BR102015031507A2

BR102015031507A2 - método para reconhecimento do tipo de veículo, e, sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo

Info

Publication number: BR102015031507A2
Application number: BR102015031507A
Authority: BR
Inventors: Qiang Li; Shangmin Sun; Weifeng Yu; Yanwei Xu; Yu Hu
Original assignee: Nuctech Co Ltd
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2016-06-21
Also published as: US20160180186A1; CN104391339A; HK1204076A1; EP3035245B1; US20180322358A1; US10074026B2; MY175561A; CN104391339B; PL3035245T3; US10169674B2; EP3035245A1

Abstract

método para reconhecimento do tipo de veõculo, e, sistema para reconhecimento rapido do tipo de veículo um mètodo para reconhecimento do tipo de veìculo com base em um escner a laser è provido nesta invenáo, o mètodo compreendendo as etapas de: detectar que um veìculo a ser verificado entrou em uma ·rea de reconhecimento; fazer com que um escner a laser se mova em relaáo ao veìculo a ser verificado; escanear o veìculo a ser verificado usando o escner a laser com uma base de colunas, e armazenar e unir dados de cada coluna obtidos pelo escaneamento para formar uma imagem tridimensional do veìculo a ser verificado, em que um valor da largura lateral è especificado para cada coluna individual de dados; especificar um limite de diferenáa de altura; e determinar uma diferenáa de altura entre a altura na posiáo mais baixa do veìculo a ser verificado nos dados de coluna n e a altura na posiáo mais baixa do veìculo a ser verificado nos dados de n?mero especificado de colunas precedentes e/ou sucessivas para a coluna n, se o valor absoluto da diferenáa de altura for maior que o limite de diferenáa de altura especificado, rotular uma posiáo do veìculo a ser verificado correspondente aos dados da coluna n como uma posiáo inicial de uma poráo com interstìcio do veìculo a ser verificado, um comprimento correspondente aos dados das primeiras n colunas sendo o comprimento da parte da frente do veìculo a ser verificado na imagem tridimensional. um sistema para reconhecimento r·pido do tipo de veìculo usando o mesmo mètodo è tambèm provido nesta invenáo.

Description

“MÉTODO PARA RECONHECIMENTO DO TIPO DE VEÍCULO, E, SISTEMA PARA RECONHECIMENTO RÁPIDO DO TIPO DE VEÍCULO” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção se refere a um método para reconhecimento do tipo de veículo e a um sistema de verificação rápida de segurança de um veículo, particularmente a um método para reconhecimento do tipo de veículo com base em um escâner a laser, e um sistema de verificação rápida de veículo usando o mesmo método.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] No campo de verificação de segurança de veículo, uma das presentes tendências é verificar caminhões contêineres e outros vários tipos de caminhões sem estacionamento, por meio disto melhorando bastante a eficiência de verificação de segurança. Neste caso, é necessário que os motoristas conduzam os veículos através de uma região de exposição a radiação. Em decorrência disto, pode ocorrer um grande dano na saúde dos motoristas por causa do alto nível de energia ou dose de radiação de aceleradores gerais ou fontes de radiação. Assim, é muito importante como reconhecer precisamente cabines onde os motoristas se localizam (a parte do início do caminhão) de forma que fontes de radiação possam ser controladas para não emitir radiação ou emitir uma radiação de baixo nível nas cabines.

[003] Métodos de reconhecimento de cabine atualmente usado no campo de verificação de segurança compreendem adotar vários sensores tais como comutadores fotoelétricos ou cortinas de luz para reconhecer o tipo de veículo, isto é, reconhecer a parte da frente do veículo. Determinação do tipo de veículo usando comutadores fotoelétricos é uma determinação baseada no bloqueio do relacionamento de feixes de luz, que exige um dispositivo de transmissão e um dispositivo de recepção, e assim ocupa uma maior área para montagem em estações fixas e não pode ser montado em veículos para mobilidade.

[004] O reconhecimento de tipo de veículo atual é geralmente obtido reconhecendo uma porção com interstício entre a parte da frente e a porção de carga subsequente de um veículo usando comutadores fotoelétricos infravermelhas, bobinas de indução ou cortinas de luz. Para caminhões contêineres, a porção com interstício se refere a um interstício de até um metro entre a parte da frente e a porção de carga do veículo; para caminhões tipo furgão, ela se refere a um interstício de meramente cerca de décimos de centímetros ou diversos centímetros entre a parte da frente e a porção de carga do veículo; para alguns “caminhões de um eixo”, ela se refere meramente a uma porção rebaixada entre a parte da frente e a porção de carga do veículo. Por causa de diferentes tipos de veículos, pode haver diferentes estruturas de conexão, distâncias e alturas relativas entre as partes da frente e a porção de carga subsequente do veículo, levando igualmente a diferentes porções de interstício. Assim, usando somente os comutadores fotoelétricos ou cortinas de luz individuais, é difícil determinar precisamente se o estado LIGADO ou DESLIGADO de um caminho de luz indica o verdadeiro interstício entre a parte da frente e a porção de carga de veículo ou algum outro intervalo, mesmo levando a um caso no qual janelas podem ser reconhecidas como a porção com interstício entre a parte da frente e a porção de carga do veículo. Isto normalmente causa erros no reconhecimento de posições da parte da frente e da porção de carga do veículo usando comutadores fotoelétricos ou mesmo imagens bidimensionais, colocando motoristas em perigo ou tomando a área de escaneamento por radiação nas imagens incompletas ou imprecisas. Por exemplo, em virtude de existirem janelas na cabine, se um comutador fotoelétrico for provido em uma altura tal que um feixe de luz passa pela parte da frente do veículo através das janelas abertas da cabine de maneira a chegar em um receptor oposto ao comutador fotoelétrico, um controlador pode determinar equivocadamente que a parte da frente do veículo passou e assim ligar uma fonte de radiação. Entretanto, neste momento, a parte da frente do veículo ainda não terá passado através da área de escaneamento por radiação de fato e esta operação incorreta pode levar a grande perigo aos motoristas.

[005] Assim, existe uma necessidade de prover um método e um sistema para reconhecer o tipo de veículo rapidamente e precisamente, que pode de forma rápida e precisa distinguir a parte da frente e a porção de carga de um veículo, de forma que uma fonte de radiação possa ser controlada precisamente para emitir radiações a uma dose apropriada quando for necessário emitir radiações.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Um primeiro aspecto desta invenção é prover um método para reconhecimento do tipo de veículo com base em um escâner a laser, o método compreendendo as etapas de: detectar que um veículo a ser verificado entrou em uma área de reconhecimento; fazer com que um escâner a laser mova em relação ao veículo a ser verificado; escanear o veículo a ser verificado usando o escâner a laser com base em colunas, e armazenar e unir dados de cada coluna obtidos escaneando para formar uma imagem tridimensional do veículo a ser verificado, em que um valor da largura lateral é especificado para cada coluna individual de dados; especificar um limite de diferença de altura; e determinar uma diferença entre a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de coluna N e a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de números de colunas precedentes e/ou sucessivas especificados para a coluna N, se o valor absoluto da diferença de altura for maior que o limite de diferença de altura especificado, rotular uma posição do veículo a ser verificado correspondente aos dados da coluna N como uma posição inicial de uma porção com interstício do veículo a ser verificado, um comprimento correspondente aos dados das primeiras N colunas sendo o comprimento da parte da frente do veículo a ser verificado na imagem tridimensional.

[007] Um segundo aspecto desta invenção é prover um sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo, compreendendo: um dispositivo de escaneamento e formação de imagem por radiação compreendendo uma fonte de radiação para gerar radiações e um dispositivo de detecção para receber radiações que passam através de um veículo a ser verificado, em que a fonte de radiação forma imagem do veículo a ser verificado emitindo radiações em direção ao alvo a ser verificado; um escâner a laser para reconhecer o tipo de um veículo a ser verificado de acordo com o método para reconhecimento do tipo de veículo provido no primeiro aspecto desta invenção para distinguir uma primeira porção e uma segunda porção do veículo a ser verificado que são separadas por uma porção com interstício; e um dispositivo de controle para controlar a fonte de radiação com base em um sinal do escâner a laser para emitir radiações para irradiar o veículo a ser verificado, em que, quando a primeira porção do veículo a ser verificado entra em uma região de escaneamento por radiação, o dispositivo de controle controla a fonte de radiação para escanear com uma primeira dose; quando a segunda porção do veículo a ser verificado entra na região de escaneamento por radiação, o dispositivo de controle controla a fonte de radiação para escanear com uma segunda dose.

[008] Com o método e o sistema desta invenção, as porções de interstício podem ser facilmente reconhecidas para vários tipos de veículos, de forma que a parte da frente e a porção de carga do veículo pode ser distinguidas precisamente, e por meio disto a fonte de radiação pode ser controlada precisamente para emitir uma dose apropriada de radiações quando for necessário emitir radiações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] Para um entendimento geral desta invenção, a descrição seguinte será dada com referência aos desenhos anexos, em que: [0010] Fig. 1 mostra um diagrama esquemático do reconhecimento de uma caminhonete de acordo com uma modalidade desta invenção; e [0011] Fig. 2 mostra um diagrama esquemático do reconhecimento de um caminhão de apenas um eixo de acordo com uma outra modalidade desta invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

[0012] Para um entendimento mais claro do problema técnico a ser solucionado nesta invenção, sua solução técnica e vantagens, várias modalidades exemplares da presente invenção serão agora descritas com detalhes com referência aos desenhos.

[0013] O reconhecimento do tipo de veículo discutido nesta invenção se refere ao reconhecimento de caminhões com cargas, caminhões sem cargas, caminhões contêineres e ônibus. O reconhecimento do tipo de veículo de acordo com esta invenção se refere à determinação do tipo de veículo tais como caminhões contêineres, caminhonetes, caminhões comuns e ônibus pelo reconhecimento de uma porção com interstício entre uma primeira porção, tal como a parte da frente (a cabine), e uma segunda porção, tal como a carga de um corpo do veículo. Embora ambos os caminhões e caminhões contêineres tenham cargas, diferentes tipos de veículos têm diferentes distâncias entre a porção de carga e a parte da frente e diferentes alturas de carga, assim caminhões contêineres e diferentes tipos de caminhões podem ser distinguidos pelo reconhecimento da porção com interstício. No reconhecimento da porção com interstício, entre dados de cada feixe laser (isto é, cada coluna) do escâner a laser e dados de suas colunas precedentes e/ou sucessivas especificadas, é feita uma determinação comparando as alturas das posições mais baixas do corpo do veículo contidas nos dados de coluna.

[0014] O escâner a laser emite uma coluna de feixe de luz por vez. Durante um procedimento de escaneamento, a direção de movimento do feixe de luz de escaneamento é sempre perpendicular à direção da coluna do feixe de luz. Portanto, depois do escaneamento de um segmento de espaço pelo escâner a laser, uma imagem tridimensional do espaço escaneado é mostrada em um detector. Em virtude de a imagem tridimensional conter informação de escala cinza e profundidade e poder refletir informação hierárquica abundante, informação na imagem tridimensional gerada pelo escâner a laser é muito mais que informação em uma imagem bidimensional e é superior às comutadores fotoelétricos dos sinais LIGA/DESLIGA. Durante o processo de escaneamento, um veículo a ser verificado com um escâner a laser, se a velocidade de escaneamento for alta o bastante (maior que a velocidade de deslocamento do veículo), uma imagem tridimensional do veículo pode ser obtida através do escaneamento pelo escâner a laser, incluindo uma parte da frente, uma porção de carga e acima de tudo uma porção com interstício do veículo. A porção com interstício pode ser facilmente reconhecida com reconhecimento visual humano ou reconhecimento de imagem por computador, de forma que a parte da frente do veículo pode ser precisamente distinguida da porção de carga do veículo e, por sua vez, a fonte de radiação pode ser controlada precisamente para emitir uma dose apropriada de radiações quando for necessário emitir radiações.

[0015] Fig.l mostra um diagrama esquemático do reconhecimento de uma caminhonete de acordo com uma modalidade desta invenção. Como mostrado na Fig. 1, nesta modalidade, o tipo do veículo a ser verificado é caminhonete, que inclui uma parte da frente compreendendo uma região A e uma região B, uma porção com interstício C compreendendo uma região C e uma porção de carga compreendendo uma região D. Durante o reconhecimento do veículo a ser verificado, um escâner a laser (não mostrado) move em relação ao veículo a ser verificado. Dependendo das diferentes implementações, tanto um veículo em deslocamento a ser verificado passa através de um escâner a laser estático, por exemplo, um escâner a laser para reconhecer o tipo de veículos dirigindo em estradas, quanto o escâner a laser move enquanto o veículo a ser verificado está parado, por exemplo, reconhecer o tipo de veículos estacionado em um estacionamento usando um escâner a laser. Quando um veículo a ser verificado é detectado entra em uma área de reconhecimento, o escâner a laser é levado a mover em relação ao veículo a ser verificado. Dependendo das diferentes implementações, a entrada de um veículo a ser verificado na área de reconhecimento pode ser identificada usando comutadores fotoelétricos, cortinas de luz, sensores laser, sensores de radar, radares de medição de velocidade ou mesmo o próprio escâner a laser. Particularmente, por exemplo, um radar de medição de velocidade pode ser usado para medir continuamente uma velocidade do veículo a ser verificado em relação ao escâner a laser.

[0016] O veículo a ser verificado é escaneado com base em coluna usando o escâner a laser, e dados de cada coluna obtidos pelo escaneamento são armazenados e unidos para formar uma imagem tridimensional do veículo a ser verificado. Em virtude de o escâner a laser primeiramente realizar escaneamento longitudinal rápido ao longo da direção da coluna (em virtude de a velocidade de escaneamento da coluna ser muito alta, pode-se considerar que uma coluna de dados é obtida cada vez que em uma coluna é escaneada), então um escaneamento horizontal é feita ao longo de uma direção perpendicular à direção da coluna da mesma maneira que o escaneamento de coluna, de forma que dados de cada coluna obtidos pelo escaneamento podem ser unidos sequencialmente para formar uma imagem completa. Em virtude de o escâner a laser poder escanear a informação hierárquica de profundidade do objeto a ser verificado e poder apresentá-la na forma de imagens em escala cinza, uma imagem tridimensional pode ser obtida emendando-as. Em geral, a imagem tridimensional emendada é obtida pela emenda de dados realizada por um dispositivo de controle ou um dispositivo de processamento de imagem de uma maneira tal que, uma vez que uma coluna de dados é recebida, ela é emendada imediatamente, ou emenda pode ser feita junta depois de uma quantidade especificada de dados ser recebida (por exemplo, uma vez que 50 colunas de dados são recebidas). Então, um valor da largura lateral é especificado para uma única coluna de dados.

[0017] Uma diferença entre a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados da coluna N e a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de uma coluna precedente e/ou sucessiva especificada à coluna N é determinada. Se o valor absoluto da diferença de altura for maior que o limite de diferença de altura especificado, uma posição do veículo a ser verificado correspondente aos dados da coluna N é rotulada como uma posição inicial de uma porção com interstício do veículo a ser verificado, e um comprimento correspondente aos dados das primeiras N colunas é o comprimento da parte da frente do veículo a ser verificado na imagem tridimensional. A altura na posição mais baixa do corpo do veículo nos dados de cada coluna se refere a uma distância vertical entre a posição mais alta do corpo do veículo e uma linha de base de referência uniforme especificada (tal como o chão horizontal ou o chassi do veículo). Particularmente, como mostrado na Fig. 1, quando é detectado que o veículo a ser verificado entra em uma área de reconhecimento, o escâner a lasers começa escanear o veículo a ser verificado e coleta dados. Em geral, o escâner a laser realiza escaneamento a laser no veículo a ser verificado a uma frequência de 100Hz (isto é, 100 colunas por segundo). Certamente, uma frequência de escaneamento de 200Hz ou outras frequências de escaneamento podem ser adotadas. Quando o escâner a laser escaneia uma primeira porção do veículo a ser verificado (em geral, escaneando a partir da frente do veículo, neste caso a primeira porção se refere à parte da frente do veículo), o escâner a laser pode sequencialmente escanear quatro regiões A, B, C e D, como mostrado na Fig. 1. Se existir uma mudança súbita na altura na posição mais baixa do corpo do veículo, ela é em geral considerada uma porção com interstício é identificada. Assim, alturas das posições mais baixas em uma coluna atual e uma coluna precedente e/ou sucessiva predeterminada à coluna atual (por exemplo, a primeira coluna ou a quinta coluna antes ou depois da coluna atual) são comparadas, e um limite é especificado. A diferença de altura é comparada com o limite. Se a diferença de altura for menor que o limite de diferença de altura especificado (tal como 2cm), é considerado que a menor altura em uma posição de um corpo do veículo correspondente aos dados desta coluna muda continuamente a partir das menores alturas em posições adjacentes do corpo do veículo; se a diferença de altura for maior que o limite de diferença de altura especificado, é considerado que a menor altura em uma posição do veículo correspondente aos dados desta coluna muda subitamente a partir das menores alturas em posições adjacentes do corpo do veículo. Na Fig. 1, quando o escâner a laser escaneia regiões A e B, pode-se observar a olhos nus que a altura na posição mais baixa nos dados de cada coluna tem uma diferença de altura muito pequena em relação às alturas nas posições mais baixas nos dados de suas colunas precedentes e sucessivas (um limite é determinado inconscientemente por seres humanos, embora nenhum valor explícito seja especificado para o limite, existe uma sensação de uma ordem de grandeza, por exemplo, uma diferença de altura na faixa de milímetros pode ser considerada uma mudança contínua na altura, e uma transição de altura descontínua com mudanças súbitas pode ser determinada como uma porção com interstício). A partir desta imagem tridimensional, é determinado se a porção com interstício chegou, o tamanho da porção com interstício, a altura da porção traseira e recursos de forma abrangentes do corpo do veículo, isto é, o tipo do veículo pode ser determinado por reconhecimento visual humano. Além do reconhecimento visual humano, a porção com interstício pode ser reconhecida usando um algoritmo de computador. Por exemplo, quando o escâner a laser escaneia a coluna N, como mostrado na Fig. 1 (a última coluna na região B escaneada pelo escâner a laser, que é também a primeira coluna na região C), considera-se que a altura na posição mais baixa mostrada nos dados de coluna N é hl=200cm, enquanto a altura na posição mais baixa mostrada nos dados de uma coluna sucessiva tal como a coluna N+l (ou N+5) na região C é h2=130cm, e a altura na posição mais baixa mostrada nos dados de uma coluna precedente tal como a coluna N-5 na região B é h0=199cm, um valor da diferença Ah=|hl-h0|=lcm<2cm é obtido comparando as alturas em duas posições mais baixas das colunas N e N-5. Um outro valor da diferença Ah’=|h2-hl |=70cm»2cm é obtido comparando as alturas em duas posições mais baixas das colunas N e N+l, que é maior que o limite de diferença de altura especificado. At no mesmo momento, as alturas das primeiras N colunas são todas em uma faixa de altura razoável para a parte da frente do veículo, por exemplo, de 1,5 a 3,5 metros, o comprimento emendado dos dados das primeiras N colunas é em uma faixa razoável para o comprimento da parte da frente do veículo, por exemplo, de 1,5 a 3 metros, e um contorno emendado dos dados das primeiras N colunas é de conformidade com um contorno da parte da frente do veículo, uma determinação geral pode ser feita de que uma porção com interstício foi encontrada pelo escaneamento.

[0018] Informação vertical do veículo pode ser diretamente obtida a partir dos dados de coluna. Depois de restauração horizontal da imagem tridimensional, uma largura correspondente aos dados de uma única coluna na imagem tridimensional é aleatoriamente determinada. Calculando o número de colunas de dados da parte da frente do veículo para a porção com interstício, um comprimento da parte da frente do veículo é obtido. Em uma modalidade, restauração horizontal da imagem tridimensional pode ser feita com base em uma velocidade medida por um radar de medição de velocidade. Particularmente, uma curva de escala de restauração é provida de acordo com a velocidade de movimento relativa medida. Pela restauração do comprimento da parte da frente do veículo e do comprimento da porção com interstício na imagem tridimensional usando a curva de escala de restauração, o comprimento real da parte da frente do veículo e o comprimento da porção com interstício são calculados. Adicionalmente, comparando o comprimento real calculado da parte da frente do veículo e o comprimento da porção com interstício com informação do tipo de veículo em uma base de dados de tipo de veículo, o tipo do veículo a ser verificado é obtido. Como mostrado na Fig. 1, a curva de escala de restauração depende de uma velocidade particular correspondente à frequência de coleta do escâner a laser. Usando a velocidade medida, dados coletados do veículo a ser verificado são suplementados através de ajuste ou podem ser descartados. Quando a velocidade medida é maior que a velocidade particular acima descrita, dados neste período de tempo têm que ser suplementados através de ajuste. Quanto maior for a diferença, tanto mais dados precisam ser suplementados através de ajuste. Quando a velocidade medida for menor que a velocidade particular acima descrita, alguns dados neste período de tempo têm que ser descartados. Quanto maior for a diferença, tanto mais dados precisam ser descartados. Quando a velocidade medida é igual à velocidade particular acima descrita, não é necessário realizar nenhum ajuste nos dados neste período de tempo.

[0019] Em uma modalidade preferida, um número inicial de colunas de reconhecimento pode ser especificado, e a etapa de determinar diferença de altura é iniciada somente quando dados de colunas depois do número inicial de colunas de reconhecimento tiverem sido escaneados. Por exemplo, na modalidade mostrada na Fig. 1, um número inicial de colunas de reconhecimento k é especificado como 1000, e de dados de coluna 1001, a formação de imagem da imagem tridimensional é feito usando dados de coluna 1001. Isto é com o propósito de evitar cálculo para uma porção sem interstício na frente do veículo que é estimada empiricamente ou teoricamente, de forma que a carga de computação do sistema pode ser reduzida e a probabilidade de erros pode ser diminuída.

[0020] Fig.2 mostra um diagrama esquemático do reconhecimento de um caminhão de apenas um eixo de acordo com uma outra modalidade desta invenção. Nesta modalidade, o tipo do veículo a ser verificado é caminhão de apenas um eixo. Como mostrado na Fig. 2, a porção com interstício do caminhão de apenas um eixo é meramente uma porção rebaixada entre a parte da frente e a porção de carga do veículo.

[0021] Similar à modalidade mostrada na Fig. 1, na Fig. 2, quando é detectado que o veículo a ser verificado entra em uma área de reconhecimento, um escâner a laser (não mostrado) move em relação ao veículo a ser verificado, e o escâner a laser começa escanear e coletar dados do veículo a ser verificado. Em geral, o escâner a laser escaneia uma luz laser no veículo a ser verificado a uma frequência de escaneamento de 100Hz (isto é, 100 colunas por segundo). Certamente, uma frequência de escaneamento de 200Hz ou outras frequências de escaneamento podem ser também adotadas. Quando uma primeira porção do veículo a ser verificado é escaneada pelo escâner a laser (em geral, escaneamento da frente do veículo, neste caso a primeira porção, se refere à parte da frente do veículo), o escâner a laser escaneará sequencialmente uma primeira porção e uma segunda porção, a primeira porção incluindo a parte da frente do veículo e a segunda porção incluindo a porção de carga do veículo, como mostrado na Fig. 2.

[0022] Na Fig. 2, depois que a coluna N indicando uma porção com interstício entre a primeira porção e a segunda porção do veículo a ser verificado tiver sido escaneada, uma diferença de altura entre a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados da coluna N e a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de números especificados de colunas precedentes e/ou sucessivas à coluna N. Se o valor absoluto da diferença de altura for maior que um limite de diferença de altura especificado, uma posição do veículo a ser verificado correspondente aos dados de coluna N é rotulada como uma posição inicial da porção com interstício do veículo a ser verificado, e um comprimento correspondente aos dados das primeiras N colunas é considerado o comprimento da parte da frente do veículo a ser verificado na imagem tridimensional. Por exemplo, quando a coluna N mostrada na Fig. 2 é escaneada pelo escâner a laser (na última coluna na região da frente do veículo escaneada pelo escâner a laser, que é também uma primeira coluna na porção com interstício), considera-se que a altura da posição mais baixa mostrada nos dados de coluna N é hl=200cm, a altura da posição mais baixa mostrada nos dados de uma sucessiva coluna tal como a coluna N+5 na porção de carga do veículo é h3=300cm, e a altura da posição mais baixa mostrada nos dados de uma coluna precedente tal como a coluna N-5 na parte da frente do veículo é h0=199cm, uma diferença Ah=|h 1 -h()|= 1 cm<2cm é obtida comparando as alturas em duas posições mais baixas nas colunas n e n-5, e uma diferença Ah’=|h3-hl|=100cm»2cm é obtida comparando as alturas em duas posições mais baixas nas colunas n e n+5, que é maior que o limite de diferença de altura especificado. Ao mesmo tempo, as alturas dos dados das primeiras N colunas são todas em uma faixa de altura razoável para a parte da frente do veículo, por exemplo, de 1,5 a 3,5 metros, o comprimento emendado dos dados das primeiras N colunas é em uma faixa razoável para o comprimento da parte da frente do veículo, por exemplo, de 1,5 a 3 metros, e um contorno emendado dos dados das primeiras N colunas é de conformidade com um contorno da parte da frente do veículo, uma determinação geral pode ser feita de que uma porção com interstício foi encontrada pelo escaneamento.

[0023] De acordo com a porção com interstício determinada, pelo reconhecimento de informação para distinguir a primeira porção e a segunda porção do veículo a ser verificado na imagem tridimensional, a primeira porção e a segunda porção do veículo a ser verificado são distinguidas. Então, a fonte de radiação é controlada para irradiar a primeira porção do veículo a ser verificado com uma primeira dose, e a fonte de radiação é controlada para irradiar a segunda porção do veículo a ser verificado com uma segunda dose.

Quando o veículo a ser verificado sai da região de escaneamento por radiação, o escaneamento do escâner a laser e a irradiação da fonte de radiação são interrompidas. A primeira porção do veículo a ser verificado pode ser uma porção a ser protegida e a segunda porção do veículo a ser verificado pode ser uma porção para a qual não é necessária proteção. A primeira dose da fonte de radiação pode ser uma baixa dose e a segunda dose da fonte de radiação pode ser uma alta dose, em que a baixa dose compreende uma dose de zero.

[0024] O método para reconhecimento do tipo de veículo com base em um escâner a laser discutido anteriormente nesta invenção pode ser aplicado a vários sistemas de verificação rápida de veículo. Em uma modalidade particular, um sistema de verificação rápida de veículo compreende um dispositivo de escaneamento e formação de imagem por radiação compreendendo uma fonte de radiação para gerar radiações e um dispositivo de detecção para receber radiações que passam através de um veículo a ser verificado, em que a fonte de radiação forma imagem do veículo a ser verificado emitindo radiações em direção ao alvo a ser verificado. O sistema de verificação rápida de veículo compreende adicionalmente um escâner a laser para reconhecer o tipo de um veículo a ser verificado de acordo com o método para reconhecimento do tipo de veículo acima discutido, de maneira a distinguir uma primeira porção e uma segunda porção separadas por uma porção com interstício, a primeira porção compreendendo a parte da frente do veículo e a segunda porção compreendendo a porção de carga do veículo. O sistema de verificação rápida de veículo compreende adicionalmente um dispositivo de controle para controlar a fonte de radiação com base em um sinal do escâner a laser para emitir radiações para irradiar o veículo a ser verificado, em que, quando a primeira porção do veículo a ser verificado entra em uma região de escaneamento por radiação, o dispositivo de controle controla a fonte de radiação para escanear com uma primeira dose; quando a segunda porção do veículo a ser verificado entra na região de escaneamento por radiação, o dispositivo de controle controla a fonte de radiação para escanear com uma segunda dose.

[0025] Em modalidades desta invenção, distinção da primeira porção e da segunda porção do veículo a ser verificado pode ser feita manualmente ou usando um programa de algoritmo de computador. Em outras modalidades, o sistema de verificação rápida de veículo compreende adicionalmente um comutador fotoelétrico, que é usado para detectar que um veículo a ser verificado entrou na região de escaneamento por radiação. O sistema de verificação rápida de veículo compreende adicionalmente um radar de medição de velocidade, que é usado para detectar que um veículo a ser verificado entrou na região de escaneamento por radiação. Depois que o veículo a ser verificado tiver entrado na região de escaneamento por radiação, o radar de medição de velocidade monitora a velocidade do veículo a ser verificado e fornece uma realimentação ao dispositivo de controle, de maneira a controlar a velocidade de escaneamento do escâner a laser e/ou controlar a frequência de irradiação da fonte de radiação. Depois que o veículo a ser verificado tiver saído da região de escaneamento por radiação, o escaneamento do escâner a laser e a irradiação da fonte de radiação são interrompidas.

[0026] O que foi revelado são meramente algumas modalidades específicas da presente invenção, mas a presente invenção não está restrita a estas, versados na técnica podem fazer várias modificações e variações na presente invenção sem fugir do espírito ou escopo da invenção. Obviamente, todas modificações concebíveis aos versados na técnica devem se enquadrar no escopo de proteção da presente invenção.

Claims

1. Método para reconhecimento do tipo de veículo com base em um escâner a laser, o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: detectar que um veículo a ser verificado entrou em uma área de reconhecimento; fazer com que um escâner a laser se mova em relação ao veículo a ser verificado; escanear o veículo a ser verificado usando o escâner a laser em uma base de colunas, e armazenar e unir dados de cada coluna obtidos pelo escaneamento para formar uma imagem tridimensional do veículo a ser verificado, em que um valor da largura lateral é especificado para cada coluna individual de dados; especificar um limite de diferença de altura; e determinar uma diferença de altura entre a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados da coluna N e a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de números especificados de colunas precedentes e/ou sucessivas à coluna N, se o valor absoluto da diferença de altura for maior do que o limite de diferença de altura especificado, rotular uma posição do veículo a ser verificado correspondente aos dados da coluna N como uma posição inicial de uma porção com interstício do veículo a ser verificado, um comprimento correspondente aos dados das primeiras colunas N sendo o comprimento da parte da frente do veículo a ser verificado na imagem tridimensional.

2. Método para reconhecimento do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma etapa de: depois que a coluna N for escaneada, determinar uma terceira diferença de altura entre a altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de uma coluna Mea altura na posição mais baixa do veículo a ser verificado nos dados de números especificados de colunas precedentes à coluna M, em que Μ > N, se o valor absoluto da terceira diferença de altura for maior do que o limite da diferença de altura especificado, determinar um comprimento da porção com interstício do veículo a ser verificado na imagem tridimensional com base em uma diferença de distância entre uma posição do veículo a ser verificado correspondente aos dados da coluna M e uma posição do veículo a ser verificado correspondente aos dados da coluna N.

3. Método para reconhecimento do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de: medir continuamente a velocidade de movimento do veículo a ser verificado em relação ao escâner a laser; e realizar restauração horizontal da imagem tridimensional usando a velocidade medida.

4. Método para reconhecimento do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente as etapas de: fornecer uma curva de escala de restauração com base na velocidade medida de movimento relativo; pela restauração do comprimento da parte da frente do veículo e do comprimento da porção com interstício na imagem tridimensional usando a curva de escala de restauração, calcular o comprimento real da parte da frente do veículo e o comprimento da porção com interstício; e pela comparação do comprimento real calculado da parte da frente do veículo e o comprimento da porção com interstício com informação do tipo de veículo em uma base de dados de tipo de veículo, obter o tipo do veículo a ser verificado.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: especificar um número inicial de colunas; iniciar a etapa de determinar a diferença de altura somente quando dados de colunas depois do número inicial de colunas tiver sido escaneado.

6. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo, caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo de escaneamento e formação de imagem por radiação compreendendo uma fonte de radiação para gerar radiações e um dispositivo de detecção para receber radiações que passam através de um veículo a ser verificado, em que a fonte de radiação forma imagem do veículo a ser verificado emitindo radiações em direção ao alvo a ser verificado; um escâner a laser para reconhecer o tipo do veículo a ser verificado como definido no método para reconhecimento do tipo de veículo de uma das reivindicações 1 a 5 para distinguir uma primeira porção e uma segunda porção do veículo a ser verificado que são separadas por uma porção com interstício; e um dispositivo de controle para controlar a fonte de radiação com base em um sinal do escâner a laser para emitir radiações para irradiar o veículo a ser verificado, em que, quando a primeira porção do veículo a ser verificado entra em uma região de escaneamento por radiação, o dispositivo de controle controla a fonte de radiação para escanear com uma primeira dose; quando a segunda porção do veículo a ser verificado entra na região de escaneamento por radiação, o dispositivo de controle controla a fonte de radiação para escanear com uma segunda dose.

7. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que distinção da primeira porção e da segunda porção do veículo a ser verificado é feita manualmente ou usando um programa de algoritmo de computador.

8. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira porção do veículo a ser verificado é uma porção a ser protegida e a segunda porção do veículo a ser verificado é uma porção para a qual não é necessária proteção; a primeira dose da fonte de radiação é uma baixa dose e a segunda dose da fonte de radiação é uma alta dose.

9. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a baixa dose compreende uma dose de zero; e/ou a porção a ser protegida é a parte da frente do veículo.

10. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que o escâner a laser é adicionalmente usado para detectar que um veículo a ser verificado entrou na região de escaneamento por radiação.

11. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um comutador fotoelétrico para detectar que um veículo a ser verificado entrou na região de escaneamento por radiação.

12. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um radar de medição de velocidade para detectar que um veículo a ser verificado entrou na região de escaneamento por radiação.

13. Sistema para reconhecimento rápido do tipo de veículo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que, depois que o veículo a ser verificado tiver entrado na região de escaneamento por radiação, o radar de medição de velocidade monitora a velocidade do veículo a ser verificado e fornece uma realimentação ao dispositivo de controle, de maneira a controlar a velocidade de escaneamento do escâner a laser e/ou controlar a frequência de irradiação da fonte de radiação.