BG111452A

BG111452A - Автоматична линия за производство на детайли за изработване на стоманени врати

Info

Publication number: BG111452A
Application number: BG111452A
Authority: BG
Inventors: Валентин ПЕТРОВ; Марио ПЕТРОВ
Original assignee: "Арп" Оод
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2014-10-31
Also published as: BG66732B1

Abstract

Автоматичната линия е предназначена да произвежда детайли за стоманени пожароустойчиви и многофункционални врати. Автоматичната линия се състои от складова част, машинен участък за щанцоване, машинен участък за огъване на части и машинен участък за огъване на профили и кутии и подаващо-транспортиращи устройства. За производството на стоманени врати е необходимо да има голямо разнообразие от различни размери и дебелини листове ламарина, подредени в склад, от който се взема автоматично листа ламарина с необходимите размери. Чрез зареждащ модул (1), пакетите с листове ламарина се депалетизират и подават към складов манипулатор (4), който ги подрежда според размера на листа, на указаната позиция в автоматичен склад, изпълнен от две складови секции (2 и 3). Листовете ламарина за обработка от склада се подават към зареждащо-разтоварваща станция (5), като манипулатор (6) взема листа от зареждащо-разтоварваща станция (5) и го подава на щанцови автомат (7) за обработка. След обработката, манипулаторът (6) премества щанцованите заготовки в зареждащо-разтоварващата станция (5), като отпадъкът от обработката се прибира от устройство за отделяне на технологичен отпадък (8). Заготовките за частите се подават за огъване на програмируема огъваща машина (9), а заготовките за кутии и профили се подават към транспортна маса (10), която ги пренася в зареждащо устройство (11) и транспортно-превъртащ модул (12), които се огъват в огъващ автомат (13). Готовите профили и кутии се извеждат на разтоварващо устройство (14). 1 претенция, 3 фигури

Description

Област на техниката

Изобретението се отнася се отнася до автоматична линия за производство на детайли за изработване на стоманени врати, по специално за изработване на части, профили и кутии за стоманени пожароустойчиви и многофункционални врати и намира приложение в промишлеността.

Предшестващо състояние на техниката

Известно е техническо решение на автоматична линия за производство на детайли, от публикацията на патент US 2008/0172858 А1 публикуван на 24.07.2008г., където автоматичната линия се състои от механична система за обработка на детайли от метални листове, включваща складова част, със складирани в нея детайли и обработващ участък, с лазерно режещи машини и механично подаващо устройство, което се намира между складовата част и обработващия участък.

Складова част представлява автоматичен склад, изпълнен от две секции, към които са свързани подаващото устройство и лазерно режещи машини, представляващи щанцови автомати.

Към линията има захранващото устройство, което включва множество захранващи единици с различни захранващи функции. Захранващите единици са конфигурирани да взимат заготовките от складовата част и да ги доставят до обработващия участък, респективно до присъединените лазерно режещи машини. В допълнение, захранващите единици, могат да взимат обработените детайли от лазерно режещите машини и да ги доставят в складовата част.

Техническа същност на изобретението

Задачата на изобретението е да се създаде автоматична линия за производство на детайли за изработване на стоманени врати, която да бъде с по-висока производителност, да бъде функционална, като автоматизирания процес да дава възможност за изключване на тежък физически труд, субективни грешки и да увеличава качеството и точността на изработените детайли.

Автоматичната линия за производство на детайли за стоманбАй врати се състои от автоматичен склад, изпълнен от две секции, съответно първа и втора складова секция, които са свързани с щанцови автомат, подаващи, захранващи и транспортиращи устройства, като между първата и втората складова секция е разположен складов манипулатор. Подаващите, захранващите и транспортиращите устройства са изпълнени от зареждащ модул, зареждащо-разтоварваща станция, транпортна маса, зареждащо устройство транспортно-превъртащ модул и разтоварващо устройство .

Към зареждащият модул има програмируема огъваща машина, като зареждащия модул от своя страна е свързан към първата складова секция. Зареждащият модул служи за депалетизирането на пакета с листовете ламарина и тяхното складиране в първата складова секция и втората складовова секция, така и за подаването на заготовките към програмируемата огъваща машина.

Двете складови секции са еднакви по размери и вид и представляват метални рамкови конструкции с наредени един над друг рафтове, премествани от складовия манипулатор по вертикала и по хоризонтала към входа и изходите на складовите секции. Върху тези подвижни рафтове са наредени различни по големина и дебелина листове ламарина, а така също и обработените след щанцоване заготовки.

Зареждащо-разтоварващата станция е снабдена с манипулатор, и е свързана с втората складова секция. Зареждащо-разтоварваща станция, представлява платформа, на която са разположени един под друг два подвижни рафта, единия с листове ламарина, които са за щанцови операции, а другия рафт е за готовите щанцовани заготовки.

Манипулаторът има направляващ паралел, който свързва зареждащоразтоварваща станция с щанцовия автомат, при което щанцовия автомат директно е обслужван от манипулатора и същевременно е свързан с устройство за отделяне на технологичен отпадък.

Транпортната маса е разположена на релси, свързващи първата складова секция със зареждащото устройство, а след него са разположени транспортно-превъртащ модул, огъващ автомат и разтоварващо устройство.

Зареждащото устройство има вакумна система, повдигащ и позициониращ механизъм към входа на транспортно-превъртащия модул, който има ротационнотранспортиращ механизъм, ориентиращ щанцовите заготовки в подходящо положение към огъващия автомат. Огъващият автомат има транспортиращи и позициониращи устройства, огъващ агрегат и извеждащо устройство” за ’ готовите · детайли към разтоварващото устройство.

Предимствата на изобретението са следните.

С автоматичната линия за производство на детайли за стоманени врати се произвеждат врати в твърде голям диапазон на размерите с ширина и височина от 400x400 мм. до 2650x3000 мм.

Разнообразието на размерите за вратите изисква подържането на голяма номенклатура от размери и дебелини на листовете ламарина, които се съхраняват в автоматичния склад и се подават, по определена програма автоматично към щанцовата и огъващите машини, които автоматично се настройват за съответните размери на детайлите.

Чрез автоматичната линия за производство на детайли за стоманени врати се повишава производителността в резултат на автоматизираните процеси на складиране и транспортиране на листовете ламарина, щанцовите заготовки и готовите детайли.

Премахва се тежкия ръчен труд по пренасяне на листовете ламарина и щанцованите заготовки.

Намаляват се заеманите производствени площи.

Избягват се субективните грешки на операторите при подаването на листовете ламарина от склада и на щанцованите заготовки към обработващите машини.

Значително се съкращават пътищата на придвижване на листовете ламарина и щанцованите заготовки.

Пояснение на приложените фигури

Изобретението се пояснява с приложените фигури, от които :

Фигура 1- представлява принципна схема на разположението на машините и устройствата на автоматичната линия.

Фигура 2 - детайлен поглед отгоре на автоматичната линия.

Фигура 3 - поглед в переспектива на част от автоматичната линия

Пример за изпълнение на изобретението

Едно примерно изпълнение на автоматичната линия за производство на детайли за стоманени врати е показано на приложените фигури, което не го ограничава.

Линията се състои от автоматичен склад, изпълнен от две секции, първа складова секция 2 и втора складова секция 3, към които са свързани с подаващи, захранващи и 3 ········ ·· * ·· · транспортиращи устройства и щанцови автомат 7, като между първата складова секция 2 и втората складова секция 3 е разположен складов манипулатор 4. Подаващите, захранващите и транспортиращите устройства са изпълнени от зареждащ модул 1, зареждащо-разтоварваща станция 5, транпортна маса 10, зареждащото устройство 11 транспортно-превъртащ модул 12 и разтоварващо устройство 14 /фиг.1 и фиг.2/.

Към зареждащият модул 1 има програмируема огъваща машина 9 /фиг.З/, като той от своя страна е свързан към първата складова секция 2. Зареждащият модул 1 служи за депалетизирането на пакета с листовете ламарина и тяхното складиране в първата складова секция 2 и втората складовова секция 3 и за подаването на заготовките към програмируемата огъваща машина 9.

Двете складови секции 2, 3,показани на фиг.З, са еднакви по размери и вид и представляват метални рамкови конструкции с наредени един над друг рафтове, премествани от складовия манипулатор 4 по вертикала и по хоризонтала към входа и изходите на складовите секции 2,3. Върху тези подвижни рафтове са наредени различни по големина и дебелина листове ламарина, а така също и обработените след щанцоване заготовки.

Зареждащо-разтоварващата станция 5 е снабдена с манипулатор 6, като те от своя страна са свързани с втората складова секция 3. Зареждащо-разтоварваща станция 5, представляваща платформа /фиг.З/, на която са разположени един под друг два подвижни рафта, единия с листове ламарина, които са за щанцови операции и другия са за готовите щанцовани заготовки.

Манипулатора 6 има направляващ паралел, който свързва зареждащоразтоварваща станция 5 с щанцовия автомат 7, при което щанцовия автомат 7 директно е обслужван от манипулатора 6 и същевременно е свързан с устройство за отделяне на технологичен отпадък 8.

Транпортната маса 10 е разположена на релси, свързващи първата складова секция 2 със зареждащото устройство 11, а след него са разположени транспортнопревъртащ модул 12, огъващ автомат 13 и разтоварващо устройство 14.

Щанцовият автомат 7 директно е обслужван от манипулатора 6, който служи за преместване и за позиоциниране на необработения лист ламарина върху щанцовия автомат 7, както и за преместването на готовите щанцовани заготовки в зареждащоразтоварващата станция 5, като за отпадъка от обработката е предвидено устройство за отделяне на технолгичен отпадък 8.

След завършване производствената програма’ за ‘щанцоваИй; рафта с пакета щанцовани заготовки се премества в складови сикцции 2 и 3. Процесът щанцоване може да продължи с друга производствена програма, едновременно с процеса на огъване на вече щанцованите детайли. Процесът на огъване започва с изваждане на рафта с пакет заготовки за части, които са на съответна позиция в складови секции 2 и 3, посредством складов манипулатор 4 върху зареждащия модул 1, който ги извежда за огъване към програмируема огъваща машина 9. Рафта с пакета заготовки за профили и кутии се изважда от съответна позиция в складови секции 2 и 3, посредством складовия манипулатор 4 и се поставя на транспортна маса 10, която е позиционирана на изхода под първата складова секция 2. Транспортна маса 10, натоварена с пакета заготовки за профили и кутии се премества в зареждащо устройство 11, където се взема най-горния лист от пакета със заготовки, проверява се за слепване с друга заготовка и се подава в транспортно-превъртащ модул 12, който обръща заготовката на 180 градуса и позиционира заготовката на входа на огъващ автомат 13. От огъващият автомат 13 огънатите профили и кутии са извеждат в разтоварващо устройство 14.

Приложение на изобретението

Автоматичната линия е предназначена да произвежда части, профили и кутии за стоманени пожароустойчиви и многофункционални врати. Технологичният процес започва със зареждането на автоматичен склад с пакети листове ламарина с различни размери и дебелини. Пакета с листове ламарина се поставя върху зареждащ модул 1, където се разопакова, отстранява се транспортния палет и пакета с листове ламарина се поставя на подвижен рафт от автоматичен склад. Зареждащ модул 1 се премества под първа складова секция 2, като складовия манипулатор 4 взема рафта и го подрежда на определеното му място в складовите секции 2 и 3. Зареждащ модул 1 се връща в първоначална позиция и се повтарят действията до окончателното зареждане на складовите секции 2 и 3. Работният процес започва с изваждането на съответен рафт с пакет листове ламарина от складовите секции 2 и 3, посредством складовия манипулатор 4 на зареждащо-разтоварваща станция 5. Манипулатора 6 взема найгорния лист, проверява го за слепване с друг лист и го залага на щанцовшя автомат 7. След щанцоване на листа, манипулатора 6 го премества на рафт за готова продукция в зареждащо-разтоварващата станция 5, като отпадъка от обработката се прибира от устройство за отделяне на технолгичен отпадък 8. Този процес се повтаря многократно в съответствие с производствената програма, като по време на обработката в щанцовия ········ ·· _e ^w · · автомат 7, складовия манипулатор 4 връща рафта с останалите листове ламарина от • дадения размер в изходно положение и взема следващия размер ламарина по програмата без да спира работния цикъл. След завършване на производствената програма за щанцоване, рафта с пакета от щанцованите детайли се премества в складовите секции 2 и 3. Процесът щанцоване може да продължи с друга производствена програма, едновременно с процеса на огъване на вече щанцованите заготовки. Процесът на огъване започва с изваждане на рафта с пакет заготовки за части, които са на съответна позиция в складовите секции 2 и 3, посредством складовия манипулатор 4 върху зареждащия модул 1, който ги извежда за огъване към програмируема огъваща машина 9. Рафта с пакета заготовки за профили и кутии се изваждат от съответна позиция в складовите секции 2 и 3, посредством складов манипулатор 4 и се поставят на транспортната маса 10, която е позиционирана на изхода под първата складова секция 2. Транспортната маса 10, се премества в зареждащото устройство 11, където се взема най-горния лист от пакета със заготовки, проверява се за слепване с друга заготовка и се подава в транспортно-превъртащ модул 12, който обръща заготовката на 180° и позиционира заготовката на входа на огъващ автомат 13. Огъващият автомат 13 позиционира заготовката и я огъва, след което огънатите профили и кутии се извеждат в разтоварващото устройство 14. Едновременно с процеса огъване, следващите заготовки се зареждат, объръщат и изчакват да бъдат огънати. Процесите на зареждане, складиране, щанцоване, транспортиране, огъване на програмируема огъваща машина 9 и огъване на огъващ автомат 13 са независими и машините могат да работят паралелно, с което производителността се увиличава многократно.

Claims

ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ

1. Автоматична линия за производство на детайли за стоманени врати състояща се от автоматичен склад, изпълнен от първа /2/ и втора складова секция /3/, които са свързани с щанцови автомат Г7!, подаващи, захранващи и транспортиращи устройства характеризираща се с това, че между първата /2/ и втората складова секция /3/ е разположен складов манипулатор /4, като подаващите, захранващите и транспортиращите устройства са изпълнени от зареждащ модул /1/, зареждащоразтоварваща станция /5/, манипулатор /6/, транпортна маса /10/, зареждащото устройство /11/, транспортно-превъртащ модул /12/ и разтоварващо устройство /14/, като зареждащият модул /1/ е свързан към първата складова секция /2/, а зареждащоразтоварващата станция /5/ е снабдена с манипулатор /6/, а те от своя страна са свързани с втората складова секция /3/, а транпортната маса /10/ е разположена на релси, като е свързана с първата складова секция /2/ и със зареждащото устройство /11/, а след него са разположени транспортно-превъртащ модул /12/, огъващ автомат /13/ и разтоварващо устройство /14/, като към зареждащият модул /1/ има програмируема огъваща машина /9/, а щанцовият автомат Γ7Ι директно е обслужван от манипулатора /6/ и същевременно е свързан с устройство за отделяне на технологичен отпадък /8/.

РЕФЕРАТ*** ^:

Автоматичната линия е предназначена да произвежда детайли за стоманени пожароустойчиви и многофункционални врати. Автоматичната линия се състои от складова част, машинен участък за щанцоване, машинен участък за огъване на части и машинен участък за огъване на профили и кутии и подаващо-транспортиращи устройства. За производството на стоманени врати е необходимо да има голямо разнообразие от различни размери и дебелини листове ламарина, подредени в склад, от който се взема автоматично листа ламарина с необходимите размери. Чрез зареждащ модул /1/, пакетите с листове ламарина се депалетизират и подават към складов манипулатор /4/, който ги подрежда според размера на листа, на указаната позиция в автоматичен склад, изпълнен от две складови секции /2/ и /3/. Листовете ламарина за обработка от склада се подават към зареждащо-разтоварваща станция /5/, като манипулатор /6/ взема листа от зареждащо-разтоварваща станция /5/ и го подава на щанцови автомат /7/ за обработка. След обработката, манипулатора /6/ премества щанцованите заготовки в зареждащо-разтоварваща станция /5/, като отпадъка от обработката се прибира от устройство за отделяне на технолгичен отпадък /8/. Заготовките за частите се подават за огъване на програмируема огъваща машина /9/, а заготовките за кутии и профили се подават към транспортна маса /10/, която ги пренася в зареждащо устройство /11/ и транспортно-превъртащ модул /12/, които се огъват в огъващ автомат /13/ и готовите профили и кутии се извеждат на разтоварващо устройство /14/.