BG63496B1 - Double drum-tye capstan - Google Patents

Abstract

The capstan is used in metalworking for winding and unwinding of longitudinal-type materials, such as wire and others on a drum. It prevents any mechanic stress in the materials subject to winding and unwinding, without their torsion. The capstan includes a support (12) with a driving means (25) on a spreading arm (10) which is mounted with a facility to revolve on the support (12) for winding and unwinding of longitudinal materials (K) on a stationary drum (13). The spreading arm (10) on the side, oriented to the materials (K) has a gripping arm (14) which is fabricated to guide the longitudinal materials (K) in tangential direction to the periphery of the drum (13). At least one of the arms (31, 31') for revolving the drum (13) is connected to the support (12) in such a way in order to retract and release drum (13) in support (12). 9 claims, 5 figures

Description

Област на техникатаTechnical field

Изобретението с отнася до двоен барабанен кабестан, намиращ приложение в металообработването за навиване и развиване на продълговати материали, като например тел и други върху барабан.The invention relates to a double drum capstan used in metalworking for winding and developing elongated materials such as wire and others on a drum.

Кабестанът може да бъде включен към монтажна машина и да се използва например при изработване на статор на електрическа машина, а може също така да намери приложение и като междинно средство за складиране на навитите материали.Cabbage can be connected to an assembly machine and used, for example, in the manufacture of an electric machine stator, and can also be used as an intermediate for storing coiled materials.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известен е двоен барабанен кабестан (US 4883230), който включва супорт със средства за задвижване на разстилащо рамо. Рамото е монтирано с възможност за въртене върху супорта за навиване и развиване на продълговати материали върху стационарен барабан.A double drum capstan (US 4883230) is known, which includes a support with means for driving a spreading arm. The arm is mounted with the possibility of rotation on the support for winding and developing elongated materials on a stationary drum.

При навиване посредством известното устройство, навитите материали се изкривяват, усуквайки се, при което един оборот на навиване предизвиква един оборот усукване.Навиването в посока, обратна на часовниковата стрелка, предизвиква усукване по посока на часовниковата стрелка, а навиването по посока на часовниковата стрелка води до усукване обратно на нея. Когато се развият по описания начин навитите материали, се появява механично напрежение в тях.When wound by a known device, the wound materials are twisted, twisting, causing a single winding turn to cause a twist. to twist back to it. When the wound materials are developed as described, mechanical stress appears in them.

Поради съпротивлението на триене в разстилащото рамо и в материалите, усукването е нелинейно по дължина на материалите и участъкът, който е навит последен, ще има значително по-голямо усукване в сравнение с това на навитите по-преди участъци.Due to the friction resistance in the spreading arm and in the materials, the torsion is nonlinear in length of the materials and the last coiled section will have a significantly larger twist compared to the previously wound sections.

Така нелинейността на усукването нараства по време на навиването, което от своя страна предизвиква механично напрежение в продълговатите материали.Thus, the nonlinearity of the torsion increases during the winding, which in turn causes mechanical stress in the elongated materials.

Техническа същностTechnical nature

Задачата на изобретението е да се създаде двоен барабанен кабестан, който да предотврати механичните напрежения в материа лите, подлежащи на навиване или развиване, без усукването им.It is an object of the invention to provide a double drum capstan which prevents mechanical stresses in the materials to be wound or unwound without twisting them.

Задачата е решена с двоен барабанен кабестан, включващ супорт със средство за задвижване на разстилащо рамо, което е монтирано с възможност за въртене върху супорта за навиване и развиване на продълговати материали върху стационарен барабан. Съгласно изобретението разстилащото рамо в страната, ориентирана откъм материалите, има захващащо рамо, което е оформено за направляване на продълговатите материали в тангенциална посока спрямо периферията на барабана. Поне едно от рамената за завъртане на барабана е свързано към супорта, така че да събира и освобождава барабана в супорта.The problem is solved with a double drum capstan comprising a support with a means for driving a spreading arm, which is mounted with the possibility of rotation on the support for winding and developing elongated materials on a stationary drum. According to the invention, the spreading arm in the material-oriented side has a gripping arm that is formed to guide the elongated materials tangentially to the periphery of the drum. At least one of the drum rotation arms is connected to the caliper to collect and release the drum at the caliper.

Захващащото рамо е изпълнено като извит V-профил с подвижна верига, ориентирана срещу барабана при един вариант на изпълнение.The gripping arm is designed as a curved V-profile with a movable chain oriented against the drum in one embodiment.

Към захващащото рамо са монтирани подаващи ролки, които формират подвижната верига на V-профила.Attachment rollers are mounted on the gripping arm to form the V-profile movable chain.

Подаващите ролки са сферични.The feed rollers are spherical.

Към разстилащото рамо е предвидено устройство за придвижване на захващащото рамо.A device for moving the gripping arm is provided to the spreading arm.

Устройството за придвижване на захващащото рамо включва шнек, който се задвижва при въртенето на разстилащото рамо посредством предавка, монтирана върху ос, която е фиксирана в супорта.The gripping device of the gripping arm includes an auger which is actuated when rotating the spreading arm by means of a gear mounted on an axle which is fixed in the caliper.

Рамото за завъртане на барабана е свързано към едната страна на супорта и се състои от средство за задвижване при осигурена възможност за завъртане между ненавитата и навитата позиция, свързана със супорта.The drum pivot arm is connected to one side of the caliper and consists of a drive means in which it is possible to rotate between the unrolled and the wound position associated with the caliper.

Рамото за завъртане на барабана е снабдено със съединително устройство за брояч за свързване с второ съединително устройство за брояч, предвидено върху барабана.The drum rotation arm is provided with a counter coupling device for connecting to a second counter coupling device provided on the drum.

Супортът е изпълнен с две завъртащи рамена по едно от всяка негова страна за алтернативно поместване на навития барабан в ненавитата позиция на всяко завъртащо рамо и прибиране на празния барабан в ненавитата позиция.The caliper is provided with two swivel arms, one on each of its sides, for alternatively placing the coiled drum in the non-rotating position of each rotating arm and retracting the empty drum in the non-rotating position.

Предимствата на изобретението се състоят в това, че се елиминира усукването на навиваните материали поради това, че ролките са без съпротивление по време на работа.The advantages of the invention are that it eliminates the twisting of the wound materials due to the fact that the rollers are without resistance during operation.

С кабестана могат да се навиват високоволтови кабели с вътрешна сърцевина, състоя2 ща се от множество жила, за предпочитане с диаметър от около 20 до 200 mm и проводима площ, варираща от 80 до 3000 mm³.The cable can be wound with high voltage cables with an inner core consisting of multiple strands, preferably with a diameter of about 20 to 200 mm and a conductive area ranging from 80 to 3000 mm ³ .

Пояснения за приложените фигуриExplanations of the drawings attached

По-подробно предпочитано изпълнение на навиващото устройство съгласно изобретението е показано на приложените фигури, от които:A more preferred embodiment of the winding device according to the invention is shown in the accompanying drawings, of which:

фигура 1 показва изображение на съоръжение за монтиране на кабел в каналите на статор за електрически генератор, като това съоръжение включва навиващи устройства съгласно изобретението;Figure 1 shows an image of a cable mounting device in the channels of a stator for an electric generator, this arrangement comprising winding devices according to the invention;

фигура 2 - поглед отстрани, илюстриращ принципа на навиващото устройство съгласно изобретението;Figure 2 is a side view illustrating the principle of the winding device according to the invention;

фигура 3 - разрез А-А съгласно фигура 2 през захващащото рамо, включени в устройството за навиване, фигура 4 - поглед отгоре на предпочитаното изпълнение на навиващото устройство съгласно изобретението;FIG. 3 is a cross-sectional view of AA according to FIG. 2 through the clamping arm included in the winding device. FIG.

фигура 5 - поглед отпред на навиващото устройство, гледано по посока на стрелката Р съгласно фигура 4.Figure 5 is a front view of the winding device, viewed in the direction of the arrow P according to Figure 4.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention

Когато се монтира кабел К в статор S, например за електрически генератор в изпълнение с двоен барабанен кабестан, се използва съоръжение като това, което е показано на фигура 1. Съоръжението включва машина за навиване 2 и двоен барабанен кабестан 3, посредством който кабелът, който трябва да се монтира в статора S, се разпределя към кабелоподаващите средства А и В.When installing cable K in stator S, for example, for a double-drum electrical generator, an equipment such as that shown in Figure 1 is used. The apparatus includes a winding machine 2 and a double drum cable 3 by means of which the cable which must be installed in stator S, distributed to cable feeders A and B.

Принципът на двойния барабанен кабестан 3 съгласно изобретението е илюстриран на фигури от 2 до 5. От фигура 2 може да се види, че разстилащото рамо 10 е монтирано с възможност за въртене около оста 11 и се привежда към въртеливо движение с помощта на средствата за задвижване 25, 26, предвидени в супорта 12 на устройството. Така разстилащото рамо 10 се завърта около центъра на въртене, R, както е показано с прекъснатата линия с точки 10’, когато се навиват и развиват продълговати материали К върху стацио нарния барабан 13. Разстилащото рамо 10 поддържа захващащото рамо 14, което е с възможност за придвижване към разстилащото рамо 10, както това е описано по-надолу.The principle of the double drum capstan 3 according to the invention is illustrated in Figures 2 to 5. From Figure 2 it can be seen that the spreading arm 10 is mounted rotatably around the axis 11 and is rotated by means of propulsion means 25, 26 provided in the support 12 of the device. Thus, the spreading arm 10 rotates about the center of rotation, R, as shown by the broken line with points 10 'when the elongated materials K are wound and unfolded on the stationary drum 13. The spreading arm 10 supports the gripping arm 14, which is capable of for moving to the spreading arm 10 as described below.

За да се осигури навиване и развиване на кабела К без усукване, захващащото рамо 14 има V образно напречно сечение, в което са монтирани подаващи ролки 20, закрепени в държаните 21, както това е показано на фигура 3. Подаващите ролки 20 са сферични по форма и служат като подаваща верига за кабела С. Сферичните ролки 20 имат съпротивление на търкаляне, което е приблизително равно на нула, а това предполага елиминиране на усукването на кабела К по време на навиването и развиването.To ensure the winding and unfolding of the cable K without twisting, the gripping arm 14 has a V-shaped cross-section in which the feed rollers 20 are secured in the hold 21, as shown in Figure 3. The feed rolls 20 are spherical in shape and serve as a feed chain for cable C. The spherical rolls 20 have a rolling resistance of approximately zero, which implies eliminating the twist of cable K during winding and unrolling.

Тъй като всеки държач 21 е монтиран на пружинно задържана ос 22 във V образното захващащо рамо, сферичните ролки се настройват автоматично към придвижваните кабели с различни размери, които са означени с кабелните размери К,К’ и К” на фигура 3.Since each holder 21 is mounted on a spring-loaded axis 22 in the V-shaped clamping arm, the spherical rollers are automatically adjusted to the moving cables of different sizes, which are indicated by the cable sizes K, K 'and K' in Figure 3.

Както се вижда от фигура 2, супортьт 12 съдържа задвижващ мотор 25, който посредством ремък или верижна предавка 26 привежда разстилащото рамо 10 във въртеливо движение около оста 11, която е фиксирана към супорта 12. В края на оста 11, излизаща навън от супорта 12, е предвиден съединител F за фиксиране на барабана 13.As can be seen from figure 2, the support 12 contains a drive motor 25, which through a belt or chain drive 26 drives the spreading arm 10 in a rotary motion about the axis 11, which is fixed to the support 12. At the end of the axis 11 extending out of the support 12 , a clutch F is provided to secure the drum 13.

Разстилащото рамо 10 има стрела 28, чиято долна страна (срещу барабана 13) е изпълнена с шнек 29 за захранване на захващащото рамо 14. Шнекът 29 се задвижва посредством ремъчна 30 или верижна предавка, свързана към фиксиращата ос 11, като при това шнекът 29 се придвижва напред по стрелата 28 в зависимост от въртенето на разстилащото рамо 10. По такъв начин кабелът К се навива и развива по периферията на барабана 13.The spreading arm 10 has an arrow 28 whose lower side (against the drum 13) is provided with an auger 29 to feed the gripping arm 14. The auger 29 is driven by a belt 30 or chain gear connected to the locking axis 11, while the auger 29 is it moves forward on the boom 28, depending on the rotation of the spreading arm 10. In this way, the cable K is wound and unwound on the periphery of the drum 13.

Фигури 4 и 5 показват едно предпочитано изпълнение на устройството за навиване и развиване съгласно изобретението. Върху двете повърхности на барабана 13 има съединително устройство 16 за изпълнен с резба брояч, за взаимодействие със съединителното средство F (фиг. 2) на супорта 12 или със съединително средство 27 за брояч, което е закрепено при свободния край на всяко от завъртащите рамена 31, 31’ на въртящия се барабан за завъртане на двойния барабанен кабестан, както сега това ще бъде описано по-подробно.Figures 4 and 5 show a preferred embodiment of the winding and unwinding device according to the invention. On both surfaces of the drum 13 there is a connecting device 16 for a threaded counter, for engaging with the connecting means F (Fig. 2) of the support 12, or with a connecting means 27 for a counter, which is secured at the free end of each of the rotating arms 31 , 31 'of the rotating drum to rotate the double drum cable, as will now be described in more detail.

Преди развиване е необходимо барабанът 13 да се завърти на 180°, така че навитият кабел К да е достъпен за развиване. Завъртането на барабана 13 се осъществява посредством завъртащите рамена 31, ЗГ.Prior to unwinding, the drum 13 must be rotated 180 ° so that the wound cable K is accessible for unwinding. The rotation of the drum 13 is accomplished by the rotating arms 31, 3G.

За предпочитане устройството съгласно изобретението е изпълнено с две завъртащи рамена на барабана 31 и 31’ формиращи така наречения двоен барабанен кабестан. От двете страни на супорта 12 има по едно завъртащо рамо на барабана. Всяко от завъртващите рамена 31, 31' на барабана е снабдено със задвижващо средство 32, за да може да се завърти в хоризонталната равнина между две позиции, външна позиция D’ или D и вътрешна позиция С. Едната външна позиция D' е предназначена за развиване/опразване на барабана 13, навит с кабел (отляво на фигура 5), докато другата външна позиция D е позиция, при която барабанът 13 е празен (показано е на фигура 5 отдясно) и е готов за вмъкване във вътрешната позиция С. Във вътрешната позиция С барабанът се свързва със супорта 12 и е готов за навиване с кабел К (в съответствие с фигура 2).Preferably, the device according to the invention is provided with two rotating drum arms 31 and 31 'forming the so-called double drum cable. On each side of the caliper 12 there is one rotating arm of the drum. Each of the rotating arms 31, 31 'of the drum is provided with a drive means 32 so that it can rotate in the horizontal plane between two positions, outer position D' or D and inner position C. One outer position D 'is intended for development. / emptying the cable 13 wound with a cable (left in figure 5), while the other outer position D is a position in which the drum 13 is empty (shown in figure 5 on the right) and is ready to be inserted into the internal position C. position The drum connects to the caliper 12 and is ready for cable winding K (in accordance with Figure 2).

Позициите D’ и D са означени алтернативно, отляво и отдясно. Например, завъртащото рамо ЗГ прибира навитият барабан 13 от вътрешната позиция С и го отвежда до позиция D’, където започва развиването. По време на развиването в позиция D* празният барабан 13 преминава от позиция D към вътрешната позиция С посредством завъртащото рамо на барабана 31 и бива застопорен към супорта 12, където е започнато навиването на барабана. Когато последно посоченият барабан е напълно навит в позиция С, първо посоченият барабан (в позиция D) е развит. Сега барабаните се разменят отново, така че завъртащото барабана рамо 31 прибира току-що навитият барабан и го оставя в позиция D за развиване/изпразване, почти по същото време, когато вече празният барабан в позиция D' е изведен до вътрешната позиция С и е закрепен към супорта 12, за да бъде навит отново.The positions D 'and D are alternatively indicated on the left and on the right. For example, the rotating arm SG removes the coiled drum 13 from the inner position C and takes it to position D 'where it begins to unfold. During the development in position D *, the empty drum 13 moves from position D to the inner position C by means of the rotating arm of the drum 31 and is locked to the support 12, where the winding of the drum has begun. When the latter drum is fully wound in position C, the first drum (in position D) is unwound. The drums are now rotated again, so that the rotating drum 31 removes the newly wound drum and leaves it in position D for unfolding / emptying, at about the same time as the already empty drum in position D 'is brought to the inner position C and is secured to the caliper 12 to rewind.

Така функциите по навиването са следните. По време на навиването (когато барабанът 13 е свързан към супорта 12, както това е показано на фиг.2 и в позиция С на фиг.4), свободният край на кабела С е захванат в далечния край на барабана 13. Другият край на кабела С е възприето да бъде фиксиран в канала на статорната рамка (S съгласно фиг.1). Навиването на кабела К би трябвало да се издържи така, че върху барабана 13 да остане само един слой кабел. За тази цел разстилащото рамо 10 е снабдено с устройство, придвижващо захранващото рамо 14, така че върху барабана 13 да се навие само един слой кабел. Когато навиването е приключило, кабелът К се повдига от захващащото рамо 14. Рамото за въртене на барабана 31 (или ЗГ) се задвижва от своята външна позиция D (или D’) към навития барабан в позиция С посредством средството за задвижване 32. Посредством съединителното средство 27 рамото за завъртане на барабана се свързва със съединителя 16 на барабана 13 и се освобождава връзката F между барабана 13 и супорта 12. Навитият барабан 13 се завърта към външната позиция D (или D’). В тази позиция свободният край на кабела е достъпен за развиване на същия от “водещият ръб” на барабана за непрекъсната намотка. Почти по същото време (веднага щом ка- ’ то навитият барабан е напуснал супорта 12 с помощта на рамото за завъртане), другото рамо 3 Г за завъртане на барабана завърта вече ^и празния барабан 12 към супорта 12 за подно- ^г вяване на действията по навиване. След като ” съединението F на супорта 12 е получило праз- * ния барабан, се освобождава връзката между съединителното средство 27 на рамото 3 Г за завъртане на барабана и присъединителното средство 16 на барабана 13, след което рамото 3 Г за завъртане на барабана се връща към външната позиция D’ (тоест без барабан, докато изчаква още едно навиване на барабана.So the winding functions are as follows. During winding (when the drum 13 is connected to the support 12, as shown in FIG. 2 and in position C in FIG. 4), the free end of the cable C is engaged at the far end of the drum 13. The other end of the cable C is assumed to be fixed in the stator channel groove (S according to FIG. 1). The winding of cable K should be held so that only one layer of cable remains on the drum 13. For this purpose, the spreading arm 10 is provided with a device that moves the feed arm 14 so that only one layer of cable is wound on the drum 13. When winding is complete, cable K is lifted from the clamping arm 14. The drum rotation arm 31 (or 3G) is driven from its outer position D (or D ') to the wound drum at position C by means of the actuator 32. Through the coupling means 27, the drum rotation arm is coupled to the drum connector 16 and the connection F is released between the drum 13 and the support 12. The wound drum 13 is rotated to the outer position D (or D '). In this position, the free end of the cable is accessible to unfold the same from the "leading edge" of the continuous winding drum. Almost at the same time (as soon as the wound drum has left the caliper 12 with the help of the swivel arm), the other 3 D rotating drum arm already rotates ^{and the} empty drum 12 to the caliper 12 to resume action on the caliper ^. winding. After the joint F of the caliper 12 has received the empty drum, the connection between the coupling means 27 of the drum 3 D for turning the drum and the coupling means 16 of the drum 13 is released, after which the arm 3 D for turning the drum is returned. to the outer position D '(that is, without a drum while waiting for another reel of the drum.

По този начин рамената 31 и ЗГ за завъртане на барабана работят редувайки се, така че в единия случай има напълно навит барабан във външната позиция D и празен барабан във външната позиция D’, докато в другия случай имаме напълно навит барабан във външната позиция D’ и празен барабан във външната позиция D.In this way, the arms 31 and 3G rotate the drum alternately, so that in one case there is a fully wound drum in the outer position D and an empty drum in the outer position D ', while in the other case we have a fully wound drum in the outer position D' and an empty drum in the outer position D.

Въпреки че навиващото устройство съгласно изобретението беше описано във връзка с предпочитаното изпълнение, илюстрирано на чертежите, за специалиста в тази област ще бъде ясно, че могат да бъдат направени модификации на различни части, без да се излиза от принципа на изобретението. В този смисъл изобретението не трябва да се счита за ограничено по отношение на това, което е показано и описано с позоваване на чертежите, но е дефи4 нирано единствено в приложените претенции.Although the winding device according to the invention has been described in connection with the preferred embodiment illustrated in the drawings, it will be apparent to one skilled in the art that modifications of various parts can be made without departing from the principle of the invention. In this sense, the invention should not be construed as being limited to what is shown and described with reference to the drawings, but is only defined in the appended claims.

Claims (9)

1. Двоен барабанен кабестан, включващ супорт (12) със средство за задвижване (25) на разстилащо рамо (10), което е монтирано с възможност за въртене върху супорта (12) за навиване и развиване на продълговати материали (К) върху стационарен барабан (13), характеризиращо се с това, че разстилащото рамо (10), в страната, ориентирана откъм материалите (К), има захващащо рамо (14), което е оформено за направляване на продълговатите материали (К) в тангенциална посока спрямо периферията на барабана (13), и че поне едно рамо (31,31 ’) за завъртане на барабана (13) е свързано към супорта (12) така, че да събира и освобождава барабана (13) в супорта (12).1. A double drum cap comprising a support (12) with a drive means (25) on a spreading arm (10) which is mounted rotatably on the support (12) for winding and developing elongated materials (K) on a stationary drum (13), characterized in that the spreading arm (10), in the material oriented side (K), has a gripping arm (14) which is formed to guide the elongated materials (K) tangentially to the periphery of the drum (13), and that at least one arm (31,31 ') for turning the drum (13) is connected o to the support (12) so as to collect or deliver the drum (13) in the support (12). 2. Двоен барабанен кабестан съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че захващащото рамо (14) е изпълнено като извит Vпрофил с подвижна верига, ориентирана срещу барабана (13).Dual drum cap according to claim 1, characterized in that the gripping arm (14) is designed as a curved V profile with a movable chain oriented against the drum (13). 3. Двоен барабанен кабестан съгласно претенция 2, характеризиращ се с това, че към захващащото рамо (14) са монтирани подаващи ролки (20), които формират подвижната верига на V-профила. 30Dual drum cable according to claim 2, characterized in that feed rolls (20) are formed to the gripping arm (14) that form the V-profile moving chain. 30 4. Двоен барабанен кабестан съгласно претенция 3, характеризиращ се с това, че подаващите ролки (20) са сферични.Dual drum casing according to claim 3, characterized in that the delivery rolls (20) are spherical. 5. Двоен барабанен кабестан съгласно претенции от 1 до 4, характеризиращ се с това, че към разстилащото рамо (10) е предви- дено устройство (29,30) за придвижване на захващащото рамо (14).5. A double drum cable according to claims 1 to 4, characterized in that a device (29,30) for moving the gripping arm (14) is provided to the spreading arm (10). 6. Двоен барабанен кабестан съгласно претенция 5, характеризиращ се с това, че ус-6. A double drum cable according to claim 5, characterized in that 5 тройството (29,30) за придвижване на захващащото рамо (14) включва шнек (29), който се задвижва при въртенето на разстилащото рамо (10) посредством предавка (30), монтирана върху ос (11), която е фиксирана в су10 порта (12).5, the tripod (29,30) for moving the gripping arm (14) includes an auger (29) which is actuated by rotating the spreading arm (10) by means of a gear (30) mounted on an axis (11) which is fixed in cy10. port (12). 7. Двоен барабанен кабестан съгласно претенции 5 и 6, характеризиращ се с това, че рамото (31,31’) за завъртане на барабана (13) е свързано към едната страна на супорта (12)7. A double drum cable according to claim 5 and 6, characterized in that the arm (31,31 ') for turning the drum (13) is connected to one side of the support (12). 15 и се състои от средство за задвижване (32) при осигурена възможност за завъртане между ненавитата позиция (DD’) и навитата позиция (С), свързана със супорта (12).15 and consists of a drive means (32) provided that it is able to rotate between the non-wound position (DD ') and the wound position (C) associated with the caliper (12). 8. Двоен барабанен кабестан съгласно претенции от 5 до 7, характеризиращ се с това, че рамото (31, ЗГ) за завъртане на барабана (13) е снабдено със съединително устройство за брояч (27) за свързване с второ съединително устройство за брояч (16), предвидено върху барабана (13).A double drum cable according to claims 5 to 7, characterized in that the arm (31, 3G) for turning the drum (13) is provided with a counter coupling device (27) for connection to a second counter coupling device ( 16) provided on the drum (13). 9. Двоен барабанен кабестан съгласно претенции от 5 до 8, характеризиращ се с това, че супортът (12) е изпълнен с две завъртащи рамена (31, ЗГ) по едно от всяка негова страна за алтернативно поместване на навития барабан (13) в ненавитата позиция (D или D’) на всяко завъртащо рамо и прибиране на празния барабан (13) в ненавитата позиция (D и D’).A double drum capstan according to claims 5 to 8, characterized in that the support (12) is provided with two rotating arms (31, 3G) on one of its sides for alternatively accommodating the wound drum (13) in the non-winding position (D or D ') of each rotating arm and retraction of the empty drum (13) in the non-retracted position (D and D').