BR102016018038A2 - INTEGRATED MAGNETIC CIRCUIT SENSOR TO CONTROL AN ENGINE, AND, ENGINE ASSEMBLY - Google Patents

Abstract

circuito integrado de sensor magnético para controlar um motor, e, conjunto de motor. um circuito integrado de sensor magnético (400), um conjunto de motor e um dispositivo de aplicação são providos. o circuito integrado de sensor magnético (400) inclui um circuito de detecção de campo magnético (20) e um circuito de controle de saída (30). o circuito de detecção de campo magnético (20) é configurado para detectar um campo magnético de um rotor de um motor, e emitir informação de detecção de campo magnético. o circuito de controle de saída (30) inclui um primeiro comutador (31) e um segundo comutador (32). o primeiro comutador (31) e a porta de saída p saída são conectados em um primeiro trajeto de corrente. o segundo comutador (32) e a porta de saída p saída são conectados em um segundo trajeto de corrente que tem uma direção oposta àquela do primeiro trajeto de corrente. o primeiro comutador (31) e o segundo comutador (32) são seletivamente ligados com base na informação de detecção de campo magnético, de modo a controlar um modo de energização do motor (200).magnetic sensor integrated circuit to control a motor, and motor assembly. a magnetic sensor integrated circuit (400), a motor assembly and an application device are provided. The magnetic sensor integrated circuit (400) includes a magnetic field detection circuit (20) and an output control circuit (30). The magnetic field detection circuit 20 is configured to detect a magnetic field from a rotor of a motor and output magnetic field detection information. output control circuit (30) includes a first switch (31) and a second switch (32). the first switch (31) and the output port p output are connected in a first current path. the second switch (32) and the output port are outputted on a second current path having a direction opposite to that of the first current path. first switch (31) and second switch (32) are selectively connected based on magnetic field detection information to control a motor power up mode (200).

Description

“CIRCUITO INTEGRADO DE SENSOR MAGNÉTICO PARA CONTROLAR UM MOTOR, E, CONJUNTO DE MOTOR” CAMPO“INTEGRATED MAGNETIC SENSOR CIRCUIT TO CONTROL AN ENGINE, AND ENGINE ASSEMBLY” FIELD

[001] A presente descrição é relativa ao campo técnico de detecção de campo magnético e, em particular, a um circuito integrado de sensor magnético.[001] The present description relates to the technical field of magnetic field detection and in particular to a magnetic sensor integrated circuit.

FUNDAMENTOBACKGROUND

[002] Um sensor magnético é usado amplamente em indústria moderna e produtos eletrônicos para medir parâmetros físicos tais como uma corrente, uma posição e uma direção, sensoreando intensidade de campo magnético. A indústria de motores é um campo importante de aplicação do sensor magnético. O sensor magnético é usado para sensorear uma posição de polaridade de um rotor em um motor elétrico.[002] A magnetic sensor is widely used in modern industry and electronics to measure physical parameters such as current, position and direction, sensing magnetic field strength. The motor industry is an important field of application of the magnetic sensor. The magnetic sensor is used to sense a polarity position of a rotor in an electric motor.

[003] De acordo com tecnologia convencional, o sensor magnético geralmente pode apenas emitir um resultado de detecção de campo magnético, e um circuito periférico é requerido adicionalmente para processar o resultado de detecção de campo magnético na prática, daí o circuito global ter um custo no elevado e uma confiabilidade pobre.[003] According to conventional technology, the magnetic sensor can generally only emit a magnetic field detection result, and a peripheral circuit is additionally required to process the magnetic field detection result in practice, hence the overall circuit has a cost. not high and poor reliability.

SUMÁRIOSUMMARY

[004] Em um aspecto, um circuito integrado de sensor magnético para controlar um motor é provido de acordo com uma modalidade da presente descrição, que inclui um alojamento, um substrato semicondutor arranjado no alojamento, um circuito eletrônico arranjado sobre o substrato semicondutor, e portas de entrada e uma porta de saída se estendendo para fora a partir do alojamento. O circuito eletrônico inclui um circuito de detecção de campo magnético configurado para detectar um campo magnético de um rotor do motor, e emitir informação de detecção de campo magnético, e um circuito de controle de saída incluindo um primeiro comutador e um segundo comutador, onde o primeiro comutador e a porta de saída são conectados em um primeiro trajeto de corrente, o segundo comutador e a porta de saída são conectados em um segundo trajeto de corrente que tem uma direção oposta àquela do primeiro trajeto de corrente, e o primeiro comutador e o segundo comutador são ligados de maneira seletiva com base na informação de detecção de campo magnético, para controlar um modo de energização do motor.In one aspect, a magnetic sensor integrated circuit for controlling a motor is provided according to an embodiment of the present disclosure, which includes a housing, a semiconductor substrate arranged in the housing, an electronic circuit arranged on the semiconductor substrate, and entrance doors and an exit door extending outward from the housing. The electronic circuit includes a magnetic field detection circuit configured to detect a magnetic field from a motor rotor and output magnetic field detection information, and an output control circuit including a first switch and a second switch, where the first switch and output port are connected on a first current path, the second switch and output port are connected on a second current path that has a direction opposite to that of the first current path, and the first switch and The second switch is selectively connected based on magnetic field detection information to control a motor power mode.

[005] Preferivelmente, o circuito de controle de saída pode incluir um circuito de saída equilibrado, o primeiro comutador e o segundo comutador podem ser um par de comutadores semicondutores complementares, um terminal de fluxo de entrada de corrente do primeiro comutador pode ser conectado a uma voltagem alta, um terminal de fluxo de saída de corrente do segundo comutador pode ser conectado a uma voltagem baixa, terminais de controle do primeiro comutador e do segundo comutador podem ser respectivamente conectados a um terminal de saída do circuito de detecção de campo magnético, e um terminal comum do primeiro comutador e do segundo comutador pode ser conectado à porta de saída.Preferably, the output control circuit may include a balanced output circuit, the first switch and the second switch may be a pair of complementary semiconductor switches, a current input flow terminal of the first switch may be connected to a high voltage, a second switch current output stream terminal can be connected to a low voltage, first switch and second switch control terminals can be respectively connected to a magnetic field detection circuit output terminal, and a common terminal of the first switch and the second switch may be connected to the output port.

[006] Preferivelmente o circuito de detecção de campo magnético pode ser alimentado por meio de uma primeira fonte de alimentação e o circuito de controle de saída pode ser alimentado por meio de uma segunda fonte de alimentação diferente da primeira fonte de alimentação.Preferably the magnetic field detection circuit may be powered by a first power supply and the output control circuit may be powered by a second power supply other than the first power supply.

[007] Preferivelmente, uma média de uma voltagem de saída da primeira fonte de alimentação pode ser menor do que aquela de uma voltagem de saída da segunda fonte de alimentação.Preferably, an average of an output voltage of the first power supply may be less than that of an output voltage of the second power supply.

[008] Preferivelmente, as portas de entrada podem incluir uma porta de entrada configurada para conectar uma fonte de alimentação de corrente alternada CA externo ao circuito integrado de sensor magnético, e o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar com base em uma polaridade da fonte de alimentação de CA e a informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para comutar entre um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado.Preferably, the input ports may include an input port configured to connect an external AC ac power supply to the magnetic sensor integrated circuit, and the output control circuit may be configured to control based on a AC power supply polarity and magnetic field detection information, the integrated circuit for switching between a first state in which the first current path is turned on and a second state in which the second current path is turned on.

[009] Opcionalmente, o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar pelo menos com base na informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para imediatamente comutar entre um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado.Optionally, the output control circuit may be configured to control at least based on magnetic field detection information, the integrated circuit to immediately switch between a first state in which the first current path is turned on and a second one. state in which the second current path is turned on.

[0010] Opcionalmente, o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar pelo menos com base na informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para comutar para um de um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado, depois que o outro estado tenha terminado por um período de tempo.Optionally, the output control circuit may be configured to control at least based on magnetic field detection information, the integrated circuit to switch to one of a first state in which the first current path is connected and a second state in which the second current path is turned on, after the other state has ended for a period of time.

[0011] Preferivelmente, o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar uma corrente de carga para fluir através da porta de saída em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma segunda polaridade oposta à primeira polaridade, ou controlar nenhuma corrente de carga para fluir através da porta de saída em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma segunda polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma primeira polaridade oposta à segunda polaridade.Preferably, the output control circuit may be configured to control a load current to flow through the output port in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and a magnetic field polarity. of the rotor is a first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and a rotor magnetic field polarity is a second polarity opposite the first polarity, or controlling no charge current to flow through the output port in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and a rotor magnetic field polarity is a second polarity, or in a case where the AC power supply is in a positive half cycle. negative half cycle and one rotor magnetic field polarity is a first polarity opposite to the second polarity.

[0012] Opcionalmente, o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar uma corrente para fluir através da porta de saída todo o tempo em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a segunda polaridade.Optionally, the output control circuit may be configured to control a current to flow through the output port at all times in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and a field polarity. Rotor magnet is the first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and a rotor magnetic field polarity is the second polarity.

[0013] Opcionalmente, o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar uma corrente para fluir através da porta de saída por uma parte do tempo em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a segunda polaridade.Optionally, the output control circuit may be configured to control a current to flow through the output port for a portion of the time in a case where the AC power supply is at a positive half cycle and a polarity. Rotor magnetic field is the first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and a rotor magnetic field polarity is the second polarity.

[0014] Opcionalmente, o circuito de detecção de campo magnético pode ser alimentado por uma mesma fonte de alimentação de corrente contínua CC como o circuito de controle de saída.Optionally, the magnetic field detection circuit may be powered by the same DC direct current power supply as the output control circuit.

[0015] Em outro aspecto, um conjunto de motor é provido de acordo com uma modalidade da presente descrição, que inclui um motor e um circuito de acionamento de motor incluindo o circuito integrado de sensor magnético descrito acima.In another aspect, a motor assembly is provided according to an embodiment of the present disclosure, which includes a motor and a motor drive circuit including the magnetic sensor integrated circuit described above.

[0016] Preferivelmente o circuito de acionamento de motor pode ainda incluir um comutador bidirecional conectado em série com o motor através da fonte de alimentação de CA externa, e a porta de saída do circuito integrado de sensor magnético pode ser conectada a um terminal de controle do comutador bidirecional.Preferably the motor drive circuit may further include a bidirectional switch connected in series with the motor via the external AC power supply, and the magnetic sensor integrated circuit output port may be connected to a control terminal. bidirectional switch.

[0017] Preferivelmente, o motor pode incluir um estator e um rotor de ímã permanente, e o estator pode incluir um núcleo de estator e um enrolamento monofásico enrolado sobre o núcleo de estator.Preferably, the motor may include a stator and a permanent magnet rotor, and the stator may include a stator core and a single phase winding wound over the stator core.

[0018] Preferivelmente, o motor pode ser um motor síncrono permanente monofásico, o rotor pode incluir pelo menos um ímã permanente, um trajeto magnético não uniforme pode ser formado entre o estator e o rotor de ímã permanente, de modo que possa haver um ângulo de inclinação entre um eixo geométrico polar do rotor de ímã permanente e um eixo geométrico central do estator quando o rotor de ímã permanente está em repouso, e o rotor pode operar em uma velocidade de rotação constante de 60 f/p rpm em uma fase de estado estável depois que o enrolamento do estator está alimentado, onde f é uma frequência da fonte de alimentação de CA e p é o número de pares de polos do rotor.Preferably, the motor may be a single phase permanent synchronous motor, the rotor may include at least one permanent magnet, a non-uniform magnetic path may be formed between the stator and the permanent magnet rotor, so that there may be an angle of inclination between a permanent magnet rotor polar geometry axis and a central stator geometry axis when the permanent magnet rotor is at rest, and the rotor can operate at a constant rotational speed of 60 f / p rpm in a phase of steady state after the stator winding is fed, where f is a frequency of the AC power supply and p is the number of rotor pole pairs.

[0019] Preferivelmente, o conjunto de motor pode ainda incluir um redutor de voltagem configurado para reduzir uma voltagem da fonte de alimentação de CA e prover a voltagem reduzida para o circuito integrado de sensor magnético.Preferably, the motor assembly may further include a voltage reducer configured to reduce an AC power supply voltage and provide the reduced voltage to the magnetic sensor integrated circuit.

[0020] Preferivelmente, o circuito de controle de saída do circuito integrado de sensor magnético pode ser configurado para ligar o comutador bidirecional em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e um campo magnético do rotor é uma primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do rotor é uma segunda polaridade oposta à primeira polaridade, e desligar o comutador bidirecional em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e um campo magnético do rotor é uma primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e o campo magnético do rotor é a segunda polaridade oposta à primeira polaridade.Preferably, the magnetic sensor integrated circuit output control circuit may be configured to turn on the bidirectional switch in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and a rotor magnetic field is a first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and the rotor magnetic field is a second polarity opposite the first polarity, and turn off the bidirectional switch in a case where the power supply AC power is in a negative half cycle and a rotor magnetic field is a first polarity, or in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and a rotor magnetic field is the second polarity opposite to the first polarity.

[0021] Preferivelmente, o circuito de controle de saída pode ser configurado para controlar uma corrente para fluir desde a porta de saída para o comutador bidirecional em um caso em que um sinal saído a partir da fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e o campo magnético do rotor é a primeira polaridade, e controlar uma corrente para fluir a partir do comutador bidirecional para a porta de saída em um caso em que o sinal saído da fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do rotor é a segunda polaridade.Preferably, the output control circuit may be configured to control a current to flow from the output port to the bidirectional switch in a case where a signal output from the AC power supply is in a half cycle. positive and the rotor magnetic field is the first polarity, and control a current to flow from the bidirectional switch to the output port in a case where the signal output from the AC power supply is in a negative half cycle and the Rotor magnetic field is the second polarity.

[0022] Com o circuito integrado de sensor magnético de acordo com a presente descrição, funções de sensores magnéticos existentes são estendidas. O custo do circuito global é reduzido e confiabilidade do circuito é melhorada.With the magnetic sensor integrated circuit according to the present description, existing magnetic sensor functions are extended. The overall circuit cost is reduced and circuit reliability is improved.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0023] Os desenhos a serem usados nas descrições de modalidades ou tecnologia convencional são descritos de maneira resumida como segue, de modo que soluções técnicas de acordo com as modalidades da descrição, ou de acordo com tecnologia convencional podem se tomar mais claras. Aparentemente os desenhos nas descrições que seguem apenas ilustram algumas modalidades da descrição. Para aqueles de talento comum na técnica outros desenhos podem ser obtidos com base nestes desenhos, sem qualquer trabalho criativo.The drawings to be used in the descriptions of conventional embodiments or technology are briefly described as follows, so that technical solutions according to the embodiments of the disclosure, or according to conventional technology may become clearer. Apparently the drawings in the descriptions that follow only illustrate some embodiments of the description. For those of ordinary skill in the art other designs can be obtained based on these designs without any creative work.

[0024] A figura 1 é um diagrama estmtural esquemático de um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 2 é um diagrama estmtural esquemático de um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 3 é um diagrama estmtural esquemático de um circuito de controle de saída em um circuito integrado de sensor magnético de acordo com a modalidade da descrição; a figura 3A mostra uma implementação específica do circuito de controle de saída na figura 3; a figura 4 é um diagrama estmtural esquemático de um circuito de controle de saída em um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 5 é um diagrama estmtural esquemático de um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de um circuito de retificação em um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 8 é um diagrama estrutural esquemático de um circuito de detecção de campo magnético em um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição; a figura 9 é um diagrama de módulo de um conjunto de motor de acordo com uma modalidade da descrição; e a figura 10 é um diagrama estrutural esquemático de um motor em um conjunto de motor de acordo com uma modalidade da descrição. DESCRIÇÃO DETALHADAFigure 1 is a schematic structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Figure 2 is a schematic structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Figure 3 is a schematic structural diagram of an output control circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to the embodiment of the description; Figure 3A shows a specific implementation of the output control circuit in Figure 3; Figure 4 is a schematic structural diagram of an output control circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Fig. 5 is a schematic structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Figure 6 is a schematic structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Figure 7 is a schematic structural diagram of a rectification circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Figure 8 is a schematic structural diagram of a magnetic field detection circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description; Figure 9 is a module diagram of an engine assembly according to one embodiment of the description; and Figure 10 is a schematic structural diagram of an engine in an engine assembly according to one embodiment of the description. DETAILED DESCRIPTION

[0025] Soluções técnicas de acordo com modalidades da presente descrição são descritas de maneira clara e completa, em conjunto com os desenhos nas modalidades da presente descrição daqui em diante. Aparentemente, as modalidades descritas são apenas algumas ao invés de todas as modalidades da invenção. Outras modalidades obtidas por aqueles versados na técnica sem qualquer trabalho criativo com base nas modalidades de acordo com a presente descrição caem dentro do escopo da presente descrição.Technical solutions according to embodiments of the present disclosure are described clearly and completely, together with the drawings in the embodiments of the present disclosure hereinafter. Apparently, the embodiments described are just a few rather than all embodiments of the invention. Other embodiments obtained by those skilled in the art without any creative work based on the embodiments according to the present disclosure fall within the scope of the present disclosure.

[0026] Detalhes mais específicos estão descritos nas descrições a seguir para entendimento completo da presente descrição, porém a presente descrição pode ser implementada em outras maneiras diferentes da maneira descrita aqui. Extensões similares podem ser feitas por aqueles versados na técnica sem se afastarem do espírito da presente descrição e, portanto, a descrição não está limitada a modalidades particulares descritas daqui em diante.More specific details are described in the following descriptions for complete understanding of the present description, but the present description may be implemented in ways other than as described herein. Similar extensions may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present disclosure and, therefore, the description is not limited to particular embodiments described hereinafter.

[0027] Daqui em diante um circuito integrado de sensor magnético de acordo com uma modalidade da descrição está explicado tomando o circuito integrado de sensor magnético sendo aplicado a um motor como um exemplo.Hereinafter a magnetic sensor integrated circuit according to one embodiment of the description is explained by taking the magnetic sensor integrated circuit being applied to a motor as an example.

[0028] Como mostrado na figura 1, um circuito integrado de sensor magnético é provido de acordo com uma modalidade da descrição que inclui um alojamento 2, um substrato semicondutor (não mostrado na figura 1) arranjado no alojamento, um circuito eletrônico arranjado sobre o substrato semicondutor, e portas de entrada Al e A2 e uma porta de saída Psaída se estendendo para fora a partir do alojamento. O circuito eletrônico inclui: um circuito de detecção de campo magnético 20 configurado para detectar um campo magnético de um rotor do motor e informação de detecção de campo magnético de saída; e um circuito de controle de saída 30 que inclui um primeiro comutador e um segundo comutador, onde o primeiro comutador e a porta de saída são conectados em um primeiro trajeto de corrente, o segundo comutador e a porta de saída são conectados em um segundo trajeto de corrente que tem uma direção oposta àquela do primeiro trajeto de corrente, e o primeiro comutador e o segundo comutador são ligados de maneira seletiva com base na informação de detecção de campo magnético, para controlar um modo de energização do motor. Na modalidade da descrição o primeiro trajeto de corrente e o segundo trajeto de corrente têm rotas completamente idênticas, o que não é limitado aqui, e podem ter diferentes rotas desde que correntes que fluem através da porta de saída tenham direções opostas.As shown in Figure 1, a magnetic sensor integrated circuit is provided according to one embodiment of the description including a housing 2, a semiconductor substrate (not shown in Figure 1) arranged in the housing, an electronic circuit arranged on the housing. semiconductor substrate, and A1 and A2 input ports and an output Exit port extending outwardly from the housing. The electronic circuit includes: a magnetic field detection circuit 20 configured to detect a motor rotor magnetic field and output magnetic field detection information; and an output control circuit 30 including a first switch and a second switch, where the first switch and the output port are connected on a first current path, the second switch and the output port are connected on a second path. current opposite the direction of the first current path, and the first switch and the second switch are selectively connected based on magnetic field detection information to control a motor power mode. In the embodiment of the description the first current path and the second current path have completely identical routes, which is not limited here, and may have different routes as long as currents flowing through the exit port have opposite directions.

[0029] Em uma modalidade da descrição, como mostrado na figura 2, o circuito de detecção de campo magnético 20 é alimentado por uma primeira fonte de alimentação 40, e o circuito de controle de saída 30 é alimentado por uma segunda fonte de alimentação 50 diferente da primeira fonte de alimentação 40. Preferivelmente, a primeira fonte de alimentação 40 pode ser uma fonte de alimentação de CC com uma amplitude constante, e a segunda fonte de alimentação 50 pode ser uma fonte de alimentação de CC com uma amplitude variável ou uma fonte de alimentação de CC com uma amplitude constante. Uma média de uma voltagem de saída da primeira fonte de alimentação 40 é menor do que aquela de uma voltagem de saída da segunda fonte de alimentação 50. Energizando o circuito de detecção de campo magnético 20 com uma fonte de alimentação de baixa energia, o consumo de energia do circuito integrado é reduzido, e energizando o circuito de controle de saída 30 com fonte de alimentação de alta energia, a porta de saída é controlada para prover uma corrente de carga alta, de modo a garantir capacidade de acionamento suficiente do circuito integrado. É entendido que o circuito de detecção de campo magnético 20 pode ser alimentado por uma mesma fonte de alimentação de CC como o circuito de controle de saída 30 em outras modalidades.In one embodiment of the description, as shown in Figure 2, the magnetic field detection circuit 20 is powered by a first power supply 40, and the output control circuit 30 is powered by a second power supply 50 Preferably, the first power supply 40 may be a constant amplitude DC power supply, and the second power supply 50 may be a variable amplitude DC power supply or a DC power supply with a constant amplitude. An average of an output voltage of the first power supply 40 is lower than that of an output voltage of the second power supply 50. By energizing the magnetic field detection circuit 20 with a low power supply, the power consumption The power of the integrated circuit is reduced, and by energizing the output control circuit 30 with a high power supply, the output port is controlled to provide a high load current to ensure sufficient drive capability of the integrated circuit. . It is understood that magnetic field detection circuit 20 may be powered by the same DC power supply as output control circuit 30 in other embodiments.

[0030] Em uma modalidade da descrição, como mostrado na figura 3, o circuito de controle de saída inclui um circuito de saída equilibrado, e o primeiro comutador 31 e o segundo comutador 32 são um par de comutadores semicondutores complementares. Um terminal de entrada de fluxo de corrente do primeiro comutador 31 é conectado a uma voltagem alta e um terminal de fluxo de saída de corrente do segundo comutador 32 é conectado a uma voltagem baixa. Terminais de controle do primeiro comutador 31 e do segundo comutador 32 são, respectivamente, conectados a um terminal de saída do circuito de detecção de campo magnético, e um terminal comum do primeiro comutador e do segundo comutador é conectado à porta de saída P saída· [0031] Em um caso específico como mostrado na figura 3A, o primeiro comutador 31 e o segundo comutador 32 são um par de transistores de efeito de campo semicondutores de metal-óxido complementares (MOSFET). O primeiro comutador 31 é um MOSFET tipo P que é ligado em um nível baixo e o segundo comutador 32 é um MOSFET tipo N que é ligado em um nível alto. O primeiro comutador 31 e a porta de saída Psaída são conectados no primeiro trajeto de corrente. O segundo comutador 32 e a porta de saída Psaída são conectados no segundo trajeto de corrente. Os terminais de controle do primeiro comutador 31 e do segundo comutador 32 são ambos conectados ao circuito de detecção de campo magnético 20. O terminal de fluxo de entrada de corrente do primeiro comutador 31 é conectado a uma voltagem alta (por exemplo, a segunda fonte de alimentação). O terminal de fluxo de saída de corrente do primeiro comutador 31 é conectado a um terminal de fluxo de entrada de corrente do segundo comutador 32. O terminal de fluxo de saída de corrente do segundo comutador 32 é conectado a uma voltagem baixa (por exemplo, o terra). Em um caso em que a informação de detecção de campo magnético saída a partir do circuito de detecção de campo magnético vinte é um nível baixo, o primeiro comutador 31 é ligado e o segundo comutador é desligado, de modo que uma corrente de carga flui para um exterior do circuito integrado através do primeiro comutador 31 e da porta de saída Psaída· Em um caso em que a informação de detecção de campo magnético saída a partir do circuito de detecção de campo magnético 20 está em um nível alto, o segundo comutador 32 é ligado e o primeiro comutador 31 é desligado, de modo que a corrente de carga flui a partir do exterior do circuito integrado para a porta de saída Psaída através do segundo comutador 32.In one embodiment of the description, as shown in Figure 3, the output control circuit includes a balanced output circuit, and the first switch 31 and the second switch 32 are a pair of complementary semiconductor switches. A current flow input terminal of the first switch 31 is connected to a high voltage and a current output flow terminal of the second switch 32 is connected to a low voltage. Control terminals of the first switch 31 and the second switch 32 are respectively connected to an output terminal of the magnetic field detection circuit, and a common terminal of the first switch and the second switch is connected to the output port. P output · In a specific case as shown in Figure 3A, the first switch 31 and the second switch 32 are a pair of complementary metal oxide semiconductor (MOSFET) field effect transistors. The first switch 31 is a P-type MOSFET that is turned on at a low level and the second switch 32 is a N-type MOSFET that is turned on at a high level. The first switch 31 and the output port Psa are connected on the first current path. The second switch 32 and the output output port are connected on the second current path. The control terminals of the first switch 31 and the second switch 32 are both connected to the magnetic field detection circuit 20. The current input flow terminal of the first switch 31 is connected to a high voltage (for example, the second source). feed). The current output terminal of the first switch 31 is connected to a current input input terminal of the second switch 32. The current output terminal of the second switch 32 is connected to a low voltage (e.g. the earth). In a case where magnetic field detection information output from magnetic field detection circuit twenty is a low level, the first switch 31 is turned on and the second switch is turned off so that a charge current flows to an exterior of the integrated circuit through the first switch 31 and the output port Output · In a case where the magnetic field detection information output from the magnetic field detection circuit 20 is at a high level, the second switch 32 is switched on and the first switch 31 is turned off, so that the load current flows from the outside of the integrated circuit to the output port Psa through the second switch 32.

[0032] É entendido que o primeiro comutador e o segundo comutador podem ser outros tipos de comutadores semicondutores em outras modalidades, tal como transistores de efeito de campo de junção (JFET) ou transistores de efeito de campo semicondutores de metal (MESFET).It is understood that the first switch and the second switch may be other types of semiconductor switches in other embodiments, such as junction field effect transistors (JFET) or metal semiconductor field effect transistors (MESFET).

[0033] Como mostrado na figura 4, em outra modalidade da descrição o primeiro comutador 31 é um comutador transistor que é ligado em um nível alto, o segundo comutador 32 é diodo unidirecional e o terminal de controle do primeiro comutador 31 e um catodo do segundo comutador 32 são conectados ao circuito de detecção de campo magnético 20. O terminal de fluxo de entrada de corrente do primeiro comutador 31 é conectado à segunda fonte de alimentação 50 e o terminal de fluxo de saída de corrente do primeiro comutador 31 e um anodo do segundo comutador 32 são, cada um, conectados à porta de saída Psaída· O primeiro comutador 31 e a porta de saída Psaída são conectados no primeiro trajeto de corrente e a porta de saída Psaída do segundo comutador 32 e o circuito de detecção de campo magnético 20 são conectados no segundo trajeto de corrente. Em um caso em que a informação de detecção de campo magnético saída a partir do circuito de detecção de campo magnético 20 é um nível alto, o primeiro comutador 32 é ligado e o segundo comutador 32 é desligado, de modo que uma corrente de carga flui para o exterior do circuito integrado a partir da segunda fonte de alimentação 50 através do primeiro comutador 31 e da porta de saída Psaída· Em um caso em que a informação de detecção de campo magnético saída a partir do circuito de detecção de campo magnético 20 é um nível baixo, o segundo comutador 32 é ligado e o primeiro comutador 31 é desligado, de modo que a corrente de carga flui a partir do exterior do circuito integrado para a porta de saída Psaída através do segundo comutador 32. É entendido que o primeiro comutador 31 e o segundo comutador 32 podem ser de outras estruturas em outras modalidades, como pode ser o caso, o que não está limitado na presente descrição.As shown in Figure 4, in another embodiment of the description the first switch 31 is a transistor switch that is turned on at a high level, the second switch 32 is one way diode and the control terminal of the first switch 31 is a cathode of the second switch 32 are connected to magnetic field detection circuit 20. The current input flow terminal of the first switch 31 is connected to the second power supply 50 and the current output flow terminal of the first switch 31 is an anode of the second switch 32 are each connected to the output port Output · The first switch 31 and the output port of Output are connected on the first current path and the output output port of the second switch 32 and field detection circuit 20 are connected in the second current path. In a case where the magnetic field detection information output from the magnetic field detection circuit 20 is a high level, the first switch 32 is turned on and the second switch 32 is turned off, such that a charging current flows. to the outside of the integrated circuit from the second power supply 50 through the first switch 31 and the output port Output · In a case where the magnetic field detection information output from the magnetic field detection circuit 20 is At a low level, the second switch 32 is turned on and the first switch 31 is turned off, so that the load current flows from the outside of the integrated circuit to the output port Psa through the second switch 32. It is understood that the first switch 31 and second switch 32 may be of other structures in other embodiments, as may be the case, which is not limited in the present disclosure.

[0034] Em uma modalidade da descrição as portas de entrada incluem uma porta de entrada configurada para conectar uma fonte de alimentação de CA externa ao circuito integrado de sensor magnético. O circuito de controle de saída 30 é configurado para controlar com base em uma polaridade da fonte de alimentação de CA e a informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para comutar entre um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado.In one embodiment of the description the input ports include an input port configured to connect an external AC power supply to the magnetic sensor integrated circuit. Output control circuit 30 is configured to control based on a polarity of the AC power supply and magnetic field detection information, the integrated circuit to switch between a first state in which the first current path is turned on and a second state in which the second current path is turned on.

[0035] Deveria ser observado que comutação do circuito integrado de sensor magnético entre o primeiro estado e o segundo estado não está limitada a um caso em que o circuito integrado de sensor magnético comuta para um estado tão logo outro estado termina, mas, além disto, inclui um caso em que o circuito integrado de sensor magnético espera por um período de tempo para comutar para um estado depois que outro estado termina. Em uma modalidade preferida não há saída na porta de saída do circuito integrado de sensor magnético dentro do período de tempo em comutação entre os dois estados.It should be noted that switching of the magnetic sensor integrated circuit between the first state and the second state is not limited to a case where the magnetic sensor integrated circuit switches to one state as soon as another state ends, but in addition , includes a case where the magnetic sensor integrated circuit waits for a period of time to switch to a state after another state ends. In a preferred embodiment there is no output at the magnetic sensor integrated circuit output port within the time period in switching between the two states.

[0036] Além disto, o circuito de controle de saída 30 é configurado para controlar uma corrente de carga para fluir através da porta de saída em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e o campo magnético do rotor detectado pelo circuito de detecção de campo magnético 20 está em uma primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do rotor detectado pelo circuito de detecção de campo magnético 20 é uma segunda polaridade oposta à primeira polaridade, e controlar nenhuma corrente de carga para fluir através da porta de saída em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e o campo magnético do rotor é uma segunda polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do rotor é uma primeira polaridade oposta à segunda polaridade. Deveria ser observado que em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e um campo magnético externo é a primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético externo é a segunda polaridade, a corrente de carga pode fluir através da porta de saída todo o tempo em ambos dos dois casos acima, ou apenas por uma parte de tempo em qualquer dos dois casos acima.In addition, the output control circuit 30 is configured to control a load current to flow through the output port in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and the magnetic field of the rotor detected by magnetic field detection circuit 20 is at a first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and the rotor magnetic field detected by magnetic field detection circuit 20 is a second polarity as opposed to the first polarity, and controlling no charge current to flow through the output port in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and the rotor magnetic field is a second polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and the rotor magnetic field is a first polarity opposite to the second polarity. It should be noted that in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and an external magnetic field is the first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and Since the external magnetic field is the second polarity, the charge current can flow through the output port at all times in both of the above two cases, or only for a portion of time in either of the above two cases.

[0037] Em uma modalidade da descrição, as portas de entrada podem incluir uma primeira porta de entrada e uma segunda porta de entrada para conectar uma fonte de alimentação de CA externa ao circuito integrado. O circuito integrado pode ainda incluir um circuito de retificação 60 configurado para converter uma corrente alternada saída a partir da fonte de alimentação de CA externa 70, para uma corrente contínua. Na presente descrição conexão das portas de entrada e a fonte de alimentação externo inclui um caso em que as portas de entrada são diretamente conectadas através da fonte de alimentação externo, bem como um caso em que as portas de entrada e uma carga externa são conectadas em série através da fonte de alimentação externo, como possa ser o caso, o que não está limitado na presente descrição.In one embodiment of the description, the input ports may include a first input port and a second input port for connecting an external AC power supply to the integrated circuit. The integrated circuit may further include a rectifying circuit 60 configured to convert an alternating current output from the external AC power supply 70 to a direct current. In the present description connection of the input ports and the external power supply includes a case where the input ports are directly connected through the external power supply as well as a case where the input ports and an external load are connected in serial through the external power supply, as may be the case, which is not limited in the present description.

[0038] Preferivelmente, como mostrado na figura 5, o circuito integrado ainda inclui um circuito de ajuste de voltagem 80 arranjado entre o circuito de retificação 60 e o circuito de detecção de campo magnético 20. Na modalidade, o circuito da retificação 60 pode funcionar como a segunda fonte de alimentação 50, e o circuito de ajuste de voltagem 80 pode funcionar como a primeira fonte de alimentação 40. O circuito de ajuste de voltagem 80 é configurado para regular eletricidade de CC de saída a partir do circuito de retificação 60 para ser eletricidade de CC com uma voltagem baixa. O circuito de controle de saída 30 pode ser alimentado por uma voltagem de saída do circuito de retificação 60, e o circuito de detecção de campo magnético 20 pode ser alimentado por uma voltagem de saída do circuito de ajuste de voltagem 80.Preferably, as shown in Figure 5, the integrated circuit further includes a voltage adjusting circuit 80 arranged between the rectifying circuit 60 and the magnetic field detection circuit 20. In the embodiment, the rectifying circuit 60 may operate as the second power supply 50, and the voltage adjusting circuit 80 may function as the first power supply 40. The voltage adjusting circuit 80 is configured to regulate output DC electricity from the rectifying circuit 60 to be DC electricity with a low voltage. The output control circuit 30 may be powered by an output voltage of the rectifying circuit 60, and the magnetic field detection circuit 20 may be powered by an output voltage of the voltage adjusting circuit 80.

[0039] Em uma modalidade específica da descrição como mostrado na figura 6, o circuito de retificação 60 inclui uma ponte retificadora de onda completa 61 e uma unidade de estabilização de voltagem 62. A ponte retificadora de onda completa 61 é configurado para converter uma corrente alternada saída a partir da fonte de alimentação de CA 70 para uma corrente contínua, e a unidade de estabilização de voltagem 62 é configurada para estabilizar uma voltagem da eletricidade de CC saída a partir da ponte retificadora de onda completa 61 dentro de uma faixa predeterminada.In a specific embodiment of the description as shown in Figure 6, rectifying circuit 60 includes a full-wave rectifier bridge 61 and a voltage stabilizing unit 62. Full-wave rectifier bridge 61 is configured to convert a current alternating output from AC power supply 70 to direct current, and voltage stabilizing unit 62 is configured to stabilize a voltage of the DC electricity output from full-wave rectifier bridge 61 within a predetermined range.

[0040] A figura 7 mostra a implementação específica do circuito de retificação 60. A unidade de estabilização de voltagem 62 inclui um diodo de estabilização de voltagem 621 conectado entre dois terminais de saída da ponte retificadora de onda completa 61, e a ponte retificadora de onda completa 61 inclui um primeiro diodo 611 e um segundo diodo 612 conectados em série e um terceiro diodo 613 e um quarto diodo 614 conectados em série. Um terminal comum do primeiro diodo 611 e do segundo diodo 612 são eletricamente conectados à primeira porta de entrada VAC+ e um terminal comum do terceiro diodo 613 e do quarto diodo 614 são conectados à segunda porta de entrada VAC-.Figure 7 shows the specific implementation of rectifying circuit 60. Voltage stabilizing unit 62 includes a voltage stabilizing diode 621 connected between two output terminals of full-wave rectifier bridge 61, and the rectifier bridge. full wave 61 includes a first diode 611 and a second diode 612 connected in series and a third diode 613 and a fourth diode 614 connected in series. A common terminal of first diode 611 and second diode 612 are electrically connected to the first VAC + input port and a common terminal of third diode 613 and fourth diode 614 are connected to second input VAC- port.

[0041] Um terminal de entrada do primeiro diodo 611 é eletricamente conectado a um terminal de entrada do terceiro diodo 613 para formar um terminal de saída de terra da ponte retificadora de onda completa, um terminal de saída do segundo diodo 612 é eletricamente conectado a um terminal de saída do quarto diodo 614 para formar um terminal de saída de voltagem VDD da ponte retificadora de onda completa, e o diodo de estabilização de voltagem 621 é conectado entre o terminal comum do segundo diodo 612 e do quarto diodo 614 e o terminal comum do primeiro diodo 611 e do terceiro diodo 613. Na modalidade da descrição, um terminal de fonte de alimentação do circuito de controle de saída 30 pode ser eletricamente conectado ao terminal de saída de voltagem da ponte retificadora de onda completa 61.A first diode 611 input terminal is electrically connected to a third diode 613 input terminal to form a full-wave rectifier bridge ground output terminal, a second diode 612 output terminal is electrically connected to a a fourth diode 614 output terminal to form a full wave rectifier bridge voltage output terminal VDD, and voltage stabilization diode 621 is connected between the common terminal of second diode 612 and fourth diode 614 and terminal first diode 611 and third diode 613 common. In the embodiment of the description, a power supply terminal of the output control circuit 30 may be electrically connected to the voltage output terminal of the full-wave rectifier bridge 61.

[0042] Em uma modalidade da descrição, como mostrado na figura 8, o circuito de detecção de campo magnético 20 inclui: um elemento de detecção de campo magnético 21 configurado para detectar um campo magnético externo e converter o mesmo para um sinal elétrico; uma unidade de processamento de sinal 22, configurada para amplificar e desembaralhar o sinal elétrico; e uma unidade de conversão analógico para digital 23, configurada para converter o sinal elétrico amplificado e desembaralhado para a informação de detecção de campo magnético. Para uma aplicação apenas requerendo o reconhecimento de uma polaridade de um campo magnético externo, a informação de detecção de campo magnético pode ser um sinal digital tipo comutador. Preferivelmente, o elemento de detecção de campo magnético 21 pode ser uma placa Hall.In one embodiment of the description as shown in Figure 8, the magnetic field detection circuit 20 includes: a magnetic field detection element 21 configured to detect an external magnetic field and convert it to an electrical signal; a signal processing unit 22 configured to amplify and unscramble the electrical signal; and an analog to digital conversion unit 23, configured to convert the scrambled amplified electrical signal to magnetic field detection information. For an application only requiring the recognition of a polarity of an external magnetic field, the magnetic field detection information may be a switch type digital signal. Preferably, the magnetic field detection element 21 may be a Hall plate.

[0043] O circuito integrado de sensor magnético de acordo com a presente descrição, está descrito em conjunto com uma aplicação específica.The magnetic sensor integrated circuit according to the present description is described in conjunction with a specific application.

[0044] Como mostrado na figura 9, um conjunto de motor é ainda provido de acordo com uma modalidade da descrição que inclui um motor 200 alimentado por uma fonte de alimentação de CA 100, um comutador bidirecional 300 conectado em série com o motor 200, e o circuito integrado de sensor magnético 400 de acordo com qualquer uma das modalidades da descrição acima. A porta de saída do circuito integrado de sensor magnético 400 é conectada a um terminal de controle do comutador bidirecional 300. Preferivelmente o comutador bidirecional 300 pode ser um comutador semicondutor CA triodo (TRIAC). É entendido que o comutador bidirecional pode ser implementado com qualquer outro comutador apropriado que, por exemplo, pode incluir dois retificadores controlados de silício, conectados em reverso-paralelo e um circuito de controle configurado para controlar os dois retificadores controlados de silício em uma maneira predeterminada com base no sinal saído a partir da porta de saída do circuito integrado de sensor magnético.As shown in Figure 9, a motor assembly is further provided according to one embodiment of the description including a motor 200 powered by an AC power supply 100, a bidirectional switch 300 connected in series with motor 200, and the magnetic sensor integrated circuit 400 according to any of the embodiments of the above description. The magnetic sensor integrated circuit output port 400 is connected to a bidirectional switch 300 control terminal. Preferably the bidirectional switch 300 may be a triode AC semiconductor (TRIAC) switch. It is understood that the bidirectional switch may be implemented with any other suitable switch which, for example, may include two reverse-parallel connected silicon controlled rectifiers and a control circuit configured to control the two silicon controlled rectifiers in a predetermined manner. based on the signal output from the magnetic sensor integrated circuit output port.

[0045] Preferivelmente, o conjunto de motor ainda inclui um circuito de redução de voltagem 500, configurado para reduzir uma voltagem de saída da fonte de alimentação de CA 100 e prover a voltagem reduzida para o circuito integrado de sensor magnético 400. O circuito integrado de sensor magnético 400 é arranjado junto a um rotor do motor 200, para sensorear mudança em um campo magnético do rotor.Preferably, the motor assembly further includes a voltage reduction circuit 500, configured to reduce an AC power supply output voltage 100 and provide the reduced voltage to the magnetic sensor integrated circuit 400. The integrated circuit Magnetic sensor 400 is arranged next to a motor rotor 200 to sense change in a magnetic field of the rotor.

[0046] Em uma modalidade específica da descrição, o motor é um motor síncrono, e é entendido que o circuito integrado de sensor magnético de acordo com a presente descrição não apenas se aplica a um motor síncrono, mas também se aplica a outros motores permanentes tal como um motor CC sem escova. Como mostrado na figura 10, o motor síncrono inclui um estator e um rotor 11 rotativo em relação ao estator. O estator inclui um núcleo de estator 12 e um enrolamento de estator 16 enrolado sobre o núcleo de estator 12. O núcleo de estator 12 pode ser feito de materiais magnéticos macios tais como ferro puro, ferro fundido, aço fundido, aço elétrico e aço silício. O rotor 11 inclui um ímã permanente e o rotor 11 opera em uma velocidade de rotação constante de 60 f/p rpm durante uma fase de estado constante em um caso em que o enrolamento de estator 16 é conectado em série com uma fonte de alimentação de CA, onde f é uma frequência da fonte de alimentação de CA e p é o número de pares de polos do rotor. Na modalidade, o núcleo de estator 12 inclui dois polos 14 arranjados opostos um ao outro. Cada um dos polos 14 inclui um arco de polo 15, e uma superfície exterior do rotor 11 é oposta ao arco de polo 15, e um espaço de ar substancialmente uniforme 13 é formado entre a superfície exterior do rotor 11 e o arco de polo 15.0 “espaço de ar substancialmente uniforme” na presente descrição significa que um espaço de ar uniforme é formado na maior parte do espaço entre o estator e o rotor, e um espaço de ar não uniforme é formado em uma pequena parte do espaço entre o estator e o rotor. Preferivelmente, uma ranhura de partida 17, que é côncava, pode ser provida no arco de polo 15 do polo do estator e uma parte do arco de polo 15 ao invés da ranhura de partida 17 pode ser concêntrica com o rotor. Com a configuração descrita acima, um campo magnético não uniforme pode ser formado, um eixo geométrico polar SI do rotor tem um ângulo de inclinação em relação a um eixo geométrico central S2 do polo do estator em um caso em que o rotor está em repouso, e o rotor pode ter um torque de partida a cada vez que o motor é energizado sob a ação do circuito integrado. Especificamente, o “eixo geométrico de polo SI do rotor” se refere a um limite entre dois polos magnéticos que têm diferentes polaridades, e o “eixo geométrico central S2 do polo 14 do estator” se refere a uma linha de conexão que passa pontos centrais dos dois polos 14 do estator. Na modalidade, ambos, o estator e o rotor incluem dois polos magnéticos. É entendido que o número de polos magnéticos do estator pode não ser igual ao número de polos magnéticos do rotor, e o estator e o rotor podem ter mais polos magnéticos, tal como quatro ou seis polos magnéticos, em outras modalidades. Deveria ser entendido que outro tipo de espaço de ar não uniforme pode ser altemativamente formado entre o rotor e o estator.In a specific embodiment of the description, the motor is a synchronous motor, and it is understood that the magnetic sensor integrated circuit according to the present description not only applies to a synchronous motor, but also applies to other permanent motors. such as a brushless dc motor. As shown in figure 10, the synchronous motor includes a stator and a rotor 11 rotatable with respect to the stator. The stator includes a stator core 12 and a stator winding 16 wound over the stator core 12. The stator core 12 can be made of soft magnetic materials such as pure iron, cast iron, cast steel, electric steel and silicon steel . Rotor 11 includes a permanent magnet and rotor 11 operates at a constant rotational speed of 60 f / p rpm during a steady state phase in a case where stator winding 16 is connected in series with a power supply. AC where f is a frequency of the AC power supply and p is the number of rotor pole pairs. In the embodiment, the stator core 12 includes two poles 14 arranged opposite each other. Each of the poles 14 includes a pole arc 15, and an outer surface of the rotor 11 is opposite the pole arc 15, and a substantially uniform air space 13 is formed between the outer surface of the rotor 11 and the pole arc 15.0. "Substantially uniform air space" in the present description means that a uniform air space is formed in most of the space between stator and rotor, and a non-uniform air space is formed in a small part of the space between stator and rotor. the rotor. Preferably, a starting slot 17, which is concave, may be provided on the pole arc 15 of the stator pole and a portion of the pole arc 15 instead of the starting slot 17 may be concentric with the rotor. With the configuration described above, a nonuniform magnetic field can be formed, a rotor polar geometry axis SI has an inclination angle with respect to a central geometry axis S2 of the stator pole in a case where the rotor is at rest, and the rotor may have a starting torque each time the motor is energized under the action of the integrated circuit. Specifically, the "rotor SI pole geometry axis" refers to a boundary between two magnetic poles having different polarities, and the "stator pole 14 geometry center axis" refers to a connecting line that passes center points. of the two stator poles 14. In the embodiment, both the stator and the rotor include two magnetic poles. It is understood that the number of stator magnetic poles may not be equal to the number of rotor magnetic poles, and the stator and rotor may have more magnetic poles, such as four or six magnetic poles, in other embodiments. It should be understood that another type of non-uniform air space may be alternatively formed between the rotor and the stator.

[0047] Em uma modalidade preferida da descrição, o comutador bidirecional 300 é implementado como um comutador semicondutor CA triodo (TRIAC), o circuito de retificação 60 implementado como um circuito como mostrado na figura 7, e o circuito de controle de saída é implementado como um circuito como mostrado na figura 3. Um terminal de entrada de corrente do primeiro comutador 31 do circuito de controle de saída 30 é conectado ao terminal de saída de voltagem da ponte retificadora de onda completa 61, e um terminal de saída de corrente do segundo comutador 32 é conectado ao terminal de saída de terra da ponte retificadora de onda completa 61. Em um caso em que um sinal saído a partir da fonte de alimentação de CA 100 está em um meio ciclo positivo e o circuito de detecção de campo magnético 20 dá saída a um nível baixo, o primeiro comutador 31 é ligado e o segundo comutador é desligado do circuito de controle de saída 30, e uma corrente flui através da fonte de alimentação de CA 100, do motor 200, de um primeiro terminal de entrada do circuito integrado 400, de um circuito de redução de voltagem (não mostrado na figura 3), de um terminal de saída do segundo diodo 612 da ponte retificadora de onda completa 61, do primeiro comutador 31, do circuito de controle de saída 30 na sequência listada, desde a porta de saída para o comutador bidirecional 300, e de volta para a fonte de alimentação de CA 100. Quando o TRIAC 300 é ligado, um ramal em série formado pelo circuito de redução de voltagem 500 e o circuito integrado de sensor magnético 400 é colocado em curto, e o circuito integrado de sensor magnético 400 para de emitir por que não há suprimento de voltagem enquanto o TRIAC 300 está ainda ligado em um caso em que não há corrente de acionamento entre um eletrodo de controle e um seu primeiro anodo, uma vez que uma corrente que flui entre seus dois modos é alta o suficiente (mais alta do que uma corrente de sustentação dele). Em um caso em que o sinal saído a partir da fonte de alimentação de CA 100 está em um meio ciclo negativo e o circuito de detecção de campo magnético 20 dá saída a um nível alto, o primeiro comutador 31 é desligado e o segundo comutador 32 é ligado no circuito de controle de saída 30, e a corrente flui a partir da fonte de alimentação de CA 100 a partir do comutador bidirecional 300 para a porta de saída através do segundo comutador 32, do circuito de controle de saída 30, do terminal de saída de terra e do primeiro diodo 611 da ponte retificadora de onda completa 61, do primeiro terminal de entrada do circuito integrado 400, do motor 200, e de volta para a fonte de alimentação de CA 100. De maneira similar, quando o TRIAC 300 é ligado, o circuito integrado de sensor magnético 400 para de emitir para ser colocado em curto enquanto o TRIAC 300 está ainda ligado. Em um caso em que um sinal saído a partir da fonte de alimentação de CA 100 está em um meio ciclo positivo e o circuito de detecção de campo magnético 20 dá saída a um nível alto, ou em um caso em que o sinal saído a partir da fonte de alimentação de CA 100 está em um meio ciclo negativo e o circuito de detecção de campo magnético 20 dá saída a um nível baixo, o primeiro comutador 31 e o segundo comutador 32 no circuito de controle de saída 30 são ambos desligados e o TRIAC 300 é desligado. Desta maneira, o circuito de controle de saída 30 pode controlar com base em uma polaridade da fonte de alimentação de CA 100 e a informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para controlar o comutador bidirecional 300 para ser comutado entre um estado ligado e um estado desligado, em uma maneira predeterminada, e então controlar um modo de energização do enrolamento de estator 16, de modo que um campo magnético variante é gerado pelo estator ajusta uma posição de um campo magnético do rotor e arrastam o rotor para girar em uma única direção, com isto possibilitando o rotor a girar em uma direção fixa a cada momento que o motor é energizado.In a preferred embodiment of the description, the bidirectional switch 300 is implemented as a triode AC semiconductor (TRIAC) switch, rectifying circuit 60 is implemented as a circuit as shown in Figure 7, and output control circuit is implemented. as a circuit as shown in Figure 3. A current input terminal of the first switch 31 of the output control circuit 30 is connected to the voltage output terminal of the full-wave rectifier bridge 61, and a current output terminal of the second switch 32 is connected to the ground output terminal of the full wave rectifier bridge 61. In a case where a signal output from the AC power supply 100 is in a positive half cycle and the magnetic field detection circuit 20 outputs at a low level, the first switch 31 is turned on and the second switch is disconnected from the output control circuit 30, and a current flows through source d. and AC power 100, motor 200, a first integrated circuit input terminal 400, a voltage reduction circuit (not shown in Figure 3), a second diode 612 output terminal of the wave rectifier bridge 61, of the first switch 31, of the output control circuit 30 in the listed sequence, from the output port to the bidirectional switch 300, and back to the AC power supply 100. When the TRIAC 300 is turned on, a series extension formed by voltage reduction circuit 500 and magnetic sensor integrated circuit 400 is shorted, and magnetic sensor integrated circuit 400 stops emitting because there is no voltage supply while the TRIAC 300 is still powered on. a case where there is no drive current between a control electrode and its first anode, since a current flowing between its two modes is high enough (higher than a holding current His). In a case where the signal output from the AC power supply 100 is in a negative half cycle and the magnetic field detection circuit 20 outputs at a high level, the first switch 31 is turned off and the second switch 32. is connected to output control circuit 30, and current flows from the AC power supply 100 from bidirectional switch 300 to output port via second switch 32 of output control circuit 30 of terminal ground diode 611 of full-wave rectifier bridge 61, first integrated circuit 400 input terminal, motor 200, and back to AC power supply 100. Similarly, when the TRIAC 300 is turned on, the magnetic sensor integrated circuit 400 stops emitting to be shorted while the TRIAC 300 is still on. In a case where a signal output from the AC power supply 100 is in a positive half cycle and the magnetic field detection circuit 20 outputs at a high level, or in a case where the signal output from AC power supply 100 is in a negative half cycle and magnetic field detection circuit 20 outputs at a low level, the first switch 31 and the second switch 32 in the output control circuit 30 are both turned off and the TRIAC 300 is turned off. In this way, the output control circuit 30 can control based on a polarity of the AC power supply 100 and the magnetic field detection information, the integrated circuit for controlling the bidirectional switch 300 to be switched between an on and off state. an off state, in a predetermined manner, and then control a stator winding energization mode 16, so that a variant magnetic field is generated by the stator adjusts a position of a rotor magnetic field and drag the rotor to rotate in a single direction, thereby enabling the rotor to rotate in a fixed direction each time the motor is energized.

[0048] Em um conjunto de motor de acordo com outra modalidade da descrição, o motor e o comutador bidirecional podem ser conectados em série através da fonte de alimentação de CA externa, e um primeiro ramal em série formado pelo motor e o comutador bidirecional é conectado em paralelo a um segundo ramal em série formado pelo circuito de redução de voltagem e o circuito integrado de sensor magnético. A porta de saída do circuito integrado de sensor magnético é conectada ao comutador bidirecional para controlar o comutador bidirecional para comutar entre o estado ligado e o estado desligado em uma maneira predeterminada, com isto controlando o modo de energização do enrolamento de estator.In a motor assembly according to another embodiment of the description, the motor and bidirectional switch can be serially connected via the external AC power supply, and a first serial extension formed by the motor and bidirectional switch is connected in parallel to a second extension in series formed by the voltage reduction circuit and the magnetic sensor integrated circuit. The magnetic sensor integrated circuit output port is connected to the bidirectional switch to control the bidirectional switch to switch between the on and off state in a predetermined manner, thereby controlling the stator winding energization mode.

[0049] O conjunto de motor de acordo com a modalidade da descrição pode ser aplicado a, porém não limitado a uma bomba, um ventilador, um utensílio doméstico e um veículo, onde o utensílio doméstico pode ser uma máquina de lavar, uma máquina lava-louças, uma faixa de coifa, ou um exaustor, por exemplo.The engine assembly according to the embodiment of the description may be applied to, but not limited to a pump, a fan, a household appliance and a vehicle, where the household appliance may be a washing machine, a washing machine. - cups, a hood, or an extractor hood, for example.

[0050] Deveria ser observado que um campo de aplicação do circuito integrado de acordo com a presente descrição não está limitado aqui, embora as modalidades de acordo com a presente descrição estejam explicadas tomando o circuito integrado sendo aplicado ao motor como um exemplo.It should be noted that a field of application of the integrated circuit according to the present description is not limited here, although embodiments according to the present description are explained by taking the integrated circuit being applied to the motor as an example.

[0051] Deveria ser observado que as partes neste relatório descritivo estão descritas em uma maneira progressiva, cada uma das quais enfatiza as diferenças das outras e as mesmas ou partes similares entre as partes podem ser referidas uma à outra.[0051] It should be noted that the parts of this descriptive report are described in a progressive manner, each of which emphasizes the differences of the others and the same or similar parts between the parts may be referred to each other.

[0052] Deveria ser observado que a relação de terminologias, tal como “primeiro”, “segundo” e similares são apenas usadas aqui para separar uma entidade ou operação de outra, ao invés de necessitar ou implicar que uma relação ou ordem real exista entre as entidades ou operações. Além disto, termos de “inclui”, “compreende”, ou quaisquer outras variantes, são projetados para serem não exclusivos. Portanto, um processo, método, artigo ou dispositivo que inclui uma pluralidade de elementos, inclui não apenas os elementos descritos, mas também inclui outros elementos que não são claramente enumerados, ou ainda inclui elementos inerentes do processo, método, artigo ou dispositivo. A menos que limitada de maneira expressa de outra maneira, a descrição “incluindo um...” não exclui o caso em que outros elementos similares podem existir no processo, método, artigo, ou dispositivo, diferente dos elementos enumerados.It should be noted that the relationship of terminologies, such as "first", "second" and the like are only used here to separate one entity or operation from another, rather than requiring or implying that a real relationship or order exists between the entities or operations. In addition, terms of "includes", "includes", or any other variants are designed to be non-exclusive. Therefore, a process, method, article or device that includes a plurality of elements includes not only the described elements, but also includes other elements that are not clearly enumerated, or includes inherent elements of the process, method, article or device. Unless otherwise expressly limited, the description “including one…” does not exclude the case where other similar elements may exist in the process, method, article, or device, other than those enumerated.

[0053] A descrição das modalidades aqui possibilita àqueles versados na técnica implementar ou usar a presente descrição. Inúmeras modificações às modalidades são evidentes para aqueles versados na técnica, e princípios genéricos definidos aqui podem ser implementados em outras modalidades sem se desviarem do espírito ou escopo da presente descrição. Portanto, a descrição não está limitada às modalidades descritas aqui, mas está de acordo com o mais amplo escopo consistente com os princípios de aspectos inovadores aqui descritos.The description of embodiments herein enables those skilled in the art to implement or use the present disclosure. Numerous modifications to the embodiments are apparent to those skilled in the art, and generic principles defined herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit or scope of the present disclosure. Therefore, the description is not limited to the embodiments described herein, but is in accordance with the broadest scope consistent with the principles of innovative aspects described herein.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Circuito integrado de sensor magnético para controlar um motor, caracterizado pelo fato de compreender: um alojamento, um substrato semicondutor arranjado no alojamento, um circuito eletrônico arranjado sobre o substrato semicondutor, e portas de entrada e uma porta de saída que se estendem para fora do alojamento, no qual o circuito eletrônico compreende: um circuito de detecção de campo magnético configurado para detectar um campo magnético de um rotor do motor e emitir informação de detecção de campo magnético; um circuito de controle de saída que compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, no qual o primeiro comutador e a porta de saída são conectados em um primeiro trajeto de corrente, o segundo comutador e a porta de saída são conectados em um segundo trajeto de corrente que tem uma direção oposta àquela do primeiro trajeto de corrente, e o primeiro comutador e o segundo comutador são ligados de maneira seletiva com base na informação de detecção de campo magnético, para controlar um modo de energização do motor.1. A magnetic sensor integrated circuit for controlling a motor, comprising: a housing, a semiconductor substrate arranged in the housing, an electronic circuit arranged on a semiconductor substrate, and input ports and an output port extending to outside the housing, wherein the electronic circuit comprises: a magnetic field detection circuit configured to detect a magnetic field of a motor rotor and output magnetic field detection information; an output control circuit comprising a first switch and a second switch, wherein the first switch and the output port are connected on a first current path, the second switch and the output port are connected on a second path of current having a direction opposite to that of the first current path, and the first switch and the second switch are selectively connected based on magnetic field detection information to control a motor power mode. 2. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída compreender um circuito de saída equilibrado, o primeiro comutador e o segundo comutador serem um par de comutadores semicondutores complementares; um terminal de entrada de fluxo de corrente do primeiro comutador ser conectado a uma voltagem alta, um terminal de fluxo de saída de corrente do segundo comutador ser conectado a uma voltagem baixa, terminais de controle do primeiro comutador e do segundo comutador serem, respectivamente, conectados a um terminal de saída do circuito de detecção de campo magnético, e um terminal comum do primeiro comutador e do segundo comutador ser conectado à porta de saída.Magnetic sensor integrated circuit according to Claim 1, characterized in that the output control circuit comprises a balanced output circuit, the first switch and the second switch being a pair of complementary semiconductor switches; a current flow input terminal of the first switch being connected to a high voltage, a current output current flow terminal of the second switch to be connected to a low voltage, first and second switch control terminals to be respectively connected to an output terminal of the magnetic field detection circuit, and a common terminal of the first switch and the second switch being connected to the output port. 3. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o circuito de detecção de campo magnético ser alimentado por uma primeira fonte de alimentação e o circuito de controle de saída ser alimentado por uma segunda fonte de alimentação diferente da primeira fonte de alimentação.Magnetic sensor integrated circuit according to Claim 1 or 2, characterized in that the magnetic field detection circuit is powered by a first power supply and the output control circuit is powered by a second power supply. power different from the first power supply. 4. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de as portas de entrada compreenderem uma porta de entrada configurada para conectar uma fonte de alimentação de CA de corrente alternada externo ao circuito integrado de sensor magnético, e o circuito de controle de saída ser configurado para controlar com base em uma polaridade da fonte de alimentação de CA e informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para comutar entre um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado.Magnetic sensor integrated circuit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the input ports comprise an input port configured to connect an external AC power supply to the sensor integrated circuit. and the output control circuit is configured to control based on a polarity of the AC power supply and magnetic field detection information, the integrated circuit to switch between a first state in which the first current path is turned on. and a second state in which the second current path is turned on. 5. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída ser configurado para controlar, pelo menos com base na informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para comutar imediatamente entre um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado.Magnetic sensor integrated circuit according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the output control circuit is configured to control, at least based on magnetic field detection information, the integrated circuit for immediately switch between a first state in which the first current path is turned on and a second state in which the second current path is turned on. 6. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída ser configurado para controlar pelo menos com base na informação de detecção de campo magnético, o circuito integrado para comutar para um de um primeiro estado no qual o primeiro trajeto de corrente é ligado e um segundo estado no qual o segundo trajeto de corrente é ligado depois que outro estado tenha terminado por um período de tempo.Magnetic sensor integrated circuit according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the output control circuit is configured to control at least based on magnetic field detection information, the integrated circuit for switching to one of a first state in which the first current path is turned on and a second state in which the second current path is turned on after another state has ended for a period of time. 7. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída ser configurado para: controlar uma corrente de carga para fluir através da porta de saída em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma segunda polaridade oposta à primeira polaridade, ou controlar nenhuma corrente de carga para fluir através da porta de saída em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma segunda polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é uma primeira polaridade oposta à segunda polaridade.Magnetic sensor integrated circuit according to claim 4, characterized in that the output control circuit is configured to: control a load current to flow through the output port in a case where the power supply AC power is at a positive half-cycle and a rotor magnetic field polarity is a first polarity, or in a case where the AC power supply is at a negative half-cycle and a rotor magnetic field polarity is a second. polarity opposite the first polarity, or control no charge current to flow through the output port in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and a rotor magnetic field polarity is a second polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and a rotor magnetic field polarity is a first polarity opposite to the second polarity. 8. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída ser configurado para controlar uma corrente para fluir através da porta de saída todo o tempo em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a segunda polaridade.Magnetic sensor integrated circuit according to claim 7, characterized in that the output control circuit is configured to control a current to flow through the output port at all times in a case where the power supply is present. AC power is in a positive half cycle and a rotor magnetic field polarity is the first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and a rotor magnetic field polarity is the second. polarity. 9. Circuito integrado de sensor magnético, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída ser configurado para controlar uma corrente para fluir através da porta de saída por uma parte de tempo em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e uma polaridade do campo magnético do rotor é a segunda polaridade.Magnetic sensor integrated circuit according to claim 7, characterized in that the output control circuit is configured to control a current to flow through the output port for a period of time in a case where the source AC power supply is in a positive half cycle and a rotor magnetic field polarity is the first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and a rotor magnetic field polarity is the second polarity. 10. Conjunto de motor, caracterizado pelo fato de compreender: um motor, e um circuito de acionamento de motor que compreende o circuito integrado de sensor magnético como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.Motor assembly, characterized in that it comprises: a motor, and a motor drive circuit comprising the magnetic sensor integrated circuit as defined in any one of claims 1 to 9. 11. Conjunto de motor, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o circuito de acionamento de motor ainda compreender um comutador bidirecional conectado em série com o motor através da fonte de alimentação de CA externa, e a porta de saída do sensor magnético do circuito integrado de sensor magnético ser conectada a um terminal de controle do comutador bidirecional.Motor assembly according to Claim 10, characterized in that the motor drive circuit further comprises a bidirectional switch connected in series with the motor via the external AC power supply and the sensor output port. magnetic circuit integrated magnetic sensor to be connected to a bidirectional switch control terminal. 12. Conjunto de motor, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de o motor ser um motor síncrono permanente monofásico que compreende um estator e um rotor de ímã permanente, e o estator compreender um núcleo de estator e um enrolamento comum monofásico enrolado sobre o núcleo de estator, e um trajeto magnético não uniforme ser formado entre o estator e o rotor de modo que existe um ângulo de inclinação entre um eixo geométrico polar do rotor de ímã permanente e um eixo geométrico central do estator quando ou rotor de ímã permanente está em repouso, e o rotor opera a uma velocidade de rotação constante de 60 f/p rpm em uma fase de estado estável depois que o enrolamento do estator é alimentado, onde f é uma frequência da fonte de alimentação de CA e p é o número de pares de polos do rotor.Motor assembly according to Claim 10 or 11, characterized in that the motor is a single-phase permanent synchronous motor comprising a stator and a permanent magnet rotor, and the stator comprises a stator core and a common winding. single phase coiled over the stator core, and a non-uniform magnetic path is formed between the stator and the rotor so that there is a tilt angle between a permanent magnet rotor polar geometry axis and a central stator geometry when rotor or rotor permanent magnet is at rest, and the rotor operates at a constant rotational speed of 60 f / p rpm in a steady state phase after the stator winding is fed, where f is a frequency of the AC power supply and p is the number of rotor pole pairs. 13. Conjunto de motor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de o conjunto de motor ainda compreender um redutor de voltagem configurado para reduzir uma voltagem da fonte de alimentação de CA e prover a voltagem reduzida para o circuito integrado de sensor magnético.Motor assembly according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the motor assembly further comprises a voltage reducer configured to reduce an AC power supply voltage and provide reduced circuit voltage. integrated magnetic sensor. 14. Conjunto de motor, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída do circuito integrado de sensor magnético ser configurado para: ligar o comutador bidirecional em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e um campo magnético do rotor é uma primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do rotor é uma segunda polaridade oposta à primeira polaridade, e desligar o comutador bidirecional em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do rotor é a primeira polaridade, ou em um caso em que a fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e o rotor é a segunda polaridade oposta à primeira polaridade.Motor assembly according to Claim 11, characterized in that the output control circuit of the magnetic sensor integrated circuit is configured to: turn on the bidirectional switch in a case where the AC power supply is at a positive half cycle and a rotor magnetic field is a first polarity, or in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and the rotor magnetic field is a second polarity opposite to the first polarity, and turn off the bidirectional switch in a case where the AC power supply is in a negative half cycle and the rotor magnetic field is the first polarity, or in a case where the AC power supply is in a positive half cycle and the rotor is the second polarity opposite the first polarity. 15. Conjunto de motor, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o circuito de controle de saída ser configurado para: controlar uma corrente para fluir a partir da porta de saída para o comutador bidirecional em um caso em que um sinal saído da fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo positivo e o campo magnético do rotor é a primeira polaridade; e controlar uma corrente para fluir a partir do comutador bidirecional para a porta de saída em um caso em que o sinal saído a partir da fonte de alimentação de CA está em um meio ciclo negativo e o campo magnético do motor é a segunda polaridade.Motor assembly according to claim 14, characterized in that the output control circuit is configured to: control a current to flow from the output port to the bidirectional switch in a case where an output signal is provided. AC power supply is in a positive half cycle and the rotor magnetic field is the first polarity; and controlling a current to flow from the bidirectional switch to the output port in a case where the signal output from the AC power supply is in a negative half cycle and the motor magnetic field is the second polarity.