BG107801A - Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for a lag-lead process - Google Patents

Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for a lag-lead process Download PDF

Info

Publication number
BG107801A
BG107801A BG107801A BG10780103A BG107801A BG 107801 A BG107801 A BG 107801A BG 107801 A BG107801 A BG 107801A BG 10780103 A BG10780103 A BG 10780103A BG 107801 A BG107801 A BG 107801A
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
delay
threshold value
value
threshold
parameter
Prior art date
Application number
BG107801A
Other languages
Bulgarian (bg)
Inventor
Keith J. Burnham
Marcus P. Grant
Original Assignee
Coventry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coventry University filed Critical Coventry University
Publication of BG107801A publication Critical patent/BG107801A/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/022—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/026—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/027—Determining the fuel pressure, temperature or volume flow, the fuel tank fill level or a valve position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00—Regulating fuel supply
    • F23N1/02—Regulating fuel supply conjointly with air supply
    • F23N1/022—Regulating fuel supply conjointly with air supply using electronic means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D11/00—Control of flow ratio
    • G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
    • G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
    • G05D11/131—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/18—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel
    • F23N2005/181—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel using detectors sensitive to rate of flow of air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/18—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel
    • F23N2005/185—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to rate of flow of air or fuel using detectors sensitive to rate of flow of fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2225/00—Measuring
    • F23N2225/08—Measuring temperature
    • F23N2225/16—Measuring temperature burner temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
    • F23N2235/02—Air or combustion gas valves or dampers
    • F23N2235/06—Air or combustion gas valves or dampers at the air intake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2235/00—Valves, nozzles or pumps
    • F23N2235/12—Fuel valves
    • F23N2235/16—Fuel valves variable flow or proportional valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulation And Control Of Combustion (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

In a method of and system for controlling the air/gas ratio in a lag-lead combustion plant the lead and lag parameters are monitored to provide lead and lag signals representative of the values of the parameters. These are compared to provide an error signal representative of the deviation of the ratio of the lead and lag parameters from a preselected ratio. The lag parameter is then adjusted to reduce the deviation in response to the deviation exceeding a preselected deviation. 28 claims, 7 figures

Description

Настоящото изобретение се отнася за метод и система за регулиране на съотношението между един променлив параметър на изпреварване и един регулируем параметър на забавяне за нуждите на изпреварващ-забавящ процес, и по-специално, но не само, за устройство за регулиране на съотношението въздух/газ в газова горивна инсталация.The present invention relates to a method and system for adjusting the ratio between a variable override parameter and an adjustable delay parameter for the needs of an overtake-delay process, and in particular, but not limited to, an air / gas ratio control device in a gas combustion plant.

Известно е, че съотношението въздух/газ (СВГ) в дадена газова горивна инсталация трябва да се поддържа константно, за да се получи оптимална ефективност на горенето в инсталацията. В горивната инсталация се монтират устройства за регулиране на съотношението въздух/газ, с цел да може това съотношение да се поддържа постоянно, в случай че дебитът на газовия поток се увеличи или намалее. За да се постигне това, устройството за регулиране на съотношението въздух/газ следи дебита на газовия поток и го регулира съответно, като най-често управлява някакъв клапан, монтиран в тръбопровода за подаване на въздуха.It is known that the air to gas ratio of a gas combustion plant must be kept constant in order to obtain optimum combustion efficiency in the installation. Air / gas ratio control devices shall be installed in the combustion plant in order to maintain this ratio permanently if the gas flow rate increases or decreases. To achieve this, the air / gas ratio control device monitors the flow rate of the gas stream and adjusts it accordingly, most often controlling a valve mounted in the air supply line.

• ft · ·· · · · ft ·· · · · ft • · · · ··· ·· · • ft ····· ·· · ·· · · * ···· ft······ ·· ··· ft· ··• ft · ·· · · · ft ·· · · · ft • · · · ··· ·· · • ft ····· ·· · ·· · · * ···· ft ····· · · · · · · · · ·

Известни проблеми при използваните досега средства за управление на съотношението въздух/газ създава трудното регулиране на дебита на въздушния поток, за да може той да се адаптира съответно към дебита на газовия поток. Настоящото изобретение си поставя за цел да предложи усъвършенстван метод и система за управление на съотношението въздух/газ.Known issues with the air / gas ratio controls used so far make it difficult to adjust the air flow rate so that it can adapt accordingly to the gas flow rate. The present invention is intended to provide an advanced method and system for managing the air / gas ratio.

За целта изобретението предлага метод за регулиране на съотношението между един променлив параметър на изпреварване и един настройващ се (регулируем) параметър на забавяне за осъществяването на изпреварващ/забавящ процес, като методът включва: следене на споменатия параметър на изпреварване и подаване на сигнал за изпреварване, отнасящ се за величината на споменатия параметър на изпреварване; следене на споменатия параметър на забавяне и подаване на забавящ сигнал, отнасящ се за величината на споменатия параметър на забавяне; сравняване на споменатите сигнали за изпреварване и за забавяне и подаване на сигнал за грешка, посочващ отклонението в съотношението между споменатите параметри на изпреварване и на забавяне спрямо някакво предварително избрано съотношение; регулиране на споменатия параметър на забавяне с оглед да се редуцира споменатото отклонение, при положение че това отклонение превишава някаква предварително избрана стойност.For this purpose, the invention provides a method for adjusting the ratio of one variable override parameter to one adjustable (adjustable) delay parameter for performing the forward / delay process, the method comprising: monitoring said overtaking parameter and sending an overtaking signal, referring to the magnitude of said overtaking parameter; monitoring said delay parameter and reporting a delay signal relating to the magnitude of said delay parameter; comparing said forward and delay signals and reporting an error indicating the deviation in the ratio between said forward and delay parameters relative to any pre-selected ratio; adjusting said delay parameter to reduce said deviation, provided that this deviation exceeds any preselected value.

В едно от препоръчваните изпълнения съгласно настоящото изобретение споменатият сигнал за грешка бива сравнен с предварително избрана прагова стойност и споменатият параметър на забавяне се регулира според този сигнал за грешка, превишаваща споменатата предварително избрана прагова стойност. Съгласно изобретението сигналът за грешка бива • · · · · ·«· »· ···· ····· ·· · сравнен с някакъв обхват на грешка, дефиниран от предварително избрана първа, горна прагова стойност и предварително избрана втора, долна прагова стойност, като споменатият параметър на забавяне бива регулиран в отговор на получения сигнал за грешка, при положение, че тя излиза извън рамките на споменатия обхват на грешката.In one of the preferred embodiments of the present invention, said error signal is compared to a pre-selected threshold value, and said delay parameter is adjusted according to that error signal in excess of said pre-selected threshold value. According to the invention, the error signal is compared to some error range defined by a pre-selected first, upper threshold and a pre-selected second, lower a threshold value, said delay parameter being adjusted in response to the error signal received, provided that it goes beyond said error range.

Настоящото изобретение предлага също така и система за управление, осигуряваща регулирането на изпреварваш/забавящ процес, работещ с променлив параметър на изпреварване и регулируем параметър на забавяне, като системата включва, както следва: устройство за следене на изпреварването, имащо за задача да следи споменатия параметър на изпреварване; устройство за следене на забавянето, имащо за задача да следи споменатия параметър на забавяне и да подаде сигнал за забавяне, представляващ величината на споменатия параметър на забавяне; устройство за сравняване на споменатия сигнал за изпреварване и споменатия сигнал за забавяне,подаващо сигнал за грешка, посочваща отклонение в съотношението между споменатите параметри на изпреварване и на забавяне спрямо някаква предврително избрана пропорция; устройство за настройване (регулиране) на споменатия параметър на забавяне, с оглед да се намали отклонението, когато то превишава предварително избраната стойност за допустимо отклонение.The present invention also provides a control system for controlling an overtaking / deceleration process operating with a variable overtaking parameter and an adjustable delay parameter, the system comprising as follows: an overtaking device having the task of monitoring said parameter outstripping; a delay monitoring device having the task of monitoring said delay parameter and providing a delay signal representing the magnitude of said delay parameter; a device for comparing said ahead signal and said delay signal giving an error indicating a deviation in the ratio between said forward parameters and a delay relative to any pre-selected proportion; a device for adjusting (adjusting) said delay parameter in order to reduce the deviation when it exceeds a pre-selected tolerance value.

Съгласно предлаганото изобретение системата включва освен това и устройство за сравняване на праговата стойност с оглед да се осигури предварително избраната прагова стойност, както и устройство за сравняване на споменатия сигнал за грешка с предварително избраната прагова стойност. Устройството за • · · · ··«· · · ···· • · · · · · · • · ·· ····· ··· ···· ·· ··· ·· ·· настройване (регулиране) има за задача да регулира споменатия параметър на забавяне според получения сигнал за грешка,при положение че той превишава споменатата прагова стойност, която може да се избира предварително.According to the present invention, the system further includes a threshold comparison device in order to provide a pre-selected threshold value as well as a device for comparing said error signal with a pre-selected threshold value. The device for • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · is intended to adjust said delay parameter according to the error signal received, provided that it exceeds the said pre-selectable threshold value.

Съгласно предлаганото изобретение споменатото устройство за праговата стойност се състои от едно първо устройство за горна прагова стойност, осигуряващо някаква предварително избрана първа, горна прагова стойност, както и едно второ устройство за долна прагова стойност, осигуряващо съответно предварително избраната долна прагова стойност, като по този начин може да бъде определен известен обхват на грешката; споменатото устройство за сравняване има за задача да сравни споменатия сигнал за грешка със споменатите предварително избрани горна и долна прагови стойности; споменатото устройство за настройване (регулиране) пък има за задача да регулира споменатия параметър за забавяне в зависимост от получения сигнал за грешка, при положение че той надхвърля рамките на споменатия вече обхват на грешката.According to the present invention, said thresholding device comprises one first upper threshold device providing any pre-selected first, upper threshold value, and one second lower threshold device providing respectively a pre-selected lower threshold value, such as a certain range of error can be determined; said comparator is designed to compare said error signal with said pre-selected upper and lower threshold values; said adjusting device has the task of adjusting said delay parameter according to the error signal received, provided that it exceeds the error range already mentioned.

Ще разясним настоящото изобретение с помощта на посочените примери и приложените фигури, където:We will elucidate the present invention with the aid of the foregoing examples and the accompanying drawings, wherein:

На Фиг.1 е представена схематично блок-диаграма на типична газова горивна уредба;Figure 1 is a schematic block diagram of a typical gas fuel system;

На Фиг.2 е представена схематично блок-диаграма на регулиращо устройство въздух/газ, използвано в уредбата от Фиг. 1.FIG. 2 is a schematic block diagram of an air / gas control device used in the apparatus of FIG. 1.

·· ··· ·

На Фиг.З е представена схематично блок-диаграма на системата за управление, съдържаща регулиращо устройство за съотношението въздух/газ според едно от предлаганите примерни изпълнения на настоящото изобретение.FIG. 3 is a schematic block diagram of a control system comprising an air / gas ratio control device according to one of the proposed embodiments of the present invention.

На Фиг. 4 е представена схематично блок-диаграма на регулиращо устройство за съотношението въздух/газ при друго възможно изпълнение съгласно настоящото изобретение.In FIG. 4 is a schematic block diagram of an air / gas ratio control device in another possible embodiment of the present invention.

На Фиг. 5 е дадена схематично блок-диаграма на модификация на управляващото устройство от Фиг. 4.In FIG. 5 is a schematic block diagram of a modification of the control device of FIG. 4.

На Фиг. 6 е представен граф, показващ промяната в положението на клапана в зависимост от приложеното управляващо напрежение.In FIG. 6 is a graph showing the change in valve position depending on the control voltage applied.

На Фиг. 7 е представен граф, показващ отклонението на клапанната характеристика в сравнение с показаното на Фиг. 6.In FIG. 7 is a graph showing the deviation of the valve characteristic compared to that shown in FIG. 6.

На Фиг. 8 е представен граф, отразяващ връзката между промяната в положението на клапана и зоната на пълна нечувствителност на уреда.In FIG. 8 is a graph showing the relationship between the change in valve position and the zone of complete insensitivity of the device.

Типична газова горивна инсталация е показана на Фиг. 1. Инсталацията 10 се състои от три основни части: температурен регулатор 12, система за управление на съотношението въздух/газ 20 и горелка 40, инсталирани примерно в сушилна или обикновена пещ 41.A typical gas combustion installation is shown in FIG. 1. The installation 10 consists of three main parts: a temperature controller 12, an air / gas ratio control system 20, and a burner 40 installed in, for example, a drying oven or a conventional oven 41.

Температурният регулатор 12 може да управлява температурата в пещта 41 или като следи някакъв предварително зададен температурен профил, или като предостави възможност • ·· ·· ··*· »· ···· ···· · · · ·· · • · ···«· « · · • · · * · ···· ······· ·· ··· ·» · · на ползувателя да определи някакъв температурен профил по свое желание. За повишаване на температурата в пещта, примерно, регулаторът 12 определя параметрите на клапана в захранващия газопровод така, че да увеличи дебита на подавания към горивната камера газ, докато системата за управление на съотношението въздух/газ 20 регулира въздушния дебит, така че да се поддържа постоянно съотношение между дебита на въздуха и дебита на газа, подаван към горивната камера.The temperature controller 12 can control the temperature in the furnace 41 either by following a predetermined temperature profile, or by providing the possibility of The user to determine a temperature profile of his choice. To increase the furnace temperature, for example, the regulator 12 determines the valve parameters in the feed gas line so as to increase the flow rate of the gas supplied to the combustion chamber, while the air / gas ratio control system 20 adjusts the air flow so that it is maintained. a constant ratio of the air flow rate to the gas flow rate to the combustion chamber.

Типична конфигурация на система за управлението на съотношението въздух/газ е показана на Фиг. 2.A typical configuration of an air / gas ratio control system is shown in FIG. 2.

Системата 20 включва газовия клапш 22, монтиран към захранващия газопровод 24 , за вариране на протичащия в газопровода газов дебит, датчик за измерване на газовия поток 26 е монтиран по посока на течението към газовия клапан 22 за следене на газовия поток в тръбопровода. По същия начин, един въздушен клапан 28 е разположен в определена точка в захранващия въздухопровод 30 за вариране на дебита на въздушния поток в тръбопровода, а датчик за измерване на въздушния поток 32 е монтиран по посока на течението към въздушния клапан 28 за отчитане на дебита на въздуха, протичащ през въздухопровода.The system 20 includes a gas valve 22 mounted on the supply gas line 24 to vary the gas flow in the pipeline, a gas flow sensor 26 is mounted downstream to the gas valve 22 to monitor the gas flow in the pipeline. Similarly, an air valve 28 is positioned at a certain point in the supply duct 30 to vary the flow rate of the air flow in the pipeline, and an air flow measurement sensor 32 is mounted downstream to the air valve 28 to read the flow rate. air flowing through the duct.

Газовият клапан 22 е свързан да получава входящ сигнал от температурния регулатор 12, за да регулира дебита на газовия поток. Въздушният клапан 28 получава входяща информация от устройството за регулиране на съотношението въздух/газ 34, така че да регулира дебита на въздушния поток в зависимост от дебита на газовия поток. Регулаторът за съотношението въздух/газ 34 получава информация и от датчика за измерване на газа, и от ·· ·· · · · « 4 ······· ·· · · · ·· ·· датчика за измерване на въздуха 26, респективно 32, сравнява дебитите на газа и на въздуха и регулира съответно въздушния клапан, за да се поддържа желаното съотношение въздух/газ.The gas valve 22 is connected to receive an input signal from the temperature controller 12 to control the flow rate of the gas stream. The air valve 28 receives input information from the air / gas ratio control device 34 to adjust the flow rate of the air flow depending on the flow rate of the gas stream. The air / gas ratio controller 34 receives information from both the gas metering sensor and the air measurement sensor 26 , respectively 32, compares gas and air flow rates and adjusts the air valve accordingly to maintain the desired air / gas ratio.

Видно е, че ако искаме да постигнем максимално ефективен горивен процес, устройството за регулиране на съотношението въздух/газ 34 ще трябва да накара въздушния клапан да следва промените в газовия клапан колкото се може по-стриктно.It is apparent that if we are to achieve the most efficient combustion process, the air / gas ratio control 34 will have to make the air valve follow the changes in the gas valve as tightly as possible.

Такава система обикновено бива наричана забавяща/изпреварваща система. Когато в такава забавяща/изпреварваща система варира даден параметър на изпреварване (дебитът на газовия поток), един параметър на забавяне (в този случай дебитът на въздушния поток) бива регулиран съответно да поддържа постоянно съотношение между параметрите.Such a system is commonly referred to as a delay / advance system. When an overtaking parameter (gas flow rate) varies in such a delaying / overtaking system, one delay parameter (in this case the airflow flow rate) is adjusted accordingly to maintain a constant ratio between the parameters.

Дебитът на въздушния поток и на газовия поток се контролира чрез измервателните датчици на системата за регулиране на съотношението въздух/газ 20. Те следят дебита и го сверяват с някакъв предварително избран дебит. Параметърът на изпреварване (в разглеждания тук случай газовият дебит) и параметърът на забавяне (в разглеждания тук случай въздушният дебит) биват отчитани през определен интервал от време. Параметърът на изпреварване обикновено се отчита на по-малки интервали, отколкото параметъра на забавяне, като това отчитане може да става на всеки 20 ms. Честотата на отчитане на параметъра на забавяне се настройва според честотата на отчитане на параметъра на изпреварване, като в случаи като разглеждания тук обикновено това се пргви на всеки 120 ms. Обичайната честота на отчитане на параметъра на забавяне е между 100 ms и 500 ms. Обикновено в една нормална газова горивна инсталация се изисква съотношението между въздуха и газа да се поддържа в пропорция 10:1, известно като стехиометрично съотношение въздух/газ.. Промените в сигнала за опорната температура, настъпили в газовия клапан, се регулират с помощта на температурния регулатор 12. Тази промяна в дебита на газовия поток се следи от регулиращото устройство 34, което се задейства и регулира съответно въздушния клапан 28, за да възстанови съотношението въздух/газ до желаната стойност.The flow rate of the air flow and the gas flow is controlled by the measuring sensors of the air / gas ratio control system 20. They monitor the flow rate and compare it with some pre-selected flow rate. The overtaking parameter (in the case considered here the gas flow rate) and the delay parameter (in the case considered here the air flow rate) are counted over a period of time. The override parameter is usually read at smaller intervals than the delay parameter, which can be read every 20 ms. The delay parameter reading rate is adjusted according to the speed parameter reading frequency, and in cases such as the one considered here, it is usually triggered every 120 ms. The usual rate of delay parameter reading is between 100 ms and 500 ms. Typically, in a normal gas combustion plant, it is required that the air to gas ratio be maintained in a 10: 1 ratio, known as a stoichiometric air / gas ratio. Changes in the reference temperature signal occurring in the gas valve are controlled by the temperature regulator 12. This change in gas flow rate is monitored by the control unit 34, which actuates and adjusts the air valve 28, respectively, to restore the air / gas ratio to the desired value.

Щом при едно от периодичните отчитания от регулатора за съотношението въздух/газ бъде установена промяна в това съотношение (например съотношението въздух/газ се отклони от желаната стойност), регулаторът премества въздушния клапан в желаната посока (или към напълно отворено положение, или към напълно затворено положение на клапана) до извършване на следващото отчитане.Once a change in this ratio is detected at one of the periodic readings by the air / gas ratio controller (for example, the air / gas ratio deviates from the desired value), the controller moves the air valve in the desired direction (either to the fully open or fully closed position). valve position) until the next reading.

Ако обаче грешката в съотношението въздух/газ е по-малка от промяната в съотношението въздух/газ, предизвикана от изместване на положението на въздушния клапан в продължение на един интервал на отчитане (времето между едно отчитане и следващото отчитане), клапанът ще отхвърли (няма да изпълни) посоченото положение и желаният дебит на въздушния поток няма да се получи. При следващото отчитане регулаторът 34 ще констатира грешка с обратен знак и ще премести позицията на клапана в обратна посока, например, ще задейства клапана към затворено положение, ако предишната грешка е налагала клапанът да се задейства към отворено положение, или обратно. Сега отново клапанът ще промени позицията си в обратна посока в рамките на интервала между две отчитания и ще остане, • ·· ·· ft··· ·· ft··· ···· · ft ft · · ft • · · · ft ft · ·· ft ·· ·· · ft ft · ft ··· ···· ·· ··· ·· ftft респективно ще се затвори в първоначалното си положение, тоест положението, от което е бил коригиран най-напред в отговор на първоначално установената грешка в съотношението въздух/газ. Това отваряне и затваряне на клапана, известно като “люшкане”, се повтаря до тогава, докато грешката в съотношението въздух/газ остане постоянно една и съща или по-малка от промяната, предизвикана от изменението на отвора на въздушния клапан в продължение на един интервал на отчитане. Въздушният клапан , а това ще рече и дебитът на въздуха, ще осцилират около нивото, необходимо за да се постигне желаното съотношение въздух/газ. Тези осцилиращи трептения биват наричани граничен цикличен режим.However, if the error in the air / gas ratio is less than the change in the air / gas ratio caused by the displacement of the air valve position during one reading interval (time between one reading and the next reading), the valve will reject (none fulfill) the specified position and the desired airflow rate will not be obtained. At the next reading, the controller 34 will detect a reverse error and move the valve position in the opposite direction, for example, will actuate the valve to a closed position if the previous error required the valve to actuate to an open position, or vice versa. Now again the valve will change its position in the opposite direction within the interval between two readings and will remain, • · · · · ft · · · · · ft · · · · · · · ft ft · · ft • · · · ft ft · ·· ft ·· ·· · ft ft · ft ··· ···· ·· ···· ftft will then close in its original position, that is, the position from which it was first corrected. in response to the initially found air / gas ratio error. This opening and closing of the valve, known as "swing", is repeated until the error in the air / gas ratio remains constant the same or less than the change caused by the change of the air valve opening for a single interval. of reporting. The air valve, and that is to say the air flow, will oscillate around the level required to achieve the desired air / gas ratio. These oscillating oscillations are called boundary cyclic modes.

Ясно е, че ако грешката в съотношението въздух/газ превишава някаква определена прагова стойност (определена от промяната в съотношението въздух/газ, предизвикана от изменение в положението на въздушния клапан в рамките на интервала между две отчитания), няма да се получи граничен цикличен режим. Ако обаче грешката е под праговата стойност, такъв граничен цикличен режим ще възникне. За клапани с линейни характеристики, тоест клапани, соито дават линейна крива на чувствителност, праговото ниво остава константно в операционния обхват на клапана. Разбира се, множество електромагнитни клапани имат нелинеейна крива на чувствителност, когато дебитът на въздуха, протичащ през тях, варира нелинейно в съответствие с приложения управляващ сигнал. Следователно, промяната във въздушния поток, преминаващ през клапана по време на преместването му към напълно отворено положение, респективно към напълноIt is clear that if the error in the air / gas ratio exceeds a certain threshold value (determined by the change in the air / gas ratio caused by a change in the position of the air valve within the interval between two readings), no limit cyclic mode will be obtained . However, if the error is below the threshold value, such a limit cyclic mode will occur. For valves with linear characteristics, ie valves that give a linear sensitivity curve, the threshold level remains constant over the operating range of the valve. Of course, many solenoid valves have a nonlinear sensitivity curve when the flow of air flowing through them varies non-linearly in accordance with the control signal applied. Therefore, the change in the airflow passing through the valve during its displacement to a fully open position, respectively to a fully open position

• · · · затворено положение в интервала между две отчитания ще бъде различно в зависимост от положението на клапана в рамките на работния му обхват (Фигура 6). Следователно праговото ниво, определящо величината, под която ще се появи граничен цикличен режим, ще варира над оперативния обхват на клапана.The closed position in the interval between two readings will vary depending on the position of the valve within its operating range (Figure 6). Therefore, the threshold level that determines the value below which the limit cyclic mode will appear will vary over the operating range of the valve.

Тъй като двигателят на клапана действа като интегратор, промяната в потока по време на интервала между две отчитания може да се изчисли с отчитане на характеристиката на клапана (Фигура 7). Диференциалната крива на характеристиката на клапана ще ни покаже колко ще се премества (отвори, респ. затвори) клапанът (и следователно, с колко дебитът на въздушния поток ще се промени) в рамките на интервала между отчитанията, в зависимост от първоначалното положение на клапана в оперативния му обхват. Тъй като грешките в съотношението въздух/газ може да бъдат както отрицателни, така и положителни величини, налага се да се проследят и двете — положителната и отрицателната - криви на отклонението по отношение на някаква централна, нулева стойност, с оглед да се установи праговото ниво. Както това е показано на Фигура 8, по този начин ще получим т.н- “гранична обвивка на грешката”, в рамките на която обвивка ще възникне граничен цикличен режим (Фигура 8). Такъв граничен цикличен режим ще се получи, когатоSince the valve motor acts as an integrator, the change in flow during the interval between two readings can be calculated by taking into account the valve characteristic (Figure 7). The differential curve of the valve characteristic will show us how much the valve (openings or closures) will move (and therefore, how much the air flow rate will change) within the interval between readings, depending on the initial position of the valve in its operational scope. Since the errors in the air / gas ratio can be both negative and positive values, it is necessary to trace both the positive and the negative deviation curves with respect to some central, zero value in order to establish the threshold level . As shown in Figure 8, we thus obtain the so-called "boundary error shell" within which the boundary cyclic mode will occur (Figure 8). Such a limit cyclic regime will occur when

I Е(т.,и> IΗ δ (u) I (I) където:I E (ie, and> IΗ δ (u) I (I) where:

δ (ц) е отклонението от характеристиката на клапана / във всяко едно положение на клапана (и), докато 2* (и) представлява величината на зоната на нечувствителност на клапана;δ (µ) is the deviation from the valve characteristic / in any position of the valve (s), while 2 * (i) represents the magnitude of the valve insensitivity zone;

Т е времето на отчитане, и и е положението на клапана.T is the reading time, and is the position of the valve.

Следователно, граничен цикличен режим няма да възник не, когатоTherefore, a limit cyclic regime will not occur when

1<1 6W I (2)1 <1 6W I (2)

С оглед да се намали или да се елиминира напълно възникването на граничен цикличен режим в устройството за регулиране на съотношението въздух-газ, следва да се уверим, че въздушният клапан няма да бъде регулиращо коригиран, когато грешката е в рамките на въпросната гранична обвивка на грешката за клапана. Казано с други думи, когато е налице уравнение 1. В едно от изпълненията съгласно настоящото изобретение това е постигнато чрез използването на така наречената “зона на нечувствителност на уреда”, както това е описано по-долу.In order to reduce or completely eliminate the occurrence of a limit cyclic mode in the air-gas ratio control device, it should be ensured that the air valve will not be adjusted correctly when the error is within the error boundary in question. for the valve. In other words, when equation 1 is present. In one embodiment of the present invention, this is achieved by the use of a so-called "device insensitivity zone" as described below.

На Фиг. 3 е показана схематично блок-диаграма на част от система за управление 90, в изпълнение с монтиран регулатор наIn FIG. 3 is a schematic block diagram of a portion of a control system 90, with an installed controller of

съотношението въздух/газ съгласно настоящото изобретение. Регулиращото устройство 100 има едно първо сравняващо устройство (компаратор) 102, свързано така, че да получава два входящи сигнала — първият от тях, от датчика 26 за газовия поток, е свързан към непреобразуващия вход на компаратора 102, а вторият, от датчик 32 за газовия поток, е свързан към преобразуващия изход. Извод от първия компаратор 102 е свързан, първо, към непреобразуващия вход на втори компаратор 104, и, второ, към преобразуващия вход на трети компаратор 106.the air / gas ratio of the present invention. The control unit 100 has a first comparator 102 connected so that it receives two input signals - the first of them, from the gas flow sensor 26, is connected to the non-converting input of the comparator 102, and the second, from the sensor 32 for the gas flow is connected to the conversion output. The output of the first comparator 102 is connected, first, to the non-converting input of the second comparator 104, and, second, to the non-converting input of the third comparator 106.

Положително и отрицателно фиксираните вериги за праговата стойност 108, 110, предназначението на които е описано по-долу, са свързани към непреобразуващия и към преобразуващия входове на втория и на третия компаратори 104, респективно 106. По един от входовете на всеки един от тези втори и трети компаратори 104, 106 е свързан към съответен операционен усилвател 112, 114. Изходящ кабелен проводник от всеки един от споменатите операционни усилватели е свързан към съответно реле 116, 118, което задейства въздушния клапан 28.The positive and negative fixed circuits for the threshold value 108, 110, the purpose of which is described below, are connected to the non-converting and converting inputs of the second and third comparators 104, respectively 106. One of the inputs of each of these second and third comparators 104, 106 is connected to a respective operational amplifier 112, 114. An output cable from each of said operational amplifiers is connected to a corresponding relay 116, 118, which actuates the air valve 28.

По време на работа на горивната инсталация 10 дебитите на газовия поток и на въздушния поток, подавани към горелката 40, се измерват с датчиците 26, 32, всеки един от които генерира сигнал Sg,Sa, отговарящ на съответния дебит, и изпраща сигнала до устройството за регулиране на съотношението въздух/газ 100.During operation of the combustion plant 10, the gas flow and air flow rates supplied to the burner 40 are measured by the sensors 26, 32, each of which generates a signal S g , S a corresponding to the respective flow, and sends the signal to the air / gas ratio control 100.

Сигналът за газовия поток Sg и сигналът за въздушния поток Sa се подават към първия компаратор 102 - сигналът за газовия поток Sg на непреобразуващия вход, а сигналът за • ·· ·· ···· ·» ···· ♦ ··· ··· ·· · • · ····· ·· · ·· · · · ···· ··· ···· ·· ··♦ ·· ·· въздушния поток Sa на преобразуващия вход. Компараторът 102 сравнява двата сигнала и генерира сигнал за грешка ε като функция от сравнението.The gas flow signal S g and the air flow signal S a are fed to the first comparator 102, the gas flow signal S g of the non-converting input, and the signal to the first comparator 102, and the signal to • · · · · · · · · · · · ··· ·· · ·· • · ····· ·· ·· · · · · ···· ··· ···· ·· ·· ·· ·· ♦ airflow S of a inverting input . Comparator 102 compares the two signals and generates an error signal ε as a function of comparison.

Сигналът за грешка ε представлява разликата между действителния въздушен поток, измерен от сензора 32, и желателния въздушен поток, така че се получава стехиометричното съотношение въздух/газ с действителния дебит на газовия поток в дадения момент. Тъй като датчикът 32 ще подаде нормално сигнал за въздуха Sa , който е от порядъка на десетократно по-голям от сигнала за газа S, подаден от газовия сензор 26 за стехиометричното съотношение (тоест дебит на въздушния поток, който е десет пъти по-голям от дебита на газовия поток) величината на сигнала за въздуха Sa, е регулирана на същото равнище както сигнала за газа Sg за едно стехиометрично съотношение. Това може да се постигне с помощта на прост делител на волтажа за датчика за въздушния поток 32.The error signal ε represents the difference between the actual air flow measured by the sensor 32 and the desired air flow so that a stoichiometric air / gas ratio is obtained with the actual gas flow rate at a given moment. Because the sensor 32 will normally send an air signal S a that is in the order of ten times larger than the gas signal S supplied by the gas sensor 26 for a stoichiometric ratio (i.e., an air flow rate that is ten times larger) from the gas flow rate), the magnitude of the air signal S a is regulated at the same level as the gas signal S g for one stoichiometric ratio. This can be achieved by using a simple voltage divider for the airflow sensor 32.

Сигналът за грешка ε се подава на непреобразуващия вход на втория компаратор 104 и на преобразуващия вход на третия компаратор 106, всеки от които сравнява , стойността на сигнала за грешка ε с фиксираните положителна и отрицателна прагови стойности, получени от положителната и отрицателната вериги за прагова стойност 108, респективно 110.The error signal ε is transmitted to the non-converting input of the second comparator 104 and of the converting input of the third comparator 106, each of which compares the value of the error signal ε with the fixed positive and negative threshold values obtained from the positive and negative thresholds, respectively. 108, respectively 110.

При положение че стойността на сигнала за грешка ε е поголяма от, респективно равна на положителната прагова стойност, компараторът 104 подава сигнал за задействане през първия операционен усилвател 112 към първото реле 116, коетоGiven that the value of the error signal ε is greater than, respectively, equal to the positive threshold value, the comparator 104 sends a trigger signal through the first operational amplifier 112 to the first relay 116, which

задейства въздушния клапан 28 да се задвижи в определена първа посока към напълно затворено положение. По същия начин, ако стойността на сигнала за грешка е по-малка от, респективно равна на отрицателната прагова стойност, коппараторът 106 подава сигнал за задействане през втория операционен усилвател 114 до второ реле 116, което задейства въздушния клапан 28 да се задвижи в обратна посока към пълно отворено положение.actuates the air valve 28 to move in a defined first direction to a fully closed position. Similarly, if the value of the error signal is less than or equal to the negative threshold value, the co-operator 106 sends an actuation signal through the second operational amplifier 114 to a second relay 116, which causes the air valve 28 to move in the opposite direction to a fully open position.

Ако обаче величината на сигнала за грешка е по-малка от ф положителната прагова стойност и по-голяма от отрицателната прагова стойност, вторият и третият компаратори ще останат незадействани и няма да се наложи въздушният клапан да бъде допълнително регулиран.However, if the magnitude of the error signal is less than u the positive threshold and greater than the negative threshold, the second and third comparators will remain inactive and the air valve will not need to be further adjusted.

Веригите за прагова стойност 108, 110 определят обхвата на сигнала за грешка, в рамките на който обхват регулиращото устройство 100 осъществява коригиращи операции. Следователно, когато дебитът на газовия поток бъде променен с цел да се увеличи температурата в горелката 40, това ще се отрази на съотношението въздух/газ, което ще се отклони от зададената стойност. В резултат на това от компаратора 102 ще се генерира сигнал за грешка, който сигнал за грешка ще представлява разликата между действителното съотношение въздух/газ и зададеното съотношение въздух/газ. Желателно е, следователно, изменението на съотношението въздух/газ, налагащо се за да се възстанови съотношението въздух/газ до желаното равнище, да е по-малко от промяната, отчетена от обхвата на сигнала за грешка, определен от веригите за прагова стойност 108, 110; в такъв случай сигналът за грешка ε ще остане в този обхват и въздушният клапан 28 няма да се задейства. Фактически грешката • · ···· ·· · · · · · • · · · · · · • · · · · · • · · · · ······· ·· ···Thresholds 108, 110 determine the range of the error signal within which the range of the control unit 100 performs corrective operations. Therefore, when the gas flow rate is changed in order to increase the temperature in the burner 40, this will affect the air / gas ratio, which will deviate from the setpoint. As a result, an error signal will be generated from comparator 102, which error signal will represent the difference between the actual air / gas ratio and the set air / gas ratio. It is desirable, therefore, that the change in the air / gas ratio required to restore the air / gas ratio to the desired level is less than the change taken from the range of the error signal determined by the threshold thresholds 108, 110; in this case, the error signal ε will remain in this range and the air valve 28 will not actuate. Actually the error is · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

ще се приеме за нула и въздушният клапан няма да се регулира допълнително. Праговият обхват, определен от веригите 108, 110, се нарича „зона на нечувствителност“. На практика това ще намали вероятността за възникване на граничен цикличен режим във въздушния поток и ще позволи да се поддържа по-стриктно желаното съотношение въздух/газ.will be considered zero and the air valve will not be further adjusted. The threshold range defined by circuits 108, 110 is called the "insensitivity zone". In practice, this will reduce the likelihood of a boundary cyclic regime in the air flow and allow the desired air / gas ratio to be maintained more strictly.

Величината на зоната на нечувствителност на уреда се отразява върху работата на устройството за регулиране на съотношението въздух/газ 100, което от своя страна се отразява на ефективността на цялата горивна инсталация. Следователно изборът на подходяща величина на зоната на нечувствителност е много съществен. Чрез завишаване на вел ичината на зоната на нечувствителност ще се намалят осцилациите в граничния цикъл, но пък ще се намали и точността на регулирането на въздушния клапан, целящо да осигури желаното съотношение въздух/газ. И обратното: една избрана ниска прагова стойност в случая ще даде задоволителна точност, но ще се повиши вероятността за възникване на граничен цикличен режим. За предпочитане е, следователно, зоната на нечувствителност на уреда да бъде колкото е възможно по-малка, без това да доведе до възникването на граничен цикличен режим.The magnitude of the insensitivity zone of the instrument affects the operation of the air / gas ratio control device 100, which in turn affects the efficiency of the entire combustion plant. Therefore, the choice of the appropriate size of the insensitivity zone is very important. By increasing the size of the insensitivity zone, the oscillations in the boundary cycle will be reduced, but the accuracy of the regulation of the air valve will also be reduced in order to provide the desired air / gas ratio. Conversely: a selected low threshold value in this case will give satisfactory accuracy but will increase the likelihood of a limit cyclic regime. It is therefore preferable that the insensitivity zone of the instrument is as small as possible without causing a boundary cyclic regime.

От казаното дотук става ясно, че ако величината на зоната на нечувствителност сочи промяна в дебита на въздушния поток, която промяна е малко по-голяма от изменението в положението на въздушния клапан (промяна в дебита на въздушния поток) в интервала между две отчитания, то регулирането на клапана може да бъде осъществено без да възникне граничен цикличен режим. Константната величина на зоната на нечувствителност може да сеFrom the above it is clear that if the magnitude of the insensitivity zone indicates a change in air flow rate, which change is slightly larger than the change in the position of the air valve (change in air flow rate) in the interval between two readings, then valve adjustment can be accomplished without boundary cyclic mode occurring. The constant value of the insensitivity zone can be

използва, следователно, за клапани с линейна характеристика. За нелинейни клапани обаче, характеризиращи се с т.н. гранична обвивка на грешката — както това е показано на Фиг. 8, ц използването на константна величина на зоната на нечувствителност ще е неефективно, тъй като в някои участъци на работния обхват на клапана може да възникне граничен цикличен режим, дори и ако е предвидена зона на нечувствителност.therefore used for valves with linear characteristics. However, for non-linear valves characterized by the so-called. boundary error envelope - as shown in FIG. 8, the use of a constant value of the insensitivity zone will be ineffective, as in certain parts of the valve operating range a limit cyclic mode may occur, even if an insensitivity zone is provided.

ζ* Решение в случая е да се променя величината на зоната на нечувствителност според характеристиката на клапана извън работния обхват на същия. Установено е, че оптималната стойност на зоната на нечувствителност за дадено положение на клапана е равна на два пъти стойността на диференциала на характеристиката на клапана за въпросното положение. Тъй като зоната на нечувствителност е центрирана около нулевата стойност, то горното и долното прагови нива на зоната на нечувствителност (определени от веригите за положителната и за отрицателната прагови стойности 108, 110) ще съответстват на w кривите на положителното и на отрицателното отклонение на клапана. Следователно регулиращото устройство ще въздейства на клапана в момента, в койтоζ * The solution in this case is to change the size of the insensitivity zone according to the characteristic of the valve outside its operating range. It has been found that the optimal value of the insensitivity zone for a given valve position is twice the value of the valve characteristic differential for the position in question. Since the insensitivity zone is centered around the zero value, the upper and lower threshold levels of the insensitivity zone (defined by the positive and negative thresholds 108, 110, respectively) will correspond to the w curves of the positive and the negative deflection of the valve. Therefore, the control unit will act on the valve as soon as

където D (и) = δ (и) и представлява величината на зоната на нечувствителност, дефинирана от обвивката на грешката в даденоwhere D (i) = δ (i) and represents the magnitude of the insensitivity zone defined by the error envelope in a given

положение (и), което представлява областта, в която няма да възникне граничен цикличен режим дори и при отсъствието на зона на нечувствителност, тъй като величината на една грешка в ч рамките на тази област е по-голяма, респективно равна на изменението в потока, причинено от корекцията на клапана в рамките на интервала между две отчатания. И обратно, управляващото устройство няма да коригира въздушния клапан в случаите когато:position (s), which represents an area where a boundary cyclic regime will not occur even in the absence of an insensitivity zone, since the magnitude of an error within h within this area is greater, respectively, equal to the change in flow, caused by the adjustment of the valve within the interval between two readings. Conversely, the control unit will not adjust the air valve when:

с . I Sfrs, u) I < I ая p . I Sfrs , u) I <I ae

2'2 '

В този случай грешката ще бъде в рамките на зоната на нечувствителност, която е областта, в която би възникнал граничен цикличен режим, при положение че въздушният клапан е бил регулиран, а не е имало зона на нечувствителност.In this case, the error will be within the insensitivity zone, which is the area where the limit cyclic regime would occur, provided that the air valve was regulated and there was no insensitivity zone.

Възможно решение в случая е да варираме с величината на зоната на нечувствителност в зависимост от характеристиката на клапана по целия работен обхват на клапана.A possible solution in this case is to vary with the size of the insensitivity zone depending on the characteristic of the valve over the entire operating range of the valve.

На Фиг. 4 е показано друго изпълнение на устройство за регулиране на съотношението въздух/газ 200 като част от системата за управление 190. С цифрите 3, 4 и 5 са обозначени отделните компоненти. Видно е, че устройството за управление 200 е сходно по форма с устройството за управление 100 , показано на Фиг. 3, но веригите за фиксирана прагова стойност тук са заменени с вериги за променлива прагова стойност 208, 210, всяка една от които има справочна таблица.In FIG. 4 shows another embodiment of an air / gas ratio control device 200 as part of control system 190. The numbers 3, 4 and 5 indicate the individual components. It is apparent that the control unit 200 is similar in shape to the control unit 100 shown in FIG. 3, but the fixed thresholds are here replaced by variable thresholds 208, 210, each of which has a reference table.

• ·· ·· ···· ·· ·«·· • · · · · · · * · ф • · ····· · · · • ···· · · · · · • · · · · ···· ··· ···· ·· ·«· ·· ··• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · * * f • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Веригите за променлива прагова стойност 208, 210 са свързани така, че получават сигнал от датчика за положението на въздушния клапан 222 през операционния усилвател 220. Датчикът за положението на въздушния клапан 222 може да бъде от типа датчици, които постоянно следят приложения към клапана волтаж, така че да осигурява движение на клапана между напълно отворено и напълно затворено положение.The variable threshold circuits 208, 210 are connected so that they receive a signal from the air valve position sensor 222 through the operating amplifier 220. The air valve position sensor 222 may be of the type of sensors that constantly monitor the voltage applied to the valve, so as to allow the valve to move between fully open and fully closed position.

Преди системата за управление да бъде пусната в действие, се измерва характеристиката на въздушния клапан и се определя диференциалната крива за клапана, за да се изчисли граничната обвивка на грешката, както това е показано на Фиг. 8. След това от обвивката съгласно Фиг. 8 се отчитат няколко различни прагови стойности или нива — една положителна и една отрицателна стойност за избрани положения на клапана. Положителните стойности се нанасят в справочната таблица на веригата за прагови стойности 208, а отрицателните се нанасят в справочната таблица на веригата 210.Before the control system is put into operation, the characteristic of the air valve is measured and the differential curve for the valve is determined in order to calculate the boundary sheath of the fault, as shown in FIG. 8. Then from the shell according to FIG. 8 several different thresholds or levels are reported - one positive and one negative for the selected valve positions. Positive values are listed in the threshold table of the threshold threshold 208, and negative values are listed in the reference table of the chain 210.

По време на работа, когато положението на клапана се променя, съответната прагова стойност от таблицата, сравнена със сигнала за грешка, се избира съгласно сигнала, получен от датчика за положението на въздушния клапан.During operation, when the position of the valve changes, the corresponding threshold value from the table compared to the error signal is selected according to the signal received from the air valve position sensor.

Така че стойността, определена от съответната верига за променлива прагова стойност 208, респективно 210 се явява функция на положението на въздуш шя клапан 28, и следователно, на дебита на въздушния поток. Тъй като положението на въздушния клапан се променя, то и промяната в дебита на въздушния поток, която възниква през всеки един интервал между две отчитания,също ще варира.Thus, the value determined by the respective variable threshold circuit 208, respectively 210, is a function of the position of the air valve 28, and therefore of the air flow rate. As the position of the air valve changes, so does the change in air flow rate that occurs at each interval between two readings will also vary.

• · ··• · ··

Характеристиките на въздушния клапан са запаметени в справочната таблица към всяка една прагова верига 208, 210. Така че таблицата ще ни даде характеристиките в определено положение на клапана и по този начин ще определи зоната на нечувствителност за това положение. По този начин зоната на нечувствителност ще варира в зависимост от действителното положение на въздушния клапан 28 в даден момент.The characteristics of the air valve are stored in the reference table for each threshold circuit 208, 210. So the table will give us the characteristics in a particular valve position and thus determine the insensitivity zone for that position. In this way, the insensitivity zone will vary depending on the actual position of the air valve 28 at a given time.

И тук, както и в описаното по-горе примерно изпълнение, ако сигналът за грешка ε, изчислен от компаратора 202, е в рамките на обхвата, дефиниран от действителната положителна, респективно действителната отрицателна прагова стойност в даден момент, генериран от праговите вериги 208, 210, то в такъв случай грешката ще се приеме за нула и няма да се извършат корекции в положението на въздушния клапан 11.Here, as in the example embodiment described above, if the error signal ε calculated by comparator 202 is within the range defined by the actual positive, respectively, the actual negative threshold at a given moment, generated by the threshold circuits 208, 210, then the error will be considered zero and no adjustments will be made to the position of the air valve 11.

Ако обаче стойността на грешката лежи на граничната обвивка на грешката или е извън тази обвивка, въздушният клапан 28 ще бъде регулиран, както това бе описано вече по-горе.However, if the error value lies on or outside the error boundary sheath, the air valve 28 will be adjusted as described above.

Тъй като величината на зоната на нечувствителност е винаги по-голяма от промяната във въздушния поток, предизвикана от движението на въздушния клапан през интервала между две отчитания, вероятността за възникване на граничен цикличен режим е сведена до минимум. Освен това точността на устройството за регулиране на съотношението въздух/газ 200 е повишена. Това води до значително повишаване на ефективността на газовата горивна инсталация, тъй като се поддържа оптимално съотношение въздух/газ.Since the magnitude of the insensitivity zone is always greater than the change in air flow caused by the movement of the air valve during the interval between two readings, the probability of occurrence of a limit cyclic mode is minimized. In addition, the accuracy of the air / gas ratio control device 200 has been increased. This results in a significant increase in the efficiency of the gas combustion plant as it maintains an optimal air / gas ratio.

Ще разясним, че са възможни различни модификации и изпълнения съгласно предлаганото изобретение.It will be explained that various modifications and embodiments of the present invention are possible.

Настоящото изобретение може да бъде модифицирано примерно, като въздушният клапан 28 бъде следен непрекъснато с цел да се определи дали в характеристиките на клапана са настъпили изменения- примерно в резултат на износване. В случай че характеристиките на клапана са претърпели промяна, съответните данни за тази промяна могат да бъдат подадени на веригите за променливи прагови стойности, за да променят съответно величината на зоната на нечувствителност за всяка една позиция на клапана. Пример за такова изменение съгласно настоящото изобретение е показан на Фиг. 5, където с една и съща цифра са означени еднаквите детайли.The present invention can be modified, for example, by continuously monitoring the air valve 28 to determine whether changes in the valve characteristics have occurred, for example as a result of wear. In the event that the characteristics of the valve have undergone a change, the relevant data for that change may be submitted to the variable threshold circuits in order to change the size of the insensitivity zone for each position of the valve accordingly. An example of such a change according to the present invention is shown in FIG. 5, where the same figure indicates the same details.

На Фиг. 5 едно от релетата -. в дадения случай реле 116 което задейства клапана към пълно затворено положение, е свързано с входа на устройството за многоканална връзка 300.In FIG. - one of the relays. in this case, a relay 116 which actuates the valve to a fully closed position is connected to the inlet of the multi-channel connection device 300.

Изходът от устройството за многоканална връзка 300 е свързан с устройството за изчисляване на ш раметрите 302, чийто изход от своя страна е свързан с веригите за променливи прагови стойности 208, 210.The output of the multichannel connection device 300 is connected to the device for calculating the parameters 302, whose output is in turn connected to the variable threshold circuits 208, 210.

Устройството за изчисляване на параметрите 302 може да бъде някакъв микропроцесор, работещ примерно с MATL АВ.The parameter calculator 302 may be some microprocessor operating with, for example, MATL AB.

Преди да бъде включена в действие системата за управление, се измерва характеристиката на въздушния клапан и кривата на чувствителност на уреда, показана на Фиг. 6, се запаметява в устройството за изчисляване на параметрите 302.Before operating the control system, the air valve characteristic and the sensitivity curve of the instrument shown in FIG. 6 is stored in the parameter calculation device 302.

·· *··· • · • · · · ·· ··· · · · · · ·

Това може да стане чрез задвижване на клапана от напълно отворено към напълно затворено положение, и обратно, като сигналите биват контролирани от датчика за положението на клапана 222 и от датчика за дебита на въздушния поток 32, които сигнали след това се запаметяват в устройството за изчисляване на параметрите 302 като текущо променливи или като дискретни величини.This can be done by driving the valve from fully open to fully closed position, and vice versa, the signals being controlled by the valve position sensor 222 and the airflow sensor 32, which signals are then stored in the calculation device. of parameters 302 as either current variables or as discrete values.

Щом релето 116 бъде активирано, за да задейства клапана за въздушния поток 28 към напълно затворено положение, устройството за изчисляване на параметрите 302 обработва изходящата информация за дебита на въздушния поток и за положението на датчиците 32, 222 и сравнява измерения дебит на въздушния поток с предварително запаметения дебит. Ако се установи отклонение на измерения дебит от предварително запаметения дебит, това би могло да се дължи, примерно, на износване на механичните части на клапана. В такъв случай устройството за изчисляване на параметрите 302 коригира праговите стойности в справочната таблица към веригите за прагова стойност 208, 210, отнасящи се за съответната позиция на клапана, така че да се вземат под внимание настъпилите изменения в характеристиката на клапана. Уместно е също така и движението на клапана към пълно затворено положение да може да бъде използвано за актуализиране на справочните таблици, така че да се държи сметка за евентуално настъпило износване, при каквото устройството за изчисляване на параметрите 302 ще бъде задействано с релето 118.As soon as the relay 116 is activated to actuate the airflow valve 28 to the fully closed position, the parameter calculator 302 processes the output airflow flow and sensor position information 32, 222 and compares the measured airflow flow rate with the pre saved flow rate. If a deviation of the measured flow from the previously stored flow is detected, this could be due, for example, to the wear of the mechanical parts of the valve. In this case, the parameter calculator 302 adjusts the thresholds in the reference table to the thresholds 208, 210 relating to the respective valve position so that changes in the valve characteristic occur. It is also appropriate that the movement of the valve to its fully closed position can be used to update the reference tables to take account of any wear and tear, whereby the device for calculating the parameters 302 will be actuated by the relay 118.

Макар че даденото по-горе описание е направено на базата на система за управление чрез изпреварване/забавяне, в коятоAlthough the above description is based on an override / delay control system in which

• ·· • · · • · • · · · • · • • • • ·· • • ·· • • ···· • ··· ···· • ··· • • · • · • • · • · ·♦ ·· ♦ • · ♦ ·· ♦ • • · • · • • • • • • • · • · • · • · ·· ···· ·· ···· ·· ·· ·· · ·· · • · • · ·· ··

параметър на изпреварване се явява дебитът на газовия поток, а параметър на забавяне е дебитът на въздушния поток, ценното в случая е, че предлаганото изобретение може да се прилага и за система, в която параметър на изпреварвана се явява дебитът на въздушния поток, а параметър на забавяне е дебитът на газовия поток, а така също и за всяка друга система за управление чрез изпреварване/забавяне.the overflow parameter is the gas flow rate and the delay parameter is the air flow rate, the valuable thing in this case is that the present invention can also be applied to a system in which the overflow parameter is the air flow rate and the parameter the delay is the flow rate of the gas stream, as well as for any other overtake / delay control system.

Ценното в случая е и това, че въпреки че препоръчваното примерно изпълнение съгласно настоящото изобретение се отнася за въздушно/газова горивна инсталация или за пещ, изобретението може да намери приложение и в система за управление на процес на изпреварване/забавяне за регулиране на съотношението между два флуида, като флуидите могат да бъдат в газово или в течно състояние.It is also valuable in this case that although the recommended embodiment according to the present invention relates to an air / gas combustion plant or furnace, the invention may also find application in an overtake / delay control system for adjusting the ratio of two fluids, the fluids may be gas or liquid.

Claims (28)

1. Метод за регулиране на съотношението между един променлив параметър на изпреварване и един регулируем параметър на забавяне за процес на изпреварване/забавяне, като методът включва:1. A method for adjusting the ratio of one variable override parameter to one adjustable delay parameter for the overtake / delay process, the method comprising: следене на споменатия параметър на изпреварване и подаване на сигнал за изпреварване, представляващ стойността на споменатия параметър на изпреварване;monitoring said forward parameter and reporting a forward signal representing the value of said forward parameter; следене на споменатия параметър на забавяне и подаване на сигнал за забавяне, представляващ стойността на споменатия параметър на забавяне;monitoring said delay parameter and reporting a delay representing the value of said delay parameter; сравняване на споменатите сигнали за изпреварване и за забавяне;comparing said forward and delay signals; подаване на сигнал за грешка, представляващ отклонението на съотношението между споменатите параметри на изпреварване и на забавяне от предварително избраното съотношение; и регулиране на споменатия параметър на забавяне, с цел да се намали споменатото отклонение, при положение че това отклонение превишава предварително избраното отклонение.reporting an error representing the deviation of the ratio between said outperformance parameters and a delay from the pre-selected ratio; and adjusting said delay parameter in order to reduce said deviation, provided that this deviation exceeds the previously selected deviation. ft ft ft ft ft · ft ft ft ft ft • ft ft ft ftft ft ft ft ft ft · ft ft ft ft ft • ft ft ft ft 2. Метод съгласно Претенция 1, включващ сравняване на споменатия сигнал за грешка с предварително избраната прагова стойност и регулиране на споменатия параметър на забавяне, при положение че споменатият сигнал за грешка превишава предварително избраната прагова стойност.The method of claim 1, comprising comparing said error signal with a pre-selected threshold value and adjusting said delay parameter, provided that said error signal exceeds a pre-selected threshold value. 3. Метод съгласно Претенции 1 или 2, включващ сравняване на споменатия сигнал за грешка с даден обхват на грешката, дефиниран от една предварително избрана първа, горна прагова стойност и от една предварително избрана втора, долна прагова стойност, както и регулиране на споменатия параметър на забавяне, при положение че споменатият сигнал за грешка излиза извън рамките на споменатия обхват на грешката.A method according to claims 1 or 2, comprising comparing said error signal with a given error range defined by one pre-selected first, upper threshold value and one pre-selected second, lower threshold value, and adjusting said parameter to delay, provided that said error signal goes beyond said error range. 4. Метод съгласно Претенция 3, включващ регулиране на споменатия параметър на забавяне, с цел да се намали споменатото съотношение, при положение че споменатият сигнал за грешка превишава споменатия обхват на грешката, както и регулиране на споменатия параметър на забавяне с цел да се увеличи споменатото съотношение, при положение че споменатият сигнал за грешка е под споменатия обхват на грешката.4. The method of claim 3, comprising adjusting said delay parameter in order to reduce said ratio, provided that said error signal exceeds said error range, and adjusting said delay parameter in order to increase said ratio, provided that said error signal is below said error range. 5. Метод съгласно Претенция 4, характеризиращ се с това че споменатата предварително избрана първа, долна прагова стойност е отрицателна величина;5. The method of claim 4, wherein said pre-selected first, lower threshold is a negative value; един положителен сигнал за грешка показва увеличение на споменатото съотношение в сравнение с предварително избраното съотношение, а един отрицателен сигнал за грешка показва намаление на споменатото съотношение в сравнение със споменатото предварително избрано съотношение, като методът включва:one positive error signal indicates an increase in said ratio compared to a pre-selected ratio, and one negative error signal indicates a decrease in said ratio compared to said pre-selected ratio, the method comprising: регулиране на споменатия параметър на забавяне с цел да се намали споменатото съотношение, при положение че споменатият сигнал за грешка е положителен и превишава споменатата предварително избрана първа, горна прагова стойност, както и регулиране на споменатия параметър на забавяне с цел да се увеличи споменатото съотношение, при положение че споменатият сигнал за грешка е отрицателен и е под споменатата предварително избрана втора, долна прагова стойност.adjusting said delay parameter in order to reduce said ratio, provided that said error signal is positive and exceeds said previously selected first, upper threshold value, and adjusting said delay parameter in order to increase said ratio, provided that said error signal is negative and is below the previously selected second, lower threshold value. 6. Метод съгласно една от Претенциите от 2 до 5, характеризиращ се с това, че споменатата, респективно всяка друга прагова стойност е функция на стойността на споменатия параметър на забавяне.Method according to one of Claims 2 to 5, characterized in that said, respectively, any other threshold value is a function of the value of said delay parameter. 7. Метод съгласно една от Претенциите 2 до 7, характеризиращ се с това, че споменатата, респективно всяка друга прагова стойност е фиксирана стойност.Method according to one of Claims 2 to 7, characterized in that said, respectively, any other threshold value is a fixed value. 8. Метод съгласно Претенция 7, характеризиращ се с това, че етапът на сравняване на споменатия сигнал за грешка с праговата стойност - респективно с всяка друга прагова стойност - включва регулиране на споменатата прагова стойност в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне, както и сравняване на споменатия сигнал за грешка със споменатото регулирано прагово ниво.The method of claim 7, wherein the step of comparing said error signal with a threshold value, respectively with any other threshold value, involves adjusting said threshold value depending on the value of said delay parameter, and comparing said error signal to said regulated threshold level. 9. Метод съгласно Претенция 8, включващ:The method of claim 8, comprising: съставяне на справочна таблица за запаметяване на известен брой прагови стойности; и етап на регулиране на споменатата прагова стойност, обхващащ избора на една от споменатите прагови стойности в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне.drawing up a reference table for storing a number of thresholds; and a step of adjusting said threshold value comprising selecting one of said thresholds depending on the value of said delay parameter. 10. Метод съгласно Претенция 7, характеризиращ се с това, че:10. The method of claim 7, wherein: праговата стойност — респективно всяка една прагова стойност- обхваща множество прагови нива; и етапът на сравняване на споменатия сигнал за грешка с праговата стойност — респективно с всяка една прагова стойност — включва избиране на прагово ниво за споменатата прагова стойност в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне, както и сравняване на споменатия сигнал за грешка със споменатото избрано прагово ниво.the threshold value - respectively each threshold value - covers multiple threshold levels; and the step of comparing said error signal with a threshold value - respectively with each threshold value - involves selecting a threshold level for said threshold value depending on the value of said delay parameter, as well as comparing said error signal with said selected threshold level. 11. Метод съгласно Претенция 10 включващ: съставяне на справочна таблица за запаметяване на споменатия брой прагови нива;11. The method of claim 10, comprising: compiling a reference table for storing said number of threshold levels; етап на регулиране на споменатата прагова стойност, включващ избор на едно от споменатите прагови нива в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне.a step of adjusting said threshold value comprising selecting one of said threshold levels depending on the value of said delay parameter. 12. Метод съгласно една от Претенциите 1 до 11, характеризиращ се с това, че:Method according to one of Claims 1 to 11, characterized in that: споменатите параметри на изпреварване и на забавяне са изпреварващи и забавящи дебити на флуидния поток за споменатите производствени процеси;said outrunning and delay parameters are the outgoing and delaying fluid flow rates for said manufacturing processes; като споменатият метод включва:the said method comprising: предвиждане на забавящи клапанни устройства за следене на потока на споменатия забавящ флуид;providing delay valves for monitoring the flow of said retarding fluid; следене на положението на споменатото забавящо клапанно устройство при отварянето респективно при затварянето на споменатото клапанно устройство;monitoring the position of said delay valve device when opening or closing said valve device respectively; следене на дебита на потока на споменатия забавящ флуид при отваряне респективно при затваряне на споменатото клапанно устройство;monitoring the flow rate of said retarding fluid upon opening or closing of said valve device respectively; сравняване на промяната в положението на споменатото клапанно устройство с промяната в споменатия дебит на потока на споменатия забавящ флуид; и регулиране на споменатата прагова стойност в зависимост от това, дали споменатото сравняване показва изменение в характеристиката на споменатото клапанно устройство.comparing the change in position of said valve device with the change in said flow rate of said retarding fluid; and adjusting said threshold value depending on whether said comparison indicates a change in the characteristic of said valve device. • ·· ·· ft · · ft · · ft ft ft ft ···· ft ft ft ft ft · ft ft ft ft ft ft ft ft* ft ft ft··· ft··· ft ft ft ft · ft ft··· ft·· ft··· ·· ··· ·· ··• · · · · ft · · ft · · ft ft ft ft ···· ft ft ft ft ft · ft ft ft ft ft ft ft ft * ft ft ft ··· ft ··· ft ft ft ft ft ··· ft ·· ft ··· ·· ··· ·· ·· 13. Метод съгласно Претенция 12, когато е свързана сThe method of claim 12, when associated with Претенция 9 или 11, характеризиращ се с това, че етапът на регулиране на споменатата прагова стойност включва регулиране на праговите стойности или на праговите нива в споменатата справочна таблица.Claim 9 or 11, characterized in that the step of adjusting said threshold value includes adjusting the thresholds or threshold levels in said reference table. 14. Метод съгласно една от Претенциите 1 до 13, характеризиращ се с това, че споменатият параметър на изпреварване е дебит на поток от горивен газ;A method according to one of Claims 1 to 13, characterized in that said overtaking parameter is a flow rate of fuel gas; споменатият параметър на забавяне е дебит на въздушен поток; и споменатият процес е горивен процес.said delay parameter is air flow rate; and said process is a combustion process. 15. Система за управление (34) за осъществяване на управление с изпреварване/забавяне на даден процес, работеща с променлив параметър на изпреварване и регулируем параметър на забавяне, като споменатата система включва:15. A control system (34) for controlling an overtaking / delaying of a process operating with a variable override parameter and an adjustable delay parameter, said system including: устройство за следене на изпреварването (26) за контролиране на споменатия параметър ia изпреварване и за подаване на сигнал за изпреварване, представляващ стойността на споменатия параметър на изпреварване;an overtaking device (26) for controlling said overtaking parameter ia and for providing an overtaking signal representing the value of said overtaking parameter; устройство за следене на забавянето (32) за контролиране на споменатия параметър на забавяне и за подаване на сигнал за забавяне, представляващ стойността на споменатия параметър на забавяне;a delay monitoring device (32) for controlling said delay parameter and for providing a delay signal representing the value of said delay parameter; компаратор (102) за сравняване на споменатите сигнали за изпреварване и за забавяне и за подаване на сигнал за грешка, представящ отклонението на съотношението между споменатите параметри на изпреварване и на забавяне от предварително избраното съотношение; и устройства за регулиране (116, 118) на споменатия параметър на забавяне с цел да се намали споменатото отклонение, при положение че споменатото отклонение превишава някакво предварително избрано отклонение.a comparator (102) for comparing said forward and delay signals and for providing an error signal representing the deviation of the ratio between said forward parameters and the delay from a pre-selected ratio; and adjusting devices (116, 118) of said delay parameter in order to reduce said deviation, provided that said deviation exceeds any previously selected deviation. 16. Система за управление съгласно Претенция 15, включваща освен това:16. The management system of claim 15, further comprising: устройство за прагова стойност ( 108, 110) за осигуряване на предварително избирана прагова стойност;a threshold device (108, 110) for providing a pre-selected threshold value; компаратор (104, 106) за сравняване на споменатия сигнал за грешка със споменатата предварително избирана прагова стойност;a comparator (104, 106) for comparing said error signal with said pre-selected threshold value; характеризираща се с това, че споменатото регулиращо устройство (116, 118) служи за регулиране на споменатия параметър на забавяне, при положение че споменатият сигнал за грешка превишава споменатата предварително избирана прагова стойност.characterized in that said control device (116, 118) serves to adjust said delay parameter, provided that said error signal exceeds said pre-selected threshold value. • · ·· · · · · · ··· ···· ·· ··· ·· ··• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 17. Система за управление съглгсно Претенция 16, характеризираща се с това, че споменатото устройство за праговата стойност включва устройство за първа, горна прагова стойност (108) за осигуряване на първа, горна предварително избрана прагова стойност, както и устройство за втора, долна прагова стойност (110) за осигуряване на втора, долна предварително избрана прагова стойност, дефиниращи по такъв начин обхват на грешката;17. The control system of claim 16, wherein said threshold device includes a device for a first, upper threshold value (108) for providing a first, upper, pre-selected threshold, as well as a device for a second, lower threshold a value (110) for providing a second, lower pre-selected threshold value, thus defining the error range; споменатият компаратор (104, 106) служи за сравняване на споменатия сигнал за грешка със споменатите горна и долна предварително избрани прагови стойности; и споменатото регулиращо устройство (116, 118) служи за регулиране на споменатия параметър на забавяне, при положение че споменатият сигнал за грешка е извън рамките на споменатия обхват на грешката.said comparator (104, 106) serving to compare said error signal with said upper and lower pre-selected thresholds; and said adjusting device (116, 118) serves to adjust said delay parameter, provided that said error signal is outside the said error range. 18. Система за управление съгласно Претенция 17, характеризираща се с това, че споменатото устройство за регулиране (116, 118) служи за регулиране на споменатия параметър на забавяне, за да се намали споменатото съотношение, при положение че стойността на споменатия сигнал за грешка превишава споменатия обхват на грешката, както и за регулиране на споменатия параметър на забавяне, за да се увеличи споменатото съотношение, при положение че стойността на споменатия сигнал за грешка е под долната граница на споменатия обхват на грешката.18. The control system of claim 17, characterized in that said control device (116, 118) serves to adjust said delay parameter to reduce said ratio, provided that the value of said error signal exceeds said error range, as well as adjusting said delay parameter to increase said ratio, provided that the value of said error signal is below the lower limit of said error range. • 4 4 · 4 4 е 4• 4 4 · 4 4 is 4 4 4 4 44 4 4 4 4 444 44 4е • ·4 4·4e • · 4 4 · 4 4 • ·4 4 • · 19. Система за управление съгласно Претенция 18, характеризираща се с това, че споменатата първа, горна предварително избрана прагова стойност е положителна величина и споменатата втора, долна предварително избрана прагова стойност е отрицателна величина;19. The control system of claim 18, wherein said first, upper, pre-selected threshold is a positive value, and said second, lower, pre-selected threshold is a negative value; един положителен сигнал за грешка показва увеличение на споменатото съотношение спрямо споменатото предварително избрано съотношение, а един отрицателен сигнал за грешка показва намаление на споменатото съотношение спрямо споменатото предварително избрано съотношение; и споменатото устройство за регулиране (116, 118) служи за намаляване на споменатото съотношение, при положение че споменатият сигнал за грешка е положителен и надхвърля споменатата първа, горна предварително избрана прагова стойност, както и за увеличаване на споменатото съотношение, при положение че споменатият сигнал за грешка е отрицателен и е под споменатата втора, долна предварително избрана прагова стойност.one positive error signal indicates an increase in said ratio relative to said pre-selected ratio, and one negative error signal indicates a decrease in said ratio relative to said pre-selected ratio; and said adjusting device (116, 118) serves to reduce said ratio, provided that said error signal is positive and exceeds said first, upper pre-selected threshold, and to increase said ratio, provided that said signal the error is negative and is below the mentioned second, lower pre-selected threshold value. 20. Система за управление съгласно едно от Претенциите 16 до 19, характеризираща се с това, че споменатата — респективно всяка една — прагова стойност е фиксирана величина.A control system according to one of Claims 16 to 19, characterized in that said - respectively each - threshold value is a fixed value. 21. Система за управление съгласно една от Претенциите 16 до 19, характеризираща се с това, че споменатата — респективно21. A management system according to one of Claims 16 to 19, characterized in that said - respectively 99 999999 9999 9 9 9 9 всяка една — прагова стойност е функция на стойността на споменатия параметър на забавяне.9 9 9 9 each threshold value is a function of the value of said delay parameter. 22. Система за управление съгласно Претенция 21, включваща освен това устройство за регулиране (222) на споменатата прагова стойност в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне, и в която споменатият компаратор (104, 106) служи за сравняване на споменатия сигнал за грешка със споменатата регулирана прагова стойност.The control system of claim 21, further comprising adjusting means (222) of said threshold value depending on the value of said delay parameter, and in which said comparator (104, 106) serves to compare said error signal with the aforementioned regulated threshold. 23. Система за управление съглгсно Претенция 22, характеризираща се с това, че споменатото устройство за прагова стойност съдържа справочна таблица (208, 210) за запаметяване на определен брой прагови стойности; и споменатото устройство за регулиране на споменатата прагова стойност (222) служи за регулиране на споменатата прагова стойност чрез избиране на една от споменатите прагови стойности в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне.23. The control system of claim 22, wherein said threshold device comprises a reference table (208, 210) for storing a number of threshold values; and said adjustment device of said threshold value (222) serves to adjust said threshold value by selecting one of said threshold values depending on the value of said delay parameter. 24. Система за управление съгласно Претенция 21, включваща освен това:24. The management system of claim 21, further comprising: регулиращо устройство (222) за регулиране на споменатата прагова стойност в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне;a control device (222) for adjusting said threshold value depending on the value of said delay parameter; характеризираща се с това, че праговата стойност — респективно всяка прагова стойност — включва множество прагови нива;characterized in that the threshold value - respectively, each threshold value - includes multiple threshold levels; споменатото устройство за регулиране на праговата стойност (222) служи за регулиране на споменатата прагова стойност чрез избиране на едно от споменатите прагови нива в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне; и споменатият компаратор (104, 106) служи за сравняване на споменатия сигнал за грешка със споменатото избрано прагово ниво.said thresholding device (222) for adjusting said threshold value by selecting one of said threshold levels depending on the value of said delay parameter; and said comparator (104, 106) being used to compare said error signal with said selected threshold level. 25. Система за управление съгласно Претенция 24, характеризираща се с това, че споменатото устройство за прагова стойност включва справочна таблица (208, 210) за запаметяване на известен брой прагови стойности; и споменатото устройство за регулиране на праговата стойност (222) служи за регулиране на праговата стойност чрез избиране на една от споменатите прагови стойности в зависимост от стойността на споменатия параметър на забавяне.25. The control system of claim 24, wherein said threshold device includes a reference table (208, 210) for storing a number of threshold values; and said thresholding device (222) serving to adjust the threshold value by selecting one of said thresholds depending on the value of said delay parameter. 26. Система за управление съгласно една от Претенциите от 15 до 25, характеризираща се с това, че споменатите параметри на изпреварване и на забавяне са изпреварващо подадени и забавени дебити на флуидния поток за споменатия процес;26. A control system according to one of Claims 15 to 25, characterized in that said parameters of overtaking and delaying are pre-supplied and delayed flow rates of the fluid flow for said process; като споменатата система за управление включва:said control system including: забавящо клапанно устройство (28) за регулиране на потока на споменатия забавящ флуид;a retarding valve device (28) for regulating the flow of said retarding fluid; средство за следене на положението (322) за контролиране на положението на споменатото забавящо клапанно устройство (28) по време на отварянето, респективно на затварянето на споменатото забавящо клапанно устройство, както и за подаване на сигнал за съответното му положение;a position monitoring means (322) for controlling the position of said retarder valve device (28) during opening, respectively, for closing said retarder valve assembly, and for signaling its corresponding position; характеризираща се с това, че споменатото устройство за следене на забавянето (32) служи за контролиране на дебита на споменатия забавящ флуид по време на отваряне, респективно на затваряне на споменатото забавящо клапанно устройство (28) и за подаване на сигнал за дебита на потока,.characterized in that said delay monitoring device (32) serves to control the flow rate of said delay fluid during opening, respectively, to close said delay valve device (28) and to signal flow flow, . като споменатата система за управление включва също така:said control system also including: запаметяващо устройство (302) за запаметяване на избрани стойности за споменатото положение и на сигнали за поточния дебит, представляващи определена предварително избрана характеристика на споменатото забавящо клапанно устройство;a storage device (302) for storing selected values for said position and flow signals representing a predetermined characteristic of said delayed valve device; втори компаратор (302) за сравняване на положението на споменатото забавящо клапанно устройство (28) и дебита на забавящия флуид по време на движението на споменатото забавящо клапанно устройство със запаметените стойности; и второ регулиращо устройство (302) за регулиране на споменатата прагова стойност, при положение че споменатото сравнение е показало промяна в характеристиката на споменатото 1 забавящо клапанно устройство.a second comparator (302) for comparing the position of said retarder (28) and the flow rate of retardant fluid during the movement of said retarder with the stored values; and a second adjusting device (302) for adjusting said threshold value, provided that said comparison shows a change in the performance of said 1 delay valve device. 27. Система за управление съгласно една от Претенциите отA management system according to one of the Claims of 15 до 25, характеризираща се с това, че споменатите параметри на изпреварване и на забавяне са изпреварващи и забавящи дебити на флуидни потоци за споменатия процес; като споменатата система за управление включва:15 to 25, characterized in that said parameters of overtaking and delaying are anticipating and delaying flow rates of fluid flows for said process; said control system including: забавящо клапанно устройство (28) за регулиране на потока на споменатия забавящ флуид;a retarding valve device (28) for regulating the flow of said retarding fluid; устройство за следене на положението (322) за контролиране на положението на споменатото забавящо клапанно устройство по време на отварянето,респективно на затварянето на споменатото забавящо клапанно устройство, както и за подаване на сигнал за положението на същото;a position monitoring device (322) for controlling the position of said delay valve device during opening, respectively, for closing said delay valve device, and for signaling the position thereof; характеризираща се с това, че споменатото устройство за следене на забавянето (32) служи за контролиране на дебита на споменатия забавящ флуид по време на отварянето, респективно на затварянето на споменатото клапанно устройство (28), както и за подаване на сигнал за дебита на същия;characterized in that said delay monitoring device (32) serves to control the flow rate of said retarding fluid during the opening or closing of said valve device (28), as well as to supply a flow signal thereof. ; като споменатата система за управление включва освен това:said control system further comprising: • W · ·····«« • S · · · · ·* • · · · · 4 · · ·· • · · 4 * «···« «· · *····· ··· ···· ·« ··»»· «· запаметяващо устройство (302) за запаметяване на избрани стойности за споменатото положение и на сигнали за дебита на потока, представляващи определена предварително избрана характеристика на споменатото забавящо клапанно устройство;• W · ····· «« • S · · · · · * • · · · · 4 · · ·· • · · 4 * «···« «· · * ····· ··· A memory device (302) for storing selected values for said position and flow flow signals representing a predetermined characteristic of said delay valve device; втори компаратор (302) за сравняване на дебита на забавящия флуид по време на движението на споменатото клапанно устройство със запаметената стойност, съответстваща на констатираното положение на споменатото забавящо клапанно устройство; и второ регулиращо устройство (302) за регулиране на споменатата прагова стойност, при положение че споменатото сравнение е показало промяна в характеристиката на споменатото клапанно устройство.a second comparator (302) for comparing the flow rate of the delayed fluid during the movement of said valve device with the stored value corresponding to the ascertained position of said delayed valve device; and a second adjusting device (302) for adjusting said threshold value, provided that said comparison shows a change in the characteristic of said valve device. 28. Система за управление съгласно Претенциите от 15 доA management system according to Claims 15 to 27, характеризираща се с това, че споменатият параметър на изпреварване е дебит на някакъв горивен газ;27, characterized in that said overtaking parameter is a flow rate of some fuel gas; споменатият параметър на забавяне е дебит на въздушния поток; и споменатият процес е горивен процес.said delay parameter is the air flow rate; and said process is a combustion process.
BG107801A 2000-10-14 2003-05-12 Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for a lag-lead process BG107801A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0025231.2A GB0025231D0 (en) 2000-10-14 2000-10-14 Air/fuel ratio control
PCT/GB2001/004586 WO2002033499A1 (en) 2000-10-14 2001-10-15 Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for a lag-lead process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BG107801A true BG107801A (en) 2004-07-30

Family

ID=9901301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG107801A BG107801A (en) 2000-10-14 2003-05-12 Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for a lag-lead process

Country Status (17)

Country Link
US (1) US20070082304A1 (en)
CN (1) CN1285982C (en)
AU (2) AU2001294045B2 (en)
BG (1) BG107801A (en)
CA (1) CA2425577A1 (en)
CZ (1) CZ20031074A3 (en)
EE (1) EE200300181A (en)
GB (2) GB0025231D0 (en)
HU (1) HUP0302298A2 (en)
LT (1) LT5091B (en)
LV (1) LV13096B (en)
NO (1) NO20031689L (en)
NZ (1) NZ525305A (en)
PL (1) PL361302A1 (en)
SK (1) SK4922003A3 (en)
WO (1) WO2002033499A1 (en)
YU (1) YU28103A (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7802984B2 (en) 2006-04-07 2010-09-28 Thomas & Betts International, Inc. System and method for combustion-air modulation of a gas-fired heating system
US20110269081A1 (en) * 2010-05-03 2011-11-03 Bayer Materialscience Llc Systems and processes for improved combustion control
US9851103B2 (en) 2011-12-15 2017-12-26 Honeywell International Inc. Gas valve with overpressure diagnostics
US9846440B2 (en) * 2011-12-15 2017-12-19 Honeywell International Inc. Valve controller configured to estimate fuel comsumption
US9557059B2 (en) 2011-12-15 2017-01-31 Honeywell International Inc Gas valve with communication link
US9645584B2 (en) 2014-09-17 2017-05-09 Honeywell International Inc. Gas valve with electronic health monitoring
CN106287806B (en) * 2016-09-29 2019-01-08 长沙开元仪器股份有限公司 A kind of automatic flow control system and its working method of high temperature combustion furnace
US11073281B2 (en) 2017-12-29 2021-07-27 Honeywell International Inc. Closed-loop programming and control of a combustion appliance
US10697815B2 (en) 2018-06-09 2020-06-30 Honeywell International Inc. System and methods for mitigating condensation in a sensor module
US20220178614A1 (en) * 2019-03-11 2022-06-09 Thermal Recycling (Uk) Ltd Kiln control

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4585161A (en) * 1984-04-27 1986-04-29 Tokyo Gas Company Ltd. Air fuel ratio control system for furnace
US5222887A (en) * 1992-01-17 1993-06-29 Gas Research Institute Method and apparatus for fuel/air control of surface combustion burners
US5904131A (en) * 1995-12-28 1999-05-18 Cummins Engine Company, Inc. Internal combustion engine with air/fuel ratio control
JP3765617B2 (en) * 1996-06-25 2006-04-12 本田技研工業株式会社 Air-fuel ratio control device for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
PL361302A1 (en) 2004-10-04
SK4922003A3 (en) 2003-10-07
US20070082304A1 (en) 2007-04-12
LV13096B (en) 2004-02-20
CN1285982C (en) 2006-11-22
EE200300181A (en) 2003-06-16
YU28103A (en) 2004-07-15
CA2425577A1 (en) 2002-04-25
HUP0302298A2 (en) 2003-10-28
GB2385154B (en) 2004-06-30
NO20031689D0 (en) 2003-04-11
AU9404501A (en) 2002-04-29
GB2385154A (en) 2003-08-13
LT2003032A (en) 2003-09-25
GB0025231D0 (en) 2000-11-29
GB0312659D0 (en) 2003-07-09
CZ20031074A3 (en) 2003-09-17
LT5091B (en) 2004-01-26
WO2002033499A1 (en) 2002-04-25
NZ525305A (en) 2004-09-24
CN1474965A (en) 2004-02-11
NO20031689L (en) 2003-06-11
AU2001294045B2 (en) 2005-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7881829B2 (en) Mass flow controller
KR101362601B1 (en) System and method for flow monitoring and control
US7669777B2 (en) Slope predictive control and digital PID control for a variable temperature control system
US7216497B2 (en) Slope predictive control and digital PID control
US7246753B2 (en) Slop predictive control and digital pid control for a variable temperature control system
JP2005196788A (en) Apparatus, method and system for controlling fluid flow
CN109506028B (en) Quick follow-up control method of pressure regulating valve
BG107801A (en) Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for a lag-lead process
JP3666107B2 (en) Flow control method
JP2020013269A (en) Flow controller
JPH11294631A (en) Flow rate controller
US8056579B2 (en) Mass flow controller
AU2001294045A1 (en) Method of and system for controlling the ratio of a variable lead parameter and an adjustable lag parameter for lag-lead process
US11313588B2 (en) System and method for controlling water heater output temperature
US6639375B2 (en) Control device and method for controlling a control element
JP5314946B2 (en) Heating furnace controller
JP3637270B2 (en) Mass flow controller
US20220228896A1 (en) Pressure control system, pressure control method, and pressure control program
RU2341690C1 (en) Method for control of technological parameters of power plant
JP7495732B2 (en) Flow Control Device
JPH04318295A (en) Differential pressure control device
KR101889379B1 (en) Liquid flow rate control system
JP2020052648A (en) Flow rate control device and flow rate control method
JPS63174110A (en) Flow rate controller for control valve
JP2004240840A (en) Pressure regulator control system