BG4061U1 - Ionizing radiation sensor for robotic platforms - Google Patents

Abstract

The utility model relates to an ionizing radiation sensor designed tfor operation on robotic platforms. The sensor mounted on a robotic platform is used for searching, detecting and locating sources of ionizing radiation in open and closed spaces. The platform can be flying, ground or floating. It finds application in the fight against disasters and accidents, the fight against smuggling, the study of natural deposits of radioactive substances, the fight against terrorism and so forth. The ionizing radiation sensor for robotic platforms consists of semiconductor ionizing radiation sensors (1I… 1n), a ionizing radiation scintillation detector (2), a signal processing unit (3) and a radio module (4).

Description

Полезният модел се отнася до сензор за йонизиращо лъчение, предназначен за работа на роботизирани платформи. Сензорът се отнася до областта на техниката, включваща сцинтилационни датчици на йонизиращо лъчение, както и полупроводникови датчици на йонизиращо лъчение. Сензорът за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи се използва за търсене, откриване и локализация на източници на йонизиращо лъчение в открити и закрити пространства. Роботизираните платформи могат да бъдат летящи, наземни или плавателни. Приложението е при борба с бедствия и аварии, борба с контрабандата, изследване на природни залежи на радиоактивни вещества, борба с тероризма и др.The utility model refers to an ionizing radiation sensor designed to work on robotic platforms. The sensor relates to the field of technology, including ionizing radiation scintillation sensors as well as semiconductor ionizing radiation sensors. The ionizing radiation sensor for robotic platforms is used to search, detect and locate sources of ionizing radiation in open and closed spaces. Robotic platforms can be flying, ground or floating. The application is in the fight against disasters and accidents, the fight against smuggling, the study of natural deposits of radioactive substances, the fight against terrorism and more.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известен е сензор за йонизиращо лъчение, предназначен за роботизирани платформи, използващ полупроводникови датчици за йонизиращо лъчение [1].An ionizing radiation sensor for robotic platforms using semiconductor ionizing radiation sensors is known [1].

Известните сензори за йонизиращо лъчение предназначени за роботизирани платформи не прилагат едновременно полупроводникови и сцинтилационни датчици за йонизиращо лъчение, нито пък използват сцинтилационен датчик, батерията на роботизирана платформа или друго устройство от роботизираната платформа, за да екранират някои от полупроводниковите датчиците с цел определяне посоката към източника на йонизиращо лъчение.Known ionizing radiation sensors designed for robotic platforms do not apply both semiconductor and ionizing radiation scintillation sensors, nor do they use a scintillation sensor, a robotic platform battery, or other device from the robotic platform to shield some of the semiconductor sensors to the source. of ionizing radiation.

Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model

Задачата на полезния модел е да създаде сензор за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи, с по-висока чувствителност и с възможност за определяне на посоката на йонизиращия източник.The task of the utility model is to create a sensor for ionizing radiation for robotic platforms, with higher sensitivity and with the ability to determine the direction of the ionizing source.

Съгласно полезния модел, задачата е решена чрез създаване на сензор за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи, състоящ се от полупроводникови датчици за йонизиращо лъчение, сцинтилационен датчик за йонизиращо лъчение, блок за обработка на сигналите и радио-модул, който се монтира на роботизирана платформа от наземен, плавателен или летящ тип.According to the utility model, the problem is solved by creating an ionizing radiation sensor for robotic platforms, consisting of semiconductor ionizing radiation sensors, a scintillation sensor for ionizing radiation, a signal processing unit and a radio module that is mounted on a robotic platform by ground, navigable or flying type.

Предимствата на полезния модел са, че чрез комбинирано използване на полупроводникови и сцинтилационни датчици на йонизиращо лъчение се постига по-висока чувствителност към интензитета и спектралните параметри на източниците на йонизиращо лъчение, а чрез използване на сцинтилационния датчик или батерията на роботизираната платформа за екраниране на някои от полупроводниковите датчици се постига определяне на посоката към йонизиращия източник.The advantages of the utility model are that by combined use of semiconductor and scintillation sensors of ionizing radiation a higher sensitivity to the intensity and spectral parameters of the sources of ionizing radiation is achieved, and by using the scintillation sensor or the battery of the robotic platform for shielding some the semiconductor sensors determine the direction to the ionizing source.

Пояснение на приложената фигураExplanation of the attached figure

Едно примерно изпълнение е показано на приложената фигура 1, представляваща блок-схема на сензора за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи.An exemplary embodiment is shown in the attached figure 1, which is a block diagram of an ionizing radiation sensor for robotic platforms.

Пример за изпълнение на полезния моделExample of implementation of the utility model

Съгласно фигура 1 сензорът за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи се състои от полупроводникови датчици на йонизиращо лъчение 1'...1^П, сцинтилационен датчик на йонизиращо лъчение 2, блок за обработка на сигналите 3 и радио-модул 4.According to Figure 1, the ionizing radiation sensor for robotic platforms consists of semiconductor ionizing radiation sensors 1 '... 1 ^P , an ionizing radiation scintillation sensor 2, a signal processing unit 3 and a radio module 4.

Действие на устройствотоDevice operation

Йонизиращото лъчение постъпва в полупроводниковите датчици на йонизиращо лъчение и в сцинтилационния датчик на йонизиращо лъчение 2, където се регистрира под формата на електрически сигнали, които се предават в блока за обработка на сигналите 3, откъдето след съответната обработка постъпват в радио-модула 4. Поради това, че полупроводниковите датчици на йонизиращо лъчение са разположени около сцинтилационния датчик на йонизиращо лъчение, те се екранират в различна степен в зависимост от посоката към източника. По този начин в блока за обработка на сигналите се определя посоката към източника на йонизиращо лъчение.The ionizing radiation enters the semiconductor sensors of ionizing radiation and the scintillation sensor of ionizing radiation 2, where it is registered in the form of electrical signals, which are transmitted to the signal processing unit 3, from where after the respective processing they enter the radio module 4. the fact that the semiconductor ionizing radiation sensors are located around the scintillation ionizing radiation sensor, they are shielded to varying degrees depending on the direction to the source. In this way, the direction to the source of ionizing radiation is determined in the signal processing unit.

Claims (1)

Сензор за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи, състоящ се от полупроводникови и сцинтилационни датчици на йонизиращо лъчение, блок за обработка на сигналите и радио-модул, характеризиращ се с това, че полупроводниковите датчици на йонизиращо лъчение (1I...1n) са разположени около сцинтилационния датчик на йонизиращо лъчение (2), като всички те са в еднопосочна връзка с блока за обработка на сигналите (3), чиито изход е свързан с входа на радио-модул (4)Ionizing radiation sensor for robotic platforms, consisting of semiconductor and scintillation sensors of ionizing radiation, a signal processing unit and a radio module, characterized in that the semiconductor sensors of ionizing radiation (1I ... 1n) are located around the scintillation sensor of ionizing radiation (2), all of which are in one-way connection with the signal processing unit (3), the output of which is connected to the input of a radio module (4)