BR102016003014B1 - self-propelled seeder for overseeding, electronic seeder controller and seeder control process - Google Patents

Abstract

SEMEADORA A LANÇO AUTOPROPELIDA PARA SOBRESSEMEADURA, CONTROLADOR ELETRÔNICO DA SEMEADORA E PROCESSO DE CONTROLE DA SEMEADORA. A semeadora a lanço para sobressemeadura terrestre é montada em um veículo autopropelido (1) e compreende um reservatório (2) para sementes e uma barra transversal (3) onde são montados diversos conjuntos dosadores e lançadores de sementes (4) que são alimentados a partir do reservatório (2) por meio de mangueiras pressurizadas (5). Os conjuntos lançadores (4) são alimentados com energia elétrica e dados a partir do painel de comando (6) por meio de cabos condutores (7). O conjunto lançador (4) é composto por um pequeno reservatório de passagem (41) de sementes, um motor elétrico horizontal (42) em cujo eixo é montado um rotor dosador de sementes (43) e um motor elétrico vertical (44) em cujo eixo é montado um disco lançador de sementes (45). Os conjuntos lançadores (4) são montados em suportes (46) que são fixados na barra transversal (3) montada no veículo (1). O conjunto do lançador (4) é montado sobre um disco fixo (47) com uma abertura (48) para a queda da semente por gravidade do rotor dosador (43) até o disco lançador (45). O controlador eletrônico da semeadora compreende um painel de comando (6) que recebe dados de um GPS (8) e se comunica com um conversor de energia (9) que é alimentado por uma fonte (10). O conversor (9) libera (...).SELF-PROPELLED SPOT SEED DRILL FOR OVERSEEDING, ELECTRONIC SEEDLER CONTROLLER AND SEEDER CONTROL PROCESS. The broadcast seeder for land overseeding is mounted on a self-propelled vehicle (1) and comprises a reservoir (2) for seeds and a crossbar (3) where several seed metering and launcher sets (4) are mounted, which are fed from of the reservoir (2) by means of pressurized hoses (5). The launcher sets (4) are supplied with electrical energy and data from the control panel (6) through conductor cables (7). The launcher set (4) is composed of a small seed passage reservoir (41), a horizontal electric motor (42) on whose axis a seed metering rotor (43) and a vertical electric motor (44) are mounted. shaft is mounted a seed launcher disc (45). The launcher sets (4) are mounted on brackets (46) which are fixed to the crossbar (3) mounted on the vehicle (1). The launcher assembly (4) is mounted on a fixed disc (47) with an opening (48) for the seed to fall by gravity from the metering rotor (43) to the launcher disc (45). The seeder's electronic controller comprises a control panel (6) that receives data from a GPS (8) and communicates with a power converter (9) that is powered by a source (10). The converter (9) releases (...).

Description

INTRODUÇÃOINTRODUCTION

[001] A presente invenção refere-se a uma inovadora semeadora montada em um veículo autopropelido e dotada de uma barra transversal onde são fixados diversos distribuidores rotativos para semeadura a lanço, possibilitando a execução de sobressemeadura terrestre. A invenção também se refere ao controlador eletrônico da semeadora a lanço para sobressemeadura terrestre e a um processo de controle da semeadora.[001] The present invention refers to an innovative seeder mounted on a self-propelled vehicle and equipped with a crossbar where several rotary distributors are fixed for broadcast seeding, enabling the execution of land overseeding. The invention also relates to the electronic broadcast seeder controller for land overseeding and a seeder control process.

ESTADO DA TÉCNICATECHNICAL STATUS

[002] Sobressemear é estabelecer uma cultura anual em uma área já ocupada por outra cultura perene, sem eliminar a cultura perene, aproveitando um período do ano em que ela está dormente, pouco produtiva ou em final de ciclo. A sobressemeadura é realizada através de aviões, visto que a terrestre pode causar danos à cultura perene. Uma possibilidade é a adoção da sobressemeadura de espécies de inverno sobre áreas de gramíneas tropicais. Assim, forrageiras de inverno são viáveis porque, mesmo se irrigadas, as espécies de verão produzem pouco entre abril e setembro, abrindo um espaço temporal em que não competem com as de inverno. A sobressemeadura de forrageiras de inverno pode ser feita em áreas ocupadas por qualquer capim de verão, desde que o manejo empregado seja adequado. A técnica tem sido mais bem-sucedida em áreas ocupadas por Cynodons (Tifton, Coastcross etc.) e Panicums (notadamente os de porte baixo), o que provavelmente se deve à melhor fertilidade e manejo em áreas ocupadas por esses capins, que são geralmente componentes de sistemas tecnificados.[002] Overseeding is to establish an annual crop in an area already occupied by another perennial crop, without eliminating the perennial crop, taking advantage of a period of the year when it is dormant, not very productive or at the end of its cycle. Overseeding is carried out by planes, since overseeding can cause damage to the perennial crop. One possibility is the adoption of overseeding of winter species over tropical grass areas. Thus, winter forages are viable because, even if irrigated, summer species produce little between April and September, opening a time frame in which they do not compete with winter species. Overseeding of winter forages can be done in areas occupied by any summer grass, as long as the management used is adequate. The technique has been more successful in areas occupied by Cynodons (Tifton, Coastcross etc.) and Panicums (notably small ones), which is probably due to the better fertility and management in areas occupied by these grasses, which are generally components of technified systems.

[003] O documento de patente BR MU 7800043-2 descreve um implemento agrícola rebocado por trator que é dotado de um distribuidor a lanço de produtos granulados ou sementes. O implemento apresenta como inconveniente o fato de não permitir a sobressemeadura, visto que tanto o rodado do trator quanto o do reboque não podem ser adequados às larguras das linhas (fileiras) de plantio da cultura em desenvolvimento. Além disso, o implemento possui apenas um distribuidor, apresentando um baixo rendimento e uma uniformidade não satisfatória na distribuição de sementes.[003] The patent document BR MU 7800043-2 describes an agricultural implement towed by a tractor that is equipped with a broadcast distributor of granulated products or seeds. The implement has as inconvenience the fact that it does not allow overseeding, since both the tractor and trailer wheels cannot be adapted to the width of the rows (rows) of planting of the crop in development. In addition, the implement has only one distributor, presenting a low yield and an unsatisfactory uniformity in seed distribution.

[004] O documento de patente BR PI 0003681-1 descreve um implemento agrícola rebocado por trator destinado a aplicação de fertilizantes, corretivos e sementes. O implemento compreende uma caçamba com chassi, rodas, cambão e um eixo cardan. Na frente da caçamba está posicionada uma barra transversal tubular, em cujo interior atua um transportador helicoidal que deixa cair por gravidade um fluxo de corretivo ou fertilizante no solo. Na traseira da caçamba estão posicionadas duas moegas que alimentam dois discos aletados para distribuição a lanço de sementes. Esse implemento também apresenta o inconveniente de não permitir a sobressemeadura, visto que tanto o rodado do trator quanto o do reboque não podem ser adequados às larguras das linhas de plantio da cultura em desenvolvimento. Além disso, esse implemento possui apenas dois distribuidores, apresentando baixo rendimento.[004] The patent document BR PI 0003681-1 describes an agricultural implement towed by a tractor for the application of fertilizers, correctives and seeds. The implement comprises a bucket with chassis, wheels, camshaft and a cardan shaft. A tubular crossbar is positioned in front of the bucket, inside which a helical conveyor acts, which drops a flow of corrective or fertilizer into the ground by gravity. At the rear of the bucket are two hoppers that feed two finned discs for seed distribution. This implement also has the inconvenience of not allowing overseeding, since both the tractor and trailer wheels cannot be adapted to the width of the planting lines of the crop in development. In addition, this implement has only two distributors, presenting low efficiency.

[005] O documento de patente BR PI 0700885-6 descreve uma máquina agrícola autopropelida que pode transitar entre linhas (fileiras) de plantações existentes, permitindo semear uma nova cultura, incorporar fertilizante ou pulverizar defensivos agrícolas. A máquina possui uma caçamba e um sistema de distribuição pneumática até dosadores monogrão por gravidade. Entretanto, essa máquina não possui um sistema de plantio a lanço, resultando em uma produtividade restrita a largura do dispositivo de plantio.[005] Patent document BR PI 0700885-6 describes a self-propelled agricultural machine that can move between lines (rows) of existing plantations, allowing the sowing of a new crop, incorporating fertilizer or spraying agricultural pesticides. The machine has a bucket and a pneumatic distribution system up to gravity monograin feeders. However, this machine does not have a broadcast planting system, resulting in productivity restricted to the width of the planting device.

[006] O documento de patente BR MU 8902777-9 descreve a transformação de um trator convencional em um distribuidor de sementes e insumos. As figuras ilustram um veículo autopropelido que compreende uma cabine, uma caçamba e barras transversais articuladas e traseiras. Entretanto, o documento não detalha a técnica de plantio e quais os componentes do distribuidor de sementes. Essa máquina agrícola ainda apresenta o inconveniente de não permitir a sobressemeadura, visto que o rodado do trator não pode ser adequado às larguras das linhas de plantio da cultura em desenvolvimento.[006] The patent document BR MU 8902777-9 describes the transformation of a conventional tractor into a seed and input distributor. The figures illustrate a self-propelled vehicle comprising a cabin, a bucket, and hinged and rear crossbars. However, the document does not detail the planting technique and the components of the seed distributor. This agricultural machine still has the inconvenience of not allowing overseeding, since the tractor wheel cannot be adapted to the width of the planting lines of the crop in development.

[007] O documento de patente BR PI 1103735-0 descreve um plantador a lanço que pode ser acoplado diretamente na parte dianteira ou traseira de um trator convencional e que compreende um chassi com braços para o apoio de um reservatório de sementes, cujo fundo é dotado centralmente de um furo passante onde é inserido o mecanismo de semeadura a lanço. Esse mecanismo é formado por um motor acoplado a um redutor com um mancal e suportes, sendo que no eixo de saída do redutor estão montados um vibro dosador, um protetor do disco e um disco lançador com pás lançadoras. O implemento apresenta os seguintes inconvenientes:- não possibilita a sobressemeadura terrestre, visto que o rodado do trator não pode ser adequado às larguras das linhas (fileiras) de plantio da cultura em desenvolvimento;- possui apenas um distribuidor, apresentando um baixo rendimento;- é muito pesado para ser montado em barras transversais traseiras.[007] Patent document BR PI 1103735-0 describes a broadcast planter that can be directly coupled to the front or rear of a conventional tractor and which comprises a chassis with arms to support a seed reservoir, whose bottom is centrally equipped with a through hole where the broadcast seeding mechanism is inserted. This mechanism consists of a motor coupled to a reducer with a bearing and supports, and a vibrating meter, a disc protector and a launching disc with launching blades are mounted on the output shaft of the reducer. The implement has the following inconveniences: - it does not allow land overseeding, since the tractor wheelset cannot be adapted to the width of the rows (rows) for planting the crop under development; - it has only one distributor, presenting a low yield; - it is too heavy to be mounted on rear crossbars.

SOLUÇÃO DA INVENÇÃOSOLUTION OF THE INVENTION

[008] O objetivo da presente invenção é uma inovadora semeadora a lanço que é montada em uma barra transversal em um veículo autopropelido que possibilita a execução de sobressemeadura terrestre em lavoura com cultura em desenvolvimento.[008] The purpose of the present invention is an innovative broadcast seeder that is mounted on a crossbar in a self-propelled vehicle that enables the execution of land overseeding in crops with growing crop.

[009] A semeadora a lanço da invenção compreende um veículo autopropelido dotado de um reservatório para sementes e uma barra transversal onde são montados diversos conjuntos dosadores e lançadores de sementes que são alimentadas por mangueiras pressurizadas. Cada um dos conjuntos lançadores de sementes é composto por um pequeno reservatório de entrada de sementes, um motor elétrico em cujo eixo é montado diretamente um dosador de sementes e um segundo motor elétrico em cujo eixo é montado diretamente disco lançador de sementes. Os conjuntos lançadores são montados em suportes que são fixados na barra transversal.[009] The broadcast seeder of the invention comprises a self-propelled vehicle equipped with a reservoir for seeds and a crossbar where several sets of metering and launching seeds are mounted that are fed by pressurized hoses. Each of the seed launcher sets is composed of a small seed inlet reservoir, an electric motor on the axis of which a seed dispenser is directly mounted and a second electric motor on the axis of which a seed launcher disc is directly mounted. Launcher sets are mounted on brackets that are fixed to the crossbar.

[010] Um equipamento eletrônico realiza o controle automático dos motores elétricos, regulando a dosagem da semente e a distribuição das sementes no solo. O equipamento compreende um GPS conectado ao painel de comando que determina a velocidade da máquina e um conversor de energia que executa o controle da velocidade dos motores.[010] An electronic equipment performs the automatic control of electric motors, regulating seed dosage and seed distribution in the soil. The equipment comprises a GPS connected to the control panel that determines the speed of the machine and an energy converter that controls the speed of the motors.

[011] O painel de comando possibilita também a realização do controle manual dos motores elétricos da semeadora.[011] The control panel also allows the realization of manual control of the seeder's electric motors.

[012] A barra transversal, preferencialmente, é uma barra pulverizadora de defensivos agrícolas. A barra transversal pode ser montada na dianteira, no centro ou na traseira do veículo autopropelido.[012] The crossbar, preferably, is a spray bar for agricultural pesticides. The crossbar can be mounted at the front, center or rear of the self-propelled vehicle.

[013] A quantidade de conjuntos dosadores e lançadores pode variar de acordo com o comprimento da barra transversal que, por sua vez, pode variar de 12 m até 30 m ou mais.[013] The amount of dosing sets and launchers can vary according to the length of the crossbar which, in turn, can vary from 12 m to 30 m or more.

VANTAGENS DA INVENÇÃOADVANTAGES OF THE INVENTION

[014] A semeadora a lanço para sobressemeadura terrestre proposta pela invenção resulta nas seguintes vantagens em relação ao estado da técnica:- Possui uma barra transversal longa que permite o posicionamento de diversos conjuntos semeadores a lanço, alcançando alta produtividade; - É autopropelida, sendo o veículo dotado de rodado especial que permite o deslocamento sobre a cultura já semeada;- Possibilita a execução da sobressemeadura por veículo terrestre;- Os conjuntos semeadores estão próximos ao solo, opostamente a sobressemeadura aérea, garantindo melhor uniformidade na distribuição das sementes e maior percentual de germinação em relação à sobressemeadura aérea;- Pode ser montada diretamente na barra transversal de um veículo pulverizador convencional;- Permite o aproveitamento de trajeto traçado na lavoura, diminuindo o amassamento de plantas utilizando o mesmo rastro deixado durante as atividades anteriores de aplicação de defensivos e adubos foliares da cultura em desenvolvimento;- Os conjuntos semeadores são acionados por motores elétricos, sabidamente de menor peso, fácil controle e manutenção;- O controle da dosagem das sementes e da velocidade do disco lançador é executado pela variação da rotação de motores específicos, de forma automática com base no GPS ou manual a partir do painel de comando posicionado na cabine do veículo, permitindo o controle da dosagem por taxa variável ou não.[014] The broadcast seed drill for land overseeding proposed by the invention results in the following advantages over the state of the art: - It has a long crossbar that allows the positioning of several seed seed sets, achieving high productivity; - It is self-propelled, and the vehicle has a special wheelset that allows displacement over the already sown crop; - It allows the execution of overseeding by land vehicle; - The seeder sets are close to the ground, opposite to the aerial overseeding, ensuring better uniformity in the distribution of seeds and higher percentage of germination in relation to aerial overseeding; - It can be mounted directly on the crossbar of a conventional spraying vehicle; - It allows the use of the path traced in the crop, reducing plant crushing using the same trail left during activities previous application of pesticides and foliar fertilizers of the growing crop; - The seeder sets are driven by electric motors, known to be lighter in weight, easy to control and maintain; - The control of seed dosage and launcher disc speed is performed by variation of the rotation of specific engines, automatically with ba whether in the GPS or manual from the control panel positioned in the vehicle cabin, allowing the dosing control by variable rate or not.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃODESCRIPTION OF THE INVENTION

[015] A semeadora a lanço para sobressemeadura terrestre da invenção passa a ser descrita detalhadamente com base nos desenhos em anexo, abaixo listados:Figura 1 - vista superior esquemática da semeadora;Figura 2 - perspectiva de um conjunto semeador;Figura 3 - perspectiva explodida de um conjunto semeador;Figura 4 - diagrama de blocos do controlador eletrônico da semeadora;Figura 5 - diagrama de blocos do painel de comando; Figura 6 - diagrama de blocos do conversor de energia;Figura 7 - diagrama de blocos do acionador do conjunto semeador;Figura 8 - fluxograma do processo de gerenciamento do controlador eletro- nico da semeadora.[015] The broadcast seeder for terrestrial overseeding of the invention is now described in detail based on the attached drawings, listed below: Figure 1 - schematic top view of the seeder; Figure 2 - perspective of a seeder assembly; Figure 3 - exploded perspective of a seeder assembly; Figure 4 - block diagram of the seeder's electronic controller; Figure 5 - control panel block diagram; Figure 6 - energy converter block diagram; Figure 7 - seeder set driver block diagram; Figure 8 - flowchart of the seeder electronic controller management process.

[016] A figura 1 ilustra a semeadora a lanço para sobressemeadura terrestre que é montada em um veículo autopropelido (1) e compreende um reservatório (2) para sementes e uma barra transversal (3) onde são montados diversos conjuntos dosadores e lançadores de sementes (4). Exemplificativamente, a barra transversal (2) está montada na traseira do veículo (1) e apresenta quatro conjuntos lançadores (4). Os conjuntos lançadores (4) são alimentados com sementes a partir do reservatório (2) por meio de mangueiras pressurizadas (5). Os conjuntos lançadores (4) são alimentados com energia elétrica e dados a partir do painel de comando (6) por meio de cabos condutores (7).[016] Figure 1 illustrates the broadcast seeder for land overseeding that is mounted on a self-propelled vehicle (1) and comprises a reservoir (2) for seeds and a crossbar (3) where several sets of metering and seed launchers are mounted (4). As an example, the crossbar (2) is mounted at the rear of the vehicle (1) and has four launcher assemblies (4). The launcher sets (4) are fed with seeds from the reservoir (2) through pressurized hoses (5). The launcher sets (4) are supplied with electrical energy and data from the control panel (6) through conductor cables (7).

[017] As figuras 2 e 3 detalham um conjunto lançador (4) que é composto por um pequeno reservatório de passagem (41) de entrada de sementes, um motor elétrico horizontal (42) em cujo eixo é montado um rotor dosador de sementes (43) e um motor elétrico vertical (44) em cujo eixo é montado um disco lançador de sementes (45). Os conjuntos lançadores são montados em suportes (46) que são fixados na barra transversal (3) montada no veículo autopropelido (1). O conjunto do lançador de sementes (4) é montado sobre um disco fixo (47) com uma abertura (48) para a queda da semente por gravidade do rotor dosador (43) até o disco lançador (45).[017] Figures 2 and 3 detail a launcher set (4) which is composed of a small passage reservoir (41) for seed input, a horizontal electric motor (42) on whose axis a seed metering rotor is mounted ( 43) and a vertical electric motor (44) on the axis of which is mounted a seed launching disc (45). Launcher sets are mounted on brackets (46) which are fixed to the crossbar (3) mounted on the self-propelled vehicle (1). The seed launcher assembly (4) is mounted on a fixed disc (47) with an opening (48) for the seed to fall by gravity from the metering rotor (43) to the launcher disc (45).

[018] Preferencialmente, o disco fixo (47) possui diversos orifícios para permitir uma ampla regulagem da posição do conjunto lançador (4), a fim de obter a melhor distribuição das sementes no solo.[018] Preferably, the fixed disk (47) has several holes to allow a wide adjustment of the position of the launcher set (4), in order to obtain the best distribution of seeds in the soil.

[019] Também preferencialmente, o disco lançador (45) possui rasgos curvos (49) para permitir uma ampla regulagem da inclinação das hastes propulsoras das sementes (50), a fim de obter a melhor distribuição das sementes no solo.[019] Also preferably, the launcher disc (45) has curved slots (49) to allow a wide adjustment of the inclination of the seed drive rods (50), in order to obtain the best distribution of seeds in the soil.

[020] A figura 4 ilustra um preferencial controlador eletrônico da semeadora a lanço para sobressemeadura terrestre que compreende um painel de comando (6) que recebe dados de um GPS (8) e se comunica com um conversor de energia (9) que é alimentado por uma fonte (10). O conversor (9) libera o nível de energia necessário para os acionadores (11) dos conjuntos lançadores (4) que, exemplificativamente, são seis. Cada um dos acionadores (11) compreende um sensor de rotação (111) dos motores, sensores do nível de sementes (112) contido no reservatório de passagem (41), um motor elétrico do dosador (42) e o motor elétrico do lançador (44).[020] Figure 4 illustrates a preferred electronic controller of the broadcast seeder for terrestrial overseeding that comprises a control panel (6) that receives data from a GPS (8) and communicates with a power converter (9) that is powered by a source (10). The converter (9) releases the energy level necessary for the triggers (11) of the launcher sets (4) which, for example, are six. Each of the actuators (11) comprises a rotation sensor (111) of the motors, seed level sensors (112) contained in the passage reservoir (41), an electric feeder motor (42) and the electric launcher motor ( 44).

[021] A figura 5 detalha o painel de comando (6) que compreende um display (61), um teclado (62), um microcontrolador (63), driver (64) para motores, porta serial (65) de dados de comunicação com o conversor de energia (9) e regulador de tensão (66) oriunda da fonte (10).[021] Figure 5 details the command panel (6) which comprises a display (61), a keyboard (62), a microcontroller (63), driver (64) for motors, serial port (65) of communication data with the power converter (9) and voltage regulator (66) coming from the source (10).

[022] A figura 6 detalha o conversor de energia (9) que compreende um conversor de tensão (91), um regulador de tensão (92), um controlador de tensão (93) e uma porta serial (94) de dados de comunicação com o painel de comando (6) e com os acionadores (11). O conversor de energia (9) recebe uma tensão de 6 V e libera uma tensão de 60 a 100 V, conforme a velocidade desejada nos acionadores (11).[022] Figure 6 details the power converter (9) comprising a voltage converter (91), a voltage regulator (92), a voltage controller (93) and a serial port (94) for communication data with the control panel (6) and with the actuators (11). The power converter (9) receives a voltage of 6 V and releases a voltage of 60 to 100 V, depending on the desired speed at the actuators (11).

[023] A figura 7 detalha um acionador (11) que compreende um adaptador de nível de sinal (113) que recebe sinais do sensor de rotação (111) dos motores (42 e 44) e sinais dos sensores de nível (112) do reservatório de passagem (41), um microcontrolador (114), driver (115) do motor dosador (42) e do motor lançador (44), porta serial (116) de dados de comunicação com o conversor de energia (9) e regulador de tensão (117) oriunda da fonte (10).[023] Figure 7 details an actuator (11) comprising a signal level adapter (113) that receives signals from the rotation sensor (111) of the motors (42 and 44) and signals from the level sensors (112) of the passage reservoir (41), a microcontroller (114), driver (115) of the dosing motor (42) and launcher motor (44), serial port (116) of communication data with the energy converter (9) and regulator of voltage (117) from the source (10).

[024] A figura 8 detalha os passos do fluxograma do processo de gerenciamento do controlador eletrônico da semeadora que compreende os seguintes passos:A - liga o controladorB - inicializa o hardware do painel de comandoC - se a tensão da bateria está conforme segue ao passo seguinte D, se a tensão não está conforme desliga as saídas C1 e avisa o erro no display do painel de comando C2 e retorna ao início do passoD - se a rede de dados está conforme segue ao passo seguinte E, se a rede de dados não está conforme desliga as saídas D1 e avisa o erro no display do painel de comando D2 e retorna ao início do passo CE - se a chave MODO do painel de comando estiver no automático segue ao passo G, se a chave MODO estiver no manual segue ao passo F,F - display está normalG - se os dados do GPS estão conformes segue ao passo I, se os dados do GPS não estão conformes avisa o erro no display G1H - ajusta o dosador manualmente pelo tecladoI - ajusta o dosador automaticamente pela velocidadeJ - ajusta o lançador manualmente pelo tecladoK - se o reservatório de passagem tem semente segue ao passo L, se o reservatório não tem semente avisa o erro no display K1L - se a chave do dosador no painel de comando está ligada segue ao passo M, se a chave está desligada desliga o dosador L1M - liga o motor do dosadorN - se o sensor de rotação do motor do distribuidor está conforme segue ao passo seguinte O, se o sensor de rotação do motor do distribuidor não está conforme avisa o erro no display do painel N1O - se a chave do dosador no painel de comando está ligada segue ao passo P, se a chave está desligada desliga o distribuidor O1P - liga o distribuidor e retorna ao início do passo C.[024] Figure 8 details the steps of the seeder electronic controller management process flowchart, which comprises the following steps: A - turn on the controllerB - initialize the control panel hardwareC - if the battery voltage is as follows in step next D, if the voltage is not in compliance, it switches outputs C1 off and warns of the error on the C2 control panel display and returns to the beginning of stepD - if the data network is as follows in the next step E, if the data network is not it turns off the outputs D1 and it warns of the error on the display of the D2 control panel and returns to the beginning of step CE - if the MODE switch of the control panel is in automatic, it goes to step G, if the MODE switch is in the manual, it follows the step F,F - display is normalG - if the GPS data are compliant, follow step I, if the GPS data are not compliant, it warns of the error on the display G1H - adjusts the feeder manually by the keyboardI - adjusts the feeder automatically by speedJ - help Set the launcher manually by the keyboardK - if the passage tank has seed, it goes to step L, if the tank does not have seed it warns of the error on the display K1L - if the feeder key on the control panel is on, it goes to step M, if the switch is off turn off the feeder L1M - turn on the feeder motorN - if the distributor motor rotation sensor is as follows in the next step O, if the distributor motor rotation sensor is not as it indicates the error on the panel display N1O - if the feeder switch on the control panel is on, it follows step P, if the switch is off, it turns off the distributor O1P - turns on the distributor and returns to the beginning of step C.

Claims (9)

1. “SEMEADORA A LANÇO AUTOPROPELIDA PARA SOBRESSEMEADURA” que compreende um veículo autopropelido (1) com um reservatório (2) para sementes e uma barra transversal (3), caracterizada pelo fato de que possui diversos conjuntos dosadores e lançadores de sementes (4) que são montados na barra transversal (3) e são alimentados com sementes a partir do reservatório (2) por meio de mangueiras pressurizadas (5) e sendo os conjuntos lançadores (4) alimentados com energia elétrica e dados a partir do painel de comando (6) por meio de cabos condutores (7).1. "SELF-PROPELLED SEEDING SEEDING MACHINE FOR OVERSEEDING" which comprises a self-propelled vehicle (1) with a reservoir (2) for seeds and a crossbar (3), characterized by the fact that it has several seed metering and launcher sets (4) which are mounted on the crossbar (3) and are fed with seeds from the reservoir (2) by means of pressurized hoses (5) and the launcher sets (4) being fed with electrical energy and data from the control panel ( 6) by means of conductor cables (7). 2. “SEMEADORA A LANÇO AUTOPROPELIDA PARA SOBRESSEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada conjunto lançador (4) é composto por um pequeno reservatório de passagem (41) de entrada de sementes, um motor elétrico horizontal (42) em cujo eixo é montado um rotor dosador de sementes (43) e um motor elétrico vertical (44) em cujo eixo é montado um disco lançador de sementes (45), sendo os conjuntos lançadores montados em suportes (46) que são fixados na barra transversal (3) montada no veículo autopropelido (1) e sendo o conjunto do lançador (4) montado sobre um disco fixo (47) com uma abertura (48) para a queda da semente por gravidade do rotor dosador (43) até o disco lançador (45).2. "SELF-PROPELLED SEEDING SEEDING MACHINE FOR OVERSEEDING", according to claim 1, characterized in that each launcher set (4) is composed of a small passage reservoir (41) for seed inlet, a horizontal electric motor ( 42) on whose axis is mounted a seed metering rotor (43) and a vertical electric motor (44) on whose axis a seed launcher disc (45) is mounted, the launcher assemblies being mounted on supports (46) which are fixed on the crossbar (3) mounted on the self-propelled vehicle (1) and the launcher assembly (4) being mounted on a fixed disc (47) with an opening (48) for the seed to fall by gravity from the metering rotor (43) to the launcher disc (45). 3. “SEMEADORA A LANÇO AUTOPROPELIDA PARA SOBRESSEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o disco fixo (47) possui diversos orifícios para regulagem da posição do conjunto lançador (4).3. "SELF-PROPELLED SPOT SEEDING MACHINE FOR OVERSEEDING", according to claim 2, characterized by the fact that the fixed disc (47) has several holes to adjust the position of the launcher set (4). 4. “SEMEADORA A LANÇO AUTOPROPELIDA PARA SOBRESSEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o disco lançador (45) possui rasgos curvos (49) para regulagem da inclinação das hastes propulsoras das sementes (50).4. "SELF-PROPELLED SEEDING SEEDER FOR OVERSEEDING", according to claim 2, characterized in that the launcher disc (45) has curved slots (49) for adjusting the inclination of the seed drive rods (50). 5. “CONTROLADOR ELETRÔNICO DA SEMEADORA” conforme definida nas reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que compreende um painel de comando (6) que recebe dados de um GPS (8) e se comunica com um conversor de energia (9) que é alimentado por uma fonte (10), sendo que o conversor (9) libera o nível de energia necessário para os acionadores (11) dos conjuntos lançadores (4) e sendo que cada um dos acionadores (11) compreende um sensor de rotação (111) dos motores, sensores do nível de sementes (112) no reservatório de passagem (41), um motor elétrico do dosador (42) e o motor elétrico do lançador (44).5. "SEEDER ELECTRONIC CONTROLLER" as defined in claims 1 to 4, characterized in that it comprises a control panel (6) that receives data from a GPS (8) and communicates with a power converter (9) that is powered by a source (10), and the converter (9) releases the necessary energy level for the actuators (11) of the launcher sets (4) and each of the actuators (11) comprises a rotation sensor ( 111) of the motors, seed level sensors (112) in the pass tank (41), an electric feeder motor (42) and the electric launcher motor (44). 6. “CONTROLADOR ELETRÔNICO DA SEMEADORA”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o painel de comando (6) compreende um display (61), um teclado (62), um microcontrolador (63), driver (64) para motores, porta serial (65) de dados de comunicação com o conversor de energia (9) e regulador de tensão (66) oriunda da fonte (10).6. "ELECTRONIC SOWER CONTROLLER", according to claim 5, characterized in that the control panel (6) comprises a display (61), a keyboard (62), a microcontroller (63), driver (64 ) for motors, serial port (65) of communication data with the power converter (9) and voltage regulator (66) coming from the source (10). 7. “CONTROLADOR ELETRÔNICO DA SEMEADORA”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o conversor de energia (9) compreende um conversor de tensão (91), um regulador de tensão (92), um controlador de tensão (93) e uma porta serial (94) de dados de comunicação com o painel de comando (6) e com os acionadores (11).7. "ELECTRONIC SOWER CONTROLLER", according to claim 5, characterized in that the power converter (9) comprises a voltage converter (91), a voltage regulator (92), a voltage controller ( 93) and a serial data port (94) for communication with the control panel (6) and with the actuators (11). 8. “CONTROLADOR ELETRÔNICO DA SEMEADORA”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o acionador (11) compreende um adaptador de nível de sinal (113) que recebe sinais do sensor de rotação (111) dos motores (42 e 44) e sinais dos sensores de nível (112) do reservatório de passagem (41), um microcontrolador (114), driver (115) do motor dosador (42) e do motor lançador (44), porta serial (116) de dados de comunicação com o conversor de energia (9) e regulador de tensão (117) oriunda da fonte (10).8. "SEER ELECTRONIC CONTROLLER", according to claim 5, characterized in that the driver (11) comprises a signal level adapter (113) that receives signals from the rotation sensor (111) of the motors (42 and 44) and signals from the level sensors (112) of the passage reservoir (41), a microcontroller (114), driver (115) of the dosing motor (42) and the launcher motor (44), serial port (116) of communication data with the power converter (9) and voltage regulator (117) coming from the source (10). 9. “PROCESSO DE CONTROLE DA SEMEADORA” conforme definida nas reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que compreende os seguintes passos:A - liga o controladorB - inicializa o hardware do painel de comandoC - se a tensão da bateria está conforme segue ao passo seguinte D, se a tensão não está conforme desliga as saídas C1 e avisa o erro no display do painel de comando C2 e retorna ao início do passoD - se a rede de dados está conforme segue ao passo seguinte E, se a rede de dados não está conforme desliga as saídas D1 e avisa o erro no display do painel de comando D2 e retorna ao início do passo CE - se a chave MODO do painel de comando estiver no automático segue ao passo G, se a chave MODO estiver no manual segue ao passo F,F - display está normalG - se os dados do GPS estão conformes segue ao passo I, se os dados do GPS não estão conformes avisa o erro no display G1H - ajusta o dosador manualmente pelo tecladoI - ajusta o dosador automaticamente pela velocidadeJ - ajusta o lançador manualmente pelo tecladoK - se o reservatório de passagem tem semente segue ao passo L, se o reservatório não tem semente avisa o erro no display K1L - se a chave do dosador no painel de comando está ligada segue ao passo M, se a chave está desligada desliga o dosador L1M - liga o motor do dosadorN - se o sensor de rotação do motor do distribuidor está conforme segue ao passo seguinte O, se o sensor de rotação do motor do distribuidor não está conforme avisa o erro no display do painel N1O - se a chave do dosador no painel de comando está ligada segue ao passo P, se a chave está desligada desliga o distribuidor O1P - liga o distribuidor e retorna ao início do passo C.9. "SEEDER CONTROL PROCESS" as defined in claims 1 to 4, characterized in that it comprises the following steps: A - turns on the controllerB - initializes the control panel hardwareC - if the battery voltage is as follows to next step D, if the voltage is not in compliance, turn the outputs C1 off and warn the error on the display of the control panel C2 and return to the beginning of stepD - if the data network is as follows to the next step E, if the data network it does not comply with the outputs D1 and it warns of the error in the display of the D2 control panel and returns to the beginning of step CE - if the MODE switch of the control panel is in automatic, it goes to step G, if the MODE switch is in the manual, it follows to step F,F - display is normalG - if the GPS data are in agreement, go to step I, if the GPS data is not in agreement it warns of the error on the display G1H - adjusts the meter manually by the keyboardI - adjusts the meter automatically by speedJ - adjust the l launcher manually by keyboardK - if the passage tank has seed it goes to step L, if the tank does not have seed it warns of the error on the display K1L - if the feeder key on the control panel is on, it goes to step M, if the key is off turns off the feeder L1M - turns on the feeder motorN - if the dispenser motor rotation sensor is as follows in the next step O, if the dispenser motor rotation sensor is not as it indicates the error on the panel display N1O - if the feeder switch on the control panel is on, it goes to step P, if the switch is off, it turns off the distributor O1P - turns on the distributor and returns to the beginning of step C.

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