BR102015022550A2

BR102015022550A2 - sistema de bocal de pulverização

Info

Publication number: BR102015022550A2
Application number: BR102015022550A
Authority: BR
Inventors: Richard A Humpal; Stacy L Bullock; Travis G Funseth
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-10-04
Also published as: EP2995382A1; BR102015022550B1

Abstract

sistema de bocal de pulverização. modalidades incluem um sistema de pulverização tendo pré-ajustes dinâmicos para controlar bocais de pulverização que operam, cada, individualmente, de forma contínua ou sob um controle de sinal eletrônico modulado no tempo ou em frequência para liberar as gotículas de líquido. coletivamente, bocais adjacentes ou bocais vizinhos próximos são também controlados por sequenciamento de tempo através de diferentes modos de operação ou configurações físicas em cada bocal de pulverização. os bocais de pulverização são montados em uma variedade de implementos incluindo lanças de pulverização agrícolas ou industriais.

Description

“SISTEMA DE BOCAL DE PULVERIZAÇÃO” Pedidos Relacionados [001 ] Este pedido de patente é uma continuação em parte do Pedido de Patente US Ser. No. 14/506057, depositado em 3 de outubro de 2014, e intitulado, BOCAL DE FLUXO HÍBRIDO E SISTEMA DE CONTROLE, cujos conteúdos são incorporados aqui para referência. Este pedido de patente reivindica a prioridade do Pedido de Patente Provisional US Ser. No. 14/505944, depositado em 3 de outubro de 2014, e intitulado, SISTEMA DE MONITORAÇÃO DE FLUXO DE FLUIDO, cujos conteúdos são incorporados aqui para referência. Este pedido de patente também reivindica a prioridade do Pedido de Patente Provisional US Ser. No. 62050530, depositado em 15 de setembro de 2014, e intitulado CONTROLE COM TEMPO VARIÃVEL DA OPERAÇÃO DE SISTEMAS DE PULVERIZAÇÃO, cujos conteúdos são incorporados aqui para referência.

Campo da Descrição [002] Esta descrição se refere geralmente ao sistema de controle de sistemas de pulverização de líquido.

Fundamentos da Descrição [003] Há mais de vinte e cinco anos atrás, um método de uso de um sinal de pulso para atuar uma válvula foi introduzido para controlar a vazão e a pressão de fluido de líquidos através de um bocal de pulverização. Desde então, esta técnica tem permanecido amplamente a mesma ou não é usada porque resulta em padrões de pulverização irregulares devidos a longos tempos mortos, os quais criam problemas em um cenário agrícola (por exemplo, colheitas, plantas, árvores, vegetais, vinícola), em que pulverizadores são usados para aplicar nutrientes, herbicidas, inseticidas e água. Nos equipamentos de fabricação, pulverizadores são usados para aplicar revestimentos de cores de pintura e camadas de produtos químicos, e tinta sobre superfícies (por exemplo, plásticas, de papel, semicondutoras, de metal. e outras).

[004] Quando sinais de pulso foram usados para controlar a pulverização de fluidos, a ejeção de fluido a partir de simples bocais convencionais foi controlada por uma única corrente de pulso de sinal. A polaridade de voltagem do pulso de sinal pode ser arbitrariamente selecionada de forma que, quando o pulso está em um valor lógico-ALTO, então líquido é disperso pelo bocal, e quando o pulso está em um baixo valor, nenhum líquido é disperso. O estado LIGADO é arbitrariamente escolhido para se referir a quando o líquido é impulsionado ou ejetado, e o estado DESLIGADO para nenhum líquido. A duração do pulso LIGADO ou DESLIGADO pode ser variada (PWM, modulado em largura de pulso) para gerar uma vazão média, para variar a vazão e para controlar o tamanho de gotícula.

[005] Em muitos equipamentos, não apenas um único bocal, mas múltiplos bocais são usados conjuntamente. Os sistemas de pulverizadores têm múltiplos corpos de bocal ou as saídas para aplicar líquidos sobre uma área de superfície grande ou intrincada. As vezes, a atividade de mais que uma centena de bocais é coordenada, o que toma o controle de PWM complexo.

Sumário da Descrição [006] Modalidades incluem um sistema de pulverização tendo pré-ajustes dinâmicos para controlar corpos de bocal, os quais, cada um, operam individualmente de forma continua ou sob um controle de sinal eletrônico modulado no tempo, ou um controle de sinal eletrônico modulado em frequência, para liberar as gotícuias de líquido. Os corpos de bocal de exemplo têm saídas de fluido paralelas e diferentes tipos de bicos de bocal nas saídas de fluido. Por comutação dinâmica entre as saídas com diferentes bicos de bocal, ajuste do sinal eletrônico, e sobreposição de pulverização a partir de bocais adjacentes, os corpos de bocal individuais cobrem uma maior faixa dinâmica de desempenho e pode manter o tamanho de gotíeula de fluido mais estavelmente sob as diferentes velocidades de desloeamento. Coletivamente, corpos de bocal adjacentes ou vizinhos próximos são controlados por sequenciamento no tempo através de diferentes modos de operação ou configurações físicas em cada corpo de bocal, o que novamente cobre uma faixa mais ampla de operação de pulverização. Os corpos de bocal são montados em uma variedade de implementos, incluindo lanças de pulverização agrícolas ou industriais. Outros modos de operação, caraeterísticas e modalidades, são deseritos na descrição detalhada, desenhos anexos e reivindicações.

Breve Descrição dos Desenhos [007] Os detalhes de uma ou mais implementações são descritos nos desenhos de exemplo anexos, na descrição e nas reivindicações abaixo.

[008] A figura 1 representa uma estrutura ou lança de exemplo tendo múltiplos bocais de exemplo.

[009] A figura lA representa um padrão de pulverização de exemplo, no qual os bocais são espaçados por uma distância e a pulverização a partir do bocal adjacente e adjacente mais próximo se sobrepõe.

[0010] A figura 2 representa um esquema de um circuito de exemplo governando múltiplos boeais.

[0011] A figura 3 representa uma topologia de boeal de exemplo.

[0012] A figura 3A representa um diagrama de temporização de exemplo para a operação da topologia de bocal da figura 3.

[0013] A figura 4 representa uma topologia de bocal de exemplo.

[0014] A figura 4A representa um diagrama de temporização de exemplo para a operação da topologia de bocal da figura 4.

[0015] A figura 5 representa uma topologia de boeal de exemplo.

[0016] A figura 5A representa um diagrama de temporização de exemplo para a operação da topologia de bocal da figura 5.

[0017] A figura 6 representa uma topologia de bocal de exemplo.

[0018] A figura 7 representa uma topologia de bocal de exemplo.

[0019] A figura 7A representa um diagrama de temporização de exemplo para operar a topologia de bocal da figura 5.

[0020] A figura 8 representa um exemplo de um bocal tendo um corpo de bocal com três saídas que são cobertas por bicos de bocal.

[0021] A figura 9A representa outro exemplo de um bocal tendo um corpo de bocal com seis saídas que são cobertas por bicos de bocal.

[0022] A figura 9B é um diagrama idealizado do trajeto de fluxo de fluido dentro do corpo de bocal da figura 9A. O trajeto de fluxo é efetivamente entre uma entrada e uma ou mais das seis saídas.

[0023] A figura lOA representa tela sensível ao toque, de exemplo, para o controle de bocal.

[0024] A figura lOB representa tela sensível ao toque, de exemplo, para o controle de bocal com características adicionais.

[0025] A figura IIA é um fluxograma representando um método de visão geral de exemplo para controlar os bocais de pulverização.

[0026] A figura IIB é um fluxograma representando um método estendido de exemplo para controlar os bocais de pulverização.

[0027] A figura 11C é um fluxograma representando um método simplificado de exemplo para controlar os bocais de pulverização.

[0028] A figura 12 é uma tabela listando modos de controle de exemplo de operação para um único bocal.

[0029] A figura 13 é uma tabela listando um método de exemplo de ajuste da pressão de fluido e vazão.

[0030] A figura 14 é um fluxograma em formato tabular listando um método de exemplo de sequenciamento através de um conjunto de exemplo de configurações de pulverização para quatro bocais adjacentes.

[0031] A figura 14A representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao primeiro bloco no método da figura 14.

[0032] A figura 14B representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao segundo bloco no método da figura 14.

[0033] A figura 14C representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao terceiro bloco no método da figura 14.

[0034] A figura 14D representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao quarto bloco no método da figura 14.

[0035] A figura 14E representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao quinto bloco no método da figura 14.

[0036] A figura 14F representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao sexto bloco no método da figura 14.

[0037] A figura 14G representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao sétimo bloco no método da figura 14.

[0038] A figura 14H representa controle de liberação e temporização de fluido de bocal de exemplo dos bocais que correspondem ao oitavo bloco no método da figura 14.

[0039] A figura 15 é um fluxograma em formato tabular listando um método de exemplo de sequenciamento através de outro conjunto de exemplo de configurações de pulverização para quatro bocais.

[0040] A figura 15A representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao primeiro bloco no método da figura 15.

[0041] A figura 15B representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao segundo bloco no método da figura 15.

[0042] A figura 15C representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao décimo bloco no método da figura 15.

[0043] A figura 16 é um fluxograma em formato tabular listando um método de exemplo de sequenciamento através de outro conjunto de exemplo de configurações de pulverização para quatro bocais.

[0044] A figura 16A representa controle de temporização de exemplo de um dos bocais para reajustar uma situação de fluxo, em que os corpos de bocal adjacentes são diferentes em vazão.

[0045] A figura 17 é um fluxograma em formato tabular listando um método de exemplo de sequenciamento através de outro conjunto de exemplo de configurações de pulverização para quatro bocais.

[0046] A figura 17A representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao bloco 10 no método da figura 17.

[0047] A figura 17B representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao bloco 16 no método da figura 17.

[0048] A figura 17C representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao bloco 20 no método da figura 17.

[0049] A figura 18 é um fluxograma em formato tabular listando um método de exemplo de sequenciamento através de outro conjunto de exemplo de configurações de pulverização para quatro bocais, em que bicos de bocal de indução e de não indução de ar são usados nas saídas de bocal.

[0050] A figura 18A representa controle de temporização de exemplo dos bocais que correspondem ao bloco 5 no método da figura 18.

[0051] A figura 19 representa um exemplo de dois corpos de bocal adjacentes que podem ser estendidos para quatro, seis, etc.

[0052] A figura 20 representa um diagrama de temporização de exemplo para quatro ou seis bocais adjacentes.

[0053] A figura 21 representa um diagrama de temporização de exemplo para quatro bocais adjacentes.

[0054] A figura 22 representa um diagrama de temporização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0055] A figura 23A representa um diagrama de temporização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0056] A figura 23B representa uma saída de pulverização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0057] A figura 24A representa um diagrama de temporização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0058] A figura 24B representa padrões de pulverização de exemplo, relacionados ao método que produziu o diagrama de temporização da figura 24A.

[0059] A figura 25A representa padrões de pulverização de exemplo, relacionados ao método que produziu o diagrama de temporização da figura 25B.

[0060] A figura 25B representa um diagrama de temporização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0061 ] A figura 26 representa um padrão de saída de pulverização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0062] A figura 27 representa um padrão de saída de pulverização de exemplo para seis bocais adjacentes.

[0063] A figura 28 representa uma sequência de temporização de exemplo de saída de pulverização para quatro bocais adjacentes.

[0064] A figura 29 representa padrões de pulverização de exemplo para quatro bocais adjacentes com base em um método que produziu a sequência de temporização da figura 28.

[0065] A figura 30 representa bocais de exemplo, montados em uma lança de pulverizador.

Descrição Detalhada [0066] As modalidades de pré-ajuste dinâmico, de exemplo, descritas, permitem o fácil controle do sistema de pulverização tendo muitos bocais (corpo de bocal mais bicos de bocal) para cobrir uma ampla faixa condições de pulverização automaticamente, ejetar o fluido rapidamente, mais ainda uniformemente, precisamente, sem requerer que um operador mude manualmente as configurações de bocal ou bicos de pulverização nos bocais. Quando as condições mudam (por exemplo, a superfície de pulverização ou terreno se altera), os sistemas de pulverização descritos tendo pré-ajustes dinâmicos provêm melhor resolução de alteração de vazão incrementai que as técnicas tradicionais. Os pré-ajustes tentam manter certas variáveis medidas dentro de alguma faixa de desempenho. Por exemplo, a pressão de pulverização de fluido é mantida dentro de +/- 5 % a partir da nominal por revisão do sinal PWM, do bico de bocal, da vazão, etc. Consequentemente, saltos no padrão de pulverização são reduzidos e existe cobertura mais uniforme do alvo sendo pulverizado.

[0067] As modalidades de exemplo sistemas de pulverizador, controlados eletronicamente com fíos ou sem fios, com pré-ajustes dinâmicos que têm a capacidade de coordenar a atividade de bocais (alojamento) adjacentes ou próximos no sistema de pulverizador. Os pré-ajustes dinâmicos também lavam a vantagem de características de um novo tipo de bocal (corpo e bicos). Cada bocal tem múltiplas saídas, múltiplas entradas (algumas modalidades), e múltiplas válvulas ou portas. Mesmo dentro de um único bocal, mais de um dos sinais modulados em largura de pulso (PWM) podem ser aplicados ou intercalados para controlar diferentes válvulas que controlam o fluxo de fluido. A capacidade de comutar entre as diferentes características permite uma faixa de pulverização dinâmica mais larga, incluindo largura de banda de frequência mais larga, faixa de pressão mais larga, ou vazões, de forma que um usuário fínal não precisa parar o veículo e ajustar fisicamente os bocais ou o resto do veículo de pulverização. Altemativamente, as diferentes características são invocadas pelos pré-ajustes para manter uma variável (por exemplo, a pressão de fluido) dentro de uma faixa estreita. Pré-ajustes são criados para sequenciamento através de diferentes estados de operação e para tomar decisões que um operador não seria capaz de tomar, porque ele é posicionado remotamente aos bocais ou de outra maneira incapaz de ajustá-los. Os pré-ajustes determinam, modulam a duração dos sinais, ajustam a altura do aparelho, e outros, para o controle da liberação de pulverização a partir de bocais individuais.

[0068] Em várias modalidades, o controle é automatizado depois de um operador selecionar um pré-ajuste que toma decisões dinâmicas que levam em conta outros fatores (por exemplo, a velocidade do bocal ou deslocamento do veículo, localização, velocidade do vento, distância de bocal em relação ao alvo de pulverização e outros). O operador provê comandos de voz ou comandos de tela sensível ao toque, alimentados a um computador eletrônico principal ou circuito elétrico programável, que governa o sistema de pulverizador (por exemplo, a lança de pulverização) e também a operação de um veículo no qual o sistema de pulverizador é montado. Em algumas modalidades, existe sequenciamento através dos modos físicos (por exemplo, diferentes saídas de bocal, diferentes válvulas, e modulação de duração de sinal) em cada corpo de bocal; ou altemativamente, sequenciamento através de somente modos de operação de frequência, mas mantendo a confíguração física (por exemplo, a mesma saída) constante.

[0069] As modalidades de exemplo provêm melhor resolução na alteração incrementai em vazão, e mantêm pressão aproximadamente constante (para melhor que 95%) para gerar tamanho mais uniforme de gotícula. Embora esta descrição foque sobre pulverizadores macroscópicos, usados em um campo ao ar livre, pequenos pulverizadores e bocais para a produção industrial ou até mesmo pulverizadores dimensionados segundo a microeletro-mecânica (MEMs) também se benefíciam das idéias descritas.

Por exemplo, usos industriais ineluem um movimento relativo entre um pulverizador e o objeto alvo, que pode ser irregular em formato ou ter arestas agudas, assim pode desejar alterações rápidas no padrão ou quantidade de pulverização liberada.

[0070] A figura 1 representa um conjunto de lança de pulverização 500, de exemplo, tendo muitos bocais 502 montados sobre, ou afixados a um tubo de distribuição de fluido (por exemplo, 504), que se afixa ao conjunto de lança 500, que é, por sua vez, montado em uma plataforma de carro de movimentação, ou um veículo, por exemplo, um trator ou pulverizador autopropulsionado ou um aplicador de nutriente, rebocado por um veículo motorizado. O tubo de distribuição de fluido 504, que transporta o fluido, é montado extemamente a uma lança tubular ou dentro da cavidade de uma lança tubular ou entre as treliças do conjunto de lança 500.

[0071 ] A figura 1A representa uma vista de perfil dianteiro do tubo de distribuição de fluido 504 e os bocais 502 liberando um fluido. Os bocais 502 são espaçados por uma distância D, e o tubo 504 está em uma altura H a partir do alvo 506, de forma que existe sobreposição de pulverização entre os bocais adjacentes mais próximos 502. Existe também uma pequena sobreposição de pulverização, 2% — 5%, entre os bocais mais próximos adjacentes 502, no exemplo da figura lA. O ajuste da distância D e altura H determina a quantidade de sobreposição de pulverização.

[0072] A figura 2 representa um sistema de controle de máquina 600, de exemplo, de componentes eletrônicos, que usa uma barra coletora CAN 660 como uma estrutura dorsal de comunicação de exemplo para coordenar a atividade de muitos tipos de entradas de sinal e interrupções, que podem ocorrer. O controle de máquina 600 inclui um computador central do operador 602 ou servidor situados em locais em um sítio de fazenda, uma cabina de um trator, ou uma máquina industrial. O controle de máquina 600 bem como qualquer número de interruptores (por exemplo, computador central 602, tela sensível ao toque do operador 612 ou dispositivo de partida remoto, interface de pulverização 614, informação de veículo 604, GPS/localizador 606, entradas de tempo meteorológico 608, o rastreamento de lança 610) pode interromper a barra coletora CAN 660 e assumir o controle, incluindo um controlador de pulverização mestre 620. Usualmente existe mais que um bocal 100 ou 300 em operação de forma que o controlador de pulverização mestre 620 é usado para coordenar as atividades dos diferentes bocais 100 (ou 300). O controlador de pulverização mestre 620 inclui um microprocessador mais periféricos ou um microcontrolador (por exemplo, CPU, memória, etc.) montado no portal de eletrônicos de suspensão de lança de pulverização (não mostrado). O controlador de pulverização mestre 620 endereça cada bocal 100 e realiza as funções de uma interface para cada bocal 100 para a barra coletora CAN, controla atividade coletiva, incluindo uma sincronização ou arquitetura de temporização 630 de desempenho de pulverização por simultaneamente enviar um relógio principal para cada bocal 100, sequências através de instruções programadas incluindo pré-ajustes para os cenários operacionais mais prováveis, incluindo compensação de curva ou um conjunto de lança de pulverização 500 (redução de pulverização), e necessidades de coordenada incluindo gestão de energia. Para reduzir a quantidade de fios, o relógio principal e outros sinais comuns são distribuídos ou espalhados por método de ramo tronco-árvore para quatro ou cinco seções de bocais 100 ou 300 (por exemplo, 650 no lado direito da figura 2). Os ramos espalham os sinais por intermédio da barra coletora CAN para cada bocal individual 100. Altemativamente, os sinais são espalhados para um ramo, e dentro de um ramo os sinais são passados sequenciamento de um bocal para outro, regenerados por cada bocal. Outra alternativa é uma distribuição completamente sequencial de sinais comuns incluindo os sinais de relógio para cada bocal 100.

[0073] Em outras implementações de exemplo dos métodos de sequenciamento, ο controlador de pulverização mestre 620 ajusta um relógio principal sob uma arquitetura de temporização 640, como representado na fígura 2. O sinal do relógio principal é retransmitido a partir de um bocal, regenerado por cada bocal para evitar queda de voltagem, e então retransmitido para o próximo bocal (ver a fígura 2). Cada bocal 100 (ou 300) sofre um ligeiro retardo em seu relógio local em relação ao relógio do bocal prévio 100. Este ligeiro retardo impede uma simultânea falha eletrônica quando todos dos atuadores (por exemplo, solenoides) ligam ou desligam as válvulas em um bocal 100. Altemativamente, nas arquiteturas de temporização 630 ou 650, o relógio principal é enviado simultaneamente para os ramos de bocais 100 ao longo de trajetos de fíos independentes e picos de corrente e voltagem são isolados por circuitos incluindo um pequeno transformador acompanhando os atuadores do tipo de solenoide. Na arquitetura de temporização 650, os fíos da barra coletora CAN ou os fíos locais são divididos em uma estrutura de árvore com os fíos de mesmo comprimento, de forma que cada bocal 100 deve receber o relógio simultaneamente. Sequências de instruções (por exemplo, pré-ajustes) são automaticamente ou manualmente (clique por clique para o próximo conjunto de instruções por um operador humano) exercitadas pelo controlador de pulverização mestre 620, que coordena todos dos bocais 100. Cada bocal individual 100 tem um circuito de controlador de bocal local que, por exemplo, modula a duração de largura de pulso de sinais para abrir e fechar as válvulas em cada bocal 100. Por exemplo, o controlador de bocal local sinais de pulso independentes, que controlam cada uma das válvulas, ou gera uma combinação de sinais de pulso e sinais contínuos. Para circunstâncias especiais (por exemplo, limpeza), um único sinal é gerado e simultaneamente abre e fecha duas ou mais válvulas ou portas em um único bocal 100.

[0074] Exemplos de bocais de pulverização físicos 100 e 300 são representados nas fíguras 8 e 9A. Bocais de pulverização físicos 100 e 300 têm corpos de bocal 170 e 370, respectivamente. Nas figuras 8 e 9A, os corpos de bocal incluem uma entrada e saídas, que são conectadas conjuntamente por estruturas físicas incluindo uma câmara de fluido, tubos, as válvulas e uma pequena torre, basicamente tudo nas figuras 8 e 9A, exceto os bicos de bocal (por exemplo, 130A, 130B, 130C) que tampam as saídas. As entradas e saídas se referem a uma superfície ou uma estrutura com parede que define ou circunda um orifício ou abertura. Esta descrição primeiramente apresenta a operação e a configuração física de um corpo de bocal individual ou suporte usando desenhos idealizados. As figuras 3 — 7 mostram topologias de bocal de exemplo 2A — 2E para um corpo de bocal individual que inclui pelo menos uma entrada de fluído, as válvulas para controlar o fluxo de fluido, e pelo menos uma saída de fluido. As válvulas são frequentemente posieionadas dentro de um corpo de bocal ou exatamente na periferia, muito embora as figuras representem as mesmas como estando no exterior. A(s) saída(s) faz(em) também parte de um corpo de bocal, ou apenas na periferia; a saída permite a liberação do fluido. As topologias são desenhos simplificados para ajudar em uma compreensão do trajeto do fluxo de fluido e um mecanismo operacional. Depois de muitos testes e revisões de projeto, verificou-se que certas implementações físicas funcionam bem, como descrito abaixo.

[0075] A figura 3 representa uma topologia de bocal de exemplo 2A tendo um corpo de bocal 4A com duas portas ou válvulas 30 e 32 nos trajetos 22 e 24, respectivamente. O corpo de boeal 4A seletivamente libera fluido e gotíeulas na saída 40. A topologia de bocal 2A recebe uma entrada de líquido a partir da entrada 20, pelo menos uma porção do qual escoa para a saída 40, quando controlada por abertura e fechamento das válvulas 30 e 32. Um fluido pode se deslocar em qualquer um ou em ambos dos trajetos 22 e 24, quando controlado por válvulas 30 e 32, respectivamente. A saída 40 se afixa a, ou pode físieamente ser coberta por pelo menos um corpo de pequena torre, bico de bocal ou tampa de bocal. Dependendo da finalidade do uso final, o corpo de bocal 4A pode ser de diferentes formatos, incluindo uma mangueira, um tubo, uma esfera, um simples corpo de bocal com furos, ou outras geometrias. A figura 3 representa uma topologia que pode constituir um bocal inteiro, ou pode constituir somente uma porção de um único bocal. A configuração da figura 3 é integrada em, como parte do corpo de bocal 4E (por exemplo, lado esquerdo do bocal da figura 5) de forma que duas válvulas se abrem e fecham para transferir fluidos da entrada 20 para uma única saída 40. Além disso, as válvulas 30 e 32 podem ser idênticas em projeto, ou diferentes.

[0076] A figura 3 A representa uma operação de exemplo da topologia de bocal 2A. Os sinais de pulso elétricos 3 e 5 são aplicados a respectivos atuadores (não mostrados ou podem fazer parte das válvulas) que abrem e fecham as válvulas 30 e 32, respectivamente. Por exemplo, o atuador é um atuador do tipo de êmbolo mergulhador incluindo uma válvula solenoide em linha. Cada válvula 30 ou 32 é aberta e fechada quando uma corrente elétrica flui através de um solenoide (envolvido em tomo de um núcleo), que cria um campo eletromagnético para propulsionar o núcleo ou haste a se mover. O movimento do núcleo ou haste empurra ou traciona as válvula 30 ou 32, associadas com o núcleo ou haste. Altemativamente, atuadores de bobina de voz lineares (por exemplo, livres de histerese, atuadores reversíveis eletromagnéticos), as válvulas hidráulicas ou de êmbolo, energizadas por voltagem elétrica, são usadas. As válvulas elétricas incluem linhas de energia elétrica que correm ao longo do comprimento de uma lança de pulverização para comutar para abrir ou fechar a válvula 30 ou 32. Nesta descrição, a polaridade é arbitrariamente escolhida de forma que um valor ALTO do sinal corresponde à válvula aberta ou LIGADA, e um baixo valor do sinal corresponde à válvula fechada ou DESLIGADA. Na figura IA, durante um período inteiro T de operação do corpo de bocal 4A, o sinal de pulso 3 está LIGADO por mais que 50% da duração de período T (acima de 50% do ciclo de operação), enquanto o sinal de pulso 5 é LIGADO por menos que 50% da duração de período T (menos que 50% do ciclo de operação). O ciclo de operação geralmente se refere a uma percentagem de tempo quando fluido é liberado para um objeto alvo, em comparação com um tempo total de operação. No exemplo da figura 3A, a válvula 30 é aberta para deixar o fluxo de fluido por mais que 50% de um período T e a válvula 32 é aberta para deixar o fluxo de fluido por menos que 50% de um período T. O trem de pulso de sinal agregado ou resultante, representado na figura 3A, tem uma frequência, que é duas vezes maior que a frequência ou do sinal de pulso 3 ou 5. Gotícuias de fluido são pulverizadas duas vezes tão rapidamente quanto aquelas de um corpo de bocal 4A que tem somente uma válvula operando sob um sinal modulado em largura de pulso.

[0077] Na figura 3A, as larguras dos sinais de pulso 3 e 5 são fixas; para ajustar a vazão ou a pressão de fluido, as larguras são moduladas, aumentadas ou diminuídas, dependendo da duração e da polaridade (independentemente se a válvula aberta corresponde a LIGADA ou DESLIGADA). Também, para alguns tipos de produtos químicos ou tintas, um fabricante especifica a quantidade ótima de fluido para a melhor cobertura. Uma correspondente vazão de fluido ou faixa de vazão é pré-selecionada para obter a cobertura, que frequentemente envolve modulação das larguras de pulso para manter dentro da faixa especificada com base na velocidade de deslocamento do bocal ou veículo, no qual os bocais são montados. Ainda, para criar um efeito de aplicação de ruído aleatório ou uma dispersão mais difusa das gotículas, a duração ou frequência de cada sinal de pulso 3 e 5 é variada ou modulada, ao invés de ser fixa, como mostrado no exemplo da figura 3A. O volume de fluido transferido ou pulverizado depende parcialmente do ciclo de operação ou do tempo em que as válvulas 30 e 32 permanecem abertas. O exemplo da figura 3A representa uma operação assimétrica e mais fluido é liberado a partir da válvula 30 que a partir da válvula 32. Neste exemplo, os sinais de pulso 3 e 5 não são sobrepostos, e eles estão operando fora de fase. Se o período inteiro T é tomado para representar 360 graus, a borda dianteira dos sinais de pulso 3 e 5 está separada em uma faixa de 250 - 300 graus ou fora de fase. Os sinais 3 e 5 são gerados independentemente; caso contrário, eles provêm o mesmo sinal de origem. Por exemplo, se o sinal 3 é o sinal de origem, ele é replicado, então deslocado para gerar o sinal 5; ou a borda dianteira do sinal de pulso 3 opera sobre a válvula 30, e a borda traseira do sinal 3 opera sobre a válvula 32 (o sinal 3 é replicado por inversão para apresentar a polaridade apropriada para a válvula 32). Em outros exemplos de operação, os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem ou são mais simétricos para a liberação mais repetitiva das gotículas de líquido em virtude de qualquer válvula 30 ou 32. Em ainda outros exemplos, os sinais 3 e 5 são um sinal senoidal ou em rampa, ao invés de um pulso, a fim de ter uma ligação ou desligamento mais gradual das gotículas de pulverização ou para aplicar pressão gradualmente às válvulas para abrir e fechar as mesmas.

[0078] Em uma modalidade de aplicação de tinta, nutriente, herbicida ou pesticida, em que podem existir diferentes tipos de fluidos sendo pulverizados, a operação assimétrica das válvulas permite obter diferentes relações desejadas de fluidos pulverizados. Quando pulverização assimétrica de fluido é desejada, uma possibilidade de exemplo é a de criar um divisor na entrada 20 do corpo de bocal 4A. O divisor (não mostrado) separa diferentes tipos de fluidos de forma que eles escoam para dentro de diferentes câmaras dentro do corpo de bocal 4A e então são propulsionados para fora do corpo de bocal 4A, separadamente, pela ação das respectivas válvulas 30 e 32. Em outros exemplos, quando ambos os fluidos são misturados conjuntamente ou pulverizados simultaneamente, os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem por pelo menos uma parte da duração de período T.

[0079] A figura 4 representa outra topologia de bocal de exemplo 2B tendo uma única saída. A topologia de bocal 2B tem um corpo de bocal 4B com três válvulas 30, 32 e 34 nos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente, os trajetos que são desenhados em paralelo, neste exemplo. O corpo de bocal 4B libera seletivamente fluido e gotícuias para a saída 40. A topologia de bocal 2B recebe uma entrada de líquido a partir da entrada 20, pelo menos uma porção do qual escoa para a saída 40, quando controlada por abertura e fechamento das válvulas 30, 32 e 34. A saída 40 se afixa a, ou pode ser coberta por, pelo menos um corpo de pequena torre, bico de bocal ou tampa de bocal. Dependendo da finalidade do uso final, o corpo de bocal 4B inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, bocais posteriores com um único corpo de bocal com furos, ou outras geometrias.

[0080] A figura 4A representa uma operação de exemplo de topologia de bocal 2B, que particularmente mostra como a frequência de liberação de fluido é aumentada. Os sinais de pulso elétricos 3 e 5 e 7 são aplicados a respectivos atuadores que abrem e fecham as válvulas 30 e 32 e 34, respectivamente. Na figura 4A, durante um período inteiro T de operação, os sinais de pulso 3, 5 e 7 são, cada, LIGADOS, em menos que 50% da duração de período T (menos que 50% do ciclo de operação); eles são LIGADOS em cerca de 10-20% do período T e permitem que fluido escoe através de cada válvula para menos que 10-20% de um período T. As fases LIGADAS dos sinais de pulso 3, 5 e 7 são iguais em amplitude e duração. Os três sinais de pulso de exemplo 3, 5 e 7 são deslocados em fase por 100 - 120 graus, de forma que o trem de pulso de sinal agregado ou resultante, representado na figura 4A, tem uma frequência periódica, que é três vezes maior que a frequência periódica de qualquer do sinal de pulso individual 3, 5 ou 7. Consequentemente, as gotículas de fluido são pulverizadas com frequência três vezes mais alta que aquela de um corpo de bocal 4B tendo somente uma válvula operando sob um sinal de pulso 3, 5 ou 7 sozinho. Para criar um efeito de aplicação de ruído aleatório ou dispersão difusa das gotículas, a duração ou frequência de um ou de todos dos sinais de pulso 3, 5 e 7 pode ser variada (ou modulada) ao invés de ter largura fixa e frequência fixa, como mostrado no exemplo da figura 4A. Dentre outros fatores, o volume de fluido transferido ou pulverizado depende do ciclo de operação ou de quanto tempo as válvulas 30 e 32 e 34 permanecem abertas. No exemplo da figura 4A, existe operação simétrica e a quantidade de fluido a partir das três válvulas é liberada uniformemente. Uma vez que os sinais de pulso 3, 5 e 7 não são sobrepostos, as válvulas estão operando fora de fase, e se o período inteiro é tomado para representar 360 graus, a borda dianteiras dos sinais de pulso 3, 5 e 7 está em uma faixa de 115 - 125 graus afastada ou fora de fase a partir do próximo (3 a partir de 5, 5 a partir de 7, 7 a partir de 3). Em outros exemplos, os sinais de pulso 3, 5 e 7 se sobrepõem ou são assimétricos para mais sobreposição ou pulverização difusa das gotícuias de líquido, respectivamente. Em ainda outros exemplos, os sinais 3, 5 e 7 são senoidais ou em forma de rampa, ao invés de um pulso, a fim de ter uma ligação ou desligamento mais gradual das gotículas de pulverização.

[0081] Nos exemplos das figuras 3A ou 4A, outras possíveis operações de válvula incluem pelo menos alguns dos sinais mostrados na figura 7A. Por exemplo, as válvulas 30 e 32 operam como mostrado na figura 4A, e a válvula 34 está LIGADA continuamente ou sua frequência de movimento é mais baixa ou mais alta que qualquer das válvulas 30 ou 32. Além disso, os sinais incluem outras formas de sinais periódicos ou semiperiódicos incluindo ondas de seno, ao invés de pulsos para criar uma ligação ou desligamento mais suave. Tal mistura de operação para um corpo de bocal individual 4B ou topologia de bocal 2B é descrita nos acima mencionados pedidos de patente provisionais, como sequenciamento através de múltiplos corpos de bocal 4B. Continuamente se refere a um estado de estar (por exemplo, uma voltagem aplicada, um estado lógico, uma posição de válvula), que permanece pela duração de uma ação pretendida.

[0082] A figura 5 representa uma topologia de bocal de exemplo 2C tendo duas saídas 40 e 42, em uma extremidade dos trajetos 22 e 24, respectivamente. A topologia de bocal 2C tem um corpo de bocal 4C com duas válvulas 30 e 32 nos trajetos 22 e 24, respectivamente, os trajetos que são desenhados em paralelo, neste exemplo. A válvula 30 corresponde à saída 40 e a válvula 32 corresponde à saída 42. O corpo de bocal 4C libera seletivamente fluido e gotículas para qualquer uma ou ambas as saídas 40 ou 42. A topologia de bocal 2C recebe uma entrada de líquido a partir da entrada 20, pelo menos uma porção da qual escoa para qualquer uma ou ambas das saídas 40 e 42, quando controlada por abertura e fechamento das válvulas 30 e 32, respectivamente. Cada saída 40 ou 42 se afixa a, ou pode ser coberta por, pelo menos um corpo de pequena torre, bico de bocal ou tampa de bocal. Dependendo da finalidade do uso final, o corpo de bocal 4C inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um único corpo de bocal convencional com furos, ou outras geometrias.

[0083] A figura 5A representa uma operação de exemplo da topologia de bocal 2C. Por exemplo, as operações incluem sinais de pulso elétricos 3 e 5 sendo aplicados aos respectivos atuadores que abrem e fecham as válvulas 30 e 32, respectivamente, para propulsionar líquido para fora das saídas 40 e 42, respectivamente. Os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem parcialmente dentro do período T. Durante um período inteiro T de operação do corpo de bocal 4C, os sinais de pulso 3 e 5 são LIGADOS por 50% da duração de período T (50% do ciclo de operação). As fases dos sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem entre si por cerca de 90 graus. Fluido é transferido na mesma taxa a partir da entrada 20 para qualquer saída 40 e 42, e as gotículas de fluido são liberadas na mesma taxa para fora das saídas 40 e 42, embora a liberação a partir de uma atrase a outra. Se a mesma pressão de fluido é mantida como para a pulverização contínua, o volume total do fluido pulverizado sob o controle de ambas as válvulas 30 e 32, como representado na figura 3A, seria cerca de 25% menor que a partir da pulverização contínua, mas o padrão de pulverização é mais sintonizável e ajustável para se adequar às necessidades de um operador.

[0084] Se as saídas 40 e 42 são apontadas na direção para diferentes direções de pulverização, sua liberação de pulverização associada tem a mesma sobreposição que os sinais de pulso de operação 3 e 5 durante um período T. As saídas 40 e 42 liberam pulverização independentemente. Durante as durações de tempo de não sobreposição dos sinais 3 e 5, somente uma das saídas 40 ou 42 libera gotículas. No exemplo da figura 5A, a borda dianteira dos sinais de pulso 3 e 5 é deslocada por uma fase constante dentro de cada período T. Altemativamente, as larguras dos sinais de pulso 3 e 5 são variadas de forma que eles diferem em fase, na duração do modo LIGADO, ou na frequência, a fim de obter diferente cobertura de pulverização. Em outra alternativa, se as saídas 40 e 42 são apontadas na direção para a mesma direção de pulverização, o sinal de pulso agregado é indicativo da quantidade total de fluido liberado para a área de alvo. O trem de pulso de sinal agregado ou resultante, representado na figura 5A, tem uma frequência de pulso, que é a mesma que a frequência de qualquer do sinal de pulso 3 ou 5, mas o sinal resultante tem uma largura de pulso, que é maior que qualquer do sinal de pulso 3 ou 5, sozinho, de forma que fluido é liberado efetivamente por uma duração mais longa na direção para a área de pulverização alvo. Em ainda outras alternativas, uma saída 40 está pulverizando continuamente, enquanto a saída 42 é operada sob um PWM de modo pulsado ou sob um controle modulado em frequência (FM); ou ambas as saídas 40 e 42 estão pulverizando continuamente. Em uma modalidade de aplicação de tinta, nutriente, herbicida ou pesticida, em que podem existir diferentes tipos de fluidos sendo pulverizados, uma operação assimétrica das válvulas 30 e 32 permite obter diferentes relações desejadas de fluidos liberados a partir de respectivas saídas 40 e 42. Quando pulverização assimétrica de fluido é desejada, uma proposta de exemplo é a de criar um divisor na entrada 20 do corpo de bocal 4C. O divisor (não mostrado) separa diferentes tipos de fluidos de forma que eles escoam para dentro de diferentes câmaras dentro do corpo de bocal 4C e então são propulsionados para fora das saídas de bocal 40 e 42, separadamente, pela ação das respectivas válvulas 30 e 32. Em outros exemplos, quando ambos os fluidos são misturados conjuntamente ou pulverizados simultaneamente, os sinais de pulso 3 e 5 se sobrepõem por pelo menos uma parte da duração de período T.

[0085] Em adição ao ajuste da duração de tempo ou frequência de operação das válvulas 30 e 32, o local das saídas no corpo de bocal 4C afeta o padrão de pulverização. Por exemplo, as saídas 40 e 42 são apontadas em diferentes direções para gerar um padrão de pulverização mais largo ou mais difuso; ou as saídas 40 e 42 são posicionadas paralelas uma à outra, mas deslocadas por uma pequena distância (por exemplo, por menos que quatro polegadas); e seu padrão de pulverização sobrepõe e cobre uma região alvo mais focada. Ainda, para criar um efeito de aplicação de ruído aleatório ou uma dispersão mais difusa das gotículas, a duração de tempo ou a frequência de cada sinal de pulso 3 e 5 pode ser variada (ou modulada) ao invés de ser fixa, como mostrado no exemplo da figura 5A. Outra possibilidade é a de oscilar os sinais de pulso 3 ou 5 por adição de um sinal aleatoriamente gerado para os sinais de pulso 3 ou 5 no domínio de tempo.

[0086] A figura 6 representa uma topologia de bocal de exemplo 2D tendo três saídas 40, 42 e 44, em uma extremidade dos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente. A topologia de bocal 2D tem um corpo de bocal 4D com três válvulas 30, 32 e 34 ao longo de trajetos 22, 24 e 26, respectivamente, os trajetos que são desenhados em paralelo, neste exemplo. O corpo de bocal 4D libera seletivamente fluido e gotículas a pelo menos uma das saídas 40, 42 ou 44. O bocal 2D topologia recebe uma entrada de líquido a partir da entrada 20, pelo menos uma porção do qual escoa para pelo menos uma de saídas 40, 42 ou 44, quando controlada por abertura e fechamento das válvulas 30, 32 ou 34, respectivamente. Cada saída 40, 42 ou 44 se afixa a, ou pode ser coberta por, pelo menos um corpo de pequena torre, bico de bocal ou tampa de bocal. Dependendo da finalidade do uso final, o corpo de bocal 4D inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um únieo corpo de bocal convencional com furos, ou outras geometrias.

[0087] A operação da topologia de bocal 2D tendo três saídas independentes 40, 42, 44 inclui pelo menos todas das possibilidades operacionais, descritas para topologia de bocal 2C tendo duas saídas independentes 40 e 42. A terceira saída 44 está opcionalmente operando continuamente ou sob o modo pulsado ou sob uma combinação de modos contínuo e pulsado.

[0088] A figura 7 representa uma topologia misturada de uma topologia de bocal de exemplo 2E tendo duas saídas 40 e 44, em uma extremidade dos trajetos 28 e 26, respectivamente. O bocal 2E tem um corpo de bocal 4E com três válvulas 30, 32, e 34 ao longo dos trajetos 22, 24 e 26, respectivamente, os trajetos que são desenhados em paralelo, neste exemplo. No arranjo da figura 7, os trajetos 22 e 24 se fundem no trajeto 28 antes de atingir a saída 40 (saída "combinada" 40). O corpo de bocal 4E opcionalmente tem uma terceira saída 46 (associada com a válvula 36). O corpo de bocal 4E libera fluido e gotículas para pelo menos uma das três saídas 40, 44 ou 46, dependendo de quais válvulas estão abertas e da configuração interna do corpo 4E. A topologia de bocal 2E recebe uma entrada de líquido a partir da entrada 20, pelo menos uma porção do qual escoa para pelo menos uma de saídas 40 ou 44 ou 46, quando controlada por abertura e fechamento das válvulas (30 ou 32) ou 34 ou 36, respectivamente. Os parênteses em tomo de “30 e 32” são em referência a fluido na saída 40 sendo dependente da ação de ambas as válvulas 30 e 32. Cada saída 40 ou 44 ou 46 se afixa a, ou pode ser coberta por, pelo menos um corpo de pequena torre, bico de bocal ou tampa de bocal. Dependendo da finalidade do uso final, o corpo de bocal 4E inclui uma mangueira, um tubo, uma esfera, um único corpo de bocal convencional com furos, ou outras geometrias.

[0089] A figura 7A representa uma operação de exemplo da topologia de bocal 2E. O corpo de bocal 4E de saída combinada 40 inclui sinais de pulso elétricos 3 e 5 sendo aplicados a respectivos atuadores que abrem e fecham as válvulas 30 e 32, respectivamente, para propulsionar líquido para fora da saída 40. Neste exemplo, a saída 44 ou 46 ou ambas as saídas estão liberando fluido continuamente ou aproximadamente continuamente de acordo com o sinal de pulso elétrico 7. Um tal corpo de bocal 4E provê operação de modo de pulso mais rápida e cobertura de pulverização extra, especialmente se as saídas 40 e 44 (ou 46) forem posicionadas para apontar para a mesma área alvo de pulverização. Altemativamente, se as trajetórias de pulverização das saídas (por exemplo, 40) seguirem uma à outra na direção de deslocamento do veículo de pulverização, isto provê cobertura de pulverização mais completa no trajeto percorrido. Em outra modalidade, tanto a saída combinada 40 quanto as saídas individuais 44 ou 46 estão operando, todas, no modo de pulso, ou em fase ou fora de fase. A cobertura de pulverização varia dependendo da direção de apontar ou orientação das saídas, do tipo de bico nas saídas ou filtros perto do bico de bocal ou dentro do corpo de bocal 4E, ou do formato dos orifícios, e outros.

[0090] Diferentes cenários determinam se uma ou saídas de bocal adicionais, conjuntamente, estão liberando fluido nas figuras 5 — 7. Por exemplo, se a pressão e o fluxo de fluido estão acima de um limite pré-ajustado, quando medido por uma pressão ou fluxímetro, uma saída adicional libera fluido e todas as saídas estão operando em uma pressão de fluido mais tolerante (em que a pressão é frequentemente ditada pelo fornecimento de uma quantidade particular de produto químico especificado para fornecer suficiente cobertura de nutrientes ou herbicida ou de tinta). Para alterar a pressão ou \ο.ζάο, a largura de pulso dos sinais elétricos aplicados é variada de forma que mais ou menos líquido é liberado. Altemativamente, a frequência dos pulsos é variada. Outro cenário no qual saídas adicionais de bocal liberam fluido envolve o uso de bocais de indução de ar conjuntamente com liberação de fluido contínua, ao invés de sinais modulados em largura de pulso, de forma que mais que uma saída está em operação para acomodar diferentes tipos de bocais. Ainda outros cenários incluem se o veículo está fazendo uma curva ou re-pulverizando uma área para pontos de pulverização faltante, que envolvería diferentes bocais a serem utilizados dependendo do padrão desejado. Por exemplo, em uma curva, a frequência de liberação de fluido é correspondentemente reduzida, se o veículo diminuir a velocidade. Altemativamente, o padrão de pulverização considera a relação diferencial de capacidade máxima e mínima entre o bocal se deslocando pela distância mais longa no raio externo e o bocal se deslocando pela menor distância no raio interno. Para manter uniforme o volume por área coberta através desta curva, a vazão para fora do bocal mais externo deve ser mais alta que a vazão para fora do bocal mais interno.

[0091] Nas configurações das figuras 3-7, somente uma entrada de fluído 20 é mostrada e o fluido é distribuído entre as diferentes saídas, dependendo das posições de válvula e da configuração interna do corpo de bocal. Em outra configuração das topologias, ao invés de uma entrada de fluído 20, existem duas ou mais entradas de fluido. Por exemplo, nas figuras 3 — 7, a entrada 20 direciona o fluido para a saída 40, enquanto outra entrada (não mostrada) direciona fluidos para a saída 44 ou 46. Tais entradas adicionais permitem, por exemplo, misturar diferentes produtos químicos, manter diferente ou similar à pressão de fluido, separar o controle de tamanhos de gotícula e outros. Em um exemplo, duas entradas são posicionadas deslocadas entre si de forma que diferentes tubos ou condutos de fluido alimentam as duas entradas. Por exemplo, entradas adicionais são para pulverizar diferentes tipos de plantas coexistentes no mesmo campo, ou para pulverizar diferentes revestimentos sobre um material.

[0092] As topologias de exemplo, acima mencionadas, são implementadas nos bocais físicos 100 e 300 incluindo aqueles mostrados nas fíguras nos pedidos de patente provisionais e prévios, que são incorporados aqui para referência. Um bocal de exemplo 100 é o um representado na fígura 8. O bocal 100 tem entrada de fluído 106. Fluido se desloca para o tubo de bocal 102, que contém válvulas para liberar fluido para a torre 110, que, por sua vez, libera fluido para as saídas do bocal 100. A torre 110 tem pelo menos duas saídas 120A e 120B, que são saídas individuais independentes. Elas são paralelas e apontam na mesma direção e são espaçadas por cerca de 2 - 4 polegadas. Neste caso, a confíguração (de saídas 120A e 120B) do bocal de exemplo 100 corresponde à topologia 2C mostrada na fígura 5.

[0093] Na fígura 8, a torre 110 atualmente tem múltiplos tipos de saídas, saídas individuais 120A, 120B, 120C, 120D, 120E, 120F, e também 122. Bicos de bocal de ponto de extremidade (por exemplo, 130A, 130B, 130C mostradas na fígura 30) são afíxadas a, ou tampam, as saídas 120A -120F; o padrão de abertura de tais bicos de bocal de extremidade determina ou afeta o padrão de pulverização, vazão e tamanho de gotícula. Embora desenhadas como tendo o mesmo tamanho na fígura 8, em outras modalidades, as saídas 120A - 120F são diferentes em tamanho, a fím de prover um diferente padrão de pulverização ou para fornecer diferentes quantidades de pulverização; altemativamente, as saídas têm diferentes filtros no interior, de modo a prover diferentes tamanhos de gotícula, se os filtros tiverem um padrão de furo irregular ou particular para servir tanto como um crivo para detritos para evitar entupimentos quanto como um mecanismo para conformar as gotícuias. As saídas 120E e 120F se unem conjuntamente a uma saída combinada 122. A torre 110 pode ser girada para liberar fluido a partir da saída combinada 122, que é representativa da topologia de bocal 2A. Em outras geometrias, a torre 110 combina ou separa o fluxo escoando através de um grande único furo de saída, que se abre para duas passagens. As saídas individuais 120A - 120F são agrupadas conjuntamente em pares ou alinhadas em uma fileira, com cada saída 120A — 120F sendo perpendicular a um eixo central 124 da torre cilíndrica 110. Altemativamente, se o bocal 100 é uma implementação da topologia de bocal 2D ou 2E, existem saídas individuais adicionais 120A — 120F agrupadas conjuntamente. As saídas 120A - 120F são agrupadas conjuntamente em padrões alternativos diferentes de pares lado a lado, dependendo da aplicação de uso final e/ou de um desejado padrão de pulverização (por exemplo, local das colheitas ou outros alvos). Todavia, quando as saídas 120A - 120F são agrupadas em pares, a configuração de bocal 100 funciona facilmente como qualquer uma ou uma combinação das topologias de bocal 2C, 2A, 2B, ou 2E se a yia de passagem de fluido ou dutos no interior da torre 110 é correspondentemente apropriadamente configurada, como descrita no Ped. de Patente US N.° 14/506057.

[0094] Mecanismos de atuação, de exemplo, dentro do tubo de bocal 102, incluem válvulas solenoides, local ou remotamente controladas, as quais permitem ou fluxo de pulverização contínuo ou modulado em largura de pulso (PWM). Para fluxo contínuo, pelo menos uma das válvulas solenoides permanece aberta sobre o tempo ou o pulso PWM controlando a válvula está LIGADO todo o tempo. Para fluxo de fluido modulado de forma eletromecânica (por exemplo, PWM), as válvulas (por exemplo, tampões 162A e 162B no Ped. de Patente N.° 14/506057) são conectadas a solenoides tendo posições abertas e fechadas que correspondem ao movimento de uma peça de aço ou de ferro que se move quando uma bobina indutiva circundando a peça tem corrente fluindo em uma direção ou na direção oposta na bobina. O movimento da peça de aço ou de ferro provê uma força mecânica para abrir e fechar os tampões 162A ou 162B. Um circuito de controlador, que é local ao bocal ou à linha de pulverização ou posicionado remotamente (por exemplo, a cabina de um pulverizador ou trator ou em uma casa de fazenda) executa algoritmos para abrir e fechar os tampões 162A e 162B para operar e ejetar um padrão de pulverização particular. Mecanismos de atuação alternativos incluem válvulas atuadas hidraulicamente ou pneumaticamente. Outros mecanismos de atuação confinados e efetivos em termos de custo têm uma velocidade de operação de até 60 Hertz.

[0095] O local de exemplo 100 tem um tubo de bocal 102, que recebe líquidos na entrada 106 no topo do tubo de bocal 102. O bocal 100 é montado em um tubo de distribuição de fluido (por exemplo, a linha de pulverização, 504), que é inserido no anel de montagem 107 acima da entrada 106. O tubo de distribuição de fluido 504 tem furos que se conjugam a um orifício ou abertura de bocais 100 (na entrada 106) a fím de liberar fluidos para dentro da entrada 106. Algumas modalidades incluem uma válvula de seção entre o tubo de distribuição de fluido 504 e a entrada 106; altemativamente, a entrada 106 propriamente dita inclui uma válvula para impedir ou permitir o fluxo de fluido para dentro do bocal 100. Fluido seletivamente se desloca do tubo de bocal 102 para a torre 110, que é conectada a uma saída do tubo de bocal 102.

[0096] A figura 9A representa outro bocal fisico 300 tendo uma entrada 306 acoplada a tubos de bocal 360A e 360B (coletivamente "360"). Uma pequena torre cilíndrica rotativa 310 é afixada aos tubos de bocal 360. O tubo de bocal 360 contém válvulas solenoides do tipo de êmbolo mergulhador ou outras paredes de válvula em cada extremidade do tubo 360. Quando as válvulas se abrem e fecham, fluido é liberado a partir da entrada para a torre 310. Existem atuadores que atuam sobre as válvulas posicionadas no interior do tubo 360; atuadores de exemplo incluem válvulas solenoides, bobina de mola eletromagnética, alavanca pneumática, foles e outros. A torre 310 é diretamente afixada ao tubo de bocal 360; altemativamente, a torre 310 é afixada a uma placa rotativa 312, que é eletronicamente controlada. A torre 310 contém circuitos eletrônicos para operar sensores, a rotação de torre, ou um LED opcional 380, posicionado na base da torre 310. A torre 310 é manualmente girada se não existir nenhuma placa 312 ou automaticamente girada se existir a plaea 312 e um correspondente motor para girar a placa 312 (por exemplo, motor de passo). A(s) saída(s) de bocal selecionada(s) 320A, 320B, etc., são posicionadas para receber fluido a partir do tubo de bocal 360 e pulverizar o fluido sobre o alvo 506.

[0097] A figura 9B é um diagrama idealizado do trajeto de fluxo de fluido dentro do bocal 300 da figura 9A. O trajeto de fluxo é representado como estando entre uma entrada e uma ou mais das seis saídas, 320A, 320B, ... 322, nas posições 1, 2, ... 6, respectivamente. No exemplo das figuras 9A e 9B, existem pares de saídas posicionadas de forma que duas saídas são opostas entre si; e ocorre que existem três pares de saídas. Qualquer dessas saídas pode ser projetada e configurada como uma saída combinada incluindo na posição 1, onde ambos os canais A e B se esvaziam para a saída na posição 1. As saídas ou canais A e B são atualmente associados com as válvulas A e B, respectivamente, no tubo de bocal 102 ou 360. Existe também saídas simples incluindo na posição 4, tendo somente uma única fonte de entrada de fluido a partir do canal A. A figura 9B representa um exemplo do bocal 300 sendo conduzido para uma posição na qual o fluido escoa para duas saídas simultaneamente, nas posições 1 e 4. Nas modalidades de bocal 100 e 300, as válvulas internas, dutos e trajetos de fluido são projetados de forma que, quando existe fluido liberado a partir de uma saída combinada, então nenhum outro fluido é liberado a partir das outras saídas. Isto é baseado na configuração das válvulas e trajetos de fluxo dentro da torre 110 ou 310, como mostrado no Pedido de Patente US No. 14/506057. Em outras modalidades, os trajetos de fluxo na torre 110 ou 310 também têm uma seção em T ou existem orifícios adicionais nas paredes internas da torre 110 ou 310 (ver, por exemplo, as figuras. 22 e 26 do Ped. de Pat. No. 14/506057), então duas ou mais saídas podem, ambas, servir como saída combinadas. simultaneamente.

[0098] Em lugar do modo de combinação (isto é, uma única saída que combina fluido que vem de ambas as válvulas ou canais A e B), um operador pode também selecionar o "único" modo de operação, no qual uma primeira saída libera fluido somente a partir da válvula ou canal A e uma segunda saída libera fluído somente a partir da válvula ou canal B. No bocal de exemplo 300 das figuras 9A e 9B, a primeira e segunda saídas nas posições 1 e 4, respectivamente, ocorrem que são posicionadas opostas uma à outra na periferia da torre 310. Um operador pode escolher ter ambos as válvulas/canais A e B liberando fluido, ou pode escolher ter somente uma válvula/canal A ou B liberando fluido, o que é obtido por ajuste de um correspondente sinal PWM LIGADO e o outro DESLIGADO. Esses diferentes modos de operação são selecionáveis a partir de uma exibição na cabina do veículo, ou em um sítio remoto incluindo um dispositivo portátil ou no edifício da fazenda. Exibições de exemplo são representadas nas figuras lOA e lOB. Nas figuras lOA e lOB, a palavra "saída" é associada com um conceito de canais ou válvulas A e B, como representados na figura 9B.

[0099] Na figura 8 ou 9A, os bocais 100 ou 300 têm circuitos eletrônicos locais, de exemplo, para controlar o fluxo de fluido. Para se comunicar com o bocal 100 ou 300, fios elétricos que transportam sinais de comunicação da barra coletora CAN a partir de uma lança centralizada ou controlador de bocal (por exemplo, na cabina) são conectados aos condutores eletrônicos ou pinos dentro ou sobre os bocais 100 ou 300. Em algumas modalidades, o bocal 100 ou 300 também contém sensores para detectar vazão, temperatura, evidência de detecção de tampão, ou outros problemas. Quando os sensores detectam uma condição de sobre limite, os circuitos operam para parar ou revisar a liberação de fluido por ajustar a largura de pulsos de sinal PWM às válvulas.

[00100] Algumas modalidades incluem uma torre eletronicamente rotativa 110 (ou 310) que permite a um operador selecionar uma das saídas de bocal. Em uma modalidade, existe circuito de seleção de bocal, que gira um motor de passo. O motor gira um disco, sobre o qual a torre 110 é montada. Com base em um sinal de comando remoto ou local, o disco gira de forma que uma ou mais das saídas de bocal incluindo 120A, 120B ou 122 apontam para o local de pulverização visado. Se as saídas 120A, etc., são tampadas por diferentes bicos de bocal, o operador é assim também capaz de escolher um bico de bocal particular por operação remota ou operação a partir da cabina. Operação [00101] Na operação, como mostrado na figura 2, circuitos de computador controlam a operação do sistema de muitos bocais. Em um exemplo, o controlador de pulverização mestre 620 envia um comando para cada bocal individual 100 ou 300 ou para um primeiro bocal 100 ou 300 que propaga os sinais que ele recebeu. Altemativamente, cada bocal 100 ou 300 tem circuitos locais para gerar os sinais para operar seus atuadores e a correspondente válvula. As válvulas nos corpos de bocal representados nas figuras 3-7 são atuadas eletronicamente ou hidraulicamente ou eletro-hidraulicamente. Instruções de programa residem nos circuitos ou microcontroladores locais para um bocal 100 ou 300 ou no controlador central incluindo na cabina de um pulverizador autopropulsionado. As instruções não são limitadas a sinais do tipo PWM ou ao controle de válvula somente, mais o microcontrolador também executa as instruções para processar dado a partir de sensores incluindo o velocímetro do veículo, sensores de vento, e transdutores de pressão na distribuição de tubo de fluido, e o microcontrolador verifica tabelas de verificação para verificar se a pulverização está operando a uma desejada vazão ou a uma desejada pressão.

[00102] Em uma modalidade, a pressão alvo de pulverização ou taxa de pulverização é a priori calculada com base em informação incluindo uma velocidade particular de deslocamento do veículo, compensação de vento. tipo de produto químico (especificação do fabricante com relação à dosagem por acre) e a informação é colocada em uma tabela de verificação, armazenada na memória do computador, como representado na figura 2. Altemativamente, uma equação programada é usada para determinar dinamicamente (calcular) a quantidade de pulverização a ser liberada usando o circuito de processador de lógica do computador; ou uma tabela de verificação é usada conjuntamente com entradas de tabela de verificação para determinar uma apropriada quantidade de liberação de pulverização. Um dispositivo de partida remoto interrompe ou um operador comanda um computador central 602 para prosseguir, em cujo caso o computador 602 armazena intermediariamente um sinal eletrônico para formar uma interface com circuitos que geram sinais usando protocolo compatível com barra coletora CAN para o controlador de pulverização mestre 620. Usualmente existe mais que um bocal 100 ou 300 na operação, de forma que o controlador de pulverização mestre 620 é usado para coordenar as atividades dos diferentes bocais 100 ou 300. O controlador de pulverização mestre 620 é montado no portal de eletrônicos de suspensão de lança de pulverização (não mostrada). O controlador de pulverização mestre 620 endereça cada bocal 100 ou 300 e realiza as funções de uma interface para cada bocal 100 ou 300 para a barra coletora CAN. O controlador de pulverização mestre 620 também controla ou coordena a atividade coletiva incluindo a sincronização de desempenho de pulverização por enviar um relógio principal para cada bocal 100 ou 300, provendo compensação de curva (redução de pulverização), e coordenando as necessidades, incluindo gestão de energia. Altemativamente, o controlador de pulverização mestre 620 é mais descentralizado e envia sinais para um primeiro bocal 100 ou 300 que, por sua vez, envia sinais para um próximo bocal 100 ou 300.

[00103] A figura lOA representa uma página de tela de exemplo 660 de uma tela sensível ao toque 612. Um operador inicia, produz interface ou controla ο processo de pulverização através de interfaces incluindo a tela sensível ao toque de computador 612, ou um dispositivo portátil (por exemplo, telefone celular com um aplicativo, um porta-chaves de fantasia ("key fob") (controle remoto operado por frequência)). A partir da página de tela 660, o operador seleciona características incluindo o bocal de pulverização estando LIGADO OU DESLIGADO e a taxa de aplicação de pulverização (por exemplo, através da tela sensível ao toque ou remotamente com um porta-chaves de fantasia ("key fob")). Existem diferentes modos de operação incluindo Auto, a saída A, a saída B, ou Combinados (auto ou manual). A seleção de "Saída A" ou "Saída B" causa a liberação de fluido somente para fora de uma saída. A seleção de "Saída A & B" causa a liberação de fluido para fora de ambas as saídas A e B, mas o operador também seleciona outros parâmetros para ajustar a frequência e ciclo de operação.

[00104] A seleção de "Auto A & B" causa a liberação de fluido para fora de ambas as saídas A e B, com o controlador 620 ajustando automaticamente a pulverização a ser liberada ou através da saída A ou através da saída B ou através de ambas as saídas A e B. No modo Auto, as instruções de software pré-programadas no controlador 620 seleciona qual das duas saídas A ou B deve ser usada, ou ambas, quando velocidade de deslocamento do veículo ou a pressão de fluido ou tamanho de gotícula varia. Em alguns casos, tanto A quanto B serão selecionadas. Este modo ajuda a controlar a pressão de bocal por comutação dos bicos de bocal (quando as saídas A e B são tampadas por diferentes bicos de bocal) quando a velocidade se altera para manter a pressão de fluido de pulverização mais próxima à pressão de alvo, escolhida na seção de entrada. No modo Auto, o conjunto de bocal é operado ou pode ser selecionado para operar no modo PWM (pulsação) e o controlador 620 ajusta automaticamente a largura de pulso PWM, frequência ou amplitude para atingir um valor alvo ou para manter alguma constante variável alvo dentro de 5 - 10% (por exemplo, pressão). Por exemplo, se os bieos de bocal nas saídas A e B são diferentes, a faixa dinâmica de liberação de pulverização seria expandida para cobrir três faixas de pulverização: o bocal 100 ou 300 libera pulverização para fora da saída A; então quando a faixa de ponto de extremidade da saída A é atingida, o bocal 100 ou 300 transfere para liberar pulverização para fora da saída B até a faixa de ponto de extremidade da saída B ser atingida; então o boeal 100 ou 300 transfere para liberar pulverização para fora de ambas as saídas A e B. Neste exemplo, o controlador 620 é pré-programado para quando comutar entre as saídas com base na manutenção de uma variável particular (por exemplo, pressão) dentro de uma certa magnitude para uma velocidade particular de deslocamento do veículo de pulverização. Os bicos de bocal podem ser bicos de indução de ar (por exemplo, para pulverização contínua) ou bicos para A operação PWM. O operador pode selecionar ou fluxo contínuo ou fluxo pulsado em conjunção com "Auto A e B". Ainda, bocais adjacentes próximos podem estender a faixa até mesmo mais, por exemplo, se quatro ou mais bicos de bocal são, todas, diferentes, os bicos A e B em um primeiro corpo de bocal, e os bicos C e D no corpo de bocal adjacente pode estender a pulverização efetivamente para quatro faixas de pulverização se os quatro bicos forem diferentes e selecionados de forma que suas faixas de pulverização são escalonadas uma depois da outra. Se dois ou até mesmo mais corpos de bocal adjacentes estão sufíeientemente próximos de forma que suas sobreposições de pulverização sobre a área de alvo, então tendo até mesmo mais diferentes tamanhos de bico ou diferentes tipos de pulverização pode ainda estender a faixa de operação quando o veículo de pulverização altera a velocidade. Por exemplo, quando a veloeidade do veículo se altera, as instruções pré-ajustadas no eontrolador eomutam entre os bocais ou a partir de saídas do um bocal particular (isto é, bico a bico) para liberar fluido, enquanto mantém a pressão de fluido ou mantém alguma outra variável constante. Em lugar de pressão de pulverização, tendo múltiplas diferentes bicos de bocal e corpos de boeal para comutar entre pode também estender a faixa de padrões de pulverização, tamanho de gotícula, direção de pulverização, e outros.

[00105] Na modalidade de exemplo da figura lOA, o operador pode também selecionar se ele deve operar os bocais 100 ou 300 no modo PWM (pulsação) ou modo contínuo ou em alguma combinação dos dois modos. Para o modo PWM, o operador pode escolher a frequência de operação das válvulas, o ciclo de operação da largura de pulso, e se deve pulverizar para fora de uma ou múltiplos bicos de bocal a partir de cada bocal 100 ou 300. Altemativamente, o operador pode selecionar uma pressão alvo de pulverização, que causa com que o computador compute ou verifique uma desejada configuração de pulverização de bocal 100, que irá atingir a particular pressão de pulverização.

[00106] Na figura lOA, um operador pode selecionar "A/B combinadas" - que causa com que o fluido seja liberado de somente uma saída, mas ambos os canais A e B no interior do tubo de bocal (102 ou 360) operam para liberar fluido para a uma saída (por exemplo, 320A ou 320B ou 122), "combinando" assim fluido proveniente de ambos os canais A e B. Este cenário é discutido no Ped. de Patente US N.® 14/506057. A figura lOB representa um exemplo alternativo da página de tela 670 na tela sensível ao toque 612, como representado na figura lOB; existe um menu de exemplo adicional 680 incluindo para a operação de uma modalidade física da topologia de bocal 2A, em que dois ou mais dutos esvaziam para uma única saída (A/B Combinadas). Na página de tela 670 da figura lOB, o operador pode selecionar se deve abrir e fechar as duas saídas de bocal A e B em fase ou fora de fase. Seleções adicionais incluem pulsação de não salto, em que as duas saídas A e B são operadas ambas em PWM e existe uma terceira saída C que continuamente libera fluido. Outra seleção inclui uma válvula sendo operada em PWM e uma outra que permanece aberta continuamente para liberar fluido a partir de uma saída.

[00107] Voltando agora para a operação coletiva de muitos bocais individuais 100 (ou 300), os bocais 100 são montados em um tubo de distribuição de fluido 504, que fornece fluidos para os muitos bocais simultaneamente. Dependendo de uma aplicação de uso final de pulverização do operador, algumas das metas incluem a manutenção de uma pressão ou vazão de pulverização constante durante uma situação de estado estável. Altemativamente, a vazão é ajustada de forma a manter uma pressão constante (por exemplo, dentro de 10 PSI) quando as condições ambientais variam. Por exemplo, quando a superficie de pulverização ou terreno se altera e o veículo/bocal se desloca mais lento ou mais rápido. As seguintes modalidades provêm métodos de sequenciamento para variar a vazão de pulverização por seleção de uma série de diferentes modos de operação (por exemplo, por realização ou processamento de uma sequência) para cada bocal 100 na coleção. Múltiplas saídas (por exemplo, 40, 44, e 46) são usadas em cada bocal 100 juntamente com o uso da maior faixa dinâmica e controle de PWM de resolução mais alta. Altemativamente, outros esquemas de modulação (por exemplo, modulação de frequência, modulação de amplitude de pulso), substitutos para PWM. Para finalidades de discussão somente, é instmtivo usar um particular exemplo incluindo cinquenta para cento e cinquenta bocais 100 montados em uma lança de pulverização 500, rebocada ou montada em um veículo em um cenário agrícola; os bocais 100 são montados distanciados por 10 a 15 polegadas, de forma que sua saída de pulverização sobrepõe quando a lança de pulverização 500 é elevada suficientemente alto (quando a borda de pulverização apenas começa a sobrepor). O sequenciamento e múltiplas saídas são usados em conjunção com a sobreposição de bocais adjacentes 100 e modulação de largura de pulso (PWM) para o controle da liberação de pulverização a partir do bocal individual 100. As variáveis incluem uma distância entre os bocais de pulverização, a altura de lança, e o tipo de bicos de bocal. Esses e outros aspectos de bocal são configurados de forma que os bocais adjacentes 100 pulverizam a diferentes taxas, o que provê resolução mais fina nos modos de pulverização. Os métodos também reduzem os saltos de padrão de pulverização para prover a cobertura mais uniforme e prolongar a vida útil de um bocal 100.

[00108] Para acomodar o grande número de variáveis e bocais 100 (ou 300), pré-ajustes são estabelecidos durante a fabricação do sistema de controle de pulverização ou durante a integração do veículo de pulverizador com a lança. Altemativamente, um operador programa as instruções ou seleciona instruções entre os pré-ajustes. As capacidades dos pré-ajustes são devidas em parte às capacidades dos bocais individuais 100. Algumas das capacidades de cada bocal 100 são descritas acima: a intercalação da operação das válvulas e saídas combinadas e saídas individuais, todas das quais aumentam a faixa de operação, facilita o uso e reduz uma necessidade de alterar os bocais (por exemplo, as cabeças de bocal) manualmente.

[00109] Antes de selecionar uma operação pré-ajustada, um operador primeiramente seleciona os parâmetros de bocal individual 100 (ou 300) e as condições de operação (ver, por exemplo, a figura 11 A) incluindo por meio do uso de uma tela sensível ao toque interativa (por exemplo, as figuras 1OA e lOB). Altemativamente, vários parâmetros são incluídos durante a programação padrão de fabricação, ou configuração para o usuário final, situações de teste ou calibração - tal informação é, por exemplo, armazenada em memória USB, PROMS ou EPROMs, embutidos nos circuitos de local de bocal; ou tal informação é armazenada em um computador central 602 ou em servidores de nuvem e baixada antes da operação de pulverização.

[00110] A figura 1 lA representa um fluxograma para uma operação de exemplo 600 de um sistema de bocal híbrido. Uma sequência de inicialização começa no procedimento 602, o qual inclui testar os sistemas de comunicação ou de coleta de dado, calibração, detectar as condições externas (por exemplo, a direção do vento, temperatura), e selecionar o tipo de líquido ou mistura. O procedimento 604 inclui selecionar os bocais e bicos de bocal, que devem ser operados, ajustar a quantidade de sobreposição entre os bocais adjacentes ou bocais vizinhos (por exemplo, segundo bocal adjacente), girar e posicionar o bocal (por exemplo, a torre 110 ou 310) ou a linha de pulverização 504, e testar a resposta dos bocais 100 (ou 300) e testar o padrão de pulverização. O procedimento 606 inclui selecionar o modo de pulverização para os bocais que são operacionais. O modo de pulverização inclui qualquer das configurações listadas na Tabela I. O procedimento 610 inclui um modo de pulverização contínuo; o procedimento 612 inclui tanto um modo contínuo de operação para pelo menos um bocal ou bico de bocal quanto um modo de pulso para outro bocal ou bico de bocal. O procedimento 614 inclui um modo de operação de pulso PWM para a bocal, tendo ou uma válvula ou duas ou mais válvulas que pulsam dentro ou fora de fase para permitir vazões mais altas ou taxas de pulsação mais rápidas, respectivamente. Algoritmos para quaisquer dos procedimentos 610, 612 ou 614 podem ser programados no controlador de pulverizador; por exemplo, uma máquina de estado pode verificar o estado dos procedimentos de pulverizador. Para pulverizadores agrícolas, a máquina de estado pode também não perder de vista outras questões incluindo a monitoração do terreno, solo e condições ambientais, ou posição e velocidade do veículo. Finalmente, na figura 11 A, o procedimento 616 inclui um método para monitorar o padrão ou qualidade de pulverização (isto é, tamanho de gotícula), envolvendo sensores colocados na parte traseira do, ou no reboque atrás do, veículo de pulverização. Um esperado padrão ou qualidade de pulverização pode ser pré-carregado no controlador de pulverizador ou dispositivos de computação. Quando o padrão de pulverização detectado não coincide ou se desvia demasiadamente (por exemplo, por 5 ou 6 sigma) a partir do padrão ou qualidade de pulverização esperado, o controlador de pulverizador ajusta a taxa de pulverização por alterar a duração do tempo de pulverização LIGADO (por exemplo, revisa a largura de pulso LIGADA). Altemativamente, o controlador de pulverizador pode também parar, elevar, abaixar, inclinar, ou girar a linha de pulverização com base na pressão detectada na linha de pulverização e/ou com base em um padrão de pulverização detectado. Por provisão de pressão e realimentação de pulverização detectada para o controlador de pulverizador, o veículo pode responder apropriadamente. Similarmente, em um uso final industrial, uma unidade de pulverização pode responder a problemas que incluem um bocal entupido ou pulverização excessiva.

[00111] O fluxograma da figura IIB mostra um método estendido de exemplo 700 com relação a quais parâmetros são estabelecidos para cada bocal individual de pulverização 100 (ou 300) em um arranjo de bocais. Vários parâmetros são considerados, controlados e/ou rastreados incluindo o modo de controle de pulverização (pulsado ou contínuo), bico de bocal ou bocais de pulverização 100 em uso (tamanho, tipo, padrão de ventilador, etc.), se o controle de fluxo de válvula é combinado em saídas ou está indo para as saídas individuais incluindo rastreamento de uma específica posição de torre, informação acerca do número de válvulas de controle operando e o modo para cada válvula (isto é, fase de pulsação das válvulas dentro de um bocal 100, fase de pulsação dos bocais 100 para os bocais adjacentes 100, sequenciamento especial de ordens de pulsação de bocal 100, a frequência de cada válvula, o ciclo de operação de cada válvula, e se quaisquer arranjos de ciclo especiais são usados, incluindo um pulso duplo por períodos). O método de exemplo 700 no fluxograma é também exercitado para ajustar ou monitorar os bocais quando as condições ambientais ou as condições de operação mudam. No bloco 710, para cada bocal 100, o controle de bocal de saída é realizado por detectar ou receber informação sobre a posição da torre. receber ο número de modelo de bocal em 712 e estabelecendo a configuração de bocal consequentemente em 714. Para coordenar a atividade de todos dos bocais 100, um número de ID é atribuído em 720 a cada bocal 100 ao longo de uma lança de pulverização ou uma plataforma. Dependendo do local de cada bocal 100 ao longo da lança em 722, cada bocal particular 100 é ligado em 730 ou desligado em 724 quando uma região particular é pulverizada. Quando um bocal 100 é ligado em 730, seus parâmetros de operação são ajustados em 732 e 734. No bloco 734, a informação de modo de controle determina o modo de operação dos bocais 100. A informação de modo de controle é alimentada interativamente ou pré-ajustada incluindo durante a seleção de um modo a partir da tabela 800 na figura 12. Um modo de operação inclui pulverização pulsada ou pulverização contínua. O modo de controle pode também se ramificar para o bloco 760 para processar uma sequência de instruções depois de receber entradas incluindo a faixa de pressão alvo em 762 e a pressão medida real em 764. Depois do eálculo da faixa de pressão desejada, o bloco 770 tenta ajustar uma vazão de fluido média por consideração de fatores que incluem a pressão alvo em 762, velocidade de deslocamento do veículo em 780, a velocidade do vento, terreno, e quantidade de produtos químicos prescrita pelo fabricante de fertilizante/herbicida em 772, e outros. Para a operação pulsada que começa no bloco 740, parâmetros adicionais incluem se operar uma saída de bocal no modo PWM, calcular ou verificar o ciclo de operação em 742 e a frequência de pulso em 744. Em adição, cada operação de único bocal é também determinada ou selecionada por parâmetros incluindo o deslocamento de fase entre pulsos para abrir e fechar as válvulas dentro de um único bocal 100 (bloco 746). Da mesma maneira, a operação coletiva é também determinada ou ajustadas por condições incluindo o deslocamento de fase entre o modo de operação de válvula para bocais adjacentes 100 (bloco 748). Sequências especiais para pulverizar são selecionadas ou ajustadas por programação de entradas em um console no bloco 752. Por exemplo, para aumentar a frequência de pulverização, dois pulsos por válvula são intercalados com pulsos de outras válvulas durante um período fundamental T.

[00112] Em algumas modalidades, a automação de alguns dos parâmetros operacionais de um bocal 100 ou 300 é possível através de, por exemplo, detecção da posição da torre (que é girada para a posição ou manualmente ou automaticamente). Identificação por radiofrequência (IRE) ou outros métodos de detecção são usados para detectar a marca do bico de pulverização do bocal 100, número de modelo, e outra informação que são úteis para a preparação. A obtenção de dado acerca dos bicos de bocal de pulverização e configurações é também disponível a partir de um servidor de nuvem, transferência sem fio, transferência por fio, cartões de dado, dispositivos portáteis, ou programadas no equipamento propriamente dito. As configurações de usuário poderíam provir de “Apps”, que são configurados para uma sequência ou modos de uso favoritos. Em adição, existem Páginas de Ajuda, que fornecem dados para aconselhar sobre o uso, ou recomendações agronômicas para o uso, em um cenário agrícola ou florestal.

[00113] Outro exemplo do método 700 para configurar parâmetros é representado no fluxograma da figura IIC. Este método de exemplo 700 é mais curto que o procedimento mostrado na figura 1IB. O exemplo da figura 11C é uma configuração pré-programada, que inclui alterar o ciclo de operação de um pulso ou a frequência de pulso com base nos parâmetros de tempo real. Os parâmetros podem incluir velocidade de deslocamento de bocal, percentagem do ciclo de operação e altura da lança, mas não são limitados a esses. Essas variáveis são comparadas com entradas em uma tabela de verificação para determinar uma nova frequência ou uma nova largura de pulso, com a qual para modular o sinal. O método de coleta e aplicação de informação automatizado 700 para a configuração eletrônica (por exemplo, a figura 2) permite que ocorra o a pulverização de pulso dinâmico, incluindo operação aumentada mais rápida, quando for desejada.

[00114] Em adição aos pré-ajustes para uma coleção de bocais 100 (ou 300), algumas modalidades incluem pré-ajustes para bocais individuais 100, listados na forma de uma tabela em uma tela sensível ao toque de computador ou dispositivo portátil. Por exemplo, a figura 12 representa uma Tabela 800 que provê modos de exemplo de operação de pulverização e escolhas de opções relacionadas aos bocais individuais 100 (colunas 2 — 7) e aos bocais adjacentes 100 (última coluna, 8). Cada "Número de Modo" se refere a um estado de operação. Neste exemplo, o "Modo de Controle de Pulverização" é ou o controle PWM ou contínuo dos bocais 100. The "A Posição de Saída de Torre" se refere a se as saídas são combinadas (por exemplo, a saída 40 na figura 7, em que a entrada de fluido para a saída 40 é a partir de duas fontes de trajetos de fluido 22 e 24) ou são uma única saída (por exemplo, 44 na figura 7). O "Número de Válvulas de Controle" se refere a exemplos incluindo o representado na figura 7, no qual é possível se ter ou uma válvula ou ambas as válvulas fornecendo fluido para uma parte de corpo de pequena torre do corpo de bocal (por exemplo, 2E). Se duas ou mais válvulas estão em operação, elas podem ser abertas/fechadas ou continuamente ou de forma pulsada. Quando as válvulas são controladas de forma pulsada (PWM), os pulsos aplicados a cada válvula estão ou fora de fase, em fase, ou em sobreposição. As colunas "Frequência" e "Ciclo de operação" se referem à frequência e ciclo de operação, respectivamente, dos pulsos aplicados a cada válvula. A palavra "mesmo" nas entradas se refere ao mesmo valor que é aplicado a cada válvula; e a palavra "múltiplos" se refere a uma variedade de valores que são aplicados a cada válvula. A última coluna descreve o comportamento dos bocais 100 ou 300 que são posicionados adjacentes entre si em um tubo de distribuição de fluido (por exemplo, 504).

[00115] Em diferentes modalidades, um bocal (por exemplo, 2A - 2E) tem duas ou mais válvulas que operam conjuntamente para controlar o fluxo proveniente de uma entrada 20 para uma saída. Um dispositivo controlador é programado para comutar entre diferentes modos de circuito selecionados, incluindo a saída combinada do procedimento 1) combinada - combinando o fluxo a partir das duas válvulas 30 e 32 para dentro da saída 40 dirigida para uma saída de bocal de pulverização; as saídas individuais do procedimento 2) - cada válvula 30 ou 32 corresponde a uma saída de bocal dedicada 40 ou 42, respectivamente; e combinações do procedimento 3) dos procedimentos 1 e 2 quando existem três ou mais válvulas (por exemplo, a figura 7).

[00116] Em algumas modalidades, os modos listados na Tabela 800 são programados em um dispositivo de computação para controlar os bocais 100 (ou 300); por exemplo, um usuário final então seleciona um modo através de uma tabela de verificação, uma tela GUI, um APP em um dispositivo sem fio, e outros. Altemativamente, um modo é automaticamente invocado com base em condições detectadas (por exemplo, condição meteorológica, a direção do vento, velocidade e direção de deslocamento). Em algumas modalidades, os modos listados da Tabela 800 são também combinados com a operação dos bocais selecionados. Por exemplo, depois de um usuário final selecionar um modo de operação a partir da Tabela 800, bocais adjacentes são também operados fora de fase por 180 graus, o que permite que dois bocais não adjacentes em qualquer lado de um do par de bocais adjacentes se sobreponham (por exemplo, ABABABA..., a pulverização a partir dos bocais A sobrepõe), provendo assim cobertura quando o bocal adjacente está DESLIGADO.

[00117] Retomando para a Tabela 800, os Modos de exemplo 1-18 são operados sob um esquema de pulverização PWM e os Modos 19-20 sob um esquema de pulverização contínuo, sozinhos, ou em combinação com um esquema PWM.

[00118] O Modo de exemplo 1 usa duas ou mais válvulas (por exemplo, 30, 32) para criar uma pulverização pulsada intermitente através de uma saída combinada 40. Neste modo, pulverização de bocais adjacentes de fase entre si por algum grau de separação (por exemplo, fora de fase por 180 graus para dois bocais ou 120 graus para três bocais; todavia é também possível que a separação de fase não seja igualmente espaçada). No Modo 1, a frequência de pulso e o ciclo de operação (pulverização em %) são os mesmos para as duas ou mais válvulas 30 e 32. Variações do Modo 1 incluem operar as válvulas 30 e 32 em diferentes frequências e/ou em diferentes ciclos de operação, como mostrado na Tabela 800 para os Modos 2 até 4. Ainda, outra variação do Modo 1 inclui colocar a válvula em fase de forma que elas fiquem ao mesmo tempo, como mostrado no Modo 5. E ainda outra variação inclui alterar a frequência e o ciclo de operação enquanto mantém o início, final, ou algum ponto central do pulso em fase com entre si, enquanto opera como mostrado nos Modos 6 até 8.

[00119] Os modos de exemplo 9 e 10 incluem pulverizar usando somente uma das múltiplas válvulas para pulsação. Por exemplo, isto é obtido por pulverizar através de uma saída combinada como no Modo 9 ou através de saídas individuais como no Modo 10.

[00120] Os Modos de exemplo 11 até 18 são similares aos Modos 1 até 8, exceto que as válvulas estão pulverizando através de saídas individuais. Em uma modalidade com três ou mais válvulas, uma maneira para liberar fluido de pulverização é através de uma saída combinada e também uma saída individual, ao mesmo tempo (por exemplo, as válvulas 1 e 2 permitem a pulverização através de uma saída combinada, enquanto a válvula 3 pulveriza através de uma saída individual). Por exemplo, os Modos 13 e 17 envolvem o exercício de ambas as saídas individuais, em que cada saída 40 e 42 é associada com sua própria válvula de liberação de fluido 30 e 32, respectivamente, em uma configuração física que inclui o bocal 2C (a figura 5). As válvulas 30 e 32 podem ser pulsadas em fase ou fora de fase, mas elas são atuadas com a mesma duração de frequência ou largura de pulso. A largura de pulso é automaticamente ou manualmente variada com a frequência do veículo, desejada pressão, vazão e outros.

[00121] Nos modos de exemplo 19 e 20, os bocais pulverizam continuamente (isto é, pulverização não pulsada). No Modo 19 esta pulverização é somente pulverizada através de uma saída individual usando uma válvula. Por exemplo, a saída individual é uma saída autônoma ou uma das múltiplas saídas individuais. No Modo 20, duas ou mais das saídas múltiplas estão pulverizando continuamente por intermédio de múltiplas válvulas.

[00122] Nos Modos de exemplo 21 até 29, existe pelo menos uma saída pulverizando continuamente, enquanto pelo menos uma saída é pulsada. Isto pode ser benéfico para prover boa cobertura a partir do bocal de pulverização contínua, enquanto usa o bocal de pulsação como uma maneira de prover fluxo adicional e ajustar o fluxo global. O modo 21 inclui uma saída com uma pulverização contínua e uma saída com uma pulverização pulsada. Os Modos 22 até 29 assumem que pelo menos uma válvula e saída são usadas para os modos de pulverização contínua e de pulverização pulsada com pelo menos um dos modos usando duas ou mais válvulas e saídas. Quando duas ou mais válvulas e saídas são usadas no modo de pulverização pulsada, a fase de pulsação, a frequência de pulso, e ciclos de operação, podem ou ser os mesmos ou diferentes, como mostrado nos modos 22 a 29.

[00123] As entradas da Tabela 800 exemplificam algumas das capacidades de bocais individuais 100 (ou 300), que podem também ser aplicadas em uma operação coletiva (multi-bocal). Muitas das modalidades incluem os bocais 100 com saídas múltiplas (por exemplo, 40 e 42 na figura 5), tampadas com diferentes bicos de pulverização de bocal 100, cada bico tendo os mesmos ou diferentes tamanhos e padrões de orifício, mas produz a mesma qualidade de pulverização (isto é, tamanho corpos de gotícula ou alvos). O controlador de pulverização mestre 620 ou circuito controlador de bocal 100 sequencia através de um conjunto de saídas de bocal individual 100 e bicos de pulverização, ou através de combinações de saídas e bicos de pulverização do bocal 100, para combinar os bocais 100 que mais bem se ajustam às condições (incluindo a quantidade de produtos químicos que proveríam suficiente cobertura para a velocidade na qual o bocal/veículo está se deslocando). Isto permite a capacidade de mudar a taxa ou padrão de pulverização quando a velocidade do veículo se altera ou quando a velocidade do bocal 100 se altera em uma curva (isto é, uma extremidade da lança se desloca mais rapidamente que a outra extremidade da lança quando o pulverizador está fazendo a curva e assim pode desejar uma mais alta vazão para compensar a velocidade mais alta). Para áreas de pulverização maiores ou onde a área tem muitas possíveis condições (por exemplo, o terreno varia muito, ou o veículo ou a plataforma de carro de movimentação transportando os bocais faz muitas curvas), uma maior faixa de opções e modos de pulverização é tomada disponível, de forma que um operador pode sintonizar finamente a pulverização para seu campo ou alvo.

[00124] Em várias modalidades, o ciclo de operação é variado dinamicamente de acordo com as necessidades de fluxo ou prescrição, e a fim de manter uma pressão constante ou pressão dentro de uma faixa. Também, duas saídas no mesmo corpo de bocal podem ser operadas em diferentes frequências. Os corpos de bocal adjacentes, pode também operar em diferentes frequências.

[00125] As figuras 13-29 representam exemplos de pré-ajustes dinâmicos, que incluem diferentes métodos, ações ou instruções para alterar a PWM ou sinais contínuos que acionam os atuadores para controlar o fluxo de fluido. Dependendo de quão rápida o veículo de pulverização está acelerando ou de outros fatores incluindo quanto do gradiente de terreno se altera em um mapa de prescrição variável, o controlador pode passar por pré-instruções programadas para comutar os sinais para os atuadores, a fim de manter uma variável pré-definida incluindo a pressão de fluido de bocal. Por exemplo, quando a velocidade de pulverização se altera de 5 para 15 mph em três segundos, o controlador sequenciaria através de talvez cinco a oito instruções dentro do período de tempo de três segundos, a fim de manter a pressão de fluido detectada ou medida dentro de uma faixa desejada (por exemplo, dentro de +/- 10%). Uma vez quando um veículo de pulverização está em um modo ou velocidade de estado estável, o controlador tendería a permanecer sob a mesma uma ou duas instruções, possivelmente comutando somente em poucos segundos ou minutos. Diferentes fatores podem ser programados a priori para desencadear a comutação para uma diferente instrução, por exemplo, alterações de velocidade, alterações de taxa a partir de um mapa de prescrição, ou alterações de pressão ditadas pelo operador. As variáveis ou condições pré-definidas, que estão sendo mantidas dentro de uma faixa definida, incluem a pressão de fluido dentro de um bocal 100 ou 300, a pressão de fluido em uma válvula de seção ao longo do tubo de distribuição de fluido, tamanho de gotícula de pulverização, deriva de pulverização, vazão e outros. Se a liberação de fluido a partir de um único bico de bocal for incapaz de manter a variável constante ou dentro de uma faixa desejada, o controlador pode mover para outra opção, incluindo tendo o fluido sido liberado de outro bico de bocal ou a partir de duos bicos de bocal simultaneamente, ou a largura de pulso PWM é ajustada, e outros.

[00126] Ainda, pré-ajustes dinâmicos incluem métodos de sequenciamento automatizados através de vários procedimentos. Os pré-ajustes apresentariam transição sequencialmente, de instrução para instrução ou de bloco para bloco, 1 para 2 para 3 para 4, e outros. Em algumas modalidades, com base em informação dinâmica proveniente de sensores (por exemplo, velocidade de deslocamento, condições da superfície alvo, pressão de fluido, altura), certas instruções nos pré-ajustes são eliminadas dinamicamente, quando calculadas, ou por comparação com uma tabela de verificação. As instruções que são eliminadas são baseadas, por exemplo, em manter a pressão de fluido dentro de uma faixa fixa (por exemplo, dentro de 20 psi) (137,89 kPa) ou de manter a vazão dentro de uma faixa fixa. Em várias modalidades, os pré-ajustes dinâmicos fazem parte do bloco 734 ("Modo de Controle") no método 700 da figura IIB. Altemativamente, os pré-ajustes dinâmicos fazem parte do método condensado 700 da figura 11 A, onde um operador realiza o procedimento de configuração por alimentar informação ou selecionar um pré-ajuste incluindo por meio do uso de sua tela de console 612 (figura 2).

[00127] Começando de uma modalidade simples, a figura 13 representa uma operação de exemplo 806 tendo três instruções e topologia de bocal 2C tendo duas saídas independentes, cada uma controlada por sua própria válvula. Na operação atual, as três instruções podem ser facilmente exercidas automaticamente por um processador de computador. Altemativamente, um usuário final pode provavelmente também realizar manualmente ou comutar entre somente poucas instmções, incluindo três instmções quando o usuário detectar alguma necessidade de exercer uma alteração (por exemplo, quando um veículo de pulverização faz uma curva). Para finalidades de ilustração, a configuração tem quatro bocais 100, que são espaçados por 15 polegadas ou 20 polegadas e posicionados a uma altura, de forma que as saídas de pulverização se sobrepõem. No bloco 1, cada um dos bocais dos quatro bocais adjacentes 100 pulverizam a partir de seus bicos 03; no bloco 2, cada um dos quatro bocais 100 pulveriza a partir de seus bicos 04; no bloco 3, cada um dos quatro bocais 100 pulveriza de seus bicos 03 e bicos 04. A operação 806 da figura 13 exibe a pressão e vazões resultantes quando a vazão aumenta através de cada bloco para revisar o tamanho de gotícula. Um operador pode implementar a operação 806 para a finalidade de incluir a compensação de curva, em que a extremidade externa da lança se desloca mais rápido e deve receber uma vazão de fluido maior que a extremidade interna da lança. Pelo ajuste da pressão, a vazão é correspondentemente ajustada, mais a alteração em vazão depende de quais transições são selecionadas entre os diferentes blocos (por exemplo, os blocos 1 a 2, em oposição aos blocos 2 a 3). Neste exemplo particular e tubo de fluido particular, a transição vai primeiro a partir do bloco 1 para 2; o bocal 03 100 no bloco 1 se eleva para 70 psi (482,63 kPa) antes da comutação para o bloco 2. A transição do bloco 1 para 2 se move da pulverização a partir do bico de bocal 03 para o bico de pulverização e representa um aumento de 33% em vazão. Todavia, a transição do bloco 2 para o bloco 3 se movendo do bocal 04 para os bocais (03 + 04) 100 é um aumento de 75% em vazão quando o bico 04 no bloco 2 aumenta para 120 psi (827,37 kPa) antes da comutação para o bloco 3. Tal operação manual com somente poucas instruções ou blocos pode ser demasiadamente grosseira para transição suave em pressão e vazão (aumento de 33% versus 75% em um salto) e ainda não atinge completamente um desejado aumento em vazão durante uma curva de veículo, alteração de velocidade do veículo, ou outra maior alteração ambiental. A pressão também foi superior a 70 psi (482,63 kPa) no bloco 2, o que pode causar com que o tamanho do perfil de gotícula de fluido se altere. Para se ter procedimentos mais avançados com resolução mais fina durante transições, o conceito de pré-ajustes dinâmicos é introduzido.

[00128] O que segue são exemplos de sequências pré-ajustadas mais complexas para operação de pulverização, incluindo a situação na qual a altura da lança de pulverização é ajustada ou a distância entre bocais é ajustada de forma que os cones de pulverização se sobrepõem por, por exemplo, 10-20 por cento do fluido total liberado em cada cone. Algumas sequências incluem blocos que usam tanto múltiplas saídas de bocal 100 (ou 300) juntamente com os bocais de pulsação 100 a 50% do ciclo de operação quanto pulverização contínua a 100%. Outros blocos usam saídas individuais e múltiplas válvulas de controle para fornecer fluido para as saídas no bocal 100. Um pré-ajuste pode também ser realizado em conjunção com qualquer arranjo de bocal de múltiplas saídas.

[00129] Um Fluxograma de pré-ajuste de exemplo 1 é mostrado nas figuras 14, envolvendo quatro bocais adjacentes 100 (ou 400), cada um sendo um bocal multi-saída tendo pelo menos duas saídas incluindo as representadas na figura 3 (ou na figura 5, as saídas 40 e 44, por exemplo). Cada um dos quatro bocais 100 (ou 300) é equipado com um bico de bocal 03 (0,3 galão por minuto) na saída 1 e bico de bocal 04 (0,4 galão por minuto) na saída 2. O Fluxograma 1 é para finalidades de demonstração, e não é limitado para somente quatro bocais adjacentes ou classificação de bico de bocal. O Fluxograma 1 inclui um método listado de um formato tabular, como são os outros métodos ou pré-ajustes. O Fluxograma 1 demonstra uma progressão de vazões crescentes, devidas a uma desejada alteração de vazão nos bocais 100 para acomodar situações, tais como uma alteração na velocidade no veículo pulverizador ou uma lança fazendo a curva ou aplicação de taxa variável a partir de um mapa de prescrição, e outros. A configuração de exemplo usa os blocos para aumentar vazão, mas os valores na configuração podem também ser modificados para diminuir a vazão, ou continuamente ajustar a taxa para cima e para baixo, dependendo das condições de tempo real.

[00130] As figuras 14A - 14H representam blocos individuais listados no Fluxograma 1. Na figura 14A, no bloco 1, os bicos de bocal 03 estão pulsando em 50% do ciclo de operação, os corpos de bocal 1 e 3 estando fora de fase por 180 graus com os corpos de bocal 2 e 4, respectivamente (isto é, os vizinhos adjacentes mais próximos estão fora de fase por 180 graus). Como mostrado no diagrama de temporização anexo na figura 14A, existe um dos corpos de bocal superpostos pulverizando no ciclo de 100 ms. Para cada corpo de bocal, a válvula 1 está LIGADA a 50% e DESLIGADA a 50% do tempo e libera fluido para a saída 1 de cada corpo de bocal. A saída de fluido é entre 0,15 a 0,18 galões por minuto e a faixa de pressão é entre 40 a 70 psi (275,79 a 482,63 kPa).

[00131] Na figura 14B, no bloco 2 do Fluxograma 1, os bicos de bocal 04 estão pulsando em 50% do ciclo de operação com corpos de bocal 1 e 3 estando fora de fase por 180 graus com os corpos de boeal 2 e 4, respectivamente. Como no bloco 1, existe um dos corpos de bocal superpostos pulverizando no eiclo de 100 ms. A saída é entre 0,20 a 0,25 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 90 psi (275,79 a 620,52 kPa).

[00132] Na figura 14C, no bloco 3 do Fluxograma 1, as saídas 1 (bicos de bocal 03) estão pulverizando continuamente em 100% do ciclo de operação. O diagrama de temporização na figura 14C mostra como todos os quatro corpos de bocal pulverizam continuamente. A saída é entre 0,30 a 0,35 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 54 psi (275,79 a 372,31 kPa).

[00133] Na figura 14D no bloco 4 do Fluxograma 1, os bicos de bocais 03 e 04 estão, cada, pulverizando em 50% do ciclo de operação. Existem várias maneiras de praticar a sequência pré-ajustada para os bocais 100, nesta configuração. Uma maneira é a de se ter corpos de bocais adjacentes mais próximos pulsando em fase com os corpos de boeal 1 (e 3) usando a válvula 1 e os corpos de boeal 2 (e 4) usando a válvula 2 (isto é, as válvulas 1 e 2 dos corpos de bocal adjacentes, estão em fase). Os corpos de bocal 1 (e 3) usando a válvula 2 e os corpos de bocal 2 (e 4) usando a válvula 1 estão fora de fase. O gráfico de temporização na figura 14D mostra que existe cobertura de sobreposição. A saída é entre 0,35 a 0,40 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 54 psi (275,79 a 372,31 kPa).

[00134] Na figura 14E, no bloco 5 do Fluxograma 1, os bicos de bocais 04 estão pulverizando continuamente em 100% do ciclo de operação. Como o diagrama de temporização para o bloco 3, todos os quatro corpos de bocal pulverizam continuamente. A saída é entre 0.40 a 0.50 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 62 psi (275,79 a 427,47 kPa).

[00135] Na figura 14F, o bloco 6 do Fluxograma 1, os bicos de bocal 03 estão pulverizando continuamente em 100% do ciclo de operação, enquanto os bicos de bocal 04 pulverizam em 50% do ciclo de operação. O gráfico de temporização mostra que os bicos de bocal 03 pulverizam continuamente, enquanto os bicos de bocais 04 estão pulsando fora de fase, mas ainda provêm cobertura uniforme devida aos corpos de bocal adjacentes, pulverizam cone sendo sobreposto. A saída é entre 0,50 a 0,55 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 49 psi (275,79 a 337,84 kPa).

[00136] Na figura 14G, o bloco 7 do Fluxograma 1, os bicos de bocais 04 estão pulverizando continuamente em 100% do ciclo de operação enquanto os bicos de bocal 03 pulverizam em 50% do ciclo de operação. Similarmente ao diagrama de temporização no bloco 6, mas revertendo a ordem ou abertura as válvulas, os bicos de bocais 04 pulverizam continuamente, enquanto os bicos de bocal 03 estão pulsando fora de fase, mas ainda provêm cobertura uniforme devida aos cones de pulverização em sobreposição. A saída é entre 0,55 a 0,70 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 65 psi (275,79 a 448,15 kPa).

[00137] No bloco 8 da figura 14H do Fluxograma 1, todos dos bicos de bocais 03 e 04 estão pulverizando continuamente em 100% do ciclo de operação. A saída é entre 0,7 a 0,90 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 65 psi (275,79 a 448,15 kPa) e o sistema pode ir ainda mais alto para além disto.

[00138] Nos blocos de exemplo do Fluxograma 1, relação diferencial de capacidade máxima e mínima é seis (capacidade máxima e mínima se refere à faixa de vazões sobre as quais os bocais podem operar, ou a relação entre a capacidade de pulverização mínima ajustável e a capacidade de pulverização máxima). Em cada bloco, a pressão é mantida entre 40 a 70 psi (275,79 a 482,63 kPa) com a exceção do bloco 2. Existem modalidades alternativas para o bloco 2. Relação diferencial de capacidade máxima e mínima de seis deve permitir a um veículo mudar de velocidade por um fator de seis vezes, de forma que um veículo poderia operar no campo de 4 a 25 milhas por hora sem uma alteração significante para o perfil de tamanho de gotícula. A relação diferencial de capacidade máxima e mínima de seis é sufícientemente perto da relação de capacidade máxima e mínima de cinco, a qual é frequentemente usada para uma lança de 120 pés com um raio de curva de 30 graus. Dentre os blocos do Fluxograma 1 não existem corpos de bocal que estão todos desligados. Caso os corpos de bocal devam ser sufícientemente fisicamente próximos para criar uma sobreposição dupla de cones de pulverização além do corpo de bocal adjacente, existe pelo menos uma única sobreposição mínima dos cones de pulverização dos corpos de bocal. Completamente, a vazão aplicada em qualquer dado tempo foi substancialmente a mesma (por exemplo, para dentro de 95 por cento) ou transicionando suavemente com pequena alteração em magnitude para dentro de cinco por cento. "Substancialmente a mesma" se refere a dentro das tolerâncias do projeto, fabricação, teste e medição, ou pelo menos dentro de 95 por cento dos mesmos.

[00139] Em uma situação na qual uma vazão constante como uma função do tempo é desejável, nem sempre ela pode ser obtida devido às forças externas. Uma solução de exemplo é a de usar outros valores para o ciclo de operação e não somente 100% ou 50%, como mostrado no Fluxograma 1. Outros ciclos de operação são usados para preenchimento em interstícios ou nas extremidades baixas da faixa de fluxo. O bloco 2 no Fluxograma 1 apresentou uma situação na qual a faixa de pressão foi no passado 70 psi (482,63 kPa) e foi, em contrapartida, 40 a 90 psi (275,79 a 620,52 kPa), que pode causar uma diferente vazão durante a operação.

[00140] Existem modalidades alternativas que preservam uma pressão faixa de, a saber, 40 a 70 psi (275,79 a 482,63 kPa). Por exemplo, a configuração física do corpo de bocal pode ser de uma única saída, ao invés de duas ou mais saídas. Duas válvulas dentro de cada bocal são pulsadas ou atuadas para combinar fluido para escoar para uma única saída. Os sinais PWM que controlam as duas respectivas válvulas são modulados por durações relativas de largura de pulso, de forma que eles, cada um, também levam em conta o diferente tamanho dos bicos de bocal 03 e 04 (por exemplo, por extensão da duração do estado LIGADO para uma das válvulas).

[00141] A figura 15 contém o Fluxograma 2 que representa outro método de exemplo de sequenciamento através das configurações de pulverização para manter a pressão de fluido entre 40 e 70 psi (275,79 a 482,63 kPa).

[00142] O bloco 4 no Fluxograma 2 é acrescentado aos blocos 2 e 3 no exemplo prévio (Fluxograma 1) para gerar um bloco adicional de resolução. Existe um número de maneiras de exemplo de implementar o bloco 4. A primeira é por ter o bico de bocal 03 pulverizando em 50% do ciclo de operação, enquanto o bico 04 de bocal pulveriza em 25% do ciclo de operação e no dobro da frequência. Para finalidades de demonstração, o bico 03 é ajustado em 10 Hz e o bico 04 ajustado em 20 Hz. E o ciclo de operação tem dois pulsos por corpo de bocal antes de alternar para o outro corpo de bocal. O gráfico de temporização na figura 15A mostra uma de tal configuração na qual isto é feito. Um aspecto de dois pulsos por corpo de bocal antes de alternar para outro corpo é que é provida uma saída de pulverização razoavelmente uniforme, a qual pode também ser melhorada pela espessura das gotículas de pulverização, ou alterada pelo vento, turbulência, e condições da altura de lança. A saída é entre 0,25 a 0,30 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 63 psi (275,79 a 434,36 kPa) e 40 a 58 psi (275,79 a 399,89 kPa) no Fluxograma 2, em comparação com uma pressão faixa de 40 a 90 psi (275,79 a 620,52 kPa) no Fluxograma 1. Altemativamente, uma resolução mais fina é realizada por distribuição alternada do bico de bocal 04 pulverizando em 25% do ciclo de operação entre os corpos de bocal (isto é, ao invés de dois pulsos) em uma frequência incluindo 10 Hz.

[00143] Na figura 15B, o bloco 2 do Fluxograma 2 realiza pulsação em 25% do ciclo de operação e o dobro da frequência (neste exemplo 20 Hz) usando uma sequência na qual pelo menos um corpo de bocal está pulverizando com sobreposição simples entre dois dos bocais adjacentes mais próximos. A sequência mostrada no gráfico de tempo 85 abaixo é corpo de bocal 1 & 3 válvula 1, o corpo de bocal 2 & 4 válvula 2, o corpo de bocal 1 & 3 válvula 2, e corpo de bocal 2 & 4 válvula 1. A frequência aumentada (dobro) é usada para prover cobertura mais uniforme entre os corpos de bocal adjacentes, mas pode também, em vez disso, ser realizada na frequência de base ou em alguma outra frequência. A saída é entre 0,18 a 0,20 galões por minuto e a faixa de pressão é 40 a 58 psi (275,79 a 399,89 kPa) e 40 a 49 psi (275,79 a 337,84 kPa) para os dois blocos que substituem o um bloco que tinha uma faixa de pressão de 40 a 70 psi (275,79 a 482,63 kPa).

[00144] Na figura 15C, o bloco 10 do Fluxograma 2 mostra um exemplo de outra configuração que ainda provê cobertura através de todo o ciclo. Neste caso, o bico 04 do bocal está pulverizando continuamente, enquanto o bico de bocal 03 pulveriza em 75% do ciclo de operação. No gráfico de temporização da figura 15C, a vazão não é a mesma através do período de ciclo, mais existe ainda cobertura de pulverização e a quantidade de variação de vazão é menor que aquela que ocorrería com somente uma válvula liberando fluido pela saída para cada corpo de bocal.

[00145] A figura 16 contém o Fluxograma 3 que representa outro método de exemplo de como ajustar a configuração dos bicos de pulverização 03 e 04 em cada corpo de bocal usando uma sequência de doze ações. A configuração do fluxograma 3 inclui dois corpos de bocal que são mais afastados em vazão que nos exemplos prévios. Por exemplo, um usuário final tem bicos de bocal 02 e 10, que ele coloca sobre os corpos de bocal, onde 02 se refere a fluxo de 0,2 galão por minuto (em 40 psi) (275,79 kPa) e 10 se refere ao fluxo de 1,0 galão por minuto (em 40 psi) (275,79 kPa). Neste exemplo, as vazões de corpo de bocal entre as duas saídas têm uma diferença no fluxo nominal por um fator de 5 vezes. Neste exemplo, uma meta é a de manter a soma do tempo de duração de pulso entre as múltiplas válvulas em um corpo de bocal igual ao período total T do ciclo. O circuito eletrônico envia sinais independentes para cada válvula, mas reajusta todos os sinais no curso do próximo período T. Por exemplo, no caso dos bicos de bocais 02 e 10 em duas saídas, o corpo de bocal 02 (válvula 1) é ajustado em 90% a 10 Hz (isto é, 90 ms do ciclo de 100 ms), e o corpo de bocal 10 (válvula 2) é ajustado em 10% do 10 Hz para constituir os restantes 10 ms do ciclo de 10 ms. O diagrama de temporização na figura 16A representa como este exemplo aparece em um osciloscópio. Os corpos de bocal 1 e 3 têm a válvula 1 (bico de bocal 02), que está LIGADA por 90 ms e a válvula 2 (10 corpo de bocal) está LIGADA por 10 ms. As válvulas nos corpos de bocal 2 e 4 estão fora de fase por 180 graus com relação às correspondentes válvulas nos corpos de bocal 1 e 3, no gráfico de temporização de exemplo na figura 16A.

[00146] O modo de operação no Fluxograma 3 permite teoricamente um número infinito de instruções enquanto a duração de tempo LIGADA entre as válvulas se somar ao tempo total de período T. para finalidades práticas, os modos podem ser configurados em incrementos de 1%, ou para a finalidade de simplificar a discussão, o Fluxograma 4 na figura 17 representa um exemplo onde existe um incremento de 5% ao ir do bloco de procedimento 2 para o bloco 22.

[00147] No bloco 2 do Fluxograma 4, quando o bico de bocal 02 é ajustado em 100% do ciclo de operação, o bico de bocal 10 é 0%, provendo um fluxo de 0,20 galão por minuto. No bloco 3, o bico de bocal 02 se altera para 95% e o bico de bocal 10 se altera para 5%%, produzindo 0,24 galão por minuto de fluxo. No bloco 4, o bico de bocal 02 se altera para 90% e o bico de bocal 10 se altera para 10% provendo 0,28 galão por minuto de fluxo, e outros.

[00148] As figuras 17A, 17B e 17C são três gráficos de temporização representando como o fiuxo continua a aumentar. A figura 17A (bloco 10) representa o bico de bocal 02 (válvula 1) em 60% do ciclo de operação e o bico de bocal 10 (válvula 2) em 40% do ciclo de operação. A figura 17B (bloco 16) representa o bico de bocal 02 (válvula 1) em 30% do ciclo de operação e o bico de bocal 10 (válvula 2) em 70% do ciclo de operação. A figura 17C (bloco 20) representa o bico de bocal 02 (válvula 1) em 10% do ciclo de operação e o bico de bocal 10 (válvula 2) em 90% do ciclo de operação.

[00149] A aplicação de pulverização de exemplo do Fluxograma 4 inclui uma pequena alteração na taxa de pulverização quando o veículo se desloca, enquanto que os exemplos dos Fluxogramas 1-3 tentam manter a taxa de pulverização a mesma através de todo o ciclo. O exemplo do Fluxograma 4 inclui a relação de capacidade máxima e mínima de dezesseis. Por seleção de bicos de pulverização, usando ambas as saídas em um corpo de bocal e ajustando a altura de lança, um equilíbrio entre relação diferencial de capacidade máxima e mínima e uma melhor cobertura de pulverização são obtidos. Independentemente, essas soluções provêm pelo menos alguma cobertura de pulverização durante o deslocamento do veículo. Agrônomos, fazendeiros, ou usuários finais industriais podem otimizar a opção de escolha de qual dos métodos deve ser selecionado para os tipos ou tamanho de bicos de pulverização, que eles montam em cada bocal de pulverização 100.

[00150] Para bicos de bocais de indução de ar, o bico de pulverização é geralmente configurado para pulverizar continuamente, mas pode também operar sob o controle de PWM, dependendo do tamanho fisico do bico de pulverização. Por exemplo, um maior corpo de bocal pode tolerar tamanhos finos de gotícula. Altemativamente, um bico de não indução de ar é também configurado para pulverizar ou continuamente ou sob o controle de PWM (ou alguma outra forma de controle de sinal modulado).

[00151] A figura 18 contém o método de exemplo do Fluxograma 5, método este que inclui uma configuração com a saída 1 tendo um bico de bocal 02 com indução de ar, que tem fluxo contínuo, enquanto a saída 2 tem um bico de bocal 10, de não indução de ar, que é pulsado sob o controle de PWM. No Fluxograma 5, cada bloco de procedimento tem 100% do ciclo de operação (fluxo contínuo) atribuído à saída 1 (bico de bocal 02, corpos de bocal 1 e 3). Enquanto isso, quando o fluxo está aumentando em cada bloco, a saída 2 (bico de bocal 10, corpos de bocal 2 e 4) está de forma incrementai aumentando em 5% do ciclo de operação. O Fluxograma 5 representa como a vazão é aumentada de 0,20 para 1,60 galão por minuto, que é a relação de capaeidade máxima e mínima de oito. A figura 18 A representa um gráfico de temporização para o bloco 5 do Fluxograma 5.

[00152] O sistema e os métodos de exemplo (por exemplo, pré-ajustes os Fluxogramas 1 — 5 de pré-ajustes), como descritos acima, têm múltiplos blocos (cada um dos quais tem várias instruções) para obter precisão de pulverização. Em algumas modalidades, o sistema pode ser configurado para somente um dos muitos cenários descritos acima. Altemativamente, o sistema pode ter apenas um punhado de ajustes para a escolha entre os mesmos. Outra alternativa, o sistema é customizável para muitos ou todos dos ajustes descritos acima. E, o sistema usa a automação (incluindo sensores e decisões de computador) para determinar os ajustes.

[00153] Os exemplos acima mencionados têm um número constante de procedimentos ou instruções, mas, em um veículo se movendo rapidamente, ou onde as condições ambientais mudam rapidamente, alguns dos blocos são eliminados automaticamente com base em quão rapidamente um parâmetro se altera ou quão demoradamente um bloco particular pode ser executado, e outros. Por exemplo, se a pressão ou vazão está se alterando rapidamente, um procedimento intermediário pode ser eliminado a partir da lista de instruções. Como outro exemplo, se o veículo está acelerando ou o gradiente de terreno se altera rapidamente ou o veículo está fazendo uma curva, álbuns dos procedimentos intermediários em uma longa lista de instruções seriam excluídos. Um veículo de pulverização acelerando de 5 para 15 mph em 3 segundos sequenciaria através de 5 até 8 instruções sobre um período de 3 segundos, que limita o número dos blocos (ou instruções) que podem ser processados. Uma vez quando o pulverizador está em uma velocidade de estado estável sobre uma superfície plana, ele provavelmente continuaria a operar em um ou dois dos blocos, comutando para um próximo bloco somente em poucos ou minutos. Quando uma condição se altera suficientemente, isto desencadeia que os computadores centrais e Componentes eletrônicos de controlador de pulverização se movam para executar o próximo procedimento ou instrução. Alterações de condição incluem alterações de velocidade, alterações de taxa a partir de um mapa de prescrição, ou alterações de pressão, ditadas pelo operador. Para a compensação de curva, algumas seções da lança teriam uma diferente vazão de pulverização. Bocais nas seções de aleta interna (vazão mais baixa) e as seções mais afastadas pulverizam mais (vazão mais alta).

[00154] Dependendo da complexidade da aplicação de uso final do sistema de pulverizador, os métodos de exemplo podem ser para somente um dos muitos cenários descritos acima, dependendo de se a pulverização é conduzida em ambiente fechado (nenhum vento, deslizamento suave sobre uma plataforma de carro de movimentação) ou em ambiente externo (por exemplo, em um terreno acidentado, muitas curvas e com forte vento). O sistema pode ser pré-programado com uma grande quantidade de ajustes, para a escolha entre eles. Altemativamente, o sistema é customizável para muitos ou todos dos ajustes descritos acima, ou os ajustes são baixados a parir de um sítio de fazenda central ou servidor de nuvem em uma base de quando desejado. Ou, o sistema tem automação para determinar os ajustes mais apropriados com base nas condições ambientais detectadas por sensores que estão em eomunicações com o computador de operação principal.

[00155] Durante a fabricação ou subsequente programação, a calibração ou configuração de sequências de controle de bocal é configurada através de interfaces incluindo o console central ou telas de exibição (por exemplo, a figura lOA). Para simplificar a configuração para um usuário final novato, o sistema de controle estabelece sequências pré-ajustadas para a escolha a partir das mesmas bem como pré-ajustes recomendados para o uso para uma dada coleção e número de bocais 100. Altemativamente, o controle é também configurado pelo usuário, no caso em que um operador deseja fazer alguma coisa específica, incluindo apagar uma instrução ou bloco particular a partir de qualquer dos métodos (pré-ajustes), ou por combinação de métodos.

[00156] Modalidades adicionais incluem a seleção de diferentes bicos de bocal incluindo quando os cones de pulverização de corpos de bocal adjacentes se sobrepõem. Um corpo de bocal tem um tipo de bico de pulverização e um corpo de bocal adjacente tem outro tipo de bico de pulverização, de forma que existem diferentes tipos alternados de corpos de bocal. Isto é uma configuração que pode simplificar a fabricação e montagem de bicos de bocal, em que um operador então compraria dois tipos de corpos de bocal. Os corpos de bocal adjacentes podem também ter diferentes formatos de bicos de bocal e não apenas uma variação no tamanho de fluxo. Por exemplo, o arranjo de bocais se alterna entre bocais de fertilizante e os bocais de pulverização, ou entre bicos de cone oco, bicos de cone sólido, bicos de pulverização de ventilador e outros. O arranjo variado permite a pulverização de diferentes produtos químicos ou de diferentes padrões de pulverização incluindo fluidos de faixa ou pulverização em locais particulares entre as fileiras.

[00157] Embora os procedimentos precedentes tenham sido descritos no contexto de uma topologia individual de bocal 2C, representada na figura 5, outra implementação é a topologia de bocal das figuras 3 ou 7 (na qual a saída 40 é usada conjuntamente com uma ou ambas das saídas 44 e 46). Existe fluxo de fluido combinado a partir de duas ou mais válvulas para dentro da saída 40, que usa duas ou mais válvulas entre a entrada e a saída e pulsação das válvulas abertas, fora de fase com entre si (isto é, 180 graus para duas válvulas, 120 graus para 3 válvulas, etc.) a fim de produzir uma frequência global mais alta do fluxo de fluido na saída 40.

[00158] Ainda outra alternativa é a de usar a topologia da figura 19 que representa corpos de bocal adjacentes, 1 e 2, etc., que, conjuntamente, têm a capacidade de obter frequências mais altas e também abranger uma maior faixa de frequências e modulações por comutação entre os diferentes bicos de bocal, diferentes corpos de bocal e outros ajustes. No arranjo de exemplo da figura 19, os bocais adjacentes 1 e 2 são pulsados fora de fase por 180 graus. Ou bocais adjacentes 1, 3, e 5, etc., são pulsados fora de fase por 180 graus em relação a bocais 2, 4, 6, etc. Como mostrado na figura 20, a sequência de pulsação é a válvula 1 no corpo de bocal 1, seguida pela válvula 3 no corpo de bocal adjacente 2, seguida pela válvula 2 no corpo de bocal 1, seguida pela válvula 4 no corpo de bocal 2. Dentro dos corpos de bocal, a válvula 1 e a válvula 2 estão fora de fase por 180 graus com entre si, produzindo assim o efeito combinado de uma frequência mais alta na saída de cada bocal.

[00159] A severidade salto de pulverização ou tempo morto, em que nenhum fluido é liberado para a área de alvo (por exemplo, intervalo de tempo entre pulsos), é reduzida por execução e comutação para outra instrução na sequência e usando diferentes parâmetros. Por exemplo, a largura de pulso é aumentada. O gráfico de tempo na figura 21 mostra quatro corpos de bocal sendo atuados em 30% do ciclo de operação a 10 Hz, onde os bocais 1 e 3 estão fora de fase por 180 graus com os bocais 2 e 4 e o resultado é interstícios de 20 ms. Por sequenciamento dos eventos de pulverização em um novo arranjo, o período de tempo DESLIGADO é reduzido para baixo de 10 ms, de uma vez. Nesta sequência, os circuitos de válvula de corpo de bocal podem abrir/fechar qualquer uma das válvulas, juntamente com o uso de uma ou mais saídas. Neste exemplo, por aumentar a duração de pulso, é possível reduzir o interstício de tempo morto que ocorre entre pulsos, onde o pulverizador está se deslocando e nenhum dos corpos de bocal está LIGADO. Altemativamente, a pulverização (por exemplo, pulsação dupla) é coordenada com a velocidade de deslocamento de forma que não existe substancialmente nenhuma pulverização que foi saltada.

[00160] A figura 22 é a diagrama de temporização para um método de exemplo para controlar três pares de corpos de bocal adjacentes, (seis ao todo), cuja pulverização de saída sobrepõe (sobreposição tripla, por exemplo, figura 27). Nesta figura, os corpos de bocal 2, 4, e 6 estão pulsando a 20 Hz com todos os três corpos de bocal no tempo um com o outro. Os corpos de bocal 1, 3, e 5 estão pulsando a 10 Hz no tempo um com o outro e os corpos de bocal 1 e 3 estão pulsando a 10 Hz e fora de fase por 180 graus com corpos de bocal 1 e 5. Os corpos de bocal 1, 3, 5 estão, todos, fora de fase com os corpos de bocal 2, 4, e 6. Neste arranjo, o tempo entre eventos de pulverização é reduzido de 20 ms para 10 ms. O tempo de pulverização de 10 ms DESLIGADO pode ser também obtido por pulsação de todos dos corpos de bocal a 20 Hz e cada outro fora de fase por 180 graus. Uma vantagem do cenário representado na figura 22 é que, por uso de uma combinação de sequenciamento e sobreposição tripla, é possível obter o mesmo resultado e manter metade dos corpos de bocal pulsação somente a 10 Hz, o que pode aumentar a vida útil dos componentes de válvula. Em uma alternativa, os sinais são periodicamente trocados de forma que os corpos de bocal de 10 Hz se tomariam os corpos de bocal de 20 Hz e vice-versa, mantendo assim uma quantidade uniforme de desgaste entre todos dos corpos de bocal em uma lança.

[00161] Voltando agora para outras implementações de exemplo com cones de pulverização de fluido incluídos, para ajudar um operador a realizar ο controle coletivo dos bocais 100, a frequência de pulso de um bocal de pulsação 100 se altera automaticamente para otimizar a saída de pulverização de acordo com os parâmetros de pulverizador de tempo real, incluindo velocidade do veículo, vazão, e percentagem do ciclo de operação.

[00162] As figuras 23A e correspondente figura 23B representam um cenário de pulverização tendo seis bocais de exemplo e cone de pulverização ou padrão de pulverização sobrepõe duas vezes sobre (por exemplo, corpos de bocal numerados pares, vizinhos). Os bocais 1, 3, e 5 estão fora de fase com os bocais 2, 4, e 6, respectivamente. A polaridade dos sinais é selecionada de forma que os bocais 1, 3, 5 são LIGADOS por 10 ms, então de 10 até 50 ms, todos os bocais são DESLIGADOS. De 50 ms até 60 ms, os bocais 2, 4, 6 são LIGADOS. De 60 ms até 100 ms todos os bocais são novamente DESLIGADOS. Em 100 ms, o ciclo começa novamente. As figuras 24A e 24B representam como isto (figura 23A, 23B) funciona a 50% do ciclo de operação, em que existe pelo menos um conjunto dos bocais LIGADOS através do ciclo inteiro.

[00163] As figuras 25A e 25B são os diagramas de temporização e correspondente padrão de pulverização, que aborda outro cenário quando o ciclo de operação PWM é de 50% até 100%. Existe um período de tempo quando a pulverização pode ser estar sobrepondo, quando o veículo se desloca para frente. Neste caso, o ciclo começaria com os bocais 1, 3, e 5 pulverizando como mostrado no caso A na figura 25A, seguido pelos bocais 1, 2, 3, 4,5, e 6, todos pulverizando como mostrado no caso B na figura 25A, seguido pelos bocais 2, 4, e 6 pulverizando como mostrado no caso C na figura 25 A. Se todos os seis bocais nesta configuração têm o mesmo tamanho de orifício (isto é, a mesma vazão), o resultado é o dobro do fluxo quando todos os bocais estão ligados, como mostrado no caso B. O diagrama de temporização da figura 25B ilustra isto. O tempo no qual o caso B tem todos os bocais ligados, a taxa é duplicada. Assim, embora exista cobertura substancialmente eonstante, existe uma alteração de taxa cíclica como uma função do tempo, enquanto o veículo está se deslocando. Neste cenário, um operador pode altemativamente ajustar a pulverização em qualquer dos dois outros modos: o ciclo de operação sendo 100% (LIGADO todo o tempo) ou o ciclo de operação sendo 50% eom os bocais adjacentes estando fora de fase por 180 graus.

[00164] Os cenários das figuras 23 — 25 podem ser configurados para ajustar eles próprios usando pré-ajustes automatizados tendo eontrole de frequência variável, pré-programado, dos bocais, dependendo de fatores primários, incluindo velocidade de deslocamento e cielo de operação de PWM. Altemativamente, é também possível variar a largura de pulso ou frequência, dependendo de fatores secundários, incluindo a altura da lança, a velocidade do vento, tipo do bocal, o ângulo de boeal, e quantia de sobreposição de pulverização.

[00165] Voltando agora para a sobreposição de padrões de pulverização a partir de bocais adjacentes e bocais além daqueles adjacentes. A sobreposição entre padrões de pulverização é principalmente um resultado da dimensão de ângulo de bico de pulverização de bocal (por exemplo, ângulo de 80 a 140 graus), o espaçamento entre os bocais (tipicamente de 15 polegadas até 60 polegadas), e a altura da lança para longe da área de alvo. Existem outros fatores que são menores, incluindo pressão de pulverização e como o bocal é projetado. A sobreposição dupla se refere a dois bocais adjacentes em cada lado cobre completamente o padrão do bocal entre eles. A figura 26 mostra um ajuste de sobreposição de pulverização dupla. A figura 27 representa uma sobreposição de pulverização tripla, em que uma área de alvo está sendo pulverizada por três bocais.

[00166] Como um exemplo sob uma sobreposição dupla, nem todo corpo de bocal adjacente deseja ter a mesma saída de bocal ativada. Por ativação de diferentes saídas de bocal, um operador pode criar uma nova vazão de saída média a partir da lança e uma nova vazão média para o alvo. O exemplo na figura 28 (e a figura 29 anexa) representa um método de pulverização de como um operador pode aumentar um método de resolução de três instruções para seis instruções por uso deste princípio. No exemplo da figura 28, um operador aumentou a resolução de cada instrução e também melhorou grandemente a faixa de pressão para cada instrução. Nenhuma instrução permite que a pressão seja maior que 70 psi (482,63 kPa). Por uso do princípio de sobreposição de bocais, que provê diferente fluxo para um bocal adjacente, e aumentando o número de instruções para seis, um operador é capaz de mover através da relação de capacidade máxima e mínima de 3:1 sem muita alteração para a pressão, como indicado na tabela da figura 29.

[00167] As quatro tabelas a seguir referem a situações de exemplo com cada corpo do bocal na lança de pulverização enquanto a velocidade do veículo (pulverizador) muda. Uma modalidade envolve a comutação entre duas saídas sob controle PWM conforme a velocidade do veículo aumenta. Por exemplo, o sistema de pulverização é iniciado com uma saída ligada, Λ geralmente em uma das frequências de pulsação mais baixas. A medida em que a velocidade do veículo aumenta, o ciclo de funcionamento do bocal é aumentado até que esteja saturado a 100%. Neste ponto, uma segunda saída é ligada num ciclo de funcionamento baixo, enquanto a primeira saída continua a 100% do ciclo de funcionamento. A tabela abaixo mostra um exemplo de como esta modalidade é implementada usando o bico do bocal 03 (saída 1) e do bico do bocal 04 (tomada 2).

Nesta modalidade exemplar, dois bicos do bocal do mesmo tipo e tamanho são usados para alcançar qualidade de pulverização comparável enquanto melhora a faixa dinâmica como mostrada na tabela abaixo.

Na modalidade exemplar anterior, a lógica de quando comutar pode ser configurado dependendo da necessidade do usuário. O exemplo anterior mostrou que, quando a primeira saída foi saturada a 100% do ciclo de funcionamento devido ao aumento da velocidade do veículo, em seguida, uma segunda saída está ligada a um ciclo de funcionamento baixo enquanto que a primeira saída manteve-se em 100%. Mas, em outra modalidade, a lógica pode também ser configurada para comutar a primeira saída para desligada e comutar a segunda saída maior para ligada. Depois do segundo ciclo de funcionamento da saída (bico) estar saturado a 100%, em seguida, ambas as saídas estão ligadas e ambos os pulso ao mesmo ciclo de funcionamento e a frequência pode continuar a aumentar em conjunto como mostrado na tabela abaixo.

Ainda nesta modalidade exemplar, ambas as saídas de um corpo de bocal estão ligadas após a primeira saída ser saturada a 100% do ciclo de funcionamento e ambas as saídas continuam a impulsionar no mesmo ciclo de funcionamento até que ambas atinjam a saturação, como mostrado na tabela abaixo.

Sistema [00168] As figuras 1 e 30 representam os bocais 100 ou 300 montados em, ou afixados em um conjunto de lança 500, que é, por sua vez, montado em uma plataforma de carro de movimentação, ou um veículo incluindo um trator ou pulverizador autopropulsionado. O tubo de distribuição de fluido 504, que transporta o fluido, é montado extemamente em, ou posicionado intemamente ao conjunto de lança 500. Altemativamente, o veículo inclui uma aeronave para a pulverização aérea ou pulverizadores de mochila dorsal, operados a mão ou operados a alavanca. A pulverização do tipo de trator inclui pulverizadores de baixa pressão (por exemplo, 20 - 50 psi) (137,89 -344,73 kPa), os quais aplicam cerca de 5 — 50 galões por acre. Outros tratores incluem máquina de pulverização, montada no trator, (por exemplo, tanque, bomba ou regulador de fluxo acionado por um motor hidráulico ou compressor. Os conjuntos de lança 500 são montados nos na pare dianteira, parte transira ou em um ou em ambos os lados do trator. Em modalidades alternativas, unidades de pulverizador, montados no trator, são combinadas com outros equipamentos, incluindo semeadores, cultivadores ou implementos de trabalho no solo. Os bocais 100 podem ser montados nas extremidades de um fundo de lavoura em fileiras, que permitiram que os bocais 100 pulverizassem mais baixo, mais próximo às colheitas, especialmente depois de as colheitas serem recém emergidas. Em contraste, existem pulverizadores de alta folga, sufícientemente altos para alcançar a altura de colheitas mais altas, incluindo milho. Montado ou na parte dianteira ou traseira de um veículo, o conjunto de lança de pulverização 500 é abaixado ou elevado, dependendo da altura de colheita e condições de aplicação. Altemativamente, um pulverizador montado em reboque, afixado a um tanque de líquido dotado de rodas e rebocado através do campo por um trator ou um caminhão ou outro veículo utilitário. A capacidade de tanque varia até 1000 a 1500 galões; uma bomba de fluido de pulverização é montada em um trator e acionada por um eixo PTO de trator ou outro motor hidráulico. Para aplicações industriais, os bocais 100 são montados em uma lança ou em suportes de bomba de fluido individualizados, de forma que pode existir somente um bocal. O bocal 100 pode ser usado para pulverização com transmissão sem lança para ou pulverização agrícola ou pulverização industrial, ou até mesmo para sistemas de pulverização operados manualmente ou portáteis.

[00169] Na figura 30, os conjuntos de lança 500 têm uma lança "úmida" ou linha de pulverização 504, à qual uma pluralidade de bocais 100 (ou 100) é afixada; a linha de pulverização 504 fornece fluidos para cada um dos bocais 100 que são espaçados por uma distância de 5 - 100 polegadas, dependendo na maioria das vezes de uma distância entre as fileiras de colheita. Dependendo do comprimento da lança e tubos de fluido, o número de bocais varia de 20 a cerca de 120. Em outras modalidades, os bocais 100 (ou 300) são afixados a uma lança "seca", na qual mangueira transporta fluidos para cada bocal. Como os bocais, os conjuntos de lança 500 ou seus elementos incluindo a linha de pulverização são feitos em uma variedade de estilos (com ou sem treliças e diferentes mecanismos de dobramento) e compostos de materiais incluindo aço, alumínio, ligas, um compósito, fibra de carbono, fibra de linho, borracha, fibra de vidro, polímeros, plástico, combinação desses materiais e outros. Rebites e conectores que retêm conjuntamente os segmentos, escoras, canais, da lança 502, são frequentemente metálicos, mas podem também ser materiais sintéticos. Rebites e conectores ou canais feitos de material mais pesado, incluindo ligas e metais são, às vezes, acrescentados também para atuarem como pesos para estabilizar os conjuntos de lança 500 feitos de material mais leve. Depois de muitos testes, foi verificado que, por meio da inclusão de duas ou mais válvulas de fechamento (movimento de abrir e fechar) para orientar o fluxo de fluido de uma câmara de um bocal para outra câmara, juntamente com o uso do controle de PWM ou de fluxo contínuo (por exemplo, para aumentar frequência), os bocais de exemplo 100 têm então suficiente flexibilidade de operação, de forma a serem compatíveis com uma multiplicidade de projetos de lança, e quaisquer projetos de lança leves ou mais pesados. Exemplos de booms incluem uma estrutura de treliça; um tubo segmentado de suspensão, o qual é suspenso a partir de um suporte de lança de armação central de pulverizador, como uma ponte de suspensão com cabos que emanam a partir da coluna principal (primária) até as vigas de convés. As lanças tubulares sem suficientes escoras ou treliças podem se flexionar mais, de forma que a liberação de pulverização mais rápida incluindo a partir do bocal 100 compensa qualquer aumento em vibração a partir da lança. Altemativamente, uma vez que o bocal 100 pode liberar pulverização mais rápida ou mais lenta e é sintonizável (modulação), seu desempenho pode ser otimizado (sintonizado) para ser mais compatível com o movimento da lança. Por modulação e tendo múltiplas opções para as saídas, o desempenho dinâmico do bocal 100 cobre uma faixa mais ampla de desempenho possível (por exemplo, para acomodar a faixa de pressão mais larga, vazão, ângulo e área de pulverização). Para modalidades com lanças de peso mais leve (por exemplo, alumínio ou fibras compósitas), um pulverizador pode, em contraste, transportar mais peso de outras maneiras, incluindo através de mais material de aplicação ou fluidos. Por exemplo, um maior tanque pode ser usado ou um segundo tanque de pulverização pode ser opcionalmente montado ou acondicionado em um veículo de pulverização para acomodar mais material de pulverização. A quantidade adicional de fluidos/produtos químicos sustenta uma taxa de pulverização mais rápida ou maior vazão. Como outro exemplo, lanças leves 502 podem ser tomadas mais longas que as lanças mais pesadas (por exemplo, lanças metálicas) porque elas pesam menos e a suspensão do veículo ou o suporte de armação central pode ainda suportar o peso das lanças mais longas 502. As lanças mais longas 502 geralmente precisam de mais bocais 100 para abranger o comprimento extra da lança 502. Aproximadamente 100 — 200 bocais 100 são montados em lanças leves mais longas 502, as quais proporcionam gestão adicional e coordenação que em uma situação com menos bocais. Em adição, as reduções de peso de lanças mais leves podem também ser usadas na direção de terem tubos de distribuição de fluido adicionais.

[00170] A fígura 30 representa um projeto de exemplo para tubos de distribuição de fluido 504, que são suficientemente rígidos mesmo quando expandidos para permitir a pulverização uniforme e resposta a um controlador de pulverização. A fim de ajustar a direção de pulverização, o tubo de distribuição de fluido 504 é rotativo em tomo de seu eixo longitudinal e é montado em um girador de degrau ou alguma coisa similar para girar o tubo de distribuição de fluido 504 de forma que os bocais 100 (ou 300) fiquem apontando para diferentes direções em relação aos desejados objetos de pulverização. Ainda, o controlador de pulverização mestre pode sustentar em balanço seções do tubo de distribuição de fluido 504, a fim de ajustar os declives no terreno ou para solo irregular. O tubo de distribuição de fluido 504 pode ser afixado ou rebitado em longas vigas metálicas dentro da lança 500. Os bocais 100 são posicionados a intervalos ao longo da viga metálica. Para uma lança de suspensão tubular 500, o tubo de distribuição de fluido 504 é montado atrás da lança. O tubo de distribuição de fluido 504 é afixado às juntas da lança bem como é afixado nas seções da lança 500; as rígidas seções do tubo de distribuição de fluido 504 são afixadas por parafusos e articulações; na junta em que a lança 500 é dobrada, o tubo de distribuição de fluido 504 é um tubo flexível. Os bocais 100 são montados no tubo de distribuição de fluido 504 em um local variando de abaixo da linha de centro da lança 500 até a parte superior da lança 500. As lanças do tipo de suspensão 500 geralmente têm um diâmetro, que é maior que o tamanho dos bocais (isto é, maior que o tamanho de 115 ~ 135 mm do bocal) de forma que a lança 500 deve tocar o solo antes que um bocal 100 toque o mesmo. Na extremidade da lança 500, onde a seção de segurança tem seções de lança adelgaçadas e o diâmetro da lança toma-se comparável ao tamanho de um bocal 100, o tubo de distribuição de fluido 504 é montado acima da linha de centro da seção de segurança.

[00171] Altemativamente, o tubo de distribuição de fluido 504 é montado nas seções de junta e abaixo da lança 500. O tubo de distribuição de fluido 504 é afixado à lança 500, ao longo de seções da lança 500. Para evitar possível dano aos bocais 100 (ou 300) quando a lança 500 chega perto ao solo, as seções da lança 500 incluindo a segurança tem uma escora ou projeção em ângulos retos a partir da lança de forma que a extensão toque o solo antes um bocal 100 tocar o mesmo. A escora/projeção se dobra quando a lança se dobra porque existe um arame de tensão correndo ao longo da extremidade da extensão, que automaticamente puxa na peça projetada. Altemativamente, a lança 500 é em forma de U em seção transversal, uma concha, em que um lado da parede de lança é um espaço aberto. A lança em forma de U 500 é tomada oca e exposta. O tubo de distribuição de fluido 504 é montado dentro da lança em forma de U 500 e bocal 100 é suspenso embaixo do tubo de distribuição de fluido 504 de forma que o bocal 100 é posicionado na abertura da lança 500 (em uma parte aberta do U). As seções de junta de lança ocupam o espaço entre dois bocais de forma que existem os bocais 100 todos ao longo do comprimento inteiro da lança 500. Por meio da colocação dos bocais 100 na cavidade oca da lança, os bocais 100 são protegidos. Como outra alternativa, a lança 500 tem aberturas circulares ao longo do comprimento da lança e os bocais 100 são assentados nos soquetes.

[00172] A operação coletiva de sistema de muitos bocais toma vantagem de características dos novos bocais, incluindo a intercalação da operação de válvulas 30 e 32 dentro de um bocal, ou intercalação da operação de diferentes saídas em um único bocal, ou intercalação da operação de bocais adjacentes. Uma vantagem principal é a qualidade aperfeiçoada de cobertura de pulverização e os reduzidos saltos no padrão de pulverização. Vantagens adicionais incluem resolução mais fina, quando muda a operação de pulverização ou reduzido desgaste de bocal.

[00173] Embora esta descrição enfoque sobre pulverizadores macroscópicos e grandes pulverizadores, incluindo aqueles usados em um campo ao ar livre, menores pulverizadores e bocais para a produção industrial ou até mesmo pulverizadores dimensionados na faixa de microeletro-mecânica (MEMs) também se beneficiam dessas idéias. Por exemplo, usos industriais também incluem um movimento relativo entre um pulverizador e o objeto alvo, o qual pode ser irregular em formato ou ter arestas agudas, assim podem também desejar alterações rápidas no padrão ou quantidade da pulverização liberada. Ainda, o método de pulverização PWM se refere a ligar ou desligar - LIGAR OU DESLIGAR - a liberação de fluido com base em uma amplitude dos pulsos de onda quadrada que atuam as válvulas (por exemplo, válvulas solenoides). A frequência e ciclo de operação para controlar o fluxo são ajustáveis através de software e/ou métodos eletromecânicos. Embora sinais de pulso ou de ondas quadradas sejam discutidos como um exemplo nesta descrição, os sinais de pulso incluem ondas quadradas, ondas de seno, ondas triangulares ou alguns outros sinais periódicos que podem ser substituídos em algumas aplicações de uso final (por exemplo, para criar transições suaves a partir de períodos de pulverização e de não pulverização).

[00174] Finalmente, a orientação e direções mencionadas e ilustradas nesta descrição não devem ser consideradas limitativas. Muitas das orientações mencionadas nesta descrição e reivindicações são com referência à direção de deslocamento do equipamento. Todavia, as direções, por exemplo, "para atrás" são meramente ilustrativas e não orientam as modalidades absolutamente no espaço. Isto é, uma estrutura fabricada em seu próprio "lado" ou "base" é meramente uma orientação arbitrária no espaço, que não tem nenhuma direção absoluta. Também, no uso atual, por exemplo, os bocais e equipamento de lança podem ser operados ou posicionados em um ângulo, porque os implementos podem se mover em muitas direções sobre uma colina; e então, "para cima" está apontando para o "lado". Assim, as direções mencionadas neste pedido podem ser designações arbitrárias.

[00175] A descrição da presente descrição foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, todavia não é destinada a ser exaustiva ou limitada à deserição na forma descrita. As modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de explicar os princípios da descrição e sua aplicação prática. Consequentemente, várias implementações diferentes daquelas explicitamente deseritas estão dentro do escopo das reivindicações.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Sistema de bocal de pulverização para um fluido, caraeterizado pelo fato de que compreende: corpos de bocal montados em uma lança; em que cada um dos corpos de bocal inclui: uma entrada de fluido, uma primeira válvula, uma segunda válvula, uma primeira saída, uma segunda saída, e uma saída combinada; em que a entrada de fluido é acoplada à primeira saída por intermédio de uma primeira válvula; e a entrada de fluido é também acoplada à segunda saída por intermédio de uma segunda válvula; e a entrada de fluido é acoplada à saída combinada por intermédio da primeira válvula e da segunda válvula; um controlador em comunicação elétrica com a primeira válvula e a segunda válvula; em que o controlador é programado para mover a primeira válvula e a segunda válvula de acordo com qualquer um de um dos seguintes modos de controle: um primeiro modo em que o fluido é liberado tanto a partir da primeira saída quanto a partir da segunda saída com base em um primeiro sinal modulado em largura de pulso (PWM) acoplado à primeira válvula, e um segundo sinal PWM acoplado à segunda válvula, respectivamente; um segundo modo em que o fluido é liberado somente a partir da primeira saída ou somente da segunda saída com base no primeiro sinal modulado em largura de pulso (PWM) acoplado à primeira válvula, ou o segundo sinal PWM acoplado à segunda válvula, respectivamente; e um terceiro modo em que o fluido é liberado a partir da saída combinada com base no primeiro sinal modulado em largura de pulso (PWM) acoplado à primeira válvula, e o segundo sinal PWM acoplado à segunda válvula.

2. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a saída combinada é ou a primeira saída ou a segunda saída.

3. Sistema de bocal de pulverização para um fluido, caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de bocal de pulverização incluindo uma entrada de fluido, uma primeira válvula, uma segunda válvula, uma primeira saída, e uma segunda saída; em que a entrada de fluido é acoplada à primeira saída por intermédio de uma primeira válvula; e a entrada de fluido é também acoplada à segunda saída por intermédio de uma segunda válvula; um primeiro atuador e um segundo atuador; e em que o primeiro atuador é acoplado à primeira válvula e o segundo atuador é acoplado à segunda válvula para efetuar qualquer um de um dos seguintes modos responsivos aos sinais modulados em largura de pulso (PWM) acoplados ao primeiro e segundos atuadores, respectivamente: um primeiro modo em que o fluido é liberado tanto a partir da primeira saída quanto a partir da segunda saída; e um segundo modo em que o fluido é liberado somente a partir da primeira saída ou somente a segunda saída.

4. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, no segundo modo, a primeira saída compreende uma saída combinada em que a entrada de fluido é acoplada à saída combinada por intermédio da primeira válvula e da segunda válvula.

5. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, no segundo modo, a primeira saída ou a segunda saída compreende uma saída combinada em que a entrada de fluido é acoplada à saída combinada por intermédio da primeira válvula e da segunda válvula; e em que o segundo modo é responsivo a um primeiro sinal modulado em largura de pulso (PWM) acoplado ao primeiro atuador e a um segundo sinal PWM acoplado ao segundo atuador.

6. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, em um primeiro sub-modo, o primeiro sinal PWM e o segundo sinal PWM têm substancialmente mesma frequência e fase; e em um segundo sub-modo, o primeiro sinal PWM e o segundo sinal PWM têm uma fase diferente, mas substancialmente mesma frequência.

7. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira saída e a segunda saída são orientadas para apontar, ambas, substancialmente na mesma direção.

8. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira saída tem um primeiro bico de bocal e a segrmda saída tem um segundo bico de bocal; e um primeiro bico de bocal e a segundo bico de bocal têm diferentes classificações para liberar uma quantidade do fluido.

9. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro atuador e o segundo atuador têm, ambos, um solenoide para efetuar eletricamente modulação em largura de pulso.

10. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador eletrônico, acoplado ao primeiro atuador e ao segundo atuador, em que o controlador eletrônico é programado para liberar periodicamente o fluido a partir da primeira saída fora de fase com a liberação do fluido a partir da segunda saída.

11. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador eletrônico, acoplado ao primeiro atuador e ao segundo atuador, em que o controlador eletrônico é programado para liberar periodicamente ο fluido a partir da primeira saída em fase com a liberação do fluido a partir da segunda saída.

12. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador eletrônico, acoplado ao primeiro atuador e ao segundo atuador, em que o controlador eletrônico é programado para liberar periodicamente o fluido a partir da primeira saída, enquanto libera continuamente o fluido a partir da segunda saída.

13. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira saída e a segunda saída se acoplam, ambas, a uma terceira saída, em que um trajeto de fluido vai a partir da primeira saída e a partir da segunda saída para dentro da terceira saída; e em que a terceira saída libera o fluido para fora do corpo de bocal de pulverização.

14. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador eletrônico, que é acoplado a um sensor que indica uma velocidade de deslocamento do corpo de bocal de pulverização, e o controlador eletrônico é programado para comutar entre o primeiro modo, e o segundo modo com base na velocidade de deslocamento.

15. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador eletrônico, que é acoplado a um sensor que indica a vazão do fluido para fora do corpo de bocal de pulverização, e o controlador eletrônico é programado para comutar entre o primeiro modo e o segundo modo com base na vazão.

16. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador eletrônico que é acoplado a um sensor que indica uma pressão do fluido para dentro do corpo de bocal de pulverização, e o controlador eletrônico é programado para comutar entre o primeiro modo, e o segundo modo com base na pressão.

17. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma lança de pulverização tendo um tubo de distribuição de fluido em que uma pluralidade dos corpos de bocal de pulverização é montada ao longo do tubo de distribuição de fluido; e em que o sistema de bocal de pulverização compreende adicionalmente corpos de bocal adjacentes em qualquer lado de um dos corpos de bocal de pulverização; e em que os corpos de bocal adjacentes liberam o fluido em fase.

18. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma lança de pulverização tendo um tubo de distribuição de fluido, em que uma pluralidade dos corpos de bocal de pulverização é montada ao longo do tubo de distribuição de fluido, e em que um quarto modo inclui os corpos de bocal de pulverização adjacentes entre si liberam o fluido fora de fase.

19. Sistema de bocal de pulverização para um fluido, caracterizado pelo fato de que compreende: um veículo agrícola tendo uma lança; corpos de bocal adjacentes que são montados ao longo de um comprimento da lança; em que os corpos de bocal adjacentes, incluem, cada um: uma entrada de fluido, uma primeira válvula, uma segunda válvula, uma primeira saída, e uma segunda saída; em que a entrada de fluido é acoplada à primeira saída por intermédio de uma primeira válvula; e a entrada de fluido é também acoplada à segunda saída por intermédio de uma segunda válvula; um circuito em cada um dos corpos de bocal adjacentes, em que ο circuito está em comunicação elétrica com a primeira válvula e a segunda válvula em cada um dos corpos de bocal adjacentes; e em que o circuito é configurado para atuar a primeira válvula e a segunda válvula para efetuar um dos modos de controle de sinal modulado em largura de pulso (PWM): um primeiro modo, em que o fluido é liberado tanto a partir da primeira saída quanto a partir da segunda saída em cada um dos corpos de bocal adjacentes; e um segundo modo em que o fluido é liberado somente a partir da primeira saída ou somente a segunda saída em cada um dos corpos de bocal adjacentes.

20. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que, no segundo modo, a primeira saída compreende uma saída combinada em que a entrada de fluido é acoplada à saída combinada por intermédio da primeira válvula e da segunda válvula.

21. Sistema de bocal de pulverização de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o circuito em cada um dos corpos de bocal adjacentes está em comunicação elétrica com um controlador programado com instruções pré-ajustadas para comutar entre o primeiro modo e o segundo modo.