BR102015031642A2 - DEPLOYMENT AND DEPARTMENT DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE, COMBUSTION ENGINE CONTROL SYSTEM, AND SAME SYSTEM CONTROL PROCESS - Google Patents

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Silva Filipe
Malicheski Thiago
Junge Thomas
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Robert Bosch Ltda
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Abstract

dispositivo de desligamento e partida para um motor à combustão, sistema de controle de motor à combustão, e processo de controle de tal sistema".a presente invenção pertence ao setor técnico do gerenciamento dos motores à combustão. a invenção refere-se a um dispositivo de desligamento e partida (7) para um motor à combustão (2), incluindo: - um módulo de leitura de sensores (17) para a leitura de sensores redundantes relacionados com as condições de desligamento e de partida; - um módulo de conexão de rede (16) para a conexão a um barramento de dados (12) no qual estão disponíveis os dados dos ditos sensores relacionados com as condições de desligamento e de partida. a presente invenção refere-se também a um sistema de controle (5) de motor à combustão que inclui tal dispositivo e a um processo de controle de tal sistema.combustion engine shutdown and start device, combustion engine control system, and control system for such system. "The present invention pertains to the technical field of combustion engine management. The invention relates to a device (7) for a combustion engine (2), including: - a sensor reading module (17) for reading redundant sensors related to the shutdown and starting conditions; network (16) for connection to a data bus (12) in which said sensor data related to the shutdown and start conditions is available.The present invention also relates to a control system (5) of combustion engine including such a device and a control process of such a system.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE DESLIGAMENTO E PARTIDA PARA UM MOTOR À COMBUSTÃO, SISTEMA DE CONTROLE DE MOTOR À COMBUSTÃO, E PROCESSO DE CONTROLE DE TAL SISTEMA".Report of the Invention Patent for "OFF AND STARTING DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE, ENGINE ENGINE CONTROL SYSTEM, AND SUCH SYSTEM CONTROL PROCESS".

[001] A presente invenção refere-se a estratégias de desligamento e de partida automáticas para motores à combustão com um alto nível de segurança operacional.The present invention relates to automatic shutdown and starting strategies for combustion engines with a high level of operational safety.

Descrição do estado da técnica [002] O documento US7500458 descreve um dispositivo de desligamento e partida para o motor à combustão de um veículo.Description of the prior art US7500458 describes a stop and start device for the combustion engine of a vehicle.

[003] O dispositivo de desligamento e partida do motor à combustão é capaz de desligar o motor à combustão quando o veículo está parado, e de ligar novamente o motor à combustão quando ele volta a ser necessário, deste modo possibilitando economia de combustível.[003] The combustion engine shutdown and start device is capable of switching off the combustion engine when the vehicle is stationary, and of reconnecting the engine when it is needed again, thereby enabling fuel economy.

[004] Para proceder com o desligamento ou a partida do motor, certas condições são verificadas em redundância. Para isso, o dispositivo usa sensores de dois canais.[004] In order to proceed with engine shutdown or starting, certain conditions are verified in redundancy. For this, the device uses two channel sensors.

[005] Apesar da segurança operacional ser melhorada com a redundância de verificação, o dispositivo descrito não se adéqua a aplicações críticas como, por exemplo, veículos de trabalho atuando em áreas perigosas onde um nível suplementar de segurança operacional é exigido. O dispositivo descrito só pode detectar e tratar casos de falha em um dos canais dos sensores. As falhas além dos canais dos sensores não são monitoradas tampouco solucionadas.Although operational safety is enhanced with verification redundancy, the device described is not suitable for critical applications such as work vehicles operating in hazardous areas where an additional level of operational safety is required. The described device can only detect and treat cases of failure in one of the sensor channels. Faults beyond sensor channels are not monitored or resolved.

Breve descrição da invenção [006] O propósito da presente invenção é de melhorar os processos e os dispositivos conhecidos.Brief Description of the Invention The purpose of the present invention is to improve known methods and devices.

[007] Com efeito, a invenção está relacionada com um dispositivo de desligamento e partida para um motor à combustão, que compreende uma unidade de controle de desligamento e partida capaz de de- terminar se condições de desligamento ou de partida estão satisfeitas e de proceder ao referido desligamento ou partida. A unidade de controle de desligamento e partida inclui: [008] - um módulo de leitura de sensores para a leitura de sensores redundantes relacionados com as condições de desligamento e de partida;Indeed, the invention relates to a combustion engine shutdown and start device, which comprises a shutdown and start control unit capable of determining whether shutdown or start conditions are met and proceeding. said shutdown or departure. The shutdown and start control unit includes: [008] - a sensor readout module for reading redundant sensors related to shutdown and start conditions;

[009] - um módulo de conexão de rede para a conexão a um bar-ramento de dados no qual estão disponíveis os dados dos ditos sensores relacionados com as condições de desligamento e de partida.[009] - a network connection module for connection to a data bus in which data from said sensors related to the shutdown and start conditions are available.

[0010] Outro objeto da invenção é um sistema de controle de motor à combustão, incluindo: [0011] - uma unidade de controle de motor;[0010] Another object of the invention is a combustion engine control system, including: - an engine control unit;

[0012] - um conjunto de sensores de motor conectados à unidade de controle de motor.[0012] - A set of motor sensors connected to the motor control unit.

[0013] O sistema inclui ainda: [0014] - um barramento de dados conectado à unidade de controle de motor e disponibilizando os dados dos sensores do dito conjunto de sensores de motor;[0013] The system further includes: [0014] - a data bus connected to the motor control unit and providing sensor data from said motor sensor assembly;

[0015] - um dispositivo de desligamento e partida como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, a unidade de controle de desligamento e partida sendo conectada ao referido conjunto de sensores redundantes de motor pelo módulo de leitura de sensores, e conectada ao barramento de dados pelo módulo de conexão de rede.A shutdown and start device as defined in any one of claims 1 to 4, the shutdown and start control unit being connected to said redundant motor sensor assembly by the sensor reading module, and connected to the bus. through the network connection module.

[0016] Outro objeto da invenção é um processo de controle do sistema de controle de motor à combustão descrito acima, incluindo as etapas de desligar o motor à combustão se as condições de desligamento estiverem verificadas, e de ligar o motor à combustão se as condições de partida estiverem verificadas, o processo compreendendo as seguintes etapas na verificação das condições de desligamento ou de partida: [0017] - por meio do módulo de leitura de sensores da unidade de controle de desligamento e partida, realizar uma leitura direta dos dados dos sensores redundantes relacionados com as condições de desligamento e de partida;[0016] Another object of the invention is a process for controlling the combustion engine control system described above, including the steps of shutting down the combustion engine if shutdown conditions are met, and of starting the combustion engine if conditions the starting steps are verified, the process comprising the following steps in verifying the shutdown or start conditions: [0017] - by means of the sensor reading module of the shutdown and start control unit, a direct reading of the sensor data redundancy related to shutdown and start conditions;

[0018] - por meio do módulo de conexão de rede, realizar uma leitura dos dados dos mesmos sensores, esses dados sendo disponibilizados no barramento de dados pela unidade de controle de motor;[0018] - by means of the network connection module, perform a reading of the data from the same sensors, this data being made available on the data bus by the motor control unit;

[0019] - se os parâmetros lidos por meio do módulo de leitura de sensores forem diferentes dos parâmetros equivalentes lidos por meio do módulo de conexão de rede, passar a unidade de controle de desligamento e partida para um modo de segurança.[0019] - If the parameters read via the sensor reading module differ from the equivalent parameters read via the network connection module, switch the shutdown and start control unit to a safe mode.

[0020] A invenção proporciona um nível de segurança operacional adaptado às situações consideradas como mais críticas. A invenção pode assim ser implementada em veículos ou máquinas que atuam em áreas onde o desligamento ou a partida do motor no momento errado pode pôr em risco a vida de pessoas. É o caso, por exemplo, das áreas de exploração como a mineração, na construção civil ou nas indústrias.[0020] The invention provides a level of operational safety adapted to the most critical situations. The invention may thus be implemented in vehicles or machines operating in areas where the engine shutdown or starting at the wrong time may endanger the lives of persons. This is the case, for example, in exploration areas such as mining, construction or industries.

[0021] Uma unidade de controle de desligamento e partida é dedicada ao controle da função de desligamento e partida, enquanto uma unidade de controle de motor (ECU, Engine Control Unit) é dedicada ao controle usual do motor à combustão (injeção, monitoramento de temperaturas e pressões, etc.).[0021] An off-start control unit is dedicated to controlling the off-start function, while an engine control unit (ECU) is dedicated to the usual combustion engine control (injection, fuel monitoring). temperatures and pressures, etc.).

[0022] As unidades de controle compreendem usualmente módulos de processamento, tais como CPU (Central Processing Unit), para os quais o tempo de processamento tem de ser dividido entre as diferentes operações que eles devem realizar. Esta separação das funções em unidades de controle separadas garante uma disponibilidade permanente da unidade de desligamento e partida para a sua função.Control units usually comprise processing modules, such as CPU (Central Processing Unit), for which the processing time has to be divided between the different operations that they must perform. This separation of functions into separate control units ensures a permanent availability of the shutdown and start-up unit for its function.

[0023] Além disso, o fato da função de desligamento e partida ser realizada por uma unidade de desligamento e partida separada permite a implementação da função de desligamento e partida mesmo em veículos ou máquinas que não estavam equipados originalmente com essa função. O dispositivo de desligamento e partida pode assim ser fornecido como um kit para montagem em um veículo existente desprovido dessa função.In addition, the fact that the shutdown and start function is performed by a separate shutdown and start unit allows the implementation of the shutdown and start function even on vehicles or machines that were not originally equipped with this function. The shutdown and start device can thus be supplied as a kit for mounting on an existing vehicle without this function.

[0024] A invenção permite não só redundância de sensores na leitura dos parâmetros, mas também um controle de toda a cadeia que vai de um sensor até a unidade de controle de motor, e até o barra-mento de dados. A verificação da informação de um determinado sensor, por meio da redundância, verifica o bom funcionamento de toda essa cadeia e verifica também o funcionamento da unidade de controle de motor, que é um componente essencial do motor à combustão.[0024] The invention allows not only sensor redundancy in parameter reading, but also control of the entire chain from one sensor to the motor control unit to the data bus. Verifying the information of a particular sensor through redundancy verifies the proper functioning of this entire chain and also verifies the operation of the engine control unit, which is an essential component of the combustion engine.

[0025] Características preferidas que podem complementar os dispositivos ou o processo de acordo com a invenção são indicadas a seguir. O dispositivo, o sistema ou o processo de acordo com a invenção pode incluir uma dessas características ou um conjunto dessas características combinadas.Preferred features that may complement the devices or process according to the invention are set forth below. The device, system or process according to the invention may include one of these features or a combination of these features.

[0026] O dispositivo compreende ainda um conjunto de sensores específicos, distintos dos referidos sensores relacionados com as condições de desligamento e de parada, e conectados à unidade de controle de desligamento e partida.[0026] The device further comprises a set of specific sensors, distinct from said sensors related to shutdown and shutdown conditions, and connected to the shutdown and start control unit.

[0027] O dispositivo compreende uma conexão com um sinal de ignição do motor à combustão.The device comprises a connection to an ignition signal of the combustion engine.

[0028] O dispositivo compreende uma conexão com um ou mais motores de arranque do motor à combustão.The device comprises a connection to one or more combustion engine starters.

[0029] O dispositivo compreende ainda uma unidade de controle de veículo conectada ao barramento de dados.The device further comprises a vehicle control unit connected to the data bus.

[0030] O dispositivo compreende ainda um conjunto de sensores de veículo conectados à unidade de controle de veículo.The device further comprises a set of vehicle sensors connected to the vehicle control unit.

[0031] A unidade de controle de desligamento e partida está também conectada com o conjunto de sensores redundantes de veículo por meio do módulo de leitura de sensores.The stop and start control unit is also connected to the redundant vehicle sensor assembly via the sensor reading module.

[0032] No modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida sinaliza um erro.[0032] In safe mode, the shutdown and start control unit signals an error.

[0033] No modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida inibe a função de desligamento e partida automáticos.[0033] In safe mode, the shutdown and start control unit inhibits the automatic shutdown and start function.

[0034] No modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida transmite uma informação sinalizando uma falha à unidade de controle de motor e/ou à unidade de controle de veículo. Descrição resumida das figuras [0035] A invenção é pormenorizada abaixo pela descrição de uma concretização preferida, exemplificada pelas figuras, nas quais: [0036] - a figura 1 representa um veículo equipado com um dispositivo de desligamento e partida de acordo com a invenção;[0034] In safe mode, the shutdown and start control unit transmits information signaling a fault to the engine control unit and / or the vehicle control unit. Brief Description of the Figures The invention is detailed below by the description of a preferred embodiment, exemplified by the figures, in which: - Figure 1 represents a vehicle equipped with a shutdown and start device according to the invention;

[0037] - a figura 2 representa esquematicamente um dispositivo de controle de motor à combustão de acordo com a invenção.Figure 2 schematically depicts a combustion engine control device according to the invention.

Descrição detalhada das figuras [0038] A figura 1 mostra um exemplo de veículo implementando a invenção. Nesta concretização, o veículo 1 é um veículo de trabalho pesado utilizado para transportar importantes cargas em áreas perigosas tais como uma mina.Detailed Description of the Figures Figure 1 shows an example of a vehicle implementing the invention. In this embodiment, vehicle 1 is a heavy duty vehicle used to transport important loads in hazardous areas such as a mine.

[0039] O veículo 1 compreende um motor à combustão 2 para a sua propulsão e uma caçamba 3 de transporte de carga. Se o veículo embarcar um motorista, ele fica situado em uma cabine 4 onde ele fica protegido.Vehicle 1 comprises a combustion engine 2 for its propulsion and a cargo transport bucket 3. If the vehicle embarks a driver, it is located in a cabin 4 where it is protected.

[0040] O motor à combustão 2 possui uma função de desligamento e partida automáticos que permite economizar combustível quando o veículo 1 está parado. Contudo, essa função está sujeita a situações consideradas como altamente críticas, já que o desligamento ou a par- tida automáticos do motor em um momento inoportuno pode causar graves problemas de segurança.The combustion engine 2 has an automatic shutdown and start function that allows fuel to be saved when vehicle 1 is stopped. However, this function is subject to situations considered to be highly critical, as automatic engine shutdown or starting at an inconvenient time can cause serious safety problems.

[0041] A função de desligamento e partida está, portanto, incluída em uma concretização da invenção focada em uma segurança operacional máxima. A figura 2 representa um sistema de controle 5 do motor à combustão 2 que inclui essa função.The shutdown and start function is therefore included in an embodiment of the invention focused on maximum operational safety. Figure 2 represents a control system 5 of combustion engine 2 that includes this function.

[0042] O sistema de controle 5 do motor à combustão 2 inclui um dispositivo de controle de motor 6 (representado pelo quadro tracejado na parte esquerda da figura 2) e um dispositivo de desligamento e partida 7 (representado pelo quadro tracejado na parte direita da figura 2).Combustion engine control system 5 includes an engine control device 6 (represented by the dashed frame in the left part of Figure 2) and a shutdown and start device 7 (represented by the dashed frame in the right part of the figure 2).

[0043] O dispositivo de controle de motor 6 inclui uma unidade de controle de motor 8 ("Engine Control Unit") e uma unidade de controle de veículo 9 ("Machine Control Unir) conectadas cada uma respectivamente a um conjunto de sensores de motor 10 e a um conjunto de sensores de veículo 11.Engine control device 6 includes an engine control unit 8 ("Engine Control Unit") and a vehicle control unit 9 ("Machine Control Unir) respectively connected to a set of engine sensors. 10 and a vehicle sensor assembly 11.

[0044] De maneira usual, a unidade de controle de motor 8 está conectada a sensores tais como: sensores de temperatura, sensores de rotação, de nível de lubrificante, etc. de modo a gerenciar o funcionamento do motor à combustão 2.As usual, motor control unit 8 is connected to sensors such as temperature sensors, speed sensors, lubricant level sensors, etc. to manage the operation of the combustion engine 2.

[0045] A unidade de controle de veículo 9 está conectada a sensores tais como: sensores de presença de motorista, sensores de porta, sensores de freios, etc. de modo a gerenciar o funcionamento do veículo 1, com exceção do motor à combustão 2.Vehicle Control Unit 9 is connected to sensors such as driver presence sensors, door sensors, brake sensors, etc. to manage the operation of vehicle 1 except combustion engine 2.

[0046] A unidade de controle de motor 8 e a unidade de controle de veículo 9 estão conectadas por meio de um barramento de dados 12. O barramento de dados 12 pode ser, por exemplo, um barramento CAN ("Controller Area Network") que é comum na produção automotiva.Motor control unit 8 and vehicle control unit 9 are connected via a data bus 12. The data bus 12 may be, for example, a CAN ("Controller Area Network") bus. which is common in automotive production.

[0047] O dispositivo de controle de motor 6 inclui ainda um ou mais motores de arranque 13 para a partida do motor à combustão 2 e uma entrada de sinal de ignição 14, que usualmente é uma chave localizada no painel e acessível para o motorista. Quando o motorista aciona o sinal de ignição 14, um ou mais motores de arranque 13 são acionados e a unidade de controle de motor 8 controla a partida do motor à combustão 2.The engine control device 6 further includes one or more starter motors 13 for starting the combustion engine 2 and an ignition signal input 14, which is usually a key located on the dashboard and accessible to the driver. When the driver triggers the ignition signal 14, one or more starter motors 13 are triggered and the engine control unit 8 controls the start of the combustion engine 2.

[0048] O dispositivo de desligamento e partida 7 compreende, por sua vez, uma unidade de controle de desligamento e partida 15 que é um controlador lógico programável previsto para controlar as funções do dispositivo de desligamento e partida 7, ou seja, capaz de: verificar quando as condições estão reunidas para um desligamento automático do motor à combustão 2 e proceder a esse desligamento automático; e verificar quando as condições estão reunidas para uma partida automática do motor à combustão 2 e proceder com essa partida automática.Shut-off device 7 comprises in turn a shut-off control unit 15 which is a programmable logic controller designed to control the functions of shut-off device 7, ie capable of: check when the conditions are met for an automatic combustion engine shutdown 2 and perform this automatic shutdown; and checking when the conditions are met for an automatic start of the combustion engine 2 and proceed with this automatic start.

[0049] A unidade de controle de desligamento e partida 15 está também conectada a um conjunto de sensores específicos 18 que são úteis exclusivamente para a função de desligamento e partida tais como, por exemplo, um sensor de batería (para inibir o desligamento automático do motor à combustão 2 se a batería estiver com pouca carga)· [0050] A unidade de controle de desligamento e partida 15 está também conectada a um conjunto de sensores redundantes de motor 21 úteis para a função de desligamento e partida, que são redundantes aos sensores do conjunto de sensores de motor 10.The shutdown and start control unit 15 is also connected to a set of specific sensors 18 that are useful exclusively for the shutdown and start function such as, for example, a battery sensor (to inhibit automatic shutdown of the combustion engine 2 if the battery is low) · [0050] The start and stop control unit 15 is also connected to a set of redundant engine 21 sensors useful for the stop and start function which are redundant to sensors of motor sensor assembly 10.

[0051] A unidade de controle de desligamento e partida 15 está também conectada a um conjunto de sensores redundantes de veículo 22 úteis para a função de desligamento e partida, que são redundantes aos sensores do conjunto de sensores de veículo 11.Shutdown and start control unit 15 is also connected to a redundant vehicle sensor array 22 useful for the shutdown and start function, which is redundant to the sensors of vehicle sensor assembly 11.

[0052] Opcionalmente, a unidade de controle de desligamento e partida 15 inclui uma conexão 19 com o sinal de ignição 14 e/ou uma conexão 20 com o motor de arranque 13. Segundo essa opção, o dispositivo de desligamento e partida 7 pode ser fornecido como um kit para montagem em um veículo existente, desprovido da função de desligamento e partida automática. Esse kit pode assim ser instalado e conectado no veículo existente, a conexão 19 com o sinal de ignição 14 e a conexão 20 com o motor de arranque 13 permitindo ao dispositivo de desligamento e partida 7 acionar a partida do motor à combustão 2.Optionally, the start and stop control unit 15 includes a connection 19 with the ignition signal 14 and / or a connection 20 with the starter 13. According to this option, the stop and start device 7 can be supplied as a kit for mounting on an existing vehicle, devoid of the auto-off and auto-start function. This kit can thus be installed and connected to the existing vehicle, the connection 19 with the ignition signal 14 and the connection 20 with the starter motor 13 allowing the stop and start device 7 to start the combustion engine 2.

[0053] A unidade de controle de desligamento e partida 15 inclui ainda um módulo de conexão de rede 16 que está conectado ao bar-ramento de dados 12 do veículo 1 de modo que possa se comunicar com a unidade de controle de motor 8 e a unidade de controle de veículo 9.Shutdown and start control unit 15 further includes a network connection module 16 which is connected to data bus 12 of vehicle 1 so that it can communicate with engine control unit 8 and vehicle control unit 9.

[0054] A unidade de controle de desligamento e partida 15 inclui ainda um módulo de leitura de sensores redundantes 17 que está conectado ao conjunto de sensores redundantes de motor 21 e ao conjunto de sensores redundantes de veículo 22.Shutdown and start control unit 15 further includes a redundant sensor reading module 17 which is connected to the redundant motor sensor assembly 21 and the redundant vehicle sensor assembly 22.

[0055] Para poder executar a função de desligamento e partida automática, a unidade de controle de desligamento e partida 15 necessita de dados fornecidos por diferentes sensores, tanto do motor à combustão 2 quanto do veículo 1, para poder verificar se as condições de desligamento ou de partida estão satisfeitas. Esses sensores são, por exemplo, um sensor de porta de acesso ao veículo, um sensor de temperatura de cabine 4, um sensor de temperatura de motor à combustão 2, um sensor de temperatura exterior, um sensor de posição de caçamba, um sensor de rotação do motor à combustão 2, um sensor de posição do veículo 1, etc. De maneira geral, a unidade de controle de desligamento e partida 15 monitora todos os sensores que estão relacionados com as condições de desligamento e partida.In order to perform the automatic shutdown and start function, the shutdown and start control unit 15 requires data provided by different sensors from both the combustion engine 2 and vehicle 1 in order to verify that the shutdown conditions are present. or departure are satisfied. Such sensors are, for example, a vehicle access door sensor, a cabin temperature sensor 4, a combustion engine temperature sensor 2, an exterior temperature sensor, a bucket position sensor, a combustion engine speed 2, a vehicle position sensor 1, etc. In general, shutdown and start control unit 15 monitors all sensors that are related to shutdown and start conditions.

[0056] Além do conjunto de sensores específicos 18, a unidade de controle de desligamento e partida 15 pode acessar os dados dos sensores relacionados com as condições de desligamento e partida de dois modos, a seguir indicados. A expressão "sensores relacionados com as condições de desligamento e de partida" refere-se a sensores do conjunto de sensores de motor 10, ou do conjunto de sensores redundantes de motor 21, ou do conjunto de sensores de veículo 11, ou do conjunto de sensores redundantes de veículo 22 que são distintos do conjunto de sensores específicos 18.In addition to the specific sensor assembly 18, the shutdown and start control unit 15 can access the sensor data related to the shutdown and start conditions in the following two ways. The term "sensors related to shutdown and starting conditions" refers to sensors in engine sensor assembly 10, or redundant engine sensor assembly 21, or vehicle sensor assembly 11, or sensor array. redundant vehicle sensors 22 which are distinct from the specific sensor array 18.

[0057] De acordo com o primeiro modo, a unidade de controle de desligamento e partida 15 acessa diretamente os dados do conjunto de sensores redundantes de motor 21 e do conjunto de sensores redundantes de veículo 22, através do módulo de leitura de sensores redundantes 17. O módulo de leitura de sensores redundantes 17 está diretamente conectado aos sensores do conjunto de sensores redundantes de motor 21 e do conjunto de sensores redundantes de veículo 22.According to the first mode, the start and stop control unit 15 directly accesses data from engine redundant sensor assembly 21 and vehicle redundant sensor assembly 22 via redundant sensor readout module 17. The redundant sensor readout module 17 is directly connected to the sensors of the redundant engine set 21 and the redundant vehicle set 22.

[0058] De acordo com o segundo modo, a unidade de controle de desligamento e partida 15 acessa os dados do conjunto de sensores de motor 10 comunicando-se, por meio do módulo de conexão de rede 16 com a unidade de controle de motor 8 através do barramento de dados 12, e acessa os dados do conjunto de sensores de veículo 11 comunicando-se com a unidade de controle de veículo 9, também através do barramento de dados 12.According to the second mode, the start and stop control unit 15 accesses data from motor sensor assembly 10 by communicating via the network connection module 16 to motor control unit 8. via data bus 12, and accesses data from vehicle sensor array 11 by communicating with vehicle control unit 9, also via data bus 12.

[0059] Na sequência de desligar ou ligar automaticamente o motor à combustão 2, a unidade de controle de desligamento e partida 15 verifica normalmente se as condições para o desligamento ou a partida estão satisfeitas. Isso inclui condições de segurança. Durante essa verificação, a unidade de controle de desligamento e partida 15 realiza, por um lado, com o módulo de leitura de sensores redundantes 17, uma leitura direta do valor dos parâmetros requeridos. A unidade de controle de desligamento e partida 15 realiza também, por outro lado, outra leitura dos parâmetros requeridos, com o módulo de conexão de rede 16, selecionando os valores dos sensores redundantes e os valores disponíveis no barramento de dados 12.Following automatic shutdown or starting of the engine to combustion 2, the shutdown and start control unit 15 normally checks whether the conditions for shutdown or starting are met. This includes safety conditions. During this check, the shutdown and start control unit 15 performs a direct reading of the required parameter value with the redundant sensor reading module 17. The shutdown and start control unit 15 also performs another reading of the required parameters with the network connection module 16, selecting the redundant sensor values and the values available on the data bus 12.

[0060] Para um mesmo parâmetro, se o valor obtido pelo módulo de leitura de sensores redundantes 17 é o mesmo que o valor obtido pelo módulo de conexão de rede 16, a medida é aprovada e o valor indicado pelo referido sensor é levado em consideração para a unidade de controle de desligamento e partida 15 avaliar o cumprimento das condições de desligamento ou partida automáticos.For the same parameter, if the value obtained by the redundant sensor reading module 17 is the same as the value obtained by the network connection module 16, the measurement is approved and the value indicated by said sensor is taken into account. for the shutdown and start control unit 15 to assess compliance with the automatic shutdown or start conditions.

[0061] Ao contrário, para um mesmo parâmetro, se o valor obtido pelo módulo de leitura de sensores redundantes 17 não concorda com o valor obtido pelo módulo de conexão de rede 16, a unidade de controle de desligamento e partida 15 descarta a medida e passa em modo de segurança.Conversely, for the same parameter, if the value obtained by the redundant sensor reading module 17 does not agree with the value obtained by the network connection module 16, the shutdown and start control unit 15 discards the measurement and goes into safe mode.

[0062] No modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida 15 pode realizar pelo menos uma das seguintes ações: sinalizar o erro de forma visual ou auditiva para o motorista na cabine 4; inibir a função de desligamento e partida automáticos; e informar à unidade de controle de motor 8 e à unidade de controle de veículo 9 sobre a falha detectada.In safe mode, the start and stop control unit 15 can perform at least one of the following actions: signal the error visually or audibly to the driver in cab 4; inhibit the automatic shutdown and start function; and inform the engine control unit 8 and vehicle control unit 9 of the detected fault.

[0063] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.Having described an exemplary preferred embodiment, it should be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations, being limited only by the content of the appended claims, including the possible equivalents thereof.

REIVINDICAÇÕES

Claims (13)

1. Dispositivo de desligamento e partida (7) para um motor à combustão (2), caracterizado por compreender uma unidade de controle de desligamento e partida (15) capaz de determinar se as condições de desligamento ou de partida estão satisfeitas e de proceder ao referido desligamento ou partida, a unidade de controle de desligamento e partida (15) incluindo: - um módulo de leitura de sensores (17) para a leitura de sensores redundantes relacionados com as condições de desligamento e de partida; - um módulo de conexão de rede (16) para a conexão a um barramento de dados (12) no qual estão disponíveis os dados dos ditos sensores relacionados com as condições de desligamento e de partida.1. Shutdown and start-up device (7) for a combustion engine (2), characterized in that it includes a shutdown and start-up control unit (15) capable of determining whether the shutdown or start-up conditions are met and proceeding to said shutdown or start, the shutdown and start control unit (15) including: - a sensor readout module (17) for reading redundant sensors related to the shutdown and start conditions; - a network connection module (16) for connection to a data bus (12) in which said sensor data related to the shutdown and start conditions is available. 2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um conjunto de sensores específicos (18), distintos dos referidos sensores relacionados com as condições de desligamento e de parada, e conectados à unidade de controle de desligamento e partida (15).Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a set of specific sensors (18), distinct from said sensors related to the shutdown and shutdown conditions, and connected to the shutdown and start control unit (15). . 3. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado por compreender uma conexão (19) com um sinal de ignição (14) do motor à combustão (2).Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that it comprises a connection (19) with an ignition signal (14) of the combustion engine (2). 4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por compreender uma conexão (20) com um ou mais motores de arranque (13) do motor à combustão (2).Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that it comprises a connection (20) with one or more starters (13) of the combustion engine (2). 5. Sistema de controle (5) de motor à combustão (2) incluindo: - uma unidade de controle de motor (8); - um conjunto de sensores de motor (10) conectados à unidade de controle de motor (8); caracterizado por incluir ainda: - um barramento de dados (12) conectado à unidade de controle de motor (8) e disponibilizando os dados dos sensores do dito conjunto de sensores de motor (10); - um dispositivo de desligamento e partida (7) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, a unidade de controle de desligamento e partida (15) sendo conectada ao referido conjunto de sensores redundantes de motor (21) pelo módulo de leitura de sensores (17), e conectada ao barramento de dados (12) pelo módulo de conexão de rede (16).5. Combustion engine control system (5) including: - an engine control unit (8); - a set of motor sensors (10) connected to the motor control unit (8); characterized in that it further includes: - a data bus (12) connected to the motor control unit (8) and providing the sensor data of said motor sensor assembly (10); - a shutdown and start device (7) as defined in any one of claims 1 to 4, the shutdown and start control unit (15) being connected to said redundant motor sensor assembly (21) by the readout module. sensors (17), and connected to the data bus (12) by the network connection module (16). 6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por compreender ainda uma unidade de controle de veículo (9) conectada ao barramento de dados (12).The system of claim 5, further comprising a vehicle control unit (9) connected to the data bus (12). 7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender ainda um conjunto de sensores de veículo (11) conectados à unidade de controle de veículo (9).The system of claim 6, further comprising a vehicle sensor assembly (11) connected to the vehicle control unit (9). 8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de desligamento e partida (15) está também conectada ao conjunto de sensores redundantes de veículo (11) por meio do módulo de leitura de sensores (17).System according to Claim 7, characterized in that the shutdown and start control unit (15) is also connected to the redundant vehicle sensor assembly (11) via the sensor reading module (17). . 9. Processo de controle do sistema (5) como definido em qualquer uma das reivindicações 5 a 8, incluindo as etapas de desligar o motor à combustão (2) se as condições de desligamento estiverem verificadas, e de ligar o motor à combustão (2) se as condições de partida estiverem verificadas, sendo o processo caracterizado por compreender as seguintes etapas na verificação das condições de desligamento ou de partida: - por meio do módulo de leitura de sensores (17) da unidade de controle de desligamento e partida (15), realizar uma leitura direta dos dados dos sensores redundantes relacionados com as condi- ções de desligamento e de partida; - por meio do módulo de conexão de rede (16), realizar uma leitura dos dados dos mesmos sensores, esses dados sendo disponibilizados no barramento de dados (12) pela unidade de controle de motor (8); - se os parâmetros lidos por meio do módulo de leitura de sensores (17) forem diferentes dos parâmetros equivalentes lidos por meio do módulo de conexão de rede (16), passar a unidade de controle de desligamento e partida (15) para um modo de segurança.System control process (5) as defined in any one of claims 5 to 8, including the steps of shutting off the combustion engine (2) if shutdown conditions are met, and of switching the combustion engine on (2) ) if the starting conditions are met, the process comprising the following steps in checking the shutdown or starting conditions: - by means of the sensor reading module (17) of the shutdown and start control unit (15 ), perform a direct reading of the redundant sensor data related to the shutdown and start conditions; - through the network connection module (16), read the data from the same sensors, this data being made available on the data bus (12) by the motor control unit (8); - If the parameters read by means of the sensor reading module (17) are different from the equivalent parameters read by the network connection module (16), switch the shutdown and start control unit (15) to a set mode. safety. 10. Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, no modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida (15) sinaliza um erro.Process according to Claim 9, characterized in that, in safe mode, the shutdown and start control unit (15) signals an error. 11. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 e 10, caracterizado pelo fato de que, no modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida (15) inibe a função de desligamento e partida automáticos.Process according to any one of claims 9 and 10, characterized in that, in safe mode, the shutdown and start control unit (15) inhibits the automatic shutdown and start function. 12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que, no modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida (15) transmite uma informação sinalizando uma falha à unidade de controle de motor (8).Method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that, in safe mode, the shutdown and start control unit (15) transmits information signaling a fault to the motor control unit (8). ). 13. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que, no modo de segurança, a unidade de controle de desligamento e partida (15) transmite uma informação sinalizando uma falha à unidade de controle de veículo (9).Method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that, in safe mode, the shutdown and start control unit (15) transmits information signaling a fault to the vehicle control unit (9). ).
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