BR102016015278A2 - System for supply of inflated pads - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA PARA FORNECIMENTO DE ALMOFADAS INFLADAS".

[001] A matéria presentemente descrita refere-se a um sistema para fornecimento de almofadas de embalagem infladas, por exemplo, um cordão de embalagens infladas para embalamento protetor. ANTECEDENTES

[002] Almofadas infladas, travesseiros ou outras embalagens infladas podem ser usados em embalagem para funções de acondicio-namento, proteção e/ou braceamento. Máquinas automatizadas podem ser usadas para fabricar uma trama ou cordão de tais embalagens infladas (isto é, almofadas), por exemplo, como descrito no Pedido de Patente dos Estados Unidos Publ. 2015/0075114 Â1, que é aqui incorporado, em sua totalidade através de referência. O cordão de almofadas saídas de tal máquina pode ser armazenado em um compartimento ou outra embalagem para proporcionar uma acumulação de almofadas para o operador que está embalando artigos para embarque. O operador pode acessar as almofadas diretamente do compartimento ou um aparelho de distribuição pode ser usado para facilitar a distribuição do cordão de almofadas do compartimento para o operador em uma estação de embalagem. Tal aparelho de distribuição é descrito, por exemplo, na Patente dos Estados Unidos 8.554.363, a qual é aqui incorporada, em sua totalidade, através de referência.

[003] Embora os sistemas de fabricação de almofada, incorporando um compartimento, possam proporcionar algumas vantagens de acumulação para acomodar um suprimento de almofadas durante demanda de pico por embalagem, o uso de um compartimento de acumulação e equipamento de distribuição relacionado pode aumentar o custo, a complexidade e as exigências de espaço para o sistema.

[004] Ainda, independente de se um compartimento é usado para armazenar uma acumulação de almofadas infladas, o operador, em algumas operações, tem que determinar o número de almofadas para proporcionar um cordão de almofadas que são destacadas da trama para uma embalagem selecionada. Isso pode resultar em erro na contagem ou estimar incorretamente o número de almofadas solicitado para a embalagem selecionada.

SUMÁRIO

[005] Uma ou mais modalidades da matéria presentemente descrita pode direcionar um ou mais dos problemas antes mencionados. Em uma modalidade, um sistema pode ser útil para proporcionar uma trama de embalagens infladas. A trama tem uma linha de destacamento transversal entre as embalagens adjacentes. O sistema inclui um sistema de transporte, um braço de destacamento e um controlador. O sistema de transporte tem (í) um modo operativo em que a trama é avançada ao longo de um curso de deslocamento por membros de contrarrotação, tendo um passe através do qual pelo menos uma porção da trama passa e (íi) um modo inativo em que a trama é estacionária. O braço de destacamento é posicionado além do curso de deslocamento a jusante do sistema de transporte. O braço de destacamento tem uma extremidade de separador para encaixar a trama no curso de deslocamento. O controlador é programado para controlar operativamente o sistema de transporte a fim de mover para (í) o modo operativo para avançar a trama por um número predeterminado de embalagens e (ii) o modo inativo em que uma linha de destacamento transversal da trama é alinhada com a extremidade de separador do braço de destacamento.

[006] Outra modalidade é dirigida a uma máquina para separação de uma trama de embalagens infladas. A trama tem uma linha de destacamento transversal entre as embalagens adjacentes. A máquina incluí um contador, um braço de destacamento e um controlador. O contador tem um sensor para detectar a passagem de cada embala- gem da trama ao longo de um curso de deslocamento e transmitir informação de contador baseada na passagem. O braço de destacamento é posicionado além do curso de deslocamento a jusante do contador. O braço de destacamento tem uma extremidade de separador para encaixar a trama no curso de deslocamento. O braço de destacamento é móvel entre: (í) uma posição encaixada, em que a extremidade de separador é alinhada com uma linha de destacamento transversal da trama no curso de deslocamento e (ii) uma posição de-sencaixada, em que a extremidade de separador não encaixa a trama. O controlador é programado para receber a informação de contador e um número predeterminado de informação de embalagens para controlar operatívamente o movimento do braço de destacamento em resposta à informação de contador e o número predeterminado de informação de embalagens.

[007] Esses e outros objetivos, vantagens e características da matéria presentemente descrita serão mais prontamente compreendidos e apreciados através de referência à descrição detalhada e os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina para inflar e vedar uma trama inflável tendo uma série de embalagens;

[009] A figura 2 é similar à figura 1, exceto que ela ilustra a máquina que está sendo usada com um rolo de uma trama inflável para inflar e vedar as embalagens incluídas na trama;

[0010] A figura 3 é uma vista em alçado frontal da máquina mostrada na figura 1;

[0011] Afigura 4 é similar à figura 1, exceto que a tampa do ventilador foi removida para mostrar o ventilador;

[0012] A figura 5 é uma vista em alçado da máquina, como tomada do lado oposto, conforme mostrado na figura 1, e com a cobertura da parte traseira removida para mostrar os componentes no interior do alojamento principal da máquina;

[0013] A figura 6 é uma vista em alçado parcial, tomada ao longo da linha 6-6 na figura 2;

[0014] As figuras de 7 a 9 não são usadas aqui;

[0015] A figura 10 é uma vista plana dos componentes do sistema de inflação, sensor de rastreamento de trama e controlador da máquina, conforme mostrado na figura 1;

[0016] A figura 10Â é uma vista seccional transversal tomada ao longo da linha 10A - 10A na figura 10;

[0017] A figura 11 é uma vista plana parcial da máquina, tomada ao longo da linha 11-11 na figura 2 e com o guia de trama removido do rolete de vedação;

[0018] A figura 12 é uma vista plana similar à da figura 11, mostrando o avanço da trama até um ponto de parada;

[0019] A figura 13 é uma vista em perspectiva representativa de um sistema 310 para fornecimento de embalagens infladas, tendo um braço de destacamento 312 em uma primeira posição;

[0020] A figura 14 é uma vista em perspectiva representativa do sistema 310 da figura 13, mas tendo o braço de destacamento 312 em uma segunda posição estendida;

[0021] A figura 15 é uma vista em perspectiva detalhada do braço de destacamento 312 da figura 13;

[0022] A figura 16 é uma vista em perspectiva parcial representativa do sistema 310 da figura 13, mas tendo uma trama de almofadas infláveis instaladas e tendo uma linha de destacamento transversal 44 alinhada com a extremidade de separação 316 do braço de destacamento 312;

[0023] A figura 17 é uma vista em alçado lateral parcial representativa do sistema da figura 16;

[0024] A figura 18 é uma vista em perspectiva detalhada representativa do sistema da figura 17, mas mostrando um evento de destacamento, ocorrendo por ter uma força de destacamento aplicada pela extremidade de separador 316 para destacar trama ao longo da linha de destacamento transversal 44;

[0025] A figura 19 é uma vista lateral parcial representativa do braço de destacamento 312 da figura 13 na posição normal;

[0026] A figura 20 é uma vista lateral parcial representativa do braço de destacamento 312 da figura 13 na posição de destacamento;

[0027] A figura 21 é uma vista em perspectiva representativa de uma configuração alternativa de braço de destacamento 412 e receptor 414 tendo um interruptor flapper 318 na posição normal;

[0028] A figura 22 é uma vista em perspectiva representativa do braço de destacamento e do receptor da Figura 21, mas com o interruptor flapper 318 na posição de disparo;

[0029] A figura 23 é uma vista em perspectiva representativa de um braço de destacamento 512 e de um receptor 514 alternativos;

[0030] A figura 24 é uma vista em perspectiva representativa de um braço de destacamento 612 e do receptor 614;

[0031] A figura 25 é uma vista em alçado lateral representativa de outro sistema 410 para proporcionar almofadas infladas;

[0032] A figura 26 é uma vista em perspectiva representativa da máquina 710 para a separação de uma trama 26 de embalagens infladas;

[0033] A figura 27 é uma vista em alçado lateral representativa da máquina da figura 26, mas antes de a trama 26 ter sido destacada; e [0034] A figura 28 é uma vista em alçado lateral representativa da máquina da figura 27, mas tendo o braço de destacamento na posição encaixada e mostrando cordão de almofadas destacado da trama 26.

[0035] Vários aspectos da matéria aqui descrita estão descritas com referência aos desenhos. Para fins de simplicidade, numerais semelhantes podem ser utilizados para se referir a elementos semelhantes, similares ou correspondentes dos vários desenhos. Os desenhos e a descrição detalhada não se destinam a limitar o objeto reivindicado à forma particular descrita. Pelo contrário, a intenção é cobrir todas as modificações, equivalentes e alternativas, que se enquadrem no espírito e no âmbito da matéria reivindicada.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0036] Em uma ou mais modalidades, um sistema (por exemplo, o sistema 310 das Figuras 13 e 16) para fornecimento de recipientes inflados 50 a partir de uma trama 26 de embalagens infláveis 32 pode incluir um ou mais de: (í) uma máquina (por exemplo, máquina 10) para inflar e vedar uma trama inflável, a máquina, incluindo um sistema de transporte 20 e um bocal de inflação 82, (ii) um braço de destacamento (por exemplo, o braço de destacamento 312), (íii) um receptor (por exemplo, receptor 314), e (iv) um controlador (por exemplo, o controlador 94), tal como aqui discutido em maiores detalhes.

[0037] As Figuras de 1 a 5 ilustram uma máquina 10 para inflar e vedar uma trama inflável. A máquina 10 inclui uma estrutura de suporte 12, que pode compreender uma base 14 e uma parede 16 que se estende para cima a partir da base. A máquina 10 incluí ainda um carretei 18 para suportar rotativamente um rolo de trama inflável, um sistema de transporte de trama 20 para transportar a trama inflável ao longo de um curso de deslocamento, de um sistema de inflação 22 para inflar as embalagens, e um dispositivo de vedação 24 localizado nas proximidades do sistema de inflação para a vedação fechada das embalagens infladas.

[0038] A Figura 2 ilustra a máquina 10 sendo utilizada para inflar e vedar uma trama 26. A trama 26 pode estar na forma de um rolo 28, que é suportado rotativamente pelo carretei 18. A trama 26 tem primei- ra e segunda bordas longitudinais opostas 30a, b, e inclui uma série de embalagens infláveis 32. Cada uma das embalagens 32 é capaz de manter no seu interior uma quantidade de gás (por exemplo, ar) e cada uma tem uma abertura 34 na primeira borda 30a para receber tal gás.

[0039] A trama 26 pode ainda compreender um par de folhas justapostas 36a, b, por exemplo, folhas de película. Na modalidade ilustrada, a primeira borda longitudinal 30a da trama 26 é aberta, isto é, não vedada, enquanto a segunda borda longitudinal 30b está fechada (por exemplo, vedada ou dobrada). O sistema de transporte de trama 20 transporta a trama inflável 26 ao longo de um curso de deslocamento 40, que é substancialmente paralelo às bordas longitudinais 30a, b da trama inflável.

[0040] As embalagens 32 podem ser definidas entre as folhas 36a, b e entre uma série de vedações transversais 38. As vedações 38 são descritas como "transversais" porque elas estão alinhadas em uma direção que é geralmente transversal às bordas longitudinal 30a, b da trama 26 e ao curso de deslocamento 40. Cada embalagem 32 pode ser separada pela embalagem adjacente por uma ou mais vedações transversais 38. Por exemplo, cada embalagem pode ser separada pela embalagem adjacente por uma vedação transversal 38, ou cada embalagem 32 pode ser separada por duas vedações transversais 38, por exemplo, por duas vedações transversais, tais como pares relativamente estreitamente espaçados 38a, b, de tal modo que cada embalagem 32 é definida na trama 26 entre uma vedação transversal dianteira 38a de um par de vedações a jusante 38 e uma vedação transversal seguinte 38b de um par adjacente, a montante, desses selos. (Figura 2). Dito de outra forma (isto é, a partir da perspectiva de pares de vedação estreitamente espaçados), a vedação transversal a montante de cada selo de par de vedações é designada 38a, enquanto o selo a jusante é designado 38b.

[0041] Cada embalagem inflável tem uma abertura de inflação, por exemplo, a abertura de inflação 34. As aberturas 34 das embalagens 32 podem ser formadas pela primeira borda aberta 30a da trama 26 e pelas primeiras extremidades 42a das vedações transversais 38. As segundas extremidades opostas 42b terminam na segunda borda fechada 30b. As primeiras extremidades 42a das vedações transversais são espaçadas da primeira borda 30a, a fim de formar um par de flanges abertos opostos (não aderidos) em folhas 36a, b, que formam uma região de "saia aberta" 37, a qual permite que o sistema de inflação 22 (por exemplo, seu bocal 82), seja acomodado dentro da trama 26 (ou seja, entre as folhas de película 36a, b), a fim de facilitar a inflação. (Figura 6) Veja, também, por exemplo, a Patente EUA 6.651.406, que é aqui incorporada na sua totalidade por meio de referência.

[0042] A fim de permitir que uma única ou grupos de embalagens infladas (isto é, um cordão de almofadas infladas) a serem separadas da trama 26, uma linha de destacamento transversal 44 pode estender-se através da trama entre cada embalagem 32. Uma linha de destacamento é uma região de relativa fraqueza no material da trama para facilitar a separação de uma embalagem 32 de fixação à outra embalagem (por exemplo, para facilitar o destacamento de um cordão de almofadas infladas a partir da trama restante). A separação pode ser facilitada, por exemplo, por separação manual ou separação manual auxiliada por um braço de destacamento, como será discutido em mais detalhe aqui. A linha de destacamento transversal 44 (isto é, uma região de fraqueza relativa) podem estar na forma de uma série de perfurações no material de trama (por exemplo, uma linha perfurada), uma marcação ao longo do material da trama ou qualquer outra configuração para provocar fraqueza relativa no material da trama. Em geral, cada linha de destacamento transversal 44 corresponderá a (por exemplo, estará adjacente a ou será formada no interior) pelo menos uma vedação transversal 38 entre os recipientes adjacentes 32. A linha de destacamento 44 pode ser posicionada, por exemplo, entre cada par a montante/jusante de vedações transversais 38a, b como mostrado na Figura 2. Em vista dessa correspondência entre uma linha de destacamento transversal 44 e uma vedação transversal 38, a localização de uma irá fornecer informação sobre a localização da outra. Isto quer dizer, por exemplo, que a utilização de um sensor de rastre-amento transversal (por exemplo, o sensor 180) adaptado para detectar a informação de localização para uma vedação transversal 38 também localiza inerentemente (ou seja, detecta informação de localização) para a linha de destacamento transversal 44 correspondente à vedação transversal. O sensor de rastreamento transversal também pode ser dito estar adaptado para detectar a informação de localização para a linha de destacamento transversal através de, por exemplo, identificação da localização do ápice de uma embalagem inflada 50 de modo que um cálculo pode ser feito (por exemplo, pelo controlador 94) para extrapolar para a localização da linha de destacamento transversal 44 através, por exemplo, da adição à (ou subtração da) localização de ápice da distância dada conhecida desde o ápice até à linha de destacamento transversal para o recipiente.

[0043] A trama 26 pode, em geral, compreender qualquer material de película flexível que possa ser manipulado pela máquina 10 para encerrar um gás, tal como aqui descrito, incluindo vários materiais termoplásticos (por exemplo, homopolímero ou copolímero de polieti- leno, homopolímero ou copolímero de polipropileno). Exemplos não limitativos de polímeros termoplásticos apropriados incluem homopo-límeros de polietileno, tal como polietileno de baixa densidade (LDPE) e polietileno de alta densidade (HDPE) e copolímeros de polietileno, tais como, por exemplo, ionômeros, copolímero de acetato de etile- no/vinila (EVA), copolímero de acrílato de etileno/metila (EMA), copo-límeros heterogêneos de etileno/alfa-olefina (catalisados com Zeigler-Natta) e copolímeros homogêneos de etileno/alfa-olefina (por exemplo, metaloceno, single-cite catalisado). Copolímeros de etileno/alfa-olefina são copolímeros de etileno com um ou mais comonômeros selecionados a partir de alfa-olefinas de C3- C2o, incluindo polietileno linear de baixa densidade (LLDPE), polietileno linear de média densidade (LMDPE), polietileno de muito baixa densidade (VLDPE), e polietileno de densidade ultrabaixa (ULDPE). Vários outros materiais poliméricos podem também ser utilizados, tais como, por exemplo, homopolímero de polipropileno ou copolímero de polipropileno (por exemplo,, copolímero de propileno/etileno), poliésteres, poliamidas, poliestirenos e po-licarbonatos. A película pode ser monocamada ou multicamada e pode ser feita por qualquer processo conhecido de extrusão por fusão do(s) polímero (s) componente e extrusão, coextrusão, ou revestimento por extrusão através de uma ou mais matrizes planas ou anulares.

[0044] Um sistema de transporte (por exemplo, sistema de transporte de trama 20) tem (i) um modo operativo em que a trama 26 é avançada ao longo do curso de deslocamento 40 por membros de contrarrotação tendo um passe por meio do qual pelo menos uma porção da trama passa e (ii) um modo inativo em que a trama 26 está estacionária. Por exemplo, como mostrado na Figura 2, o sistema de transporte de trama 20 avança a trama 26 ao longo do curso de deslocamento 40 (por algum tempo ao lado da parede 16), com a trama sendo orientada de modo que a primeira borda 30a fica adjacente à parede. O sistema de inflação 22 é posicionado para dirigir gás, como indicado pelas setas 46, para dentro das aberturas 34 das embalagens 32 à medida que a trama 26 é avançada ao longo do curso 40, inflando, assim, as embalagens. Um par de membros convergentes, rotativos, em contrarrotação (por exemplo, os roletes 62, 64) podem ser po- sicionados de tal modo que um passe 65 (ou seja, uma área de contato tangencial) é formada entre eles para a progressão da trama fazendo passar pelo menos uma porção da trama. Formas alternativas de fornecimento de membros de contrarrotação para proporcionar um passe de um sistema de transporte para avançar ou passar uma trama incluem correias ou faixas opostas de contrarrotação, por exemplo, tal como ilustrado na figura 25 (discutido em mais detalhes abaixo), e como descrito, por exemplo, na Patente US 8.978.345 e Pedido de Patente US Publicado. 2010/0251668 Λ1, cada um dos quais é aqui incorporado na sua totalidade por meio de referência.

[0045] Como também mostrado na Figura 2, o dispositivo de vedação 24 pode ser posicionado imediatamente a jusante do sistema de inflação 22, de modo que substancial e contemporaneamente vedações fecharam as aberturas 34 das embalagens 32 à medida que estão sendo infladas (ver, também, a Figura 11). O dispositivo de vedação 24 pode vedar as aberturas fechadas 34, produzindo uma vedação longitudinal 48 entre as folhas de película 36a, b, que também in-tersectam vedações transversais 38a, b perto das suas primeiras extremidades 42a para encerrar o gás 46 no interior das embalagens 32. Desta maneira, as embalagens infláveis 32 da trama 26 são convertidas em embalagens infladas 50 da trama 26.

[0046] Fazendo referência às Figuras 1 e 3, pode ser visto que o carretei 18 tem uma extremidade proximal 52a, na qual o carretei está ligado à estrutura de suporte 12, e também pode ter uma extremidade distai oposta 52b, que está espaçada da estrutura de suporte. Na modalidade ilustrada, por exemplo, como talvez melhor ilustrado na Figura 3, a extremidade distai 52b pode ter uma elevação mais alta em relação à extremidade proximal 52a, isto é, o carretei 18 pode ter um ângulo para cima (em relação a um plano horizontal, por exemplo, à base 14), à medida que o carretei se estende para longe da parede 16.

Dessa maneira, quando um rolo de trama 28 é montado no mesmo (representado em sombreado na Figura 3), o rolo é gravitacionalmente impulsionado para a estrutura de suporte 12. Esse ângulo para cima do carretei 18 pode facilitar o ato manual de carregar um novo rolo de trama 28 no carretei, visto que o ângulo para cima muitas vezes é mais ergonômico para o carregamento do rolo, e com a gravidade auxiliando no deslizamento do rolo por todo o caminho no carretei 18. O grau de elevação da extremidade distai 52b do carretei 18 pode ser tal que o ângulo ascendente do carretei em relação a um plano horizontal fica entre cerca de 1 a cerca de 45 graus, tal como de cerca de 2 a cerca de 30 graus, e de cerca de 3 a cerca de 20 graus. Como um exemplo, um ângulo ascendente de cerca de 4 graus acima da horizontal verificou-se ser apropriado.

[0047] Para aquelas modalidades em que o carretei 18 tem uma configuração em ângulo para cima, a impulsão gravltacional resultante do rolo 28 para a estrutura de suporte 12 impele a primeira borda longitudinal 30a da trama 26 para o sistema de transporte de trama 20, o sistema de inflação 22 e o dispositivo de vedação 24. A impulsão gra-vitacional de rolo 28 em direção à estrutura de suporte 12 tem o potencial de, por conseguinte, de facilitar a confiabilidade da máquina 10, melhorando o rastreamento da extremidade aberta da trama através de operações de inflação e de vedação.

[0048] A fim de acomodar o peso e o diâmetro de um rolo completo 28, a estrutura de suporte 12 pode incluir uma braçadeira vertical estrutural 54, à qual o carretei 18 pode ser ligado diretamente, por exemplo, por meio de fixadores (parafusos) 56 e a placa de montagem 58, como mostrado na Figura 3 (ver também a Figura 5, em que um total de três desses fixadores 56 são mostrados). A placa de montagem 58 pode, assim, formar o ponto de ligação no qual a extremidade proximal 52a do carretei 18 está fixada à estrutura de suporte 12. A placa de montagem 58 pode ser uma parte integrante de uma armação interna 60 para o carretei 18, em que os seus componentes internos podem ser montados. Como mostrado, a braçadeira vertical 54 pode ser fixada à parede 16 da estrutura de suporte 12 e pode servir para elevar o carretei 18 de tal modo que haja espaço suficiente entre o carretei e a base 14, para acomodar um rolo 28 que tem um diâmetro máximo desejado de largura total. A extremidade distai 52b do carretei 18 pode ser não suportada (como ilustrado) de tal modo que o carretei fica em cantilever a partir da braçadeira vertical 54 na parede 16. Em alternativa (por exemplo, para rolos de trama grandes e/ou pesados), a extremidade distai 52b pode ser suportada por um componente estrutural adequado (por exemplo, uma coluna vertical com um balanço sobre o qual a extremidade distai 52b assenta) (não ilustrado).

[0049] O ângulo ascendente do carretei 18 pode ser obtido, como mostrado na figura 3, através da orientação da parede 16 e também da braçadeira vertical estrutural 54, em um ângulo relativo ao plano vertical, com o carretei 18 sendo substancialmente perpendicular à parede. Alternatívamente, a parede 16 (e também a braçadeira 54) pode ser orientada em um plano substancialmente vertical, com o carretei 18 montado na parede (e/ou na braçadeira 54) em um ângulo ascendente relativo ao eixo horizontal que passa através de um plano vertical. Como alternativa adicional, o carretei 18 pode não possuir um ângulo ascendente (ou seja, pode possuir uma configuração substancialmente horizontal).

[0050] Como observado acima, o dispositivo de vedação 24 veda aberturas fechadas 34 de embalagens 32, através da produção de uma vedação longitudinal 48 entre as folhas de película 36a, b, que intersecta vedações transversais 38a, b perto das suas primeiras extremidades 42a para encerrar o gás 46 no interior das embalagens. Desta maneira, as embalagens infláveis 32 da trama 26 são convertí- das em embalagens infladas 50.

[0051] Em algumas modalidades, o dispositivo de vedação 24 e o sistema de transporte de trama 20 podem ser incorporados juntos, como um conjunto integrado, o qual pode incluir um par de membros rotativos de contrarrotação convergentes (por exemplo, roletes 62, 64), e um elemento de vedação 66 preso a, pelo menos, um dos rolos (por exemplo, ao rolo 62) como mostrado na Figura 3. Como mencionado anteriormente, os roletes 62, 64 podem ser posicionados de tal modo que um passe 65 entre os mesmos (isto é, uma área de contato tan-gencial) é formado. Pelo menos um dos roletes pode ser ligado a um motor 68 (por exemplo, um conjunto de motor e caixa de velocidades 68, conforme mostrado na Figura 5), de modo que, quando a energia é fornecida a um ou a ambos os roletes, os roletes giram em oposição de modo que trama 26 é avançada ao longo do caminho 40 quando a trama passa através do passe 65 entre os roletes (Figura 2). Simultaneamente com esse transporte de trama, o elemento de vedação 66 forma vedação longitudinal 48 no passe entre os roletes 62, 64 para fechar as aberturas 34 das embalagens infladas 32/50 à medida que a trama 26 é avançada ao longo do curso 40 (Figura 11).

[0052] O elemento de vedação 66 pode ser um dispositivo resisti-vo eletricamente aquecido, tal como uma banda ou arame, o que gera calor quando uma corrente elétrica passa através do dispositivo. O elemento de vedação 66 pode ser montado na superfície externa circunferência! 72 do rolete 62, de modo que ele gira contra a trama 26 junto com o rolete 62. (Figura 11). Quando o elemento de vedação 66 é montado no rolete 62 como presentemente ilustrado, o rolete 62 pode ser considerado um "rolete de vedação", enquanto o rolete 64 é considerado um "rolo de apoio". Quando aquecido, o contato de rotação entre o elemento de vedação 66 e a trama 26, à medida que os roletes 62, 64 fazem a contrarrotação compressiva contra a trama 26, forma a vedação longitudinal 48 à medida que a trama é transportada ao longo de seu curso de deslocamento 40.

[0053] Na modalidade ilustrada, o elemento de vedação 66 está na forma de um arame. O rolete de vedação 62 pode ser formado de qualquer material que seja capaz de resistir à temperatura gerada pelo elemento de vedação, tal como metal (por exemplo, alumínio), polímeros resistentes às altas temperaturas (por exemplo, poliimida), cerâmica, etc. Uma ranhura 70 pode ser proporcionada na superfície externa circunferencial 72 do rolete 62 para acomodar o elemento de vedação 66 e mantê-lo em posição apropriada na superfície externa 72 durante a vedação e o transporte.

[0054] A superfície externa 72 pode incluir uma seção áspera ou serrilhada 74 para facilitar a tração entre a superfície 72 e a trama 26 a fim de impedir ou minimizar a derrapagem entre o rolete de vedação 62 e a trama à medida que o rolete gira contra a trama para transportá-la ao longo do curso 40. A tração da trama entre os roletes 62, 64 pode ainda ser facilitada pela formação do rolete de apoio 64 de um material flexível, tal como borracha ou silicone RTV.

[0055] Conforme ilustrado nas figuras 1 a 5 e11, o sistema de transporte de trama 20 pode incluir roletes 62, 64, o motor 68 e o eixo de transmissão 75, que se estende através da parede 16 para acoplar a saída rotacional do motor 68 ao rolete de vedação 62. Nessa disposição, o rolete de vedação 62 é acionado diretamente pelo motor 68 via o eixo de transmissão 75, enquanto o rolete de apoio 64 é acionado indiretamente pelo motor, com base em seu contato rotacional com o rolete acionado 62. O dispositivo de vedação 24 pode, além do elemento de vedação 66 e da ranhura 70 na superfície externa 72 do rolete de vedação 62, incluir comutadores 76a, b (por exemplo, comuta-dores de escova de carbono) e anéis coletores correspondentes 78a, b (figura 11) a fim de fornecer eletricidade para o elemento de vedação 66 via fiação interna dentro do eixo de transmissão 75 e rolete de vedação 62. Outros detalhes referentes ao sistema de transporte de trama integrado 20 acima descrito e ao dispositivo de vedação 24 são descritos na Patente dos Estados Unidos N° 7.225.599, toda a descrição da qual é aqui incorporada através de referência.

[0056] Como mostrado nas Figuras 2 e 11, a vedação longitudinal 48 é orientada em uma direção que é substancialmente paralela às bordas longitudinais 30a, b da trama 26 e a sua direção de movimento ao longo do seu curso de deslocamento 40 através da máquina 10. A vedação 48 pode, como mostrado, ser uma vedação contínua longitudinal (isto é, uma, vedação intacta substancialmente linear), que só é interrompida quando o dispositivo de vedação 24 é levado a parar de fazer a vedação.

[0057] Em alternativa, o dispositivo de vedação 24 pode ser adaptado para produzir vedação longitudinal 48 como uma série descontínua de segmentos de vedação longitudinal. Uma série descontínua de segmentos de vedação longitudinal pode ser produzida quando o elemento de vedação 66 tem um padrão helicoidal na superfície 72 do rolete de vedação 62 (ou 64), resultando em uma configuração angular dos segmentos de vedação longitudinal, (por exemplo, como descrito na patente ‘599 acima incorporada). Como uma alternativa adicional, o elemento de vedação 66 pode estar disposto no rolete de vedação 62 como um padrão helicoidal de sobreposição, por exemplo, como uma "hélice dupla", como descrito no Pedido de Patente dos EUA Publicado 2008-0250753 Λ1, que é aqui incorporado na sua totalidade por meio de referência.

[0058] A corrente de gás 46 pode compreender ar. Neste caso, o sistema de inflação 22 pode incluir um ventilador 80 (Figuras 4-6) para a geração dessa corrente de gás 46 do ar ambiente, um bocal de inflação 82 e um duto de gás 84 para dirigir gás 46 do ventilador 80 para o bocal 82. Na Figura 4, a cobertura do ventilador 86 foi removida para mostrar que o ventilador 80 pode ser posicionado na base 14 próximo ao bocal 82 para distribuição máxima do ar (ou seja, perda de pressão mínima) e velocidade. O bocal 82 pode ser fixado na sua posição para dirigir gás (por exemplo, ar) 46 para as aberturas 34 das embalagens 32 através de fixação direta ou indireta à parede 16 e/ou à base 14. Na modalidade ilustrada, o bocal 82 é preso ao duto 84 e é ainda suportado por meio de fixação à parede 16.

[0059] A Figura 6 mostra o transporte da trama ínflável 26 através do sistema de inflação 22, incluindo a separação de folhas de película 36a, b na região aberta de saia 37 para se mover contra/em torno de superfícies opostas do bocal de inflação 82. A Figura 6 também mostra que o bocal de inflação pode ter uma configuração relativamente pla-na/planar, e pode conter uma ou mais saídas de gás 87 (por exemplo, três dessas saídas, conforme mostrado). O bocal de inflação 82 é adaptado para dirigir gás para as embalagens infláveis 32 à medida que a trama 26 avança ao longo do curso de deslocamento 40.

[0060] A máquina 10 pode incluir um alojamento 88, por exemplo, no lado oposto da parede 16 daquela com a qual os componentes de manipulação da trama (isto é, o carretei 18, o sistema de inflação 22, os roletes 62, 64, etc) são associados. O alojamento 88 pode nele conter vários dispositivos operacionais, alguns dos quais estão descritos acima (por exemplo, o motor 68), e alguns dos quais serão descritos abaixo. O alojamento 88 pode também nele conter uma interface do operador (por exemplo, um painel de controle 90), que pode incluir, no mínimo, um botão ou interruptor de início 91 e um botão ou interruptor de parada 92, que permite que o operador da máquina 10 faça com que a máquina inicie as operações e pare as operações, respectivamente.

[0061] Os sistemas e máquinas aqui descritos (por exemplo, má- quina 10) pode incluir um controlador 94 para controlar o funcionamento global. O controlador pode estar contido dentro do alojamento 88 como mostrado na Figura 5. O controlador 94 pode estar em comunicação operativa com os vários subconjuntos de máquina 10, por exemplo, para controlar o fluxo de energia (por exemplo, eletricidade) para estes. Esse controle pode ocorrer indiretamente, por exemplo, controlando o fluxo de energia para os subconjuntos a partir de uma fonte de gerenciamento de energia separada (não mostrada), ou, como está ilustrado, diretamente. Assim, a energia pode ser fornecida ao controlador 94 da caixa de junção 96 através de um cabo elétrico 98. A caixa de junção 96 pode ser alimentada com energia através de um cabo de alimentação separado (não mostrado), que liga a caixa de junção a uma fonte de energia, por exemplo, um receptáculo de parede para uma tomada (não mostrado), que está ligado a uma fonte de eletricidade, e pode incluir um interruptor "liga-desliga" 100, para ener-gizar e desenergizar, respectívamente, o controlador 94. Em um exemplo, quando a fonte de eletricidade for de corrente alternada, por exemplo, 110 ou 220 volt CA, um transformador 99 pode ser incluído na máquina 10 (Figura 4) para converter essa corrente alternada em corrente CC (por exemplo, 24 volt CC), antes dessa corrente ser fornecida ao controlador 94 através do cabo 98.

[0062] Vários cabos elétricos adicionais (por exemplo, os fios isolados) podem ser proporcionados para permitir ao controlador 94 se comunicar eletricamente com os subconjuntos na máquina 10, a fim de controlar as suas operações. Assim, o cabo 102 pode ser fornecido para permitir ao controlador 94 se comunicar com o motor 68, isto é, para controlar o sistema de transporte de trama 20, a fim de conseguir, por exemplo, uma taxa desejada de transporte da trama, um ponto de parada desejado, um reinicio desejado, etc. Da mesma forma, o cabo 104 pode permitir que o controlador 94 se comunique com o ventilador 80, por exemplo, para energizar/desenergizar o ventilador, controlar a taxa de movimento de gás 46, etc. O cabo 106 pode proporcionar uma comunicação entre o painel de controle 90 e o controlador 94, por exemplo, a fim de permitir que um operador forneça comandos, por exemplo, comandos de "parada" e "início", para o controlador. O cabo 108 pode proporcionar uma comunicação entre o controlador 94 e co-mutadores 76a, b, ou seja, para controlar o dispositivo de vedação 24 através, por exemplo, da energização/desenergização do elemento de vedação 66, controlando a quantidade de energia fornecida ao mesmo, etc. Ligações adicionais de controle de subconjunto são descritas abaixo.

[0063] Com referência às Figuras 2 e 6, um outro aspecto de algumas modalidades da matéria descrita está descrito. Quando a trama 26 está na forma de um rolo 28, como mostrado, a força necessária para retirar a trama do rolo pelo sistema de transporte de trama 20 pode mudar à medida que o rolo é esgotado, de tal modo que a tensão na trama 26 pode variar conforme o rolo se esgota. Essa variação na tensão da trama pode contribuir para o desalinhamento da trama vis-à-vis o sistema de inflação 22 e o dispositivo de vedação 24. Esse desalinhamento, por sua vez, pode resultar em um número de problemas de inflação e/ou vedação, incluindo não inflação das embalagens, sub-inflação das embalagens, e falhas de vedação, ou seja, incompleta ou nenhuma vedação dessas embalagens que são infladas (resultando na deflação dessas embalagens). Por conseguinte, a máquina 10 pode ainda incluir um ou mais dispositivos de controle de tensão para controlar a tensão na trama 26, à medida que é transportada ao longo do curso 40 através da máquina. Tais dispositivos podem funcionar através da aplicação de resistência ao atrito à trama 26 em oposição ao seu avanço pelo sistema de transporte 20.

[0064] Esse dispositivo está ilustrado na Figura 6, em que, como mostrado, uma vareta de tensão 112 pode ser posicionada entre o rolo 28 e o sistema de inflação 22, e pode ser estruturada e disposta para estar em contato, por exemplo, contato deslizante, com a trama 26, pois é transmitida ao longo do curso 40. O contato deslizante entre a vareta de tensão 112 e trama 26 fornece resistência ao atrito à trama em oposição ao seu avanço ao longo do curso 40. A magnitude dessa resistência ao atrito é diretamente proporcional à extensão do contato entre a trama 26 e a vareta 112. Na disposição ilustrada, à medida que o diâmetro do rolo 28 diminui com o esgotamento do seu fornecimento da trama 26, a área de contato entre a trama 26 e vareta 112 aumenta, com base no aumento do ângulo de abordagem da trama para a vareta de tensão do rolo 28. Convenientemente, a vareta de tensão 112 também pode proporcionar a função de uma vareta de guia, pelo fato de que dirige a trama 26 para a posição adequada no bocal de inflação 82. A vareta de tensão 112 pode ter uma forma substancialmente redonda ou oval em corte transversal, como mostrado. Várias outras formas são possíveis, naturalmente, e, dentro do âmbito da presente invenção, por exemplo, quadrada, retangular, triangular, etc.

[0065] Outros desses dispositivos de controle de tensão são descritos, por exemplo, na Publicação de Pedido de Patente EUA 2015/0075114 A1, a qual é aqui incorporada na sua totalidade por referência. O carretei 18 pode, por exemplo, ser montado de forma rotativa na parede 16/braçadeira vertical 54 de modo a que o rolo 28 gire com o carretei à medida que o carretei gire em relação à pare-de/braçadeira.

[0066] A máquina 10 pode incluir um mecanismo de posicionamento 132, que está estruturado e disposto para definir uma posição do rolo 28 no carretei 18. (Fig. 3) O mecanismo de posicionamento 132 pode compreender, geralmente, um elemento de engate 134 e um atuador (não ilustrado) o qual pode ser posicionado internamente no carretei 18. Os mecanismos de posicionamento encontram-se descritos, por exemplo, na Publicação de Pedido de Patente US 2015/0075114 A1, que foi previamente aqui incorporada por referência.

[0067] Como mostrado na Figura 3, elemento de engate 134 está interposto entre o rolo 28 e estrutura de suporte 12 (a sua braçadeira vertical 54) na extremidade proximal 52a do carretei 18. O elemento de engate 134 está adaptado para encaixar com o rolo 28, e está estruturado e disposto para ser móvel em relação ao carretei 18. Para aquelas modalidades em que a extremidade distai 52b do carretei 18 tem uma elevação mais alta em relação à extremidade proximal 52a, o carretei 18 tem um ângulo ascendente (em relação a um plano horizontal) à medida que o carretei se estende para longe da braçadeira vertical 54. Nessas modalidades, o rolo de trama 28 é impulsionado gravitaci-onalmente para a braçadeira 54 da estrutura de suporte 12, como indicado pela seta 140, que representa o vetor de força da ímpulsão gravi-tacional que atua sobre o rolo 28, tal como é montado no carretei angular 18. Com base na interposição de elemento de engate 134 entre o rolo 28 e a braçadeira vertical 54, essa impulsão gravitacional 140 resulta no rolo 28 sendo forçado contra o elemento de engate (ou seja, por meio da gravidade).

[0068] A máquina 10 pode incluir um sensor de rastreamento de trama 180, que está adaptado para detectar uma posição transversal da trama inflável 26, por exemplo, com relação ao dispositivo de inflação 22 (figura 6). A informação do sensor de rastreamento de trama 180 pode ser usada para controlar a operação do mecanismo de posicionamento 132, a fim de estabelecer uma posição desejada do rolo 28 no carretei 18, para, assim, manter a posição transversal da trama 26 dentro de uma faixa predeterminada para alinhamento ótimo como sistema de inflação 22 e o dispositivo de vedação 24.

[0069] Em algumas modalidades, o sensor de rastreamento de trama 180 pode ser estruturado e disposto para detectar a posição transversal da trama 26 por meio da detecção da posição da borda longitudinal aberta 30a e/ou da posição de marcas impressas na trama, por exemplo, via um sensor de contato mecânico, um sensor óptico, um sensor ultrassônico, etc.

[0070] Os sistemas de várias modalidades da matéria descrita podem incluir um sensor de rastreamento transversal adaptado para detectar a informação de localização para as linhas de destacamento transversais 44 da trama 26. Por exemplo, o sensor de rastreamento 180 pode ser estruturado e disposto de modo a detectar as vedações transversais 38 (por exemplo, suas extremidades 42a ou 42b), de modo que uma posição das vedações transversais e/ou suas extremidades indica a posição transversal do vedação transversal da trama 26 e - devido à proximidade da linha de destacamento transversal 44 com a vedação transversal 38 como discutido anteríormente - fornece informações de localização para a linha de destacamento transversal 44. Tal informação sobre a localização pode ser fornecida para o controlador 94. Por exemplo, na modalidade ilustrada nas Figuras 10-11, o sensor de rastreamento 180 está estruturado e disposto para detectar as primeiras extremidades 42a das vedações transversais 38 através de contato físico, de modo que a posição dessas primeiras extremidades 42a indica a posição de localização da vedação transversal 38 e, assim, a linha de destacamento transversal 44 correspondente da trama 26.

[0071] Um sensor de rastreamento transversal pode incluir um ou mais de um sensor mecânico (isto é, através do contato físico, como descrito acima), um sensor óptico, um sensor ultrassônico, um sensor magnético, um sensor de força (por exemplo, um resistor sensível à força e similares), e um acelerômetro. Por exemplo, extremidades de vedações 42a podem ser detectadas opticamente, por exemplo, por meio de um sensor óptico adaptado para detectar opticamente essas extremidades de vedações das vedações transversais 38.

[0072] O controlador 94 pode estar em comunicação operativa com um ou mais sensor(es) de rastreamento de trama 180 (por exemplo, através do cabo de entrada 182 da Figura 10) e com o mecanismo de posicionamento 132 (por exemplo, através de um cabo de saída 184 das Figuras 5 e 11). O controlador 94 pode ainda ser adaptado, por exemplo, programado, para receber a entrada 182 do sensor de rastreamento 180 e, com base naquela entrada, enviar a saída 184 para o mecanismo de posicionamento 132 para ajustar a posição do rolo 28 no carretei 18 de modo a manter a posição transversal da trama inflável 26 dentro de uma faixa predeterminada, por exemplo, de modo que as primeiras extremidades 42a das vedações transversais 38 não estão nem muito perto nem muito longe do sensor de rastreamento 180, e, portanto, em um bom alinhamento com o sistema de inflação 22 e do dispositivo de vedação 24 para inflação e vedação adequadas.

[0073] Na modalidade ilustrada, o sensor de rastreamento 180 pode ser estruturado e disposto para ser contatado pelas primeiras extremidades 42a das vedações transversais 38. O sensor de rastreamento 180 pode, assim, compreender um sensor de contato 186 e um sensor de detecção 188. O sensor de contato 186 pode ser adaptado para fazer contato físico com vedações transversais 38, sem impedir o movimento da trama 26 ao longo do curso 40. O sensor de contato 186 pode, assim, ser móvel (por exemplo, articulável, translacionávei, dobrável), de modo que se mova mediante contato com as vedações transversais 38. Na modalidade ilustrada, o sensor de contato 186 é montado articuladamente no interior do bocal de inflação 82 no ponto de articulação 190, com uma porção de contato 191 que se estende a partir do bocal 82, de modo a fazer contato com as vedações transversais 38 em forma sequencial, conforme a trama 26 é transmitida após o bocal de inflação. A porção de contato 191 reside, portanto, dentro da trama 26 durante a inflação e as operações de vedação, ou seja, entre as folhas 36a, b nas aberturas 34 das embalagens 32. O sensor de contato 186 pode ser impulsionado contra a parada pivô 192 por mola helicoidal 194, e, portanto, de forma articulada, é móvel ao longo da seta arqueada 196 (figura 10).

[0074] O movimento do sensor de contato 186 serve a duas funções. Em primeiro lugar, movendo-se ao entrar em contato com as vedações 38, o sensor de contato 186 permite que a trama 26 continue o seu transporte ao longo do caminho 40 (Figura 11). De preferência, o movimento é tal que o transporte continua sem desvio significativo devido ao contato com o sensor. Em segundo lugar, o movimento do sensor de contato 186 permite a sua detecção pelo sensor de detecção 188 de modo que a posição transversal da trama 26 pode ser determinada. O sensor de detecção 188 pode, por exemplo, ser um sensor óptico, incluindo um emissor de luz 198 e um receptor de luz 199 (figura 10A), em que o emissor de luz 198 produz um feixe de luz, que é detectado pelo receptor de luz 199, com o emissor 198 e o receptor 199 sendo espaçados por uma folga 201. O sensor de contato 186 e o sensor de detecção podem ser relatívamente dispostos, como mostrado na Figura 10A, de tal modo que uma porção traseira 203 do sensor de contato 186 é rotatívamente móvel através da folga 201 no sensor de detecção 188 à medida que o sensor de contato 186 se articula em torno do ponto 190 de articulação através do arco 196. Além disso, quando o sensor de contato 186 se encontra em uma posição neutra ou de descanso, como mostrado na Figura 10, ou seja, com a mola 194 que impele o sensor contra a parada pivô 192 devido à falta de contato entre a porção de contato 191 e as vedações transversais 38, a porção traseira 203 está posicionada dentro do sensor de detecção 188 de tal modo que a porção traseira está interposta entre o emissor de luz 198 e o receptor de luz 199, pelo que a porção traseira 203 impede o feixe luminoso produzido pelo emissor 198 de alcançar o receptor 199. Nesta posição, pode ser dito que a porção traseira 203 “quebra” o feixe de luz, de modo que nenhuma luz é detectada pelo receptor 199. O sensor de detecção 188 pode, assim, ser configurado para enviar um sinal 182 ao controlador 94 somente quando, e pelo tempo que, a luz é detectada pelo receptor 199, segundo o qual esse sinal 182 é indicativo tanto do fato quanto da duração do contato entre as vedações transversais 38 e a porção de contato 191 do sensor de contato 186.

[0075] Na modalidade ilustrada, a incidência e duração de detecção de luz pelo receptor 199, isto é, com base no movimento do sensor de contato 186, devido ao contato com as vedações transversais 38, fornece uma indicação da posição transversal da trama 26. Assim, por exemplo, se nenhuma luz é detectada, isso significa que as extremidades 42a das vedações transversais 38 não estão fazendo contato com sensor de contato 186 porque as extremidades 42a, e, portanto, a trama 26, estão muito longe do sistema de inflação 22 e do dispositivo de vedação 24 para a inflação e a vedação adequadas da trama 26. Neste caso, o controlador 94 envia um comando de saída 184 para o mecanismo de posicionamento 132, para mover o rolo 26 no carretei 18 na direção da seta 178, ou seja, no sentido da placa de montagem 58/eiemento de suporte 12, que faz com que a trama 26, e, assim, as extremidades 42a de vedações transversais 38, para se mover para mais perto do sistema de inflação 22 e do dispositivo de vedação 24.

[0076] Em contraste, se o contato periódico for feito entre o sensor de contato 186 e as extremidades 42a das vedações transversais, mas a duração periódica correspondente de detecção de luz pelo receptor 199 está acima de um valor predeterminado, esta é uma indicação de que a trama 26 (suas vedações transversais 38) está demasiado perto do sistema de inflação 22 e do dispositivo de vedação 24. Nessa condição, as extremidades 42a das vedações transversais mantêm o sensor de contato 186 articuladamente longe da sua posição neu-tra/interrompendo o feixe (Figura 10) por um período de tempo que é maior do que quando as extremidades 42a são mais afastadas do sensor. A duração adequada de detecção de luz para o posicionamento correto das extremidades 42a, que representa o alinhamento ótimo da trama 26 para inflação e vedação, pode ser prontamente determinada, por exemplo, empiricamente, por aqueles com conhecimentos correntes na técnica de fazer e/ou utilizar as máquinas de inflação e de vedação sem experimentação indevida. Uma vez que este valor é determinado, pode ser programado no controlador 94. Assim, quando uma duração de detecção de luz ocorre que excede o valor predeter-mínado/pré-programado, o controlador 94 enviará uma saída de comando 184 para o mecanismo de posicionamento 132 para mover o rolo 26 para longe da placa de montagem 58/elemento de suporte 12. Isto faz com que a trama 26, e assim as extremidades 42a de vedações transversais 38, se afastem do sensor de contato 186, do sistema de inflação 22 e do dispositivo de vedação 24.

[0077] Como um exemplo adicional, a luz pode ser detectada pelo receptor 199 em intervalos, indicando contato periódico entre vedações transversais 38 e sensor de contato 186, mas a duração de cada período de detecção de luz pode ser inferior ao valor predetermina-do/pré-programado, como descrito acima. Neste caso, a trama 26 não está tão longe do sistema de inflação 22 que as extremidades de vedações transversais 42a não consigam fazer contato com sensor de contato 186, mas a trama ainda está muito longe para alinhamento ideal, conforme indicado pelo sensor de contato 186, sendo mantido artieuladamente longe de sua posição neutra/interrupção de feixe (Figura 10) para uma duração de tempo que é menor do que o desejado para um relacionamento espacial apropriado entre o sensor de contato 186 e as extremidades de vedações transversais 42a. Neste caso, como o cenário "sem contato" descrito acima, o controlador 94 envia uma saída de comando 184 para o mecanismo de posicionamento 132, para mover o rolo 26 no carretei 18 para fazer a trama 26 se aproximar do sistema de inflação 22 e do dispositivo de vedação 24.

[0078] Em um caso típico, a posição transversal da trama ínflável 26 irá oscilar dentro de uma faixa, centrada no valor predetermina-do/pré-programado para a duração periódica de detecção de luz pelo receptor 199, que corresponde à relação espacial selecionada entre o sensor de contato 186 e as extremidades de vedações transversais 42a. Essa faixa predeterminada pode ser tão estreita ou larga, como desejado, por exemplo, dependendo de como o controlador 94 é programado para executar o circuito de controlo de realímentação resultante. A este respeito, vários modos de controle podem ser utilizados pelo controlador 94, incluindo proporcional, derivado, integral, e suas combinações, por exemplo, controle de PID (proporcional-integral-derívado), para atingir uma faixa predeterminada desejada dentro da qual a posição transversal da trama 26 oscila.

[0079] O controlador 94 pode compreender um ou mais dentre um microprocessador; uma unidade de processamento central (CPU); um circuito integrado; memória; código de programação de computadores; montagem de circuito impresso, por exemplo, uma placa de circuito impresso (PCB), e incluir uma unidade de controle, por exemplo, um controlador eletrônico, tal como um microcontrolador, que armazena códigos de operação pré-programados; controlador lógico programável (PLC); controlador de automação programável (PAC); um computador pessoal (PC); ou outro dispositivo de controle que seja capaz de rece- ber ambos, os comandos do operador e entradas eletrônicas geradas por sensor, e realização de operações predeterminadas, por exemplo, pré-programadas, baseadas em tais comandos e entradas. Comandos de programação podem ser fornecidos ao controlador 94 por meio do painel de controle 90 ou outro tipo de interface com o operador, por exemplo, um dispositivo de comunicação sem fio.

[0080] O controlador 94 pode ainda ser adaptado, por exemplo, programado, para determinar o comprimento das embalagens 32 em qualquer dada trama ínflável usada com a máquina 10. No que diz respeito à trama 26 ilustrada, por exemplo, o "comprimento" da embalagem 32 é a distância longitudinal entre uma vedação transversal dianteira 38a de um par de vedações a jusante 38 e uma vedação transversal seguinte 38b a partir de um par de vedações adjacentes, a montante 38, ou seja, como medido paralelo às bordas longitudinais 30a, b. O comprimento da embalagem pode ser determinado pelo controlador 94 com base na taxa na qual a trama 26 é transportada ao longo do percurso 40 pelo sistema de transporte 20, e com a duração dos períodos de ruptura do feixe no sensor de rastreamento de trama 180, em que o sensor de contato 186 se move entre as vedações transversais 38a, b dentro de uma embalagem 32, e está, portanto, na sua posição neutra/não contato, como mostrado na figura 10. A taxa de transporte da trama é um valor que é armazenado no, isto é, "conhecido por", controlador 94, por exemplo, com base na entrada do operador, através do painel de controle 90 (e, assim, a base de saída 102 a partir do controlador 94 para o sistema de transporte 20).

[0081] A capacidade para determinar o comprimento da embalagem é vantajosa, na medida em que permite que as operações de subconjuntos selecionados de máquina 10 sejam personalizadas, com base no comprimento de embalagem determinado na trama que está em uso à medida que a determinação é feita, a fim de otimizar a infla- ção e a vedação das embalagens nessa trama. Por exemplo, embalagens menores muitas vezes se beneficiam de taxas mais elevadas de inflação versus recipientes maiores, e, portanto, a velocidade do ventilador 80 pode ser variada com base no comprimento de embalagem detectado.

[0082] Uma característica relacionada será descrita em relação à figura 12, em que o controlador 94 pode ainda ser adaptado, por exemplo, programado, para fazer a máquina 10 descontinuar as operações de tal maneira que a inflação inconsistente de embalagens 32 é evitada ou pelo menos minimizada como resultado de um evento de "parar-depois-reinicializar". De acordo com esta modalidade da invenção, o controlador 94 pode, assim, ser configurado e programado para receber um comando de parada, por exemplo, de um operador através do botão de parada 92 no painel de controle 90, e, com base na entrada 182 do sensor de rastreamento 180, enviar a saída 102 para o sistema de transporte de trama 20 a fim de parar de transportar a trama inflável 26, de modo que a trama pare em uma localização predeterminada relativamente a um par de vedações transversais 38 de embalagens adjacentes, por exemplo, uma embalagem não inflada 32 adjacente a uma embalagem inflada 50.

[0083] Usando a representação na Figura 12 para efeitos de ilustração, será descrito um exemplo de um local predeterminado no qual o sistema de transporte 20 pode parar o transporte da trama 26. Tal "local predeterminado" pode ser um em que um par de vedações transversais 38, designado como 38' para fins de ilustração, de embalagens adjacentes, por exemplo, uma embalagem não inflada 32' e uma embalagem inflada 50 chegam e param em uma posição abrangente em relação ao dispositivo de vedação 24. Desta maneira, a embalagem a jusante 50' associada com uma a jusante 38b' do par de vedações transversais 38' é totalmente inflada e fechada vedada, com a vedação longitudinal 48 intersectando a vedação transversal 38b’ para vedação fechada da embalagem a jusante/inflada 50'. Por outro lado, a embalagem a montante 32' associada com uma a montante de um par de vedações transversais 38' está em posição para ser totalmente inflada pelo sistema de inflação 22 e vedada fechada pelo dispositivo de vedação 24 após o recebimento de um comando de reinici-alização, por exemplo, pelo operador da máquina via botão de partida 91 no painel de controle 90.

[0084] Na figura 11, o par de vedações transversais 38' está fazendo contato com sensor de contato 186, e este evento está sendo "relatado" para o controlador 94 por meio de sinal de entrada 182 de sensor de detecção 188. O controlador 94, portanto, "sabe" a localização do par de vedações transversais 38', bem como a sua taxa de transporte entre o sensor de rastreamento 180 e o dispositivo de vedação 24. Após o recebimento de um comando de parada do botão de parada 92 (sinal de entrada 106 do painel de controle 90 - ver figura 12), o controlador 94 controla (por exemplo, retarda) a taxa de transporte da trama 26 via sinal de saída 102/motor 68 de tal forma que a trama para exatamente quando o par de vedações transversais 38' chegou à posição de abrangência mostrada na figura 12.

[0085] Essa característica, vantajosamente, assegura que a embalagem a jusante 50’ esteja completamente inflado e fechado vedado e que a embalagem a montante 32’ esteja na posição correta para ser completamente inflado e fechado vedado mediante a reinicialização da máquina, de modo que inflação inconsistente (por exemplo, sub-inflação, superinflação ou não inflação) das embalagens não resulta de episódios de parada/reinicialização.

[0086] O dispositivo de vedação 24 pode compreender um par de elementos convergentes, por exemplo, um par de roletes de contrarro-tação 62, 64, com o elemento de vedação 66 fixado a pelo menos um dos roletes, por exemplo, ao rolete 62, como mostrado. Alternativamente, um membro convergente pode ser rotativo, enquanto um é estacionário. O dispositivo de vedação 24 pode compreender guias de trama 208, por exemplo, um par desses guias de trama 208a, b, um para o rolete de vedação 62 e outro para o rolete de apoio 64, respectivamente, podem ajudar a dirigir a trama 26 para longe da zona de vedação próximo ao passe, em uma direção a jusante ao longo do curso 40. O dispositivo de vedação 24 pode compreender um dispositivo de deflexão 206 (figura 6), que está estruturado e disposto para interseção com o curso 40 de tal maneira que a trama 26 seja defletida e dirigida contra o rolete 64 à medida que a trama é transportada ao longo do curso 40, que possui o efeito de amortecimento do movimento relativo das folhas 36a, b, alísando os vincos na trama 26. O dispositivo de deflexão 206 pode compreender uma barra de guia, como mostrado, ou qualquer dispositivo adequado capaz de defletir a trama nos rolos de apoio 64.

[0087] Com referência de volta à figura 5, uma característica adicional de uma modalidade da matéria descrita será descrita. A Figura 5 ilustra um modo de operação em que a máquina 10 pode incluir suportes da superfície, isto é, os pés 212, os quais estão adaptados para permitir que a máquina seja montada sobre uma mesa 214 durante as operações. Um receptáculo 216 pode ser colocado adjacente à mesa 214, como mostrado, de tal modo que embalagens completadas 50 podem ser dirigidas da máquina 10 e para dentro do receptáculo, por exemplo, a fim de gerar um suprimento prontamente disponível das embalagens infladas/vedadas para utilização subsequente. A máquina 10 pode, assim, incluir, adicionalmente, um detector 218 adaptado para detectar a presença de uma quantidade predeterminada das embalagens infladas 50 no receptáculo 216, por exemplo, uma altura das embalagens infladas no receptáculo.

[0088] O detector 218 pode estar em comunicação operativa com o controlador 94, por exemplo, através de um cabo de entrada 220, e o controlador pode ser adaptado, por exemplo, programado para realizar pelo menos um dos seguintes: a) parar a operação da máquina 10 para colocá-la em um modo inativo uma vez que a quantidade predeterminada seja detectada; e b) iniciar a operação da máquina, se a referida quantidade predeterminada não for detectada, colocando-a em um modo operativo. Dessa maneira, uma quantidade predeterminada de embalagens infladas 50 pode ser mantida no receptáculo 216. O detector 218 pode ser um sensor ultrassônico ou semelhante.

[0089] O sistema de transporte de trama 20 pode compreender um par de membros rotativos, por exemplo, os roletes 62, 64, em que pelo menos um dos membros rotativos está montado sobre um mecanismo de articulação 222 com um atuador e um ponto de articulação 226 a jusante. O mecanismo de articulação 222 é móvel entre: (1) uma posição de transporte, em que os membros rotativos/roletes 62, 64 estão em contato um com o outro no passo 65, ou seja, o ponto de convergência entre os dois roletes (figuras 1) e (2) uma posição de enrosca-mento da trama (não ilustrado), em que os membros rotativos/roletes 62, 64 não estão em contato um com o outro. Na modalidade ilustrada, o rolete de apoio 64 é conduzido na armação de articulação 228, que está montada de forma articulada na estrutura de suporte 12 no ponto de articulação 226. O mecanismo de articulação 222 pode ser atuado, por exemplo, pelo elemento de alavanca articuladamente móvel 230, de modo que o rolete de apoio 64 pode ser movido para fora de contato com o rolete de vedação 62 para facilitar a colocação da trama 26 entre esses roletes, por exemplo, mediante a colocação de um novo rolo 28 no carretei 18 e subsequente "enroscamento" da nova trama 26, através dos componentes acima descritos da máquina 10 ao longo do percurso 40. Uma vez que o enroscamento está completo, o meca- nismo de articulação 222 é retornado para a sua posição de transporte, de modo que os roletes 62, 64 estejam em contato de compressão com lados de oposição da trama 26 e pronto para começar a retirar a trama do novo rolo e avançando na trama ao longo do curso 40, [0090] Em referência às Figuras 13 a 20, um sistema 310 para fornecimento de embalagens infladas 50 de uma trama 26 de embalagens infláveis é descrito. O sistema inclui um sistema de transporte de trama 20, que foi anteriormente aqui descrito em associação com a máquina 10. O sistema de transporte 20 tem um modo operativo em que a trama 26 é avançada ao longo do curso de deslocamento 40 por membros de contrarrotação 62, 64 tendo um passe 65 por meio da qual pelo menos uma porção da trama 26 passa. O sistema de transporte 20 também tem um modo inativo em que a trama fica estacionária. O sistema 310 também incluí um bocal de inflação 82, que foi anteriormente aqui descrito em associação com a máquina 10.

[0091] O sistema 310 inclui um braço de destacamento 312 posicionado ao lado do curso de deslocamento 40 da trama 26 e a jusante do bocal de inflação 82. O braço de destacamento 312 inclui uma extremidade de separação 316 para encaixar uma trama no curso de deslocamento. O braço de destacamento 312 também inclui uma porção de corpo 320 que pode ser montada de forma articulada na braçadeira 324 por ponto de articulação 322. A braçadeira 324 pode ser, por sua vez, montada para suportar a estrutura 12 da máquina 10, de modo que o braço de destacamento está ligado à estrutura de suporte, a que também está ligado o sistema de transporte 20. A braçadeira 324 pode ser ajustável em comprimento (por exemplo, em telescópio), de modo que a posição do braço de destacamento 312 ao lado do curso de deslocamento 40 é ajustável ao longo do curso de deslocamento. Por exemplo, a braçadeira 324 tem uma primeira posição relativamente curta (Figuras 13 e 15) em que a braçadeira é recolhido para aco- modar embalagens infladas relativamente curtas e uma segunda posição relatívamente longa (Figura 14) em que a braçadeira é estendida para acomodar embalagens infladas relatívamente longas. Por conseguinte, a posição do braço de destacamento 312 ao lado do curso de deslocamento 40 pode ser ajustável ao longo do curso de deslocamento para uma posição de operação desejada determinada pelo comprimento das embalagens da trama.

[0092] Como uma configuração alternativa, embora o sistema de transporte 20 possa estar ligado à estrutura de suporte 12, o braço de destacamento 312 pode não está ligado à mesma estrutura de suporte, de modo que o braço de destacamento é removido, distanciado ou afastado da máquina 10, mas pode, no entanto, ainda ser posicionado ao lado do curso de deslocamento 40 da trama transportada 26. Por exemplo, o braço de destacamento 312 pode estar em uma extremidade de uma mesa e da máquina 10 na extremidade oposta da mesa. A extremidade de separador 316 do braço de destacamento 312 pode ser adaptada para separar a trama 26 ao longo da linha de destacamento transversal 44 à medida que uma força de destacamento é aplicada à trama, enquanto a extremidade de separador 316 do braço de destacamento está alinhada com a linha de destacamento transversal 44. Por exemplo, a extremidade de separador 316 pode ter uma forma que facilita o rompimento da trama ao longo da linha de destacamento transversal pelo fornecimento de uma região focal para uma força de destacamento aplicada à trama (por exemplo, uma força de tração manual) contra a extremidade do separador. Por exemplo, a extremidade de separador 316 pode ter uma forma triangular ou ponta de seta tendo o vértice apontando para o curso de deslocamento, tal como ilustrado nas Figuras 13 a 20. Uma força de destacamento é a força aplicada (por exemplo, puxando a trama) para rasgar ou separar a trama ao longo da linha de destacamento transversal.

[0093] O sistema pode incluir um receptor 314 adaptado para detectar se um evento de destacamento ocorre (por exemplo, uma força de destacamento é aplicada pelo) na extremidade de separador 316 de modo que a trama é destacada em uma linha de destacamento transversal 44 e para transmitir um sinal de destacamento em resposta ao evento de destacamento que resultou da aplicação da força de destacamento. Por exemplo, a Figura 19 mostra o receptor 314 na forma de um interruptor óptico, que está no modo de "desligado" ou interrompido quando o braço de destacamento está em uma posição normal de modo que a porção de corpo 320 bloqueia ou interrompe o interruptor por uma articulação descendente tendenciosa em torno do ponto pivô 322. Isto indica que um evento de destacamento não ocorreu porque uma força de destacamento não está sendo aplicada pela extremidade de separador 316 do braço de destacamento. Um sinal pode ser enviado para o controlador 94 para fornecer esta indicação (ou seja, um sinal de não destacamento) ou, alternativamente, se programado, a falta de um sinal para o controlador 94 pode fornecer essa indicação.

[0094] Se ocorrer um evento de destacamento (por exemplo, uma força de destacamento for aplicada na extremidade de separador 316 na forma de um puxão sobre a trama 26 de almofadas infladas penduradas sobre a extremidade de separador para destacar a trama ao longo de uma linha de destacamento transversal), em seguida, o braço de destacamento 312 gira em torno do ponto de articulação 322 até que o movimento de articulação é interrompido pelo batente 326 de modo que o braço de destacamento está em uma posição de destacamento em que a força aplicada à extremidade de separador 316 é resistida para destacar a trama ao longo da linha de destacamento transversal 44 da trama. (Ver, por exemplo, as Figuras 18 e 20). Nesta posição de destacamento, a parte de corpo 320 do braço de destaca- mento não bloqueia mais o interruptor óptico do receptor 314 de modo que o interruptor esteja no modo "on" (ligado) ou ininterrupto para indicar que um evento de destacamento ocorreu por causa da força de destacamento aplicada pela extremidade de separador 316 do braço de separação. (Figura 20). O receptor pode enviar um sinal correspondente (isto é, um sinal de destacamento) para o controlador 94 para fornecer esta informação em resposta ao evento de destacamento (ou, alternativamente, se programado, a falta de um sinal para o controlador 94 pode fornecer este sinal de destacamento).

[0095] Dessa maneira, na modalidade das Figuras 13 a 20, o braço de destacamento 312 é móvel entre uma posição de destacamento (Figura 20) e uma posição normal (Figura 19). Na posição de destacamento, a extremidade de separador 316 resiste a uma força de destacamento pela extremidade do separador 316 (por exemplo, por um puxão em uma trama pendurada sobre a extremidade do separador, tal como ilustrado na Figura 18) e o braço de destacamento 312 encaixa o receptor 314 (por exemplo, por não mais bloquear ou interromper o sinal óptico do interruptor) para enviar um sinal de destacamento para o controlador 94 de que um evento de destacamento ocorreu, Na posição normal, o braço de destacamento 312 é impulsionado para longe da posição de destacamento. Essa impulsão do braço de destacamento para a posição normal é forte o suficiente para ficar na posição normal, até mesmo como uma embalagem inflada 50 da trama 26 pode descansar sobre ou atravessar o braço de destacamento. No entanto, uma força de destacamento é aplicada na extremidade do separador 316, por exemplo, puxando-se para baixo na trama 26 posicionada através da extremidade do separador 316, ultrapassa essa impulsão para a posição normal.

[0096] Outra modalidade exemplificativa para o braço de destacamento e o receptor é ilustrada nas Figuras 21 a 22. Nesta modalidade, o braço de destacamento 412 pode ser montado ou instalado para estar parado durante um evento de destacamento (por exemplo, não móvel no fornecimento de um sinal de destacamento). O braço de destacamento 412 tem extremidade de separador 316. O receptor 414 inclui interruptor flapper 318. Como mencionado acima, um receptor está adaptado para detectar se um evento de destacamento ocorreu na extremidade do separador 316 e para transmitir um sinal de destacamento em resposta à ocorrência do evento de destacamento. Nesta modalidade, o interruptor flapper 318 do receptor 414 está montado de modo móvel integralmente dentro do braço 412. O interruptor flapper 318 está montado proximal à extremidade de separador 316 para facilitar a detecção de uma força de destacamento aplicada pela extremidade de separação. O interruptor flapper 318 é móvel entre (i) uma posição disparada (Figura 22) em que uma força de destacamento aplicada pela extremidade do separador faz com que o interruptor flapper transmita um sinal de destacamento para indicar que um evento de destacamento ocorreu e (ii) uma posição normal (Figura 21) em que o interruptor de separação é impulsionado para longe da posição disparada. A impulsão do interruptor flapper para a posição normal é forte o suficiente para ficar na posição normal, até mesmo como uma embalagem inflada 50 da trama 26 pode descansar sobre o interruptor flapper ou cruzar o mesmo. No entanto, se uma força de destacamento é aplicada pela extremidade de separador 316, por exemplo, puxando-se para baixo na trama 26 posicionada através da extremidade de separador 316 de modo que a extremidade de separador 316 encaixa a linha de destacamento transversal 44 da trama para separar uma série de embalagens infladas da trama, em seguida, a força de tração para baixo também move uma trama para mover o interruptor flapper 318 da posição normal impulsionada para a posição disparada (que, por exemplo, nesta ilustração "fica plana" com a superfície do braço de destacamento) para sinalizar que um evento de destacamento ocorreu.

[0097] O receptor 414 compreendendo interruptor flpper 318 pode enviar um sinal de destacamento (por exemplo, para o controlador 94), para indicar que um evento de destacamento ocorreu resultante da aplicação de uma força de destacamento pela extremidade de separador 316 do braço de destacamento quando o interruptor flapper está na posição de disparo. Além disso, se, alternativamente, programado de modo que um sinal normal é fornecido ao controlador 94 quando o interruptor flapper está na posição normal, então o sinal de destacamento pode ser fornecido pela falta ou pela interrupção do sinal normal para o controlador 94.

[0098] Outra modalidade exemplificatíva para o braço de destacamento e o receptor é ilustrada na Figura 23. Nesta modalidade, o braço de destacamento 512 pode ser montado ou instalado para ficar estacionário durante um evento de destacamento, por exemplo, montado na braçadeira 324. O braço de destacamento 512 tem uma extremidade de separador 316. O receptor 514 inclui resistor sensível à força (FSR) 328 tendo área ativa 330 montada proximal à extremidade de separador 316 do braço de destacamento 512 para facilitar a detecção de uma força de destacamento aplicada à extremidade de separador. O FSR 328 inclui uma parte traseira 332 às quais condutores 334 podem ser ligados para transmitir um sinal para, por exemplo, o controlador 94. Embora esta modalidade seja descrita em termos de um FSR, podem ser utilizados outros dispositivos para proporcionar um sinal em resposta a uma pressão de força, tal como um medidor de tensão, sensor de flexão, sensor de curvatura e semelhantes. Se um evento de destacamento ocorre por uma força de destacamento aplicada pela extremidade de separador 316, por exemplo, puxando-se para baixo na trama 26 posicionada entre a extremidade de separador 316 de modo que a extremidade de separador 316 encaixa-se na linha de destacamento transversal 44 da trama para destacar um cordão de embalagens infladas da trama, em seguida, a força de puxar para baixo também move a trama para envolver ou aplicar força à área ativa 330 do FSR 328. Em resposta, o FSR envia um sinal (isto é, um sinal de destacamento) através da parte traseira 332 e da parte dianteira 334 para, por exemplo, o controlador 94 para indicar que um evento de destacamento ocorreu.

[0099] A Figura 25 ilustra uma modalidade da matéria descrita na qual o sistema de transporte da trama 420 inclui membros opostos rotativos de contrarrotação 262, 264 que formam um passe 65 através do qual a trama 26 de embalagens infladas 50 passa para avançar ao longo do curso de deslocamento 40. Como ilustrado, o membro rotativo de contrarrotação 262 está na forma de uma correia transportadora 263 que se desloca em torno da polia de cabeça 267a, que proporciona o movimento de acionamento para a correia, e uma polia traseira 267b. Da mesma forma, como ilustrado, o membro rotativo de contrarrotação 264 está na forma de uma correia transportadora 265 que se desloca em torno da polia de cabeça 267c, que fornece o movimento de acionamento para a correia, e uma polia traseira 267d. O sistema de transporte (por exemplo, sistema de transporte de trama 420) tem (i) um modo operativo em que a teia 26 é avançada ao longo do curso de deslocamento 40 por membros de contrarrotação com um passe por meio do qual pelo menos uma porção da trama passa e (ii) um modo inativo em que a trama 26 é estacionária. O sistema de transporte de trama 420 pode ser controlado operativamente, por exemplo, pelo controlador 94 (não mostrado na Figura 25). A fonte da trama 26 de embalagens infladas 50 pode ser diretamente de uma máquina, tal como a máquina 10 para inflar e vedar uma trama inflável tal como aqui descrito, ou pode ser a partir de uma acumulação de uma trama de almofadas, por exemplo, a partir de uma embalagem ou compartimento de armazenamento.

[00100] O sensor de rastreamento transversal 280 está posicionado para detectar a informação de localização para as linhas de destacamento transversais 44 da trama 26. O sensor de rastreamento transversal 280 pode incluir um ou mais dos sensores aqui descritos, por exemplo, um sensor mecânico (isto é, usando o contato físico), um sensor óptico, um sensor de ultrassom, um sensor magnético, um sensor de força (por exemplo, um resístor sensível à força e semelhantes), e um acelerômetro. O sensor de rastreamento transversal pode detectar uma linha de destacamento transversal 44, ou pode detectar uma vedação transversal 38, a localização de uma irá fornecer informação sobre a localização da outra como anteriormente aqui discutido. Essa informação sobre a localização pode ser fornecida a um controlador 94 (não mostrado na figura 25), como aqui descrito. Adicionalmente ou em alternativa, o sensor 280 pode operar ou funcionar como um contador para detectar e contar a passagem de cada embalagem 50 da trama 26 ao longo do curso de deslocamento 40 e para transmitir essa informação de contador, por exemplo, para o controlador 94.

[00101] Continuando com a figura 25, o braço de destacamento 612 está posicionado ao lado do curso de deslocamento 40 e a jusante do sistema de transporte de trama 420 e/ou do sensor 280. O braço de destacamento 612 pode ser montado ou instalado para estar parado durante um evento de destacamento, por exemplo, montado na braçadeira 324. O braço de destacamento 612 tem uma extremidade sepa-radora 316. Embora ilustrado com o braço de detecção 612, esta modalidade pode, em alternativa, incorporar qualquer um dos braços de destacamento aqui discutidos, assim como qualquer um dos receptores aqui descritos para uso em combinação com esses braços de des- tacamento.

[00102] As figuras 26 a 28 ilustram uma modalidade da matéria descrita em que a máquina 710 está adaptada para separar uma trama 26 de embalagens infladas 50, A fonte da trama 26 de embalagens infladas 50 pode ser diretamente de uma máquina, tal como a máquina 10 para inflar e vedar uma trama ínflável tal como aqui descrito, ou pode ser a partir de uma acumulação de uma trama de almofadas, por exemplo, a partir de um recipiente de armazenamento ou reservatório (não ilustrado). A máquina 710 inclui uma base 714 de suporte de plataforma 716 disposta para suportar a trama 26 de almofadas que podem ser tiradas através da plataforma ao longo do curso de deslocamento 40. Contador 780 está posicionado ao lado ou ao longo do curso de deslocamento 40 e inclui o sensor 750. O sensor 750 é adaptado para operar como um sensor mecânico para detectar a passagem de cada embalagem 50 da trama 26 enquanto se move pelo sensor para contatar o sensor. O sensor 750 transmite a informação de contador resultante (por exemplo, o número de embalagens que passaram ao longo de um determinado período) com base na passagem, por exemplo, para o controlador 94 (não mostrado). O sensor 750 do contador 780 é suportado por um par de colunas 752, que, por sua vez, suportam a viga 754. O sensor 750 está suportado rotatívamente pela viga 754 de modo que o sensor 750 pode mover-se (por exemplo, oscilar) à medida que uma almofada 50 passa. Embora máquina 710 esteja ilustrada com o sensor 750, qualquer um ou mais dos sensores aqui descritos podem ser utilizados para esta função, por exemplo, um sensor óptico, um sensor ultrassônico, um sensor magnético, um sensor de força, e um acelerômetro. O sensor de contador 780 pode também ser adaptado para detectar uma linha de destacamento transversal 44, ou pode detectar uma vedação transversal 38. O braço de destacamento 720 está posicionado ao lado do curso de deslocamento 40 e tem extremidade de separador 722 adaptada para encaixar na trama no curso de deslocamento para separar um cordão de almofadas 724. O braço de destacamento 720 é móvel entre: (í) uma posição engatada (Figuras 26 e 28) na qual a extremidade do separador 722 é alinhada com uma linha de destacamento transversal 44 da trama em curso de deslocamento 40 e (íi) uma posição desengatada (Figura 27) em que a extremidade de separador 722 não engata a trama 26 no curso de deslocamento 40. O braço de destacamento 720 pode ser ligado ao atuador 726 para efetuar o movimento do braço de destacamento entre as posições engatada e desengatada. O controlador 94 (não mostrado) pode estar em controle operativo de atuador 726. A operação da máquina 710 será descrita abaixo.

Operação [00103] A operação dos sistemas aqui descritos têm algumas semelhanças pelo fato de que um controlador, tal como o controlador 94, pode ser utilizado para controlar, monitorar, iniciar e/ou interromper as diversas operações dos sistemas e máquinas. O controlador 94 foi previamente descrito acima em alguns aspectos. O controlador pode ser programado para receber, processar, e reagir a qualquer um dos sinais aqui descritos.

[00104] Por exemplo, o controlador 94 pode ser programado com um número predeterminado de embalagens que é desejado ou identificado para o cordão de almofadas para uma necessidade de embalagem especial. O número predeterminado de almofadas pode ser introduzido através de uma interface de operador com o controlador 94, ou pode ser recebido pelo controlador 94 através de outra comunicação eletrônica. Em algumas situações, o número predeterminado de embalagens para o cordão de almofadas não irá variar frequentemente, por exemplo, quando a necessidade de embalagem é semelhante para várias embalagens. Nesse caso, o número predeterminado programa- do de almofadas permanecerá o mesmo até ser alterado. Em outras situações, o controlador 94 pode receber informação para o número predeterminado de embalagens (para o cordão de almofadas) para embalagem individual, por exemplo, a partir de um sistema de gerenciamento de depósitos ou a partir de informação digitalizada de um código de produto, caso em que o número predeterminado de almofadas pode variar com cada produto a ser embalado. A informação para o número predeterminado de embalagens pode ser fornecida ou calculada sob a forma de um comprimento de um material de trama que corresponde ao número desejado de embalagens, se o comprimento das embalagens é conhecido.

[00105] O controlador 94 poderá ser programado para receber um sinal de destacamento e para controlar operacionalmente o sistema de transporte de trama (por exemplo, sistemas 20, 420) para mover o sistema de transporte para o seu modo operacional para avançar a trama pelo número predeterminado de embalagens, se o sinal de destacamento for recebido, enquanto o sistema de transporte está no modo inativo. Além disso, o controlador 94 pode também ser programado para mover o sistema de transporte 20, 420 para o modo inativo para parar o avanço da trama 26 depois da conclusão do número predeterminado de embalagens, se um sinal de destacamento não for recebido durante o avanço do número predeterminado de embalagens. Além disso, o controlador pode ser programado para continuar a avançar a trama 26, se um sinal de destacamento é recebido, enquanto o sistema de transporte está no modo operativo.

[00106] Sob essa disposição de programação, um operador pode puxar a trama 26 de embalagens infladas (por exemplo, a trama 26 da Figura 18) para criar um evento de destacamento através de uma separação de um cordão de almofadas infladas da trama 26 ao longo da linha de destacamento transversal 44. Isto faz com que um sinal de destacamento seja enviado para o controlador 94, que (se o sistema de transporte se encontrar no modo inativo) move o sistema de transporte para o modo operativo de modo que irá ser feito um número predeterminado de almofadas, Se o operador não tiver puxado a trama 26, enquanto o número predeterminado de embalagens está sendo avançado, então, o controlador retornará o sistema de transporte para o modo inativo após a conclusão do número predeterminado de embalagens, de modo que o número predeterminado de embalagens estará pronto imediatamente para quando o operador seguinte desejar destacar o cordão de almofadas da trama.

[00107] Contudo, se o operador puxa a trama 26 enquanto o número predeterminado de embalagens está sendo avançado, em seguida, um sinal de destacamento adicional é enviado para e recebido pelo controlador (embora um destacamento real não tenha ocorrido), e o controlador contínua a instruir o sistema de transporte para avançar a trama até que um sinal de destacamento não seja recebido durante o avanço do número predeterminado de embalagens, em cujo caso o controlador move o sistema de transporte para o modo inativo.

[00108] O controlador 94 poderá ser programado para receber a informação de localização para as linhas de destacamento transversais 44 do sensor de rastreamento transversal 180, 280 e mover o sistema de transporte 20, 420 para o modo inativo de modo que uma linha de destacamento transversal 44 esteja alinhada com a extremidade de separador 316 de qualquer um dos braços de destacamento aqui descritos. Para alcançar isso, o controlador pode ser programado para ter informação sobre um ou mais de (i) a distância do sensor de rastreamento transversal em relação à extremidade de separador 316, (ii) o comprimento entre as linhas de destacamento transversais 44 (isto é, o comprimento das embalagens), (iii) a velocidade de avanço da trama 26, (iv) a distância que a trama avança em relação à rotação dos membros de contrarrotação (por exemplo, 62, 64) do sistema de transporte, e (v) o número de rotações dos membros de contrarrotação. Uma linha de destacamento transversal 44 está alinhada com a extremidade de separador 316, quando uma força de destacamento aplicada à trama (por exemplo, um puxão) faz com que a extremidade de separador envolva a linha de destacamento transversal 44 para causar um evento de destacamento. O "alinhamento", nesse sentido, não tem que ser exato. As Figuras 17, 18 e 25 ilustram um alinhamento.

[00109] O controlador 94 pode ser programado para controlar operacionalmente o sistema de transporte (por exemplo, o sistema de transporte 420 da Figura 25) para fazer avançar a trama pelo número predeterminado de embalagens em resposta a um sinal de avanço recebido pelo controlador. Um sinal de avanço pode ser fornecido por um sistema de gerenciamento de depósito que envia para o controlador o sinal de avanço. O sistema de gerenciamento de depósito pode também enviar informação de controlador para o número predeterminado de embalagens, por exemplo, associado com um produto a ser embalado. O controlador 94 pode estar em comunicação com um scanner, que fornece o sinal de avanço para o controlador em comunicação com o scanner. Além disso, o controlador pode estar em comunicação com um interruptor (por exemplo, ativado pelos pés ou ativado pelas mãos) para fornecer o sinal de avanço para o controlador.

[00110] A máquina 710 ilustrada nas figuras 26 a 28 pode ser operada do seguinte modo. O controlador 94 pode ser programado para receber a informação do contador e/ou informação de localização que podem ser fornecidas pelo sensor 750 do contador 780. O controlador 94 também pode ser programado com um número predeterminado de informação de embalagens, como discutido acima em ligação com outras modalidades. O controlador 94 pode também ser programado pa- ra controlar operativamente a posição do braço de destacamento 720 por meio do controle, operativamente, do atuador 726. O controlador 94 poderá ser programado para controlar operativamente o movimento do braço de destacamento em resposta à informação de contador e o número predeterminado de informação de embalagens.

[00111] Um operador pode puxar, manualmente, a trama 26 de almofadas 50 para mover a trama através da plataforma. À medida que o número predeterminado de embalagens passou pelo contador 780, o controlador 94 move o braço de destacamento 720 para a posição encaixada de modo que o operador possa aplicar uma força de destacamento à trama de modo que a linha de destacamento transversal 44 encaixa a extremidade de separador 722 para separar o cordão de almofadas 724 da trama 26 ao longo da linha de destacamento transversal. De um modo vantajoso, o operador pode ser capaz de realizar esse evento de destacamento com uma das mãos. Além disso, o operador não tem que contar o número de embalagens porque, à medida que o número predeterminado é atingido, o braço de destacamento está envolvido de modo que o operador pode destacar uma série de almofadas possuindo o número desejado, predeterminado, de almofadas.

[00112] Em um aspecto desta modalidade, o braço de destacamento 720 pode se mover para a posição de engate, enquanto o operador está puxando manualmente a trama. Cada embalagem da trama está entre uma linha de destacamento transversal dianteira e uma linha de destacamento transversal traseira em relação à embalagem e ao curso de deslocamento. O controlador pode ser programado para identificar a principal linha de destacamento transversal (por exemplo, linha 730) da última embalagem (por exemplo, a embalagem 734), do número predeterminado de embalagens e para mover o braço de destacamento em direção à posição de engate após a linha de destacamento transversal dianteira da última embalagem do número predeterminado de embalagens ter passado pelo braço de destacamento 720, de forma a colocar o braço de destacamento na posição de engate (Figura 26) para a linha de destacamento transversal traseira (por exemplo, linha 732) da última embalagem do número predeterminado de embalagens. Desta forma, o braço de destacamento move-se no lugar de modo que ele pode estar na posição engatada de modo que que força de tração sobre a trama é traduzida em uma força de destacamento que a linha de destacamento transversal posterior (por exemplo, linha 732) se alinha com a extremidade de separador 722. Esta disposição permite que o operador puxe a trama de modo que o braço de destacamento se encaixa no momento adequado para evitar o destacamento da trama na linha de destacamento transversal errada.

[00113] Com essa finalidade, o controlador pode ser programado para receber o número predeterminado de informação de embalagem e comparar a mesma com a informação obtida pela contagem das embalagens. O controlador pode, então, identificar a última embalagem para o número predeterminado de embalagens. O controlador pode determinar quando a principal linha de destacamento transversal terá passado pelo braço de destacamento, por exemplo, através da comparação da velocidade com que a trama está se movendo com a distância para a localização do braço de destacamento, ou permitindo que uma dada ou determinada quantidade de tempo passe. O controlador pode, então, acionar o braço de destacamento para se mover após a principal linha de destacamento transversal ter passado.

[00114] O controlador pode instruir o braço separador para retrair para a posição desengatada após um determinado período de tempo. Se a máquina 710 inclui um dos receptores aqui descritos (não ilustrados), em seguida, o receptor pode detectar um evento de destacamento para o qual um sinal de destacamento é transmitido para o controla- dor 94, que, então, instruí o braço de destacamento para retrair para a posição desengatada.

[00115] Em outro aspecto desta modalidade, o contador 780 pode também funcionar como o braço de destacamento 720, por exemplo, para bloquear no lugar após o número predeterminado de embalagens ter passado de modo que o operador pode aplicar manualmente a força de destacamento para causar o evento de destacamento.

[00116] As descrições acima são as de modalidades preferidas da invenção. Várias alterações e mudanças podem ser feitas sem se afastar do espírito e aspectos mais abrangentes da invenção como definido nas reivindicações, que devem ser interpretadas de acordo com os princípios da lei de patentes, incluindo a doutrina de equivalentes. Qualquer referência a um item na descrição ou a um elemento na reivindicação no singular usando os artigos "um", "uma", "o" ou "referido" não deve ser interpretada como limitando o item ou elemento ao singular, a menos que expressamente mencionado. As definições e descrições apresentadas no presente pedido controla através de quaisquer definições inconsistentes e descrições que possam existir em uma referência incorporada.

REIVINDICAÇÕES

Claims (15)

1. Sistema para fornecimento de uma trama de embalagens infladas, a trama tendo uma linha de destacamento transversal entre as embalagens adjacentes, o sistema caracterizado pelo fato de compreender: - um sistema de transporte tendo: - um modo operativo em que a trama é avançada ao longo de um curso de deslocamento por membros de contrarrotação tendo um passe através do qual pelo menos uma porção da trama passa; e - um modo inativo em que a trama está estacionária; - um braço de destacamento posicionado ao lado do curso de deslocamento a jusante do sistema de transporte, o braço de destacamento tendo uma extremidade de separador para encaixar a trama no curso de deslocamento; e - um controlador programado para controlar, operativamente, o sistema de transporte a fim de movê-lo para: (i) o modo operativo para avançar a trama por um número predeterminado de embalagens e (ii) o modo inativo em que uma linha de destacamento transversal da trama é alinhada com a extremidade de separador do braço de destacamento.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender um sensor de rastreamento transversal adaptado para detectar informação de localização para as linhas de destacamento transversais da trama e proporcionar a informação de localização para o controlador.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o sensor de rastreamento transversal compreender um ou mais de um sensor óptico, um sensor mecânico, um resistor sensível à força, um medidor de tensão e um acelerômetro.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de a extremidade de separador ser adaptada para separar a trama ao longo da linha de destacamento transversal à medida que uma força de destacamento é aplicada à trama enquanto a extremidade de separador está alinhada com a linha de destacamento transversal, preferivelmente pelo fato de a extremidade de separador do braço de destacamento ter uma forma triangular tendo um vértice que aponta para o curso de deslocamento.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de a posição do braço de destacamento ao lado do curso de deslocamento ser ajustável ao longo do curso de deslocamento.

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o controlador ser programado para controlar o sistema de transporte operativamente para avançar a trama por um número predeterminado de embalagens em resposta a um sinal de avanço recebido pelo controlador.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o controlador estar em comunicação com um sistema de gerenciamento de depósitos configurado para um ou mais de enviar o sinal de avanço e de enviar para o controlador informação para o número predeterminado de embalagens associadas com um produto a ser embalado.

8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 7, caracterizado pelo fato de o controlador estar em comunicação com um scanner configurado para fornecer o sinal de avanço ou com um interruptor manualmente ativado configurado para fornecer o sinal de avanço.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de ainda compreender um receptor adaptado para detectar se um evento de destacamento ocorre na extremidade de separador e transmitir um sinal de destacamento em resposta ao evento de destacamento, em que o controlador é programado para receber o sinal de destacamento e controlar operativamente o sistema de transporte para mover o sistema de transporte para o modo operativo para avançar a trama por um número predeterminado de embalagens, se o sinal de destacamento é recebido, enquanto o sistema de transporte está no modo inativo.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o controlador ser programado para mover o sistema de transporte para o modo inativo a fim de parar o avanço da trama depois de completar o número predeterminado de embalagens se um sina! de destacamento não for recebido durante o avanço do número predeterminado de embalagens.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o controlador ser programado para continuar a avançar a trama, se um sinal de destacamento for recebido, enquanto o sistema de transporte está no modo operativo.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de o receptor compreender um dispositivo adaptado para detectar o evento de destacamento, o dispositivo compreendendo um ou mais de um sensor óptico, um sensor ultrassônico, um resistor sensível à força, um medidor de tensão, um sensor de flexão e um sensor de curvatura.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de o receptor compreender um interruptor flapper móvel entre: - uma posição em que está acionado, em que uma força de destacamento aplicada na extremidade de separador faz com que o interruptor flapper transmita o sinal de destacamento; e uma posição normal, na qual o interruptor flapperê impulsionado para longe da posição de disparo.

14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado pelo fato de o braço de destacamento ser móvel entre: uma posição de destacamento, na qual a extremidade de separador resiste à força de destacamento e o braço de destacamento encaixa o receptor para enviar o sinal de destacamento; e uma posição normal, na qual o braço de destacamento é impulsionado para longe da posição de destacamento.

15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de proporcionar uma trama de embalagens infladas a partir de uma trama de embalagens infláveis, a trama tendo uma linha de destacamento transversal entre as embalagens adjacentes, compreendendo ainda um bocal de inflação adaptado para dirigir o gás para as embalagens infláveis à medida que a trama avança ao longo do curso de deslocamento.