BG63912B1 - Апарат за безмоторно летене - Google Patents

Апарат за безмоторно летене Download PDF

Info

Publication number
BG63912B1
BG63912B1 BG105578A BG10557801A BG63912B1 BG 63912 B1 BG63912 B1 BG 63912B1 BG 105578 A BG105578 A BG 105578A BG 10557801 A BG10557801 A BG 10557801A BG 63912 B1 BG63912 B1 BG 63912B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
pilot
frame
seat
wings
flight
Prior art date
Application number
BG105578A
Other languages
English (en)
Other versions
BG105578A (bg
Inventor
Митко РАДЕВ
Станислав РАДЕВ
Original Assignee
Митко РАДЕВ
Станислав РАДЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Митко РАДЕВ, Станислав РАДЕВ filed Critical Митко РАДЕВ
Priority to BG105578A priority Critical patent/BG63912B1/bg
Publication of BG105578A publication Critical patent/BG105578A/bg
Publication of BG63912B1 publication Critical patent/BG63912B1/bg

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Апаратът намира приложение в спорта за забавлениеи в селското стопанство като транспортно средство. Той е управляем, излита и лети без да е необходимо изчакване на вертикални въздушни течения и без да зависи от тях по време на полет. Когато се използват и вертикални въздушни течения, полетът на далечни разстояния е ефективен и не се ограничава отналичието им. Апаратът излита, каца и се управлява лесно, независимо от състоянието на въздушните потоци, може да носи товар и не изпада в опасни фигури на летене при какъвто и да е порив на възникващ вертикален въздушен поток. Той се състои от тяло(1), към което са закрепени шарнирно странични крила (2), съставени от набор пера (5), шарнирно свързани към рамка (4) и подредени така, че всяко по-предно е препокрито от задното перо. Под тялото (1) и към него шарнирно е закрепена рама за пилота (10) със седло (3) с ръкохватки и педали, свързани чрез лостови системи съответно за страничните крила (2). Трета лостова система е свързана със седлото (3) и с тялото (1) на апарата.

Description

(54) АПАРАТ ЗА БЕЗМОТОРНО ЛЕТЕНЕ
Област на техниката
Изобретението се отнася до апарат за безмоторно летене, приложим в спорта, забавния туризъм, в селското стопанство, като транспортно средство и др.
Предшестващо състояние на техниката
Известен е апарат за безмоторно летене /1/, управляван чрез предаване на механична енергия от подвижен товар (пилот), съдържащ тяло с крила, рама за управляващия подвижен товар и задвижващо въже. Тялото се състои от две части с “L’’-образна форма, свързани шарнирно помежду си. В зоната на тяхното свързване е монтиран централен шарнир с две направляващи ролки, на който (чрез кука с пружина) е окачена рамата за управляващия подвижен товар (пилота). Долните рамене на двете части на тялото са свързани помежду си с пружина. Рамата се състои от две вертикални окачващи въжета, които в горния си край са свързани към подпорна дъска, снабдена с направляващи ролки в краищата си, разделящи задвижващото въже от окачващите въжета. В долния си край окачващите въжета са свързани към плоскост - седалка за пилота. Задвижващото въже чрез свободно разглобяема връзка контактува със стъпалата на краката на пилота и чрез система от двойки направляващи ролки осъществява връзката на задвижващата сила от подвижния товар с летателния апарат чрез централния шарнир.
Този летателен апарат е ненадежден и опасен във височина, където въздействията на динамични потоци са непредвидими, тъй като задвижването и управлението са взаимно зависими. Средствата за задвижване са изпълнени като въжени предавки, които се усукват лесно и единствената връзка на задвижващото въже с летателния апарат е само в една точка централния шарнир.
Известният безмоторен летателен апарат има ограничена възможност за управление с крилата си - твърд тип “махащо крило” и също поради това, че задвижването се осъщест вява от част от товара - само от мускулите на краката на пилота, без да се използва като задвижваща и управляваща сила и механичната енергия на ръцете и тялото му. С конструкцията на известния безмоторен летателен апарат може да се излита само при наличие на енергията на вертикални въздушни течения, което налага тяхното изчакване и той не може да поддържа височина извън техния обсег, тъй като крилата изискват еднакво голямо количество механична енергия за движението им нагоре и надолу. Това ограничава използването му само в места с климатично установени стабилни вертикални въздушни течения, и следователно, намалява възможността за използването му за безмоторно летене от голям брой любители, съответно намалява и капацитета на уплътнение на летателните му възможности.
Техническа същност на изобретението
Задачата на изобретението е да се създаде апарат за безмоторно летене, който да осигурява безрисково летене и по-добър управляващ ефект, да консумира максимална задвижваща мощност от подвижния товар и тя да се трансформира в ефективно управление на летателния апарат. Задвижването и управлението трябва да са надеждни, да се консумира малко механична енергия за придвижване на крилата нагоре, а излитането и поддържането на височина на далечни разстояния да са ефективни и независими от въздушните течения. Задачата е решена с апарат за безмоторно летене, състоящ се от тяло с крила, към долната част на което шарнирно е закрепена рама за подвижен товар (пилот) със седалка. Съгласно изобретението, тялото представлява триъгълно средно крило, към което са закрепени шарнирно страничните крила, съставени от набор пера, шарнирно свързани към рамка и подредени така, че всяко по-предно перо е припокрито от задното му перо. Рамата има седло, притежаващо освен седалката и облегалка. Към седалката на седлото са монтирани ръкохватки и педали, свързани чрез две еднакви лява-дясна лостови системи, съответно с лявото и дясно крило. Трета лостова система е свързана с облегалката на седлото и с тялото на летателния апарат.
Всяко перо може да се състои от стебло и обшивка.
Предимства на изобретението са, че апаратът за безмоторно летене е надежден в полет и с по-съвършено управление, тъй като средствата за задвижване са изпълнени от три независимо свързани към летателния апарат твърди предавки и тяхната връзка със задвижващата механична енергия е надеждна. Задвижването се осъществява от три независими групи мускулни движения, обединяващи цялото тяло на пилота. Така се консумира максимална задвижваща енергия от подвижния товар и тя се трансформира ефективно в управление на летателния апарат. Задвижването и управлението са независими и е невъзможно те взаимно да се възпрепятстват. Крилата с променлив профил използват по-голямо количество механична енергия само за движението си надолу и малко количество механична енергия за връщане нагоре. Безмоторният летателен апарат съгласно изобретението излита, поддържа височина и лети, без да е необходимо изчакване на вертикални въздушни течения и без да зависи от тях по време на полет, а чрез физическата енергия на пилота. Когато се използват и вертикални въздушни течения, разходът на физическа енергия е минимален, а полетът на далечни разстояния е ефективен, тъй като не е ограничен от наличието на вертикални въздушни течения под апарата. Апаратът излита, каца и се управлява лесно, независимо от състоянието на въздушните потоци, и може да носи допълнителен товар освен пилота. Не изпада в опасни фигури на летене при какъвто и да е порив на възникващ вертикален въздушен поток.
Пояснение на приложените фигури
Примерното изпълнение на изобретението е показано на приложените фигури, където: фигура 1 представлява поглед отгоре на апарат за безмоторно летене;
фигура 2 - поглед отпред на апарата за безмоторно летене;
фигура 3 - поглед отстрани на апарата за безмоторно летене;
фигура 4 - схема на профила на страничните крила;
фигура 5 - схема на седлото и лостовите системи на апарата.
Примери за изпълнение на изобретението
Апаратът за безмоторно летене се състои от тяло 1, представляващо средно триъгълно крило, към което са закрепени шарнирно странични ляво и дясно крило 2. Под тялото 1 и към него шарнирно е закрепена и виси рама 10 за пилота 21 със седло 3, свързано с две еднакви лостови системи 12, 14, 15, 16; и трета лостова система - 17,18,19, съответно управляващи трите крила на летателния апарат. Страничните ляво и дясно крило 2 са съставени от набор пера 5, монтирани шарнирно към рамка 4.
На фигури 2 и 3 в два взаимно перпендикулярни погледа е показана закрепената под тялото 1 и към него шарнирно рама 10 за пилота 21 със седло 3.
На фигура 4 е показана схема на образуване на профила на страничните ляво и дясно крило 2. Те се състоят от рамка 4, на която шарнирно са монтирани набор пера 5, подредени така, че всяко по-предно перо е припокрито от задното му перо. Всяко перо 5 тук се състои от стебло 6 и обшивка 7.
На фигура 5 са показани по-подробно седлото 3 с лостовите системи от апарата. Рамата 10 носи седлото 3 и лостовите системи. Седлото 3 се състои от седалка 8 с педали 11 и ръкохватки 13, и подвижна облегалка 9 с колан 20. Педалите 11 и ръкохватките 13 са свързани чрез двете еднакви лява-дясна лостови вериги 12, 14, 15, 16, съответно за лявото и дясно странични крила 2. Третата лостова верига 17, 18, 19 е свързана с подвижната облегалка 9 на седлото 3 и с тялото-крило 1 на летателния апарат.
Трите лостови системи като средства, консумиращи и трансформиращи отделните задвижващи механични източници от подвижния товар (различните мускулни групи: ръце, крака, тяло), са независимо свързани една от друга с твърди предавки към трите крила на летателния апарат и фиксират товара като задвижваща механична сила. Така при активиране и промяна на някой от трите различни източници на механично движение в трите лостови системи не е възможно да възникнат сили между товара и лета телния апарат, които нежелателно да преместят, възпрепятстват или смутят движенията на товара, и оттам управлението на летателния апарат.
Използване на изобретението
Апаратът за безмоторно летене работи по следния начин.
Пилотът 21 е седнал на седалката 8, поставил е крака на лостове 11, захванал е с ръце лостове 13, и е завързан за облегалката 9. При едновременно натискане на крачните педали - лостове 11 и дърпане с ръце на ръчките-лостове 13, двете лостови вериги, изградени от рамене 12, 14, 15 и 16, придвижват двете странични крила 2 надолу, тогава техните пера 5 се затварят едно спрямо друго и образуват профила на крилата 2. След това пилотът 21 прави обратното движение - едновременно отпускане на крачните педали - лостове 11 и на ръчките - лостове 13, крилата 2 се повдигат нагоре, а перата 5 се отварят едно спрямо друго. В зависимост от това от коя страна пилотът 21 е приложил по-голямо усилие, тялото 1 и крилата 2 се накланят в посоката на по-голямото усилие. В зависимост от това в какво положение оставя неподвижно ръцете и краката си пилотът, крилата 2 застават в съответния ъгъл едно спрямо друго. Когато пилотът се наведе напред, с него се накланя и облегалката 9 на седлото 3 - тя задвижва лостовата верига 17, 18, 19, която накланя тялото 1 с носа надолу. При обратното движение на пилота 21 назад, тялото 1 на апарата се накланя с носа нагоре. В зависимост от това в какво статично положение оставя тялото си пилотът 21, тялото 1 на апарата е в съответен ъгъл спрямо хоризонталната ос на седлото 3.
Излитане, набиране височина и скорост. Апаратът излита по-лесно, когато е обърнат срещу посоката на вятъра. Пилотът 21 свива крака, навежда тяло и опъва ръце напред. При това положение опорните точки на лостове 11 и 13 са в най-близко положение, крилата 2 са изправени в най-високо положение, носа на тялото 1 е в най-ниско положение. Пилотът 21 едновременно натиска напред с крака педалите-лостове 11, дърпа към себе си с ръце лостове 13 и с това натиска с тялото си облегалката 9.
Докато пилотът 21 изпълнява това движение, апаратът се е отделил от земята. Веднага след завършване на движението, пилотът 21 връща в изходно положение краката - свити, ръцете опънати и тялото - изправено, и апаратът полита напред. Тези две движения се извършват последователно до достигане на желаната скорост и необходимата височина на полет. След достигането им пилотът ги поддържа с движение на ръце, крака и тяло.
Планиране. Пилотът 21 застава неподвижно с ръце, крака и тяло в положение, найизгодно за планиране.
Завиване. В зависимост от желаната посока за завой пилотът 21 увеличава усилието на ръката и крака си от тази страна.
Снижение плавно. В полет на планиране пилотът 21 накланя тялото си напред.
Снижение рязко. В полет на планиране пилотът 21 свива краката си, опъва ръцете си и накланя тялото си напред.
Намаляване на скоростта плавно. В полет на планиране пилотът 21 накланя тялото си назад.
Намаляване на скоростта рязко. В полет на планиране пилотът 21 накланя тялото си назад и прави движения с ръце и крака.
Кацане. Пилотът 21 снижава апаратът плавно, намалява скоростта плавно и преди да докосне земята намалява скоростта бързо.

Claims (2)

  1. Патентни претенции
    1. Апарат за безмоторно летене, включващ тяло с крила, към долната част на което шарнирно е закрепена рама за подвижен товар (пилот) със седалка, характеризиращ се с това, че тялото (1) представлява триъгълно средно крило, към което са закрепени шарнирно страничните крила (2), съставени от набор пера (5), шарнирно свързани към рамка (4) и подредени така, че всяко по-предно перо е припокрито от задното перо, а рамата (10) има седло (3), притежаващо освен седалката (8) и облегалка (9), като към седалката (8) на седлото (3) са монтирани ръкохватки (13) и педали (11), свързани чрез две еднакви лява-дясна лостови системи (12, 14, 15), съответно с лявото и дясно крило (2), а трета лостова система (17, 18, 19) е свързана с обле4 галката (9) на седлото (3) и с тялото (1) на летателния апарат.
  2. 2. Апарат за безмоторно летене съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че всяко перо (5) се състои от стебло (6) и обшивка (7). 5
BG105578A 2001-06-08 2001-06-08 Апарат за безмоторно летене BG63912B1 (bg)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG105578A BG63912B1 (bg) 2001-06-08 2001-06-08 Апарат за безмоторно летене

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG105578A BG63912B1 (bg) 2001-06-08 2001-06-08 Апарат за безмоторно летене

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG105578A BG105578A (bg) 2001-11-30
BG63912B1 true BG63912B1 (bg) 2003-06-30

Family

ID=3928406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG105578A BG63912B1 (bg) 2001-06-08 2001-06-08 Апарат за безмоторно летене

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG63912B1 (bg)

Also Published As

Publication number Publication date
BG105578A (bg) 2001-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8056866B2 (en) Air-vehicle augmented kinesthetic control system
US8408488B2 (en) Safety flier—a parachute-glider air-vehicle with vertical take-off and landing capability
JP5490717B2 (ja) 羽ばたき翼を有する筋力駆動飛行機
US4053122A (en) Flapping wing aircraft
JPH02283596A (ja) ボーティンググライダー
WO2002055381A9 (en) Personal watercraft
CN101033005B (zh) 悬挂式滑翔翼人力飞行驱动装置及其地面模拟训练架
US20180257773A1 (en) System for Tethered Airboarding
US6530540B1 (en) Flapping-wing flying device
US4424946A (en) Lightweight aircraft
EP1988016A1 (en) Man-powered ornithopter-sailplane
CN220764682U (zh) 一种人力扑翼机
US5433401A (en) Airfoil shaped kite with aileron extensions
BG63912B1 (bg) Апарат за безмоторно летене
US4773619A (en) Aircraft structure for take-off and landing on a pilot's feet
RU2392189C1 (ru) Биоаэродинамический летательный аппарат с машущими крыльями
CN202226058U (zh) 一种人体扑翼飞行组合装置
JPS6157488A (ja) 水中グライダ−
CN2148032Y (zh) 人力飞行器
CN201338727Y (zh) 具三角翼的动力飞行器
CN107933910A (zh) 一种整动扑翼
WO2005039975A1 (ja) 弾性体の反発力を利用した人力羽ばたき機
CN111247067A (zh) 飞行滑水用装备
CN206407134U (zh) 一种整动扑翼
CN85108572A (zh) 扑翼飞行器