BG113157A - Remote control of hybrid vehicle clutches - Google Patents

Abstract

The hybrid vehicle remote control device has transceiver modules (4) and (5) by which it switches the clutches on or off in response to a signal from the remote module (1) and the electronic system controller (3) controlled by the operator via a button (2) or from the central processor of the hybrid vehicle.

Description

ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЕ НА СЪЕДИНИТЕЛИТЕ НА ХИБРИДНО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВОREMOTE CONTROL OF HYBRID VEHICLE COUPLERS

ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТАFIELD OF ENGINEERING

Изобретението се отнася до устройство за дистанционно управление на хибридно превозно средство [1,2,3] и по-специално до устройство за дистанционно управление на съединителите на хибридно превозно средство.The invention relates to a device for remote control of a hybrid vehicle [1,2,3] and in particular to a device for remote control of the clutches of a hybrid vehicle.

ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТАPRIOR ART

Известни са системи за мултиплексна комуникация и по-специално за предоставяне на модули за дистанционен интерфейс, от които чрез електронен системен контролер (ESC) може да се осъществи двупосочна връзка с отделни агрегати и системи на хибридното превозно средство [1,3]. Модулите за дистанционно предаване на команди и данни могат да бъдат разположени навсякъде в превозното средство, включително и на таблото на оператора. Командите на оператора, въведени през модул за дистанционно управление, се наричат дистанционни команди и получените инструкции се наричат входове за управление на задвижването, двигателя с вътрешно горене (ICE) или електродвигателя на хибридното превозно средство [2].Systems are known for multiplexing communication and in particular for providing remote interface modules from which, via an electronic system controller (ESC), a two-way connection can be made to individual units and systems of the hybrid vehicle [1,3]. Modules for remote transmission of commands and data can be located anywhere in the vehicle, including on the operator's dashboard. Operator commands entered through a remote control module are called remote commands and the resulting instructions are called inputs to control the propulsion, internal combustion engine (ICE) or electric motor of the hybrid vehicle [2].

Известни са съединители, които са разположени в главините на предните колела на превозното средство [6]. Тяхната цел е да включват и изключват колелата от предните полуоски. При изключени съединители, колелата се въртят свободно, без да се въртят предните полуоски и другите детайли на предното задвижване. При включени съединители, т.е. при режим 4x4, предните колела са свързани с двигателя с вътрешно горене. В патент [4] се предлагат различни ръчни и автоматични устройства на дистанционно управление за съединители, които работят за изключване и задействане на предните колела от задвижващия механизъм на превозното средство с четири колела. Те се задействат или изключват от оператора, чрез бутон от таблото на превозното средство. Свързващата конструкция може да се състои от механична връзка, свързана с бутон за включване или от поредица канали за хидравлична течност, свързани към устройство за хидравлично управление. В [6] се описва паралелна хибридна задвижваща система, където тя включва или изключва един двигател (ICE) или електрически мотор/генератор(МО) чрез шлицеви съединители, монтирани в ходовите колела. Най близко до настоящото изобретение е хибридната система, описана в патент [2]. В него системата за дистанционно управление включва входно устройство и устройства за дистанционно активиране на на една или повече характеристики на хибридното превозно средство.Couplings are known which are located in the hubs of the front wheels of the vehicle [6]. Their purpose is to engage and disengage the wheels from the front axles. With the clutches disengaged, the wheels spin freely without turning the front half-axles and other front-wheel drive components. With clutches on, ie. in 4x4 mode, the front wheels are connected to the internal combustion engine. A patent [4] proposes various manual and automatic remote control devices for clutches that operate to disengage and engage the front wheels of the four-wheel drive vehicle. They are activated or deactivated by the operator using a button on the vehicle's dashboard. The connecting structure may consist of a mechanical link connected to an on button or a series of hydraulic fluid channels connected to a hydraulic control device. In [6] a parallel hybrid drive system is described, where it engages or disengages an engine (ICE) or an electric motor/generator (EM) via splined couplings mounted in the running wheels. Closest to the present invention is the hybrid system described in patent [2]. In it, the remote control system includes an input device and devices for remote activation of one or more features of the hybrid vehicle.

Недостатък на комуникационните дистанционни системи за управление в [1,2,3,7] е тяхната сложност и ненадеждност за изпълнение на стандартите за електросъвместимост (наличие на активни електрически смущения) при електрическите превозни средства. Недостатък на съединителите в [3,5] е, че те могат да се включват само при спряло превозно средство. Освен това такива автоматични съединители бързо се износват и стават шумни по време на работа. Недостатък на [6] е липсата на надеждна комуникационна връзка между съединителите и централния процесор за управление на хибридното задвижване. Системата е доста сложна и не позволява дистанционно управление без механична, хидравлична или вакуумна връзка.A disadvantage of communication remote control systems in [1,2,3,7] is their complexity and unreliability to meet electrocompatibility standards (presence of active electrical interference) in electric vehicles. A disadvantage of the clutches in [3,5] is that they can only be engaged when the vehicle is stationary. In addition, such automatic clutches quickly wear out and become noisy during operation. A disadvantage of [6] is the lack of a reliable communication link between the connectors and the central processor for the control of the hybrid drive. The system is quite complex and does not allow remote control without a mechanical, hydraulic or vacuum connection.

СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОESSENCE OF THE INVENTION

Задача на изобретението е да се създаде устройство за дистанционно управление на съединителите на хибридно превозно средство с повишена защита от активни смущения и без използване на механична връзка, свързана с бутон за включване или на поредица канали за хидравлична течност или вакуум, свързани към устройството за управление.The object of the invention is to create a device for remote control of the clutches of a hybrid vehicle with increased protection against active interference and without the use of a mechanical connection connected to an on button or a series of hydraulic fluid or vacuum channels connected to the control device .

Задачата се решава чрез устройство за дистанционно управление на една или повече функции на съединителите на хибридното превозно средство, което има приемо-предавателни модули, чрез които включва или изключва съединителите в отговор на сигнал от дистанционен модул, управляван от оператора или централния процесор на хибридното превозно средство. Чрез електронен системен контролер (ESC), съгласно патент [1], се осъществява двупосочна връзка с отделни агрегати и модули на хибридното превозно средство. Контролерите на приемо-предавателните модули включват свои собствени локални микропроцесори и програмиране, съчетани с входни и изходни портове към сензори в зоната на контролируемите елементи на съединителите. Дистанционно управлявания съединител включва елементи закрепени на вала(полуоската) и елементи закрепени на главината на колелото. Двойка сравнително подвижни части на съединителя осигуряват захващаща и разглобяема връзка между елементите на вала и елементите на главината на колелото. Дистанционно задействащо устройство, свързано към едно подвижно зъбно колело на съединителя, чрез електромотор и предавка, премества аксиално подвижните зъбни колела в съединителния механизъм в отговор на сигнал от оператора на устройството за управление, разположено в отделението на оператора на превозното средство или централния процесор на хибридното превозно средство. Устройството за дистанционно управление включва двигател с вътрешно горене (ICE), електрически мотор/генератор (MG) или диференциал (Diff), свързани към двойките ходови колела чрез плъзгащ се синхронизиращ диск, фиксиран с постоянни магнити към подвижно зъбно колело, свързано с корпуса на съединителя и плъзгащ се синхронизиращ диск, закрепен с пружина, монтирани върху друго подвижно зъбно колело закрепено върху шлицевия край на вала към входа на шлицевияThe task is solved by a device for remote control of one or more functions of the clutches of the hybrid vehicle, which has transceiver modules by which it turns the clutches on or off in response to a signal from a remote unit controlled by the operator or the central processor of the hybrid vehicle means. By means of an electronic system controller (ESC), according to a patent [1], a two-way connection is made with individual units and modules of the hybrid vehicle. Transceiver module controllers include their own local microprocessors and programming coupled with input and output ports to sensors in the controllable area of the connectors. The remotely controlled clutch includes elements attached to the shaft (half-axle) and elements attached to the wheel hub. A pair of relatively movable coupling parts provide an engaging and releasable connection between the shaft members and the wheel hub members. A remote actuation device connected to a movable clutch gear by an electric motor and gear moves the axially movable gears in the clutch mechanism in response to a signal from the operator at a control device located in the vehicle's operator compartment or the hybrid's central processing unit vehicle. The remote control unit includes an Internal Combustion Engine (ICE), Electric Motor/Generator (MG) or Differential (Diff) connected to the pairs of running wheels via a sliding timing disc fixed by permanent magnets to a movable gear connected to the housing of the clutch and a spring-loaded sliding synchronizing disc mounted on another movable gear mounted on the splined end of the shaft to the input of the splined

-3съединител. Корпусът на шлицевия съединител е свързан неподвижно към главината на ходовото колело или към зъбното колело на предавката, свързана с мотор/генератора. Към корпуса на шлицевия съединител, който има шлици от вътрешната си страна, е монтирано плъзгащо се подвижно зъбно колело, така че да се движи аксиално чрез шлици по предната част на друго плъзгащо се подвижно зъбно колело, монтирано чрез шлици върху вала (полуоската) към диференциала или двигателя с вътрешно горене. Подвижното зъбно колело, свързано към корпуса на съединителя има шлици по външната и вътрешната си повърхнина с които при задействане на електромотора на съединителя, се придвижва в осева посока напред или назад, като се зацепва или се разединява с другото подвижно зъбно колело, монтирано на предния край вала, което има съответните шлици, чрез които се придвижва аксиално по вала(полуоската).-3 clutch. The spline clutch housing is rigidly connected to the hub of the idler wheel or to the pinion of the gear connected to the motor/generator. A sliding movable gear is mounted to the spline clutch housing, which is splined on its inner side, so as to move axially by splines on the front of another sliding movable gear splined on the shaft (half shaft) to the differential or the internal combustion engine. The movable gear connected to the clutch housing has splines on its outer and inner surfaces with which, when the clutch electric motor is actuated, it moves axially forward or backward, engaging or disengaging with the other movable gear mounted on the front end of the shaft, which has the corresponding splines, through which it moves axially along the shaft (semi-axis).

Устройството за дистанционно управление, което представлява модул от системата за комуникация на ESC, осъществява двупосочна дистанционна връзка с приемо-предавателен модул, който управлява включването и изключването, както и захранването с енергия на съединителите. Модулът е интегриран в корпуса на съединителя и е свързан чрез електромотор и зъбна предавка към постъпателен винт монтиран на входа на подвижното зъбно колело, свързано към корпуса на шлицевия съединител. Предвидено е автоматично блокиране на сигналите за включване на съединителите при случайно натискане на бутона или при натиснат педал (акселератор) за газта с цел избягване на повреда от блокиране на съединителите.The remote control unit, which is a module of the ESC communication system, establishes a two-way remote connection with a transceiver module that controls the switching on and off, as well as the power supply of the connectors. The module is integrated into the clutch housing and is connected via an electric motor and gear to a lead screw mounted on the input of the movable gear connected to the spline clutch housing. An automatic blocking of the clutch engagement signals is provided when the button is accidentally pressed or when the gas pedal (accelerator) is pressed in order to avoid damage from the clutches being blocked.

Предимство на предложеното устройство е, че позволява дистанционно безжично управление на съединителите без механична или пневматична връзка, което намалява сложността на хибридната трансмисия. Друго предимство е, че съединителите могат да се включват по време на движение на хибридното превозно средство.An advantage of the proposed device is that it allows remote wireless control of clutches without mechanical or pneumatic connection, which reduces the complexity of the hybrid transmission. Another advantage is that the clutches can be engaged while the hybrid vehicle is in motion.

• · · · · I ··· · ® ζ : : i · : j :: · :_<#·• · · · · I ··· · ® ζ : : i · : j :: · : _<# ·

Във вариант на хибридно превозно средство с един съединител, монтиран в главината на колелото на предавката на мотор/генератора (зъбна, верижна или ремъчна) към диференциала (фиг.2), където има възможност само за дистанционно безжично управление, се постига голямо намаление на разходите и загубата на ефективност. Дизайнът е прост, компактен, ефективен и надежден. При работа, устройството за дистанционно управление не излъчва активни електрически смущения, които нарушават работата на радиочестоти, пейсмейкъри и други, като отговаря на стандартите за електросъвместимост.In a hybrid vehicle variant with a single clutch mounted in the wheel hub of the motor/generator gear (gear, chain or belt) to the differential (Fig.2) where only remote wireless control is possible, a large reduction in costs and loss of efficiency. The design is simple, compact, efficient and reliable. In operation, the remote control device does not emit active electrical interference that disrupts the operation of radio frequencies, pacemakers, and others, meeting electrocompatibility standards.

ОПИСАНИЕ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИDESCRIPTION OF THE ATTACHED FIGURES

Фигура 1. Представлява принципната схема на задвижващата хибридна система и на устройството за дистанционно управление на съединителите на четирите колела на превозното средство(първи вариант);Figure 1. Represents the schematic diagram of the hybrid drive system and the vehicle's four-wheel clutch remote control device (first version);

Фигура 2. Представлява принципната схема на задвижващата хибридна система и устройството за дистанционно управление само на един съединител монтиран на входа на диференциала на превозното средство (втори вариант);Figure 2. Represents the schematic diagram of the hybrid drive system and the remote control device of only one clutch mounted on the input of the vehicle differential (second variant);

Фигура 3. Представлява блоковата схема на приемо-предавателния модул, интегриран в съединителя;Figure 3. Represents the block diagram of the transceiver module integrated in the connector;

Фигура 4. Представлява принципна схема на изглед в разрез на главината на ходово колело, илюстрираща работата на шлицевия съединител при дистанционно безжично управление, съгласно варианта на фиг. 1;Figure 4 is a schematic diagram of a cross-sectional view of an idler hub illustrating the operation of the spline clutch in remote wireless control, according to the embodiment of FIG. 1;

Фигура 5. Представлява принципна схема на изглед в разрез на зъбно колело, илюстрираща работата на шлицевия съединител при дистанционно безжично управление, съгласно варианта на фиг.2;Figure 5 is a schematic sectional view of a gear illustrating the operation of the spline clutch under remote wireless control, according to the embodiment of Figure 2;

Фигура 6. Принципна схема на предната част на съединителя от вариантите на фиг. 4 и фиг. 5, илюстрираща работата на шлицевия съединител при изключено и включено положение при свалена предпазна капачка.Figure 6. Schematic diagram of the front part of the connector of the variants of fig. 4 and fig. 5, illustrating the operation of the spline clutch in the off and on positions with the protective cap removed.

Claims (2)

На фиг. 1 е показана принципната схема на устройството за дистанционно управление, което включва модул за дистанционно управление 1. Конфигурируемият модул за дистанционно управление 1 приема сигнали от бутон 2 чрез електронен системен контролер (ESC) 3, който осъществява двупосочна връзка с отделни агрегати и системи на хибридното превозно средство (не са показани). Към ESC има дисплей с тъчскрийн, който активира необходимата функция за управление на съединителите. Функциите за управление на устройството могат да бъдат четири: Функция за включване/изключване на съединителите на предната двойка ходови колела; Функция за включване/изключване на съединителите на задната двойка ходови колела; Функция за включване/изключване на съединителите на двете двойки ходови колела (4x4); Функция за зареждане на батерията на един съединител по избор и по сигнал от приемо-предавателните модули 4 и 5. Един или повече функции за управление на съединителите се избират предварително от оператора на превозното средство за ръчно управление чрез бутон 2 или за автоматично управление от централния процесор (не е показан) чрез ESC 3 и се изпращат в модула за дистанционно управление 1. Сигналите от модул 1, чрез CAN интерфейс с обратна връзка се изпращат на приемо-предавателните модули 4, които в този вариант са четири на брой - по един за всяко колело. Приемо-предавателните модули 4 имат обратна безжична връзка с приемопредавателните модули 5, също четири на брой. Модулите 5 са интегрирани в корпусите на съединителите в главините на ходовите колела и изпълняват две функции - включват или изключват съединителите и автоматично захранват батериите на модули 5 при необходимост.In fig. 1 shows the schematic diagram of the remote control device, which includes a remote control module 1. The configurable remote control module 1 receives signals from a button 2 through an electronic system controller (ESC) 3, which makes two-way communication with individual units and systems of the hybrid vehicle (not shown). The ESC has a touchscreen display that activates the necessary clutch control function. The control functions of the device can be four: Function to turn on/off the couplings of the front pair of running wheels; Function to turn on/off the couplings of the rear pair of running wheels; Function to turn on/off the clutches of both pairs of driving wheels (4x4); One clutch battery charging function optional and signaled by transceiver modules 4 and 5. One or more clutch control functions are pre-selected by the vehicle operator for manual control via button 2 or for automatic control from the central processor (not shown) via ESC 3 and are sent to the remote control module 1. The signals from module 1, via a CAN interface with feedback, are sent to the transceiver modules 4, which in this version are four in number - one each for each wheel. Transceiver modules 4 have a reverse wireless connection with transceiver modules 5, also four in number. Modules 5 are integrated into the housings of the clutches in the hubs of the running wheels and perform two functions - they engage or disengage the clutches and automatically supply the batteries of modules 5 when necessary. На фиг.2 е показан друг вариант на изобретението, само с един съединител, разположен в колелото на предавката (зъбна, ремъчна или Fig. 2 shows another variant of the invention, with only one clutch located in the gear wheel (tooth, belt or -6верижна) от мотор/генератора MG към диференциала Diff на двойка ходови колела на хибридното превозно средство, управляван само от един електронен модул 5. Както е показано на фиг.З, приемо-предавателният модул 4 осъществява двупосочна безжична връзка с приемо-предавателен модул 5, който управлява включването и изключването на съединителя чрез електромотора 10, както и зареждането на захранващата батерия 8. Приемопредавателният модул 4 предоставя контролни сигнали към модула 5 за управление на съединителя и за приемане на сигнали за обратна връзка от модула 5 за зареждане на батерията по отношение на работното състояние на захранването на, електромотора 10. Комуникацията между модулите 4 и 5 осигурява двупосочна мрежова връзка, като се използва защитен и криптиран протокол за безжична комуникация. Приемо-предавателните модули 4 и 5 се състоят от микроконтролер 7 и управляващ блок 6. Микроконтролерът на модул 5 приема/предава сигнали към модул 4 и управлява чрез електронния блок 9 включването или изключването на електромотора 10 и задвижващия механизъм на съединителя. Освен това модул 5 управлява безжичното зареждане на батерията 8, която захранва с енергия задвижващия механизъм 11 на съединителя (фиг. 3 и фиг.4). Задвижващият механизъм 11 е интегриран в корпуса на съединителя и е свързан чрез електромотор 10, зъбна предавка 12 и щифтове 35 с постъпателен винт 14 към подвижното зъбно колело 26 на шлицевия съединител.-6chain) from the motor/generator MG to the Diff differential of a pair of driving wheels of the hybrid vehicle controlled by only one electronic module 5. As shown in Fig.3, the transceiver module 4 makes a two-way wireless connection with a transceiver module 5, which controls the engagement and disengagement of the clutch by the electric motor 10, as well as the charging of the supply battery 8. The transceiver module 4 provides control signals to the module 5 for controlling the clutch and for receiving feedback signals from the module 5 for charging the battery by relation to the operating state of the power supply of the electric motor 10. Communication between modules 4 and 5 provides a two-way network connection using a secure and encrypted wireless communication protocol. Transceiver modules 4 and 5 consist of a microcontroller 7 and a control unit 6. The microcontroller of module 5 receives/transmits signals to module 4 and controls through the electronic unit 9 the switching on or off of the electric motor 10 and the clutch actuator. In addition, the module 5 controls the wireless charging of the battery 8, which supplies energy to the clutch actuator 11 (Fig. 3 and Fig. 4). The drive mechanism 11 is integrated in the clutch housing and is connected via an electric motor 10, a gear 12 and pins 35 with a lead screw 14 to the movable gear 26 of the spline clutch. При вариант съгласно фиг.1 и фиг.4, зад главината на съединителя е монтиран възел 15, който включва неподвижен носач, фиксиран спрямо превозното средство, чрез носещи лагери към полуос 13 (не са показани). Главината на съединителя включва диск 16, който е монтиран въртящо върху полуос 13 чрез лагер 17 и е прикрепен неподвижно чрез болтовете 18 и 19 към спирачния диск 20, джантата 21 на ходовото колело и външния корпус 22 на шлицевия съединител, които може да се въртят свободно, чрез лагер 17 върху In a variant according to Fig. 1 and Fig. 4, an assembly 15 is mounted behind the clutch hub, which includes a stationary carrier fixed relative to the vehicle by bearing bearings to the half-axle 13 (not shown). The clutch hub includes a disc 16 which is rotatably mounted on a half shaft 13 by a bearing 17 and fixedly attached by bolts 18 and 19 to the brake disc 20, the idler wheel rim 21 and the spline clutch outer housing 22 which can rotate freely , through bearing 17 on -7полуос 13. Компонентите на главината са предпазени от външни атмосферни влияния от кожух 34 и предпазна капачка 33. Елементите, закрепени на полуос 13, се въртят заедно с него, като на предната шлицева част на полуос 13 е монтиран подвижен синхронизиращ диск 24, който чрез пружините 30 и 23, както и чрез шлицево колело 31 е прикрепен така, че да да се върти заедно с полуос 13. Към корпуса 22, който има шлици от вътрешната си страна, е монтирано плъзгащо се подвижно зъбно колело 26, така че да се движи аксиално чрез шлици по предната част на плъзгащото се зъбно колело 25 върху полуос 13. Към плъзгащото се зъбно колело 26 чрез постоянен магнит 28 е прикрепен подвижния синхронизиращ диск 27, който с приплъзване се върти заедно с плъзгащото се зъбно колело 26 и корпуса 22. При вариант съгласно фиг.-7spindle 13. The components of the hub are protected from external atmospheric influences by a casing 34 and a protective cap 33. The elements fixed on the spindle 13 rotate together with it, and a movable synchronizing disk 24 is mounted on the front splined part of the spindle 13, which by means of the springs 30 and 23, and by means of a splined wheel 31 is attached so as to rotate together with the half-axis 13. To the housing 22, which has splines on its inner side, a sliding movable gear 26 is mounted so that moves axially through splines along the front part of the sliding gear 25 on a half-axis 13. To the sliding gear 26 by means of a permanent magnet 28 is attached the movable synchronizing disk 27, which by slipping rotates together with the sliding gear 26 and the housing 22 In the variant according to fig. 2 и фиг.5 зад главината на съединителя няма монтиран възел 15.2 and fig. 5 there is no assembly 15 installed behind the clutch hub. На фиг. 4 и фиг.5 горната част А на разрезите на главината на колелото илюстрира изключен съединител, когато главината може да се върти със свободен ход, а долната част В на разреза илюстрира включен съединител, когато главината се върти заедно с полуос 13.In fig. 4 and Fig.5 the upper part A of the sections of the wheel hub illustrates a disconnected clutch when the hub can rotate freely, and the lower part B of the section illustrates an engaged clutch when the hub rotates together with the half-axle 13. Съединителят работи по следния начин: Чрез команда от централния контролер на дистанционен модул 1 или от бутон 2 върху таблото на превозното средство от шофьора, се включва задвижващият механизъм 11 и чрез електромотор 10, зъбна предавка 12 и постъпателния винт 14, подвижното зъбно колело 26 на шлицевия съединител, започва да придвижва синхронизиращият диск 27 по шлицевата част на подвижното зъбно колело 25 към синхронизиращия диск 24. В един момент синхронизиращия диск 27, чрез постоянните магнити 28 се притиска към диска 24 така, че да започне да се синхронизира въртенето на полуос 13 с елементите, закрепени на главината - диск 16, корпус 22 и компонентите на ходовото колело при варианта на фиг.4 The clutch works as follows: By a command from the central controller of the remote unit 1 or from a button 2 on the dashboard of the vehicle by the driver, the drive mechanism 11 is turned on, and by means of an electric motor 10, a gear 12 and the advancing screw 14, the movable gear 26 of spline clutch, starts to move the synchronizing disk 27 along the splined part of the movable gear wheel 25 towards the synchronizing disk 24. At one point, the synchronizing disk 27, by means of the permanent magnets 28, is pressed against the disk 24 so that the rotation of the semi-axis 13 starts to be synchronized with the elements attached to the hub - disk 16, housing 22 and the components of the running wheel in the variant of fig.4 -8или зъбното колело 36 при варианта на фиг.5. Корпусът 22 на съединителя е закрепен неподвижно към диск 16, а от там и към ходовото колело или зъбното колело 36. След синхронизирането на движенията на главината и полуос 13, подвижните зъбни колела 25 и 26 чрез пружините 29, 30 и 23, както чрез щифтовете 35 във винтовите прорези на постъпателен винт 14, се придвижват по шлиците на вал (полуос) 13 и когато движението на главината и полуос 13 е синхронизирано, се плъзгат надлъжно по шлиците и се зацепват с вътрешните шлици на вала(полуоската) 13. В този момент съединителя е включен, като главината и полуос 13 се въртят заедно с ходовото колело или диференциала. В долната част В на фиг.4 и фиг.5 е показан включен съединител. Когато е необходимо съединителя да разедини главината от полуос 13, се процедира по обратния начин, показан в горната част А на фиг. 4 и 5. От дистанционния модул 1 или от шофьора се подава команда и плъзгащото се шлицево колело 26 се придвижва обратно по шлиците на плъзгащото се шлицево колело 25, докато излезе от края на полуос 13 и чрез щифтове 35 и постъпателен винт 14, се фиксира към корпуса 22, като главината се разединява от полуос 13. Синхронизиращият диск 24 също се придвижва назад, докато чрез пружините 30 и 23 достигне края на шлиците на полуос 13, като се фиксира върху предния край на плъзгащото се зъбно колело 25. Така, чрез команди от модул 1 или бутон 2 от шофьора, плъзгащите се шлицеви колела 25 и 26, както и синхронизиращите дискове 23 и 24 се движат напред-назад в посока, която е необходима за включване или изключване на шлицевия съединител. При повреда на дистанционното управление е предвидено преминаване на ръчно управление, като чрез развиване на пернатата гайка 38 и пружината 32, голямото зъбното колело на предавката 12 се разединява и при снета предпазна капачка 33 може да се върти ръчно на 180°, като включва или-8 or the gear wheel 36 in the variant of fig.5. The clutch body 22 is fixedly attached to the disk 16, and from there to the running wheel or pinion 36. After synchronizing the movements of the hub and half-axis 13, the movable gears 25 and 26 by the springs 29, 30 and 23, as well as by the pins 35 in the screw slots of the advancing screw 14, move along the splines of the shaft (semi-axis) 13 and when the movement of the hub and the semi-axis 13 is synchronized, slide longitudinally along the splines and engage with the internal splines of the shaft (semi-axis) 13. In this moment the clutch is engaged, and the hub and half-axle 13 rotate together with the drive wheel or differential. In the lower part B of Fig. 4 and Fig. 5 the connector is shown. When it is necessary to disconnect the clutch from the hub from the half-axle 13, proceed in the opposite way shown in the upper part A in fig. 4 and 5. A command is given from the remote unit 1 or from the driver and the sliding spline wheel 26 moves back along the splines of the sliding spline wheel 25 until it exits the end of the half-axle 13 and by means of pins 35 and lead screw 14, is fixed to the housing 22, the hub being disengaged from the half-shaft 13. The synchronizing disk 24 is also moved rearward until, by means of the springs 30 and 23, it reaches the end of the splines of the half-shaft 13, being fixed on the front end of the sliding gear 25. Thus, by commands from module 1 or button 2 from the driver, the sliding spline wheels 25 and 26 and the timing discs 23 and 24 move back and forth in the direction required to engage or disengage the spline clutch. In case of failure of the remote control, a transition to manual control is provided, as by unscrewing the wing nut 38 and the spring 32, the large gear wheel 12 is disengaged and, with the safety cap 33 removed, it can be manually rotated 180°, including or -9изключва съединителя, както е показано на фиг.6.-9 disengages the clutch as shown in Fig.6. Зареждането на батерията 8 се извършва след сигнал от протектора на батерията (не е показан) за недопустимо ниско ниво на напрежението на батерията към електронния блок 9 на модул 5. Модулът 5 изпраща сигнал към дистанционния предавателен модул 4, който започва да изпраща електромагнитни вълни към модул 5, където те се преобразуват в напрежение, което зарежда батерията 8. След достигане на номиналното ниво на напрежението в батерията 8, нейния протектор изпраща сигнал за прекратяване на зареждането, който чрез модул 5 достига до модул 4 и контролера на дистанционния модул 1, който дава сигнал за спиране на зареждането.Charging of the battery 8 takes place after a signal from the battery protector (not shown) about an unacceptably low battery voltage level to the electronic unit 9 of the module 5. The module 5 sends a signal to the remote transmitter module 4, which starts sending electromagnetic waves to module 5, where they are converted into a voltage that charges the battery 8. After reaching the nominal voltage level in the battery 8, its protector sends a signal to stop charging, which through module 5 reaches module 4 and the controller of the remote module 1, which gives a signal to stop charging.