: Engin de levage Engin de levaqe
L'invention est relative aux engins de levage à roues et elle concerne plus particulièrement les engins de levage mettant en oeuvre un mécanisme du type à ciseaux, c'est-à-
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mable, comprenant un véhicule pouvant être conduit pour déplacer une charge sur une surface sensiblement horizontale.
On connaît de nombreux types d'engins de levage mettant en oeuvre un mécanisme à ciseaux. Dans la plupart dés cas, le mécanisme à ciseaux est actionné par un vérin hydraulique
ou pneumatique, ou par un entraînement à vis. ou analogue. Ces dispositifs entraînent une difficulté en ce qu'une bien plus grande puissance est nécessaire au commencement de l'opération de levage qu'à la fin de celle-ci. Il en résulte que des capacités de puissance relativement importantes doivent être prévues, avec les coûts d'investissement et de .fonctionnement afférents.
On connaît aussi des dispositifs de levage dans lesquels
le mécanisme à ciseaux est actionné par une came qui écarte les ciseaux et dans lesquels est prévu un chemin de came incurvé sur le mécanisme à ciseaux. A cet égard, on se réfère aux Brevets de la République Fédérale d'Allemagne N[deg.] 604 156 et N[deg.] 1 175 852 qui décrivent une telle structure. On fait aussi référence au Brevet des Etats-Unis d'Amérique N[deg.] 3 785 462 qui décrit une structure similaire dépourvue de chemin de came incurvé-
En outre, de nombreux types de véhicules à roues sont connus.
Un type général d'un tel véhicule qui est utilisé couramment pour la manipulation des matériaux se décrit généralement comme un chariot et il se caractérise en ce qu'au moins certaines de ses roues sont des roulettes à chapes. Dans le
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l'axe de rotation de la roue.
Les chariots du type courant qui font emploi de roulettes
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portant de ceux-ci est la difficulté de manoeuvre du chariot, en particulier quand des charges lourdes sont concernées.
Ces difficultés naissent de la tendance de la roulette à se bloquer dans une orientation dans laquelle elle ne peut pas rouler dans une direction souhaitée. Cette tendance rend presque impossible en pratique de déplacer un chariot habituel en ligne droite d'avant en arrière sans des déplacements latéraux superflus.
Un autre inconvénient important des chariots habituels est ' leur rayon de braquage relativement grand. Cette caractéristique limite l'utilisation de chariots pour des applications industrielles et autres, et 'elle augmente les besoins d'espaces dans les plana d'installations industrielles.
Un inconvénient additionnel des chariots habituels est la force relativement importante qui est requise pour les déplacer vers un endroit vis�. Il résulte de la nécessité d'une grande force
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manoeuvrer les chariots.Le positionnement précis des chariots, qui est nécessaire dans de nombreuses applications, est par- ticulièrement difficile à atteindre en utilisant des engins mécanisés. En outre, la manoeuvre des chariots habituels nécessite en général tant une capacité à pousser qu'une capacité <EMI ID=5.1>
Une autre difficulté importante que l'on rencontre avec
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re des roues due au mouvement glissant de celles-ci au cours des marches en courbe. L'usure importante nécessite des chan-
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On. connaît des roulettes ayant plus d'un axe de rotation. On
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bile nattant en oeuvre une telle roulette, et au Brevet des
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crites dans ces publications sont toutes caractérisées en ce qu'elles comprennent un ensemble à plaque et galet supportant . verticalement la roue. Ce dispositif augmente considérablement <EMI ID=13.1>
la roulette, et il augmente ainsi la force requise pour déplacer une charge supportée par la roulette.
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roues relativement facile à utiliser, d'un bon rendement énergétique et permettant une orientation extrêmement pré-
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dans les applications où était précédemment requise une traction mécanisée, et il peut être positionné précisément en nécessitant moins de mouvement que ce qu'il était possible
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Une forme de réalisation de l'invention fournit un engin de
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ciseaux.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, l'engin de levage comprend en outre une paire de bras de ciseaux qui sont reliée l'un à l'autre.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, seul l'un des bras de ciseaux est équipé d'une 'came et d'un chemin de came correspondant.
Suivant une variante de réalisation de l'invention, chacun des bras de ciseaux est équipé d'une came et d'un chemin de came correspondant, et des moyens sont prévus .pour actionner les. cames suivant un mode différentiel..
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention; les came comprennent des disques composites présentant des par-
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Dans une autre' forme de réalisation de l'invention, des moyens
-sont prévus pour piloter au choix les mouvementé de lacet", de tangage et de roulis du support de charge, indépendamment de l'orientation du mécanisme à ciseaux.
Dans une forme de réalisation de l'invention, les bras 'de ciseaux sont constituée en tant qu'éléments foraine canaux qui
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ci, les parties externes des disques composites circulant sur les cotés des éléments formant canaux, alors que les' parties.
<EMI ID=22.1> L'invention prévoit aussi que les moyens d'application de tension aux câbles comprennent des moyens à Manivelles et
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tionner les moyens de levage chargés.
Conformément à une forme de réalisation de l'invention, un raccord est associé à la manivelle pour Ici permettre d'être actionnée au moyen d'un outil mécanique à clé, tel qu'un outil
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Suivant une forme de réalisation de l'invention, la came et les chemin* de came conformés sur les bras de ciseaux sont
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fort sur le mécanisme à ciseaux soit sensiblement constante sur toute la plage opératoire du mécanisme.
Dans une forme de réalisation de l'invention, l'engin de leva-
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peut comprendre un chemin de came permettant le mouvement des bras de ciseaux par rapport à celle-ci.
L'invention fournit donc, conformément à une de ses forme* de réalisation, un véhicule à roues comprenant une base ou châssis
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sur une surface sensiblement horizontale, au moins l'un de la
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lette muni d'une roue montée rotative sur une monture de roue, et un appareil propre à relier la monture de roue au chassie, et définissant un premier et un second axe de rotation.
Selon une forme de réalisation de l'invention, au moins l'un de la multiplicité d'ensembles à roue comprend une roue di-
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<EMI ID=33.1> Dans une forme de réalisation de l'invention, le véhicule
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disposés Aune extrémité opposée de celui-ci.
Dans une forme de réalisation de l'invention, 1'* appareil de liaison de l'ensemble à roulette comprend un premier élément
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sur la monture de roue et e'6tendant suivant un second axe de rotation, le premier et le second axe étant parallèles et décalés l'un de l'autre.
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Dans une forme de réalisation de l'invention, l'appareil de . liaison est conçu de telle manière qu'aucune liaison à force n'existe, suivant le second axe, entre le second élément et
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Conformément à une forme de réalisation préférés de l'invention, la valeur du décalage entre le premier axe et le second axe est choisie en fonction du diamètre de roue, pour que l'exercice d'une force minimale soit requis pour réorienter
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Suivant une forme de réalisation de l'invention, aucune liaison pour la direction n'est prévue entre la roue directrice
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or tentation parallèle.
Des formes de réalisation de l'invention seront maintenant
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annexés, dans lesquels !
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<EMI ID=44.1> les figures 2A et 2B sont des vues latérales du second côté de l'engin représenté aux figures 1A et la respectivement dans les configurations abaissée et partiellement levée:
la figure 3 est une vue de dessus de l'engin représenté à la figure 1, quand il est abaissé; la figure 4 montre les liaisons par cibles du mécanisme de <EMI ID=45.1> la figure 5 est une vue latérale de la partie avant de l'engin de levage; la figure 6 est une vue de dessus de la partie arrière de-l'engin de levage; la figure 7 est une vue latérale de la partie arrière de l'engin de levage;
les figures 8A et.8B sont respectivement des vues latérale.
et en coupe du disque de came monté.dans l'engin de levage; la figure 9 est une vue latérale représentant l'engin de levage et montrant le positionnement sélectif d'un porte-charge formant partie de l'engin;
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de bout, de dessus, de bout et latérale de l'engin, avec le positionnement sélectif de l'avant du porte-charge;
les figures 11A et 11B représentent un support de matériel à position sélective conçu et opératoire conformément à l'inven-
<EMI ID=47.1> la figure 12 représente une variante de réalisation d'engin :le levage selon l'invention; La figure 13 est une vue latérale en coupe d'un ensemble roulette faisant partie d'une forme de réalisation préférée de l'invention; la figure 14A est une vue latérale d'une roue directrice faisant partie d'une forme de réalisation de l'invention; et la figure 14B est une représentation en coupe de la roue directrice dans le plan B-B de la figure 14A .
On se réfère aux figures 1A à 4 qui représentent un engin de
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équipé d'une entretoise frontale transversale 12 munie d'une paire de prolongements 14 en cols de cygne, s'étendant de l'entretoise vers le haut et en avant jusqu'à des extrémités
16 et 18 respectives de support. L'extrémité de support 16 s'appuie sur un ensemble 20 à roue directrice qui sera décrit plus en détail ci-après, et qui fournit un angle de braquage possible de 270[deg.], et qui comprend un mécanisme de freinage. L'extrémité de support 18 s'appuie sur un ensemble à roulette
22 qui est aussi décrit ci-dessous, et qui se caractérise par l'excellente capacité au mouvement tournant fourni par une .structure à deux axes, sensiblement toutes les forces étant' transmises par les deux axes mutuellement décalés.
Un élément de structure 24 allongé est monté rigidement sur l'un des prolongements 14 en col de cygne, construit de manière typique en treillis, qui s'étend vers l'arrière de l'entretoise
12, dans une direction sensiblement perpendiculaire
à ce lle-ci. L'élément 24 aboutit dans une rainure de montage
26. Une caractéristique particulière de l'invention est que l'engin de levage n'a pas un chassie complet dans le sens où toutes les roues de support sont maintenues dans une relation fixe. Contrairement à une telle structure, tel que cela sera décrit en détail ci-après, les roues arrière de l'engin de levage ne sont pas montées directement sur le' châssis 10 mais, au contraire, sur des éléments dont la position par rapport
<EMI ID=50.1> de montage 26.
Un premier et un second ensemble à ciseaux 28 et 30 sont articulés à chacun des prolongements 14 en col de cygne à proximité des extrémités supports respectives 16 et.18. Chacun des ensembles à ciseaux 28 et 30 comprend une partie
32 formant jambe avant qui est reliée à pivotement au pro-
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tous ces moyens définissant un premier élément à ciseaux 40.
Un second élément à ciseaux 42 coopère, avec l'élément à ciseaux 40 et il comprend une partie arrière 46 sensiblement droite qui s'étend jusqu'au point de pivotement 36, et une partie principale avant 47 qui s'étend en avant du point de pivotement. Une partie 48 formant bras support avant est montée à pivotement sur un axe 50 ménagé dans la partie 47, et elle est maintenue à la demande dans une position levée au moyen d'une cheville amovible 52 de retenue. L'enlèvement de cette cheville permet au bras 48 de prendre une position abaissée.
Une paire de roues arrière 54 sont montées rotatives sur un essieu 56 qui supporte à son tour les parties respectives arrière 46 des éléments du second ciseau. La coopération des parties
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l'invention et elle est représentée aux figures 6 et 7. Un galet 58.est monté sur un prolongement 57.de chacune des parties arrière 46. Le prolongement 57 est aussi muni de fentes
60 propres à recevoir l'essieu 56 de telle manière que les. parties arrière 46 s'appuient sur celui-ci par des galets 58 coopérant à glissement le long de l'axe de l'essieu 56. On peut
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donc comprendre que la totalité des ensembles à ciseaux 28
et 30, et en' fait le dispositif de levage en entier à l'exception des roues arrière 54, peut être aisément déplacé ou décalé transversalement par rapporta l'essieu 56. Ceci permet de réali-
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entier sur ses roues, des ajustements latéraux fine, tels
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de charge.
Un ensemble 62 à cheville de retenue est prévu pour maintenir les parties arrière 46 en coopération d'engagement fixe avec l'essieu 56, comme requis au cours du mouvement de l'engin de levage dans son entier. Une traverse 64 est montée rigidement entre les deux parties arrière 46, pour les
<EMI ID=59.1> La figure 7 montre aussi en détail la coopération de la partie arrière 46 avec la rainure de montage 26 de l'élément
24 au moyen d'une cheville de support 64. On appréciera que la.position de la cheville 64 dans la fente 26 est déterminée par l'orientation en angle de la partie arrière 46.
On appréciera que l'engin représenté aux.figures 6 et 7 permet de maitriser facilement les mouvements de lacets de la plateforme de charge. La facilité avec laquelle les éléments à ci-
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à l'existence de l'ensemble 22 à roulettes qui doit ajuster sa position en-fonction d'un décalage dans la position des
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notera que l'ensemble 20 à roue directrice reste normalement stationnaire.
Le mécanisme .servant à faire fonctionner à la demande les ensembles à ciseaux 28 et 30 pour les lever ou les abaisser
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parlant, les ensembles à ciseaux 28 et 30 sont actionnés au -
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mouvement du disque 70 vers le point de pivotement 36 fait
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d'éloignement du disque 70 par rapport au point de pivotement
36 permet aux éléments 40 et 42 de se rapprocher.
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partie' intermédiaire 72 qui conporte une- fente allongée 73. fêtant dotée de parois supports 74 verticales et d'une partie
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'partie arrière 38 du premier élément ciseau 40 comporte une
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i_,r .
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appréciera que le ménagement d'une fente dans -la partie arrière
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profil extrêmement bas lorsqu'il est en position abaissée. Cette caractéristique est particulièrement importante pour les opérations de charge dans les avions.
Le fait de prévoir la partie de came 76 et sa courbure Précise
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<EMI ID=78.1> .sur, la totalité de la plage de levage. Cette caractéristique est souhaitée car elle permet à une source de puissance, telle <EMI ID=79.1>
de levage, sana prévoir une capacité supplémentaire coûteuse, cela était le.'cas dans l'art antérieur. On appréciera
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comme dans l'invention, l'élimination de pointes de besoin en puissance à des, stades particuliers du cycle de levage de l'en-
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comprend un moyeu central 80 sur lequel un premier et un. second flasque latéral 82 et 84 mont montée rigidement.
Un disque annulaire 90 qui comporte une rainure périphérique
92 propre à recevoir un câble 91 est disposé entre les flanques 82 et 84 et il est monté à pivotement sur le moyeu 80 au moyen d'une paire de roulements à rouleaux coniques 86'et
88. On appréciera que le disque 90 peut tourner relativement librement par rapport aux flasques latéraux 82 et 84.
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une surface 94 de came en fourche présentant des parties latérales verticales 96 et 98: et une partie intermédiaire 100 en retrait. Cette disposition est prévue pour que les flasques latéraux 82 et 84 coopèrent avec les parties) verticales 96 et 98 en relation d'appui', alors que la partie intermédiaire
100 en retrait ne coopère pas avec le disque annulaire 90 afin de ne pas gêner sa rotation relativement libre. On notera que la séparation entre les parois verticales de support
74 de la fente dot a n t la partie arrière 46 est suffisante pour que "la partie arrière 38 soit reçue entre, elles.
On notera aussi que, la partie formant fond intérieur 75 de la fente présentée par la partie arrière 46 étant plate, le disque annulaire 90 coopère avec la fente en relation d'appui et il ne peut pas tourner librement par rapport à ce l le-c i quand une charge lui est appliquée. Les flasques latéraux 82 et 84
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du disque 90 engagé dans la partie arriéra 46.
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la première roue 112 et coopère avec une première poulie folle 116 puis , en passant sur une première et une-seconde poulie de renvoi fixe 118 et 120, avec une seconde poulie folle 122. Le câble primaire 114 prend fin en un point fixe dans la partie avant 34 de l'ensemble à ciseaux 30.
Comme on le voit sur la figure, les premières poulies 116 et 118 respectivement libre et fixe, sont montées sur la
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secondes poulies 122 et 120, respectivement libre et fixe, sont montées sur la partie avant 34 de l'ensemble à ciseaux
30. Plue précisément, les- poulies libres) 116 et 122 sont pla-
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fixes 118 et 120 sont placées à l'intérieur de la liaison
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versale 12. On appréciera donc que toute l'étendue du cible primaire 114 est interne et qu'elle n'est pas exposée au personnel.
Un cible' secondaire 91 est fixé à chacune des poulies libres
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pérant avec la rainure 92 du disque 70 poux prendre fin en
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correspondant. Le fonctionnement de l'ensemble à cible- sera maintenant décrit brièvement en se référant aux figures 4 et 8B. L'actionnement de la manivelle 110, de manière typique dans le sens des aiguilles d'une montre, fait que le câbla
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longueur efficace est raccourcie. Ce raccourcissement lait que
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rection des poulies fixes 118 et 120. Le mouvement vers l'avant
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30 roulant veto l'avant par rapport aux parties arrière) 46,
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dispositif à ciseaux se déploient de manière prédéterminée
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cible primaire 114, de sorte que l'engin de levage levé
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la manivelle.
On notera que la disposition particulière des cibles primaire et secondaire induit une force uniforme sur les deux disques
70 associée aux deux ensembles à ciseaux.
On se réfère brièvement à la figure 5 qui représente la partie
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ve lle comprend une prise 134 qui peut être entraînée soit par
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cipel de- l'engin de levage a été décrit en détail. On va main-
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montée sur l'engin de levage selon l'invention.. Ces mécanismes secondaires, sont relatifs au montage d'un cadre support de charge 140 sur les parties avant 48 formant bras de support
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levage, et sur les parties arrière 38 des éléments ciseaux
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support de, charge 140 comprend un.cadre plat sensiblement rectangulaire dont un premier et un second rail latéral
142 tant reliée par une multiplicité d'éléments supporte 144
<EMI ID=110.1> 150, chaque paire coopérant en relation d'appui avec la surface inférieure 152 d'un rail 142, ce qui permet au cadre-support de charge 140 d'être positionné par glissement à son extrémité avant sur les ensembles à ciseaux, afin de compenser les variations de la distance comprise entre les extrémités avant et arrière opposées des ensembles à ciseaux, qui résultent de différences de leur hauteur.
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48 formant bras supports au moyen d'un ensemble à câbles 160
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à câbles comprend un premier et un second câble 162 et 164, dont chacun est fixé par une de ses extrémités à une partie avant 48 formant bras-support d'un ensemble à ciseaux. Le
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une poulie 168 qui est montée, à rotation sur un axe horizontal, au support inférieur avant 146. Le câble 162 s'étend
à partir de la poulie 168 sur une seconde poulie 170 qui est montée à l'intérieur du support inférieur 146, à rotation sur ':on axe vertical 172, et il est fixé par sa seconde extrémité sur un bloc' de montage' 174.
Le câble 164 s'étend à partir d'une partie avant formant bras support 176 et sur une poulie 178 qui est montée, à rotation sur un axe horizontal, sur le support inférieur avant 146. Le câble 164 s'étend à partir de la poulie 178 et coopère tangentiellement avec la poulie 170, étant aussi fixé au bloc
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Le bloc de montage 174 est vissé sur un arbre fileté rotatif
180 monté grâce à un palier sur le support inférieur 146. Une manivelle 182, qui peut être actionnée manuellement ou, en variante, au moyen d'un outil motorisé tel qu'une clé pneu-
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186 couplée à l'arbre 180. La rotation de l'arbre 180 pro- duit un déplacement latéral du bloc de montage 174. On peut comprendre que le mouvement du bloc de montage 174 vers la droite, dans le sens des figures 10A et 10B, produit une élévation du support inférieur 146, alors que le mouvement du bloc de montage 174 vers la gauche produit un abaissement du support inférieur.
On appréciera que l'inclinaison du cadre-support de charge
140 peut être facilement déterminée par un actionnement adéquat de la manivelle 182. Comme noté plus haut, la coopération à glissement des ensembles à ciseaux par rapport à l'essieu 56 permet une commande au choix du comportement
en lacets.
L'appareil de commande du roulis du cadre-support de charge va maintenant être décrit en liaison avec la figure 9. Comme noté plus haut, le cadre-support de charge 140 comporte, à son extrémité arrière, une paire de plaques verticales 148, dont chacune présente une paire de fentes de montage 192 et
194 orientées verticalement, et une multiplicité d'ouvertures de montage 196. Une cheville 198, qui est fixée à chacune des parties arrière 38, peut être engagée au choix dans L'une souhaitée des ouvertures de montage ou fentes, pour déterminer la hauteur de montage du cadre-support de charge 140 par rapport à l'un des ensembles à ciseaux. La fente de montage 192
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la plus grande partie de la fente. La fente de mon tage 192
est utilisée quand il est souhaité de provoquer une inclinaison d'un coté sur l'autre du cadre-support de charge 140, comme cela est nécessaire pour certaines applications de charge. Dans un tel cas, sur un côté du cadre-support de.charge, le couvercle
200 coopère avec la fente, empêchant ainsi l'abaissement de
ce coté du cadre-support de charge, alors qu'en même temps le couvercle 200 de l'autre fente 192 est dégagé de la fente, ce. qui permet à la cheville correspondante 198 de se, déplacer
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nissant une inclinaison vers le bas.
Quand la partie arrière du cadre-support de charge 140 est
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bras support avant 48 est aussi abaissé sur le côté inférieur correspondant du cadre-support 140, afin de fournir une inclinaison latérale uniforme.
On se réfère maintenant aux figures 11A et 11B qui représentent l'appareil de support de matériel à position sélective
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210 de matériel positionnables de manière sélective sur la longueur et la largeur du cadre-support de charge 140.
Les supports de matériel'sont utilisés par paires, en général pour porter une grappe de bombes sur le cadre-support de charge, en coopérant avec les surfaces des bombes. Une caractéristique particulière de l'invention est que la séparation qui existe entre des éléments d'une paire de supports 210 peut être déterminée au choix, ainsi que la séparation encre des paires adjacentes de supports.
Un support 210 type comprend une base 212 et une partie verticale 214'. La base 212 a une configuration telle qu'elle peut être logée au choix sur une piste ou dans un renfoncement conformé dans le cadre-support de charge 140, en une position sélective , et elle présente une ouverture 216 de positionnement propre à recevoir une cheville de fixation déterminant .sa position. Un galet 218 est prévu sur la surface supérieure de la base 212,pour supporter la surface d'une bombe.
La partie verticale 214 comprend un arbre sensiblement creux doté d'une paire de chevilles de support 220 destinées à supporter un bras support 222 de matériel la position sélective,représentée à la figure 11A. Le bras support 222 comprend un arbre 224 dans lequel est conformée une cheville de support transversal 226 et qui se termine à son extrémité supérieure ,
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un axe de pivotement 230. Une partie 236 de support à galetqui porte une paire de galets 234 et 238 est montée à pivo- tement sur la partie 228 sur l'axe 230. Une 'caractéristique' particulière de l'invention est qu'une quantité prédéterminée ' de jeu est. laissée entre les éléments 228 et 236 pour la mise en position des galets 234 et 238. La valeur du jeu est déterminée par l'interaction entre une cheville d'arrêt
240 montée sur la partie 228 et une douille 242 ménagée dans l'élément 236 et qui est plus large d'une quantité prédéterminée que le diamètre de la cheville 240..
Pour le fonctionnement, le bras support 222 est disposé à l'intérieur de la partie verticale 214, de sorte que la che- <EMI ID=122.1>
220 qu'elle comporte à une hauteur prédéterminée. Une caractéristique particulière de la structure de l'appareil de support de matériel est que la rotation du bras support 222
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et permet au bras support 222 de se rétracter complètement à l'intérieur de la. partie verticale 214.
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tion rapide décrites ci-dessus sont particulièrement importantes pour la charge de matériel sur des avions car elles permettent de dégager rapidement l'engin de charge de l'appa-' reil après la charge du matériel.
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de charge dans une variante de réalisation de l'invention
qui présente plusieurs des caractéristiques décrites, ci-dessus. Dans la forme de réalisation représentée, l'engin de charge comprend un ensemble .250 unique à roue avant directrice ; et pas d'ensemble; à roulette . Une autre caractéristique importante de cette forme de réalisation est quelle met en oeuvre seulement un disque came 252 unique qui coopère avec l'un des deux ensembles à ciseaux 254 qui sont prévus. Les deux ensembles à ciseaux sont fixés fermement l'un à l'autre,
<EMI ID=126.1>
réalisation représentée à la figure 12 est " de manière gêné- raie, plus petite que la forme de réalisation représentée aux <EMI ID=127.1> <EMI ID=128.1>
'ensemble à roulette . pour une forme de réalisation. préférée ,de l'invention. Cet ensemble comprend une roulette 310 de <EMI ID=129.1>
<EMI ID=130.1>
<EMI ID=131.1>
chape 316 qui est fixée rigidement par sa partie supérieure
<EMI ID=132.1>
de pivotement 318 est monté rotatif dans un ensemble 'support
320 de pivotement au moyen d'une paire de paliers comprenant un roulement à rouleaux coniques 322 engagé sur une partie supérieure 324 plus étroite du moyeu 318, et un roulement à billes 326 droit logé, à proximité d'une partie inférieure relativement plus large du moyeu 318 :
<EMI ID=133.1>
utilisé dans la forme de réalisation représentée à la figure
<EMI ID=134.1>
une résistance au couple induit par le montage décalé de la roulette. On peut utiliser, en variante, tout autre montage à basse friction ayant la capacité de charge requise.
<EMI ID=135.1>
<EMI ID=136.1>
tement 334 est placé suivant un axe 332 présenté par l'ensemble support 320 et décalé de l'axe 330, ce moyeu 334 étant accouplé rigidement au châssis d'un chariot ou d'un autre véhicule indiqué ici par la référence 336. Le moyeu de pivotement 334 est monté à rotation baese friction dans l'ensem-
<EMI ID=137.1>
capacité qui coopère avec, une partie intermédiaire du moyeu
<EMI ID=138.1>
coopère avec une partie inférieure plus étroite ,332 du
<EMI ID=139.1> et qu'il évite le problème du blocage de roulette que l'on rencontre souvent avec des roulettes habituelles quand la force appliquée se trouve être perpendiculaire au plan de
la roulette. Grâce à l'absence d'une liaison à force entre le moyeu de pivotement 318 et le châssis suivant l'axe 330, comme dans les roulettes de ce type conformes à l'art antérieur, la résistance frictionnelle au mouvement rotatif est grandement diminuée par rapport à l'art antérieur. Il en résulte que l'ensemble à roulette représenté à la figure 13 peut être déplacé comme on le souhaite avec une force très faible, même s'il est soumis à des charges importantes.
Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, la distance séparant les axes 330 et 332 dans l'ensemble support
320 est choisi de manière à. avoir une relation prédéterminée avec le diamètre hors tout de la roulette 310, la force re-
<EMI ID=140.1>
réduite empiriquement à un minimum. Dans la forma de réalisation représentée, la distance comprise entre les axes 330
<EMI ID=141.1>
On se réfère maintenant aux figures 14A et 14B qui représentent une roue directrice mise en oeuvre dans une forme de
<EMI ID=142.1>
<EMI ID=143.1>
ment horizontal. Le moyeu 352 est porté par un' arbre support
354 sensiblement vertical et il a un rayon diminuant par
<EMI ID=144.1>
de l'arbre 354. Un premier roulement à bille. 356 coopère
<EMI ID=145.1>
257 à diamètre relativement grand du moyeu 352, et un second roulement à billes 358 coopère avec une face opposés de -la
<EMI ID=146.1>
petit du moyeu 352. Cette structure fournit une capacité de
<EMI ID=147.1> <EMI ID=148.1>
de véhicule. L'arbre support fixe 362 présente un alésage central 366 dans lequel peut avoir lieu le mouvement 'axial d'un arbre 368 d'actionnement de frein. Le montage de l'arbre 354 sur l'arbre 362 comprend un collier 369 sur sa partie supérieure et un palier conique 370 à proximité de sa partie inférieure.
Un élément d'extrémité 372 est monté rigidement à la partie inférieure de l'arbre support 354 vertical. Le palier 370 coopère avec l'élément 372 et avec un élément 374 creux intermédiaire qui est monté rigidement à la partie inférieure de l'arbre 362.
Un bouton 376 d'actionnement de frein est vissé sur l'arbre support 62 fixe et il emporta une surface 378 sous-jacente qui coopère avec une surface supérieure de l'arbre 368 d'ac= tionnement de frein.. On appréciera que la position du bouton
376 détermine la valeur de la saillie que fait l'arbre 368
<EMI ID=149.1>
374 dans l'élément d'extrémité 372.
La partie inférieure de l'arbre 368 d'actionnement de frein coopère avec la partie inférieure 380 d'un levier 382 de frein qui est monté pivotant sur un axe 384 ménagé sur un élément latéral 386 en saillie qui est fixé à l'arbre 354. Le levier de frein 382 forme aussi une partie intermédiaire
<EMI ID=150.1>
384, et une partie supérieure 388 qui s'étend vers l'avant et vexe le côté. de manière à surplomber la roue 350. La partie supérieure 388 se termine par une plaque de friction
390 incurvée qui est disposée de manière A coopérer sélectivement pour le freinage avec la surface périphérique de -la
<EMI ID=151.1>
<EMI ID=152.1>
<EMI ID=153.1>
l'arbre 368 déplace à force vers le bas*la partie inférieure
<EMI ID=154.1> . amène la plaque de friction 390 en coopération de freinage avec. la roue 350, empêchant ainsi sa . rotation. Le relâchement du frein cet assuré par la rotation en sens opposé du bouton
376. On notera que le levier 382 est tel que, quand le bouton
376 est dans sa position relevée, la plaqua de friction 390 <EMI ID=155.1>
Une caractéristique particulière de l'invention est que l'action de freinage est assurée, sans gêner la capacité de rotation de la roue sur,un axe vertical, en permettant une cotation relative entre les leviers 382, qui tournent avec la soue.350,
<EMI ID=156.1>
par rapport à cette rotation ; Une poignée 410 de poussée) de traction'et de direction est, reliée à pivotement par un moyeu
<EMI ID=157.1>
mettre le mouvement du chariot sur lequel est Bonté l'ensemble à roue directrice -.
<EMI ID=158.1>
<EMI ID=159.1>
châssis 10 porté par un total de quatre roues. L'arrière du
<EMI ID=160.1>
quel sont Montées des première et seconde roues 54. Au coin
<EMI ID=161.1>
22 tel que décrit plus haut, en liaison avec la figure 13. Au coin avant droit du chassie 10 est placé un ensemble 20 à rouet directrice , tel que décrit plus haut en liaison avec 149.
<EMI ID=162.1> ment pour l'ensemble 20 à rouf; directrice . La plage de mouvement est au moins de 180[deg.], en étant de préférence approxi:nativement 270[deg.]. Cette large plage de mouvement associée
à l'excellente réponse opératoire de l'ensemble à roulette
22 fournit un chariot ayant un degré de manoeuvrabilité inconnu dans l'art antérieur.
Dans une forme préférée de l'invention, le chariot peut tour-
<EMI ID=163.1>
<EMI ID=164.1>
l'une des,roues avant. Ce mouvement tournant peut être entièrement accompli en appliquant une seule sorte de force, c'est-à-dire soit en tirant, soit en poussant. Etant donné la facilité d'utilisation du chariot, un tel mouvement peut être assuré par la force humaine non assistée, même quand le chariot est lourdement chargé.
Revendications.
1. Engin de levage, caractérisé en ce qu'il comprend au
<EMI ID=165.1>
<EMI ID=166.1>
bras de ciseaux comportant un chemin de came incurvé.
d'une came disposée entre les deux bras de ciseaux de manière
à coopérer avec, eux et à les écarter à la demande pour assu-
<EMI ID=167.1>
<EMI ID=168.1>
nement sélectif de ceux-ci, le chemin de came incurvé ayant
une configuration telle qu'une force sensiblement constante
est requise à tous les stades de la séparation desdits bras
de ciseaux, d'une position de ceux-ci complètement rétractée
jusqu'à une position complètement levée.
2. Engin de levage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins
<EMI ID=169.1>
d'une paire de bras de ciseaux, d'une came disposée entre
les deux bras de ciseaux de manière à coopérer avec eux et
les séparer sélectivement pour produire l'opération de levage
du mécanisme à ciseaux, de moyens porte-charge montés sur les
bras de ciseaux pour les positionner sélectivement, et de
moyens de support des moyens porte-charge sur les bras de .
ciseaux tels qu'au moins l'un des mouvements d'inclinaison et
<EMI ID=170.1>
ciseaux puisse être commandé à la demande.
: Lifting machine Lifting machine
The invention relates to wheeled lifting equipment and it relates more particularly to lifting equipment using a scissor-type mechanism, that is to say
<EMI ID = 1.1>
table, comprising a vehicle which can be driven to move a load over a substantially horizontal surface.
Many types of lifting gear are known which use a scissor mechanism. In most cases, the scissor mechanism is actuated by a hydraulic cylinder
or pneumatic, or by screw drive. or the like. These devices cause a difficulty in that much greater power is required at the start of the lifting operation than at the end thereof. As a result, relatively large power capacities must be provided, with the associated investment and operating costs.
There are also known lifting devices in which
the scissor mechanism is actuated by a cam which spreads the scissors and in which a curved cam path is provided on the scissor mechanism. In this regard, reference is made to the Patents of the Federal Republic of Germany N [deg.] 604,156 and N [deg.] 1,175,852 which describe such a structure. Reference is also made to United States Patent N [deg.] 3,785,462 which describes a similar structure without a curved cam track.
In addition, many types of wheeled vehicles are known.
A general type of such a vehicle which is commonly used for handling materials is generally described as a trolley and it is characterized in that at least some of its wheels are screed casters. In the
<EMI ID = 2.1>
the axis of rotation of the wheel.
Trolleys of the current type which use rollers
<EMI ID = 3.1>
bearing of these is the difficulty of maneuvering the carriage, particularly when heavy loads are concerned.
These difficulties arise from the tendency of roulette to lock in an orientation in which it cannot roll in a desired direction. This tendency makes it almost impossible in practice to move a usual trolley in a straight line back and forth without unnecessary lateral movements.
Another important drawback of conventional carriages is their relatively large turning radius. This characteristic limits the use of trolleys for industrial and other applications, and it increases the space requirements in the plana of industrial installations.
An additional disadvantage of conventional carts is the relatively large force that is required to move them to a screwed location. It results from the need for great strength
<EMI ID = 4.1>
maneuvering the trolleys. The precise positioning of the trolleys, which is necessary in many applications, is particularly difficult to achieve using mechanized machines. In addition, the operation of conventional carriages generally requires both an ability to push and a capacity <EMI ID = 5.1>
Another important difficulty that we encounter with
<EMI ID = 6.1>
re wheels due to the sliding movement of these during curved steps. Significant wear requires changes
<EMI ID = 7.1>
<EMI ID = 8.1>
We. knows wheels having more than one axis of rotation. We
<EMI ID = 9.1>
<EMI ID = 10.1>
bile sprinkling using such a roulette, and in the Patent of
<EMI ID = 11.1>
<EMI ID = 12.1>
written in these publications are all characterized in that they comprise a plate and support roller assembly. vertically the wheel. This device increases considerably <EMI ID = 13.1>
caster, and thus increases the force required to move a load supported by the caster.
<EMI ID = 14.1>
relatively easy-to-use wheels, energy efficient and allowing extremely pre-
<EMI ID = 15.1>
in applications where mechanized traction was previously required, and it can be positioned precisely requiring less movement than was possible
<EMI ID = 16.1>
One embodiment of the invention provides a
<EMI ID = 17.1>
<EMI ID = 18.1>
<EMI ID = 19.1>
scissors.
According to an embodiment of the invention, the lifting device further comprises a pair of scissor arms which are connected to each other.
According to an embodiment of the invention, only one of the scissor arms is equipped with a 'cam and a corresponding cam track.
According to an alternative embodiment of the invention, each of the scissor arms is equipped with a cam and a corresponding cam track, and means are provided for actuating them. cams in a differential mode.
According to another embodiment of the invention; the cams include composite discs having parts
<EMI ID = 20.1>
In another embodiment of the invention, means
-are designed to control the yaw movement ", pitch and roll of the load support, independently of the orientation of the scissor mechanism.
In one embodiment of the invention, the scissor arms are formed as fairground channel elements which
<EMI ID = 21.1>
ci, the external parts of the composite discs circulating on the sides of the elements forming channels, while the 'parts.
<EMI ID = 22.1> The invention also provides that the means for applying tension to the cables include crank means and
<EMI ID = 23.1>
the loaded lifting means.
In accordance with an embodiment of the invention, a connector is associated with the crank so here it can be actuated by means of a mechanical tool with a key, such as a tool
<EMI ID = 24.1>
According to one embodiment of the invention, the cam and the cam paths * formed on the scissor arms are
<EMI ID = 25.1>
strong on the scissor mechanism is substantially constant over the entire operating range of the mechanism.
In one embodiment of the invention, the lifting device
<EMI ID = 26.1>
may include a cam path allowing movement of the scissor arms relative thereto.
The invention therefore provides, in accordance with one of its embodiment *, a wheeled vehicle comprising a base or chassis
<EMI ID = 27.1>
on a substantially horizontal surface, at least one of the
<EMI ID = 28.1>
lette provided with a wheel rotatably mounted on a wheel mount, and an apparatus suitable for connecting the wheel mount to the frame, and defining a first and a second axis of rotation.
According to one embodiment of the invention, at least one of the multiplicity of wheel assemblies comprises a di-
<EMI ID = 29.1>
<EMI ID = 30.1>
<EMI ID = 31.1>
<EMI ID = 32.1>
<EMI ID = 33.1> In one embodiment of the invention, the vehicle
<EMI ID = 34.1>
<EMI ID = 35.1>
arranged at an opposite end thereof.
In one embodiment of the invention, the connecting device of the caster assembly comprises a first element
<EMI ID = 36.1>
on the wheel mount and extending along a second axis of rotation, the first and second axes being parallel and offset from one another.
<EMI ID = 37.1>
In one embodiment of the invention, the apparatus. connection is designed in such a way that no force connection exists, along the second axis, between the second element and
<EMI ID = 38.1>
According to a preferred embodiment of the invention, the value of the offset between the first axis and the second axis is chosen according to the wheel diameter, so that the exercise of a minimum force is required to redirect
<EMI ID = 39.1>
According to one embodiment of the invention, no connection for the steering is provided between the steering wheel
<EMI ID = 40.1>
or parallel temptation.
Embodiments of the invention will now be
<EMI ID = 41.1>
annexed, in which!
<EMI ID = 42.1>
<EMI ID = 43.1>
<EMI ID = 44.1> Figures 2A and 2B are side views of the second side of the machine shown in Figures 1A and the respectively in the lowered and partially raised configurations:
Figure 3 is a top view of the machine shown in Figure 1, when it is lowered; Figure 4 shows the target linkages of the <EMI ID = 45.1> Figure 5 is a side view of the front part of the hoist; Figure 6 is a top view of the rear part of the hoist; Figure 7 is a side view of the rear part of the hoist;
Figures 8A and 8B are respectively side views.
and in section of the cam disc mounted in the hoist; Figure 9 is a side view showing the lifting machine and showing the selective positioning of a load carrier forming part of the machine;
<EMI ID = 46.1>
end, top, end and side of the machine, with the selective positioning of the front of the load carrier;
FIGS. 11A and 11B represent a material support with a selective position designed and operating in accordance with the invention.
<EMI ID = 47.1> FIG. 12 represents a variant embodiment of the machine: the lifting according to the invention; Figure 13 is a sectional side view of a caster assembly forming part of a preferred embodiment of the invention; Figure 14A is a side view of a steerable wheel forming part of an embodiment of the invention; and FIG. 14B is a sectional representation of the steering wheel in the plane B-B of FIG. 14A.
Reference is made to FIGS. 1A to 4 which represent a
<EMI ID = 48.1>
<EMI ID = 49.1>
fitted with a transverse front spacer 12 fitted with a pair of swan neck extensions 14, extending from the spacer upwards and forward as far as the ends
16 and 18 respective support. The support end 16 rests on a steering wheel assembly which will be described in more detail below, and which provides a possible steering angle of 270 [deg.], And which includes a braking mechanism. The support end 18 rests on a roller assembly
22 which is also described below, and which is characterized by the excellent capacity for the rotary movement provided by a two-axis structure, substantially all the forces being 'transmitted by the two axes mutually offset.
An elongated structural element 24 is rigidly mounted on one of the swan neck extensions 14, typically constructed in a trellis, which extends towards the rear of the spacer.
12, in a direction substantially perpendicular
to this one. Element 24 terminates in a mounting groove
26. A particular feature of the invention is that the hoist does not have a complete carriage in the sense that all of the support wheels are kept in a fixed relationship. Unlike such a structure, as will be described in detail below, the rear wheels of the hoist are not mounted directly on the chassis 10 but, on the contrary, on elements whose position relative to
<EMI ID = 50.1> mounting 26.
A first and a second scissor assembly 28 and 30 are articulated to each of the swan neck extensions 14 near the respective support ends 16 and 18. Each of the scissor assemblies 28 and 30 includes a portion
32 forming a front leg which is pivotally connected to the
<EMI ID = 51.1>
<EMI ID = 52.1>
<EMI ID = 53.1>
all these means defining a first scissor element 40.
A second scissor element 42 cooperates with the scissor element 40 and it comprises a substantially straight rear part 46 which extends to the pivot point 36, and a front main part 47 which extends in front of the point pivot. A part 48 forming the front support arm is pivotally mounted on an axis 50 formed in the part 47, and it is maintained on demand in a raised position by means of a removable dowel 52 for retaining. The removal of this ankle allows the arm 48 to take a lowered position.
A pair of rear wheels 54 are rotatably mounted on an axle 56 which in turn supports the respective rear portions 46 of the elements of the second chisel. The cooperation of the parties
<EMI ID = 54.1>
the invention and it is shown in Figures 6 and 7. A roller 58. is mounted on an extension 57. of each of the rear parts 46. The extension 57 is also provided with slots
60 adapted to receive the axle 56 in such a way that the. rear parts 46 are supported thereon by rollers 58 cooperating sliding along the axis of the axle 56. It is possible to
<EMI ID = 55.1>
so understand that all of the scissor sets 28
and 30, and in fact the entire lifting device with the exception of the rear wheels 54, can be easily moved or offset transversely with respect to the axle 56. This makes it possible to carry out
<EMI ID = 56.1>
<EMI ID = 57.1>
whole on its wheels, fine side adjustments, such
<EMI ID = 58.1>
dump.
A retaining pin assembly 62 is provided to hold the rear portions 46 in fixed engagement cooperation with the axle 56, as required during the movement of the entire hoist. A cross member 64 is rigidly mounted between the two rear parts 46, for the
<EMI ID = 59.1> Figure 7 also shows in detail the cooperation of the rear part 46 with the mounting groove 26 of the element
24 by means of a support pin 64. It will be appreciated that the position of the pin 64 in the slot 26 is determined by the angle orientation of the rear part 46.
It will be appreciated that the machine represented in FIGS. 6 and 7 makes it possible to easily control the movements of the laces of the load platform. The ease with which the elements to
<EMI ID = 60.1>
the existence of the assembly 22 on casters which must adjust its position as a function of an offset in the position of the
<EMI ID = 61.1>
note that the steering wheel assembly 20 normally remains stationary.
The mechanism serving to operate on demand the scissor assemblies 28 and 30 to raise or lower them
<EMI ID = 62.1>
speaking, the scissor assemblies 28 and 30 are operated at -
<EMI ID = 63.1>
<EMI ID = 64.1>
movement of the disc 70 towards the pivot point 36 made
<EMI ID = 65.1>
distance of the disc 70 relative to the pivot point
36 allows the elements 40 and 42 to approach.
<EMI ID = 66.1>
<EMI ID = 67.1>
intermediate portion 72 which includes an elongated slot 73. celebrating provided with vertical support walls 74 and a portion
<EMI ID = 68.1>
<EMI ID = 69.1>
rear part 38 of the first scissor element 40 comprises a
<EMI ID = 70.1>
<EMI ID = 71.1>
i_, r.
<EMI ID = 72.1>
<EMI ID = 73.1>
<EMI ID = 74.1>
appreciate that the provision of a slot in the rear part
<EMI ID = 75.1>
extremely low profile when in the lowered position. This feature is particularly important for aircraft loading operations.
Providing the cam portion 76 and its precise curvature
<EMI ID = 76.1>
<EMI ID = 77.1>
<EMI ID = 78.1>. Over the entire lifting range. This characteristic is desired because it allows a power source, such <EMI ID = 79.1>
lifting, without providing an expensive additional capacity, this was the case in the prior art. We will appreciate
<EMI ID = 80.1>
as in the invention, the elimination of peaks in power demand at particular stages of the lifting cycle of the
<EMI ID = 81.1>
comprises a central hub 80 on which a first and a. second lateral flange 82 and 84 mounted rigidly.
An annular disc 90 which has a peripheral groove
92 suitable for receiving a cable 91 is disposed between the flanks 82 and 84 and it is pivotally mounted on the hub 80 by means of a pair of tapered roller bearings 86 ′ and
88. It will be appreciated that the disc 90 can rotate relatively freely with respect to the lateral flanges 82 and 84.
<EMI ID = 82.1>
a fork cam surface 94 having vertical lateral parts 96 and 98: and a recessed intermediate part 100. This arrangement is provided so that the lateral flanges 82 and 84 cooperate with the vertical parts 96 and 98 in bearing relation ', while the intermediate part
100 in withdrawal does not cooperate with the annular disc 90 so as not to hinder its relatively free rotation. Note that the separation between the vertical support walls
74 of the dot slot at the rear part 46 is sufficient for "the rear part 38 to be received between them.
It will also be noted that, the part forming the interior bottom 75 of the slot presented by the rear part 46 being flat, the annular disc 90 cooperates with the slot in bearing relation and it cannot rotate freely with respect to this. c i when a load is applied to it. Lateral flanges 82 and 84
<EMI ID = 83.1>
<EMI ID = 84.1>
<EMI ID = 85.1>
<EMI ID = 86.1>
of the disc 90 engaged in the rear portion 46.
<EMI ID = 87.1>
<EMI ID = 88.1>
the first wheel 112 and cooperates with a first idler pulley 116 then, passing over a first and a second fixed idler pulley 118 and 120, with a second idler pulley 122. The primary cable 114 ends at a fixed point in the front part 34 of the scissor assembly 30.
As can be seen in the figure, the first pulleys 116 and 118 respectively free and fixed, are mounted on the
<EMI ID = 89.1>
second pulleys 122 and 120, respectively free and fixed, are mounted on the front part 34 of the scissor assembly
30. More precisely, the free pulleys) 116 and 122 are placed
<EMI ID = 90.1>
fixed 118 and 120 are placed inside the link
<EMI ID = 91.1>
versal 12. It will therefore be appreciated that the entire extent of the primary target 114 is internal and that it is not exposed to personnel.
A secondary target 91 is fixed to each of the free pulleys
<EMI ID = 92.1>
with the groove 92 of the disc 70 lice ending in
<EMI ID = 93.1>
corresponding. The operation of the target assembly will now be described briefly with reference to Figures 4 and 8B. The actuation of crank 110, typically clockwise, causes the cable to
<EMI ID = 94.1>
effective length is shortened. This shortening milk that
<EMI ID = 95.1>
rection of fixed pulleys 118 and 120. The forward movement
<EMI ID = 96.1>
<EMI ID = 97.1>
30 rolling veto the front with respect to the rear parts) 46,
<EMI ID = 98.1> <EMI ID = 99.1>
scissor device deploy in a predetermined manner
<EMI ID = 100.1>
primary target 114, so that the hoist lifted
<EMI ID = 101.1>
the crank.
Note that the particular arrangement of the primary and secondary targets induces a uniform force on the two discs
70 associated with the two scissor assemblies.
We briefly refer to Figure 5 which represents the part
<EMI ID = 102.1>
ve lle includes a socket 134 which can be driven either by
<EMI ID = 103.1>
<EMI ID = 104.1>
<EMI ID = 105.1>
cipel de- the hoist has been described in detail. We're going to-
<EMI ID = 106.1>
mounted on the lifting device according to the invention. These secondary mechanisms relate to the mounting of a load support frame 140 on the front parts 48 forming the support arms
<EMI ID = 107.1>
lifting, and on the rear parts 38 of the scissor elements
<EMI ID = 108.1>
<EMI ID = 109.1>
load support 140 includes a substantially rectangular flat frame, a first and a second side rail
142 linked by a multiplicity of elements supports 144
<EMI ID = 110.1> 150, each pair cooperating in bearing relation with the lower surface 152 of a rail 142, which allows the load support frame 140 to be positioned by sliding at its front end on the assemblies scissors, to compensate for variations in the distance between the opposite front and rear ends of the scissor assemblies, which result from differences in their height.
<EMI ID = 111.1>
48 forming support arms by means of a cable assembly 160
<EMI ID = 112.1>
cable comprises first and second cables 162 and 164, each of which is fixed by one of its ends to a front part 48 forming a support arm of a scissor assembly. The
<EMI ID = 113.1>
a pulley 168 which is rotatably mounted on a horizontal axis to the front lower support 146. The cable 162 extends
from the pulley 168 on a second pulley 170 which is mounted inside the lower support 146, rotating on ': on a vertical axis 172, and it is fixed by its second end on a' mounting 'block 174.
The cable 164 extends from a front part forming a support arm 176 and on a pulley 178 which is rotatably mounted on a horizontal axis, on the front lower support 146. The cable 164 extends from the pulley 178 and tangentially cooperates with pulley 170, also being fixed to the block
<EMI ID = 114.1>
The mounting block 174 is screwed onto a rotating threaded shaft
180 mounted by means of a bearing on the lower support 146. A crank 182, which can be actuated manually or, alternatively, by means of a motorized tool such as a tire wrench.
<EMI ID = 115.1>
186 coupled to the shaft 180. The rotation of the shaft 180 produces a lateral displacement of the mounting block 174. It can be understood that the movement of the mounting block 174 to the right, in the direction of FIGS. 10A and 10B , produces an elevation of the lower support 146, while the movement of the mounting block 174 to the left produces a lowering of the lower support.
It will be appreciated that the inclination of the load support frame
140 can be easily determined by an adequate actuation of the crank 182. As noted above, the sliding cooperation of the scissor assemblies relative to the axle 56 allows control of the behavior to be chosen.
in laces.
The roll control apparatus of the load support frame will now be described in conjunction with FIG. 9. As noted above, the load support frame 140 has, at its rear end, a pair of vertical plates 148, each of which has a pair of mounting slots 192 and
194 oriented vertically, and a multiplicity of mounting openings 196. A plug 198, which is fixed to each of the rear parts 38, can be engaged as desired in one of the desired mounting openings or slots, to determine the height of mounting the load support frame 140 relative to one of the scissor assemblies. The mounting slot 192
<EMI ID = 116.1>
<EMI ID = 117.1>
most of the slot. The slit of my floor 192
is used when it is desired to cause an inclination from one side to the other of the load support frame 140, as is necessary for certain load applications. In such a case, on one side of the load support frame, the cover
200 cooperates with the slot, thereby preventing the lowering of
this side of the load support frame, while at the same time the cover 200 of the other slot 192 is released from the slot, this. which allows the corresponding pin 198 to move
<EMI ID = 118.1>
ending a downward tilt.
When the rear part of the load support frame 140 is
<EMI ID = 119.1>
front support arm 48 is also lowered onto the corresponding lower side of support frame 140, to provide a uniform lateral tilt.
Reference is now made to FIGS. 11A and 11B which represent the selective position material support apparatus
<EMI ID = 120.1>
210 of material which can be positioned selectively over the length and width of the load support frame 140.
The material supports are used in pairs, in general to carry a cluster of bombs on the load support frame, cooperating with the surfaces of the bombs. A particular feature of the invention is that the separation which exists between elements of a pair of supports 210 can be determined as desired, as well as the ink separation of the adjacent pairs of supports.
A typical support 210 includes a base 212 and a vertical portion 214 '. The base 212 has a configuration such that it can be accommodated as desired on a track or in a recess shaped in the load support frame 140, in a selective position, and it has an opening 216 for positioning suitable for receiving a dowel fixing determining its position. A roller 218 is provided on the upper surface of the base 212, to support the surface of a bomb.
The vertical part 214 comprises a substantially hollow shaft provided with a pair of support pins 220 intended to support a support arm 222 of material in the selective position, represented in FIG. 11A. The support arm 222 comprises a shaft 224 in which a transverse support pin 226 is shaped and which ends at its upper end,
<EMI ID = 121.1>
a pivot axis 230. A roller support part 236 which carries a pair of rollers 234 and 238 is pivotally mounted on the part 228 on the axis 230. A particular 'characteristic' of the invention is that a predetermined amount of play is. left between the elements 228 and 236 for positioning the rollers 234 and 238. The value of the clearance is determined by the interaction between a locking pin
240 mounted on the part 228 and a socket 242 formed in the element 236 and which is wider by a predetermined amount than the diameter of the pin 240 ..
For operation, the support arm 222 is arranged inside the vertical part 214, so that the head <EMI ID = 122.1>
220 which it comprises at a predetermined height. A special feature of the structure of the material support apparatus is that the rotation of the support arm 222
<EMI ID = 123.1>
and allows the support arm 222 to retract completely inside the. vertical part 214.
<EMI ID = 124.1>
The above-described quick release are particularly important for loading equipment on airplanes as they allow the loading machine to be quickly removed from the aircraft after the equipment has been loaded.
<EMI ID = 125.1>
charge in an alternative embodiment of the invention
which has many of the features described above. In the embodiment shown, the load device comprises a single .250 assembly with a steerable front wheel; and not overall; on roulette. Another important characteristic of this embodiment is that it uses only a single cam disc 252 which cooperates with one of the two scissor assemblies 254 which are provided. The two scissor assemblies are fixed firmly to each other,
<EMI ID = 126.1>
embodiment shown in Figure 12 is "generally, smaller than the embodiment shown in <EMI ID = 127.1> <EMI ID = 128.1>
wheel set. for an embodiment. preferred, of the invention. This set includes a 310 wheel <EMI ID = 129.1>
<EMI ID = 130.1>
<EMI ID = 131.1>
clevis 316 which is rigidly fixed by its upper part
<EMI ID = 132.1>
pivot 318 is rotatably mounted in a support assembly
320 for pivoting by means of a pair of bearings comprising a tapered roller bearing 322 engaged on a narrower upper part 324 of the hub 318, and a straight ball bearing 326 housed, near a relatively wider lower part of the hub 318:
<EMI ID = 133.1>
used in the embodiment shown in figure
<EMI ID = 134.1>
resistance to the torque induced by the offset mounting of the caster. Alternatively, any other low friction assembly having the required load capacity can be used.
<EMI ID = 135.1>
<EMI ID = 136.1>
Tement 334 is placed along an axis 332 presented by the support assembly 320 and offset from the axis 330, this hub 334 being rigidly coupled to the chassis of a carriage or of another vehicle indicated here by the reference 336. The hub pivot 334 is rotatably mounted baese friction in the assembly
<EMI ID = 137.1>
capacity which cooperates with, an intermediate part of the hub
<EMI ID = 138.1>
cooperates with a narrower lower part, 332 of the
<EMI ID = 139.1> and that it avoids the problem of blocking the caster which is often encountered with usual casters when the applied force is found to be perpendicular to the plane of
roulette. Thanks to the absence of a force connection between the pivot hub 318 and the chassis along the axis 330, as in the casters of this type conforming to the prior art, the frictional resistance to the rotary movement is greatly reduced by compared to the prior art. As a result, the roller assembly shown in Figure 13 can be moved as desired with very little force, even if it is subjected to heavy loads.
According to a preferred embodiment of the invention, the distance separating the axes 330 and 332 in the support assembly
320 is chosen so that. have a predetermined relationship with the overall diameter of the caster 310, the force re-
<EMI ID = 140.1>
empirically reduced to a minimum. In the embodiment shown, the distance between the axes 330
<EMI ID = 141.1>
We now refer to FIGS. 14A and 14B which represent a steering wheel implemented in a form of
<EMI ID = 142.1>
<EMI ID = 143.1>
horizontal. The hub 352 is carried by a support shaft
354 substantially vertical and has a radius decreasing by
<EMI ID = 144.1>
of the shaft 354. A first ball bearing. 356 cooperates
<EMI ID = 145.1>
257 with a relatively large diameter of the hub 352, and a second ball bearing 358 cooperates with an opposite face of the
<EMI ID = 146.1>
small hub 352. This structure provides a capacity of
<EMI ID = 147.1> <EMI ID = 148.1>
vehicle. The fixed support shaft 362 has a central bore 366 in which the axial movement of a brake actuation shaft 368 can take place. The mounting of the shaft 354 on the shaft 362 comprises a collar 369 on its upper part and a conical bearing 370 near its lower part.
An end element 372 is rigidly mounted on the lower part of the vertical support shaft 354. The bearing 370 cooperates with the element 372 and with an intermediate hollow element 374 which is rigidly mounted at the bottom of the shaft 362.
A brake actuation button 376 is screwed onto the fixed support shaft 62 and it takes away an underlying surface 378 which cooperates with an upper surface of the brake actuation shaft 368. It will be appreciated that the button position
376 determines the value of the projection made by the tree 368
<EMI ID = 149.1>
374 in the end element 372.
The lower part of the brake actuation shaft 368 cooperates with the lower part 380 of a brake lever 382 which is pivotally mounted on a pin 384 formed on a projecting lateral element 386 which is fixed to the shaft 354 The brake lever 382 also forms an intermediate part.
<EMI ID = 150.1>
384, and an upper part 388 which extends forward and offends the side. so as to overhang the wheel 350. The upper part 388 ends in a friction plate
390 curved which is arranged to cooperate selectively for braking with the peripheral surface of the
<EMI ID = 151.1>
<EMI ID = 152.1>
<EMI ID = 153.1>
the shaft 368 forcibly moves downwards * the lower part
<EMI ID = 154.1>. brings the friction plate 390 into braking cooperation with. the wheel 350, thereby preventing its. rotation. The release of the brake is ensured by the opposite rotation of the button
376. It will be noted that the lever 382 is such that, when the button
376 is in its raised position, the friction plate 390 <EMI ID = 155.1>
A particular characteristic of the invention is that the braking action is ensured, without hampering the capacity of rotation of the wheel on a vertical axis, by allowing a relative dimensioning between the levers 382, which rotate with the sou.350,
<EMI ID = 156.1>
with respect to this rotation; A pull handle 410) and steering is, pivotally connected by a hub
<EMI ID = 157.1>
put the movement of the trolley on which the steering wheel assembly is good -.
<EMI ID = 158.1>
<EMI ID = 159.1>
chassis 10 carried by a total of four wheels. The back of the
<EMI ID = 160.1>
what are the first and second wheels 54. At the corner
<EMI ID = 161.1>
22 as described above, in connection with FIG. 13. At the right front corner of the casing 10 is placed a set 20 with a steering wheel, as described above in connection with 149.
<EMI ID = 162.1> ment for set 20 to rouf; director. The range of movement is at least 180 [deg.], Preferably being approximately 270 [deg.]. This wide range of motion associated
to the excellent operational response of the caster assembly
22 provides a cart having a degree of maneuverability unknown in the prior art.
In a preferred form of the invention, the carriage can turn
<EMI ID = 163.1>
<EMI ID = 164.1>
one of the front wheels. This rotating movement can be fully accomplished by applying a single kind of force, that is, either by pulling or by pushing. Given the ease of use of the cart, such movement can be ensured by unassisted human force, even when the cart is heavily loaded.
Claims.
1. Lifting machine, characterized in that it comprises
<EMI ID = 165.1>
<EMI ID = 166.1>
scissor arms having a curved cam path.
a cam arranged between the two scissor arms so
to cooperate with them and dismiss them on demand to ensure
<EMI ID = 167.1>
<EMI ID = 168.1>
selectively, the curved cam path having
a configuration such as a substantially constant force
is required at all stages of separation of said arms
scissors, from a fully retracted position
to a fully raised position.
2. Lifting device, characterized in that it comprises at least
<EMI ID = 169.1>
a pair of scissor arms, a cam arranged between
the two scissor arms so as to cooperate with them and
selectively separate them to produce the lifting operation
scissor mechanism, load-carrying means mounted on the
scissor arms to selectively position them, and
means for supporting load-carrying means on the arms of.
scissors such that at least one of the tilt movements and
<EMI ID = 170.1>
scissors can be ordered on request.