BG63996B1 - Главен клапан за хидравличен управляващ механизъм - Google Patents
Главен клапан за хидравличен управляващ механизъм Download PDFInfo
- Publication number
- BG63996B1 BG63996B1 BG105509A BG10550901A BG63996B1 BG 63996 B1 BG63996 B1 BG 63996B1 BG 105509 A BG105509 A BG 105509A BG 10550901 A BG10550901 A BG 10550901A BG 63996 B1 BG63996 B1 BG 63996B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- control
- valve
- steering
- spring
- piston
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Главният клапан може да намери приложение в хидравлични схеми за кормилно управление на различни машини, по-специално на тежки транспортни машини. Клапанът има опростена, компактна и сигурна конструкция. С него се осигурява бърза реакция на кормилното управление при рязка промяна на експлоатационните условия, например внезапна поява на големи натоварвания. Клапанът се състои от корпус (4) с разположено в него регулиращо бутало (22). Пружинно натоварената страна на управляващ клапан (29) е свързана с натисковото пространство на ненатоварената пружинно страна на буталото (22) на главния клапан (3).
Description
Област на приложение 5
Изобретението се отнася за главен клапан за хидравличен управляващ механизъм, който може да намери приложение при захранване на кормилното управление на мобилни транспортни 10 устройства.
Предшестващо състояние на техниката
Главни клапани от този вид са известни 15 и се използват предимно в мобилните устройства, които се състоят от хидравлична циркулация за захранване на едно хидравлично кормилно управление и от една хидравлична циркулация за захранване най-малко на един по- 20 нататъшен консуматор. При това двете циркулации на една мобилна инсталация имат обща захранваща помпа и общ главен клапан. Главният клапан работи на принципа на един трипътен разпределител и разделя потока от пом- 25 пата на две циркулации, при което кормилната циркулация получава абсолютен приоритет. Според това главният клапан включва корпус с подвеждащ извод за помпа и два отвеждащи извода - за кормилно управление и за 30 консуматор, например пружинно натоварено регулиращо бутало. От водещия към кормилното управление главен тръбопровод в главния клапан се отделя тръбопровод за товарен сигнал, който, от една страна, води към пружин- 35 но натоварената страна на регулиращото бутало, а, от друга страна, води паралелно спрямо главния тръбопровод към кормилното управление и от там - след един регулируем дросел се свързва отново с главния тръбопровод. В глав- 40 ния управляващ тръбопровод е разположена една динамична доза, която определя големината на управляващия маслен поток. След главния клапан от водещия към кормилното управление главен тръбопровод се отделя един 45 управляващ тръбопровод за ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало, в който се намира една демпфираща дюза, която подпомага стабилното движение на регулиращото бутало. Паралелно към демпфиращата дюза в уп- 50 равляващия тръбопровод е предвиден обратен клапан, който е свързан паралелно към демпфира щата дюза, в посока от кормилното управление към главния клапан. Благодарение на паралелното свързване се осъществява демпфиране на движението на регулиращото бутало и се създава възможност за една необходима бърза реакция на регулиращото бутало, когато например втората циркулация на потребителя е изключена.
Известните главни клапани имат недостатъка, че при принудително студено стартиране вследствие на високия вискозитет на маслото или при явяващи се върхови натоварвания в кормилната циркулация на регулиращото бутало под влиянието на демпфиращата дюза се реагира твърде бавно към новите работни условия.
От DE 3619331 е известен главен клапан, който изключва този недостатък и дава възможност за паралелно свързване на демпфиращата дюза също и в другата посока на движение на регулиращото бутало. За тази цел в регулиращото бутало на главния клапан е предвидено пружинно натоварено управляващо бутало, което се натоварва откъм ненатоварената пружинно страна от налягането на динамичната дюза и откъм натоварената пружинно страна - от налягането след динамичната дюза. Едно такова управление на регулиращото бутало работи задоволително, тъй като движенията на регулиращото бутало при нормални работни условия протичат демпфирано, а при екстремни работни налягания протичат с бързо реагиране и в двете посоки. Това решение във всеки случай е трудно изпълнимо от техническа гледна точка, тъй като двата сигнала за налягане, които се доставят естествено от динамичната дюза се намират върху пружинно натоварената страна на регулиращото бутало и демпфиращата дюза, която трябва да захранва със сигнали за налягане и се намира върху ненатоварената от пружина страна на регулиращото бутало. Поради това управляващото бутало трябва да е разположено конструктивно над цялата дължина на регулиращото бутало. Това изисква сложна производствено техническа обработка на двете страни върху една голяма дължина. Освен това се получават големи площи за уплътняване, които също така са трудни за обработване и освен това при експлоатация имат склонност към блокиране.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е да се съз2 даде главен клапан за хидравлично кормилно управление, да се добави към регулиращото бутало на един главен клапан от съществуващия тип регулиращ орган, който да създава възможности за демпфирано движение на регулиращото бутало при нормални експлоатационни условия и бързо движение на регулиращото бутало при екстремни експлоатационни условия, като при това да се отличава с опростена технология на изработване и да не се влияе от смущения при своята работа.
Задачата се решава чрез главен клапан за хидравлично кормилно управление, който е свързан успоредно с друга циркулация на консуматор и заедно се захранва с масло от захранваща помпа, при което главният клапан разпределя помпения поток с предимство за кормилната циркулация, която има кормилно управление, свързано с пропорционален клапан през подвеждащ тръбопровод и през паралелен, отделящ се преди един регулируем дросел и свързан след регулируемия дросел с тръбопровод на товарния сигнал. Приоритетният клапан се състои от корпус с натоварено от регулираща пружина регулиращо бутало, чиято пружинно натоварена страна е свързана с провода на товарния сигнал, в който се намира динамична дюза и чиято ненатоварена пружинно страна е свързана с подвеждащия провод към кормилното управление, в който се намира демпфираща дюза, свързана паралелно в посока на една увеличаваща се управляваща междина за кормилното управление от обратен клапан и в противоположната посока чрез един пружинно натоварен и превключващ управляващ клапан.
Съгласно изобретението ненатоварената пружинно страна на превключващия управляващ клапан е свързана с подвеждащия провод към кормилното управление и пружинно натоварената страна на превключващия управляващ клапан е свързана с натисковото пространство на ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало на главния клапан.
Съгласно едно предпочитано вариантно изпълнение управляващият клапан е напасван в регулиращото бутало и се състои от един пружинно натоварен управляващ конус, който с единия ръб на регулиращото бутало образува намаляваща се управляваща междина в посока към кормилното управление и отваряща се уплътнителна повърхност и който в своя та челна страна съдържа демпфиращата дюза и обратния клапан.
Предимствата на описания по-горе главен клапан се изразяват в това, че изискваните функции се изпълняват от изключително опростено конструктивно изпълнение на главния клапан. Главният управляващ клапан може да се изпълни като изключително малък и компактен, защото необходимите за функцията налягания се вземат вече не от далечната динамична дюза, а от намиращата се в главен управляващ клапан демпфираща дюза. Съвсем малкият главен управляващ клапан опростява изработката на отделните детайли при намалени производствени разходи. Главният управляващ клапан се състои от малък брой отделни детайли.
Описание на приложените фигури
Едно примерно изпълнение на главния клапан съгласно изобретението е представено с приложените фигури, от които:
фигура 1 представлява разрез на главния клапан в рамките на просто представена циркулация;
фигура 2 - общ вид на главния клапан; фигура 3 - уголемен вид на главния клапан; фигура 4 - регулиращо бутало на главния клапан.
Примери за изпълнение на изобретението
Една циркулация, при която е необходимо използването на главен клапан, се състои главно от захранваща помпа 1, която е свързана чрез тръбопровод от помпата 2 с главен клапан 3. Главният клапан 3 се състои от корпус 4 с подвеждащ извод 5 за тръбопровода от помпата 2, както и от по-нататъшни изводи, като отвеждащ тръбопровод 6 за кормилната циркулация, отвеждащ тръбопровод 7 за допълнителната циркулация на консуматора и извод за товарния сигнал 8 към тръбопровода на товарния сигнал 9.
В допълнителната циркулация на консуматора основно се намира един разпределител 10 и един хидравличен консуматор 11.
Кормилната циркулация се състои основно от хидравлично кормилно управление 12, което е свързано чрез подвеждащ провод 13 с главния клапан 3 и се състои най-вече от управ ляваща част 14 и дозираща част 15, и от един хидравличен консуматор 16 за управляваните колела на едно превозно средство, което е свързано чрез отвеждащите проводи 17, 18 с кормилното управление 12.
Кормилното управление 12 има извод за отвеждащ тръбопровод 19 към резервоара на устройството, както и извод за товарния сигнал 20, който е свързан чрез провода на товарния сигнал 9 с извода за товарния сигнал 8 на главния клапан 3.
Управляващата част 14 на кормилното управление 12 има като важна съставна част първи регулируем дросел 21.
Главният клапан 3 е снабден с регулиращо бутало 22, което се движи в един отвор на корпуса 4 и е натоварено едностранно от регулиращата пружина 23. Това регулиращо бутало 22 има два управляващи ръба, които образуват заедно с управляващите ръбове в корпуса 4 една управляваща междина 24 за водещия към следващия консуматор 11 маслен поток и една управляваща междина 25 за водещия към провода на товарния сигнал 9 маслен поток. След управляващата междина 25 проводът на товарния сигнал 9 се отделя от водещия към кормилното управление 12 отвеждащ провод 13 и от една страна, води към пружинното пространство на регулиращата пружина 23 и от друга страна - към извода на товарния сигнал 20 на кормилното управление 12. В рамките на кормилното управление 12 се свързва проводът на товарния сигнал 9 след първия регулируем дросел 21, отново в главния тръбопровод на кормилното управление 12. В тръбопровода на сигналния товар 9, между отвеждащия провод 13 и пружинното пространство на регулиращата пружина 23, е разположена динамична дюза 26, докато в тръбопровода на товарния сигнал 9, между пружинното пространство на регулиращата пружина 23 и кормилното управление 12, се намира демпфираща дюза 27.
Зад управляващата междина 25 се разклонява по-нататък един управляващ провод 28 от водещия към кормилното управление 12 отвеждащ провод 13, който води към ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало 22. В управляващия тръбопровод 28 е разположен управляващ клапан 29, който има един управляващ конус 30, който е напасван в един отвор в регулиращото бутало 22 с хла бина и който с единия от ръбовете на регулиращото бутало 22 образува уплътняваща повърхност 31 и е разположен към ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало 22 отварящо. Управляващият конус 30 се натоварва в посока на уплътняващата повърхност 31 от натисковата пружина 32 и от повисокото налягане върху ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало 22 и от налягането в противоположна посока преди динамичната дюза 26. В обърнатата към регулиращото бутало 22 челна страна на управляващия конус 30 се намира една демпфираща дюза 33 и успоредно към нея един пружинно натоварен обратен клапан 34. Този обратен клапан 34 затваря в посока на отвеждащия провод 13 към кормилното управление и към ненатоварената пружинно страна на управляващото бутало 22. В управляващия конус 30 се намира, отново успоредно към демпфиращата дюза 33, един свързващ канал 35, който в повдигнатото от уплътняващата повърхност 31 положение на управляващия конус 30 свързва ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало 22 с подвеждащия провод 13 към кормилното управление 12.
В неутрално положение кормилното управление 12 е затворено. Чрез динамичната дюза 26 се образува поток на товарния сигнал, който води през провода на товарния сигнал 9 към кормилното управление 12 и от там, без налягане - в резервоара.
Намиращото се в подвеждащия провод 13 към кормилното управление налягане се разпростира през демпфиращата дюза 33 върху ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало 22 и го измества срещу силата на неговата регулираща пружина 23, в посока на една намаляваща се управляваща междина 25 към кормилното управление 12. С това управляващата междина 24 се отваря към следващия консуматор 11.
Използване на изобретението
При задействането на кормилното управление 12 в провода на товарния сигнал 9 се получава зависещо от натоварването на кормилното управление налягане, което се разпростира до натоварената пружинно страна на регулиращото бутало 22 и го натоварва. С подкрепата на регулиращата пружина 23 регулиращото бутало 22 се измества в посока на една увеличаваща се управляваща междина 25 към кормилното управление 12, докато се установи положение на равновесие върху регулиращото бутало 22 и управляващата междина 25 приеме зависещата от натоварването на кормилното управление 12 величина. С това кормилното управление 12 се захранва с достатъчно количество масло под налягане. При по-голямо от необходимото масло за захранване регулиращото бутало 22 заема междинно положение и захранва по-нататъшния консуматор lie останалия маслен поток през втората управляваща междина 24. Регулиращото бутало 22 трябва да следва колебанията на налягането, които въздействат отвън върху системата. Пренасянето на малки колебания на налягането или трептения на налягането отслабва чрез демпфиращата дюза 33, защото спира изравняването на обемите върху регулиращото бутало 22.
Едно нежелано демпфиране на движението на регулиращото бутало 22 се постига чрез паралелното включване на демпфиращата дюза 33. Така обратният клапан 34 отваря, когато по-нататъшният консуматор изключи и регулиращото бутало 22 трябва да се измести бързо в посока на увеличаваща се уплътнителна междина 25. При това управляващият клапан 29 остава затворен.
Управляващият клапан 29 обаче отваря, когато например настъпи върхово налягане или хидравличната инсталация се стартира студена и регулиращото бутало 22 трябва бързо да се придвижи в посока на намаляващата уплътнителна междина 25 спрямо кормилното управление 12.
Claims (2)
- Патентни претенции1. Главен клапан за хидравлично кормилно управление, който е свързан успоредно с друга циркулация на консуматор и заедно се захранва с масло от захранваща помпа, при което приоритетният клапан разпределя помпения поток с предимство за кормилната циркулация, при което кормилната циркулация има кормилно управление, което е свързано с про5 порционалния клапан през подвеждащ тръбопровод и през паралелен, отделящ се преди един регулируем дросел и свързан след регулируемия дросел с тръбопровод на товарния сигнал, а главният клапан се състои от корпус с натоварено от регулираща пружина регулиращо бутало, чиято пружинно натоварена страна е свързана с провода на товарния сигнал, в който се намира динамична дюза и чиято ненатоварена пружинно страна е свързана с подвеждащия тръбопровод към кормилното управление, в който се намира една демпфираща дюза, при което демпфиращата дюза е свързана паралелно в посока на увеличаващата се управляваща междина за кормилното управление от обратен клапан и в противоположната посока чрез един пружинно натоварен и превключващ управляващ клапан, характеризиращ се с това, че ненатоварената пружинно страна на превключващия управляващ клапан (29) е свързана с подвеждащия провод (13) към кормилното управление (12) и пружинно натоварената страна на превключващия управляващ клапан (29) е свързана с натисковото пространство на ненатоварената пружинно страна на регулиращото бутало (22) на главния клапан (3).
- 2. Главен клапан съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че управляващият клапан (29) е напасван в регулиращото бутало (22) и се състои от един пружинно натоварен управляващ конус (30), който с единия ръб на регулиращото бутало (22) образува намаляваща се управляваща междина (25) в посока към кормилното управление (12) и отваряща се уплътнителна повърхност (31) и който в своята челна страна съдържа демпфиращата дюза (33) и обратния клапан (34).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19908614A DE19908614C1 (de) | 1999-02-27 | 1999-02-27 | Prioritätsventil für einen hydraulischen Lenkkreislauf |
PCT/DE2000/000522 WO2000051873A1 (de) | 1999-02-27 | 2000-02-24 | Prioritätsventil für einen hydraulischen lenkkreislauf |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG105509A BG105509A (bg) | 2002-07-31 |
BG63996B1 true BG63996B1 (bg) | 2003-09-30 |
Family
ID=7899130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG105509A BG63996B1 (bg) | 1999-02-27 | 2001-05-14 | Главен клапан за хидравличен управляващ механизъм |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1163142B1 (bg) |
BG (1) | BG63996B1 (bg) |
DE (2) | DE19908614C1 (bg) |
DK (1) | DK1163142T3 (bg) |
PL (1) | PL200260B1 (bg) |
WO (1) | WO2000051873A1 (bg) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2826408A1 (fr) * | 2001-06-22 | 2002-12-27 | Mannesmann Rexroth Sa | Procede et dispositif de repartition d'un flux d'entree ent re un flux de sortie prioritaire et un flux de sortie second aire |
DE102005055894A1 (de) * | 2005-11-22 | 2007-05-31 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Schwingungsgedämpftes Proportionalventil |
CN102734244B (zh) * | 2012-06-27 | 2015-04-08 | 上海三一重机有限公司 | 一种液压挖掘机优先阀及使用方法及挖掘机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1193972A (en) * | 1982-03-25 | 1985-09-24 | Jim L. Rau | Fluid flow control apparatus |
US4556078A (en) * | 1984-06-15 | 1985-12-03 | Deere & Company | Priority valve |
DE3619331A1 (de) * | 1985-07-19 | 1987-01-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Druckmittelsteuereinrichtung fuer eine lenkeinrichtung eines kraftfahrzeuges |
DE19537241C1 (de) * | 1995-10-06 | 1997-05-28 | Danfoss As | Ventilanordnung für ein hydraulisches Steuergerät |
-
1999
- 1999-02-27 DE DE19908614A patent/DE19908614C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-24 DE DE50001044T patent/DE50001044D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-24 WO PCT/DE2000/000522 patent/WO2000051873A1/de active IP Right Grant
- 2000-02-24 DK DK00918673T patent/DK1163142T3/da active
- 2000-02-24 PL PL348579A patent/PL200260B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2000-02-24 EP EP00918673A patent/EP1163142B1/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-14 BG BG105509A patent/BG63996B1/bg unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL200260B1 (pl) | 2008-12-31 |
DE19908614C1 (de) | 2000-09-21 |
PL348579A1 (en) | 2002-06-03 |
DE50001044D1 (de) | 2003-02-13 |
EP1163142A1 (de) | 2001-12-19 |
DK1163142T3 (da) | 2003-04-14 |
WO2000051873A1 (de) | 2000-09-08 |
BG105509A (bg) | 2002-07-31 |
EP1163142B1 (de) | 2003-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5927072A (en) | Load sense hydraulic system | |
CA2219207A1 (en) | Pressure compensating hydraulic control system | |
JPH0658305A (ja) | 圧力の補償とフィードポンプを制御するための最大圧力の選択とを組合わせた油圧方向制御弁、及び、複数のそのような制御弁よりなる多連型油圧制御装置 | |
JP5174804B2 (ja) | ハイドロリック式の制御装置 | |
US4558631A (en) | Control system for two hydraulic power cylinders supplied by a pressure pump via one branch connection each | |
US10698428B2 (en) | Valve subassembly with load holding in the control spool | |
US5222426A (en) | Proportional distributor and control system for a plurality of hydraulic receivers incorporating a distributor of this kind for each receiver | |
BG63996B1 (bg) | Главен клапан за хидравличен управляващ механизъм | |
US5127227A (en) | Hydraulic circuit apparatus for construction vehicles | |
US5060475A (en) | Pilot control circuit for load sensing hydraulic systems | |
JPH0751961B2 (ja) | 液圧シリンダの行程制限装置 | |
JPH01314668A (ja) | 静液圧ステアリング装置 | |
JPH0448968B2 (bg) | ||
EP0611687B1 (en) | Antilock modulator | |
KR20030017324A (ko) | 파일럿조작형 릴리프밸브 및 이를 사용한 유압장치 | |
GB2325446A (en) | Vehicle hydraulic system | |
US2513486A (en) | Power control valve | |
US4152896A (en) | Hydraulic power system with a load-sensing and a cutoff control valve | |
US5513958A (en) | Accumulator charging valve | |
JPH02221703A (ja) | 流体装置 | |
US4179887A (en) | Hydraulic control with delay | |
US4879944A (en) | Hydraulic control valve | |
CA1049890A (en) | Demand compensated hydraulic system with pilot line dither | |
EP0821167A1 (en) | Displacement controlling device for a variable displacement type hydraulic pump | |
US4622883A (en) | Apparatus for positioning a movable member |