BG67594B1 - System for fixed docking of watercraft - Google Patents
System for fixed docking of watercraft Download PDFInfo
- Publication number
- BG67594B1 BG67594B1 BG113288A BG11328820A BG67594B1 BG 67594 B1 BG67594 B1 BG 67594B1 BG 113288 A BG113288 A BG 113288A BG 11328820 A BG11328820 A BG 11328820A BG 67594 B1 BG67594 B1 BG 67594B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- self
- locking
- gripping
- vessels
- primary
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/02—Hulls assembled from prefabricated sub-units
- B63B3/08—Hulls assembled from prefabricated sub-units with detachably-connected sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/34—Pontoons
- B63B35/38—Rigidly-interconnected pontoons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
- F16B2/10—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using pivoting jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Description
Настоящото изобретение се отнася до система за неподвижно скачване на плавателни съдове, включително и плаващи съоръжения, и намира приложение в производството на аквакултури, добив на нефт и газ или полезни изкопаеми, обслужване на офшорни ветрови паркове и други офшорни дейности.The present invention relates to a system for stationary docking of vessels, including floating equipment, and finds application in aquaculture production, oil and gas or mineral extraction, offshore wind farm maintenance and other offshore activities.
Предшестващо състояние на техникатаPrior art
Не са известни решения за неподвижно скачване на плавателни съдове, които да осигуряват 100% фиксиране на взаимните степени на свобода и превръщането им в единно твърдо тяло.There are no known solutions for stationary docking of vessels that ensure 100% fixation of the mutual degrees of freedom and their transformation into a single rigid body.
Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention
Задача на изобретението е да се създаде система за неподвижно скачване на самоходен плавателен съд с друг плавателен съд или плаващо съоръжение, поне единият от които има система за регулиране на газенето, с което да се осигурят условия за по-лесно, по-сигурно и/или автоматизирано извършване на товаро-разтоварни, обслужващи и други операции между самоходния плавателен съд и другия плавателен съд или плаващо съоръжение.The task of the invention is to create a system for stationary docking of a self-propelled vessel with another vessel or floating facility, at least one of which has a draft regulation system, with which to provide conditions for easier, safer and/or or automated carrying out of loading and unloading, servicing and other operations between the self-propelled vessel and the other vessel or floating facility.
Задачата се решава със система за неподвижно скачване на плавателни съдове, поне единият от които е самоходен и поне единият от които има система за регулиране на газенето. Системата се характеризира с това, че включва поне две устройства за първично захващане, поне едно устройство за вторично захващане, източник на енергия и система за управление. Устройствата за първично захващане се състоят от самозаключващи се захвати с управляеми механизми за отключване и елементи за захващане. Всеки един от самозаключващите се захвати е неподвижно монтиран на единия от плавателните съдове, а съответния му елемент за захващане е неподвижно монтиран на другия плавателен съд. Устройството за вторично захващане се състои от самозаключващ се захват с управляем механизъм за отключване и елемент за захващане. Самозаключващият се захват на устройството за вторично захващане е подвижно монтиран на релса и е свързан към нея чрез механизъм за преместване, който чрез системата за управление е свързан с източника на енергия. Релсата е неподвижно монтирана на единия от плавателните съдове, а елементът за захващане на устройството за вторично захващане е неподвижно монтиран на другия плавателен съд. Всеки от управляемите механизми за отключване на самозаключващите се захвати е свързан посредством системата за управление с източник на енергия. Елементите за захващане в скачено състояние на плавателните съдове са обхванати съответно от самозаключващите се захвати и са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник при която и да било позиция на самозаключващия се захват на устройството за вторично захващане спрямо релсата.The task is solved with a system for stationary docking of vessels, at least one of which is self-propelled and at least one of which has a draft control system. The system is characterized by including at least two primary capture devices, at least one secondary capture device, a power source and a control system. Primary gripping devices consist of self-locking grippers with controllable release mechanisms and gripping elements. Each of the self-locking grips is fixedly mounted on one of the vessels and its corresponding gripping element is fixedly mounted on the other vessel. The secondary gripper consists of a self-locking gripper with a controllable release mechanism and a gripper. The self-locking gripper of the secondary gripper is movably mounted on a rail and is connected to it by a displacement mechanism which is connected to the power source through the control system. The rail is fixedly mounted on one of the vessels and the gripper of the secondary gripper is fixedly mounted on the other vessel. Each of the controllable release mechanisms of the self-locking grips is connected through the control system to a power source. The spring-loaded catch elements of the vessels are respectively covered by the self-locking grips and are arranged to lie on the vertices of a triangle at any position of the self-locking grip of the secondary grip device relative to the rail.
В един целесъобразен вариант, системата за неподвижно скачване на плавателни съдове се характеризира с това, че включва и поне едно устройство за насочване. Устройството за насочване се състои от водач и вертикален на водната повърхност прът с кръгло сечениe, имащ два напречни ограничителя, съответно горен ограничител и долен ограничител, като прътът е монтиран неподвижно на един от двата плавателни съда. Водачът е монтиран неподвижно на другия плавателен съд и е с клиновиден профил в равнина, успоредна на пръта, а в равнината, перпендикулярна на пръта, има два остри върха, между които е оформен симетричен улей, стесняващ се към основата на водача. Водачът и прътът са позиционирани така на плавателните съдове, че в скаченото им състояние прътът в участъка си между горния и долния ограничител е обхванат от улея на водача.In an advantageous embodiment, the system for stationary docking of vessels is characterized in that it also includes at least one guidance device. The guidance device consists of a guide and a rod vertical to the water surface with a circular section having two transverse stops, an upper stop and a lower stop, respectively, the rod being fixedly mounted on one of the two vessels. The guide is fixedly mounted on the other vessel and has a wedge-shaped profile in a plane parallel to the rod, and in the plane perpendicular to the rod there are two sharp tips, between which a symmetrical groove is formed, tapering to the base of the guide. The leader and the rod are positioned on the vessels in such a way that in their lowered state the rod in its section between the upper and lower stops is covered by the channel of the leader.
Във втори целесъобразен вариант системата за неподвижно скачване на плавателни съдове се характеризира с това, че елементите за захващане на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане представляват пръти с кръгло сечение, при което прътите на устройствата за първично захващане са съосни. Самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане се състоят от корпуси, в които шарнирно са монтирани по две челюсти, които в основите си имат цилиндрични повърхности с радиуси, съответно равни, на радиусите на съответните пръти на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане. В кухини в корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са разположени опори, опрени в еластични елементи, които от своя страна са опрени в дъната на кухините в корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане. Опорите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са свързани с по два лоста, съответно с всяка от челюстите, и имат засеци, а в напречни на тях кухини в корпусите на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са разположени фиксатори и пружини, като фиксаторите са свързани с управляемите механизми за отключване, а пружините са опрени от едната си страна във фиксаторите, а от другата си страна в дъната на напречните кухини.In a second expedient variant, the system for stationary docking of vessels is characterized in that the gripping elements of the primary gripping devices and of the secondary gripping device are rods with a circular cross-section, wherein the rods of the primary gripping devices are coaxial. The self-locking grips of the primary gripper and the secondary gripper consist of housings in which two jaws are hinged, each having cylindrical surfaces at their bases with radii equal, respectively, to the radii of the respective rods of the primary grippers grip and on the secondary grip device. In cavities in the housings of the self-locking grips of the primary gripping devices and of the secondary gripping device are located supports resting on elastic elements, which in turn are supported in the bottom of the cavities in the housings of the self-locking grips of the primary gripping devices and on the secondary gripper. The supports of the self-locking grippers of the primary gripper and the secondary gripper are connected by two levers, respectively, to each of the jaws, and have notches, and in transverse to them cavities in the housings of the primary grippers and the device for secondary engagement are located detents and springs, the detents being connected to the controllable unlocking mechanisms, and the springs resting on one side in the detents and on the other side in the bottoms of the transverse cavities.
В трети целесъобразен вариант, системата за неподвижно скачване на плавателни съдове се характеризира с това, че елементите за захващане на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане представляват сфери. Самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане се състоят от корпуси, в които са оформени фуниевидни кухини с кръгло, елипсовидно или многоъгълно напречно сечение, свързани с конични кухини, свързани от своя страна с цилиндрични кухини. В коничните кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане са поместени цанги с еластични обхващащи сегменти и опашки със засеци, разположени в цилиндричните кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане. Вътрешните повърхнини на еластичните сегменти на цангите са със сферични повърхнини с радиуси, равни на тези на сферите. Между дъната на цилиндричните кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане и цангите са поместени еластични елементи. В кухини на корпусите на самозаключващите се захвати на устройствата за първично захващане и на устройството за вторично захващане, които са напречни на цилиндричните им кухини, са разположени фиксатори и пружини, като фиксаторите са свързани с управляемите механизми за отключване, а пружините са опрени от едната си страна във фиксаторите, а от другата си страна в дъната на напречните кухини.In a third expedient variant, the system for stationary docking of vessels is characterized in that the gripping elements of the primary gripping devices and of the secondary gripping device are spheres. The self-locking grips of the primary gripping devices and of the secondary gripping device consist of housings in which funnel-shaped cavities of circular, elliptical or polygonal cross-section are formed, connected by conical cavities, which in turn are connected by cylindrical cavities. The conical cavities of the housings of the self-locking grippers of the primary gripping devices and the secondary gripping device accommodate collets with elastic gripping segments and serrated tails located in the cylindrical cavities of the housings of the self-locking grippers of the primary gripping devices and the device for secondary grip. The inner surfaces of the elastic segments of the collets have spherical surfaces with radii equal to those of the spheres. Resilient elements are placed between the bottoms of the cylindrical cavities of the housings of the self-locking grippers of the primary gripper and the secondary gripper and the collets. Detents and springs are located in cavities in the housings of the self-locking grippers of the primary gripper and the secondary gripper which are transverse to their cylindrical cavities, the detents being connected to the controllable release mechanisms and the springs being supported by one one side in the fasteners and the other side in the bottom of the transverse cavities.
Решаването на задачата води до редица предимства на системата съгласно изобретението, поважните от които са:Solving the task leads to a number of advantages of the system according to the invention, the most important of which are:
- създава предпоставка за автоматизиране на технологичните и товаро-разтоварни операции между двата съда чрез формиране на единна координатна система за управление и контрол на операциите;- creates a prerequisite for the automation of technological and cargo-unloading operations between the two vessels by forming a single coordinate system for management and control of operations;
- опростява прехвърлянето на товари при работа с конвенционални, неавтоматизирани подемни устройства и се избягва риска от колизии при внезапна промяна на взаимното положение на съдовете под действие на вълновите и ветрови фактори;- simplifies the transfer of cargo when working with conventional, non-automated lifting devices and avoids the risk of collisions in the event of a sudden change in the mutual position of the vessels under the influence of wave and wind factors;
- води до удължаване на водолинията на свързаните в единно цяло плавателни съдове, намалявайки клатенето по диферент, респективно инерционното натоварване на подвижните обекти, с което се създават комфортни условия за реализиране на технологичните операции на море.- leads to lengthening of the waterline of vessels connected in a single whole, reducing the sway along the trim, respectively the inertial load of the moving objects, which creates comfortable conditions for the implementation of technological operations at sea.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures
Изобретението се пояснява чрез приложените чертежи, където:The invention is illustrated by the attached drawings, where:
фигура 1 показва системата съгласно изобретението в първото й предпочитано изпълнение в състояние, при което е захванато само едно от устройствата за първично захващане;figure 1 shows the system according to the invention in its first preferred embodiment in a state where only one of the primary gripping devices is engaged;
фигура 2 показва системата съгласно изобретението в първото й предпочитано изпълнение в състояние, при което са захванати двете устройства за първично захващане;figure 2 shows the system according to the invention in its first preferred embodiment in a state where the two primary grippers are engaged;
фигура 3 показва системата съгласно изобретението в първото й предпочитано изпълнение в състояние, при което са захванати двете устройства за първично захващане и устройството за вторично захващане;figure 3 shows the system according to the invention in its first preferred embodiment in a state where the two primary gripping devices and the secondary gripping device are engaged;
фигура 4 показва системата съгласно изобретението в четвъртото й предпочитано изпълнение;figure 4 shows the system according to the invention in its fourth preferred embodiment;
фигура 5 показва системата съгласно изобретението във второто й предпочитано изпълнение в състояние, при което водачът на устройството за насочване е обхванал пръта на устройството за насочване между долния и горния му ограничител;figure 5 shows the system according to the invention in its second preferred embodiment in a state where the guide of the guiding device has embraced the rod of the guiding device between its lower and upper stops;
фигура 6 показва системата съгласно изобретението във второто й предпочитано изпълнение в състояние, при което водачът на устройството за насочване е обхванал пръта на устройството за насочване между долния и горния му ограничител и е захванато едно от устройствата за първично захващане;figure 6 shows the system according to the invention in its second preferred embodiment in a state where the guiding device guide has grasped the rod of the guiding device between its lower and upper stops and one of the primary gripping devices is engaged;
фигура 7 показва изглед на самозаключващ се захват на устройство за първично или вторично захващане от третото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението;figure 7 shows a view of a self-locking grip of a primary or secondary grip device of the third preferred embodiment of the system according to the invention;
фигура 8 показва разрез на самозаключващ се захват на устройство за първично или вторично захващане от третото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението;figure 8 shows a section of a self-locking grip of a primary or secondary grip device of the third preferred embodiment of the system according to the invention;
фигура 9 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от третото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, в заключено състояние;figure 9 shows an axonometric view of a primary or secondary gripping device of the third preferred embodiment of the system according to the invention, in a locked state;
фигура 10 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от четвъртото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението с разрез на корпуса на самозаключващия се захват, в състояние на първоначален контакт между сферата и самозаключващият се захват;figure 10 shows an axonometric view of a primary or secondary gripping device of the fourth preferred embodiment of the system according to the invention with a section of the body of the self-locking gripper, in a state of initial contact between the sphere and the self-locking gripper;
фигура 11 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от четвъртото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението с разрез на корпуса на самозаключващия се захват в състояние при начален контакт между сферата и цангата;figure 11 shows an axonometric view of a primary or secondary gripping device of the fourth preferred embodiment of the system according to the invention with a section of the body of the self-locking gripper in a state of initial contact between the sphere and the collet;
фигура 12 показва аксонометричен изглед на устройство за първично или вторично захващане от четвъртото предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението с разрези на корпуса на самозаключващия се захват и на неговата цанга, в заключено състояние на самозаключващия се захват.figure 12 shows an axonometric view of a primary or secondary gripping device of the fourth preferred embodiment of the system according to the invention with sections of the housing of the self-locking gripper and its collet, in the locked state of the self-locking gripper.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of implementation of the invention
В едно предпочитано изпълнение на системата за неподвижно скачване на плавателни съдове 1 и 2, показано на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, поне единият плавателен съд е самоходен и поне единият плавателен съд е със система за регулиране на газенето. Системата в това предпочитано изпълнение включва поне две устройства за първично захващане 4 и 5, поне едно устройство за вторично захващане 6, източник на енергия 50 и система за управление 51. Устройствата за първично захващане 4 и 5 се състоят от самозаключващи се захвати, съответно 8 и 9, с управляеми механизми за отключване, съответно 12 и 13, и елементи за захващане, съответно 10 и 11, Всеки един от самозаключващите се захвати 8 и 9 е неподвижно монтиран на единия от плавателните съдове 1 или 2, а съответният му елемент за захващане 10 и 11 е неподвижно монтиран на другия плавателен съд 2 или 1. Устройството за вторично захващане се състои от самозаключващ се захват 14 с управляем механизъм за отключване 15 и елемент за захващане 16. Самозаключващият се захват 14 е подвижно монтиран на релса 17 и е свързан с нея и чрез механизъм за преместване 18, който чрез системата за управление 51 е свързан с източника на енергия 50. Релсата 17 е неподвижно монтирана на единия от плавателните съдове 1 или 2, елементът за захващане 16 е неподвижно монтиран на другия плавателен съд, съответно 2 или 1. Всеки от управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 е свързан посредством системата за управление 51 с източника на енергия 50. Елементите за захващане 10, 11 и 16 в скачено състояние на плавателните съдове 1 и 2 са обхванати съответно от самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 и са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник, при която и да било позиция на самозаключващия се захват 14 спрямо релсата 17.In a preferred embodiment of the system for stationary docking of vessels 1 and 2 shown in FIG. 1, fig. 2 and fig. 3, at least one vessel is self-propelled and at least one vessel has a draft control system. The system in this preferred embodiment includes at least two primary gripping devices 4 and 5, at least one secondary gripping device 6, a power source 50 and a control system 51. The primary gripping devices 4 and 5 consist of self-locking grippers, respectively 8 and 9, with controllable unlocking mechanisms, 12 and 13, respectively, and gripping members, 10 and 11, respectively. grip 10 and 11 is fixedly mounted on the other vessel 2 or 1. The secondary grip device consists of a self-locking grip 14 with a controlled release mechanism 15 and a gripping element 16. The self-locking grip 14 is movably mounted on a rail 17 and is connected to it and by a displacement mechanism 18, which is connected through the control system 51 to the power source 50. The rail 17 is fixedly mounted on one of the vessels 1 or 2, the gripping element 16 is fixedly mounted on the other vessel, 2 or 1 respectively. Each of the controllable release mechanisms 12, 13 and 15 is connected via the control system 51 to the power source 50. The engaged elements 10, 11 and 16 in the jumped state of the vessels 1 and 2 are respectively covered by the self-locking grips 8, 9 and 14 and are arranged to lie on the vertices of a triangle at any position of the self-locking grip 14 relative to the rail 17.
Във второ предпочитано изпълнение, показано на фиг. 5 и фиг. 6, системата съгласно изобретението се характеризира с това, че включва и поне едно устройство за насочване 3, което се състои от водач 22 и вертикален на водната повърхност прът 19 с кръгло сечение, имащ два напречни ограничителя, съответно горен ограничител 20 и долен ограничител 21, като прътът 19 е монтиран неподвижно на един от двата плавателни съда 1 или 2. Водачът 22 е монтиран неподвижно на другия плавателен съд, съответно 2 или 1 и е с клиновиден профил в равнина, успоредна на пръта 19, а в равнина напречна на пръта 19 има два остри върха, между които е оформен симетричен улей, стесняващ се към основата на водача 22, като прътът 19 и водачът 22 са така позиционирани на плавателните съдове 1 и 2, че в скаченото им състояние прътът 19 в участъка си между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 е обхванат от улея на водача 22, и водачът 22 е разположен между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 на пръта 19.In a second preferred embodiment shown in FIG. 5 and fig. 6, the system according to the invention is characterized in that it also includes at least one guiding device 3, which consists of a guide 22 and a rod 19 vertical to the water surface with a circular section, having two transverse stops, respectively an upper stop 20 and a lower stop 21 , with the rod 19 fixedly mounted on one of the two vessels 1 or 2. The guide 22 is fixedly mounted on the other vessel, 2 or 1 respectively and has a wedge-shaped profile in a plane parallel to the rod 19 and in a plane transverse to the rod 19 has two sharp points, between which a symmetrical trough is formed, tapering towards the base of the guide 22, the rod 19 and the guide 22 being so positioned on the vessels 1 and 2 that in their jumped state the rod 19 in its section between the upper stop 20 and the lower limiter 21 is covered by the groove of the guide 22, and the guide 22 is located between the upper limiter 20 and the lower limiter 21 of the rod 19.
В трето предпочитано изпълнение, системата съгласно изобретението се характеризира с това, че елементите за захващане 10, 11 и 16 представляват пръти с кръгло сечение, съответно 10’, 11’ и 16’, при което прътите 10’ и 11’ са съосни. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14, показани на фиг. 7 и фиг. 8, се състоят от корпуси, съответно 23, 24 и 25, в които шарнирно са монтирани по две челюсти, съответно 26, 27 и 28, които в основите си имат цилиндрични повърхности с радиуси, равни на радиусите на съответните пръти 10’, 11’ и 16’. В кухини в корпусите 23, 24 и 25 са разположени опори, съответно 29, 30 и 31, опрени в еластични елементи, съответно 32, 33 и 34. Те от своя страна са опрени в дъната на кухините в корпусите 23, 24 и 25. Опорите 29, 30 и 31 са свързани с по два лоста 35, 36 и 37, съответно с всяка от челюстите 26, 27 и 28 и имат засеци. В напречни на опорите 29, 30 и 31 кухини в корпусите 23, 24 и 25 са разположени фиксатори 38, 39 и 40 и пружини 41, 42 и 43. Фиксаторите 38, 39 и 40 са свързани с управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15. Пружините 41, 42 и 43 са опрени от едната си страна във фиксаторите 38, 39 и 40, а от другата си страна в дъната на напречните кухини. В скачено състояние на плавателните съдове 1 и 2, еластичните елементи 32, 33 и 34 са свити, опорите 29, 30 и 31 са застопорени в крайно задно положение от фиксаторите 38, 39 и 40, които са избутани от пружините 41, 42 и 43 в засеците на опорите 29, 30 и 31. При това положение на опорите 29, 30 и 31, свързаните с тях лостове 35, 36 и 37 притискат челюстите 26, 27 и 28 в затворено състояние, при което те плътно обхващат прътовете 10’, 11’ и 16’. В разкачено състояние на плавателните съдове 1 и 2, фиксаторите 38, 39 и 40 са издърпани от управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 извън засеците на опорите 29, 30 и 31, които от своя страна са позиционирани в крайно предно положение, избутани от еластичните елементи 32, 33 и 34. Челюстите 26, 27 и 28 са отворени посредством лостовете 35, 36 и 37, а прътите 10’, 11’ и 16’ са освободени.In a third preferred embodiment, the system according to the invention is characterized in that the gripping elements 10, 11 and 16 are rods with a circular cross-section, respectively 10', 11' and 16', wherein the rods 10' and 11' are coaxial. The self-locking grips 8, 9 and 14 shown in FIG. 7 and fig. 8, consist of housings, respectively 23, 24 and 25, in which two jaws, respectively 26, 27 and 28, are hingedly mounted, which at their bases have cylindrical surfaces with radii equal to the radii of the respective rods 10', 11 ' and 16'. In cavities in the housings 23, 24 and 25 are located supports, respectively 29, 30 and 31, supported in elastic elements, respectively 32, 33 and 34. These in turn are supported in the bottom of the cavities in the housings 23, 24 and 25. The supports 29, 30 and 31 are connected by two levers 35, 36 and 37, respectively, to each of the jaws 26, 27 and 28 and have notches. Latches 38, 39 and 40 and springs 41, 42 and 43 are located in cavities transverse to the supports 29, 30 and 31 in the housings 23, 24 and 25. Latches 38, 39 and 40 are connected to the controllable unlocking mechanisms 12, 13 and 15. The springs 41, 42 and 43 are supported on one side in the retainers 38, 39 and 40, and on the other side in the bottom of the transverse cavities. In the jumped state of the vessels 1 and 2, the elastic elements 32, 33 and 34 are collapsed, the supports 29, 30 and 31 are locked in the rearmost position by the latches 38, 39 and 40 which are pushed by the springs 41, 42 and 43 in the notches of the supports 29, 30 and 31. With the supports 29, 30 and 31 in this position, the associated levers 35, 36 and 37 press the jaws 26, 27 and 28 into a closed position in which they tightly embrace the rods 10', 11' and 16'. In the undocked condition of the vessels 1 and 2, the latches 38, 39 and 40 are pulled by the controllable release mechanisms 12, 13 and 15 out of the notches of the supports 29, 30 and 31, which in turn are positioned in the extreme forward position, pushed of the elastic members 32, 33 and 34. The jaws 26, 27 and 28 are opened by means of the levers 35, 36 and 37 and the rods 10', 11' and 16' are released.
В четвърто предпочитано изпълнение, показано на фиг. 4, системата съгласно изобретението се характеризира с това, че елементите за захващане 10, 11 и 16 представляват сфери, съответно 10’’, 11’’ и 16’’. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14, показани на фиг. 10, фиг. 11 и фиг. 12, се състоят от корпуси 23, 24 и 25, в които са оформени фуниевидни кухини с кръгло, елипсовидно или многоъгълно напречно сечение, свързани с конични кухини, свързани от своя страна с цилиндрични кухини. В коничните кухини на корпусите 23, 24 и 25 са поместени цанги 44, 45 и 46 с еластични обхващащи сегменти и опашки със засеци. Опашките на цангите 44, 45 и 46 са разположени в цилиндричните кухини на корпусите 23, 24 и 25. Вътрешните повърхнини на еластичните сегменти на цангите 44, 45 и 46 са със сферични повърхнини, с радиуси равни на тези на сферите 10’’, 11’’ и 16’’. Между дъната на цилиндричните кухини на корпусите 23, 24 и 25 и цангите 44, 45 и 46 са поместени еластичните елементи 32, 33 и 34. В кухини на корпусите 23, 24 и 25, които са напречни на цилиндричните им кухини, са разположени фиксатори 38, 39 и 40 и пружини 41, 42 и 43. Фиксаторите 38, 39 и 40 са свързани с управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15. Пружините 41, 42 и 43 са опрени от едната си страна във фиксаторите 38, 39 и 40, а от другата си страна в дъната на напречните кухини. В скачено състояние на плавателните съдове 1 и 2 еластичните елементи 32, 33 и 34 са свити, опашките на цангите 44, 45 и 46 са застопорени в крайно задно положение от фиксаторите 38, 39 и 40, които са избутани от пружините 41, 42 и 43 в засеците на опашките на цангите 44, 45 и 46. При това положение на цангите 44, 45 и 46 техните еластични сегменти са притиснати с външните си конични повърхнини към коничните кухини на корпусите 23, 24 и 25 и с вътрешните си сферични повърхнини обхващат плътно сферите 10’’, 11’’ и 16’’. В разкачено състояние на плавателните съдове 1 и 2, фиксаторите 38, 39 и 40 са издърпани от управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 извън засеците на опашките на цангите 44, 45 и 46, които от своя страна са позиционирани в крайно предно положение, избутани от еластичните елементи 32, 33 и 34. Еластичните сегменти на цангите 44, 45 и 46 са отворени, а сферите 10’’, 11’’ и 16’’ са освободени.In a fourth preferred embodiment shown in FIG. 4, the system according to the invention is characterized in that the gripping elements 10, 11 and 16 represent spheres, respectively 10'', 11'' and 16''. The self-locking grips 8, 9 and 14 shown in FIG. 10, fig. 11 and fig. 12, consist of housings 23, 24 and 25 in which funnel-shaped cavities of circular, elliptical or polygonal cross-section are formed, connected to conical cavities, connected in turn to cylindrical cavities. In the conical cavities of the housings 23, 24 and 25 are housed collets 44, 45 and 46 with resilient gripping segments and notched tails. The tails of the collets 44, 45 and 46 are located in the cylindrical cavities of the housings 23, 24 and 25. The inner surfaces of the elastic segments of the collets 44, 45 and 46 have spherical surfaces, with radii equal to those of the spheres 10'', 11 '' and 16''. Between the bottoms of the cylindrical cavities of the housings 23, 24 and 25 and the collets 44, 45 and 46, the elastic elements 32, 33 and 34 are placed. In the cavities of the housings 23, 24 and 25, which are transverse to their cylindrical cavities, there are clamps 38, 39 and 40 and springs 41, 42 and 43. The latches 38, 39 and 40 are connected to the controllable release mechanisms 12, 13 and 15. The springs 41, 42 and 43 rest on one side in the latches 38, 39 and 40, and on its other side in the bottoms of the transverse cavities. In the jumped state of the vessels 1 and 2, the elastic elements 32, 33 and 34 are collapsed, the tails of the collets 44, 45 and 46 are locked in the rearmost position by the latches 38, 39 and 40, which are pushed by the springs 41, 42 and 43 in the notches of the tails of the collets 44, 45 and 46. In this position of the collets 44, 45 and 46, their elastic segments are pressed with their external conical surfaces to the conical cavities of the bodies 23, 24 and 25 and with their internal spherical surfaces cover the 10'', 11'' and 16'' spheres tightly. In the undocked condition of the vessels 1 and 2, the latches 38, 39 and 40 are pulled by the controllable release mechanisms 12, 13 and 15 out of the jaws of the jaws 44, 45 and 46, which in turn are positioned in the extreme forward position , pushed by the elastic members 32, 33 and 34. The elastic segments of the collets 44, 45 and 46 are open and the spheres 10'', 11'' and 16'' are released.
Приложение на изобретениетоApplication of the invention
В първото предпочитано изпълнение системата съгласно изобретението, показана на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3, работи по следния начин.In the first preferred embodiment, the system according to the invention shown in fig. 1, fig. 2 and fig. 3, works as follows.
Газенето на плавателния съд 1 или 2, който е със система за регулиране на газенето, се установява на такова ниво, че нивата на самозаключващите се захвати 8 и 9, намиращи се на единия от плавателните съдове 1 или 2 се изравняват с нивата на елементите за захващане 10 и 11, намиращи се на другия плавателен съд, в рамките на допустимия толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8 и 9 към елементите за захващане 10 и 11. Самоходният плавателен съд 1 или 2, управляван от оператор от екипажа или от система за управление без човешка намеса, подхожда към другия плавателен съд 2 или 1 с определена скорост и под такъв ъгъл, че равнината на векторите на водоизместването на двата плавателни съда 1 и 2 се намира между елементите за захващане 10 и 11, и по възможност най-близо до средата на това разстояние. В един момент поне един от самозаключващите се захвати 8 или 9 влиза в съприкосновение със съответния елемент за захващане 10 или 11 и при продължаващото приближаване на двата плавателни съда 1 и 2, съответният елемент за захващане 10 или 11 се притиска към съответния самозаключващ се захват 8 или 9 и той се самозаключва в положение, при което е обхванал съответния елемент за захващане 10 или 11.The draft of the vessel 1 or 2, which is equipped with a draft regulation system, is established at such a level that the levels of the self-locking grips 8 and 9 located on one of the vessels 1 or 2 are leveled with the levels of the elements for grips 10 and 11 located on the other vessel within the allowable tolerance for engagement of the self-locking grips 8 and 9 to the grip elements 10 and 11. The self-propelled vessel 1 or 2, operated by a crew operator or by a system of control without human intervention, approaches the other vessel 2 or 1 at a certain speed and at such an angle that the plane of the displacement vectors of the two vessels 1 and 2 lies between the gripping elements 10 and 11, and as close as possible to the middle of this distance. At some point, at least one of the self-locking grips 8 or 9 comes into contact with the corresponding gripping element 10 or 11 and as the two vessels 1 and 2 continue to approach, the corresponding gripping element 10 or 11 is pressed against the corresponding self-locking grip 8 or 9 and it self-locks in a position where it has covered the corresponding gripping element 10 or 11.
Ако едновременно с това другият самозаключващ се захват 8 или 9 не е обхванал съответния елемент за захващане 10 или 11 и не се е самозаключил, приближаването на плавателните съдове 1 и 2 продължава, при което те се завъртат взаимно спрямо първото захванато устройство за първично захващане 4 или 5. При това взаимно завъртане на двата плавателни съда 1 и 2 необхванатият елемент за захващане 10 или 11 се притиска към съответния самозаключващ се захват 8 или 9 и той се самозаключва в положение, при което е обхванал съответния елемент за захващане.If at the same time the other self-locking grip 8 or 9 has not engaged the corresponding grip element 10 or 11 and has not self-locked, the approach of the vessels 1 and 2 continues, whereby they rotate relative to the first engaged primary grip device 4 or 5. During this mutual rotation of the two vessels 1 and 2, the unengaged gripping element 10 or 11 is pressed against the corresponding self-locking grip 8 or 9 and it self-locks in a position where it has embraced the respective gripping element.
За успешно захващане на първичните устройства за захващане 4 и 5 скоростта на захождане на самоходния плавателен съд 1 или 2 се регулира, така че неговата кинетична енергия е достатъчна за зацепване и заключване на самозаключващия се захват 8 или 9, както и за следващото завъртане на двата съда и за зацепване и заключване на другия самозаключващ се захват 9 или 8 на второто устройство за първично захващане, съответно 5 или 4. Същевременно скоростта на захождане на самоходния плавателен съд 1 или 2 се регулира, така че неговата кинетична енергия не превишава капацитета на устройствата за първично захващане 4 и 5 за амортизиране на удара съобразно техните еластични и якостни характеристики.To successfully engage the primary grippers 4 and 5, the rate of approach of the self-propelled craft 1 or 2 is adjusted so that its kinetic energy is sufficient to engage and lock the self-locking gripper 8 or 9, as well as for the subsequent rotation of both the vessel and to engage and lock the other self-locking grip 9 or 8 of the second primary grip device 5 or 4, respectively. At the same time, the approach speed of the self-propelled vessel 1 or 2 is adjusted so that its kinetic energy does not exceed the capacity of the devices for primary grip 4 and 5 for shock absorption according to their elastic and strength characteristics.
След захващане в две точки остава свободна ротацията около общата им ос, за фиксирането на която се извършва захващане на елемента за захващане 16 от самозаключващия се захват 14. Това се извършва по един от следните начини. При взаимното клатене по диферент на плавателните съдове 1 и 2, в момент, в който елементът за захващане 16 е максимално отдалечен от самозаключващия се захват 14, оператор от екипажа или от система за управление, чрез системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 до механизма за преместване 18, който премества самозаключващият се захват 14 към елемента за захващане 16 на точно определено разстояние. При следващото разклащане на плавателните съдове по диферент така позиционираният самозаключващ се захват 14 влиза в съприкосновение с елемента за захващане 16 и се самозаключва в положението, при което е обхванал елементът за захващане 16.After clamping at two points, the rotation around their common axis remains free, for the fixing of which the clamping element 16 is clamped by the self-locking clamp 14. This is done in one of the following ways. During the mutual pitching of vessels 1 and 2, at a time when the gripping element 16 is maximally distant from the self-locking grip 14, an operator from the crew or from a control system, through the control system 51, supplies power from the power source 50 to the displacement mechanism 18, which moves the self-locking gripper 14 to the gripper element 16 a precisely defined distance. When the vessels are subsequently rocked along the trim, the self-locking grip 14 thus positioned comes into contact with the gripping element 16 and self-locks in the position in which the gripping element 16 is engaged.
При липса на вълнение или недостатъчно такова за извършване на захващането по първия описан начин захващането на устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда на оператор от екипажа или на система за управление без човешка намеса, системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 до механизма за преместване 18, който придвижва самозаключващият се захват 14 към елемента за захващане 16 до влизане в съприкосновение на самозаключващия се захват 14 с елемента за захващане 16 и самозаключване на първия в положението, при което е обхванал елементът за захващане 16.In the absence of excitement or insufficient excitement to carry out the engagement in the first described way, the engagement of the secondary engagement device 6 is carried out, as at the command of an operator from the crew or a control system without human intervention, the control system 51 supplies energy from the source of energy 50 to the displacement mechanism 18, which moves the self-locking gripper 14 towards the gripping member 16 until the self-locking gripper 14 comes into contact with the gripping member 16 and self-locks the former in the position in which the gripping member 16 is engaged.
Устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 са разположени така, че да лежат на върховете на триъгълник, при която и да било позиция на самозаключващия се захват 14 спрямо релсата 17. Благодарение на това, след извършването на захващането на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6, двата плавателни съда 1 и 2 остават взаимно скачени без свобода на изместване един спрямо друг, по която и да било равнина или ъгъл.The primary gripping devices 4 and 5 and the secondary gripping device 6 are arranged to lie on the vertices of a triangle at any position of the self-locking gripper 14 relative to the rail 17. Thanks to this, after performing the gripping of the devices for the primary grip 4 and 5 and the secondary grip 6, the two vessels 1 and 2 remain mutually moored without freedom to move relative to each other in any plane or angle.
Отключването на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда на оператор от екипажа или на система за управление без човешка намеса системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 за активиране на управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15 и едновременно се задейства пропулсната система на самоходния плавателен съд 1 или 2 за неговото отдалечаване от другия плавателен съд 2 или 1.The unlocking of the primary arrestors 4 and 5 and the secondary arrestor 6 is accomplished by, at the command of a crew operator or a control system without human intervention, the control system 51 energizing the power source 50 to activate the controllable mechanisms for release 12, 13 and 15 and at the same time the propulsion system of the self-propelled vessel 1 or 2 is activated to move it away from the other vessel 2 or 1.
При второто предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, показано на фиг. 5 и фиг. 6 системата включва и устройство за насочване 3. Последното осигурява скачването на двата плавателни съда 1 и 2 в случаите, когато степента на вълновото въздействие води до прекомерна разсъгласуваност между клатенията по крен и по ниво на плавателните съдове 1 и 2, водещо до превишаване допустимия толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8 и 9 към елементите за захващане 10 и 11. В това си предпочитано изпълнение системата съгласно изобретението работи по следния начин. Самоходният плавателен съд 1 или 2, управляван от оператор от екипажа, или от система за управление без човешка намеса, подхожда към другия плавателен съд 2 или 1, при което газенето на плавателния съд 1 или 2, който е със система за регулиране на газенето, се установява на такова ниво, че водачът 22 застава на ниво най-близко до средата на разстоянието между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 на пръта 19. При продължаващото движение на самоходния плавателен съд 1 или 2 водачът 22 застава между горния ограничител 20 и долния ограничител 21 на пръта 19, а прътът 19 застава в началото на улея на водача 22 между неговите върхове. При това положение взаимното разклащане по крен и по ниво на плавателните съдове 1 и 2 се ограничава в рамките на допустимия толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8 и 9 към елементите за захващане 10 и 11. При продължаващото движение на самоходния плавателен съд 1 или 2 към другия плавателен съд скачването на двата плавателни съда се осъществява по същия начин, както при основното изпълнение на системата съгласно изобретението.In the second preferred embodiment of the system according to the invention shown in fig. 5 and fig. 6 the system also includes a guidance device 3. The latter ensures the docking of the two vessels 1 and 2 in cases where the degree of wave action leads to excessive misalignment between the roll and level oscillations of vessels 1 and 2, leading to exceeding the permissible tolerance for engaging the self-locking grips 8 and 9 to the gripping elements 10 and 11. In this preferred embodiment, the system according to the invention works as follows. The self-propelled vessel 1 or 2, controlled by a crew operator or by a control system without human intervention, approaches the other vessel 2 or 1, where the draft of the vessel 1 or 2, which has a draft control system, is established at such a level that the guide 22 stands at a level closest to the middle of the distance between the upper limiter 20 and the lower limiter 21 of the rod 19. During the continued movement of the self-propelled vessel 1 or 2, the guide 22 stands between the upper limiter 20 and the lower stop 21 on the rod 19, and the rod 19 stands at the beginning of the guide chute 22 between its tips. In this position, the mutual heeling and leveling of the vessels 1 and 2 is limited within the permissible tolerance for the engagement of the self-locking grips 8 and 9 to the gripping elements 10 and 11. In the continued movement of the self-propelled vessel 1 or 2 to the other vessel, the docking of the two vessels is carried out in the same way as in the main implementation of the system according to the invention.
При трето предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, елементите за захващане 10, 11 и 16 са пръти, съответно 10’, 11’ и 16’. Това предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението работи аналогично на първото предпочитано изпълнение на системата, със следните особености. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14, показани на фиг. 7 и фиг. 8, се зацепват с прътите 10’, 11’ и 16’ посредством отворените си челюсти 26, 27 и 28, при което прътите 10’, 11’ и 16’ влизат между върховете им, разстоянието между които се явява допустимият толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 към прътите 10’, 11’ и 16’. При влизане на прътите 10’, 11’ и 16’ между челюстите те се плъзгат в стесняващите се улеи, образувани от вътрешните повърхнини на челюстите 26, 27 и 28 и опират в опорите 29, 30 и 31, които натискайки еластичните елементи 32, 33 и 34 амортизират удара при контакта и посредством лостовете 35, 36 и 37 започват да затварят челюстите 26, 27 и 28, при което цилиндричните повърхности в основите им обхващат плътно прътите 10’, 11’ и 16’. Когато ги обхванат напълно, както е показано на фиг. 9, опорите 29, 30 и 31 достигат крайно задно положение и в засеците на опашките им влизат фиксаторите 38, 39 и 40 под натиска на пружините 41, 42 и 43, с което самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 се заключват.In a third preferred embodiment of the system according to the invention, the gripping elements 10, 11 and 16 are rods, respectively 10', 11' and 16'. This preferred embodiment of the system according to the invention works analogously to the first preferred embodiment of the system, with the following features. The self-locking grips 8, 9 and 14 shown in FIG. 7 and fig. 8, are engaged with the rods 10', 11' and 16' by means of their open jaws 26, 27 and 28, whereby the rods 10', 11' and 16' enter between their tops, the distance between which is the allowable tolerance for gripping the self-locking grips 8, 9 and 14 to the rods 10', 11' and 16'. When the rods 10', 11' and 16' enter between the jaws, they slide into the narrowing channels formed by the inner surfaces of the jaws 26, 27 and 28 and rest against the supports 29, 30 and 31, which, pressing the elastic elements 32, 33 and 34 absorb the contact shock and by means of the levers 35, 36 and 37 begin to close the jaws 26, 27 and 28, whereby the cylindrical surfaces at their bases tightly embrace the rods 10', 11' and 16'. When they are fully covered, as shown in fig. 9, the supports 29, 30 and 31 reach the rearmost position and the latches 38, 39 and 40 enter the notches of their tails under the pressure of the springs 41, 42 and 43, with which the self-locking catches 8, 9 and 14 are locked.
Отключването на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда от оператор от екипажа, или от система за управление без човешка намеса, системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 за активиране на управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15, които издърпват фиксаторите 38, 39 и 40 от засеците на опорите 29, 30 и 31. Под натиска на освободените еластични елементи 32, 33 и 34, опорите 29, 30 и 31 се придвижват напред и посредством лостовете 35, 36 и 37 отварят челюстите 26, 27 и 28, освобождавайки прътите 10’, 11’ и 16’. Едновременно се задейства пропулсната система на самоходния плавателен съд 1 или 2 за неговото отдалечаване от другия плавателен съд.The unlocking of the primary arrestors 4 and 5 and the secondary arrestor 6 is accomplished by commanding a crew operator or a control system without human intervention, the control system 51 energizing the power source 50 to activate the controllable unlocking mechanisms 12, 13 and 15, which pull the latches 38, 39 and 40 from the notches of the supports 29, 30 and 31. Under the pressure of the released elastic elements 32, 33 and 34, the supports 29, 30 and 31 are moved forward and by levers 35, 36 and 37 open jaws 26, 27 and 28, releasing rods 10', 11' and 16'. Simultaneously, the propulsion system of the self-propelled vessel 1 or 2 is activated to move it away from the other vessel.
При четвърто предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението, показано на фиг. 4, елементите за захващане 10, 11 и 16 са сфери, съответно 10’’, 11’’ и 16’’. Това предпочитано изпълнение на системата съгласно изобретението работи аналогично на основното изпълнение на системата, със следните особености. Самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 влизат в първоначален контакт със сферите 10’’, 11’’ и 16” посредством фуниеобразните кухини в корпусите 23, 24 и 25, при което сферите 10’’, 11’’ и 16’’ влизат във фуниеобразните кухини, както е показано на фиг. 10, чиито входящи диаметри се явяват допустимият толеранс за захващане на самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 към сферите 10’’, 11’’ и 16’’.In a fourth preferred embodiment of the system according to the invention shown in fig. 4, the gripping elements 10, 11 and 16 are spheres, 10'', 11'' and 16'' respectively. This preferred embodiment of the system according to the invention operates analogously to the basic embodiment of the system, with the following features. The self-locking grips 8, 9 and 14 come into initial contact with the spheres 10'', 11'' and 16'' by means of the funnel-shaped cavities in the housings 23, 24 and 25, whereby the spheres 10'', 11'' and 16'' enter in the funnel-shaped cavities as shown in fig. 10, whose inlet diameters are the allowable tolerance for gripping the self-locking grips 8, 9 and 14 to the spheres 10'', 11'' and 16''.
При влизане на сферите 10’’, 11’’ и 16’’ във фуниевидните кухини на корпусите 23, 24 и 25 те се плъзгат по техните стени и влизат в еластичните сегменти на цангите 44, 45 и 46, както е показано на фиг. 11, които от своя страна, натискат еластичните елементи 32, 33 и 34 и амортизират удара при контакта. В крайно задно положение на цангите 44, 45 и 46, както е показано на фиг. 12, те опират плътно с външните си повърхнини в коничните кухини на корпусите 23, 24 и 25, обхващайки плътно с вътрешните си сферични повърхнини сферите 10’’, 11’’ и 16’’, а в засеците на опашките им влизат фиксаторите 38, 39 и 40 под натиска на пружините 41, 42 и 43, с което самозаключващите се захвати 8, 9 и 14 се заключват.As the spheres 10'', 11'' and 16'' enter the funnel-shaped cavities of the housings 23, 24 and 25, they slide along their walls and enter the elastic segments of the collets 44, 45 and 46, as shown in fig. 11, which, in turn, press the elastic elements 32, 33 and 34 and cushion the impact upon contact. In the rearmost position of the collets 44, 45 and 46, as shown in FIG. 12, they rest tightly with their outer surfaces in the conical cavities of the housings 23, 24 and 25, tightly covering with their inner spherical surfaces the spheres 10'', 11'' and 16'', and in the notches of their tails enter the retainers 38, 39 and 40 under the pressure of the springs 41, 42 and 43, with which the self-locking grips 8, 9 and 14 are locked.
Отключването на устройствата за първично захващане 4 и 5 и устройството за вторично захващане 6 се извършва, като по команда от оператор от екипажа или от система за управление без човешка намеса, системата за управление 51 подава енергия от източника на енергия 50 за активиране на управляемите механизми за отключване 12, 13 и 15, които издърпват фиксаторите 38, 39 и 40 от засеците на опашките на цангите 44, 45 и 46. Под натиска на освободените еластични елементи 32, 33 и 34, цангите 44, 45 и 46 се придвижват напред и техните еластични сегменти се отварят, освобождавайки сферите 10’’, 11’’ и 16’’. Едновременно се задейства пропулсната система на самоходния плавателен съд 1 или 2 за неговото отдалечаване от другия плавателен съд.The unlocking of the primary arrestors 4 and 5 and the secondary arrestor 6 is accomplished by, at the command of a crew operator or a control system without human intervention, the control system 51 supplies power from the power source 50 to activate the controllable mechanisms for unlocking 12, 13 and 15, which pull the latches 38, 39 and 40 from the notches of the tails of the collets 44, 45 and 46. Under the pressure of the released elastic elements 32, 33 and 34, the collets 44, 45 and 46 move forward and their elastic segments open, releasing spheres 10'', 11'' and 16''. Simultaneously, the propulsion system of the self-propelled vessel 1 or 2 is activated to move it away from the other vessel.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113288A BG67594B1 (en) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | System for fixed docking of watercraft |
| PCT/BG2021/000030 WO2022126209A1 (en) | 2020-12-16 | 2021-12-06 | System for rigidly coupling floating vessels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG113288A BG67594B1 (en) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | System for fixed docking of watercraft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG113288A BG113288A (en) | 2022-06-30 |
| BG67594B1 true BG67594B1 (en) | 2023-12-15 |
Family
ID=82059556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG113288A BG67594B1 (en) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | System for fixed docking of watercraft |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG67594B1 (en) |
| WO (1) | WO2022126209A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117775211B (en) * | 2024-02-28 | 2024-05-03 | 江苏华一船舶有限公司 | Integrated glass fiber reinforced plastic ship wind wave resistance testing device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU418373A1 (en) * | 1969-03-03 | 1974-03-05 | ||
| SU850500A1 (en) * | 1979-10-08 | 1981-07-30 | Войсковая часть 27177 | Device for matching vessels |
| US6162105A (en) * | 1997-04-11 | 2000-12-19 | Den Norske Stats Oljeselskap A.S. | Two-part ship for use in oil transport in arctic waters |
| WO2010007644A1 (en) * | 2008-07-15 | 2010-01-21 | Taisei Engineering Consultants, Inc. | Apparatus for coupling a pushboat to a barge |
| US9849936B2 (en) * | 2014-08-04 | 2017-12-26 | John SCANU | Catamaran boat |
| CN106697177A (en) * | 2015-08-11 | 2017-05-24 | 上海韵昊船舶科技有限公司 | Small flat bottom and large circle bilge ship cargo with flexible connection device |
-
2020
- 2020-12-16 BG BG113288A patent/BG67594B1/en unknown
-
2021
- 2021-12-06 WO PCT/BG2021/000030 patent/WO2022126209A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022126209A1 (en) | 2022-06-23 |
| BG113288A (en) | 2022-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2632789A1 (en) | System for launch and recovery of a vessel | |
| BG67594B1 (en) | System for fixed docking of watercraft | |
| EP2892800B1 (en) | Unmanned underwater vehicle launcher | |
| CN104401866A (en) | Hoisting cable automatic connection device for underwater robot | |
| US11772751B2 (en) | System for recovering a surface marine craft from a carrier ship | |
| US11148766B2 (en) | Deployment apparatus for an unmanned marine vehicle | |
| KR20140002122A (en) | Spread mooring method for marine structures and device thereof | |
| EP3436337A1 (en) | System and method for navigating a self-navigating submersible when entering a holding station | |
| WO2017017701A1 (en) | Lifting device for launching and recovering underwater vessels or torpedoes | |
| US11148769B2 (en) | Unmanned marine vehicle retrieval apparatus and methods | |
| JP7418436B2 (en) | Docking device for underwater vehicles | |
| US20090033112A1 (en) | Lifting device suitable for submersibles | |
| US20150093218A1 (en) | Submersible towed body deployment and recovery device | |
| CN204237424U (en) | A kind of under-water robot hoist cable Automatic Link Establishment | |
| EP3941819B1 (en) | A vessel having a mooring system for automatic mooring to a bollard and a method for mooring | |
| US11352106B2 (en) | Apparatus and methods for deploying an unmanned marine vehicle having a payload deployment assembly | |
| WO2018050591A1 (en) | Device for attaching a coupling device to a free-floating object | |
| EP3044084B1 (en) | Floating cage launch and retrieval system and method | |
| NO159843B (en) | WORK TOOL FOR PERFORMING WORK UNDER WATER. | |
| US5441007A (en) | Boat docking apparatus and method | |
| NO20101540A1 (en) | Ceiling tools to counteract the twisting of mainly dived ropes | |
| RU2517387C2 (en) | System for sunk submarine salvaging | |
| RU2733632C2 (en) | Capturing rod device of submarine | |
| EP3271283A1 (en) | Lifting device for a submarine | |
| WO2013081465A1 (en) | Sliding wedge cleat for a large diameter fibre rope |