BR102015021252B1 - ORE ROLLER PRESS AND METHOD FOR THE MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS - Google Patents
ORE ROLLER PRESS AND METHOD FOR THE MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS Download PDFInfo
- Publication number
- BR102015021252B1 BR102015021252B1 BR102015021252-6A BR102015021252A BR102015021252B1 BR 102015021252 B1 BR102015021252 B1 BR 102015021252B1 BR 102015021252 A BR102015021252 A BR 102015021252A BR 102015021252 B1 BR102015021252 B1 BR 102015021252B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- roller press
- press
- ores
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 27
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 15
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005453 pelletization Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000005054 agglomeration Methods 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001033 granulometry Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
- B02C4/02—Crushing or disintegrating by roller mills with two or more rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
- B02C4/28—Details
- B02C4/32—Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
- B02C4/28—Details
- B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
resumo “prensa de rolos para minérios e método para obtenção de máxima eficiência de uma prensa de rolos” descreve-se uma prensa de rolos para minérios (1) que compreende: dois motores (6,6’), um rolo móvel (3), um rolo fixo (2), cilindros hidráulicos (4) e uma coluna de alimentação (5). a prensa de rolos (1) sendo dotada de um meio para controle de eficiência configurado para executar medições e ajustes constantes em seus componentes visando alcançar uma máxima eficiência da máquina. descreve-se também um método para obtenção de máxima eficiência de uma prensa de rolos (1), que segue as seguintes etapas: (i) determinação de um gap zero; (ii) determinação de um set point igual ao ponto ótimo de trabalho da prensa; (iii) manipulação automático da pressão até que o set point seja alcançado. 1/1Summary "ore roller press and method for obtaining maximum efficiency of a roller press" describes an ore roller press (1) comprising: two motors (6,6 '), one movable roller (3) , a fixed roller (2), hydraulic cylinders (4) and a feed column (5). The roller press (1) is provided with an efficiency control means configured to perform constant measurements and adjustments on its components to achieve maximum machine efficiency. A method for obtaining maximum efficiency of a roller press (1), which follows the following steps: (i) determination of a zero gap; (ii) determination of a set point equal to the optimum working point of the press; (iii) automatic manipulation of pressure until set point is reached. 1/1
Description
PRENSA DE ROLOS PARA MINÉRIOS E MÉTODO PARA OBTENÇÃO DE MÁXIMAROLLER PRESS FOR ORES AND METHOD FOR OBTAINING MAXIMUM
EFICIÊNCIA PARA A PRENSA DE ROLOSEFFICIENCY FOR ROLLER PRESS
Campo da Invenção [001] A presente invenção consiste em uma prensa de rolos para minério de ferro e um método para maximizar a eficiência de uma prensa de rolos.Field of the Invention [001] The present invention consists of a roller press for iron ore and a method for maximizing the efficiency of a roller press.
Antecedentes da Invenção [002] A invenção refere-se a uma prensa de rolos para minério de ferro, dotada de um meio para controle de eficiência e um método configurado para maximizar a eficiência de uma prensa de rolos.Background of the Invention [002] The invention relates to a roller press for iron ore, provided with a means for controlling efficiency and a method configured to maximize the efficiency of a roller press.
[003] A prensa de rolos é um equipamento de extrema importância no processo de pelotização de minérios. O processo de pelotização contém as etapas de cominuição, aglomeração e queima de pelotas. A etapa de cominuição é responsável pela fragmentação do minério, ao passo que, a etapa de aglomeração é responsável pela formação das pelotas. A prensa de rolos em questão é utilizada na primeira etapa, ou seja, na etapa de cominuição do minério.[003] The roller press is extremely important equipment in the ore pelletizing process. The pelletizing process contains the stages of comminution, agglomeration and pellet burning. The comminution stage is responsible for the ore fragmentation, while the agglomeration stage is responsible for the formation of the pellets. The roller press in question is used in the first stage, that is, in the ore comminution stage.
[004] A prensa de rolos é um equipamento relativamente simples, que compreende: dois rolos apoiados por mancais de rolamentos, sendo um dos rolos fixo e o outro móvel; dois motores elétricos são responsáveis por transmitir torque aos rolos; cilindros hidráulicos são responsáveis por forçar o rolo móvel contra o rolo fixo; e uma coluna de alimentação, configurada para distribuir uniformemente o minério entre os rolos.[004] The roller press is a relatively simple piece of equipment, comprising: two rollers supported by roller bearings, one of which is fixed and the other movable; two electric motors are responsible for transmitting torque to the rollers; hydraulic cylinders are responsible for forcing the movable roller against the fixed roller; and a feed column, configured to distribute the ore evenly between the rolls.
[005] A prensa de rolos funciona da seguinte maneira: o minério é direcionado na coluna de alimentação, que tem como função distribuir uniformemente o material entre os rolos. Os rolos giram em sentidos opostos, de modo a forçar o material a passar pela abertura definida entre as duas estruturas (GAP) até o momento em que o minério alcança a zona de compressão. A zona de compressão é a região onde o minério é recalcado ou comprimido. Tem seu início na parte superior entre os dois rolos e à medida que se aproxima do centro, a pressão vai aumentando até o ponto máximo na linha de centro de ambos os rolos. Os cilindros hidráulicos são responsáveis por forçar[005] The roller press works as follows: the ore is directed in the feed column, which has the function of evenly distributing the material between the rolls. The rollers rotate in opposite directions, in order to force the material to pass through the opening defined between the two structures (GAP) until the moment when the ore reaches the compression zone. The compression zone is the region where the ore is repressed or compressed. It starts at the top between the two rollers and as you approach the center, the pressure increases to the maximum point on the centerline of both rollers. Hydraulic cylinders are responsible for forcing
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 9/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 9/26
2/14 o rolo móvel contra o rolo fixo, a fim de cominuir o material na zona de compressão (vide figuras 1 e 2 dos desenhos).2/14 the movable roller against the fixed roller, in order to bring the material into the compression zone (see figures 1 and 2 of the drawings).
[006] No estado da técnica, visando um melhor aproveitamento da prensa de rolos, são executados ajustes em seus componentes para se alcançar a melhor performance da máquina para a dada condição de trabalho.[006] In the state of the art, aiming at a better use of the roller press, adjustments are made in its components to achieve the best performance of the machine for the given working condition.
[007] Um batente físico é instalado na máquina para delimitar o grau de liberdade de movimentação do rolo móvel. O batente impede que um rolo se choque contra o outro, prevenindo a abrasão ou fratura desses componentes, o GAP Zero, que é a menor distância regulada entre os rolos, é definido através da regulagem manual do mesmo.[007] A physical stop is installed on the machine to delimit the degree of freedom of movement of the mobile roller. The stop prevents one roll from colliding with the other, preventing abrasion or fracture of these components, the GAP Zero, which is the shortest distance regulated between the rollers, is defined by manually adjusting it.
[008] Em uma primeira forma de ajuste são efetuados testes e, de posse das diversas variáveis e resultados, é definido um GAP Zero e uma pressão inicial de trabalho.[008] In a first form of adjustment, tests are performed and, with the various variables and results, a GAP Zero and an initial working pressure are defined.
[009] Em condições normais, o operador da prensa não altera a pressão de trabalho nem o GAP, somente em causas especiais como baixa alimentação, baixa performance ou alguma restrição operacional do equipamento há a sua intervenção.[009] Under normal conditions, the operator of the press does not change the working pressure or the GAP, only in special causes such as low feeding, low performance or some operational restriction of the equipment, there is its intervention.
[010] O nível da coluna de minério, ou seja, o controle da altura que o minério apresenta sobre os rolos da prensa, é definido pelo engenheiro responsável pela área e deve ser o maior valor possível com menor desvio padrão. Uma vez definido o valor, esse permanece definitivamente durante a sua operação.[010] The level of the ore column, that is, the control of the height that the ore has on the press rollers, is defined by the engineer responsible for the area and must be the highest possible value with the lowest standard deviation. Once the value is defined, it remains permanently during its operation.
[011] A pressão durante o processo é mantida constante e o mais elevada possível, para que o torque dos rolos seja o maior atingível. Ocorre que, caso a pressão seja elevada excessivamente, o rolo móvel será conduzido ao batente e não contribuirá para a transferência de energia dos rolos para o trabalho de cominuição do minério. Em outras palavras, existe uma pressão hidráulica ótima de trabalho, um excesso fará com que o rolo permaneça parado no batente e, dependendo das condições, o material passa a ser extrudado ao invés de prensado. Uma pressão muito pequena faz com que o material atravesse os rolos sem ser prensado.[011] The pressure during the process is kept constant and as high as possible, so that the torque of the rollers is the highest attainable. It happens that, if the pressure is excessively high, the mobile roller will be driven to the stop and will not contribute to the transfer of energy from the rolls to the work of comminution of the ore. In other words, there is an optimum working pressure, an excess will cause the roll to remain stopped at the stop and, depending on the conditions, the material will be extruded instead of pressed. Too little pressure causes the material to pass through the rollers without being pressed.
[012] A rotação dos rolos é variável de acordo com o nível da coluna de minério. Toda a lógica do PLC que comanda o inversor de frequência é programada de maneira a[012] The rotation of the rollers is variable according to the level of the ore column. All the logic of the PLC that controls the frequency inverter is programmed in order to
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 10/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 10/26
3/14 manter o nível da coluna constante. Não obstante, como a rotação dos rolos sofre influência de outros fatores presentes no processo, ela se torna instável, exigindo ajustes constantes no equipamento.3/14 keep the column level constant. However, as the rotation of the rollers is influenced by other factors present in the process, it becomes unstable, requiring constant adjustments to the equipment.
[013] O operador tem em suas mãos o controle da pressão. Além do conhecimento da operação da prensa, é necessário que ele saiba as condições morfológicas do minério, grau de umidade, granulometria, desgaste dos rolos, pressão da mola pneumática, nível da coluna, rotação dos rolos e GAP zero. De posse de todas as informações, o operador pode ajustar corretamente a pressão hidráulica para aquela condição específica. Minutos depois, caso alguma das variáveis altere, o ajuste já não vai ser mais o ótimo e um novo ajuste será necessário. Ou seja, o controle também se mostra suscetível à falha humana, uma vez que os ajustes na máquina são realizados através de um operador.[013] The operator has the pressure control in his hands. In addition to the knowledge of the operation of the press, it is necessary that he knows the morphological conditions of the ore, degree of humidity, granulometry, wear of the rollers, pneumatic spring pressure, column level, roll rotation and zero GAP. With all the information, the operator can correctly adjust the hydraulic pressure for that specific condition. Minutes later, if any of the variables change, the adjustment will no longer be optimal and a new adjustment will be necessary. In other words, the control is also susceptible to human error, since the adjustments to the machine are made through an operator.
[014] O estado da técnica compreende prensas de rolos dotadas de meios de controle automático da abertura entre rolos, contudo, nenhuma das prensas compreendidas pelo estado da técnica é capaz de analisar todas as variáveis, equaciona-las e tomar uma ação adequada para torna-la ao ponto ótimo novamente.[014] The state of the art comprises roller presses equipped with means of automatic control of the gap between rollers, however, none of the presses comprised by the state of the art is capable of analyzing all variables, equating them and taking an appropriate action to make it to the optimum point again.
[015] No documento US5154364, depositado em 28 de setembro de 1990 é citada uma técnica configurada para cominuição de grãos alimentícios tais como: soja, trigo, milho, etc. Essa técnica permite um ajuste em relação à distância entre rolos para proteção e melhor eficiência de acordo com o trabalho que se deseja realizar. Esse ajuste é realizado através de um motor elétrico acoplado à prensa e um sensor responsável por medir a distância entre os rolos. O motor acoplado à prensa de rolos é configurado para aumentar e diminuir a distância entre rolos, para que se atinja o modo de trabalho necessário para o tipo de grão a ser cominuído. Grãos que precisam de maior quebra de partículas exigem uma distância entre rolos menor, ao passo que, grãos que precisam de menor quebra de partículas exigem uma distância entre rolos maior.[015] Document US5154364, deposited on September 28, 1990, mentions a technique configured for comminution of food grains such as: soy, wheat, corn, etc. This technique allows an adjustment in relation to the distance between rollers for protection and better efficiency according to the work to be performed. This adjustment is made through an electric motor coupled to the press and a sensor responsible for measuring the distance between the rollers. The motor coupled to the roller press is configured to increase and decrease the distance between rollers, so that the required working mode for the type of grain to be comminuted is reached. Grains that need greater particle breakage require a shorter roll spacing, whereas grains that need less particle breakage require a longer spacing between rollers.
[016] Na técnica revelada em US5154364 também é possível realizar ajustes manuais na distância entre rolos. Tais ajustes são realizados através de uma manivela que[016] In the technique disclosed in US5154364 it is also possible to make manual adjustments to the distance between rollers. Such adjustments are made using a hand crank that
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 11/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 11/26
4/14 executa um movimento de rosca macho e fêmea, empurrando o rolo móvel contra o rolo fixo.4/14 performs a male and female thread movement, pushing the movable roller against the fixed roller.
[017] Com a técnica revelada em US5154364 é possível evitar acidentes que danifiquem a prensa, uma vez que a distância entre rolos é ajustada através de um motor elétrico sempre que houver uma necessidade. A distância entre rolos também é ajustada para que se torne a mais adequada possível ao processo, alcançando assim uma melhora na segurança e na eficiência da prensa de rolos.[017] With the technique revealed in US5154364 it is possible to avoid accidents that damage the press, since the distance between rollers is adjusted through an electric motor whenever there is a need. The distance between rollers is also adjusted to make it as suitable as possible for the process, thus achieving an improvement in the safety and efficiency of the roller press.
[018] Contudo, a técnica citada não é aplicável à prensa de rolos para minérios, pois não considera as variáveis envolvidas na cominuição de minérios, tais como: nível da coluna de alimentação, características morfológicas dos minérios, rotação dos rolos, dentre outros fatores inerentes ao processo de cominuição de minérios por prensa de rolos.[018] However, the aforementioned technique is not applicable to the ore roller press, as it does not consider the variables involved in the ore comminution, such as: level of the feed column, morphological characteristics of the ores, rotation of the rolls, among other factors inherent to the ore comminution process by roller press.
[019] Pode-se concluir, portanto, que não há no estado da técnica uma tecnologia de controle automático, configurada para maximizar a eficiência de uma prensa de rolos mediante controle de todas as variáveis presentes na operação de cominuição de minérios. Tampouco existe um método configurado para obtenção de uma máxima eficiência em uma prensa de rolos de minério.[019] It can be concluded, therefore, that there is no automatic control technology in the state of the art, configured to maximize the efficiency of a roller press by controlling all the variables present in the ore comminution operation. Nor is there a method configured to obtain maximum efficiency in an ore roller press.
Objetivos da Invenção [020] A presente invenção tem por objetivo uma prensa de rolos para minério de ferro, dotada de um meio de controle que a mantenha em sua máxima eficiência durante todo o tempo de operação.Objectives of the Invention [020] The present invention aims at a roller press for iron ore, equipped with a control means that keeps it at its maximum efficiency during the entire operation time.
[021] A presente invenção também tem por objetivo uma prensa de rolos para minério de ferro que seja mais econômica, mais eficiente e menos suscetível a falhas humanas que as prensas convencionais.[021] The present invention also aims at a roller press for iron ore that is more economical, more efficient and less susceptible to human error than conventional presses.
[022] A invenção também tem por objetivo maximizar a entrega do produto final, dotado de qualidade superior à entregue pelas prensas de rolo com controles convencionais.[022] The invention also aims to maximize the delivery of the final product, endowed with a higher quality than that delivered by roller presses with conventional controls.
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 12/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 12/26
5/14 [023] Por fim, a invenção também objetiva um método de obtenção de máxima eficiência energética em uma prensa de rolos.5/14 [023] Finally, the invention also aims at a method of obtaining maximum energy efficiency in a roller press.
Descrição Resumida da Invenção [024] Os objetivos da presente invenção são alcançados por uma prensa de rolos para minérios, que compreende: dois motores; um rolo fixo acoplado a um redutor e ao motor através de um eixo cardan; um rolo móvel disposto da mesma maneira, mas com um grau de liberdade para movimento radial; cilindros hidráulicos apoiados em caixas de mancais de rolamento, dispostos perpendicularmente à face radial do rolo móvel de modo a força-lo contra o rolo fixo; e uma coluna de alimentação disposta perpendicularmente aos dois rolos, logo acima do espaço definido entre ambas as estruturas; sendo que a prensa de rolos para minérios é dotada de um meio para controle de eficiência.Brief Description of the Invention [024] The objectives of the present invention are achieved by a roller press for ores, which comprises: two motors; a fixed roller coupled to a reducer and the motor through a cardan shaft; a movable roller arranged in the same way, but with a degree of freedom for radial movement; hydraulic cylinders supported by rolling bearing housings, arranged perpendicular to the radial face of the movable roller in order to force it against the fixed roller; and a feeding column arranged perpendicularly to the two rollers, just above the space defined between both structures; the ore roller press is equipped with a means for efficiency control.
[025] Os objetivos da presente invenção também são alcançados por um método para obtenção de uma máxima eficiência para uma prensa de rolos. Esse método compreende as seguintes etapas: (i) determinação de um GAP zero; (ii) determinação de um set point igual ao ponto ótimo de trabalho da prensa; (iii) manipulação da pressão até que o set point seja alcançado.[025] The objectives of the present invention are also achieved by a method for obtaining maximum efficiency for a roller press. This method comprises the following steps: (i) determination of a zero GAP; (ii) determination of a set point equal to the optimum work point of the press; (iii) manipulating the pressure until the set point is reached.
Breve Descrição dos Desenhos [026] A presente invenção é mais detalhadamente descrita com base nas respectivas figuras:Brief Description of the Drawings [026] The present invention is described in more detail based on the respective figures:
- A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma prensa de rolos para minérios;- Figure 1 is a perspective view of a roller press for ores;
- A figura 2 é uma vista frontal dos rolos em operação;- Figure 2 is a front view of the rollers in operation;
- A figura 3 ilustra um gráfico relacionando a pressão exercida nos rolos com a abertura entre os rolos;- Figure 3 shows a graph relating the pressure exerted on the rollers with the opening between the rollers;
- A figura 4 ilustra um gráfico relacionando o torque exercido pelo motor e a pressão exercida nos rolos;- Figure 4 shows a graph relating the torque exerted by the motor and the pressure exerted on the rollers;
- A figura 5 ilustra um gráfico relacionando a rotação dos rolos e o torque exercido pelo motor;- Figure 5 shows a graph relating the rotation of the rollers and the torque exerted by the motor;
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 13/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 13/26
6/146/14
- A figura 6 ilustra um gráfico relacionando o torque exercido pelo motor e a abertura entre rolos.- Figure 6 illustrates a graph relating the torque exerted by the motor and the gap between rollers.
Descrição Detalhada da Invenção [027] A presente invenção refere-se a uma prensa de rolos para minérios de ferro 1, dotada de um meio para controle de eficiência. A presente invenção também se refere a um método para controle da eficiência de uma prensa de rolos para minérios 1.Detailed Description of the Invention [027] The present invention relates to a roller press for iron ores 1, provided with a means for efficiency control. The present invention also relates to a method for controlling the efficiency of a roller press for ores 1.
[028] A prensa de rolos para minérios 1 consiste em uma máquina utilizada no processo de cominuição de minérios diversos (vide figura 1). A prensa de rolos 1 é composta por: dois rolos 2,3 apoiados por mancais de rolamentos, sendo um fixo 2 e o outro móvel 3; dois motores elétricos 6,6' responsáveis por transmitir torque aos rolos 2,3; cilindros hidráulicos 4 responsáveis por forçar o rolo móvel 3 contra o rolo fixo 2 triturando o minério que passa entre os dois; e uma coluna de alimentação 5 que distribui uniformemente o minério entre os rolos 2,3 (vide figuras 1 e 2).[028] The roller press for ores 1 consists of a machine used in the process of comminution of various ores (see figure 1). The roller press 1 consists of: two rollers 2,3 supported by roller bearings, one being fixed 2 and the other movable 3; two 6.6 'electric motors responsible for transmitting torque to the 2.3 rollers; hydraulic cylinders 4 responsible for forcing the mobile roller 3 against the fixed roller 2, crushing the ore that passes between the two; and a feed column 5 that evenly distributes the ore between the rolls 2,3 (see figures 1 and 2).
[029] Os elementos citados são responsáveis pela eficiência da máquina e no resultado do produto final. Por esse motivo, faz-se necessário um monitoramento e ajuste automatizado desses componentes.[029] The elements mentioned are responsible for the efficiency of the machine and the result of the final product. For this reason, automated monitoring and adjustment of these components is necessary.
[030] No estado da técnica, são realizados dois tipos de controle. Uma primeira forma de controle é realizada em relação à definição da pressão e uma segunda forma de controle é realizada em relação à distância entre rolos 2,3. Porém, ambas as formas de controle não envolvem todos os componentes que têm influência na eficiência da máquina, e, além disso, a primeira forma de controle citada é executada através de um operador, sendo, portanto, suscetível a falhas humanas.[030] In the state of the art, two types of control are performed. A first form of control is carried out in relation to the pressure setting and a second form of control is carried out in relation to the distance between rollers 2,3. However, both forms of control do not involve all components that have an influence on the efficiency of the machine, and, in addition, the first form of control mentioned is performed by an operator, and is therefore susceptible to human error.
[031] A prensa de rolos 1 da invenção compreende um meio para controle de eficiência, que é responsável por ajustar e controlar automaticamente todos os componentes que exercem influência na eficiência da prensa de rolos 1 e que estão envolvidos no processo de cominuição. O meio para controle de eficiência é configurado[031] The roller press 1 of the invention comprises a means for controlling efficiency, which is responsible for automatically adjusting and controlling all components that influence the efficiency of the roller press 1 and which are involved in the comminution process. The means for efficiency control is configured
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 14/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 14/26
7/14 para controlar - direta ou indiretamente - praticamente todas as variáveis envolvidas no processo de cominuição.7/14 to control - directly or indirectly - practically all variables involved in the comminution process.
[032] A primeira variável controlada é a menor distância permitida entre os rolos 2,3. Essa distância é chamada de GAP zero e consiste em um espaçamento de segurança estabelecido por um batente físico disposto no interior da máquina. O referido batente tem como única função, impedir que o rolo móvel 3 se choque contra o rolo fixo 2, causando danos à superfície dos rolos 2,3, ou avarias ainda mais graves à prensa de rolos 1.[032] The first controlled variable is the smallest distance allowed between the rollers 2,3. This distance is called zero GAP and consists of a safety spacing established by a physical stop placed inside the machine. The said stop has the sole function of preventing the movable roller 3 from hitting the fixed roller 2, causing damage to the surface of the rollers 2,3, or even more serious damage to the roller press 1.
[033] A segunda variável controlada é a distância operacional entre os rolos 2,3, ou seja, a distância entre rolos 2,3 durante a operação da máquina. Essa distância é chamada de GAP operacional e é regulada através da pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4, de modo que, pressões elevadas tendem a fechar o GAP operacional e pressões reduzidas tendem a abri-lo, vide figura 3. Por ser controlada mediante manipulação de uma terceira variável (a pressão hidráulica), o GAP operacional é uma variável indiretamente controlada pela prensa 1.[033] The second controlled variable is the operational distance between rollers 2,3, that is, the distance between rollers 2,3 during machine operation. This distance is called operational GAP and is regulated by the pressure exerted by hydraulic cylinders 4, so that high pressures tend to close the operational GAP and reduced pressures tend to open it, see figure 3. As it is controlled by manipulating a third variable (hydraulic pressure), the operational GAP is a variable indirectly controlled by the press 1.
[034] A terceira variável controlada é o torque exercido pelos motores 6,6'. Torque, por definição, é o componente de uma força que se dispõe perpendicularmente ao eixo de rotação de determinado objeto, é a parte da força que efetivamente capacita o objeto a girar em torno de seu próprio eixo. O torque dos rolos 2,3 pode ser mensurado pela energia necessária ao realizar trabalho pelos motores 6,6' na tentativa de fragmentar o minério.[034] The third controlled variable is the torque exerted by the 6.6 'motors. Torque, by definition, is the component of a force that is perpendicular to the axis of rotation of a given object, it is the part of the force that effectively enables the object to rotate about its own axis. The torque of the rollers 2,3 can be measured by the energy required when performing work by the 6.6 'engines in an attempt to fragment the ore.
[035] O torque pode ser mensurado através da corrente elétrica consumida pelos motores 6,6', ou seja, quanto mais energia elétrica os motores 6,6' consomem, maior é a transferência de energia de cominuição do minério (a energia elétrica é transformada em trabalho mecânico, quanto maior a energia, mais trabalho realizado). Em outras palavras, um maior consumo de energia implica em uma maior taxa de cominuição. O controle do torque é dado por outras duas variáveis, são elas: a pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4 e a rotação dos rolos 2,3. Por depender do controle de outras[035] The torque can be measured through the electric current consumed by the 6.6 'motors, that is, the more electrical energy the 6.6' motors consume, the greater the transfer of energy from the ore comminution (electrical energy is transformed into mechanical work, the greater the energy, the more work done). In other words, higher energy consumption implies a higher rate of comminution. The torque control is given by two other variables, they are: the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4 and the rotation of the rollers 2,3. Because it depends on the control of other
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 15/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 15/26
8/14 duas variáveis, para que seja alterado, o torque é uma variável indiretamente controlada pela prensa.8/14 two variables, for it to be changed, the torque is a variable indirectly controlled by the press.
[036] A quarta variável controlada é a pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4. A pressão hidráulica aplicada sobre uma área é revertida na força que o rolo móvel 3 exerce sobre o rolo fixo 2. A pressão é regulada em função do GAP operacional que se deseja trabalhar, ou seja, um GAP operacional menor requer pressões elevadas, enquanto um GAP operacional maior requer pressões reduzidas.[036] The fourth controlled variable is the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4. The hydraulic pressure applied over an area is reversed in the force that the mobile roller 3 exerts on the fixed roller 2. The pressure is regulated according to the operational GAP that is want to work, that is, a lower operational GAP requires high pressures, while a larger operational GAP requires low pressures.
[037] A quinta variável controlada é a rotação dos rolos 2,3, que tem como função, regular o fluxo de material que passa pelos rolos 2,3. A rotação dos rolos 2,3 é controlada pelos motores 6,6', e é regulada de acordo com a quantidade de material presente na coluna de alimentação 5 a um dado momento.[037] The fifth controlled variable is the rotation of the rollers 2,3, whose function is to regulate the flow of material that passes through the rollers 2,3. The rotation of the rollers 2,3 is controlled by motors 6,6 ', and is regulated according to the amount of material present in the feed column 5 at a given time.
[038] A sexta variável controlada é o nível 8 da coluna de alimentação 5, ou seja, o volume de minério que se encontra na coluna de alimentação 5 em um determinado instante. O nível 8 sobe ou desce com base na diferença entre a vazão mássica de minério na entrada, na parte superior da coluna de alimentação 5 e a vazão de minério passando pela prensa 1. Busca-se que seu nível permaneça estável, pois o ponto de equilíbrio do sistema permanece o mesmo e não há variação no ponto ótimo de trabalho. Além disso, evita-se o risco da coluna 5 transbordar, a prensa 1 se sobrecarregar, ou ficar temporariamente inoperante, na eventualidade de faltar material no interior da coluna de alimentação 5.[038] The sixth controlled variable is level 8 of feed column 5, that is, the volume of ore found in feed column 5 at any given time. Level 8 rises or falls based on the difference between the mass flow of ore at the entrance, at the top of the feed column 5 and the flow of ore passing through the press 1. It is sought that its level remains stable, because the system balance remains the same and there is no variation in the optimum work point. In addition, it avoids the risk of column 5 overflowing, press 1 becoming overloaded, or temporarily inoperative, in the event of lack of material inside the supply column 5.
[039] A única variável que não pode ser controlada pela prensa 1 é a umidade do minério, à qual é característica da matéria prima e dos processos anteriores, e é definida em termos percentuais em relação ao peso desse material. Quando o percentual de umidade do minério está muito elevado, o atrito entre a superfície dos rolos 2,3 e o material processado é diminuído, fazendo com que os rolos 2,3 deixem de prensar o material e passem a extrudá-lo, ou seja, o material escorrega pelo GAP ao invés de ser prensado. Em outras palavras, quando o minério está úmido, os rolos 2,3 não conseguem arrastar o material para a zona de compressão 9. Isso faz com que a rotação[039] The only variable that cannot be controlled by press 1 is the ore moisture, which is characteristic of the raw material and the previous processes, and is defined in percentage terms in relation to the weight of this material. When the percentage of moisture in the ore is very high, the friction between the surface of the rollers 2,3 and the processed material is reduced, causing the rollers 2,3 to stop pressing the material and start to extrude it, ie , the material slides through the GAP instead of being pressed. In other words, when the ore is wet, rollers 2,3 are unable to drag the material into the compression zone 9. This causes the rotation
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 16/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 16/26
9/14 dos rolos 2,3 seja aumentada para manter o nível da coluna e, além disso, também faz com que o GAP operacional diminua sob o efeito extrusivo do material na zona de compressão e a força de cominuição reduza, fazendo com que a potência do motor caia substancialmente. Além de todos os inconvenientes citados, a extrusão do material faz com que haja um desgaste prematuro dos rolos, pois passa a haver um movimento relativo entre a superfície dos pinos prisioneiros e o material, o que é indesejável. Marcas serrilhadas na superfície dos pinos semelhantes a dente de tubarão atestam esse movimento do minério.9/14 of the rollers 2,3 is increased to maintain the column level and, in addition, it also causes the operational GAP to decrease under the extrusive effect of the material in the compression zone and the comminution force to decrease, causing the engine power drops substantially. In addition to all the aforementioned inconveniences, the extrusion of the material causes premature wear of the rollers, as there is a relative movement between the surface of the studs and the material, which is undesirable. Serrated marks on the surface of shark tooth-like pins attest to this movement of the ore.
[040] Essas são as variáveis controladas e não controladas encontradas no processo de cominuição por prensa de rolos 1. Sabe-se que essas variáveis interagem entre si, ou seja, a modificação de uma variável provoca alterações nas demais variáveis. Para que essa interação entre variáveis seja melhor compreendida, é exibida a seguir uma tabela que revela o efeito que cada alteração sobre uma determinada variável tem sobre as demais variáveis do processo.[040] These are the controlled and uncontrolled variables found in the roll press comminution process 1. It is known that these variables interact with each other, that is, the modification of one variable causes changes in the other variables. In order for this interaction between variables to be better understood, a table is displayed below that reveals the effect that each change on a given variable has on the other variables in the process.
Tabela 1 - Efeito e Causa das variáveis do processo *o aumento da pressão causa o aumento do torque até determinado limite. Depois do ponto ótimo, o aumento da pressão faz com que o torque caía e, então, quando o rolo está fixo no batente, o torque permanece constante mesmo aumentando-se a pressão e a força excedente (que não é usada para processar o material) é transferida para o chassi da prensa. Uma vez no batente, o aumento da pressão não tem influência na rotação nem no GAP;Table 1 - Effect and Cause of process variables * the increase in pressure causes the torque to increase to a certain limit. After the optimum point, the increase in pressure causes the torque to drop and then, when the roller is fixed at the stop, the torque remains constant even though the pressure and the excess force increase (which is not used to process the material) ) is transferred to the press frame. Once at the stop, the increase in pressure has no influence on rotation or GAP;
** existe também na rotação um ponto ideal. A rotação mais baixa não necessariamente fará com que o torque seja mais alto;** there is also an ideal point in rotation. The lower speed will not necessarily make the torque higher;
***a mesma coisa se aplica para o GAP operacional. É desejado que se alcance um ponto*** the same thing applies to the operational GAP. It is desired to reach a point
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 17/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 17/26
10/14 de equilíbrio e, acima ou abaixo desse ponto, o torque reduzirá; observação: o aumento da coluna fará com que o torque aumente e o GAP operacional aumente também.10/14 equilibrium and, above or below that point, the torque will reduce; note: increasing the spine will cause the torque to increase and the operational GAP to increase as well.
[041] A rotação dos rolos 2,3 controla a quantidade de minério que é prensado, ou seja, a massa de material que passa entre os rolos 2,3.[041] The rotation of the 2,3 rolls controls the amount of ore that is pressed, that is, the mass of material that passes between the 2,3 rolls.
[042] A rotação dos rolos 2,3 é aumentada conforme o nível 8 da coluna de alimentação 5 aumenta, ou seja, um nível maior do que o set point da coluna de alimentação 5 requer uma rotação mais alta dos rolos 2,3 , de maneira a aumentar o fluxo de material que é trabalhado pela prensa 1 a um dado momento. Por outro lado, um nível 8 menor do que o set point na coluna de alimentação 5 requer uma rotação dos rolos 2,3 menor, a fim de diminuir o fluxo mássico de material processado pela prensa 1 a um dado momento.[042] The rotation of the rollers 2,3 is increased as the level 8 of the feed column 5 increases, that is, a level higher than the set point of the feed column 5 requires a higher rotation of the rollers 2,3, in order to increase the material flow that is worked by press 1 at a given moment. On the other hand, a level 8 lower than the set point in the feed column 5 requires a lower rotation of the rollers 2.3, in order to decrease the mass flow of material processed by the press 1 at a given time.
[043] O controle de eficiência reduz as perdas do sistema convencional ao mínimo, regulando continuamente os parâmetros de processo de maneira a transformar o máximo de energia elétrica em trabalho de cominuição.[043] The efficiency control reduces the losses of the conventional system to a minimum, continuously regulating the process parameters in order to transform the maximum amount of electrical energy into comminution work.
[044] Como discutido anteriormente, o GAP operacional é estabelecido através da pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4. Em trabalho normal, uma pressão elevada tende a diminuir o GAP operacional, ao passo que, uma redução na pressão tende a aumentar o GAP operacional. A pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4 também influencia o torque, sendo o valor deste último, até certo limite, diretamente proporcional ao valor da pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4, vide figura 4.[044] As discussed earlier, the operational GAP is established through the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4. In normal work, a high pressure tends to decrease the operational GAP, whereas, a reduction in pressure tends to increase the operational GAP. The pressure exerted by the hydraulic cylinders 4 also influences the torque, the value of the latter being, up to a certain limit, directly proportional to the value of the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4, see figure 4.
[045] Entretanto, quando o GAP operacional é reduzido, também é diminuído o fluxo de material que passa pelos rolos 2,3, e quando isso acontece, a rotação dos rolos 2,3 é automaticamente elevada, para que o nível 8 na coluna de alimentação 5 se mantenha estável. Ocorre que, a elevação da rotação dos rolos 2,3, a partir de certo ponto tem influência negativa sobre o torque (vide tabela 1 e figura 5).[045] However, when the operational GAP is reduced, the material flow through the 2,3 rolls is also reduced, and when this happens, the rotation of the 2,3 rolls is automatically increased, so that the level 8 in the column supply 5 remains stable. It turns out that the increase in the rotation of the rollers 2,3, after a certain point, has a negative influence on the torque (see table 1 and figure 5).
[046] Resumindo, dentro de valores determinados, quanto maior a pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4, menor o GAP operacional, e maior o torque da prensa. Paradoxalmente, quando o GAP operacional é reduzido, restringe-se o fluxo de material[046] In summary, within determined values, the greater the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4, the lower the operational GAP, and the greater the torque of the press. Paradoxically, when the operational GAP is reduced, the flow of material is restricted
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 18/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 18/26
11/14 trabalhado pela prensa 1 fazendo com que o nível 8 na coluna de alimentação 5 se eleve, e quando isso ocorre, a prensa 1 reage automaticamente, ordenando uma elevação na rotação dos rolos 2,3, que, por sua vez, a partir de certo ponto diminui o torque da prensa 1.11/14 worked by the press 1 causing the level 8 in the supply column 5 to rise, and when this occurs, the press 1 reacts automatically, ordering an increase in the rotation of the rollers 2,3, which, in turn, a certain point decreases the torque of the press 1.
[047] Essa complexa relação entre variáveis é retratada na figura 6, que exibe uma equação de segundo grau que relaciona torque e GAP operacional (para uma mesma taxa de alimentação). O vértice da parábola exibida na figura 6 é o ponto onde a prensa 1 trabalha com o maior torque possível. Esse ponto é denominado ponto ótimo de trabalho 15' e é encontrado entre as regiões A e B do gráfico.[047] This complex relationship between variables is depicted in Figure 6, which displays a second degree equation that relates torque and operational GAP (for the same feed rate). The vertex of the parabola shown in figure 6 is the point where the press 1 works with the highest possible torque. This point is called the optimal working point 15 'and is found between regions A and B of the graph.
[048] Na região A o torque é impactado pela alta rotação dos rolos 2,3, ao passo que, na região B o torque é impactado pela baixa pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4. No ponto ótimo de trabalho 15, o torque é máximo, o que implica em uma taxa de cominuição elevada. O ponto ótimo de trabalho 15 varia de acordo com as propriedades do material trabalhado, sendo influenciado, por exemplo, pela umidade e pelas qualidades naturais do minério trabalhado a um determinado momento.[048] In region A the torque is impacted by the high rotation of the rollers 2,3, while in region B the torque is impacted by the low pressure exerted by the hydraulic cylinders 4. At the optimum working point 15, the torque is maximum , which implies a high comminution rate. The optimum working point 15 varies according to the properties of the material being worked, being influenced, for example, by the humidity and the natural qualities of the ore worked at a given time.
[049] Com base na relação entre variáveis descrita acima, é objetivado um set point para o GAP operacional igual ao ponto ótimo de trabalho 15 revelado na figura 6. Em outras palavras, o GAP operacional é regulado para que o torque seja máximo. Cada taxa de alimentação, umidade, configuração da superfície do rolo, nível de coluna, pressão da mola hidropneumática, requer uma curva de eficiência, daí a dificuldade e complexidade em se encontrar o ponto de equilíbrio do sistema.[049] Based on the relationship between variables described above, a set point for the operational GAP is aimed at equal to the optimal working point 15 shown in figure 6. In other words, the operational GAP is regulated so that the torque is maximum. Each feed rate, humidity, roll surface configuration, column level, hydropneumatic spring pressure, requires an efficiency curve, hence the difficulty and complexity in finding the system's equilibrium point.
[050] O ponto ótimo de trabalho 15 é determinado da seguinte maneira: primeiramente deve-se implantar um controle de GAP Operacional em função da pressão, ou seja, é definido um set point de GAP operacional (recomenda-se a diferença entre mínimo e máximo em 1mm, (ex:Min.5mm e Max:6mm)), logo, a pressão é modulada para se atingir o objetivo. Posteriormente deve-se variar o GAP operacional, iniciando-se de uma abertura maior até a abertura mínima, lembrando que a alimentação deve ser constante, desta forma plota-se a curva 6.[050] The optimum working point 15 is determined as follows: first, an Operational GAP control must be implemented as a function of pressure, that is, an operational GAP set point is defined (the difference between minimum and minimum is recommended). maximum at 1mm, (ex: Min.5mm and Max: 6mm)), so the pressure is modulated to achieve the objective. Subsequently, the operational GAP should be varied, starting from a larger opening up to the minimum opening, remembering that the feed must be constant, so curve 6 is plotted.
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 19/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 19/26
12/14 [051] Quando o GAP de trabalho é menor do que o definido (set point), pode significar que o material aumentou a sua umidade, provocando o fechamento do GAP operacional através da diminuição do coeficiente de atrito entre o material e os rolos 2,3 e também da extrusão do material na zona de compressão, ocorrendo assim o comportamento citado acima. Desta forma, com a elevação da rotação, diminui-se o torque.12/14 [051] When the working GAP is lower than the defined (set point), it can mean that the material has increased its humidity, causing the closing of the operational GAP by decreasing the friction coefficient between the material and the 2,3 rolls and also the extrusion of the material in the compression zone, thus occurring the behavior mentioned above. This way, with the increase of the rotation, the torque is decreased.
[052] Por outro lado, quando o inverso ocorre, o GAP de trabalho tende a ser maior que o definido (set point), assim a rotação diminuiu e os rolos se abrem, logo um incremento de pressão é necessário para que o torque se eleve.[052] On the other hand, when the reverse occurs, the working GAP tends to be higher than the defined (set point), so the rotation has decreased and the rollers open, so an increase in pressure is necessary for the torque to be he sees.
[053] Depois que o ponto ótimo de trabalho 15 é determinado, o meio de controle de eficiência altera a pressão do sistema de maneira a manter o set point do GAP operacional de acordo com a regulagem determinada.[053] After the optimum working point 15 is determined, the efficiency control means changes the system pressure in order to keep the GAP set point operational according to the determined regulation.
[054] Dentro de uma mesma faixa de alimentação, para atingir o set point estabelecido, a prensa 1 realiza automaticamente ajustes na pressão provida pelos cilindros hidráulicos 4.[054] Within the same supply range, to reach the set point established, the press 1 automatically adjusts the pressure provided by the hydraulic cylinders 4.
[055] Quando o set point é encontrado, a pressão é mantida constante.[055] When the set point is found, the pressure is kept constant.
[056] Assim, a prensa de rolos 1 alcança um sistema de controle eficiente, que visa maximizar a transferência de energia para o processo de cominuição e maior volume de material processado por período de tempo.[056] Thus, the roller press 1 achieves an efficient control system, which aims to maximize the transfer of energy to the comminution process and a greater volume of material processed over a period of time.
[057] Note-se que, para que o GAP operacional opere em diferentes set points, dentro do limite de liberdade definido, é necessário que o GAP zero tenha o menor valor possível, do contrário, os batentes da prensa poderiam limitar os rolos 2,3, de operarem a um ponto ótimo de trabalho 15 definido em um GAP operacional muito pequeno.[057] Note that, for the operational GAP to operate at different set points, within the defined freedom limit, it is necessary that the zero GAP has the lowest possible value, otherwise the press stops could limit the rollers 2 , 3, to operate at an optimum working point 15 defined in a very small operational GAP.
[058] Em sua configuração preferencial, a prensa de rolos para minérios 1 trabalha com os seguintes valores: um GAP zero bem próximo de zero, um GAP operacional entre 3 e 12 mm e um torque entre 75 e 98% de sua máxima potência.[058] In its preferred configuration, the roller press for ores 1 works with the following values: a zero GAP close to zero, an operational GAP between 3 and 12 mm and a torque between 75 and 98% of its maximum power.
[059] Tendo em vista as considerações ora descritas, além da prensa de rolos 1, a invenção também consiste em um método para obtenção de uma máxima eficiência de uma prensa de rolos 1. Esse método compreende as seguintes etapas:[059] In view of the considerations just described, in addition to the roller press 1, the invention also consists of a method for obtaining maximum efficiency from a roller press 1. This method comprises the following steps:
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 20/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 20/26
13/1413/14
i) estabelecer uma distância mínima entre o rolo móvel 3 e o rolo fixo 2 através de um batente físico;i) establish a minimum distance between the movable roller 3 and the fixed roller 2 through a physical stop;
ii) determinar um set point para o GAP operacional, esse set point coincidindo com o ponto ótimo de trabalho 15;ii) determine a set point for the operational GAP, this set point coinciding with the optimal working point 15;
iii) controlar a pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4 até que o set point do GAP operacional seja atingido;iii) control the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4 until the operational GAP set point is reached;
[060] Alternativamente, esse método pode compreender uma quarta etapa, que consiste em incrementar a pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4, até que o GAP operacional esteja na iminência de se tornar menor que o set point determinado na etapa ii.[060] Alternatively, this method may comprise a fourth step, which consists of increasing the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4, until the operational GAP is on the verge of becoming less than the set point determined in step ii.
[061] Nesse caso, o método pode ser definido do seguinte modo:[061] In this case, the method can be defined as follows:
i) determinar uma distância mínima entre o rolo móvel 3 e o rolo fixo 2 através de um batente físico;i) determine a minimum distance between the movable roller 3 and the fixed roller 2 through a physical stop;
ii) determinar um set point para o GAP operacional, esse set point coincidindo com o ponto ótimo de trabalho 15;ii) determine a set point for the operational GAP, this set point coinciding with the optimal working point 15;
iii) controlar a pressão exercida pelos cilindros hidráulicos 4 até que o set point do GAP operacional seja atingido;iii) control the pressure exerted by the hydraulic cylinders 4 until the operational GAP set point is reached;
iv) Assim que o GAP operacional atinge o set point, a pressão não é mais alterada.iv) As soon as the operational GAP reaches the set point, the pressure is no longer changed.
[062] Assim, conclui-se que, a invenção alcança os objetivos que se propõe alcançar, sendo mais econômica, eficiente e menos suscetível a falhas humanas que as prensas convencionais e proporcionando um produto final dotado de maior qualidade.[062] Thus, it is concluded that, the invention achieves the objectives it proposes to achieve, being more economical, efficient and less susceptible to human errors than conventional presses and providing a final product with higher quality.
[063] Uma maior economia é alcançada através do menor consumo específico de energia pela máquina, e também pela automação do sistema, que não requer um operador em tempo integral para realização de ajustes na rotação e torque da prensa 1. A maior eficiência é alcançada através de um controle automatizado, que garante a maior cominuição possível para um determinado momento.[063] Greater savings are achieved through the lower specific energy consumption by the machine, and also by the automation of the system, which does not require a full-time operator to make adjustments to the rotation and torque of the press 1. The greatest efficiency is achieved through an automated control, which guarantees the greatest possible comminution for a given moment.
Petição 870190076303, de 08/08/2019, pág. 21/26Petition 870190076303, of 08/08/2019, p. 21/26
14/14 [064] A maior qualidade do produto final da prensa da invenção, por sua vez, advém do fato de que a prensa de rolos 1 da presente invenção é capaz de entregar um produto final com uma granulometria mais fina que a granulometria necessária ao pelotamento do minério.14/14 [064] The higher quality of the final product of the invention press, in turn, comes from the fact that the roller press 1 of the present invention is capable of delivering a final product with a finer particle size than the required particle size ore pelletizing.
[065] Tendo sido descritos alguns exemplos de concretização preferidos da invenção, vale ressaltar que, o escopo de proteção conferido pelo presente documento engloba todas as demais formas alternativas cabíveis à execução da invenção, sendo este, definido e limitado apenas pelo teor do quadro reivindicatório em anexo.[065] Having described some examples of preferred embodiments of the invention, it is worth mentioning that the scope of protection provided by this document encompasses all other alternative forms applicable to the execution of the invention, which is defined and limited only by the content of the claim framework attached.
Claims (11)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BR102015021252-6A BR102015021252B1 (en) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | ORE ROLLER PRESS AND METHOD FOR THE MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS |
| PCT/BR2016/000078 WO2017035613A1 (en) | 2015-09-01 | 2016-08-16 | Grinding- rolls for ore and method for obtaining maximum efficiency |
| ARP160102530A AR105733A1 (en) | 2015-09-01 | 2016-08-17 | ROLLER PRESS FOR LESSES AND METHOD FOR OBTAINING MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS |
| TW105128247A TW201713410A (en) | 2015-09-01 | 2016-09-01 | Grinding rolls for ore and method for obtaining maximum efficiency of grinding rolls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BR102015021252-6A BR102015021252B1 (en) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | ORE ROLLER PRESS AND METHOD FOR THE MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR102015021252A2 BR102015021252A2 (en) | 2017-03-07 |
| BR102015021252B1 true BR102015021252B1 (en) | 2019-10-15 |
Family
ID=58186378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR102015021252-6A BR102015021252B1 (en) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | ORE ROLLER PRESS AND METHOD FOR THE MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR105733A1 (en) |
| BR (1) | BR102015021252B1 (en) |
| TW (1) | TW201713410A (en) |
| WO (1) | WO2017035613A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017115856A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Maschinenfabrik Köppern Gmbh & Co. Kg | Roller press and method for determining the filling level |
| CN109127083B (en) * | 2018-08-31 | 2021-02-19 | 阜阳晶宫绿建节能建筑有限责任公司 | Crushing processing system for building concrete |
| PL3795796T3 (en) * | 2019-09-17 | 2023-05-08 | Think And Vision Gmbh | A method for determination of properties of cuttings from rock drilling |
| CN114308238A (en) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 上海信谊百路达药业有限公司 | Preparation olmesartan medoxomil's rubbing crusher |
| CN115501815B (en) * | 2022-09-27 | 2023-07-21 | 江苏丰尚智能科技有限公司 | Zero calibration method and device for self-adaptive adjustment device of roller ring die gap |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH655251A5 (en) * | 1980-04-11 | 1986-04-15 | Buehler Ag Geb | MILLING ROLLER CHAIR WITH A PRODUCT FEED CONTROL DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE MILLING ROLLER CHAIR. |
| DE3566226D1 (en) * | 1984-08-03 | 1988-12-22 | Buehler Ag Geb | Device for adjusting the milling gap in roll mills |
| GB8504529D0 (en) * | 1985-02-21 | 1985-03-27 | Craven Fawcett Ltd | Grinding machine |
| GB2198059B (en) * | 1986-10-21 | 1990-10-03 | Simon Ltd Henry | A machine setting method and apparatus |
| DE19817274A1 (en) * | 1998-04-18 | 1999-10-28 | Cemag Gmbh | Fine grinding process for mineral and non-mineral materials |
| ITTO20070029A1 (en) * | 2007-01-18 | 2008-07-19 | Sasil S P A | HIGH COMPRESSION CYLINDER FOR GRINDING, AT VERY HIGH PUSH-LEVEL LEVELS OF NATURAL MINERALS AND INORGANIC SOLID PRODUCTS. |
-
2015
- 2015-09-01 BR BR102015021252-6A patent/BR102015021252B1/en active IP Right Grant
-
2016
- 2016-08-16 WO PCT/BR2016/000078 patent/WO2017035613A1/en active Application Filing
- 2016-08-17 AR ARP160102530A patent/AR105733A1/en unknown
- 2016-09-01 TW TW105128247A patent/TW201713410A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201713410A (en) | 2017-04-16 |
| BR102015021252A2 (en) | 2017-03-07 |
| AR105733A1 (en) | 2017-11-01 |
| WO2017035613A1 (en) | 2017-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR102015021252B1 (en) | ORE ROLLER PRESS AND METHOD FOR THE MAXIMUM EFFICIENCY OF A ROLLER PRESS | |
| CN204412201U (en) | A kind of compression roller of granulator governor motion | |
| CN201744377U (en) | Millstone flour mill | |
| CN106076486A (en) | One lifts formula sand plate and stays embryo rice mill | |
| CN101850282A (en) | Pulverizer for stone mill | |
| CN105688748A (en) | Circulation granulation equipment for zinc oxide | |
| CN206285969U (en) | It is a kind of can high accuracy regulating roller away from disintegrating machine | |
| CN103157978B (en) | Roots blower sealing element and bearing press-in device | |
| CN205522384U (en) | Arc speaker shell body shaping professional equipment | |
| CN208098187U (en) | Conveyer belt rolls roller mechanism | |
| CN206064498U (en) | A kind of easy-to-dismount cornmill Burnisher apparatus | |
| CN205781167U (en) | Dynamic balance electric regulating valve | |
| US10646877B2 (en) | System and method for adjusting a material bed depth in a pulverizer mill | |
| CN106001130B (en) | Lithium band temperature control calender device | |
| CN212142822U (en) | Feeding device of roller press | |
| CN213203288U (en) | Long and short fiber post-treatment cooling device | |
| CN210965316U (en) | Pneumatic and manual integrated roll clearance adjusting system of konjac fine grinding machine | |
| CN109896325A (en) | A kind of roll squeezer deviation correcting device and its control method | |
| CN106881437A (en) | the thread forming device and forming method of fastener | |
| CN209020529U (en) | Granular medicine crushing device | |
| CN106311405B (en) | Grinding roller pressurization limiting device for vertical pulverizer | |
| CN208714243U (en) | A kind of rubber production rubber mixing machine base | |
| CN205288519U (en) | Car roller distributing device is exempted from to four rollers | |
| CN201544365U (en) | Roller installation structure in open mill | |
| JPH02139054A (en) | Operation of vertical crusher |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B25I | Requirement for requested change of headquarter |
Owner name: VALE S/A (BR/RJ) |
|
| B25G | Requested change of headquarter approved |
Owner name: VALE S/A (BR/RJ) |
|
| B25G | Requested change of headquarter approved |
Owner name: VALE S/A (BR/RJ) |
|
| B25M | Entry on limitation or onus of patent assignment [chapter 25.13 patent gazette] |
Owner name: VALE S/A (BR/RJ) Free format text: ANOTACAO DE LIMITACAO OU ONUSREFERENCIA: PROCESSO SINPI/SEI 52402.005510/2018-81 FICA ANOTADA A INDISPONIBILIDADE DO REFERIDO PEDIDO DE PATENTE, DE ACORDO COM O ART. 59,II, DA LPI, CONFORME DETERMINADO PELO MM. JUIZ FEDERAL DA 27A VARA FEDERAL. CONFORME A MESMADETERMINACAO NAO SERA POSSIVEL A TRANSFERENCIA DESTE, SALVO A AUTORIZACAO DESSE JUIZO. |
|
| B25M | Entry on limitation or onus of patent assignment [chapter 25.13 patent gazette] |
Owner name: VALE S/A (BR/RJ) Free format text: ANOTACAO DE LIMITACAO OU ONUSREFERENCIA: PROCESSO SINPI/SEI 52402.005792/2018-17 CONFORME DETERMINADO PELA MMA. JUIZA FEDERAL MARIA ADNA FAGUNDES VELOSO DA 15A VARA NA TITULARIDADE DA 27A VARA FEDERAL, FICA ANOTADO CANCELAMENTO PROVISORIO DA INDISPONIBILIDADE PUBLICADA NA RPI 2491 DE 02/10/2018, DE ACORDO COM O ART. 59, II, DA LPI. |
|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B65X | Notification of requirement for priority examination of patent application | ||
| B65Y | Grant of priority examination of the patent application (request complies with dec. 132/06 of 20061117) | ||
| B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 01/09/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 01/09/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |
|
| B22L | Other matters related to patents and certificates of addition of invention: notification of licence offer (art 64 par 1 of lpi) |
Free format text: CONDICOES CONTRATUAIS - 1) ROYALTIES: 4 A 8% (QUATRO A OITO POR CENTO) SOBRE AS VENDAS LIQUIDAS DA INVENCAO. AS VENDAS REALIZADAS EM PROVEITO DA REQUERENTE DEVERAO TAMBEM SER INCLUIDAS NA BASE DE CALCULO DOS ROYALTIES. CONSIDERAM-SE VENDAS LIQUIDAS, O VALOR DO FATURAMENTO BASEADO NAS VENDAS EFETIVAS, DEDUZINDO OS IMPOSTOS, TAXAS, INSUMOS, COMISSOES, CREDITOS POR DEVOLUCOES, ALEM DE OUTRAS DEDUCOES QUE POSSAM SER CONVENCIONADAS ENTRE AS PARTES. 2) PRAZO: 2 A 5 ANOS (DOIS A CINCO ANOS). 3) CONDICOES DE PAGAMENTO: OS ROYALTIES DEVERAO SER COMPUTADOS TRIMESTRALMENTE, ATE O ULTIMO DIA DE CADA TRIMESTRE, RESPECTIVAMENTE, NOS MESES DE MARCO, JUNHO, SETEMBRO E DEZEMBRO DE CADA ANO, DURANTE O PERIODO |
|
| B22L | Other matters related to patents and certificates of addition of invention: notification of licence offer (art 64 par 1 of lpi) |
Free format text: CONDICOES CONTRATUAIS - 1) ROYALTIES: 4 A 8% (QUATRO A OITO POR CENTO) SOBRE AS VENDAS LIQUIDAS DA INVENCAO. AS VENDAS REALIZADAS EM PROVEITO DA REQUERENTE DEVERAO TAMBEM SER INCLUIDAS NA BASE DE CALCULO DOS ROYALTIES. CONSIDERAM-SE VENDAS LIQUIDAS, O VALOR DO FATURAMENTO BASEADO NAS VENDAS EFETIVAS, DEDUZINDO OS IMPOSTOS, TAXAS, INSUMOS, COMISSOES, CREDITOS POR DEVOLUCOES, ALEM DE OUTRAS DEDUCOES QUE POSSAM SER CONVENCIONADAS ENTRE AS PARTES. 2) PRAZO: 2 A 5 ANOS (DOIS A CINCO ANOS). 3) CONDICOES DE PAGAMENTO: OS ROYALTIES DEVERAO SER COMPUTADOS TRIMESTRALMENTE, ATE O ULTIMO DIA DE CADA TRIMESTRE, RESPECTIVAMENTE, NOS MESES DE MARCO, JUNHO, SETEMBRO E DEZEMBRO DE CADA ANO, DURANTE O PERIODO |