BG4272U1 - A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services - Google Patents

A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services Download PDF

Info

Publication number
BG4272U1
BG4272U1 BG005509U BG550922U BG4272U1 BG 4272 U1 BG4272 U1 BG 4272U1 BG 005509 U BG005509 U BG 005509U BG 550922 U BG550922 U BG 550922U BG 4272 U1 BG4272 U1 BG 4272U1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
propeller
cleaning
propellers
handle
stationary
Prior art date
Application number
BG005509U
Other languages
Bulgarian (bg)
Inventor
Тодор Михайлов
Original Assignee
Тодор Михайлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тодор Михайлов filed Critical Тодор Михайлов
Priority to BG005509U priority Critical patent/BG4272U1/en
Publication of BG4272U1 publication Critical patent/BG4272U1/en

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The utility model relates to a hand-held device for cleaning a propeller shaft of a marine vessel, both when the propeller shaft of the marine vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, comprising a handle (1) of adjustable length, wherein a cleaning head (2) is attached to one end of the handle (1) of adjustable length by a fixed and detachable connection (7), wherein the cleaning head (2) is arranged at an angle (3) relative to the adjustable length handle (1) corresponding to the angle of the hull of the marine vessel, to the other end of the adjustable length handle (1) is attached a control element (5), characterized by the fact that the cleaning head (2) is U-shaped, wherein cleaning fibres (6) are placed along the inner part of the U-shaped arrangement.

Description

Област на техникатаField of technique

Полезният модел се отнася до ръчно устройство за почистване на гребни винтове (витла) на морски плавателни съдове, по-специално яхти и лодки, което позволява ефективно почистване докато лодките са на вода без използване на сух док или водолазни услуги, както при въртящ се от двигателя гребен винт на морския съд, така и при стационарен гребен винт. Устройството е предназначено за стандартни яхтени витла, използвани при яхти с дължина до 12 m, мощност на двигателя до 40 к.с., диаметър на витлото максимум 500 mm, максимални обороти на витлото 450 об./min.The utility model relates to a hand-held device for cleaning propellers (propellers) of marine vessels, in particular yachts and boats, which enables efficient cleaning while the boats are on the water without the use of dry dock or diving services, as in a rotary from the propeller engine of the marine vessel, as well as in the case of a stationary propeller. The device is intended for standard yacht propellers used on yachts up to 12 m in length, engine power up to 40 hp, propeller diameter maximum 500 mm, maximum propeller speed 450 rpm.

Предшестващо състояние на техникатаPrior art

Значението за предпазване гребните винтове (витла) на морските съдове, по-специално яхти и лодки, от обрастване с морски организми се дължи на факта, че това обрастване води до увеличаване съпротивлението на гребния винт при въртенето в морската вода, което води до драстично спадане на скоростта при определените работни обороти, увеличаване на консумираната мощност, увеличаване разхода на гориво и евентуално топлинно и механично претоварване на двигателя, които обикновено са двигатели с вътрешно горене. Обрастването се отразява негативно на горивната ефективност, скоростта на лодката и причинява увеличени разходи за поддръжка за отстраняване на замърсяването. Това кара моторната лодка да използва до 30% гориво и забавя платноходките поради увеличеното съпротивление. Това може да повлияе и на маневреността на лодката.The importance of protecting the propellers (propellers) of marine vessels, especially yachts and boats, from fouling with marine organisms is due to the fact that this fouling leads to an increase in the propeller's resistance to rotation in seawater, resulting in a drastic drop of the speed at the specified operating revolutions, increasing the consumed power, increasing the fuel consumption and possibly thermal and mechanical overloading of the engine, which are usually internal combustion engines. Fouling negatively affects fuel efficiency, boat speed and causes increased maintenance costs to remove fouling. This causes the powerboat to use up to 30% more fuel and slows down sailboats due to increased drag. This can also affect the maneuverability of the boat.

Понастоящем, основно има два метода за почистване на обрастванията на гребния винт:Currently, there are basically two methods of cleaning propeller fouling:

Първият метод е изваждане на яхтата от водата на док, чрез използване на кран за вдигане и спускане и почистване по класическите технологии и вторият метод е чрез използване услуги на водолаз, който почиства винта с ръчни инструменти.The first method is to take the yacht out of the water on a dock, using a crane to raise and lower it and clean it according to classic technologies, and the second method is to use the services of a diver who cleans the screw with hand tools.

И двата метода са скъпи и отнемат доста време.Both methods are expensive and time consuming.

От състоянията на техниката е известна заявката FR 2465568 (А1), публикувана на 27.03.1981 г., в която е разкрита четка, която се използва за ръчно почистване на корпуса на яхта, докато плавателният съд е на повърхността на вода, която има дълга извита дръжка и се използва от един човек. Средството за почистване включва извита J-образно дръжка, с ъгъл следващ формата на корпуса на плавателното средство, като към единия й край има две дръжки, разположени перпендикулярно и по оста на дръжката, разделени на около 60 cm една от друга. В противоположния край на извитата дръжка е монтирана четка, която може да бъде полуцилиндрична, или чистачка. В непосредствена близост до четката може да се монтира поплавък. Дръжката може да бъде телескопична или разглобяема, а поплавъкът може да помогне при прилягането на четката към корпуса на плавателното средство.The prior art application FR 2465568 (A1) published on 03/27/1981 discloses a brush which is used to manually clean the hull of a yacht while the vessel is on the surface of water having a long curved handle and is used by one person. The cleaning device includes a curved J-shaped handle, with an angle following the shape of the hull of the vessel, with two handles at one end, located perpendicularly and along the axis of the handle, separated by about 60 cm from each other. At the opposite end of the curved handle is mounted a brush, which can be a semi-cylindrical or a wiper. A float can be installed in close proximity to the brush. The handle can be telescoping or detachable, and the float can assist in fitting the brush to the hull of the craft.

Документът US 4407213 (А), който също е част от състоянието на техниката, публикуван на 04.10.1983 г., се отнася до ръчен инструмент за почистване на лодки, докато се намира във водата, включващ удължена дръжка, осигурена в единия край с плаваща почистваща глава, представляваща почистваща структура за контакт с дъното на лодката, когато почистващата глава е потопена под лодка, така че дъното на лодката да може да бъде почистено чрез движение на почистващата глава в резултат на манипулиране на дръжката. Дръжката е с регулируема дължина, например телескопична, за да може да се променя дължината й според конкретната лодка, която се почиства. В единия си край дръжката е снабдена с почистваща глава - четка, като ъгълът на почистващата глава спрямо дръжката се регулира. Другият край на дръжката е снабден с част, чрез която се манипулира от потребител. Почистващата глава е снабдена с пяна, чрез която се осигурява плаваемостта й, и с четка.Document US 4407213 (A), also part of the prior art, published 04.10.1983, relates to a hand-held tool for cleaning boats while in the water, comprising an elongated handle provided at one end with a floating a cleaning head being a cleaning structure for contacting the bottom of the boat when the cleaning head is submerged under a boat so that the bottom of the boat can be cleaned by movement of the cleaning head as a result of manipulation of the handle. The handle is of adjustable length, for example telescopic, so that its length can be changed according to the particular boat being cleaned. At one end, the handle is equipped with a cleaning head - a brush, and the angle of the cleaning head relative to the handle is adjustable. The other end of the handle is provided with a user-manipulated portion. The cleaning head is equipped with foam, which ensures its buoyancy, and with a brush.

В документ US 5937473 (А), който е част от състоянието на техниката и публикуван на 17.08.1999 г., е разкрит инструмент за почистване на водни превозни средства, който включва телескопична дръжка, почистваща глава, като една от задачите на инструмента е чрез използването на различни почистващи глави да се извършат различни почистващи операции на различни части от водното превозно средство.In document US 5937473 (A), which is part of the prior art and published on 08/17/1999, a tool for cleaning water vehicles is disclosed, which includes a telescopic handle, a cleaning head, one of the tasks of the tool being by the use of different cleaning heads to perform different cleaning operations on different parts of the watercraft.

Документът WO 0101818 (A1), публикуван 11.01.2001 г., се отнася до почистващо средство, чието предназначение е за почистване на корпуса на плавателен съд - лодка, който включва телескопична дръжка с форма на пръчка, средство за контрол на плаваемостта и почистваща част под формата на почистваща четка. Използващият почистващото устройство може да хване единия край на дръжката и да манипулира дръжката, за да накара четката да почисти корпуса под водната линия.Document WO 0101818 (A1), published 11/01/2001, relates to a cleaning agent for cleaning the hull of a boat, which includes a rod-shaped telescopic handle, a buoyancy control device and a cleaning part in the form of a cleaning brush. The user of the cleaning device can grasp one end of the handle and manipulate the handle to cause the brush to clean the housing below the water line.

Документ ЕР 2628674 (А1), който също е част от състоянието на техниката и публикуван на 21.08.2013 г., се отнася до почистващо средство за дъното на плавателни съдове, състоящо се от дръжка, за предпочитане телескопична изработена от алуминий, която е огъната под ъгъл, който съответства с контура на корпуса на плаващото средство. Включени са и поплавък и почистващи елементи, прикрепени към поплавъка.Document EP 2628674 (A1), which is also part of the prior art and published on 21/08/2013, relates to a cleaning device for the bottom of vessels, consisting of a handle, preferably telescopic, made of aluminum, which is bent at an angle that matches the contour of the craft's hull. A float and cleaning elements attached to the float are also included.

В известните документи от състоянието на техниката въобще не е коментиран факта, а дори и не е загатнато, че разкритите в тях устройства могат да послужат за почистването на винта на лодката, и още повече да се използва при работещ двигател, т.е. при въртящо се витло. Следва да се отбележи, че има огромна разлика в почистването на корпус от брега и витло от брега, а още повече при работещ двигател. Съществува голям психологически, а и технически проблем да не се подават предмети към въртящ се винт. Известните решения не могат ефективно и безопасно да осигурят почистване на гребния винт на лодката при работещ двигател.The known prior art documents do not at all comment on, or even hint at, the fact that the devices disclosed therein can be used to clean a boat's propeller, much less be used with the engine running, i.e. with a rotating propeller. It should be noted that there is a huge difference in cleaning a hull from shore and a propeller from shore, and even more so with the engine running. There is a major psychological as well as technical problem in not feeding objects to a rotating screw. Known solutions cannot effectively and safely provide cleaning of the boat's propeller with the engine running.

Техническа същност на полезния моделTechnical nature of the utility model

Целта на полезния модел е да предложи на собствениците на яхти, за предпочитане с дължина до 12 m и диаметър на гребния винт до 500 mm, устройство за почистване и поддържане на гребния винт на яхтата чист от обрастване през целия сезон, като в същото време е с възможност за достъп до гребния винт от кея без да има нужда яхтата да бъде вадена на док или да се ползват водолазни услуги, както и почистването да се извършва при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при 3 стационарен гребен винт. Допълнителна цел на полезния модел е устройството да е безопасно, както за ползвателите му, така и за витлото, и в същото време да е ефективно, леко, достатъчно устойчиво, че да издържи на силите на въртящото се витло, да е ергономично и лесно за маневриране, да има положителна флотация и да бъде удобен за транспортиране и работа.The purpose of the utility model is to offer yacht owners, preferably up to 12m in length and up to 500mm propeller diameter, a device to clean and keep the yacht's propeller clear of fouling throughout the season, while at the same time being with the ability to access the propeller from the pier without the need for the yacht to be docked or the use of diving services, and for cleaning to be carried out with both a propeller driven by the marine vessel's engine and a 3 stationary propeller . An additional goal of the utility model is for the device to be safe, both for its users and for the propeller, and at the same time be efficient, light, strong enough to withstand the forces of the rotating propeller, ergonomic and easy to use. maneuverability, have positive flotation and be convenient to transport and operate.

Тази задача се постига чрез ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, поспециално яхти и лодки, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно комбинацията от техническите признаци в независима претенция 1.This task is achieved by a manual device for cleaning the propeller of marine vessels, in particular yachts and boats, both in a propeller driven by the engine of the marine vessel and in a stationary propeller, according to the combination of the technical features in independent claim 1.

В съответствие с поставената задача и съгласно претенция 1, се предлага ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, включващо:In accordance with the task at hand and according to claim 1, there is provided a manual marine vessel propeller cleaning device, both for a propeller driven by the engine of the marine vessel and for a stationary propeller, comprising:

- дръжка с регулируема дължина,- handle with adjustable length,

- при което към единия край на дръжката с регулируема дължина посредством неподвижна и разглобяема връзка е закрепена почистваща глава, като почистващата глава е разположена под ъгъл спрямо дръжката с регулируема дължина, който съответства на ъгъла на корпуса на морския съд,- wherein a cleaning head is attached to one end of the adjustable-length handle by means of a fixed and detachable connection, the cleaning head being positioned at an angle to the adjustable-length handle corresponding to the angle of the hull of the marine vessel,

- а към другия край на дръжката с регулируема дължина е закрепен елемент за управление, характеризиращо се с това, че- and to the other end of the handle of adjustable length is attached a control element, characterized in that

- почистващата глава е оформена U-образно, при което по вътрешната част на U-образното оформление са разположени влакна за почистване.- the cleaning head is U-shaped, where cleaning fibers are located on the inner part of the U-shaped layout.

В едно особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на витло на морски съд се характеризира с това, че дължината на влакната за почистване е такава, че витлото да е в постоянен допир с всяко влакно за почистване от вътрешната страна на U-образно оформената част, за предпочитане дължината на влакната за почистване е от 50 mm до 107.8 mm.In a particularly preferred embodiment, the manual marine vessel propeller cleaning device is characterized in that the length of the cleaning fibers is such that the propeller is in constant contact with each cleaning fiber on the inside of the U-shaped portion , preferably the length of the cleaning fibers is from 50 mm to 107.8 mm.

В това примерно изпълнение се получават отлични резултати на почистване, тъй като ако разстоянието е твърде малко, витлото в работен режим може да докосне почистващата глава, ако са твърде дълги пък устройството ще бъде по-малко ефективно. Като се има предвид, че повечето витла имат среден ъгъл на острие от 15 градуса, лопатките ще останат в рамките на дължината на почистващата глава и влакната за почистване.In this exemplary embodiment, excellent cleaning results are obtained, because if the distance is too small, the propeller in working mode can touch the cleaning head, if they are too long, the device will be less effective. Given that most propellers have an average blade angle of 15 degrees, the blades will stay within the length of the cleaning head and cleaning fibers.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че дръжката с регулируема дължина е телескопична или разглобяема.In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both for a propeller driven by the engine of the marine vessel and for a stationary propeller, according to any of the preceding embodiments, is characterized in that the handle with adjustable length is telescopic or detachable.

Това предпочитано изпълнение дава възможност на оператора да регулира дължината според необходимостта и също така дава възможност за лесно разглобяване, прибиране и съответно транспортиране.This preferred embodiment allows the operator to adjust the length as needed and also allows for easy disassembly, storage and transport accordingly.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че дръжката с регулируема дължина е изработена от алуминий или въглеродни влакна.In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both for a propeller driven by the engine of the marine vessel and for a stationary propeller, according to any of the preceding embodiments, is characterized in that the handle with adjustable length is made of aluminum or carbon fiber.

Благодарение на тези материали, устройството е достатъчно здраво и леко за използване.Thanks to these materials, the device is strong enough and light enough to use.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че почистващата глава е изработена от термопластичен материал, за предпочитане от полиамид или акрилонитрил бутадиен стирен (ABS).In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both in a propeller driven by the engine of the marine vessel and in a stationary propeller according to any of the preceding embodiments, is characterized in that the cleaning head is made of thermoplastic material, preferably polyamide or acrylonitrile butadiene styrene (ABS).

В това примерно изпълнение, използваните материали имат по-високи механични свойства и се използва широко при заместители на метал. По този начин почистващата глава е лека, здрава, по-мека от металите, което се изисква за да не се нарани витлото, екологична и евтина.In this exemplary embodiment, the materials used have higher mechanical properties and are widely used in metal substitutes. Thus, the cleaning head is light, strong, softer than metals, which is required to avoid damaging the propeller, environmentally friendly and cheap.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че почистващата глава е боядисана с флуоресцентна боя.In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both in a propeller driven by the engine of the marine vessel and in a stationary propeller according to any of the preceding embodiments, is characterized in that the cleaning head is painted with fluorescent paint.

Това предпочитано изпълнение, дава добра видимост при използване на устройството в мътни води.This preferred embodiment provides good visibility when using the device in murky waters.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че в непосредствена близост до почистващата глава, върху дръжката с регулируема дължина е закрепен поплавък.In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both in a propeller driven by the engine of the marine vessel and in a stationary propeller, according to any of the preceding embodiments, is characterized in that in immediate near the cleaning head, a float is attached to the adjustable length handle.

Това предпочитано примерно изпълнение придава допълнителна плавучест на устройството, облекчавайки усилието на ръцете на оператора и второ при случайно изпускане във водата не потъва и лесно може да бъде прибрано.This preferred embodiment provides additional buoyancy to the device, relieving the operator's hand strain, and secondly, if accidentally dropped into the water, it does not sink and can be easily retrieved.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че поплавъкът е с вместимост 0.5 L.In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both in a propeller driven by the engine of the marine vessel and in a stationary propeller according to any of the preceding embodiments, is characterized in that the float is with a capacity of 0.5 L.

В това особено предпочитано изпълнение, вместимостта е оптимална, в комбинация с останалите признаци на устройството.In this particularly preferred embodiment, the capacity is optimal, in combination with the other features of the device.

В друго особено предпочитано изпълнение, ръчното устройство за почистване на гребен винт на морски съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, съгласно всяко от предходните изпълнения, се характеризира с това, че елементът за управление е велосипедно кормило.In another particularly preferred embodiment, the manual propeller cleaning device for marine vessels, both for a propeller driven by the engine of the marine vessel and for a stationary propeller, according to any of the preceding embodiments, is characterized in that the element for steering is a bicycle handlebar.

Тези предпочитани изпълнения, подпомагат изключително много операторът, позволявайки му лесно и удобно да управлява цялото устройство чрез тях.These preferred embodiments greatly assist the operator, allowing him to easily and conveniently operate the entire device through them.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures

Фигура 1 представлява изглед в работен режим, в който скицирано е илюстрирано как оператор работи с устройството от брега;Figure 1 is an operational view schematically illustrating how an operator operates the device from shore;

фигура 2 - изглед в перспектива на устройството съгласно полезния модел;Figure 2 is a perspective view of the device according to the utility model;

фигура 3 - близък изглед на почистващата глава;figure 3 - a close-up view of the cleaning head;

фигура 4 - схематичен чертеж на устройството;figure 4 - schematic drawing of the device;

фигура 5 - схематичен чертеж на почистващата глава;figure 5 - schematic drawing of the cleaning head;

фигура 6 - схематичен чертеж на разглобяемата връзка;Figure 6 is a schematic drawing of the detachable connection;

фигура 7 - схематичен чертеж на дръжката;figure 7 - schematic drawing of the handle;

фигура 8 - сглобен и изпробван многократно прототип от подръчни елементи, предназначени за бита;figure 8 - assembled and repeatedly tested prototype of improvised elements intended for the household;

фигура 9 - дръжка за управление на устройството от кормило за колело;figure 9 - a handle for controlling the device from a wheel steering wheel;

фигура 10 - резултати от проведени експерименти.figure 10 - results of conducted experiments.

Списък с примерните елементи на фигуритеList of sample elements in figures

- Дръжка с регулируема дължина- Handle with adjustable length

- Почистваща глава- Cleaning head

- Ъгъл, който съответства на ъгъла на корпуса на морския съд- An angle that corresponds to the angle of the marine vessel's hull

-Поплавък-Float

- Елемент за управление- Control element

- Влакна за почистване- Cleaning fibers

- Неподвижна и разглобяема връзка а - Резба, оформена в U-образно оформената почистваща глава- Fixed and detachable link a - Thread formed in the U-shaped cleaning head

7b - Контрагайка7b - Lock nut

Примерно изпълнение на полезния моделAn example implementation of the utility model

Тук ще бъде описано едно примерно изпълнение, с позоваване на приложените фигури. Следва да се има предвид, че описаното примерно изпълнение не ограничава обхвата до него и средния специалист в областта би могъл да осъществи и алтернативни изпълнения, попадащи в обхвата на претенциите.An exemplary embodiment will be described herein with reference to the accompanying figures. It should be understood that the described exemplary embodiment is not limiting thereto, and one of ordinary skill in the art would be able to implement alternative embodiments falling within the scope of the claims.

Под гребен винт, винт и витло следва да се разбира едно и също, а именно витлото на лодката или яхтата. Под нишка, влакно или косъм също следва да се разбира едно и също, а именно елемент, използван за почистване на повърхности.Propeller, screw and propeller should be understood as the same thing, namely the propeller of the boat or yacht. Thread, fiber or hair should also mean the same thing, namely an element used to clean surfaces.

Примерното изпълнение се основава на конструкцията на типичните витла за избраната гама морски съдове - ветроходна яхта до 12 m, мощност на двигателя до 40 к.с. и витло с максимален диаметър 500 mm, максимални обороти на витлото 450 об./min.The example design is based on the construction of typical propellers for the selected range of marine vessels - sailing yacht up to 12 m, engine power up to 40 hp. and a propeller with a maximum diameter of 500 mm, maximum revolutions of the propeller 450 rpm.

Устройството може да бъде изработено от материали и изделия, които лесно се намират на пазара и няма необходимост от специални машиностроителни методи, за да бъде изработено, както ще стане поясно в примерното изпълнение.The device can be made from materials and products that are readily available on the market and does not require special engineering methods to be made, as will become clear in the exemplary embodiment.

Примерното изпълнение на ръчното устройство за почистване на гребни винтове на морски съдове ще бъде пояснено с референция към приложените фигури.An exemplary embodiment of the manual marine propeller cleaning device will be explained with reference to the accompanying figures.

Както е показано на фиг. 1, 2, 4 и 8, ръчното устройство за почистване на гребни винтове на морски съдове, по-специално яхти и лодки включва дръжка с регулируема дължина 1. В примерното изпълнение, 6 дръжката 1 с регулируема дължина е телескопична дръжка 1. За специалиста в областта е ясно, че регулирането на дължината на дръжката 1 може да бъде постигнато и чрез алтернативни варианти, например чрез сглобяването и разглобяването й с използване на подходящи дължини на рамена с подходящи резбови съединения, като например, мъжки и женски резби, напр. използват се удължители (дръжки), използвани за ръчно миене на коли, яхти, прозорци на сгради. В примерното изпълнение, телескопичната дръжка е с размери от 1.6 m до 2.5 m и дебелина на дръжката 1 Ф 32.As shown in fig. 1, 2, 4 and 8, the manual device for cleaning propellers of marine vessels, in particular yachts and boats, includes a handle of adjustable length 1. In the exemplary embodiment, 6 the handle 1 of adjustable length is a telescopic handle 1. For the person skilled in the art the field, it is clear that the adjustment of the length of the handle 1 can also be achieved by alternative options, for example by assembling and disassembling it using suitable lengths of arms with suitable threaded connections, such as, for example, male and female threads, e.g. extensions (handles) used for manual washing of cars, yachts, building windows are used. In the exemplary embodiment, the telescopic handle has dimensions from 1.6 m to 2.5 m and a handle thickness of 1 Ф 32.

Допълнително, в примерното изпълнение телескопичната дръжка 1 е изработена от алуминий. В друг особено предпочитан вариант, телескопичната дръжка 1 е изработена от въглеродни влакна. Относно теглото - въглеродните влакна са много по-леки от алуминия - 1,55 mg/m3 спрямо 2,5 mg/m3, което означава намаляване на теглото с приблизително 42%. Силата и на двата материала удовлетворява изискванията за устойчивост, като се имат предвид действащите сили и въртящи моменти в края на витлото. Въглеродните влакна са по-здрави от алуминия. От екологична гледна точка обаче, въглеродният отпечатък и потенциалът за рециклиране са много по-добри на алуминия, отколкото на въглеродните влакна. Поради, което и двата материала са за предпочитане при изработване на дръжката 1.Additionally, in the exemplary embodiment, the telescopic handle 1 is made of aluminum. In another particularly preferred variant, the telescopic handle 1 is made of carbon fiber. Regarding weight - carbon fiber is much lighter than aluminum - 1.55 mg/m 3 versus 2.5 mg/m 3 , which means a weight reduction of approximately 42%. The strength of both materials meets the requirements for resistance, considering the forces and torques acting on the tip of the propeller. Carbon fiber is stronger than aluminum. From an environmental perspective, however, the carbon footprint and recycling potential is much better for aluminum than for carbon fiber. Therefore, both materials are preferable when making handle 1.

Към единия край на телескопичната дръжка 1 посредством неподвижна и разглобяема връзка 7 е закрепена почистваща глава 2, оформена U-образно, като почистващата глава 2 е разположена под ъгъл 3 спрямо телескопичната дръжка 1, който съответства на ъгъла на корпуса на морския съд (лодката или яхтата). - фиг. 2, 3 и 8. Допълнително по вътрешната част на U-образното оформление на почистващата глава 2 са разположени влакна за почистване 6, които имитират четки, разположени по всяка от вътрешните стени на U-образното оформление - фиг. 3. Както е илюстрирано на фиг. 8, в примерното изпълнение, влакната за почистване 6 са допълнително закрепени към U-образното оформление на почистващата глава 2, например прикрепени са налични на пазара четки за почистване от бита чрез винтове или залепване към почистващата глава 2, което позволява подмяната само на някои от износените четки. Но за специалист в областта е ясно, че влакната за почистване 6 могат да бъдат и интегрално закрепени към главата за почистване 2 и съответно подмяната да става изцяло чрез подмяна на цялата почистваща глава 2 посредством разглобяемата връзка 7 - така както е илюстрирано на фиг. 3. В примерното изпълнение неподвижната и разглобяема връзка 7 е изпълнена посредством навиване на телескопичната дръжка 1 в резба 7а, оформена в U-образно оформената почистваща глава 2 и контрагайка 7b, така както е показано на фиг. 4, 5 и 6, но за специалист в областта е ясно, че тази разглобяема връзка 7 може да бъде изпълнена по всевъзможни начини за разглобяване и не е съществено за полезния модел. По този начин U-образно оформената почистваща глава 2 е статично прикрепена към телескопичната дръжка 1, така че да не извършва ротационни движения по време на експлоатация, дори и при ротационното движение на витлото, а стои винаги в статично положение.A U-shaped cleaning head 2 is attached to one end of the telescopic handle 1 by means of a fixed and detachable connection 7, the cleaning head 2 being located at an angle 3 to the telescopic handle 1, which corresponds to the angle of the hull of the marine vessel (the boat or the yacht). - fig. 2, 3 and 8. Additionally, on the inner part of the U-shaped layout of the cleaning head 2 are located cleaning fibers 6, which imitate brushes, located on each of the inner walls of the U-shaped layout - fig. 3. As illustrated in FIG. 8, in the exemplary embodiment, the cleaning fibers 6 are additionally attached to the U-shaped arrangement of the cleaning head 2, for example commercially available household cleaning brushes are attached by screws or gluing to the cleaning head 2, which allows the replacement of only some of worn brushes. But it is clear to a specialist in the field that the cleaning fibers 6 can also be integrally attached to the cleaning head 2 and accordingly the replacement can be done entirely by replacing the entire cleaning head 2 by means of the detachable connection 7 - as illustrated in fig. 3. In the exemplary embodiment, the fixed and detachable connection 7 is made by winding the telescopic handle 1 in a thread 7a formed in the U-shaped cleaning head 2 and a lock nut 7b, as shown in fig. 4, 5 and 6, but it will be clear to one skilled in the art that this detachable connection 7 can be implemented in all sorts of disassembly ways and is not essential to the useful model. In this way, the U-shaped cleaning head 2 is statically attached to the telescopic handle 1 so that it does not perform rotational movements during operation, even with the rotational movement of the propeller, but always stands in a static position.

Почистващата глава 2 е изработена от термопластичен материал, за предпочитане от полиамид или акрилонитрил бутадиен стирен (ABS). И двата материала имат сходни свойства. Въпреки че ABS е с по ниска цена, полезният модел бе изпълнен с полиамид, тъй като полиамидът има по-високи механични свойства и се използва широко при подмяна на метал. По този начин почистващата глава е лека, здрава, по-мека от металите (изисква се, за да не нарани витлото), екологична и евтина. Размерът на почистващата глава 2 съгласно прототипа е 325 mm х 165 mm.The cleaning head 2 is made of thermoplastic material, preferably polyamide or acrylonitrile butadiene styrene (ABS). Both materials have similar properties. Although ABS is cheaper, the utility model was filled with polyamide because polyamide has higher mechanical properties and is widely used in metal replacement. Thus, the cleaning head is light, strong, softer than metals (required not to injure the propeller), environmentally friendly and cheap. The size of the cleaning head 2 according to the prototype is 325 mm x 165 mm.

Материалът на влакната за почистване 6 трябва да бъде мек и отговаря на следните изисквания, за да не се нарани витлото на морския съд, което понякога се покрива с противообрастваща боя и влакната не трябва да разрушават нито боята, нито метала на витлото: издръжлив, устойчив на абразия и възстановяване след огъване. Материалът на влакната за почистване 6 трябва да е по-мек от материала на витлото, който обикновено е от метал (бронз). Под термина мек материал (мека четка) се разбира четки за почистване на автомобили и яхти. Меката четка не може да драска антифаулингово покритие. В прототипа са използвани готови четки за почистване в бита, чиито влакна са изпълнени от найлон, но за специалиста в областта е ясно, че всеки термопластичен материал може да бъде използван, който да отговаря на упоменатите изисквания.The material of the cleaning fibers 6 must be soft and meet the following requirements so as not to injure the propeller of the marine vessel, which is sometimes coated with antifouling paint, and the fibers must not destroy either the paint or the metal of the propeller: durable, resistant of abrasion and recovery after bending. The material of the cleaning fibers 6 should be softer than the material of the propeller, which is usually metal (bronze). The term soft material (soft brush) refers to brushes for cleaning cars and yachts. A soft brush cannot scratch antifouling coating. The prototype uses off-the-shelf household cleaning brushes whose fibers are made of nylon, but it is clear to those skilled in the art that any thermoplastic material can be used that meets the aforementioned requirements.

Разстоянието между влакната за почистване 6 (четките), също е от значение, тъй като ако разстоянието е твърде малко, витлото в работен режим може да докосне почистващата глава 2, ако са твърде дълги пък устройството ще бъде по-малко ефективно. Тъй като прототипът се основава на конструкцията на типичните витла за избраната гама морски съдове - ветроходна яхта до 12 m и витло с максимален диаметър 500 mm, беше определено, че дължината на почистващите влакна 6 (дължината на косъма на четките) в диапазон от 50 mm до 107,8 mm се получават отлични резултати. Като се има предвид, че повечето витла от избрания диапазон имат среден ъгъл на острие от 15 градуса, лопатките ще останат в рамките на дължината на почистващата глава 2 и влакната за почистване 6.The distance between the cleaning fibers 6 (brushes) is also important, because if the distance is too small, the propeller in working mode can touch the cleaning head 2, if they are too long, the device will be less effective. As the prototype is based on the construction of typical propellers for the selected range of marine vessels - a sailing yacht up to 12 m and a propeller with a maximum diameter of 500 mm, it was determined that the length of the cleaning fibers 6 (the length of the bristles of the brushes) in the range of 50 mm up to 107.8 mm excellent results are obtained. Given that most propellers in the selected range have an average blade angle of 15 degrees, the blades will stay within the length of the cleaning head 2 and the cleaning fibers 6.

Допълнително, в примерното изпълнение, почистващата глава 2 е оцветена с флуоресцентна боя, която дава добра видимост и е широко разпространена в подводните дейности - фиг. 8. Има ситуации, където времето не е слънчево и цветът на водата е мътна и става по -трудно за видимост. Именно с боята се елиминира до някаква степен това неудобство.Additionally, in the exemplary embodiment, the cleaning head 2 is colored with fluorescent paint, which gives good visibility and is widespread in underwater activities - fig. 8. There are situations where the weather is not sunny and the color of the water is cloudy and it becomes more difficult to see. It is with the paint that this inconvenience is eliminated to some extent.

Допълнително, в частта от телескопичната алуминиева дръжка 1 откъм закрепената U-образно оформена почистваща глава 2 е прикрепен и поплавък 3 - фиг. 1. В примерното изпълнение той представлява цилиндър с вместимост 0.5 L, като е използвана пластмасова бутилка от минерална вода, който поплавък 3 дава допълнителна плавучест на устройството, облекчавайки усилието на ръцете на оператора и второ при случайно изпускане във водата не потъва и лесно може да бъде прибрано. Експериментално беше потвърдено, че най-добрият плаващ обем е 0,5 l за размерите на прототипа, но за специалиста в областта е ясно, че при други размери на устройството би могло обемът да варира и да се напасне спрямо изискванията. В примерното изпълнение, поплавъкът 3 е прикрепен към телескопичната дръжка 1 посредством лепенки, но за специалиста в областта е ясно, че могат да се използват всякакви видове закрепвания, които му позволяват той да бъде премахнат при нужда, и в същото време да бъде стабилно застопорен към дръжката 1, напр. чрез въжета, свински опашки, стойка прикрепена с винтове и т.н.Additionally, in the part of the telescopic aluminum handle 1 from the fixed U-shaped cleaning head 2, a float 3 is also attached - fig. 1. In the exemplary embodiment, it is a cylinder with a capacity of 0.5 L, using a plastic bottle of mineral water, which float 3 gives additional buoyancy to the device, relieving the effort of the operator's hands, and secondly, if accidentally dropped into the water, it does not sink and can easily be collected. It has been experimentally confirmed that the best floating volume is 0.5 L for the prototype dimensions, but it is clear to one skilled in the art that for other device sizes the volume could be varied and adjusted as required. In the exemplary embodiment, the float 3 is attached to the telescopic handle 1 by means of adhesive tapes, but it will be clear to the person skilled in the art that any type of fastening can be used, which allows him to remove it when necessary, and at the same time to be securely locked to handle 1, e.g. by ropes, pig tails, post attached with screws, etc.

Към другия край на телескопичната дръжка 1 е закрепен елемент за управление 5, който примерното изпълнение стандартно велосипедно кормило е извита форма, обгръщащо тялото на оператора - фиг. 8 и фиг. 9. Операторът управлява цялото устройство чрез него.To the other end of the telescopic handle 1 is attached a control element 5, which the exemplary embodiment of a standard bicycle handlebar is a curved shape, enveloping the body of the operator - fig. 8 and fig. 9. The operator controls the whole device through it.

Начин на действие на устройствотоMode of operation of the device

Инструментът работи изключително ефективно при въртящ се гребен винт (витло) като се подава U-образно оформената глава 2 в комбинация с влакната за почистване 6 (четките) към винта и лопусите (перата) на винта, минавайки между тях свалят обрастванията, така както е показано на фиг. 1. Иновативното тук е, че се използва енергията на яхтения двигател и U-образното оформление на четките не възпрепятстват лопусите и двигателя.The tool works extremely effectively on a rotating comb screw (propeller) by feeding the U-shaped head 2 in combination with the cleaning fibers 6 (brushes) to the screw and the lobes (feathers) of the screw passing between them remove the fouling as it is shown in fig. 1. The innovative thing here is that the energy of the yacht engine is used and the U-shaped arrangement of the brushes does not obstruct the blades and the engine.

Експериментът беше проведен на моторна, моряшка лодка на име „Светла” под надзора на шкипера за тестване на инструмента в реални условия.The experiment was conducted on a motor, sailing boat named "Svetla" under the supervision of the skipper to test the instrument in real conditions.

Подробности за лодката:Boat Details:

Име: СветлаName: Svetla

Пристанище на регистрация: АмстердамPort of registry: Amsterdam

Обща дължина: 9.3Total length: 9.3

Максимална ширина: 3.02 mMaximum width: 3.02 m

Двигател: Volvo Penta DI-30Engine: Volvo Penta DI-30

Скоростна кутия: MSA 10, съотношение 1:2.72Gearbox: MSA 10, ratio 1:2.72

Диаметър на витлото: 480 mm - лява ръкаPropeller diameter: 480 mm - left hand

Адаптираният прототип успешно почисти 95% от морските обраствания на витлото, което се потвърди от следните технически показатели на двигателя:The adapted prototype successfully cleaned 95% of the marine fouling on the propeller, which was confirmed by the following engine specifications:

VOLVO PETNA D-30 VOLVO PETNA D-30 ПРЕДИ BEFORE СЛЕД AFTER RPM (ΰΰ./мпн) RPM 2400 i 2400 i 2500 2500 2950 2950 3000 3000

| Скорост (възела) | 5.0 възела | 5.1 възела | 6.5 възела | Speed (knots) | 5.0 knots | 5.1 nodes | 6.5 knots 6.8 възела | 6.8 knots |

BG 4272 UIBG 4272 UI

Цялостният процес на почистване отне около 15 min с обещаващи резултати, както се вижда от таблицата по-горе. Витлото на лодката „Светла“ беше на по-късен етап на замърсяване, където раковините вече са избягали с морски растеж и водорасли. Въпреки това включихме двигателя на лодката на 350-400 об./min. Неговата скорост помогна да се отстранят раковините със силата на триене през влакната на четката. В задния ръб, върха на острието, както и натискащата повърхност бяха почистени успешно. Също така обърнахме посоката на четката, за да почистим и смукателната повърхност. Резултатът може да бъде видян на фиг. 10.The entire cleaning process took about 15 min with promising results as seen in the table above. The Svetla boat's propeller was at a later stage of fouling where the shells had already escaped with marine growth and algae. However, we ran the boat engine at 350-400 rpm. Its speed helped remove the shells with the force of friction through the bristles of the brush. At the trailing edge, the tip of the blade as well as the pressing surface were successfully cleaned. We also reversed the direction of the brush to clean the suction surface as well. The result can be seen in fig. 10.

Вторият начин на работа е без да се използва двигателя, т.е. при стационарен винт - лопусите на винта се докарват ръчно един по един в долно положение и след това операторът движейки четката ръчно напред назад изстъргва обрастванията.The second way of operation is without using the engine, ie. in the case of a stationary screw - the lobes of the screw are brought manually one by one to the lower position and then the operator, moving the brush manually back and forth, scrapes off the deposits.

Claims (9)

ПретенцииClaims 1. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски плавателни съдове, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги, включващо:1. A manual propeller cleaning device on marine vessels, both marine engine driven propellers and stationary propellers, while afloat without the use of dry dock or diving services, comprising: - дръжка (1) с регулируема дължина,- handle (1) with adjustable length, - при което към единия край на дръжката (1) с регулируема дължина посредством неподвижна и разглобяема връзка (7) е закрепена почистваща глава (2), като почистващата глава (2) е разположена под ъгъл (3) спрямо дръжката с регулируема дължина (1), който съответства на ъгъла на корпуса на морския съд,- where a cleaning head (2) is attached to one end of the handle (1) with an adjustable length by means of a fixed and detachable connection (7), the cleaning head (2) being located at an angle (3) to the handle with an adjustable length (1) ), which corresponds to the hull angle of the marine vessel, - към другия край на дръжката (1) с регулируема дължина е закрепен елемент за управление (5), характеризиращо се с това, че- a control element (5) is attached to the other end of the handle (1) with adjustable length, characterized by the fact that - почистващата глава (2) е оформена U-образно, при което по вътрешната част на U-образното оформление са разположени влакна за почистване (6).- the cleaning head (2) is U-shaped, where cleaning fibers (6) are located on the inner part of the U-shaped layout. 2. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че дължината на влакната за почистване (6) е такава, че витлото да е в постоянен допир с всяко влакно за почистване (6) от вътрешната страна на U-образно оформената част, за предпочитане дължината на влакната за почистване (6) е от 50 mm до 107.8 mm.2. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to claim 1, characterized by wherein the length of the cleaning fibers (6) is such that the propeller is in constant contact with each cleaning fiber (6) on the inside of the U-shaped portion, preferably the length of the cleaning fibers (6) is from 50 mm to 107.8 mm. 3. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно претенция 1 или 2, характеризиращо се с това, че дръжката (1) с регулируема дължина е телескопична или разглобяема.3. A manual propeller cleaning device on a marine vessel, both a marine propeller driven propeller and a stationary propeller, while afloat without the use of dry dock or diving services according to claim 1 or 2, characterized in that the handle (1) of adjustable length is telescopic or detachable. 4. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно претенции от 1 до 3, характеризиращо се с това, че дръжката (1) с регулируема дължина е изработена от алуминий или въглеродни влакна.4. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to claims 1 to 3 , characterized in that the handle (1) with adjustable length is made of aluminum or carbon fiber. 5. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно всяка от предходните претенции, характеризиращо се с това, че почистващата глава (2) е изработена от термопластичен материал, за предпочитане от полиамид или акрилонитрил бутадиен стирен (ABS).5. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to any of the preceding claims, characterized in that the cleaning head (2) is made of thermoplastic material, preferably polyamide or acrylonitrile butadiene styrene (ABS). 6. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно всяка от предходните претенции, характеризиращо се с това, че почистваща глава (2) е боядисана с флуоресцентна боя.6. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to any of the preceding claims, characterized in that the cleaning head (2) is painted with fluorescent paint. 7. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно всяка от предходните претенции, характеризиращо се с това, че в непосредствена близост до почистващата глава (2), върху дръжката (1) с регулируема дължина е закрепен поплавък (4).7. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to any of the preceding claims, characterized by the fact that in the immediate vicinity of the cleaning head (2), a float (4) is fixed on the handle (1) with an adjustable length. 8. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно претенция 7, характеризиращо се с това, че поплавъкът (4) е с вместимост 0.5 L.8. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to claim 7, characterized by with the fact that the float (4) has a capacity of 0.5 L. 9. Ръчно устройство за почистване на гребен винт на морски съд, както при въртящ се от двигателя на морския съд гребен винт, така и при стационарен гребен винт, докато са на вода без използване на сух док или водолазни услуги съгласно всяка от предходните претенции, характеризиращо се с това, че елементът за управление (5) е велосипедно кормило.9. A manual marine vessel propeller cleaning device for both marine engine driven propellers and stationary propellers while afloat without the use of dry dock or diving services according to any of the preceding claims, characterized in that the control element (5) is a bicycle handlebar.
BG005509U 2022-04-11 2022-04-11 A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services BG4272U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG005509U BG4272U1 (en) 2022-04-11 2022-04-11 A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG005509U BG4272U1 (en) 2022-04-11 2022-04-11 A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG4272U1 true BG4272U1 (en) 2022-06-30

Family

ID=85239229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG005509U BG4272U1 (en) 2022-04-11 2022-04-11 A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG4272U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5099788B2 (en) Underwater cleaning device
US8684777B2 (en) Propulsion device for propelling a floating watercraft, a conversion kit for replacing a propeller where the kit comprises such a propulsion device, a watercraft comprising such a propulsion device and a method for increasing the efficiency by using such a conversion kit
US8214964B1 (en) Cleaning tool for removing undesirable marine growth from a support surface and associated method
CN103213659B (en) Device removed by a kind of barnacle
IE50208B1 (en) A cleaning implement for boats
US5431122A (en) Apparatus for cleaning the submerged portion of ship hulls
JP7491948B2 (en) ROBOT, SYSTEM AND METHOD FOR UNDERWATER MONITORING AND MAINTENANCE OF A VESSEL - Patent application
US4649849A (en) Tool for cleaning propeller shafts
BG4272U1 (en) A hand-held device for cleaning the propeller shaft of marine vessels, both when the propeller shaft of the vessel is rotated by the engine and when the propeller shaft is stationary, while on water without the use of a dry dock or diving services
AU730632B2 (en) Device for external cleaning of ships' hulls
US20100162504A1 (en) Marine Maintenance Tool
CN116620504A (en) Full-automatic ship cleaning robot and application method thereof
WO2003059732A1 (en) Apparatus for inspecting and environmentally friendly mechanically/hydraulically cleaning of underwater surfaces of vessels, swimming pools, aquariums etc
US20110162570A1 (en) Boat Hull Washing Apparatus
JP2012041027A (en) Boat bottom cleaning tool with buoyant body
RU127362U1 (en) OUTBOAT BOAT MOTOR
CN112027012A (en) Underwater robot for cleaning ship bottom
US9527559B2 (en) Boat brush tool
CN217416069U (en) Underwater anti-fouling and decontamination robot
CN213109724U (en) Ship bottom cleaning device for ship heavy industry
AU2005201154A1 (en) Small boat rowing mechanism
US11858603B1 (en) Hull scrubber device for a water vessel
CN114771763B (en) Metal ship dirty bottom cleaning and inspection device with magnetic attraction and pressure swing adsorption mixed
CN218288065U (en) Marine cleaning equipment
KR102322287B1 (en) Preventing apparatus for shellfish of propeller and ship having the same