BG64501B1 - Devices for automatic control of the motor-car travel - Google Patents
Devices for automatic control of the motor-car travel Download PDFInfo
- Publication number
- BG64501B1 BG64501B1 BG103753A BG10375399A BG64501B1 BG 64501 B1 BG64501 B1 BG 64501B1 BG 103753 A BG103753 A BG 103753A BG 10375399 A BG10375399 A BG 10375399A BG 64501 B1 BG64501 B1 BG 64501B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- control
- control unit
- clutch
- pedal
- automatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаTechnical field
Изобретението се отнася до устройства за автоматично управление движението на автомобила, намиращо приложение при автомобили с ръчно управление.The invention relates to devices for automatic control of the movement of the car, which is used in cars with manual control.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Съществуващите системи за автоматично управление на съединителя и предавателната кутия използват като обекти за управление съединител и предавателна кутия, различни от традиционно използваните в автомобилите с ръчно управление. Подобно техническо решение внася дискомфорт и несигурност в началния период на адаптацията на водачите на автомобили, пригодили своите реакции към автомобил с ръчно управление (1).Existing automatic clutch and gearbox control systems utilize clutch and gearbox control units other than those traditionally used in manually operated vehicles. Such a technical solution introduces discomfort and uncertainty in the initial adaptation period for drivers who have adapted their reactions to a manually operated vehicle (1).
Известен е метод за превключване на степените на автоматична или автоматизирана механично синхронизирана предавателна кутия. За осъществяване на метода се определя зависимостта Μ(φ) между момента на двигателя и положението на педала на дроселната клапа и зависимостта М(п) между момента на двигателя и оборотите му и се запомнят в паметта на електронния блок за управление. В електронния блок постъпват сигнали за положението на педала на дроселната клапа и оборотите на двигателя, където се търси стойността на момента, отнасящ се за измерения сигнал за положението на педала на дроселната клапа и стойността на момента, отнасящ се до измерения сигнал на оборотите на двигателя и на основа на тяхното сравняване се изработва сигнал на товара s. Изработеният по такъв начин сигнал на товара s отново се сравнява посредством блока за оценка на натоварването със сигнал, изразяващ константа - повишаване степента на натоварването sf, и със сигнала sr, изразяващ константа -понижена степен на натоварването. Сигналът за оборотите на двигателя също се сравнявя чрез блока за оценка на оборотите със сигнал, изразяващ константа nf - повишени обороти, и със сигнал, изразяващ константа пг - понижени обороти. При понижаването на сигнала на натоварването s под сигнала sf - повишена степен на натоварване то, и при увеличение на сигнала на оборотите над сигнала nf - повишени обороти, чрез помощта на комутационен прибор се подава команда за превключване на по-висока предавка (2).There is a known method for switching the stages of an automatic or automated mechanical synchronized gearbox. To implement the method, the dependence Μ (φ) between the engine torque and the position of the throttle pedal and the dependence M (n) between the engine torque and its speed are determined and stored in the memory of the electronic control unit. The electronic block receives signals for the position of the throttle pedal and the engine speed, which searches for the value of the moment referring to the measured signal of the position of the throttle pedal and the value of the moment related to the measured signal of the engine speed and based on their comparison, a load signal s is generated. The load signal s thus produced is then again compared by means of the load estimator with a signal expressing a constant - increasing the load sf and with a signal expressing a constant - lowering the load. The engine speed signal is also compared through the speed unit with a signal expressing the constant nf - increased rpm and with a signal expressing the constant ng - reduced rpm. When the load signal s is lowered under the signal sf - the load is increased, and when the speed signal is increased above the signal nf - increased speed, a higher gear changeover command (2) is issued using a switchgear.
Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION
Задачата е да се създадат устройства за автоматично управление на автомобила, при което устройствата да могат да се вграждат във вече произведени автомобили с ръчно управление на превключването на предавките, като се запазят съществуващите съединител и предавателна кутия и заедно с новите възможности за автоматично управление да се запази и съществуващото ръчно управление, да не се влошава кпд и да не се намалява динамиката на автомобила.The task is to create automotive controls that allow the devices to be built into already-made vehicles with manual gearshift control, while retaining the existing clutch and gearbox and, along with new automatic controls, also maintain the existing manual control, not to reduce the efficiency and reduce the dynamics of the car.
Съгласно изобретението устройството за автоматично управление на автомобила включва устройство за автоматично управление на съединителя, което се състои от силов педал, свързан чрез стоманено жило към съединителя. Успоредно на силовия педал е разположен задаващият педал, който е свързан чрез стоманено жило към подвижния край на потенциометричен датчик, изходът на който е свързан към аналогов вход на блока за управление. Изходът на потенциометричен датчик за положение на съединителя е свързан към втори аналогов вход от блока за управление. Сензори за състоянието на съединителя on/off са свързани към цифрови входове на блока за управление. Двата цифрови изхода от блока за управление са свързани към реверсивния блок за управление на двигателя за постоянен ток, задвижващ редуктор, валът на който е свързан чрез стоманено жило към силовия педал за управление на съединителя.According to the invention, the automatic vehicle control unit includes an automatic clutch control device, which consists of a power pedal connected via a steel wire to the clutch. In parallel to the power pedal is a setting pedal which is connected via a steel wire to the movable end of a potentiometric sensor, the output of which is connected to an analog input of the control unit. The output of the potentiometer clutch position sensor is connected to a second analog input from the control unit. The on / off clutch status sensors are connected to the digital inputs of the control unit. The two digital outputs of the control unit are connected to the reversing control unit of the DC motor driven gearbox, the shaft of which is connected via a steel wire to the clutch control pedal.
Устройство за автоматично управление движението на автомобила включва устройство за автоматично управление на дроселната клапа, като съгласно изобретението дроселната клапа се управлява от постояннотоков електродвигател и редуктор чрез реверсивен блок. Връзките между редуктора и дроселната клапа, потенциометричен датчик за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик за положението на педала на дроселната клапа и самият педал са осъществени посредством стоманени жила. Сигналите за управлението на реверсивния блок се формират от бло2An automatic vehicle motion control device includes a device for automatically controlling the throttle valve, according to the invention the throttle valve is controlled by a DC motor and gearbox by a reversing block. The connections between the gearbox and the throttle valve, the potentiometric sensor for the position of the throttle valve, and the potentiometric sensor for the position of the throttle pedal and the pedal itself are made through steel wires. The control signals for the reversing block are formed by block 2
64S01 ка за управление, а към аналогови входове на блока за управление са свързани потенциометричен датчик за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик за положението на педала на дроселната клапа.64S01 control and a potentiometric throttle position sensor and a potentiometer throttle pedal position sensor are connected to the analog inputs of the control unit.
Устройство за автоматично управление на движението на автомобила включва устройство за автоматично управление на предавателната кутия, състоящо се от лостова система за превключване на предавките. Към лоста за избор на предавка-координата X, и лоста за включване/изключване на предавка - координата Y, са свързани чрез стоманени жила реверсивни задвижващи механизми, като входовете за управление на реверсивните задвижващи механизми са свързани към цифрови изходи на блока за управление, а сензорите за положението на лостовата система са свързани към блока за управление.An automatic vehicle traffic control device includes an automatic gearbox control unit consisting of a gear shift lever. The X coordinate selector lever and the Y coordinate on / off lever are connected via steel wire reversing actuators, with the reversing actuator control inputs connected to the digital outputs of the control unit, and the position sensors of the lever system are connected to the control unit.
Предимствата, които се постигат спрямо съществуващите технически решения, са следните. Възможно е вграждането на устройството във вече произведен автомобил, без да се променят трансмисията и органите за управление на автомобила. Възможно е автоматичното управление на всички фази на движението, свързани с трансмисията: потегляне, превключване на предавките, включване и изключване от предавка, като едновременно с това се запазва и ръчното управление. Запазват се динамичните качества на автомобила и общият му КПД.The advantages of existing technical solutions are as follows. It is possible to incorporate the device into an already manufactured car without changing the transmission and the controls. It is possible to control automatically all stages of the transmission-related movement: starting, changing gears, switching on and off the gear while maintaining manual control. The dynamic qualities of the car and its overall efficiency are retained.
Описание на приложените фигуриDescription of the attached figures
На фигура 1 е показана схемата за управление на съединителя.Figure 1 shows the clutch control circuit.
На фигура 2 е показана схемата за управление на дроселната клапа.Figure 2 shows the control scheme for the throttle valve.
На фигура 3 е показана схемата за управление на предавателната кутия.Figure 3 shows the gearbox control scheme.
Примерно изпълнение на изобретениетоAn exemplary embodiment of the invention
Устройство за автоматично управление на съединителяAutomatic clutch control unit
Устройството за автоматично управление на съединителя, (фиг. 1) се състои от силов педал 3, който е свързан чрез стоманено жило 6 към съединителя 8. Успоредно на силовия педал е разположен задаващият педал 2, който е свързан чрез стоманено жило 5 към подвижния край на потенциометричен дат чик 11, изходът на който е свързан към аналогов вход AI4 от блока за управление 45, изходът на потенциометричен датчик за положение на съединителя 12 е свързан към друг аналогов вход от блока за управление AI3, сензорите 10, 9 за състоянието на съединителя on/off са свързани към цифрови входове DI2, DI1 от блока за управление, двата цифрови изхода и DOI, DO2 от блока за управление са свързани към реверсивния блок 37 за управление на двигателя за постоянен ток 13, задвижващ редуктор 7, валът на който е свързан чрез стоманено жило 4 към силовия педал за управление на съединителя.The automatic clutch control device (Fig. 1) consists of a power pedal 3 which is connected via a steel wire 6 to the clutch 8. Parallel to the power pedal is a setting pedal 2 which is connected by a steel wire 5 to the movable end of the potentiometer sensor 11, the output of which is connected to the analog input AI4 of the control unit 45, the output of the potentiometer sensor for the position of the connector 12 is connected to another analog input of the control unit AI3, the sensors 10, 9 for the status of the connector on / off are connected to the digital inputs DI2, DI1 from the control unit, the two digital outputs and DOI, DO2 from the control unit are connected to the reversing unit 37 for controlling the DC motor 13, driven gearbox 7, the shaft of which is connected by a steel wire 4 to the clutch control pedal.
Устройство за автоматично управление на дроселната клапаAutomatic throttle control device
Дроселната клапа 19 на устройството за автоматично управление на дроселната клапа (фиг. 2) се управлява от постояннотоков електродвигател 21 и редуктор 22 чрез реверсивния блок 38. Връзките между редуктора и дроселната клапа, потенциометричен датчик 18 за положението на дроселната клапа и дроселната клапа, потенциометричен датчик 16 за положението на педала на дроселната клапа и самия педал 14 са осъществени посредством стоманени жила 20,17, 15. Входовете за управление на реверсивния блок 38 са свързани към цифровите изходи DO3, DO4 на блока за управление 45, а към аналоговите входове АП, AI2 на блока за управление 45 са свързани потенциометричен датчик за положението на дроселната клапа и потенциометричен датчик за положението на педала на дроселната клапа.The throttle valve 19 of the automatic throttle control device (Fig. 2) is controlled by the DC motor 21 and the gearbox 22 through the reversing unit 38. The connections between the gearbox and the throttle valve, potentiometric sensor 18 for the position of the throttle valve and the throttle valve, potentiometric sensor 16 for the position of the throttle pedal and the pedal itself 14 are made by means of steel cores 20,17, 15. The inputs for the control of the reversing unit 38 are connected to the digital outputs DO3, DO4 of the control unit is 45 and a potentiometric sensor for the throttle position and a potentiometric sensor for the position of the throttle pedal are connected to the analog inputs AP, AI2 of the control unit 45.
Устройство за автоматично управление на предавателната кутияAutomatic gearbox control unit
Устройството за автоматично управление на предавателната кутия (фиг. 3) се състои от лостова система за превключване на предавките 33,34, като лостът 33 за избор на предавка-координата X , е свързан чрез жилото 31 към редуктора, задвижван от постояннотоковия двигател 35. Реверсивният блок 39 за управление на постояннотоковия двигател 35 е свързан към цифровите изходи DO5, DO6 на блока за управление 45. Лостът 34 за включване/изключване на предавка-координата Y, е свързан чрез жилото 32 към редуктора 29, задвижван от постояннотоковия двигател 36. Реверсивният блок 40 за управление на постояннотоковия двигател 36 е свързан към цифро3 витеизходи DO7, DO8 на блока за управление 45.The automatic gearbox control unit (Fig. 3) consists of a gear shift lever 33,34, with the gear selector 33 coordinate X connected via a cable 31 to the gear unit driven by the DC motor 35. The DC motor control unit 39 is connected to the digital outputs DO5, DO6 of the control unit 45. The gear-on / off lever 34 is connected via the cable 32 to the gear unit 29 driven by the DC motor 36. Reversible lock 40 for controlling the DC motor 36 is connected to tsifro3 viteizhodi DO7, DO8 of the control unit 45.
Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention
Монтирането на системата в автомобил с традиционни органи за управление - педал за съединителя, педал за дроселната клапа, педал за спирачките и лост за ръчно превключване на предавките, създава възможност превключването на предавките да се извършва автоматично, полуавтоматично и ръчно, с автоматична синхронизация на оборотите. Режимът се избира чрез селекторния ключ 43 (фиг.2)Mounting the system in a car with traditional controls - clutch pedal, throttle pedal, brake pedal, and manual gearshift lever, enables gearshifting to be done automatically, semi-automatically and manually, with automatic speed synchronization . The mode is selected by the selector switch 43 (Figure 2).
Работа на системата при автоматично превключване на предавките.System operation with automatic gear shifting.
При този режим, в зависимост от натоварването и оборотите на двигателя (лит. 2), блокът за управление издава команди към изпълнителните механизми за управление на съединителя, дроселната клапа и лостовата система за превключване на предавките, като последователността на действията е следната:In this mode, depending on the load and the engine speed (ref. 2), the control unit issues commands to the actuators for the clutch control, the throttle valve and the gear shift lever, with the following sequence of actions:
- автоматично се изключва съединителят;- the clutch is automatically switched off;
- едновременно с изключването на съединителя автоматично се затваря дроселната клапа;- the throttle valve closes automatically when the clutch is switched off;
- предавките се превключват автоматично (например, ако преди началото на превключването автомобилът е бил на втора предавка и е необходимо да се премине на трета предавка), като последователно се изпълняват следните действия върху лостовата система: движение на лоста 34 от координата уЗ до координата у2, движение на лоста 33 от координата х1 до координата х2, движение на лоста 34 от координата у2 до координата у 1;- the gears are automatically shifted (for example, if the vehicle was in second gear before shifting and a third gear needs to be shifted) by performing the following actions on the lever system sequentially: movement of the lever 34 from the y-axis to the y-coordinate , movement of lever 33 from coordinate x1 to coordinate x2, movement of lever 34 from coordinate y2 to coordinate y 1;
- едновременно с превключването на предавките автоматично се отваря дроселната клапа до положение, при което оборотите на изходящия вал на двигателя и входящия вал на предавателната кутия ще бъдат синхронизирани;- at the same time as the gear shifting, the throttle valve is automatically opened to a position in which the speeds of the engine output shaft and the gearbox input shaft will be synchronized;
- в момента на включването на новата предавка съединителят се включва със скорост, обратнопропорционална на разликата между оборотите на изходящия вал на двигателя и входящия вал на предавателната кутия.- the moment the gear unit is engaged, the clutch is engaged at a speed inversely proportional to the difference between the speed of the engine output shaft and the gearbox input shaft.
Работа на системата при полуавтоматично превключване на предавките.System operation with semi-automatic gear change.
В този режим началото на превключване на предавките се подава от водача на автомобила чрез импулсния бутон 44, като действие то на системата е, както е описано по-горе.In this mode, the start of the gear shift is actuated by the driver via the pulse button 44, the action of the system being as described above.
Ръчно превключване на предавките с автоматична синхронизация на оборотите.Manual gear shifting with automatic speed synchronization.
В този режим предавките се превключват ръчно от водача на автомобила, като оборотите се синхронизират от блока за управление след избора на новата предавка, а съединителят се включва със скорост, обратнопропорционална на разликата между оборотите на изходящия вал на двигателя и входящия вал на предавателната кутия.In this mode, the gears are manually shifted by the driver of the vehicle, the speeds being synchronized by the control unit after the new gearbox is selected, and the clutch is engaged at a speed inversely proportional to the difference between the speeds of the engine output shaft and the gearbox input shaft.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG103753A BG64501B1 (en) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Devices for automatic control of the motor-car travel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG103753A BG64501B1 (en) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Devices for automatic control of the motor-car travel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG103753A BG103753A (en) | 2001-03-30 |
| BG64501B1 true BG64501B1 (en) | 2005-05-31 |
Family
ID=3927894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG103753A BG64501B1 (en) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Devices for automatic control of the motor-car travel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG64501B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1752182A3 (en) * | 1987-10-14 | 1992-07-30 | Чепел Аутодьяр (Инопредприятие) | Method for shifting speeds in automatic or automated mechanical synchromesh gearbox of automobile |
-
1999
- 1999-09-24 BG BG103753A patent/BG64501B1/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1752182A3 (en) * | 1987-10-14 | 1992-07-30 | Чепел Аутодьяр (Инопредприятие) | Method for shifting speeds in automatic or automated mechanical synchromesh gearbox of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG103753A (en) | 2001-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3941906B2 (en) | Control device for synchronous mesh automatic transmission | |
| KR900000470B1 (en) | Automatic transmission | |
| KR101776890B1 (en) | Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine | |
| US7384374B2 (en) | Tip-in/tip-out gear shift control for a powershift automatic transmission | |
| KR940005907A (en) | Shift control method and device | |
| DE19983049T1 (en) | Control method for a shift-by-wire vehicle transmission | |
| JP7206596B2 (en) | automatic transmission controller | |
| US4674364A (en) | Shift control system of automatic transmission | |
| CN101832387A (en) | Gear switching control method of AMT (Automatic Mechanical Transmission) | |
| CN101915303A (en) | Multistage automatic transmission | |
| KR100437881B1 (en) | Synchronous meshing type automatic transmission control system | |
| KR100264562B1 (en) | 3->1speed skip shift control device | |
| EP0780601A1 (en) | 2-1 kickdown control method for automatic transmission | |
| JP2000130573A (en) | Vehicular transmission | |
| BG64501B1 (en) | Devices for automatic control of the motor-car travel | |
| CN1488045A (en) | Method for controlling a synchronised automatic gearbox | |
| US6530291B1 (en) | Automatic shift-down apparatus for automatic transmission | |
| JP2001504925A (en) | How to improve the naturalness of shifting in automatic transmissions | |
| KR20010062837A (en) | Method for the coordinated controlling of an engine and a servo-clutch during reduction of torque during gearshift | |
| JP2001280472A (en) | Revolution synchronizing mechanism for transmission | |
| EP0726412A2 (en) | Hydraulic control system for a transmission | |
| KR100300299B1 (en) | Suitable away-away selection devices and methods | |
| JP2001193831A (en) | Control device for synchronous meshing type automatic transmission | |
| JP4456812B2 (en) | Sequential shift control device and method for coordinating sequential shift | |
| JP2841278B2 (en) | Vehicle speed change control device |