BR102013013223A2 - Família de prendedores temporários e dispositivo para adaptação deles - Google Patents

Abstract

Família de prendedores temporários e dispositivo para adaptação deles. A invenção concerne a uma família de prendedores temporários inseríveis (100), compreendendo o seguinte: - um corpo (101) com uma superfície de apoio (102); - pelo menos um grampo (103) com uma espora de enganchar (104); - uma haste roscada (105,205) conectada ao grampo, com uma porca de controle (107,207) rosqueada na referida haste. A família compreende pelo menos dois prendedores temporários (100) com diferentes diâmetros e porcas com diferentes comprimentos (116). A invenção também concerne a um conjunto compreendendo essa família de prendedores, juntamente com um dispositivo detecção do comprimento da porca. A invenção permite que o dispositivo de instalação atomaticamente determine o torque de aperto apropriado, quando da instalação do prendedor com base no comprimento da porca.

Description

FAMÍLIA DE PRENDEDORES TEMPORÁRIOS E DISPOSITIVO PARA

ADAPTAÇÃO DELES

Esta invenção concerne a prendedores temporários inseriveis e a um dispositivo para a instalação deles .

Na indústria aeronáutica, antes da realização da montagem final de chapas de metal ou elementos similares, é prática comum a realização de uma montagem temporária das chapas usando-se prendedores temporários inseridos em orifícios passantes.

Esses prendedores temporários - por exemplo, aqueles descritos nos documentos GB2126146 ou EP0336808 - tipicamente compreendem (1) um corpo com uma face de apoio capaz de entrar em contato com uma face dianteira das estruturas a serem montadas; (2) pelo menos um grampo, pretendido para ser passado através dos orifícios perfurados, com uma espora de enganchar que pode ser aplicada contra uma face traseira das estruturas a serem montadas; e (3) um mecanismo que pode ser movido em relação ao corpo e inclui uma haste roscada posicionada coaxialmente com o corpo, com uma extremidade da haste estendida pelo grampo, e uma porca de controle rosqueada na outra extremidade da haste. Através de um movimento inicial, um mecanismo como esse torna possivel deslocar as esporas de uma posição "fechada" para uma posição "aberta", de modo que o diâmetro externo formado então seja maior do que o diâmetro dos orifícios passantes. O movimento então aplica tração às chapas de metal entre as esporas abertas e a face dianteira do corpo.

Estes prendedores geralmente são adaptados às chapas de metal usando-se um dispositivo motorizado, como uma parafusadeira elétrica, equipada com uma ferramenta de instalação que compreende: - uma primeira bainna cilíndrica que crava o corpo de um prendedor no lugar, uma vez inserido. A rotação desta bainha permite uma alternância entre uma posição na qual o prendedor pode ser inserido ou removido e uma posição na qual o prendedor está travado no lugar dentro da ferramenta de instalação; - uma segunda bainha cilíndrica alojada na primeira, que evita uma rotação do corpo do prendedor, - uma terceira bainha cilíndrica, alojada na segunda, a terceira sendo rodada pelo dispositivo motorizado, com uma extremidade da terceira bainha rodando a porca de controle no prendedor.

Uma ferramenta de instalação como essa ê descrita no documento EP046609.

Quando roda, a porca move a haste roscada de prendedor, de modo que as esporas de enganchar e a face de apoio de corpo sejam aplicadas respectivamente às faces traseira e dianteira das chapas de metal empilhadas.

Geralmente, os prendedores são projetados para serem submetidos, durante uma instalação, a um torque de aperto regulado com base, em particular, no diâmetro do prendedor.

Quando as esporas nos grampos estão tocando cada outra (posição fechada), os grampos são projetados para terem um formato externo significativamente circular ou elíptico, do qual o diâmetro maior não é maior do que o diâmetro dos orifícios perfurados nas folhas de metal a serem montadas.

Na invenção, assim é dito que dois prendedores temporários têm diâmetros diferentes quando os grampos formarem formatos circulares com diâmetros diferentes na posição fechada. ü torque de aperto errado poder ia ter consequências infelizes, tal como a degradação das chapas de metal, se estivessem apertadas demais ou com folga demais, se estivessem soltas demais. Essas falhas de montagem temporária comprometeríam a qualidade final da montagem.

Se o mesmo dispositivo de instalação fosse usado para dois prendedores com diâmetros diferentes, será essencial que o dispositivo seja ajustado, conforme aplicável, ao torque de aperto apropriado. É uma prática comum equipar os prendedores com marcas de identificação ou um sistema à prova de falhas - usando- se um código de cor, por exemplo. Essas marcas permitem que o operador ajuste o dispositivo de instalação corretamente, de acordo com o prendedor usado. Contudo, um sistema como esse é tedioso e não excluí erro humano.

Também é prática comum usar múltiplos dispositivos de instalação dedicados geometricamente, que são idênticos, mas regulados para valores de torque diferentes. Contudo, um sistema como esse aumenta a quantidade de equipamento requerida e tampouco exclui erro humano. O objetivo desta invenção é resolver estes problemas e prover uma família de prendedores temporários, conforme descrito aqui, equipados com meios para se permitir que uma ferramenta de instalação automaticamente determine o torque de aperto apropriado para cada prendedor.

De fato, um aspecto da invenção concerne a uma família de prendedores temporários para a montagem temporária de pelo menos duas estruturas pré-perfuradas, compreendendo um corpo com uma face de apoio capaz de entrar em contato com uma face dianteira das estruturas a serem montadas; pelo menos um grampo pretendido para ser passado através dos orifícios perfurados e equipado com uma espora de enganchar que pode ser aplicada contra uma face traseira das estruturas a serem montadas; um mecanismo que pode ser movido em relação ao corpo, compreendendo uma haste roscada posicionada coaxialmente com o corpo com uma extremidade da haste conectada ao grampo, e uma porca de controle rosqueada na haste. A família contém pelo menos dois prendedores temporários com diferentes diâmetros, cujas porcas de controle têm uma dimensão radial externa idêntica e uma dimensão axíal externa diferente.

Dependendo do prendedor usado, a dimensão axíal da porca de controle pode ser detectada por um dispositivo de instalação, permitindo-se que o referido dispositivo determine o torque de aperto apropriado.

Os comprimentos diferentes de porca também podem ser usados como um meio visual de distinção para o operador.

Preferencialmente, um identificador visual adicional, tal como um código de cores, será incluído nos prendedores.

Um outro aspecto da invenção concerne a um conjunto de instalação de prendedor temporário que compreende uma família de prendedores, conforme descrito acima, bem como uma ferramenta de instalação que compreende uma primeira bainha cilíndrica posicionada em um eixo, com a bainha capaz de interagir com o corpo de um prendedor temporário, para travamento do corpo no lugar no eixo geométrico; uma segunda bainha cilíndrica alojada na primeira, a primeira citada sendo capaz de interagir com o corpo de um prendedor temporário para parar o referido corpo rodando em torno de um eixo geométrico; uma terceira bainha alojada na segunda, a primeira ciuada sendo rofaLiva e move i no fcixu gec>mé Lrico em relação às primeira e segunda bainhas, com uma extremidade da terceira bainha em relação ao eixo geométrico equipada com o meio para começo da rotação em torno do referido eixo geométrico através de um eixo de saida em um sistema de motor, e a outra extremidade da terceira bainha em relação ao eixo geométrico capaz de interagir com uma porca de controle no prendedor temporário para rodá-la. A ferramenta também compreende um meio e detecção da posição axial da terceira bainha em relação à primeira ou segunda bainha. A posição axial da terceira bainha é determinada pelo comprimento da porca de controle sobre o prendedor usado, com o comprimento tendo sido escolhido com base no diâmetro do prendedor temporário. A ferramenta de instalação assim permite a identificação do diâmetro do prendedor usado.

Preferencialmente, o conjunto também incluirá um sistema de motor do tipo de parafusadeira elétrica, compreendendo um eixo de saida que pode ser conectado à primeira extremidade da terceira bainha na ferramenta de instalação para rotação da terceira bainha em relação à primeira; uma caixa de controle de torque de aperto para os prendedores temporários, com um meio de ajuste do dispositivo de acordo com um valor de torque de aperto dependendo da posição axial da terceira bainha em relação à primeira; um meio de comunicação entre o meio de detecção de uma posição axial da terceira bainha em relação à primeira e a caixa de controle de torque. A ferramenta de instalação assim er.via uma informação com relação ao diâmetro do prendedor temporário para a caixa de controle, permitindo que a caiXd selecione o torque de aperto apropriado. 0 dispositivo de aperto consistindo na ferramenta de instalação e no sistema de motor assim automaticamente ajusta a si mesmo para seguir o diâmetro do prendedor usado. A invenção será mais bem entendida quando da leitura da descrição a seguir e do exame das figuras associadas.

Estas são providas para fins de informação apenas e não são exaustivas concernindo à invenção. As figuras ilustram o seguinte: Figura 1: um conjunto de instalação de prendedor temporário com base em um método de montagem da invenção;

Figura 2: uma vista em seção transversal parcial do conjunto mostrado na figura 1;

Figura 3: uma outra vista em seção transversal parcial do conjunto mostrado na figura 1;

Figura 4: uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de instalação de prendedor temporário com base em um segundo método de montagem;

Figura 5: uma vista em seção transversal parcial do conjunto mostrado na figura 4 com base em uma variante de montagem. A figura 1 mostra uma representação esquemática de um conjunto de instalação de prendedor temporário 10 com base em um método de montagem da invenção. O conjunto 10 compreende um sistema de motor do tipo de parafusadeira elétrica 11. O sistema 11 compreende um motor (não mostrado) capaz de rodar um eixo de saída (não mostrado) em torno de um eixo geométrico 12. O sistema li e acionaao por um caco erétrico conectado a uma fonte de potência elétrica ou por uma batería. O sistema 11 pode vir em formas diferentes - comumente "reto" com o eixo geométrico de motor paralelo ao eixo geométrico 12, ou "quadrado", conforme mostrado na figura 1, com o eixo geométrico de motor perpendicular ao eixo geométrico 12. O eixo de saída do sistema 11 é conectado a uma ferramenta de instalação de prendedor temporário inserível 13. A ferramenta 13 tem um formato significativamente cilíndrico e é posicionada no eixo geométrico 12 . A figura 1 também ilustra um prendedor temporário 100, neste caso, um prendedor inserível, inserido na ferramenta 13 com vistas a sua instalação. Conforme será descrito abaixo, o prendedor 100 pertence a uma família de prendedores temporários que pode fazer parte do conjunto 10 . A figura 2 mostra uma vista esquemática em seção transversal da ferramenta de instalação 13 e o prendedor 100 inserido na referida ferramenta. 0 prendedor 100 compreende um corpo significatívamente cilíndrico 101 posicionado no eixo geométrico 12. Uma extremidade do corpo 101 no referido eixo geométrico tem uma face de apoio 102 capaz de entrar em contato com uma face dos elementos a serem montados, tais como chapas de metal perfuradas. 0 prendedor 100 também compreende dois meios grampos estendidos 103, cada um com uma espora de enganchar 104 que pode ser aplicada contra a outra face das chapas de metal a serem montadas através dos orifícios alinhados perfurados nelas.

Um espaçador 114 na forma de uma estrutura de chapa de metal fixa é posicionado entre os meios grampos 103. 0 papel do espaçador é manter as esporas espaçadas na posição aberta. Quando o prendedor está na posição fechada, os meios grampos 103 se estendem para fora do corpo 101, de modo que as esporas de enganchar 104 passem além do espaçador e toquem cada outra. No exemplo mostrado na figura 2, o prendedor é ilustrado em uma posição aberta e na faixa de aperto máxima, com o espaçador 114 além das esporas. O prendedor 100 também compreende uma haste 105 posicionada no eixo geométrico 12 que pode ser movida em relação ao corpo 101. Uma extremidade 106 da haste é afixada aos dois meios grampos 103.

Uma porca de controle 107 é rosqueada em uma rosca na haste. Esta pode ser uma porca hexagonal, por exemplo. Mais ainda, uma mola de compressão 108 é posicionada em torno da haste 105 no eixo geométrico 12, entre a porca 107 e uma extremidade 109 do corpo 101 oposta à face de apoio 102. A ferramenta de instalação 13 compreende uma primeira bainha cilíndrica 14 posicionada sobre o eixo geométrico 12. A primeira bainha 14 forma uma superfície externa da ferramenta 13 e demarca uma cavidade 31 na qual uma segunda bainha 15 é posicionada, também no eixo geométrico 12.

Um movimento do corpo de prendedor em direção à face de apoio 102 é impedido pela primeira bainha 14, a qual é posicionada para interagir com a extremidade 109 do corpo 101 . A segunda bainha 15 é posicionada de modo que interaja '-cm a extremidade 1 e 3 para f a /. e r parar de rooar w corpo .. i em torno do eixo geométrico 12. A extremidade 109 tem, por exemplo, uma seção hexagonal perto da abertura axial 16 e a segunda bainha 15 tem uma parede interna com o mesmo formato que aquela seção. A segunda bainha 15 demarca uma cavidade 17 na qual a extremidade 109 do corpo 101 é inserida, enquanto o restante do corpo se estende para fora da ferramenta 13 através da abertura axial 16. A ferramenta de instalação 13 também compreende uma terceira bainha cilíndrica 18 ou luva, alojada na cavidade 17 da segunda bainha 15. A luva 18 pode ser rodada e movida dentro da referida cavidade 17 no eixo geométrico 12. A luva 18 forma uma cavidade interna 19, aberta em ambas as extremidades da luva 18, no eixo geométrico 12.

Uma extremidade 20 da cavidade 19 tem o mesmo formato que aquele da porca 107 no prendedor 100 . Conforme pode ser visto na figura 2, a porca 107 assim se ajusta na extremidade 20 da cavidade 19. A superfície radial externa da porca é cilíndrica ou não cilíndrica, e forma, por exemplo, um hexágono. A superfície interna da extremidade 20 assim é capaz de interagir com a porca 107 de modo a rodá-la em torno do eixo geométrico 12 . No caso de uma porca cilíndrica, a superfície interna é equipada com um sistema de acionamento completo por acunhamento . A outra extremidade 21 da cavidade 19 aloja um eixo de acionamento 22 pretendido para ser conectado ao eixo de saída do sistema 11 (figura 1) . A luva 18 pode ser movida no eixo geométrico 12 em relaçao ao eixo 22, o qual é impedido de se mover em relação à primeira bainha 14. Uma rriG_la de compressão 23 e alojada dentro da extremidade 21 da cavidade 19 entre os dois batentes de extremidade axiais formados respectivamente pelo eixo 22 e por uma superfície interna da luva 18. A mola 23 serve para mover a luva 18 em direção à abertura 16 das bainhas 14, 15.

Uma extremidade axial 25 da manga 18, de frente para o eixo 22 tem uma fenda posicionada em um plano contendo o eixo geométrico 12 perpendicular ao desenho em seção transversal na figura 2. Um pino 24 que passa através do eixo 22 desliza para a fenda. O eixo 22 assim é capaz de rodar a luva 18 em torno do eixo geométrico 12.

Quando o prendedor 100 é inserido na ferramenta 13 com vista à instalação dele, a porca de controle 107 se adapta na extremidade 20 da cavidade de luva 19. Uma extremidade axial 111 da porca 107 voltada para o eixo de acionamento 22 entra em contato com um batente de extremidade 29 formado pela parede interna da extremidade 20. Ao tocar axialmente a porca 107, então, a luva 18 adota uma certa posição no eixo geométrico 12 em relação à primeira bainha 14. Esta posição depende do comprimento 116 da porca de controle 107. A extremidade axial 25 da luva 18 voltada para o eixo 22 está tocando um pino 26. O pino é posicionado perpendicularmente ao eixo geométrico 12. 0 pino 26 é capaz de deslizar para as primeira e segunda bainhas 14, 15 em um eixo geométrico 27 paralelo ao eixo geométrico 12 . No exemplo mostrado na figura 2, o pino 26 está tocando uma mola de compressão 28 posicionada no eixo geométrico 27. A mola 28 serve para manter um contato entre o pino 26 e a extremidade 25 da luva 18. A f e r l amenr a lo Lambem é addpiciuà com um sensor de posição 30 localizado perto do pino 26. O sensor 30 é, por exemplo, um sensor de posição linear indutivo elétrico ou um outro tipo de sensor de posição. O sensor 30 é capaz de determinar a posição do pino 26 no eixo geométrico 27. Esta posição depende da posição axial da luva 18 em relação à primeira bainha 14, com a posição axial dependendo do comprimento 116 mencionado anteriormente.

Mais ainda, o sistema 11 compreende uma caixa de controle de torque de aperto 40, cuja representação esquemática é ilustrada na figura 1. A caixa 40 compreende um microprocessador 41, uma memória de programa 42, um armazenamento de dados 43 e pelo menos um barramento de comunicação 44. O sensor 30 é conectado à caixa 40 através de uma interface 45. Uma informação relativa à posição axial do pino 26 pode ser enviada, então, para a caixa 40 pelo sensor 30. A caixa 40 memoriza um programa 46, permitindo o ajuste da regulagem do sistema 11 para um valor de torque de aperto desejado. Mais ainda, o membro de afixação 43 inclui uma função para ligação do torque de aperto C à posição P do pino 26 no eixo geométrico 27.

Quando o prendedor 100 é inserido na ferramenta 13 na posição fechada, isto é, quando a mola 108 não está comprimida e as esporas 104 estão tocando cada outra, o comprimento 116 da porca de controle 107 determina a posição P do pino 26. O programa 46 assim automaticamente ajusta a regulagem do sistema 11 com base no comprimento 116 pela seleção do torque apropriado C. Adicionalmente, o C ΟΙΓι,ρ X. 3_ΓΓίθ Γ1 tl G i i G tu COii L L O j_ ciClO pèlO lld V cãriL0 ΓΊ L O ôci _p _L ΧίΠΘ i i. d bainha 14 e, assim, prendendo-se axialmente o corpo do prendedor 101 no lugar.

Se o suprimento de eletricidade para o sistema for a partir de uma batería, o torque será controlado usando-se ondas através de uma caixa de comunicação (não mostrada). A figura 3 é uma representação esquemática da ferramenta 13, na qual um outro prendedor temporário 200 é inserido. Neste caso, um prendedor inserível. Os prendedores 100, 200 nas figuras 2 e 3 pertencem à mesma família de prendedores temporários. 0 prendedor 200 é similar ao prendedor 100. Mais especificamente, o prendedor 200 compreende um corpo significativamente cilíndrico 201 posicionado no eixo geométrico 12 e uma extremidade do corpo tem uma face de apoio 202. 0 prendedor 200 também compreende dois meios grampos 203, cada um com uma espora de enganchar 204. O prendedor 200 também compreende uma haste 205 posicionada no eixo geométrico 12, que pode ser movida em relação ao corpo 201. Uma extremidade da haste é afixada ao grampo 203 e estendida pelo grampo no eixo geométrico 12.

Uma porca de controle 207 é rosqueada em uma rosca na haste. Uma mola de compressão 208 é posicionada em torno da haste 205 entre a porca 207 e uma extremidade 209 do corpo 201 posta à face 202.

Os prendedores 100, 200 têm diâmetros diferentes, isto é, na posição fechada, as respectivas montagens formadas pelos meios grampos 103, 203 são projetadas para terem um formato externo significativamente circular com diâmetros diferentes. οΓΠ s s t eiLLd a piOVd i_lc fdiíids e inieqi dJu i id i diii j iid ue prendedores à qual os prendedores 100, 200 nas figuras 2 e 3 pertencem. Mais especificamente, um comprimento 116, 216 em particular de porca 107, 207 está associado a cada diâmetro de prendedor 100, 200 no eixo geométrico 12.

Mais ainda, como os outros comprimentos axiais das partes dos prendedores 100, 200 são essencialmente iguais, o comprimento 110, 210 de uma extremidade 111, 211 da porca até um batente de extremidade 112, 212 no corpo varia, para os dois prendedores com diâmetros diferentes. No exemplo mostrado nas figuras 2 e 3, o comprimento 116 de porca 107 é mais curto do que o comprimento 216 de porca 207. O comprimento 110 do prendedor 100 assim é mais curto do que o comprimento 210 do prendedor 200.

Mais ainda, as porcas 107, 207 têm dimensões radiais idênticas. Portanto, quando o prendedor 200 é inserido na ferramenta 13, conforme mostrado na figura 3, a. porca 207 se adapta na extremidade 20 da cavidade de luva 18. Δ extremidade 211 da porca entra em contato com o batente de extremidade 29 e move a luva 18 em direção ao eixo 22, o qual varia a posição axial da luva em relação ao caso ilustrado na figura 2. A luva 18 move o pino 26 no eixo geométrico 27. O sensor 30 assim detecta uma posição P' do pino que é diferente da posição P detectada no caso ilustrado na figura 2 . O armazenamento de dados 43 na caixa 40 associa um torque de aperto C' a ser aplicado ao prendedor 200 com a posição P' . O torque C' é selecionado como um torque adequado para o diâmetro do prendedor 200. De modo similar, o torque C associado à posição de pino P no armazenamento de dados 43 e selecionado corne um torque adequado ao diâmetro do prendedor 100. O programa 46 assim automaticamente ajusta a regulagem do sistema 11 para seguir a posição P' do pino 26, com a posição dependendo do comprimento 210 do prendedor 200.

Na familia de prendedores à qual os prendedores 100 e 200 pertencem, os diferentes comprimentos 116, 216 das porcas podem ser usados como um meio de distinção visual para o operador e como um meio automático de configuração de um dispositivo de instalação de prendedor.

Um identificador visual adicional, tal como uma marca colorida de acordo com o diâmetro, também pode ser incluído em uma superfície externa dos prendedores 100, 200.

Uma família de prendedores que podem ser instalados usando-se a ferramenta 13 pode compreender um número ilimitado de prendedores com diâmetros diferentes e dimensões radiais idênticas para as extremidades 109, 209 de seus corpos e as porcas 107, 207. Mais ainda, um conjunto de instalação 10 pode compreender múltiplas ferramentas 13 que podem ser adaptadas ao mesmo sistema 11, com cada ferramenta 13 dedicada, por exemplo, a uma faixa de diâmetros e tendo extremidades de corpo variadas 109, 209 e formatos de porca de controle 107, 207 para distinção entre as diferentes faixas de diâmetro. A figura 4 ilustra uma vista esquemática em seção transversal de uma ferramenta de instalação 53 e um prendedor 300 inserido nela com base em um outro método de montagem da invenção. A ferramenta 53 difere da ferramenta 13 em seu meio de detecção de uma posição axial, mas todas as outras partes são idênticas. A ferramenta 53 pode ser in corpo rada no ccn j unto 10 mostrado ria figura x . O prendedor 300 é similar aos prendedores 100, 200 e pode ser incluido em uma família de prendedores incorporando os referidos prendedores 100, 200.

No método de montagem ilustrado na figura 4, o meio de detecção de uma posição axial compreende um sensor magnético 50. 0 sensor é adaptado, por exemplo, usando-se ura adesivo, à primeira bainha externa 54 na ferramenta 53 . 0 sensor é ligado à caixa 40 mostrada na figura 1 através da interface 45. Alternativamente (não mostrado), o sensor magnético 50 pode ser adaptado à segunda bainha 55 na ferramenta 53. 0 meio de detecção de uma posição também compreende um anel magnético 52 posicionado na luva 58, por exemplo, em sua superfície externa. Portanto, quando o prendedor 300 é inserido na ferramenta 53, um comprimento 316 da porca de controle 307 no prendedor 300 varia a posição axial da luva 58 em relação a sua posição na qual nenhum prendedor é inserido. 0 sensor magnético 50 detecta a posição para a qual a luva 58 foi movida, e envia esta informação para a caixa 40. A figura 5 ilustra uma variante do método de montagem mostrado na figura 4. Mais especificamente, a figura 5 ilustra uma vista esquemática em seção transversal de uma ferramenta de instalação 73 e um prendedor 400 inserido na ferramenta. A ferramenta 73 é similar à ferramenta 53. Em particular, a ferramenta 73 compreende um meio de detecção de uma posição axial consistindo em um sensor magnético 50 adaptado à primeira bainha externa 7 4 ou, alternativamente (não mostrado), à segunda bainha 75. A diferença entre as ferramentas 53, 73 é que a ferramenta 73 não rem um anel magnético na luva 78. O prendedor 400 é similar aos prendedores 100, 200, 300. Contudo, o prendedor 400 é significativamente diferente dos prendedores descritos acima pelo fato de ele ter um anel magnético 52 posicionado em sua porca de controle 407 . A dimensão axial do anel 52 é a mesma para todos os prendedores temporários pertencentes à mesma família que o prendedor 400. Mais ainda, o anel 52 é sempre posicionado no mesmo lugar na porca, por exemplo, em uma extremidade 411 da porca 407 oposta aos meios grampos 403 no prendedor 400 .

Nesta família de prendedores, como nos exemplos descritos acima, os comprimentos axiais das porcas 407 diferem, dependendo do diâmetro externo dos meios grampos 403 .

Portanto, quando o prendedor 400 é inserido na ferramenta de instalação 73, o sensor 50 detecta a posição do ímã na porca 407 e envia esta informação para a caixa 40. O programa 46 então seleciona o forque de aperto apropriado com base nesta medição, o que depende do diâmetro externo dos meios grampos 403.

Claims (11)

1. Família de prendedores temporários (100, 200, 300, 4 U G y , pâld cl ΙΓίΟΓι t 3. Cf 0ΓΓΙ t ΘΓίίρΟ X â. 1Γx ci CÍ0 OSxO ΓΠ0 Π O S dUclS estruturas pré-perfuradas, compreendendo o seguinte: um corpo (101, 201) com uma face de apoio (102, 202) capaz de entrar em contato com uma face dianteira das estruturas a serem montadas, pelo menos um grampo (103, 203) pretendido para ser passado através dos orifícios perfurados, com uma espora de enganchar (104, 204) que pode ser aplicada contra uma face traseira das estruturas a serem montadas, um mecanismo que pode ser movido em. relação ao corpo, compreendendo uma haste roscada (105, 205) posicionada coaxialmente com o corpo, com uma extremidade da haste conectada ao grampo, e uma porca de controle (107, 207, 307, 407) rosqueada na haste, a família sendo caracterizada pelo fato de compreender pelo menos dois prendedores temporários (100, 200, 300) com diferentes diâmetros e porcas com uma dimensão radial externa idêntica e uma dimensão axial externa diferente (116, 216, 316) .

2. Família de prendedores temporários, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de cada prendedor incluir um identificador visual adicional associado ao diâmetro do prendedor.

3. Família de prendedores temporários (400), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de cada prendedor incluir um anel magnético (52) posicionado na porca de controle (407) .

4. Conjunto de instalação de prendedor temporário (10) , caracteri zado pelo fato de compreender: urna f amilia de prenuedores de dcordo com uma uas Reivindicações 1 a 3, uma ferramenta de instalação (13) que compreende: uma primeira bainha cilíndrica (14, 54, 74) posicionada em um eixo geométrico (12) capas de interagir com o corpo (109, 209) de um prendedor temporário para evitar que o corpo rode em. torno do eixo geométrico, uma segunda bainha cilíndrica (15, 55, 75), alojada na primeira, capaz de interagir com o corpo (109, 209) de um prendedor temporário para evitar que o corpo rode em torno do eixo geométrico, uma terceira bainha cilíndrica (18, 58, 78) alojada com a segunda, que pode ser rodada e movida no eixo geométrico em relação à primeira bainha, com uma extremidade (21) da terceira bainha em relação ao eixo geométrico equipada com o meio (22) para começar uma rotação em torno do eixo geométrico através do eixo de saida de um sistema de motor, e a outra extremidade 20 da terceira bainha em relação ao eixo geométrico capaz de interagir com a porca de controle (107, 207, 307, 407) no prendedor temporário, de modo a rodá-lo, um meio (26, 30, 50, 52) de detecção da posição axial da terceira bainha em relação à primeira.

5. Conjunto, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender uma família de prondedores cie uocruo com a reivindicaçdu _l ou z, eiu cjue um meio (30) de detecção da posição axial da terceira bainha compreende um sensor de posição (30) e um pino (26) posicionado dentro das primeira e segunda bainhas cilíndricas (14, 15, 214, 215) tocando uma extremidade (25) da terceira bainha cilíndrica (18, 218), a qual é capaz de deslizar para as primeira e segunda bainhas cilíndricas (14, 15) .

6. Conjunto, de acordo com a .reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender uma família de prendedores de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, em que um meio (50, 52) de detecção da posição axial da terceira bainha (58) compreende um sensor de posição magnética (50) posicionado sobre a pri.meira ou segunda bainha cilíndrica (54, 55) e um anel magnético (52) posicionado sobre a terceira bainha cilíndrica (58) .

7. Conjunto, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender uma familia de prendedores de acordo com a reivindicação 3, em que um meio (50, 52) de detecção da posição axial da terceira bainha compreende um sensor de posição magnético (50) posicionado sobre a primeira ou a segunda bainha cilíndrica (74, 75) capaz de detectar a posição do anel magnético (52) posicionado na porca de controle (407).

8. Conjunto, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4, 5, 6 ou 7, caracterizado pelo fato de também compreender um sistema de motor do tipo de parafusadeira elétrica (11) que consiste em: um eixo de saida que pode ser conectado à primeira extremidade (21) da terceira bainha (18, 58, 78) na ferramenta de msiu_LuçdG, de modo o rodar a rererrda terceira bainha em relação à primeira (14, 54, 74), uma caixa de controle (40) de torque de aperto (C, C' ) para os prendedores temporários compreendendo um meio (46) de ajuste do sisrema com base em um torque de aperto (C, C' ) dependente de uma posição axial (P, F) da segunda bainha (18, 58 , 78) em relação à primeira (14, 54, 74), um meio (45) de comunicação entre os meios (30, 50) de detecção da posição axial na terceira bainha em relação à primeira e à caixa de controle de torque (40) .

9. Conjunto, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de a ferramenta de instalação (13) compreender um eixo de acionamento (22) capaz de conectar um eixo de saída a partir do sistema de motor (11) à terceira bainha (18, 58, 78), com a referida terceira bainha conectada ao eixo de acionamento, enquanto roda e é móvel em relação ao referido eixo de acionamento.

10. Conjunto, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de o sistema ser conectado a uma fonte de potência elétrica usando-se um fio.

11. Conjunto, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de o sistema ser eletricamente acionado por uma bateria.