BG62064B1 - Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил - Google Patents

Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил Download PDF

Info

Publication number
BG62064B1
BG62064B1 BG100184A BG10018495A BG62064B1 BG 62064 B1 BG62064 B1 BG 62064B1 BG 100184 A BG100184 A BG 100184A BG 10018495 A BG10018495 A BG 10018495A BG 62064 B1 BG62064 B1 BG 62064B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
actuator
data
valve
control
noise
Prior art date
Application number
BG100184A
Other languages
English (en)
Other versions
BG100184A (bg
Inventor
Симеон К. Лекарски
Димитър И. Петров
Original Assignee
"Пойнт Ел-България"-Е00Д
"Микролинкс"-ООД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Пойнт Ел-България"-Е00Д, "Микролинкс"-ООД filed Critical "Пойнт Ел-България"-Е00Д
Priority to BG100184A priority Critical patent/BG62064B1/bg
Priority to AU76877/96A priority patent/AU7687796A/en
Priority to PCT/BG1996/000017 priority patent/WO1997021154A1/en
Publication of BG100184A publication Critical patent/BG100184A/bg
Publication of BG62064B1 publication Critical patent/BG62064B1/bg

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
    • G05B19/35—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control
    • G05B19/351—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Description

Изобретението се отнася до автоматична система и метод за регулиране действието на управляем вентил и по-специално до интелигентна система за регулиране, способна да разпознава околната среда, и метод за контролиране и управляване действието на свързани вентил и изпълнителен механизъм, например управляван чрез флуид.
2. ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА
Широко известни в практиката са вентили, чиято позиция се управлява от различни типове изпълнителни механизми. С оглед да се автоматизира и направи поточен процеса на управление на посоката и скоростта на изпълнителния механизъм, се използват различни управляващи устройства, изградени на базата на електронни средства.
Известна е електро-хидравлична серво система от ЕР 0294918 за управление позиционирането на управляеми вентили или други серво устройства с възможности за автоматично калибриране. Системата съдържа входящи средства за определяне позицията на изпълнителния механизъм, чрез модулиране на напрежение, микроконтролер за включване на изпълнителния механизъм в режим на автоматично калибриране за получаване на данни от изпълнителния механизъм, средства за запаметяване на данните от калибрирането, микропроцесор за извеждане на данните от калибрирането от средствата за запаметяване и определяне на желаната позиция на изпълнителния механизъм според данните от калибрирането, средства за получаване на изходящ сигнал при наличие на разлики между настоящата и желаната позиция на изпълнителния механизъм и средства,сработващи от изходящия сигнал и придвижващи изпълнителния механизъм в желаната позиция.
Методът, по който е реализирана по-горе описаната електро-хидравлична серво система, се състои в калибриране чрез първоначално определяне позициите ОТВОРЕНО ЗАТВОРЕНО състояние на свързаните вентил и изпълнителен механизъм, като се завърта серво системата до напълно отворено положение, данните от измерването се изпращат в микроконтролер в цифров вид, а през комуникационна мрежа тези данни се изпращат в микропроцесор, който на свой ред ги записва в енергонезависима памет. След това сервосистемата се завърта до напълно затворено положение и по аналогичен начин данните от измерването в цифров вид се изпращат в микроконтролера и през комуникационна мрежа в микропроцесора, който ги записва венергонезависима памет. При подаване на управляващ сигнал през комуникационната мрежа преобразуван в цифров вид, микропроцесорът определя желаната позиция с помощта на данните от калибрирането. Измерва се действизелното положение и данните се преобразуват в цифров вид. Следва сравняване на данните.определящи желаната позиция с данните от измерването на действителното положение и подаване на изходящ сигнал при наличие на разлики в данните към изпълнителния механизъм за придвижване в желаната посока.
Недостатъци на известното решение са, че системата се включва на автоматичен режим само при подаване на нов управляващ сигнал, не е пригодена да си прави самодиагностика и обработва данни само от един датчик за позиция, което намалява функционалните възможности и надеждността на системата .
3. ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Предмет на изобретението е да се създадат автоматична система и метод за регулиране действието на управляем вентил, така че да се увеличат функционалните възможности на системата и да се осигурят оптимални условия на работа.
Един друг предмет на изобретението е да се създаде автоматична система за регулиране действието на управляем вентил, която да е с повишена надеждност.
Един трети предмет на изобретението е системата да бъде опростена и да може да се изгражда от конвенционални стандартизирани средства.
Съгласно изобретението е създадена автоматична система за регулиране действието на поне един управляем вентил, свързан с изпълнителен механизъм, съдържаща входящи средства за определяне положението и съпротивителния момент на изпълнителния механизъм, както и втори входящи средства за едновременно измерване на шума от протичащия през вентила флуид и на шума от изпълнителния механизъм. Може да има и трети входящи средства за измерване на подаденото напрежение към средствата за управление придвижването на изпълнителния механизъм. Първите две входящи средства са свързани със средства за управление придвижването на изпълнителния механизъм през аналого-цифров преобразувател за преобразуване на сигналите от първите две входящи средства в цифров вид, който преобразувател е свързан с микропроцесорно управляващо устройство за разпознаване на околната среда и за регулиране действието на средствата за управление на изпълнителния механизъм чрез автоматично задействане на средствата за управление придвижването на изпълнителния механизъм през калибрираща последователност от положения за получаване на база данни от калибрирането по отношение на времето на свързаните вентил - изпълнителен механизъм, чрез едновременно обработване и сравнение на данните, получени от всичкн входящи средства с база аналогични данни, съхранявани в ергонезависими памети, поне една от тях свързана с микропроцесорното управляващо устройство и чрез определяне на желаната позиция на изпълнителния механизъм от разликата между данните за измерената позиция и базата данни. Микропроцесорното управляващо устройство е свързано и със средства за произвеждане на изходящ сигнал при наличие на разлика между данните за измерената позиция и базата данни, свързани със средствата за управление придвижването на изпълнителния механизъм, задействани от изходящия сигнал. Микропроцесорното управляващо устройство освен това е свързано и с комуникационно приемо-предавателно устройство за координиране работата на елементите от системата и за връзка с външна комуникационна мрежа за получаване на управляващи сигнали и изпращане на алармиращи сигнали както при отстраними, така и при неотстраними дефекти в работата на свързаните вентил-изпълнителен механизъм.
Съгласно едно вариантно изпълнение на системата входящите средства за определяне положението и съпротивителния момент на изпълнителния механизъм са безконтактен тип.
В едно изпълнение на системата, безконтактните средства за определяне положението на изпълнителния механизъм са датчик магнито-резисторен тип.
В допълнение системата съдържа средства за температурно компенсиране на данните от датчика магнито-резисторен тип, според температурата на околната среда.
В едно вариантно изпълнение захранващите изводи на системата са свързани към външната комуникационна мрежа.
В едно друго вариантно изпълнение системата включва средства за локално сигнализиране при подаване на сигнал към средствата за управление придвижването на изпълнителния механизъм и при наличие на проблеми в действието й.
Съгласно изобретението е създаден и метод за регулиране действието на управляем вентил, свързан с изпълнителен механизъм, при който първоначално се извършва калибриране, като се снемат характеристичните криви ОТВОРЕНО ЗАТВОРЕНО състояние и обратно по положение по отношение на времето и шум на свързаните вентил - изпълнителен механизъм, като чрез подаване на команди към изпълнителния механизъм последователно се привежда вентила от затворено към отворено положение, записват се данните от измерването в енергонезависима памет, след което вентилът се привежда от отворено към затворено положение и данните от измерването се записват в енергонезависимата памет. След това непрекъснато и едновременно в такта на дискретизация се измерва положението и съпротивителният момент на свързаните вентил - изпълнителен механизъм, шума от протичащия през вентила флуид и шума от изпълнителния механизъм. Може да се измерва и подаденото напрежение към средствата за управление придвижването на изпълнителния механизъм, като данните от всички измервания се преобразуват от аналогов в цифров вид чрез аналого-цифров преобразувател, след което данните от всички измервания се сравняват с данните от калибрирането и с база данни за променливите . Определят се разликите и се сравняват по между си. При подаване от външна комуникационна мрежа на управляващ сигнал за положението на вентила, данните за него се записват в енергонезависима памет в цифров вид, като управляващият сигнал се отработва чрез задействане на средствата за управление на изпълнителния механизъм. След това се сравняват данните от измереното действително положение и съпротивителен момент на свързаните вентил-изпълнителен механизъм с данните на управляващия сигнал и при наличие на разлики се изпраща алармен сигнал по периферната комуникационна мрежа, като се задействат средства за сигнализация и/или се дава команда за задействане на средства за управление придвижването на изпълнителния механизъм за отработване на разликите. Според метода по-нататък непрекъснато се проверява работното състояние на електронните елементи на системата чрез изследване на подаденото напрежение към средствата за управление придвижването на изпълнителния механизъм и при отказ на който и да е от електронните елементи се изпраща алармен сигнал по периферната комуникационна мрежа и се задействат средствата за сигнализация. Според метода освен това се извършва температурно компенсиране на зависимостта на входящите средства от околната температура.като се подават периодични команди за измерване на температурата, преобразуват се данните от измерването в цифров вид. сравняват се с база данни за температурна компенсация и се подава сигнал за отработване на разликите.
С предложената автоматична система за регулиране действието на управляем вентил непрекъснато се изследва и следи както работата на свързаните вентил изпълнителен механизъм, така и състоянието на отделните модули от системата, като се коригират и/или сигнализират грешки от случаен временен или постоянен характер, което увеличава функционалните възможности на системата, като се спестява време и труд и се осигуряват оптимални условия за работа.
Чрез обработване и сравняване на данните от най-малко две независими входящи средства се извършва първоначално разпознаване на типа вентил и типа на свързания с него изпълнителен механизъм и се анализира работното им състояние по повече независими променливи по безконтактен начин, което повишава сигурността, а от там и надеждността на системата.
Системата е изградена на модулен принцип, което съкращава времето за оживяването й, при нормални условия я прави по-ремонтопригодна и така се повишава надеждността й.
С наличието на средства за температурно компенсиране на грешката се увеличава точността на работа на системата.
С включване на захранването на системата към периферната комуникационна система се опростява монтирането на системата, намалява се дължината на използвания кабел, което води до съкращаване на време, труд и материали. Осигурява се връзка между отделните самостоятелно управляеми вентили, което прави системата децентрализирана.
ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ
Фигура 1 показва характеристична крива на ОТВОРЕНО-ЗАТВОРЕНО състояние и обратно за сферичен вентил:
Фигура 2 показва характеристична крива на ОТВОРЕНО-ЗАТВОРЕНО състояние и обратно за вентил тип бътерфлай;
Фигура 3 показва шумова характеристична крива на ОТВОРЕНО-ЗАТВОРЕНО състояние и обратно;
Фигура 4 показва криви на температурно компенсиран и температурно некомпенсиран датчик магнито-резисторен тип;
Фигура 5 показва блокова схема на хардуера на автоматична система за регулиране на вентил,задвижван с изпълнителен механизъм;
Фигура 6 показва блокова схема на микропроцесор за автоматичната система от фиг.5;
Фигура 7а и 76 показват примерна електрическа схема на системата от фигура 4 с датчик за положението магнито-резисторен тип и пневматичен изпълнителен механизъм, задействан от електроразпределители;
Фигура 8а и 86 показват алгоритъма на действие на системата от фиг.4.
5. ПРИМЕРНО ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
Фигури 1, 2, 3, и 4 показват различни характеристични криви, които могат да бъдат част от базата данни на системата.
Фигура 5 показва блокова схема на хардуера на едно примерно изпълнение на автоматичната система според изобретението, където микропроцесорното управляващо устройство за разпознаване на околната среда и за регулиране действието на свързаните вентил-изпълнителен механизъм е изпълнено като микроконтролер 10, а фиг 8 показва алгоритъма на действие на системата. На фиг.5 са показани входящите устройства 20, съответно датчик за положението 21, средства за измерване на напрежението 22, датчик за шум 23 и датчик за температура 24, свързани през аналого-цифров преобразувател 30, микроконтролера 10 и средства за произвеждане на изходящ сигнал 40 със средства 50 за управление придвижването на изпълнителния механизъм, съответно електроклапани 51 и 52. Микроконтролерът 10 е свързан с енергонезависима памет 60 EPROM за запаметяване на данни и за съхранение на данни, в която се съхранява програмата, а през комуникационно приемо-предавателно устройство 70 за връзка и координиране работата на елементите от системата, с външна комуникационна мрежа 80, например тип
LONWORKS, за получаване на управляващи сигнали и изпращане на информационни и алармиращи сигнали както при отразими, така и при неотразими дефекти в работата на свързаните вентил-изпълнителен механизъм. Средствата 40 са свързани със средства 90 за индикация на дефекти в състоянието на системата и за индикация на изходящ сигнал, които в случая са изпълнени като два светодиода 91 и 92. В средствата 40 са вградени входящите средства 22 за измерване на напрежението на изходящия сигнал. Средствата 50 са свързани с управляемия вентил 100, състоящ се от свързани вентил 101 и изпълнителен механизъм 102.
Според фиг.6 микроконтролерът 10 може да включва три микропроцесора 11, 12 и 13, като микропроцесорът 11 служи за връзка с външната комуникационна мрежа 80, микропроцесора 13 служи за следене, регулиране и оформяне на команди, а микропроцесорът 12 служи за връзка между двата. Микроконтролерът 10 има адаптиращо средство 14,свързано с външната комуникационна мрежа 80, входно-изходно устройство 15, свързано с брояч и таймер за формиране на дискретни сигнали, средства 16 за синхронизиране работата на микроконтролера, както и средства 17 за осъществяване на връзка с външната памет 60. В микроконтролера 10 са вградени също и две памети 18 и 19, съответно RAM и EEPROM.
В примерната електрическа схема, показана на фиг. 7, датчикът за положение 21 е изпълнен като магнито-резисторен мост, средствата за измерване на напрежението 22 са вградени в средствата 40 за произвеждане на изходящ сигнал, в случая импулсен силов преобразувател,изпълнен като чип, който може да бъде чип на NATIONAL SEMICONDUCTORS с каталожен номер LMD 18400, а датчикът за шум е микрофон. Аналого-цифровият преобразувател 30 е изпълнен като чип, който може да бъде, например чип на ANALOG DEVICES с каталожен номер AD 7714. Свързаната с микроконтролера 10 енергонезависима памет 60 също е стандартен чип, а в случая приемо-предавателното устройство 70 е изпълнено с чип на ECHELON с каталожен номер LPT-10 за връзка с външната комуникационна мрежа, в случая тип LONWOKS. Средствата за температурна компенсация, в случая датчик за температура 24, може да бъде стандартен сензор на NATIONAL SEMICONDUCTORS от типа LM 35.
Методът според изобретението се илюстрира с действието на системата от фиг.4, управлявана от програма, чийто алгоритъм е показан на фиг.8. Използването на този алгоритъм се налага от наличието на повече от един входящ сиграл, които се обработват така, че да се осигури автоматично следене в диалогов режим на измененията в околната среда и в работата на самата система. Осигурен е също така и режим на първоначално калибриране и съответно разпознаване на типа вентил и типа изпълнителен механизъм.
Според алгоритъма от фиг. 8, след включване на системата към захранването се подава команда от микроконтролера 10 през средствата 40 за произвеждане на изходящ сигнал към електроклапаните 51 и 52 за отваряне на вентила 101. Измерва се отвореното положение на изпълнителния механизъм 102 и шума,получен при работата на управляемия вентил 100 до напълно отворено положение, като сигналите се преобразуват в цифров вид и се записват в енергонезависимата памет 60. След това се подава команда от мнкроконтролера 10 през средствата 40 към електроклапаните 51 и 52 за затваряне на вентила 101, като по аналогичен начин се измерва по положение и шум затвореното състояние и сигналът в цифров вид се записва в паметта 60. Подава се команда за само калибриране на коефициента на усилване регулатора на положение и се снемат кривите ОТВОРЕНО ЗАТВОРЕНО състояние и обратно по отношение на времето. Данните от измерването се записват в паметта 60. От снетите характеристични криви и сравняването им с база данни за аналогични криви от паметта 60, системата автоматично разпознава типа конструкция на вентила 101 и вида на изпълнителния механизъм 102. Например при сравнение на характеристичните криви от фиг. 1 и фиг.2 се вижда, че при различни типове вентили кривите се различават. От дисиметрията в характеристичните криви при отваряне и затваряне на вентила 101 се заключава за вида на изпълнителния механизъм 102, например дали е с пружина или е без пружина, откъдето се съди за броя на средствата 50 за задействането му. От промяната във въртящия момент в крайните положения на вентила 101, отразени в характеристичните криви, се съди за позицията на изпълнителния механизъм 102 ОТВОРЕНО - ЗАТВОРЕНО. От скоростта на преместване, отразена в характеристичните криви, се съди за правилността на подбора на изпълнителния механизъм 102 и за нарушение на експлоатационните му качества. От шумовите характеристики при отваряне и затваряне се определя зоната на кавитация, която се фиксира в характеристиката за положението, както и се съди за състоянието на вентила 101 и по-специално дали е достатъчно добре уплътнен при затворено положение.
След еднократно извършване на калибрирането непрекъснато се измерва температурата през определен интервал от време, данните от измерването се преобразуват в цифров вид, сравняват се с база даннни за температурна компенсация и се подава сигнал за отработване на разликите. В същия такт се измерва действителното положение и съпротивителния момент на управляемия вентил 100, данните се преобразуват в цифров вид в аналого-цифровия преобразувател 30 и се сравняват с данни за положението от калибрирането. Едновременно се измерва непрекъснато и шума от протичащия през вентила 101 флуид и шума от изпълнителния механизъм, като по аналогичен начин се сравнява с данни за шума от калибрирането. При проблем се измерва и подаденото напрежение към електроклапаните 51 и 52 и се сравняват с гранични стойности от база данни за променливите. Определят се разликите в мнкроконтролера 10 и се сравняват помежду си. Подава се команда към електроклапаните 51 и 52 за отработване на разликите и се задействат светодиодите 91 и 92. Ако разликата не може да бъде преодоляна, светодиодите 91 и 92 продължават да са включени и се изпраща алармен сигнал през външната комуникационна мрежа. По този начин се получава предупреждение за наличие на кавитация, механични задръствания на вентила 101 или изпълнителния механизъм 102, спадане на налягането в пневматичната система на изпълнителния механизъм 102 и други механични проблеми.
При подаване чрез периферната комуникационна мрежа 80 на управляващ сигнал за смяна положението на вентила 101, данните за него се записват в цифров вид в паметта 19 EEPROM, задействат се електроклапаните 51 и 52 и се изпълнява командата. След това се сравняват данните от действително измереното положение на управляемия вентил 100 с данните от управляващия сигнал и при наличие на разлики се дава команда за задействане на електроклапаните 51 и 52 за отработване на разликите и се задействат светодиодите 91 и 92. Ако разликата не може да бъде преодоляна, средствата за индикация 90 остават включени и се изпраща алармен сигнал по външната комуникационна мрежа 80.
Измерва се подаденото напрежение към електроклапаните 51 и 52 чрез вградени интегрални схеми в средствата 40 за произвеждане на изходящ сигнал, като след сравнение с базови данни, при излизане извън допустимите граници се задейства сигнализация 90 и се изпраща алармен сигнал по мрежата 80. При наличие на разлики в допустимите граници, системата се приспособява за работа в EEXI режим. От измерването системата автоматично определя дали да остане включена или трябва да се самоизключи ,за да предотврати трайни повреди.
Настоящето изобретение е представено в едно примерно изпълнение, което не служи за ограничаване на изобретателската идея, а само за илюстрация, като обхватът на изобретението се определя само от приложените претенции.

Claims (6)

  1. ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ
    1. Автоматична система за регулиране действието на управляем вентил ,свързан с изпълнителен механизъм, съдържаща входящи средства за определяне положението на изпълнителния механизъм,свързани със средства за управление на изпълнителния механизъм през аналого-цифров преобразувател,свързан с микропроцесорно управляващо устройство за включване на изпълнителния механизъм в режим на автоматично калибриране по позиция, като микропроцесорното управляващо устройство е във връзка с поне една енергонезависима памет и е свързано със средства за произвеждане на изходящ сигнал за отработване на разликите, които средства са свързани със средствата за управление на изпълнителния механизъм, характеризираща се с това, че има наймалко още едни входящи средства (22) за измерване на напрежението подавано към средствата (50) за управление на изпълнителния механизъм и/или входящи средства (23) за измерване на шум, свързани със средствата (50) за управление на изпълнителния механизъм през аналого-цифровия преобразувател (30),свързан с микропроцесорното управляващо устройство (10),разпознаващо околната среда чрез едновременно обработване и сравнение на данните от входящите средства (21, 23) за определяне съпротивителния момент по положението и шума на изпълнителния механизъм и регулиращо действието на средствата (50) за управление на изпълнителния механизъм чрез определяне на желаната позиция на изпълнителния механизъм като разлики между измерените и базата данни, при което микропроцесорното управляващо устройство (10) е свързано и с комуникационно приемо-предавателно устройство (70) за връзка и координиране работата на елементите от системата с външна комуникационна мрежа (80).
  2. 2. Автоматична система за регулиране действието на управляем вентил според претенция 1, характеризираща се с това, че входящите средства (21) за определяне положението и съпротивителния момент на изпълнителния механизъм са безконтактен тип.
  3. 3. Автоматична система за регулиране действието на управляем вентил според претенция 2, характеризираща се с това, че безконтактните средства са датчик магниторезисторен тип.
  4. 4. Автоматична система за регулиране действието на управляем вентил според претенции 1, 2 и 3, характеризираща се с това, че захранващите изводи на системата са свързани към външната комуникационна мрежа (80).
  5. 5. Метод за регулиране действието на управляем вентил.свързан с изпълнителен механизъм, при който първоначално се извършва автоматично калибриране при
    ОТВОРЕНО-ЗАТВОРЕНО състояние по положение на изпълнителния механизъм, данните в цифров вид се записват в енергонезависима памет, подава се управляваш сигнал през комуникационната мрежа и се преобразува в цИфрот ^бНд, като се записва в енергонезависима та памет, измерва се действителното положение на изпълнителния механизъм и данните се преобразуват в цифров вид, сравняват се данните от измерването и управляващия сигнал в микропроцесорно управляващо устройство и при наличие на разлики се подава изходящ сигнал към изпълнителния механизъм за отработване на разликите, характеризиращ се с това, че при автоматичното калибриране се извършва снемане на характеристичните криви ОТВОРЕНО ЗАТВОРЕНО състояние и обратно чрез измерване на позицията по отношение на времето, като се изчислява съпротивителния момент на управляемия вентил и чрез измерване на шума по отношение на положението на свързаните вентилизпълнителен механизъм и данните в цифров вид се записват в енергонезависима памет (60), а положението, съпротивителния момент и шума от флуида и работата на свързаните вентил-изпълнителен механизъм се измерват непрекъснато в такта на дискретизация, като данните в цифров вид се сравняват с данните от калибрирането и с база данни за променливите и се предават по комуникационната мрежа (80),, а при наличие на разлики между данните за действителното положение, съпротивителния момент и шума на свързаните вентил-изпълнителен механизъм и данните на управляващия сигнал се изпраща алармен сигнал по периферната комуникационна мрежа (80) и/или се дава команда за отработване на разликите, при което се извършва непрекъснато температурно компенсиране на зависимостта на входящите средства от околната температура
  6. 6. Метод за регулиране действието на управляем вентил съгласно претенция 5, характеризиращ се с това, че непрекъснато в такта на дискретизация се измерва подаденото напрежение към средствата за управление на изпълнителния механизъм, което се сравнява с базови данни.съхранявани в енерго независима памет (60) и при изменението му се изпраща алармен сигнал и/или системата автоматично се изключва.
BG100184A 1995-12-01 1995-12-01 Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил BG62064B1 (bg)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG100184A BG62064B1 (bg) 1995-12-01 1995-12-01 Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил
AU76877/96A AU7687796A (en) 1995-12-01 1996-11-29 Automatic system and method for regulation of the operation of an automatic valve
PCT/BG1996/000017 WO1997021154A1 (en) 1995-12-01 1996-11-29 Automatic system and method for regulation of the operation of an automatic valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG100184A BG62064B1 (bg) 1995-12-01 1995-12-01 Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG100184A BG100184A (bg) 1997-07-31
BG62064B1 true BG62064B1 (bg) 1999-01-29

Family

ID=3926397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG100184A BG62064B1 (bg) 1995-12-01 1995-12-01 Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU7687796A (bg)
BG (1) BG62064B1 (bg)
WO (1) WO1997021154A1 (bg)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6954713B2 (en) * 2001-03-01 2005-10-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Cavitation detection in a process plant
GB0613662D0 (en) * 2006-07-10 2006-08-16 Rotork Controls Improvements to valve actuators

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4617637A (en) * 1985-07-09 1986-10-14 Lifecare Services, Inc. Servo control system for a reciprocating piston respirator
IN169096B (bg) * 1987-06-12 1991-09-07 Int Control Automation Finance
DE4218782A1 (de) * 1992-06-06 1993-01-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum ansteuern von elektrischen, stromgesteuerten stellgliedern
DE4420122B4 (de) * 1994-06-09 2006-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Endstellung einer Verstelleinrichtung in Fahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
AU7687796A (en) 1997-06-27
WO1997021154A1 (en) 1997-06-12
BG100184A (bg) 1997-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2034959C (en) Fault determination test method for systems including an electronic expansion valve and electronic controller
US20050189017A1 (en) Emergency shutdown valve diagnostics using a pressure transmitter
US7451644B2 (en) Method for verifying the performance of a test of the functionality of a safety valve
US5828567A (en) Diagnostics for resistance based transmitter
CN102472410B (zh) 阀门校准
US4595979A (en) Positioning apparatus using a hydraulic actuator
CA2306141C (en) Method and device for verifying the workability of a safety device
EP1358417B1 (en) Apparatus for testing operation of an emergency valve
EP2805142B1 (en) Field device with self-testing of a piezoelectric transducer
US20060266966A1 (en) Position controller
EP1131614A1 (en) Auto correcting temperature transmitter with resistance based sensor
US4827415A (en) Electropneumatic door control system
KR100869446B1 (ko) 조절 밸브 및 조절 회로
WO2009045848A1 (en) Knowledge based valve control method
WO2009082447A1 (en) Diagnostics for mass flow control
CN202371269U (zh) 阀控制器
US5152308A (en) Method of operating a motor-controlled valve
CN110360375B (zh) 阀门维护状态的检测
KR20190058548A (ko) 액추에이터용 방법 및 컨트롤러
BG62064B1 (bg) Автоматична система и метод за регулиране действието науправляем вентил
EP0792428A1 (en) An apparatus for controlling a valve
CN101929392B (zh) 诊断调整发送器的方法及装置
US7127369B2 (en) Sensor assembly
EP0422711A1 (en) Automatic device for powered gate opener with electronic sensing of end of travel
SU1674058A1 (ru) Релейно-импульсный регул тор