilizar-se os movimentos em três eixos diferentes, descritos como eixo x, eixo y e eixo z. Estes movimentos disponibilizarão ao usuário, a ação real de forças como a g e a centrifuga. Como exemplo o simulador de movimento físico pode ser utilizado nas mais diversas utilidades como: simuladores de jogos eletrônicos, simuladores de veículos diversos, simuladores de realidade virtual, simuladores de movimentos robóticos, simuladores de caminhadas, simuladores de movimentos inerentes a exercícios físicos, simuladores de movimentos inerentes a brinquedos diversos, simuladores de brinquedos de parques de diversões, testes de funcionamentos em equipamentos, testes em pessoas ligados a medicina, testes em pessoas ligados a resistências físicas, testes em materiais, etc.271002750-5, deposited on 08/27/2010, under the title of “Physical movement simulator”, to exercise physical movements to people and / or objects that are inside the central spherical cabin, giving it a realistic simulation, inherent to the forces- acting on it. Make the movements available in three different axes, described as x-axis, y-axis and z-axis. These movements will provide the user with the real action of forces such as g and the centrifuge. As an example, the physical movement simulator can be used in the most diverse uses, such as: electronic game simulators, various vehicle simulators, virtual reality simulators, robotic movement simulators, walking simulators, movement simulators inherent to physical exercises, exercise simulators. movements inherent to various toys, simulators of amusement park toys, tests of equipment functioning, tests on people connected to medicine, tests on people connected to physical resistance, tests on materials, etc.
20. PI0803224-6, depositado em 29/05/2008, sob o título de “Simulador de movimentos.” Patente de invenção de dispositivo capaz de simular movimentos retilíneos e circulares da física clássica; do tipo fabricado com componentes eletrônicos de circuito impresso e elementos de máquinas simples, sendo alimentado através de cabo de força (6) e tendo como interface de dados um cabo usb (7), possuindo tampa (1) que fecha uma caixa no formato retangular a qual possui pezinhos de borracha (2), interruptor (4) e lâmpada sinalizadora (5), constituído de ponto de laser (3), que é alimentado por uma fontelaser (10), o qual se prende e é movido por um conjunto motor-redutor (8), que é controlado por uma placa de circuito impresso (9) a qual é alimentada por uma fonte (11), completando assim um mecanismo20. PI0803224-6, deposited on 05/29/2008, under the title of “Movement simulator.” Patent for the invention of a device capable of simulating rectilinear and circular movements of classical physics; of the type manufactured with electronic components of printed circuit and elements of simple machines, being fed through power cable (6) and having as data interface a usb cable (7), having cover (1) that closes a rectangular box which has rubber feet (2), switch (4) and signal lamp (5), consisting of a laser point (3), which is powered by a fontelaser (10), which is attached and moved by a set motor-reducer (8), which is controlled by a printed circuit board (9) which is powered by a source (11), thus completing a mechanism
7/11 eletro-mecânico capaz de receber dados de um computador e projetar através do ponto de laser (3) simulações de trajetórias dos movimentos da mecânica clássica numa superfície plana.7/11 electro-mechanical capable of receiving data from a computer and projecting through the laser point (3) simulations of trajectories of the movements of classical mechanics on a flat surface.
21. PI0605784-5, depositado em 29/12/2006, sob o título de21. PI0605784-5, deposited on 12/29/2006, under the title of
Aparelho simulador de caminhada. Aparelho simulador de caminhada de instalação fixa em ambiente externo, fabricado em conformação de perfil tubular de aço carbono, conformação estrutural do aparelho arredondada e anatômica; articulações rolamentadas e pintura eletrostática em epox que permite a instalação em ambientes expostos ao sol e chuva. Destina-se a condicionamento físico específico do usuário, aumentando a mobilidade dos membros inferiores, coordenação motora e desenvolvimento da capacidade cardiorrespiratória. Sendo de uso simples e prático, pois o mesmo funciona com o peso atribuído pelo próprio usuário, evitando conseqüentemente o excesso de esforço físico na prática de condicionamentos físicos.Walk simulator device. Apparatus for walking simulator of fixed installation in external environment, manufactured in conformation of tubular profile of carbon steel, structural conformation of the apparatus rounded and anatomical; rolling joints and electrostatic painting in epox that allows installation in environments exposed to the sun and rain. It is intended for the user's specific physical conditioning, increasing the mobility of the lower limbs, motor coordination and the development of cardiorespiratory capacity. Being simple and practical to use, as it works with the weight assigned by the user himself, consequently avoiding excessive physical effort in the practice of physical conditioning.
PI0902408-5, depositada em 07/07/2009, sob o título de “Equipamento de diversão com escoamento de fluxo de ar e sistema de realidade aumentada, um aparelho de diversão para simulação de skysurf ou snowboard que é composto por um escoamento de fluxo, uma superfície inclinada de deslizamento (1, 2, 3) o escoamento de fluxo ar percorre toda a extensão da superfície inclinada, inicialmente para frente horizontalmente e para cima com velocidade e profundidade ajustadas para que o participante possa realizar manobras de subida e descida, deslizando sobre esta mesma superfície e interagindo então com o escoamento de fluxo de ar através de forças aerodinâmicas de sustentação (s) e resistência (r) aplicadas sobre a prancha de deslizamento (4) que está presa aosPI0902408-5, deposited on 07/07/2009, under the title of “Amusement equipment with airflow flow and augmented reality system, an amusement device for skysurf or snowboard simulation that is composed of a flow flow , an inclined sliding surface (1, 2, 3) the flow of air flows through the entire length of the inclined surface, initially forward horizontally and upwards with speed and depth adjusted so that the participant can perform up and down maneuvers, sliding on this same surface and then interacting with the flow of air flow through aerodynamic forces of support (s) and resistance (r) applied on the sliding board (4) that is attached to the
8/11 seus pés. O equipamento é combinado com um sistema de projeção 3d sobre a dita superfície inclinada de deslizamento, com cenas que dão um efeito simulado do participante estar em queda livre como as vistas por um praticante de skysurf ou descendo uma pista de snowboard. O sistema de realidade aumentada permite ao participante olhar para superfície inclinada onde efetua manobras de deslizamento e ter a sensação de estar em queda livre constante em direção ao solo, ou em uma descida numa pista de snowboard.8/11 your feet. The equipment is combined with a 3D projection system on the said sliding sliding surface, with scenes that give a simulated effect of the participant being in free fall as seen by a skysurfer or down a snowboard trail. The augmented reality system allows the participant to look at an inclined surface where he performs gliding maneuvers and to have the sensation of being in constant free fall towards the ground, or on a descent on a snowboard track.
23. Conforme os resumos acima, os processos mencionados não possuem similaridade com o objeto da presente patente, motivo pelo qual consideramos que não há impedimentos de ordem técnica nem legal para a obtenção do privilégio solicitado.23. According to the summaries above, the aforementioned processes are not similar to the object of this patent, which is why we consider that there are no technical or legal impediments to obtaining the requested privilege.
Solução:Solution:
24. Portanto, com o intuito de solucionar tais problemas desenvolveu-se a presente invenção, através da qual é possível que pessoas com baixa mobilidade interajam fisicamente com um ambiente digital 3D de modo a lhes proporcionar a capacidade de praticarem atividades físicas, ou até mesmo se entreterem com jogos digitais que envolvam um alto grau de interatividade física, sem que elas precisem sair de suas cadeiras de rodas. Apresentando diversos benefícios, que podem ser destacados em:24. Therefore, in order to solve such problems the present invention was developed, through which it is possible for people with low mobility to physically interact with a 3D digital environment in order to provide them with the ability to practice physical activities, or even entertain themselves with digital games that involve a high degree of physical interactivity, without having to leave their wheelchairs. Presenting several benefits, which can be highlighted in:
• É portátil;• It is portable;
• Oferece maior mobilidade aos usuários;• Offers greater mobility to users;
• Pode ser adaptado em qualquer ambiente, seja interno ou externo;• Can be adapted in any environment, whether internal or external;
9/11 • Fácil de manusear;9/11 • Easy to handle;
• Permite que pessoas já na fase adulta, ou até mesmo idosos com baixa mobilidade, possam manter uma rotina de atividades físicas;• It allows people already in adulthood, or even elderly people with low mobility, to maintain a routine of physical activities;
• O simulador evita o estilo de vida sedentária que pode acarretar uma série de problemas de saúde nas pessoas;• The simulator avoids the sedentary lifestyle that can cause a series of health problems in people;
• Oferece muito mais comodidade e qualidade de vida;• Offers much more convenience and quality of life;
• Permite que deficientes ou pessoas com limitações de movimento nos membros inferiores tenham uma maneira de praticar atividades físicas;• It allows disabled people or people with limited movement in the lower limbs to have a way to practice physical activities;
• Grande aplicação em diversos segmentos;• Great application in several segments;
• Adaptável a todos os modelos de cadeiras de rodas;• Adaptable to all models of wheelchairs;
• Alternativamente, as pessoas que desejarem utilizar esse invento poderão fazê-lo usando também cadeiras comuns, não se limitando ao uso somente em conjunto com cadeiras de rodas;• Alternatively, people who wish to use this invention can do so using common chairs, not limited to use only in conjunction with wheelchairs;
• Excelente relação custo-benefício;• Excellent cost-benefit ratio;
• Elevado potencial de comercialização;• High commercialization potential;
• Pode ser desenvolvido em diversos formatos, tamanhos e materiais;• It can be developed in different formats, sizes and materials;
• Exequibilidade industrial;• Industrial feasibility;
10/11 • Inovações merecedoras deste privilégio de patente.10/11 • Innovations worthy of this patent privilege.
25. Para uma perfeita visualização e compreensão do25. For a perfect visualization and understanding of the
SIMULADOR PARA CADEIRA DE RODAS COM INTERAÇÃO ATRAVÉS DE AMBIENTE DIGITAL 3D”, em questão, seguem os desenhos ilustrativos, onde:SIMULATOR FOR WHEELCHAIR WITH INTERACTION THROUGH 3D DIGITAL ENVIRONMENT ”, in question, follow the illustrative drawings, where:
A fig. 1 - Apresenta vista superior do simulador;Fig. 1 - Shows top view of the simulator;
A fig. 2 - Apresenta vista lateral do simulador;Fig. 2 - Features a side view of the simulator;
A fig. 3 - Apresenta vista frontal do simulador;Fig. 3 - It presents a frontal view of the simulator;
A fig. 4 - Apresenta vista da trava de fixação;Fig. 4 - Shows a view of the fixing latch;
A fig. 5 - Apresenta vista ilustrativa do simulador;Fig. 5 - Shows an illustrative view of the simulator;
A fig. 6 - Apresenta vista ilustrativa do simulador.Fig. 6 - Shows an illustrative view of the simulator.
32. De acordo com a ilustração e em seus pormenores, o SIMULADOR PARA CADEIRA DE RODAS COM INTERAÇÃO ATRAVÉS DE AMBIENTE DIGITAL 3D, é constituído por um simulador de movimentos para pessoas com baixa mobilidade, incapazes ou com grande dificuldade de caminhar (1), que permite interação e prática de atividades físicas através de ambiente digital em terceira dimensão (2), caracterizado por ser formado por um par de estruturas (3), com bases inferiores de apoio (4), onde são acoplados aros móveis de impulsão perpendicularmente ao solo (6), alocados em paralelo às rodas da cadeira (6A), um de cada lado, que giram sobre seu próprio eixo (6B) através de movimentos de impulsão manuais, possuindo sensores (9) que registram e transmitem a velocidade e sentido de rotação de cada aro para um dispositivo eletrônico (10),32. According to the illustration and in its details, the SIMULATOR FOR WHEELCHAIR WITH INTERACTION THROUGH THE 3D DIGITAL ENVIRONMENT, consists of a movement simulator for people with low mobility, incapable or with great difficulty to walk (1), that allows interaction and practice of physical activities through a digital environment in the third dimension (2), characterized by being formed by a pair of structures (3), with lower support bases (4), where mobile thrust rings are attached perpendicularly to the ground (6), located parallel to the wheels of the chair (6A), one on each side, which rotate on their own axis (6B) through manual pushing movements, having sensors (9) that register and transmit the speed and direction of rotation of each rim for an electronic device (10),
11/11 possuindo ainda software (11) responsável pelo processamento das informações, exibição e atualização do ambiente digital 3D (2) exibindo-os em um monitor, televisor, projetor, óculos de realidade virtual ou qualquer outra superfície ou dispositivo capaz de exibir imagens digitais (12).11/11 also having software (11) responsible for processing information, displaying and updating the 3D digital environment (2) displaying them on a monitor, television, projector, virtual reality glasses or any other surface or device capable of displaying images digital (12).
33. O circuito eletrônico (13) do dispositivo (10) pode gerar indicadores de performance referentes à atividade física realizada e cada aro móvel (6) possui um sistema de frenagem (14) que interage com o circuito eletrônico e permite impor maior ou menor resistência ao giro de cada aro (15), aumentando a imersão do usuário ao utilizar o simulador.33. The electronic circuit (13) of the device (10) can generate performance indicators related to the physical activity performed and each mobile rim (6) has a braking system (14) that interacts with the electronic circuit and allows to impose more or less resistance to the rotation of each rim (15), increasing the user's immersion when using the simulator.
34. Os sensores (9) podem ser conectados ao dispositivo eletrônico (10) através de conexão com fio (17) ou por meio de uma conexão sem fio via rádio frequência e similar (5).34. The sensors (9) can be connected to the electronic device (10) via a wired connection (17) or via a wireless connection via radio frequency and the like (5).
35. O circuito eletrônico (13) pode acionar o sistema de frenagem (14) de acordo com os eventos que estejam ocorrendo no ambiente digital 3D, permitindo que a pessoa tenha a sensação de estar se locomovendo com a cadeira de rodas por diferentes tipos de terrenos.35. The electronic circuit (13) can activate the braking system (14) according to the events that are taking place in the 3D digital environment, allowing the person to have the feeling of being moving with the wheelchair by different types of land.
36. Pelas vantagens que oferece e por revestir-se de características verdadeiramente inovadoras, o “SIMULADOR PARA CADEIRA DE RODAS COM INTERAÇÃO ATRAVÉS DE AMBIENTE DIGITAL 3D, reúne as condições necessárias para merecer a Patente de Invenção.36. For the advantages it offers and for having truly innovative characteristics, the “SIMULATOR FOR WHEELCHAIR WITH INTERACTION THROUGH THE 3D DIGITAL ENVIRONMENT, meets the necessary conditions to deserve the Patent of Invention.
1/21/2
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BR102016026323A BR102016026323A2 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BR102016026323A BR102016026323A2 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR102016026323A2 true BR102016026323A2 (en) | 2018-09-25 |
Family
ID=63667571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR102016026323A BR102016026323A2 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR102016026323A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110420454A (en) * | 2019-09-05 | 2019-11-08 | 北京明宇时代信息技术有限公司 | The track 3D virtual reality simulation system |
-
2016
- 2016-11-10 BR BR102016026323A patent/BR102016026323A2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110420454A (en) * | 2019-09-05 | 2019-11-08 | 北京明宇时代信息技术有限公司 | The track 3D virtual reality simulation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Betker et al. | Game-based exercises for dynamic short-sitting balance rehabilitation of people with chronic spinal cord and traumatic brain injuries | |
| US8608623B2 (en) | Leg rehabilitation system having game function | |
| US3747233A (en) | Therapeutic walking apparatus | |
| CN106998925B (en) | Device for assisting baby crawling | |
| CN106693285A (en) | Rehabilitation training self-control treadmill based on heart-lung test | |
| US5522782A (en) | Apparatus for supporting a small child adapted to allow linear and rotational movement | |
| BR102016026323A2 (en) | wheelchair simulator with interaction through 3d digital environment | |
| RU2599002C1 (en) | Circular exercise bicycle | |
| KR101943643B1 (en) | Virtual reality walking platform device | |
| RU65770U1 (en) | TREADMILL | |
| Claxton et al. | A question of balance | |
| Crichlow et al. | A full motion manual wheelchair simulator for rehabilitation research | |
| Caltenco et al. | Designing interactive systems for balance rehabilitation after stroke | |
| RU2531880C2 (en) | Balatron exercise machine | |
| Tanasă et al. | Comparative analysis of some strength indices by gender in primary school students after the COVID 19 crisis | |
| Kanbe et al. | Development and evaluation of ankle mobility VR rehabilitation game | |
| CN206730360U (en) | A kind of rehabilitation training automatic control treadmill based on cardiopulmonary test | |
| JP2006239086A (en) | Walking sensation generating device | |
| CN212308783U (en) | Ankle trainer | |
| CN201441780U (en) | Sitting-type treadmill | |
| JPH0719482Y2 (en) | Training equipment | |
| Ubbes | BICYCLES AND OTHER RIDING TOYS | |
| White | Helping Children to Improve Their Gross Motor Skills: The Stepping Stones Curriculum | |
| RU31976U1 (en) | TRAINING DEVICE | |
| Hashimoto et al. | Development of foot gait simulator for presenting environment to each user |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according art. 34 industrial property law | ||
| B08F | Application fees: dismissal - article 86 of industrial property law |
Free format text: REFERENTE A 4A ANUIDADE. |
|
| B08K | Lapse as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi (acc. art. 87) |
Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2602 DE 17-11-2020 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |