BG63912B1 - Апарат за безмоторно летене - Google Patents
Апарат за безмоторно летене Download PDFInfo
- Publication number
- BG63912B1 BG63912B1 BG105578A BG10557801A BG63912B1 BG 63912 B1 BG63912 B1 BG 63912B1 BG 105578 A BG105578 A BG 105578A BG 10557801 A BG10557801 A BG 10557801A BG 63912 B1 BG63912 B1 BG 63912B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- pilot
- frame
- seat
- wings
- flight
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Апаратът намира приложение в спорта за забавлениеи в селското стопанство като транспортно средство. Той е управляем, излита и лети без да е необходимо изчакване на вертикални въздушни течения и без да зависи от тях по време на полет. Когато се използват и вертикални въздушни течения, полетът на далечни разстояния е ефективен и не се ограничава отналичието им. Апаратът излита, каца и се управлява лесно, независимо от състоянието на въздушните потоци, може да носи товар и не изпада в опасни фигури на летене при какъвто и да е порив на възникващ вертикален въздушен поток. Той се състои от тяло(1), към което са закрепени шарнирно странични крила (2), съставени от набор пера (5), шарнирно свързани към рамка (4) и подредени така, че всяко по-предно е препокрито от задното перо. Под тялото (1) и към него шарнирно е закрепена рама за пилота (10) със седло (3) с ръкохватки и педали, свързани чрез лостови системи съответно за страничните крила (2). Трета лостова система е свързана със седлото (3) и с тялото (1) на апарата.
Description
(54) АПАРАТ ЗА БЕЗМОТОРНО ЛЕТЕНЕ
Област на техниката
Изобретението се отнася до апарат за безмоторно летене, приложим в спорта, забавния туризъм, в селското стопанство, като транспортно средство и др.
Предшестващо състояние на техниката
Известен е апарат за безмоторно летене /1/, управляван чрез предаване на механична енергия от подвижен товар (пилот), съдържащ тяло с крила, рама за управляващия подвижен товар и задвижващо въже. Тялото се състои от две части с “L’’-образна форма, свързани шарнирно помежду си. В зоната на тяхното свързване е монтиран централен шарнир с две направляващи ролки, на който (чрез кука с пружина) е окачена рамата за управляващия подвижен товар (пилота). Долните рамене на двете части на тялото са свързани помежду си с пружина. Рамата се състои от две вертикални окачващи въжета, които в горния си край са свързани към подпорна дъска, снабдена с направляващи ролки в краищата си, разделящи задвижващото въже от окачващите въжета. В долния си край окачващите въжета са свързани към плоскост - седалка за пилота. Задвижващото въже чрез свободно разглобяема връзка контактува със стъпалата на краката на пилота и чрез система от двойки направляващи ролки осъществява връзката на задвижващата сила от подвижния товар с летателния апарат чрез централния шарнир.
Този летателен апарат е ненадежден и опасен във височина, където въздействията на динамични потоци са непредвидими, тъй като задвижването и управлението са взаимно зависими. Средствата за задвижване са изпълнени като въжени предавки, които се усукват лесно и единствената връзка на задвижващото въже с летателния апарат е само в една точка централния шарнир.
Известният безмоторен летателен апарат има ограничена възможност за управление с крилата си - твърд тип “махащо крило” и също поради това, че задвижването се осъщест вява от част от товара - само от мускулите на краката на пилота, без да се използва като задвижваща и управляваща сила и механичната енергия на ръцете и тялото му. С конструкцията на известния безмоторен летателен апарат може да се излита само при наличие на енергията на вертикални въздушни течения, което налага тяхното изчакване и той не може да поддържа височина извън техния обсег, тъй като крилата изискват еднакво голямо количество механична енергия за движението им нагоре и надолу. Това ограничава използването му само в места с климатично установени стабилни вертикални въздушни течения, и следователно, намалява възможността за използването му за безмоторно летене от голям брой любители, съответно намалява и капацитета на уплътнение на летателните му възможности.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е да се създаде апарат за безмоторно летене, който да осигурява безрисково летене и по-добър управляващ ефект, да консумира максимална задвижваща мощност от подвижния товар и тя да се трансформира в ефективно управление на летателния апарат. Задвижването и управлението трябва да са надеждни, да се консумира малко механична енергия за придвижване на крилата нагоре, а излитането и поддържането на височина на далечни разстояния да са ефективни и независими от въздушните течения. Задачата е решена с апарат за безмоторно летене, състоящ се от тяло с крила, към долната част на което шарнирно е закрепена рама за подвижен товар (пилот) със седалка. Съгласно изобретението, тялото представлява триъгълно средно крило, към което са закрепени шарнирно страничните крила, съставени от набор пера, шарнирно свързани към рамка и подредени така, че всяко по-предно перо е припокрито от задното му перо. Рамата има седло, притежаващо освен седалката и облегалка. Към седалката на седлото са монтирани ръкохватки и педали, свързани чрез две еднакви лява-дясна лостови системи, съответно с лявото и дясно крило. Трета лостова система е свързана с облегалката на седлото и с тялото на летателния апарат.
Всяко перо може да се състои от стебло и обшивка.
Предимства на изобретението са, че апаратът за безмоторно летене е надежден в полет и с по-съвършено управление, тъй като средствата за задвижване са изпълнени от три независимо свързани към летателния апарат твърди предавки и тяхната връзка със задвижващата механична енергия е надеждна. Задвижването се осъществява от три независими групи мускулни движения, обединяващи цялото тяло на пилота. Така се консумира максимална задвижваща енергия от подвижния товар и тя се трансформира ефективно в управление на летателния апарат. Задвижването и управлението са независими и е невъзможно те взаимно да се възпрепятстват. Крилата с променлив профил използват по-голямо количество механична енергия само за движението си надолу и малко количество механична енергия за връщане нагоре. Безмоторният летателен апарат съгласно изобретението излита, поддържа височина и лети, без да е необходимо изчакване на вертикални въздушни течения и без да зависи от тях по време на полет, а чрез физическата енергия на пилота. Когато се използват и вертикални въздушни течения, разходът на физическа енергия е минимален, а полетът на далечни разстояния е ефективен, тъй като не е ограничен от наличието на вертикални въздушни течения под апарата. Апаратът излита, каца и се управлява лесно, независимо от състоянието на въздушните потоци, и може да носи допълнителен товар освен пилота. Не изпада в опасни фигури на летене при какъвто и да е порив на възникващ вертикален въздушен поток.
Пояснение на приложените фигури
Примерното изпълнение на изобретението е показано на приложените фигури, където: фигура 1 представлява поглед отгоре на апарат за безмоторно летене;
фигура 2 - поглед отпред на апарата за безмоторно летене;
фигура 3 - поглед отстрани на апарата за безмоторно летене;
фигура 4 - схема на профила на страничните крила;
фигура 5 - схема на седлото и лостовите системи на апарата.
Примери за изпълнение на изобретението
Апаратът за безмоторно летене се състои от тяло 1, представляващо средно триъгълно крило, към което са закрепени шарнирно странични ляво и дясно крило 2. Под тялото 1 и към него шарнирно е закрепена и виси рама 10 за пилота 21 със седло 3, свързано с две еднакви лостови системи 12, 14, 15, 16; и трета лостова система - 17,18,19, съответно управляващи трите крила на летателния апарат. Страничните ляво и дясно крило 2 са съставени от набор пера 5, монтирани шарнирно към рамка 4.
На фигури 2 и 3 в два взаимно перпендикулярни погледа е показана закрепената под тялото 1 и към него шарнирно рама 10 за пилота 21 със седло 3.
На фигура 4 е показана схема на образуване на профила на страничните ляво и дясно крило 2. Те се състоят от рамка 4, на която шарнирно са монтирани набор пера 5, подредени така, че всяко по-предно перо е припокрито от задното му перо. Всяко перо 5 тук се състои от стебло 6 и обшивка 7.
На фигура 5 са показани по-подробно седлото 3 с лостовите системи от апарата. Рамата 10 носи седлото 3 и лостовите системи. Седлото 3 се състои от седалка 8 с педали 11 и ръкохватки 13, и подвижна облегалка 9 с колан 20. Педалите 11 и ръкохватките 13 са свързани чрез двете еднакви лява-дясна лостови вериги 12, 14, 15, 16, съответно за лявото и дясно странични крила 2. Третата лостова верига 17, 18, 19 е свързана с подвижната облегалка 9 на седлото 3 и с тялото-крило 1 на летателния апарат.
Трите лостови системи като средства, консумиращи и трансформиращи отделните задвижващи механични източници от подвижния товар (различните мускулни групи: ръце, крака, тяло), са независимо свързани една от друга с твърди предавки към трите крила на летателния апарат и фиксират товара като задвижваща механична сила. Така при активиране и промяна на някой от трите различни източници на механично движение в трите лостови системи не е възможно да възникнат сили между товара и лета телния апарат, които нежелателно да преместят, възпрепятстват или смутят движенията на товара, и оттам управлението на летателния апарат.
Използване на изобретението
Апаратът за безмоторно летене работи по следния начин.
Пилотът 21 е седнал на седалката 8, поставил е крака на лостове 11, захванал е с ръце лостове 13, и е завързан за облегалката 9. При едновременно натискане на крачните педали - лостове 11 и дърпане с ръце на ръчките-лостове 13, двете лостови вериги, изградени от рамене 12, 14, 15 и 16, придвижват двете странични крила 2 надолу, тогава техните пера 5 се затварят едно спрямо друго и образуват профила на крилата 2. След това пилотът 21 прави обратното движение - едновременно отпускане на крачните педали - лостове 11 и на ръчките - лостове 13, крилата 2 се повдигат нагоре, а перата 5 се отварят едно спрямо друго. В зависимост от това от коя страна пилотът 21 е приложил по-голямо усилие, тялото 1 и крилата 2 се накланят в посоката на по-голямото усилие. В зависимост от това в какво положение оставя неподвижно ръцете и краката си пилотът, крилата 2 застават в съответния ъгъл едно спрямо друго. Когато пилотът се наведе напред, с него се накланя и облегалката 9 на седлото 3 - тя задвижва лостовата верига 17, 18, 19, която накланя тялото 1 с носа надолу. При обратното движение на пилота 21 назад, тялото 1 на апарата се накланя с носа нагоре. В зависимост от това в какво статично положение оставя тялото си пилотът 21, тялото 1 на апарата е в съответен ъгъл спрямо хоризонталната ос на седлото 3.
Излитане, набиране височина и скорост. Апаратът излита по-лесно, когато е обърнат срещу посоката на вятъра. Пилотът 21 свива крака, навежда тяло и опъва ръце напред. При това положение опорните точки на лостове 11 и 13 са в най-близко положение, крилата 2 са изправени в най-високо положение, носа на тялото 1 е в най-ниско положение. Пилотът 21 едновременно натиска напред с крака педалите-лостове 11, дърпа към себе си с ръце лостове 13 и с това натиска с тялото си облегалката 9.
Докато пилотът 21 изпълнява това движение, апаратът се е отделил от земята. Веднага след завършване на движението, пилотът 21 връща в изходно положение краката - свити, ръцете опънати и тялото - изправено, и апаратът полита напред. Тези две движения се извършват последователно до достигане на желаната скорост и необходимата височина на полет. След достигането им пилотът ги поддържа с движение на ръце, крака и тяло.
Планиране. Пилотът 21 застава неподвижно с ръце, крака и тяло в положение, найизгодно за планиране.
Завиване. В зависимост от желаната посока за завой пилотът 21 увеличава усилието на ръката и крака си от тази страна.
Снижение плавно. В полет на планиране пилотът 21 накланя тялото си напред.
Снижение рязко. В полет на планиране пилотът 21 свива краката си, опъва ръцете си и накланя тялото си напред.
Намаляване на скоростта плавно. В полет на планиране пилотът 21 накланя тялото си назад.
Намаляване на скоростта рязко. В полет на планиране пилотът 21 накланя тялото си назад и прави движения с ръце и крака.
Кацане. Пилотът 21 снижава апаратът плавно, намалява скоростта плавно и преди да докосне земята намалява скоростта бързо.
Claims (2)
- Патентни претенции1. Апарат за безмоторно летене, включващ тяло с крила, към долната част на което шарнирно е закрепена рама за подвижен товар (пилот) със седалка, характеризиращ се с това, че тялото (1) представлява триъгълно средно крило, към което са закрепени шарнирно страничните крила (2), съставени от набор пера (5), шарнирно свързани към рамка (4) и подредени така, че всяко по-предно перо е припокрито от задното перо, а рамата (10) има седло (3), притежаващо освен седалката (8) и облегалка (9), като към седалката (8) на седлото (3) са монтирани ръкохватки (13) и педали (11), свързани чрез две еднакви лява-дясна лостови системи (12, 14, 15), съответно с лявото и дясно крило (2), а трета лостова система (17, 18, 19) е свързана с обле4 галката (9) на седлото (3) и с тялото (1) на летателния апарат.
- 2. Апарат за безмоторно летене съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че всяко перо (5) се състои от стебло (6) и обшивка (7). 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG105578A BG63912B1 (bg) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Апарат за безмоторно летене |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG105578A BG63912B1 (bg) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Апарат за безмоторно летене |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG105578A BG105578A (bg) | 2001-11-30 |
BG63912B1 true BG63912B1 (bg) | 2003-06-30 |
Family
ID=3928406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG105578A BG63912B1 (bg) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Апарат за безмоторно летене |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG63912B1 (bg) |
-
2001
- 2001-06-08 BG BG105578A patent/BG63912B1/bg unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BG105578A (bg) | 2001-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8056866B2 (en) | Air-vehicle augmented kinesthetic control system | |
US8408488B2 (en) | Safety flier—a parachute-glider air-vehicle with vertical take-off and landing capability | |
JP5490717B2 (ja) | 羽ばたき翼を有する筋力駆動飛行機 | |
US4053122A (en) | Flapping wing aircraft | |
JPH02283596A (ja) | ボーティンググライダー | |
WO2002055381A9 (en) | Personal watercraft | |
CN101033005B (zh) | 悬挂式滑翔翼人力飞行驱动装置及其地面模拟训练架 | |
US20180257773A1 (en) | System for Tethered Airboarding | |
US6530540B1 (en) | Flapping-wing flying device | |
US4424946A (en) | Lightweight aircraft | |
EP1988016A1 (en) | Man-powered ornithopter-sailplane | |
CN220764682U (zh) | 一种人力扑翼机 | |
US5433401A (en) | Airfoil shaped kite with aileron extensions | |
BG63912B1 (bg) | Апарат за безмоторно летене | |
US4773619A (en) | Aircraft structure for take-off and landing on a pilot's feet | |
RU2392189C1 (ru) | Биоаэродинамический летательный аппарат с машущими крыльями | |
CN202226058U (zh) | 一种人体扑翼飞行组合装置 | |
JPS6157488A (ja) | 水中グライダ− | |
CN2148032Y (zh) | 人力飞行器 | |
CN201338727Y (zh) | 具三角翼的动力飞行器 | |
CN107933910A (zh) | 一种整动扑翼 | |
WO2005039975A1 (ja) | 弾性体の反発力を利用した人力羽ばたき機 | |
CN111247067A (zh) | 飞行滑水用装备 | |
CN206407134U (zh) | 一种整动扑翼 | |
CN85108572A (zh) | 扑翼飞行器 |